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AMILTON SINATORA

Tribologia:
Um resgate histrico
e
o estado da arte

Erudio apresentada como parte


dos requisitos do Concurso para
provimento de cargo de Professor
Titular do Departamento de
Engenharia Mecnica da Escola
Politcnica da Universidade de
So Paulo.

So Paulo, 02 de Junho de 2005

Introduo
Tribologia um termo que foi cunhado em 9 de maio
de 1966 para definir ...The science and technology of
interacting surfaces in relative motion and the
practices related thereto [DOWSON, 1979 p.1]. A
palavra se forma do radical tribos (?) que
significa roar-esfregar e do sufixo logos - estudo.
A tribologia se dedica, ao estudo do desgaste, do atrito
e, por conseguinte, da lubrificao, como forma
tradicional de minimizar aqueles dois fenmenos. A
tribologia apia-se na mecnica, fsica, qumica e
cincias dos materiais, no trazendo, portando,
nenhum conhecimento novo. O que se fez em 1966 foi
conferir um foco, um fator unificador, que a
aplicao dos conhecimentos bsicos para prever o
comportamento de sistemas fsicos, ou seja, de triboelementos que so utilizados em sistemas mecnicos
[WINER, 1990].
Neste sentido, prossegue Winer, no so os princpios
bsicos que unificam a tribologia, como na fsica, por
exemplo, mas sim a rea de aplicao. Assim, como os
campos do conhecimento que formam a tribologia
existiam antes dela, os estudos dos fenmenos de
lubrificao, atrito e desgaste antecedem de muito a
1966.
Uma anlise dos impactos econmicos e ambientais
inicia esta Prova de Erudio. A seguir, apresenta-se
uma breve retrospectiva enfocando a ocorrncia e a
utilizao da tecnolgica dos fenmenos de atrito,
desgaste e lubrificao, resgatando trabalhos de
Leonardo da Vinci, at a formalizao do conceito de
tribologia em 1966, finalizando com os avanos
atingidos no final do sculo XX e neste incio do
sculo XXI.

1. Consideraes econmicas:
O primeiro estudo sobre os impactos econmicos do
uso dos conhecimentos da tribologia foi realizado por
Jost, considerado o marco de criao da tribologia
[DOWSON, 1979, p 522]. As perdas econmicas
totais estimadas na Inglaterra, em 1966, seriam de
515 milhes de libras, correspondendo a 0,5 % do
PNB. Atualizando os dados [ALLEN, 2003 e CIA,
2004], verifica-se que aquele valor estava subestimado
e que, na realidade, correspondia a aproximadamente
1,5 % do PNB da Inglaterra em 1966. Os detalhes das
perdas podem ser vistos na Figura 1.
Dezoito anos depois, Rabinowicz [RABINOWICZ,
1984] verificou que os valores correspondentes a
perdas devido ao desgaste estavam muito
subestimados pelo relatrio Jost. Ele comparou as
perdas de 58 bilhes, apenas na indstria automotiva
dos EUA, com o PNB naquele ano (1984), de
aproximadamente 3 trilhes de dlares. Diante disto

Figura 1 - Economias devidas a aplicao da tribologia


Reino Unido 1966 [DOWSON, 1979].

fez nova estimativa de que as perdas por desgaste


seriam de 180 bilhes de dlares (6 % do PNB),
comparvel, segundo aquele autor, s da antiga Unio
Sovitica. Estimativas recentes para a Alemanha
mostram perdas de 5 % do PNB, ou 35 bilhes de
Euros por ano [GESELCHAFT, 2005].
As estimativas de redues de gastos apresentadas no
relatrio de 1966, reiteradas em 1990, [JOST, 1990]
so de que apenas mediante o uso do conhecimento
existente pode-se reduzir as perdas por desgaste em
20 %.
No Japo, em 1992, os custos de manuteno eram
3 % do PNB, contra cerca de 4% do PNB em 1970.
Esta mudana foi atribuda ao decrscimo da atividade
econmica japonesa nos anos 90, em contraste com a
pujana da dcada de 70 [KIMURA, 1997].
Exemplos da eficcia do investimento no estudo da
tribologia podem ser vistos na pesquisa realizada na
China [JOST, 1990]. Ela mostra que os retornos sobre
os investimentos foram de 1:40 na minerao de
carvo contra 1:64 nos Estados Unidos. Na indstria
siderrgica os retornos calculados para a China foram
de 1:76. Nas atividades desenvolvidas pelo Laboratrio
de Fenmenos de Superfcie LFS da Escola
Politcnica da USP, para a Indstria Villares, o retorno
dos investimentos em projetos especficos de
desenvolvimento de produtos e processos no supera
18 meses, na maioria dos casos [CARVALHO, 2005].
Com base nestas informaes, e considerando-se o
PNB do Brasil em 2004 de 1,7 trilhes de reais, obtmse estimativas de perdas por desgaste entre 17 (1 %) a
104 (6 %) bilhes de reais por ano. As economias
nacionais possveis (redues de custos produtivos)
apenas com a aplicao do conhecimento existente
seriam de 3,4 a 20 bilhes de reais anuais.
As consideraes acima no levam em conta as
grandes perdas que podem ocorrer ocasionalmente e de
forma catastrfica. Um exemplo que afetou
diretamente as regies sul e sudeste do Brasil no ano
de 2002 foi o apago devido ruptura de cabos de
transmisso cuja falha foi iniciada por desgaste, como
mostra a Figura 2.

automvel resulta em at 3 % de economia de


combustvel.
Com os dados da Tabela 1 pode-se estimar o impacto e
os custos ambientais decorrentes diretamente das
perdas por atrito nos veculos da cidade de So Paulo,
conforme a Tabela 2. Nesta Tabela computa-se a
emisso de CO2, devida s perdas mecnicas, com o
objetivo de chamar a ateno para este outro lado, no
meramente econmico, mas tambm dos problemas
tribolgicos [de PAOLA, 2004].

Figura 1 - Figura 2 - Ruptura de cabos de transmisso de


energia eltrica [AZEVEDO & CESCON, 2004].

Outro aspecto muito importante da anlise global das


perdas por desgaste o aspecto ambiental. As maiores
perdas no motor de um automvel, transitando em
cidade, so devidas ao resfriamento e exausto
[ANDERSON, 1991]. Apenas 12 % da potncia do
motor so transmitidas s rodas, o que menor do que
as perdas por atrito, que perfazem 15,3 %.

Tabela 2 CO2 emitidos por veculos em S.


Paulo.
CO2
250 g/l
CO2 total da frota
1.250.000 toneladas/ano
5 109X 5g/l
CO2 devido a atrito
187.500 toneladas
15%
Nesta anlise no se considera a contribuio de
poluentes como os compostos de nitrognio,
hidrocarbonetos e monxido de carbono, uma vez que
a formao e liberao destes se relacionam falta de
eficincia na combusto e no a eficcia dos sistemas
mecnicos mostrados na Figura 3 [ANDERSON,
1991].

A Tabela 1 mostra os valores econmicos destas


perdas devidas ao atrito, bem como os para a frota de
veculos (supondo todos movidos gasolina), na
cidade de So Paulo.
Tabela 1 Perdas econmicas devidas ao atrito nos
veculos da frota da Cidade de So
Paulo.
Perdas mecnicas por veculo
15 %
Custo de combustvel por litro
R$ 2,0
Consumo veicular anual mdio
(10.000km/ano x 5.000.000
5 109 (l/ano)
veculos/10km/l
Volume de combustvel devido
7,5 108 l
a perda por atrito
1,5 109
Valor perdido por ano por
reais/ano
atrito na cidade de So Paulo
(~0,1% do PIB
(R$/ano)
brasileiro)

Os dados para a frota inglesa em 1998 (25 milhes de


veculos) mostravam um consumo de 45,4 bilhes de
litros de combustvel apenas devido s perdas
mecnicas por atrito [TAYLOR, 1998], compatvel
com os valores calculados para a cidade de So Paulo.
Anderson [ANDERSON, 1991] estima que uma
reduo em 10 % no atrito do acionamento do

Resfriamento
Exausto

Anis de
Pisto

Resistncia
ao

Bronzinas

Bombeamento

Trem de Vlvulas

Mecnica

Rolamento
Resistncia
ao Ar

Auxiliares
Para Rodas

Acelerao

Transmisso

Perdas
Mecnicas
4,9kW

Potncia Total
do Combustvel
32kW

Potncia
Transmitida s
Rodas 3,8kW

Figura 3 - Distribuio de potncia num automvel


em circuito urbano.

Para absorver as 187.500 mil toneladas de CO2


emitidas anualmente, devidas s perdas por atrito, seria
necessria a plantao de 41 quilmetros quadrados
anuais de florestas de pinheiros ou, caso se optasse por
refletir uma quantidade equivalente de calor, seria
necessrio cobrir de ao inoxidvel reas anuais
maiores que de 1,27 km2 [MOREIRA &
SERRASQUEIRO, 1994] e [HU, 2002].
Estes nmeros, embora expressivos, so, infelizmente,
apenas uma pequena frao das perdas trmicas dos
motores, devido ineficincia dos mesmos. Por outro
lado, se considerarmos que so de imediato possveis

melhorias de 20 %, baseado apenas nos conhecimentos


disponveis, a economia seria de 300 milhes de reais
por ano, para reduzir a emisso de CO2 em
37.500 toneladas, apenas na cidade de So Paulo.
Finalmente, vale a pena mencionar que o impacto
econmico resultante dos fenmenos tribolgicos nem
sempre decorrem do desconhecimento, mas de outro
aspecto da natureza humana menos nobre que o de
superar dificuldades e promover o bem comum.
Em 10 de fevereiro de 1798, no reinado de George III,
formou-se um comit composto pelo Sir Henry
Cavendish e Charles Hatchet, cuja preocupao era
desgaste de moedas (...cosiderable loss which the
gold coin apeared to have sustained by wear within
certain periods [DOWSON, 1985]). A investigao
por eles conduzida envolveu o estudo do deslizamento
de moedas de mesmo metal (ouro contra ouro) e de
moedas de metais distintos (prata contra cobre), bem
como o estudo da ao dos ps abrasivos contra as
moedas. Para isto desenvolveram trs tribmetros (os
primeiros de que se tem registro, segundo Dowson)
mostrados na Figura 4; um moinho no qual moedas
eram giradas por at 229 mil revolues (160 h); um
disco contra o qual as moedas eram pressionadas com
a intervenincia de abrasivo solto e um equipamento
para o estudo do desgaste por deslizamento com
movimento alternado (reciprocating) de moedas
contra moedas.

A primazia do desenvolvimento de tribmetros foi,


sem duvida, erroneamente atribuda a C. Hatchet por
Dowson. Como se mostrar adiante e, de
conhecimento amplo, Leonardo da Vinci, cerca de 200
anos antes dos experimentos acima relatados j havia
projetado, construdo e empregado tribmetros na
determinao da fora de atrito no rolamento e no
escorregamento. Tambm cabe a da Vinci a primazia
na construo, uso e descrio de resultados de
desgaste.

Concluses.
v As estimativas do prejuizo provocado pelo
desgaste, por si s, justificam investimentos em
ensino, pesquisa e tecnologia antidesgaste, pois
do uma idia da reduo possvel de custos
produtivos nacionais.
v Quando se consideram investimentos privados,
as estimativas permitem uma avaliao prvia
dos retornos sobre os investimentos, bem como,
das amplitudes possveis de reduo de custos.
v Nos setores de minerao e metalurgia, dos quais
o Brasil depende fortemente, as melhorias nos
materiais (e nos seus processos de fabricao)
podem ser focalizadas na minimizao das
perdas por desgaste.
v As perdas e impactos ambientais so de grande
monta, justificando plenamente um planejamento
estatal no sentido de minimiza-los.

2. Fenmenos
Natureza.

Tribolgicos

na

Um dos fenmenos tribolgicos comuns na natureza


a eroso, definida como desgaste por perda
progressiva de material de uma superfcie slida
devido a interao mecnica com um fluido, um fluido
multi-componente ou impacto (impinging) de lquido
ou partculas slidas. [BLAU, 1995].
Figura 4 - Tribometros desenvolvidos por C Hatchet.
Esquerda, moinho de madeira revestido de
couro (vist superior), centro (maquina para
ensaio com movimentos alternados),
direita disco giratrio para ensaio com
abrasivo solto

No trabalho de 1883 apresentaram algumas


concluses, como: o menor desgaste das moedas mais
duras, a ao do abrasivo, a ocorrncia de transferncia
de metal da moeda mais mole para a mais dura, as
limitaes dos ensaios acelerados de desgaste e o tdio
decorrente dos ensaios de longa durao. Entretanto a
concluso mais importante, e que serve de fecho a este
Captulo, que a perda total pelos mecanismos de
desgaste descritos no poderia responder plenamente
pela grande e rpida diminuio observada nas
moedas de ouro do reino!

