Análise de Caos em Leito Fluidizado Circulante

Universidade Estadual de Campinas
Faculdade de Engenharia Qumica

rea de Concentrao Engenharia de Processos
Anlise de Caos em Leito Fluidizado Circulante
Doutorando: Guilherme Jos de Castilho

Orientador: Prof. Dr. Marco Aurlio Cremasco
Tese apresentada Faculdade de Engenharia

Qumica da Universidade Estadual de Campinas
como parte dos requisitos exigidos para a
obteno do ttulo de Doutor em Engenharia
Qumica.
Campinas So Paulo
Maio de 2011
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA

BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA E ARQUITETURA - BAE - UNICAMP
C278a
Castilho, Guilherme Jos de

Anlise de caos em leito fluidizado circulante /
Guilherme Jos de Castilho. --Campinas, SP: [s.n.],
2011.
Orientador: Marco Aurlio Cremasco.
Tese de Doutorado - Universidade Estadual de
Campinas, Faculdade de Engenharia Qumica.
1. Caos determinstico. 2. Fibra tica. 3.
Processamento de sinais. 4. Leito fluidizado. I.
Cremasco, Marco Aurlio. II. Universidade Estadual de
Campinas. Faculdade de Engenharia Qumica. III.
Ttulo.
Ttulo em Ingls: Chaos analysis in circulating fluidized bed

Palavras-chave em Ingls: Deterministic chaos, Fiber-optical, Signal
processing, Fluidized bed
rea de concentrao: Engenharia de Processos
Titulao: Doutor em Engenharia Qumica
Banca examinadora: Jos Soares de Andrade Jnior, Waldir Pedro
Martignoni, Osvaldir Pereira Taranto, Rubens Maciel Filho
Data da defesa: 19-05-2011
Programa de Ps Graduao: Engenharia Qumica
ii | P g i n a
Tese de Doutorado defendida por Guilherme Jos de Castilho e aprovada em 19 de maio

de 2011 pela banca examinadora constituda pelos doutores:
iii | P g i n a
iv | P g i n a
Aos meus sobrinhos, Felipe e Pedro.
v|P g ina
Agradecimentos
Ao meu orientador, Prof. Dr. Marco Aurlio Cremasco, por ter confiado em meu profissionalismo
desde o comeo. Tambm o agradeo por todos os ensinamentos, dedicao, apoio, e pela valiosa
orientao, fundamentais no resultado deste trabalho.
Ao Prof. Dr. Jos Manuel Aragn e Dra. Lilian de Martn, que me receberam e tambm me
orientaram durante meu estgio na Universidade Complutense de Madri, resultando em um
perodo de muito aprendizado.
Aos senhores membros da banca examinadora, pelo aceite e contribuies neste trabalho.
Profa. Dra. Marisa Masumi Beppu, pela confiana, dedicao e ensinamentos como supervisora
durante o meu estgio na docncia (PED-A). Tambm agradeo ao Prof. Dr. Osvaldir Pereira
Taranto por sua colaborao durante esse processo.
Ao CNPq e Bolsa PED-A, pelo suporte financeiro desta pesquisa e Petrobras pelo
financiamento do equipamento experimental.
Aos meus alunos e ex-alunos que tanto me ensinaram a crescer.
A todos aqueles que, de alguma forma, testemunharam e dividiram comigo essa caminhada de
aventuras e que tambm tiveram sua colaborao. Erica, Alex, Beto, Lara, Milena, Luiz Felipe,
Cac, Vivian, Alessandra, rika, Vanessa, muito obrigado pelos momentos inesquecveis!
A meus pais, cujo apoio e incentivo perseveram h mais de vinte anos.
minha famlia, raiz a qual me orgulho, pela compreenso, por todo amor e carinho e pela
grande colaborao, principalmente nos momentos mais difceis.
A Deus, pela fora espiritual sempre presente.
vi | P g i n a
RESUMO
Stringer (1989) sugeriu que um leito fluidizado gs-slido pode ser um sistema catico
no qual seu comportamento irregular, entretanto determinstico, causado por suas
propriedades no-lineares. Desde ento, surgiu uma nova forma de analisar flutuaes de sinais
em sistemas fluidizados: a anlise no linear de sries temporais, comumente referida como
anlise de caos. A anlise de caos uma tcnica muito utilizada no processamento de sinais em
sistemas fluidizados, porm pouco difundida a nvel nacional. Este tipo de anlise baseia-se na
reconstruo de atratores imersos em um espao de fase e no estudo das propriedades deste
atrator. Nesta Tese de Doutorado, avalia-se o comportamento fluidodinmico em leito fluidizado
circulante (LFC) operando sob condio de transporte pneumtico diludo utilizando a anlise
de caos e tambm outras anlises no domnio do tempo, como a distribuio de frequncia e
desvio mdio absoluto. Os sinais avaliados foram obtidos por uma sonda de fibras pticas,
gerando sries temporais de flutuao de sinais eltricos que representam concentrao de
slidos. A anlise de caos demonstrou que os sistemas estudados apresentam comportamento
catico, por apresentar entropia de Kolmogorov positiva para todas as situaes. A vantagem
deste tipo de anlise em comparao com as ferramentas usuais no domnio do tempo e no
domnio da frequncia (espectro de Fourier) que a mesma considera o comportamento nolinear que existe neste tipo de reator multifsico. A partir de seus resultados, pde-se descrever
detalhadamente a fluidodinmica do LFC, permitindo relacionar os parmetros encontrados com
fenmenos fsicos como formao e repartio de clusters, turbulncia do gs, interaes
partcula-partcula e partcula-parede e m alimentao. Tal anlise permitiu, inclusive, a
identificao de trs regimes distintos: diludo, resultante de um escoamento mais complexo
devido turbulncia da fase gasosa; concentrado, onde a presena de clusters diminui o
caminho mdio das partculas e por conseqncia reduz o grau de complexidade do sistema; e
um terceiro regime ainda no publicado em trabalhos anteriores, referente s condies
extremamente diludas, onde o aumento do fluxo de slidos provocou o aumento da
complexidade. Neste regime, a fase gasosa predomina e o escoamento mais previsvel quando
h presena de poucas partculas. Pretende-se, com esta Tese de Doutorado, incentivar a
utilizao deste mtodo para, pelo menos, servir como complementao da tcnica usualmente
utilizada na anlise de sinais nesta rea de pesquisa, que so os espectros de potncia de
Fourier.
Palavras-chave: caos determinstico, processamento de sinais, fibra tica, leito fluidizado.
vii | P g i n a
ABSTRACT
Stringer (1989) was the first to suggest that a gas-solid fluidized bed may be a chaotic
system, in which the irregular, yet deterministic, behavior is caused by its nonlinear properties.
Since then, another way to analyze signals fluctuations in fluidized systems came to light: the
nonlinear time series analysis commonly referred to as chaos analysis. It is a technique widely
used in the signal analysis in fluidized systems, but not very common at national level. This type
of analysis is based on the reconstruction of attractors embedded in a phase space and the study
of the properties of this attractor. This Ph.D. Thesis evaluates the fluid dynamic behavior of
circulating fluidized bed (CFB) operating under conditions of dilute pneumatic conveying using
chaos analysis of chaos and also further analysis in the time domain. The signals obtained were
measured by an optical fiber probe which generated time series of fluctuating electrical signals
representing solids concentration. The chaos analysis showed that the systems studied exhibit
chaotic behavior, by having positive Kolmogorov entropy for all situations. The advantage of this
type of analysis compared with the usual tools in the time domain and frequency domain
(Fourier spectrum) is that it considers the nonlinear behavior that exists in this type of
multiphase reactor. From their results, it was possible to describe in detail the fluid dynamics of
the CFB, allowing correlating the parameters found with physical phenomena such as cluster
formation and breakdown, the gas turbulence, particle-particle and particle-wall interactions
and feed maldistribution. This analysis has led to the identification of three distinct regimes:
diluted, resulted from a more complex flow due to turbulence of the gas phase; concentrated,
where the presence of clusters decreases the average path length of particles and consequently
reduces the complexity of the system; and a third regime not yet published in previous works,
regarding the extremely dilute conditions, where the increased flow of solids caused the
increase in complexity. In this condition, the gas phase and the predominant flow is more
predictable when there is presence of a few particles. With this Ph.D. Thesis, it is intended to
encourage the use of this method for at least as a complement to the technique usually used in
signal analysis in this research area, that is, the Fourier power spectra.
Keywords: deterministic chaos, signal processing, optical-fiber, fluidized bed.
viii | P g i n a
SUMRIO
RESUMO ....................................................................................................................................................... VII
ABSTRACT ................................................................................................................................................................................... VIII
SUMRIO ........................................................................................................................................................................................ IX
LISTA DE FIGURAS .......................................................................................................................................................................XIII
LISTA DE TABELAS .................................................................................................................................................................... XVII
NOMENCLATURA ...................................................................................................................................................................... XVIII
1. CONSIDERAES INICIAIS ........................................................................................................................ 1
1.1 INTRODUO ......................................................................................................................................................................... 2
1.2 OBJETIVOS DA TESE .............................................................................................................................................................. 4
1.2.1
Objetivos especficos.......................................................................................................................................................... 5
1.3 ORGANIZAO DA TESE ....................................................................................................................................................... 6

2. REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................................................................ 9
2.1 A TEORIA DO CAOS CONCEITOS IMPORTANTES ........................................................................................................... 10
2.1.1
Sistemas Dinmicos ........................................................................................................................................................ 11
2.1.2
O Efeito Borboleta ........................................................................................................................................................... 14
2.1.3
Atrator Estranho ............................................................................................................................................................. 17
2.1.4
Dimenso Fractal ............................................................................................................................................................ 19
2.1.5
Caracterizao do Caos Determinstico ............................................................................................................... 22
2.1.5.1
Entropia de Kolmogorov (K).................................................................................................................24
2.1.5.2
Dimenso de Correlao
2.1.5.3
Expoentes de Lyapunov..........................................................................................................................25
.................................................................................................................25
2.2 FUNDAMENTAO MATEMTICA ..................................................................................................................................... 26

2.2.1
A Anlise Tradicional de Sinais Experimentais ................................................................................................ 27
2.2.1.1
Anlise Espectral ......................................................................................................................................27
2.2.1.1.1 Estimativa do espectro de potncias ............................................................................................29

2.2.1.2
2.2.2
Anlises no Domnio do Tempo ...........................................................................................................31
Anlise de caos (espao de fase) .............................................................................................................................. 32
2.2.2.1
Reconstruo do Atrator ........................................................................................................................32
ix | P g i n a
2.2.2.2
Clculo da Dimenso de Atratores ......................................................................................................34
2.2.2.2.1 Dimenses Generalizadas .................................................................................................................34

2.2.2.2.2 O mtodo de Grassberger-Procaccia .............................................................................................36
2.2.2.3
Entropia de Kolmogorov ........................................................................................................................37
2.2.2.3.1 Estimativa da entropia de Kolmogorov .......................................................................................38

2.2.3
Metodologias de anlise de caos determinstico de sries temporais .................................................. 40
2.2.3.1
2.2.4
Abordagem clssica e suas dificuldades ...........................................................................................40
O software RRCHAOS ..................................................................................................................................................... 44
2.3 APLICAOES DA ANLISE DE CAOS EM REATORES MULTIFSICOS .................................................................................. 46

2.3.1
Transio de regimes .................................................................................................................................................... 47
2.3.2
Caracterizao dentro de um regime ................................................................................................................... 49
2.3.3
Controle do caos ............................................................................................................................................................... 50
2.3.4
Monitoramento ................................................................................................................................................................. 52
2.3.5
Outras aplicaes ............................................................................................................................................................ 53
2.4 ESTUDO DA FLUIDODINMICA EM REATORES DE LEITO FLUIDIZADO CIRCULANTE....................................................... 55

2.4.1
Introduo ao leito Fluidizado Circulante (LFC) ............................................................................................ 57
2.4.2
Reatores de craqueamento cataltico em leito fluido (FCC): riser e downer .................................... 59
2.4.2.1
Riser ...............................................................................................................................................................59
2.4.2.2
Downer .........................................................................................................................................................60
2.4.3
Estudos de caso em reatores LFC ............................................................................................................................ 62
2.5 A TCNICA DE SONDA DE FIBRAS PTICAS ....................................................................................................................... 74

3. MATERIAIS E MTODOS ..........................................................................................................................77
3.1 MATERIAIS ......................................................................................................................................................................... 78
3.1.1
Equipamento experimental ........................................................................................................................................ 78
3.1.2
Sistema de medio de sinais .................................................................................................................................... 83
3.2 MTODOS ........................................................................................................................................................................... 86

3.2.1
Primeira Parte: fluidodinmica nas sees downer e riser ....................................................................... 87
3.2.2
Segunda parte: fluidodinmica no leito fluidizado circulante (LFC) ................................................... 88
4. RESULTADOS E DISCUSSO ....................................................................................................................93
x|P gin a
4.1 PRIMEIRA PARTE: FLUIDODINMICA NAS SEES DOWNER E RISER .............................................................................. 94

4.1.2
Downer.................................................................................................................................................................................. 94
4.1.2.1
Medidas Realizadas..................................................................................................................................94
4.1.2.2
Flutuaes de sinais, distribuies de frequncias e atratores .................................................94
4.1.2.3
Anlise no domnio do tempo - desvio mdio absoluto (DMA) ................................................97
4.1.2.4
Anlises no espao de fase (Caos) .......................................................................................................99
4.1.2.5
Desenvolvimento Axial na seo downer ...................................................................................... 101
4.1.3
Riser..................................................................................................................................................................................... 103
4.1.3.1
Medidas Realizadas............................................................................................................................... 103
4.1.3.2
Flutuaes de sinais, distribuies de frequncias e atratores .............................................. 103
4.1.3.3
Anlise no domnio do tempo - desvio mdio absoluto (DMA) ............................................. 105
4.1.3.4
Anlises no espao de fase (Caos).................................................................................................... 107
4.1.3.5
Desenvolvimento Axial na seo riser ............................................................................................ 111
4.2 SEGUNDA PARTE: FLUIDODINMICA NO LEITO FLUIDIZADO CIRCULANTE (LFC) .......................................................112

