Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Horizontina
2014
Horizontina
2014
Elaborada por:
________________________________________________________
Prof. Esp. Fabrcio Desbessel
Presidente da Comisso Examinadora - Orientador
_______________________________________________________
Prof. Dr. Richard Thomas Lermen
FAHOR Faculdade Horizontina
______________________________________________________
Prof. Me. Anderson Dal Molin
FAHOR Faculdade Horizontina
Horizontina
2014
AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer minha famlia que
sempre me apoiou durante esse perodo da
faculdade. Aos meus primos Andr Zuchetto
e Karolina Enick pelo companheirismo.
Ao meu orientador, Fabrcio Desbessel
que sempre esteve a disposio para me
auxiliar neste trabalho.
A todos os professores da FAHOR, em
especial Richard T. Lermen que me auxiliou
em algumas etapas deste estudo.
Agradeo tambm ao Jean Radnz que
teve participao no comeo deste trabalho.
RESUMO
A prototipagem rpida vem se mostrando de grande utilidade para fabricao de
peas polimricas que possuem geometria de difcil fabricao por outros processos
e, com isso, o objetivo deste trabalho foi analisar as influencias dos parmetros de
impresso de uma impressora modelo RepRap Prusa MovtecH adquirida
recentemente pela Faculdade Horizontina e encontrar a melhor configurao de
impresso. Para se executar com xito uma impresso com essa mquina, deve-se
corrigir um problema de alinhamento entre a mesa aquecida e o bico extrusor, alm
de encontrar uma configurao onde as peas tenham um bom acabamento
externo. Para a realizao deste trabalho foi empregado a metodologia Taguchi para
realizar os testes estatsticos de impresso afim de encontrar uma seleo de
variveis que se sobressaiam sobre as demais. Com o trmino dos testes, a
metodologia se comprovou eficaz, uma vez que os resultados das impresses
possibilitou encontrar um conjunto de variveis em que as peas testadas
apresentaram um acabamento dentro do esperado. Com o trmino do estudo, a
impressora 3D est disponvel para a faculdade realizar suas tarefas no laboratrio
de robtica e prototipagem, tornando possvel a fabricao de peas para uso dos
projetos de iniciao cientifica, assim como para os demais projetos e disciplinas
pertencentes Faculdade Horizontina.
ABSTRACT
Rapid prototyping has proven very useful for the manufacture of polymeric parts that
have geometry difficult to manufacture by other processes and, therefore , the aim of
this study was to analyze the influences of print parameters of a printer RepRap
Prusa MovtecH model acquired recently by Faculty Horizontina and find the best print
setting. To run a successful printing with this machine , you must correct an
alignment problem between the heated platen and the nozzle extruder , and find a
setting where the parts have a good exterior finish . For this work was used the
Taguchi method to perform the printing of statistical tests in order to find a selection
of variables that stand out over the others . Upon termination of the test , the
methodology proved effective , since the print results to find a set of possible
variables in the tested samples presented a finish as expected . With the end of the
study , the 3D printer is available to college perform their tasks in the laboratory
robotics and prototyping , making it possible to manufacture parts for use of scientific
initiation projects , as well as other projects and disciplines belonging to the Faculty
Horizontia .
Keywords: Rapid Prototyping. 3D printing. Quality.
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE QUADROS
12
SUMRIO
1.
INTRODUO ............................................................................................................................. 13
METODOLOGIA........................................................................................................................... 27
6.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................................................................... 48
13
1. INTRODUO
1.1. JUSTIFICATIVA
14
apresente um acabamento sem falhas, pelo fato de que as peas sero utilizadas
em vrios projetos, e necessitam estar com o acabamento o amis perfeito possvel.
Com a concluso desse estudo, e resolvendo todos os problemas
relacionados as variveis incorretas da impressora, ela dever ficar disposio
para a faculdade criar um laboratrio de prototipagem, o qual auxiliar em algumas
disciplinas, como Projeto de Produto, Desenho, Processos de Fabricao, Tpicos
Especiais, etc. Projetos como Aerodesign, Baja e Carro Econmico tambm podero
usufruir do laboratrio.
