Diseo de la Automatizacin de procesos en la planta recicladora de

plstico Jaime Manzo Lara

Autor:
Lorenzo Almahada

Rosario, 2013

Agradecimiento

El autor expresa su agradecimiento a la Facultad de

Administracin, Finanzas e Informtica.
Al mi director y lector de tesis por su dedicacin y
esfuerzo al guiarme a finalizar el trabajo.
A todas las personas que de una u otra manera
colaboraron con la realizacin de la misma.

Lorenzo Almahada.

Dedicatoria

A mi madre, a mis hermanos.

Lorenzo Almahada

INDICE

INTRODUCCION _______________________________________________________ 1
ANTECENDENTES ______________________________________________________ 2
2. EL PROBLEMA __________________________________________________
2.1. Planteamiento del problema _______________________________________
2.2. Formulacin del problema ________________________________________
2.3. Delimitacin ___________________________________________________

2
2
2
2

JUSTIFICACIN ________________________________________________________ 3
OBJETIVOS ___________________________________________________________ 5
4.1. Objetivo general. ________________________________________________ 5
4.2. Objetivos especficos. _____________________________________________ 5
MARCO TERICO ______________________________________________________ 6
ESTRATEGIAS DE DESARROLLO __________________________________________ 29
DISEO _____________________________________________________________ 33
9.1 Velocidad de transporte. __________________________________________ 33
9.2. Motores. _______________________________________________________ 33
9.3. Sensores. ______________________________________________________ 35
9.4 Bodega. ________________________________________________________ 37
9.5. Banda transportadora 1. _________________________________________ 38
9.6. Mquina de lavado. _____________________________________________ 38
9.7. Banda de transporte 2. ___________________________________________ 39
9.8. Mquina trituradora. ____________________________________________ 40
9.9. Banda trasportadora 3. __________________________________________ 40
9.10. Silo. _________________________________________________________ 41
9.11. Tablero de control _____________________________________________ 41
9.12. Interface del sistema. ___________________________________________ 42
9.13. Planos. _______________________________________________________ 45
CONCLUSIONES ______________________________________________________ 49
RECOMENDACIONES __________________________________________________ 50
BIBLIOGRAFIA________________________________________________________ 51

CAPITULO I
INTRODUCCION

Las empresas actualmente deben de optimizar sus recursos tanto tcnicos como
econmicos, esto se puede realizar mediante la automatizacin de algunos de sus procesos
ms importantes. Para la presente tesis se ha desarrollado un diseo automatizado de
procesos para la planta recicladora de plstico Jaime Manso Lara de la ciudad de
Babahoyo. Los procesos existentes consistan en actividades manuales que permitan la
ejecucin de errores y por ende la demora en la produccin.

La automatizacin de estas actividades permitir la optimizacin de la produccin, casi

duplicndose la misma al reducir los tiempos de procesos. Esto al disearse un sistema
automatizado de transporte, lavado, triturado y llenado del material conocido como
plstico aglomerado.

El sistema consta con sistemas de sensores de temperatura, voltaje, corriente y otros que
permiten la toma adecuada de decisiones, estos sensores se encuentran instalados en
mdulos cableados e inalmbricos que facilitan su conexin con un computador que es el
cerebro principal del sistema. Adicionalmente el sistema cuenta con un sistema de tablero
de mando analgico para medicin y control de motores y elementos del proceso. Esto
fue realizado para conservar la compatibilidad con las mquinas utilizadas que en su
mayor parte son de construccin artesanal.

Se espera obtener resultados favorables al aplicar el proceso de lavado y secado

automtico, eliminando impurezas indeseadas, para reducir costos de mantenimiento y de
operacin.
Se ha planteado la reutilizacin de equipos existentes de fabricacin artesanal,
disminuyendo los costos en compra de equipos nuevos y adems el aprovechamiento del
espacio fsico existente.

CAPITULO II
ANTECENDENTES

2. EL PROBLEMA
2.1. Planteamiento del problema
La baja produccin y el alto consumo energtico en la produccin de plstico
aglomerado, en base a materia prima reciclada en la empresa RECICLADORA
DE PLSTICOS JAIME MANZO L, ubicada en la ciudad de Babahoyo.

2.2. Formulacin del problema

Cmo optimizar la produccin de plstico aglomerado disminuyendo el consumo
o sobre carga de energa elctrica en la empresa RECICLADORA DE
PLSTICOS JAIME MANZO L, ubicada en la ciudad de Babahoyo.

2.3. Delimitacin
La automatizacin de tareas recurrentes dentro del proceso realizado por la
empresa al reciclar plstico y convertirlo en otro producto para su venta, el tamao
de los equipos a utilizar en la cadena de procesamiento y la implementacin de
equipos de medicin de consumo elctrico

CAPITULO III
JUSTIFICACIN
El reciclaje de plsticos es una prctica muy til para reducir los desperdicios slidos,
ya que estos representan en gran medida, incluso en nuestro pas un alto porcentaje,
el reciclaje ha recibido mucha atencin y se han desarrollado muchas tcnicas para
mejorarlo. Algunas de estas tcnicas empezaron a desarrollarse en los aos 70's,
cuando algunos pases empezaron a incinerar sus residuos plsticos. Desde entonces,
ha habido muchos avances en la manera de reciclar plsticos.
En nuestro medio, el tipo de reciclaje que se est utilizando con mayor frecuencia es
el conocido como Reciclaje Primario. El reciclaje primario consiste en la
conversin del desecho plstico en artculos con propiedades fsicas y qumicas
idnticas a las del material original. El reciclaje primario se hace con termoplsticos
como PET (polietilentereftalato), HDPE (polietileno de alta densidad), LDPE
(polietileno de baja densidad), PP (polipropileno), PS (polietileno) y PVC (cloruro de
polivinilo), muchos de estos presentes en los plsticos utilizados en industrias locales
como las Bananeras. Las propiedades de los termoplsticos son la base de este
reciclaje primario debido a la habilidad de los termoplsticos de refundirse a bajas
temperaturas sin ningn cambio en su estructura.
El proceso de reciclaje primario es fundamentalmente el mismo para los distintos
plsticos. Consiste en la separacin, limpieza, pele tizado, moldeado, moldeado por
inyeccin, moldeado por compresin y termo formacin. Las ltimas cuatro tcnicas
de moldeado, no son utilizadas en la recicladora de plstico referido debido al alto
costo de inversin que conlleva.
La separacin es tan difcil que algunos sistemas automatizados, adems del manual,
han sido desarrollados. Uno de estos sistemas automatizados son las mquinas fotopticas las cuales reconocen formas y transparencia. Hay otros mtodos de separacin
automatizada basados en las diferencias en gravedad especfica, difraccin de rayos
x y disolucin en solventes. Los mtodos de separacin pueden ser clasificados en
separacin macro, micro y molecular. La macro separacin se hace sobre el producto
completo usando el reconocimiento ptico del color o la forma.

Los plsticos separados estn generalmente contaminados con comida, papel, piedras,
polvo, pegamento. De ah que, tienen que ser primero limpiados al granulrseles y
luego lavar este granulado en un bao de detergente. Otra opcin de limpiado es la de
granular los plsticos repetidamente e irlo desechando sobre pantallas movibles.
Despus de este proceso de limpieza, los plsticos se llaman "hojuelas limpias" o
"granulado limpio".

CAPITULO IV
OBJETIVOS

4.1. Objetivo general.

Disear los procesos de automatizacin en la planta recicladora de plstico Jaime

Manzo Lara de la ciudad de Babahoyo

4.2. Objetivos especficos.

Disminuir los tiempos de transporte de materia prima implementando sistemas

automatizados.

Mejorar la calidad del plstico aglomerado estableciendo procesos de tratamiento de

materia prima.

