2.

Mtodos de resolucin

( Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)

No existe un mtodo general para resolver EDs, es

decir, dada una ecuacin diferencial no tenemos un
procedimiento para hallar su solucin analtica.
Sin embargo, en algunos casos particulares bien
conocidos, s se tienen procedimientos para calcular
dicha solucin.
El nico "mtodo" entonces consiste en saber
identificar el tipo de ED que se quiere resolver. Si es
un caso conocido, le aplicaremos el procedimiento
correspondiente. Si no es un caso conocido, podemos
intentar algn cambio de variable que la transforme
en un caso conocido.
2

Separacin de variables
Una EDO de primer orden:

dy/dx = f(x,y) = g(x)h(y).

se dice que es separable o de variables separables.

En este caso, la ED dy/dx = g(x)h(y) puede resolverse
mediante integracin directa. Integrando a ambos lados:

1
h( y) dy = g ( x)dx + C
Nota: las dos constantes de integracin se engloban en una.

Por ejemplo :

dy/dx = 1 + e 2 x ,
y =

(1 + e )dx
2x

= x + e2x + c
3

Resolver

dy
x
= , y (4) = 3
dx
y

Solucin por separacin

de variables:
y2
x2
ydy = xdx , 2 = 2 + c1
(3) 2
42
25
= + c1 , c1 =
2
2
2
y = 25 x 2

y = 25 x 2

una solucin en forma explcita con dominio de

definicin I : -5 < x < 5.

Tambin podemos dejar la solucin en forma implcita como:

x2 + y2 = c2, donde c2 = 2c1
Aplicando la condicin inicial, 16 + 9 = 25 = c2;

x2 + y2 = 25.
4

y
Resolver y ' =
1+ x
Solucin: Como dy/y = dx/(1 + x), tenemos

dy
dx
y = 1 + x

| 1 + x |= 1 + x,
x 1
| 1 + x |= (1 + x), x < 1
 

ln y = ln 1 + x + c1
y=e

ln 1+ x + c1

=e

ln 1+ x

e = 1+ x e
c1

c1

= e (1 + x)
c1

Sustituyendo e

c1

por c, obtenemos

y = c(1 + x).

Qu ocurre si no utilizamos
el valor absoluto en el logaritmo?5

Posible prdida de una solucin

Atencin: cuando r es un cero de h(y), si sustituimos
y(x) = r en dy/dx = g(x)h(y), tenemos 0 = 0.
Es decir, y(x) = r tambin es solucin de
dy/dx = g(x)h(y).
Sin embargo, esta solucin no se revelar tras la
integracin, puesto que:
dy/h(y) = g(x) dx
queda indefinido en el cociente (h(y = r) = 0).
y(x) = r es una solucin singular.
6

Resolver dy/dx = y2 4.
Separando variables, escribimos esta ED como:
1
14

dy = dx
y 2 y + 2
y2
1
1
= 4 x + c2 ,
ln y 2 y + 2 = x + c1 , ln
4
y+2
4

dy
= dx;
2
y 4

y2
= e 4 x + c2 Sustituyendo exp(c2) por c y resolviendo para y:
4x
y+2
y2
1
+
ce
= e 4 x + c2 = e 4 x e c2 = ce 4 x ; y = 2
y+2
1 ce 4 x
Observemos que si factorizamos la EDO: dy/dx = (y + 2)(y 2),
e igualamos a 0, obtenemos y = 2 como soluciones de equilibrio. y = 2
corresponde a c = 0 en la solucin que encontramos. Pero y = -2 es una
solucin singular que no podemos obtener de la solucin anterior (observa
las fracciones parciales al comienzo para entender por qu).
7

Resolver:

dy x 2 2 x
=
dx
sin y

dy x 2 x
2
=
sin y dy ( x 2 x ) dx = 0
dx
sin y
2

2
sin
y
dy

( 2 x ) dx = c

1 3
2
cos y x + x = c
3
1 3

2
y ( x ) = arccos x + x c
3

Resolver cos x(e

2y

dy
y ) = e y sin 2 x, y (0) = 0
dx

Solucin:
Separamos variables:

2y

ey

sin 2 x
dy =
dx
cos x

Aplicamos la identidad sen (2x) = 2 sen x cos x:

(ey ye-y) dy = 2 sin x dx
Integrando por partes:
ey + ye-y + e-y = -2 cos x + c
Puesto que y(0) = 0, c = 4 y la solucin implcita
es: ey + ye-y + e-y = 4 2 cos x.

