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Notas de Aula - Equaes Diferenciais Ordinrias - EDO

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6. Equaes Diferenciais Ordinrias

6.1. Introduo
No estudo de alguns fenmenos fsicos muitas vezes difcil estabelecer diretamente a
dependncia entre uma varivel independente x e uma dependente y. No entanto, estabelece-se
mais facilmente a relao entre x, y e as derivadas y( x), y( x),..., y n ( x). Esta relao constitui
uma equao diferencial. Alis, a grande maioria dos fenmenos fsicos modelada por
equaes diferenciais.
Uma equao diferencial simplesmente uma equao que envolve uma funo
desconhecida e algumas de suas derivadas. Uma equao que envolve derivadas at a ordem n
chamada de equao diferencial de ordem n e pode ser escrita na forma:

y nx f x, y x , yx ,..., y nx1 , a x b
Se estas derivadas forem todas ordinrias, ou seja, se dependerem de uma nica varivel
independente, ento a equao denominada Equao Diferencial Ordinria, e conhecida pela
sigla EDO. Se houver derivadas parciais, ela chamada Equao Diferencial de Derivadas
Parciais, ou EDDP.
Exemplos:
a) y y x 2 ;
b) y k y ;
c) y 2 x 3 ;
d) e x y 7 xy x 2 1 ;
e) y y 1 ;
f) y 3 y 17 y 0 ;
g) xyy xy 0 ;
h) e x y 2 y 3xy x 3 .
Uma equao diferencial classificada como linear quando for do primeiro grau em
relao funo e suas derivadas. Neste caso, no pode haver derivadas com potncia superior
primeira, produto da funo por uma de suas derivadas ou produto entre as derivadas. Assim,
as equaes a, b, c, d, e so equaes diferencias de primeira ordem e lineares. As equaes f,
h so lineares e de segunda ordem e a equao g de segunda ordem e no linear.
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Analisando a equao c, temos que:


y f (x)

onde f (x) contnua para a x b . A soluo dada por:


y f ( x) dx C

ou seja:

y dx 2x 3 dx x

3x C

Logo, diferentes valores de C geram uma famlia de solues:


y

C=4
C=2
C=0

Para especificar uma das curvas que formam a famlia de solues precisamos impor
condies adicionais funo y f (x) .
Podemos dividir os problemas que envolvem EDOs em dois tipos, conhecidos como
problemas de valor inicial, PVI, e problemas de valores de contorno, PVC. As solues
numricas desses problemas podem ser obtidas quando conhecemos as restries funo
y f (x) e as suas derivadas, at a de ordem n-1. Se estas restries forem referentes a um
mesmo valor de x, considerado inicial, temos um PVI. Se forem referentes a diferentes valores
de x, considerados de contorno (por exemplo, no final do fenmeno), temos um PVC.
Existem vrios mtodos para resoluo analtica de uma EDO que sero vistos em
Clculo II, porm tal soluo nem sempre existe ou de fcil obteno. Neste caso, os mtodos
numricos permitem que se determine uma soluo aproximada da equao para um
determinado valor da varivel independente. Por exemplo, mesmo equaes diferenciais
aparentemente simples como:
y x 2 y 2 ou y 6 y 2 x
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no podem ser resolvidas em termos de funes elementares.

6.2. Mtodos de Passos Simples


Na resoluo de problemas de valor inicial, os mtodos de passo simples so aqueles
que necessitam apenas de um valor inicial y0 f ( x0 ) , para se obter um valor desejado
yn f ( xn ) .
y

