DINMICA

Introduccin a la dinmica
-Importancia
-Esbozo histrico
1a Ley de Newton (Ley de la Inercia)
2a Ley de Newton (Ley de la aceleracin)
3a Ley de Newton (Ley de la Accin y Reaccin)
Rozamiento (Friccin)
-Importancia y Origen
-Leyes de rozamiento
-Coeficiente de friccin: esttica, dinmica
Ley de la Gravitacin Universal
-Campo Gravitacional
-Tres leyes de Kepler del Movimiento Planetario
Leyes de la conservacin de la dinmica
-Energa mecnica
-Energa potencial
-Energa cintica
-Trabajo mecnico
-Potencia
-Teorema Trabajo-Energa potencial
-Teorema Trabajo-Energa cintica
-Ley de la Conservacin de la energa mecnica
-Ley de la Conservacin de la Cantidad de Movimiento

INTRODUCCIN A LA DINMICA

-Esttica
-Cinemtica

Mecnica
Clsica
Fsica
Moderna

-Magnetismo
-Electromagnetismo
-ptica
-Termodinmica

-DINMICA

-Cuntica
-Relativa

La dinmica es una rama de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos

atendiendo las causas que lo producen.
El equilibrio puede ser dinmico y esttico.
El movimiento siempre es producido por una FUERZA
La fuerza es la accin capaz de modificar el estado de reposo o movimiento de un
cuerpo.
La fuerza ejercida sobre un objeto se representa por medio de vectores con las
caractersticas:
Magnitud Vectorial:
Unidad
Direccin
Magnitud
Sentido
Punto de aplicacin
Propiedades:
o Libres
o Deslizantes

Fuerza y Movimiento
El movimiento tiene que ver con el desplazamiento, como ver una moto o un auto a
gran velocidad, pero es provocado por un efecto invisible, que acta sobre los cuerpos,
llamado fuerza.
Fuerza y movimiento son dos eventos fsicos que estn ligados. Pero, aunque la fuerza
puede manifestarse sola, el movimiento no es posible sin el concurso de una fuerza. La
fuerza se relaciona con la accin que ejerce un cuerpo sobre otro; se mide en las
unidades llamadas Newtons.
Muchos cambios que se producen a nuestro alrededor son producidos habitualmente
gracias a los diversos tipos de fuerzas que nos rodean. Por ejemplo, cuando vas de
compras y empujas un carro en el supermercado, aplicas una fuerza.
se observa que un cuerpo ejerce una accin, mientras el otro la recibe. Al cuerpo que
ejerce la accin lo conocemos como agente, y al cuerpo que la recibe, receptor.
Podemos decir entonces que la fuerza es la accin que ejerce un cuerpo, llamado
agente, sobre otro, denominado receptor. Por ejemplo cuando empujas un carro de
supermercado, t eres el agente que ejerce la fuerza, y el carro es el receptor.
Tambin puede haber fuerzas entre dos objetos sin que se toquen. En los momentos, la
resultante no tiene el mismo sentido que la fuerza que se aplic. Ej: abrir una puerta,
pedalear una bicicleta etc.
Tambin las fuerzas provocan deformamientos o aceleracin. Cuando las fuerzas se
anulan, se dice que el cuerpo est en equilibrio.
Investigadores de la Dinmica
Una de las primeras reflexiones sobre las causas de movimiento es la del filsofo
griego Aristteles, a diferencia del enfoque actual Aristteles analiz la cinemtica y
dinmica, estudiando primero las causas del movimiento y despus el movimiento de
los cuerpos. Este enfoque dificult el avance en el conocimiento del movimiento hasta
Galileo Galilei e Isaac Newton.
Aristteles fue el primero en analizar la fuerza, pero debido a que era un filsofo,
comete el error de enunciar que Para que haya movimiento debe haber una fuerza
permanente, gracias a que nadie cuestion lo que haba dicho, la fsica se estanca
2000 aos.
Galileo Galilei
Galileo realiz notables aportaciones cientficas en el campo de la fsica, que pusieron
teoras consideradas verdaderas durante siglos. As, por ejemplo, demostr la falsedad
del postulado aristotlico que afirmaba que la aceleracin de la cada de los cuerpos
(en cada libre) era proporcional a su peso, y conjetur que, en el vaco, todos los

cuerpos caeran con igual velocidad. Para ello hizo deslizar esferas cuesta abajo por la
superficie lisa de planos inclinados con distinto ngulo de inclinacin.
EXPERIMENTO DEL PLANO INCLINADO
A principios del siglo XVII Galileo Galilei se puso a hacer experimentos con pelotas y
planos inclinados. Solt una pelota por un plano inclinado desde cierta altura. La pelota
baj y luego subi por otro plano inclinado. Usando bolas y planos muy lisos Galileo
observ que las pelotas suban casi hasta el mismo nivel del que haban partido.

