Sensores Resistivos y Acondicionadores de Seal

Introduccin.
En todo proceso de automatizacin es necesario captar las magnitudes de planta,
para poder as saber el estado del proceso que estamos controlando. Para ello
empleamos los sensores y transductores.

En general, la estructura de un transductor completo se compone de lo siguiente:

Elemento sensor o captador elemental.

Convierte las variaciones de una magnitud fsica en variaciones de una magnitud
elctrica (seal).

Acondicionamiento de la seal.
Si existe, realiza la funcin de modificar la seal entregada por el sensor para
obtener una seal adecuada (amplificacin, linealizacin, etc.).

Transductores, sensores y accionamientos.

Un transductor es, en general, un dispositivo que convierte una seal de una

forma fsica en una seal correspondiente pero de otra forma fsica distinta. Es
decir, convierte un tipo de energa en otro.
Al medir una fuerza, por ejemplo, se supone que el desplazamiento del transductor
es despreciable, o sea, que no se "carga" al sistema, ya que de lo contrario podra
suceder que este ltimo, fuera incapaz de aportar la energa necesaria para el
desplazamiento. En la transduccin siempre se extrae una cierta energa del
sistema donde se mide, por lo que es importante garantizar que esto no lo
perturba.
Dado que hay seis tipos de seales: mecnicas, trmicas, magnticas, elctricas,
pticas y moleculares (qumicas), cualquier dispositivo que convierta una seal de

un tipo en una seal de otro tipo debera considerarse un transductor, y la seal de

salida podra ser de cualquier forma fsica "til".
En la prctica, generalmente los transductores ofrecen una seal de salida
elctrica, debido al inters de este tipo de seales en la mayora de procesos de
medida.

Los sistemas de medida electrnicos ofrecen, entre otras, las siguientes ventajas:
-

Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin

de un parmetro no elctrico de un material viene acompaada por
la variacin de un parmetro elctrico. Eligiendo el material
adecuado, esto permite realizar transductores con salida elctrica
para cualquier magnitud fsica no elctrica.

Dado que en el proceso de medida no conviene extraer energa del

sistema donde se mide, lo mejor es amplificar la seal de salida del
transductor. Con amplificadores electrnicos se pueden obtener
fcilmente ganancias de potencia de 1010 en una sola etapa, a baja
frecuencia.

Adems de la amplificacin, hay una gran variedad de recursos, en

forma de circuitos integrados, para acondicionar o modificar las
seales elctricas. Incluso hay transductores que incorporan
fsicamente en un mismo encapsulado parte de estos recursos.

Existen tambin numerosos recursos para presentar o registrar

informacin si se hace electrnicamente, pudindose manejar no
slo datos numricos, sino tambin textos, grficos y diagramas.

La transmisin de seales elctricas es ms verstil que la de

seales mecnicas, hidrulicas o neumticas, y si bien no hay que
olvidar que stas pueden ser ms convenientes en determinadas
circunstancias.

Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se mide,

da una seal de salida transducible que es funcin de la variable medida.
Sensor y transductor se emplean a veces como sinnimos, pero sensor sugiere un
significado ms extenso: la ampliacin de los sentidos para adquirir un
conocimiento de cantidades fsicas que, por su naturaleza o tamao, no pueden
ser percibidas directamente por los sentidos. Por otro lado, transductor sugiere

que la seal de entrada y la de salida no deben ser homogneas. Para el caso en

que lo fueran se propuso el trmino "modificador", pero no ha encontrado
aceptacin.
La distincin entre transductor de entrada (seal fsica/seal elctrica) y
transductor de salida (seal elctrica/presentacin) est prcticamente en desuso.
La tendencia actual, particularmente en robtica, es emplear el trmino sensor (o
captador en bibliografa francesa) para designar el transductor de entrada, y el
trmino actuador o accionamiento para designar el transductor de salida. Los
primeros pretenden la obtencin de informacin, mientras que los segundos
buscan la conversin de energa.
A partir de ahora, se usar el trmino sensor para hacer referencia a los
transductores de entrada. A veces, sobre todo en el caso de la medida de
magnitudes mecnicas, puede existir un elemento llamado sensor primario, que
convierte la variable de medida en una seal de medida, siendo el sensor
electrnico quien la convierte en una seal elctrica. Un mtodo para medir una
diferencia de presiones, por ejemplo, consiste en emplear un diafragma cuya
deformacin se mide mediante una galga extensomtrica. En este caso el
diafragma es el sensor primario y la galga hace la transduccin. No obstante, se
denomina sensor al conjunto de ambos elementos junto con su encapsulado y sus
conexiones.

