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RESUMO

Neste trabalho feita a montagem e simulao de um prottipo de uma linha de


transmisso. apresentado um referencial terico que contm o conhecimento
necessrio para a compreenso do desenvolvimento do trabalho, da discusso dos
resultados e das concluses a respeito do mesmo, a seguir apresentado o
desenvolvimento detalhado do trabalho de forma a permitir a reproduo do trabalho
por qualquer pessoa interessada e finalmente realizada a discusso dos resultados
obtidos. O objetivo geral do trabalho realizar a simulao analgica e digital de um
modelo reduzido de linha de transmisso alimentando uma carga, em um extremo, a
partir de um gerador sncrono, no outro extremo. Para a concretizao do objetivo desse
trabalho, o mesmo foi subdividido em etapas com objetivos especficos definidos. A
primeira etapa consiste em identificar o material necessrio para modelar um prottipo
de linha de transmisso curta e mdia, a segunda etapa consiste em identificar o material
necessrio para modelar a carga. A terceira etapa consiste em identificar as condies de
funcionamento do gerador sncrono, especificar como o gerador colocado em
funcionamento, especificar quem atua como fora motriz, como esta fora motriz pode
ser controlada, identificar qual a fonte de excitao e como esta pode ser controlada. A
quarta etapa consiste em identificar os instrumentos de medio necessrios e descrever
como estes instrumentos sero utilizados. Os materiais aqui relacionados esto
disponveis no Laboratrio de Mquinas Eltricas do Parque Tecnolgico de Itaipu. A
quinta e ltima etapa consiste em montar e simular o modelo da linha de transmisso.
Os resultados obtidos nas simulaes provaram que as equaes que regem o
comportamento da mquina sncrona realmente funcionam, foi verificado tambm o
efeito da insero ou retirada de carga sobre o sistema e consequentemente a
importncia dos reguladores de tenso e de velocidade em um gerador sncrono, foi
verificado tambm o papel da barra infinita no sistema.

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS ..................................................................................................... iv


LISTA DE TABELAS .................................................................................................... vi
1 INTRODUO........................................................................................................... 1
2 REFERENCIAL TERICO........................................................................................ 3
2.1

Motor de Corrente Contnua................................................................................. 3

2.1.1 Circuito do Motor de Corrente Contnua................................................................ 4


2.2

Gerador Sncrono.................................................................................................. 5

2.2.1 Circuito do Gerador Sncrono................................................................................. 6


2.2.2 Limites de um Gerador Sncrono ............................................................................ 7
2.2.3 Velocidade Sncrona................................................................................................ 9
2.3 Equipamentos de Medidas........................................................................................ 11
2.3.1 Multmetro - Princpio de Funcionamento............................................................ 11
2.3.2 Osciloscpio Princpio de Funcionamento ........................................................ 12
2.3.3 Wattmetro Princpio de Funcionamento ........................................................... 12
3

EQUIPAMENTOS ............................................................................................. 16

CONFIGURAO INICIAL............................................................................. 18

4.1 Modelagem de Linhas de Transmisso para Configurao Inicial........................... 19


4.2 Cargas para a Configurao Inicial .......................................................................... 20
4.3 Modelo Matemtico da Configurao Inicial........................................................... 21
4.3.1 Linha curta e motor trifsico................................................................................. 22
4.3.2 Linha curta e carga resistiva................................................................................. 24
4.3.3 Linha mdia com motor trifsico .......................................................................... 25
4.3.4 Linha mdia com carga resistiva .......................................................................... 27
4.3.5 Compensao em linha curta e motor trifsico..................................................... 28
4.3.6 Resumo dos resultados para utilizao de um motor trifsico como carga ......... 29
4.3.7 Resumo dos resultados para utilizao de uma carga puramente resistiva ......... 29
4.4 Simulaes no PowerWorld e Analises para a Configurao Inicial ...................... 30
4.4.1 Modelo e simulao de linha curta e motor trifsico............................................ 31
4.4.2 Modelo e simulao de linha mdia e motor trifsico .......................................... 32
4.4.3 Modelo e simulao de linha curta e carga resistiva............................................ 33
4.4.4 Modelo e simulao de linha mdia e carga resistiva .......................................... 34
ii

4.4.5 Simulao de uma carga sem a linha de transmisso........................................... 35


4.5.6 Simulao de compensao srie em uma linha curta ligada a um motor ........ 36
5 CONFIGURAO NOVA UTILIZADA NA PRTICA EM LABORATRIO..... 37
5.1 Nova Configurao................................................................................................... 37
5.2 Justificativas ............................................................................................................. 38
5.3 Linhas de Transmisso para a Nova Configurao .................................................. 39
5.4 Cargas para a Simulao da Nova Configurao ..................................................... 42
5.5Ligaes Realizadas na Prtica.................................................................................. 43
5.5.1 Ligaes do Motor CC .......................................................................................... 43
5.5.2 Ligaes do Gerador Sncrono ............................................................................. 44
5.5.3 Ligaes Motor CC e Gerador Sncrono .............................................................. 45
5.5.4 Equipamentos de Medidas..................................................................................... 47
5.6 Reatncia Sncrona do Gerador ............................................................................... 52
5.7 Operao do Gerador................................................................................................ 57
5.7.1 Partida do Gerador ............................................................................................... 57
5.7.2 Parada do Gerador ............................................................................................... 57
5.8 Procedimentos para Realizao da Simulao Prtica ............................................. 58
5.9 Simulaes e Anlises com a Nova Configurao ................................................... 62
5.9.1 Simulao de queda de tenso na carga ............................................................... 62
5.9.2 Simulao de sobretenso na carga...................................................................... 63
5.9.3 Simulaes realizadas em laboratrio .................................................................. 64
5.9.4 Simulaes realizadas no software PowerWorld .................................................. 66
6 CONCLUSO............................................................................................................. 70

iii

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Circuito do Motor CC . .................................................................................... 4
Figura 2 - Circuito do Gerador Sncrono.......................................................................... 6
Figura 3 - Diagrama Fasorial de um Gerador Sncrono. .................................................. 7
Figura 4 - Esquema de ligao para a utilizao do mtodo das lmpadas ou montagem
de fogos pulsantes................................................................................................... 10
Figura 5 - Esquema de ligao cruzada para a utilizao do mtodo das lmpadas ou
montagem de fogos girantes. .................................................................................. 11
Figura 6 - Desenho Bidimensional do Wattmetro......................................................... 13
Figura 7 - Ligao do Wattmetro no Circuito. .............................................................. 14
Figura 8 - Ligaes Internas de um Wattmetro em um Circuito................................... 14
Figura 9 - Terminais de um Wattmetro com a Identificao dos Circuitos e da
Polaridade. .............................................................................................................. 15
Figura 10 - Medio de Potncia Ativa em Circuitos Trifsicos Equilibrados. ............. 15
Figura 11 - Ligao para Medio de Potncia Reativa com 3 Wattmetros. ................ 16
Figura 12 - Primero Sistema com Linha Curta............................................................... 18
Figura 13 - Primeiro Sistema com Linha Mdia. ........................................................... 18
Figura 14 - Linha Curta com Motor Trifsico................................................................ 21
Figura 15 - Linha Curta com Carga Resistiva. ............................................................... 21
Figura 16 - Linha Mdia com Motor Trifsico............................................................... 22
Figura 17 - Linha Mdia com Carga Resistiva............................................................... 22
Figura 18 - Motor em linha curta................................................................................... 32
Figura 19 - Motor em linha mdia.................................................................................. 33
Figura 20 - Carga resistiva em linha curta...................................................................... 34
Figura 21 - Carga resistiva em linha mdia.................................................................... 35
Figura 22 - Perdas nulas na linha.................................................................................... 36
Figura 23 - Compensao capacitiva.............................................................................. 37
Figura 24 - Nova Configurao do Sistema. .................................................................. 38
Figura 25 - Linha curta e carga resistiva. ....................................................................... 40
Figura 26 - Linha Curta para Nova Configurao.......................................................... 41
Figura 27 - Linha Mdia para Nova Configurao......................................................... 41
Figura 28 - Modelo Completo para a Nova Configurao. ............................................ 42
Figura 29 - Carga para Nova Configurao. .................................................................. 42
iv

Figura 30 - Ligao do Motor CC Realizada na Prtica................................................. 44


Figura 31 - Ligao do Gerador Sncrono Realizada na Prtica. ................................... 45
Figura 32 - Ligaes do Motor CC Gerador................................................................ 46
Figura 33 - Novas Ligaes Motor CC - Gerador. ......................................................... 46
Figura 34 - Ligao do Multmetro para Medio de Tenso. ....................................... 48
Figura 35 - Ligao do Multmetro para Medio de Corrente...................................... 48
Figura 36 - Exemplo de medio de corrente com seus ngulos.................................... 49
Figura 37 - Analisador de Energia Monitorando a Sada do Gerador. ........................... 50
Figura 38 - Analisador de Energia Monitorando a Entrada da Barra de Carga.............. 51
Figura 39 - Analisador de Energia Monitorando a Carga. ............................................. 51
Figura 40 - Analisador de Energia Monitorando a Entrada da Rede.............................. 52
Figura 41 - Ensaio de Curto-Circuito do Gerador Sncrono........................................... 52
Figura 42 - Ensaio a Vazio do Gerador Sncrono........................................................... 53
Figura 43 - Curvas de Ensaio a Vazio e de Curto Circuto Realizados para um Gerador
de 2kVA da Marca Equacional............................................................................... 56

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Materiais Utilizados para Modelagem da Linha de Transmisso no
Configurao Inicial. .............................................................................................. 19
Tabela 2 - Carga: Motor 0,18 kW................................................................................... 29
Tabela 3 - Carga: Resistiva............................................................................................. 30
Tabela 4 - Materiais utilizados para modelagem posterior das linhas de transmisso. .. 40
Tabela 5 - Grandezas Monitoradas................................................................................. 47
Tabela 6 - Valores do Ensaio de Curto-Circuito Realizado em um Gerador de 2kVA,
Marca Equacional. .................................................................................................. 53
Tabela 7 - Valores do Ensaio a Vazio Realizado em um Gerador de 2kVA, Marca
Equacional. ............................................................................................................. 54

vi

1 INTRODUO
As linhas de transmisso tem conectados aos seus terminais geralmente um gerador
em um extremo e uma carga em outro extremo. O comportamento da linha de transmisso
no sistema depende consequentemente da situao de operao em que os geradores e a
cargas se encontram, pretende-se com este trabalho analisar os diversos efeitos em uma
linha de transmisso includa em um sistema de potncia.
A mquina sncrona como um gerador de corrente alternada, governada por uma
turbina para converter energia mecnica em energia eltrica, a maior fonte geradora de
potncia eltrica do mundo todo (Stevenson, 1994), assim a compreenso do
funcionamento de um gerador sncrono, bem como da fora motriz importante antes de
analisarem-se sistemas de potncia.
Numa central hidroeltrica de produo de energia, a mquina sncrona, quando
aplicada, movida por uma turbina. A energia mecnica fornecida transformada em
energia elctrica que ser posteriormente fornecida rede eltrica para a satisfao de
consumidores. A idia neste trabalho precisamente a mesma. No entanto como no temos
turbina, fornecemos energia mecnica mquina sncrona a partir de um motor cc que
funciona neste caso como turbina.
Trs tipos de mquinas sncronas so utilizadas em sistemas de energia eltrica:
geradores, motores e compensadores sncronos. Praticamente toda a potncia ativa
consumida no sistema gerada por meio de geradores sncronos. (Monticelli, 1999)
Com o objetivo de colocar o gerador em funcionamento, realizado neste trabalho
um diagrama esquemtico das ligaes do conjunto motor CC - gerador sncrono, os passos
de partida e parada e curvas de capacidade de gerao da mquina sncrona.
Foram definidas tambm neste trabalho as maneiras de controlar a velocidade do
eixo, a fora motriz, a corrente de campo do gerador sncrono e tenso na sada do mesmo.
Este trabalho no prev a regulao automtica de tenso e velocidade do gerador sncrono,
e as cargas analisadas so cargas puramente resistivas.
A preparao do gerador sncrono para atuar como fonte de alimentao na
simulao de um prottipo de linha de transmisso, com e sem carga nos seus terminais,

