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67.12 -- MECANISMOS B
COJINETES DE RODADURA
(RODAMIENTOS)
TERICO
SETIEMBRE 2 002
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COJINETE
Definicin: Elemento que dispuesto como soporte o vnculo de un rbol (eje
rotatorio), permite la rotacin del mismo dentro de el, guiando dicha rotacin.
Siendo que los puntos constitutivos de los elementos sometidos a rotaciones,
describen trayectorias circulares, resulta la superficie cilndrica como la que
presenta las mejores condiciones para el contacto entre el rbol y el cojinete, de
ah que tanto el rbol en su zona de contacto con el cojinete, como la superficie
interior de este y en la cual el rbol se apoya para su rotacin, resultan
cilndricos. A la parte del rbol que hace contacto con el cojinete se la llama
gorrn o mun de bancada del mismo.
COJINETE de RODADURA
Definicin: Cojinete que permite la rotacin del rbol dentro de el, por la
interposicin (entre ambos) de elementos rodantes lo mas rgidos posible (cuando
menos deformables, mejor cumplen su funcin), utilizando pistas intermedias
(funcionalmente no necesarias) o no; verificndose entonces un movimiento
indirecto de rodadura entre el cojinete y el rbol (el rbol rueda sobre los
elementos rodantes y estos ruedan sobre la superficie interior del cojinete).
Siendo que considerado el rbol o eje rotatorio, sobre el mismo pueden actuar
tanto cargas radiales (origen de la flexin del rbol) como cargas axiales o una
combinacin de ambos tipos de cargas, resulta concebible la existencia de
cojinetes de rodadura para soportar exclusivamente cargas radiales, exclusivamente
cargas axiales como as tambin para soportar simultneamente ambos tipos de
cargas.
La figura siguiente (siguiente pgina) representa en dos cortes un rodamiento para
soportar cargas radiales o cargas radiales y axiales simultneamente, compuesto
por un aro interior, un aro exterior, elementos rodantes varios (esferas o rodillos)
dispuestos a un paso angular uniforme y una jaula porta elementos rodantes.
Supuesto el aro exterior fijo en el alojamiento rodamiento, el mismo perteneciente
a la estructura (bancada) de la mquina que contiene al rbol, el aro interior fijo
al rbol y este rotando; el rbol arrastra en su rotacin al aro interior con su
misma velocidad rotacional y supuestos las pistas y los elementos rodantes como
geomtrica y dimensionalmente perfectos y no deformados, entre las pistas y los
elementos rodantes se verifica un contacto (en la vista, puntual) y un movimiento
de rodadura puro entre los mismos, describiendo as los elementos rodantes un
movimiento planetario, trepando por la pista exterior como se indica en la figura y
a la misma velocidad tangencial que la circunferencia exterior del aro interior.
En la misma figura se muestra una carga W que pueda estar ejerciendo el rbol
a travs de su mun sobre el rodamiento, no necesariamente de la direccin
mostrada (la misma puede incluso estar dirigida haca arriba) y no
necesariamente de direccin y de valor constantes en el tiempo. De dicha manera
el rodamiento responde con una resistencia de la misma direccin y del mismo
valor pero de sentido opuesto sobre el rbol y la transmite a la estructura de la
mquina que contiene el rbol con la misma direccin y el mismo valor pero del
mismo sentido, respondiendo la estructura sobre el cojinete de la misma manera
que lo hace el cojinete sobre el rbol.
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La misma figura presenta la forma de distribucin de la carga W y / o de su
opuesta.