Todos tm a viso da eroso causando profundas


mudanas no relevo e bem conhecida a ao erosiva
do vento carregando areia, como o que ocorre no
Parque de Vila Velha, PR. Tambm conhecida a ao
da eroso das guas dos rios moldando vales ou
canyons. Nestes casos, o ar e a gua so os fludos e
as partculas so, em geral, a slica. A ao erosiva
pode se dar em escala maior ainda quando se considera
a dimenso afetada.
As mudanas na superfcie da Lua, por exemplo, se
do pelo sucessivo impacto de meteoros que, neste
caso, podem ser consideradas partculas que
interagem mecanicamente com uma superfcie slida.
As partculas podem ter tamanhos milimtricos at
dimenses apreciveis, com quilmetros de dimetro,
como as que provocaram crateras na superfcie da Lua
ou da Terra.

Estes exemplos mostram as diferenas de escala nas


quais o fenmeno ocorre. Considerando as dimenses
da Lua ou da Terra, a escala de anlise dos fenmenos
seria de 106 m (raio da terra) a 10-3 m, correspondendo
a um evento individual de desgaste de uma rocha por
eroso.
Existe, tambm, semelhana na morfologia dos danos
causada por eroso na natureza e no desgaste de
materiais de engenharia. Chama a ateno,
particularmente, a semelhana das crateras formadas
por meteoros com as crateras formadas durante o
processo de shot pennig, ou por eroso durante o
jateamento para limpeza.

Entretanto, outros tipos de desgaste, como a abraso


tambm ocorrem na natureza. Segundo a norma
ASTM G 40 o desgaste abrasivo aquele devido a
partculas ou protuberncias duras foradas a moverse contra uma superfcie slida. Um dos exemplos
mais espetaculares o da movimentao de geleiras
contra vales entre montanhas. As massas de gelo
incorporam fragmentos de rochas e lentamente, sob
enormes presses, sulcam as paredes laterais e o fundo
dos vales. Os danos so muitas vezes, como no caso da
eroso, semelhantes aos que ocorrem nos componentes
de engenharia, ou mesmo em ensaios de laboratrio.
Na Figura 5, apresentam-se os efeitos da abraso
causada por movimentao de geleiras em encostas de
montanhas no Peru e os efeitos de um ensaio de
esclerometria realizado em laboratrio [ENGQVIST,
1999].
A peculiaridade deste exemplo que o gelo desgasta
a rocha, muito mais dura do que ele. Trata-se de um
exemplo clssico do que ocorre em escala
microscpica, brilhantemente descrita pela primeira
vez por Leonardo da Vinci1 [da VINCI, 1939].

Le confregazioni son fatte di t re modi, cio: duro con duro,


tenero com tenero e tenero com duro. E di questi t re modi
li contatti si variano in due modi, de quali il primo
sempleci contatto delli corpi confregati, il secondo
contatto composto. Nel contatto semplice non
sinframmette alcuna materia, ma le lor suprefizie sol son
quelle che infra lor si toccano; ma nel contatto composto
vi sinterpone diverse materia infra le superfcie de corpi
confregati, le quali materie tanto pi consumano li
predetti corpi, quanto esse son pi aspre. Ma li corpi
confregati saran di varie durezza, del pi tenenro cosuma
il pi duro, e questo nasce dellasprezza della materia
interposta, la qual si ficca nella materia di men durezza, e
in quella fermatasi, si fa ad uso di lima, colla qual poi
consuma la materia piu dura. Ma se l materia son dequal
durezza, allora la materia interposta macina s stessa,
sella men dura che le cose confregate; ma se ella piu
dura, essa consuma tale confregazione, non altrimenti che
due lime di pari potenzia si faccino luno llaltra.

B
Figura 5- Desgaste
abrasivo
causado
pela
movimentao de geleiras e desgaste
abrasivo em ensaio de esclerometria linerar
efetuado em laboratrio. A fecha indica o
sentido do movimento e os smbolos indicam
eventos de desgaste semelhantes nos dois
casos.

Os esfregamentos2 ocorrem de trs maneiras, a saber:


(corpo) duro com duro, mole com mole e mole com
duro. E dessas trs maneiras os esfregamentos variam
de dois modos, sendo o primeiro esfregamento simples
entre os corpos friccionados (esfregados) e o segundo
composto. No esfregamento simples no h nenhuma
matria entre os corpos, e suas superfcies so apenas
as que se tocam entre eles. J no atrito composto,
diversos materiais colocam-se entre as superfcies dos
corpos em atrito, matrias essas que quanto mais
consomem os ditos corpos, mais os deixam speros.
Mas os corpos que se friccionam sero de vrias
durezas (diferentes tipos de resistncia), o mais mole
consome o mais duro e esse (desgaste) nasce da
aspereza da matria (interposta), a qual se fixa na
matria de menor dureza (resistncia) e nele se
incorpora, tornando-se uma (faz-se uso como) lima,
2

Leonardo da Vinci no emprega a palavra attrito e sim


confregazioni. Em portugus a palavra atrito substativo e
verbo que indica ato de friccionar, esfregar [FERREIRA,
1975] e [BORBA, 2002]. No sentido em que a palavra
empregada ela indica a configurao do sistema
tribolgico, aqui, o que hoje chamamos de desgaste por
deslizamento, sliding wear.

com a qual, mais tarde, a matria mais dura ser


consumida.
Mas se as matrias so de igual dureza (resistncia),
ento a matria interposta mi (destri, desgasta) a si
mesma, se ela menos dura (resistente) do que os
corpos em atrito; mas se ela mais dura, essa consome
o tal par (os corpos que esfregam), no diferentemente
do que duas limas de igual potncia fariam uma outra
[da VINCI, 1939]. possvel que para chegar a estas
concluses Leonardo da Vinci tenha empregado o
primeiro (de fato) equipamento para estudo de
desgaste, mostrado na Figura 6.

Figura
Figura 6 Equipamento rotativo para estudo de
desgaste

Outro exemplo grandioso de fenmeno tribolgico,


pela intensidade das foras liberadas e pelos danos que
causam crosta terrestre e aos seres vivos, so os
terremotos. Estes so imensas liberaes de energia
acumulada entre placas tectnicas, pelo atrito (no
sentido de se esfregar uma contra a outra)
[PERSON1998]. A Figura 7 apresenta a localizao
destas placas. A configurao de movimentao das
placas foi empregada num estudo do efeito de flexo
devido ao peso de bacias sedimentares e montanhas, e
o mesmo procedimento pode ser empregado para o
estudo do atrito entre placas e, portanto, como um
instrumento a mais para o estudo de terremotos
[DAR & MASSARANI, 2002].
A movimentao da placas tectnicas semelhante ao
que ocorre no desgaste por deslizamento, ocorrendo
adeso e desprendimento, conhecido como stickslip, mostrado na Figura 7 [BLAU, 1996].
H pouca troca de informao entre tribologistas
materialistas-mecnicos (ns) e os tribologistas-danatureza (gelogos e astrnomos). Parece intuitivo
que aproximar estes pesquisadores deva reder bons
frutos. O papel do atrito e a relao entre terremotos e
fonmenos de stick-slip, assim como a grande
semelhana entre a forma das crateras de eroso
provocadas por impacto de meteoros, com as crateras
formadas na operao de shot peening, so
exemplos eloqentes da possvel proximidade dos
campos de pesquisa. Outro exemplo a utilizao do

7 - Contornos de placas tectnicas cujo


deslizamento leva ao acumulo de energia,
cuja liberao gera os terremotos [DAR &
MASSARANI, 2002]. Variao da fora em
funo do tempo no fenmeno de sticslip.[BLAU, 1996].

modelo de propagao de microondas para


telecomunicao e suas interaes com os relevos
geogrficos, para a analisar resultados obtidos por
elipsometria, reflexo da luz na superfcie metlica
rugosa [TANAKA, 1984].

Concluso
v Desta pequena digresso pode-se antever que a
extenso dos conceitos de tribologia para o
estudo de fenmenos naturais, ou seu
compartilhamento com pesquisadores de reas
distintas pode levar a novas abordagens de
problemas clssicos e talvez a novas solues.

3. Evoluo do homem primitivo e a


tribologia
The action of friction is divided into parts of which
one is simple and all the others are compound.
Simple is when the object is dragged along a plain
smooth surface without anything intervening; this
alone is the form that creates fire when it is
powerful, that is it produces fire, as is seen with
water-wheels when the water between the sharpened
iron and this wheel is taken away. Leonardo da Vinci,
Citado por Dowson.

Depois que o homem comeou a exercer sua ao


(trabalho) sobre a superfcie da Terra, outros tipos de
evidncia de aes tribolgicas passaram a fazer parte
da vida do planeta. Foram as aes do homem sobre o

relevo em busca de proteo, ou na agricultura. Outra


foi o desenvolvimento da capacidade de fazer fogo,
provavelmente mediante a percusso de pedras de
slex (flint stones) ou esfregando pedaos de madeira
uns contra os outros. Com isto, o homem diferenciouse definitivamente de seus ancestrais homindeos. Do
ponto de vista da alimentao, adquiriu a possibilidade
de assar e, como indicam estudos arqueolgicos, de
cozer seus alimentos, h cerca de 500 mil anos
[PERLS, 1998].
Outro desenvolvimento foi a capacidade de furar,
polir, cortar, ou seja, de trabalhar (usinar) madeira ou
rochas nos perodos mais antigos da pr-histria. Com
isto, intensificou-se o poder fsico do homem e, em
especial, ampliou-se notavelmente o poder exclusivo
do uso das mos, que tiveram multiplicado seu natural
papel de ferramentas. Alm destas consideraes,
pouco se pode acrescentar ao monumental trabalho do
prof. Dowson [DOWSON 1979], a no ser chamar
ateno para eventos que ocorreram no Brasil ou na
Amrica Latina fora, evidentemente, do foco daquele
autor.
Dowson prefere atribuir o desenvolvimento destas
habilidades tribolgicas, em especial capacidade de
furar, ao perodo posterior, coincidindo com a do
desenvolvimento da escrita. Entretanto, a associao
do perodo neoltico (idade da pedra polida) com a
capacidade de melhorar o acabamento de minerais
para uso como ferramentas merece ser lembrado como
evento tribolgico importante. Mesmo entre os nativos
brasileiros, esta capacidade foi desenvolvida num
estgio evolutivo bastante primitivo em relao ao
desenvolvimento da escrita, como atestam os achados
em sambaquis (tabki=amontoado de conchas)
brasileiros [MUSEU VIRTUAL DE SAQUAREMA,
2005] mostrados, na Figura 8.

Figura 8 - Almofariz feito de rocha adiabsica [Museu


Virtual de Saquarema acesso 04-05-2005
18:48h]. Coleo Dra. Lina Maria Kneip.

O almofariz tem a caracterstica peculiar de ter sido


produzido por abraso (ou eroso) e de ser usado como
ferramenta (de abraso) semelhante aos moinhos
destinados moagem de minrios. Ou seja, os
almofarizes eram empregados como recipientes (de
pedra) nos quais eram colocados frutos, peixes, gros e
carnes para serem triturados (cominuidos) por presso
manual de outro artefato de pedra ou madeira.
A capacidade de furar provavelmente desenvolveu-se
girando uma haste de madeira entre as mos e,
posteriormente, produzindo este movimento com mais
eficincia, por meio de um arco e uma corda. Os
registros mais antigos deste processo so do trabalho
de marceneiros egpcios furando mveis [DOWSON,
1979], mostrado na Figura 9.

Figura 9 Marceneiro egpcio fazendo um furo em um


mvel 2500AC.[DOWSON, 1979] Realizao de
um furo de centro empregando o mesmo
mtodo em 1994 em Ouro Preto, Brasil.

Na mesma Figura pode-se ver outra aplicao,


registrada na cidade de Ouro Preto, MG; a produo de
furos de centro para torneamento de panelas de pedra
sabo, processo que sobrevive h mais de 4 mil anos!
possvel que o ato de furar pedra sabo com madeira
tenha se originado na pr-histria, ou seja, possvel
que nossos ancestrais tenham empregado o mole
para furar o duro. A presena de slica (areia, slex)
entre a madeira e a rocha a ser furada prenncio da
incorporao desta madeira e, portanto, da criao,
quase que casual, de uma ferramenta semelhante a uma
fresa de metal duro.No deve ter escapado percepo
de Leonardo da Vinci a ao de moer farinha de trigo
num almofariz onde o meio interposto mais mole e
desgasta a si mesma ou a ao de furar pedra com
madeira, operao na qual a slica se impregna na
madeira, ou seja, uma operao na qual o mais mole
consome o mais duro, uma vez que a matria
(interposta), se fixa na matria de menor dureza e nela
se incorpora. Seno, como explicar sua descrio da
abraso a dois corpos e o papel do terceiro corpo, no
desgaste feito com quase 500 anos de antecedncia em
relao s descries modernas?