exige a monitorao de algumas grandezas cruciais para a sua operao correta, a


importncia do monitoramento para a cincia j era considerada h mais de cem anos.
Quando voc puder medir aquilo de que est falando e exprimir isso em
nmeros, saber algo sobre tal coisa. Enquanto voc no puder exprimilo
em nmeros, seu conhecimento insatisfatrio. Pode ser o incio do
conhecimento, mas voc ter avanado muito pouco em seus pensamentos,
em direo ao estgio da cincia.
William Thompson, Lord Kelvin (1824,1907)
Para a operao correta do gerador sncrono e para a anlise do prottipo da linha
de transmisso necessrio o conhecimento do valor da tenso, da intensidade de corrente
eltrica e tambm do valor da potncia eltrica em vrios pontos do sistema. Neste relatrio
so descritos os instrumentos de medio necessrios para obteno dos valores de
corrente, tenso, ngulos e potncias que sero utilizados na anlise da simulao do
sistema.
Levando em considerao as variveis citadas, so especificados os seguintes
instrumentos: multmetros, analisadores de energia e sincronoscpio. apresentado um
referencial terico que descreve o princpio de funcionamento de cada dispositivo, os
ajustes necessrios para uma medio precisa bem como diagramas ilustrando as ligaes
corretas de acordo com a varivel a ser medida.
Esta simulao tem relao direta com as disciplinas de mquinas eltricas, introduo a
sistemas de energia eltrica, circuitos eltricos, gerao e transmisso de energia eltrica, e
metrologia. Este trabalho de interesse para qualquer rea relacionada a sistemas de
potncia, uma vez que oferece uma viso geral do comportamento de uma linha de
transmisso sobre situaes diferentes de gerao e de carga, bem como do fluxo de
potncia atravs da linha.

2 REFERENCIAL TERICO
2.1 Motor de Corrente Contnua
Como fonte primria de energia tem-se o motor de corrente contnua
(indiretamente rede eltrica), que o responsvel por fornecer o conjugado ao eixo do
gerador, ou seja, a velocidade. Fazendo uma analogia com uma usina hidreltrica o motor
CC faz o papel da gua que tende a girar o eixo do gerador, no caso a fonte de energia a
energia potencial associada altura da gua no reservatrio.
A fora motriz, que rege o funcionamento do motor tal como mostra a Equao
1.
(1)

F = l.I B

em que os parmetros da equao 1 so:


F - Fora no condutor;
L - Comprimento ativo do condutor;
I - Corrente que percorre o condutor;
B - Campo magntico induzido no condutor.
A Equao 1 diz que o mdulo da fora atuante sobre um condutor proporcional
ao comprimento ativo do condutor, corrente que percorre o condutor e ao campo
magntico induzido, e tem sentido ortogonal ao campo e corrente.
Como a excitao do motor CC e o comprimento dos condutores do enrolamento
de armadura so mantidos constantes, a nica forma de controlar a velocidade do eixo
atravs da corrente de armadura, ou seja, da sada varivel de tenso da fonte CC,
obviamente quanto maior a tenso maior a velocidade do motor.

2.1.1 Circuito do Motor de Corrente Contnua


O circuito do motor CC mostrado na Figura 1. Conforme a Figura 1 visto que
o funcionamento do motor explicado atravs da interao entre a excitao do
enrolamento de campo e da excitao do enrolamento de armadura.

Figura 1 - Circuito do Motor CC .


Como as duas excitaes esto intimamente ligadas, para que haja a partida do
motor necessrio que antes de o motor possuir velocidade, haja um torque que aja como
um freio para o eixo do motor. Este torque gerado atravs do campo induzido pela
corrente no enrolamento de campo, que por sua vez gera uma fora magntica e assim, o
torque, de acordo com a Equao 1. Caso no haja corrente no enrolamento de campo, o
eixo do motor tender a ter uma velocidade crescente fazendo com que ocorra, por
exemplo, uma alta solicitao mecnica na mquina, afinal, no momento em que aplica se
tenso nos terminais da armadura, para iniciar a rotao do motor, no existe fcem (fora
contra eletromotriz), pois a velocidade nula.
Tendo estabelecido corrente no enrolamento de campo, j possvel se aplicada
uma corrente no enrolamento de armadura obter se velocidade no eixo do motor.
Analisando ainda a Figura 1 observa se a resistncia Rp e a resistncia varivel
Rc sendo que, ambas so utilizadas para excitao dos campos. A resistncia varivel Rc
fornece o controle sobre a corrente de campo do motor CC (esta deve ser igual a 0,4A),
permitindo vari la como desejar. J a resistncia Rp foi colocada ali apenas para que

fosse energizada, j que dela depende a resistncia varivel Rp ligada aos terminais do
enrolamento de armadura.
A resistncia Rp no circuito de armadura possibilita uma injeo de velocidade
gradativa no eixo do motor. O seu funcionamento se resume no fato de que quando est na
sua posio mnima possui resistncia infinita (e corrente mnima no enrolamento de
armadura) e ao caminhar para sua mxima posio a resistncia diminui e a tenso de
armadura aumenta, bem como a velocidade do eixo, ou seja, o reostato de partida limita a
corrente durante o perodo de partida. Esta resistncia s assumir sua mxima posio
(resistncia mnima e velocidade no eixo) quando a resistncia Rp do circuito de campo
estiver energizada, ou seja, essa configurao evita que haja tenso nos terminais da
armadura sem que esteja circulando corrente no enrolamento de campo, impedindo as
complicaes j citadas.
Novamente fazendo analogia com uma hidreltrica - onde a velocidade do eixo
controlada pela quantidade de gua que passa pela turbina, ou seja, pela abertura da entrada
de gua - a fonte de tenso varivel faz o papel dessa abertura da entrada de gua.
2.2 Gerador Sncrono
O princpio de funcionamento do gerador sncrono fundamentado basicamente
pela lei de Faraday, mostrada na Equao 2.
(2)

e = l.v B

em que os parmetros da Equao 2 so:


e - Tenso induzida no condutor;
l - Comprimento ativo do condutor;
v - Velocidade do condutor;
B - Campo magntico induzido sobre o condutor.
A lei de Faraday diz que o mdulo da tenso induzida num condutor proporcional
ao comprimento do condutor, velocidade do condutor e ao campo magntico induzido
sobre o mesmo, e o sentido da tenso ortogonal, portanto, como no nosso caso o

comprimento dos condutores constante, pois a mquina j est construda, e a velocidade


a velocidade sncrona, a nica forma de controlar a tenso nos terminais do gerador
atravs da corrente de campo, que a responsvel por gerar o campo magntico, quanto
maior a corrente de campo maior a tenso nos terminais do gerador.

2.2.1 Circuito do Gerador Sncrono


A Figura 2 apresenta o circuito equivalente do gerador sncrono com excitao
independente, que foi utilizado na simulao.

Figura 2 - Circuito do Gerador Sncrono.


A fonte de tenso varivel necessria para que se possa controlar a corrente de
campo, uma vez que no possvel variar a resistncia de campo e que a fem gerada
diretamente proporcional corrente de campo, como mostrado pela Equao 3.

E=

.L5 .ir
2

(3)

em que os parmetros da Equao 3 so:


E valor eficaz da fem gerada;
- velocidade do gerador;
ir - corrente de campo (rotor).
A tenso gerada nos terminais dada pela Equao 4.

Vg = E jI a xs

(4)

em que os parmetros da Equao 4 so:


Vg - tenso nos terminais do gerador;
I a - corrente de armadura;
xs - reatncia sncrona.

Percebe-se da Equao 4 que quando o gerador est girando vazio a tenso nos
seus terminais igual a fem, ou seja, Vg = E .
O diagrama fasorial do gerador apresentado na Figura 3.

Figura 3 - Diagrama Fasorial de um Gerador Sncrono.

2.2.2 Limites de um Gerador Sncrono

Em regimes uniformes de longa durao, o funcionamento da mquina com


freqncia e tenso nominais condicionado por uma regio de operao vivel para o
gerador sncrono e esta regio dada pela curva de capacidade de gerao da mquina. So
desenhados diagramas considerando os limites de aquecimento da armadura, de
aquecimento do enrolamento de campo, de potncia primria, de estabilidade e de excitao
mnima. Combinando estes limites, ou seja, os diagramas formados pelos limites da
mquina, tm-se a curva de capacidade de gerao da mquina sncrona. Cada limite da
mquina descrito a seguir:
Limite de aquecimento da armadura - O aquecimento dos enrolamentos por

perdas hmicas dado pela corrente de armadura. A resistncia da armadura de suma


7

importncia no comportamento trmico da mquina. O aquecimento mximo acontece


quando a corrente de armadura mxima, o que significa uma potncia aparente mxima.
Limite de aquecimento do enrolamento de campo - O enrolamento de campo

tambm sofre sobreaquecimento devido perdas hmicas conforme a Equao 5.

P = r f i f

(5)

em que os parmetros da Equao 5 so:


rf Resistncia do enrolamento de campo;
If Corrente de campo.
Limite de potncia primria No devem ser excedidas limitaes quanto

potncia mecnica, ento no deve ser excedida a potncia mxima que a mquina motriz
pode fornecer, pois existe um limite que o gerador pode receber da potncia primria
(motor CC) dado pela Equao 6.
(6)

PMec = T

em que os parmetros da Equao 6 so:


T Torque;
Velocidade angular dada pela Equao 7.

2 f
p

(7)

em que os parmetros da Equao 7 so:


f freqncia da mquina (60Hz);
p nmero de pares de plos da mquina.

Este limite o valor mximo de potncia ativa gerada pela mquina, em mdia a
energia eltrica fornecida ao sistema igual energia mecnica fornecida ao eixo menos as
perdas.

Limite de estabilidade - O limite de estabilidade dado pelo ngulo de

potncia mximo permitido mx. Assim, a limitao natural 90, entretanto o ngulo
mximo varia com o nvel de excitao do gerador.
Limite de excitao mnima - A diminuio contnua da corrente de

excitao chega a um ponto no qual valor de pico de 90 igual prpria margem imposta,
e a curva de P X comea a coincidir com o eixo das abscissas, assim existe um limite
mnimo adicional que deve ser imposto ao valor da corrente de excitao.

2.2.3 Velocidade Sncrona

Entrando em funcionamento o gerador sncrono, quando a velocidade do gerador


atingir a velocidade sncrona pode-se ouvir um rudo caracterstico indicando o momento
em que o eixo dos plos alinhado com o campo girante. Entretanto, este rudo s pode ser
percebido quando no incio do funcionamento do gerador existir uma defasagem entre o
eixo dos plos e o campo girante.
Existem algumas formas de certificar-se que o gerador est na velocidade
sncrona. Abaixo esto descritas algumas formas de verificao da velocidade sncrona
atravs da comparao da freqncia do gerador com a freqncia da rede:
Para chegar velocidade sncrona, no caso dos geradores, acionados por

uma mquina motriz, pode-se levar o grupo motor-gerador a uma velocidade prxima da de
sincronismo, e ento, comparar sua freqncia com a freqncia da rede atravs do mtodo
das lmpadas descrito na Figura 4.

