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Foras distribudas:

Centrides e Baricentros
Ponto de Aplicao da Resultante P Para Corpos de Diferentes Formas

P = P1 + P2 + .... + Pn
M y: X P = x1P1 + x2P2 + .... xnPn = xiPi
M x: Y P = y1P1 + y2P2 + .... ynPn = yiPi
Para elementos infinitesimais , temos:

P = dP;

X P = xdP;

Y P = ydP

Se o nosso elemento de rea , por exemplo, um arame:

M y: X P = x1P1 + x2P2 + .... xnPn = xiPi


M x: Y P = y1P1 + y2P2 + .... ynPn = yiPi

Centrides de reas:
Considere uma placa homognea de espessura constante

P = tA
= Peso especfico,

(1)
t = espessura,

Para a placa toda, temos:


P = tA.
(2)
Unidades:
P[N]; [N/m3];
Como:

A = Elemento de rea

t[m];

A[m2]

P = x1PX1 + x2P2 + .... xnPn e


P = y1P1 + y2P2 + .... ynPn = yiPi

Substituindo as equaes (1) e (2) nestas expresses, temos:


X tA = x1tA1 + x2tA2 + .... + xntAn
YtA = y1tA1 + y2tA2 + .... + yntAn

Logo:
X A = x1A1 + x2A2 + .... + xnAn

Y A = y1A1 + y2A2 + .... + ynAn


Para elementos de reas infinitesimais, temos:
X A = xdA

Sendo

xdA

X =
A

Y A = ydA

Y=

ydA
A

os baricentros da placa homognea de espessura constante t.

Diferena entre centride e baricentro:

Baricentro e centride, placa homognea

Baricentro e centride placa


no homognea

Momento de primeira ordem ou momento esttico da rea A em relao a x e a y

Utilizando-se o mesmo raciocnio anterior, pode-se escrever:


My: XA = x1A1 + x2A2 + .... + xnAn = xiAi
Mx Y A = y1A1 + y2A2 + .... + ynAn = yiAi
Para elementos de reas infinitesimais, temos:

X A = xdA

Momento de primeira ordem ou momento esttico da


rea A em relao a y

Y A = ydA

Momento de primeira ordem ou momento esttico


da rea A em relao a x

evidente que os centrides sero expressos por:

xdA

X=
A

ydA

Y=
A

Centride e baricentro de um arame.

M y: X P = x1P1 + x2P2 + .... xnPn = xiPi


M x: Y P = y1P1 + y2P2 + .... ynPn = yiPi

(3)
(4)

Para o arame:
P = AL
Para o elemento do arame
P = LA

(5)
(6)

Substituindo (5) e (6) nas expresses (3) e (4), temos:


X AL = x1 L1 A + x2 L2 A + .... +x n L n A
Y t A = y1 L1A + y2 L2 A + .... + y n L n A, logo:

X L = x1L1 + x2L2 + .... + xnLn

Y L = y1L1 + y2L2 + .... + ynLn


Para elementos com comprimentos infinitesimais, temos:
X L = xdL

Y L = ydL

xdL

X=

Y=

ydL
L

rea simtrica com relao a um eixo:


Se a todo ponto P corresponde um ponto P , onde PP perpendicular a BB e BB
divide PP em partes iguais. O centride est situado em BB.

LOCALIZAO DO CENTRIDE

Nas figura (a) e (b) os centrides C esto localizados na intercepo de dois eixos
de simetria. Esta propriedade nos permite determinar imediatamente o centride de
reas tais como crculos, elipses, quadrados, retngulos, tringulos eqilteros ou
quaisquer outras figuras simtricas, como tambm centrides de linhas na forma de
circunferncias, permetro de quadrado, permetro de retngulo, etc.

rea simtrica em relao a um ponto O.


Se a todo ponto P corresponde um ponto P , onde PP dividido em
duas partes iguais pelo ponto O.
Todos os conceitos so tambm aplicados para uma linha L

Tabela I - Centrides de formas comuns de reas

Tabela II - Centrides de formas comuns de linhas

PLACAS E ARAMES COMPOSTOS

M y : X ( P1 + P2 + ... + Pn ) = X 1 P1 + X 2 P2 + ... + X n Pn = X Pi = X i Pi

M x : Y ( P1 + P2 + ... + Pn ) = Y1 P1 + Y2 P2 + ... + Yn Pn = Y Pi = Yi Pi

Se a placa homognea, uniforme com espessura desprezvel, o baricentro


coincide com o centride.
Como P = At
e
Pi = A it, temos:

M y : X ( A1 + A2 + ... + An ) = X 1 A1 + X 2 A2 + ... + X n An

M x : Y ( A1 + A2 + ... + An ) = Y1 A1 + Y2 A2 + ... + Yn An

Momentos estticos podem ser positivos ou negativos

5.5 Beer 3 edio)


Localize o centride da rea plana ilustrada.