4.2.1
Medidas Realizadas ..................................................................................................................................................... 112
4.2.2
Flutuaes de sinais e atratores ........................................................................................................................... 113
4.2.2.1
Efeito do escoamento radial............................................................................................................... 113
4.2.2.2
Efeito da elevao axial........................................................................................................................ 117
4.2.2.3
Efeito do fluxo de slidos .................................................................................................................... 119
4.2.2.4
Efeito da velocidade do gs ................................................................................................................ 123
4.2.3
Anlise no domnio do tempo - desvio mdio absoluto (DMA).............................................................. 125
4.2.3.1
4.2.3.2
4.2.3.3
4.2.3.4
4.2.4
Anlise no espao de fase (Caos) .......................................................................................................................... 128
4.2.4.1
4.2.4.2
4.2.4.3
4.2.4.4
4.2.5
Resumo de todas as anlises ................................................................................................................................... 134
4.2.5.1
Anlise de desvio mdio absoluto (DMA) ..................................................................................... 134
4.2.5.2
Anlise da dimenso de correlao (D).......................................................................................... 136
4.2.5.3
Anlise da entropia de Kolmogorov (KML) .................................................................................. 139
xi | P g i n a
4.2.6
Identificao de comportamentos (regimes) ................................................................................................. 140
5. CONSIDERAES FINAIS .......................................................................................................................147

5.1 CONCLUSES ....................................................................................................................................................................148
5.1.1
Teoria do caos ................................................................................................................................................................ 148
5.1.2
A fluidodinmica no LFC catico .......................................................................................................................... 149
5.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ........................................................................................................................153

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...............................................................................................................154
xii | P g i n a
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1. Definio de sistemas dinmicos .......................................................................................................................12
Figura 2.2.Conceito convencional (a) versus caos (b) (Lee e Chang, 1996). ..............................................................14
Figura 2.3. Rolagem de um fluido (Gleick, 1991). ..............................................................................................................14
Figura 2.4. A roda dgua Lorenziana (Gleick, 1991). ......................................................................................................15
Figura 2.5. O atrator de Lorenz. (Gleick, 1991). .................................................................................................................16
Figura 2.6. Exemplo do pndulo com atrito o atrator peridico. ...............................................................................18
Figura 2.7. Variao nos atratores segundo a velocidade superficial do gs (
), Daw et al. (1990). ..............19
Figura 2.8. O conceito de dimenso (Vander Stappen, 1996) .........................................................................................20

Figura 2.9. Aplicao da definio de dimenso fractal (eq. 2.2) para: (a) um segmento de reta; e (b) uma
superfcie (Ferrara e Prado,1994). ................................................................................................................................21
Figura 2.10. A Curva de Koch. (a) Representao das etapas da construo fractal da Curva de Koch; (b) Um
litoral gerado pelo computador: os detalhes so aleatrios, mas a dimenso fractal constante, de
modo que o grau de irregularidade parece o mesmo por mais que a imagem seja ampliada (Gleick,
1991).......................................................................................................................................................................................22
Figura 2.11.Representao esquemtica de um sinal f (t) no tempo (t) e no domnio da frequncia (f).
(Johnsson et al., 2000)........................................................................................................................................................28
Figura 2.12. Funes Peridicas e respectivos espectros de potncia. (a) Funo senoidal; (b) Funo
peridica que contm harmnicos (Berg et al., 1988). ..........................................................................................29
Figura 2.13. (a) Srie temporal aperidica; (b) espectro de potncias para o sinal representado em (a).
(Berg et al., 1988). ............................................................................................................................................................30
Figura 2.14. Reconstruo bidimensional de um atrator de um sistema dinmico a partir de uma srie
temporal de uma das variveis do sistema (
(van den Bleek e Schouten,
1993).......................................................................................................................................................................................41
Figura 2.15. Entropia de Kolmogorov calculada a partir de sinais de presso e frao de gs em funo da
velocidade superficial do gs para as presses do sistema de 0,1, 0,5, 0,7 e 0,9 MPa, medido em uma
coluna de bolhas ar-gua de 15 cm de dimetro interno (Letzel et al., 1997). ................................................48
Figura 2.16. Relao entre a entropia de Kolmogorov calculada a partir de sries temporais de presso
medidas em quatro leitos fluidizados com dimetros diferentes (Vander Stappen, 1996). ..........................50
Figura 2.17. Tempo de crescimento de bolha, em funo da velocidade do gs em uma coluna de bolhas de
ar-glicerol; transio de borbulhamento do perodo-1 para o borbulhamento de perodo 2, e para o caos
(Kaart, 2002). .......................................................................................................................................................................51
Figura 2.18. Comportamento catico em uma coluna de bolhas de ar-glicerol com velocidade do gs de 500
u.a. e o comportamento de perodo 4 na mesma velocidade do gs por meio do algoritmo de controle de
feedback de Pyragas' (1992) (Kaart, 2002). ...............................................................................................................51
Figura 2.19. Representao esquemtica do mtodo de monitoramento (van den Bleek et al., 2002). ............52
Figura 2.20. Aplicao do mtodo de monitoramento para um experimento de gaseificao de partculas de
palha. O valor resultante de S detecta a aglomerao com certa antecedncia enquanto a diferena de
presso somente o faz com um atraso, indicando a defluidizao (Van Ommen et al., 2001). ....................53
xiii | P g i n a
Figura 2.21. Esquema de um reator LFC (Zhu et al., 2005). ...........................................................................................58

Figura 2.22.Representao do escoamento da fase particulada no riser e downer (Cremasco, 2006). ............61
Figura 2.23. Esquema do LFC com dois risers (Manyele et al., 2006). .........................................................................64
Figura 2.24. Perfis axiais de (a) dimenso de correlao, D, e (b) entropia de Kolmogorov,
, para trs
fluxos de slidos crescentes velocidade superficial de gs constante, em trs posies radiais (Manyele
et al., 2006). ..........................................................................................................................................................................65
Figura 2.25. Perfis radiais de (a) dimenso de correlao e (b) entropia de Kolmogorov para fluxos de
slidos crescentes velocidade superficial de gs constante, na zona de escoamento desenvolvido
(Manyele et al., 2006). .......................................................................................................................................................66
Figura 2.26. Perfis radiais de (a) entropia de Kolmogorov e (b) dimenso de correlao para diferentes
velocidades superficiais de gs ( ) com = 101 kg/(m2.s) (Manyele et al., 2003). ....................................67
Figura 2.27. Perfis axiais de (a) entropia de Kolmogorov e (b) dimenso de correlao para diferentes
velocidades superficiais de gs ( ) com = 101 kg/m2/s (Manyele et al., 2003). ......................................68
Figura 2.28. Desenvolvimento axial do escoamento no riser e no downer utilizando concentrao de slidos
mdias, para = 100 kg/m2/s e
3,6 m/s s (Wu et al., 2007). .....................................................................69
Figura 2.29. Desenvolvimento axial do escoamento no riser e no downer examinados por (a) entropia de
Kolmogorov e (b) dimenso de correlao, para = 100 kg/m2/s e
3,6 m/s (Wu et al., 2007). ....70
Figura 2.30. Sries temporais de concentrao de slidos para = 100 kg/m2/s e
3,6 m/s nas regies
de desenvolvimento do downer e do riser (Wu et al., 2007). ..................................................................................70
Figura 2.31. Perfis radiais de concentrao de slidos no riser e no downer (Wu et al., 2007). ..........................71
Figura 2.32. Perfis radias de entropia de Kolmogorov, estimadas a partir de sinais de concentrao de
slidos medidos no riser e no downer (Wu et al., 2007). .........................................................................................72
Figura 2.33. Perfis radias de dimenso de correlao, estimadas a partir de sinais de concentrao de
slidos medidos no riser e no downer (Wu et al., 2007). .........................................................................................73
Figura 2.34. Sries temporais de concentrao de slidos na regio de parede do riser e do downer (Wu et
al., 2007). ...............................................................................................................................................................................73
Figura 2.35. Esquema de funcionamento de uma sonda de fibra ptica (Cremasco, 2006). ................................74
Figura 2.36. Sinais oriundos de uma sonda de fibra ptica (Tayebi, 1999). ..............................................................75
Figura 2.37. Dispositivo para experimentos utilizando-se fibra ptica (Cremasco, 2006)....................................76
Figura 3.1.Esquema da Unidade Multipropsito do LPMP/FEQ/UNICAMP...............................................................79
Figura 3.2. Sees (a) riser e (d) downer da Unidade Multipropsito do LPMP/FEQ/UNICAMP. .......................80
Figura 3.3. Alimentaes de slidos e de ar no downer (1 reservatrio de slidos; 2 alimentador de
slidos; 3 motor do alimentador de slidos; alimentao do downer; 4 alimentador do ar ao
downer)..................................................................................................................................................................................81
Figura 3.4. Detalhe do alimentador de ar (dispositivo de 4 bicos)................................................................................82
Figura 3.5. Curva em U, que une o downer e o riser da Unidade Multipropsito. .................................................82
Figura 3.6. Sada abrupta da seo riser da Unidade Multipropsito. ........................................................................82
xiv | P g i n a
Figura 3.7. Relao entre cor e comprimento de onda. ....................................................................................................83

Figura 3.8. Diagrama de blocos do sistema de aquisio de dados ..............................................................................84
Figura 3.9. Diagrama das fibras pticas ( baseado em Cremasco, 2006). ..................................................................85
Figura 3.10. Detalhe da construo da sonda (Cremasco, 2006)..................................................................................86
Figura 3.11. Representao esquemtica das tomadas de medidas axiais. ...............................................................89
Figura 4.1. (a) Sries temporais, (b) distribuies de (c) frequncias e atratores. (Downer, Z = 0,30 m,
=
1,05 m/s e = 0,208 kg/(m2s)).....................................................................................................................................95
Figura 4.2. Perfis radiais de desvios mdios absolutos(DMA) para os quatro nveis axiais do downer. ............98
Figura 4.3. Perfis radiais de dimenso de correlao (D) e entropia de Kolmogorov (
) para os quatro
nveis axiais do downer. ................................................................................................................................................. 100
Figura 4.4. Desenvolvimento axial do escoamento na seo downer........................................................................ 102
Figura 4.5. (a) Sries temporais, (b) distribuies de frequncia e (c) atratores. (Riser, Z = 0,79m,
= 1,05
m/s e = 0,208 kg/(m2s)). ......................................................................................................................................... 104
Figura 4.6. Perfis radiais de desvios mdios absolutos (DMA) para os quatro nveis axiais do riser (
m/s)...................................................................................................................................................................................... 106
) para os quatro
nveis axiais do riser. ....................................................................................................................................................... 108
Figura 4.8. Desenvolvimento axial do escoamento na seo riser. ............................................................................ 111
Figura 4.9. Sries Temporais obtidas nas entradas das sees (a) downer (Z = 0,05 m) e (b) riser (Z = 0,25
m). Condio de operao: = 0,296 kg/(m2.s),
=5,26 m/s. ....................................................................... 114
Figura 4.10. Atratores obtidos nas entradas das sees (a) downer (Z = 0,05 m) e (b) riser (Z = 0,25m).
Condio de operao: = 0,296 kg/(m2.s),
= 5,26 m/s. ............................................................................. 115
Figura 4.11. Efeito da elevao axial. Sries temporais obtidas no (a) downer e (b) no riser. Condio de
operao: = 0,296 kg/(m2.s),
= 5,26 m/s, r/R = 0. ...................................................................................... 117
Figura 4.12. Efeito da elevao axial. Atratores obtidos no (a) downer e (b) no riser. Condio de operao:
= 0,296 kg/(m2.s),
= 5,26 m/s, r/R = 0. .......................................................................................................... 118
Figura 4.13. Efeito do fluxo de slidos. Sries temporais obtidas nas sees (a) downer (Z = 0,05 m, r/R = 0) e
(b) riser (Z = 0,25 m, r/R = 0). ...................................................................................................................................... 120
Figura 4.14. Efeito do fluxo de slidos. Atratores obtidos nas sees downer (Z = 0,05 m, r/R = 0) e (b) riser
(Z = 0,25 m, r/R = 0). ....................................................................................................................................................... 121
Figura 4.15. Efeito da velocidade do gs. Sries temporais obtidas no (a) downer e (b) no riser. Condio de
operao: = 0,164 kg/(m2.s), r/R = 0. ................................................................................................................... 123
Figura 4.16. Efeito da velocidade do gs. Atratores obtidos no (a) downer e (b) no riser. Condio de
operao: = 0,164 kg/(m2.s), r/R = 0. ................................................................................................................... 124
Figura 4.17. Efeito do escoamento radial. Perfis radiais de desvio mdio absoluto nas entradas das sees (a)
downer (Z =0,05 m) e (b) riser (Z = 0,25 m). Condio de operao: = 0,296 kg/(m2.s),
= 5,26 m/s.
............................................................................................................................................................................................... 125
xv | P g i n a
Figura 4.18. Efeito da elevao axial. Perfis radiais de desvio mdio absoluto nas sees (a) downer e (b)
riser. Condio de operao: = 0,296 kg/(m2.s) e
= 5,26 m/s. ................................................................ 126
Figura 4.19. Efeito do fluxo de slidos. Perfis radiais de desvio mdio absoluto nas entradas das sees (a)
downer (Z =0,05 m) e (b) riser (Z = 0,25 m). ............................................................................................................ 127
Figura 4.20. Efeito da velocidade do gs. Perfis radiais de desvio mdio absoluto nas entradas das sees (a)
downer (Z =0,05 m) e (b) riser (Z = 0,25 m). Condio de operao: = 0,164 kg/(m2.s). ...................... 128
Figura 4.21. Efeito do escoamento radial. Perfis radiais de dimenso de correlao e entropia de
Kolmogorov nas entradas das sees (a) downer (Z =0,05 m) e (b) riser (Z = 0,25 m). Condio de
operao: = 0,296 kg/(m2.s),
= 5,26 m/s. ...................................................................................................... 129
Figura 4.22. Efeito da elevao axial. Perfis radiais de dimenso de correlao e entropia de Kolmogorov nas
sees (a) downer e (b) riser. Condio de operao: = 0,296 kg/(m2.s) e
= 5,26 m/s. ................... 130
Figura 4.23. Efeito do fluxo de slidos. Perfis radiais de dimenso de correlao e entropia de Kolmogorov
nas entradas das sees (a) downer (Z =0,05 m) e (b) riser (Z = 0,25 m). ...................................................... 132
Figura 4.24. Efeito da velocidade do gs. Perfis radiais de desvio mdio absoluto, dimenso de correlao e
entropia de Kolmogorov. Condio de operao: = 0,164 kg/(m2.s), r/R = 0. .......................................... 133
Figura 4.25. Perfis radiais de desvios mdios absolutos(DMA) nas zonas de entrada e sada do (a) downer e
(b) riser. .............................................................................................................................................................................. 135
Figura 4.26. Perfis radiais de dimenso de correlao (D) nas zonas de entrada e sada do (a) downer e (b)
riser. ..................................................................................................................................................................................... 137
Figura 4.27. Perfis radiais de entropia de Kolmogorov (
) nas zonas de entrada e sada do (a) downer e
(b) riser. .............................................................................................................................................................................. 139
Figura 4.28. Identificao de regimes na seo riser..................................................................................................... 142
Figura 4.29. Identificao de regimes na seo downer ............................................................................................... 142
Figura 4.30. (a)Sries temporais e (b) atratores obtidos na seo downer (Z = 0,05 m, r/R = 0) na ausncia
da alimentao de gs. ................................................................................................................................................... 143
Figura 4.31. Perfis radiais de dimenso de desvio mdio absoluto, dimenso de correlao e entropia de
Kolmogorov na seo downer (Z =0,05 m). .............................................................................................................. 145
Figura 4.32. Efeito do fluxo de slidos na ausncia da alimentao de gs na seo downer. .......................... 145
xvi | P g i n a
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1. Aplicao da anlise de caos na engenharia de processos........................................................................54
Tabela 2.2. Exemplos de estudos realizados em LFCs utilizando anlise de caos ...................................................63
Tabela 3.1. Resultados de anlises de propriedades fsicas do catalisador de FCC (Betioli, 2007). ....................78
Tabela 3.2. Exemplos de configuraes utilizadas no estudo da fluidodinmica de LFCs. ....................................81
Tabela 3.3. Condies de operao Primeira Parte. .......................................................................................................87
Tabela 3.4. Disposio axial das tomadas de medidas de concentrao de slidos Primeira Parte ...............90
Tabela 3.5. Disposio axial das tomadas de medidas de concentrao de slidos Segunda Parte. ...............90
Tabela 3.6. Condies de operao utilizadas no LFC ......................................................................................................91
xvii | P g i n a
NOMENCLATURA
Abreviao
Desvio mdio absoluto
DTF
Departamento de Termofluidodinmica
FCC
Craqueamento Cataltico em Meio Fluido
FEQ
Faculdade de Engenharia Qumica
[un.]
Leito Fluidizado Circulante
LPMP
Laboratrio de Processos em Meios Porosos
UNICAMP
Universidade Estadual de Campinas
UV
Ultravioleta
Letras gregas
Tamanho da caixa
[-]
Frao volumtrica de slidos
[-]
Massa especfica das partculas