Uso de software
Nuestra solucin G(x, y) = ey + ye-y + e-y + 2 cos x = c es
implcita. En este caso no es posible despejar y(x). Pero
utilizando ordenador podemos trazar las curvas de nivel o
isoclinas de G(x, y) = c. Las grficas resultantes estn
representadas en las siguientes figuras:

10

Soluciona dy/dx = xy con y(0) = 0.

Separando variables tenemos: dy/y = x dx; 2 y = (x2/2 + c);
y = (x2/2 + c)2. Como y(0) = 0, c = 0 y la solucin que obtenemos
es: y = x4/16.
Observemos que hemos perdido la solucin trivial y(x) = 0 en el
trmino dy/y y que tambin cumple la condicin inicial.
Recordemos que aunque encontremos una solucin particular
para una ED de primer orden al conseguir determinar c mediante
una condicin inicial, es posible que la solucin no sea nica.
De hecho, en este caso el PVI posee una
infinidad de soluciones que podemos escribir
con a 0 como:

x<a
0,

y ( x) = 1 2
2 2
a , x a
x
16

11

1 y 2
dy
=
dx
x

Resolver:

1 y2
dy
dy
dx

=0
=
2
dx
x
x
1 y

dy

dx

=c
2
x
1 y
dy
1 y

y = sin

dy
1 y2

cos d
1 sin 2

arcsin y ln x = c

dy = cos d
=

cos d
= d = = arcsin y
cos
arcsin y = c + ln x

y ( x ) = sin ( ln x + c )
12

Teorema fundamental del clculo

Sea G la funcin definida por
x

G ( x ) = f = f ( t ) dt
Si f es continua en un intervalo I y si
a I , entonces G es diferenciable en I y
dG
G=
=f
dx

d
f ( t ) dt = f ( x )

dx a

en todo I .
13

Sea f es continua en un intervalo I . Si F

es diferenciable en I y si F= f en todo I ,
entonces para a, b I cualesquiera
b

f = f ( t ) dt = F ( b) F ( a )
dF ( t )
a dt dt = F ( b) F ( a )
b

14

Resolver:

dg ( z ) g 2
=
dz
z
dg
dz
=

2
g
z
1

g (1 ) = 2
g

dg
=
2
g

dz
z

= ln z 1

1 1
+ = ln z ln 1 = ln z
2
g
1
g (z) =
1
ln z
2
15

Ecuaciones lineales
Una ED de primer orden de la forma
a1(x)(dy/dx) + a0(x)y = g(x)
es una ecuacin lineal en y.
Cuando g(x) = 0, se dice que la ecuacin
es homognea; en el caso contrario, es no
homognea.
16

Al dividir:
a1(x)(dy/dx) + a0(x)y = g(x)
entre a1(x) obtenemos la forma estndar de la
ecuacin lineal:
dy/dx + P(x)y = f(x)
Buscaremos una solucin en un intervalo I donde
P(x) y f(x) sean continuas. La solucin de esta ED
es la suma de dos soluciones, y = yh + yp,
donde yh es solucin general de la ecuacin homognea
asociada:
dy/dx + P(x)y = 0
e yp es una solucin particular de la ecuacin no
homognea
dy/dx + P(x)y = f(x)
que queremos resolver.
17

Veamos que y = yh + yp es solucin de

dy/dx + P(x)y = f(x)

d
[ yh + y p ] + P( x)[ yh + y p ]
dx

dyh
dy p
=
+ P( x) yh +
+ P( x) y p = f ( x)
dx
dx

=0

= f ( x)

18

Encontremos la solucin por el mtodo de

variacin de las constantes:
Observemos que la homognea asociada
dy/dx + P(x)y = 0 es separable, y eso nos permite
encontrar fcilmente su solucin general yh:

dyh
= P( x)dx; log yh = P( x)dx + c1
yh
yh = ce

P ( x ) dx

cy1 ( x)

y1 ( x) e

P ( x ) dx
19

Ahora encontraremos una solucin particular para la no

homognea. Lo haremos mediante un procedimiento que
se llama variacin de las constantes.
Definamos yp(x) = u(x) y1(x), donde y1(x) ha sido definida
anteriormente. Queremos hallar u(x) de manera que yp sea
una solucin particular de nuestra ecuacin no homognea.
Observemos que tenamos yh = c y1(x), y ahora estamos
sustituyendo c por u(x). Sustituyendo yp en la ecuacin:

dy1
du
u
+ y1
+ P ( x)uy1 = f ( x)
dx
dx
du
dy1

= f ( x)
+ P ( x) y1 + y1
u
dx
dx
 

=0

20

Como dy1/dx + P(x)y1 = 0, tenemos que y1(du/dx) = f(x).