Tipos de sensores.

El nmero de sensores disponibles para las distintas magnitudes fsicas es tan

elevado que no se puede proceder racionalmente a su estudio sin clasificarlos
previamente de acuerdo con algn criterio. Existen diversos criterios adicionales a
los que se expondrn aqu.
Criterio

Clases

Ejemplos

Aporte de
energa

Moduladores

Termistor

Seal de salida

Generadores

Termopar

Analgicos

Potencimetro

Digitales

Codificador de
posicin

Todo o nada

Clula
fotoelctrica

Modo de operacin

Magnitud fsica a medir

Parmetro variable

De deflexin

Acelermetro
de deflexin

De comparacin

Servoacelerm
etro

Posicin lineal o
angular

Resolvers

Desplazamiento o
deformacin

Condensador
diferencial

Velocidad lineal o
angular

Tacogenerador
, encoders

Aceleracin

Galga + masa
resorte

Fuerza y par

Galga
extensiomtric
a

Presin

Tubo Bourdon
+
Potencimetro

Caudal

Anemmetro

Temperatura

Resistencias
NTC, PTC

Presencia o proximidad

Ultrasonidos

Tctiles

Matriz de
contactos

Intensidad lumnica

Fotodiodo,
fototransistor

Sistemas de visin
artificial

Cmaras CCD

Resistivos

Galga

Capacitivos

Dielctrico

variable

Inductivos y
electromagnticos

LVT

Generadores

Piroelctricos

Digitales

Vrtices

Uniones p-n

Fotoelctricos

Ultrasonidos

Efecto Doppler

Acondicionamiento y presentacin.

Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores, en sentido amplio,

son los elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la seal de
salida de un sensor electrnico, una seal apta para ser presentada o registrada o
que simplemente permita un procesamiento posterior mediante un equipo o
instrumento estndar. Normalmente, son circuitos electrnicos que ofrecen, entre
otras funciones, las siguientes:

Amplificacin.

Filtrado.

Adaptacin de impedancias.

Modulacin.

Demodulacin.

Si se considera, por ejemplo, el caso en que una de las etapas de tratamiento de

la seal de medida es digital, si la salida del sensor es analgica, que es lo ms
frecuente, har falta un convertidor A/D. stos tienen una impedancia de entrada
limitada, exigen que la seal aplicada sea continua o de frecuencia de variacin

lenta, y que su amplitud est entre unos lmites determinados, que no suelen
exceder de 10 voltios. Todas estas exigencias obligan a interponer un
acondicionador de seal entre el sensor, que muchas veces ofrece seales de
apenas unos milivoltios, y el convertidor A/D.
La presentacin de los resultados puede ser de forma analgica (ptica o
acstica) o numrica (ptica). El registro puede ser magntico o sobre papel, e
incluso electrnico (memorias elctricas), y exige siempre que la informacin de
entrada est en forma elctrica.

Proyecto sobre Sensores Resisitivos y Acondicionamiento de Seal

Objetivo: Acondicionar la seal del sensor (LM35) para obtener una salida de
0.7V a 5V, a partir de un rango de temperatura de 20C a 40C.

Materiales
-

1 Protoboard
Fuente DC variable
Multimetro
LM35
LM324
2 Potenciometros de 1K
Cable
Resistencias: una de 680; cinco de 10k, 3 de 100k

Acondicionamiento de la seal del sensor (LM35) para el medio ambiente:

La temperatura del medio ambiente generado por radiacin, se obtiene mediante
el sensor semiconductor LM35. Su variacin es de 10mV por cada grado
centgrado, cuya seal debe ser acondicionada para obtener un rango de voltaje
desde 0.7V a 5V, de esta manera se consigue (para este caso) la medicin de
temperatura desde 20C a 40C.
El procedimiento para el diseo, de la etapa de acondicionamiento de la
temperatura del medio ambiente se detalla como sigue:

Representacion grafica del circuito:

Figura 2.2. Acondicionamiento analgico de la seal del sensor LM35.

Circuito Fsico y Fotografas:

Universidad Autnoma de Nuevo Len

Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Sensores y Actuadores
M.C. Dante Ferreyra Mndez
Actividad II: Sensores Resistivos y Acondicionamiento
de Seales

Miguel Angel Daz Pea (IMTC 401)

Saln: 2-301 Hora: V1 V3
Matricula: 1511806