MECANISMOS Y AUTOMATIZACIN TALLER 2 SISTEMAS DINAMICOS DE PRIMER ORDEN MIDICIN DE

CAUDAL
22 Noviembre de 2012

TALLER 2 SISTEMAS DINAMICOS DE PRIMER ORDEN

MEDICION DEL NIVEL DE CAUDAL
Funcin transferencia relacin altura caudal de sala

Reemplazando:

En el dominio de Laplace
En el dominio de Laplace:

En condiciones iniciales
Factorizacin:

Factorizacin:

Funcin de transferencia:

Funcin de transferencia

MECANISMOS Y AUTOMATIZACIN TALLER 2 FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE UN TANQUE DE AGUA

22 Noviembre de 2012

Am

10%

30%

40%

60%

70%

80%

G(S)
0,090909
09
0,230769
23
0,285714
29
0,375
0,411764
71
0,444444
44

Fuente: FISICA INVESTIGEMOS 10; Villegas R.

Mauricio, Ramirez S. Ricardo, Ed Voluntad, Pag: 170
a 178

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22 Noviembre de 2012

En este sistema la funcin de transferencia est dada por el rea o la capacitancia del
tanque y el flujo de entrada, gracias a Matlab podemos apreciar el comportamiento de este
sistema, que como cualquier sistema de primer orden tiene una constante de tiempo, se
observa que dependiendo del valor que se le d a la resistencia del flujo el sistema de
primer orden es de 0.6321. Este sistema lo podemos entender ms claramente a la hora
de llenar un tanque, supongamos que abrimos el registro de agua permitiendo un flujo de
agua, este al iniciar el proceso tiene un comportamiento similar al de una funcin
exponencial, hasta llegar a la medida de resistividad deseada, despus el sistema tendera
a ser constante.

C m3

10%

30%

40%

60%

70%

80%

1
4

G(S)
0,909090
91
0,769230
77
0,714285
71
0,625
0,588235
29
0,555555
56

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Fuente: FISICA INVESTIGEMOS 10; Villegas R.

Mauricio, Ramirez S. Ricardo, Ed Voluntad, Pag: 170 a 178

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En el segundo sistema, la funcin de transferencia est dada por el flujo de la salida Q 0(s)
y el flujo de entrada Qi(S), es similar el comportamiento del primer sistema la diferencia
radica en que independiente de la apertura que se le aplique a la vlvula esta seguir con
una cantidad de fluido constante, es decir, que independientemente del nivel de apertura
siempre pasara la misma cantidad de fluido tanto en la entrada como en la salida. Este
sistema se asemeja a la vlvula de control de una tubera donde la cantidad de fluido no
va a cambiar o el desage de un tanque, en ambos casos el volumen es constante por eso
en la grafica se puede apreciar que en todas las pruebas el sistema se hace constante en
el nivel de referencia.