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Anlise de Vibraes

Um especialista em manuteno preditiva foi chamado para monitorar uma mquina em uma empresa. Ele colocou
sensores em pontos estratgicos da mquina e coletou, em um registrador, todos os tipos de vibraes emitidos por ela.
Depois de algumas horas de acompanhamento, o especialista analisou os dados coletados e detectou, com base nos
parmetros j existentes, que havia uma falha em um mancal de rolamento.
Como possvel, por meio de vibraes, detectar falhas em componentes de mquinas?
Nesta aula veremos como detectar falhas de componentes de mquinas por meio da anlise de vibraes.
Vibrao mecnica
Para compreender os fundamentos do princpio da anlise de vibraes, ser preciso compreender o que vibrao
mecnica. Leia atentamente o que se segue, orientado-se pela figura abaixo, que mostra um equipamento sujeito a
vibraes.

Pois bem, vibrao mecnica um tipo de movimento, no qual se considera uma massa reduzida a um ponto ou partcula
submetida a uma fora. A ao de uma fora sobre o ponto obriga-o a executar um movimento vibratrio.
No detalhe da figura anterior, o ponto P, quando em repouso ou no estimulado pela fora, localiza-se sobre o eixo x.
Sendo estimulado por uma fora, ele se mover na direo do eixo y, entre duas posies limites, equidistantes de x,
percorrendo a distncia 2D, isto , o ponto P realiza um movimento oscilatrio sobre o eixo x.
Para que o movimento oscilatrio do ponto P se constitua numa vibrao, ele dever percorrer a trajetria 2 D,
denominada trajetria completa ou ciclo, conhecida pelo nome de perodo de oscilao.
Com base no detalhe da ilustrao, podemos definir um deslocamento do ponto P no espao. Esse deslocamento pode ser
medido pelo grau de distanciamento do ponto P em relao sua posio de repouso sobre o eixo x. O deslocamento do
ponto P implica a existncia de uma velocidade que poder ser varivel. Se a velocidade for varivel, existir uma certa
acelerao no movimento.
Deslocamento
De acordo com o detalhe mostrado na ilustrao, podemos definir o deslocamento como a medida do grau de
distanciamento instantneo que experimenta o ponto P no espao, em relao sua posio de repouso sobre o eixo x. O
ponto P alcana seu valor mximo D, de um e do outro lado do eixo x. Esse valor mximo de deslocamento chamado de
amplitude de deslocamento, sendo medida em micrometro (m). Ateno: 1 m = 0,001 mm = 10-3 mm
Por outro lado, o ponto P realiza uma trajetria completa em um ciclo, denominado perodo de movimento, porm no
usual se falar em perodo e sim em frequncia de vibrao.
Frequncia a quantidade de vezes, por unidade de tempo, em que um fenmeno se repete. No caso do ponto P, a
frequncia a quantidade de ciclos que ela realiza na unidade de tempo. No Sistema Internacional de Unidades (SI), a
unidade de frequncia recebe o nome de hertz (Hz), que equivale a um ciclo por segundo.
Na literatura mecnica comum encontrarmos rotaes por minuto (RPM) e ciclos por minuto (cpm) como unidades de
frequncia. Essas unidades podem ser aceitas, considerando-se que o movimento de rotao do eixo a causa, em ltima
instncia, da existncia de vibraes em uma mquina, e aceitar que quando o eixo completa uma rotao, o ponto P
descrever um nmero inteiro de trajetrias completas ou ciclos.
Velocidade
O ponto P tem sua velocidade nula nas posies da amplitude mxima de deslocamento e velocidade mxima quando
passa pelo eixo x, que a posio intermediria de sua trajetria. No SI, a unidade de velocidade metros/ segundo (m/s).
No caso particular do ponto P, a velocidade expressa em mm/s
Acelerao
Como a velocidade do ponto P varia no decorrer do tempo, fica definida uma certa acelerao para ele.

A variao mxima da velocidade alcanada pelo ponto P em um dos pontos extremos de sua trajetria, isto , ao chegar
sua elongao mxima D. Nessas posies extremas, a velocidade no somente muda de valor absoluto, como tambm
de sentido, j que neste ponto ocorre inverso do movimento.
A acelerao do ponto P ser nula sobre o eixo x, pois sobre ele o ponto P estar com velocidade mxima.
Resumindo, o movimento vibratrio fica definido pelas seguintes grandezas: deslocamento, velocidade, acelerao,
amplitude e frequncia.
Possibilidades da anlise de vibraes
Por meio da medio e anlise das vibraes existentes numa mquina em operao, possvel detectar com antecipao
a presena de falhas que podem comprometer a continuidade do servio, ou mesmo colocar em risco sua integridade
fsica ou a segurana do pessoal da rea.
A aplicao do sistema de anlise de vibraes permite detectar e acompanhar o desenvolvimento de falhas nos
componentes das mquinas. Por exemplo, pela anlise de vibraes constatam-se as seguintes falhas:

rolamentos deteriorados;

engrenagens defeituosas;

acoplamentos desalinhados;

rotores desbalanceados;

vnculos desajustados;

eixos deformados;

lubrificao deficiente;

folgas excessivas em buchas;

falta de rigidez;

problemas aerodinmicos ou hidrulicos;

cavitao;

desbalanceamento de rotores de motores eltricos.