Figura 4 - Esquema de ligao para a utilizao do mtodo das lmpadas ou montagem de


fogos pulsantes.
Se as freqncias forem diferentes, as tenses tm movimento relativo e a tenso
nos terminais das lmpadas varia entre zero e o dobro da tenso com uma freqncia igual
diferena entre as duas freqncias (da rede e da mquina sncrona). O tempo de brilho das
lmpadas, ou o perodo o inverso da diferena entre as duas freqncias. Assim, quando o
perodo do brilho das lmpadas for grande (alguns segundos), as freqncias da rede e da
mquina sncrona esto bastante prximas e a mquina sncrona esta na sua velocidade de
sincronismo.
Uma outra montagem para utilizar o mtodo das lmpadas fazer uma

ligao cruzada como a mostrada na Figura 5. Esta montagem costuma ser mais utilizada.

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Figura 5 - Esquema de ligao cruzada para a utilizao do mtodo das lmpadas ou


montagem de fogos girantes.
Nesta nova configurao, as lmpadas acendem-se e apagam-se com uma
frequncia igual diferena entre as duas freqncias, mas no simultaneamente.
Acendem-se sucessivamente, sendo o sentido da sucesso dependente do sentido da
diferena das freqncias. No instante em que a lmpada que liga terminais
correspondentes (lmpada do meio) est apagada, sendo nessa altura iguais os fluxos
luminosos das outras duas lmpadas, as duas freqncias so aproximadamente iguais.
Finalmente, uma ltima forma de deixar o gerador na velocidade sncrona
comparando as freqncias do gerador e da rede usando um sincronoscpio. O
sincronoscpio um instrumento de medida com um ponteiro que indica a defasagem entre
duas tenses, o perodo do movimento do ponteiro o inverso da diferena entre as duas
freqncias, ento quando o movimento do ponteiro for lento as freqncias esto prximas
e o gerador esta na velocidade sncrona.
2.2 Equipamentos de Medidas

2.2.1 Multmetro - Princpio de Funcionamento

O multmetro um instrumento de medida multifuncional que congrega, entre


outras, as funes de voltmetro e de ampermetro. Multmetros digitais so instrumentos
que fornecem, como sada, uma exibio numrica normalmente atravs das propriedades
dos mostradores de cristais lquidos. O multmetro normalmente tem suas funes e escalas
selecionadas mediante uma chave (ligada a um grande boto no meio do aparelho).
Mediante o acionamento do boto central, que pode assumir diversas posies,
voc tem que escolher aquela que convm para a medio desejada. Ao dirigir este boto
para a grandeza V, na escala de 20 V, por exemplo, este valor ser a tenso mxima (DC)
que poder ser medida.
Para leituras de tenses alternadas (AC), deve-se selecionar a grandeza V atravs
do boto central.

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Para efetuar a leitura de alguma grandeza, devemos colocar um fio no terminal


marcado com V ou ou mA e outro no terminal marcado com COM (comum).

2.2.2 Osciloscpio Princpio de Funcionamento

O osciloscpio um instrumento que permite observar numa tela plana uma


diferena de potencial em funo do tempo, ou em funo de uma outra ddp, esta diferena
de potencial lida a partir da posio de uma mancha luminosa numa tela retangular
graduada, ele composto basicamente de um tubo de raios catdicos (TRC) com tela
fluorescente e de circuitos eletrnicos que atuam sobre o feixe de eltrons.
A mancha luminosa resulta do impacto do feixe de eltrons do TRC no material
fluorescente presente na tela, os eltrons do feixe, devido ao baixo valor da sua massa e por
serem partculas carregadas, podem ser facilmente acelerados e defletidos pela ao de um
campo eltrico ou magntico, essa deflexo varia em funo da ddp medida.
O feixe de eltrons defletido em um eixo de coordenadas similar ao cartesiano, o
eixo x corresponde ao feixe de eltrons com velocidade constante e o eixo y defletido
como resposta a um sinal de entrada, este processo permite obter atravs do osciloscpio
valores instantneos de sinais eltricos rpidos, a medio de tenses e correntes eltricas, e
ainda freqncias e diferenas de fase de oscilaes, com respostas da ordem de
microsegundos.
Assim, resumidamente o osciloscpio um instrumento de medida que permite
visualizar em tempo real a amplitude de um sinal eltrico varivel no tempo. Ele de todos
os instrumentos o de maior utilidade e complexidade, devido possibilidade de associar
medio a dimenso do tempo.

2.2.3 Wattmetro Princpio de Funcionamento

Para medir potncia o equipamento precisa considerar a defasagem entre a tenso


e a corrente. Assim, o wattmetro eletrodinmico baseia-se na interao entre as correntes
eltricas que atravessam duas bobinas, sendo uma bobina fixa e outra mvel. A corrente
que percorre a bobina fixa proporcional a corrente dos condutores que est sendo feita a

12

medio, enquanto que a corrente que percorre a bobina mvel proporcional a tenso
entre os dois condutores. A bobina fixa cria um campo magntico tambm proporcional s
correntes dos condutores e no interior do campo deslocam-se os condutores da bobina
mvel, nesses condutores desenvolvem-se foras mecnicas que do origem a um binrio
que proporcional ao produtor instantneo da corrente e da tenso. Entretanto, devido a um
binrio de inrcia, o wattmetro indica o valor mdio dos impulsos da potncia. As duas
bobinas so apresentadas na Figura 6.

Figura 6 - Desenho Bidimensional do Wattmetro.


Sendo que na Figura 4 as letras representadas so:
Bc Bobina fixa constituda de duas meias bobinas idnticas, bobina de

corrente;
Bp Bobina mvel onde o ponteiro fica preso, bobina de potencial;
ip Corrente que percorre a bobina de potencial;
ic Corrente que percorre a bobina de corrente;
p ngulo de desvio do conjunto mvel na posio de equilbrio.

possvel aumentar a gama de valores de potncia que pode ser medido em um


wattmetro. Para aumentar o valor da tenso que pode ser medida, utilizam-se resistncias
em srie no circuito de tenso e para aumentar o valor da corrente que pode ser medida,
utilizam-se resistncias em paralelo com a bobina da corrente.

13

2.2.3.1 Como Medir Potncia Ativa e Reativa com o Wattmetro

O wattmetro usado para medir potncia eltrica fornecida ou dissipada em


circuitos AC e DC, mas pelas suas caractersticas construtivas, o wattmetro ainda pode ser
usado para medir tenso e corrente. Este instrumento de medio faz o produto da tenso e
da corrente em um determinado lugar do circuito, por isso liga-se em srie e em paralelo ao
mesmo tempo. Dois terminais do wattmetro so ligados em paralelo com o elemento do
circuito para medir a tenso e dois terminais so ligados em srie para medir a corrente.
Esta ligao representada na Figura 7 e as ligaes internas esto representadas na Figura
8.

Figura 7 - Ligao do Wattmetro no Circuito.

Figura 8 - Ligaes Internas de um Wattmetro em um Circuito.


Antes da ligao do wattmetro necessria a observao dos valores mximos de
corrente e tenso suportados pelo equipamento (pelas bobinas de tenso e de corrente do
wattmetro). comum nos wattmetros os terminais de corrente ter uma seo maior que os

14

terminas de tenso, sendo possvel diferenci-los. Para considerar a polaridade nas ligaes
os terminais de entrada das bobinas de corrente e de tenso esto nos wattmetros marcados
com um * (asterisco) ou um (mais ou menos) como pode-se ver na Figura 9.

Figura 9 - Terminais de um Wattmetro com a Identificao dos Circuitos e da Polaridade.

2.2.3.2 Monitorando Potncia ativa

Para fases equilibradas o valor das correntes e das tenses so iguais em todas as
fases, ento basta fazer a medio de potncia ativa medida em uma fase e multiplicar o
valor por 3 para ter-se o valor da potncia ativa trifsica total do circuito, como mostrado
na Figura 10 e na Equao 5.
P = 3 W

(5)

Figura 10 - Medio de Potncia Ativa em Circuitos Trifsicos Equilibrados.

2.2.3.3 Monitorando Potncia reativa

Para medir a potncia reativa em um circuito trifsico no se utiliza o neutro e


pode-se usar 3 (circuitos equilibrados ou no) ou 2 wattmetros (circuitos equilibrados).
Usando 2 wattmetros as ligaes devem ser feitas conforme a Figura 11 e considerar a
potncia total reativa no circuito como a subtrao das indicaes dos wattmetros

15

multiplicada por raiz de trs, como mostra a Equao 6., mas este mtodo s pode ser
utilizado para circuitos equilibrados.

Q = 3 (W1 W2 )

(6)

Figura 11 - Ligao para Medio de Potncia Reativa com 3 Wattmetros.

EQUIPAMENTOS
Os equipamentos que esto disponveis para a realizao deste trabalho esto

dispostos nesta fase.


Mquina C.C.:

Marca: Equacional

Tipo EGC1-4

Tenso=220 V

Corrente=1,2 A para motor e 9,1A para gerador

2 kW, 1800 rpm, Isol. F

Campo: V=220 V, I=0,3A

Mquina Sncrona:

Marca: Equacional

16

Mquina Sncrona Tipo EGT1-6A

V=127/220/254/440 V

2 kVA, fp= 0,8, 60 Hz, Isol. F, 1800 rpm, 3 Fases.

Campo: V=220 V, I=0,3A.

Gerador de plos salientes, 4 plos.

Painel de Carga:

Marca: Equacional

30 Cargas Resistivas: 500 , 100 W

30 Cargas Indutivas: 1,2 H

30 Cargas Capacitivas: 5 F, 220 V

3 grupos contendo 10 componentes em srie cada.

Equipamentos de auxlio para o motor e o gerador:

1 Reostato de Campo para gerador varivel de 0 a 100

1 Reostato de partida para motor C.C.

1 Fonte Controlada de Tenso para a corrente de campo do motor C.C.

1 Fonte Controlada de Tenso para a armadura da mquina C.C.

1 Fonte de Tenso Fixa para o campo do gerador sncrono.

Cabos para ligao.

Reostato de Partida:

Marca: Equacional

Tipo: RO-4

V-lig: 220V

I=9,1 A mx

2 kW

Dispositivo de Sincronizao

2 Disjuntores

2 Conjuntos de Lmpadas

1 Botoeira para sincronizao

17

1 Contator Siemens

1 Rel Trmico

CONFIGURAO INICIAL
Inicialmente o objetivo foi analisar um sistema de duas barras com uma barra de
gerao e outra de carga ligadas atravs de uma linha de transmisso curta e mdia como
mostram as Figuras 12 e 13. Para este sistema inicial foram modeladas as linhas, dois tipos
de carga e tambm foram feitas simulaes utilizando o software PowerWorld.

Figura 12 - Primero Sistema com Linha Curta

Figura 13 - Primeiro Sistema com Linha Mdia.