Este breve apanhado sobre contribuies sobre


tribologia no pode omitir a brilhante aplicao da
tribologia em processos de fabricao encontrada no
estudo dos artefatos da cultura Malagana (70500
DC), na Colmbia. Estes amerndios soldavam, por
atrito, adornos como mostrado na Figura 10 [Museu
Del Oro 1995].

literatura, o modelo de Archard [ARCHARD, 1955],


onde a taxa de desgaste (Q) inversamente
proporcional dureza do corpo que se desgasta e
diretamente proporcional fora (F) aplicada, na
forma:

Q = (K F)/H ,
onde K a constante de desgaste.
Ou seja, entende-se hoje por que da formao de uma
regio mais dura (calo). Da mesma forma pode-se
entender a formao de bolhas como um recurso que
leva separao, evitando o contato direto entre o
objeto de trabalho e o ponto do corpo sensvel dor,
por meio da lubrificao dos corpos em contato.

Figura 10 - Adornos de ouro montados por soldagem


por atrito. Cultura Malagana, Colmbia.

Com muitos sculos de antecedncia eles se


anteciparam ao moderno processo de soldagem por
atrito, ilustrado na Figura 11 [PAES et al, 2005].
Cabea
de
soldagem

Material de adio

A abraso tambm uma velha conhecida do ser


humano. A farinha de trigo egpcia era produzida com
a triturao dos gros em um almofariz de pedra
(semelhantes aos dos nossos nativos, mostrado na
Figura 8), sendo em seguida modos num plano
inclinado de pedra (mais abraso), sendo em seguida
peneirados. Para uma moagem mais fina a farinha era
secada e moda entre duas placas de pedra com
movimentos
alternados
(reciprocating).
Em
decorrncia, sempre acompanhava a farinha de trigo
uma certa quantidade de rochas modas, responsvel
pelo desgaste de dentes observados na maioria das
mmias egpcias, da mesma forma que hoje se v em
alguns casos patolgicos ou decorrentes do emprego de
escovao inadequada, como se v na Figura 12
[BRESCIANI, 1998].

Material base

Figura 11 - Soldagem por atrito, equipamento e


microestrutura da junta soldada em ao.

Cabe, ainda, considerar que improvvel que todos


estes avanos tenham ocorrido sem que o homem
tivesse observado a si mesmo, e em si, reconhecesse
alguns fenmenos tribolgicos. A formao de calos
nos ps, durante as caminhadas nos tempos primitivos
(e ainda hoje); a formao de calos nas mos durante o
trabalho de escavar, transportar, manipular, as bolhas
de gua, as laceraes no contato com superfcies
duras e ponteagudas, devem ter sido algumas das
lies que o autoconhecimento imps ao ser humano.
Nestes eventos, modernamente e, talvez com maior
discernimento, pde identificar alguns fenmenos e
solues clssicas da tribologia.
Na formao de calos pode-se identificar uma soluo
clssica, cuja compreenso pode se apoiar no que ,
sem dvida, o modelo de desgaste mais difundido na

Figura 12 Formao do calo e desgaste patolgico de


dentes (bruxismo).

Diante destes exemplos possvel supor que deva ter


havido uma interao entre as observaes sobre
eventos (tribolgicos) que ocorriam no meio
circundante aos nossos primitivos ancestrais e os
fenmenos (tribolgicos) pelos quais passavam seus
corpos em funo da realizao de trabalho, da
locomoo e da alimentao e que esta interao tenha
gerado uma melhor compreenso do que se passava
nestas duas esferas do ambiente humano.

4. Atrito.
4.1. Introduo
So inmeros e muito antigos os exemplos da
participao da tribologia na histria do homem,
especialmente para a reduo do atrito. O livro History
of Tribology [Dowson, 1979] apresenta uma extensa
reviso sobre o tema. Desta, o aspecto mais citado o
do transporte de grandes massas no Egito, empregando
esquis de madeira. Sob estes, com o intuito de
diminuir mais o atrito, numa tumba egpcia, tem-se o
que parece ser o primeiro registro pictrico de um
tribologista em ao, aspergindo gua como
lubrificante, como mostra a Figura 13A.

especular, que havia conhecimento do fenmeno de


liquefao do gelo, por aumento de presso, que gera
baixo coeficiente de atrito, experimentado pelos
esquiadores.
O estudo do atrito est documentado desde o final do
sculo XIV nos trabalhos de Leonardo da Vinci. A
cronologia abaixo foi, parcialmente, baseada no livro
History of Tribology [DOWSON, 1979], obra de
referncia para trabalhos semelhantes como o de
Budinsky [BUDINSKY, 1991] e nos trabalhos de
Frne [FRENE, 2001].
No entanto, ao longo desta reviso contatou-se que
muitos dos trabalhos realizados por da Vinci no eram
conhecidos ou estavam perdidos, e que esto sendo
regatados neste trabalho, conforme pode ser visto no
prximo item.

4.2. Evoluo histrica do atrito


(Re-descobrindo Leonardo da
Vinci)

Figura 13 - . A) Asperso de gua para reduo de


atrito no Egito 2.400 AC B) Transporte
empregando esquis e rodas (700 AC).

Ainda no Egito parece certo que o assentamento das


grandes pedras das pirmides era feito interpondo-se
entre lama as pedras e, aproveitando o efeito de filme
espremido (squeezed film), para ajust-las uma
contra as outras.
O emprego do movimento rotativo em substituio ao
deslizamento no transporte parece derivar do emprego
de troncos de rvores (mais tarde a roda), como se
supem terem sido usadas na ilha da Pscoa, o que
representou uma diminuio significativa do atrito e
estendeu-se por quase todas as civilizaes. A Figura
13B mostra o emprego de esqu e rodas no transporte
de objetos.
No livro do Prof. Dowson so abundantes os exemplos
e explicaes da ao da tribologia para movimentao
de grandes massas. Entretanto, cabe acrescentar um
exemplo proveniente da China, que complementa a
gama de recursos para diminuio do atrito empregado
ao longo da histria. No ano de 1761, ocorreu o
transporte de um enorme bloco de mrmore, de
aproximadamente 200 toneladas, para a pavimentao
do Caminho do Imperador na entrada da Cidade
Proibida em Pequim. O transporte foi feito durante o
inverno, espargindo gua adiante do bloco; esperavam
que congelasse e o deslocavam. Relata-se, e lcito

A contribuio de Leonardo da Vinci para a tribologia


foi ofuscada at o inicio do sculo XX, talvez pelo
destaque dado sua genialidae como artista, ou devido
disperso dos seus trabalhos. O re-agrupamento
destes teve grande impulso em 1938, s vsperas da
segunda guerra mundial, quando se organizou uma
grande exposio de seus trabalhos sob os auspcios do
Instituto Geogrfico De Agostini. Decorreu deste
esforo uma grande coletnea dos trabalhos de
Leonardo da Vinci, que foi traduzida para o ingls
[LEONARDO, SD] que incluiu suas atividades de
engenharia, que foram destacadas e sistematizadas
logo depois [da VINCI, 1938]. Ambas as obras, bem
como o trabalho do prof. Dowson [DOWSON, 1979],
resgatam parte das obras de Leonardo registradas no
Codex Atlanticus. A outra parte de suas obras, redescoberta em 1967 (Madrid Codex), acrescenta pouco
sobre suas anotaes sobre tribologia.
Como em outros campos de conhecimentos, Leonardo
da Vinci antecipou, em sculos, algumas descobertas
no aproveitadas por seus contemporneos e
seguidores. Dentre as mais significativas para a
tribologia so suas contribuies sobre rolamentos,
determinao da fora de atrito entre objetos em
superfcies horizontais e inclinadas (Figura 14a), o
efeito da rea aparente na fora de atrito (Figura 14b),
o emprego de polia para medida da fora de atrito
(Figura 14c) e o torque devido ao atrito num cilindro
(meio mancal) (Figura 14d). Estes, sem dvida
constituem-se nos primeiros tribmetros documentados
na histria da civilizao.

Figura 14 - Tribometros para determinao da fora de


atrito desenvolvidos por Leonardo da Vinci ca.
1490.

Outras contribuies muito importantes do grande


engenheiro e arquiteto foram estabelecer a importncia
dos lubrificantes para diminuir a fora de atrito,
diferenciar atrito por deslizamento do por rolamento,
considerar que superfcies mais lisas tm menor
resistncia ao deslizamento do que superfcies com
maior rugosidade e que a interposio de esferas, ou
coisas como estas, entre corpos em movimento,
diminuam a resistncia ao movimento. Talvez por isto
tenha sido o idealizador dos cilindros de encosto,
hoje extensamente utilizados nos laminadores de todo
o mundo, e das gaiolas para rolamentos, como
mostradas na Figura 15.
Alm das contribuies acima, extremamente
relevantes, Leonardo da Vinci formulou o que se
convenciona chamar as duas primeiras leis do atrito, a
saber [DOWSON 1979]:
1. A fora de atrito diretamente proporcional
carga aplicada3
( The friction force is directly proportional to
the applied load.)
2. A fora de atrito independente da rea
aparente de contato.
Entretanto, segundo outra fonte [LEONARDO, SD]
Leonardo da Vinci estabeleceu cinco princpios:
A. A fora de atrito depende da natureza dos
materiais em contato
B. A fora de atrito depende do grau de
acabamento das superfcies em contato
C. A fora de atrito depende da presena de um
fluido ou outro material interposto entre as
superfcies
D. A fora de atrito aumenta com a presso de
um corpo contra o outro4
3

As interpretaes tm variado de acordo com autores.


Alguns interpretam como sendo fora, outros como carga
(fora sobre rea), o que pode levar a resultados
totalmente opostos.

Figura 15 - Projeto de gaiolas de para rolamentos feito


por Leonardo da Vinci. B) Gaiolas de rolamento
atuais.

(Frictional resistance increases with the


pressure urging one body against the other)
E. A fora de atrito independe da rea de contato
Nota-se que a abordagem desenvolvida por da Vinci
considera a natureza dos corpos em contato e a
topografia das superfcies dos mesmos. Considerando
que em outros trabalhos ele atribuiu importncia
presena dos restos de desgaste e dureza relativa
entre os materiais, pode-se considerar que da Vinci
tinha uma viso sistmica dos fenmenos de atrito e de
desgaste, formulao que s se materializou
plenamente no sculo XX. A diferena na formulao
da segunda lei pode no existir se considerarmos que a
variao de carga era feita sobre uma mesma rea,
entretanto permanece a observao. No h, no mbito
deste trabalho, como solucionar a questo. Tambm
importante observar que Leonardo da Vinci emprega o
termo confreggazzioni (rubbing, esfregamento) [da
VINCI, 1939] e no attrito (friction, atrito).
Adicionalmente, Leonardo explicitou tambm a
existncia de atrito entre lquido e lquido, bem como a
existncia de atrito de um peso no incio do seu
movimento, ou seja, do atrito esttico [da VINCI, SD].
Estas observaes escaparam ao estudo do prof.
Dowson [DOWSON, 1979], obra de referncia entre
os tribologistas.
4

Nesta referncia o autor explicita presso que fora sobre


rea de contato.

especialmente relevante o emprego da palavra


forza por Leonardo da Vinci, cerca de 200 anos
antes de Newton. Muito mais curioso, entretanto, o
defensivo comentrio do prof. Dowson [DAWSON,
1979, pg 99]: Leonardo discutiu a natureza da fora
em algum detalhe, mas o uso do termo forza parece
estar mais relacionado ao conceito para o qual foi
usado, isto , para manter uma velocidade constante
de um objeto contra alguma resistncia. mais a
moderna viso da energia, ou trabalho, do que fora.
Chamam a ateno dois aspectos do comentrio. O
primeiro que a entidade fsica capaz de manter uma
velocidade constante de um objeto contra alguma
resistncia uma forma de definir fora! O segundo
expressar que os empregos dos conceitos de energia,
ou trabalho, seriam contribuies menores em relao
ao emprego do conceito de fora!
Como se ver mais adiante, nas modernas definies
de atrito, a abordagem mais geral exatamente a que
trata do atrito como parte do balano de energia do
sistema. Na seqncia, o Prof. Dowson recorda que
estas duas leis eram conhecidas como leis de
Amontons (uma vez que os trabalhos de da Vinci eram
desconhecidos) e propem que se chamem estas leis de
Amontons-da Vinci e, aqui, sugere-se da VinciAmontons, respeitando a primazia do primeiro em c.a.
1495!

medidas de atrito esttico de mancais de leme de navio


(de celeron bobinado) foram realizadas num plano
inclinado mostrado na Figura 16, deslizando-se o
celeron (a seco ou aps imerso em gua do mar por
24h) contra ao AISI 1020, com rugosidade mdia
controlada. Os resultados foram, por amostra (seis
repeties) 0,28 0,01 e 0,33 0,04; [SILVA, 1999].

