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http://dx.doi.org/10.

1590/S0104-530X2002000200002

ANLISE DO SISTEMA LOGSTICO DE RECEPO DE


CANA-DE-ACAR: UM ESTUDO DE CASO UTILIZANDO
SIMULAO DISCRETA

Ana Paula Iannoni


Reinaldo Morabito
Departamento de Engenharia de Produo,
Universidade Federal de So Carlos,
C.P. 676, CEP 13565-905, So Carlos, SP,
e-mails: papi@iris.ufscar.br,
morabito@power.ufscar.br

Resumo
Os sistemas logsticos so hoje fundamentais para melhorar a
eficincia operacional de usinas de cana-de-acar, pois atuam na
integrao de operaes agrcolas e industriais. O presente artigo
apresenta um estudo do sistema de recepo de cana em uma das
maiores usinas do Brasil, a Usina So Martinho, localizada na regio
de Ribeiro Preto, SP. O trabalho foi desenvolvido com o objetivo de
analisar o desempenho desse sistema, compreendido da balana at
as moendas, e investigar configuraes e polticas alternativas para
sua operao. Em razo das diversas fontes de incerteza e da
complexidade operacional do sistema, o mtodo utilizado teve por
base tcnicas de simulao discreta. As principais medidas de
desempenho avaliadas so relacionadas ao tempo mdio em que os
veculos permanecem no sistema de recepo e quantidade mdia
de cana descarregada nas moendas por unidade de tempo.
Palavras-chave: acar, sistema de recepo de cana,
simulao, logstica, agroindstria.

ANALYSIS OF THE LOGISTICS SUPPLY SYSTEM OF SUGAR


CANE: A CASE STUDY USING DISCRETE SIMULATION

Abstract
Logistic systems are fundamental to improve the operational
efficiency of sugar cane plants integrating agricultural and industrial
operations. This article presents a case study in the logistic supply
system of one the largest Brazilian sugar case plants, the Usina So
Martinho, located near Ribeiro Preto, SP. The aim of the study is to
analyze the performance of the system in front of the mills, and to
investigate alternative configurations and policies for system
operation. Due to several uncertainty sources and the operational
complexity of the system, the method is based on discrete simulation
techniques. The mais performance measures are related to time
averages spent in the supply system, and mean unloading rates in
the mills.
Key words: sugar, sugar cane suplly system, simulation,
logistics, agro-industry.

1. Introduo

Principalmente nas ltimas dcadas, o setor agroindustrial canavieiro


iniciou um processo de pesquisa e desenvolvimento que garante seu
destaque no setor agrcola brasileiro. As usinas de cana-de-acar
procuram se adequar ao cenrio da economia nacional por meio de
inovaes como a melhor forma de integrar as reas agrcola e
industrial. Segundo Yamada (1999), a necessidade da implantao de
alternativas de tcnicas, equipamentos e recursos que beneficiem o
planejamento e o controle do processo produtivo ocorre em razo do
aumento de competitividade no setor. Vrias inovaes importantes
foram relatadas em Eid (1996), destacando-se as relacionadas ao
aprimoramento dos sistemas logsticos por meio de novas estratgias
gerenciais para o transporte da cana. Os sistemas logsticos so
fundamentais para melhorar a eficincia operacional das usinas de
cana-de-acar. Um problema importante nesses sistemas como
coordenar os processos de corte, carregamento e transporte de cana
do campo at a rea industrial, de maneira a suprir adequadamente a
demanda necessria na rea industrial. Segundo Caixeta et
al. (1998), o custo do corte, do carregamento e do transporte
representa 30% do custo de produo da cana, e somente o
transporte equivale a 12% desse total.

Idealmente, o sistema de recepo, que compreende operaes como


pesagem, amostragem, armazenagem intermediria e descarga de
cana nas moendas, deve operar com um fluxo de cana transportada
do campo usina que permita alimentao uniforme das moendas.
Se tal situao no ocorre, pode haver paradas nas moendas, o que
altamente prejudicial usina. No entanto, manter a moenda
funcionando com quantidade de cana descarregada insuficiente para
aliment-la pode implicar desperdcios de energia e aumento de
custos. O fluxo ideal de cana transportada do campo para a usina
pode sofrer com algumas variaes do ambiente, como clima (em
dias chuvosos, o transporte sofre as conseqncias das dificuldades
da colheita), localizao das frentes de corte (quando a colheita
precisa ser feita em reas muito distantes da usina) etc. Por outro
lado, a ociosidade de caminhes no ptio tambm motivo de grande
preocupao, pelo alto custo de investimentos, mo-de-obra e
combustvel, alm da falta que esses caminhes fazem no campo,
pois se no houver caminhes vazios disponveis para receber a cana
colhida na frente de colheita, gera-se ociosidade, envolvendo
mquinas e operrios. Outro fator relevante que a cana, quando
picada ou inteira (principalmente se for queimada), pode se
deteriorar caso permanea por muito tempo em estoque ou em fila
no ptio de descarga.
O presente artigo tem por objeto de estudo o sistema de recepo de
cana em uma das maiores usinas do Brasil, a Usina So Martinho,
localizada na regio de Ribeiro Preto, SP, com capacidade de
moagem de cerca de 36 mil toneladas de cana por dia. O estudo foi
realizado com o objetivo de analisar o desempenho do sistema de
recepo de cana, compreendido da balana at as moendas, e
investigar configuraes e polticas alternativas para operao desse
sistema. Em razo das diversas fontes de incerteza e da
complexidade operacional do sistema, o mtodo utilizado teve por
base tcnicas de simulao discreta, utilizando o sofware Arena. As
principais medidas de desempenho avaliadas foram relacionadas ao
tempo mdio de espera dos caminhes no sistema de recepo,
quantidade mdia de cana descarregada, de acordo com a capacidade
de moagem da usina, e taxa de utilizao das moendas. So poucos
os trabalhos similares na literatura com foco no sistema de recepo
de cana. Alguns trabalhos que utilizaram simulao para analisar
sistemas do setor sucroalcooleiro podem ser encontrados em
Yoshizaki (1989), Mathew & Rajendran (1993), Hahn (1994), Lopes
(1995) e Yamada (1999). reconhecida a importncia desse setor no
interior do Estado de So Paulo, particularmente nas regies de
Araraquara, Ribeiro Preto e So Carlos, onde diversas usinas esto
localizadas.
O trabalho est organizado da seguinte forma: a Seo 2 apresenta
brevemente o sistema de recepo de cana do estudo de caso, a

Seo 3 descreve resumidamente o modelo de simulao utilizado e


sua validao, a Seo 4 analisa os resultados obtidos para a
configurao original do sistema, a Seo 5 aplica o modelo para
analisar configuraes alternativas para o sistema e a Seo 6
apresenta as concluses e as perspectivas para pesquisas futuras.
Convm salientar que o modelo de simulao do presente trabalho
um refinamento do modelo de Iannoni (2000), uma vez que
restries anteriormente no consideradas, por exemplo, a limitao
de capacidade das moendas e a dependncia entre pontos de
descarga de uma mesma moenda, foram incorporadas neste modelo.

