Mecnica: Cincia que analisa condies de repouso/ Movimento de corpos sob
ao de foras
Esttica Corpos rgidos Dinmica
Mecnica
Corpos deformveis
Resistncia dos materiais
Compressveis Fluidos Incompressveis
Espao
Posio P Coordenadas
Tempo
Instante de ocorrncia do evento
Massa
Compara grandeza de corpos
Conceitos bsicos
Ao de dois corpos
Fora
Ponto de aplicao Direo Fora
Vetor Intensidade Sentido
Princpios fundamentais F1
Princpios fundamentais: Lei do paralelogramo
F2
Princpios fundamentais: Princpio da transmissibilidade
Leis de Newton 1 lei de Newton: Se a intensidade da fora resultante que atua sobre um ponto material zero, este permanecer em repouso (se originalmente estava em repouso) ou permanecer com velocidade constante e em linha reta(se estava originalmente em movimento). 2 lei de Newton: Se a fora resultante que atua sobre um ponto material no zero, este ter uma acelerao proporcional a intensidade da resultante e na direo desta com o mesmo sentido F = ma 3 lei de Newton: As foras de ao e reao entre corpos em contato tm a mesma intensidade, mesma linha de ao e sentidos opostos.
Lei da gravitao de Newton. Estabelece que dois pontos materiais de massas
m e M so mutuamente atrados com foras iguais e opostas F e F de intensidade F. F = G.(Mm)/r2 r: distncia entre os pontos materiais G: constante universal chamada constante gravitacional.
Atrao da terra Considerando-se M com massa da terra, r = R, raio da terra e G = (gR2)/M pode-se deduzir a intensidade da fora exercida pela terra sobre um corpo como: F = P(peso do corpo) = mg, sendo g a acelerao da gravidade Obs. O valor de R depende da posio do ponto considerado, pois a terra no esfrica. Logo o valor de g, tambm varia com a posio do ponto considerado. Enquanto o ponto estiver sobre a superfcie da terra suficientemente preciso considerar g = 9,8g/cm2 nos clculos da engenharia.
Foras no plano Vetores
Uma fora F tem ponto de aplicao, intensidade (grandeza), direo e sentido.
Grandezas vetoriais: Fora deslocamento, velocidade, acelerao, momento etc.
Grandezas escalares: Massa, volume, energia etc.
Unidades de fora: N(Newton, 1kN = 1000N, 1kgf = 9,8N
Notao Fora F e intensidade da fora F
Adio de vetores
Regra do paralelogramo
Regra do polgono
Obs. P + Q = Q + P
Vetor oposto
Soma de trs ou mais vetores
Associatividade (P + Q) + S = P + Q + S = P + (Q + S)
Comutatividade P + Q+ S = S + P + Q
Escalar X Vetor
Foras concorrentes
Regra do polgono
R=P+Q+S
Exerccios 2.1(Beer 3 edio) Determine graficamente a intensidade, direo e sentido da resultante das duas foras ilustradas, utilizando (a) a lei do paralelogramo, (b) a regra do tringulo.
(a) - Lei do paralelogramo
Resposta: R = 5,8kN e = 23,4
(b) - Regra do tringulo
2.3 - (Beer 3 edio) Duas peas B e C so rebitadas ao suporte A. Sabendo-se
que a trao na pea B de 12,5kN e que a trao em C 10kN, determine graficamente a intensidade, direo e sentido da fora da fora resultante exercida sobre o suporte
Soluo:
Resposta: = 80,8 e R = 20kN
2.5(Beer 3 edio) - A fora F de intensidade igual a 500 N decomposta em
duas componentes segundo as direes a-a e b-b. Determine por trigonometria o ngulo , sabendo que a componente de F ao longo da linha a-a de 350 N.
Aplicando lei dos senos ao tringulo
ABC, temos:
Soluo.
sen/Faa = sen50/F sen = Faa.(sen50)/F. Como F = 500N e Faa =350N, temos: sen = 350.0,766/500 = 0,536 = 32,4 Resposta: = 32,4
2.9 (Beer 3 edio) Um cilindro suspenso por dois cabos. Sabendo que a trao em um dos cabos 600N, determine a intensidade, direo e sentido da fora P de tal modo que a fora resultante seja uma fora vertical de 900N.