Figura 16 Plano inclinado para medida de atrito


esttico LFS EPUSP.

O emprego da configurao da Figura 17 permitiu a


determinao do coeficiente de atrito entre placas de
ao e entre placas de ao com camadas de xido, e a
diferenciao estatstica dos resultados, como mostra a
Tabela 3.

Para finalizar esta reviso parcial das atividades


tribolgicas de Leonardo da Vinci cabe reconhecer a
ele a primeira formulao do conceito de coeficiente
de atrito como relao entre a fora de atrito (F) e a
fora normal (P), na forma:

= F/P ,
bem como a determinao do coeficiente de atrito
como tendo um valor aproximadamente constante de
1/4, referindo-se, provavelmente, ao atrito de madeira
contra madeira [DOWSON, 1979]. O valor de 1/3 foi
determinado, em 1699, por Amontons e entre 0,25 e
0,50 em 1964 por Bowden e Tabor, para o
deslizamento a seco de madeira contra madeira,
podendo-se considerar o resultado do estudioso
italiano como um valor experimental perfeitamente
vlido [DOWSON, 1979; PERSON, 1998].
Sobre este resultado de = 0,25 pode-se ainda fazer os
seguintes comentrios: Leonardo atribui este valor de
coeficiente de atrito a superfcies lisas e no a qualquer
superfcie, como se generalizou posteriormente.
Provavelmente Leonardo [da VINCI, SD] adotou este
valor para simplificar seus clculos.
Um segundo comentrio se refere utilidade atual dos
equipamentos idealizados por Leonardo da Vinci. As

Figura 17 - A) Equipamento para medida de atrito


de Leonardo da Vinci. B) Equipamento
para medida de atrito esttico a quente
LFS-EPUSP

Em ambos os experimentos, os valores obtidos, e suas


incertezas, permitem verificar que os tribmetros e a
metodologia desenvolvidos por Leonardo da Vinci,
continuam tendo aplicao e produzindo resultados de
engenharia.
O extenso trabalho do Prof. Dowson relata que o
trabalho de Amontons foi justificado pela crescente
importncia das mquinas e pela importncia do atrito
no desempenho das mesmas. Amontons estabeleceu e
verificou que as leis da resistncia causada pelo
rubbing a mesma para o ferro, chumbo, cobre e
madeira, em qualquer combinao, desde que
separados por banha, com fora de atrito valendo
aproximadamente 1/3 da fora normal. Cabem aqui as
mesmas observaes sobre as limitaes experimentais
daquele perodo histrico.

Tabela 3 - Coeficiente de atrito ao AISI 1045 x ao


H13. b) Coeficiente de atrito a 750 oC
carga de 783 g [VILLABN 2005].

Parmetro

Espessura do
xido

T ambiente
0,25 0,1

750 OC
0,83 0,16

nd

24,3 m

Amontons destacou o papel das asperezas na fora de


atrito, conforme j fizera Da Vinci, definindo,
entretanto, claramente asperezas trabalhando no campo
elstico (Figura 18), representando-as como mola.

Figura 19 - Efeito de adeso como demonstrado por


Desaguiliers.

Figura 18 - Modelos de asperezas elsticas devido a


Amontons

Vale notar que nos seus trabalhos Amontons aplicou


foras, tanto por molas quanto por peso morto, e no
h na literatura consultada, referncia s possveis
diferenas resultantes destes modos de carregamento,
provavelmente pelas imprecises das medidas feitas
naquela poca, 1699.
Neste breve retrospecto sobre a evoluo do conceito
de atrito cabe acrescentar contribuies de
Desaguliers, de Blidor, de Euler e de seu aluno
Kotyelnikov. Desaguliers, francs radicado na
Inglaterra, introduziu o concito de adeso, mediante
experimentos, nos quais sustentava (contra a ao da
gravidade) esferas de chumbo como mostra a
Figura 18.

Figura 20 A) Esquema de Belidor para a superfcie real


dos corpos.
B) Emprego do modelo para o estudo da rea
real de contato entre polmero e vidro.

A (P)2/3 ,

A mais conhecida contribuio de Euler foi a clara


distino entre atrito esttico e atrito cinemtico.
notvel tambm sua contribuio para o entendimento
das asperezas. Euler eliminou a restrio de que as
asperezas necessitassem ter a mesma geometria e fez
uma boa estimativa do valor da inclinao mdia das
asperezas, com base nos valores de fora de atrito. A
estimativa, de cerca de 19 graus , aproximadamente, o
dobro, do que se estima hoje como razovel, de 10
graus [HUTCHINGS, 1992]. Mais uma vez, cumpre
recordar a genialidade de Leonardo da Vinci, cujo
coeficiente de atrito de superfcies lisas [da VINCI,
SD] resulta numa inclinao mdia de asperezas de
14 graus, mais prximos do valor que se estima hoje.

que veio posteriormente permitir que a primeira lei do


atrito fosse deduzida a partir do crescimento das reas
reais de contato, com o aumento da fora aplicada
[GREENWOOD & WILLAMSON, 1966].

Euler adotou o a letra para simbolizar o coeficiente


de atrito e Kotelnikov estabeleceu a relao entre
fora normal e tangencial para a definio do
coeficiente de atrito como:

A contribuio de Belidor, mais familiar aos


tribologistas, consistiu na representao de superfcies
rugosas por meio de esferas idnticas, como se v na
Figura 19 [DOWSON, 1979, pg160].
O estudo das foras de contato, empregando este
modelo de topografia de superfcies, constituiu-se na
primeira tentativa de relacionar rea real de contato
com a fora normal [ARCHARD, 1953] :

A representao de superfcie proposta por Belidor


hoje faz parte de textos de referncia para o estudo da
tribologia [HUTCHINGS 1992], e textos de tribologia
dos polmeros [UETZ; WIEDERMEYER, 1984]
(Figura 20b).

= F t/F n ,
numa formulao idntica a que foi proposta cinqenta
anos depois por Coulomb.

A contribuio de Coulomb (1785) parece ser,


segundo Dowson [DOWSON, 1979], a mais bem
estruturada das aqui relatadas, e a que mais se
aproxima da forma atual de apresentar os
experimentos cientficos. Talvez por isto, e pela
extenso dos experimentos realizados e pelos cuidados
experimentais, sirva de base para as formulaes atuais
de atrito, em que pese as ressalvas inevitveis.
Coulomb estudou a natureza dos materiais em contato
e seus recobrimentos, a extenso da rea de contato, a
fora de contato e o tempo de repouso das superfcies
em contato. Cumpre acrescentar seus estudos sobre o
efeito da velocidade de deslizamento, especialmente
porque a Coulomb se atribui a chamada terceira lei do
atrito, que diz da independncia do valor da fora de
atrito com a velocidade de deslizamento.
Os postulados de Coulomb continuam sendo de grande
utilidade e a base para grande nmero de estudos e
projetos de pesquisa, especialmente os que se referem
aos materiais e recobrimentos. Como os materiais so
empregados para alguma aplicao, estuda-se,
freqentemente, o efeito de sua natureza em
associao fora aplicada e velocidade de
movimentao relativa.
As principais concluses devidas a Coulomb so:
1) A fora de atrito inicialmente se eleva atingindo
um valor mximo e, por isto, proporcional
carga para a madeira deslizando a seco contra
madeira.
2) Para madeira deslizando contra madeira, a fora
de atrito proporcional fora, para qualquer
velocidade, mas o atrito cintico muito menor
do que o esttico medido aps longos perodos
de contato.
3) Para metais deslizando contra metais, sem
lubrificao, a fora de atrito proporcional
carga e no h diferena entre atrito esttico e
atrito cintico.
4) Para metais sobre madeira, sem lubrificao, o
coeficiente de atrito esttico se eleva lentamente,
podendo levar at cinco dias para atingir seu
valor mximo. Para o par metal-metal este limite
atingido quase instantaneamente e, para pares
madeira-madeira, alguns minutos. Para madeira
contra madeira ou metal contra metal, sem
lubrificao, a velocidade tem muito pouco
efeito no atrito cinemtico. Entretanto, no caso
do par metal-madeira o atrito cinemtico
aumenta com a velocidade.
Coulomb desenvolveu formulaes analticas para
estes resultados. Para a evoluo do atrito esttico,
estabeleceu, com base em experimentos, que:

F = A + m t ,
onde: A=502, m~2700 e =0,2.

Considerando as limitaes desta relao, para tempos


muito longos de contato e em repouso, Coulomb
props a relao:

F = (A + m t)/(C + m t),
sendo A/C o atrito esttico inicial.
Para o atrito cinemtico desenvolveu a equao:

F = Ad + P/ .
O termo Ad computa a contribuio da adeso (ou
coesividade) e o termo considerando a contribuio da
deformao ou ao de sulcamento (ploughing action).
Ou seja, foi o primeiro pesquisador a considerar uma
equao de dois termos para o atrito, como veio a ser
retomado, em meados do sculo XX, na grande obra de
Bowdem e Tabor [BOWDEM & TABOR, 1966].
As explicaes para estes resultados podem ser
resumidas no esquema da Figura 21 apresentado por
Coulomb.

Figura 21 - Modelos de superfcies reais em contato


devidos Coulomb.

Coulomb considerava pequeno o efeito da adeso e


adicional ao efeito de intertravamento de asperezas. No
caso das madeiras, ele supunha que as asperezas ou
fibras em repouso iriam, como as cerdas de uma
escova, se interpenetrarem, ou seja, requerendo um
tempo para completar seu ajuste, e assim atingir o
maior valor do coeficiente de atrito esttico.
No caso de metais, cujas superfcies seriam, segundo
Coulomb, formadas de partes, angulares, globulares,
duras e inflexveis, no haveria presso suficiente para
mudar a forma das partes que compem a superfcie
dos metais.
surpreendente que somente 200 anos aps o trabalho
de Coulomb, Bowdem e Tabor [BOWDEM &
TABOR, 1966] demonstraram experimentalmente o
efeito de histerese na deformao do blsamo por
penetradores esfricos, cujo efeito crescente com a
carga aplicada (ou com o tempo), e o efeito de
dissipao de energia apia-se numa nova base, a
analogia da interpenetrao (com o tempo) dos fios de
escova de Coulomb.
Em todas estas contribuies e, mais explicitamente na
contribuio de Coulomb, nota-se a necessidade de se
explicitar mais detalhadamente a condio em que foi
estudado o atrito. Nota-se, tambm, a importncia dada

a descrio de que pares de materiais que esto em


contato, isto , se esto em movimento ou parados (h
quanto tempo), bem como, do emprego ou no de um
meio lubrificante. Trata-se, como j se apresentou
anteriormente, de mais uma re-descoberta do que j
havia sido feito por Leonardo da Vinci.
Sabe-se que a delimitao e a descrio das condies
experimentais muito importante, mesmo quando se
trata de propriedades mecnicas mais tradicionais,
como a tenso de escoamento. Para esta ltima (tenso
de escoamento), sabe-se que importante conhecer as
dimenses da amostra, a velocidade com que foi feito
o ensaio e, nos casos de ferros fundidos, a dimenso
do molde que deu origem a amostra ensaiada
[NBR 6589/1986]. Entretanto, como na padronizao
dos ensaios raramente se explicitam estas condies,
aceita-se que a propriedade em questo uma
propriedade do material.
No caso do atrito (e do desgaste), desde h muito,
como se apresentou acima, os investigadores
perceberam
ser
imprescindvel
descrever
detalhadamente as condies sob as quais se
determinou o atrito.
Curiosamente, foi apenas no ltimo quarto do sculo
XX que esta condio do atrito depender fortemente
do par tribolgico e de outras circunstncias, foi
levada em conta na forma conceitual, o conceito de
sistema tribolgico.

Variveis Operacionais {X}


Movimento
Fora
Velocidade
Temperatura
Tempo (Distncia)

Estrutura do Sistema
S ={A,P,R}
A = Elementos
B = Propriedades
C = Relaes

Sadas Perdas {Z}


Energia de atrito
(potencia, calor, rudo, vibrao)
Desgaste

Sadas teis {Y}


Movimento
Informao
Energia
Materiais

Figura 22 - Analise e descrio de um sistema tribotcnico.

Destaca-se na Figura 22 que o autor trata atrito como


energia e no como fora. Esta opo no parece ser a
nica, como se ver a seguir.

5.1. O atrito no sculo XX


Apresentam-se a seguir, em ordem cronolgica,
algumas das definies de atrito encontradas em livros
renomados. Estas definies formaram geraes de
estudantes de engenharia, merecendo por isto uma
anlise mais detalhada.
Conforme mencionado no item anterior, as definies
e os conceitos relativos ao atrito no evoluram
significativamente desde os postulados por da Vinci e,
sculos depois, por Coulomb, passando pela redefinio de Amontons.

ou

No sculo XX, os avanos foram mais significativos a


partir de meados da dcada de 1960, no sentido de
explicitar o significado fsico do atrito, conforme
resumido na Tabela 4.