Aumentar la eficiencia, mejorando el ambiente del trabajador diseando sistemas

automatizados de iluminacin y ventilacin adecuados

CAPITULO V
MARCO TERICO
Automatizacin Industrial (automatizacin; del griego antiguo auto: guiado por uno
mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para
controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos.
La automatizacin como una disciplina de la ingeniera es ms amplia que un mero
sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores y
transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistema de transmisin
y recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y
controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.
Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en otra forma que fueran
manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema de poleas o
con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir formas
naturales de energa renovable, tales como el viento, mareas, o un flujo de agua por
energa humana.
Los botes a vela sustituyeron a los botes de remos. Todava despus, algunas formas de
automatizacin fueron controladas por mecanismos de relojera o dispositivos similares
utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales -algn resorte, un flujo
canalizado de agua o vapor para producir acciones simples y repetitivas, tal como figuras
en movimiento, creacin de msica, o juegos. Dichos dispositivos caracterizaban a
figuras humanas, fueron conocidos como autmatas y datan posiblemente desde 300 AC.
En 1801, la patente de un telar automtico utilizando tarjetas perforadas fue dada a Joseph
Marie Jacquard, quien revolucion la industria del textil.
La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial. Algunas
ventajas son repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin
con sistemas empresariales, incremento de productividad y reduccin de trabajo. Algunas
desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento severo en la flexibilidad,
y un incremento en la dependencia del mantenimiento y reparacin. Por ejemplo, Japn
ha tenido necesidad de retirar muchos de sus robots industriales cuando encontraron que
6

eran incapaces de adaptarse a los cambios dramticos de los requerimientos de

produccin y no eran capaces de justificar sus altos costos iniciales.
Para mediados del siglo XX, la automatizacin haba existido por muchos aos en una
escala pequea, utilizando mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de
manufactura. Sin embargo el concepto solamente llego a ser realmente prctico con la
adicin (y evolucin) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permiti manejar
cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales con la combinacin requerida de
velocidad, poder de cmputo, precio y tamao empezaron a aparecer en la dcada de
1960s. Antes de ese tiempo, las computadoras industriales eran exclusivamente
computadoras analgicas y computadoras hbridas. Desde entonces las computadoras
digitales tomaron el control de la mayora de las tareas simples, repetitivas, tareas
semiespecializadas y especializadas, con algunas excepciones notables en la produccin
e inspeccin de alimentos. Como un famoso dicho annimo dice, "para muchas y muy
cambiantes tareas, es difcil remplazar al ser humano, quienes son fcilmente vueltos a
entrenar dentro de un amplio rango de tareas, ms an, son producidos a bajo costo por
personal sin entrenamiento."
Existen muchos trabajos donde no existe riesgo inmediato de la automatizacin. Ningn
dispositivo ha sido inventado que pueda competir contra el ojo humano para la precisin
y certeza en muchas tareas; tampoco el odo humano. El ms intil de los seres humanos
puede identificar y distinguir mayor cantidad de esencias que cualquier dispositivo
automtico. Las habilidades para el patrn de reconocimiento humano, reconocimiento
de lenguaje y produccin de lenguaje se encuentran ms all de cualquier expectativa de
los ingenieros de automatizacin.
Computadoras especializadas, son utilizadas para leer entradas de campo a travs de
sensores y en base a su programa, generar salidas hacia el campo a travs de actuadores.
Esto conduce para controlar acciones precisas que permitan un control estrecho de
cualquier proceso industrial. (Se tema que estos dispositivos fueran vulnerables al error
del ao 2000, con consecuencias catastrficas, ya que son tan comunes dentro del mundo
de la industria).
Existen dos tipos distintos: DCS o Sistema de Control Distribuido, y PLC o Controlador
Lgico Programable. El primero era antiguamente orientado a procesos de tipo anlogos,
7

mientras que el segundo se utilizaba en procesos de tipo discreto (ceros y unos).

Actualmente ambos equipos se parecen cada vez ms, y cualquiera de los dos puede ser
utilizado en todo tipo de procesos.
Las interfaces Hombre-Mquina (HMI) o interfaces Hombre-Computadora (CHI),
formalmente conocidas como interfaces Hombre-Mquina, son comnmente empleadas
para comunicarse con los PLCs y otras computadoras, para labores tales como introducir
y monitorear temperaturas o presiones para controles automticos o respuesta a mensajes
de alarma. El personal de servicio que monitorea y controla estas interfaces son conocidos
como ingenieros de estacin.
Otra forma de automatizacin que involucra computadoras es la prueba de
automatizacin, donde las computadoras controlan un equipo de prueba automtico que
es programado para simular seres humanos que prueban manualmente una aplicacin.
Esto es acompaado por lo general de herramientas automticas para generar
instrucciones especiales (escritas como programas de computadora) que direccionan al
equipo automtico en prueba en la direccin exacta para terminar las pruebas.
Tipos de plsticos
Los plsticos se clasifican segn sea su comportamiento con la variacin de la
temperatura y los disolventes. As se clasifican en TERMOESTABLES y
TERMOPLASTICOS

Termoestables

Son los plsticos que no reblandecen ni fluyen por mucho que aumente la temperatura,
por tanto sufren modificaciones irreversibles por el calor y no pueden fundirse de nuevo.
Son duros y frgiles.

Termoplsticos

Son plsticos que cuando son sometidos a calor se reblanceden y fluyen por tanto son
moldeables por el calor cuantas veces se quiera sin que sufran alteracin qumica
irreversible. Al enfriarse vuelve a ser slido. Tienen estructuras lineales o poco
ramificadas. Son flexibles y resistentes. Son ms fciles de reciclar.
Termoplsticos Aplicaciones Usos despus del reciclado

TERMOESTABLES Aplicaciones
Poliuretano (PU) Recubrimientos, materiales para el automvil (parachoques,
embragues), espumas para colchones resinas de fenol-formaldehido (PF) Adhesivos,
lminas para revestimientos. Piezas de automviles, componentes elctricos
Caucho nitrilo-butadieno (NBR)
Caucho estireno-butadieno (SBR)

Los plsticos son materiales idneos para ser reutilizados porque son duraderos,
resistentes, lavables etc.

La reutilizacin se utiliza ms en los envases industriales y comerciales que en los

domsticos. As en el sector de la distribucin la reutilizacin de los envases de plsticos
como cajas, pals, bidones juegan un papel fundamental. Tambin en los productos del
hogar como envases de productos de limpieza (suavizantes, detergentes, etc.), bolsas de
plstico que podemos reutilizar.

El primer paso para el reciclado es hacer la recogida selectiva de los plsticos, en origen
por los todos los consumidores, para ello debemos separa los residuos plsticos del resto
de la basura y depositarlos en el

contenedor amarillo o contenedor de envases.

Posteriormente se clasifican segn los colores y se procede a su lavado y compactado.

9

Una vez recogido y almacenado el plstico se procede a clasificarlo segn su

composicin, este proceso se lleva a cabo en la planta de reciclaje segn las diferentes
caractersticas fsicas de los plsticos.

El mejor sistema para la recogida de plsticos y posterior reciclado se basa en recoger

aquellos que sean fciles de identificar, estn en estado puro.

Se puede realizar de dos maneras: reciclaje mecnico o qumico.

Reciclado mecnico
El plstico recuperado, convenientemente prensado y embalado, llega a la planta de
reciclado donde comienza la etapa de regenerado del material:
- triturado
- lavado purificacin
- extrusin

Solamente se pueden reciclar mecnicamente los termoplsticos (PEAD, PP, PET, PS)

Instrumentacin
Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos productos
obtenidos, por esto es indispensable controlar y mantener constantes diversas variables
del proceso tales como presin, temperatura, humedad, nivel, etc. Los instrumentos de
control y medicin permiten el mantenimiento y regulacin de estas variables en
condiciones idneas para el ptimo desarrollo del proceso. Los instrumentos pueden ser
utilizados para medir variables fsicas, ejercer acciones de control mediante elementos
actuadores, transmitir informacin de un punto a otro, interpretar seales y mediante
algoritmos decidir el funcionamiento del sistema. Los instrumentos industriales son todos
aquellos dispositivos elctricos, mecnicos, electrnicos, neumticos, hidrulicos que son
utilizados en un ambiente industrial como parte de un proceso productivo, cuyo uso
permite el desarrollo de las acciones de control. Los instrumentos industriales pueden
realizar las siguientes funciones:

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Censar o captar una variable

Acondicionar una variable dada

Transmitir una variable

Controlar una variable

Indicar la magnitud de una variable

Totalizar una variable

Registrar una variable

Convertir una variable

Manifestar una alarma con respecto a la magnitud de una variable

Interrumpir o permitir una secuencia dada

Transmitir una seal

Amplificar una seal

Manipular una variable del proceso, etc.