Soluo: A resultante deve ser uma fora vertical de 900N
Aplicando a lei dos senos:
P/(sen20) = 600/sen
(1)
Lei dos cosenos:
P2 = (900)2 + (600)2 2(900)(600)cos20 P = 394N Substituindo em (1), temos: 394/sen20 = 600/sen, logo = 31,4
(ngulo com a vertica) N
Resposta: P = 394N e forma uma ngulo de 31,4 com o eixo y positivo
2.11 (Beer 3 edio) Duas peas B e C so rebitadas ao suporte A. Sabendo-se
que a trao na pea B de 12,5kN e que a trao em C 10kN, determine por trigonometria a intensidade, direo e sentido da fora da fora resultante exercida sobre o suporte. Obs. Ver problema 2.3 Soluo:
40 + 15 + = 180 = 125 Lei dos cosenos: R2 = (10)2 + (12,5)2 2(10)(12,5)cos(125) R = 19,9kN ou R ~ 20kN Lei dos senos: R/ sen = 12,5/sen(40 -) logo 40 - = 30,8 = 9,2 Resposta. R = 20kN e = 9,2
Componentes cartesianas de uma fora em duas dimenses
F = Fx + Fy
F = Fxi + Fyj, com
Fx = Fxi e Fy = Fyj
Obs. i vetor unitrio na direo x e j vetor unitrio na direo y
Relembrando: Escalar X Vetor: Fx = Fxi, com Fx escalar e i vetor Exemplo: F = (240N)i + (180N)j Considere a fora de F, com intensidade F de 800N, fazendo um ngulo de 35 com o eixo x(direo da fora) Fx = Fcos = 800cos35 = 655N Fy = Fsen = 800sen35 = 459N
Adio de foras atravs da soma dos componentes
Vimos as regras: Paralelogramo Soluo grfica
Tringulo Soluo grfica ou
trigonomtrica
Polgono mais de trs foras
soluo grfica, no analtica
Soluo analtica para a soma de vrias foras atravs da decomposio dessas
em coordenadas cartesianas. Considere as foras P, Q e S:
Soluo analtica
R = P + Q + S(soluo grfica)
P = Pxi + Pyj; Q = Qxi + Qyj e S = Sxi + Syj
R = P + Q + S = (Px + Qx + Sx)i + (Py + Qy + Sy)j = Rxi + Ryj
2.15 (Beer 3 edio) - O cilindro hidrulico GE exerce na pea DF urna fora P
diretamente ao longo da linha GE. Sabendo que P deve ter urna componente de 600N perpendicular pea DF, determine a intensidade de P e sua componente paralela a DF.
Diagrama de corpo livre
Soluo 600 = Psen30 P = 600/sen30 = 1200N Logo PDF = Pcos30 = 1200cos30 = 1039N Resposta: P = 1200N e PDF = 1039N
2.25 (Beer 3 edio) - Duas peas B e C so rebitadas ao suporte A. Sabendo-se
que a trao na pea B de 12,5kN e que a trao em C 10kN, determine por coordenadas cartesianas a intensidade, direo e sentido da fora da fora resultante exercida sobre o suporte. Obs. Ver problema 2.3
2.27 (Beer 3 edio) - Um colar que pode deslizar em uma haste vertical est submetido s trs foras ilustradas. A direo da fora F pode variar. Se possvel determine a direo da fora F de tal modo que a resultante das trs foras seja horizontal, sabendo que a intensidade de F (a) 2,40 kN, (b) 1,4kN Soluo. R = Rxi + Ryj, para R ser horizontal Ry = 0 Ry = Fy = 0,8cos60 - F cos + 1,2 (a): F = 2,40kN Ry= Fy = 0,4 - 2,4cos + 1,2 = 0 cos = 1,6/2,4, logo = arcos(0,67) = 48,2 (b) F = 1,4kN R; Fy = 0,4 + -1,4cos + 1,2 = 0 cos = 1,6/1,4, logo = arcos(1,14) = impossvel. Resposta: (a) - A fora F faz um ngulo com a vertical de 48,2 ou um ngulo com a horizontal de 41,8 (b) - Impossvel
O mtodo grfico permite entender melhor porque a questo (b) impossvel.