2. Sistema de recepo de cana


A Usina So Martinho tem tido efetiva participao nos processos
evolutivos do setor sucroalcooleiro, com investimentos prprios em
pesquisas e em meios de modernizao, alcanando, assim, altas
taxas de produtividade que a colocam entre as maiores do mundo
(Waack et al., 1998). Em particular, o setor de transporte de cana
tem representado papel de destaque no processo de modernizao e
de investimentos em pesquisas dessa usina. Os principais problemas
esto relacionados economia de combustveis, racionalizao da
frota e manuteno do fluxo de cana para alimentar as moendas.
Uma das metas a serem atingidas no sistema de transporte reduzir
a ociosidade e o tempo de ciclo dos caminhes. O tempo de ciclo
compreendido desde a entrada do caminho na usina, seu
descarregamento e sua volta ao campo, seu carregamento no campo,
at seu retorno usina, novamente. Em outras palavras, busca-se a
otimizao das operaes que envolvem esses veculos, cuja
ociosidade, nas reas agrcola e industrial, resulta em altos custos
para a usina.
A Figura 1 apresenta resumidamente o sistema de recepo de cana
na Usina So Martinho (trajetria da balana at as moendas). Ao
chegarem na usina, os veculos passam pela balana, onde so
coletadas, entre outras informaes, o peso e o nmero do caminho.
Antes de seguirem para o setor de despacho, alguns veculos devem
ser sorteados para realizarem amostragem no laboratrio de
sacarose. Aps receberem ordem de despacho nesse setor, os
veculos seguem para o ponto de descarga e esperam para
descarregar nas esteiras das moendas (descarga) de acordo com a
especificidade de cada caminho e a capacidade da moenda. A ordem
de prioridade dos veculos em cada fila est indicada naFigura 1. A
usina possui trs moendas: as moendas A e B moem cana inteira e
picada, possuem, respectivamente, dois e trs pontos de descarga

(A1, A2, B5, B6 e B7)e capacidade de moagem de 450 t/h. A moenda C


moe apenas cana picada, possui trs pontos de descarga (C10, C11 e
C12) e capacidade de moagem de 600 t/h. Aps a descarga de cana
nas esteiras das moendas, os veculos retornam ao campo para
carregar e reiniciar o ciclo. Se o motorista julgar necessrio, o
caminho deve passar antes pelos servios de manuteno e
borracharia, evitando a incidncia de problemas mecnicos durante o
transporte fora da usina.

Na Usina So Martinho, na poca da pesquisa de campo, cerca de


30% de toda a cana transportada era do tipo cana inteira e 70%, do
tipo picada. Dadas as diferenas tcnicas e operacionais na descarga
de cana inteira e picada, a poltica de despacho de caminhes
carregados no setor de despacho depende do tipo de caminho, da
situao das filas e da quantidade de cana descarregada nos pontos
de descarga. Assim, aps identificar os tipos de cana e de caminho,
o operador responsvel pelo despacho determina em quais pontos de
descarga determinado veculo pode descarregar. O operador deve
saber identificar, pelo nmero de veculos em fila nos pontos de
descarga e pela capacidade das moendas que so abastecidas por
esses pontos, a quantidade de cana em espera e disponvel para ser

moda. A deciso de despacho realizada de forma que no ocorra


falta ou excesso de cana para alimentar as moendas.
H quatro tipos de caminhes (rodotrem, treminho, romeu e julieta
e toco) com caractersticas diferentes, que podem ou no competir
pelo mesmo ponto de descarga. ATabela 1 apresenta os tipos de
caminhes na Usina So Martinho, o nmero de caminhes de cada
tipo, o tipo de cana que transportam e os pontos de descarga nas
moendas por ordem de prioridade.

O caminho rodotrem transporta em mdia 65 toneladas de cana


picada, possui um ponto especfico de descarga (C10 na moenda C,
conforme Tabela 1), e h situaes em que seu descarregamento
pode impedir o descarregamento de outro tipo de caminho em um
ponto adjacente ao seu (por exemplo, qualquer veculo que
descarrega no ponto C11), sendo que tem prioridade de descarga. O
treminho composto de "cavalo" e trs carretas acopladas, e
carrega em mdia 45 toneladas de cana picada. A poltica de
despacho do treminho depende da quantidade de caminhes de
cana inteira no ptio da usina, ou seja, se h cana inteira suficiente
para alimentar as moendas. Se a quantidade for suficiente, o
treminho desacopla duas carretas no estoque intermedirio (Figura
1) do ptio e descarrega a carreta restante no ponto de descarga com
menor fila. Se o estoque estiver completo, o treminho espera em fila
no setor de despacho com suas trs carretas.
O terceiro tipo de caminho o romeu e julieta, que carrega em
mdia 25 toneladas e transporta a maior parte da cana inteira da
usina, alm de parte da cana picada. Note, naTabela 1, que o romeu
e julieta representa o maior nmero de veculos da usina (72
caminhes, ou seja, 53%). A usina tambm possui, em nmero