Sensores
Son los elementos de medicin de parmetros o variables del proceso. Los sensores
pueden ser usados tambin como indicadores, para transformar la seal medida en seal
elctrica. Los sensores ms comunes son los de nivel, temperatura, presencia, proximidad,
flujo, presin, entre otros. Los sensores pueden ser de varios tipos: SENSORES DE
CONTACTO: Son aquellos que realizan la medida en contacto directo, real y fsico con
el producto o materia. Ejemplos: Sensores de boya para medir nivel en un tanque,
termopilas para medir temperatura, etc. SENSORES DE NO CONTACTO: Se basan en
propiedades fsicas de los materiales, son ms exactos, pero propensos a interferencias
del medio ambiente. Ejemplos: sensores ultrasnicos, sensores pticos, etc. SENSORES
DIGITALES: Trabajan con seales digitales, en cdigo binario, pueden representar la
codificacin de una seal analgica, o tambin la representacin de dos estados on/off.
Ejemplo: Sensores tipo switch. SENSORES ANALGICOS: Proporcionan medidas
continuas, los rangos tpicos son de 0 a 20mA, 4 a 20mA, 0 a 5V, 1 a 5V, entre otros.
Ejemplos:

Sensores

capacitivos,

sensores

piezoresistivos,

etc.

SENSORES

MECNICOS: Son aquellos que traducen la accin fsica del elemento medido, en un
comportamiento mecnico, tpicamente de movimiento y/o calor. Ejemplos: Barmetro,
termmetro de mercurio, etc. SENSORES ELECTRO-MECNICOS: Este tipo de sensor
11

emplea un elemento mecnico elstico combinado con un transductor elctrico.

Ejemplos: Sensores resistivos, sensores magnticos, etc.
Sensores de Temperatura
Probablemente sea la temperatura el parmetro fsico ms comn que se mide en una
aplicacin electrnica, incluso en muchos casos en que el parmetro de inters no es la
temperatura, sta se ha de medir para incluir indirectamente su efecto en la medida
deseada. La diversidad de sus aplicaciones ha condicionado igualmente una gran
proliferacin de dispositivos sensores y transductores, desde la sencilla unin bimetlica
de los termostatos, hasta los dispositivos semiconductores ms complejos.
TERMOPARES: Los termopares utilizan la tensin generada en la unin de dos metales
en contacto trmico, debido a sus distintos comportamientos elctricos. RESISTIVOS:
Lo constituyen las RTD (Resistance Temperature Detector) o PT100 basadas en la
dependencia de la resistividad de un conductor con la temperatura, estn caracterizadas
por un coeficiente de resistividad positivo PTC (Positive Termal Coefficient). Tambin
lo son las NTC (Negative Termal Coefficient), que se llaman termistores y estn
caracterizadas por un coeficiente de temperatura negativo. SEMICONDUCTORES: Se
basan en la variacin de la conduccin de una unin p-n polarizada directamente.

Sensores de Posicin
Los sensores de posicin pueden dar segn su construccin o montaje, una posicin lineal
o angular. Estos pueden ser de varios tipos: ELECTROMECNICOS: Lo forman los
Finales de Carrera o Microinterruptores. Se sitan en puntos estratgicos a detectar, en
sistemas industriales y mquinas en general. Conmutan directamente cualquier seal
elctrica. Tienen una vida limitada. Solo pueden detectar posiciones determinadas, debido
a su tamao. MAGNTICOS: Lo forman los Detectores de Proximidad Magnticos, que
pueden ser los de Efecto Hall y los Resistivos, tpicos en aplicaciones industriales.
INDUCTIVOS: Lo forman los Detectores de Proximidad Inductivos, los Sincros y
Resolvers, los RVDT (Rotatory Variable Differential Transformer) y LVDT (Lineal
Variable

Differential

Transformer).

POTENCIOMTRICOS:

Lo

forman

los

Potencimetros lineales o circulares. PTICOS: Lo forman las Clulas fotoelctricas y

los Encoders.

12

Sensores pticos
Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la
intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz,
y un componente receptor que ve la luz generada por el emisor. Todos los diferentes
modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Estn diseados
especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de
formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales
extremas. Hoy en da la mayora de los sensores fotoelctricos utilizan LED`s (Diodo
emisor de luz segn siglas en ingles) como fuentes de luz. Un LED es un semiconductor,
elctricamente similar a un diodo, pero con la caracterstica de que emite luz cuando una
corriente circula por l en forma directa. Los LEDs pueden ser construidos para que
emitan en verde, azul, amarillo, rojo, infrarrojo, etc. Los colores ms comnmente usados
en aplicaciones de sensado son rojo e infrarrojo, pero en aplicaciones donde se necesite
detectar contraste, la eleccin del color de emisin es fundamental, siendo el color ms
utilizado el verde. Los sensores pticos los forman los fotointerruptores de barrera y los
reflectivos: FOTO INTERRUPTORES DE BARRERA: Estn formados por un emisor
de infrarrojos y un fototransistor separados por una abertura donde se insertar un
elemento mecnico que producir un corte del haz. La salida ser 0 o 1. Las barreras tipo
emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz,
y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de deteccin donde el objeto que
va a ser detectado es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz.

Debido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin

del haz de luz, '''la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo''' del
objeto a detectar. De todos modos el tamao del objeto debe ser tomado en cuenta ya que
algunos modelos de barreras emisor-receptor tienen ajuste de sensibilidad para permitir
la deteccin (o no) de objetos de diferentes tamaos.

13

Figura 5.1. Sensor Fotoelctrico de Barrera

FOTO INTERRUPTORES REFLECTIVOS: Estn formados por un emisor y un receptor

de infrarrojos situados en el mismo plano de superficie, que por reflexin permiten
detectar dos tipos de colores, blanco y negro normalmente, sobre un elemento mecnico.
A diferencia de las barreras emisor-receptor, las barreras reflectivas o barreras reflex,
tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo. El haz de luz
se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. El objeto es detectado
cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor
es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del mismo. La
ventaja de las barreras reflex es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las
barreras emisor-receptor que es en ambos lados. La distancia efectiva de sensado es
levemente menor que la distancia total de sensado, debido a la zona muerta que queda
establecida justo enfrente del sensor. Esto se debe a la separacin que existe entre el
componente emisor y el componente receptor y el ngulo al cual la luz es reflejada desde
el reflector.

Figura 5.2. Sensor Fotoelctrico Reflectivo

Sensores de Nivel
En la mayora de procesos se utilizan tanques, recipientes y otros tipos de contenedores
que no siempre se tiene acceso directo a ver o medir los niveles de material o flujo
14

almacenado. Para detectar nivel de lquido en algn tipo de contenedor existen diversos
tipos de sensores dependiendo del material o fluido y de la posible manipulacin tenemos
los siguientes:

Desplazamiento (Flotador)

Presin Diferencial

Burbujeo

Radiactivo

Capacitivo

Ultrasnico

Radar

Servoposicionador

El tipo ms comn de los sensores de nivel es el flotador que se basa en la apertura y

cierre de un switch mecnico que puede ser por contacto directo o magntico.

Figura 5.3. Sensor de nivel tipo Flotador

Actuadores
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de un fluido:
lquidos, gases o elctricos. El actuador recibe la orden de un controlador y genera una
salida para activar a un elemento final de control. Los actuadores son los elementos que
nos permiten controlar directa o indirectamente las variables del proceso. Tales
dispositivos responden a la seal enviada por el controlador, a veces por intermedio de
una interface que convierta la seal del controlador a una magnitud necesaria por el
actuador. El diseo de los actuadores es un tema complejo y ha dado lugar a la existencia
15

de distintos tipos en funcin de las condiciones a cumplir (respuesta a la seal de control)

y de los materiales que soporten las caractersticas tanto del proceso como del medio
ambiente: temperatura, presin, corrosividad, erosin, etc. Los actuadores o
accionamientos pueden ser clasificados atendiendo al tipo de energa empleada. Segn
esto tendramos: ACTUADORES ELCTRICOS: Son usados para posicionar
dispositivos de movimientos lineales o rotacionales. Ejemplos: Motores, rel, switch,
electrovlvulas. ACTUADORES NEUMTICOS: Trabajan con seales de presin, estas
seales son convertidas a movimientos mecnicos. Ejemplo: Pistones neumticos,
vlvulas. ACTUADORES HIDRULICOS: Operan igual a los neumticos, son usados
en tareas que requieren mayor fuerza por ejemplo levantar compuertas, mover gras,
elevadores, etc. Ejemplo: Pistones hidrulicos.

Motores Elctricos
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que
son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para
funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De
acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator
y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes
se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin.