(a)
= 48,2
(b)
Impossvel a determinao de
2.31 (Beer 3 edio) Dois cabos so ligados juntos em C e carregados
como est indicado. Determine a trao em AC e BC. Soluo por trigonometria
FCA FCB 1,5 = = sen70 sen50 sen60
FCB
FCA = sen70
1,5 = sen50 = 1,33kN sen60
1,5 = 1,63kN sen60
Soluo por coordenadas cartesianas:
No equilbrio R = Rxi + Ryj = 0 Rx = Fx = 0 e Ry = Fy = 0,
0,34FCB + 0,64(1,23FCB) = 1,5 1,13FCB = 1,5 FCB = 1,33kN A partir de (1) FCA = 1,23.(1,33) = 1,63kN Resposta: FCA = 1,63kN e FCB = 1,33kN
2.35(Beer 3 edio) - Um bloco de 3 kN suportado pelos dois cabos AC e BC.
Determine (a) o valor de para o qual a maior das traes nos cabos to pequena quanto possvel, (b) os valores correspondentes das traes nos cabos AC e BC. Soluo. (a) - No caso de dois cabos, aquele que apresentar a maior trao ter o seu valor mnimo quando a sua intensidade se igualar a do outro cabo. Ou seja: TCB = TCA e portanto = 60
2.37(Beer 3 edio) - A fora P est aplicada a uma pequena polia que rola sobre o cabo ACB. Sabendo que a trao em ambas as partes do cabo 750 N, determine a intensidade, direo e sentido de P. Soluo: Por trigonometria:
Determinao de . No tringulo ABC, temos: 30 + 45 + = 180 = 105
Clculo de :
75 + 2 = 180 = 52,5
Aplicando a lei dos senos, temos:
T T P = CB = CA sen75 sen sen
Como TCB = TCA = 750N e = 52,5, temos:
P = (750.sen75)/sen52,5 = 913N Determinao de : Como 30 + + = 90 = 90 30 52,5 = 7,5 Resposta: P = 913N e = 7,5
Substituindo este valor em (1), temos: P = 119,25/(sen7,5) = 913N Resposta: P = 913N e = 7,5
2.41(Beer 3 edio) - Determine a faixa de valores de P para os quais os dois
cabos permanecem esticados. Soluo.
Diagrama de corpo livre
Determinao do ngulo entre P e a horizontal: = arctg(4/3) = 53,13 Para que os dois cabos CA e CB permaneam esticados : TCA > 0 e TCB > 0 Fx = 0 Pcos(53,13) - TCAcos(60) - TCB = 0 TCA/2 + TCB = 0,6P Fy = 0 Psen(53,13) + TCAsen(60) - 600 = 0 TCA = (600 0,8P)/0,87 = 689,6 0,92P Como TCA > 0 600 0,8P > 0 P < (600)/(0,8) = 750 P < 750N
(1) (2) (3)
Substituindo (2) em (1), temos:
(692,8 0,92P)/2 + TCB = 0,6P 346,4 0,46P + TCB = 0,6P TCB = 1,06P -346,4 > 0 P > 346,4/(1,06) = 326,8 Logo P > 326,8N. Desta inequao e da inequao (3), temos: 326,8N < P < 750N
Resposta: 326,8N < P < 750N
2.47(Beer 3 edio) - O colar A pode deslizar livremente na haste horizontal polida.
A mola ligada ao colar tem uma constante de 2kN/m e no est distendida quando o colar est diretamente abaixo do apoio B. Determine a intensidade da fora P necessria para manter o equilbrio quando (a) c = 2250 mm, (b) c = 400 mm.
