Miguel Daille

Nicols Fernndez
Ricardo Soto
Fecha:30/09/2015

Contenido
Resumen Ejecutivo.............................................................................................. 2
Introduccin........................................................................................................ 3
Objetivos............................................................................................................. 4
Marco Terico:..................................................................................................... 4
Fusin Flash..................................................................................................... 4
Problemas con la magnetita............................................................................ 5
Desarrollo............................................................................................................ 6
Controlador Predictivo Connoisseur.................................................................6
Funcionamiento............................................................................................... 7
OSI PI System................................................................................................... 7
Definicin de variables..................................................................................... 7
Resultados........................................................................................................ 10

Resumen Ejecutivo
Las nuevas normas ambientales junto con la exigencia de mercado
hacen que sea necesario para las empresas optimizar las caractersticas
tcnicas y econmicas de sus procesos. El control avanzado surge entonces
como una buena opcin para la industria metalrgica existente, y ya se ha
implementado en numerosas aplicaciones. Para el caso de CODELCO Esta
cuenta con algunas implementaciones personalizadas en sus divisiones.
Tomando en cuenta lo anteriormente sealado es que el Departamento de
Proyectos de Automatizacin (DPA) ha dado su apoyo y ha decidido promover
la implementacin de control avanzado en CODELCO Norte. El proyecto explica
la implementacin de control avanzado en el horno flash de CODELCO Norte, el
cual tiene como caracterstica fundir concentrados complejos, los objetivos que
este proyecto pretende lograr son poder controlar la composicin y
temperatura de la mata y la composicin de magnetita dentro de la escoria.
Los resultados obtenidos de la implementacin muestran que el control
avanzado logra un mejor desempeo comparado con el control que puede
ejercer un operador trabajando de forma normal.

Introduccin
Dado que el horno flash necesita concentrado seco para su correcto
funcionamiento, luego de pasar por el secado, el concentrado se dirige a un
compartimiento de 1000[ton], donde se mezcla con el fundente, en este caso
SiO2 el flujo combinado pasa a un compartimiento ms pequeo donde se
mezcla con los polvos recuperados del horno y en ese momento ocurre el
muestreo del flujo. La mezcla final es llevada finalmente al horno flash.
En la torre Flash del horno existe una serie de quemadores donde
ingresa aire enriquecido en oxgeno, es en esta zona de los quemadores donde
ocurre la oxidacin del azufre la cual genera el calor necesario para fundir el
concentrado. El concentrado lquido cae al sedimentador donde se forman las
fases de mata y escoria, mientras que los gases de fusin (principalmente SO 2)
se dirigen al recuperador de polvos y posteriormente a la caldera de
recuperacin de calor.
Es importante saber que el punto crtico de la razn entre SiO 2 y
concentrado es tomado varias horas antes de que la alimentacin llegue al
horno. Tambin aclarar que la concentracin de SiO 2 puede variar
significativamente. Adems el tiempo entre hacer un cambio en el controlador
que regula y medir un cambio en el producto del horno flash depende del nivel
del compartimiento T-54.
El sistema de control bsico consta de un controlador DCS Bailey que es
la interfaz que permite a los operadores interactuar con el sistema, y una
plataforma AB PLC. El controlador, de tipo multivariable, obtiene datos de
concentracin y temperatura de un historiador OSI PI. Algunos datos extra se
obtienen va OPC desde el controlador Bailey DCS.
CODELCO ya ha implementado sistemas de control avanzado en el horno
flash de su divisin CODELCO Norte en el 2008. El principal objetivo de esta
aplicacin de control fue optimizar la eficiencia de la operacin mediante
control predictivo basado en modelos. Gracias al control avanzado se logr:

Control de la temperatura alrededor de un punto deseado.

Control de la concentracin de cobre alrededor de un set point.
Control de la concentracin de la magnetita en la escoria en torno
a un set point.