Separando variables:

f ( x)
f ( x)
du =
dx, u =
dx
y1 ( x)
y1 ( x)

f ( x) P ( x ) dx
=
dx e
y = u ( x) y1 ( x) =
y1 ( x)
P ( x ) dx
P ( x ) dx

y = e
f ( x)dx e

P ( x ) dx
P ( x ) dx

y = yc + y p = ce
( x )dx

 

+ e
e f 


P ( x ) dx
yc

yp

21

Comprobemos que es la solucin:

P ( x ) dx
P ( x ) dx

y = yc + y p = ce
( x )dx

 

+ e
e f 


P ( x ) dx
yc

P ( x ) dx

y = c + e

yp

P ( x ) dx

f ( x)dx

P ( x ) dx
d P ( x ) dx

e
y =e
f ( x)

dx
P ( x ) dx dy
P ( x ) dx
P ( x ) dx

+ P ( x )e
e
y=e
f ( x)
dx
dy
+ P( x) y = f ( x)
dx

22

Llamamos a y1(x) =

P ( x ) dx

factor integrante

Receta:
Escribimos la EDO en forma estndar:

dy
+ P( x) y = f ( x)
dx
Para identificar fcilmente P(x).
Calculamos e P ( x ) dx y multiplicamos la identidad

dy
d P ( x ) dx
+ P( x) y =
e
y = e P ( x ) dx f ( x)
dx
dx
Integrando a ambos lados, obtenemos la solucin.
23

REPETIMOS:
Paso i). Para resolver una ED lineal de primer orden,
primero se convierte a la forma estndar o cannica; esto
es, se hace que el coeficiente de dy/dx sea la unidad
Paso ii). Hay que identificar P(x) y definir el factor
integrante
P ( x ) dx

e
Paso iii). La ecuacin obtenida en el paso i se multiplica
por el factor integrante:
P ( x ) dx dy
P ( x ) dx
P ( x ) dx
e

dx

+ P ( x )e

y=e

f ( x)

Paso iv). El lado izquierdo de la ecuacin obtenida en el

paso iii es la derivada del producto del factor integrante por
la variable dependiente y; esto es:
P ( x ) dx
d P ( x ) dx

e
y = e
f ( x)

dx

Paso v). Se integran ambos lados de la ecuacin obtenida

24
en el paso iv

EJEMPLO 1: Resolver la siguiente ED lineal de primer orden x

dy
4 y = x 6e x
dx

Paso i). Al dividir entre x llegamos a la forma estndar o cannica

dy 4
y = x 5e x
dx x
Paso ii). As escrita, reconocemos que P(x) = -4/x y entonces el factor
integrante es:

4 dx x

=e

4 ln x

=e

ln x 4

= x 4

Paso iii). La ecuacin del paso i se multiplica por este factor y se obtiene lo
siguiente:
4 dy
5
x

dx

4 x y = xe

Paso iv). El lado izquierdo de la ecuacin obtenida en el paso iii es la derivada

del producto del factor integrante por la variable dependiente y; esto es:

d 4
x y = xe x
dx
Paso v). Se integran ambos lados de la ecuacin obtenida en el paso iv para
obtener la solucin buscada;

x 4 y = xe x e x + c y = x 5e x x 4 e x + 4 cx 4
25

Resolver dy/dx 3y = 6.
Solucin:
Primero resolveremos la ecuacin homognea
dy/dx 3y = 0. Como P(x) = 3, tenemos que el factor
integrante es
3 x dy
3 x
( 3) dx
3 x

d 3 x
[e y ] = 0
dx

=e

3 x

y=c

3e

y=0

dx
3x
y = ce , < x <

Ahora encontraremos una solucin particular de la ecuacin

no homognea dy/dx 3y = 6 :

3 x

dy
3e 3 x y = 6e 3 x
dx

d 3 x
[ e y ] = 6e 3 x
dx

Entonces e-3xy = -2e-3x + c, la solucin general es

y = -2 + ce3x, - < x < .