Soluo numrica
aproximada

y(xn)
Soluo exata

y(x0)=y0
x0
a

xn
b

6.2.1. Mtodo de Euler


O mtodo de Euler o mais simples dos mtodos de passos simples e, em decorrncia
disso, o que apresenta menor preciso. O uso deste mtodo s proporciona bons resultados se
utilizarmos intervalos de integrao (b-a) no muito grandes e subintervalos pequenos.
Podemos, portanto, definir o problema de valor inicial como sendo calcular y n f xn
, sabendo-se que y f x, y , que a forma geral de uma EDO de primeira ordem, e
conhecendo-se y0 f x0 , que o valor inicial.
A soluo por este mtodo consequncia direta do desenvolvimento da srie de Taylor,
at o termo de primeira ordem, para n+1 pontos do intervalo de integrao [x0 , xn], igualmente
espaados. O espaamento entre os pontos ser:

xn x0
n

Assim, desenvolvendo-se a srie de Taylor para f(x+h), at o termo de primeira ordem,


temos:
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f ( x h) f ( x) h f ( x)

Aplicando a expresso aos n+1 pontos do intervalo e sendo xi 1 xi h , temos:


yi 1 yi h yi

Podemos tambm, analisar o problema graficamente. Suponhamos que y F x seja a


soluo analtica cuja curva mostrada no grfico abaixo:
y
y2
y1

y0
x0

x1

x2

Para fazer uma estimativa de y1 vamos considerar que:

dy
f xo , y0
dx x0 , y0
e da

y y0
f x0 , y0
x x0

y1
y0

x0

x1

x2

Observando o grfico, vemos que, se h x1 x0 tender a zero, teremos que a ordenada


do ponto Q (no caso, y ) tende a y1 e da:
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y y0 h f x0 , y0

ou ainda
y1 y0 h f x0 , y0

Exemplo: Resolver a EDO y 1 2 x y , com as condies iniciais x0 0 e y0 f x0 1 ,


no ponto de abcissa xn 0,1 e utilizando 10 subintervalos (n=10).
Soluo:

primeiramente deve-se determinar o passo h:


sabendo-se que o nmero de subintervalos n a ser utilizado 10, temos:

n 10 h

xn x0

h 0,1 0 h 0,01
10

a partir das condies iniciais, da derivada da funo y e da expresso do Mtodo de


Euler, calcula-se o prximo valor da funo soluo no ponto i 1
yi 1 yi h yi y1 y0 h f x0 , y0 y1 1 0,01 1 2 0 1 y1 1,01

repetindo-se o processo anterior para todos os pontos do intervalo x0 , xn , obtemos a


tabela a seguir que representa, sob forma discreta, a funo soluo da EDO em anlise.
i

xi

yi

yi

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10

1
1,01
1,019798
1,02939
1,038772
1,047941
1,056893
1,065625
1,074133
1,082415
1,090466

1
0,9798
0,959208
0,938237
0,916898
0,895206
0,873173
0,850812
0,828139
0,805165

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Os valores em negrito na
primeira linha representam os
valores iniciais necessrios
resoluo da EDO.

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Comparando-se o resultado obtido com o valor exato, calculado a partir da soluo


x 2
2
analtica y e x 1 e t dt , que para x 0,1 y 1,089386 , verificamos que existe erro no
0

valor obtido. Se aumentarmos o nmero de subintervalos, o erro ir diminuir. Com 50


subintervalos, por exemplo, obtm-se o resultado y 1,089602 .
Exerccio 1: Resolver a EDO y y , com as condies iniciais y0 f 0 1 , no ponto de
abcissa xn 0,1 e utilizando 10 subintervalos (n=10). Comparar o resultado obtido com a
soluo exata da equao.

6.2.2. Mtodos de Runge-Kutta


O mtodo de Euler, como j foi citado, no fornece uma preciso muito boa e s
aplicvel nos casos em que o intervalo de integrao for pequeno. Com o objetivo de melhorar
a preciso dos resultados, podemos utilizar expresses derivadas da srie de Taylor truncadas
em termos de ordens superiores.
Apesar de aumentarem a preciso do resultado, os mtodos que usam a frmula de
Taylor apresentam alguns inconvenientes computacionais:

deve-se operar simultaneamente com vrias funes, isto , vrias derivadas da funo
y f (x) , o que aumenta em muito o espao ocupado na memria do computador;

a complexidade das expresses analticas para as derivadas de y f (x) aumentam com a


ordem de derivao, salvo em casos triviais.