Com um laboratrio de prototipagem, a FAHOR poder criar parcerias com
empresas para a impresso de prottipos de algumas peas.
1.2. OBJETIVOS
2. REVISO DA LITERATURA
2.1. IMPRESSORAS 3D
16
2.1.1. Vantagens
Para Hausman e Horne (2014) no mundo interconectado de hoje, a
capacidade de modificar rapidamente produtos para atrair uma variedade de culturas
de extrema importncia. Desenhos de objetos podem ser transportados por via
eletrnica ou compartilhado para download atravs da Internet. A impresso em 3D
permite a fabricantes e clientes projetar suas prprias verses personalizadas de
produtos.
Hausman e Horne (2014) ainda destacam que as vantagens das impressoras
3D podem ser agrupadas nas seguintes categorias:
a) Personalizao: no momento da impresso permite que objetos impressos
possam atender as preferncias de cada consumidor individual, em termos de
formulrio, materiais, design, ou at mesmo colorao.
b) Complexidade: Como cada camada de um objeto criado sequencialmente torna
a impresso 3D a possvel criao de estruturas internas complexas, que seriam
impossveis de atingir com peas moldadas ou fundidas. Podem ser criadas peas
preenchendo os vazios internos parcialmente, como estruturas de favo de mel, que
resultam em estruturas rgidas e leves.
c) Sustentabilidade: Ao permitir que a fora e a flexibilidade podem variar para
construir um objeto, as impresses em 3D podem reduzir o peso dos produtos e
economizar combustvel. Colocando-se apenas materiais onde eles tero de ser,
pode permitir uma reduo da quantidade de material perdida na usinagem de psproduo, o que vai economizar dinheiro e recursos. Alm disso, podem ser
utilizados materiais de origem vegetal para moldar as peas.
d) Reciclagem e obsolescncia planejada: um componente menor no necessita ser
fabricado e enviado, ele pode ser criado localmente e devolvido para a original
condio funcional para uma frao do custo e com o mnimo impacto ambiental,
alm de poder aproveitar materiais de usados para a construo de componentes
novos.
e) Economias de escala: A fabricao em 3D permite a criao de itens individuais
com menor custo em comparao a produo em massa tradicional e, em relao
ao tempo de desenvolvimento do produto, materiais, operao, no necessita outras
ferramentas para a construo do produto e reduo do nmero de funcionrios.
17
2.1.2. Desvantagens
Seguin (2011) apresenta algumas desvantagens das impressoras 3D:
a) Desperdcio de material em alguns modelos de impressoras.
b) Limitao de materiais de trabalho, no podendo trabalhar com metais;
c) Dificuldade no momento da retirada do objeto impresso de dentro da impressora,
em virtude de que peas grandes com espessura muito fina de parede podem se
quebrar.
d) Falta de mo de obra para manuteno das impressoras, acarretando em altos
gastos.
2.1.3. Tipos
De acordo com Hausman e Horne (2014) todas as impressoras 3D exigem as
coordenadas nicas (X, Y e Z) para poder formar as partes do objeto a ser fabricado.
Algumas impressoras 3D funcionam atravs de uma superfcie plana chamada de
placa de construo, enquanto outros criam objetos em cima de camadas
sucessivas de material granulado.
Esses mesmos autores ainda apresentam os tipos mais comuns de
impressoras 3D:
a) Fotopolmeros: estas so as impressoras que utilizam os polmeros como material
de impresso. Esses so materiais que podem se transformar em lquido para slido
quase instantaneamente quando aplicado calor sobre eles. Este equipamento usa a
luz UV focada para transformar o polmero lquido em forma slido.
b) Granular: Outra tcnica, popular para plsticos, metais, e at mesmo cermica,
baseia-se na utilizao de um p granular. Esta tecnologia tem sido utilizada para
criar grandes objetos. Os grnulos podem ser solidificados numa variedade de
maneiras, como:
- Atravs da ligao dos grnulos com materiais de ligao, como colas.