Tempo de atraso (time delay)
[-]
Passo de tempo,
[s]
Freqncia
tp
[kg/m3]
[Hz]
Comprimento mdio do perodo
[s]
Funo Heaviside
[s]
Varincia ou momento estatstico
[un.]2
Letras maisculas
Correlao integral (Eq. 2.23)
[-]
Concentrao volumtrica de slidos
[-]
Dimenso de correlao
[-]
Dimenso fractal (Eq. 2.20)
[-]
Dimenso de informao (Eq. 2.21)
[-]
Dimenso de correlao (Eq. 2.22)
[-]
Dimetro mdio de partcula
[m]
xviii | P g i n a
Fluxo mssico de slidos

Informao
bit
Entropia de Kolmogorov
bit/s
Entropia determinada pelo mtodo Mximo Likelihood
bit/s
Nmero total de pontos
[kg/(m2.s)]
[-]
Espectro de potncias
[un.2/Hz]
Estimativa do espectro de potncias (Eq. 2.8)
[un.2/Hz]
Vazo volumtrica de ar
m3/s
Vazo volumtrica de slidos
m3/s
Raio da seo
[m]
Perodo
[s]
Comprimento mdio de ciclo
[s]
Sinal eltrico
[V]
Vetor reconstrudo no espao de fase
[-]
Distncia axial a partir da entrada da seo
[m]
Letras minsculas
Nmero de passos usados na funo de distribuio (Eq.2.33)
[-]
Frequncia mdia de ciclo
[Hz]
Freqncia de amostragem
[Hz]
Distncia entre dois pontos no atrator
[-]
Distncia de corte (Eq. 2.34)
[-]
Dimenso de imerso
[-]
Distribuio de probabilidade (Eq. 2.17)
[-]
Posio radial de medida

Desvio padro
Tempo
Velocidade superficial do gs
[m]
[un.]
[s]
[m/s]
Funo de janela de Hann (Eq. 2.6)
[-]
Srie temporal
[-]
xix | P g i n a
CAPTULO 1
1. CONSIDERAES INICIAIS
Este captulo apresenta uma introduo onde se expe principalmente a motivao pela
escolha do tema desta Tese de Doutorado. Em seguida, so expostos os objetivos gerais e
especficos que se deseja alcanar. Por fim, discute-se a maneira como a Tese est organizada e
ser apresentada.
1|P gin a
CAPTULO 1 CONSIDERAES INICIAIS
1.1
INTRODUO
Leitos fluidizados gs-slido so amplamente utilizados na indstria em processos que
envolva mistura, secagem, reaes catalticas e no-catalticas, entre outras aplicaes. Devido
larga aplicao, suas propriedades so objeto de intensa investigao. Estes reatores podem
oferecer altas taxas de transferncia de calor e massa entre as fases. Dentre as vantagens
tecnolgicas e econmicas encontradas em leitos fluidizados, destacam-se o aumento da
superfcie ativa dos slidos, a alta agitao das partculas slidas nas zonas de contato, a
utilizao em processos contnuos e a possibilidade de automao.
Para velocidades de gs elevadas, o leito no pode ser operado continuamente sem a
reciclagem de slidos e, ento, o leito operado no regime de leito fluidizado rpido ou leito
fluidizado circulante. O leito fluidizado circulante (LFC) formado por duas partes principais:
o riser, que se refere ao transporte ascendente de partculas, e o downer, onde as partculas
so transportadas no sentido da acelerao gravitacional. Dentre as principais aplicaes de
LFCs, pode-se encontrar sua utilizao na indstria petroqumica (unidades de craqueamento
cataltico em leito fluido, FCC), na indstria metalrgica (calcinadores) e no setor de energia
(cmaras de combusto de carvo). As vantagens do LFC incluem alta eficincia de contato
entre as fases, flexibilidade na regenerao de catalisador e controle da alimentao (Manyele
et al., 2006).
Ao longo do tempo, um grande esforo de pesquisa tem sido direcionado para o
desenvolvimento de tcnicas de medio destinadas obteno do conhecimento sobre os
fenmenos dinmicos que ocorrem no interior de um leito fluidizado (Werther 1999, Yates e
Simons, 1994); alguns exemplos so as medidas de capacitncia e indutncia (Brereton e
Grace, 1993, Lougie e Oppie, 1990), tcnicas baseadas em sondas de fibra ptica (Amos et al.,
1996, Zhang et al., 1998), medies com laser (Briongos e Guardiola, 2003, Solimene et al.,
2007), radiografia tridimensional (Mudde et al., 2005) e medidas eletrostticas (Chen e Grace,
2007, Demirbas et al., 2008). No entanto, entre essas tcnicas, medidas de flutuaes de
presso permanecem como a mais utilizada (Johnsson et al., 2000, Sasic et al., 2007), devido
qualidade e quantidade das informaes de baixa freqncia contidas no sinal de presso
(De Martn, 2010).
Dentre os mtodos de anlises utilizados para a interpretao de sinais em leitos
fluidizados, o mais utilizado a anlise espectral (ou anlise de Fourier). Tambm comum o
uso de ferramentas estatsticas, tais como o desvio-padro das flutuaes de sinais.
2|P gin a
Entretanto, no h muitas correlaes ou dados para estas variveis caractersticas como

funo de parmetros de fluidizao (Vander Stapen, 1996). Anlises espectrais e estatsticas
assumem que o comportamento irregular no tempo devido ao somatrio (linear) das
oscilaes peridicas ou aleatrias. Porm, como resultado da complexa interao gs-slido,
a dinmica do leito fluidizado exibe comportamento no-linear e diferentes escalas temporais
que indicam que o sistema no estacionrio (Briongos et al., 2006.a).
Stringer (1989) foi o primeiro a sugerir que um leito fluidizado gs-slido pode ser um
sistema catico no qual seu comportamento irregular, entretanto determinstico, causado
por suas propriedades no-lineares. Esses sistemas so imprevisveis ao longo do tempo
embora as equaes diferenciais que os representam so completamente determinsticas.
Desde ento, surgiu outra forma de avaliar flutuaes de sinais em sistemas fluidodinmicos:
a anlise no linear de sries temporais, comumente referida como anlise de caos e tambm
conhecida como anlise de caos determinstico ou no espao de fase. Tal mtodo baseia-se na
reconstruo de atratores imersos em um espao de fase e no estudo das propriedades deste
atrator. Entre as propriedades que podem ser estimadas, tambm conhecidas como
invariantes caractersticas do caos, destacam-se: (i) dimenso de correlao (fractal), que
uma medida para a complexidade global ou o nmero de graus de liberdade do sistema, e (ii):
a entropia de Kolmogorov, que uma medida da informao perdida ou o grau de
imprevisibilidade do sistema.
Desde a dcada de 90, uma srie de mtodos de monitoramento baseados nesta
tcnica tm sido proposta, alm de outras aplicaes como identificao de regimes e
transio de regimes de fluidizao, scale-up e controle (van den Bleek et al., 2002). Dentre os
grupos de pesquisa que trabalham com a anlise de caos em sistemas fluidizados, destaca-se o
grupo da Universidade Tecnolgica de Delft Holanda, o qual apresentou os primeiros
trabalhos nesta rea (p. ex., van den Bleek e Schouten, 1993, Schouten et al., 1994.a e 1994.b,
Vander Stappen, 1996, van den Bleek et al., 2002 etc.). Outras referncias encontram-se no
Canad, como o grupo de pesquisa da Universidade de Western Ontario (p. ex., Manyele et al.,
2002, Wu et al., 2007) assim como o da Universidade de British Columbia (p. ex. Xu et al.,
2009). No Brasil, a anlise de caos muito pouco explorada no que se diz respeito aplicao
em sistemas multifsicos, sendo o grupo da Faculdade de Cincias Farmacuticas de Ribeiro
Preto, Universidade de So Paulo, um exemplo encontrado (Oliveira et al., 2008).
3|P gin a
Em vista da grande utilizao da anlise de caos em trabalhos recentes nos grupos de

pesquisa que so referncias no assunto, assim como a eficincia dos resultados nas diversas
aplicaes encontradas, sente-se uma necessidade de divulgao para maior explorao deste
tipo de anlise em nvel nacional. Em sendo assim, esta Tese de Doutorado tem como objetivo
principal a caracterizao da fluidodinmica de um sistema de leito fluidizado circulante
(LFC) utilizando a anlise de caos.
Dentre os resultados encontrados, podem-se citar:
No reator LFC analisado, encontraram-se valores mais elevados de dimenso de
correlao (D) e entropia (K_ML) no riser, demonstrando que o escoamento mais complexo
e menos previsvel nesta seo.
Foi verificado que h uma grande dependncia dos parmetros caticos com as condies
de operao utilizadas. Foi verificado que o LFC analisado exibe trs comportamentos
(regimes) distintos: regime diludo, regido por ambas as fases slida e gasosa, o qual o
aumento do fluxo de slidos acarreta na diminuio de entropia, devido presena de
clusters; regime denso, predominado pela fase particulada, alcanado somente na seo
downer quando se opera na ausncia de alimentao de ar, representado pelo aumento de
entropia de acordo com o aumento do fluxo de slidos; e regime extremamente diludo, sendo
identificado pela primeira vez nesta Tese pelo motivo de se ter trabalhado sob condies
muito diludas. Este regime regido pela fase gasosa e, diferentemente da condio diluda,
caracterizado pelo aumento de entropia conforme o aumento do fluxo de slidos.
Alm de uma boa concordncia com os resultados das diferentes tcnicas de anlise de
sinais, a anlise de caos se mostrou eficaz no estabelecimento da descrio quantitativa da

estrutura heterognea do escoamento no reator LFC. Tais Tal tcnica pode ser utilizada na
anlise de sinais de outros reatores multifsicos.
1.2
OBJETIVOS DA TESE
O objetivo central desta Tese de Doutorado a caracterizao da fluidodinmica de
um sistema de leito fluidizado circulante (LFC) utilizando a anlise de caos. Para isso, utilizouse uma sonda de fibras pticas para gerar sinais eltricos que representam concentrao de
slidos no escoamento multifsico (gs-slido). Alm da anlise de caos, que inclui a
reconstruo de atratores, determinao da dimenso de correlao e da entropia de
4|P gin a
Kolmogorov, as sries temporais de sinais obtidas tambm so analisadas no domnio do

tempo. Nesta Tese, anlises no domnio do tempo so apresentadas em termos de mdia,
desvio padro e distribuio de frequncia dos sinais obtidos.
Sinais eltricos que representam concentrao de slidos oriundos de fibras pticas
no so to explorados como as flutuaes de presso. Aplicando esta tcnica de medida
podem-se realizar medidas locais ao longo do raio do reator em diferentes posies axiais,
podendo desta forma descrever a fluidodinmica local do escoamento. O sistema
experimental um leito diferenciado daqueles encontrados na literatura, por ser
relativamente menor e tambm por possuir uma configurao no-usual.
Utilizando diversas condies de operao, pretende-se encontrar resultados que
forneam uma interpretao detalhada do movimento das partculas nas sees riser e downer
do LFC, que altamente desejvel para desenvolver modelos fundamentais para o
dimensionamento e scale-up destas unidades. Uma vez que os modelos existentes visam
descrever a dinmica complexa das partculas, os resultados obtidos so importantes para
validao e melhoria dos mesmos.
Pela utilizao da tcnica de medida de sonda de fibras pticas e da anlise de caos,
pode-se avaliar a complexidade do sistema em termos dos parmetros de caos obtidos
(dimenso de correlao e entropia de Kolmogorov). Pela interpretao destes resultados,
pretende-se relacion-los identificao de fenmenos fsicos como formao e repartio de
clusters, turbulncia do gs, interaes partcula-partcula e partcula-parede (Ohara et al.,
1999), m distribuio de alimentao e identificao de regimes de escoamento.
1.2.1 OBJETIVOS ESPECFICOS

Com os resultados provenientes de tais anlises, pretende-s avaliar a fluidodinmica
oculta neste tipo de reator pelo estudo da influncia dos diversos parmetros com as
diferentes condies de operao utilizadas, tendo como objetivos especficos :
1.
Identificao das distintas zonas de escoamento (entrada, acelerao e sada),
principalmente por meio dos perfis axiais dos parmetros analisados;

2.
Identificao das regies de maior ou menor flutuao de concentrao de slidos ao
longo do raio do reator pelos perfis radiais de desvio mdio absoluto;