Por estas razes iremos estudar mtodos de preciso equivalente aos mtodos da
frmula de Taylor, porm sem o inconveniente de se calcular derivadas: os mtodos de RungeKutta. O mtodo de Runge-Kutta mais simples o de primeira ordem, que concorda com a
frmula de Taylor at a primeira derivada. J foi deduzido e nada mais que o mtodo de Euler.
6.2.2.1. Mtodo de Runge-Kutta de Segunda ordem (RK-2)

Seja

y(i 1) yi h f ( xi , yi , h) . Fazendo

h f ( xi , yi , h) K1 K 2 ,

temos:

y(i 1) yi K1 K 2

K1 h f ( xi , yi )
onde:
K 2 h f [ xi p h, yi q h f ( xi , yi )]

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As constantes , , p e q devem ser determinadas para que se obtenha o mtodo de RK2. Para isso os seguintes passos devem ser seguidos:
expande-se K2 em uma srie de Taylor de duas variveis, abandonando-se todos os termos
a partir do termo em h2, inclusive;
expande-se a soluo terica y(x) em torno de xi at o termo em h2, inclusive;
comparam-se os termos de mesma potncia, com relao a h;
resolve-se.
A partir desses passos obtm-se:
1

1
K1 h f ( xi , yi )
K K2
y(i 1) yi 1
onde
2
2
K 2 h f ( xi h, yi K1 )
p 1
q 1

Exerccio 2: Resolver a EDO y 1 2 x y , com as condies iniciais x0 0 e y0 f x0 1


, no ponto de abcissa xn 0,1 utilizando o mtodo de Runge-Kutta de segunda ordem (RK-2).
Utilizar 10 subintervalos (n=10).

6.2.2.2. Mtodo de Runge-Kutta de Terceira e Quarta ordem (RK-3 e RK-4)

Os mtodos de Runge-Kutta de ordens mais elevadas so obtidos de modo semelhante


aos de segunda ordem. Os mtodos de terceira ordem, por exemplo, possuem a funo
incremento:

( xi , yi ) K1 K 2 K 3 .
Dentre os mtodos de Runge-Kutta, o mais utilizado o de quarta ordem (RK-4), devido
preciso dos resultados que ele apresenta, e principalmente devido simplicidade da
expresso resultante:
y( i 1) yi

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1
K 1 2 K 2 2 K 3 K 4
6

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K1 h f ( xi , yi )

K 2 h f ( xi h , yi K1 )

2
2
com
K h f ( x h , y K 2 )
i
i
3
2
2
K h f ( x h, y K )
i
i
3
4

Exerccio 3: Resolver a EDO y 1 2 x y , com as condies iniciais x0 0 e y0 f x0 1


, no ponto de abcissa xn 0,1 utilizando o mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem (RK-4).
Utilizar 10 subintervalos (n=10).

6.3. Sistemas de EDOs de Primeira Ordem


Resolver um sistema de EDOs significa resolver todas as equaes do sistema
simultaneamente, utilizando os valores calculados no passo anterior, por qualquer um dos
mtodos apresentados.
y z
Exemplo: Achar as aproximaes da soluo do sistema
com as condies
z 3 z 2 y
x0 0

y0 1 no intervalo 0,2 utilizando dez subintervalos (n=10) e o mtodo de Runge-Kutta de


z 0
0
quarta ordem (RK-4).

Soluo:
a resoluo do sistema em questo tem como base a aplicao das frmulas de
1

K1 2 K 2 2 K 3 K 4
y

1
i

6
recorrncia
z z 1 L 2 L 2 L L
i
1
2
3
4
i 1
6
K1 h

K h
2
onde:
K h
3

K 4 h

f xi , yi , zi

L1 h g xi , yi , zi

K
L
h

f xi , yi 1 , zi 1
2
2
2

K
L
h

f xi , yi 2 , zi 2
2
2
2

f xi h, yi K 3 , zi L3

K
L
h

L2 h g xi , yi 1 , zi 1
2
2
2

K
L
h

L3 h g xi , yi 2 , zi 2
2
2
2

L4 h g xi h, yi K 3 , zi L3

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deve-se determinar o passo h:


sabendo-se que o nmero de subintervalos n a ser utilizado 10, temos:

n 10 h

xn x0

h 2 0 h 0,2
10

a partir das condies iniciais, das derivadas das funes y , z e da expresso do


Mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem (RK-4), calcula-se o prximo valor das funes
y e z no ponto i 1 :

yi 1 yi
z i 1 z i

1
K1,i 2 K 2,i 2 K 3,i K 4,i y1 y0 1 K1,0 2 K 2,0 2 K 3,0 K 4,0
6
6

1
L1,i 2 L2,i 2 L3,i L4,i z1 z0 1 L1,0 2 L2,0 2 L3,0 L4,0
6
6

K1,0 h f x0 , y0 , z0 0,2 0 K1,0 0

L1,0 h g x0 ,y0 ,z0 0,2 3 0 2 1 L1,0 0,4

K
L

h
0,4

K 2 ,0 h f x0 ,y0 1,0 ,z0 1,0 0,2 0


K 2 ,0 0,04
2
2
2
2

K
L


h
0,4
0

L2 ,0 h g x0 ,y0 1,0 ,z0 1,0 0,2 3 0


2 1 L2 ,0 0,52
2
2
2
2
2


K
L

h
0,52

K 3,0 h f x0 , y0 2, 0 , z 0 2, 0 0,2 0
K 3, 0 0,052
2
2
2
2

K
L


h
0,52
0,04

L3,0 h g x0 , y0 2, 0 , z 0 2, 0 0,2 3 0
2 1
L3, 0 0,548
2
2
2
2
2

K 4,0 h f x0 h, y0 K 3,0 , z0 L3,0 0,2 0 0,548 K 4,0 0,1096

L4,0 h g x0 h, y0 K 3,0 , z0 L3,0 0,2 3 0 0,548 2 1 0,052 L4,0 0,708

1
y1 1 0 2 0,04 2 0,052 0,1096 y1 0,95106667
6
1
z1 0 0,4 2 0,52 2 0,548 0,708 z1 0,54066667
6

repetindo-se o processo anterior para todos os pontos do intervalo x0 , xn , obtemos a


tabela a seguir que representa aproximaes do sistema de EDO em anlise.

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xi

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5,4525967

9,33708518

4 0,80 0,500777524

1,00

1,20 4,378982548

1,40

1,60

1,80

61,0570846

94,3516646

10 2,00 39,78694304

39,1351404

24,7649247

24,47901778

14,61462725

8,327326461

15,398109

2,994801

3 0,60 -0,32470596

1,950291451

1,46690076

2 0,40 -0,75836758

zi

0,54066667

0,20

-1

yi

-0,95106667

0 0,00

i
0,1096

K4
0,4

L1
0,52

L2

0,44136592 0,60239995 1,18348749

1,4798577

0,19759813 0,29563291 0,70482667 0,894648

0,052

K3

1,87533401

1,54509902 1,93400053

11,5280242 13,9958345

9,11752971

14,5056171

14,8956813 15,4567323 18,9313076 26,8426436 32,4531533 33,5994534 40,8196228

26,9251516

17,6903671

9,45686147 11,5648393

7,82702808 9,59055141 9,96306785 12,2520766 17,6352333 21,3603977 22,1252424

4,95298493 6,10578735 6,35256838 7,85410835

3,77451724 3,92407338 4,83850261

4,82213452 5,89529148 6,12079587 7,51183357

3,07124701

3,07962179 3,82834903 3,99137477 4,97099409 7,48727236

1,86741704 2,34963049 2,45694618 3,09157621

12,2114169

0,708

L4

0,93749787 1,18828613

0,548

L3

0,7916365 0,83746018 1,09574733 1,92676298 2,38499984 2,48393563 3,08214029

0,4117289

0,178616

0,04

K2

1,09051934 1,39764404 1,46797106

0,5989602

0,29338015

0,10813333

K1

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y1 y 2

Exerccio 4: Achar as aproximaes da soluo do sistema y 2 y3


com as

x
2
y3 x y 2 e y1 x 1

y1 0 1

condies y 2 0 0 no intervalo 0,1 utilizando dez subintervalos (n=10) e o mtodo de


y 0 1
3
Runge-Kutta de quarta ordem (RK-4).