Los beneficios vinieron al optimizar el funcionamiento del horno flash,

incluyendo menor costo de operacin y el rendimiento. Un producto ms
estable repercuti en que los procesos posteriores a la fusin flash fueran
tambin ms estables.

Objetivos
Al implementar un controlador multivariable como lo es Connoisseur, se espera
obtener mltiples beneficios de su instalacin. Aun as existen beneficios
especficos que se buscan en este caso, los cuales son:

Controlar con ms precisin la composicin y temperatura de la mata.

Mejorar el control del contenido de magnetita en la escoria.

Estos objetivos son ms importantes que otros en el proceso, ya que permiten

mantener a raya muchos inconvenientes del proceso que afectan los costos
operacionales y de los cuales se hablar posteriormente.

Marco Terico:
Fusin Flash
Esta tecnologa permite la fusin de concentrados de metales sulfurados
y se basa, por una parte, en utilizar la energa que se libera de las reacciones
de oxidacin de los compuestos de hierro y de azufre contenidos en el
concentrado, el cual se comporta como un combustible capaz de formar una
llama cuando se mezcla con aire precalentado y/o enriquecido con oxgeno
como comburente sin necesidad de energa externa adicional; y por otra,
considera la termodinmica de los fases fundidas e inmiscibles que se generan
de estas reacciones. Los productos generados corresponden a Eje (fase
sulfurada lquida con un contenido de 62-70% de cobre), Escoria (fase oxidada
lquida, compuesta de silicatos, con un contenido de 1-2% de cobre y 8-12% de
Magnetita) y los gases metalrgicos (que poseen un 30-35% de SO2), cuyos
equilibrios se alcanzan muy cercanamente en la llama flash debido al ntimo
contacto entre las fases fundidas y el gas. La mayora de las reacciones entre
el oxgeno, los componentes del concentrado y el fundente ocurren en la Torre
de Reaccin y estn representadas por las siguientes ecuaciones:

C u2 S +2CuO=4 Cu+S O2

C u2 S +2C u2 O=6 Cu+ S O2

C u2 O+ FeS=C u 2 S+ FeO

2Cu+ FeS=C u2 S + Fe
Las fases lquidas se separan por diferencia de densidad en el settler del
mismo horno y desde ah son evacuadas por un pasaje de sangra y traspasada
a travs de una canaleta especial hacia los procesos de conversin para el eje
y hacia los sistemas de limpieza para la escoria. Todo lo anterior ocurre en un
Horno de Fusin Flash (FSF).

El flujo de gases metalrgicos generados del proceso depende del nivel

de enriquecimiento de oxgeno del aire utilizado. Estos gases son producidos
continuamente y fluyen a travs del settler del FSF hacia sistemas de limpieza
de gases, donde se recupera parte del calor latente de stos y parte de las
partculas y polvos arrastrados por la corriente de gases.
La operacin del FSF se controla primero para permitir un proceso de
fusin estable a la tasa de fusin mxima tcnicamente recomendada, que
suele ser la ms rentable, y segundo, para producir eje, escoria y gases a
composiciones y temperaturas constantes. Para ello la tecnologa FSF recurre a
cinco parmetros de control: la tasa de alimentacin de concentrado, la tasa de
alimentacin de fundente, el flujo volumtrico de aire de soplado, el nivel de
enriquecimiento de oxgeno del aire y la tasa de combustin de hidrocarburos.
La estrategia de control del FSF se basa en alimentar concentrado seco a una
tasa determinada, considerando la ley del eje que se desea obtener, y
relacionar todos los dems controles a esta variable. La ley del eje FSF
normalmente est entre 60% y 65% de cobre, de acuerdo con el compromiso
entre el mximo calor posible de obtener desde la oxidacin del fierro y azufre
del concentrado (lo que implica una alta evolucin del SO2 en el horno) y el
aumento de temperatura del horno Flash y la regulacin de una suficiente
cantidad de fierro y azufre remanente en el eje para controlar la magnetita y el
cobre, para hacer operativa la conversin en forma autgena.