Figura 5.4. Generacin del Movimiento de Rotacin

Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin,

descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a
travs de un campo magntico o est situado en las proximidades de otro conductor por
el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente elctrica en el
primer conductor. Y el principio que Andr Ampre observo en 1820, en el que establece:
que si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo
16

magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el
conductor.

Motores Monofsicos
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores est
en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la
rotacin, el estator produce un campo estacionario pulsante. Para producir un campo
rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar desfasado 90 con
respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar
se desconecta del circuito. Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico
tiene dificultades para arrancar, est constituido de dos grupos de devanados: El primer
grupo se conoce como el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como
devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren entre s, fsica y elctricamente.
El devanado de trabajo est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el
devanado de arranque. Es importante sealar, que el sentido de giro de las bobinas
involucra la polaridad magntica correspondiente MOTORES DE FASE PARTIDA: En
general consta de una carcasa, un estator formado por laminaciones, en cuyas ranuras
aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un rotor formado por conductores
a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y conectados por medio de
anillos de cobre en llama as, por que se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de los
primeros motores monofsicos usados en la industria, y an permanece su aplicacin en
forma popular. Estos motores se usan en: mquinas herramientas, ventiladores, bombas,
lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayora de ellos se fabrican
en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W).

MOTORES DE ARRANQUE CON CAPACITOR: Este tipo de motor es similar en su

construccin al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el
devanado de arranque para tener un mayor par de arranque. Su rango de operacin va
desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones
de tipo monofsico, tales como accionamiento de mquinas herramientas (taladros,
pulidoras, etctera, compresores de aire, refrigeradores, etc.)

17

Figura 5.5. Motor Monofsico con Capacitor

Tipos y aplicaciones.
Los motores de induccin son mquinas elctricas, las cuales han tenido mayor aplicacin
en la industria y artefactos electrodomsticos. Estas mquinas son los principales
convertidores de energa elctrica en mecnica (actualmente los motores de induccin
consumen casi la mitad de la energa elctrica generada).
Su uso es, principalmente, en calidad de mando elctrico en la mayora de los
mecanismos, ello se justifica por la sencillez de su fabricacin, su alta confiabilidad y un
alto valor de eficiencia.
Hay 2 tipos de motores de induccin; los de rotor de jaula de ardilla y los de rotor de
anillos rozantes. En la siguiente tabla se muestra los Datos Nominales de los Motores
Elctricos.

Tabla 1. Datos Nominales de los Motores Elctricos

18

Principio de funcionamiento.
El motor de induccin esta formado por dos sistemas de devanados, uno se coloca en el
estator y el otro en el rotor. Entre el estator y rotor se tiene un entrehierro, cuya longitud
se trata de, en lo posible, hacerlo pequeo (0.1 - 0.9 mm), con lo que se logra mejorar el
acople magntico entre los devanados.
Figura 1. Motor de Induccin.

El devanado del estator puede ser monofsico o trifsico (en caso general polifsico). En
lo sucesivo se analiza el motor trifsico, cuyas bobinas se colocan en las ranuras interiores
del estator. Las fases del devanado del estator AX, BY, CZ se conectan en tipo estrella Y
o tringulo, cuyos bornes son conectados a la red.
El devanado del rotor tambin es trifsico (o polifsico) y se coloca en la superficie del
cilindro. En el caso simple se une en corto circuito.
Cuando el devanado del estator es alimentado por una corriente trifsica, se induce un
campo magntico giratorio, cuya velocidad (sncrona) es:

Electrovlvulas
19

Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El solenoide

convierte energa elctrica en energa mecnica para actuar la vlvula. La vlvula es el
elemento mecnico por el cual circula el fluido.

Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta

directamente sobre la vlvula proporcionando toda la energa necesaria para su
movimiento. Es comn que la vlvula se mantenga cerrada por la accin de un muelle y
que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide
debe estar activado y consumiendo energa mientras la vlvula deba estar abierta.
Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que usan un solenoide para abrir
la vlvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un impulso y cierra
con el siguiente impulso. Las electrovlvulas pueden ser normalmente cerradas lo cual
quiere decir que cuando falla la alimentacin elctrica quedan cerradas o bien pueden ser
del tipo normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentacin.

Figura 5.6. Esquema Electrovlvula Normalmente Cerrada

Calentadores Elctricos
Las resistencias calentadoras convierten energa elctrica en calor. Procedimiento
descubierto por James Prescott Joule cuando en 1841 al hacer circular corriente elctrica
a travs de un conductor se liber calor por encontrar resistencia. Un calentador elctrico
es un dispositivo que produce energa calrica a partir de la elctrica. El tipo ms
difundido es el calefactor elctrico "resistivo", donde la generacin del calor se debe al
Efecto Joule. Los calefactores resistivos generan calor proporcionalmente al cuadrado de
la corriente elctrica que fluye a travs de ellos. Esta relacin es conocida como "Ley de
Joule".
20

Los materiales conductores (metales y aleaciones) no son "conductores perfectos", sino

que tienen una resistividad elctrica al paso de la corriente elctrica. La resistividad es
una desventaja cuando se requiere transportar energa elctrica, pero es deseable cuando
se busca generar calor.

Como la corriente elctrica genera calor en el seno del conductor, y como la resistencia
de un metal aumenta con la temperatura, la resistencia de un calefactor aumenta a medida
que ste se calienta. Por otro lado, a mayor temperatura, el conductor transferir ms calor
hacia el medio que le rodea. Pero si las prdidas de calor al ambiente son menores que
los watt generados por efecto Joule, la temperatura seguir aumentando y el conductor
puede llegar a fundirse. Por lo tanto, en el diseo de calefactores (que trabajan entre unos
50 y 1150C aproximadamente), es importante que el control de temperatura funcione
bien, y considerar materiales que no sean tan buenos conductores, que no se fundan ni
oxiden ni fracturen a la temperatura y atmsfera de trabajo, y cuya resistividad cambie
muy poco con la temperatura. Entre las aplicaciones ms conocidas del efecto Joule se
tienen los elementos de las estufas para calentar el ambiente, los filamentos de los
secadores para el pelo, las resistencias de las planchas para la ropa, las hornillas de las
cocinas, las resistencias de tostadores y hornos industriales, los calentadores en los
hervidores de agua y fermentadores, los alambres para evitar el congelamiento en
refrigeradores y el empaamiento en vidrios de las ventanas traseras de automviles, los
calefactores en peceras e invernaderos, y muchsimas aplicaciones ms.

Figura 5.7. Calentador Elctrico

Sistemas de Control Automtico

Definiciones Bsicas

21

CONTROL: Accin ejercida con el fin de poder mantener una variable dentro de un rango
de valores predeterminados. SISTEMA DE CONTROL: Conjunto de equipos y
componentes, que van a permitir llevar a cabo las operaciones de control.
OPERACIONES DE CONTROL: Conjunto de acciones que buscan mantener una
variable dentro de patrones de funcionamiento deseados. CONTROL AUTOMTICO:
Es el desarrollo de la accin de control, sin la participacin directa de un ser humano
(operario). SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO: Conjunto de elementos (sensor,
actuador, controlador y proceso) que forman parte de un proceso productivo industrial y
que van a funcionar independientemente de la accin del hombre AUTOMTICO: Es
todo aquello que se mueve, regula, opera por s solo independiente del medio que lo rodea.
AUTOMATIZACIN: Consiste de un sistema de control automtico, por el cual el
sistema verifica su propio funcionamiento, efectuando mediciones y correcciones sin la
interferencia del ser humano. SISTEMA DE AUTOMATIZACIN: Conjunto de
equipos, sistemas de informacin, y procedimientos que van a permitir asegurar un
desempeo independiente del proceso, a travs de operaciones de control y supervisin.
SUPERVISIN Y MONITOREO: Es el proceso de lectura de valores de las diversas
variables del proceso, con el objetivo de identificar el estado en el que se viene
desarrollando el proceso en un tiempo actual.

Elementos de un Sistema de Control Automtico El sistema de control va a actuar

independiente del operario y va a determinar por s mismo los mejores valores para las
seales de control. Para ello se contar con una referencia, que es un valor dado por el
operario, este valor es fijo y depende del tipo de proceso y de las exigencias que este
amerite; es conocido como set point, este valor es el que se desea alcanzar y mantener.