Alojamiento rodamiento
Aro exterior
'Jaula'
rbol
Aro
interior
Elemento
rodante
W
Distribucin carga W
sobre elementos
rodantes y pistas
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Tambin surge que de la compresin resultante sobre el elemento rodante como
sobre las pistas, todos ellos se deforman por no ser absolutamente rgidos o
anelsticos y que consecuentemente la rodadura pura no se verifica y si resulta
rodadura con deslizamiento entre las partes. Como consecuencia del deslizamiento
y de los esfuerzos variables, las partes constituyentes del rodamiento elevan su
temperatura de funcionamiento hasta la de equilibrio (calor que se genera = calor
que se evaca), cuestin que resulta de vigilar, atendiendo fundamentalmente a
que las partes en juego no se agarroten o traben entre s (temperatura
dilatacin y soldadura).
Las FIGURAS 01 a 06 de las dos pginas siguientes muestran y a travs de
un corte diametral, los siguientes tipos de rodamientos:
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Soportan cargas radiales y simultneamente cargas radiales y axiales.
Nota: A efectos simplificar el dibujo, el mismo no contiene la jaula.
Alojamiento rodamiento
Aro exterior
Elemento
rodante
Aro
interior
rbol
Tuerca y arandela
fijacin axial
'Jaula'
FIGURA 01
FIGURA 02
Alojamiento rodamiento
Aro exterior
Elemento rodante
Aro interior
Aro interior
Tuerca y arandela
fijacin axial
FIGURA 03
rbol
FIGURA 04
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W/2
W/2
FIGURA 05
W/2
W/2
FIGURA 06
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Arandela de
fijacin axial
rbol
Manguito
cnico
FIGURA 07
FIGURA 08
CORTE LONGITUDINAL
CORTE
TRANSVERSAL
DE UN
MANGUITO
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Siendo la carga combinada o equivalente una combinacin de las cargas axial y
radial actuantes para aquellos rodamientos capaces de absorber, dentro de ciertas
relaciones, simultneamente ambos tipos de cargas; en trminos generales la
capacidad de carga dinmica C resulta ser la carga combinada o equivalente que
el rodamiento puede soportar, sin que el mismo y en trminos estadsticos,
presente signos de fatiga (fallas por solicitaciones variables) en alguno de sus
elementos componentes, antes de haber cumplido 10^6 ciclos o revoluciones de
trabajo, elevada dicha duracin a un exponente propio de si el rodamiento es a
bolas o a rodillos.
En trminos generales, siendo P la carga combinada o equivalente actuante, C la
capacidad de carga dinmica del rodamiento y L10 la duracin del rodamiento en
10^6 ciclos o revoluciones de trabajo, resultan las siguientes expresiones de
aplicacin:
C b
L10 = --
C = P * L10^(1/b)
P = X * Fr + Y * Fa
donde
Fr
Fa
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rodamiento, en estos casos se debe proceder iterativamente. Siendo Fa = 0, se
aplica X = 1 y P = Fr.
En el caso de los rodamientos radiales a rodillos cilndricos, no pudiendo los
mismos soportar cargas axiales, resulta P = Fr.
En el caso de los radiales de rodillos cnicos y de bolas con contacto angular,
aunque no existan cargas axiales actuantes, conforme la configuracin del
rodamiento, ante una carga radial, sobre las pistas y los elementos rodantes
resulta una fuerza axial que es necesario considerar.
Cuando se utiliza este tipo de rodamiento, se colocan como mnimo de a dos (sin
por ello uno al lado del otro) y opuestos entre si. Los fabricantes dan la forma de
calcular la carga equivalente sobre cada uno de ellos, conforme sean las cargas
axial y radial actuantes y la disposicin relativa de uno respecto al otro (tipo de
oposicin: X u O).
SEGURIDAD DE CARGA
C/P
C b
Habiendo visto L10 = --
C = P * L10^(1/b)
P
los fabricantes en sus catlogos proporcionan la seguridad de carga C / P,
conforme es el valor de L10 y si se trata de rodamientos a bolas o a rodillos, y
de idntica manera, conforme sea el valor de L10h (duracin en horas de
funcionamiento) y la velocidad de funcionamiento n en v.p.min.