18

4.1 Modelagem de Linhas de Transmisso para Configurao Inicial


A inteno inicialmente era de implementar duas linhas de transmisso, uma
curta e uma mdia, estando estas conectadas ao gerador, porm com valores um pouco
diferentes daqueles realmente implementados.
A modelagem teria inicialmente 8 indutores para a linha curta, estando estes em
paralelo, e 2 para a linha mdia, tambm em paralelo.
Na modelagem inicial da Linha Curta teramos uma impedncia na linha de
transmisso de z = 0,024 + j0,56 /km para uma linha de 80 km. Para a modelagem de
Linha Mdia teramos uma impedncia na linha de transmisso de z = 0,0092 + j0,22 /km
e uma admitncia de y = j4,098x10-6 S/km para uma linha de 230 km.
Para simular a resistncia na linha de transmisso no foram considerados
resistores, mas foram

considerados as resistncias internas dos indutores de

aproximadamente 19 .
Os materiais utilizados para modelar tanto a linha de transmisso curta quanto a
mdia esto relacionados na Tabela 1. Como pode ser visto na Tabela 1, para obter-se o
valor de reatncia indutiva necessria, sero ligados vrios indutores em paralelo, e para
obter-se o valor de reatncia capacitiva necessrio, sero ligados vrios capacitores em
srie.
Tabela 1 - Materiais Utilizados para Modelagem da Linha de Transmisso no Configurao
Inicial.
Srie
Indutor
Resistor
Capacitor

Linha Curta / Fase


Paralelo
Total
0 10 (45,24)
0
0
0

Srie
10
0

Linha Mdia / Fase


Paralelo
Total
0 9 (50,26)
0
0
2 (1061,032)

9
0
2

19

4.2 Cargas para a Configurao Inicial


A princpio havia sido cogitada a idia de se utilizar como carga um motor de
induo trifsico tipo gaiola cujas caractersticas esto listadas abaixo:
Marca: WEG;
Potncia: 0,18 kW;
Fator de Potncia: 0.50 / 0.80;
Velocidade: 1730 rpm;
Fator de servio: 1;
Isol: B;
Tenso: 220 V;
Rendimento: 53.5;
Corrente nominal: 1.77 / 1.46;
Ip/In=6.

Porm o uso deste motor como carga foi descartado na configurao montada em
laboratrio devido ao fato de a fonte de tenso apresentar problema, o que no permitia a
gerao de corrente suficiente para partir o motor.
A outra carga utilizada na configurao inicial seria uma carga trifsica
puramente resistiva utilizando o reostato:

20

Marca: Eletel;
Tipo: EPA1-2;
Tenso de ligao: 77-Y;
Potncia=2 kW.

4.3 Modelo Matemtico da Configurao Inicial


As Figuras 14, 15, 16 e 17 ilustram os modelos utilizados para as simulaes.

Figura 14 - Linha Curta com Motor Trifsico.

Figura 15 - Linha Curta com Carga Resistiva.

21

Figura 16 - Linha Mdia com Motor Trifsico.

Figura 17 - Linha Mdia com Carga Resistiva.

4.3.1 Linha curta e motor trifsico

Foi considerada uma linha de transmisso com as seguintes caractersticas:

Impedncia da linha = Zlt = (0,024 + j 0,56) / km 80km

Zlt = (1,92 + j 44,8)

Considerando-se uma tenso na carga de:

Vr= 1270o V

e a partir das seguintes caractersticas do motor:

Pmotor =0,18 kW

fp=0,8 atr

= 36,87 o

Tem-se a potncia para o motor como:

S=

0,18
36,87 o kVA
0,8

S= 0,225 36,87 o kVA

(6)

(7)

e a corrente demandada por ele:

22

S 3
Ir=
3 VLL

= 22536,87

3 220

= 0,5905 36,87 o A

(8)

Ento, atravs da Equao 9, podemos calcular a tenso no extremo gerador:


Vs = Vr + IL x Z lt

(9)

Vs= 145,23 8,11o V

(10)

Observamos que ocorre uma queda de 14,35% na tenso, o que implica na


necessidade de se fazer compensao.
As potncias ativa e reativa fornecidas pelo gerador a carga antes da compensao
podem ser calculadas pelas Equaes 11 e 12, respectivamente:
Pkm= gkm |Vk| 2 - gkm |Vk| |Vm| cos( km) bkm |Vk| |Vm| sen( km)

(11)

Qkm= -bkm |Vk| 2 - gkm |Vk| |Vm| sen( km) + bkm |Vk| |Vm| cos( km)

(12)

sendo que:

Vk = Vs
Vm = Vr
A partir dos dados da linha obtemos:

1
= (0,0010 j 0,0223) S
z
= g12 = 0,0010S

y12 =

g km

bkm = b12 = 0,0223S

Tendo o ngulo de Vs igual a 8,11, ou seja 12 = 8,11 o , usando as Equaes 11


e 12, calculamos as seguintes potncias fornecidas pelo gerador:

P12=60,8566W

P123=182,5698W

Q12 = 874,9365 VAR

Q123=2624,8095W

23

As seguintes potncias foram calculadas para a carga:


P21= -60,1554 W

P213=-180,4662W

Q21 = -28,7847 VAR

Q213= -86,3541 VAR

Ento, as perdas na linha podem ser expressas da forma a seguir:

Perdas ativas na linha = PL = P12 + P21 = 0,7012 W

Perdas reativas na linha = QL = Q12 + Q21 = 846,1518 VAR

Tomando-se a potncia na carga, Sb

= 2kVA e a tenso na carga Vb= 220 Vll

como valores base, podemos expressar os resultados obtidos em valores pu.


Vr= 10 o pu
Vs= 1,14348,11o pu
P12= 0,09128 pu
Q12= 1,3124 pu
P21= -0,09023 pu
Q21= -0,0432 pu

4.3.2 Linha curta e carga resistiva


Considerando-se uma carga resistiva de 250 , e tomando-se os valores
estipulados para a simulao de linha curta como:
Impedncia da linha = Zlt = (1,92 + j 44,8)
Tenso na carga =Vr= 2200 o V
Podemos calcular o valor da tenso no extremo gerador:
Vs= 225,1668 10,0836 o V

Tomando-se como base os seguintes valores para a potncia e tenso:

24

Sb= 2 kVA
Vb=220 V
Calculamos os valores da impedncia e corrente de base:
Zb= 24,2 e Ib= 5,249A
Vr= 10 o pu

E com isso podemos transformar o valor da tenso no extremo gerador para


valores em pu:
Vs = 1,023510,0836 o pu .

4.3.3 Linha mdia com motor trifsico


Foi considerada uma linha de transmisso com as seguintes caractersticas:
Impedncia da linha = Zlt = (0,0092 + j 0,22) 230km ;
Zlt = (2,116 + j 50,6) ;
ysh = j 4,098 10 6 S / km , ou = j 942 10 6 S .

Para a carga foi considerado:


Vr= 2200 o V ;
P=0,18 kW;
fp=0,8 atr;
= 36,87 o .

A corrente demandada pela carga ento pode ser calculada pela Equao 13.

S 3
Ir =
3 V

LL

0,18
36,87 o

0,8
=

3 0,22

= 0,5905 36,87 o A

(13)

25

Atravs dos dados da linha de transmisso, podemos calcular os parmetros de


quadripolo, representados pelas Equaes 13, 14 e 15.

Zlt
A= D = 1 +

(13)

A = 0,9760,0585 o

B= Z

(14)

B= 50,6487,6 o

Zlt
C= Y 1 +

(15)

C= 9,3077 10 4 90 o S

Com estes parmetros, podemos calcular, atravs das Equaes 16 e 17 os valores


da tenso e corrente no extremo gerador:
Vs = AVr + BIr

(16)

Is = CVr + DIr

(17)

Vs = 0,9760,0585o.127 + 50,6487,6 o.0,5905 36,87 o = 144,769,25 o V


Is = 9,3077 10 4 90 o.127 + 0,9760,0585o.0,5905 36,87 o = 0,514 26,2 o A

Tomando-se como base os valores da potncia e tenso na carga, Sb= 2 kVA e


Vb=220V, chegamos aos valores base para impedncia e corrente:
Zb= 24,2 ;
Ib= 5,249

26

Ento:
Zlt pu= 0,0874+ j 2,091;
Ypu=0,0000389;
Vr= 10 o pu ;
Vs= 1,149,25 o pu ;
Is= 0,0979 26,2 o pu .

Utilizando as Equaes 11 e 12, podemos chegar aos seguintes valores para a


potncia fornecida pelo extremo gerador:
P12= 60,61 W
Q12= 43,15 VAR

4.3.4 Linha mdia com carga resistiva

Para a carga de 250 , foi considerada uma tenso Vr= 2200 o V .


Atravs das Equaes 13, 14 e 15, foram calculados os parmetros do quadripolo:
Zlt
o
A= D = 1 +
= 0,9760,0585
2

B= Z = 50,6487,6 o
Zlt
4
o
C= Y 1 +
= 9,3077 10 90 S
4

A corrente demandada pela carga pode ser calculada da seguinte forma:

V
IR = R
ZL

= 0,09680 o pu

= 0,508 A

Utilizando-se as Equaes 16 e 17 obtemos:


Vs = 0,9760,0585o.127 + 50,6487,6 o.0,5080 o = 127,66911,67 o V LN = 221,1311,67V LL
Is = 9,3077 10 4 90 o.127 + 0,9760,0585o.0,5080 o = 0,509813,465o A

27

E tomando-se como valores base Sb= 2 kVA e Vb=220 V, ento Zb= 24,2 e
Ib= 5,249A, temos que:
Zlt pu= 0,0874+ j 2,091;
Ypu=0,0000389;
Vr= 10 o pu ;
Vs= 1,00511,67 o pu ;
Is= 0,097113,465 o pu .

4.3.5 Compensao em linha curta e motor trifsico


Utilizando-se a compensao com capacitncia srie:

14,523= 1,92 2 + Xc 2 .0,5905

A reatncia capacitiva necessria Xc= 24,5 , o que implica numa capacitncia


de:
C=

1
= 108F
2 .60.24,5

Com isso, a reatncia da linha de transmisso ser:


Xlt nova= 20,3
A nova tenso na sada do gerador ser:
Vs= 135,393,77 o V ln = 234,50243,77 o Vll

Com a compensao diminuiu-se a queda na linha para 6,61% e as novas potncias


fornecidas pelo gerador so:
Z12nova = 1,92+ j 20,3 ;
g12= 0,00462 S;
b12= -0,0488 S;
28

P12= 60,42W;
Q12= 52,03 VAR.
4.3.6 Resumo dos resultados para utilizao de um motor trifsico como carga
A Tabela 2 relaciona os resultados obtidos para os dois tipos de linha e para o
motor trifsico na carga.
Tabela 2 - Carga: Motor 0,18 kW.
Linha Curta
Zlt

(1,92 + j 44,8)

Ysh

Linha Mdia
(2,116 + j 50,6)

j942 10 6 S

Vs

145,23 8,11o V

144,769,25o V

Vr

127 0 o V

2200 o V

Vs compens

135,393,77 o

P12

60,8566W

60,61 W

Q12

874,9365 VAR

43,15 VAR

P12 compens

60,42W

Q12 compens

52,03 VAR

12

8,11 o

9,25o

12 compens 3,77 o
4.3.7 Resumo dos resultados para utilizao de uma carga puramente resistiva

29

A Tabela 3 relaciona os resultados obtidos para os dois tipos de linha e para a


carga puramente resistiva.

Tabela 3 - Carga: Resistiva.