Soluo:
Obs. Figura simtrica em relao a um eixo paralelo ao eixo x,
Logo Y = 20/2 = 10cm

Nomenclatura:
X , Y - Centrides de cada figura isoladamente
X, Y Coordendas do centride em relao a orgem.
rea 1
A1 = 3,75.(20) = 75cm2,

= X1 = 3,75/2 = 1,875cm

rea 2
A2 = 17,5.(12,5) = 218,75cm2,
X2 = 3,75 + 8,75 = 12,5cm

= 17,5/2 = 8,75cm e

rea 3
A3 = 15.(7,5) = 112,5cm2, X3 = 15/2 = 7,5cm e X3 = 3,75 + 7,5 = 11,25cm.

A(cm2)

AX (cm3)

75

1,875

140,625

218,75

12,5

2734,375

-112,5

11,25

-1265,625

181,25

1609,375

Logo: X = (AiXi)/ Ai = 1609,375/181,25 = 8,88cm = 88,8mm


Resposta:
X = 88,8mm

y = 100mm

5.11(Beer 3 edio)
Localize o centride da rea plana ilustrada.

Soluo:
Obs. Figura simtrica em relao ao eixo y,
Logo X = 0

rea 1
A1 =48.(32)/2 = 768cm2, Y1 = (32)/3 = 10,67cm e
y1 = -32 + 10,67 = -21,33cm
rea 2
A2 = 48.(18)/2 = 432cm2, Y2 = 18.(2)/3 = 12cm,
Logo y2 = -50 + 12 = -38cm

rea 3
Os dados abaixo foram retirados da tabela 1

Para o nosso caso


tg = 24/18 = 4/3 = 53,13 = 0,927rad
Logo:
A3 = r2 = 0,927.(302) = 834,93cm2

Y3 =

2rsen
= (2.30.sen53,13)/(3.0,927) = 17,27cm
3

Y3 = -50 + 17,27 = -32,73cm

A(cm2)

AY (cm3)

768

-21,33

-16381,44

432

-38

-16416

-834,93

-32,75

27343,96

365,07

-5453,48

Logo:
Y = (AiYi)/ Ai = -5453,48/365,07 = -14,94cm = -149,4mm
Resposta:
X=0
e

y = -149,4mm

5.9 (Beer 3 edio)


Localize o centride da rea plana ilustrada.

Soluo:
Obs. No h simetria em em relao a qualquer eixo. Devemos
portanto, determinar as coordenadas do centride, X e Y.

rea 1: Os dados abaixo foram retirados da tabela 1

Adequando o nosso problema para os dados da tabela, temos:

X 1 = 3a/8 = 3.30/8 = 11,25cm


A1 = 2.(ah)/3 = 2.(30.20)/3 = 400cm2,
X1 = 30 11,25 = 18,75cm 1 = 3h/5Y= 3.20/5 = 12cm
Y1 = 20 12 = 8cm

rea 2

A2 = 30.20/2 = 300cm2, X2 = (2b)/3 = 2.30/3 = 20cm


X2 = X2 = 20cm Y 2 = Y2 = 20.1/3 = 6,67cm,

A(cm2)

XA

YA (cm3)

400

18,75

7500

3200

-300

20

6,67

-6000

-2001

100

1500

1199

Logo: X = (AiXi)/ Ai = 1500/100 = 15cm = 150mm


Logo: Y = (AiYi)/ Ai = 1199/100 = 11,99cm ~ 120mm
Resposta:
X = 150mm

y = 120mmmm

5.16 (Beer 3 edio) - Um arame fino e homogneo dobrado na forma


indicado na figura abaixo. Localize o baricentro da figura de arame assim
formada.