Problemas con la magnetita

Durante los procesos de fusin del concentrado de cobre, al tener
presente sulfuros de hierro, se genera la oxidacin de este compuesto
generando como resultado final la magnetita, esto ocurre de la siguiente
manera:

Fe S 2+O 2=FeS+S O 2
3
FeS+ O2=FeO +S O2
2
5
Fe S 2+ O2 =FeO+2 S O 2
2
1
1
FeO+ O2= F e 3 O 4 ( FeOF e 2 O3 )
6
3
Este xido est presente de manera slida, lo que puede generar dos
tipos de problemas:
Primero: Si la escoria se encuentra saturada en magnetita, es decir
existe una 1600 C). Por lo tanto, y de acuerdo a las densidades medias de la

escoria (2.8 a 3.8 g/cm3), mata (4.8 a 5.6 g/cm3) y magnetita (5.1 g/cm3), y a
la inmiscibilidad escoria/mata se tienen los siguientes problemas en los
reactores:
Para matas con alto contenido de Cu2S (es decir, de alta ley) se observa
una capa de material slido (de varios centmetros de espesor) que flota
entre la escoria y la mata. Lo cual se traduce en un atrapamiento
mecnico (fsico) de gotas de mata que no pueden cruzar dicha la capa
de magnetita, y por ende no logran llegar a la fase mata que se
encuentra bajo sta, originando un significativo aumento de las prdidas
de cobre.
Origina un fondo falso entre el eje y el piso del horno en el caso de
matas con bajo de contenido de Cu2S, es decir altas en FeS (baja ley),
con lo cual se obtener una reduccin de la capacidad del horno. En los
tradicionales hornos de solera se ha encontrado que este fondo falso se
debe principalmente a la decantacin de espinelas FeO*((Al,Cr)2O3)
arrastradas por el reciclaje de la escoria de conversin.
Segundo: La magnetita reacciona con el FeS del eje originando una
reaccin con enrgica formacin de dixido de azufre lo cual provoca la
flotacin de partculas de mata que se emulsionan en la escoria. Lo cual se
traduce en prdidas por atrapamiento de cobre en la escoria.
Tercero: La presencia de magnetita durante el proceso de fusin implica
un peligro tambin para el recubrimiento refractario del horno. Cuando la
magnetita precipita al fondo del horno, existe la posibilidad de que se incruste
en el recubrimiento del horno, esto es peligroso ya que disminuye la aislacin
del horno. Otros problemas que genera es la deformacin del recubrimiento.
Todos los detalles mencionados anteriormente se traducen en un mayor tiempo
de mantenimiento y un gasto en material refractario y horas hombre adicional.
De igual manera, dentro del mismo proceso existen mtodos por el cual
se reduce la cantidad de magnetita, esto sucede de la siguiente manera:

3 F e 3 O4 + FeS 10 FeO + S O2

Desarrollo
Para poder ahondar en el anlisis del proyecto, es necesario realizar una
descripcin del sistema utilizado.

Controlador Predictivo Connoisseur

El modelo de control predictivo Connoisseur es un software completo de
control avanzado de procesos (APC por sus siglas en ingls) que mejora la
rentabilidad de los procesos al mejorar la calidad, aumentar el rendimiento y
reducir el uso energtico.

El control predictivo ayuda a las empresas manufactureras a alcanzar

todo su potencial ya que proporciona conocimientos estratgicos sobre el
control de procesos, lo que hace que mejore la calidad y aumenten los
beneficios. Connoisseur es compatible con todos los ms importantes
proveedores informticos y con los principales vendedores de equipos de
sistemas de control. Una caracterstica exclusiva permite incluso la aplicacin
del control predictivo multivariable a los procesos por lotes con mltiples
modelos de procesos.