Figura 5.8. Elementos de un Sistema de Control Automtico

CONTROLADOR: Es aquel instrumento que compara el valor medido con el valor

deseado, en base a esta comparacin calcula un error (diferencia entre valor medido y
22

deseado), para luego actuar a fin de corregir este error. Tiene por objetivo elaborar la
seal de control que permita que la variable controlada corresponda a la seal de
referencia. Los controladores pueden ser de tipo manual, neumtico, electrnico; los
controladores electrnicos ms usados son: computadoras con tarjetas de adquisicin de
datos, PLC (controladores lgicos programables), microcontroladores (PIC). El tipo de
controlador ms comn es el PLC, el cual es un equipo electrnico basado en
microprocesadores, hace uso de memorias programables y regrabables (RAM), en donde
se almacenan instrucciones a manera de algoritmos que van a permitir seguir una lgica
de control. Contiene interfaces que le permiten manejar gran nmero de entradas y salidas
tanto analgicas como digitales.

ACTUADOR: Son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de

energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y
da una salida necesaria para activar a un elemento final de control. PROCESO: Esta
referido al equipo que va a ser automatizado, por ejemplo puede ser una bomba, tolva,
tanque, compresor, molino, intercambiador de calor, horno, secador, caldera, etc.
SENSOR: Es un dispositivo capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas. Puede decirse tambin
que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal
que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.

Mtodos de Control
Existen varios mtodos de control que han venido desarrollndose a travs del tiempo
para brindar una accin de control rpida y precisa entre los ms conocidos estn los
siguientes:

Mtodos de control clsico

Mtodos de control moderno

Mtodos de control avanzado

Controlador lgico programable (PLC)

Controlador Lgico Programable (PLC)

23

Un PLC es un dispositivo electrnico de funcionamiento digital basado en un

microprocesador, que utiliza una memoria para el almacenamiento de las instrucciones
de programa empleado para el control automtico de maquinas y procesos, mediante la
implementacin de funciones especificas tales como operaciones lgicas, aritmticas,
temporizaciones, cuentas y secuencias, a travs de mdulos de entrada y salida de tipo
analgico / digital. De acuerdo con la definicin de la "Nema" (National Electrical
Manufacturers Association) un controlador programable es: "Un aparato electrnico
operado digitalmente, que usa una memoria programable para el almacenamiento interno
de instrucciones para implementar funciones especficas, tales como lgica,
secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas para
controlar, a travs de mdulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analgicos (1-5
VDC, 4-20 mA, etc.), varios tipos de mquinas o procesos.

Figura 5.9. Diagrama de Operacin de un PLC

Los PLC se aplican en: instalaciones de aire a condicionado, calefaccin, almacenamiento

y trasvase de cereales, cermica, fri industrial, maquinado y retiro de virutas, plantas
depuradoras de residuos, embotelladoras, seguridad, tratamientos trmicos, instalaciones
elctricas y de comando, industria de automocin, maquinaria de ensamblaje, maquinaria
en procesos textiles y de confeccin, maquinarias en la industria del plstico, maquinaria
en procesos de grava, arena y cemento, maquinaria industrial del mueble y madera, etc.
Pueden poseer una interface hombre-maquina (IHM) para la programacin, o sino su
programacin se realiza utilizando la unidad de programacin o una terminal de
programacin independiente, sin embargo actualmente existen PLCs cuya modularidad
permite instalar mdulos especializados que actan en algunos casos como IHM. Existen
PLC compactos que renen en una sola unidad, la fuente de poder, el CPU, la memoria y
las interfaces I/O. Esta versin representa grandes ventajas en lo que se refiere a costos
ms accesibles, utilizacin de espacios reducidos, su seleccin se hace ms fcil, responde
con alto desempeo en condiciones hostiles del ambiente de trabajo, pueden ser
programados mediante paquetes de software desde una PC. Existen varios lenguajes de
24

programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el diagrama de escalera, lista de

instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes ms
intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas
de flujo ms fciles de interpretar y mantener. En la programacin se pueden incluir
diferentes tipos de operandos, desde los ms simples como lgica booleana, contadores,
temporizadores, contactos, bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms
complejas como manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de
comunicacin multiprotocolos que le permitiran interconectarse con otros dispositivos.
Entre sus componentes principales estn: FUENTE DE PODER: Convierte la energa
elctrica disponible (de tipo AC en muchos casos) a niveles de tensin continua
necesarios para la operacin de los circuitos del procesador y las secciones de entrada y
salida. PROCESADOR: Es el cerebro del sistema, realiza la toma de decisiones y la
transferencia de la informacin. En el procesador se distinguen tres bloques principales
como son el CPU, la memoria y la interfaz de comunicaciones. BLOQUE DE
ENTRADAS: Realiza la interface entre el procesador y los dispositivos conectados como
entrada, adapta las seales provenientes de los sensores. BLOQUE DE SALIDAS:
Realiza la interface entre el procesador y los dispositivos conectados como salida,
proporcionando seales a los actuadores. INTERFAZ DE COMUNICACIONES: Es un
componente conversor de protocolos que permite la comunicacin del PLC con una PC,
con otros PLCs, o con otros dispositivos de campo.

SOFTWARE DE PROGRAMACIN: Los primeros PLC fueron diseados para ser

usados por electricistas que podan aprender a programar los PLC en el trabajo. Estos
PLC eran programados con lgica de escalera. Los PLC modernos pueden ser
programados de muchas formas, desde la lgica de escalera hasta lenguajes de
programacin tradicionales como el BASIC o C. Otro mtodo es usar la Lgica de
Estados (State Logic), un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programas
PLC basndose en los diagramas de transicin de estados.

Recientemente, el estndar internacional define cinco lenguajes de programacin para los

sistemas de control programables: FBD (Diagrama de Bloque), LD (Diagrama Escalera),
ST (Texto Estructurado, similar al Lenguaje de programacin Pascal), IL (Lista de
Instrucciones) y SFC (Sequential function chart). Mientras que los conceptos
fundamentales de la programacin del PLC son comunes a todos los fabricantes, las
25

diferencias en el direccionamiento E/S, la organizacin de la memoria y el conjunto de

instrucciones hace que los programas de los PLC nunca se puedan usar entre diversos
fabricantes. Incluso dentro de la misma lnea de productos de un solo fabricante, diversos
modelos pueden no ser directamente compatibles.

Tipos de Seales que Detecta

SEAL DIGITAL Algunos PLC tiene solo Entradas / Salidas digitales. Las seales de
entrada todo nada (1 0), por lo general de contactos electromecnicos como por
ejemplo: interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.; y las de salida estn en bobinas
de electroimanes como por ejemplo: rels, electrovlvulas, etc.las entradas del PLC son
alimentadas con una tensin de 24 VDC y las salidas pueden ser alimentadas con una
tensin de 24 VDC 120 VAC. SEAL ANALGICA No todos los PLC son capaces
de manipular seales de tipo analgico, pero es frecuente que existan mdulos de
ampliacin para los tipos compactos, que s son capaces de tratar dichas seales. El
procesamiento de datos dentro del PLC es enteramente digital, como corresponde a todo
proceso basado en un microprocesador y, por tanto, las seales de tipo analgico deben
ser previamente digitalizadas para que puedan ser procesadas. Esta forma digital consiste
en representar el nmero de la variable analgica por un nmero codificado en forma
binaria.

Sistemas de Automatizacin
En un proceso productivo no siempre se justifica la implementacin de sistemas de
automatizacin, pero existen ciertas seales indicadoras que justifican y hacen necesario
la implementacin de estos sistemas, los indicadores principales son los siguientes:

Requerimientos de un aumento en la produccin

Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos

Necesidad de bajar los costos de produccin

Escasez de energa

Encarecimiento de la materia prima

Necesidad de proteccin ambiental

Necesidad de brindar seguridad al personal

Desarrollo de nuevas tecnologas

26

La automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y sociales de las

mejoras que se podran obtener al automatizar, estas son mayores a los costos de
operacin y mantenimiento del sistema. La automatizacin de un proceso frente al control
manual del mismo proceso, brinda ciertas ventajas y beneficios de orden econmico,
social, y tecnolgico, pudindose resaltar las siguientes:

Se a segura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo

del proceso, esta depender de la eficiencia del sistema implementado.

Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce

el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento.

Existe una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin.

Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricacin flexible y

multifabricacin).

Se obtiene un conocimiento ms detallado del proceso, mediante la recopilacin

de informacin y datos estadsticos del proceso.

