Cap I Introducao Estruturas Isostaticas v2 PDF

Curso de Fundamentos e
Resistncia dos Materiais

Cap.I Introduo / Estruturas
Isostticas
Prof. M.Sc Joo Carlos de Campos
Curso de Resistncia dos Materiais


A Resistncia dos Materiais o ramo da
Mecnica dos Corpos Deformveis que se
prope, basicamente, a selecionar os
materiais de construo e estabelecer as
propores e as dimenses dos elementos
para uma estrutura ou mquina, a fim de
capacit-los a cumprir suas finalidades, com
segurana, confiabilidade, durabilidade e em
condies econmicas.
2


A capacidade de um elemento, em uma
estrutura ou mquina, de resistir runa
chamada de resistncia do elemento e
constitui o problema principal para a anlise
nesta disciplina.


A limitao das deformaes, em muitos
casos, se torna necessria para atender a
requisitos de confiabilidade (deformaes
exageradas podem ser confundidas com
falta de segurana) ou preciso (caso de
mquinas ou ferramentas). A capacidade de
um elemento reagir s deformaes
chamada de rigidez do elemento.



Muitas vezes, apesar de os elementos
estruturais satisfazerem aos requisitos
de resistncia e de rigidez sob a ao
das cargas, a estrutura, como um todo,
no capaz de manter o estado de
equilbrio,
por
instabilidade.
A
estabilidade das estruturas outro
problema a ser analisado.
6


Na Resistncia tambm so estudados:
Estados
perigosos
provocados
por
descontinuidades
na
geometria
dos
elementos - concentrao de tenses;
por cargas alternativas - ressonncia e
fadiga do material; e
por cargas dinmicas - choque mecnico.


A escolha dos materiais, das propores e
das
dimenses
dos
elementos
de
construo deve ser feita baseada em
critrios
de
otimizao,
visando,
invariavelmente, a custos mnimos, menores
pesos
(fundamental
na
indstria
aeronutica), facilidade de fabricao, de
montagem, manuteno e reparo.


Na soluo de seus problemas bsicos, a
Resistncia
dos
Materiais
estabelece
modelos
matemticos
simplificados
(esquemas de clculo) para descrever a
complexa realidade fsica, permitindo uma
fcil resoluo dos problemas, obtendo-se
resultados
aproximados
que,
posteriormente,
so
corrigidos
atravs de coeficientes que levam
em conta as simplificaes feitas.
9

Esses
coeficientes
de
correo
(coeficientes de segurana) so
estabelecidos experimentalmente e
muitas vezes arbitrados por Normas
Tcnicas ou em funo da habilidade e
experincia do projetista.
10


A soluo de problemas mais complexos,
para os quais os esquemas simplificados da
Resistncia
dos
Materiais
no
se
enquadram, em geral tratada pela Teoria
da Elasticidade (outro ramo da Mecnica
dos Corpos Deformveis que se prope a
solucionar os mesmos problemas da
Resistncia dos Materiais, porm atravs da
utilizao de mtodos matemticos mais
complexos, mas de maior abrangncia).
11

Resumindo:
1. resistncia: A capacidade de um elemento,
em uma estrutura ou mquina, de resistir
runa;
a) Tenses / Concentrao de Tenses b) ressonncia
fadiga
do
material
(cargas
alternativas); e
c) choque mecnico (cargas dinmicas).
12

Resumindo:
2. Deformaes: A limitao das deformaes,
em muitos casos, se torna necessria para
atender a requisitos de confiabilidade
(deformaes
exageradas
podem
ser
confundidas com falta de segurana) ou
preciso (caso de mquinas ou ferramentas).
a) Rigidez a caracterstica geomtrica de um
elemento com a qual se

deformaes desse elemento.
pode
avaliar
as.
13

Resumindo:
3. Coeficiente de Segurana: so coeficientes
de correo estabelecidos experimentalmente e
muitas vezes arbitrados por Normas Tcnicas
ou em funo da habilidade e experincia do
projetista.
14

Resumindo:
4. Estabilidade: Muitas vezes, apesar de os
elementos
estruturais
satisfazerem
aos
requisitos de resistncia e de rigidez, sob a
ao das cargas, a estrutura, como um todo,
no capaz de manter o estado de equilbrio,
por instabilidade.
15

16

17

I. Estruturas Isostticas
1.1 Conceitos Fundamentais

1.1.1 - Anlise Estrutural

A anlise estrutural a parte da mecnica
que estuda as estruturas, constituindo este
estudo na determinao dos esforos e das
deformaes a que elas ficam submetidas
quando solicitadas por agentes externos
(cargas, variaes trmicas, movimentos de
apoios, etc..)
18
I. Estruturas Isostticas
1.1.1 Anlise Estrutural