La pelota no llega exactamente al mismo nivel. Por qu?

Casi, pero no exactamente. Por qu? Galileo se dijo que el intervalo que les faltaba
para llegar hasta el mismo nivel se deba a que algo perda la pelota en su camino
debido a la friccin. Pero si pudiera eliminarse la friccin completamente, qu
pasara? Galileo pensaba que sin friccin las pelotas llegaran exactamente hasta la
misma altura de que partieron.

Si no hubiera friccin las pelotas llegaran exactamente hasta el mismo nivel.

Entonces a Galileo se le ocurri la siguiente variacin sobre su experimento: hacer

bajar gradualmente el plano inclinado por el que sube la pelota despus de bajar por el
plano inclinado inicial y lanzar pelotas a cada paso. Hasta dnde sube la pelota
cuando el segundo plano inclinado est menos inclinado que el primero?

Si el segundo plano inclinado est menos inclinado que el primero, la pelota

recorre una distancia mayor en ese plano para llegar hasta el mismo nivel

Luego Galileo se pregunt: y si el segundo plano no est inclinado en absoluto?

Hasta dnde llega la pelota?

Galileo concluy que, cuando se elimina la fuerza de friccin que hace perder impulso,
los objetos en movimiento siguen en movimiento sin necesidad de fuerza.
A partir de este experimento enunci lo que es conocido como:
Principio de Inercia de Galileo:
En la ausencia de fuerzas que actan sobre un cuerpo, un cuerpo en reposo seguir
en reposo, y un cuerpo en movimiento seguir movindose en lnea recta a velocidad
constante.
Isaac Newton
Es considerado el mejor cientfico de la historia, debido a que todo sus descubrimientos
los gener en tan solo 2 aos, en la quietud de su casa, los aos mas fructferos de
Newton. Sus logros fueron:
Las 3 leyes de la dinmica
Ley de Gravitacin Universal
Ley del Inverso al Cuadrado
Clculo diferencial
Clculo integral
ptica
Pero no public su obra. Una de sus caractersticas era su aversin a la crtica y a la
polmica; l no era persona de combate dispuesta a defender sus ideas y sus puntos
de vista ante los dems. Sus trabajos fueron llenando la gaveta sin salir a la luz durante
21 aos.
Desarroll el clculo integral y diferencial al que Newton llam clculo de fluxiones, con
el cual la matemtica dej de ser una herramienta esttica, inerte, para convertirse en
un poderossimo recurso para descubrir el movimiento; las cosas cambiantes del
Universo.

En la ptica descubri que al hacer pasar un rayo de luz del Sol por un prisma
triangular de vidrio, la luz blanca se descompone en colores, toda la gama de colores
del arcoris; lo que ahora se le conoce como el espectro.
1a Ley de Newton
(Ley de la Inercia)
Cuando la resultante de las fuerzas que actan
sobre un cuerpo es igual a cero, un cuerpo en reposo
permanecer en reposo y un cuerpo en movimiento
permanecer en movimiento con una velocidad y cuya
magnitud y direccin son constantes.

Para poder entender esta ley debemos saber qu es inercia.

Inercia es la oposicin de los cuerpos a modificar su estado de reposo o movimiento.
Entendemos que todo cuerpo seguir en reposo movimiento hasta que acte otra
fuerza.
Tambin nos explica por qu sigue en movimiento o sigue en reposo, explicando que
las fuerzas se anulan.
Por lo que:
-Masa del cuerpo es la medida de la inercia
-F=0
-FR=0
F1

F2

2a Ley de Newton
Cuando la resultante de todas las fuerzas que actan
sobre un cuerpo no es igual a cero, el cuerpo se acelera
en la misma direccin que la fuerza resultante, dicha aceleracin
es directamente proporcional a la fuerza resultante e inversamente
proporcional a la masa del cuerpo
a=

F
m

Entendemos que cuando las fuerzas no se anulan entre si, es decir, que hay una que
predomina, logra aceleracin en la misma direccin que la fuerza resultante.
Segn esta ley establecemos:
a=

F0
a

F
m

a F

1
m

F1

2 a=2 F

a F
=
2 2

2 a=

m
2

a
=2 m
2

F2

3a Ley de Newton
Para toda fuerza de accin existe una fuerza de reaccin de la misma magnitud
actuando colinealmente y en sentido contrario.