reduzido, caminhes do tipo toco, que carregam cana inteira. Porm,


diante da atual tendncia de reduo de cana inteira, o nmero de
caminhes romeu e julieta e toco vem sendo reduzido. A poltica de
despacho para esses caminhes depende do tamanho da fila na
frente dos pontos de descarga de cana inteira. Se a fila for menor que
determinado nmero (no caso, variando de 5 a 6), o caminho
descarrega no ponto de menor fila; caso contrrio, ele permanece em
fila na estao de despacho. Um exemplo de regra de despacho dos
caminhes apresentado a seguir para ilustrar como essas regras
esto estruturadas (as demais regras podem ser encontradas no
fluxograma do Anexo).
2.1 Regra de despacho de rodotrens
Caminho com cana picada? Se sim, ento, verifique:
Caminho um rodotrem? Se sim, ento, verifique:
A fila frente do ponto menor que certo limite r?
Sim, ento, verifique:
H caminho descarregando no ponto C11?
Sim, ento:
Espere em fila na estao despacho.
No, ento:
Descarregue no ponto
No, ento:
Espere em fila na estao despacho.
Conforme a Figura 1, a usina possui estoque de cana picada no ptio
composto de conjuntos julieta, que correspondem s duas ltimas
carrocerias desacopladas do treminho. A finalidade desse estoque
intermedirio garantir que no falte cana para alimentar as
moendas, caso ocorra algum problema de abastecimento de cana
vinda do campo para a usina. A unidade tratora do treminho
liberada para descarregamento logo aps o desengate dos conjuntos
julieta, com prioridade de descarga em relao a outros veculos
(romeu e julieta e conjuntos julieta). Aps a descarga nas moendas,
a unidade tratora passa pelo estoque de conjuntos julieta vazios onde
ocorre o engate, transformando-se em treminho para voltar ao
campo. Para mais detalhes do sistema de recepo e transporte de
cana na Usina So Martinho, consulte Iannoni (2000).

3. Simulao do sistema
3.1 Construo do modelo

No setor sucroalcooleiro a simulao tem sido utilizada para


investigar novas estratgias gerenciais e equipamentos, a um custo
relativamente baixo para as usinas. Conforme mencionado, alguns
trabalhos que utilizaram simulao para analisar sistemas desse setor
podem ser encontrados em Yoshizaki (1989), Mathew & Rajendran
(1993), Hahn (1994), Lopes (1995) e Yamada (1999). Segundo
Pegden et al. (1995), a simulao "o processo de projetar um
modelo de um sistema real e conduzir experimentos com esse
modelo, a fim de entender seu comportamento e/ou avaliar
estratgias para sua operao".Algumas das principais vantagens da
simulao so (Banks, 1998): (i) possibilidade de explorar o sistema
real com modificaes de polticas, procedimentos, operaes ou
mtodos, com custo relativamente baixo e sem interferir no sistema
real e (ii) domnio sobre o tempo, uma vez que a simulao permite
que o tempo seja reduzido no caso de fenmenos que ocorrem muito
lentamente.
Vrios simuladores de fcil utilizao e acompanhados por animao
grfica dinmica do sistema esto disponveis no mercado, entre eles
o software Arena, utilizado no presente trabalho. Outros detalhes
sobre o Arena podem ser encontrados em Smc (1994), Costa (1997)
e Kelton et al. (1998).
Os dados foram coletados na Usina So Martinho em dias
considerados tpicos do meio da safra (junho). Os dados coletados na
balana correspondem ao tipo de cana, ao tipo de caminho, ao
nmero do caminho, carga transportada por cada caminho,
origem da cana (prpria ou de terceiros) e aos instantes de entrada e
sada de cada caminho do sistema de recepo de cana. Os dados
foram analisados pelo software estatstico Best-Fit(PC, 1996). Foram
obtidos histogramas e medidas descritivas e realizados testes de
aderncia para determinao das distribuies estatsticas que melhor
representam os dados. As distribuies encontradas e utilizadas na
simulao estocstica como dados de entrada representam o tempo
mdio de viagem de cada tipo de caminho ao campo. A Figura 2
um exemplo da anlise grfica do Best-Fit: o histograma representa
os dados coletados e a curva, a distribuio terica do tempo de
viagem de treminhes ao campo. Outros detalhes dessa e de demais
anlises estatsticas so apresentados em Iannoni (2000).

O modelo de simulao construdo no Arena teve por objetivo


representar a trajetria dos veculos desde a entrada na balana at a
sada das moendas (conforme Figura 1). Foram desconsiderados
tempos de pesagem (ordem de segundos) e testes no laboratrio de
sacarose para os veculos sorteados, dado que no eram significativos
para o tempo mdio total das operaes no ptio de descarga. Os
tempos de deslocamento de uma estao outra (por exemplo, da
balana estao despacho, e da estao despacho s estaes de
descarga) foram estimados de acordo com as informaes e os dados
coletados na usina. Os tempos gastos com manuteno e
abastecimento dos caminhes foram includos nos tempos de viagem,
pois os dados foram coletados a partir da sada dos caminhes das
moendas.
Nesse modelo, o sistema de recepo de cana na usina considerado
sistema fechado. Aps serem pesados na balana, os veculos
descarregam a cana no ptio da usina, em seguida, dirigem-se ao
campo e depois retornam carregados para a balana. Assim, a taxa
mdia de chegada de veculos na usina no corresponde a um dado
de entrada, mas resultado do modelo de simulao determinado
pelo tempo de ciclo total dos caminhes.
Esse tempo de ciclo a soma dos tempos de permanncia no sistema
de descarga e de viagem ao campo, carregamento e retorno usina.
A partir dos dados coletados e do modelo de simulao, a mdia de
chegada de cada tipo de caminho pde ser obtida de duas formas:
utilizando (i) uma varivel que conta a diferena entre o instante de
chegada de um caminho e o instante de chegada de seu antecessor

do mesmo tipo e (ii) o nmero de viagens realizadas por tipo de


caminho no perodo considerado.
Inicialmente, os parmetros utilizados para as regras de despacho, as
quais determinam o nmero-limite em fila e no estoque, respeitaram
o que ocorre no sistema em funcionamento normal. Assim, o modelo
foi construdo como se as regras de operao fossem respeitadas com
rigor, considerando a prioridade dos veculos e as especificidades dos
sistemas de descarga.
Para outros detalhes do modelo de simulao, consulte o fluxograma
do Anexo, que mostra como o modelo foi estruturado de acordo com
a poltica de despacho da usina. Os parmetrosL, m, n, n', q, p, r e t,
cujos significados so apresentados na Tabela 2, representam o
tamanho da fila nos pontos de descarga ou o tamanho de estoque, e
so determinados pela poltica operacional do sistema em um dia
tpico de operao. Os responsveis pelo estabelecimento desses
valores so operadores e tomadores de deciso do sistema.