5|P gin a
3.
Verificao da homogeneidade dos sinais locais atravs das anlises de distribuio de
frequncia dos sinais e de desvio padro;

4.
Avaliao da complexidade local por mtodos qualitativos como a reconstruo de
atratores no espao de fase;

5.
Determinao de parmetros quantitativos que avaliem a complexidade local do sistema
(dimenso de correlao);
6.
Determinao de parmetros quantitativos que avaliem a previsibilidade, ou a
sensibilidade do sistema a pequenas perturbaes (entropia de Kolmogorov);

7.
Comparao entre os comportamentos distintos nas duas principais sees do reator:
riser e downer.
Para alcanar os objetivos, o seguinte plano de trabalho foi elaborado:
Realizao de medidas com sonda de fibras pticas para diversas condies de operao,
variando a velocidade superficial de gs e vazo mssica de slidos, em quatro posies axiais

do downer e quatro do riser. Para cada posio axial, foram medidas as concentraes em
quatro pontos radiais.
Utilizao do software MATLAB para anlises das sries temporais de flutuaes de
presso obtidas para a determinao de:

- representao das sries temporais; clculo da mdia, desvio dos sinais e
distribuio de frequncia;
Utilizao do Software RRChaos para anlises no espao de fase, o qual permite a
obteno de:
- reconstruo dos atratores;
- dimenso de correlao;
- entropia de Kolmogorov.
Elaborao dos grficos de perfis axiais e radiais dos parmetros avaliados nas duas
sees (riser e downer) do reator para a avaliao da fluidodinmica do escoamento.
1.3
ORGANIZAO DA TESE
Esta Tese de Doutorado foi dividida em quatro captulos. Uma breve descrio de cada
um est apresentada abaixo:

6|P gin a
- O Captulo 1 Consideraes Iniciais refere-se introduo ao tema a ser

apresentado, assim como tambm apresenta a motivao e os objetivos desta Tese de
Doutorado.
- No Captulo 2 Reviso Bibliogrfica, inicialment feita uma Introduo Teoria
do Caos, onde se apresenta alguns conceitos fundamentais como sistemas dinmicos, atrator
estranho e fractais. Em seguida, a fundamentao matemtica das tcnicas de anlises
utilizadas na Tese exposta. Quanto anlise de caos, trata-se da reconstruo de atratores,
entropia de Kolmogorov e dimenso de correlao. Outras anlises, como no domnio do
tempo (mdia e desvio padro) e no domnio da freqncia (espectros de Fourier) tambm
so apresentadas neste captulo. Na sequncia, realizada uma reviso bibliogrfica a qual
apresenta aplicaes da anlise de caos em sistemas particulados, principalmente em se
tratando de leitos fluidizados. Tambm so expostos alguns resultados de trabalhos que
realizaram estudo semelhante ao desta Tese. Por fim, uma breve reviso bibliogrfica sobre a
utilizao de sonda de fibras pticas apresentada.
- No Captulo 3 Materiais e Mtodos inicia-se o estudo da fluidodinmica catica
em leito fluidizado circulante. Neste captulo sero abordadas as descries dos materiais e
do equipamento experimental utilizado assim como da metodologia para a conduo de
experimentos.
- No Captulo 4 Resultados, avaliou-se a fluidodinmica do escoamento gs-slido
nas duas sees principais do LFC, riser e downer, utilizando-se sinais locais que representam
concentrao de slidos oriundos de sonda de fibras pticas. Os sinais foram processados e
interpretados principalmente pela anlise de caos. Neste captulo, apresentam-se as anlises e
discusses dos resultados obtidos.
- O Captulo 5 Consideraes Finais apresenta as concluses da Tese, expondo as
sugestes para trabalhos futuros relacionados a essa linha de pesquisa.
7|P gin a
8|P gin a
CAPTULO 2
2. REVISO BIBLIOGRFICA
O objetivo central desta Tese de Doutorado o de estudar a dinmica de um leito

fluidizado circulante por meio de sries temporais de sinais experimentais utilizando-se a anlise
de caos. Este captulo apresenta uma reviso Bibliogrfica para contextualizar o tema.
Primeiramente apresenta-se a fundamentao terica sobre a Teoria do Caos. A inteno de
situar o leitor a este assunto complexo, literalmente. Prope-se, ento, introduzir conceitos
fundamentais, como sistemas dinmicos, atrator estranho e fractais.
Na segunda parte da reviso ser apresentada a fundamentao matemtica das
anlises que sero utilizadas para nesta Tese. Sero descritos os conceitos matemticos assim
como os algoritmos para o clculo dos parmetros caticos a serem analisados. Trata-se da
reconstruo de atratores, entropia de Kolmogorov e dimenso de correlao. Alm da anlise
de caos, os dados (sinais) obtidos sero analisados tambm no domnio do tempo (mdia, desvio
padro e distribuio de freqncia). Outra anlise importante a se discutir, a qual bastante
utilizada no processamento de sinais para o estudo fluidodinmico em leitos fluidizados, referese a anlise espectral (espectros de Fourier). Desta forma, uma breve descrio destes conceitos
tambm ser exposta.
A terceira parte da reviso bibliogrfica dedica-se apresentao das principais
aplicaes da anlise de caos, principalmente em se tratando de sistemas fluidizados. Diversos
trabalhos correlatos ao tema proposto sero expostos, os quais serviram de referncia para esta
Tese.
Outra seo da reviso est reservada ao estudo da fluidodinmica em reatores de leito
fluidizado circulante (LFC). Nesta parte sero introduzidos os conceitos bsicos envolvidos e as
aplicaes deste tipo de reator. Tambm sero apresentados alguns estudos j realizados
utilizando as mesmas ferramentas de anlise de sinais propostas nesta Tese.
Por ltimo, este captulo apresenta uma breve discusso sobre a tcnica de medida
baseada em fibras pticas.
9|P gin a
CAPTULO2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1
A TEORIA DO CAOS CONCEITOS IMPORTANTES

Nas ltimas dcadas tem-se verificado um grande desenvolvimento no estudo dos
fenmenos no-lineares com a introduo de novas abordagens e conceitos no tratamento de

sistemas dinmicos conservativos (sistemas restritos conservao de energia cintica e
potencial, como, por exemplo, o pndulo ideal sem frico) (MacKay e Meiss, 1987) e
dissipativos (onde parte da energia pode se dissipar e se transformar em, por exemplo, calor e
perdas por atrito)(Devaney, 1989). Este ltimo tipo de sistema aquele com o qual o
engenheiro qumico particularmente familiar.
Com a introduo do conceito de atrator catico ou atrator estranho (Ruelle e Takens,
1971) e a noo subjacente de dependncia sensitiva s condies iniciais estabeleceram-se
bases seguras para uma teoria matemtica dos processos caticos. O estudo de propriedades
topolgicas de atratores caticos reconstrudos a partir de sries temporais experimentais
tem permitido, se no concluses definitivas, uma interpretao alternativa dos processos
turbulentos.
Embora a tradio dos estudos em sistemas dinmicos remonte a Henri-Poincar
(1854-1912), que, inspirado por problemas em Mecnica Celeste (Poincar, 1899), percebeu a
utilidade do estudo de estruturas topolgicas no espao de fase de trajetrias dinmicas, foi a
partir da dcada de 1960 que a Cincia do No-Linear se estabeleceu como tal, enriquecendo
a viso que se tinha da Fsica Clssica. Para esta transformao contriburam, entre outras,
disciplinas to diversas quanto a Teoria dos Fenmenos Crticos, a tica Quntica e a
Dinmica dos Fluidos.
A constatao pioneira de que movimentos intrinsecamente caticos podem ocorrer
em sistemas determinsticos dissipativos devida a Lorenz (Lorenz, 1963), que, com a
finalidade de estudar o problema da previso meteorolgica para tempos longos, analisou as
equaes associadas a processos fsicos envolvendo conveco trmica bidimensional,
concluindo pela impraticabilidade de tal previso devido s imprecises na determinao das
condies iniciais.
A caracterizao do caos determinstico observado em experimentos um dos
problemas centrais da teoria do caos. O nvel de complexidade de um sistema pode ser
classificado analisando-se a estrutura geomtrica do atrator associado. Sistemas dissipativos
com dinmica catica, salvo raras excees, apresentam um atrator estranho (ou catico, i.e.,
10 | P g i n a
que apresenta dependncia sensitiva s condies iniciais) com dimenso fracionria ou

fractal (Mandelbrot, 1983).
A teoria de sistemas dinmicos tem fornecido novas ferramentas para se analisar
sries temporais caticas obtidas em experimentos. Em geral, dispes-se da medida de um
nico observvel
. Um teorema devido a Takens (Takens, 1981) permite reconstruir a
dinmica num pseudo-espao de fase. O atrator reconstrudo em geral topologicamente

equivalente trajetria correspondente no espao de fase real. Na caracterizao da dinmica
obtm-se informaes a respeito da taxa de produo de informao no sistema (entropia de
Kolmogorov-Sinai (Ruelle, 1989). Esta entropia uma medida global do grau de caos no
sistema. Na caracterizao esttico-estatstica obtm-se informaes sobre a estrutura local
dos atratores, que se caticos, sero, salvo raras excees, caracterizados por uma medida
fractal , que pode ser analisada atravs das dimenses generalizadas (McCauley, 1990).
Existe disposio uma grande variedade de algoritmos para a anlise de sinais
experimentais. Esses algoritmos incluem procedimentos para a obteno, por exemplo, da
entropia de Kolmogorov-Sinai e da dimenso de correlao (Grassberger e Procaccia, 1983).
Ligada caracterizao do caos est a questo da reduo de rudo e da reconstruo da
dinmica, problemas ainda no completamente resolvidos em se tratando de sinais
experimentais.
2.1.1 SISTEMAS DINMICOS

Os sistemas geralmente encontrados pertencem ou classe de sistemas
determinsticos e ordenados ou sistemas estocsticos e no-ordenados. Para tal sistema
determinstico ordenado possvel prever seu estado durante qualquer intervalo de tempo
at ao infinito, com base em seu estado inicial. A segunda classe de sistemas refere-se aos
processos estocsticos. Um sistema estocstico completamente imprevisvel no intervalo de
tempo [
]. Dado o estado do sistema no
, impossvel prever sua evoluo no tempo at
mesmo no prximo segundo. S se pode calcular um valor esperado, que um valor mdio de
todos os estados possveis ponderados por sua funo de probabilidade.
Na matemtica, sistemas so divididos em lineares e no-lineares. A Figura 2.1
representa esquematicamente a definio deste conceito.
11 | P g i n a
Lineares
determinsticos
No-lineares
estocsticos
caticos
Figura 2.1. Definio de sistemas dinmicos
Os sistemas dinmicos lineares so sistemas determinsticos. Eles podem ser previstos

a curto e em longo prazo de tempo. Em sistemas fluidodinmicos multifsicos, por exemplo, a
presso dentro do leito fixo determinstica. Ela aumenta com a velocidade do gs segundo
uma dinmica linear de segunda ordem aproximadamente. Relaes lineares podem ser
estabelecidas com uma linha reta no grfico. So de compreenso fcil: quanto mais, melhor.
Os sistemas lineares tm uma importante virtude modular: podem ser desmontados e
novamente montados as peas se encaixam. (Gleick, 1991)
Os sistemas no-lineares no podem, em geral, ser solucionados e nem ser somados
uns aos outros. So definidos pela negao de linearidade. Em especial, o comportamento de
sistemas no-lineares no est sujeito ao princpio da superposio. Um sistema fsico,
matemtico ou de outro tipo no linear quando as equaes de movimento, evoluo ou
comportamento que governam o seu comportamento no-linear. Leitos fluidizados so nolineares, pois, por exemplo, dois leitos de 50 cm no tem o mesmo comportamento que um
leito de 100 cm. J o leito fixo linear com relao presso, pois, por exemplo, dois leitos
fixos de 50 cm tm o mesmo comportamento de um de 100 cm.
Em fluidos e sistemas mecnicos, os termos lineares tendem a ser os aspectos que as
pessoas querem deixar de fora quando tentam compreend-los bem, de uma maneira simples.
O atrito, por exemplo. Na dinmica dos fluidos, tudo se resume a uma equao cannica, a
equao de Navier-Stokes. um milagre de brevidade, relacionando velocidade, presso,
densidade e viscosidade do fluido, mas no-linear. Assim, a natureza dessas relaes , com
freqncia, difcil de ser precisada. O mundo seria diferente e a cincia no precisaria de
caos se a equao de Navier-Stokes no contivesse o demnio da no-linearidade (Gleick,
1991).
12 | P g i n a
Os sistemas no-lineares evoluem no domnio do tempo com um comportamento

desequilibrado e aperidico. Estes sistemas podem exibir comportamento catico ou aleatrio
(estocstico).
Para sistemas estocsticos, o comportamento futuro completamente independente
do passado. O estado conseqente s pode ser previsto mediante ferramentas estatsticas. Por
exemplo, a posio de uma nica partcula dentro de um leito fluidizado, onde h uma mistura
quase perfeita de slidos, praticamente uma varivel estocstica.
Os
sistemas
caticos
esto
compreendidos
entre
os
sistemas
peridicos
(determinsticos) e sistemas aleatrios (estocsticos). Podem ser considerados sistemas

determinsticos altamente sensveis a condies iniciais ou a pequenas perturbaes. So
imprevisveis a largo prazo, porm previsveis em curto prazo. Por exemplo, dois leitos
fluidizados quase idnticos podem exibir comportamentos imprevisveis, quase iguais ou
muito diferentes. As flutuaes de presso de um leito fluidizado tm estrutura catica.
As caractersticas tpicas do comportamento catico so a no-linearidade,
aperiodicidade, oscilaes e sensibilidade a pequenas perturbaes nas condies iniciais.
impossvel prever o comportamento em longo prazo embora as equaes que regem o
sistema determinstico sejam conhecidas. Esta imprevisibilidade no devido ao rudo, nem a
um nmero infinito de graus de liberdade, mas sim inerente sensibilidade a condies
iniciais do sistema, causadas pela no-linearidade. Entretanto, a no-linearidade necessria,
mas no suficiente para que ocorra o caos (Vander Stappen, 1996).
Antes, acreditava-se que apenas uma entrada de dados estocsticos ou com rudos
gerava um resultado com comportamento estocstico e que somente uma entrada de dados
determinsticos num sistema determinstico gerava resultado com comportamento
controlado determinstico. Alm disso, acreditava-se que uma pequena mudana nas
condies iniciais da equao dinmica criava apenas uma pequena alterao no resultado em
qualquer tempo futuro. Tornou-se de conhecimento que a entrada determinstica para um
sistema determinstico pode tambm criar uma dinmica estocstica ou irregular catica com
rudo (ver Figura 2.2), e uma pequena mudana nas condies iniciais podem levar a uma
sada completamente diferente depois de algum lapso de tempo. Essa a essncia do caos. Na
natureza, o caos parece ser a regra e no a exceo. (Lee e Chang, 1996).
13 | P g i n a
Figura 2.2.Conceito convencional (a) versus caos (b) (Lee e Chang, 1996).
2.1.2 O EFEITO BORBOLETA