Diagrama de corpo livre
Soluo: Sabemos que intensidade da fora de uma mola F expressa por F = kx. No nosso caso x = AB BD. No tringulo ABD: (AB)2 = (AD)2 + (BD)2 = (0,3)2 + c2 (1) (a): c = 2250mm = 2,25m, logo AB2 = (0,3)2 + (2,25)2 = 5,1525 AB = 2,27m Logo x = 2,27 0,3 = 1,97m e F = kx = 2kN/m(1,97m) = 3,94kN Por outro lado P = Fcos com cos = c/(AB) = 2,25/2,27 = 0,99 Logo P = 3,94.(0,99) = 3,9kN
Diagrama de corpo livre
Obs. (AB)2 = (AD)2 + (BD)2 = (0,3)2 + c2
(1)
(b): c = 400mm = 0,4m
Substituindo este valor na expresso (1), temos: (AB)2 = (0,3)2 + (0,4)2 = 0,25 AB = 0,5m Logo x = AB BD = 0,5 0,3 = 0,2m F = kx = 2.(0,2 ) = 0,4kN e P = Fcos com cos = c/(AB) = = 0,4/0,5 = 0,8 e P = 0,4.(0,8 ) = 0,32kN Resposta (a) P = 3,9kN e (b) P =0, 32kN
FORAS NO ESPAO Conhecendo-se F, y e , pode-se determinar Fx, Fy e Fz
Fy = Fcosy Fh = Fseny
Fx = Fhcos = Fsenycos
Fz = Fhsen = Fsenysen
Como F2 = (Fh)2 + (Fy)2 e (Fh)2 = (Fz)2 + (Fx)2, conclui-se que:
F2 = (Fx)2 + (Fy)2+ (Fz)2 ou
F = ( Fx2 ) + ( Fy2 ) + ( Fz2 )
Em termos vetoriais: F = Fxi + Fyj + FZk
Fx = Fcosx;
Fy = Fcosy;
Fz = Fcosz
Com F = Fcosxi + Fcosyj + Fcoszk = F(cosxi + cosyj + coszk)
Fazendo = cosxi + cosyj + coszk, temos F = F vetor com mdulo unitrio, com: x = cosx; y = cosy e z = cosz (x)2 + (y)2 + (z)2 = 1 (cosx)2 + (cosy)2 + (cosz)2 = 1 Obs. Os cosenos de x, y e z so denominados cosenos diretores
Fora definida por seu mdulo e dois pontos de sua linha de ao
Considere os pontos M(x1, y1, z1) e N(x2, y2, z2)
Com x2 - x1 = dx, y2 - y1 = dy e z2 - z1 = dz
MN = d =
(x2 x1 )2 + ( y2 y1 )2 + (z2 z1 )2
MN = dxi + dyj + dzk
= (MN)/(MN) = (dxi + dyj + dzk)/d
Como F = F, temos: F = F.(dxi + dyj + dzk)/d As componentes de F so : Fx = Fdx/d, Fy = Fdy/d e Fz = Fdz/d, pois F = Fxi + Fyj + fzk A direo da fora : cosx = dx/d, cosy = dy/d e cosz = dz/d
2.53(Beer 3 edio) O ngulo entre o cabo de sustentao AC e o mastro de
20. Sabendo que a trao AC de 1500N. Determine (a) as componentes x, y e z da fora exercida sobre o barco em C, (b) os ngulos x, y e z que definem a direo da fora exercida em C.
Obs. F = 1500N, Fx = 393N, Fy = 1409,5N e Fz =-329,7N
cosx = 393/1500 = 0,262 x = 74,8 cosy = 1409,5/1500 = 0,94 y = 20 (j era conhecido) cosz =180 arcos(329/1500) =102,7
Resposta x = 74,8 y = 20 z = 102,7
2.55(Beer 3 edio) Uma fora atua na origem em uma direo definida pelos ngulos y = 120 e z = 75. Sabe-se tambm que a componente x da fora + 40N. Determine o mdulo da fora e o valor de x. Soluo: Determinao de x (cos x)2 + (cos y)2 + (cos z)2 = 1 (cos x)2 = 1 (cos120)2 - (cos75)2 = 0,683 cos x = 0,826, como Fx > 0 x = 34,3 Determinao de F Fx = 40 = Fcos x = 0,826F F = 40/0,826 = 48,4N Resposta: x = 34,3 e F = 48,4N
2.59(Beer 3 edio) Sabendo que a trao no cabo BC de 1125N, determine as
Substituindo em (1), temos: (7FAD)/25 (4.52)/13 = 8 FAD = (24.25)/7 = 85, 7kN Resposta: FAB = 52kN e FAD = 85, 7kN
2.67(Beer 3 edio) Uma carga P suportada por trs cabos como est ilustrado. Determine o valor de P, sabendo que a trao no cabo CD 1 500 N.