Entre los beneficios que el proveedor asegura que este software

proporciona se encuentran:

Aumenta el rendimiento entre un 1% y un 5%.

Mejora entre un 2% y un 10% la produccin de los procesos.
Reduce entre un 3% y un 10% el consumo energtico especfico.
Permite arranques rpidos y eficaces: -10%.

Funcionamiento
Una vez iniciado Connoisseur debe recopilar por al menos dos horas
valores histricos y muestras de laboratorio de magnetita y mata antes de que
pueda funcionar automticamente.
Una
vez
funcionando
correctamente,
Connoisseur
estima
concentraciones en tiempo real, tanto para la magnetita como para la mata,
basado en los valores de muestras pasadas. Esto gracias a las muestras
tomadas manualmente por los operadores, las cuales son llevadas a
laboratorio
Connoisseur chequea continuamente la comunicacin del sistema PI, ya
que si las comunicaciones hacia PI registran errores por ms de 18 minutos,
automticamente el controlador del Horno Flash es sacado del sistema de
control.

OSI PI System
Este sistema se encarga de recoger, almacenar y organizar los datos de
las diferentes fuentes y asi proporcionar una infraestructura de informacin en
tiempo real. Tambin incluye herramientas para el anlisis, alertas y auditora.
Los datos pueden ser recogidos automticamente de muchas fuentes
diferentes (sistemas de control, equipos de laboratorio y/o softwares
personalizados)
El servidor PI se puede conectar a casi cualquier laboratorio o sistema de
informacin y as acceder a los datos almacenados de este servidor o de un
sistema de recopilacin de datos externos.

Definicin de variables
En el proceso de la fundicin flash, se requiere identificar, medir y
controlar un gran nmero de variables, estas variables sern expuestas y

clasificadas para un mejor entendimiento del rol que juegan durante el

proceso.
Dentro de estas variables se tienen las variables controladas, variables
medidas, variables feed forward y variables que juegan otros papeles
(identificadas como otras variables).
A continuacin se mostrara una serie de tablas que resumen estas
variables segn su categora:

Tabla 1 Descripcin de variables controladas.

Tabla 2 Descripcin de variables manipuladas.

Tabla 3 Descripcin de variables Feed Forward.

Tabla 4 Descripcin de otras variables del proceso.

Resultados

Luego de la implementacin del sistema de control predictivo

Connoisseur en el horno flash de Codelco Norte, se obtuvieron resultados
satisfactorios y que son descritos a continuacin:

La aplicacin ha producido una reduccin en la variabilidad de la

temperatura en la mata de un 20%
La aplicacin ha logrado una reduccin del 23% en la variabilidad de la
concentracin de cobre en la mata.
La aplicacin ha logrado una reduccin del 36% en la variabilidad de la
concentracin de magnetita (Fe 3O4) en la escoria.

Lo anterior se puede observar en las imgenes 3 y 4

Se puede apreciar diferencias notorias en las variables D3910 (Cu en

mata), D4055 (Magnetita) y M1002 (Temperatura). Para las tres variables en la
figura 3 se puede apreciar una considerable variabilidad en el transcurso del
tiempo, lo cual es disminuido gracias al uso de Connoisseur, obteniendo una
importante disminucin en la variabilidad (un comportamiento ms lineal).
Estos resultados apuntan a una mejora en la operacin, logrando as un
proceso ms rentable con un incremento en la disponibilidad del horno flash y
un ahorro en el mantenimiento del mismo.
Adems de obtener un buen resultado en el control de magnetita en la
escoria, se ha logrado un buen control en la temperatura del horno. Con lo cual
se puede concluir que el desempeo de Connoisseur es bastante bueno como
control predictivo.
La utilizacin del horno flash alcanz un rango entre 60% a 70% gracias
al uso de Connoisseur, y se desea alcanzar un ptimo de utilizacin de 85%.