- Por sinterizao (que combina p por aquecimento abaixo de seu ponto de fuso).
- Por fuso, utilizando um laser para fornecer a energia necessria para fundir o
material.
c) Laminao: Outro tipo de impresso, a laminao, utiliza um processo um pouco
diferente. Em vez de estabelecer camadas de p ou de material fundido, a
laminao corta as camadas individuais de material e, em seguida, combina-os, uma
18
em cima da outra, com uma espcie de cola. Folhas de metal, folhas de plstico, e
at mesmo de papel podem ser usados para criar objetos laminados.
d) Modelagem por deposio fundida: Talvez a forma mais conhecida de impresso
3D a Modelagem por Deposio Fundida (FDM), que foi inventado por Stratasys
no final de 1980. Este tipo de impressora tem um sistema que aperta termoplsticos
derretidos atravs de um pequeno bocal para criar um objeto. O processo muito
parecido com a forma de espremer creme dental para cobrir a escova de dente.
Atravs da construo de camadas de plstico derretido, o objeto pode ser criado e
rapidamente arrefecida para um quarto da temperatura em questo de minutos.
2.2
IMPRESSORAS REPRAP 3D
19
COMPONENTES
2.3.1 Estrutura
De acordo com Hausman e Horne (2014) a estrutura de uma impressora
RepRap 3D geralmente de um material comum que pode ser encontrados em
muitos pases ao redor do mundo. Este um dos motivos que colocam o modelo
RepRap como a impresso 3D mais acessvel. Alguns kits de impressora usam
20
placas de madeira ou alumnio de corte a laser como parte ou para todo o quadro.
Em alguns projetos, os tubos de alumnio extrudado (muitas vezes utilizados para
fins industriais racks ou equipamentos de produo) podem constituir um forte e leve
quadro para uma impressora 3D.
2.3.2 Extrusor
A parte de extruso a quente de uma impressora 3D uma das partes mais
importantes para garantir uma boa qualidade de impresso. O tipo mais comum de
extruder o hot-end tem um alumnio ou lato com bico de um buraco pequeno
(tipicamente de 0,4 ou 0,5 mm de dimetro) na extremidade. Isto onde a fuso do
plstico extrudado. O bronze muitas vezes utilizado, uma vez que fornece a
conduo de calor adequada. Extruder de alumnio pode aquecer mais rpido e
pode melhorar a velocidade de impresso, mas em alumnio so menos comuns
(HAUSMAN e HORNE, 2014). A Figura 3 apresenta diferentes tipos de Extruder.
21
22
2.4
PROCESSOS DE IMPRESSO 3D
23
2.5
24
Hoje os
25
2.6
METODOLOGIA TAGUCHI
(1)
SN = Transformao Sinal/Rudo;
n = Nmero de estudos/observaes;
yi2 = I-nssima resposta observada para cada experimento.
- Maior e melhor busca maximizar a resposta, sendo esta condio expressa pela
Equao 2.
26
(2)
SN = Transformao Sinal/Rudo medido em decibis (dB);
n = Nmero de estudos/observaes;
= I-nssima resposta observada para cada experimento.