VARIACIN DE CARGAS
Lo antes expuesto supone carga constante durante la rotacin del rodamiento,
situacin que debe ser tomada como absolutamente terica, en la mayora de los
casos las cargas suelen ser variables. En tales casos y supuesta una distribucin
de carga como muestra la siguiente FIGURA A donde Ni es el nmero de
revoluciones o ciclos de trabajo correspondiente a la carga Fi y N el total de
revoluciones de trabajo, se puede suponer una carga media conforme la siguiente
expresin:
Fm
Fi^3 * Ni ( 1 / 3 )
=
----------------
Ni
Fi^3 * Ni ( 1 / 3 )
----------------
Fm
Fmn + 2 * Fmx
= -------------------3
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Fi
Fi
Fmx
N1 N2 N3 N4
Fmn
Ni
FIGURA 'A'
Ni
FIGURA 'B'
REGULARIDAD DE MARCHA
Lo antes expuesto debe considerarse de aplicacin en marchas absolutamente
regulares, como ser aplicacin de cargas sin cambios bruscos alguno en sus
valores (choques e impactos), de no verificarse dichas condiciones como en la
mayora de los casos sucede, deben aplicarse coeficientes que consideren estos
aspectos, conforme los fabricantes de rodamientos y / o la experiencia indiquen.
DEFORMACIN DE RODAMIENTOS BAJO CARGA
Las figura derecha siguiente muestra un rodamiento radial de bolillas o rodillos en
un hipottico estado de deformacin bajo una carga W y la figura de la izquierda
el mismo rodamiento sin deformacin (sin carga) alguna.
De la observacin de las figuras resulta de interpretar la importancia de la rigidz
(propiedad de no deformarse bajo cargas) en los elementos constintuyentes de
cualquier mecanismo, sea el mismo un rodamiento o no. En el caso de un
rodamiento, el rbol que el mismo soporta no rota alrededor de su referencia,
constituida esta por el bastidor de la mquina a travs del taladro (agujero) en el
cual el rodamiento se coloca.
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EXCENTRICIDAD
RODAMIENTO
SIN CARGA
-- W
RODAMIENTO
BAJO CARGA W
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Pmx
1,76
0,62
Q * d (1 / 3)
---------
2 * E
4 * Q * E^2
---------------d2
(1 / 3)
d
Q
E
a
Pmx
=
=
=
=
=
a (dimetro
crculo de contacto)
de
Z
a
d
Q
3a/4
a/2
a/4
mx
FIGURA 'D'
FIGURA 'C'
mx = 0,31 * Pmx
Atendiendo a la expresin para Pmx, resulta:
mx
= 0,1922 *
4 * Q * E^2
---------------d^2
(1 / 3)
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Qmximo = k * d^2
donde k resulta ser funcin de las caractersticas del material de las esferas.
La frmula de Stribeck, independientemente del valor de la constante k, resulta
aplicable al caso del contacto entre los cuerpos rodantes y las pistas de los
rodamientos y atendiendo a la forma de distribucin de cargas sobre los
elementos rodantes arriba tratada, el elemento rodante mas cargado estara
sometido a una carga:
Qmximo
donde
5 * W
= --------Z
k * Z * d^2
= ---------------5
Expresin que expresa, en principio, la carga radial pura esttica que puede
soportar un rodamiento a bolillas en cuanto a los elementos rodantes concierna.