O registro das vibraes das estruturas efetuado por meio de sensores ou captadores colocados em pontos estratgicos
das mquinas. Esses sensores transformam a energia mecnica de vibrao em sinais eltricos. Esses sinais eltricos so,
a seguir, encaminhados para os aparelhos registradores de vibraes ou para os aparelhos analisadores de vibraes.
Os dados armazenados nos registradores e nos analisadores so, em seguida, interpretados por especialistas, e desse modo
obtm-se uma verdadeira radiografia dos componentes de uma mquina, seja ela nova ou velha.
A anlise das vibraes tambm permite, por meio de comparao, identificar o aparecimento de esforos dinmicos
novos, consecutivos a uma degradao em processo de desenvolvimento Os nveis de vibraes de uma mquina podem
ser representados de vrias maneiras, porm a maneira mais usual de representao a espectral ou frequncia, em
que a amplitude da vibrao dada de acordo com a frequncia.
Graficamente temos:

No ponto A0 temos a amplitude de uma certa vibrao, e no ponto A1 a amplitude de uma outra vibrao. Desse modo,
em um espectro todos os componentes de um nvel vibratrio so representados sob a forma de picos que nos permitem
seguir, individualmente, a variao da amplitude de cada vibrao e discriminar, sem mascaramentos, os defeitos em
desenvolvimento nos componentes das mquinas.
A figura a seguir mostra um grfico real de uma anlise espectral. Esse grfico foi gerado por um analisador de vibraes
completo

Anlise espectral das principais anomalias


As anomalias espectrais podem ser classificadas em trs categorias:
1. Picos que aparecem nas frequncias mltiplas ou como mltiplos da velocidade desenvolvida pelo rotor.
Dentro dessa categoria, os picos so causados pelos seguintes fenmenos:
Desbalanceamento de componentes mecnicos;
Desalinhamento;
Mau ajuste mecnico
Avarias nas engrenagens;
Excitao hidrodinmica;
Mau estado da correia de transmisso.
O fenmeno do desbalanceamento a causa mais comum das vibraes, sendo caracterizado por uma forte vibrao
radial que apresenta a mesma frequncia de rotao do rotor.
O desalinhamento tambm bastante comum em mquinas e provoca vibraes na mesma frequncia de rotao do rotor,
ou em frequncias mltiplas, notadamente no caso de dentes acoplados.
Quando se tem um mau ajuste mecnico de um mancal, por exemplo, ou quando ocorre a possibilidade de um movimento
parcial dele, no plano radial surge uma vibrao numa frequncia duas vezes maior que a velocidade de rotao do eixo.
Essa vibrao aparece por causa do efeito de desbalanceamento inicial e pode adquirir uma grande amplitude em funo
do desgaste do mancal.
No caso de engrenamento entre uma coroa e um pinho, por exemplo, ocorrer sempre um choque entre os dentes das
engrenagens. Isto gera uma vibrao no conjunto, cuja frequncia igual velocidade de rotao do pinho multiplicado
pelo seu nmero de dentes.
O mau estado de uma correia em V provoca variao de largura, sua deformao etc., e como consequncia faz surgir
variaes de tenso que, por sua vez, criam vibraes de frequncia iguais quela da rotao da correia. Se as polias no
estiverem bem alinhadas, haver um grande componente axial nessa vibrao.
2. Picos que aparecem em velocidades independentes da velocidade desenvolvida pelo rotor
Os principais fenmenos que podem criar picos com frequncias no relacionadas frequncia do rotor so causados
pelos seguintes fatores:
Vibrao de mquinas vizinhas O solo, bem como o apoio de alvenaria que fixa a mquina, pode transmitir
vibrao de uma mquina para outra.
Vibraes de origem eltrica As vibraes das partes metlicas do estator e do rotor, sob excitao do campo
eletromagntico, produzem picos com frequncias iguais s daquele rotor. O aumento dos picos pode ser um
indcio de degradao do motor; por exemplo, diferenas no campo magntico do indutor devido ao nmero
desigual de espiras no enrolamento do motor.
Ressonncia da estrutura ou eixos Cada componente da mquina possui uma frequncia prpria de
ressonncia. Se uma excitao qualquer tiver uma freqncia similar quela de ressonncia de um dado
componente, um pico aparecer no espectro.
As mquinas so sempre projetadas para que tais frequncias de ressonncia no se verifiquem em regime normal de
funcionamento, aceitando-se o seu aparecimento somente em regimes transitrios.