26

dy
6 x
Resolver x 4 y = x e
dx

Solucin:
Dividiendo en ambos lados por x, obtenemos

dy 4
y = x 5e x
dx x
Entonces, P(x) = 4/x, f(x) = x5ex, P y f son continuas en
(0, ). Como x > 0, escribimos el factor integrante como

e
x

4 dx / x

=e

4 ln x

=e

ln x 4

=x

dy
d 4
5 y
x
x
4 x = xe ,
[ x y ] = xe
dx
dx

Aplicando integracin por partes, llegamos a que la solucin

general en (0, ) es x-4y = xex ex + c; y = x5ex x4ex + cx4

27

dy
Hallar la solucin general de ( x 9) + xy = 0
dx
dy
x
Solucin:
+ 2
y=0
dx x 9
2

Entonces, P(x) = x/(x2 9) y el factor integrante

1
1
2
2
es xdx /( x 2 9 )
ln
xdx
x

x
9
2
/(
9
)

= e2

= e2

= x 9

Multiplicando la ED por este factor, obtenemos:

d
dx

x2 9 y = 0

As, para x > 3 x < -3, la solucin general es

x2 9 y = c

y=

c
x2 9

28

Hemos encontrado una solucin general en un

intervalo I. Suponemos que P y f son continuas
en I. Escribiendo la ED como
y = P(x)y + f(x) = F(x, y),
tenemos
F(x, y) = P(x)y + f(x),

F/y = P(x)

que son continuas en I.

Luego podemos concluir que existe una y solo
una solucin del PVI:

dy
+ P( x) y = f ( x), y ( x0 ) = y0
dx

29

Resolver

dy
+ y = x , y ( 0) = 4
dx

Solucin:
Tenemos P(x) = 1 y f(x) = x que son
continuas en (-, ). El factor integrante es:

dx / x

=e

d x
[e y ] = xe x
dx

Entonces: exy = xex ex + c

y = x 1 + ce-x
Como y(0) = 4, obtenemos c = 5.
La solucin es

y = x 1 + 5e-x, < x <

30

Observacin: En el ejemplo anterior, encontramos

yh = ce-x e
yp = x 1
llamamos a yc trmino transitorio porque yc 0
cuando x .
En la figura vemos representadas algunas soluciones:

31

Resolver

Solucin:

dy
+ y = f ( x), y (0) = 0 , donde
dx
1, 0 x 1
f ( x) =
0, x > 1

Resolvemos este problema en

0 x 1 y 1 < x < .
Para 0 x 1,

d x
dy
+ y = 1,
[e y ] = e x
dx
dx

luego y = 1 + c1e-x. Como y(0) = 0,

Para x > 1, dy/dx + y = 0 luego

c1 = -1,

y = 1 - e-x
y = c2e-x
32

1 e x , 0 x 1
Tenemos y ( x) = x
c2 e , x > 1
Adems, queremos que y(x) sea
continua en x = 1. De modo que
cuando x 1+, y(x) = y(1) = 1 - e-1
Entonces:
c2 e-1 = 1 - e-1; c2 = e - 1.
La funcin

1 e x ,
0 x 1
y=
x
(
e

1
)
e
, x >1

es continua en [0, ).
33

Algunas funciones especiales definidas por integrales

Funcin de error:

erf ( x) =

x t 2

dt

Funcin de error complementaria:

erfc( x) =

t 2

dt

t 2

Como (2 / ) e dt = 1 , entonces:
0

erf(x) + erfc(x) = 1
34

Resolver dy/dx 2xy = 2, y(0) = 1.

