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El Amplicador Operacional Ideal

J.I.Huircan
Universidad de La Frontera
January 4, 2012
Abstract
El Amplicador Operacional Ideal es un amplicador de voltaje de alta
ganancia, controlado por voltaje, que posee una resistencia de entrada innita. De esta forma, la corriente de entrada es cero, y la diferencia de
potencial en los terminales de entrada es cero (cortocircuito virtual). Este
dispositivo permite implementar aplicaciones analgicas para el procesamiento de seales tales como sumadores, integradores, derivadores de
seal adems de sistemas osciladores, generadores de funcin y otros.

Introduction

El Amplicador Operacional (AO), es un amplicador de acoplamiento directo


de alta ganancia, que mediante el uso de una red de realimentacin mejora
su respuesta, la cual puede ser controlada fcilmente. Sus aplicaciones cubren
el rea de instrumentacin electrnica, circuitos de interfaz, electrnica industrial, computacin analgica. El nombre de AO deriva de sus primeras aplicaciones basadas en operaciones matemticas (computadores analgicos), en
la cual se implementan circuitos sumadores, integradores, diferenciadores, amplicadores logartmicos, etc. Dentro su uso especco se tienen los amplicadores de corriente continua y corriente alterna, comparadores, osciladores,
multivibradores, ltros activos, amplicadores de instrumentacin, transmitters
y acondicionadores de seal, etc. Se analizar AO ideal, mostrando sus principales caractersticas, revisando sus conguraciones ms bsicas y clsicas.

El Amplicador Operacional Ideal

Un AO es un bloque con terminales de entrada y salida, que requiere fuentes de


alimentacin positivas y negativas ( Vcc ), permitiendo que la salida tenga un
excursin positiva y negativa. Los rangos mximos de salida, estarn limitados
por dichas fuentes. El smbolo del AO se muestra en la Fig. 1a, donde vo es
la salida, v + es el terminal no inversor, v es el terminal inversor. Su modelo
es una fuente controlada de voltaje dependiente de vd , con una resistencia de

entrada Ri y una resistencia de salida Ro . Sus caracteristicas se indican en la


Tabla I.
Vcc
vcc

v+

+Vcc
_
+
_V

v
vo

Av

Ro

_
vd

vo (volts)

+
A v vd

Ri

vd (milivolts)

vo

v+

cc

- vcc
_V
cc

(a)

(c)

(b)

Figure 1: (a) Smbolo del AO. (b) Modelo del AO. (c) Curva vo

vd :

Table 1: Caractersticas del AO Ideal.


Caracterstica
Resistencia de entrada
Resistencia de salida
Ganancia de Lazo abierto
Ancho de Banda
Balance Perfecto
Parmetros Invariables

Ri
Ro
Av
BW
vo = 0
con la To

Valor
1
0
1
1
Si v + = v

vo es proporcional a la entrada, esta relacin se llama ganancia en lazo


abierto y se denota como Av , luego
vo = Av v +

= Av vd

(1)

La curva vo vi del AO mostrada en la Fig. 1c, tiene una zona lineal entre
las lneas segmentadas y una zona de saturacin, la cual est limitada por las
fuentes de alimentacin. En la prctica los lmites pueden asimtricos y ser
menores a Vcc .
De (1) se tiene
vo
= v+
Av

(2)

Pero como Av ! 1; entonces


v+

v
2

(3)

En la prctica, la tensin de la entrada diferencial (vd ) es muy cercana a


cero, debe considerarse esta situacin debido a que la salida debe tener un valor
inferior al voltaje de alimentacin, si la entrada es grande, la salida del AO
estar saturada.
Si la resistencia de entrada Ri es innita, la corriente en las entradas v + y
v es cero. Esto explica el concepto de cortocircuito virtual, el que se maniesta
cuando el AO es realimentado negativamente. El potencial entre dos puntos es
el mismo, pero la corriente entre ellos es cero, as se plantean dos reglas bsicas
para el anlisis de circuitos con AO ideal:
y al terminal v + es cero.

La corriente de entrada al terminal v

La diferencia de potencial entre el terminal v + y v

es cero.

Conguraciones Bsicas

3.1

El Amplicador Inversor

El circuito de la Fig.2 muestra un AO con realimentacin negativa. Existe una


resistencia Rf , que une la salida con la entrada inversora del AO y otro resistor
Ra que conecta la entrada con el terminal inversor.
Rf
vi

Ra

_
vo

Figure 2: Amplicador Inversor.