Sistema tribolgico um conceito introduzido por


Czichos [CZICHOS 1980], que ao estabelecer os
fundamentos, considerou que a abordagem sistmica
se aplica adequadamente devido complexidade, e que
os mesmos no podiam ser tratados pela mecnica
clssica e, ao mesmo tempo, eram demasiadamente
organizados para serem abordados estatisticamente.

As sete definies encontradas tm, sem dvida,


muitos pontos em comum. Entretanto, o que chama a
ateno que nenhuma delas exatamente igual
outra, o que, para uma definio de um fenmeno to
importante, indica haver, no mnimo, muitas dvidas
sobre a natureza do fenmeno, sobre sua interpretao
e como medi-lo.

5. Sistema
tribolgico
tribossistema

Ele props uma estruturao do sistema tribolgico,


como a mostrada na Figura 22.
So exemplos de sistemas tribolgicos: o anel
deslizando contra a parede de um cilindro de motor de
combusto interna, uma ferramenta forjando ao, um
pino contra um disco num ensaio em laboratrio.
Esta anlise foi detalhada posteriormente por Zum
Gahr [ZUM GAHR, 1987], que explicitou que tanto as
sadas teis de um sistema tribolgico quanto as suas
perdas, dentre elas o atrito, dependem fortemente de
todas as variveis operacionais {X} e estruturais
S={A,P,R} do tribossistema. De uma forma
simplificada e, em outras palavras, a fora ou energia
de atrito depende fortemente do sistema tribolgico,
assim como o desgaste.

Tabela 4 Definies de atrito


Referncia

RABINOWICZ 1965
(I)

DIN 50281, 1977


UETZ, 1986]
(II)

MIKHIM 1986
(III)

HUTCHINGS 1992
(IV)

Original

Traduo

Friction is the resistance to


motion, which exists when a
solid
object
is
moved
tangentially with respect to the
surface of another which it
touches, or when an attempt is
made to produce such motion.
Reibung ist die Gre, die einer
sich
Relativbewegung
berhrender
Oberflchen
entgegenwirkt. Aufgrund der
Wechselwirkung
ist
zur
Aufrechterhaltung
der
Bewegung
eine
Energie
erforderlich, die zwischen den
Elementen bertragen und von
kinetischer
in
andere
Energieformen
ungewandelt
wird.

Atrito a resistncia ao movimento


que existe quando um objeto slido
movido tangencialmente em
relao superfcie de um outro que
ele toca, ou quando se faz uma
tentativa
de
produzir
este
movimento.

Eine der Auswirkungen ist


Verschlei
External friction of solids is a
complex
phenomenon
depending on various processes
that occur in the real areas of
contact and in thin surfaces
layers during relative tangential
movement of the bodies. By the
frictional force T is meant the
force of resistance to relative
displacement of solids, which is
directed oppositely to this
displacement.
The force known as friction
may be defined as the resistance
encountered by one body
moving over another. This
broad definition embraces two
important classes of relative
motion: sliding and rolling.

Atrito a grandeza que se


contrape ao movimento relativo
de superfcies que interatuam (se
tocam, interagem). Devido a esta
interao, para a manuteno do
movimento requer-se uma energia.
Esta energia transmitida entre os
elementos e transformada de
energia cintica para outras formas.

Unidade
do atrito

Fora
(N)

Preconiza
a
ocorrncia de
desgaste em
decorrncia
do atrito.
Energia
(W)

Uma das (destas) conseqncias o


desgaste.

Atrito externo de slidos um


fenmeno complexo dependente de
vrios processos que ocorrem nas
reas reais de contato e em camadas
superficiais delgadas durante o
movimento relativo de corpos.
Entende-se por fora de atrito
tangencial (T) a resistncia ao
deslocamento relativo de slidos a
qual est direcionada no sentido
oposto ao do deslocamento.

Introduz
a
rea real de
contato.
Distingue
o
fenmeno da
sua grandeza
de medida.
Fora
(N)

Define que
A fora conhecida como atrito pode fora de atrito
ser definida como a resistncia
se aplica a
encontrada por um corpo que se deslizamento
move sobre outro. Esta definio e rolamento.
ampla compreende duas importantes
Fora
classes de movimento, deslizamento
e rolamento
(N)

Tabela 4 Definies de atrito Continuao


Autor

WILLIAMS 1994
(V)

METALS
HANDBOOK v.18,
1995 -(p. 8-9).
(VI)

Original
Friction is the resistance
encountered when one body
moves
tangentially
over
another with which is in
contact
The resisting force tangential
to the common boundary
between two bodies when,
under the action of an
external force, one body
moves or tends to move
relative to the surface of the
other. Note. The term friction
is also used, incorrectly, to
denote coefficient of friction.
It is vague and imprecise
unless
accompanied
by
appropriate modifiers, such as
dry friction or kinetics
friction.

Unidade
do atrito
Requer que o
movimento seja
Atrito a resistncia encontrada
tangencial
quando um corpo se move
tangencialmente sobre outro
Fora
com o qual ele est em contato.
(N)
Traduo

Atrito a fora resistiva


tangencial interface comum Requer que a
entre dois corpos quando, sob a
fora serja
ao de uma fora externa, um
paralela a
corpo se move ou tende a se
interface
mover em relao superfcie (macroscpica)
do outro. Nota. O termo atrito
entre os dois
tambm usado incorretamente
corpos
para denotar coeficiente de
atrito. Isto vago e impreciso a
no ser que acompanhado pelos
Fora
modificadores adequados como
(N)
atrito a seco ou atrito cintico.

STACHCHOWIACK
Friction is the dissipation of
& BATCHELOR, 2001
Atrito a dissipao de energia
energy
between
sliding
entre dois corpos deslizantes
bodies
(VII)

Supem
deslizamento
Energia
(W)

como sinnimo, por isto, na Tabela 4 atribuiu-se


resistncia a unidade de fora. (2) the rubbing
of one thing against another Neste texto, para
evitar confuso adicional, se empregar, sempre
que possvel, as palavras esfregar ou deslizar (no
sentido de explicitar a forma de movimento de um
corpo sobre o outro).

Um breve exame do significado da palavra atrito


em dicionrios [(Aurlio) FERREIRA, 1975;
BARBOSA, 2002] indica que a palavra tem dois
significados que podem ser relacionados
tribologia. Atrito tem o sentido de verbo (atritar)
indicando ato de friccionar, esfregar. Neste
sentido, entende-se o neologismo empregado por
aqueles que fazem moagem de alta energia em
moinhos atritores. Atrito pode ser empregado
tambm como substantivo indicando aquilo que
causa resistncia ao movimento (rolamento
includo), e os dicionrios no entram (sem
demrito) na anlise da natureza desta resistncia.
Ou seja, legitimo, em portugus, em que pese a
advertncia da referncia VI da Tabela 4,
empregar atrito para indicar ao.

A Tabela 4 mostra que o atrito pode ser


associado com a fora ou com a energia. Parece
no haver conflito entre estas duas definies e a
equivalncia pode ser feita pelo trabalho, o que
requer associar a fora a um deslocamento.

Em ingls, o dicionrio Pons [PONS, 1994] define


atrito como: (1) Friction (N) is the force that
prevents things from moving freely when they are
touching each other. Aponta a palavra resistance

Quer se considere uma definio ou outra, o


emprego da noo de coeficiente de atrito implica,
necessariamente, em adotar a verso de fora, uma
vez que coeficiente de atrito a relao

A seguir sero analisadas algumas particularidades


das definies apresentadas na Tabela 4.

5.1.1. Fora ou energia

adimensional entre a fora de atrito entre dois


corpos e a fora normal que os pressiona
5
[METALS HANDBOOK, 18, 1995 -(p.5)] ,
conforme a expresso:

= F T/F N.
Em outras palavras, o coeficiente de atrito
depender da definio de fora de atrito mostrada
na Tabela 4 e das particularidades da definio do
coeficiente de atrito.
Outro aspecto, alm da complexidade referente
fora de atrito, a necessidade de identific-la
como uma das foras fundamentais da natureza,
que so quatro: a fora gravitacional, a fora
eletromagntica e as foras de interao atmica
forte e fraca. Ou seja, quando se faz referncia
fora de atrito, a qual fora fundamental da
natureza ela est relacionada? Parece que est
pergunta no tem resposta simples. Mesmo os
experimentos empregando microscpio de fora
atmica descrevem os fenmenos envolvidos no
contato por meio dos conceitos de adeso e tenses
de escoamento [PERSON, 1998].
Provavelmente, com o intuito de analisar a fora
de atrito, com o apoio de propriedades
caractersticas dos materiais, passou-se a empregar
a relao entre a fora de atrito e a superfcie de
contato,
mais
especificamente
entre
as
componentes de adeso e a componente de
formao da fora de atrito, e a rea real de
contato destas foras. Disto decorreram os
modelos de Bowdem e Tabor [BOWDEM &
TABOR, 1964].
Com isto, de um lado foi possvel introduzir na
modelagem da fora de atrito propriedades como
tenso de cisalhamento e tenso de escoamento
(do material mais mole do par tribolgico). Por
outro lado, como se ver mais adiante, esta
abordagem trouxe para o problema a dificuldade
da determinao da rea real de contato.

5.1.2. Atrito entre corpos slidos


As definies de atrito da Tabela 4 parecem
considerar que necessrio que os dois corpos em
contato sejam slidos, explicitamente (definies I
e III) ou no (definies II, IV, IV e V), devido
conotao do emprego da palavra corpo.

Coeficient of friction. In tribology, the dimensionless


ratio of the friction force (F) between two bodies to
the normal force (N) pressing the bodies together.

Esta restrio exclui da anlise pelo menos dois


importantes fenmenos tribolgicos. O desgaste
causado por partculas de lquidos (impingement) e
a cavitao. O desgaste causado por partculas de
lquidos uma importante causa de dano em
aeronaves e estudada extensivamente na
tribologia [FIELD, 1987]. Atualmente esta forma
de desgaste utilizada como processo de
fabricao no qual um jato de gua, sob altas
presses, usado para corte de metais e rochas [de
PAOLA, 2005].
Sem dvida, em ambos os exemplos h dissipao
de energia e h foras aplicadas pelo movimento
da gota ou do jato lquido durante o fluxo contra as
paredes do material que est sendo cortado.
Entretanto, aparentemente, no h como aplicar as
definies acima estritamente. O atrito do lquido
contra as paredes de vasos (dutos) um clssico e
importante problema de engenharia (e na
medicina).
Na figura 23 pode-se ver um exemplo da alterao
na forma de clulas de aorta bovina, devido
variao da tenso de cisalhamento [BESSA,
2004].

Figura 23 - a) Clulas alongadas devido a


escoamento
com
tenso
de
cisalhamento maiores que 1,5 Pa b)
Clulas poligonais devido a escoamento
com tenso de cisalhamento menores
que 0,4 Pa c) lveolos pulmonares (vista
de topo) d) alvolo sendo desobstrudo
por fluxo de ar (ou surfactante artificial)
mostrando a adeso das paredes dos
alvolos direita.

Para tenses de cisalhamento maiores, as clulas


tm geometria alongada, na direo do
escoamento, enquanto com tenso de cisalhamento
de at 0,4 Pa, tm forma poligonal, mais favorvel
ocorrncia de leses vasculares. Este problema,
quase com a mesma formulao, se repete na
anlise do fluxo do ar, durante a abertura de

alvolos vedados, devido falta de surfactante


pulmonar [AMATO, 2003]. Neste caso para
reabilitao de pacientes, busca-se reduzir a tenso
superficial do lquido em relao s paredes do
pulmo, visando no danificar as paredes dos
alvolos na reabertura.
O desgaste por cavitao constitui-se em grande
fonte de perdas econmicas em sistemas
hidrulicos. Neste caso, os mecanismos de dano
mais conhecidos so a formao de ondas de
choque e a propagao de jato do fluido quando as
bolhas implodem prximas s superfcies slidas.
Um exemplo deste tipo de dano na superfcie, e os
recursos empregados para verificar os esforos
exercidos sobre a microestrutura, podem ser vistos
na Figura 24 [CUPPARI, 2005].

Figura 24 - Danos devido a jatos de liquido ou


ondas de choque durante ensaios de
cavitao. Nota-se as marcas de
deformao plstica na austenita. B)
Simulao de uma microestrutura
submetida cavitao mostrando as
intensificaes de tenses durante o
ensaio.