As estruturas se compem de um corpo ou de
uma ou mais peas, ligadas entre si e ao meio
exterior de modo a formar um conjunto
estvel.
corpo
19

Portanto, Estrutura um conjunto estvel capaz
de receber solicitaes externas, absorve-las
internamente e transmiti-las at seus apoios,
onde estas solicitaes externas encontraro seu
sistemtica esttico de equilbrio (vide figura
anterior corpo).
Para melhor elucidao seguem exemplos de
estruturas:
20
Ponte
Ferroviria
21
Estrutura de
Um Edifcio
22
Estrutura de um Avio
Estrutura de uma Escavadeira
23
Motor
Engrenagem
24

HIPTESES SIMPLIFICADORAS
Em sua maioria, as construes e as mquinas
so
muito
complicadas
quanto
s
caractersticas dos materiais, a forma e
geometria dos elementos estruturais, tipos de
carregamento, vinculao etc. e, a menos que
sejam estabelecidas hipteses e esquemas de
clculo simplificadores, a anlise dos problemas
seria impraticvel. A validade de tais hipteses
constatada experimentalmente.
25

Classificao das Estruturas - Inicialmente

vamos classificar as estrutura:
a) Quanto aos materiais contnuos (ausncia de imperfeies, bolhas
etc);
homogneos (iguais propriedades em todos
os seus pontos), e
istropos (iguais propriedades em todas as
direes).
Essas hipteses nos permitem aplicar as tcnicas
elementares do clculo infinitesimal para a soluo
matemtica dos problemas.
26

Classificao das Estruturas

b) Quando geometria dos
elementos estruturais - Evidentemente
todo elemento estrutural possui trs dimenses
27


Logo, as estruturas, quanto a sua forma podem
ser classificadas em trs casos:
a) Estruturas Lineares (Barras ou constitudas
por barras) so constitudas por elemento(s)
onde duas de suas dimenses so de mesma
ordem de grandeza, e inferiores a ordem de
grandeza da terceira dimenso (*) (L1 L2 <
L3)
(*) da ordem de 10 vezes ou mais.

28

A) Estrutura Linear
29

A) Estrutura Linear
ARCOS
BARRAS RETAS
PERFIS L
DELGADOS
30

A) Estrutura Linear
As estruturas Lineares ainda podem ser
classificadas com:
a1) Estruturas Reticuladas Vigas, pilares ou
colunas, trelias planas e espaciais, prticos
planos e espaciais, grelhas;
a2) cabos
a3) Viga balco
a4) Arcos
31

A) Estrutura Linear
Coluna Estrutura Linear

Vertical
Prtico
Plano
Viga
Estrutura
Linear
Horizontal
Viga Balco
32

A) Estrutura Linear
Estrutura
Treliada
Estrutura
Aporticada
33

A) Estrutura Linear
Cabos
34

b) Estruturas de superfcie
(reas) ou Folhas - so
constitudas por elemento(s)
onde duas de suas dimenses
so de mesma ordem de
grandeza, e maiores que a ordem
de grandeza da terceira dimenso
(L1 L2 > L3). Tais estruturas
podem ser consideradas como
geradas a partir de uma
superfcie mdia, admitindo-se
uma distribuio de espessura ao
longo da mesma.
35


Conforme a morfologia (Tratado das
formas que a matria pode tomar) da
superfcie mdia, as estruturas de
superfcie so classificadas em:
b1 - Placa Estrutura de superfcie mdia
plana e horizontal (Laje)
36


b2 - Chapa Estrutura de superfcie
mdia plana e Vertical (Parede)
b3 - Casca Estruturas de superfcie

mdia curva
37

B) Estruturas de
Superfcie (reas)
Trelias
Placas - Lajes
38

c) Estruturas Volumtricas - so constitudas

por elemento(s) onde trs dimenses so
de mesma ordem de grandeza (L1 L2
L3). As peas dessa categoria so
denominadas de Blocos
b
a
c
39

C) Estruturas Volumtricas
40
1.1. Conceitos Fundamentais
Antes de continuarmos a
Classificao das Estruturas,
quanto ao carregamento e
quanto ao vnculo, vamos
relembrar duas grandezas
fundamentais
41

1.1.2 As Grandezas Fundamentais:
Fora e Momento
Fora A noo de fora das mais intuitivas

possveis: podemos exercer uma fora sobre
um corpo por meio de um esforo muscular
42