Linha Curta
Zlt

(1,92 + j 44,8)

Ysh

Linha Mdia

(2,116 + j 50,6)
j942 10 6 S

Vs

225,1668 10,0836 o V

221,1311,67 o V

Vr

220 0 o V

2200 o V

P12

194,48 W

194,65 W

Q12

34,45 VAR

-6,33 VAR

P21

-193,63W

-193,6W

Q21

12

10,08

11,67

4.4 Simulaes no PowerWorld e Analises para a Configurao Inicial

Foram realizadas seis simulaes no software PowerWorld em situaes de carga


e linha diferentes para o caso da configurao inicial.
O simulador PowerWorld no permite fixar uma tenso em uma barra que no
seja de gerao, por isso, nos casos simulados utilizou se como valor de base a tenso na
barra de gerao (calculado manualmente para cada caso simulado) e a potncia nominal do
gerador, mas o mdulo da tenso na barra de carga sempre 220 V e o ngulo sempre
zero.

30

Nas simulaes apresentadas o fluxo de potncia ativa representado pelas setas


verdes e o fluxo de potncia reativo representado pelas setas azuis, cujos tamanhos so
proporcionais aos valores do fluxo.
Os valores de potncia que o gerador fornece carga e s perdas na linha esto
expostos nas simulaes, assim como as tenses e os ngulos nas barras do sistema.
As tenses e potncia so apresentadas em termos de valores de linha e
multiplicadas por um fator de 103.

4.4.1 Modelo e simulao de linha curta e motor trifsico


Para simulao no PowerWorld foram utilizadas as seguinte bases:
Vb 251,574V (tenso de base);
Sb 2kVA (potncia de base).
Fazendo com que os valores em pu do modelo sejam:

Zlt 0,0607 + j1,4157 pu (impedncia na linha de transmisso);

Vt - 18,11 pu (tenso nos terminais do gerador);

Vr 0,870 pu (tenso nos terminais da carga).

A Figura 18 mostra a simulao de um gerador transmitindo potncia atravs de


uma linha de transmisso curta (80 km) para um motor (2 kVA).
Para que o gerador mantenha a carga com a tenso nominal ele gera uma tenso
linha-neutro de 145,23 V e ngulo de 8,11 e supre a potncia da carga e da linha com
potncia ativa de 181,93W e potncia reativa de 175,14 VAR.
Se diminuirmos a potncia observamos que dever haver um decrscimo na tenso
gerada, no ngulo, na corrente e conseqentemente na potncia ativa mandada pelo
gerador. Um aumento na potncia, resultaria em um aumento da tenso gerada, do ngulo,
corrente e potncia fornecida pelo gerador.

31

Figura 18 - Motor em linha curta.

4.4.2 Modelo e simulao de linha mdia e motor trifsico


Para simulao no PowerWorld foram utilizadas as seguinte bases:
Vb 250,737V;
Sb 2kVA.
Fazendo com que os valores em pu do modelo sejam:

Zlt 0,0673 + j1,6097 pu;

Ylt 0,02961 pu (admitncia shunt na linha);

Vt - 19,2528 pu;

Vr 0,8770 pu.

A Figura 19 mostra a simulao de um gerador transmitindo potncia atravs de


uma linha de transmisso mdia (230 km) para um motor (2 kVA).
As mesmas consideraes do caso anterior so observadas, com uma tenso de
250,737 V e ngulo de 9,25,e percebe-se que h uma diminuio de reativos mandados
pelo gerador, j que as impedncias shunt so consideradas e contribuem para o suprimento
de reativos da carga e da linha.

32

Figura 19 - Motor em linha mdia.

4.4.3 Modelo e simulao de linha curta e carga resistiva


Para simulao no PowerWorld foram utilizadas as seguinte bases:
Vb 225,167V;
Sb 2kVA.
Fazendo com que os valores em pu do modelo sejam:

Zlt 0,0757 + j1,767 pu;

Vt - 110,084 pu;

Vr 0,9770 pu.

A Figura 20 mostra a simulao de um gerador transmitindo potncia atravs de


uma linha de transmisso curta (80 km) para uma carga puramente resistiva (250 ).
Analisando-se o fluxo de potncia, podemos perceber na figura que a carga no
consome reativos pelo fato de ser puramente resistiva, mas o gerador fornece potncia
reativa que consumida pela linha.
Em termos de controle da tenso na carga, para uma carga de 250 e uma linha
curta, o gerador deve fornecer uma tenso de 225,167 V e ngulo de 10,08 para que a
33

carga possua uma tenso fixa de 220 V com ngulo 0 e potncia nominal. Se caso fosse
utilizado uma carga de potncia menor, o gerador diminuiria a tenso, ngulo e potncia
enviada, a corrente atravs do circuito diminuiria, sendo que a tenso na carga
permaneceria constante. Caso contrrio, a tenso e ngulo gerados, a corrente e potncia
fornecidos pelo gerador aumentariam.

Figura 20 - Carga resistiva em linha curta.

4.4.4 Modelo e simulao de linha mdia e carga resistiva


Para simulao no PowerWorld foram utilizadas as seguinte bases:
Vb 221,13V;
Sb 2kVA.
Fazendo com que os valores em pu do modelo sejam:

Zlt 0,0866 + j2,0696 pu;

Ylt 0,,02303 pu;

Vt - 111,672 pu;

Vr 0,9950 pu.

A Figura 21 mostra a simulao de um gerador transmitindo potncia atravs de


uma linha de transmisso mdia (230 km) para uma carga puramente resistiva (250 ).
34

Neste caso, temos o mesmo comportamento da simulao anterior, com tenso


gerada de 221,13 V com ngulo de 11,67, e pelo fato de que a linha fornece reativos
devido s impedncias shunt.

Figura 21 - Carga resistiva em linha mdia.

4.4.5 Simulao de uma carga sem a linha de transmisso


A Figura 22 mostra a simulao de um gerador transmitindo potncia para um
motor considerando a linha de transmisso com perdas nulas.
A linha de transmisso presente na simulao apenas para ilustrao j que
apresenta impedncia igual a zero.
Como j era esperado, a mesma tenso da carga gerada no gerador (220 V),
afinal o gerador no precisa suprir as perdas na linha j que elas no existem.

35

Figura 22 - Perdas nulas na linha.

4.5.6 Simulao de compensao srie em uma linha curta ligada a um motor


A Figura 23 mostra a simulao de um gerador transmitindo potncia atravs de
uma linha de transmisso curta considerando uma compensao capacitiva para diminuir a
queda de tenso, melhorando a regulao de tenso do caso da simulao de um motor em
linha curta.
Como est mostrado, com a compensao srie, alm do decrscimo de perdas na
linha, houve tambm uma diminuio de reativos fornecidos pelo gerador e do ngulo da
tenso gerada.

36

Figura 23 - Compensao capacitiva.

CONFIGURAO NOVA UTILIZADA NA PRTICA EM LABORATRIO

5.1 Nova Configurao

Com o intuito de simular a atuao de um gerador alimentando uma carga atravs


de uma linha de transmisso, estando ainda sincronizado com a rede, propomos alguns
modelos para a configurao da rede, como o modelo no qual a rede ficaria em paralelo ao
gerador, porm na mesma barra, e a carga estaria ao final da linha de transmisso. Esta
idia foi descartada por que neste caso no teramos o controle da tenso nos terminais do
gerador, estando esta sempre no mesmo valor da rede, e havamos optado por utilizar isto
como uma varivel manipulada para efetuar o controle da tenso na carga para mante-la
sempre no valor de 1 pu simulando casos de variaes reais de tenso na barra de carga.
Outro modelo sugerido foi o de colocar-se ento a rede em paralelo com a carga,
estando esta ao final da linha de transmisso que estaria ligada ao gerador. Porm esta idia
logo foi descartada pois percebemos pelas simulaes que neste caso no teramos controle
algum sobre a carga, pois esta seria inteiramente alimentada pela rede.

37

O modelo escolhido ento para as simulaes foi o de conectar a carga aps uma
linha de transmisso curta, ao gerador, e a rede seria conectada ao sistema aps uma outra
linha de transmisso um pouco maior, para que no causasse tanta influncia. A
configurao escolhida para as simulaes est representada pela Figura 24.

Figura 24 - Nova Configurao do Sistema.


Esta nova configurao foi modelada utilizando apenas cargas resistivas, simulada
atravs do software PowerWorld e tambm foi simulada na prtica no Laboratrio de
Mquinas Eltricas utilizando os equipamentos j descritos neste trabalho.
5.2 Justificativas

Tendo em mente a implementao do caso escolhido, buscamos situaes reais em


que este caso pudesse ser utilizado e descobrimos que a nossa configurao assemelha-se
muito a configurao da gerao distribuda de energia, a qual tem como principal objetivo,
substituir o modelo do 'regime concentrador' que durante muitos anos vigorou no Brasil e
era baseado na construo de megabarragens, localizadas em regies distantes dos centros
consumidores, necessitando de extensas e caras linhas de transmisso.
A energia distribuda a gerao de energia em locais prximos aos centros
consumidores e no abrange apenas a gerao hidrulica (PCH e UHE), mas inclui

38

tambm, as usinas trmicas de toda espcie, energia elica e solar. Com este modelo,
reduzem-se os problemas de estabilidade e as perdas de energia que ocorrem na
transmisso.
Alm das vantagens da regionalizao da gerao de energia, esta configurao traz
ainda desenvolvimento socio-econmico para a regio onde instalada, atraindo novos
empreendimentos e gerando milhares de empregos e renda para o municpio que passa a ter
uma receita a ttulo de royalties, alm de outros impostos. No caso de hidreltricas, de um
modo geral, estes empreendimentos tm a caracterstica de um empreendimento mltiplo,
pois, alm de gerar energia para a regio, permite a regularizao do rios no perodo de
secas e, ainda, possibilita o uso do lago das barragens para programas de piscicultura,
turismo e lazer.
Encontramos tambm alguns exemplos de empreendimentos como as hidreltricas
de Irap (CEMIG, M.G.) com potncia de 360 MW e Itapebi (COELBA, BA), com 450
MW, ambas localizadas sobre o rio Jequitinhonha, que so uma mostra definitiva de como
a energia distribuda pode ter um relevante cunho social. Estas duas UHEs contribuem de
forma decisiva para a redeno do Vale do Jequitinhonha - tambm chamado de Vale da
Pobreza. Pode-se citar tambm a UHE de Santa Clara (investimento privado da Queiroz
Galvo), implantada no rio Mucuri (municpios de Nanuque MG, Serra dos Aymors
MG e Mucuri BA) com potncia de 60 MW e linha de transmisso de 20,3 km de
extenso, conectando-se a subestao de Nanuque, de propriedade da CEMIG, a qual vem
trazendo desenvolvimento e renda para a regio, alm de ter importantes aes para aquelas
cidades na rea ambiental.
Um exemplo a ser seguido pelas prefeituras o de Poos de Caldas, no sul de
Minas, que atravs do Departamento Municipal de Eletricidade, gera atravs de 4 PCHs
uma potncia de 24 MW que supre 52% das necessidades da cidade, sendo que este
percentual aumentar, pois em breve entrar outra PCH que gerar 7,8 MW.
5.3

Linhas de Transmisso para a Nova Configurao

Devido aos motivos j expostos, a configurao dos elementos para a modelagem


das linhas de transmisso tiveram que ser modificados.

