Aplicaciones de la integral definida

Centroide o centro de masa:

En este apartado, trataremos varias aplicaciones importantes de la
integracin, que se refieren al concepto de masa. La masa se considera una
medida absoluta de la cantidad de materia de un cuerpo, sin embargo, son
tantas las aplicaciones en que aparece la masa en la superficie terrestre,
que tendemos a igualar la masa de un objeto con su peso. Esto es
tcnicamente incorrecto. El peso, es un tipo de fuerza y, como tal, depende
de la gravedad. Fuerza y masa se hayan relacionados por la ecuacin:
Fuerza = Masa Aceleracin
Antes de introducir el concepto de centroide, conviene recordar el concepto
de momento de masa respecto a un punto.
Definicin: Sean

m1 , m2 , mn

x1 , x2, xn

n masas situadas en

sobre el

eje X. Entonces:
1. El momento respecto del origen es
2. El centro de masas es

M
x = 0
m

M 0=m1 x 1 ++mn x n .
n

m= mi es la masa total

, donde

i=1

del sistema.
Podemos extender el concepto
considerando un sistema de

( x 1 , y 1 ) , (x n , y n )

de momento a
masas situadas

dos
en

dimensiones
los puntos

pero en lugar de definir un nico momento (con respecto

al origen), definimos dos momentos, uno respecto al eje X y otro respecto al

eje Y.
Definicin:

x1 , x2 , xn

Sean

las

masas

m1 , m2 , mn

puntuales

en

respectivamente. Entonces:

M y =m1 x 1 ++m n x n .

1. El momento respecto del eje Y: es

2. El momento respecto del eje X: es

M x =m1 y 1+ +mn y n

3. El centro de masas (o centro de gravedad)

por:

x =

My
m

y =

Mx
m

Donde

situadas

m= mi
i=1

es la masa total del sistema.

( x , y )

viene dado

En lo tratado hasta aqu hemos supuesto que la masa total de un sistema se

encuentra distribuida en puntos discretos de un plano (o de una recta).
Ahora consideramos una placa plana de un material de densidad uniforme
(la llamaremos lmina). Intuitivamente, vemos el centro de masas

( x , y )

de la lmina como su punto de equilibrio. Por ejemplo, el centro de masas

de una lmina circular est situada en el centro del crculo, y el centro de
masas de una lmina rectangular est situado en el centro del rectngulo.
Considrese una lmina plana de contornos irregulares y densidad uniforme
limitada por las grficas de

y=f ( x )

y=g( x )

, con

ax b

. La

masa de esta regin ser:

m=densidad. rea=

f ( x ) g ( x )
()dx= . A
b

Donde A es el rea de la regin. Para hallar el centro de masas de esta

lmina, partimos el intervalo

x . Entonces si

[a ,b ]

en n subintervalos iguales de anchura

x i es el centro i-simo, subintervalo, entonces podemos

aproximar la porcin de lmina situada en l por un rectngulo cuya altura

es

h=f ( x i )g ( x i )

. Por ser la densidad del rectngulo , sabemos que la

masa es

m i=densidad . Area= ( f ( x i )g ( x i ) ) . x
A continuacin, consideramos que esta masa est situada en el centro del
rectngulo

( x i , y i)

; sabemos que la distancia del eje X a

(x i , y i)

es

y i=( f ( x i ) + g ( xi ) ) / 2 . Por tanto, el momento de m respecto del eje X es:

i
Momento=masa. Distancia= m i . y i= ( f ( x i )g ( x i ) ) . x . ( f ( x i ) + g ( xi ) ) /2
Sumando estos momentos y tomando el lmite cuando n , definimos el
momento respecto del eje X por:
b
2
M x = /2 f 2( x ) - g( x ) dx
a

Como la distancia desde el eje Y a

respecto a dicho eje es:

( x i , y i)

es

xi

, entonces el momento

x ( f ( x )g( x ) )dx
b

M y =
a

Una vez visto esto, tenemos la siguiente definicin.

Definicin: Sean f y g funciones continuas tales que

f ( x ) g( x )

en

[a ,b ] .

Consideremos la lmina plana de densidad uniforme limitada por las

y=f ( x )

grficas de

y=g(x )

, con

ax b

, entonces:

1. Los momentos respecto de los ejes X e Y son:

b

M x = /2 f 2( x ) - g2( x ) dx
a

x ( f ( x )g( x ) )dx
b

M y =
a

2. El centro de masas de

( x , y )
x =

donde

f ( x )g( x )
( ) dx
b

m=

My
m

viene dado por:

Y

y =

Mx
m

es la masa de la lmina.

Observacin: La densidad es factor comn del momento y de la masa,

razn por la cual se cancela en el cociente y no aparece en las
coordenadas del centro de masa. As pues, el centro de masa de una
lmina de densidad uniforme depende slo de la forma de la lmina, no
de su densidad. Por eso el centro de masas de la lmina se llama a veces
centro de masas de la regin del plano que ocupa la lmina, o tambin
centroide de la regin. En otras palabras, para hallar el centroide de una
regin del plano, suponemos, sencillamente que la regin tiene una
densidad constante =1 y calculamos el correspondiente centro de
masas.
Para terminar el tema, enunciamos un teorema til, que se cree debido a
Pappus de Alejandra (300 a. de C.), matemtico griego cuya Coleccin
Matemtica contiene un resumen de gran parte de la matemtica de la
Grecia clsica.

Teorema (de Pappus):

Sea R una regin del plano y L una recta en ese plano que no corta al interior
de R. Si r es la distancia del centroide de R a la recta L, el volumen del slido
de revolucin generado al girar R en torno a la recta L viene dado por:
V =2 rA
Donde A es el rea de R. (Obsrvese que 2 r es la distancia que recorre el
centroide de la regin al girar en torno a la recta L).
El teorema de Pappus se puede utilizar para calcular el volumen de un toro,
figura en forma de rosquilla que se genera haciendo girar una regin circular
en torno a una recta que est en su mismo plano y que no corte al crculo.