Diagrama de corpo livre
Soluo FDA = FDA = FDA.(-1,8i + 3,6j + 1,2k)/4,2 = -0,428FDAi + 0,85FDAj + 0,28FDAk FDB = FDB = FDB.(3,6j - 1,5k)/3,9 = 0,92FDBj - 0,38FDBk FDC = FDC = FDC.(2,7i + 3,6j)/4,5, como FDC = 1500N FDC = 1500(0,6i + 0,8j) = 900i + 1200j e P = -Pj FX = 0 -0,428FDA + 900 = 0 FDA = 2102,8N Fy = 0 0,85FDA + 0,92FDB + 1200 P = 0 Fz = 0 0,28FDA - 0,38FDB = 0,como FDA = 2102,8N FDB = 0,28.FDA/0,38 = 0,28.(2102,8)/0,38 = 1549,4N Substituindo os valores de FDB e FDA em (1), temos: P = 0,85FDA + 0,92FDB + 1200 = 4412,8N
(1)
Resposta P = 4412,8N
2.75 - O colar A pesa 28 N e pode deslizar livremente numa haste vertical polida; ele est ligado ao colar B por um cabo AB. Sabendo que o comprimento do cabo AB 0,45 m, determine a trao no cabo quando (a) c = 0,35m, (b) c = 0,40m.
Diagrama de corpo livre
Soluo Fy = 0 TABcos P = 0, como P = 28N, temos TAB = 28/cos Determinao de No tringulo ABD sen = DB/AB, AB = 0,45m sen = DB/0,45 No tringulo OBD (DB)2 = (OD)2 + (OB)2, OD = 0,2m e OB = c DB = (a) c = 0,35m DB =
(0,2)2 + (0,35)2
(1) (2)
(0,2)2 + c 2
= 0,40m, substituindo em (2), temos
sen = 0,4/0,45 = 0,89 = 62,7 e cos = 0,46, substituindo em (1) TAB = 60,9N c = 0,40m DB = 0,447,substituindo em (2), temos: sen = 0,447/0,45 = 0,993 = 83,4 cos = 0,11substituindo em (1) TAB = 252N Resposta (a) TAB = 60,9N (b) TAB = 252N
2.79 - Dois arames esto ligados ao topo do poste CD. Sabe-se que a fora exercida pelo poste vertical e que a fora de 2500 N aplicada ao ponto C horizontal. Determine (a) o valor do ngulo para o qual a trao no cabo AC mxima, (b) a trao correspondente, em cada cabo.
(b) Substituindo o valor de em (1) e (3), temos: TCB = 3440N e TCA = 7770N Resposta (a) = 50, (b) TCB = 3440N e TCA = 7770N
2.91(Beer 3 edio) - Um andaime de pintor pode ser suportado das duas
maneiras mostradas. Se as mximas traes permissveis nos cabos ABC e BD so, respectivamente 500 N e 750 N, qual a maior carga que pode ser sustentada em cada arranjo? (Despreze o efeito da distncia horizontal do edifcio ao elevador). Dados TABC 500N e TBD 750N Montagem (a) TABC + TABC = P TABC = P/2 500N P 1000N Porm TBD = P 750N, Pmax = 750N
Montagem (b) TABC = P 500N Porm TBD = 2P 750N P 375N Pmax = 375N Resposta. A montagem (a) mais resistente que a (b)