Para un rodamiento a rodillos y siendo d = dimetro del rodillo y L su longitud,
podra usarse:
k * Z * L * d
= ------------------5
N = k1 * W^(-- b)
Ante distintas cargas W y midiendo la cantidad estadstica correspondiente de
ciclos en millones (L10 = cantidad estadstica de millones de revoluciones que los
rodamientos soportan sin experimentar signos de falla) resulta expresada la
capacidad bsica dinmica C de los rodamientos como sigue:
C = W1 * L101^(-- b) = W2 * L102^(-- b)
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b
d
D
Co = Capacidad de carga esttica; C = Capacidad de carga dinmica
Vel. lmite (vpm)
Lubricacin con
grasa
aceite
d (mm)
C (Newton)
Designacin
D (mm)
b (mm)
Co (Newton)
20
2650
7020
9360
12700
15900
30700
61804
16004
6004
6204
6304
6404
32
42
42
47
52
72
7
8
12
14
15
19
19000
17000
17000
15000
13000
10000
24000
20000
20000
18000
16000
13000
1400
3400
4500
6200
7800
16600
25
3120
7610
11200
14000
22500
35800
61805
16005
6005
6205
6305
6405
37
47
47
52
62
80
7
8
12
15
17
21
17000
14000
15000
12000
11000
9000
20000
17000
18000
15000
14000
11000
1960
4000
5600
6950
11400
19600
30
3120
11200
13300
19500
28100
43600
61806
16006
6006
6206
6306
6406
42
55
55
62
72
90
7
9
13
16
19
23
15000
12000
12000
10000
14600
8500
18000
15000
15000
13000
9000
10000
2080
5850
6800
10000
14600
24000
35
4030
12400
15900
25500
33200
55300
61807
16007
6007
6207
6307
6407
47
62
62
72
80
100
7
9
14
17
21
25
13000
10000
10000
9000
8500
7000
16000
13000
13000
11000
10000
8500
3000
6950
8500
13700
18000
31000
40
4160
13300
16800
30700
41000
63700
61808
16008
6008
6208
6308
6408
52
68
68
80
90
110
7
9
15
18
23
27
11000
9500
9500
8500
7500
6700
14000
12000
12000
10000
9000
8000
3350
7800
9300
16600
22400
36500
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Vel. lmite (vpm)
Lubricacin con
grasa
aceite
d (mm)
C (Newton)
Designacin
D (mm)
b (mm)
Co (Newton)
45
6050
15600
21200
33200
52700
76100
61809
16009
6009
6209
6309
6409
58
75
75
85
100
120
7
10
16
19
25
29
9500
9000
9000
7500
6700
6000
12000
11000
11000
9000
8000
7000
3800
9300
12200
18600
30000
45500
50
6240
16300
21600
35100
61800
87100
61810
16010
6010
6210
6310
6410
65
80
80
90
110
130
7
10
16
20
27
31
9000
8500
8500
7000
6300
5300
11000
10000
10000
8500
7500
6300
4250
10000
13200
19600
36000
52000
55
8320
19500
28100
43600
71500
99500
61811
16011
6011
6211
6311
6411
72
90
90
100
120
140
9
11
18
21
29
33
8500
7500
7500
6300
5600
5000
10000
9000
9000
7500
6700
6000
5600
12200
17000
25000
41500
63000
CARACTERISTICAS RODAMIENTOS
DE RODILLOS CILNDRICOS SERIE NU
b
d
D
Vel. lmite (vpm)
Lubricacin con
grasa
aceite
d (mm)
C (Newton)
Designacin
D (mm)
b (mm)
Co (Newton)
25
16800
22900
28600
41800
NU 205
NU 2205
NU 305
NU 2305
52
52
62
62
15
18
17
24
12000
11000
9500
9000
15000
14000
12000
11000
8800
12900
15000
24500
28600
34100
40200
56100
NU 205 EC
NU 2205 EC
NU 305 EC
NU 2305 EC
52
52
62
62
15
18
17
24
11000
11000
9000
9000
14000
14000
11000
11000
16300
20400
23200
34500
Pgina 16 de 17
Vel. lmite (vpm)
Lubricacin con
grasa
aceite
d (mm)
C (Newton)
Designacin
D (mm)
b (mm)
30
17900
22400
31900
36900
50100
60500
NU 1006
NU 206
NU 2206
NU 306
NU 2306
NU 406
55
62
62
72
72
90
13
16
20
19
27
23
12000
10000
9500
8500
8000
7500
15000
13000
12000
10000
9500
9000
9800
12000
19000
20000
30000
34000
38000
48400
51200
73700
NU 206 EC
NU 2206 EC