Planteando la LCK en el terminal v
vi

vo

=0

(4)

Por otro lado se tiene que v + = 0, como v + = v

de acuerdo a (3), entonces

Ra

se tiene

Rf

Rf
vi
Ra

vo =

(5)

La relacin vvoi obtenida de (5) se conoce como ganancia de lazo cerrado o


ganancia realimentada. El signo indica que existe un desface de 180o entre la
entrada y la salida, esta ganancia es independiente de Av .
Modicando la aplicacin se obtiene otra funcionalidades, luego agregando
dos resistores al terminal inversor, de acuerdo a la Fig. 3, se tiene el amplicador
sumador inversor.
3

Rf
Ra

va

Rb

vb

vo

Rc

vc

Figure 3: Amplicador sumador inversor .

Planteando la LCK en v ,
va

v
Ra

vb

v
Rb

vo =

Rf

vc

v
Rc

vo

v
Rf

=0

(6)

Luego, despejando
vb
vb
va
+
+
Ra
Rb
Rc

(7)

Considerando valores iguales para todos los resistores, vo = (va + vb + vc ) ;


se tiene la suma de las entradas. Este puede ser extendido para n-entradas, as
vo =

n
X
vj

Rf

j=1

(8)

Rj

Los vj representan las n entradas y los Rj los n resistores conectados a v .

3.2

El amplicador no inversor

El circuito de la Fig. 4 es un amplicador no inversor.


Rf
Ra

if

_
i=0

ia

vo

vi

Figure 4: Amplicador no inversor.


Planteando la LCK en el terminal v , se tiene
0

v
Ra

vo

v
Rf

=0

(9)

Por otro lado v + = vi ; luego como v + = v , entonces


vo =

Rf
+ 1 vi
Ra

(10)

La seal de entrada y salida estn en fase. Si Rf = 0 y Ra = 1; se obtiene


vo = vi

(11)

Esta aplicacin se conoce como seguidor de emisor, bu er de ganancia unitaria o adaptador de impedancias y se caracteriza porque tiene una alta impedancia de entrada y una muy pequea impedancia de salida, lo que le permite
ser utilizado como etapa de aislacin. Desde el punto de vista de la entrada es
la carga ideal, y visto desde la salida es un generador de tensin ideal.
Rf
_
vi

vo

vo

(a)

(b)

Figure 5: (a) Seguidor de emisor bsico. (b) Alternativo.

Anlizando el circuito de la Fig. 5b, se tiene


vo

v
Rf

v+

(12)

= vi

(13)

Luego como v + = v ; entonces vo = vi ; lo que coincide con (11).

3.3

Amplicador Diferencial

El circuito de la Fig. 6, es un amplicador diferencial. Planteando la LCK en


v y v + se tiene
va

v
vo v
+
Ra
Rf
+
vb v
0 v+
+
Ra
Rf

Como v + = v , entonces

(14)

= 0

(15)

Rf
Ra

va

Ra

vo

Rf

Figure 6: Amplicador diferencial.

vo =

Rf
(vb
Ra

Donde la ganancia de lazo cerrado es

3.4

va )

(16)

Rf
Ra :

Circuitos integradores y diferenciadores

Sea el circuito de la Fig. 7a, planteando la LCK en v + y v


Cf

vi

Ra

se tiene

Rf
Ca

iC

vi

vo

vo

(b)

(a)

Figure 7: (a) Integrador inversor.(b) Derivador inversor.

vi
vi

v
Ra

Pero v = v + = 0, entonces

+ Cf
vi
Ra

vo (t) =

+ iC

Ra
d (vo

v )
dt

= 0

o
+ Cf dv
dt = 0; despejando la salida
Z t
1
vi ( ) d
Ra Cf 0

Esta aplicacin se conoce como Integrador Inversor.


Sea el circuito de la Fig.7b, planteando las ecuaciones
6

(17)

(18)

Ca

d (vi

v )
dt

vo

v
Rf
v+

0=v

De esta forma se tiene


dvi
dt
El circuito recibe el nombre de derivador inversor.
Un caso especial es la aplicacin de la Fig. 8, el cual tiene dos lazos de realimentacin y corresponde al circuito integrador no inversor de Miller. Haciendo
el anlisis en el dominio del tiempo se tiene
vo =

Ca

R1
R1

_
vo

+
R

vi

R
C

Figure 8: Integrador no inversor.

v + = vo

R1
vo
=
R1 + R1
2

(19)

Luego en v ,
v+

vi

v+

vo

= iC = C

R
R
+
Finalmente, reemplazando v y despejando vo
Z t
2
vo (t) =
vi ( ) d
RC 0

dv +
dt

(20)

(21)

Sea circuito diferencial de la Fig. 9. Planteando las ecuaciones se tiene


v1

v
Ra

+ Cf

d (vo

v )
dt
v+

v2

Ra
7

= Cf

(22)
dv +
dt

(23)

Cf
Ra

v1

Ra

vo

Cf

Figure 9: Integrador diferencial.