Fora e Momento
Momento
Para ilustrar e definirmos o conceito de

Momento, vamos analisar a barra abaixo, e
seu equilbrio.
Podemos observar que,
para contrabalanar a
rotao da barra AB,
no ponto C, a carga
aplicada em A deve ser
inferior a 10 Kg. Por
tentativas, veramos que
seu valor deve ser 5 Kg.
43

Fora e Momento
Momento
Observamos portanto, que a rotao do

corpo, em um determinado ponto, promovido
pelas foras aplicadas ao corpo, depende,
alm das prprias foras, da distncia dessas
foras em relao ao ponto do corpo.
Logo, a grandeza fsica que representa a
tendncia de rotao em torno de um ponto,
provocado por uma fora, dever ser funo
da fora e de sua distncia ao ponto. Essa
grandeza o Momento.
44

Fora e Momento
Momento
Portanto,
Momento de uma
fora em relao
a um ponto o
produto dessa
fora pela
distncia do
ponto de
aplicao da
Fora at o
ponto.
45
1.1.3 Condies de Equilbrio

Para que um corpo, submetido a um sistema

de foras esteja em equilbrio, necessrio
que elas no provoquem nenhuma tendncia
de translao nem rotao a este corpo.
A tendncia de translao dada pela
resultante R das foras e a tendncia de
Rotao, em torno de qualquer ponto, dada
pelo momento resultanteM destas foras
em relao a este ponto. Necessrio portanto,
que essas resultantes sejam nulas.
46
1.1.4 Graus de Liberdade. Apoios.

Estaticidade e Estabilidade
1.1.4.1 Graus de Liberdade A Ao

esttica de um sistema de foras no espao,
em relao a um dado ponto, igual de sua
resultante e de seu momento resultante em
relao quele ponto, provocando uma
tendncia de translao e, segundo uma
tendncia de rotao.
47

4.1 Graus de Liberdade.

No espao, uma translao pode ser expressa por
suas componentes segundo os eixo tri-ortogonais e,
uma rotao, como a resultante de trs rotaes, cada
uma em torno de um de seus eixos.
dizemos que
uma estrutura
no espao
possui um total
de 6 graus de
liberdade (3
translaes e 3
rotaes)
48


evidente que estes 06 (seis) graus de liberdade
precisam ser restringidos, de modo a evitar toda
tendncia de movimento da estrutura, a fim de ser
possvel seu equilbrio.
Essa restrio dada por apoios, que devem impedir
as diversas tendncias possveis de movimento,
atravs do aparecimento de reaes desses apoios
sobre a estrutura, nas direes dos movimentos que
eles impedem, isto , dos graus de liberdade que eles
restringem
49


Y
X
Apoios que se oporo s

cargas aplicadas - Reaes
50

4.2 Apoios. A funo dos apoios a de

restringir graus de liberdade das estruturas,
despertando com isto reaes nas direes
dos movimentos impedidos.
So dispositivos mecnicos que impedem
certos tipos de movimentos da estrutura ou
mquina, atravs de esforos reativos cujos
tipos so estudados nos cursos de Mecnica
dos Corpos Rgidos.
51

4.2 Apoios. Eles sero classificados em

funo do nmero de graus de liberdade
permitidos, ou do nmero de movimentos
impedidos, podendo, portanto, ser de 6 tipos
diferentes.
52

4.2 Apoios. Vamos considerar e trabalhar com

Estruturas Planas com carregamento no prprio plano.
So os seguintes apoios utilizados para impedir os
movimentos no plano:
apoio do 1. gnero apoio simples ou mvel
Impede apenas o
deslocamento na direo
Y, permitindo livre
rotao em torno dele,
assim como o
deslocamento na direo
X
53

Apoio mvel - capaz de impedir o

movimento do ponto vinculado do corpo numa
direo pr-determinada;
54

4.2 Apoios.
apoio do 2. gnero articulao fixa ou rtula
Y
Impede deslocamento nas
direes X e Y,
permitindo livre rotao
em torno dele.
55

Apoio fixo capaz de impedir qualquer

movimento do ponto vinculado do corpo em todas
as direes;
56

4.2 Apoios.
apoios do 1. e 2. gnero

direes X e Y, e
tambm no permite a livre
rotao em torno dele.
57

4.2 Apoios.
apoio do 3. gnero Engaste

direes X e Y, e
tambm no permite a livre
rotao em torno dele.
58

Engastamento capaz de impedir qualquer

movimento do ponto vinculado do corpo e o
movimento de rotao do corpo em relao a
esse ponto.
59
M.Sc. prof. Joo Carlos de