(3)
SN = Transformao Sinal/Rudo medido em decibis (dB);
= Valor mdio ao quadrado;
= Varincia das respostas observadas para cada experimento
27
3. METODOLOGIA
so
basicamente
as
mesmas,
muda
apenas
logo
do
28
Varivel
Layer Height
(Tamanho da
camada)
Unidade
Notao
Milmetros
mm
Perimeters
(Permetros)
Milmetro
por segundo
mm/s
Small
Perimeters
(Pequenos
permetros)
Milmetro
por segundo
mm/s
Infill
Milmetro
(Preenchimento) por segundo
mm/s
Solid Infill
Milmetro
(Preenchimento) por segundo
mm/s
F
G
mm/s
mm/s
Nvel
1
2
3
1
2
3
1
2
Valor
0,2
0,25
0,3
25
30
35
35
40
45
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
50
60
70
40
50
60
30
35
40
50
29
Material
(Suporte de
material)
por segundo
Bridges
(Pontes)
Milmetro
por segundo
Gap Fill
Milmetro
(Paredes
por segundo
prximas)
First Layer
Speed
(Velocidade
Porcentagem
primeira
camada)
Extruser
Temperature 1
Celsius
(Temperatura
extrusora 1)
Extruser
Temperature 2
Celsius
(Temperatura
extrusora 2)
Bed
Temperature
Celsius
(Temperatura
mesa aquecida)
mm/s
mm/s
60
70
1
2
3
1
2
3
1
2
50
60
70
15
20
25
25
30
35
1
2
220
230
240
1
2
220
225
230
1
2
105
110
115
Cada varivel (fator) do quadro acima tem uma funo na produo de uma
pea, como descrito abaixo:
30
VARIVEL
EXPERIMENTO
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
31
24
25
26
27
32
O polmero escolhido foi ABS pelo fato de ter uma qualidade melhor que o
PLA, j que o estudo tem base na anlise de defeitos no acabamento da pea.
Uma pea padro, constituinte da prpria impressora, e a partir dela foi
analisado as mediadas conforme a Figura 9, o tempo resultante de impresso, e o
nmero de defeitos encontrados no prottipo. Esses defeitos se encaixam em todas
as imperfeies na pea, alm de resultados de acabamento.
33
34
36
Fonte: O autor
Fonte: O autor
37
DEFEITOS
PEA Superior Externo
1
4
1
2
4
2
3
7
3
4
4
5
5
4
2
6
4
4
7
4
2
8
4
3
9
4
3
10
3
2
11
3
1
12
5
3
13
6
2
14
4
1
15
5
2
16
5
2
17
4
2
18
4
2
19
5
16
20
4
10
21
5
15
22
3
18
23
5
6
24
5
20
25
3
7
26
3
5
27
5
4
Inferior
3
2
8
9
1
1
4
1
1
1
1
0
1
1
0
0
0
0
3
1
3
2
0
5
2
4
3
DIMENSES
Total
8
8
18
18
7
9
10
8
8
6
5
8
9
6
7
7
6
6
24
15
23
23
11
30
12
12
12
A
26,34
26,42
26,22
26,18
26,28
26,38
26,48
26,4
26,38
26,5
26,4
26,6
26,38
26,5
26,56
26,58
26,48
26,4
26,5
26,4
26,5
26,5
26,56
26,5
26,44
26,52
26,5
B
3,6
3,5
3,54
3,5
3,5
3,56
3,46
3,5
3,4
3,48
3,5
3,5
3,4
3,38
3,58
3,5
3,6
3,4
3,4
3,5
3,4
3,3
3,28
3,5
3,58
3,4
3,3
C
3,7
3,6
3,66
3,46
3,54
3,5
3,6
3,54
3,3
3,26
3,54
3,5
3,54
3,5
3,54
3,4
3,5
3,4
3,52
3,44
3,44
3,3
3,4
3,4
3,5
3,48
3,2
D
9,46
9,4
9,22
9,24
9,22
9,4
9,5
9,4
9,42
9,54
9,5
9,36
9,4
9,3
9,44
9,4
9,3
9,2
9,56
9,6
9,52
9,52
9,58
9,7
9,6
9,6
9,6
E
Tempo
6,7
12:57
6,8
12:32
7,06
12:08
7,06
12:12
7,1
11:59
7,08
12:31
7
11:44
7,1
11:53
7,1
12:02
7
09:54
7
10:24
7,06
10:21
7
10:15
6,98
09:56
7,08
09:46
7
09:39
7
09:24
7
09:49
6,9
08:34
6,88
08:25
6,96
08:41
6,9
08:10
6,8
08:41
6,92
08:12
6,94
08:16
6,9
07:49
6,9
07:51
Fonte: O autor
38
df=0
-16
ETA = -10*log10((Sum(y))/N)
-17
-18
-19
-20
-21
-22
-23
-24
Bed Temperature
Extruser Temperature 2
Extruser Temperature 1
Gap Fill
Bridges