Se obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento y performance de los

equipos y mquinas que intervienen en el proceso.

Factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos.

Factibilidad para la implementacin de funciones de anlisis, optimizacin y

autodiagnstico.

Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar nuevos

equipos y sistemas de informacin.

Disminucin de la contaminacin y dao ambiental.

Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.

Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores.

Los elementos de una Instalacin Automatizada que interactan en un proceso industrial,

si luego de una evaluacin y anlisis se decide implementar son los siguientes:
MAQUINAS (PROCESO): Son los equipos mecnicos que realizan los procesos,
traslados, transformaciones, etc. de los productos o materia prima. ACTUADORES: Son
equipos acoplados a las mquinas, y que permiten realizar movimientos, calentamiento,
ensamblaje, embalaje. Pueden ser:

27

Actuadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por ejemplo, motores,

electrovlvulas, resistencias, etc.

Actuadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido, son por ejemplo,
cilindros, vlvulas, etc.

Actuadores hidrulicos: Usan la energa de la presin de un fluido para controlar

velocidades lentas pero precisas.

PRE ACTUADORES: Se usan para comandar y activar los accionadores por ejemplo,
contactores, switchs, variadores de velocidad, distribuidores neumticos, etc.
CAPTADORES: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las seales
necesarias para conocer el estados del proceso, y luego enviarlas a la unidad de control.

INTERFAZ HOMBRE-MQUINA: Permite la comunicacin entre el operario y el

proceso, puede ser una interfaz grfica de computadora, paneles pulsadores, teclados,
visualizadores, etc. UNIDAD DE CONTROL: Son los elementos de clculo y control
que gobiernan el proceso, se denominan autmata, y conforman la unidad de control.
COMUNICACIONES: Conjunto de elementos que hacen posible transferir datos de la
unidad de control hacia los elementos instalados en planta, y viceversa.

Figura 5.10. Elementos de una Instalacin Automatizada

28

CAPITULO VI
ESTRATEGIAS DE DESARROLLO
Existen complejos procesos de automatizacin que requieren de la colaboracin entre
los diversos departamentos de una empresa (gestin, logstica, automatizacin,
distribucin, etc.). En esta seccin se enfoca el problema en concreto en la parte de
automatizacin, desde el punto de vista del trabajo que debe realizar el
ingeniero/ingeniera tcnica. El marco metodolgico consta de las fases siguientes,
que el operario debe realizar:
Automatizacin
Supervisin
Interaccin
Implementacin
Pruebas

En el caso de llevar a la prctica un proyecto de automatizacin, es necesario seguir

las fases de la metodologa presentada, as como indicar el tipo de operario o grupo
de ellos encargados de llevar a cabo las fases por separado o el conjunto de ellas.
Secuencia ordenada de fases. Es decir, si la metodologa quiere llevarse a la prctica
hay que seguir paso a paso el mtodo de forma secuencial. Cabe destacar el rol del
operario en este esquema. El operario lleva a cabo cada una de las fases; hace la
transicin entre una fase y la siguiente, y, finalmente, se encarga de proceder a una
iteracin para rehacer el primer ciclo para introducir mejoras.
Las fases que aparecen en el marco metodolgico no son conceptos puntuales; cada
uno de ellas puede tratarse en profundidad. A continuacin, se presenta tan slo un
breve resumen de cada una de las fases, ya que lo que se quiere constatar es la relacin
entre las fases y los aspectos dinmicos intrnsecos de cada fase.

29

Automatizacin
En esta fase elemental hay que desarrollar los pasos siguientes relacionados con el
GRAFCET (Grafo de Estados y transiciones) y la puesta en marcha de automatismos:
- Observacin del proceso a controlar y generacin del GRAFCET de primer nivel en
su descripcin funcional.
- Seleccin del automatismo (autmata programable, regulador digital autnomo).
- Seleccin y cableado fsico de sensores y actuadores, con las secciones de entradas
y salidas del automatismo.
- Generacin del GRAFCET de segundo nivel en su descripcin tecnolgica.
En estas lneas, la fase de automatizacin coincide con todas las propuestas que hacen
las referencias bibliogrficas bsicas de automatizacin y autmatas programables.
En la fase de automatizacin aparecen diversas tecnologas, entre ellas la sensrica y
la neumtica, supeditadas a su conexin fsica con el automatismo (autmata
programable, por ejemplo). La representacin del control secuencial sobre el proceso
se representa mediante GRAFCET. A partir de estas lneas, el GRAFCET generado
pasa a denominarse GRAFCET de produccin, en asociacin con el mdulo de
produccin.
Una vez la fase de automatizacin ya est consolidada, hay que establecer la fase de
supervisin.

Supervisin
A continuacin, en esta segunda fase, hay que desarrollar los pasos siguientes:
- Hay que reunir el mximo de especificaciones a priori sobre los estados posibles en
las que se puede encontrar una mquina o un proceso, segn la experiencia del agente
encargado de la automatizacin o segn las peticiones del cliente.
- Hay que definir los mdulos a utilizar segn la complejidad del problema (seguridad,
modos de marcha, produccin) y representar grficamente el caso de estudio mediante

30

los estados y las transiciones de la gua GEMMA (Gua de Estudios de modos de

marcha y paro).
- Para cada mdulo, hay que generar un GRAFCET parcial. Cabe destacar que en el
caso de produccin, el GRAFCET de produccin ya se ha generado en la fase de
automatizacin, de manera que lo que hay que establecer aqu es la relacin con el
resto de mdulos. En el caso del mdulo de modos de marcha el GRAFCET de
conduccin promueve la activacin y desactivacin del mdulo de produccin, que
normalmente presenta un desarrollo secuencial cclico. Finalmente, mediante el
mdulo de seguridad, el GRAFCET de seguridad pertinente vigila los dos mdulos
anteriores ante la posible aparicin de fallos o situaciones de emergencia en el sistema
automatizado.
- Los GRAFCET parciales se integran de forma modular y estructurada en un solo
GRAFCET general que contemple todos los mdulos enunciados en funcin de la
complejidad del problema, mediante las reglas de forzado y las reglas de evolucin.
- El operario procede a la supervisin cuando est vigilando la evolucin del proceso
controlado automticamente, y est atento a la presencia de posibles imprevistos que
merezcan activar el mdulo de seguridad e intervenir directamente en el mismo.
Conviene indicar que GRAFCET muestra el control secuencial a modo de etapas de
funcionamiento de la mquina/proceso, mientras que la gua GEMMA muestra la
presencia de las acciones del operario humano en forma de estados de parada,
funcionamiento y fallo.
Una vez la fase de supervisin ya est consolidada, hay que establecer la fase de
interaccin.

Interaccin
En la interaccin entre la supervisin humana llevada a cabo por el operario y el
proceso controlado por parte del automatismo, hay que concretar la intervencin del
operario mediante el diseo del panel de mando en funcin de las acciones fsicas
sobre dispositivos y la recepcin de seales informativas visuales o acsticas.

31

Los dispositivos concretos a utilizar dependen de los mdulos definidos en la fase

denominada supervisin. En concreto, presentamos una disposicin bsica de
dispositivos en la siguiente seccin. Para el diseo del panel de mando se utilizan
conceptos que aparecen en la normativa de seguridad en mquinas, as como
especificaciones ergonmicas y el conjunto de situaciones a tratar mediante la gua
GEMMA. La siguiente seccin muestra en detalle esta integracin. En funcin de la
complejidad del problema, el operario debe conocer qu dispositivos necesita y si el
panel es el adecuado o conviene hacer mejoras.
En automatizacin industrial, existe una gran diversidad de dispositivos, que se
engloban en lo que se conoce como interfaz persona-mquina (HMI human-machine
interface). La siguiente seccin muestra una posible clasificacin de interfaces
persona-mquina en el mbito industrial, mientras que la seccin 2.4 aborda en detalle
el diseo de una interfaz para su uso con la gua GEMMA. La comprensin de la fase
de interaccin es vital para que el usuario pueda clasificar las diversas situaciones que
se dan en el sistema automatizado y procesar la informacin e intervenir con
coherencia.
Una vez realizadas las fases de automatizacin, supervisin e interaccin, y antes de
seguir con el resto de fases, el operario puede rehacer convenientemente cada una de
ellas a medida que aumenta el conocimiento experto del funcionamiento del sistema.

32

CAPITULO IX
DISEO
9.1 Velocidad de transporte.