Solucin:
El factor integrante es exp{-x2},
d x2
x2
x 2 x t 2
x2
[ e ] = 2e
obtenemos y = 2e 0 e dt + ce
dx

Aplicando y(0) = 1, tenemos que c = 1.

y = 2e

x2

t 2

e dt + e

x2

y = e 1 + erf ( x)
x2

35

Diferencial de una funcin de dos variables

Si z = f(x, y) con primeras derivadas parciales
continuas, su diferencial es

f
f
dz = dx + dy
x
y

Si z = f(x, y) = c,

f dx + f dy = 0


x
y

De modo que si tenemos f(x, y) = c, podemos generar una

ED de primer orden calculando la diferencial a ambos lados.
Por ejemplo: si x2 5xy + y3 = c, entonces
(2x 5y) dx + (-5x + 3y2) dy = 0.
36

Ecuacin exacta
Una expresin M(x, y) dx + N(x, y) dy es una
diferencial exacta en una regin R del plano xy si
corresponde a la diferencial de alguna funcin f(x, y)
definida en R.
Una ED de primer orden en la forma diferecial
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
es una ecuacin exacta, si la expresin del lado
izquierdo es una diferencial exacta.
37

Criterio para una diferencial exacta

Sean M(x, y) y N(x, y) continuas y con
primeras derivadas continuas en una regin
rectangular R definida por a < x < b, c < y < d.
Entonces una condicin necesaria y suficiente
para que M(x, y) dx + N(x, y) dy sea una
diferencial exacta es:

M N
=
y
x
38

Demostracin
Condicin necesaria: Si M(x, y) dx + N(x, y) dy es
exacta, existe una funcin f tal que para todo x de R:
M(x, y) dx + N(x, y) dy = (f/x) dx + (f/y) dy
Por tanto
y

f
M(x, y) =
x

f
N(x, y) =
y

M f 2 f
f N
= =
= =
y y x yx x y x

La igualdad de las derivadas cruzadas es consecuencia de la

continuidad de las parciales.
39

Para demostrar la condicin suficiente, basta con

demostrar que existe una funcin f para la cual:
f
= M(x, y)
x

siempre y cuando

f
y
= N(x, y)
y

M N
=
y
x

Todo esto nos proporciona un mtodo de solucin...

40

Mtodo de solucin de una ecuacin exacta

Como f/x = M(x, y), tenemos
f ( x, y ) = M ( x, y )dx + g ( y )

Derivando con respecto a y y suponiendo

f/y = N(x, y). Tenemos
f

= M ( x, y )dx + g ' ( y ) = N ( x, y )
y y
y

g ' ( y ) = N ( x, y ) M ( x, y )dx
y
Integrando con respecto a y, obtenemos g(y). Teniendo
f(x, y), como la ED es una diferencial exacta de esta
funcin, la solucin implcita es f(x, y) = c.
41

Resolver 2xy dx + (x2 1) dy = 0.

Solucin:
Identificando M(x, y) = 2xy, N(x, y) = x2 1, tenemos que
M/y = 2x = N/x. As que la ecuacin es exacta y por
tanto existe una funcin f tq:
f/x = 2xy,
f/y = x2 1
Para encontrarla integramos la primera ec. respecto a x: f(x,
y) = x2y + g(y). Derivando respecto a y, y utilizando la
segunda ec.:
f/y = x2 + g(y) = x2 1
g(y) = -1. Que integrando nos da: g(y) = -y

As que f(x, y) = x2y y. Y como la ED es una diferencial

exacta de f(x, y), la solucin es: x2y y = c,
y = c/(1 x2)
El intervalo de definicin es cualquier intervalo que no
contenga a x = 1 x = -1.
42

Resolver (e2y y cos xy)dx+(2xe2y x cos xy + 2y)dy = 0.

Solucin:
Esta ED es exacta porque
M/y = 2e2y + xy sen xy cos xy = N/x
f/y = 2xe2y x cos xy + 2y
f ( x, y ) = 2 x e 2 y dy x cos xydy + 2 ydy
= xe 2 y senxy + y 2 + h( x)
f
= e 2 y y cos xy + h' ( x) = e 2 y y cos xy
x

As que h(x) = 0, entonces h(x) = c. La solucin es

xe2y sin xy + y2 + c = 0
43

Resolver

dy xy 2 cos x sin x
=
, y ( 0) = 2
2
dx
y (1 x )

Solucin:
Escribimos la ED en forma diferencial
(cos x sin x xy2) dx + y(1 x2) dy = 0
Como
exacta)
Ahora

M/y = 2xy = N/x

(Esta ED es

f/y = y(1 x2)

f(x, y) = y2(1 x2) + h(x)
f/x = xy2 + h(x) = cos x sin x xy2
44

Tenemos
h(x) = cos x sen x
h(x) = - cos2 x
As y2(1 x2) cos2 x = c1
o
y2(1 x2) cos2 x = c
donde c = 2c1.
Como y(0) = 2, c = 3.
La solucin es
y2(1 x2) cos2 x = 3