6.4. EDO de Ordens Superiores

Seja a EDO y m x f x, y x , yx ,..., y m x1

de ordem m, com condies iniciais

x0 , y0 , y0 ,..., y0( m1) . Essa EDO pode ser reduzida a um sistema de m EDOs de primeira ordem,
fazendo-se:
z1
z
2
z3

z m

y
y z1
y z 2

y ( m ) z (m1) f ( x, y, y ,..., y ( m1) )

y z1
z z
1
2

z 2 z3
O sistema de EDOs de 1a ordem ser:

z (m1) f ( x, y, z1 ,...,z ( m1) )

com condies iniciais: x0 , y0 , z10 , z20 ,...,zm10

x0 0

Exemplo: Resolver a EDO de 2 ordem y 3 y 2 y com as condies iniciais y0 1


y 0
0
a

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no intervalo 0,2 utilizando dez subintervalos (n=10) e o mtodo de Runge-Kutta de quarta


ordem (RK-4).
Soluo:

primeiramente devemos reduzir a EDO de segunda ordem em um sistema de duas EDOs de


primeira ordem

y z
para tanto devemos fazer y z , logo teremos:
, sendo que as condies
z 3 z 2 y
x0 0

iniciais passam a ser: y0 1


z 0
0

agora basta resolver o sistema de equaes resultante a fim de se obter a soluo da EDO
em anlise
A resoluo do sistema j foi apresentada no item anterior.

Exerccio 5: Dada a equao diferencial y 2 y 2 e x , y0 0 e y 0 0 , determinar,


utilizando Runge-Kutta de quarta ordem, o valor aproximado de y 0,5 e y0,5 .

6.5. Propagao de Erro


Podemos observar nos itens anteriores, que os valores obtidos pelos mtodos numricos
so aproximados. No processo de resoluo, deparamos com dois tipos de erro:

erro local, que ocorre quando calculamos y i 1 a partir de valores conhecidos;

erro global, que o erro final cometido.

Nota-se que o erro cometido acumula-se com as iteraes, logo devemos tomar o
cuidado para que os valores finais dos erros no sejam elevados. No grfico a seguir, podemos
visualizar o efeito do erro global.

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Soluo numrica
y

Soluo exata

y0
x0

6.6. Noes de Estabilidade da Soluo


Uma soluo numrica considerada estvel quando pequenas variaes nas condies
de contorno conduzem a pequenas variaes na soluo. No caso das EDOs deve-se analisar a
funo f ( x, y) para identificar o critrio de estabilidade:
f ( x, y) a x y c

Pode-se mostrar que apenas o coeficiente , que multiplica a varivel dependente y


influencia a estabilidade da soluo. A anlise da estabilidade para os mtodos j estudados
conduz a intervalos para o valor do passo h, tais que:

Euler

0 h 2,0

RK-2

0 h 2,0

RK-3

0 h 2,51

RK-4

0 h 2,78

Valores maiores que o limite


superior para os intervalos,
implica em instabilidade da
soluo.

Extra-1 (P4-1998): A curva Cex da figura a seguir representa a soluo analtica (exata) de uma
EDO (Equao Diferencial Ordinria) do tipo y f x, y . As curvas C1 e C2 representam, no
respectivamente, as solues da mesma equao y f x, y obtidas pelos mtodos de Euler e
de Runge-Kutta de ordem superior a 2.

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Cex
C1
C2

Associar cada curva, C1 e C2 , ao mtodo que a gerou. Justificar a resposta.

