INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR

DE SAN ANDRS TUXTLA

CARRERA:
INGENIERIA ELECTROMECNICA
CATEDRA:
DINAMICA

CINEMATICA DE CUERPOS RIGIDOS

CATEDRATICO:
ING. JUAN VALENCIA AMBROS
ALUMNO:
HERNANDEZ COTA RODRIGO
GRUPO:
302-A

SAN ANDRES TUXTLA VER; A 20 DE OCTUBRE DE 2015.

El xito de la vida no est en vencer siempre, sino en no darse por

vencido uno
UNIDAD II CINEMATICA DE CUERPOS RIGIDOS

INDICE
OBJETIVO GENERAL..
.4
OBJETIVO
ESPECIFICO
..4
INTRODUCCION.
.
5
TRASLACION
..7
ROTACION CON RESPECTO A UN EJE
FIJO..8
MOVIMIENTO GENERAL EN EL
PLANO....13
EJEMPLO
.....14

Objetivo General

Identificar y aplicar los conceptos de trabajo y energa mecnica a la

dinmica del cuerpo rgido.

Objetivos Especficos

Definir los conceptos de energa cintica transnacional y rotacional y

aplicarlos en situaciones prcticas.

Identificar las condiciones para las cuales se conserva la energa

mecnica en el movimiento de un cuerpo rgido.

Aplicar la conservacin de la energa en la solucin de problemas del

movimiento de un cuerpo rgido.

1.1

INTRODUCCION

En este captulo se considera la cinemtica de cuerpos rgidos. Se

investigan las relaciones existentes entre el tiempo, las posiciones, las
velocidades y las aceleraciones de las diferentes partculas que forman un
cuerpo rgido. Como se ver, los diferentes tipos de movimiento de cuerpo
rgido pueden agruparse de manera conveniente en la forma que sigue:

FIGURA
2.1.1

1. Traslacin. Se afirma que un movimiento ser de traslacin si toda

lnea recta dentro del cuerpo mantiene la misma direccin durante el
movimiento. Tambin puede observarse que en la traslacin todas las
partculas que constituyen el cuerpo se mueven a lo largo de
trayectorias paralelas. Si estas trayectorias son lneas rectas, se
afirma que el movimiento es una traslacin rectilnea (figura 2.1.1); si
las trayectorias son lneas curvas, el movimiento es una traslacin
curvilnea (figura 2.1.2).
2. Rotacin alrededor de un eje fijo. En este movimiento, las partculas
que forman al cuerpo rgido se mueven en planos paralelos a lo largo
de crculos centrados sobre el mismo eje fijo (figura 2.1.3). Si este eje,
llamado eje de rotacin, interseca al cuerpo rgido, las partculas
localizadas sobre el eje tienen velocidad cero y aceleracin cero. La
rotacin no debe confundirse con ciertos tipos de traslacin curvilnea.
Por ejemplo, la placa que se muestra en la figura 2.1.4a es una
traslacin curvilnea, con todas sus partculas movindose a lo largo
de crculos paralelos, mientras que la placa que se muestra en la
figura 2.1.4b est en rotacin, con todas sus partculas movindose a
lo largo de crculos concntricos.

FIGURA
2.1.2

FIGURA
2.1.4

FIGURA
2.1.3

En el primer caso, cualquier lnea recta dada dibujada sobre la placa

mantendr la misma direccin, en tanto que en el segundo caso, el
punto O permanece fijo.
Como cada partcula se mueve en un plano determinado, se afirma
que la rotacin del cuerpo alrededor de un eje fijo es un movimiento
plano.
3. Movimiento plano general. Hay muchos otros tipos de movimiento
plano, esto es, movimientos en los cuales todas las partculas del
cuerpo se mueven en planos paralelos. Cualquier movimiento plano
que no es ni una rotacin ni una traslacin se conoce como un
movimiento plano general. En la figura
2.1.5 se dan dos ejemplos de movimiento plano general.

FIGURA
2.1.5

4. Movimiento alrededor de un punto fijo. El movimiento

tridimensional de un cuerpo rgido unido a un punto fijo O, por
ejemplo, el movimiento de un trompo sobre un piso rugoso (figura
15.6), se conocen como movimiento alrededor de un punto fijo.

5. Movimiento general. Cualquier movimiento de un cuerpo rgido que

no entra en ninguna de las categoras anteriores se conoce como
movimiento general.

FIGURA
2.1.6

Despus de un breve anlisis en la seccin 2.2 del movimiento de

traslacin, en la seccin 2.3.3 se considera la rotacin de un cuerpo
rgido alrededor de un eje fijo. Se definir la velocidad angular y la
aceleracin angular de un cuerpo rgido alrededor de un eje fijo, y el
lector aprender a expresar la velocidad y la aceleracin de un punto
dado del cuerpo en trminos de su vector de posicin, de la velocidad
angular y de la aceleracin angular del cuerpo.

2.2

TRASLACION

2.3

ROTACION CON

RESPECTO A UN EJE FIJO

10

2.3

MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO

11

EJEMPLO

12

13