Sistemas e Sinais

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Departamento de Engenharia Eltrica

Integral de Convoluo
De forma similar Soma de Convoluo para o
caso dos sistemas de tempo discreto, a Integral de
Convoluo descreve o sinal de sada de um
sistema LTI como a superposio ponderada das
respostas ao impulso deslocadas no tempo.

Integral de Convoluo

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Integral de Convoluo
Para a Soma de Convoluo o sinal de entrada foi
representado na forma:

Pode-se expressar o sinal de tempo contnuo de

forma anloga:
Integral de Convoluo

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Integral de Convoluo
Segue portanto que

ou ainda

Integral de Convoluo

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Integral de Convoluo
Onde
a resposta
do sistema a uma entrada do tipo impulso
aplicado no instante t=. A operao de
convoluo tambm pode ser representada na
forma

Integral de Convoluo

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Exemplo 2.7: Considere o circuito RC apresentado a

seguir:

Integral de Convoluo

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Admitindo que a constante de tempo deste circuito seja

igual a 1.0 segundo, determinar a tenso y(t) no capacitor,
resultante da aplicao de um sinal de entrada

Uma vez que a constante de tempo do circuito

RC=1.0 s, tem-se

Integral de Convoluo

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Sinal de entrada x(t)

Integral de Convoluo

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Resposta ao impulso h(t)

Integral de Convoluo

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Integral de Convoluo

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Exemplo 2.8: Suponha que a entrada x(t) e a resposta ao

impulso h(t) de um sistema LTI sejam dadas por:

Integral de Convoluo

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Integral de Convoluo

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Integral de Convoluo

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Exerccio 2.4: Considere a resposta ao impulso de um

dado sistema dada por

Determinar o sinal de sada do sistema, y(t), para o sinal

de entrada

Integral de Convoluo

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Sinal de entrada x(t)

Integral de Convoluo

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Resposta ao impulso h(t)

Integral de Convoluo

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Integral de Convoluo

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Exerccio 2.5: Considere um sistema LTI cuja resposta

ao impulso dada por

Determinar o sinal de sada do sistema y(t) para o sinal

de entrada

Integral de Convoluo

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Integral de Convoluo

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Integral de Convoluo

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Propriedades da Representao da Resposta

ao Impulso
Conexo paralela de sistemas (prop. distributiva)

Integral de Convoluo

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Integral de Convoluo

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Propriedades da Representao da Resposta

ao Impulso
Conexo srie de sistemas (prop. associativa)

Integral de Convoluo

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Integral de Convoluo

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Propriedade comutativa

Integral de Convoluo

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Sistemas sem memria

Sistemas discretos

Sistemas contnuos
Integral de Convoluo

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Sistemas causais

Sistemas discretos

Sistemas contnuos
Integral de Convoluo

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Sistemas BIBO-estveis

Integral de Convoluo

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Sistemas BIBO-estveis

Caso discreto: h[k] absolutamente somvel

Caso contnuo: h(t) absolutamente integrvel
Integral de Convoluo

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Sistemas invertveis e desconvoluo

Caso discreto
Caso contnuo
Integral de Convoluo

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