Pero como v + = v , luego, restando (23) y (22) se tiene


v2
Ra

v1
Ra

Cf

dvo
=0
dt

(24)

Despejando vo , se tiene
Z t
1
(v2 ( ) v1 ( )) d
Ra Cf 0
Este circuito se conoce como integrador diferencial.
vo (t) =

3.5

(25)

Conversores Voltaje - Corriente

El circuito de la Fig 10a es un generador de corriente dependiente, permite


transformar un voltaje en una corriente, la cual ser independiente de la carga.
R2

R
R

R1

vi

R3

v
vi

R
i

RL

iL

RL

(a)

vx

+
R4

(b)

Figure 10: (a) Convertidor v

i no inversor. (b) Convertidor v

i inversor.

Planteando la LCK en el terminal v + y v , se tiene


v+
v+

vi
R

v+
R
8

v
2

(26)

= iL

(27)

Como v + = v ; entonces
vi
(28)
R
La corriente depende del valor de R y no de la carga. La aplicacin de la
Fig 10b, es un conversor v i inversor, planteando la LCK en v + y v se tiene
iL =

vx v
v
+
R1
R2
+
vx v +
0 v
+
R3
R4

vi

Como v + = v ; considerando que

R1
R2

(29)

= iL

(30)

R3
R4 ,

entonces

vi
R3

iL =

= 0

(31)

Anlisis de integradores en el dominio j!

Intercambiando los resistores por impedancias en el circuito de la Fig. 2, se


tiene el circuito de la Fig. 11a. Repitiendo el anlisis del amplicador inversor,
esta vez en el plano j!, se llega (32).
Zf
Vi
Zi

Vo =

1
j C f

Zf
Vi

Za

_
Vo

(32)

Ra

Vi

Rf

Vi

j C a

Vo
+

(a)

Vo
+

(b)

(c)

Figure 11: (a) Inversor con Impedancias. (b) Integrador. (c) Derivador.

Se han usado letras maysculas para expresar el dominio j!; debido a que
stas representan amplitudes complejas. Cambiando Za por un resistor Ra y
Zf por un condensador Cf , el circuito queda como el indicado en la Fig. 11b.
Reemplazando las impedancias en (32)
Vo (j!) =

1
j!Cf

Ra

Vi (j!) =
9

1
Vi (j!)
j!Ra Cf

(33)

Haciendo s = j! y aplicando

fg se tiene
Z t
1
vo (t) =
vi ( ) d
Ra Cf 0

(34)

Lo que coincide con lo obtenido en (18).


1
Haciendo Za = j!C
y Zf =Rf , se tiene el circuito de la Fig. 11b. De
a
acuerdo a (32), se llega a
Vo (j!) =

Rf
1
j!Ca

Vi (j!) =

Haciendo s = j! y aplicando $
vo (t) =

j!Rf Ca Vi (j!)

(35)

fg se tiene
Rf Ca

d
vi (t)
dt

(36)

Conclusiones

El AO ideal tiene una ganancia de voltaje innita y una resistencia de entrada


innita. De acuerdo a esto la corriente de entrada al AO es cero y que la
diferencia de potencial entre los terminales de entrada es cero (cortocircuito
virtual). sto permite el anlisis de diversas conguraciones.
Las conguraciones ms bsicas son construidas realimentando negativamente el AO mediante elementos pasivos, tales como, resistores y capacitores.
As, la relacin obtenida entre la salida y la entrada del circuito lineal recibe el
nombre de ganancia de lazo cerrado.
Cuando en el circuito aparecen elementos capacitivos, la determinacin de la
relacin entrada-salida del circuito puede hacerse tanto en el dominio del tiempo
como en el plano complejo, esto debido a que el anlisis usando impedancias es
ms simple.

References
[1] Savat, C., Roden, M (1992). Diseo Electrnico. Addison-Wesley
[2] Sedra, A., Smith, K. (1998). Microelectronic Circuit. Oxford Press
[3] Rutkowski, G. (1993). Operational Ampliers. Integrated and Hybrid Circuits. Wiley
[4] Horenstein, M. (1995). Microelectronic Circuit and Devices. Prentice-Hall.
[5] Jung, W. (1977) IC Op Amp Coock book, Sams

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