Entendemos que si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, el ltimo ejercer otra
fuerza en sentido contrario e igual magnitud.

F1 2=
F 2 1

F1

= -F2
FUERZA NORMAL
Es la fuerza que ejerce una superficie sobre un cuerpo
apoyado sobre la misma. sta es de igual magnitud y
direccin, pero de sentido contrario a la fuerza ejercida por
el cuerpo sobre la superficie.
Cuando un cuerpo est apoyado sobre una superficie, ejerce una fuerza sobre ella
cuya direccin es perpendicular a la superficie. De acuerdo con la tercera ley de
Newton o "Principio de accin y reaccin", la superficie debe ejercer sobre el cuerpo
una fuerza de la misma magnitud y de sentido contrario.

N =W
W
Fuerza
Normal

90

Cuando medimos el peso de

un cuerpo, este debe estar
en reposo y perpendicular.
PESO APARENTE

En reposo

El peso es el mismo en todo momento

En movimiento vertical

En movimiento horizontal

Cuando desciende

WA es menor

Cuando asciende

WA es mayor

Peso real (WR)- cuando el cuerpo est en reposo.

Peso aparente (WA)- efecto que se produce sobre un cuerpo al ser acelerado
verticalmente.
Ejemplo de peso aparente:
Un hombre con un peso de 700N se encuentra de pie sobre una bscula en el piso de
un elevador, que lectura registrar la bascula si; a) El elevador tiene una aceleracin de
2 m/s2 hacia arriba, b) El elevador tiene una aceleracin de 2 m/s 2 hacia abajo.
Solucin:
W=700N
a)
b)

a =2

m
s2

a =2

m
s2

m=

F=m a

W A W R=m a

W 700
=
=71.35 kg
g 9.81

W A =m a+W R

a) 842.71 N
b) 557.28 N

a) WA = 71.35(2)+700 = 842.71N
b) WA = 71.35(-2)+700= 557.28N

MAQUINA DE ATWOOD
La mquina de Atwood es la aplicacin de la segunda ley de Newton, utilizando una
polea cuya funcin mecnica es cambiar de direccin la fuerza.
En reposo

m1 = m 2
W 1 = W2
T1 = T2

En movimiento

T1

Variables:
a
T
m

T2

W
W1 W 2
W1
W2
a1

T1

T2

a2

W2

-a2

W1

a2

a1=

a2
T1 = T2

W1

W2

Problema de Mquina de Atwood

Una cuerda con masa despreciable pasa sobre una polea sin friccin. Un objeto de
m1=4 kg se cuelga en un extremo y en el otro un objeto de m2=12 kg. Calcular la
aceleracin y la tensin de la cuerda.
a=?
T=?
a1=a2

T2

T1
a2

+a1

T 1 =T 2
a=

F
m
W1

W2

F=m a
1

F=m a

T 1 + (W 1 ) =m1 a

T 2 + (W 2 ) =(m2 a)

por -1
T 2 +W 2=m2 a

Sumamos E1 + E2
T 1 + (W 1 ) =m1 a
T 2 +W 2=m2 a
W 2W 1=m1 a+m2 a
W 2W 1=a( m1 +m2 )
como W=mg
m 2 gm 1 g=a(m 1 +m 2)
g(m2m1 )=a(m1 +m 2)

a=

9.81
a=

m
(12 kg4 kg)
s2
12 kg+ 4 kg

g(m2 m 1)
( m1 +m2)

a=

78.48 N
16 kg

a=4.905

m
2
s

calculando T
T 1 W 1=m1 a
T 1 =W 1 +m1 a
Como W1=m1g
T 1 =m1 g+ m1 a
T 1 =m1 (g+ a)

T 1 =4 kg(9.81

m
m
+4.9 2 )
2
s
s

T 1 =4 kg(14.71

m
)
s2
T 1 =58.84 N

a=4.905

m
s2

T 1 =58.84 N

ROZAMIENTO (FRICCIN)
La friccin es una fuerza que:

Acta en sentido contrario al movimiento

Acta paralela a la superficie de contacto
Acta tangencialmente
Provoca desaceleracin
Depende de la naturaleza de las superficies en contacto:
o Material
o Rugosidad de la superficie