39

Como dissemos, a configurao anterior reduzia em muito a influncia da rede no


nosso sistema, o que no era desejado, pois o a funo da rede seria a de manter a
freqncia de toda a configurao no valor de 60 Hz, e no caso de uma variao na
freqncia do sistema pela colocao de uma carga, isto no estava acontecendo, o que em
sistemas reais pode levar a instabilidade.
A Tabela 4 contm os novos parmetros para a configurao que elimina o
problema da instabilidade.
Tabela 4 - Materiais utilizados para modelagem posterior das linhas de transmisso.
Srie
Indutor
Resistor
Capacitor

Linha Curta / Fase


Paralelo
Total
0 6 (75,4)
0
0
0

Srie
10
0

Linha Mdia / Fase


Paralelo
Total
0 4 (113,1)
0
0
2 (1061,032)

9
0
2

Com a nova configurao dos elementos para a modelagem das linhas, foram
esquematizadas as novas representaes dos modelos do sistema para a simulao digital
do sistema no software PowerWorld. As figuras abaixo demonstram os novos modelos,
considerando-se somente cargas resistivas.

Figura 25 - Linha curta e carga resistiva.

A Representao por fase da linha curta esta mostrada na Figura 26.

40

Figura 26 - Linha Curta para Nova Configurao.


A representao por fase da linha mdia esta mostrada na Figura 27.

Figura 27 - Linha Mdia para Nova Configurao.


O modelo matemtico completo implementado pode ser mostrado pela Figura 28,
com a representao das linhas curta e mdia com seus respectivos valores, com a carga e
o gerador em sincronismo com a rede.

41

Figura 28 - Modelo Completo para a Nova Configurao.


5.4 Cargas para a Simulao da Nova Configurao

Optou-se nesta nova configurao em mudar a carga para resistores do painel de


carga do laboratrio, onde cada elemento apresenta uma resistncia de 500 Ohms. O
esquema de ligao da carga pode ser visto na Figura 29.

Figura 29 - Carga para Nova Configurao.

42

Foram utilizados 2 disjuntores para realizar a automatizao do sistema, atuando


simplesmente como chaves para ligar ou desligar as cargas, o que eliminou o risco de se
cometer erros ao se trocarem cabos de lugar para modificar o estado das cargas. Esses
disjuntores esto representados na figura pelas chaves S1 e S2.
Durante a simulao:
Inicialmente, S1 e S2 se encontravam abertas, portanto o circuito estava sem
carga.
Depois fechada S1, ligando 2 resistores em paralelo como carga (Req=250
Ohms), resultando em uma corrente IA = 0,51 A.
Por ltimo, S2 tambm fechada, adicionando mais 3 resistores em paralelo,
totalizando 5 (Req = 100 Ohms), resultando em uma corrente IA= 1,27 A.
5.5

Ligaes Realizadas na Prtica

As ligaes realizadas na prtica para simular a linha de transmisso curta, a linha


de transmisso mdia e a carga foram mostradas anteriormente. Mostra-se ento, nesta
parte como foram ligados o motor CC simulando a turbina do gerador e o prprio gerador
sncrono.

5.5.1 Ligaes do Motor CC


De acordo com dificuldades encontradas no laboratrio (falta de fonte varivel de
corrente contnua), a configurao realizada usa a fonte fixa para o campo e para a
armadura conforme mostrado na Figura 30. Na Figura 30 tambm esta a localizao de
todos os instrumentos de medio utilizados para monitorar grandezas de interesse.

43

Figura 30 - Ligao do Motor CC Realizada na Prtica.


A ligao mostrada na Figura 30 implica em algumas mudanas de controle. A
tenso na armadura no mais varivel, fazendo com que o controle de velocidade no eixo
do motor ou tambm o controle da potncia ativa fornecida pelo gerador seja ento,
controlada pela variao (mnima) da corrente de campo do motor CC. Esta atitude no
correta, mas a variao que realizada na corrente de campo do motor mnima, no
acarretando problemas a nenhum dos componentes do sistema.
Como pode ser obervado na Figura 30, foi colocado um voltmetro em paralelo
com a sada da fonte fixa para identificao do funcionamento da fonte. Ainda na Figura
28, mostrada a ligao de um ampermetro em srie com o campo do motor CC, cuja
finalidade acompanhar os valores da corrente do enrolamento de campo do motor, a qual
no pode ser zerada para que no ocorra danos no sistema (velocidade demasiadamente
grande) e no pode ser muito alta devido ao limite de aquecimento do enrolamento.

5.5.2 Ligaes do Gerador Sncrono


A Figura 31 exibe o diagrama de conexes do gerador sncrono.

44

Figura 31 - Ligao do Gerador Sncrono Realizada na Prtica.


O Multmetro 1, que aparece na Figura 31, est ligado como ampermetro e est
medindo a corrente de campo do gerador. importante monitorar e controlar esta corrente
de modo a que ela no ultrapasse o limite mximo de corrente suportado pelo enrolamento
de campo.
O analisador de energia, mostrado na Figura 31, est medindo duas grandezas, no
par de terminais 1 ele est medindo a corrente de armadura do gerador, e no par de
terminais 2 ele est medindo a tenso fase neutro na sada do gerador. Estas grandezas so
medidas para que o analisador de energia possa calcular a potncia gerada pelo gerador nos
seus terminais, esta potncia est sendo monitorada para fins de anlise.

5.5.3 Ligaes Motor CC e Gerador Sncrono


Para o correto funcionamento do gerador sncrono as ligaes do motor CC e do
gerador sncrono devem ser feitas conforme demonstrado na Figura 32, atravs uma fonte
fixa e uma varivel, de um reostato de partida e de um reostato de campo.

45

Figura 32 - Ligaes do Motor CC Gerador.


A nova configurao de ligao (alternativa devido falta de fonte) entre o motor
CC e o gerador sncrono apresentada na Figura 33.

Figura 33 - Novas Ligaes Motor CC - Gerador.

46

5.5.4 Equipamentos de Medidas


Na Tabela 5 so expostos todas as variveis que pretendiam-se medir e todos os
equipamentos que pretendiam-se utilizar para realizar o objetivo do trabalho geral.
Lembrando que no foram utilizados os osciloscpios.
Tabela 5 - Grandezas Monitoradas.
Gr an de za
Tenso no Gerador
ngulo da Tenso no Gerador
Corrent e no Gerador
ngulo da Corrente no Gerador
Pot ncia Ativa no Gerador
Pot ncia Reativa no Gerador
Fat or de Pot ncia no Gerador
Freqncia do gerador
Tenso no Recept or
Corrent e no Receptor
ngulo da Corrente no Recept or
Pot ncia Ativa no Recptor
Pot ncia Reativa no Recpt or
Fat or de Pot ncia no Recptor
Corrent e na linha

Sm bolo
Vg
Ig
Pg
Qg
Fg
Vr
Ir
Pr
Qr
I

U n ida de de M e dida
V - volt
- graus
A - am pere
- graus
W - wat t
Var - volt - am pere reativo
adim ensional
H - hert z
V - volt
A - am pere
- graus
W - wat t
Var - volt - am pere reativo
adim ensional
A - am pere

I n st r u m e n t o de M e dio
Multm etro (Volt m et ro)
Osciloscpio
Multm etro (Am perm etro)
Osciloscpio
Analisador de Energia
Analisador de Energia
Analisador de Energia
Frequencm et ro
Multm etro (Volt m et ro)
Multm etro (Am perm etro)
Osciloscpio
Analisador de Energia
Analisador de Energia
Analisador de Energia
Multm etro (Am perm etro)

5.5.4.1 O que e como ser medido com o multmetro


O multmetro digital o equipamento usado para medir os mdulos das tenses e
correntes presentes no sistema a ser simulado.
Para a monitorao do mdulo das tenses no extremo gerador e extremo receptor
(carga), o multmetro ser ligado em paralelo a esses terminais como mostra a Figura 34.

47

Figura 34 - Ligao do Multmetro para Medio de Tenso.


Para a monitorao do mdulo das correntes na carga e das correntes de campo
(no motor cc para a partida e no gerador sncrono para o controle da tenso gerada), o
multmetro ser ligado em srie com o circuito a ser medido como mostra a Figura 35.

Figura 35 - Ligao do Multmetro para Medio de Corrente.


Tanto para as tenses quanto para as correntes, os mdulos so iguais para as trs
fases, ocorrendo apenas uma defasagem de 120 entre elas, devido s cargas estarem
equilibradas.

5.5.4.2 O que e como ser medido com o osciloscpio


O osciloscpio poderia ser utilizado para monitorar tenses no sistema caso o
nmero de multmetros disponveis e funcionando corretamente fosse insuficiente, mas no
foi preciso. Seria til tambm para medir a diferena angular entre tenso e corrente, mas
foi decidido usar o analisador de energia para isso devido a maior praticidade. Mais uma
funo que o osciloscpio poderia vir a desempenhar seria a de monitorar a freqncia nos

48

terminais do gerador, mas resolvemos utilizar um frequencmetro, tambm devido aos


resultados serem mais prticos.
A utilidade real do osciloscpio seria para encontrar a defasagem da tenso entre
as barras do sistema. Esta defasagem poderia ser encontrada utilizando um canal do
osciloscpio para a tenso em uma barra e o outro canal para a tenso na outra barra.
A Figura 36 construda no Scilab mostra a tela do osciloscpio, com as divises.

Figura 36 - Exemplo de medio de corrente com seus ngulos.


Na Figura 36 a curva preta representa o sinal de tenso em uma barra e a curva
verde o sinal de tenso na outra barra. Para se medir o ngulo de defasagem entre as barras
observa-se quantas divises horizontais representam um ciclo completo (360), observamse em quantas divises horizontais os dois sinais esto defasados, e utilizando uma regra de
trs simples possvel determinar a defasagem. Se for o caso pode-se at utilizar uma
rgua. Salienta-se que para esta medio necessrio que os dois sinais tenham mesma
freqncia de oscilao.
Salienta-se que apesar da importncia de conhecer a defasagem entre as barras do
sistema esta monitorao no foi realizada na prtica.

49

5.5.4.3 O que e como ser medido com o analisador de energia.


Os analisadores de energia foram adicionados ao trabalho devido a sua praticidade
no uso e tambm pelo fato de apresentar vrios resultados simultaneamente. No trabalho
eles foram utilizados para monitorar as potncias ativa e reativa, as tenses e correntes e o
ngulo do fator de potncia. Foram utilizados quatro analisadores, so eles:
Aquele que monitora as potncias de sada do gerador, suas ligaes podem
ser vistas na Figura 37, onde os fios em vermelho so os que funcionam como ampermetro
e os azuis so os que funcionam como voltmetro.

Figura 37 - Analisador de Energia Monitorando a Sada do Gerador.


Aquele que monitora as potncias de entrada na barra de carga atravs da
linha curta. Suas ligaes podem ser vistas na Figura 38.

50

Figura 38 - Analisador de Energia Monitorando a Entrada da Barra de Carga.

Aquele que monitora as potncias consumidas pela carga. Suas ligaes


podem ser vistas na Figura 39.

Figura 39 - Analisador de Energia Monitorando a Carga.


Aquele que monitora as potncias que entram ou saem da rede. Suas ligaes
so apresentadas na Figura 40.

51

Figura 40 - Analisador de Energia Monitorando a Entrada da Rede.

5.6 Reatncia Sncrona do Gerador

Para encontrar a reatncia sncrona de um gerador so necessrios dois ensaios, o


ensaio de curto-circuito e a vazio, mostrados nas Figuras 41 e 42, respectivamente.

Figura 41 - Ensaio de Curto-Circuito do Gerador Sncrono.

52

Figura 42 - Ensaio a Vazio do Gerador Sncrono.