La velocidad de transportacin est determinada por la mquina de triturado que es el eje

central del proceso y a su velocidad de procesamiento, todo esto se detallar ms adelante.
Teniendo en cuenta que la mquina de triturado tiene las siguientes caractersticas: 1760
rpm, cuchillas de 90 cm de largo y puede procesar 150Kg de materia prima (polipropileno
de baja densidad) en 20 min para producir 50Kg de material aglomerado. De esto se
obtiene:
Si 150Kg en 20 min, entonces en 1Kg son 7.5 min, entonces
=

=
= 40
= 0.66
7.5

Esta velocidad impone los tiempos del proceso.

La densidad del polipropileno de baja densidad es 936 Kg/m3,

9.2. Motores.

Los motores de induccin son mquinas elctricas, las cuales han tenido mayor aplicacin
en la industria y artefactos electrodomsticos. Estas mquinas son los principales
convertidores de energa elctrica en mecnica (actualmente los motores de induccin
consumen casi la mitad de la energa elctrica generada).
Su uso es, principalmente, en calidad de mando elctrico en la mayora de los
mecanismos, ello se justifica por la sencillez de su fabricacin, su alta confiabilidad y un
alto valor de eficiencia.
Hay 2 tipos de motores de induccin; los de rotor de jaula de ardilla y los de rotor de
anillos rozantes. En la siguiente tabla se muestra los Datos Nominales de los Motores
Elctricos.

33

Tabla 1. Datos Nominales de los Motores Elctricos

Principio de funcionamiento.
El motor de induccin esta formado por dos sistemas de devanados, uno se coloca en el
estator y el otro en el rotor. Entre el estator y rotor se tiene un entrehierro, cuya longitud
se trata de, en lo posible, hacerlo pequeo (0.1 - 0.9 mm), con lo que se logra mejorar el
acople magntico entre los devanados.

Figura 1. Motor de Induccin.

El devanado del estator puede ser monofsico o trifsico (en caso general polifsico). En
lo sucesivo se analiza el motor trifsico, cuyas bobinas se colocan en las ranuras interiores
del estator. Las fases del devanado del estator AX, BY, CZ se conectan en tipo estrella Y
o tringulo, cuyos bornes son conectados a la red.
El devanado del rotor tambin es trifsico (o polifsico) y se coloca en la superficie del
cilindro. En el caso simple se une en corto circuito.
Cuando el devanado del estator es alimentado por una corriente trifsica, se induce un
campo magntico giratorio, cuya velocidad (sncrona) es:
34

9.3. Sensores.

El Sharp GP2Y0A02YK es un sensor de infrarrojos que proporciona una lectura continua

de la distancia medida como una tensin analgica dentro de un rango de 20 a 150 cm.
La tensin de alimentacin es de 5V y la tensin de salida varia unos 2 voltios de
diferencia entre el margen mnimo y el mximo de la distancia medida. El encapsulado
es similar a otros sensores sharp, pero presenta una mayor distancia entre la lente y el
sensor con el fin de aumentar el rango de trabajo. La conexin se realiza mediante un
conector JST (incluido) de 3 vas, 2 para la alimentacin y una para la salida. La salida
esta disponible de forma continua y su valor es actualizado cada 39 ms. Normalmente se
conecta esta salida a la entrada de un convertidor analgico digital el cual convierte la
distancia en un numero que puede ser usado por el microprocesador.

35

Valores Mximos de Funcionamiento

Parmetro

Smbolo Valor

Unidad

Tensin Alimentacin

VCC

-0.3 a +7

Tensin del Terminal de Salida

VO

-0.3 a VCC +0.3

Temperatura de Trabajo

T opr

-10 a +60

Temperatura Almacenamiento

T stg

-40 a +70

Tensin de Alimentacin
Parmetro

Smbolo

Valor

Unidad

Tensin de Alimentacin

VCC

4.5 a 5.5

Caractersticas Electro-Opticas
Parmetro

Smbolo Condiciones

Min. Typ. Max. Unit

Rango de Distancia
delta L *2 *3
de Medicin

20

Tensin
del
VO
Terminal de Salida

L = 150 cm *2

0.25 0.4 0.55 V

Diferencia
de delta
Tensin en Salida VO

Diferencial relativo a la
1.8 2.05 2.3
distancia (150 cm -> 20 cm) *2

Consumo medio de
Icc
corriente

mA

33

150 cm

50

L: Distancia hasta el objeto reflectante

*2 Objeto reflectante: Papel Blanco (Hecho por Kodak Co. Ltd. gray cards R-27, cara
blanca, ratio de reflexin ratio: 90%)
*3 Distancia medida desde la ptica del sensor.

36

9.4 Bodega.
El proceso de reciclado de plstico (polipropileno de alta densidad) empieza por la
compra de la materia prima la cual se obtiene de las
diversas bananeras existentes en los alrededores del
cantn

Babahoyo.

aproximadamente

Estos
15Kg

bultos
de

este

son

de

material,

normalmente en bodega se tiene una cantidad de

este material sobre las 5Tn para uso diario.

Este material posee un bajo nivel de suciedad,

aproximadamente un 2% del peso del bulto.
Ilustracin 1. Bodega de
almacenamiento

Se encuentran altamente comprimidos para ahorrar espacio de almacenamiento.

El material debe ser transportado a la mquina trituradora para su posterior
transformacin a material aglomerado, previamente, ste debe ser lavado para eliminar
las impurezas y mejorar la calidad del producto final.

37

9.5. Banda transportadora 1.

Su finalidad llevar el material desde el bulto hasta la mquina lavadora, este proceso
necesita de la intervencin humana para liberar el material desde el bulto hasta la banda
o cinta transportadora.
Se selecciona la goma dura como material de la cinta, y rodillos metlicos, con una
longitud horizontal de 2m y 2,5 m inclinada
en un ngulo de 32. La separacin entre
rodillos es de 25 cm, con un volumen de
transporte 0.28 m3. Este recorrido va desde la
bodega hasta la mquina lavadora. Esta cinta
es impulsada por un motor de 1/2HP. En ella
van instalados 2 sensores GP2Y0A02YK
ubicados al final de la banda y a la mitad de
la misma.

Ilustracin 2. Banda transportadora

9.6. Mquina de lavado.

Consiste principalmente en un gran tambor giratorio horizontal que gira en el sentido de

las manecillas del reloj, dentro del cual se aplica agua en forma de llovizna y aire seco.
Tiene una longitud de 3 m de largo por 1.5m de alto. Trabajo con un motor de 50 HP,
permite disminuir al grado de impurezas del material, para su

refinamiento. La

alimentacin de agua est provista de una conexin de a un tanque reservorio de 1000

lts.

El proceso de limpieza se hace necesario pues el plstico generalmente est contaminado

de polvo, comida, papel, piedrecillas (basura slida), pegamento, grasa, qumicos, etc. En
un proceso de alta tecnologa los plsticos deben ser granulados, este granulado es
limpiado y luego es colocado sobre pantallas movibles. Tambin se usan hidra ciclones
cuando el desecho plstico est muy contaminado Cabe sealar que el plstico reciclado

38

con estos pasos se lo usa para elaborar fundas de basura, mangueras para electricidad o
cualquier otro producto que no sea para el uso humano.

El plstico previamente debe ser clasificado por el tamao y luego ir a dos etapas de
lavado: la limpieza de basura slida y limpieza de qumicos que se lo har con
detergentes, no con solventes pues la clasificacin previa no est basada en densidades y
caractersticas propias del plstico

El lavado del plstico, segn este sistema, se basa en un sistema de aletas rotatorias,
similar a una lavadora de ropa pero con eje horizontal, en el cual el lavado se basa en el
movimiento del plstico provocado por aletas sujetadas en eje soportado en un
semitambor horizontal. El agua ingresa a la por su parte superior a travs de una flauta.

Tambin consta de una compuerta de acceso para dar el mantenimiento respectivo, el cual
est especificado en el manual de operaciones.