3.2 Validao do modelo


De acordo com Shannon (1975) e Banks (1998), o principal objetivo
da validao garantir que os pressupostos e as simplificaes
adotadas do sistema real sejam razoveis e estejam corretamente
implementados. Essa validao foi realizada de duas formas: (i)
consultas com especialistas que conhecem bem o sistema de
recepo de cana da Usina So Martinho e podem avaliar se os
resultados obtidos so consistentes e (ii) simulao via leitura dos
dados coletados e comparao com o histrico de algumas medidas

de desempenho coletadas em um dia considerado tpico de


funcionamento do sistema. Note que no se trata de simulao
estocstica (utilizando distribuies estatsticas para representar os
dados), realizada a seguir (Seo 4), mas de uma simulao que
apenas l os dados de quantidade de cana transportada, chegada e
sada dos veculos nos dias amostrados (via o Read do Arena), e a
partir deles reproduz a operao do sistema aplicando as regras
definidas no modelo. Para dar incio simulao e inicializar as
variveis, foi utilizado um perodo de warm-up de 1.440 minutos. Os
resultados dessa simulao foram comparados com as medidas que
puderam ser computadas a partir das planilhas dos dados coletados:
(i) tempo mdio de permanncia no sistema de descarga para cada
tipo de caminho, (ii) taxa mdia de chegada de veculos por minuto
e (iii) quantidade mdia de cana que entra e sai da usina
diariamente.
O modelo de simulao representa o sistema, considerando que as
regras operacionais deste sejam executadas de forma contnua pelos
operadores e pelos equipamentos no processo de descarga. Porm,
na prtica, sabe-se que h outros aspectos que influem na maneira
de agir de operadores e tomadores de deciso. Isso ocorre
principalmente em sistema contnuo e complexo, como o sistema de
recepo de cana da Usina So Martinho, em que podem ocorrer:
quebra de mquinas, problemas industriais e agrcolas, interrupes
para mudanas das frentes de colheita, acidentes que interrompem o
livre trnsito de veculos no ptio e muitos outros. Esses fatores,
aliados s simplificaes do modelo comentadas na Seo 3.1, so
responsveis pelas diferenas encontradas entre os resultados
obtidos na prtica (calculados diretamente das planilhas de dados
coletados) e os obtidos com o modelo de simulao no Arena.
A Tabela 3 apresenta essa comparao em termos das medidas (i),
(ii) e (iii) citadas anteriormente. Nota-se que as diferenas obtidas
(por exemplo, um desvio do tempo mdio geral de permanncia no
sistema de pouco mais de 2 minutos, ou seja, 9% em relao
amostra) so razoveis se for considerado o fato de as regras de
despacho impostas ao modelo de simulao no serem, na prtica,
seguidas com absoluto rigor. Assim, admite-se que as simplificaes
so aceitveis e, dessa forma, considera-se o modelo validado.

4. Simulao estocstica
4.1 Hipteses do modelo de simulao estocstica
A simulao estocstica realizada utilizando distribuies
estatsticas para representar os dados de entrada. Foi analisado um
sistema no-terminal, pois no perodo da safra as operaes de
transporte e moagem de cana na Usina So Martinho ocorrem
continuamente durante 24 horas, 7 dias por semana. Foi verificado, a
partir da anlise grfica dos dados obtidos, que a chegada de
caminhes na usina no sofre grandes flutuaes ao longo do dia. Em
um dia tpico, sem maiores problemas operacionais, a chegada total
de veculos ocorre de forma razoavelmente uniforme. Assim, so
consideradas as seguintes hipteses no modelo de simulao
estocstica:

1. Trata-se de um sistema fechado em que o tempo mdio total que


os veculos permanecem no campo (viagem de ida e volta, tempo de
espera e processo de carregamento na frente de corte de cana)
representado por uma distribuio de probabilidade, para cada tipo
de veculo, determinada a partir dos dados coletados em um dia tpico
de operaes (veja Seo 3.2). Considera-se, dessa forma, que, em
mdia, a distncia entre os talhes de colheita e as condies
operacionais de corte, carregamento e transporte se mantenham no
perodo de safra.
2. O processo de viagem e carregamento no campo considerado
independente entre os veculos. Portanto, cada veculo permanece no
campo um tempo determinado pela distribuio de probabilidade, a
qual depende do tipo do veculo. Na prtica, h dependncia entre os
veculos, principalmente no processo de carregamento. Por exemplo,
se quebrar uma mquina em uma frente de colheita, haver
formao de filas de veculos fora da usina, o abastecimento de cana
ser prejudicado e aumentar o tempo de ciclo externo dos veculos
que se dirigem para aquela frente.
3. O tempo de moagem depende da capacidade de cada moenda e da
carga transportada por veculo. Considera-se que as moendas possam
operar com total capacidade sem interrupes. Na prtica, as
interrupes na moagem no ocorrem com freqncia significativa,
pois uma parada nas moendas pode resultar em srios problemas
para a produo contnua de acar e lcool.
4.2 Clculo da fase transiente e do tempo total de simulao
Para calcular a fase transiente da simulao estocstica foi utilizada a
ferramenta OutPut Analyser, que parte do Arena. Essa ferramenta
fornece o grfico da mdia mvel dos dados obtidos em uma longa
rodada de simulao (por exemplo, 20 dias). Por meio da anlise
desse grfico, pode-se determinar o perodo transiente. Realizando
esse procedimento para as principais medidas dessa simulao,
concluiu-se que o tempo de fase transiente deve ser de 3.000
minutos (50 horas).
Para determinar o tempo da simulao utilizou-se o Mtodo de
Loteamento (Law & Kelton, 1991; Pegden et al., 1995). Por esse
mtodo, o OutPut Analyser realiza os procedimentos estatsticos
necessrios, calculando a correlao para diferentes tamanhos de lote
erealizando o loteamento a partir da determinao do nmero de
observaes de cada lote que garanta correlao prxima de zero
entre estes.
Para determinar o tempo dessa simulao foi escolhida uma medida
como resultado da simulao (no caso, o tempo mdio de

permanncia em estoque) que apresenta maior correlao entre as


observaes de lotes. Assim, o nmero de observaes de cada lote
garante correlao prxima de zero para esta e para as demais
medidas.
O tempo da simulao foi determinado da seguinte forma: sejam n o
nmero de observaes em cada lote, m o nmero de lotes para
determinar o intervalo de confiana, Tt o tempo total de simulao
e Ts o tempo de fase transiente.
Pelo clculo de correlao verificou-se que esta muito prxima de
zero para lotes com n = 40 observaes. De acordo com Pedgen et
al. (1995), o nmero n deve ser multiplicado por 10 (coeficiente de
segurana), ou seja, n passa a ser 400 observaes. Considerase m = 20 representando o nmero de lotes. No caso da medida
tempo mdio de permanncia em estoque, h uma observao a
cada 7,03 minutos. Dessa forma, o tempo total de simulaoTt dado
pela seguinte regra de trs:

O tempo computacional para realizar a simulao estocstica foi de


3,17 minutos em um microcomputador Pentium II-345 MHZ.
No OutPut Analyser foi calculado o intervalo de confiana de cada
medida analisada. Os resultados dessa simulao podem ser
comparados com os valores obtidos da amostra, por exemplo, o
tempo mdio de permanncia no sistema para os caminhes em geral
e o total de cana descarregada em mdia por dia so 21,5 min e
34.009,7 t, ou seja, apresentam desvios de 11,5% e 6,4%,
respectivamente, em relao aos da amostra (24,3 min e 31.953,9 t,
conforme Tabela 3). Os resultados mostram que a simulao
estocstica, por ser analisada durante um perodo contnuo (vrios
dias), considerando as simplificaes e as hipteses comentadas
anteriormente, e em razo de seu carter aleatrio, traz alguns
desvios em relao aos resultados mdios de dados de um dia tpico
de operao (amostra). Apesar disso, so aceitveis e podem ser
utilizados para medir o desempenho do sistema.
4.3 Escolha de medidas de desempenho e resultados obtidos
Como um dos objetivos deste trabalho comparar as medidas
analisadas no cenrio original com as de outros cenrios alternativos,
o fato de haver muitas medidas de desempenho como resultados da

simulao estocstica dificulta a comparao. necessrio encontrar


medidas de desempenho mais agregadas que possibilitem apontar a
alternativa que apresenta o melhor desempenho ou se nas
alternativas testadas h uma que possa superar o desempenho do
sistema original.
As medidas consideradas importantes pelos tomadores de deciso da
Usina So Martinho esto relacionadas principalmente aos tempos
mdios de espera dos caminhes no ptio da usina. Isso porque
nesses tempos poderiam estar sendo utilizados na rodovia ou no
campo carregando cana. O aumento da utilizao mdia dos
caminhes poderia implicar reduo da frota, do nmero de
motoristas, do consumo de combustvel etc. Mas o custo de espera
para cada tipo de caminho no pode ser relacionado apenas ao
tempo de espera; tambm necessrio considerar que cada
caminho tem uma taxa mdia de chegada e transporta determinada
quantidade mdia de cana. Assim, os caminhes devem ter custos
diferenciados para uma unidade de tempo de espera mdia no ptio.
Por exemplo, no se pode considerar que o custo de um minuto de
espera de um rodotrem (capacidade mdia de 65 t) seja o mesmo
que o de um romeu e julieta (capacidade mdia de 25 t).
Diante dessas consideraes, uma medida interessante para analisar
o desempenho do sistema de recepo de cana na usina relacionar
o tempo mdio de espera de cada caminho com sua taxa mdia de
chegada no sistema e a quantidade mdia de cana transportada por
viagem. Dessa forma, deve ser medida a quantidade mdia de cana
em espera nas filas ao longo do tempo. A comparao dos cenrios
testados tem por objetivo encontrar aquele que apresente o mnimo
valor dessa medida.
A quantidade mdia de cana em espera nas filas, Qi, para cada tipo
de caminho, i, pode ser calculada por:
Qi = Wiiqi, em que:
Wi = tempo mdio de espera no sistema para o caminho do
tipo i (unidade de tempo);
i = taxa de chegada do caminho do tipo i no sistema (caminhes
por unidade de tempo);
qi = quantidade mdia de cana transportada pelo caminho do
tipo i (quantidade de cana por caminho).
Em cada possvel configurao do sistema, essa medida calculada
para todos os caminhes, obtendo, assim, o valor da quantidade total
de cana em espera nas filas:

que serve de base para a escolha da melhor alternativa. Outra


medida importante a ser considerada na avaliao do desempenho do
sistema a quantidade mdia de cana descarregada por dia, sendo
que a usina possui certa capacidade de moagem que deve ser
respeitada. No caso da Usina So Martinho, essa capacidade de
36.000 t/dia (mais de 1.000 viagens de caminhes por dia).
Portanto, os cenrios que se aproximam mais da capacidade mxima
de moagem apresentam melhor desempenho, pois a poltica de
despacho utilizada resulta em melhor aproveitamento da capacidade
das moendas.
A Tabela 4 apresenta o tempo mdio de permanncia no sistema
(Wi), a taxa mdia de chegada (i), a quantidade mdia de cana por
viagem (qi) e a quantidade mdia de cana em espera (Qi) para cada
tipo de caminho no cenrio original. Alm disso, apresenta a
quantidade mdia em espera total (Q = 508,2t) e a quantidade mdia
de cana descarregada por dia (34.009,7 t). Esses valores so
comparados com os valores obtidos nos cenrios alternativos
explorados na prxima seo.

Para tornar a anlise mais acurada, os caminhes treminhes foram


divididos em:

1. Inteiro: corresponde ao treminho que no desengata no


estoque, descarrega suas trs carretas na moenda e depois
retorna ao campo com elas vazias.

2. Unidade tratora: corresponde ao treminho que deixou seu


conjunto julieta (duas ltimas carretas) no estoque do ptio.
Com apenas uma carreta, esse veculo descarrega na moenda e
depois engata a um conjunto julieta vazio antes de retornar ao
campo.

3. Conjunto julieta: corresponde ao conjunto das duas carretas


cheias deixadas no estoque do ptio, as quais so depois
rebocadas por tratores para descarregamento na moenda.
Os tempos mdios de permanncia no sistema de treminhes inteiros
e de unidades tratoras so bem prximos (19,9 e 18,6 min,
respectivamente), mesmo sendo o treminho inteiro um veculo trs
vezes maior que a unidade tratora. Isso porque os treminhes
inteiros descarregam sem desengatar somente se o sistema estiver
vazio, ou seja, com pouca cana no ptio para abastecer a moenda.
Como precisam ser rapidamente despachados para abastecer as
moendas, esses veculos apresentam, em mdia, maior tempo de
processamento e menor tempo de fila do que os demais (pois no
"entram" no sistema quando h congestionamento).
Outras medidas interessantes de serem analisadas so apresentadas
nas Tabelas 5 e 6. ATabela 5 apresenta os resultados para as medidas
relacionadas aos conjuntos julieta. O estoque de conjuntos julieta
(mdia de 9,2) composto por veculos cheios deixados no ptio
aps o desengate do treminho e que esperam ordem de despacho.
O estoque de conjuntos vazios (mdia de 20,3) composto pelos
conjuntos julieta que descarregaram e esto em fila espera de uma
unidade tratora para engate e retorno ao campo.