No ensaio de curto-circuito, as trs fases da armadura do gerador so curtocircuitadas, um ampermetro colocado em umas das fases da armadura para monitorar a
corrente de armadura e outro colocado na sada da fonte varivel para monitorar a
corrente de campo. A corrente de campo gradativamente aumentada atravs de uma fonte
varivel at o valor da corrente nominal de armadura, e os valores de corrente de armadura
so observados. Assim, com as medies retiradas do ensaio de curto-circuito levantada
uma curva de corrente de campo por corrente de armadura em curto.
Realizando este ensaio no gerador de 2kVA disponvel no Laboratrio foram
obtidas as leituras que esto na Tabela 6. Com os dados da Tabela 6 foi levantada a curva
em azul mostrada na Figura 43.
Tabela 6 - Valores do Ensaio de Curto-Circuito Realizado em um Gerador de 2kVA, Marca
Equacional.

53

En saio de Cu r t o Cir cu it o
Cor r e n t e de Cam po [ A]
Cor r en t e de Ar m a du r a e m Cu r t o [ A]
0,026
0,55
0,04
0,777
0,057
1,03
0,07
1,23
0,09
1,33
0,111
1,85
0,128
2,13
0,15
2,46
0,171
2,8
0,19
3,09
0,212
3,42
0,233
3,75
0,254
4,09
0,273
4,37
0,29
4,65
0,3
4,8
0,31
4,94
0,319
5,08

No ensaio a vazio, as trs fases da armadura do gerador ficam abertas, um


voltmetro colocado entre as fases da armadura para monitorar a tenso de armadura e um
ampermetro colocado na sada da fonte varivel para monitorar a corrente de campo. A
corrente de campo gradativamente aumentada atravs de uma fonte varivel at o valor da
tenso nominal de armadura e os valores de tenso de armadura so observados. Assim,
com as medies retiradas do ensaio a vazio levantada uma curva de corrente de campo
por tenso armadura.
Realizando este ensaio no gerador de 2kVA disponvel no Laboratrio foram
obtidas as leituras que esto na Tabela 7. Com os dados da Tabela 7 foi levantada a curva
em vermelho mostrada na Figura 43.
Tabela 7 - Valores do Ensaio a Vazio Realizado em um Gerador de 2kVA, Marca
Equacional.

54

Ensaio a Vazio
Corrente de Campo [A]
Tenso de Armadura [V]
0,023
28,5
0,045
50,4
0,064
70
0,082
87
0,107
109,5
0,123
123,5
0,143
137,6
0,164
151,5
0,189
167,3
0,204
176
0,22
184,2
0,241
193,9
0,261
203
0,28
209
0,302
217
0,32
223
0,341
229
0,361
234
0,383
240
0,4
243
0,42
248
0,44
253
0,46
256
0,47
259
0,48
261
0,494
263
0,505
266

No ensaio a vazio foram obtidos mais pontos para o levantamento do grfico,


ento para que o grfico do ensaio a vazio e do ensaio de curto-circuito tenham um mesmo
eixo das abscissas os valores que faltaram na Tabela 6 foram obtidos atravs do equao da
reta, a qual obteve elevada correlao.

55

165
160
155

Entreferro

Curva de Ensaio a Vazio

150
145

y = 470,34x + 9,78

140
135
130

Vn=127

125
120
115
110

Reta do Ensaio de Curto-Circuito

105
100

y = 15,596x + 0,1147

95
90
85
80
75
70
65

Tenso de Fase [V]

In=5,24

60
55
50
45
40
35
30
25
20
15

Ife=0,25

IfNL=0,302

Ik=0,33

10
5

0,54

0,53

0,52

0,5

0,51

0,49

0,48

0,47

0,46

0,45

0,44

0,43

0,42

0,4

0,41

0,39

0,38

0,37

0,36

0,35

0,34

0,33

0,3

0,32

0,31

0,29

0,28

0,27

0,26

0,25

0,24

0,23

0,2

0,22

0,21

0,19

0,18

0,17

0,16

0,15

0,14

0,13

0,1

0,12

0,11

0,09

0,08

0,07

0,06

0,05

0,04

0,03

0,02

0,01

8,4
8,3
8,2
8,1
8
7,9
7,8
7,7
7,6
7,5
7,4
7,3
7,2
7,1
7
6,9
6,8
6,7
6,6
6,5
6,4
6,3
6,2
6,1
6
5,9
5,8
5,7
5,6
5,5
5,4
5,3
5,2
5,1
5
4,9
4,8
4,7
4,6
4,5
4,4
4,3
4,2
4,1
4
3,9
3,8
3,7
3,6
3,5
3,4
3,3
3,2
3,1
3
2,9
2,8
2,7
2,6
2,5
2,4
2,3
2,2
2,1
2
1,9
1,8
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

Corrente de Armadura [A]

Ensaios da Mquina Sncrona

Corrente de Campo [A]

Ensaio de Curto-Circuito

Ensaio a Vazio

Polinmio (Ensaio a Vazio)

Linear (Ensaio de Curto-Circuito)

Figura 43 - Curvas de Ensaio a Vazio e de Curto Circuto Realizados para um Gerador de


2kVA da Marca Equacional.
A reatncia sncrona do gerador definida como a relao entre a tenso a vazio e
a corrente de curto circuito para a mesma corrente de excitao (campo). O valor
correspondente tenso nominal coincide com o inverso da relao de curto circuito
SCR.
A SCR saturado dada pela Equao 17 e a relao da corrente de campo
correspondente a tenso nominal na curva do ensaio a vazio da mquina com a corrente de
campo correspondente a corrente nominal de armadura no ensaio de curto.

SCR =

IfNL
Ik

(17)

56

A SCR no saturado dada pela Equao 18 e a relao da corrente de campo


correspondente a tenso nominal no entreferro da mquina com a corrente de campo
correspondente a corrente nominal de armadura no ensaio de curto.

SCR =

Ife
Ik

(18)

Assim, o valor encontrada para a reatncia sncrona do gerador considerando a


SCR saturada foi de 1,9027pu e considerando a SCR no saturada foi de 1,32pu.
5.7 Operao do Gerador

5.7.1 Partida do Gerador

Para a partida do gerador deve ser obedecida uma seqncia de passos que garanta a
operao segura do sistema, de forma a evitar danos aos equipamentos e aos operadores. Os
passos para a partida do gerador esto listados abaixo:
1. Alimentar a fonte de corrente contnua com 2 fases da rede;
2. Ajustar o reostato de campo para que se tenha uma corrente de
aproximadamente 400 mA no enrolamento de campo do motor CC, utilizando a sada fixa
de 220 V da fonte CC;
3. Diminuir lentamente a resistncia do reostato de partida de modo a alimentar
a armadura do motor CC dando incio rotao do eixo, pois a excitao do mesmo j
ocorreu no passo 2;
4. Aumentar a sada varivel da fonte CC at atingir a tenso nominal nos
terminais do gerador sncrono, e aumentar o reostato de campo at que a velocidade esteja
prxima da velocidade sncrona.

5.7.2 Parada do Gerador

57

To importante quanto saber partir saber como parar o gerador, pois uma operao
errada pode causar a atuao da proteo ou at mesmo danificar o sistema, como, por
exemplo a retirada do campo do motor CC com o conjunto em operao, que tende a
acelerar o motor at que a proteo atue.
Os passos abaixo proporcionam um desligamento suave do conjunto:
1. Retirar o gerador de sincronismo;
2. Retirar a corrente de campo do gerador diminuindo totalmente a sada
varivel de tenso da fonte CC;
3. Aumentar o reostato de partida at que o motor cc pare;
4. Diminuir a corrente de campo do motor CC.
5.8 Procedimentos para Realizao da Simulao Prtica

Antes de se fazer qualquer tipo de simulao, devemos definir alguns pontos


importantes necessrios para o funcionamento correto da simulao posterior:


Definio do que ser feito quais casos sero simulados e por que;

Identificar equipamentos que sero necessrios e verificar seu

correto funcionamento;


No caso da impossibilidade de uso de algum dos equipamentos

necessrios, tentar encontrar soluo alternativa seja pelo conserto do mesmo, ou por
sua substituio por um equipamento semelhante;


Identificar limites operativos dos equipamentos a serem utilizados e

tambm avaliar quais deles so crticos;




Identificar aparelhos de medio existentes no laboratrio que

podero ser utilizados, onde sero utilizados quais as grandezas em que se h interesse
de medir o seu valor ou nos equipamentos em que se deseja monitorar sua sada, seja para

58

no exceder limites operativos ou para que seja feito o controle de alguma varivel de
acordo com a grandeza medida e de que forma sero conectados ao sistema.


Aspectos de segurana imprescindveis a serem realizados:

1. Colocar o painel de cargas prximo ao conjunto motor gerador.


2. Colocar instrumentos de medio prximos do equipamento ou ponto
que eles iro monitorar.
3. Separar cabos por tamanho.
4. Verificar, sempre que necessrio, se os equipamentos esto
energizados procedimento de extrema importncia quando h necessidade de realizar
alguma alterao nas ligaes.
Antes de iniciar as ligaes, deve-se sempre verificar o correto uso dos
equipamentos, para que no ocorra nenhum imprevisto:


Verificaes e ajustes:

1. Verificar correto ajuste dos multmetros a serem utilizados se esto


no ajuste para medir tenso ou corrente, conforme a definio feita anteriormente;
2. Ajustar reostato de partida que ser ligado a armadura do motor CC
para que ele esteja no valor mximo de sua resistncia.
3. Ajustar reostato de campo que ser ligado ao campo do motor CC
para deix-lo no valor mnimo de sua resistncia.
4. Verificar correto funcionamento das fontes.
5. Verificar estado dos disjuntores no mecanismo de sincronismo.
Qualquer ligao a ser realizada deve ser efetuada tendo-se como base um estudo
prvio para o conhecimento do equipamento. Devem-se utilizar diagramas esquemticos
das ligaes para que estas possam ser posteriormente conferidas.
Aps terem sido efetuadas todas estas etapas, pode-se partir para os procedimentos
de ligao, obviamente tendo estes sidos cuidadosamente planejados anteriormente.

59

Procedimentos para a partida, considerando-se os equipamentos

disponveis no laboratrio de mquinas eltricas:

1. Aumentar o valor da resistncia do reostato de campo para limitar a


corrente de campo do motor CC em 400 mA;
2. Diminuir aos poucos o valor da resistncia do reostato de partida at
que ele trave em seu valor mnimo.
3. Como a armadura do motor CC j estar sendo alimentada pela fonte
fixa, o valor da corrente de armadura estar sendo em partes limitado pelo reostato de
partida, sendo assim, ao diminuir o valor da resistncia do reostato, o eixo do motor
comear a girar.
4. Alimentar o campo do gerador sncrono com a tenso varivel.
5. Monitorar a freqncia da tenso gerada nos terminais do gerador
sncrono.
6. Aumentar o valor da fonte varivel que alimenta a armadura do
motor CC at que a freqncia da tenso gerada pelo gerador sncrono esteja em 60 Hz.
7. Aumentar a fonte de tenso varivel que alimenta o campo do
gerador sncrono at que a tenso gerada esteja em 127 V.


Procedimentos

para

sincronismo,

considerando-se

os

equipamentos disponveis atualmente no laboratrio de mquinas eltricas:

1. Verificar a seqncia de fases da tenso gerada pelo gerador sncrono


para certificar-se de que a mesma que a da rede:
-

Se as lmpadas de um mesmo conjunto estiverem apagando e

acendendo todas juntas, a seqncia estar correta;


-

Caso contrrio, devem-se inverter duas fases do gerador

sncrono.
2. Se a freqncia da tenso gerada for aproximadamente a mesma que
a da rede, a velocidade em que os conjuntos de lmpadas acendem e apagam ser muito
pequena.

