ESCUELA POLITECNICA

NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

VIBRACIONES

Vibracin libre de un sistema traslacional no amortiguado

VIBRACION LIBRE DE SISTEMAS DE UN SOLO GRADO

DE LIBERTAD

Se dice que un sistema experimenta vibracin

libre cuando oscila solo debido a una
perturbacin inicial sin que ms adelante acten
fuerzas externas.
Ejemplo:
Las oscilaciones de un pndulo de reloj del
abuelo.
El movimiento oscilatorio vertical percibidos por
un ciclista despus de pasar por un tope y el
movimiento de un nio en un columpio despus
de un empujn inicial.

En las figuras se muestra un sistema masa resorte que

presenta el sistema de un solo grado de libertad

VIBRACION LIBRE DE UN SISTEMA

TRASLACIONAL NO AMORTIGUADO
Se utilizara el siguiente procedimiento:
Seleccione una coordenada adecuada para describir la posicin de
la masa o el cuerpo rgido en el sistema.
Determine la configuracin de equilibrio esttico del sistema y
mida el desplazamiento de la masa o el cuerpo rgido.
Trace el diagrama de cuerpo libre de la masa o el cuerpo rgido
cuando se le imparten un desplazamiento y velocidades positivas.
Aplique la segunda ley de newton. La segunda ley de newton se
puede formular como:
La velocidad de cambio de la cantidad de movimiento (momento)
de una masa es igual a la fuerza que acta en ella.

ELEMENTOS DE AMORTIGUAMIENTO
En muchos sistemas la Energa Vibratoria se
convierte gradualmente en calor o sonido.
Debido a la reduccin de energa, la respuesta
como el desplazamiento del sistema se reduce
gradualmente.
Es importante para predecir con exactitud la
respuesta a la vibracin de un sistema.

VIBRACIONES LIBRES NO
AMORTIGUADAS
Ecuacin Principal:
+ = 0

Auxiliar:
2 + = 0

2
=

= [/]

Frecuencia Natura

Forma Paramtrica
X(t)=1 + 2

X(t)=1 cos( ) + 2 sin( )

Donde:
X(t)=Desplazamiento
=
X(t)=0 cos +

()

Modelo Armnico
Movimiento Simtrico
Velocidad Mxima
Ecuacin Desplazamiento hacia extremos
velocidad cero y aceleracin mxima.
= [ ]

Para Amplitud Inicial :

0 = = [ 2 + (/)2 ]2
.
0 = 1 [ 0

2.6 La velocidad mxima alcanzada por la masa de un oscilador

armnico simple es de 10 cm/s, y el periodo de oscilacin es de 2 seg.
Si la asa se suelta con un desplazamiento inicial 2 cm determine:
a) la amplitud
b) la velocidad inicial
c) la aceleracin mxima
d) el Angulo de fase

Datos
= 10
T=2 seg
0 = 2

Hallar
A=?
=?

=?

Si x= A cos (Wnt-o)
=
= ( ) 2
= 2 = 2 2 = ( )
a) A max sin = 1
=
A=0,1 3,14 = 0,032
d) =
si t=0 = 0
0.2=0.032cos( )
= 51.2

b) = sin
t=0 = 0
=-0,032[]sin(+51.2)
=0,0077
= 2
= 0,032 2
=-0.316 2

SISTEMA VIBRACIONAL LIBRE

TRANSLACION CON AMORTIGUAMIENTO
Reduccin energa Desplazamiento
Disminuye
Energa vibracional se convierte en calor
Mecanismo reduccin energa es
amortiguamiento.

Amortiguamiento Viscoso

Sistema mecnico vibra en medio de un fluido

(aire, gas, agua o aceite) resistencia ofrecida
por un fluido disipa la energa
Factores:
Tamao y forma del cuerpo vibratorio
La viscosidad del fluido
Frecuencia de vibracin
Velocidad del cuerpo vibratorio

Ejemplo:
La pelcula de fluidos entre superficies
deslizantes
El flujo del fluido alrededor de un pistn en un
cilindro
El flujo de fluido a travs de un orificio
Amortiguamiento de coulomb de friccin en
seca
El resultado de la friccin entre la superficie que
al frotar estn secas y no tiene lubricacin
suficiente.

Vibracin forzada con Amortiguamiento de

Coulomb
La ecuacin del movimiento es:

El signo es negativo cuando la masa se

mueve de izquierda a derecha.

 El sistema sera el siguiente:

La solucin exacta a la ecuacin planteada por el sistema es muy

complicada.

 La energa disipada por amortiguamiento de friccin es:

La energa disipada por amortiguamiento viscoso:

Al igualar las ecuaciones:

La respuesta de estado estable:

 Donde:

Amplitud

ngulo de fase

Vibracin forzada con

amortiguamiento de Histresis
Se considera un sistema de un solo grado de
libertad con amortiguamiento de histresis
sometido a una fuerza armnica. De esta
consideracin la ecuacin sera:

La fuerza de amortiguamiento:

 Un esquema del sistema:

A pesar de que la solucin general para la ecuacin planteada

para este sistema es muy difcil de obtener, se obtiene una
solucin alternativa que consiste en tomar en cuenta que la
fuerza F(t) es armnica.

 Tomando en consideracin que la fuerza que acta es

armnica.

Ecuacin
Estado estable

Ecuacin de
amplitud

ngulo de fase