Alm dos conjuntos julieta que se encontram acoplados compondo o


treminho, preciso considerar os conjuntos julieta reservas, que
permanecem no ptio em estoque cheios ou vazios espera das
unidades tratoras para engate e retorno ao campo em forma de
treminho. Na simulao, o conjunto reserva criado quando uma
unidade tratora no encontra um conjunto vazio disponvel para
engatar e retornar ao campo. O nmero mximo de conjuntos criados
(29, conforme Tabela 5) garante o retorno do treminho ao campo
sem ocorrer filas de unidades tratoras vazias aps a descarga. Em
relao ao nmero de tratores rebocadores ocupados, observa-se
na Tabela 5 que o nmero mdio 1,8 e o nmero mximo
requisitado de 3 tratores. O nmero de tratores ocupados
corresponde ao nmero de conjuntos julieta que esto em fila ou em
processo nos pontos de descarga.
A Tabela 6 apresenta a quantidade mdia de cana descarregada por
hora. Lembrando que as moendas A, B e C possuem capacidades de
450, 450 e 600 t/h, respectivamente, pode-se verificar que os
resultados obtidos na tabela (435,5, 435,5 e 548,3 t/h) esto
prximos dessas capacidades, com taxas mdias de ocupao de

0,96, 0,96 e 0,92. A quantidade descarregada de cana picada


(1.003,2 t/h) corresponde a cerca de 70,6% do total.

5. Cenrios alternativos
Os resultados obtidos na simulao estocstica mostram que o
modelo capaz de representar satisfatoriamente o funcionamento do
sistema de descarga de cana. Uma aplicao interessante do modelo
analisar cenrios alternativos e compar-los com o cenrio atual.
Por ilustrao, a seguir analisam-se trs cenrios.
5.1 Cenrio 1
O cenrio 1 considera que todos os treminhes desengatam seus
conjuntos julieta no estoque do ptio. As regras de despacho dos
conjuntos julieta em estoque para descarga nas moendas mudam a
fim de manter a rotatividade do estoque. No so consideradas
limitaes de estoque ou possibilidade de treminhes inteiros
descarregarem na moenda A ou B para suprir falta de cana inteira.
Essa alterao motivada pela hiptese de que com mais unidades
tratoras e conjuntos julieta os veculos sejam melhor distribudos
entre os pontos de descarga, de maneira a reduzir o tempo mdio de
permanncia do treminho na usina. O estudo deste cenrio tambm
se justifica por se tratar de uma alterao simples e de baixo custo,
j que no envolve aumento de pontos de descarga e alteraes na
frota de veculos.
A Tabela 7 compara os resultados obtidos com os do cenrio original.
Observam-se redues significativas nos tempos mdios de
permanncia dos caminhes romeu e julieta (cana inteira) e toco
(27,9% e 21,7%, respectivamente). Isso ocorre porque a falta de
caminhes treminhes inteiros, que no cenrio original descarregam
nos pontos de descarga de cana picada, disponibiliza a moenda para
receber os caminhes com cana inteira em seus respectivos pontos,
reduzindo o tempo de fila desses veculos.

Ressalta-se que o tempo mdio de permanncia da unidade tratora


no sofreu alterao significativa (aumento de apenas 1,9%). Isso
porque, com maior quantidade de unidades tratoras no sistema, os
veculos tendem a esperar tambm mais tempo em fila, sendo este
relativamente maior do que o tempo de moagem de sua carga.
Em relao taxa mdia de chegada na usina, h aumento
substancial da taxa de chegadas de unidades tratoras e conjuntos
julieta (60% para ambos), o que esperado dado que s ocorrem
desengates. A quantidade total mdia de cana em espera de 439,4
t (13,5% menor que a do cenrio original) e a quantidade mdia de
cana descarregada de 34.392,4 t (apenas 1,1% maior que a do
cenrio original). Pode-se concluir que, neste cenrio, h maior
aproveitamento das moendas, principalmente das moendas A e B,
com a nova poltica de despacho de treminhes. Um dos provveis
fatores que contribuiu para esse resultado que, quando h pouca
cana a ser descarregada na usina (pontos com pequenas filas), os
conjuntos julieta podem cobrir essa falta de forma mais eficiente que
os treminhes, o que reduz os perodos de ociosidade das moendas e
aumenta a quantidade de cana descarregada. As porcentagens de
ocupao das moendas A, B e C so 93%, 96% e 97%,
respectivamente.
Observa-se, portanto, que uma alterao relativamente simples na
poltica de despacho, que no requer aumento no nmero de

servidores ou da frota de caminhes, pode trazer contribuies


significativas para o sistema de recepo de cana dessa usina.
5.2 Cenrio 2
A Usina So Martinho tende a aumentar o nmero de caminhes
rodotrens nas operaes de transporte e descarga, pois esses
veculos transportam maior quantidade de cana com mais segurana.
O objetivo do cenrio 2 analisar os benefcios do aumento em 50%
(8 para 12) no nmero de rodotrens no sistema, em substituio a
um nmero proporcional de treminhes. Assim, o cenrio considera a
reduo na frota de treminhes para compensar o aumento de cana
descarregada pelo maior nmero de rodotrens, caso contrrio, o
sistema no seria capaz de absorver o aumento de cana transportada
em razo da limitao de capacidade das moendas.
A reduo no nmero de treminhes proporcional quantidade de
cana descarregada. Este cenrio tambm inclui um ponto especfico
de descarga para absorver o aumento de rodotrens, instalado na
moenda A.
Deve-se considerar uma nova distribuio dos pontos de descarga, de
forma que a quantidade mdia de cana descarregada em cada
moenda se aproxime de sua capacidade. Considera-se tambm que o
rodotrem no tem mais prioridade sobre a unidade tratora, caso
contrrio, o aumento do nmero de rodotrens tenderia a reduzir o
fluxo de treminhes, dado que as unidades tratoras e os conjuntos
julieta esperam maior tempo no ptio de descarga. Assim, a
alimentao dos pontos de descarga realizada da seguinte forma:

A moenda A alimentada pelos pontos A3 (novo ponto


especfico para descarga de rodotrens) e A2 (ponto de descarga
de veculos com cana picada se ocorrer falta de rodotrens
descarregando no ponto A3).