3. Densidade espectral proveniente de componentes aleatrios da vibrao


Os principais fenmenos que provocam modificaes nos componentes aleatrios do espectro so os seguintes
Cavitao Esse fenmeno hidrodinmico induz vibraes aleatrias e necessrio reconhec-las de modo que
se possa elimin-las, modificando-se as caractersticas de aspirao da bomba. A cavitao pode ser tambm
identificada pelo rudo caracterstico que produz.
Escamao dos rolamentos A escamao de uma pista do rolamento provoca choques e uma ressonncia do
mancal que fcil de identificar com um aparelho de medida de ondas de choque. Na anlise espectral, esse
fenmeno aparece nas altas frequncias, para uma densidade espectral que aumenta medida que os rolamentos
deterioram. Se a avaria no rolamento fosse em um ponto apenas, seria possvel ver um pico de frequncia ligada
velocidade do rotor e s dimenses do rolamento (dimetro das pistas interiores e exteriores, nmero de
rolamentos etc.), porm isto muito raro. Na verdade, um nico ponto deteriorado promove a propagao da
deteriorao sobre toda a superfcie da pista e sobre outras peas do rolamento, criando, assim, uma vibrao do
tipo aleatria.
Atrito - O atrito gera vibraes de frequncia quase sempre elevada. O estado das superfcies e a natureza dos
materiais em contato tm influncia sobre a intensidade e a frequncia das vibraes assim criadas. Parmetros
deste tipo so frequentemente espordicos, difceis de analisar e de vigiar.
A tabela a seguir resume as principais anomalias ligadas s vibraes
CAUSA

Turbilho de
leo

Desbalanceamento
Defeito
de fixao

VIBRAO
FREQNCIA
0,42 a
0,48 X
FR
FR =
De
Freqnci
a
de
rotao
1 x FR
Radial
1, 2, 3, 4 x FR

DIREO

OBSERVAES

Radial

Unicamente sobre mancais lisos


hidrodinmicos com grande
velocidade.

Radial

Intensidade proporcional
velocidade de rotao.

Radial

Defeito
de alinhamento

2 x FR

Vibrao axial em geral mais


Axial
importante, se o defeito de
e radial alinhamento contm um desvio
angular.

Excitao eltrica

1, 2, 3, 4 x 60Hz

Axial
e radial

Velocidade crtica de Freqncia crtica


rotao
do motor

Radial

Correia em mau
estado

Radial

Engrenagens
defeituosas

1, 2, 3, 4 x FR
Freqncia de
engrenamento = F
F = n de dentes x FR
rvore

Desaparece ao se interromper a
energia eltrica.
Aparece em regime transitrio e
desaparece em seguida.

Radial
+ axial

Banda lateral em torno da


freqncia de engrenamento.
Bandas l at erai s em t orno da
f reqnci a de engrenamento
devido s falsas voltas.

Pinho
(falsa volta)

F FR pinho

Radial
+ axial

Excitao
hidrodinmica

Freqncia de
passagem das ps

Radial
e axial

Deteriorao do
rolamento

Altas freqncias

Radial
e axial

Ondas de choque causadas por


escamaes.

Sensores ou captadores
Existem trs tipos de sensores, baseados em trs diferentes sistemas de transduo mecnico-eltricos:
sensores eletrodinmicos: detectam vibraes absolutas de freqncias superiores a 3 Hz (180 cpm)

v
sensores piezoeltricos: detectam vibraes absolutas de freqncias superiores a 1 Hz (60 cpm).

sensores indutivos (sem contato ou de proximidade): detectam vibraes relativas desde 0 Hz, podendo ser
utilizados tanto para medir deslocamentos estticos quanto dinmicos

Registradores
Medem a amplitude das vibraes, permitindo avaliar a sua magnitude. Medem, tambm, a sua frequncia, possibilitando
identificar a fonte causadora das vibraes. Os registradores podem ser analgicos ou digitais, e estes ltimos tendem a
ocupar todo o espao dos primeiros.

Analisadores
Existem vrios tipos e, entre eles, destacam-se: analisadores de medio global; analisadores com filtros conciliadores
(fornecem medidas filtradas para uma gama de frequncia escolhida, sendo que existem os filtros de porcentagem
constante e os de largura da banda espectral constante) e os analisadores do espectro em tempo real.

Os analisadores de espectro e os softwares associados a eles, com a presena de um computador, permitem efetuar:
o zoom, que uma funo que possibilita a ampliao de bandas de frequncia;
a diferenciao e integrao de dados;
a comparao de espectros;
a comparao de espectros com correo da velocidade de rotao
Exercicio:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Explique como ocorre o deslocamento de um ponto de uma estrutura de determinada mquina em vibrao
Quais so as unidades usadas ?
Quais grandezas determinam o movimento vibratrio? Explique .
Por meio de uma anlise de vibraes possvel constatar a presena de quais falhas ?
O que anlise espectral ?
Faa um resumo das tres categorias das anomalias espectrais citadas no texto identificando os principais
fenmenos que podem ser descritos por cada uma delas
7. Quais so os tipos de sensores mais comuns ?