Edward Norton Lorenz foi um meteorologista, matemtico e filsofo cujos trabalhos
com os fundamentos matemticos do sistema de equaes da meteorologia na dcada de 1960
foram os primeiros estudos do que na teoria do caos se denominou depois de atrator
estranho. Lorenz construiu um modelo matemtico do modo como o ar se move na atmosfera,
chegando concluso que pequenas variaes nos valores iniciais das variveis do seu
modelo levavam a resultados muito divergentes (Gleick, 1991).
Um tipo especfico de movimento dos fluidos inspirou o modelo de Lorenz: a ascenso
do gs ou lquido quente, conhecida como conveco. Tomou uma srie de equaes para a
conveco e reduziu-a ao essencial, eliminando o que pudesse ser irrelevante, mas ele deixou
a no-linearidade.
Este sistema dinmico criado por Lorenz d uma descrio aproximada de uma
camada horizontal fluida aquecida por baixo. A Figura 2.3 representa esquematicamente este
fenmeno.
Figura 2.3. Rolagem de um fluido (Gleick, 1991).
14 | P g i n a
Uma caixa com um fundo liso que pode ser aquecido e uma tampa lisa que pode ser
resfriada. A diferena de temperatura entre o fundo quente e a tampa fria controla o fluxo.
Quando um lquido ou gs aquecido por baixo, o fluido tende a organizar-se em rolos
cilndricos. O fluido quente sobe de um lado, perde calor e desce do outro lado - o processo de
conveco. Quando o calor aumenta, ocorre uma instabilidade, e os rolos apresentam uma
ondulao que vai e vem ao longo dos cilindros. Em temperaturas ainda mais elevadas, o fluxo
se torna descontrolado e turbulento (Gleick, 1991).
Embora o sistema de Lorenz no reproduzisse totalmente a conveco, tinha anlogos
exatos em sistemas reais. Um sistema descrito com preciso pelas equaes de Lorenz um
certo tipo de roda d|gua, engenho mecnico anlogo ao crculo rotativo da conveco (Figura
2.4). No alto, a gua cai constantemente em recipientes pendurados na estrutura da roda.
Cada recipiente vaza constantemente por um pequeno buraco. Se a corrente d|gua for lenta, o
recipiente do alto nunca se enche com rapidez bastante para superar o atrito, mas se for mais
rpida, o peso comea a girar a roda. A rotao pode tornar-se contnua. Ou, se a correnteza
for to rpida que os recipientes pesados oscilem durante todo o percurso para baixo e
comecem a subir do outro lado, a roda pode diminuir sua velocidade, parar e inverter sua
rotao, girando primeiro num sentido, depois no outro.
Figura 2.4. A roda dgua Lorenziana (Gleick, 1991).

Trs equaes, com trs variveis, descrevem totalmente o movimento desse sistema
(Lorenz,1963):
15 | P g i n a
onde proporcional intensidade do movimento de conveco,
proporcional variao
de temperatura horizontal, proporcional variao vertical de temperatura, e , e so

constantes.
O mapa do sistema de Lorenz mostra uma espcie de complexidade infinita. Fica
dentro de certos limites, num espao limitado, mas tambm nunca se repetindo. Tem uma
forma estranha, caracterstica, uma espcie de espiral dupla em trs dimenses, como um
par de asas de borboleta, interligadas com infinita habilidade. Para Lorenz, a forma assinalava
a desordem pura, j que nenhum ponto ou padro de pontos jamais se repetiu. No obstante,
tambm assinalava um novo tipo de ordem. Quando o calor crescente do sistema empurra o
fluido numa direo, a trajetria permanece do lado direito; quando o movimento rotativo
para e se inverte, a trajetria oscilava para outra asa (Gleick, 1991). A Figura 2.5 mostra o
caminho de uma trajetria no espao de fase ( , , ) para
aps a
integrao do sistema (1.1) para 10.000 passos de tempo.
reconstruo do atrator
srie temporal
Figura 2.5. O atrator de Lorenz. (Gleick, 1991).
A trajetria do atrator de Lorenz deterministica, pois o resultado da soluo do

sistema (2.1), mas estritamente no peridica (Tsonis, 1992). A trajetria faz loop circulares
para a esquerda e depois para a direita de forma irregular. O movimento do atrator abstrato,
mas transmite o sabor do movimento do sistema real.
16 | P g i n a
Amplos estudos tm mostrado que a estrutura fina do atrator de Lorenz composto

de camadas aninhadas infinitamente (rea infinita) que ocupam volume zero. Sua dimenso
fractal (conceito que ser discutido no item 1.5) tem sido estimada em cerca de 2,06 (ver, por
exemplo, Grassberger e Procaccia, 1983).
2.1.3 ATRATOR ESTRANHO

Geralmente, sistemas caticos no so descritos no domnio do tempo, mas sim no
espao de fase. Para qualquer sistema (catico ou no), o espao de fase de dimenso N
formado ao traar todas N variveis das equaes de movimento, cada uma ao longo de um
eixo ortogonal (Vander Stappen, 1996). O espao de fase proporciona uma maneira de
transformar nmero em imagens, extraindo todas as informaes essenciais de um sistema de
partes mveis, mecnicas ou fluidas, e traando um flexvel mapa de todas as suas
possibilidades. De acordo com Vander Stappen (1996), a evoluo de um sistema num tempo
infinito, representado no espao de fase, forma uma figura caracterstica topolgica, que
chamada de atrator.
O atrator de um sistema responde pergunta: "onde est o sistema, depois de passarse determinado intervalo de tempo?". Ele uma impresso digital do sistema e reflete seu
estado dinmico. o conjunto de posies no espao de fase, em um determinado conjunto de
condies de processo, ao longo do qual o sistema evolui no tempo na situao estacionria
(van den Bleek et al., 2002).
No espao de fase, o conhecimento total sobre um sistema dinmico num instante
nico do tempo resume-se a um ponto. Esse ponto o sistema dinmico naquele instante.
No instante seguinte, porm, o sistema se ter modificado, mesmo que seja levemente, e assim
o ponto se move. A histria do tempo do sistema pode ser registrada num grfico pelo ponto
mvel, traando-se sua rbita pelo espao de fase com a passagem do tempo (Gleick, 1991).
Os fsicos j| trabalhavam com dois tipos de atratores mais simples: pontos fixos e
ciclos limites, representando o comportamento que chegava a um regime estacionrio ou se
repetia continuamente. Como exemplo, considera-se um pndulo sujeito atrito. No so
necessrias equaes de movimento para saber o destino deste pndulo. Toda rbita tem de
acabar no mesmo lugar, o centro: posi~o 0, velocidade 0. Esse ponto central atrai as rbitas.
Em lugar de dar voltas e voltas continuamente, eles espiralam para dentro. O atrito dissipa a
17 | P g i n a
energia do sistema, e no espao de fase a dissipao se revela como uma presso em direo
ao centro, a partir das regies externas de alta energia para as regies internas de baixa
energia. A Figura 2.6 representa o exemplo do pndulo com atrito e a construo do seu
atrator. Quando se examina um retrato de fase, o observador pode usar sua imaginao para
repensar o prprio sistema: um loop ou espiral corresponde a tal periodicidade, uma toro
corresponde a uma mudana e um vazio corresponde a uma impossibilidade fsica.
Figura 2.6. Exemplo do pndulo com atrito o atrator peridico.

O estado do sistema descrito pelo ngulo , e pela velocidade angular, . A srie temporal
representa o ngulo em funo do tempo. O atrator o ponto fixo na origem do espao de fase;
eventualmente, o pndulo estar em repouso com e igual a zero. A base de atrao a figura
completa bidimensional no espao de fase (Vander Stapen, 1996).
Atratores de sistemas lineares, como aquele apresentado na Figura 2.6, normalmente

so simples (por exemplo, ponto fixo). Entretanto, para os sistemas caticos, estruturas
extremamente complexas podem ser encontradas e o retrato resultante deste tipo de sistema
no espao de fase denominado de atrator estranho (Ruelle e Takens, 1971). Embora o
comportamento dependente do tempo seja irregular e imprevisvel, o atrator uma figura
bem definida e caracterstica do sistema.
Um atrator estranho apresenta uma trajetria no-peridica no espao de fase (ou
peridica com perodo infinito) e que nunca se cruza. Desta forma, a trajetria tem
comprimento infinito e est confinada em uma rea finita do espao de fase de volume zero.
18 | P g i n a
Para tanto, este atrator deve ter geometria fractal (Tsonis, 1992). O conceito de fractal ser
discutido na seo 2.1.4, a seguir.
O primeiro atrator estranho publicado foi o de Lorenz , apresentado na seo 2.1.2
deste captulo. No caso de reatores multifsicos, Daw et al. (1990) publicaram o primeiro
atrator tipo de sistema. Os autores retrataram a dinmica de um leito fluidizado no espao de
fase, como apresentada na Figura 2.7. Pode ser visto que os atratores no so finitos,
entretanto, esto confinados no espao de fase, indicando que no estocstico.
Figura 2.7. Variao nos atratores segundo a velocidade superficial do gs (

(1990).
O atrator estranho de um sistema catico est imerso num espao

onde
), Daw et al.
-dimensional,
denominado de dimens~o de imers~o do atrator e representa o nmero de graus
de liberdade do sistema no espao de fase verdadeiro. Embora imerso em um espao
dimensional, o atrator muitas vezes restrito a apenas uma parte deste espao. Isto reflete a
natureza fractal do atrator; a estrutura fractal do atrator caracterizado por um nmero
adimensional, a "dimenso de correlao", um nmero no-inteiro que reflete medida que o
atrator "preenche" o espao de imerso (van den Bleek e Schouten, 1993).
2.1.4 DIMENSO FRACTAL

Quando se faz referncia ao conceito de dimenso, em geral, trata-se da dimenso
euclidiana. Um conjunto finito de pontos tem dimenso zero; uma linha tem dimenso um;
19 | P g i n a
uma superfcie, dimenso dois, etc. Contudo, ao introduzir-se o conceito de atrator estranho,
foi visto que possvel se construir estruturas geomtricas mais complexas e com dimenses
no-inteiras. Tais objetos geomtricos so genericamente chamados fractais (Ferrara e Prado,
1994).
A idia de dimenso fractal foi introduzida por Mandelbrot (1983), ao descrever
geometricamente as formas complexas na natureza. uma idia generalizada de que os casos
especiais so familiares: i.e., um ponto tem dimenso zero, uma linha reta tem uma dimenso,
um plano tem duas e assim por diante (Figura 2.8).
Figura 2.8. O conceito de dimenso (Vander Stappen, 1996)
Define-se a dimenso de Hausdorff (tambm chamada de dimenso fractal) como
onde
(2.2)
o nmero de hiper-cubos (caixas) de lado necessrio para cobrir todo o
conjunto de pontos A, ou seja,
varia segundo
para
(Ferrara e Prado, 1994)
A definio (2.2) recupera o conceito euclidiano de dimenso inteira nos casos usuais
e permite a sua generalizao para conjuntos mais complexos. Se A composto por um
conjunto finito de pontos,
20 | P g i n a
constante para
; como
nesse limite, tem-se
ou, de outro modo,
constante e varia segundo
para pequeno (pois no
depende de ).
A Figura 2.9 ilustra a aplicao da definio de dimenso fractal (Eq. 2.2) para um
segmento de reta e uma superfcie. No caso de um segmento de comprimento L,
Fazer
e
o mesmo que fazer
. Nesse ltimo caso
, recuperando o valor da dimenso euclidiana de um segmento de
reta. Pra uma superfcie,
, como era de se esperar.
Figura 2.9. Aplicao da definio de dimenso fractal (eq. 2.2) para: (a) um segmento de reta;
e (b) uma superfcie (Ferrara e Prado,1994).
A dimenso fractal torna-se uma maneira de medir propriedades que, sem isso, no
tm definio clara: o grau da aspereza, ou de fragmentao, ou de irregularidade de um
objeto. Um litoral sinuoso, por exemplo, apesar de sua imensurabilidade em termos de
extenso, tem certo grau caracterstico de rugosidade. Mandelbrot (1983) especificou
maneiras de calcular a dimenso fracionada dos objetos reais, levando-se em conta alguma
tcnica de construo de uma forma, ou alguns dados, e fez com a sua geometria uma
afirmao sobre os padres irregulares que estudara na natureza: a de que o grau de
irregularidade permanece constante em diferentes escalas. O mundo exibe, repetidamente,
uma irregularidade regular (Gleick, 1991).
21 | P g i n a
Para Mandelbrot (1983), o floco de neve de Koch um modelo imperfeito, mas

vigoroso, de um litoral (Figura 2.10 (a) e (b)). Para construir uma curva de Koch, comea-se
com um tringulo com extenso lateral de 1. No meio de cada lado, acrescenta-se um novo
tringulo com um tero do tamanho, e assim por diante. A extenso do limite 2 x 4/3 x 4/3 x
4/3 ... infinito. No obstante, a rea permanece menor do que a rea de um crculo traado
volta d tringulo original. Assim, uma linha infinitamente longa cerca uma rea finita.
(a)
(b)
Figura 2.10. A Curva de Koch. (a) Representao das etapas da construo fractal da Curva de
Koch; (b) Um litoral gerado pelo computador: os detalhes so aleatrios, mas a dimenso fractal
constante, de modo que o grau de irregularidade parece o mesmo por mais que a imagem seja
ampliada (Gleick, 1991).
Utilizando o conceito e a definio de dimenso fractal, tem-se que para a curva de

Koch ,
, para
, enquanto
. Ento pela definio (2.2), tem-se:
(2.3)
2.1.5 CARACTERIZAO DO CAOS DETERMINSTICO

