UNIVERSIDAD

DE MLAGA
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL
INGENIERA DE LA ENERGA
ASIGNATURA DE VEHCULOS ELCTRICOS

Benhur A zambuja Pos s atto

Estudiante de movilidad internacional becario del CNPq, BRASIL

RESUMEN: Ese trabajo es un informe sobre el vehculo elctrico Volkswagen e-Golf, en l

se estudia el modelado de vehculo en relacin a aceleracin y autonoma; la sensibilidad
de las caractersticas de vehculo ante el cambio en parmetros de diseo; la arquitectura
del vehculo; sus sensores, navegacin y sistemas de asistencia a la conduccin; y adems
la adopcin que el vehculo frente al mercado.

autonoma entre 130 y 190

kilmetros y un consumo medio de
12,7 kWh/100Km. Su motor ofrece
una aceleracin de 0 a 100 Km/h en
apenas 10,4 segundos (Electromaps).

Contenido del trabajo:

1. Modelado del vehculo

2. Sensibilidad frente a al cambio
de parmetros
3. Arquitectura del vehculo
4. Sensores,
navegacin
y
sistemas de asistencia a la
conduccin
5. Adopcin del vehculo
6. Referencias

El modelado de la aceleracin
se realiz mediante la siguiente
ecuacin (James Larminie, 2012):
0.625

1. Modelado del vehculo

donde

Fue
simulado
el
comportamiento de un vehculo
elctrico del tipo Volkswagen e-Golf
en trminos de
aceleracin y
autonoma a travs del software
MATLAB.

El Volkswagen e-Golf es una

versin 100% elctrica del modelo ya
conocido de la marca alemana. Usa un
motor de 85 kW (115 CV), ofrece una

1.05

= velocidad del vehculo (m/s)

= periodo de mustreo de la
simulacin (0.1 s)
= relacin de transmisin = 11

= radio de las ruedas = 30 cm

= Coeficiente de rozamiento 0.005

= massa del vehculo (kg) Peso en

vaco ms una persona de 70 kg =
1585 + 70 kg

utilizado a nivel europeo. La

simulacin ocurre hasta que un 90%
de la batera se descargue.
El siguiente grfico muestra la
velocidad en el transcurso del ciclo y
el tiempo del recorrido.

= gravedad (9.8 m / s )

= rea frontal del vehculo = 2.3

Cx

= coeficiente aerodinmico = 0.28

= eficiencia del motor = 0.95

=

par

(Nm)

= 270 (Nm)

Si

= velocidad angular crtica =

7000*2*/60

En ese punto hay que tener en

cuenta que el vehculo posee tres
modos de conduccin:

La simulacin de la aceleracin
fue realizada durante un perodo de
30 segundos.

Normal: se dispone de toda la

potencia y se puede alcanzar la
velocidad mxima.

Lo resultado es el siguiente
grfico:

Eco: se reduce la potencia disponible

a 95 CV y la velocidad se limita a 120
Km/h.

Range: aqu se prioriza la autonoma,

as que la velocidad se limita an ms
hasta 95 Km/h y adems se
desconecta el climatizador.
Se ve que a los 100 km/h el
tiempo transcurrido es muy prximo
al de la hoja de caractersticas del
vehculo, 10,4 segundos y, la mxima
140 km/h en casi 23 segundos.
Para la simulacin de la
autonoma del vehculo fue utilizado
el ciclo de conduccin ECE-15, el ms

El resultado de la simulacin
tambin es muy prximo del valor de
la hoja de caractersticas del vehculo,
190 km para el ciclo NEDC
(Electromaps).

Y en el siguiente grfico vemos

como cambia la autonoma con la
misma variacin en la masa, en este
caso no llega ni a 140 km.

2. Sensibilidad frente al cambio de

parmetros
Los parmetros de diseo
masa, coeficiente aerodinmico y
coeficiente de rozamiento cuando
minimizados suelen maximizar la
autonoma as como las eficiencias del
motor y de transmisin.

Por otro lado, si se disminuye

el coeficiente aerodinmico, los
grficos
generados
demuestran,
consecuentemente, los aumentos de
la autonoma y de la aceleracin.
Veamos lo que pasa con la autonomia
cuando se baja tal coeficiente haste el
ideal, 0.04 a un paso de 8.0000e-04 a
cada segundo de la simulacin:

Analizaremos
esas
propiedades a partir de ahora con
ayuda de grficos.

En el grfico de arriba se ve
como la velocidad mxima es
alcanzada mucho tiempo despus si
comparado con la masa mnima del
peso del coche ms una persona de
70 kg. La variacin fue de 600 kg, con
adiciones de 2 kg/s.

La mudanza de parmetro
hace con que la autonoma llegue a
ms de 200 km.
Por fin, analizaremos como el
aumento
del
coeficiente
de
rozamiento disminuye la aceleracin.
3

Adems, en el volante hay

levas que permiten escoger entre
cuatro formas de regeneracin; en
cada nivel se limita la velocidad
mxima y se aumenta la capacidad de
recarga (Piccione, 2013).
El motor es fabricado a mano
en Kassel, Alemania y usa un sistema
de refrigeracin exclusivo. La caja de
cambios es una redutora tipo EQ 270
con una marcha hacia delante y otra
hacia atrs que forma un mdulo
junto con el motor (Green Car
Congress, 2014).

Este raro grfico surge

haciendo con que el coeficiente de
rozamiento quede 100 veces mayor a
lo largo de la simulacin, i. e., a un 0,5,
que es muy alto y se ve como es
prejudicial
al
desempeo
del
vehculo. Una situacin posible es un
cambio sucesivo de vas que tengan
ms atrito con el neumtico y/o que
este va se daando a lo largo del
tiempo, aumentando el atrito
tambin.