45

Ejemplo: La siguiente ED

( x + y + 1 )dx + ( x y 2 + 3 )dy = 0

Es exacta puesto que

( x + y + 1) ( x y 2 + 3)
=
y
x

Integrando respecto a x u ( x, y ) = ( x + y + 1)dx + c( y )

x2
Es decir, u ( x, y ) = 2 + xy + x + c( y )
Derivando respecto a y u = x + c' ( y ) = x y 2 + 3
y

2
c
(
y
)
=
(
y
De donde
+ 3)dy + c1
Finalmente la solucin general es

x2
2

+ xy + x +

y3
3

+ 3 y = c2
46

Factor integrante
En algunos casos se puede hallar un factor
integrante (x, y), tal que una ED que no es
exacta, se convierta:
(x, y)M(x, y)dx + (x, y)N(x, y)dy = 0
Esta ecuacin ser exacta sii (M)y = (N)x
Es decir:
My + yM = Nx + xN,

xN yM = (My Nx)
Resolver esta EDP para encontrar el factor integrante puede ser ms
complicado que la ecuacin original, de modo que haremos algunas
suposiciones sobre el factor integrante que la simplifiquen:
47

Suponiendo que es funcin solo de la variable x:

x = d /dx

d M y N x
=

dy
N

Si tenemos que (My Nx) / N slo depende de x,

entonces nuestra EDO es de primer orden y es
separable.
De manera similar, si solo es funcin de y:

d N x M y
=

dy
M
Si (Nx My) / M solo es funcin de y, nuestra EDO es
de primer orden y separable.
48

As que, si tenemos la ED en forma diferencial:

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
pero no es una ecuacin exacta, podemos
convertirla multiplicndola por un factor
integrante .
Si (My Nx) / N solo depende de x, entonces

( x) = e

M y Nx
N

dx

Si (Nx My) / M solo depende de y, entonces

( y) = e

N x M y
M

dy

Una ltima observacin: Puesto que multiplicamos la ED por un factor

49
integrante podemos estar aadiendo o eliminando soluciones.

La ED no lineal: xy dx + (2x2 + 3y2 20) dy = 0 no

es exacta. Con M = xy, N = 2x2 + 3y2 20,
hallamos My = x, Nx = 4x.
Observemos que M y N x
x 4x
3x
N

depende de x y de y. Pero

2 x + 3 y 20
2

2 x 2 + 3 y 2 20

Nx M y 3
=
M
y

solo depende de y. El factor integrante adecuado

ser entonces:
e 3dy/y = e3lny = y3 = (y)
Multiplicando la ED original:
xy4 dx + (2x2y3 + 3y5 20y3) dy = 0
Que tiene como solucin:
x2y4 + y6 5y4 = c
50

Ejemplo: Para la siguiente ED

2 xy ln ydx + x 2 + y 2 1 + y 2 dy = 0

M = 2 xy ln y, N = x 2 + y 2 1 + y 2
1
M

Entonces
Por lo tanto

N M
1
=

y
x y

d ln
1
=
dy
y

1
y

As obtenemos la ecuacin diferencial exacta:

x2 + y2 1+ y2
2 x ln ydx +
dy = 0
y

Demuestra que en efecto es una ED exacta y

obtn su solucin general.
51

EJEMPLO: Obtener el F.I. de la siguiente ED no exacta y posteriormente

resolverla por el mtodo de las exactas.
SOLUCIN:
1 Paso: Checar si la ED es exacta o no exacta

No exacta

2 Paso: Bsqueda del factor integrante (F. I.) para convertir la ED en exacta:
Para esto es necesario realizar las dos consideraciones para ver cul de las
dos se puede factorizar y por ende produce un factor integrante:

52

Factorizando se tiene:

3 Paso: Conversin de la ED no exacta en exacta

4 Paso: Aplicacin de los 4 pasos (i a iv) del mtodo de solucin de las ED

exactas.
Paso i): Comprobar si la ED es exacta

Exacta

53

Paso ii): Integrar con respecto a x, dejando a y constante

Paso iii): Derivar con respecto a y la ecuacin resultante en el paso ii

Despejando g(y) de la igualdad anterior, se tiene:

Paso iv): Obtener la funcin g (y)

Paso v): Sustitucin del valor de g (y) en el paso ii
Solucin general:

x 2 y 3 2 xy 2 = c1

siendo c1 = c k

54

EJEMPLO: Obtener el F.I. de la siguiente ED no exacta y posteriormente

resolverla por el mtodo de las exactas.
SOLUCIN:

55

Aplicando las propiedades de los logaritmos y exponenciales:

Se tiene lo siguiente:

( y 3x)
( y 3(0))
x
c
=e c
= ex
( y 2 x)
( y 2(0))
c

( y 0)
( y)
= ex c
= ex
( y 0)
( y)

c(1) = e x c = e x

56

Funciones homogneas
Si una funcin f tiene la propiedad
f(tx, ty) = tf(x, y),
se dice que es una funcin homognea de grado .
Por ejemplo:
puesto que

f(x, y) = x3 + y3 es homognea de grado 3,

f(tx, ty) = (tx)3 + (ty)3 = t3f(x, y)

Se dice que una ED de primer orden en forma

diferencial:
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
es de coeficientes homogneos, si tanto M como N
son homogneas del mismo grado, i.e. si

M(tx, ty) = tM(x, y),

N(tx, ty) = tN(x, y)

57

Si M y N son homogneas de grado , haciendo el

cambio de variable u = y/x:
M(x, y) = x M(1, u),

N(x, y) = xN(1, u),

Y haciendo el cambio de variable v = x/y:

N(x, y)=yN(v, 1)
M(x, y)=y M(v, 1),
De modo que nuestra ED de primer orden en forma
diferencial:
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 se
convierte en: x M(1, u) dx + x N(1, u) dy = 0,
M(1, u) dx + N(1, u) dy = 0
con dy = udx + xdu:
M(1, u) dx + N(1, u)(u dx + x du) = 0
[M(1, u) + u N(1, u)] dx + xN(1, u) du = 0

N (1, u )dx
dx
+
=0
x M (1, u ) + uN (1, u )

58

Resolver (x2 + y2) dx + (x2 xy) dy = 0.

Solucin:
Tenemos que M = x2 + y2 y N = x2 xy son funciones
homogneas de grado 2.
Hagamos el cambio y = ux, entonces dy = u dx + x du:
(x2 + u2x2) dx + (x2 - ux2)(u dx + x du) = 0

1 u
dx
du + = 0
x
1+ u
u + 2 ln 1 + u + ln x = ln c ;

1 + 2 du + dx = 0
1 + u
x

y
y
+ 2 ln 1 + + ln x = ln c
x
x

( x + y)2
y
ln
= ; ( x + y ) 2 = cxe y / x
cx
x
Repite el ejercicio con el cambio x = vy, que es ms
adecuado siempre que M(x, y) sea ms simple que N(x, y). 59

Ecuacin de Bernoulli
La ED:
dy/dx + P(x)y = f(x)yn
donde n es un nmero real cualquiera, se
conoce como ecuacin de Bernoulli .
Observemos que para n = 0 y n = 1, la ec. de
Bernoulli es directamente lineal y podemos
resolverla por separacin de variables. En caso
contrario con el cambio de variable:
u = y1-n
siempre podemos reducirla a una lineal.
Nota: y(x) = 0 siempre es solucin de una ec. de Bernoulli. Se aconseja comprobar que
la solucin obtenida la posee porque pude perderse en el cambio de variable.
60

Resolver x dy/dx + y = x2y2.

Solucin:
Escribimos la ED como: dy/dx + (1/x)y = xy2
Con n = 2, y = u-1, dy/dx = -u-2(du/dx).
La ED se convierte en: du/dx (1/x)u = -x
Ahora, utilizando el factor integrante
dx / x

ln x 1

= x 1
en (0, ) e integrando du 1 u = x
dx x
se obtiene x-1u = -x + c, u = -x2 + cx.
e

