Introduccin

Una forma muy efectiva de controlar un motor es utilizando un puente H, el motor que nosotros
empleamos fue el motor a pasos el cual es un dispositivo que convierte una serie de impulsos elctricos
en desplazamientos angulares, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (pasos),
dependiendo de sus entradas de control.
El puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin puede usarse para frenarlo, al hacer
un corto entre las bornes de motor o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su
propia inercia cuando desconectamos el motro de la fuente que lo alimenta.
Objetivo general
Disear e implementar un puente H para controlar las vueltas que dar un motor a pasos y su
direccin.
Teora
Puente H:
Un puente H es un mecanismo que nos permitir variar el sentido de giro a un motor de corriente
continua. Cabe mencionar que usualmente se implementan mediante transistores o directamente usando
un circuito integrado que suelen contener uno o ms puentes H completamente instrumentado con
mnimos o ningn componente externo.
El sistema de puente H se basa en la utilizacin de interruptores, los cuales permitirn pasar o cortar la
corriente en un determinado sentido.

Figura 1. Puente H con interruptores

Variando las posiciones de los interruptores podemos conseguir que el motor gire en un sentido u otro,
o que se quede parado al fijar los dos terminales del motor a una misma tensin. Tambin hay que tener
en cuenta que no todas las posibilidades son correctas ya que como, algunas posiciones crean
cortocircuitos.

Figura 2. Puente H con S1 y S4 cerrados

Como podemos observar en la figura 2 nuestro puente H tiene los interruptores S2 y S3 abiertos
mientras que S1 y S4 permanecen cerrados. Esto permite el paso de corriente entre sus dos terminales,
pasando de izquierda a derecha.
Gracias a este mecanismo hemos conseguido hacer girar el motor en un sentido.
Si se invierten las posiciones de todos los interruptores, permitiendo la corriente en un sentido
contrario. De esta forma variando entre estas posiciones podemos conseguir que el motor gire hacia el
otro lado.
Por ltimo si pusiramos los interruptores de uno de los lados (S1, S2) cerrados y los del otro abierto
(S3,S4) tendramos dos terminales de motor a un mismo voltaje, con lo que el motor se parara
rpidamente, ms incluso que si se cortase la alimentacin. A este mtodo se le llama Fast stop.
Funcionamiento

avan
Figura 3. Puente H con transistores,
transistor 1,2 y 5 polarizados

Aplicando una seal positiva en lar marcada Avance se hace conducir al transistor Q1. La corriente
circula de Q1 circula por las bases, de Q2 y Q5, haciendo eque el terminal a la del motor reciba un
positivo y el terminal b el negativo (tierra).
Si encambio se aplica seal en la entrada RETROCESO, se hace conducir al transistor q6, que cierra su
corriente por las bases de Q4 Y Q3. En este caso se aplica el positivo al terminal b del motor y el
negativo (tierra) al terminal a del motor.

Retoces
Figura 4. Puente H con transistores transistor 3,4 y 6 polarizados