A figura pode ser dividia em 4 arames, conforme ilustrao:

Arame 1: L1 = 16cm, X1 = X1 = 0 ; Y1 = Y1 = 8cm


Arame 2: L2 = 12cm, X2 = X2 = 6cm; Y2 = Y2 = 0
Arame 3: L3 = 10cm, X 3 = X3 = 12cm; Y3 = Y3 = 5cm
Arame 4: L4 = (144 + 36) = 13,42cm; X 4 = X4 = 6cm; Y 4 = Y4 = 13cm

Logo:

L(cm)

X(cm)

Y (cm)

XL (cm2)

YL (cm2)

16

128

12

72

10

12

120

50

13,42

13

80,5

174,5

51,42

272,5

352,5

X = (XiLi)/ Li = 272,5/51,42 = 5,3cm = 53mm


Y = (AiYi)/ Ai = 352,5/51,42 = 6,86cm = 68,6mm

Resposta:
x = 53mm

y = 68,6mm

5.22 (Beer 3 edio) - Sabendo que a figura ilustrada formada por um arame
fino e homogneo, determine o ngulo para o qual o baricentro da figura est
localizado na origem O.

Soluo:
Obs. Figura simtrica em relao ao eixo y. Logo X = X

=0

A figura pode ser composta por 3 arames, conforme ilustrao:

Arame 1: L1 = 2r ,

X1

= X1 = 0 e ; Y1 = Y1 = 0

Arame 2:
L2 = 2r , X 2 = X2 = 0 e Y2 = Y2 = (rcos)/2
Para a determinao das coordenada Y2, considere a figura a seguir
Nesta figura OB = r/2 e OC = coordenada
do centride desa figura.
bvio que: cos = OC/(r/2),
logo OC = Y 2 = Y2 = (rcos)/2

Arame 3: Os dados abaixo foram retirados da tabela 2

Adequando o nosso problema


para os dados da tabela, temos:
L3 = 2r e Y 3 = Y3 = rsen

YL

Y = (YL)/L, como Y = 0
1

2r

2r

(rcos)/2

r2cos

-2r

rsen

-2r2sen

(r2cos - 2r2sen)

(YL) = r2cos - 2r2sen = 0


cos = 2sen tg = 1/2
= 26,6
Resposta: = 26,6

Cargas distribudas sobre vigas

Carga p em N/m e carga P em N


L

dP = pdx

P = pdx

Como dA = pdx

P = dA = A
0

M O = xi dPi = x.dP = P X = A X
0

Concluso:
Uma carga distribuda sobre uma viga pode ser substituda por uma carga
concentrada. O mdulo desta nica carga se identifica numericamente com a
rea sob a curva de carga e sua linha de ao passa atravs do centride
desta rea.

5.67(Beer 3 edio) - Determine o mdulo e a linha de ao da resultante do


carregamento distribudo, conforme ilustrao calcule tambm as reaes em A e B.

Soluo:
A carga distribuda equivale a carga concentrada abaixo com as respectivas reaes:

O problema se resume em calcular a rea da semiparbola, determinao do


centride da figura e finalmente o clculo das reaes.

Os dados abaixo foram retirados da tabela 1

Adequando o nosso problema para os dados da tabela, temos:


A = (2ah)/3 = 2.(8).(6)/3 = 32, logo P = 32kN
= 3a/8 = 3(8)/8 = 3m
Clculo das reaes:
MA = 0 - 32.(3) + 8By = 0 By = 12kN
Fy = 0 Ay+ By= P Ay = P By = 32 12 = 20kN
Fx = 0 Bx = 0
Resposta:
P = 32kN, Ay = 20kN, By = 12kN e Bx = 0

5.71(Beer 3 edio) - Determine o mdulo e a linha de ao da resultante do


carregamento distribudo conforme ilustrao, calcule tambm as reaes em A
e B.

Soluo:
A carga distribuda equivale a carga concentrada abaixo com as respectivas
reaes:

O problema se resume em calcular a rea e o centride do tringulo ABD


e finalmente o clculo das reaes.

Para a determinao do centride, devemos decompor o tringulo ABD em dois


tringulos retngulos.

A1 = 2.(1500)/2 = 1500
X

= X1 = 2.(2)/3 = 4/3

A2 = 4.(1500)/2 = 3000
X 2 = 4/3
X2 = 2 + 4/3 = 10/3

X (m)

XA

1500

4/3

2000

3000

10/3

10000

4500

12000

Logo, X = (XA)/A = 12000/4500 = 8/ 3= 2,67m


Clculo das reaes:
MA = 0 -4500.(8)/3 + 6By = 0 By = 12000/6 = 2000N
Fy = 0 Ay+ By= P Ay = P By = 4500 2000 = 2500N
Fx = 0 Ax = 0
Resposta:
P = 4500N, Ay = 2500N, By = 2000N, Bx = 0 e = X = 2,67m

Centrides de volume.