=e

ln x

=e

Como u = y-1, tenemos y = 1/u y la solucin es

y = 1/(x2 + cx).
61

EJEMPLO : Resolver la siguiente ED de Bernoulli

SOLUCIN:
Despejando la diferencial dy/dx se tiene:
Observamos que al despejar de esta manera no se
dy
1
visualiza P(x) ni el factor integrante (F. I.). Por lo que
=
procedemos a invertir las variables, es decir la
dx xy (1 + xy 2 )
variable independiente la hacemos dependiente.
Despejando la diferencial invertida dx/dy se tiene:

dx
= xy (1 + xy 2 ) = xy + x 2 y 3
dy
Escribiendo la nueva ecuacin diferencial en su forma cannica se observa que
tiene la forma de la ED de Bernoulli con variable dependiente x , con n =2:

dx
xy = x 2 y 3
dy

(1)

Haciendo la sustitucin w = y1 n se tiene:w = x1 2 = x 1 w = 1 x = 1 x = w 1

(2)
62

Derivando en forma implcita la ecuacin (2) respecto de y, se tiene:

dw
dx
= w2
dy
dy
Sustituyendo el nuevo valor de dx/dy en la ecuacin (1) se tiene:

w2

dw
yw1 = y 3 w 2
dy

(3)

Multiplicando ambos miembros de la ecuacin (3) por w 2 se tiene:

Paso i).

dw
+ yw = y 3
dy

Que es una ED lineal en w de primer orden :

Por lo tanto se resuelve por mtodo de los 5 pasos de una ED lineal de primer
orden:
Paso ii). As escrita, reconocemos que p ( y ) = y,
factor integrante es:

Q( y ) = y 3

p ( y ) dy
ydy

F .I . = e
=e
=e

y entonces el

y2
2
63

Paso iii). La ecuacin del paso i se multiplica por este factor y se obtiene lo
siguiente:

wF .I . = F .I .Q ( y )dy + C

Paso iv). El lado izquierdo de la ecuacin obtenida en el paso iii es la derivada

del producto del factor integrante por la variable dependiente w; esto es:

we

y2
2

y2
2

= e ( y 3 )dy + C

(4)

y2
u=
,
2

Haciendo las siguientes sustituciones

la nueva ecuacin (4) de la siguiente manera:

we

we

y2
2

y2
2

y2
2

= ( y 3 )e dy + C

= 2ueu du + C

we
we

y2
2

y2
2

du = ydy,

2u = y 2 se tiene

y2
2

= ( y 2 )e ( ydy ) + C
= 2 ue u du + C

Paso v). Se integran ambos lados de la ecuacin obtenida en el paso iv para

obtener la solucin en trminos de w y u;

we

y2
2

= 2ue u + 2e u + C

(5)
64

Paso vi). Se sustituyen en la ecuacin (5) los valores de w y u en trminos de x

e y; para encontrar la solucin general buscada.
y2
1 2

x e

= y 2e

y2
2

+ 2e

y2
2

+C

Poniendo la ecuacin general en forma explcita, es decir tomando a la

variable x como dependiente y a la variable y como independiente se tiene
despus de despejar lo siguiente:

1
= y 2 + 2 + Ce
x

y2

Solucin general

Considerando las condiciones iniciales del problema y (1) = 0

solucin particular.

1
= (0) 2 + 2 + Ce
1

(0)2
2

, se busca una

1 = 0 + 2 + Ce 0 1 = 0 + 2 + C 1 2 = C C = 1

1
= y2 + 2 e
x

y2
2

Solucin particular
65

Reduccin a separacin de variables

por sustitucin
Una ED de la forma
dy/dx = f(Ax + By + C)
siempre puede reducirse a una ecuacin
separable por medio de la sustitucin
u = Ax + By + C.
66

Resolver dy/dx = (-2x + y)2 7,

y(0) = 0.
Solucin:
Sea u = -2x + y, entonces du/dx = -2 + dy/dx,
du/dx + 2 = u2 7 ; du/dx = u2 9
Que ahora es separable. Al utilizar fracciones parciales,

du
= dx
(u 3)(u + 3)

1 1
1
du = dx

6 u 3 u + 3

1 u 3
= x + c1
ln
6 u +3

3(1 + ce6 x )
u=
1 ce6 x

3(1 + ce 6 x )
y = 2x +
1 ce 6 x

Al aplicar y(0) = 0 se obtiene c = -1.

3(1 e 6 x )
y = 2x + u = 2x +
1 + e 6 x67

Abajo puedes ver la grfica de la solucin

particular
3(1 e6 x )
y = 2x + u = 2x +
1 + e6 x

68