Extra-2 (P4-1998): Quando da resoluo numrica de uma EDO, cuja soluo exata para
x 5,732 y 3,300 , foram obtidas as seguintes solues para diferentes valores do nmero
de subintervalos n. Sabe-se que n1 n2 e n1 n3 , usando-se o mesmo mtodo numrico de
soluo:
x
y
n
5,732
3,275
n1
5,732
3,285
n2
5,732
3,268
n3
a- a partir destas informaes, pode-se afirmar que n1 n2 n3 ? Justificar.
b- determinar os erros associados aos subintervalos n1 , n2 , n3 .
Extra-3 (P3-1999): Um grupo de historiadores das Cincias encontrou fragmentos de um
documento relativo soluo de um sistema massa-mola conforme o esquema abaixo:
A equao diferencial que descreve o sistema :
d 2s
ds
m 2
K s0
dt
dt
onde:

m a massa do corpo;
representa a resistncia do ar;
K a constante elstica da mola.

Juntamente com a descrio do problema


foi encontrada uma parte da soluo
(coincidentemente utilizando um mtodo
idntico ao de Euler!!!) que foi reproduzida
abaixo:
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17.08.2015

Notas de Aula - Equaes Diferenciais Ordinrias - EDO

ti

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10

si

80

Erro

1,0000 -10,0000 91,0000


0
0,9000
82,8000 4,4E-03
0,8091 -8,2620 75,3381 8,1E-03
-7,5086 68,5479 1,1E-02
0,6514 -6,8231 62,3689 1,3E-02
0,5832 -6,1995 56,7461 1,5E-02
0,5212 -5,6320 51,6294 1,7E-02
0,4648
46,9733 1,8E-02
0,4137 -4,6460 42,7364 1,9E-02
0,3672 -4,2186 38,8809 1,9E-02
-3,8298 35,3725 1,9E-02

OBS.: Erro o mdulo da diferena entre a


soluo analtica (no disponvel e
desnecessria) e a soluo numrica.

a- a partir da equao acima determinar o sistema de EDOs que viabilizou a resoluo do


problema, bem como os valores das condies iniciais.
b- apesar de todos os esforos dos historiadores, algumas posies da tabela ficaram ilegveis.
m 2,5 kg

Determinar os valores que no esto disponveis, sabendo-se que: 25 kg


s

K 22,5 N m

c- justificar o valor nulo do erro encontrado na primeira iterao (i=0).


d- supondo que o grfico abaixo represente a soluo analtica e a soluo numrica obtida pelo
mtodo de Euler para o problema em questo, esboar (no grfico) a possvel localizao da
resoluo obtida pelo mtodo de Runge-Kutta de 4a ordem. Justificar.

Soluo Analtica

Soluo Numrica (Mtodo de Euler)

e- qual a finalidade do clculo das constantes K1 , K2 , K3 , K4 quando da resoluo de uma EDO


pelo mtodo de Runge-Kutta de 4a ordem.

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81

Extra-4 (P3-2012): Uma reao qumica induzida por um reator no isotrmico pode ser
descrita pelas equaes a seguir:
10

= (+273)
10

(
)
{ = 1000 +273 10( 20)
gmol

sendo: C concentrao do reagente (

) e T temperatura do reator (C)


gmol

A soluo do problema parte de (0) = 1,0 L e T(0) = 15C e o intervalo utilizado


[0; 20]. Com o aumento do nmero de iteraes, os valores finais de temperatura e concentrao
do reagente devem tender a valores definidos.
a- Pode-se afirmar que as equaes anteriores formam um sistema de equaes diferenciais
ordinrias de 1a ordem? Justificar.
b- As equaes diferenciais em estudo so Equaes Diferenciais Ordinrias ou Equaes
Diferenciais de Derivadas Parciais? Justificar.
A tabela 1 mostra as quatro primeiras linhas e todas
as colunas da tabela utilizada para soluo do problema
em estudo por um mtodo numrico especfico.
c- Identificar o mtodo numrico utilizado na soluo
apresentada na tabela 1. Justificar.

i
0
1
2
3

ti
0
0,1
0,2
0,3

Ci
1
0,903
0,815
0,736

Ti
15
116,587
108,052
99,424

Tabela 1

d- Aps anlise detalhada da tabela 1, apresentar uma justificativa fsica para a rejeio da
soluo apresentada.
As figuras 1 e 2 mostram graficamente os valores de temperatura e concentrao calculados
segundo o modelo aplicado para a soluo encontrada na tabela 1 nas 20 primeiras iteraes
com = 95 e = 135 subintervalos, respectivamente.