Nesta seo sero apresentados alguns conceitos que so utilizados para a
caracterizao de um atrator. Como visto na seo 2.1.3, um atrator representa
qualitativamente um sistema catico no espao de fase. Aqui, ser introduzida a idia de que
22 | P g i n a
se podem extrair medidas quantitativas dos atratores. Na seo 2.2 sero apresentadas as
fundamentaes matemticas destes conceitos. O contedo apresentado a seguir baseado
nas obras de Ferrara e Prado (1994), Tsonis (1992), entre outros.
Um atrator, estranho ou no, fornece uma descrio global do comportamento
assinttico de um sistema dinmico. Diversas informaes podem ser extradas do estudo de
atratores. A caracterizao das propriedades dos atratores, com a utilizao de teorias
recentes do caos determinstico e sistemas dinmicos, permite a anlise de sinais
experimentais com comportamento catico e consiste uma das motivaes centrais dessas
teorias.
O estudo de atratores associados a sistemas dinmicos caticos , em ltima anlise, o
estudo de suas propriedades estatsticas. Tal estudo especialmente relevante quando o
atrator topologicamente complicado e informaes geomtricas precisas no so
disponveis. Nessa situao, a abordagem estatstica permite distinguir e classificar os
diferentes graus de complexidade dos atratores. No se deve, contudo, perder de vista o
objetivo central, que o de extrair informaes a respeito da dinmica subjacente ao sistema.
Uma hiptese bsica por detrs de uma abordagem estatstica a validade da teoria
ergdica, i.e., mdias temporais equivalem a mdias espaciais no espao de fase. O peso
estatstico com o qual essas mdias so calculadas chamado uma medida invariante.
Uma medida dita invariante se obedece propriedade:
,
onde
(2.4)
um subconjunto de pontos do espao de fase e
o conjunto de pontos que se
obtm evoluindo a dinmica para trs no tempo durante um intervalo de tempo t. Uma
medida invariante fornece a distribuio de probabilidade dos pontos do atrator e de um
sistema dinmico. A medida s ser temporalmente invariante se representar a totalidade do
atrator e, e isto d sentido ao uso da teoria ergdica.
Se uma medida invariante
novamente invariantes e
no pode ser escrita como
, onde
so
, diz-se que ergdica. O teorema ergdico garante ento
que para quase todas as condies iniciais
e para qualquer funo contnua
tem-se:
(2.5)
23 | P g i n a
Analisar medidas invariantes muito mais fcil e conveniente do que calcular mdias
temporais. A partir do estudo das propriedades estatsticas de medidas invariantes pode-se
proceder descrio geomtrica e caracterizao de atratores. Essa caracterizao pode ser
dinmica (expoentes de Lyapunov, entropia de Kolmogorov-Sinai) ou esttica (dimenso
fractal e dimenses generalizadas).
Quando se conhece as equaes que governam um sistema dinmico pode-se estudar
com alguma facilidade o seu comportamento e as caractersticas do atrator associado. No ,
porm, o que ocorre na maioria dos experimentos. Nesses monitora-se uma nica varivel do
sistema que se sabe de antemo depender de outras. Em geral obtm-se uma srie temporal
de medidas
e no se tem acesso s outras variveis relevantes (muitas vezes
no se sabe ao certo quantas so) e muito menos se dispe de um conjunto de equaes

diferenciais (um modelo) que descreva o comportamento do sistema.
Proceder a um experimento onde todas as informaes relevantes so medidas
simultaneamente em geral impossvel. Entretanto , atravs de um teorema demonstrado por
Takens (1981) possvel recuperar-se as propriedades mtricas de um atrator a partir de
uma nica srie temporal. Procede-se chamada reconstruo de Takens ou mtodo do atraso
temporal. Constri a partir da srie de dados experimentais
o conjunto de vetores de
dimenso m
(2.6)
onde um intervalo de tempo fixo (um mltilo do intervalo entre duas medidas) e m, a
dimenso do vetor , chamada dimenso de imerso. Variando-se a dimenso de imerso e
escolhendo-se o passo p de forma conveniente pode-se, em princpio, analisar as
propriedades (invariantes) dos atratores reconstrudos a partir dos vetores
. Em particular,
pode-se proceder ao clculo dos expoentes de Lyapunov, das entropias e das dimenses
generalizadas associadas ao sinal experimental.
2.1.5.1
ENTROPIA DE KOLMOGOROV (K)

A previsibilidade de ambos os sistemas dissipativos ordenados e estocsticos tambm
decorre diretamente da teoria da informao. De acordo com Grassberger (1986), as
24 | P g i n a
informaes necessrias para prever a evoluo temporal de um sistema no intervalo [
],
dada a informao I [1] em bits (ou seja, dada a condio inicial), :

para
A invariante
(2.7)
a entropia de Kolmogorov e expressa em bits por unidade de tempo.
Para um sistema dissipativo ordenado (determinstico), a entropia de Kolmogorov igual a

zero. Da Eq. (2.7) segue-se que este tipo de sistema completamente previsvel em qualquer
intervalo de tempo, dado o estado do sistema no incio desse intervalo. Para um sistema
estocstico a entropia de Kolmogorov igual infinito. De acordo com a Eq. (2.7), uma
quantidade infinita de informaes necessria para prever o sistema durante qualquer
intervalo, ento, a localizao do sistema no espao de fase uma completa surpresa, mesmo
aps um intervalo de tempo curto. Para um sistema catico, a entropia de Kolmogorov finita.
Isto significa que um sistema catico somente previsvel at certo ponto dentro de um
intervalo de tempo limitado (van den Bleek e Schouten, 1993). A entropia de Kolmogorov
mede a previsibilidade e a sensibilidade s pequenas perturbaes do escoamento catico:
quanto maior a entropia, maior o grau de desorganizao ou imprevisibilidade do sistema.
2.1.5.2
DIMENSO DE CORRELAO
A Dimenso de Correlao ( ) um nmero adimensional que caracteriza a estrutura
fractal do atrator. um nmero no-inteiro que reflete medida que o atrator "preenche" o
espao de imerso (van den Bleek e Schouten, 1993).
uma medida da complexidade global ou do nmero de graus de liberdade do sistema
medindo a homogeneidade do atrator (Vander Stapen, 1996). A dimenso de correlao foi
descrita por Grassberger e Procaccia (1983) como uma medida da estrutura local de um
atrator. Este parmetro obtido a partir da correlao espacial entre os pontos aleatrios
sobre o atrator reconstrudo.
2.1.5.3
EXPOENTES DE LYAPUNOV
Outro conjunto de expoentes que podem caracterizar as propriedades de um atrator
de um sistema dinmico so os expoentes de Lyapunov. Eles esto relacionados com as taxas

mdias de convergncia e / ou divergncia de trajetrias vizinhas no espao de fase, e,
25 | P g i n a
portanto, podem medir quo previsvel ou imprevisvel o sistema. Aparentemente, h tantos

expoentes de Lyapunov, como a dimenso do espao de fase (Tsonis, 1992).
Quando pelo menos um expoente de Lyapunov positivo, o sistema catico. Devido
sensibilidade s condies iniciais, h uma incapacidade de prever a evoluo da trajetria
para alm de um intervalo de tempo que aproximadamente igual ao inverso da taxa de
divergncia. Quando nenhum expoente de Lyapunov positivo existe, ento no existe
divergncia exponencial e, assim, a previsibilidade em longo prazo do sistema em questo
garantida.
Pode-se dizer que os expoentes de Lyapunov medem a taxa na qual o sistema destri
informaes. Expoentes positivos do uma idia de como a informao contida em um
conjunto de pontos iniciais, inicialmente muito prximo uns dos outros, perdida devido
ao do alongamento e dobramento do atrator catico. Expoentes negativos do uma idia
sobre a taxa mdia em que as informaes so perdidas. Assim, expoentes negativos e
positivos definem as escalas de tempo dominante na evoluo de um sistema dinmico.
Quanto mais negativo o expoente de Lyapunov, mas rpido a srie converge para os valores
finais, quando o expoente positivo, o sistema apresenta comportamento catico.
2.2
FUNDAMENTAO MATEMTICA
Algumas das dificuldades encontradas no estudo da dinmica associada a sries
temporais de sinais experimentais esto ligadas ao no conhecimento das equaes de

movimento. Quando se mede um sinal temporal discreto a tarefa com a qual depara o
experimentador tentar determinar que tipo de sistema dinmico o produziu. Trata-se de
uma oscilao mais ou menos complicada, mas com perodo regular? Tem-se uma
superposio (no-peridica) de oscilaes regulares? Se a seqncia catica, trata-se de
caos determinstico ou de um processo estocstico? Para responder questes como essas so
necessrios mtodos mais objetivos de anlise (Ferrara e Prado, 1994).
Em se tratando de caos determinstico pode-se esperar descrever a dinmica por meio
de equaes diferenciais. Processos estocsticos esto associados a um nmero muito grande
de graus de liberdade, e, portanto no so geralmente tratados atravs de equaes, mas sim
pelo uso de distribuies de probabilidade. Alm disso, so caracterizados por uma entropia
de Kolmogorov infinita.
26 | P g i n a
Os processos regulares (peridicos, multi-peridicos ou quasi-peridicos) podem ser

identificados atravs de mtodos tradicionais de anlise de sinais experimentais, como a
anlise do espectro de potncias. A distino entre processos estocsticos e determinsticos
vem sendo feita, com algum sucesso, por meio de tcnicas ligadas aos conceitos de dimenso e
entropia (Ferrara e Prado, 1994). Nesta seo apresenta-se um resumo dessas tcnicas,
discutem-se as suas limitaes e enumeram-se quais as informaes pode-se extrair de sinais
experimentais atravs desses procedimentos.
2.2.1 A ANLISE TRADICIONAL DE SINAIS EXPERIMENTAIS

A identificao de processos regulares, distinguindo-os daqueles caticos ou
estocsticos, pode ser feita atravs do uso de mtodos clssicos. Nesses se estuda o tipo de
irregularidade (ou regularidade) existente na srie temporal
. Entre esses mtodos
clssicos esto a anlise espectral (espectro de potncias) e as anlises no domnio do tempo,

que sero introduzidas a seguir.
2.2.1.1
ANLISE ESPECTRAL
Apesar de esta anlise no ter sido utilizada nesta Tese, necessrio apresentar uma
pequena introduo sobre a fundamentao matemtica da mesma devido sua larga

aplicao em processamento de sinais. O contedo apresentado a seguir foi extrado do
trabalho de Ferrera e Prado, 1994.
Seja a evoluo temporal de um sistema dinmico dada por
, ou, quando o
resultado de uma srie de medidas realizadas a intervalos de tempos regulares
, por uma
srie temporal
pode ser
. Qualquer funo
representada pela superposio de um nmero (eventualmente infinito) de componentes

peridicas. A determinao do peso relativo de cada uma dessas componentes chamada
anlise espectral. Se
peridica, seu espectro pode ser representado como a combinao
linear de oscilaes cujas freqncias so mltiplos inteiros de uma freqncia bsica

combinao linear chamada srie de Fourier. Quando
. Essa
no-peridica, o que mais
freqente, o espectro de freqncias varia continuamente e suas-se a chamada transformada

de Fourier para representar
Fourier de
em termos dessas sequncias. Escreve-se a transformada de
como
27 | P g i n a
(2.8)
indica o peso relativo com que a freqncia

espectro de potncias
comparece na composio de
definido como o mdulo quadrado de
. O
, ou seja,
(2.9)
Na situao de interesse prtico dispe-se de uma srie temporal finita e discreta

, onde
. Se N o nmero total de pontos na srie, ento
um tempo total de medida
corresponde a
, que se refere a sinais discretos e finitos.
A transformada de Fourier de uma srie temporal definida por outra srie
tal
que
(2.10)
O espectro de potncias
para uma srie temporal discreta definido por

(2.11)
A Figura 2.11 representa o espectro de potncia de um sinal obtido pela

transformao de Fourier.
Figura 2.11.Representao esquemtica de um sinal f (t) no tempo (t) e no domnio da

frequncia (f). (Johnsson et al., 2000).
28 | P g i n a
Sinais com evolues temporais diferentes apresentam diferentes espectros de

potncias. Por exemplo, sinais peridicos de perodo
apresentam um pico bem definido na
freqncia correspondente a esse perodo e, em geral, picos menores nos harmnicos dessa
freqncia, isto ,
(Fig. 2.12). Por outro lado, sinais aperidicos apresentam
espectros de potncias contnuos (Figura 2.13). Um espectro de frequncia contnuo define,

portanto, um sinal catico ou estocstico (rudo branco) (Ferrara e Prado, 1994).
Figura 2.12. Funes Peridicas e respectivos espectros de potncia. (a) Funo senoidal; (b)
Funo peridica que contm harmnicos (Berg et al., 1988).
2.2.1.1.1 ESTIMATIVA DO ESPECTRO DE POTNCIAS

Existem inmeros procedimentos para o clculo ou estimativa de um espectro de
potncia. Podem ser divididos em duas categorias: paramtricos e no-paramtricos. Os
mtodos paramtricos devem ser utilizados quando no h uma quantidade de pontos
suficiente, devido a, por exemplo, presena de fenmenos transitrios nos dados ou m
qualidade do sinal. O mtodo no-paramtrico mais comum na anlise de frequncia de
flutuaes de sinais em leitos fluidizados provavelmente o mtodo de Welch (Welch, 1967),
onde a varincia reduzida por meio de uma estimativa do espectro de potncia como uma
29 | P g i n a
mdia de vrios sub-espectros. O nmero de sub-espectros deve ser escolhido de forma a

obter uma relao favorvel entre resoluo e varincia (Johnsson et al., 2000).
Figura 2.13. (a) Srie temporal aperidica; (b) espectro de potncias para o sinal representado
em (a). (Berg et al., 1988).
Assim, a seqncia de
pontos dividida em
segmentos sobrepostos 1 . Os
segmentos de dados podem ser representados como:
(2.12)
onde
o ponto de partida da i-sima sequncia. Em seguida, os segmentos so
multiplicados por uma funo de janela2
, antes que o periodograma seja computado. O
resultado um periodograma modificado:
(2.13)
onde
um fator de normalizao para a potncia da funo de janela e selecionado
como
1
2
Nesta Tese, D=M/2, o que significa uma sobreposio de 50%

A funo
escolhida a janela de Hann
30 | P g i n a
(2.14)
A estimativa do espectro de potncia de Welch a mdia desses periodogramas

modificado, que
(2.15)
O nmero de periodogramas utilizado neste trabalho superior a 20, que permite uma
boa relao entre resoluo e erro (Brown e Brue, 2001).
2.2.1.2
ANLISES NO DOMNIO DO TEMPO

O sinal de interesse,
, uma srie temporal calculada ou medida com
pontos
equidistantes em intervalos de tempo. Sua amplitude expressa pelo desvio-padro:
(2.16)
com a mdia:
(2.17)
A varincia, ou momento estatstico de segunda ordem, dada por 2.

