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Organizao da Disciplina

Controle de Processos 1
Ronaldo Guimares Corra
Departamento de Engenharia Qumica
Universidade Federal de So Carlos

2o Sem. 2015

Organizao da Disciplina (CP1)

www.professores.deq.ufscar.br/ronaldo/cp1

DEQ/UFSCar 2015

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Roteiro
1

Programa

Datas Importantes
Turma A
Turma B

Avaliao
Clculo da Mdia Final M
Recuperao

Horrio de Atendimento ao Aluno

Bibliografia
Bsica
Peridicos
Instituies

Atividades Complementares
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Contedo
malha aberta

Incentivos ao Controle de Processos


Objetivos do Sistema de Controle de Processos
Justificativa Econmica para o Controle de Processos
Aspectos do Projeto de um Sistema de Controle de Processos
Representao de Modelos Dinmicos
Linearizao e Modelo Linear
Grau de Liberdade para Controle
Soluo do Modelo Linear no Tempo
Representao de Modelos Entrada-Sada
Comportamento Dinmico de Sistemas em Malha Aberta

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Contedo
malha fechada

Introduo ao Controle por Realimentao


Comportamento Dinmico de Sistemas em Malha Fechada
Anlise de Estabilidade de Sistemas por Realimentao
Projeto de Controladores por Realimentao

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Datas e Atividades
Turma A: teras 14-18 horas

22/09/15 1o Exerccio - E1
06/10/15 1a Prova - P1
13/10/15 2o Exerccio - E2
03/11/15 Recesso
24/11/15 2a Prova - P2 + 3o Exerccio - E3
01/12/15 Livre
08/12/15 3a Prova - P3

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Datas e Atividades
Turma B: sextas 8-12 horas

25/09/15 1o Exerccio - E1
09/10/15 1a Prova - P1
16/10/15 2o Exerccio - E2
27/11/15 2a Prova - P2 + 3o Exerccio - E3
04/12/15 Livre
11/12/15 3a Prova - P3

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Provas e Exerccios

Provas escritas P1 , P2 e P3 relativas s seguintes unidades:


P1 - Comportamento de Sistemas em Malha Aberta
P2 - Comportamento de Sistemas em Malha Fechada + Projeto
de Controladores
P3 - Todo o contedo da disciplina
Exerccios sobre a teoria de controle de processos utilizando o Scilab
(www.scilab.org) ou o MATLAB (www.mathworks.com) E.

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Mdia Final M

A mdia M calculada de:


M=

4, 5(P1 + P2 ) + E
6, 0
10

E a mdia aritmtica entre os exerccios.


Com a incluso da Prova P3 , a Mdia Final (M) calculada por
M=

4, 5(0, 5P1 + 0, 5P2 + P3 ) + E


6, 0
10

Todas as provas sero com consulta parcial: 01 folha A4.

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Recuperao

Ao aluno que obtiver mdia igual ou superior a 5 (M 5, 0) e


freqncia igual ou superior a 75% ter direito ao Sistema Especial de
Recuperao para o 1o Sem. 2016.

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Atendimento

Os alunos podero retirar suas dvidas na sala do professor,


segundas, quartas e quintas-feiras, das 10:00 s 12:00.

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Leitura Bsica I
Stephanopoulos, G.
Chemical Process Control. An Introduction to
Theory and Practice.
Prentice Hall, Englewood Cliffs, USA, 1984.

Coughanowr, D. R., LeBlanc, S.


Process Systems Analysis and Control.
3rd Edition, McGraw-Hill, New York, USA, 2008.

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Leitura Bsica II
Luyben, W. L.
Process Modeling, Simulation and Control for
Chemical Engineers.
2nd Edition, McGraw-Hill, New York, USA, 1990.

Smith, C. A., Corripio, A. B.


Principles and Practices of Automatic Process
Control.
3rd Edition, John Wiley, New York, USA, 2005.

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Leitura Bsica III


Seborg, D. E., Edgar, T. F., Mellichamp, D. A., Doyle
III, F. J.
Process Dynamics and Control.
3rd Edition, John Wiley, New York, USA, 2010.
Bequette, B. W.
Process Control. Modeling, Design, and Simulation.
Prentice Hall, Upper Saddle River, USA, 2003.

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Leitura Bsica IV
Bequette, B. W.
Process Dynamics. Modeling, Analysis, and
Simulation.
Prentice Hall, Upper Saddle River, USA, 1998.
Kwong, W. H.
Introduo ao Controle de Processos Qumicos com
MATLAB.
Volumes I e II, EdUFSCar, So Carlos, Brasil, 2002.

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Leitura Bsica V
Campbell, S. L., Chancelier, J. P., Nikoukhah, R.
Modeling and Simulation in Scilab/Scicos.
Springer, New York, USA, 2006.

Kwong, W. H.
Introduo ao Scilab/Scicos.
EdUFSCar, Coleo UAB, So Carlos, Brasil, 2010.

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Leitura Bsica VI

Kwong, W. H.
Introduo ao Controle de Processos e
Instrumentao Usando Scicos.
EdUFSCar, Coleo UAB, So Carlos, Brasil, 2011.

Ogata, K.
Matlab for Control Engineers.
1st Edition, Prentice Hall, Upper Saddle River, USA,
2007.

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Leitura Avanada
Journal of Process Control
www.journals.elsevier.com/journal-of-process-control

Control Engineering Practice


www.journals.elsevier.com/control-engineering-practice

Automatica
www.journals.elsevier.com/automatica

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Instituies

International Federation of Automatic Control


www.ifac-control.org

International Society of Automation


www.isa.org

Sociedade Brasileira de Automtica


www.sba.org.br

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Leitura I
Leitura Complementar
Prxima aula:
apostila do Prof. Wua , captulo 1 (volume I).
livro do Stephanopoulosb , captulo 1.
livro do Seborg et al.c , captulo 1.
a

Kwong, W. H., Introduo ao Controle de Processos Qumicos com MATLAB.


Volumes I e II, EdUFSCar, So Carlos, Brasil, 2002.
b

Stephanopoulos, G., Chemical Process Control. An Introduction to Theory and


Practice. Prentice Hall, Englewood Cliffs, USA, 1984.
c

Seborg, D. E., Edgar, T. F., Mellichamp, D. A., Process Dynamics and Control. 1st
Edition, John Wiley, New York, USA, 1989.

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Leitura II

Cremasco, M. A.
Vale a Pena Estudar Engenharia Qumica.
1a Edio, Edgard Blcher, So Paulo, Brasil, 2005
Bird, B. R.
Chemical Engineering Education: a gallimaufry of thoughts.
Annual Review of Chemical and Biomolecular Engineering, 1,
117, 2010.
Edgar, T. F., Ogunnaike, B. A., Muske, K. R.
A Global View of Graduate Process Control Education.
Computers and Chemical Engineering, 30, 17631774, 2006.

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Leitura III

Edgar, T. F., Seborg, D. E., Mellichamp, D. A.


Teaching Process Control in the 21st Century: What has
Changed?
Proceedings of the American Control Conference, Denver,
Colorado June 4-6, 710712, 2003.
Bequette, B. W., Ogunnaike, B. A.
Chemical Process Control Education and Practice.
IEEE Control Systems Magazine, April 4-6, 1017, 2001.

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