Campos
Existem vnculos, utilizados pelos projetistas,

que simulam, parcialmente, a situao dos
contornos dos elementos estruturais (apoios).
60
M.Sc. prof. Joo Carlos de

Campos

Alguns exemplos:
61

1.1.4.3 Estaticidade e Estabilidade
Como vimos a funo dos apoios limitar os graus de liberdade de

uma estrutura. Podemos distinguir 03 casos possveis:
1. - Os apoios so em nmero estritamente necessrio para impedir
todos os movimentos possveis da estrutura.
Neste caso, o nmero de reaes de apoio (incgnitas) igual ao n.
de equaes de equilbrio disponveis. Ocorre portanto, uma situao
de equilbrio estvel dizemos que a estrutura isosttica
62

2. - Os apoios so em nmero inferior ao necessrio

para impedir todos os movimentos possveis da estrutura.
Neste caso, o nmero de reaes de apoio (incgnitas)
menor do que o n. de equaes de equilbrio
disponveis. Portanto, a estrutura instvel dizemos
que a estrutura hiposttica
63

3. - Os apoios so em nmero superior ao necessrio

para impedir todos os movimentos possveis da estrutura.
Neste caso, o nmero de reaes de apoio (incgnitas)
maior do que n. de equaes de equilbrio disponveis.
Neste caso, a estrutura estvel e denominada
Hiperesttica.
64

1.1.5. Esforos

Os esforos externos ativos (cargas permanentes,

variveis, deformaes, etc..) solicitam a estrutura
despertando os esforos externos reativos e os
esforos internos, produzindo estados de tenso.
5.1 Classificao dos Esforos (Figura seguinte)
5.2 Esforos Externos Ativos (Aes) classificao
das cargas
Conforme sua atuao

Relativamente ao tempo (permanentes , acidentais)

Relativamente ao tempo e espao (fixas e mveis)
Conforme a sua origem

Esttica
Sujeio (variao de temperatura, retrao, etc..)
65

.
Esforos
Esforos
66

Esforos Externos so os que atuam no

sistema material em anlise (por contato ou
ao distncia) oriundos da ao de outro
sistema (o peso prprio, a ao do vento,
esforos vinculares, so exemplos de esforos
externos). Os esforos ativos sero
classificados de permanentes quando atuam
constantemente sobre a estrutura (como seu
peso prprio) e acidentais quando atuam de
forma transitria (o efeito do vento nas
construes, carga de partida das mquinas,
etc.).
67

Esforos Externos Esses esforos so em

geral conhecidos a priori (atravs das Normas
Tcnicas, requisitos para o projeto, etc). No
projeto de novas estruturas o peso prprio
inicialmente desconhecido j que as
dimenses das partes no esto ainda
estabelecidas. O peso prprio levado em
conta nesses casos a partir de um peso
estimado e utilizando-se um mtodo de
clculo iterativo, rapidamente convergente.
68

Esforos Externos Os esforos

produzidos pelos vnculos, tambm externos,
so denominados de esforos reativos, ou
reaes dos apoios, sendo determinados
pelas equaes da Esttica que regem o
equilbrio das foras sobre um corpo em
repouso (que no caso de carregamentos
coplanares se reduzem a:
69

Esforos Ativos - As cargas ainda podem ser:

Concentradas
Distribudas
70

As cargas ainda podem ser:

Carga Momento
Diretas
Indiretas
E ainda, verticais, horizontais e inclinadas
(oblquas)
71

.
72

Unidades
73
1.2 Estruturas Isostticas

Clculo de Reaes
Exerccio 1.- Carga Concentrada Vertical
Calcular os valores das reaes para a barra
da figura abaixo.
P = 20 KN
a=2m
b=3m
L=5m
74

Clculo de Reaes
Exerccio 2.- Carga Concentrada Inclinada
Calcular os valores das reaes para a barra da
figura abaixo.
P = 20 KN
a=2m
b=3m
L=5m
75

Clculo de Reaes
Exerccio 3.- Carga Uniforme Constante
(Uniformemente Distribuda)
da figura abaixo.
p = 20 KN/m
L=5m
76

Clculo de Reaes
Exerccio 4.- Carga Linear (Linearmente
Distribuda)
da figura abaixo.
p = 20 KN/m
L=5m
77

Clculo de Reaes
Exerccio 5.- Momento Aplicado
da figura abaixo.
Mc = 30 KN.m
L=5m
78