Outro parmetro a ser utilizado o desvio mdio absoluto (DMA). Este um
estimador robusto da amplido dos dados em torno da mdia (Schouten et al., 1994.a). dado
por:
(2.18)
Outra anlise que pode ser feita no domnio do tempo a curva de distribuio de
freqncias. Tal curva relaciona o nmero (ou porcentagem) de ocorrncias em um
determinado intervalo do sinal. uma forma de verificar como os sinais esto distribudos em
31 | P g i n a
torno da mdia e pode, por exemplo, qualificar qualitativamente a uniformidade do

escoamento.
2.2.2 ANLISE DE CAOS (ESPAO DE FASE)

Anlise de caos, ou no espao de fase corresponde ao terceiro grupo de anlises
apresentados nesta Tese. Como ser a tcnica mais explorada, ser dado um maior enfoque
sua fundamentao matemtica, assim como sero apresentados os princpios dos algoritmos
utilizados para os clculos de seus parmetros. Outro ponto destacado nesta seo refere-se
s condies dos sinais experimentais, ou seja, sero descritos os cuidados e dificuldades
encontradas ao se obter-se dados de sries temporais de sinais experimentais, como por
exemplo, efeito do rudo e escolha do nmero de pontos
2.2.2.1
RECONSTRUO DO ATRATOR
Para que se possam analisar as propriedades de um possvel atrator associado a uma
srie temporal com comportamento catico determinstico necessrio em primeiro lugar

reconstruir tal atrator num espao de fase de dimenso conveniente (Ferrara e Prado, 1994).
Takens (1981) demonstrou que possvel reconstruir certas propriedades topolgicas do
atrator a partir de um procedimento bastante simples. Vetores
reconstrudos a partir da srie temporal
(onde
por meio do vetor
,
onde
-dimensionais so
(2.19)
a chamada dimenso de imerso e o passo de reconstruo ou tempo de atraso
(time-delay). O mtodo de Takens tambm chamado mtodo dos atrasos temporais.

Existem vrios trabalhos na literatura sobre a escolha da tima dimenso de imerso (Mees
1987, Canil 1992). Na prtica,
escolhido atravs de sucessivas imerses do sistema em
dimenses elevadas procura da consistncia. No que se diz respeito ao , comum escolhelo como o primeiro mnimo da funo de informao mtua (Abarbanel et al., 1993), ou o
primeiro zero da funo de autocorrelao (Priestley, 1989). Se expresso em unidades de
tempo, o produto a
32 | P g i n a
chamado de janela de tempo.
A seguir, apresenta-se um argumento da plausibilidade deste mtodo (extrado de

Ferrara e Prado, 1994).
Seja um fluxo bidimensional gerado por
(2.20)
Cada ponto
origina-se de um nico ponto
; a relao
entre eles biunvoca j que trajetrias no espao de fase de sistemas determinsticos no

podem se cruzar. Portanto, ao construir-se a seqncia de valores
,
,
,
espera-se que as componentes de
(2.21)
relacionem-se com
por meio das relaes
biunvocas
,
com
(2.22)
o elemento da matriz Jacobiana em
Portanto, razovel supor-se que as informaes contidas nas sequncias
sejam as
mesmas que ambas devam conduzir s mesmas dimenses caractersticas. Um exemplo no

qual
so equivalentes dado pelo crculo
onde o passo convenientemente escolhido
(2.23)
.
33 | P g i n a
As invariantes dos atratores, como a dimenso de correlao e entropia de

Kolmogorov, so ferramentas quantitativas teis ferramentas na caracterizao dos sistemas
caticos. Estas invariantes so utilizados para a classificao, caracterizao, ou modelagem
dos fenmenos subjacentes caticos. Nas sees a seguir, sero apresentados os fundamentos
matemticos desses conceitos.
2.2.2.2
CLCULO DA DIMENSO DE ATRATORES

Existem basicamente quatro algoritmos diferentes para o clculo da dimenso de
atratores associados a sinais experimentais. Todos tm como ponto de partida a reconstruo

proposta por Takens. So eles: (1) algoritmos de contagem de caixas; (2) mtodo dos vizinhos
prximos (Termonia e Alexandrovitch, 1983; Badii e Politi, 1985); (3) mtodo da integral de
correlao ( Grassberger e Procaccia, 1983.a e 1983.b); e (4) mtodo singular (Broomhead e
King, 1986).
Segundo Ferrara e Prado (1994), cada um dos mtodos citados apresenta vantagens e
desvantagens. O mtodo singular foi testado num nmero muito pequeno de sistemas,
parecendo ser mais vantajoso no caso de sinais contaminados por um nvel alto de rudo. O
mtodo dos vizinhos prximos, um pouco mais estudado, parece ser mais adequado ao estudo
de atratores com dimenso alta. Os algoritmos de contagem de caixas, bastante populares, so
adequados a clculos com mapas e fluxos conhecidos, na medida em que necessitam de alta
estatstica. O mtodo da integral de correlao (mtodo de Grasseberger-Procaccia) o que se
tornou mais utilizado, provavelmente devido sua fcil implementao.
Antes de apresentar o mtodo de Grassberger-Procaccia, os conceitos de dimenses
generalizadas sero discutidos.
2.2.2.2.1 DIMENSES GENERALIZADAS

Muitos fractais no so homogneos em sua invarincia na escala, sendo a medida
associada bastante irregular. Algumas regies do atrator so mais densas e visitadas com
maior freqncia. O conceito de dimenso fractal insuficiente para caracterizar toda essa
riqueza de estrutura. Deve-se considerar outros momentos da distribuio estatstica dos
pontos do atrator. Os conceitos a seguir foram extrados da obra de Ferrara e Prado (1994).
34 | P g i n a
Deseja-se estudar como a distribuio de probabilidades
de se ter um ponto na i-
sima caixa de dimenso varia ao longo do atrator medida que
. Define-se
como
(2.24)
onde N o nmero total de pontos (iteraes) e
o nmero de pontos na caixa i. Definem-
se as dimenses generalizadas de Renyi como
(2.25)
Considera-se apenas os casos mais simples:

conjunto de nmeros reais e varia de
sima aps
interaes do mapa, enquanto
, onde pertence ao
a frao de pontos que esto na caixa i o nmero de caixas necessrias para
cobrir todo o atrator.

Para
(2.26)
e
(2.27)
a dimenso fractal, ou melhor, a capacidade.

Seja
. O limite
vale
. Resulta
(2.28)
que a chamada dimenso de informao.

A dimenso
conhecida como dimenso de correlao e dada por
(2.29)
35 | P g i n a
2.2.2.2.2 O MTODO DE GRASSBERGER-PROCACCIA

A dimenso de correlao (Equao 2.29) popularizou-se na dcada de 1990 por ser
de fcil clculo atravs do uso do mtodo desenvolvido por Grassberger e Procaccia (1983.a),
que apresentado sucintamente a seguir (Ferrara e Prado, 1994).
Observe inicialmente que
na Equao (2.29) a probabilidade de que dois
pontos do atrator estejam dentro de uma mesma caixa de tamanho . A idia de Grassberger e
Procaccia aproxim-la pela probabilidade de que dois pontos do atrator estejam separados
por uma distncia menor que , ou seja,
probabilidade de se ter dois pontos do atrator numa caixa de lado

probabilidade de que a distncia entre dois pontos seja menor que
=
{nmero de pares , tais que
Onde:
(2.30)
a chamada integral de correlao,
o vetor associado ao i-simo ponto do atrator,
funo degrau de Heaviside
(2.31)
o nmero total de pontos no atrator. A dimenso de correlao ento calculada como
ou seja,
a inclinao de uma reta definida pelo grfico
36 | P g i n a
(2.32)
, para pequeno.
2.2.2.3
ENTROPIA DE KOLMOGOROV
A entropia de Kolmogorov pode ser considerada como uma medida para a taxa de
perda de informaes ao longo do atrator ou como uma medida do grau de previsibilidade dos
pontos ao longo do mesmo dado um ponto (arbitrrio) inicial. Em geral, uma entropia positiva
e finita considerada como prova conclusiva de que a referente srie temporal e sua dinmica
subjacente so caticas. A entropia nula representa uma constante, regular ou cclico que
pode ser representado no espao de estado por um ponto fixo, um atrator peridico, ou um
atrator multiperidico. Um valor de entropia infinito refere-se a um fenmeno estocstico no
determinstico (Schouten et al., 1994.b).
As seguinte demonstraes sobre definio e estimativa da entropia de Kolmogorov
foram extradas do trabalho de De Martn (2010).
Considere um sistema dinmico com
graus de liberdade. Suponha que todo o espao
de fase
-dimensional dividido em hiper-cubos de tamanho
de
que necessrio para cobrir o atrator :
. O nmero mnimo de caixas
para
A informao
(2.33)
necessria para especificar um ponto no atrator no espao de fase
com precis~o ( Shaw, 1981)
(2.34)
onde
a probabilidade de observar o atrator no i-simo hiper-cubo.

Para sistemas ordenados, no necessria informao adicional: desde que sua
condio inicial conhecida com um determinada preciso, as previses futuras tambm

podem ser feitas com preciso do mesmo nvel. No entanto, para sistemas caticos, a
dependncia sensvel das condies iniciais significa que novas informaes so
constantemente exigidas: uma condio inicial com uma preciso finita acabar intil para
qualquer previso. As informaes que so necessrias para especificar uma trajetria com
preciso durante um intervalo de tempo
aumenta linearmente com o tempo
(Grassberger, 1987).
37 | P g i n a
para
onde
em
a entropia de Kolmogorov e
(2.35)
a informao sobre o estado do sistema no tempo
. A taxa (constante) de perda de informaes a entropia de Kolmogorov, expressa em
bits por segundo (Kolmogorov, 1954).

Analogamente probabilidade
(Equao 2.34), a probabilidade conjunta para
encontrar uma trajetria escolhida aleatoriamente num perodo
pode ser definida.
O estado do sistema ento medido em intervalos de tempo e o espao de fase dividido em

caixas de tamanho . Seja
na caixa ,
a probabilidade conjunta de que o vetor
esteja na caixa
que
esteja na caixa
esteja
. Ento, a informao
associada ao observar a trajetria (Grassberger, 1987)
(2.36)
E a entropia de Kolmogorov ento
(2.37)
Finalmente, substituindo
por 0 e
por
, a entropia de Kolmogorov pode ser
definida como (Farmer, 1982)
(2.38)
2.2.2.3.1
ESTIMATIVA DA ENTROPIA DE KOLMOGOROV
Vrios mtodos tm sido propostos para estimar a entropia de Kolmogorov de sries

temporais experimentais (Grassberger 1983.b, Daw 1993, Schouten, 1994.b). No entanto,
devido s caractersticas no-determinsticas dos sinais coletados a partir de leitos fluidizados
(van der Schaaf et al., 2004), o mtodo de mxima semelhana (Schouten, 1994.b), que tem
uma menor influncia de rudos, foi utilizado nesta tese.
38 | P g i n a
De acordo com Takens (1981) e Grassberger e Procaccia (1983.b), a separao de

pontos vizinhos em rbitas diferentes assumida ser exponencial, e o intervalo de tempo
necessrio para que dois pontos inicialmente prximos se separem por uma distncia maior
do que
ser distribudo exponencialmente de acordo com
(2.39)
A distribuio discreta da Equao (2.39) para uma srie temporal amostradas com
uma frequncia de amostragem
e passo de tempo
com
(2.40)
Esta funo de distribuio cumulativa descreve a queda exponencial em funo de b.

Esta varivel
igual ao nmero de pares seqenciais de pontos no atrator, dado um par
inicial de pontos independentes dentro de uma distncia
, onde a distncia entre os pontos
pela primeira vez maior que a distncia mxima especificada
. Em outras palavras,
obtido a partir do nmero de vezes que

com
desde que
, enquanto
Um valor de
(2.41)
obtido a para cada par seqencial
investigados. Ento, o valor de
calculado pela mdia dos valores

(2.42)
onde
o nmero de pares investigados.

Finalmente, a entropia de mxima verossimilhana (maximum likelihood Kolmogorov
entropy),
estimada como (Schouten et al., 1994.b)

(2.43)
39 | P g i n a
O desvio padro pode ser aproximado por:

.
(2.44)
2.2.3 METODOLOGIAS DE ANLISE DE CAOS DETERMINSTICO DE SRIES

TEMPORAIS
Nesta seo sero discutidas as metodologias utilizadas para a realizao da anlise de
sinais utilizando ferramentas caticas, principalmente no que se diz respeito dimenso de
correlao e entropia de Kolmogorov. Sero abordadas tambm as dificuldades encontradas
na determinao desses parmetros. Por fim, sero apresentadas as solues propostas por
Schouten et al. (1994.a e 1994.b) que elaboraram um software (RRCHAOS) (Schoutten et al.,
1992) para a utilizao dos clculos das invariantes caticas.
2.2.3.1
ABORDAGEM CLSSICA E SUAS DIFICULDADES

A aplicao da teoria desenvolvida por Takens (1981) para reconstruir um atrator e
seus nmeros caractersticos a partir de apenas uma das variveis do sistema envolve a
escolha de valores apropriados dos parmetros de reconstruo (van den Bleek e Schouten,
1993). A Figura 2.14 apresenta uma simples ilustrao da reconstruo de um atrator
bidimensional.
A abordagem clssica para o clculo de entropia e dimenso em anlises de sries
temporais no-lineares, como pode ser visto em Grassberger et al. (1991), inicia a partir de
uma srie de sinais experimentalmente medidos (ou calculados), possuindo N pontos
, onde N tipicamente da ordem de 104-105 pontos. A partir desta srie
temporal, o atrator formado no espao de fase reconstrudo utilizando, por exemplo, as
coordenadas do tempo de atraso ( ) com base no teorema de Takens (1981).
O nmero de elementos,
, do vetor igual ao nmero de coordenadas no espao de
fase reconstrudo. Como mencionado anteriormente,
definido como a dimenso de
imerso e tambm pode ser interpretado como a dimenso do espao de fase assim como o
nmero de graus de liberdade do sistema. A princpio, com uma srie temporal de
pontos
de dados e um tempo de atraso igual unidade
vetores
, um conjunto de
de estado reconstrudos podem ser obtidos. Este conjunto de vetores tambm pode ser
considerado como um conjunto de pontos sobre as rbitas do atrator no espao de fase. A
40 | P g i n a
partir deste, um conjunto de distncias entre todos os pontos no atrator pode ser derivado.
Este conjunto de distncias constitui a base para a determinao da dimenso e da entropia
do atrator (van den Bleek e Schouten, 1993).
Figura 2.14. Reconstruo bidimensional de um atrator de um sistema dinmico a partir de

uma srie temporal de uma das variveis do sistema (
(van den Bleek e
Schouten, 1993).
Inicialmente, pode-se determinar a densidade de probabilidades das distncias entre

os pontos. A partir desta, a distribuio de probabilidades cumulativa pode ser derivada, a
qual tambm chamada de correlao integral
. Para pequenas distncias entre os
pontos, a correlao integral pode ser descrita por uma lei de potncia de acordo com
definido como a dimenso de correlao. De fato,
, onde
uma espcie de invarivel da
complexidade espacial do atrator.