A dissipao de energia da cavitao decorre da


propagao e do trabalho que as ondas de choque,
ou os jatos de lquido, exercem contra o prprio
lquido, ou contra o material, que est sendo
danificado.
Recentemente [FAPESP, 2005] verificaram-se
enormes elevaes da temperatura nas bolhas de
cavitao, sendo este aquecimento uma fonte
adicional de dissipao de energia do sistema.
Como no caso anterior, no se aplicam
estritamente as definies de atrito da Tabela 4.
Considerando ainda os estudos de atrito entre
fluidos, realizados por da Vinci [da VINCI, SD],
bem como os estudos do atrito entre superfcies
lubrificadas (no regime hidrodinmico), onde o
coeficiente de atrito, , varia (linearmente) com a
carga aplicada (viscosidade do meio), verifica-se
que para uma definio rigorosa e ampla, no h
necessidade de contato direto entre corpos slidos.
No entanto, quando se fala de atrito, as definies
da Tabela 4 subentendem sistemas no
lubrificados, ou na ausncia de fluidos na interface

entre slidos com movimento relativo sob a ao


de uma fora ou de uma carga (tenso) atuante e,
neste caso, tambm ficam implcitas a existncia
de um corpo slido. Trata-se, como se viu, de uma
restrio muito forte e desnecessria.

5.1.3. Atrito entre


contato

corpos

em

Outra peculiaridade das definies da Tabela 4


supor explicitamente que seja necessrio o contato
entre os corpos (definies I, III, V e VI), ou
implicitamente (definies IV e VII). Estas
definies deixam de fora o efeito que a gravidade
da lua exerce sobre os mares (e sobre a crosta
terrestre). Devido a esta atrao, ocorre, tambm,
um deslocamento da massa lquida (considerando
apenas as massas de gua) e um retardamento de
seu movimento em relao crosta. Com isto, o
atrito, ocorre uma diminuio (mnima) da rotao
da terra e para manter a quantidade de movimento
do par (tribolgico) lua - terra, ocorre um pequeno,
mas de modo contnuo, um afastamento anual de 3
cm entre os dois astros. [EM MARS, 2005] e
[MARS, 2005].
Outro exemplo de interesse, no qual o corpo e o
contra-corpo no esto em contato, o caso dos
freios de Foucault ou de correntes parasitas. So
dispositivos eletromecnicos que convertem
energia mecnica de movimento (linear ou
rotativo) em calor.
Seu principio de funcionamento baseia-se no
seguinte fenmeno. Ao submeter um meio
condutor macio a uma variao de campo
magntico (por exemplo, um degrau) ocorre
induo de correntes nesse meio que se opem
penetrao do campo, de acordo com a Lei de
Lenz [DIETRICH, 2000]. Caso a variao do
campo seja provocada pela movimentao do meio
em direo a uma regio do campo, como na
Figura 25, a energia dissipada por efeito Joule no
material ser fornecida pela fora que realizou o
movimento [DIETRICH, 2000]. Verifica-se nesta
Figura que a fora de reao, que se opem ao
movimento (talvez por se tratar de um freio), e
neste caso apenas o modelo II (Tabela 4) que trata
de corpos que inter-atuam, permite considerar
este tipo de frenagem como um fenmeno
relacionado a atrito.
Uma outra forma de dissipao de energia,
tambm devida a interao de campo magntico,
ocorre durante a movimentao de paredes de
domnios magnticos. Se esta movimentao de
paredes ocorresse sem perdas, o fenmeno seria

No entanto, vale ressaltar um aspecto importante


nas definies de atrito cinemtico, que a
necessidade aparente, em todas elas, de que os
corpos estejam explicitamente em movimento
relativo (II, IV, V e VII) ou que estejam com
tendncia a este (I, III e VI).

Figura

25 - A)Esquema das foras devidas a


vario de campo magntico e B)
Esquema de um freio de Fucault.
[DIETRICH, 2000]

reversvel. Entretanto, na realidade, esta dissipao


ocorre e a energia dissipada pode ser estimada pela
rea dentro da curva de histerese.
Na figura 26 mostra-se a direo de deslizamento
das paredes de domnio, bem como uma curva de
histerese [CALISTER, 2002].

evidente que nenhum dos autores renega o atrito


esttico e apenas parece que no foi enfatizado
explicitamente em algumas das definies
empregadas. No caso de juntas e selos no h
tendncia para a movimentao do centro de
massa e, no entanto, a fora de atrito (esttico?)
que garante as vedaes dos sistemas. Para tratar
da situao de juntas Mikhim [MIKHIM, 1986]
emprega a noo de fora parcial do atrito
esttico externo para tratar de deslocamentos
parcialmente reversveis, uma possvel meno ao
fretting. A noo do fenmeno de atrito esttico
parece ser adequada ao estudo destes
componentes.
Sobre a distino entre as duas formas do
fenmeno, parecem no haver dvidas. Entretanto,
cabe perguntar por que o mesmo fenmeno tem
valores diferentes?
A anlise devida a Coulomb, sobre o efeito do
tempo de repouso sobre o valor da fora de atrito
esttico, pode ser apreciada sob a ptica do
crescimento da rea real de contato, como
mostrado
na
Figura
20
[UETS
&
WIEDERMEIER, 1984].
Nesta Figura, observa-se o aumento da area de
contato com o aumento da presso, mas pode-se
considerar que o mesmo aumento ocorrer com
taxas menores com o tempo, como no conhecido
fenmeno de fluncia.

Figura 26 - Deslizamento de paredes de domnio. b)


Curva de Histerese de um material
magneticamente mole (curva interna) e
magneticamente duro (curva externa).

Esta movimentao de domnios pode, at


freqncias de excitao magntica de 150 Hz, ser
detectada na forma de rudo Barkhausem. Tambm
neste caso no h necessidade de contato entre os
corpos que geraram a movimentao de paredes de
domnio, ou mesmo, no h necessidade de existir
um outro corpo, apenas um campo magntico ou
uma corrente eltrica.

5.1.4. Atrito
esttico
cinemtico

O significado dos atritos esttico e cinemtico j


foi discutido anteriormente.

Outra explicao (anloga) foi a aventada por


Bowden e Tabor [BOWDEM & TABOR, 1964] e
descrita no comentrio ao trabalho de Coulomb em
tpico anterior.
A diferena de valores entre fora de atrito esttico
e cinemtico deve ser discutida diante de novas
evidncias experimentais. Em alguns casos,
particularmente nos sistemas lubrificados, como se
v na Tabela 5, os valores do coeficiente de atrito
esttico e cinemtico podem ser iguais.
Os resultados desta Tabela podem ser explicados
considerando-se
que
alguns
lubrificantes
solidificam-se quando submetidos a presses e
podem se liquefazer durante o deslizamento
[PERSON, 1998]

Tabela 5. Coeficientes de atrito esttico s e cinemtico c para alguns sistemas tribolgicos


[PERSON, 1998]
Sistema
Ao sobre babit

Ao sobre ao

Ao sobre ao

Lubrificante
Atlantic spindle oil
leo de rcino (de mamona)
Banha
leo de rcino
Estearato de dietilenoglicol
Estearato de clcio
Estearato de alumnio
Estearato de 1,2-hidxilitio
Bissulfeto de molibdnio
Hidrxido de brio
Iodeto de prata
Borax (Tetraborato de sdio)

Diamante sobre Diamante


Teflon sobre teflon

A Figura 27 [GARNICK 1999] apresenta


resultados de modelagem, que mostram o
alinhamento de molculas confinadas no espao
entre asperezas.

s
0,25
0,12
0,10
0,15
0,089
0,113
0,113
0,218
0,053
0,163
0,245
0,226
~ 0,1
~ 0,05

c
0,13
0,06
0,05
0,08
0,083
0,107
0,107
0,211
0,05
0,151
0,231
0,210
~ 0,1
~ 0,05

s/c
0,52
0,50
0,50
0,53
0,93
0,95
0,95
0,97
0,94
0,93
0,94
0,93
~1
~1

Para o segundo grupo a adeso dos lubrificantes ao


substrato to alta (quemissoro) que no varia
com o estado de repouso ou movimentos, e em
decorrncia, os valores de ambos os coeficientes
de atrito so semelhantes.
Para o terceiro grupo, que consiste em
lubrificantes slidos inorgnicos, a semelhana dos
valores de coeficiente de atrito esttico e
cinemtico depende do escorregamento entre
lamelas das molculas dos lubrificantes, que
independe do estado de repouso ou movimento.
No caso do diamante, seu mdulo de rigidez to
elevado que expulsa qualquer lubrificante das
reas reais de contato enquanto que o teflon, por
sua vez, to inerte que no molhado por quase
nenhum lubrificante, minimizando o efeito dos
mesmos.

Figura 27 - Solidificao de lubrificante devido s


altas presses devidas a aproximao de
asperezas.

Os resultados da Tabela 5 podem ser divididos em


quatro grupos:
O primeiro refere-se a experimentos feitos com
lubrificantes orgnicos naturais (animais e
vegetais). Estes lubrificantes tm uma interao
relativamente fraca com as superfcies e passam de
um estado slido (fixo), no repouso, para um
estado fluido no deslizamento.

Estes fatos indicam a importncia da necessidade


de se definir claramente o tribossistema envolvido,
inclusive dos mecanismos de atrito, e por
decorrncia, do mecanismo de atuao dos
lubrificantes e, com destaque, ao regime de
lubrificao.

5.1.5. Atrito entre


movimento
tangencial

corpos em
relativo

A direo do movimento ou da fora de atrito


outro aspecto importante nas definies de atrito.

Nas definies I, III, V e VI, da Tabela 4, esta


relao geomtrica explcita.
Entretanto,
quando
se
consideram
dois
componentes tribolgicos bastante conhecidos, os
coxins e os pneus, a movimentao alternada da
borracha apenas na direo da fora normal gera
dissipaes de energia devido histerese deste
material. Na Tabela 6 mostra-se a variao dos
mdulos de elasticidade devidos ao aquecimento
com a profundidade da camada de borracha em
relao superfcie do pneu [TANAKA, 2000].

em duas frentes: uma para vencer o deslocamento


do material junto s paredes dos moldes,
Figura 28a [WEISHEIMER, 2005], e outra para
vencer a resistncia interna movimentao de
discordncias dos materiais.

A
Tabela 6. Mdulo real, mdulo imaginrio e tan para
uma mesma borracha mantida pelo mesmo
tempo em temperaturas diferentes.

T (oC)
0
20
70

E (MPa)
105,8
94,4
80,6

E (MPa)
12,8
8,1
4,3

Tan
0,121
0,086
0,054

B
Esta variao, para as borrachas, muito
importante para o coeficiente de atrito, uma vez
que, especialmente para pneus, a energia dissipada
considervel e est associada s diferenas entre
os mdulos, pois o coeficiente de atrito, dado
pela relao:

= tan = E/E ,
onde tan a relao entre os mdulos de
elasticidade real e imaginrio do composto de
borracha e no com as foras tangenciais e
normais.
Neste caso nota-se que o avano da vulcanizao
secundria da borracha (envelhecimento termomecnico) leva diminuio do coeficiente de
atrito. Observa-se que esta definio de coeficiente
de atrito est longe da convencionalmente aceita e,
apesar disso, mantm boa aderncia com os
resultados experimentais (apontando corretamente
o sentido de variao do coeficiente de atrito)
[PERSON, 1998].
Nestes dois casos, coxins e pneus, o deslocamento
tangencial ( superfcie de contato) no
desempenha papel significativo e tambm no
contribui na dissipao da energia. A maior poro
da energia dissipada decorre do atrito interno no
material.
Um outro aspecto do papel desempenhado pela
liberao de energia internamente ao material pode
se encontrar na conformao plstica. Neste caso,
em particular em metais, a energia despendida

Figura 28 - A) Fora de atrito. B) Fora normal Ao


16MnCr5 (SAE 5115)

A frao da energia dissipada por atrito contra as


paredes das ferramentas varia de 13 a 87 % da
energia empregada no processo para a estampagem
e trefilao, respectivamente [VARGAS, 2003].
Apenas na definio II (da Tabela 4) que se
distingue explicitemente o atrito externo das
diversas formas de dissipao de energia interna
aos materiais, inclusive do atrito interno e, parece,
por estes exemplos que esta separao no
sempre adequada. Ou seja, para a adequada
descrio do atrito pode ser necessrio incorporar
os fenmenos que ocorrem na interface
(externamente ao(s) corpo(s)) dos fenmenos
dissipativos que ocorrem na subsuperfcie, ou
mesmo em todo o volume do material, quando for
o caso.
Esta formulao nada mais faz do que formalizar o
que parcialmente j se descrevia em modelos
anteriores, como no modelo proposto por Coulomb
e, mais recentemente, no modelo de Bowden e
Tabor, que consideram a ao de sulcamento
(ploughing action). Neste, se explicita que o
coeficiente de atrito contm dois termos, um
devido adeso entre as superfcies, exatamente
como descrito por Coulomb, e outro devido
deformao plstica da superfcie, na forma:

= Ad + D .