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3. Quando o conjunto de lmpadas do lado esquerdo o qual em cada


lmpada so conectadas duas fases do gerador - estiver totalmente aceso e o conjunto de
lmpadas do lado direito o qual em cada lmpada so conectadas duas fases da linha curta
de transmisso estiver totalmente apagado, e estando a freqncia, mdulo da tenso e
fase da tenso gerada iguais as da rede, pode-se fechar o sincronismo pressionando o boto
verde que energizar a bobina do contator que colocar o gerador em paralelo com a rede.


Simulao dos casos planejados:

1. Analisar as simulaes digitais no software PowerWorld e os


resultados esperados da simulao analgica.
2. Colocar a carga no sistema.
3. Monitorar constantemente todas as variveis envolvidas.
4. Analisar a variao da potencia ativa gerada e potencia reativa gerada
devido ao:
-

Aumento da corrente de campo aumento da tenso de sada da

fonte varivel ligada ao campo do gerador sncrono;


-

Aumento do torque atravs da diminuio da corrente de campo do

motor CC, atravs do reostato de campo.


5. Verificar a consistncia dos resultados obtidos atravs da comparao
com a simulao digital e atravs de diagramas fasoriais.
6. Realizar compensaes srie e verificar a melhoria no fator de
potncia. comparar com os resultados esperados.
7. Realizar caso de carga leve para verificao da sobretenso na barra
de carga e comparar com os resultados esperados.

61

5.9 Simulaes e Anlises com a Nova Configurao

Os resultados da simulao para cada situao foram organizados sobre a


representao monofsica do sistema, para cada caso os valores medidos pelos
equipamentos de medio foram colocados sobre seu respectivo ponto de medio no
circuito monofsico.

5.9.1 Simulao de queda de tenso na carga

Com o objetivo de demonstrar uma queda de tenso na barra de carga, aumenta-se


a carga (ligao do disjuntor), segundo a configurao representada pela Ilustrao 5.

Figura 44 - Aumento de Carga.


Como a potncia fornecida pelo gerador no alterada com o aumento de carga, a
corrente aumentar e assim, a tenso na carga diminuir.
O diagrama fasorial da Ilustrao 6 para linhas curtas mostra que um aumento na
corrente sem que haja um aumento na tenso gerada implica em uma diminuio da tenso
na barra de carga.

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Figura 45 - Diagrama Fasorial de Queda de Tenso.

5.9.2 Simulao de sobretenso na carga

A configurao da Figura 41 mostra uma diminuio de carga para demonstrao


de uma sobretenso na barra de carga.

Figura 46 - Diminuio de Carga.


Neste caso, com a diminuio da carga e potncia inalterada, observa se uma
diminuio da corrente e aumento da tenso.
No diagrama fasorial de linhas curtas da Figura 42 v se claramente que um
decrscimo da corrente acarreta em um aumento na tenso da barra da carga.

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Figura 47 - Diagrama Fasorial de Sobretenso.

5.9.3 Simulaes realizadas em laboratrio

A primeira simulao realizada foi a insero de duas cargas resistivas de 500 em


paralelo e o posterior ajuste da tenso na barra de carga para 1 pu, atravs da fem do
gerador, e o aumento da potncia ativa entregue pelo gerador at que este alimentasse a
carga por conta prpria sem o auxilio do resto do sistema, ajuste feito atravs do torque no
eixo do gerador, o resultado desta simulao est apresentado na Figura 43.

Figura 48 - Simulao Feita em Laboratrio Utilizando a Primeira Carga (Carga Leve).


Pode ser observado que quase toda a potncia consumida pela carga, cerca de 0,09
pu, fornecida pelo gerador, que fornece 0,0855, a pequena parcela restante suprida pela
barra infinita, cerca de 0,006 pu.

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A segunda simulao realizada a insero de mais trs cargas resistivas de 500


em paralelo com as j presentes no sistema, simulando assim uma carga pesada. O
resultado desta simulao apresentado na Figura 44.

Figura 49 - Simulao Feita em Laboratrio Utilizando a Primeira Carga (Carga Leve).


Como o gerador no est gerando potncia suficiente para alimentar a carga, a barra
infinita responsvel pela maior parte da potncia fornecida a carga neste instante, porm
como pode ser visto as perdas reativas na linha entre a carga e a barra infinita so bem
grandes, uma vez que o gerador, os elementos shunt da linha e a barra infinita injetam
reativos no sistema para alimentar estas perdas, deve-se ento aumentar a potncia gerada
pelo gerador at que este alimente a carga sem o auxlio da barra infinita para diminuir
estas perdas. Observou-se tambm uma queda de tenso na barra de carga.
A simulao 3 consiste neste ajuste da potncia gerada do gerador para alimentar
carga sem o auxlio da barra infinita, o resultado desta simulao apresentado na
ilustrao 45.

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Figura 50 - Ajuste da potncia gerada do gerador para carga pesada


Percebe-se aps este ajuste que o gerador e a barra infinita passaram a consumir
reativos e o gerador est agora fornecendo a potncia para a carga e enviando o excedente
para a barra infinita.

5.9.4 Simulaes realizadas no software PowerWorld

Figura 51 - Simulao no PowerWorld sem Carga.

A Figura 46 mostra a simulao realizada no PowerWorld do sistema de trs


barras montado no laboratrio. Neste momento a barra de carga (barra 1) esta sem carga.
Como a linha mdia entre as barras 1 e 2 possui um shunt capacitivo muito elevado, estes
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elementos capacitivos praticamente suprem as perdas nas linhas e ainda mandam potncia
reativa para o gerador e para a rede (representada pela barra slack). Este comportamento
tambm foi observado na prtica em laboratrio.

Figura 52 - Simulao no PowerWorld para Carga Leve e no Momento do Fechamento do


Disjuntor.
A Figura 48 mostra a simulao no momento em que o disjuntor fechado, ou
seja que colocada uma carga leve de 0,5080A de corrente na barra 1. Percebe-se que a
tenso na barra de carga cai de 1pu para 0,992pu. Para que a barra de carga seja mantida em
1pu de tenso deve-se realizar um controle de potncia reativa no gerador da barra 3 e para
que o gerador da barra 3 alimente de fato a carga, deve-se realizar um controle de potncia
ativa neste gerador. O comportamento do sistema mostrado na Figura 48 tambm pode ser
observado na prtica.

Figura 53 - Simulao no PowerWorld para Carga Leve.

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A Ilustrao 48 mostra o efeito do controle da potncia ativa e reativa do gerador


da barra 3 fazendo com que a rede pare de fornecer potncia ativa para a carga, suprindo
apenas as perdas ativas nas linhas de transmisso e deixando a tenso na barra de carga 1pu
de tenso.
Quando a carga na barra 1 torna-se pesada, com uma corrente de 1,27A, a tenso
nesta barra volta cair e a rede volta a suprir a maior parte da carga, como mostra a Figura
49. A Figura 50 mostra como fica o sistema depois de realizados os controles necessrios
no gerador da barra 3.

Figura 54 - Simulao no PowerWorld para Carga Pesada e no Momento de Fechamento do


Disjuntor.

Figura 55 - Simulao no PowerWorld para Carga Pesada.

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Figura 56 - Simulao no PowerWorld para Carga Pesada e Consumo de Reativos


Quando a barra de carga consome potncia reativa, como o caso da simulao
mostrada na Ilustrao 51, interessante notar a sobretenso que ocorre na barra de carga
no momento em que a carga diminui, como mostra a Ilustrao 52.

Figura 57 - Simulao no PowerWorld para um Caso de Sobretenso.

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CONCLUSO

Uma caracterstica geral deste trabalho a multidisciplinariedade, pois abrange


assuntos relacionados principalmente com Mquinas Eltricas, Acionamentos, Eletricidade
Industrial, Circuitos Eltricos e Introduo a Sistemas de Energia Eltrica e Metrologia. Ele
estimula a criatividade e possibilita a aplicao dos conhecimentos adquiridos.
Houve a necessidade de adaptaes para obter-se uma impedncia coerente com
valores de linhas de transmisso aproveitando os materiais existentes.
Neste trabalho obteve-se um diagrama esquemtico com a interligao dos
componentes do conjunto motor gerador, a partida e parada foram efetuadas com xito.
Foi possvel ajustar a tenso nos terminais do gerador, para controlar a tenso na barra de
carga, e foi possvel ajustar a velocidade para que estivesse prxima da velocidade
sncrona.
Este trabalho proporcionou um melhor entendimento da gerao de energia eltrica
em uma usina hidreltrica atravs dos conceitos aplicados a um sistema menor. As
ferramentas utilizadas foram o conjunto motor gerador, as fontes de tenso, reostatos,
multmetros e cabos existentes no laboratrio de mquinas eltricas do PTI.
A tarefa de medir alguma grandeza exigiu ateno no ajuste correto dos
equipamentos e na forma em que foram inseridos no circuito, pois um instrumento de
medio mal ajustado mediria qualquer coisa sem significado e um instrumento inserido de
forma errada no circuito pode causar danos aos equipamentos. A realizao deste trabalho
proporcionou um entendimento essencial das caractersticas dos equipamentos de medio,
das calibraes e de suas ligaes.
Foi montado o prottipo de uma linha de transmisso curta e de uma linha de
transmisso mdia, e inseridos um gerador sncrono e cargas de acordo com a configurao
do sistema, alm de ser feito o sincronismo.
Obteve-se um melhor entendimento da contribuio da barra infinita para o sistema
de potncia, dos efeitos da variao de carga no sistema bem como da verificao de alguns
conhecimentos tericos que no tinham sido vistos em prtica.

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Para a melhoria da estrutura do laboratrio de mquinas eltricas, onde foram


realizadas as simulaes, seria bom a disponibilidade de manuais com informaes a
respeito dos equipamentos, principalmente os de medio.
Apesar dos pequenos problemas que encontramos para a realizao das simulaes,
o laboratrio muito bem estruturado, com uma quantidade boa de equipamentos e muito
til para praticar o conhecimento adquirido em todo o curso.

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7 REFERNCIAS
[1] GUEDES, Manuel V. Laboratrio de Mquinas Eltricas Sistemas Trifsicos
Disponvel
na
Internet
em
Medidas
de
Potncia.
http://paginas.fe.up.pt/maquel/TLME/LME_2Watt.pdf. Acessado em 14 de Maio de 2007.
[2] UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA. Aula 7 Potncia
Disponvel
na
Internet
em
Monofsica
e
Fator
de
Potncia.
http://www.labspot.ufsc.br/circuitos1/aula07m.pdf. Acessdo em 15 de Maio de 2007.
[1] MONTICELLI, A; GARCIA, A. Introduo a Sistemas de Energia Eltrica. Editora
da Unicamp, 1999.
[2] STEVENSON JR, W. D. Elements of Power System Analysis. Editora McGraw Hill,
2 Edio, 1962.
[3] KOSOW, Irving L. Mquinas eltricas e transformadores. So Paulo, Editora Globo,
2005.
[4] IST Instituto Superior Tcnico. Captulo 2 Mquinas Sncronas. Disponvel na
Interneteem http://www.alfa.ist.utl.pt/~gdm/CEE-CAP%202.pdf. Acessado em 05 de maio
de 2005.

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