La batera de iones de litio se

aloja entre los ejes y es resfriada por
un sistema mediante aire forzado,
para mantenerlas a una temperatura
o ms constante posible. Tienen un
26,5 kWh de capacidad y tan solo
24,4 kWh de capacidad til; pesan
318 kg e poseen un voltaje nominal
de 323 V.

3. Arquitectura del vehculo

Toda la informacin referente

a la planta elctrica puede ser vista
por intermedio del sistema de
multifuncin
ubicado
en
el
salpicadero
que
aadir
las
animaciones referentes al flujo de
energa de su sistema de propulsin
elctrica.
A travs de un medidor de
consumo, que sustituye el tacmetro,
el usuario puede ver la energa que se
requiere a cada momento. Tambin
se integra un indicador de autonoma;
el velocmetro tiene un indicador de
la carga de la batera y en la pantalla
multifuncin hay un indicador de
regeneracin.

Los enchufles son el Estandar

3.6 kW o el CSS 40 kW; Con cargas
Estandar a 230 V/ 10 A a 13 horas y
Wallbox 3.6 kW en ms de 8 horas; o
la carga combinada CCS que se hace
en
menos
de
30
minutos
(Electromaps).

La suspensin delantera es del

tipo McPherson y los frenos
delanteros
tienen
discos
son
ventilados, los traseros no. Los
neumticos originales son del tipo
Continental e.Contact 205/55 R16 91
Q. Con llantas en aluminio 6,5x16 y
direccin cremallera.
4

4. Sensores, navegacin y sistemas de

asistencia a la conduccin

que le precede o manteniendo la

distancia preseleccionada. El sistema
Light Assist regula la luz por si solo a
partir de 60 km/m, al detectar otros
vehculos.

El coche trae aplicaciones para

smartphones: Car-Net y e-Remote,
que
pueden
realizar
diversas
funciones
como
activar
la
climatizacin a una determinada
hora; empezar o detener el proceso
de recarga de la batera; visualizar el
estado de la carga y la autonoma
calculada; saber las distancias hechas,
tiempos de traslado, consumo del
motor y uso del freno regenerativo;
cuestionar el estado del coche: luces
encendidas, cierre de puertas, cable
de carga conectado y ubicacin donde
se aparc por la ltima vez (G. C. C.,
2013).

El sistema de proteccin
proactiva de los ocupantes Pre-Crash
es capas de identificar una situacin
de peligro, y si necesario, cierra las
ventanillas y apreta los cinturones
delanteros.
El sistema de deteccin de
fatiga detecta los seales de
cansancio y recomenda al conductor
una pausa. Y el Lane Assist avisa al
conductor cuando que debe corregir
su
posicin
si
se
desvia
involuntariamente de las lneas de
seal de la pista (Volkswagen, 2014).

Adems de sensores de lluvia,

se incorporan en el vehculo muchos
sistemas de asistencia al conductor.
Una cmara detecta distintas seales
de trfico alertando al conductor en
cada momento.

5. Adopcin del vehculo

En 2014 el Volkswagen e-Golf

fue el quinto coche elctrico ms
vendido de Europa con 3328
unidades. Su penetracin en el
mercado alcanz 6%. Disponible en
Espaa desde junio de 2014, su
precio es de aproximadamente 29000
euros (con ayudas incluidas) (La
Vanguardia, 2015)

Asistente de aparcamiento
con seales sonoras y visuales, a
travs de sensores ultrasnicos que
son capazes de detectar huecos y
aparcar casi que por s, el conductor
solamente necesita acelerar y frenar.
Con ayuda de sensores airbag, el
freno anti colisiones mltiples ejecuta
automticamente el frenado del
vehculo y tras un impacto intenta
suavizar colisiones secundarias.
El
control
de
crucero
adaptativo
ACC
regula
automticamente la distancia, en
trayectos urbanos o interurbanos,
calculando la velocidad del vehculo

En EEUU las ventas empezaron

en Noviembre de 2014 y fueran
vendidos 119 unidades en aqul mes
(Jeannine Ginivan, 2014)
6. Referencias

Electromaps. (s.f.). Electromaps.

Recuperado el 29 de 05 de 2015,
de electromaps.com:

electromaps.com/cocheselectricos/volkswagen/e-golf
Green Car Congress (2013, 09 11). Green
Car Congress. Retrieved 05 22,
2015, from Volkswagens first two
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vehicles debut at Frankfurt:
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/2013/09/20130911-vw.html
Green Car Congress. (2014, 07 21). Driving
the VW e-Golf; strategy, assembly
in Wolfsburg, Braunschweig
battery plant. Retrieved 05 23, 15,
from Green Car Congress:
http://www.greencarcongress.com
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James Larminie, J. L. (2012). Electric vehicle
technology explained . Chennai,
India: John Wiley & Sons Ltd.
Jeannine Ginivan. (2014, 12 2). US Media
Newsroom. Retrieved 05 25, 2015,
from VOLKSWAGEN OF AMERICA
REPORTS NOVEMBER 2014 SALES:
http://media.vw.com/release/894/
La Vanguardia. (2015, 1 19). Los 5 coches
elctricos ms vendidos en Europa.
La Vanguardia,
http://www.lavanguardia.com/mot
or/20150119/54423776949/5coches-electricos-vendidoseuropa.html.
Piccione, S. (2013). Las versiones ms
'verdes' de la gama Golf VII. El
Mundo.
Volkswagen. (2014). Nuevo e-GOLF.
Espaa: Das Auto.