Support Material
Solid Infill
Infill
Small Perimeters
Perimeters
-26
Layer Height
-25
39
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
L
M
N
Varivel
Layer Height
Perimeters
Small Perimeters
Infill
Solid Infill
Top Solid Infill
Support Material
Bridges
Gap Fill
First Layer Speed
Extruser Temperature 1
Extruser Temperature 2
Bed Temperature
Nvel
2
3
2
1
2
1
3
1
1
1
1
2
1
Valor
0,25
35
40
50
50
30
70
50
15
25
220
225
105
40
DEFEITOS
DIMENSES
PEA
Superior Externo Inferior Total
Qualidade
1
3
0
4
A
26
B
3,5
C
3,5
D
9,42
E
7
Tempo
09:48
df=0
-18,0
ETA = -10*log10((Sum(y))/N)
-18,5
-19,0
-19,5
-20,0
-20,5
-21,0
-21,5
Bed Temperature
Extruser Temperature 2
Extruser Temperature 1
Gap Fill
Bridges
Support Material
Solid Infill
Infill
Small Perimeters
Perimeters
-22,5
Layer Height
-22,0
41
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
L
M
N
Varivel
Layer Height
Perimeters
Small Perimeters
Infill
Solid Infill
Top Solid Infill
Support Material
Bridges
Gap Fill
First Layer Speed
Extruser Temperature 1
Extruser Temperature 2
Bed Temperature
Nvel
3
3
2
2
2
1
1
3
3
3
3
2
3
Valor
0,3
35
40
60
50
30
50
70
25
35
240
225
115
42
DEFEITOS
PEA
Superior Externo Inferior Total
A
Qualidade
4
17
3
24 26,18
DIMENSES
B
3,4
C
3,44
D
9,58
E
6,7
Tempo
07:50
43
44
45
5. CONSIDERAES FINAIS
47
No decorrer do trabalho, foi possvel observar vrias melhorias que podem ser
feitas para diminuir a manuteno da mquina e at melhorias para qualidade de
impresso da mquina, visto que a parte superior da pea no apresentou um
acabamento no mesmo nvel do acabamento lateral e inferior. Abaixo segue uma
lista de assuntos a serem estudados.
Projeto de um novo modelo de bico extrusor.
Ventilador acoplado ao bico para resfriamento imediato do material
extrusado.
Novos softwares para corrigir o problema de acabamento superior.
Replicao da impressora.
48
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
AHRENS, C. H. et.al Prototipagem rpida tecnologias e aplicaes. So Paulo: Bucher,
2006.
BUTTON, Srgio T. Metodologia para planejamento experimental e anlise de
resultados. Programa de ps-graduao em Engenharia Mecnica Universidade Estadual
de Campinas, Campinas, 2005.
CANESSA, E.; FONDA, C.; ZENNARO, M.. Low-cost 3D Printing: for Science, Education
and Sustainable Development.. Trieste, Itlia: ICTP Science Dissemination Unit, 2013.
HAUSMAN, Kalani Kirk; HORNE, Richard. 3D Printing For Dummies. Hoboken, New
Jersey: John Wiley & Sons, 2014. 384 p.
MOITA, N. F. V. C. Implementao do mtodo Taguchi e anlise de experincias na
fase de testes de moldes para injeo de plsticos. Dissertao (Mestrado em
Engenharia Mecnica) Instituto Superior Tcnico, Universidade Tcnica, Lisboa, 2007.
OLIVEIRA, C. A. (2003). INOVAO DA TECNOLOGIA, DO PRODUTO E DO
PROCESSO. Belo Horizonte: EDG.
SEGUIN, Luciana. Trabalho explicativo a respeito das impressoras 3D, e seus
desenvolvimentos. Curso de Curso Tcnico em Instrumentao, Curso Nacional de
Aprendizagem Industrial-SENAI, Santos, 2011.
TAKAGAKI, Luiz Koiti. Tecnologia de Impresso 3D. Revista Inovao Tecnolgica, So
Paulo, v.2, n.2, p.2840, jul./dez.2012.