A moenda B alimentada com a cana inteira que chega


usina por intermdio dos pontos A1 (no cenrio original
pertence moenda A), B5 (onde h descarga de cana picada),
B6 e B7 (que permanecem alimentando essa moenda com cana
inteira, como no cenrio original).

A moenda C alimentada com os mesmos pontos do cenrio


original, ou seja, os pontos C10, C11 e C12.

A reduo no nmero de treminhes feita pela compensao da


quantidade de cana descarregada da forma QR QT,em que:

QR: aumento da quantidade mdia de cana transportada por


rodotrens.
QT: reduo da quantidade mdia de cana transportada por
treminhes.
QR: (aumento do nmero de rodotrens) x (nmero mdio de viagens
por dia por rodotrem) x (quantidade mdia de carga por viagem por
veculo) = 4 x 10,5 x 65 = 2.730 t/dia. A definio de QT similar.
Logo:
Reduo do nmero de treminhes QT /(nmero mdio de viagens
por dia por treminho)/(quantidade de cana por viagem por
treminho)

, ou seja, 9 treminhes.

Pode-se observar pelos resultados da Tabela 8 que, em relao ao


tempo mdio de permanncia no sistema, somente a unidade tratora
apresenta menor tempo mdio de espera no ptio (32%) do que o
cenrio original. Esse resultado pode ser explicado por dois fatores: a
reduo na quantidade de treminhes na usina e a perda da
prioridade do rodotrem em relao s unidades tratoras. Convm
lembrar que a unidade tratora, desde o cenrio original, tem
prioridade em relao a outros veculos de cana picada, com exceo
do rodotrem. O aumento no tempo mdio dos demais veculos pode
ser explicado pelo aumento de rodotrens com prioridade em relao a
outros veculos com cana picada e inteira (com exceo da unidade
tratora) e pela limitao de capacidade das moendas. Em particular, o
aumento de 40% no tempo mdio de espera para o rodotrem ocorre
em razo do aumento da quantidade desses veculos e da perda de
prioridade para a unidade tratora.

Observa-se que para todos os veculos, exceto o rodotrem, ocorre


reduo na taxa mdia de chegada na usina. O aumento da taxa de
chegada de rodotrens (31,4%) se deve ao aumento de 50% no
nmero desses veculos. Nota-se tambm significativa reduo na
taxa de treminhes inteiros (87,4%), causada pela menor
freqncia de desengates, dado que o sistema bem alimentado com
cana picada em razo do aumento de rodotrens. A quantidade mdia
de cana em espera no ptio, para este cenrio, de 599,3 t,
representando aumento de 18% em relao ao cenrio original. Esse
resultado mostra que o aumento no nmero de veculos de
determinado tipo (por exemplo, rodotrem), apesar da reduo
proporcional de outro tipo de veculo (treminho), pode gerar maior
quantidade de cana em espera para ser moda, devido capacidade
limitada das moendas.
A quantidade mdia de cana descarregada por dia para este cenrio
(34.223,1 t) 0,6% maior do que no cenrio original. As
porcentagens de ocupao das moendas A, B e C passam a ser de
94,9%, 95,6% e 93,4%, respectivamente.
5.3 Cenrio 3

No sistema de transporte de cana na Usina So Martinho, 30% da


cana transportada inteira. As usinas que esto aprimorando seus
sistemas de colheita e implantando a mecanizao, como a referida
usina, apresentam tendncia substituio da cana inteira pela
picada. Na Usina So Martinho essa substituio tende a ocorrer de
forma gradativa. O objetivo do cenrio 3 analisar os benefcios do
aumento de 50% (de 8 para 12) no nmero de rodotrens em
substituio a um nmero proporcional de caminhes romeu e julieta.
Este cenrio tambm inclui um ponto especfico de descarga instalado
na moenda A para absorver o aumento de rodotrens. Note que a
diferena em relao ao cenrio anterior a reduo da frota de
romeu e julieta (cana inteira), em vez da de treminhes (cana
picada). Da mesma forma que no cenrio anterior, este cenrio
considera uma nova distribuio dos pontos de descarga em relao
ao cenrio original, para que o desbalanceamento da carga de
trabalho nas moendas seja reduzido e sua capacidade seja melhor
aproveitada. Assim:

A moenda A alimentada pelos pontos A3 (novo ponto


especfico para descarga de rodotrens), A2 (ponto de descarga
de veculos com cana picada se ocorrer falta de rodotrens
descarregando no ponto A3) e A1 (que descarrega cana inteira).

A moenda B alimentada com a cana inteira que chega na


usina por intermdio dos pontos B5 (onde descarregam
caminhes com cana picada), B6 e B7 (que permanecem
alimentando a moenda com cana inteira como no cenrio
original).

A moenda C alimentada com os mesmos pontos do cenrio


original, ou seja, pontos C10, C11 e C12.

Similarmente ao cenrio anterior, a reduo do nmero de caminhes


romeu e julieta realizada proporcionalmente ao aumento no nmero
de rodotrens. Utilizando-se o procedimento anterior, 19 caminhes
romeu e julieta devem sair do sistema. A Tabela 9mostra que ocorre
aumento de 18,5% no tempo mdio de espera dos caminhes
rodotrens em razo do aumento no nmero desses veculos e da
perda de prioridade em relao s unidades tratoras. Apesar de o
nmero de treminhes permanecer o mesmo, o tempo mdio de
espera das unidades tratoras reduz-se em 8%, pois o rodotrem no
tem mais prioridade sobre unidades tratoras, mas estes tm
prioridade sobre conjuntos julieta. Tambm pode ser observado
na Tabela 9 que o aumento da descarga de cana picada resulta em
maior tempo mdio de espera para os conjuntos julieta (34,9%), pois
outros veculos, como a unidade tratora e o rodotrem, permanecem
com prioridade em relao a este veculo.