Nesse trabalho estudou-se o desgaste e o


coeficiente de atrito do polietileno de ultra alto
peso molecular em funo da velocidade, da fora
normal, da rugosidade do contra-corpo e de sua
natureza (ao inoxidvel ou alumina). A medida da
fora tangencial, para determinao do coeficiente
de atrito, foi feita num equipamento pino contra
disco, com medidas da fora de reao do brao
que sustenta o pino polimrico, enquanto que o
desgaste era medido pelo deslocamento vertical do
pino. Nestes experimentos, entretanto, observou-se
que se atingia temperaturas elevadas, o suficiente
para que o polietileno de ultra alto peso molecular
sofresse fluncia. Em outras palavras, havia uma
diminuio da altura do pino, sem que houvesse
desgaste (no sentido de perda de matria), mas a
fora vertical realizava trabalho para o
deslocamento do pino. Esta dissipao de energia
no era, evidentemente, percebida pela clula de
carga que media a reao da fora tangencial ao
movimento. Ou seja, a forma de medida
subestimava os valores do coeficiente de atrito.
Este exemplo ilustra claramente a importncia de
se incorporar o trabalho da fora normal no
compto do atrito, bem como de analisar o sistema
para considerar, quando for o caso, a liberao de
energia internamente ao material.

5.1.6. O atrito e a evoluo do


sistema tribolgico
Uma hiptese subjacente a todas as definies de
atrito a de que as condies no se alteram ao
longo do tempo num sistema tribolgico.
Curiosamente esta omisso no impede que os
pesquisadores definam precisamente em que
regio do ensaio sero adquiridos os dados para o
clculo do coeficiente de atrito, ou seja, em geral
espera-se o sistema tribolgico atingir um regime
permanente, no qual a fora tangencial medida seja
relativamente estvel, e nesta regio que se faz a
coleta dos valores da fora tangencial para o
clculo do coeficiente de atrito.
A evoluo do sistema pode se dar de vrias
formas. No caso da borracha, como j se viu, pode
ocorrer uma progressiva e contnua mudana dos
seus mdulos de elasticidade devido formao de

ligaes bissulfidricas, induzida pelo calor, em


substituio s ligaes polisulfidricas da
vulcanizao original [TANAKA, 2000]. Neste
caso ocorre mudana da energia liberada (atrito)
sem que ocorra, necessariamente, mudana do
mecanismo pelo qual esta energia liberada
(mecanismo de atrito). Assim, os mecanismos de
adeso e de liberao de calor por histerese se
mantm, alterando-se, entretanto, a contribuio
relativa de cada um deles face a diminuio do
atrito devido a dissipao interna.
A mesma alterao da influncia relativa
mecanismos pode ocorrer, por exemplo,
abraso. A Figura 29 mostra a variao
coeficiente de atrito em funo do teor
elemento de liga (vandio).

dos
na
do
de

Martensita induzida
por deformao

Linhas de Escorregamento

Ligas V ( 2Mo )

0,37
0,35
Coef. de atrito

O papel da dissipao de energia na sub superfcie,


ou mesmo em regies mais extensas dos materiais,
devido ao trabalho da fora normal, mais
facilmente perceptvel nos polmeros. Um exemplo
o que ocorre com os materiais polimricos
pesquisados por Silva [SILVA, 2003].

0,33
0,31

450 HV

0,29

650 HV

0,27
0,25
0,23
0

4
6
Percentual de Vandio

10

Figura 29 - A) Abraso levando ao encruamento


movimentao de discordncias B)
transformao martenstica induzida
deformao. C) Efeito da dureza
coeficiente de atrito.

por
por
por
no

A Figura 29A mostra que ao lado do sulco de


desgaste formam-se linhas de escorregamento, por
deformao plstica, e na Figura 29B agulhas de
martensita induzida pela deformao [SINATORA
1995].
Nestes casos, se esta superfcie for novamente
exposta ao de abrasivos ela estar mais dura,
mas o mecanimo que definir a intensidade do
atrito ser essencialmente o mesmo: deformao
plstica associada a adeso, variando apenas a
intensidade de um ou de outro. O resultado, sem
dvida, pode ser a mudana no valor do
coeficiente de atrito, como se v na Figura 29c
[BERNARDES, 2005].
Em outros casos, entretanto, o sistema tribolgico
se altera profundamente com mudanas na

A Figura 30A [FARIAS, 1999] mostra a


deformao do cavaco, influenciado intensamente
pela movimentao na interface.

Rubi 45 graus - W = 0,2 N - Vt = 0,28 m/s - n = 100 rpm - x = 27 m - t = 1769 s


Coef. de Atrito

50 por. Md. Mv. (Coef. de Atrito)

1,5
Coeficiente de Atrito

natureza do fenmeno que d origem fora ou a


energia de atrito. o caso clssico de formao de
filmes interfaciais durante o processo de
deslizamento entre corpos slidos.

Transio
Oxidao
Oxidao

1,0
Deslizamen to

0,5

Sulcamento e corte
Sulcamento
corte

0,0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

Nmero de revolues

20
m

Figura 31 - Evoluo do coeficiente de atrito ao


longo do tempo de ensaio.

Tambm podem ocorrer alteraes no sistema


tribolgico devido a razes mecnicas e no s
transformaes nos materiais em contato.
Selecionou-se dois exemplos, cujos resultados
mais expressivos esto na Figura 32.
Figura 30 - A) Deformao do cavaco, influenciado
intensamente pela movimentao na
interface. B) Reduo do filme de xido na
interface entre um fio e uma agulha de
tecelagem.

Na Figura 30B [GOLDENSTEIN & SINATORA,


2001] observa-se a reduo do filme de xido na
regio de contato de um fio contra uma agulha de
tecelagem. Neste caso, a mudana do sistema
tribolgico foi to radial que mudou a natureza dos
corpos em contato, de fio-xido para fio-metal.
Um exemplo especialmente dramtico de mudana
dos valores de atrito com a mudana de
mecanismos pode ser visto na Figura 31
[SHUITEC, 2004]. Nesta se observa a variao da
fora tangencial, em funo do tempo de ensaio,
no qual uma ponta de rubi sinttico deslizava sobre
um disco de ao AISI 8620, temperado e revenido.
Na primeira etapa, a observao microscpica e
topogrfica no mostra alterao da superfcie e o
valor da fora tangencial e do atrito parecem ser
determinados pela adeso entre os corpos.
Na segunda etapa verifica-se a elevao
progressiva da fora tangencial. Nesta etapa
observa-se a formao de xidos esparsos na
superfcie e a diminuio da dureza da mesma, ou
seja, ocorrem duas reaes metalrgicas
importantes, a oxidao e o revenido do material.
Na ltima etapa, o rubi penetra e corta o ao. Neste
caso, em particular, o sistema tribolgico alterouse significativamente e se pode dizer que, em cada
etapa mencionada anteriormente, os fenmenos
desenvolvem-se em tribossistemas distintos.

Mass loss (mg)

35
30
25
20
15
10
35

40

45

50

Amplitude (m)

Figura

32 - Energia dissipada pelo sistema em


funo da amplitude de vibrao de um
cabeote
que
gera
cavitao.
Correspondente curva de desgaste.B)
Efeito da velocidade (freqncia) de
rotao na fora de atrito em ensaio pino
contra disco de ao ferramenta.

Na Figura 32A mostra-se o efeito da amplitude de


vibrao no desgaste por cavitao de alumnio.
Os experimentos mostraram que este desgaste
mximo para a amplitude de 45 m, [CUPPARI,
1999].
Na Figura 32B mostra-se que o valor de atrito (e
desgaste) no ensaio pino contra disco atinge um
mximo para 0,3 m/s. Este valor de velocidade
coincide com a freqncia natural de vibrao do
equipamento tanto na direo tangencial quanto na
direo normal ao movimento [BERGANTIN,
2003].
Uma ltima famlia de variaes que pode sofrer o
tribossistema a devida a mudanas no meio
ambiente. Na Figura 33 mostram-se os efeitos da
variao da umidade do ambiente no coeficiente
de atrito de cermicas [FERREIRA, 2001] e de
polmeros [SILVA, 1999].

0,45

cp14
0.1500
0.1000
micrometro

coeficiente de atrito

0,50

0.0500
0.0000
-0.0500 0

-0.1000
-0.1500

0,40

-0.2000
comprimento amostral (mm)

0,35
Al 2O3

0,30

Al 2O3- NbC

0,25

B
20

30

40

50

60

70

80

umidade relativa ( % )
Coef. de atrito

Coef. de atrito

0,4

(a)

65

Carga aplicada = 0,5 N

Umid. rel.[%]

0,5

60

Umidade relativa

0,3

55

0,2

50

0,1

45

40
0

1000

2000

3000

4000

Figura 34 - A) Vista lateral do pino mostrando


asperezas em contato. B) rea de
contato em microscpio ptico com
marcas escuras devidas a remoo de
uma fina camada de ouro. C)
Coeficiente de atrito com o tempo de
ensaio para duas geometrias de
contato.

5000

Figura 33 - Efeito da humidade no coeficiente de


atrito a) de Al2O3 e compsito Al2O3NbC ambos contra Al2O3 B) de
Polietileno de baixo peso molecular
contra ao carbono galvanizado

5.1.7. Atrito e rea de contato

atingindo dimenses para as quais o contato real


entre os corpos seja perfeitamente plstico. O
modelamento da rea real de contato ocorreu
apenas em 1966, por Greenwood e Willamson,
com o emprego de modelos estatsticos para
descrever a alturas dos picos [GREENWOOD &
WILLAMSON, 1966].

O problema do contato entre corpos e a sua relao


com a fora de atrito antigo, como j foi visto.
explicitado apenas na definio III, apresentada
por Mikhim [MIKHIM, 1986], da Tabela 4.

Eles apresentaram um conceito de se expressar por


meio do ndice de plasticidade () dado por:

Este autor expressa que o fenmeno de atrito


ocorre na rea real de contato. A rea real de
contato expressivamente menor do que a rea
aparente
entre
duas
superfcies
slidas.
Considerando um experimento pino contra disco,
se o pino tiver 2,5 mm de dimetro, sua rea
aparente de contato ser de 4,91 mm2. Num ensaio
no qual se aplique uma fora de 400 N e
considerando um ao com tenso de escoamento
de aproximadamente 1.650 MPa, a rea necessria
para sustentar aquela fora ser de apenas 0,24
mm2, ou seja, 20 vezes menor do que a rea
aparente (considerando um comportamento rgidoelstico). Esta relao pode chegar a ser de 1:105,
tanto maior quanto menor for a massa ou a fora
aplicada no corpo.

Nesta equao E o mdulo de elasticidade


combinado das superfcies, H a dureza do

No exemplo em questo a Figura 34A mostra que


o contato se d em poucos picos de rugosidade,
enquanto que a Figura 34B mostra, numa
superfcie de ao recoberta com ouro (por
sputtering), que a rea real decorrente de um
incipiente deslocamento tangencial do pino. A
medida aproximada desta rea muito prxima da
rea real calculada.

Esta Figura mostra dois aspectos interessantes e


pertinentes a esta discusso. O coeficiente de atrito
depende da rea de contato, uma vez que depende
da forma de acabamento empregado na usinagem,
sendo maior para a usinagem na forma de
plats. O coeficiente de atrito diminui com o
andamento do ensaio e, conseqente, ocorre a
mudana da rea real de contato e da natureza
(elstica/plstica) deste contato.

A alterao da topografia devida aos fenmenos de


desgaste deve aumentar a rea real de contato,

= (E/H)(/r)-1/2
material mais mole, o desvio padro da altura
de asperezas e r , o raio mdio das mesmas.
O crescimento do ndice de plasticidade ao longo
do processo de desgaste indica um deslocamento
do contato para o campo elstico.
De acordo com uma das leis do atrito, esta
mudana de rea no deveria trazer alteraes no
coeficiente de atrito. Entretanto apenas a anlise
detalhada de cada sistema tribolgico permitir a
avaliao da evoluo da fora de atrito com o
tempo [TOMANIK, 2000], como mostra a
Figura 34C [JOCSAK, 2005].

A criao de novas superfcies devido ao de


desgaste outro aspecto que no considerado nas
anlises sobre a fora de atrito. Com isto,
desconsidera-se a criao de interfaces com o meio
,como a formao de xidos ou filmes interfaciais.
Em outras palavras, descarta-se nas anlises
correntes sobre a natureza do atrito, a energia de
superfcie do corpo ou dos corpos em contato. Um
exemplo desta anlise a energia necessria para a
criao de superfcies durante a propagao de
trincas no fenmeno de fadiga de contato. Este
exemplo ser detalhado no item atrito e desgaste, a
seguir.
Por fim, o ltimo aspecto sobre rea de contato o
fato de que nenhuma das foras da natureza
(gravitacional, eletromagntica, e atmicas)
necessita de contato no sentido estrito para
aturarem. Todas so foras que atuam a distncia,
como no caso das foras atmicas. Nos casos onde
os coeficientes de atrito so da ordem de milsimo,
o modelo vigente o da interao eletrosttica
entre molculas solvatadas de gua (um exemplo
evidente da ao a distncia no sentido de reduzir
a resistncia ao movimento).