NU 306 EC
NU 2306 EC
62
62
72
72
16
20
19
27
9500
9500
8000
8000
12000
12000
9500
9500
22000
30000
30000
46500
21600
31900
44600
47300
58300
76500
NU 1007
NU 207
NU 307
NU 2207
NU 2307
NU 407
62
72
80
72
80
100
14
17
21
23
31
25
10000
9000
8000
8500
7000
6700
13000
11000
9500
10000
8500
8000
12200
17600
25000
29000
35500
44000
48400
59400
64400
91300
NU 207 EC
NU 2207 EC
NU 307 EC
NU 2307 EC
72
72
80
80
17
23
21
31
8500
8500
7000
7000
10000
10000
8500
8500
28500
38000
39000
61000
25100
41800
56100
56100
80900
96800
NU 1008
NU 208
NU 2208
NU 308
NU 2308
NU 408
68
80
80
90
90
110
15
18
23
23
33
27
14600
8500
7500
6700
6300
6000
9500
10000
9000
8000
7500
7000
14600
24000
35500
32500
51000
57000
53900
70400
80900
112000
NU 208 EC
NU 2208 EC
NU 308 EC
NU 2308 EC
80
80
90
90
18
23
23
33
7500
7500
6300
6000
9000
9000
7500
7000
31500
45000
49000
57000
31400
44000
59400
72100
106000
NU 1009
NU 209
NU 2209
NU 309
NU 409
75
85
85
100
120
16
19
23
25
29
9000
7500
7000
6300
5600
11000
9000
8500
7500
6700
19600
25500
38000
41500
63000
60500
73700
99000
96800
138000
NU 209 EC
NU 2209 EC
NU 309 EC
NU 2309
NU 2309 EC
85
85
100
100
100
19
23
25
36
36
6700
6700
5600
5600
5600
8000
8000
6700
6700
6700
37500
48000
61000
61000
95000
35
40
45
Co (Newton)
Pgina 17 de 17
Vel. lmite (vpm)
Lubricacin con
grasa
aceite
d (mm)
C (Newton)
Designacin
D (mm)
b (mm)
50
30800
64400
78100
110000
130000
161000
NU 1010
NU 210 EC
NU 2210 EC
NU 310 EC
NU 410
NU 2310 EC
80
90
90
110
130
110
16
20
23
27
31
40
8500
6300
6300
5000
5000
5000
10000
7500
7500
6000
6000
6000
34500
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112000
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55
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99000
138000
142000
201000
NU 1011 EC
NU 211 EC
NU 2211 EC
NU 311 EC
NU 411
NU 2311 EC
90
100
100
120
140
120
18
21
25
29
33
43
7000
6000
6000
4800
4800
4800
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7000
7000
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5600
5600
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224000
NU 1012
NU 212 EC
NU 2212 EC
NU 312 EC
NU 412
NU 2312 EC
95
110
110
130
150
130
18
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28
31
35
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5300
5300
4300
4300
4300
8000
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6300
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5000
5000
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183000
183000
251000
NU 1013
NU 213 EC
NU 2213 EC
NU 313 EC
NU 413
NU 2313 EC
100
120
120
140
160
140
18
23
31
33
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48
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4800
4800
4000
4000
4000
7500
5600
5600
4800
4800
4800
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180000
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70
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229000
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NU 1014
NU 214 EC
NU 2214 EC
NU 314 EC
NU 414
NU 2314 EC
110
125
125
150
180
150
20
24
31
35
42
51
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4500
4500
3600
3600
3600
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5300
5300
4300
4300
4300
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137000
193000
228000
240000
325000
75
80
Co (Newton)