Fy = 0 -Pj = (-Pj)

M 0 : R ^ ( Pj ) = (ri ^ Pj )

RP ^ ( j ) = (ri P ) ^ ( j )

RP = (ri P )

Como P = Pi, para um infinitesimal, temos:

P = dP e RP = rdP

Para corpos homogneos P = V e dp = dP = dV, e como

R (V ) = RV = rd (V ) = rdV
R = xi + y j + zk

, logo

RV = rdV

r = xi + yj + zk

xVi + yVj + zVk = ( xi + yj + zk )dV = xdVi + ydVj + zdVk


Logo:

x=

xdV
V

y=

ydV
V

ez=

zdV

RP = rdP

Para elementos finitos V estas integrais podem ser representadas por:

x=

xi Vi
.
V

y=

yi Vi
V

z=

zi Vi
V

Com ajuda dessas relaes:


X V = x V + x V + .... + x V = x V
1
1
2
2
n
n
i
i
Y

V = y 1V1 + y2V2 + .... + ynAn = yiVi


V = z1V1 + z2V2 + .... + znVn = ziVi

Pode-se em muitos casos dividir-se o volume em volumes mais simples, ver


tabela 3 e determinar-se o centride do volume.

Tabela III - Centrides de formas comuns de Volume

Tabela III - Centrides de formas comuns de Volume

Volume simtrico em relao a um plano.


Se a todo ponto P do volume pudermos associar um ponto
P, onde PP perpendicular ao plano e dividido em duas
partes iguais.
Para um plano de simetria o centride do volume est
contido neste plano.

Para dois planos de simetria o centride do volume


est contido na reta de intercesso dos dois
planos.

Para trs planos de simetria o centride do


volume est contido no ponto de intercesso dos
trs planos.

5.93 (Beer 3 edio) - Um cone e um cilindro de mesmo raio a e altura h, esto


unidos como ilustrado.Determine a posio do centride do corpo composto.

Obs. Como o volume simtrico em relao aos planos XY e YZ, temos:


X = X = 0 e = Z = 0. Devemos somente determinar Y.
Volume 1:
Os dados a seguir foram retirados da tabela 3

Adequando os dados da tabela III


para o nosso problema, temos:

Volume 2
V2 = a2h, y2 = h/2 e y = h + h/2 = 3h/2

Volume 1
V1 = (a2h)/3, Y1 = h/4 e y = h h/4 = 3h/4
V

YV

(a2h)/3

3h/4

(a2h2)/4

a2h

3h/2

(3a2h2)/2

(4a2h)/3

(7a2h2)/4

Determinao de Y
Y V = (YV) Y = (YV)/( V), logo:
3
21h
7a 2 h 2 4a 2 h 7a 2 h 2
Y=
=

4
4a 2 h 16
4
3

Resposta.
O centride da figura tem as seguintes
coordenadas:
X = 0, y = 21h/16 e Z = 0

5.99 (Beer 3 edio) - Localize o baricentro do elemento de mquina ilustrado.

Soluo:

Obs. Como o volume simtrico em relao aos planos XY temos


Devemos somente determinar

X e Y

Volume 3

Volume 2

Volume 1:

=0

V1 = r2l = .(144)3 = 432cm3.

V3 = (r3)2l = (9)3 = 27cm3

Como o volume simtrico em

V2 = (r2)2h = .(9)3 =
27cm3

X3

relao aos planos XZ e YZ

X 2 = h/2 = 3/2 = 1,5cm,

X1 =

X1 =

Y1

= Y1 = 0

X2 = 1,5 + 1,5 = 3cm

Y 2 = 0, Y2 = - 6cm

= X3 = 0, Y3 = 0, Y3 = 6cm

Determinao do baricentro

V(cm3)

X(cm)

Y(cm)

XV(cm4)

YV(cm4)

432

27

-6

81

-162

-27

-162

432

81

-324

X V = (XV) X = (XV)/( V), logo:


X = (81)/(432) = 0,1875cm = 1,875mm

Y V = (YV) Y = (YV)/( V), logo:


Y = (-324)/(432) = -0,75cm = -7,5mm

Resposta:
Coordenadas do baricentro:
X = 1,875mm,
Y = -7,5mm

z=0