1,5
1

0
0
-1000

20 0,5

0
iteraes

Figura1(n=95)

C(tab1)

200

1,5
1

100

0,5

0
0

20

iteraes

Concentrao(
gmol/L)

1000

T(tab1)

temperatura
(C)

C(tab1)

Concentrao(
gmol/L)

temperatura
(C)

T(tab1)

Figura2(n=135)

e- Considerando tratar-se da anlise de um fenmeno fsico, discutir o resultado obtido para as


temperaturas nas primeiras 20 iteraes, conforme figura 1.

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f- Considerando tratar-se da anlise de um fenmeno fsico, discutir se a distribuio de


temperaturas encontrada na figura 1 est: correta; errada devido a problemas numricos; errada
devido a problemas de modelagem do problema.
g- Admitindo-se correto o modelo matemtico e a sua soluo, expor e justificar a no
convergncia da soluo para as temperaturas e a convergncia para a concentrao encontradas
na figura 1.
h- Na figura 1 verifica-se que inexiste uma soluo para as temperaturas, porm a evoluo das
concentraes mostra-se coerente com o resultado esperado. Justifique se o resultado oferecido
para as concentraes pode ou no ser considerado correto.
Extra-5 (P3-2012): O sistema de suspenso MacPherson, amplamente
utilizado em automveis, consiste em um suporte pesado tubular que
liga a roda ao quadro do veculo. A roda aparafusada ou soldada
extremidade inferior do suporte, conforme ilustrado na figura ao lado.
Uma mola espiral envolve a metade superior do suporte e um
amortecedor telescpico completa a estrutura.
A fim de simplificar a anlise, aplicam-se as seguintes suposies:
o conjunto alinhado verticalmente;
o automvel est parado e est sujeito a um movimento vertical (como no caso de um
teste do sistema em oficina);
a mola e o amortecedor no tm massa: toda a massa est no veculo;
a base do suporte fixa: a carga vertical causa compresso.
Considerando essas suposies, possvel determinar a posio do quadro do veculo em
relao roda, ao longo do tempo, pela equao:

+
+ = ()
2

em que a carga do sistema (geralmente 25% da massa do veculo), o coeficiente de


amortecimento, a constante da mola e () a fora externa (como p. ex. uma sequncia
de buracos na estrada).
a- Classificar a equao diferencial quanto a sua ordem. Justificar.
b- Classificar a equao diferencial quanto a sua linearidade.
c- Indicar as condies iniciais do problema em questo. Descrever o significado fsico de cada
uma.
d- Expor, de maneira sucinta, como possvel obter os valores numricos para as condies
iniciais do problema.
e- Determinar o sistema de EDOs de primeira ordem que viabiliza a resoluo do problema
pelo mtodo de Runge-Kutta de 4a ordem.
f- Qual o significado fsico para a(s) varivel(es) criada(s) no item anterior?
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g- O que pode ser feito para diminuir o erro obtido na soluo encontrada quando da aplicao
do Mtodo de Runge-Kutta de 4a ordem?
Um engenheiro selecionou um amortecedor de = 4,3 102
N
104 m

Ns
m

e uma mola de = 1,8

para um veculo de 1600 kg. Para simular o comportamento dessa suspenso com esses
2

parmetros, escolheu simular com uma fora () = (4) ( ) (figura 3) e obteve a


soluo apresentada na figura 4:

Figura3

Figura4

h- A soluo obtida coerente?


i- O que se pode afirmar a respeito da estabilidade da soluo obtida?
j- Que tipo de informao o engenheiro pode extrair dessa simulao de modo a melhorar o
projeto da suspenso do automvel?

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