La mquina posee tres sistemas principales:

Sistema motor, que incluye el motor, bandas cadenas, poleas, piones, y rodamientos
Sistema de lavado, que incluye un eje (elemento crtico), flauta de ingreso del agua,
paletas de lavado, canastilla y rodamientos

9.7. Banda de transporte 2.

La finalidad de esta banda es la de transportar la materia prima que fue sometida al

proceso de limpieza hacia la mquina trituradora de plsticos. La velocidad de transporte
es la misma del sistema, 40 cm/min, y recorre una longitud de 3m con una inclinacin
de 32, finalizando en la tolva de entrada de la mquina. A esta se encuentra conectado
un motor de HP. En ella como en la banda comentada anteriormente, van instalados 2
sensores GP2Y0A02YK ubicados al final y a mitad de la banda, estos permiten controlar
si existe o no presencia de materia prima en la banda de transporte.

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9.8. Mquina trituradora.

La mquina trituradora es de fabricacin artesanal, consta de una carcasa de acero, de 2

m de dimetro y 1,7m de altura. Conectado a
ella un motor de 50HP de marca ABB,
conectado a tierra y una cuchilla de 93 cm que
gira a 1760 rpm. Tiene un volumen de
procesamiento de 50Kg de materia prima. A
esta se han conectado 2 sensores de
temperatura YYYYY en el interior a la entrada
de la materia prima y otro a la carcaza. Se ha
instalado un Tacmetro en la base de la
cuchilla. Instalados para medicin se ubicaron
TP y TC SIEMENS XXX, conectados a
tarjetas de voltaje y corriente (LABVIEW
DDD-SSS) y al multmetro anlogo instalado
Ilustracin 3. Mquina trituradora de
plstico

en el tablero de control. La compuerta de salida est

controlada por un electroimn a 24 V que est conectado a al

bus de control de datos, esta compuerta tiene un temporizador programado a 20 min.

El sistema de sensores y transformadores de corriente y potencia permitir controlar lo
siguiente: control de temperatura excesiva del motor, control de atascos en la cuchilla y
potencia de funcionamiento. Para cada uno de esto problemas se ha implementado un
manual de operaciones.

9.9. Banda trasportadora 3.

La finalidad de esta banda es la de transportar la materia prima que fue sometida al

proceso de trituradora de plsticos y se conoce ahora como material aglomerad, hacia el
deposito del material o silo. La velocidad de transporte es la misma del sistema, 40
cm/min, y recorre una longitud de 3m con una inclinacin de 32. A esta se encuentra
conectado un motor de 1 HP, instalados 2 sensores GP2Y0A02YK ubicados al final y a

40

mitad de la banda, estos permiten controlar si existe o no presencia de material

aglomerado en la banda de transporte.

9.10. Silo.

Es un deposito circular metlico de fabricacin artesanal 1.5 m de altura con base superior
de 1m e inferior de 10 cm, ubicado a 2 m del suelo con una altura de para almacenamiento
del material aglomerado, el cual permite optimizar el llenado del material en los sacos de
50Kg, por medio de un sistema elctrico o electrovlvula, el cual al ser accionada tiene
un tiempo de funcionamiento de XX min, esto se da por el caudal de abertura es XX m3/s
lo cual al ser aplicado a un dimetro de 10 cm da el tiempo de XX min mencionado para
llenar un saco de 50Kg. Es decir, se pueden llenar sacos de material aglomerado,
almacenarlos en bodega y tener un respaldo aun almacenado.

9.11. Tablero de control

Segn la aplicacin que vamos a disear utilizaremos un centro de control de motores
(CCM) instalado en un gabinete metlico de 50 cm x 80 cm x 25 cm, anticorrosivo.
Internamente se ha dispuesto el espacio para los elementos que lo constituyen como

Proteccin diferencial.

Proteccin magnetotrmica.

Borne de tierra.

Ampermetros analgicos.

Contactores

Transformadores de potencia y corriente.

Barra de distribucin de potencia.

Pulsadores.

Este tablero de control se instalar como soporte manual al sistema de automatizacin,

debido a las presencia de equipos artesanales que estn sometidos an a pruebas de
funcionamiento.

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9.12. Interface del sistema.

El sistema de control digital consta de tarjetas capturadoras de seales como voltaje,

corriente, temperatura y velocidad, de marca NI (National Instruments) montandas sobre
mdulos compact DAQ NI cDAQ-9184, con tarjetas DAQ NI-USB 6008, adquisicin de
voltaje, mdulos de adquisicin de corriente NI 9203, sensores de temperatura NI 9211,
y labview 2011 (versin student, por las pruebas), conectadas inalmbricamente a una red
wifi 801.11g protegida.

Ilustracin 4. compactDAQ

Ilustracin 7. NI USB 9203

Ilustracin 5. Chasis compactDAQ wifi

Ilustracin 8. NI USB 9211

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Ilustracin 6. NI USB 6008

Interface.

Cada banda transportadora tiene 3 sensores que indican si esta con carga (materia prima),
si se encuentra vaca o si existe una obstruccin en la parte final de la misma, adems de
un visualizador de velocidad.

La lavadora tiene instalado 4 sensores: carga, vaco, obstruccin y sin agua, as como un
control de temperatura dentro de la misma.

Botn de paro. Si el sistema muestra un error como una obstruccin o falla en la velocidad
y/o temperatura, el sistema se detendr automticamente al ser detectada la falla, pero si

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el operario considera que existe una falla inminente puede presionar el botn de paro y
todo el proceso ser detenido.

Al detenerse el proceso se debe considerar la materia prima en sus diferentes etapas, por
lo que para reiniciar el sistema se recomienda se realice una limpieza en los equipos
principales: lavadora y trituradora. Dentro de ellas se encuentra materia prima a medio
lavar o procesar, esta deber ser removida para evitar posibles atascos que puedan
producir un pico de corriente innecesario y active errneamente los sistemas de
proteccin.

44

9.13. Planos.

45

46

47

48

CONCLUSIONES

Al aadir el proceso de lavado y secado de materia prima, antes del proceso de

triturado (o aglomerado) y mantener los tiempos totales, se tiene en esta fase en
particular una disminucin de tiempo.

La calidad de la materia prima es mejorada al aplicar el proceso de lavado y secado

automtico, eliminando impurezas indeseadas.

Se reducen costos de diseo al reutilizar maquinaria existente, y que ha estado con un

buen mantenimiento.

El diseo de nuevos planos para la

ubicacin de maquinara y equipos

elctricos/electrnicos permite aprovechar de mejor manera el espacio fsico sin

necesidad de grandes cambios en la estructura, evitando gastos innecesarios en
readecuacin.

La utilizacin de un silo para almacenar la materia prima permite optimizar an ms

el espacio existente en bodega de almacenamiento, adems de tener en reserva materia
prima.

El consumo de energa elctrica se ve aumentado en un pequeo porcentaje pero este

se ver justificado al mejorar la produccin del material aglomerado.

El sistema de iluminacin se modifico de sistemas incandescentes de 200 W a vapor

de sodio de 150W mejorando el ambiente de trabajo.

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RECOMENDACIONES

Los procesos se mantengan de acuerdo a lo establecido tanto en carga como en tiempo

de produccin para no sobrecargar el sistema, por existir equipos no nuevos.

Se recomienda la utilizacin de equipos de seguridad industrial no existentes en el

sistema anterior.

Elaborar un plan de mantenimiento preventivo y correctivo, dirigido a los equipos e

instrumentos a instalarse.

El stock de materia prima en bruto no debe ser menor del 10% de la capacidad de
almacenamiento para mantener la capacidad de produccin estimada.

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BIBLIOGRAFIA

PIEDRAFITA MORENO, R. Ingeniera de la automatizacin industrial. Ed. RAMA. 2 ed. 2004.

COMESAA COSTAS, P. Montaje e instalacin de cuadros de maniobra de

control: conocimientos para montar y manipular dispositivos de automatismos
elctricos. Ed. Ideas Propias. 2008.

J. RUIZ DEL SOLAR, R. SALAZAR. Sensores, Actuadores y efectores.

Universidad de Chile. Fac. CS. FS. y Matemticas. Cap 2. 2005

T. CRISANTO P. Paper. Diseo de una lavadora de plstico reciclado. Escuela

Politcnica Nacional. Departamento de materiales y procesos de fabricacin. 2002.

Caractersticas tcnicas del sensor de proximidad.

http://www.superrobotica.com/S320107.htm.

Automatizacin Industrial.
http://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrial

Reciclaje de plastico
http://www.yolimpio.com/recicla/pdf/4_Reciclaje_del_Plastico_2.pdf

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Cintas transportadoras.
http://es.scribd.com/doc/71300779/Clase4-Cintas

Caractersticas de las tarjetas National Instruments

http://www.ni.com/compactdaq/whatis/esa/

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