Reposo

>F
Movimiento

<F
Fuerza de Friccin Esttica (s)
El cuerpo permanece en reposo
s>F aplicada

2
W

W
m
m

2s

2
N

s =
N
ds
=K = coeficiente de friccin esttica

0-1

s
= s

F x =0
F y =0
W x + ( s )=0

N + (W y ) =0
Wsens
N =0

N Wcos=0

N =Wcos

Wsens Wcos=0
Wsen=s Wcos
=

=
tan

Wsen sen
=
=tan
Wcos cos

Fuerza de Friccin Dinmica (K)

Acta en sentido contrario al movimiento
Disminucin de velocidad
Velocidad Constante
o La fuerza de friccin disminuye
K =
N
K
= K
N

Coeficiente de friccin dinmica (cintica)

K = K
N

LEYES DE ROZAMIENTO

Siempre que un cuerpo intente deslizarse sobre otro habr friccin.

La fuerza de friccin siempre acta en sentido contrario al movimiento.
La fuerza de friccin esttica siempre ser mayor a la dinmica.

K=0-1

La fuerza de friccin depende de la fuerza normal.

A velocidades altas, menor friccin.
Problema. Un bloque de 4 kg resbala hacia abajo por un plano inclinado que
forma un Angulo de 37 con la horizontal, la masa parte del reposo, despus de
recorrer una distancia de 5m su velocidad es de 4m/s. Cul es el coeficiente de
friccin cintica?

Fx=m a

Fy=0

W x + ( K ) =m a

N + (Wy ) =0

N Wcos=0

N =Wcos

Wsen K
N =m a
Wsen K Wcos=m a
Wsen= K Wcos+ m a

K =

Wsenm a
Wcos

Como W=mg

K =

mgsenm a
mgcos

m
m
sen 37( 4 kg ) (1.6 2 )
2
s
s
23.61 N64 N 17.21 N
=
=
31.33 N
31.33 N
m
4 kg 9.81 2 cos 37
s

( 4 kg ) 9.81
K =

K =0.54
LEY DE GRAVITACION UNIVERSAL
En un principio se crea que la tierra era:
Plana
Inmvil
Claudio Ptolomeo
-Fue el primer astrnomo, y dijo:
Todos los cuerpos celestes giran alrededor de la Tierra en trayectorias circulares.
-Cre el primer Sistema Solar, el Geocntrico (dur 1500 aos)
Nicols Coprnico
-Contradice las ideas de Ptolomeo.
-Crea el Sistema Solar heliocntrico donde menciona que la Tierra gira alrededor del
Sol haciendo epiciclos, el cual deca que en el movimiento alrededor del Sol, la Tierra
giraba en pequeos crculos cuyo centro era la lnea imaginaria de la trayectoria de la
Tierra. Esto explicaba la variacin de velocidad de la Tierra.
Galileo Galilei
-Con la mejora del telescopio descubre que:
La Luna tiene pequeos crteres
Jpiter tiene lunas girando alrededor de l.
-Escribe un libro del movimiento de la Tierra, el cual lo escribe en italiano para que
cualquier persona lo pudiera leer y no solo los sabios, como se acostumbraba,
escribindose en latn. Su libro es un dialogo entre dos personas defendiendo los
modelos de sistemas solares, donde al Papa le pone el nombre se simpln, lo cual
hace que se enfurezca la iglesia.
Tycho Brahe
-Determina la posicin de ms de 777 estrellas, y la posicin de los planetas en cada
da del ao.
-Propone el Sistema Solar hbrido:

Coloca a la Tierra al centro y propone que la Luna y el Sol orbitan alrededor de

ella en trayectoria circulares. Los planetas Mercurio, Venus, Marte, Jpiter y
Saturno se mueven a su vez alrededor del Sol siguiendo rbitas circulares.
-Invita a Kepler a investigar en su observatorio
Johannes Kepler
Investigando con Tycho Brahe, al poco tiempo Brahe muere, entonces Kepler se
introduce en el observatorio antes de que fuera clausurado, y sustrajo las pilas de
papeles de Brahe, con todas sus anotaciones. As pudo finalmente obtener los datos
que requera para su propio trabajo.
Ya con los datos, Kepler marc las rbitas, pero stas no aparecieron circulares.
Investigando mas descubri tres leyes que llevan su nombre.
1a Ley de Kepler
(ley de las rbitas)
Todos los planetas giran alrededor del Sol,
describiendo una trayectoria elptica en donde
el Sol es uno de sus focos.