Clculo de Reaes
Exerccio 6.- Calcular os valores das reaes
para as barras das figuras abaixo.
79

Exerccio 7.- Calcular os valores das
reaes para a pea (Barra - viga) da
figura abaixo.
80

Clculo de Reaes
Exerccio 8.- Calcular os valores das reaes
para a pea (Prtico Plano) da figura abaixo.
81

Clculo de Reaes
Exerccio 9.- Calcular os valores das reaes para
a pea (Prtico Plano) da figura abaixo.
82

figura abaixo.
83

figura abaixo.
84

figura abaixo.
85
1.2 Estruturas Isostticas Planas

Esforos Solicitantes - Internos
86

Esforos Solicitantes Internos

Os esforos internos so os oriundos da ao de uma

parte da estrutura ou elemento estrutural, sobre
outra parte da estrutura, por contato.
Para o caso de elementos em forma de barras (caso
mais comumente tratado pela Resistncia dos
Materiais) podemos analisar os esforos internos
atuantes em uma seo transversal (perpendicular
ao eixo da barra) e reconhecemos que a ao de
uma parte da barra sobre a outra pode ser reduzida
a uma fora F e a um conjugado de momento G.
87


Ao decompormos estes dois esforos na direo

do eixo da barra (direo normal) e no plano da
seo (direo tangente), obtemos os chamados
esforos seccionais (ou solicitantes) a saber :
M Momento Fletor
N Fora Normal
G
F
Q Fora Cortante
T Momento Torque
88

Um
corpo
qualquer, em
equilbrio,
sujeito
a
esforos
externos, ao
ser
seccionado,
em
qualquer
seo, as
partes resultantes tambm se mantm em equilbrio.
89

Um
corpo
qualquer, em
equilbrio,
sujeito
a
esforos
externos, ao
ser
seccionado,
em
qualquer
seo, as
partes resultantes tambm se mantm em equilbrio.
90


Barra estrutura
linear - Isosttica
Ao ser seccionado, em qualquer seo, as partes resultantes tambm se

mantm em equilbrio.
91


Vamos
analisar
a
figura
da
barra,
mostrada ao
lado. Vamos
seccionar
a
barra
na
seo F
Primeiro calcular as reaes (Esforos Externos) para

manter o corpo em Equilbrio.
92


Em
seguida,
separar
a
barra
na
seo F
93


Exerccio 1 Calcular os Esforos Solicitantes

na seo S1, da viga (Barra - Estrutura
Linear) da figura
Dados:
P = 20 KN;
a = 3,0 m;
B = 2,0 m;
C1 = 1,5 m
94



na seo S2, S3 e S4, da viga (Barra Estrutura Linear) da figura
Dados:
P = 20 KN; a = 3,0 m;
b = 2,0 m; c1 = 1,5 m
c2 = 2,999 m (pouco
antes do ponto de
aplicao de P
c3 = 3,0001 m (logo
aps o ponto de
aplicao de P
c4 = 4 m
95
Cap. II Diagramas dos Esforos Solicitantes

2. Exerccios
Exerccio 3 Desenhar os Grficos (Diagramas) dos

Esforos Solicitantes para a barra da figura:
96
Cap. II Diagramas dos Esforos Solicitantes

2. Exerccios
Exerccio 4 Desenhar os Grficos (Diagramas) dos

Esforos Solicitantes para a barra da figura:
97



na seo S1 do Poste (Estrutura Linear)
representado pela figura
Dados:
P = 20 KN;
l = 2,0 m
98

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1.1 Conceitos Fundamentais

1.1.1 - Anlise Estrutural

1.1.1 Anlise Estrutural

1.1.1 Anlise Estrutural

1.1.1 Anlise Estrutural

1.1.1 Anlise Estrutural

1.1.1 Anlise Estrutural

1.1.1 Anlise Estrutural

1.1.1 Anlise Estrutural

1.1.1 Anlise Estrutural

Classificao das Estruturas - Inicialmente

1.1.1 Anlise Estrutural

Classificao das Estruturas

1.1.1 Anlise Estrutural

Classificao das Estruturas

(*) da ordem de 10 vezes ou mais.

1.1.1 Anlise Estrutural

1.1.1 Anlise Estrutural

1.1.1 Anlise Estrutural

1.1.1 Anlise Estrutural

Coluna Estrutura Linear

1.1.1 Anlise Estrutural

1.1.1 Anlise Estrutural

1.1.1 Anlise Estrutural

Classificao das Estruturas

1.1.1 Anlise Estrutural