Como era esperado, os tempos mdios de espera para romeu e


julieta com cana inteira e toco se reduzem em 15,7% e 25,8%,
respectivamente (lembre-se de que h reduo do nmero dos
primeiros veculos neste cenrio).
Outro fator responsvel por esse resultado que a distribuio dos
pontos de descarga entre as moendas faz com que a moenda B
processe a maior parte da cana inteira e no receba caminhes
rodotrens. Dessa forma, a influncia do aumento desses veculos
menor para os veculos processados nessa moenda.
Em relao taxa mdia de chegada dos veculos, h reduo de
90,5% na taxa de treminhes inteiros e aumento de 60,8% na taxa
de conjuntos julieta e unidades tratoras. Esses resultados podem ser
explicados pelo fato de que, com o aumento da cana picada no ptio
da usina, os desengates ocorrem com menor freqncia, enquanto a
chegada de treminhes tende a aumentar, pois no h reduo no
nmero total desses veculos na usina e o tempo de espera de
unidades tratoras reduzido. A taxa mdia de chegada de rodotrens
aumenta em 62,7%, enquanto as taxas de caminhes romeu e julieta

e toco sofrem redues de 20% e 5%, respectivamente, em funo


das alteraes na composio da frota de veculos da usina.
A Tabela 9 tambm mostra que a quantidade mdia de cana em
espera no ptio da usina de 574,7 t, o que representa um aumento
de 13,1% em relao ao cenrio original. Esse resultado se deve, em
grande parte, ao aumento da taxa de chegada de alguns veculos
(rodotrens e treminhes) e pelo fato que, como no cenrio anterior, o
aumento do nmero de veculos gera aumento no tempo de espera
no ptio, pois h limitaes na capacidade de moagem. A quantidade
mdia de cana descarregada por dia tambm aumenta em 1,2% em
relao ao cenrio original, e as porcentagens de ocupao das
moendas A, B e C passam a ser 94,5%, 95,9% e 97%,
respectivamente. Esses resultados mostram que, com o aumento da
cana picada no sistema, a moenda C, que processa apenas cana
picada, apresenta maior taxa de ocupao do que no cenrio anterior.
5.4 Resumo das medidas de desempenho obtidas nos cenrios
1, 2 e 3
A Tabela 10 apresenta um resumo das medidas de desempenho dos
cenrios original e 1, 2 e 3.

Pode-se concluir que:

1. O cenrio 1 apresenta melhorias significativas para o sistema,


ou seja, h reduo de 13,5% na quantidade mdia de cana em
espera e aumento porcentual (mesmo que pequeno, ou seja, de
1,1%) na quantidade de cana moda.

2. O cenrio 2 mostra que, apesar das mudanas proporcionais


no nmero de rodotrens e treminhes, ocorre maior

congestionamento de veculos no ptio em relao ao cenrio


original (17,9%). Isso porque rodotrens (cujo nmero foi
aumentado) e unidades tratoras (reduzido) tm prioridade no
sistema em relao a outros veculos e concorrem pela mesma
moenda, mesmo estando em filas de pontos diferentes da
mesma moenda. A quantidade mdia de cana descarregada
aumenta em 0,6% (Tabela 10) em relao ao cenrio original.

3. O cenrio 3 mostra que, apesar das mudanas proporcionais


no nmero de rodotrens e romeu e julieta, ocorre maior
congestionamento de veculos no ptio, em relao ao cenrio
original (13,1%). No entanto, o cenrio 3 apresenta resultados
um pouco melhores do que os obtidos no cenrio 2. A
quantidade mdia de cana descarregada aumenta 1,2% (Tabela
10) em relao ao cenrio original. A interpretao desses
resultados similar do cenrio 2.
Portanto, pode-se concluir que, do ponto de vista das medidas
escolhidas para anlise, o cenrio 1 apresenta melhor desempenho e
pode ser considerado para substituir o cenrio original.
Os cenrios 2 e 3, apesar de aumentarem um pouco a quantidade
mdia de cana descarregada em relao ao cenrio original,
aumentam significativamente a quantidade mdia de cana em espera,
assim, parecem menos promissores. Outros cenrios poderiam ter
sido analisados neste trabalho de maneira similar.

6. Concluses
Este trabalho apresentou um estudo do sistema de recepo de cana
da Usina So Martinho, compreendido da balana at as moendas.
Por se tratar de um sistema complexo, com muitas variveis
aleatrias, regras operacionais e recursos envolvidos, optou-se pela
utilizao da tcnica de simulao em vez de um modelo analtico de
teoria de filas. Um modelo de simulao foi construdo no software
Arena e aplicado; os resultados obtidos mostraram que o modelo
capaz de representar satisfatoriamente o sistema.
Alm da configurao atual do sistema, outros cenrios foram
investigados e seus desempenhos comparados com o do atual. Essa
anlise mostrou que o cenrio 1 (todos os treminhes desengatam
seus conjuntos julieta no estoque do ptio) apresenta o melhor
desempenho do ponto de vista da quantidade mdia de cana em
espera no ptio da usina (Q) e da quantidade mdia de cana
descarregada por dia nas moendas (Qt). Alm disso, o cenrio 1

envolve alteraes relativamente simples de serem realizadas no


sistema. Os cenrios 2 (aumento de 50% do nmero de rodotrens e
reduo proporcional do nmero de treminhes) e 3 (aumento de
50% do nmero de rodotrens e reduo proporcional do nmero de
romeu e julieta), apesar de aumentarem um pouco Qt em relao ao
cenrio original, aumentam significativamente Q. Outros cenrios
poderiam ter sido considerados neste trabalho,e a anlise seria
similar.
Uma das contribuies deste estudo mostrar a importncia do
sistema de recepo de cana na integrao das operaes agrcolas e
industriais. Nesse sistema, a poltica de despacho de veculos e as
operaes no ptio da usina dependem da capacidade e da operao
das moendas. Portanto, o estudo de mudanas na poltica de
despacho ou na composio da frota de veculos deve considerar o
balanceamento e a capacidade das moendas.
O sistema de transporte agrcola de uma usina de acar envolve
outros tpicos importantes para pesquisa, entre eles: o despacho de
veculos ao campo, a gesto das operaes de colheita e transbordo
nas frentes de corte de cana e o problema de filas de espera de
mquinas e caminhes no campo. Em particular, uma perspectiva
interessante para pesquisa futura a aplicao do presente modelo
de simulao para analisar sistemas de recepo de cana em outras
usinas com caractersticas similares s da Usina So Martinho.

Agradecimentos
Agradecemos aos Profs. Joo Alexandre Widmer, Miguel Cezar
Santoro e Flvio C. F. Fernandes e aos trs revisores annimos pelos
teis comentrios e sugestes. Tambm agradecemos Usina So
Martinho pela valiosa colaborao durante a realizao do estudo de
caso. Esta pesquisa contou com apoio da Fapesp (processo
98/03314-4).

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