5.2. Atrito e desgaste


A definio da norma alem de atrito [UETZ,
1986] conclui que um dos efeitos do atrito o
desgaste. Este raciocnio parece lgico e
convincente no caso de contato entre dois corpos.

K=HQ/W ,
onde H a dureza do material desgastado, Q, a
taxa de desgaste e W a fora normal aplicada,
variam de 7 x 10-3 para ao deslizando contra ao,
at 1,3 x 10-7 de polietileno deslizando contra
polietileno; uma diferena de aproximadamente
50.000 vezes! Ou seja, no desgaste por
deslizamento a seco a variao do coeficiente de
desgaste mil vezes superior variao do
coeficiente de atrito.
Na Figura 35 [SILVA, 2003] a taxa de desgaste
linear para o polioxi metileno (POM) variou quase
trs ordens de grandeza enquanto que os valores
do coeficiente de atrito oscilaram entre 0,19 e 0,6
aproximadamente. Caso fosse empregado o
coeficiente de desgaste para esta anlise, suas
variaes seriam um pouco menores, cerca de duas
ordens de grandeza.

POM x UHMWPE
0,6

POM
UHMWPE

0,5
Coeficiente de atrito

A alterao de topografia tem tambm como


conseqncia a formao de um meio
intermedirio entre os corpos. Este pode aderir a
um deles, ou a ambos, ou ainda permanecer solto
entre eles, fragmentar-se, etc, e so inmeras as
descries destes fenmenos. Por outrolado, a
compreenso de porqu a fora de atrito atinge
algum
determinado
valor
depende
do
entendimento
do
mecanismo
atuante.
A
compreenso do papel deste meio interfacial tem
permitido que se obtenham valores de coeficientes
de atrito menores que 0,002 [XU, KATO &
HIRAYAMA, 1997].

81% POM

0,4
0,3
0,2

= 0,31
19% POM
61% UHMWPE
= 0,19
39% UHMWPE

0,1
0,0
1E+14

1E+15

1E+16

1E+17

1E+18

1E+19

PVR/DD [kg.s/m ]

Nestes casos o desgaste pode ser relacionado


ao da fora normal e da fora tangencial
resultante da fora de atrito. Nos casos onde o
contato ocorre diretamente entre dois corpos o
coeficiente de atrito varia de 0,05 (Tabela 5), no
caso de teflon contra teflon, e de at 2,0 no caso de
ouro deslizando sobre ouro [HUTCHINGS, 1992],
ou seja uma variao de 40 vezes.
No caso do desgaste no lubrificado o coeficiente
de desgaste pode ser dados por:

Figura 35 - A) Taxa de desgaste B)Coeficiente de


atrito POM x ao duplex ou alumina

A discrepncia entre coeficientes de atrito e de


desgaste fica mais dramtica no caso de desgaste
lubrificado. Neste caso, o coeficiente de desgaste
pode atingir valores to pequenos quanto 10-9,
enquanto que, apenas em condies muito
especiais, o coeficiente de atrito alcana valores de
0,002 [XU, KATO & HIRAYAMA, 1997].

Estas discrepncias no impedem, entretanto, que,


mediante uma descrio detalhada dos eventos que
contribuem para a liberao de energia durante o
processo (fora ou energia de atrito), no se possa
chegar a uma explicao do fenmeno de desgaste,
ainda que sem relacionar os valores de um com os
valores do outro.
No caso da fadiga de contato, por rolamento entre
esfera e plano, o fenmeno pode se iniciar com a
deformao
das
asperezas
da
superfcie
(dependendo do acabamento da mesma e da carga
aplicada), elevando a rea de contato at que o
contato seja essencialmente elstico entre esfera e
plano. O crescimento da rea exposta (do plano e
da esfera) e, portanto, da rea de contato em cada
ciclo, bem como o encruamento, so as primeiras
parcelas da energia dissipada no sistema.
Outra que se manifesta simultaneamente, com
estas duas, a liberao de energia devido ao atrito
interno no estrito senso, ou seja, defeitos pontuais
interagindo
com
campos
elsticos
de
discordncias. Esta parcela de energia permanece
sendo liberada at o fim do processo.
Considerando a presena (inevitvel) de incluso
sobre a superfcie, ao redor dela ocorre o
encruamento, cuja energia pode ser descrita
qualitativamente pela integral sob a curva tenso
deformao.
Em torno de outras incluses esta parcela de
energia pode estar sendo, ou pode vir a ser,
liberada.
Assim que ocorrer a fratura, numa regio como a
descrita anteriormente, tem-se o crescimento da
trinca por solicitao cclica, gerando novas
interfaces (novas reas, neste caso dentro do
material). Este fenmeno pode ser descrito pelos
modelos de propagao cclica de trincas e, com
eles, pode se relacionar os esforos macroscpicos
com a energia de interface, por meio da tenacidade
fratura. Por fim, a trinca atingindo a superfcie,
ou o tamanho crtico, a amostra falhar.
Os restos de desgaste (cavacos) podem permanecer
entre os corpos em contato e, neste caso, haver

consumo de energia para deform-los ou fraturlos novamente, por deformao plstica ou criao
de superfcie. A Figura 36 ilustra as reas criadas
durante um ensaio de fadiga de contato.

Figura 36 - reas criadas durante ensaio de fadiga


de contato.

Uma das propostas para a descrio detalhada do


tribossistema pode ser encontrada no trabalho de
Blau [BLAU 2001] e est apresentada na Tabela 6.
A Tabela, por sua extenso, d a idia da
magnitude da tarefa para efetuar um estudo de boa
qualidade sobre atrito.
Por omitir explicitamente os materiais na coluna
das categorias e, em decorrncia, sua natureza
(cermicos,
metlicos,
polimricos
ou
compsitos), diferenciao microestrutural (ou
amorfismo), de estrutura cristalina, de efeitos
dissipativos devidos instabilidade mecnica, de
sua estrutura atmica ou molecular, da coluna dos
fatores a Tabela permite concluir que a tarefa de
descrio dos fenmenos envolvidos na explicao
do fenmeno de atrito no trivial.
Pode ser que a abordagem de se compreender os
mecanismos atuantes e os diversos fatores que os
afetam no explique o que (em cada caso) o
atrito, mas ao menos oferece um quadro mais rico
do que substituir o fenmeno, sua percepo e o
significado por um smbolo quer seja: F (fora) ou
E (energia) ou .

Tabela 6 Fatores que afetam o comportamento atritante (frictional behavior).


Categoria

Geometria do contato

Propriedades do fluido e
do fluxo

Propriedades qumicas
dos lubrificantes
Movimento relativo
Foras aplicadas
Terceiro corpos

Temperatura

Rigidez e vibrao

Fator
Conformidade dos componentes (macro escala das superfcies em contato)
Rugosidade da superfcie (aspectos microscpicos forma e distribuio de tamanho de
asperezas)
Ondulao da superfcie
Direcionalidade da superfcie com respeito ao movimento relativo
Regime de lubrificao (limite, misto, hidrodinmico, elastohidrodinmico espessura do
filme e presso)
Caractersticas de viscosidade do fluido e como estas afetam o fluxo newtoniano ou no
newtoniano
Efeitos de temperatura e presso na viscosidade
Efeitos da tenso de cisalhamento na viscosidade em filmes ultrafinos
Formao ou alterao dos filmes devido ao atrito
Estabilidade dos modificadores do coeficiente de atrito com o tempo
Oxidao e acidificao dos lubrificantes
Movimento unidirecional ou alternado
Constncia do movimento (aceleraes, pausas, paradas-partidas)
Magnitude da velocidade relativa superfcie
Magnitude da fora normal (presso de contato)
Constncia das foras aplicadas
Caractersticas das partculas que entram nos lubrificantes
Caractersticas da relao entre as partculas na interface (partculas de desgaste,
contaminantes externos, camadas de ps lubrificantes)
Efeitos trmicos sobre os materiais (instabilidades termoelsticas)
Efeitos trmicos nas propriedades dos lubrificantes (viscosidade, fluxo, possibilidade de
cavitao)
Combinao da temperatura induzida por atrito e da temperatura ambiente
Complincia de contato (stick-slip)
Amortecimento de vibrao ou vibraes externas
Realimentao entre estmulo por atrito e resposta estrutural.

6. Consideraes finais
6.1. O fenmeno, sua percepo
e o significado...
Entre todas as definies de atrito apenas Mikhim
[MIKHIM, 1986] preocupou-se em distinguir o
fenmeno do seu modelo. Vale a pena reproduzi-la:
Atrito externo de slidos um fenmeno
complexo dependente de vrios processos
que ocorrem nas reas reais de contato e
em camadas superficiais delgadas durante
o movimento relativo de corpos.
Esta definio permite que se coloque a discusso da
distino entre o fenmeno fsico, sua representao,
e a linguagem que se emprega para descrev-los.
No caso do atrito, as definies, exceto a acima
citada, no se preocupam com consideraes sobre o
fenmeno fsico nem com sua representao, ou

seja, com a percepo (compartilhada ao menos por


um setor da comunidade cientfica). Sobre este
aspecto da relao do fenmeno fsico, ou seja, do
que de fato acontece na natureza, e sua
representao ou percepo compartilhada (modelo)
h uma longa tradio de discusso filosfica que
talvez possa ser resumida pelas afirmaes de Niels
Bohr, a respeito da mecnica quntica, relatados por
M Pracontal [PRACONTAL, 2002].
No existe mundo quntico, s existe uma
descrio quntica abstrata, diz Bohr.
errneo pensar que o objeto da fsica
mostrar com a natureza . A fsica se refere
ao que ns podemos dizer a respeito da
natureza.
A perspectiva que se adota neste texto (e que tem
sido a minha durante a vida recente) de que o
melhor que podemos fazer enquanto cientistas ter
uma representao (que expresse nossa percepo do
fenmeno fsico) e que possa ser testada! Esta

representao, no caso do atrito, seria o emprego


constante da noo de tribossistema e da descrio
dos mecanismos atuantes na regio entre os corpos,
no interior dos mesmos (ou de um deles),
especialmente
na
subsuperfcie
(camadas
superficiais delgadas cf. Mikhim) na maioria dos
casos.

6.2. Sobre a pesquisa em atrito


(suas perspectivas...)
O compartilhamento da compreenso de que o
fenmeno de atrito requer anlises sobre o sistema
tribolgico, que vo desde a sua estrutura (enquanto
mquina ou grande estrutura), passam pela sua
microestrutura, ou estrutura amorfa (enquanto
material de engenharia), e chegam na sua
constituio (enquanto substncia), implica em
reconhecer que o estudo do fenmeno atrito envolve
multidisciplinalidade de conhecimentos.
Mais do que isto, a abordagem aqui apresentada
prope a cooperao entre estudiosos de diversas
reas, devido ao inevitvel sinergismo das
abordagens, que decorrem de formaes e pticas
diferentes.
Esta importncia da necessidade de interao fica
clara se examinarmos obras como: Tribology on
abrasive machining process [MARINESCU, 2004]
ou Tribology in metworking [SCHEY, 1984] nos
quais, em que pese a excelncia nos campos

especficos e aplicao, a abordagem do fenmeno


de atrito claramente unilateral, restringindo-se no
apenas compreenso dos fenmenos nos processos
de fabricao, mas limitando ao campo de solues
de problemas tecnolgicos e de inovao cientfica.
Uma exceo o texto Tribology in particulate
technology [BRISCOE & ADAMS, 1988] pela sua
abrangncia, combinando com objetividade a
abordagem multidisciplinar do fenmeno de atrito,
com o inteligente uso dos fundamentos cientficos,
como vetor de desenvolvimento tecnolgico.
Tambm parece claro que o estudo do fenmeno de
atrito, por si s, pode levar a saltos importantes no
conhecimento.
Um exemplo a micro e nano tecnologia, onde os
componentes tem elevada relao de rea, em
relao ao seu volume, ou na aplicao do calor
gerado por histerese na busca de sistemas mais
eficazes de refrigerao [SHIR, 2005].
Por fim, e talvez o mais importante no momento, o
emprego dos conhecimentos tribolgicos para
reduo de perdas energticas e de poluio, cujo
exemplo mais dramtico o da industria automotiva,
cujas perspectivas para reduo do atrito so
nacional e internacionalmente reiteradas [PRIEST &
TAYLOR, 2000].

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