Entendemos que los planetas se mueven en rbitas elpticas con el Sol en uno de los
dos focos de la elipse.
2a Ley de Kepler
(ley de las reas)
El radio focal que une al planeta con el Sol,
barre reas iguales en tiempos iguales.

La
velocidad
del planeta
aumenta

La
velocidad
del planeta
disminuye

Entendemos que debido a que las rbitas son elpticas, cuando el planeta est ms
cerca del Sol, debe cubrir una distancia mayor para barrer la misma rea que cuando
est ms lejos. Por tanto, el planeta se mueve ms rpido cuando est cerca del Sol,
que cuando est lejos. La gravedad acelera ms el planeta cuando se acerca ms a la
masa del Sol.
3a Ley de Kepler
(ley de los periodos)
El cuadrado de los periodos de revolucin de los planetas
son proporcionales a los cubos de las distancias que hay
entre el Sol y el planeta en sus rbitas.

Entendemos que los planetas que estn ms all del Sol orbitan ms lentamente que
los planetas cercanos. Marte tarda casi dos aos terrestres en dar la vuelta al Sol,
Saturno, 29 aos y Neptuno, 165 aos.

Newton
Basado en las leyes de Kepler determina que
Entre el Sol y el planeta hay una fuerza de atraccin
El planeta iene velocidad variable
Aumenta cerca del Sol
Disminuye lejos del Sol
Fuerza variable

F=

m1 m2
r2

Henry Cavendish
Trata de encontrar fallas en la ley de Newton, pero la refuerza encontrando la constante
de gravitacin.

G=6.67 1011

N m2
kg2

Incluyendo la constante
Ley de Gravitacin Universal

Dos cuerpos se atraen con una fuerza que es

directamente proporcional al producto de sus masas
e inversamente proporcional al cuadrado
de su distancia que los separa

F=G

m1 m2
r

Clculo del Radio Terrestre

El primer cientfico que obtuvo la medida del radio de la Tierra fue Eratstenes (cerca
del ao 250 antes de Cristo). l se dio cuenta de que mientras en la ciudad de Siena,
Egipto (hoy Asun) el Sol estaba directamente sobre la cabeza del observador en el
medioda del solsticio de verano, en Alejandra (ciudad ubicada a 5000 estadios = 800
km hacia el norte de Siena) la sombra de un obelisco formaba un ngulo de 7 12 en el
mismo instante. Cmo hizo Eratstenes con estos datos para calcular el radio de la
Tierra?
Veamos:
- Si en Siena el sol est justo sobre la cabeza del observador, entonces un obelisco en
esta ciudad no hace sombra en ese instante.
- Al mismo tiempo, en Alejandra los rayos del sol forman un ngulo = 7 12' con la
vertical. Este dato se obtiene midiendo la sombra del obelisco (el obelisco forma un
ngulo de 90 con su sombra en el piso):
tan () = longitud de la sombra / altura del obelisco
donde tan () es la tangente del ngulo . (Fig. 1)

- Entre Siena (Asun) y Alejandra hay aproximadamente 800 kilmetros

Nota: Originalmente Eratstenes midi esta distancia usando el estadio egipcio como
unidad (1 estadio = 185 metros), sin embargo, la longitud del estadio olmpico griego
(estadio tico) es de 192 metros, por lo que existe cierta controversia sobre el valor
realmente empleado y la exactitud del resultado obtenido. En cuanto a cmo obtuvo el
dato de la distancia entre las ciudades hay tres hiptesis: tom la distancia estimada
por las caravanas que comerciaban entre ellas; lo obtuvo en la Biblioteca de Alejandra;
o calcul la distancia valindose de un regimiento de soldados que diera pasos de
tamao uniforme. Finalmente fij 5000 estadios.
- Con estos datos y usando las herramientas trigonomtricas ya estamos en
condiciones de calcular el radio de la Tierra: (Fig. 2)
Trigonometra: La longitud de un arco sobre una circunferencia determinado por un
ngulo , es igual al radio de la circunferencia multiplicado por el valor de expresado
en radianes.
longitud de arco = Radio * (rad)
Radin: unidad estndar de medida de ngulos (180 = radianes = 3,141592654
radianes)
- Para obtener el radio de la Tierra slo hay que hacer esta cuenta: (Fig. 3)

Nota: Este mtodo tiene un pequeo error debido a que las ciudades no se encuentran
sobre el mismo meridiano, hay 5 de diferencia en longitud entre ellas.