Em seguida, foca-se na taxa de separao de dois pontos vizinhos em diferentes
rbitas do atrator. Em outras palavras, considera-se a taxa de crescimento da distncia entre
dois pontos inicialmente prximos no atrator. Isso pode ser feito atravs da contagem do
nmero de passos
no tempo em que a distncia (inicial) entre os pontos pode ser seguida
ao longo do atrator antes que se torne maior do que a alguma distncia prescrita (a chamado
distncia de corte, ou cut-off). Este nmero de passos discretos no tempo,
41 | P g i n a
exponencialmente distribudo com uma distribuio de probabilidades cumulativa,

que
. A invariante
tal
, novamente, a entropia de Kolmogorov, que pode ser
considerada como uma medida da taxa de perda de informaes ao longo do atrator ou uma
medida do grau de previsibilidade de pontos ao longo do atrator (dado um ponto, arbitrrio,
inicial). Em geral, uma entropia positiva finita considerada uma prova conclusiva de que as
sries temporais e seus fenmenos dinmicos subjacentes so caticos.
Vrios problemas so encontrados quando se tenta reconstituir os vetores de estado a
partir de um srie temporal, assim como na determinao das funes de distribuio
cumulativas,
, para o clculo da dimenso
e entropia , respectivamente. A
seguir, relatam-se alguns dos tipos de dificuldades geralmente encontradas (van den Bleek e
Schouten, 1993).
Nmero de pontos ( )
Um problema surge do fato de que a teoria da reconstruo baseia-se em sries
temporais "infinitamente" longas. Assim, na prtica, a escolha do nmero de pontos de srie
temporal a qual se quer analisar est diretamente relacionada com a preciso que se deseja
alcanar no clculo da dimenso e da entropia. Na literatura, geralmente encontra-se que um
nmero de pontos da ordem de 104-105 deveria ser levado em considerao.
Tempo de atraso ( )
Geralmente o tempo de atraso expresso como um nmero de passos discretos no
tempo, onde um passo discreto igual ao perodo de tempo entre dois pontos de amostrados
em uma srie temporal. O tempo de atraso no deve ser muito longo a ponto de os elementos
sucessivos se tornem no correlacionados. No entanto, tambm no deve ser muito curto de
tal forma que os elementos de sucessivos estejam fortemente ligados. Na literatura vrias
regras so dadas para escolher um valor prtico do tempo de atraso (ver seo 2.3.1). No
entanto, de acordo com van den Bleek e Schouten (1993), estas regras no so racionais, so
desprovidas de uma base terica e em muitos casos, a escolha , portanto, ambgua.
Dimenso de imerso ( )
A dimenso de imerso do espao de fase deve ser, obviamente, grande o suficiente
para ser capaz de abranger completamente o atrator reconstrudo. Isto significa que um
42 | P g i n a
nmero suficiente de graus de liberdade deve ser levado em considerao para garantir que o
atrator esteja completamente revelado no espao de estado sem cruzar as rbitas. Usando o
teorema de Whitney, Takens (1981) mostrou que imerses com
so suficientes para
garantir uma confivel evoluo completa do atrator no espao de fase reconstrudo. Deste
modo, a dinmica do atrator caracterizada pelo mesmo valor de sua invarivel, assim como
o atrator no seu espao de fase verdadeiro. No entanto, na prtica nunca se sabe de antemo
qual o valor de . Dessa forma, pode-se iniciar com alguns pequenos valores de
exemplo
dimenso
(por
) e aument-lo at que a saturao seja observada nos valores estimados de

ou entropia .
A distncia mxima de dimensionamento

Na determinao da correlao integral
probabilidades
e da distribuio cumulativa de
, cocentra-se em uma escala de comprimento especfico no atrator. Em
princpio, a dimenso de correlao definida apenas para uma relao integral que foi
construda utilizando escalas de comprimento no atrator que se aproximam ao mximo de
zero. Contudo, isso no possvel na situao prtica: em dados experimentais no existe
"distncia zero". Assim, novamente, a escolha especfica da magnitude das distncias no
evidente. No entanto, algumas pistas podem ser dadas (van der Bleek e Schouten, 1993): no
caso do clculo da dimenso de correlao, deve-se limitar a distncias que estejam bem
acima do nvel de erro (experimental). Alm disso, se uma parte em linha reta no grfico loglog de
por pode ser observada, limita-se a essa faixa especfica de valores da distncia
para estimar .
Efeito do rudo
Um dos principais problemas na anlise de uma srie temporal no-linear tem a ver
com o fato de que os sinais temporais de fenmenos naturais, especialmente os sistemas
fsicos, so corrompidos por rudo. Embora se busca medir um sinal com o mximo cuidado
para diminuir a quantidade de rudo atravs da realizao de uma medida muito bem
controlada, impossvel separar completamente o componente determinstico do sinal (se
houver) do rudo. Sinais sempre contm algum rudo devido s imprecises que nunca pode
ser completamente descartadas. Essas imprecises podem ser causadas, por exemplo, por: (i)
o dispositivo de medio (preciso relativa e absoluta); (ii) a converso analgico-digital
43 | P g i n a
(erros de discretizao); ou (iii) pequenas flutuaes nas definies de parmetros

importantes do sistema (por exemplo, fluxo, presso e temperatura em experimentos fsicos)
(van den Bleek e Schouten, 1993).
Para lidar com o problema do rudo, van den Bleek e Schouten (1993) prope trs
abordagens:
antes da medio: Deve-se calcular ou medir as sries temporais com a maior preciso
possvel. Isso significa, no caso de sries temporais: (i) usar um dispositivo de medio
preciso (com impreciso menor que 1,0% ou at 0,1% da escala); (ii) fazer utilizao de toda a
escala para que haja a mxima diferena entre os pontos medidos; (iii) fazer a converso
analgico-digital com preciso de pelo menos 12 bits (1:4096), ou at mesmo uma preciso
de16 bits (1:65536) pode ser necessria.
durante a medio: Deve-se remover os componentes de alta freqncia do sinal
utilizando um filtro passa-baixa. Ao faz-lo, deve-se assegurar-se de que as escalas de tempo

caractersticas do sistema no foram removidas. Uma estimativa til seria que no se deve
aplicar um filtro passa-baixa com freqncia menor do que cerca de dez vezes a freqncia
dominante do sinal temporal.
aps a medio: Pode-se limpar um conjunto de dados utilizando um algoritmo de
reduo de rudo, como o sugerido por Grassberger et al. (1991), ou aplicar a decomposio
de valores singulares (Broomhead e King, 1986). No entanto, uma desvantagem destes
mtodos que eles alteram a srie original para uma forma que no conhecida priori. Por
isso, talvez seja melhor utilizar apenas o sinal temporal inalterado, sem qualquer reduo de
rudo prvia.
2.2.4 O SOFTWARE RRCHAOS

Schouten e van den Bleek (1992) criaram um software denominado RRCHAOS o qual
tem o objetivo de calcular os parmetros caticos de uma srie temporal com a presena de
rudos. Trata-se de um programa de simples operao e pode ser obtido gratuitamente pela
internet. Tal pacote foi utilizado para o clculo da dimenso de correlao (D) e entropia de
Kolmogorov (K), nesta tese. Nesta seo, sero abordadas as aproximaes e solues deste
programa. Mais detalhes podem ser encontrados nos trabalhos de Schouten et al. (1994.a e
1994.b).
44 | P g i n a
Para superar todos esses problemas e dificuldades descritos no item 2.4.1, as

seguintes solues foram propostas pelos autores criadores do programa (extrado de van
den Bleek e Schouten, 1993):
Primeiramente, com respeito escolha de dimenso de imerso ( ), o comprimento
total do intervalo de tempo entre o primeiro e o ltimo elemento do vetor reconstrudo
importante (veja tambm Grassberger et al., 1991). Assim, uma espcie de imerso "contnua"
pode ser utilizada, a qual vantajosa para escolher uma janela de tempo especfica de durao
, juntamente com o nmero de pontos
. Dessa maneira, compara-se as distncias dos
segmentos de tempo na srie temporal, em vez de distncias entre pontos no atrator.

Devido imerso do atrator, a escolha da durao
tanto abaixo como acima:
da janela de tempo limitada,
no deve ser to grande a ponto de o primeiro e o ltimo
elementos na janela de tempo se tornarem no-correlacionadas, mas deve ser suficientemente

grande para cobrir a freqncia predominante do movimento dinmico no sistema. Em geral,
o tempo mdio de ciclo
do sistema dinmico fornece uma medida robusta do comprimento
de janela de tempo .
Independente da escolha de
a escolha do nmero de pontos de mediona janela,
(dimenso de imerso). Este nmero de pontos determinam o nmero de elementos do

vetor reconstrudo e
deve ser escolhidos de tal forma que seja obtida uma "imerso suave"
do atrator reconstrudo no espao de fase. Segundo os autores, uma boa estimativa utilizar
50-150 pontos de dados na janela de tempo. Isto imediatamente corrige a freqncia de
amostragem
em 50-150 vezes a freqncia mdia de ciclo
, sendo
comprimento mdio do ciclo. Isso indica que as freqncias de amostragem devem ser
relativamente altas na anlise de caos. Alm disso, com essa abordagem da imerso contnua,
um tempo de atraso fixo igual a
pode ser utilizado (ou seja, o tempo entre dois pontos
consecutivos da srie temporal).

O segundo problema est relacionado com a derivao da integral de correlao, a
qual necessria para calcular a dimenso de correlao. A correlao integral
pode ser
considerada como uma distribuio de probabilidade cumulativa, que conta o nmero de

pares de pontos no atrator cuja distncia menor do que uma distncia fixa
. De fato,
a frao do nmero total de pares de pontos no atrator que so separadas por uma distncia
menor do que
. O problema como escolher essa distncia fixa
. Segundo os autores,
45 | P g i n a
conveniente escolher
como o desvio mdio absoluto (DMA) da srie temporal. O DMA
uma medida estatstica robusta da largura de dados em torno do valor central.

Quando
pequeno o suficiente, a integral de correlao obedece relao
a dimenso de correlao e pode ser obtida a partir da inclinao da parte linear do

grfico log-log de
por para pequenos valores de . Especialmente para pequenos, o
problema de rudo se torna importante. Para lidar com o problema do rudo, possvel incluir
a influncia do mesmo na descrio da integral de correlao (Schouten et al., 1994.a).
Aplicando estar relao para a determinao da correlao integral de dados experimentais,
estimativas da dimenso de correlao do atrator incorrupto e do nvel de rudo so obtidas.
A entropia de Kolmogorov calculada a partir de um mesmo tipo de funo integral
que descreve a taxa exponencial de separao entre dois pontos no atrator. A partir desta
funo integral
,uma estimativa da entropia de Kolmogorov, denominada de mxima
semelhana, pode ser derivada juntamente com uma estimativa do desvio padro
relativo
(Schouten et al., 1994.b)
A possibilidade de se calcular o desvio padro pode ser muito til, principalmente

quando se refere determinao de quantos pares de pontos devem ser levados em
considerao na anlise para se obter uma preciso necessria. Por exemplo, pode-se definir a
exigncia de que
deve ser sempre, pelo menos, menor do que 0,1%. Segundo os
autores, o clculo de
e de seu desvio-padro a partir de uma srie temporal pode ser feito
muito rapidamente com este algoritmo, utilizado no software RRCHAOS.
2.3
APLICAOES DA ANLISE DE CAOS EM R EATORES MULTIFSICOS

Nos itens anteriores deste captulo, foram introduzidos os conceitos tericos de alguns
dos termos mais utilizados para descrever o estudo do caos. Neste item, procura-se
apresentar algumas das aplicaes deste tipo de anlise para descrever sistemas multifsicos
de natureza catica, comumente encontrados na engenharia qumica. Nesta seo, o trabalho
de van den Bleek et al. (2002) tido como referncia.
Reatores multifsicos como leitos fluidizados gs-slido e colunas de bolha gs-lquido
constituem uma importante classe de reatores nas indstrias qumicas e de processo.
Segundo van den Bleek et al. (2002), desde 1990 tornou-se evidente que este tipo de reatores
so caticos. Nesse contexto, ser catico significa que a dinmica temporal do sistema de
46 | P g i n a
grande importncia para a compreenso do seu comportamento e que diretamente influencia

no seu design e scale-up. Logo, a aplicao da anlise de caos para esses sistemas fluidizados
podem ajudar a melhorar as tcnicas de anlises atuais para o estudo da sua fluidodinmica.
De acordo com van den Bleek et al. (2002), existem dois tipos de aplicaes para o
caos:
1. Primeiro, pode-se simplesmente aceitar o comportamento catico e as suas
consequncias como um dado para, por exemplo, caracterizar regimes fluidodinmicos e
detectar as transies dos mesmos, assim como fazer o scale-up destes reatores.
2. Uma segunda classe de aplicaes relaciona-se explorao do comportamento
catico de um sistema. Apesar de uma resposta significativa s pequenas perturbaes de um
sistema ser normalmente indesejvel, com a anlise de caos pode-se tentar explorar essa
propriedade caracterstica de um sistema catico para trazer o sistema para um regime
fluidodinmico mais atrativo. Isso pode oferecer, por exemplo, oportunidades para melhorar a
seletividade e a converso das reaes qumicas.
A seguir, algumas aplicaes da anlise de caos para sistemas multifsicos, que so o
foco desta Tese de Doutorado, so demonstradas por meio de exemplos onde so utilizados
principalmente os conceitos de atratores e entropia de Kolmogorov.
2.3.1 TRANSIO DE REGIMES

A transio de regimes em colunas de bolhas gs-lquido desde o regime de
borbulhamento homogneo at o regime de agita~o turbulenta como funo da presso
do sistema foi estudada Letzel et al. (1997). A partir dessas sries temporais foram calculadas
a entropia de Kolmogorov (Schouten et al. 1994). Foram representados graficamente a
entropia de Kolmogorov assim como a frao de gs como funo da velocidade do gs (Figura
2.15).
A partir desses grficos pode-se observar que com presso atmosfrica um declive
acentuado na entropia de Kolmogorov (K) se encontra na transio. Em presses mais
elevadas no se encontra um declive, mas uma regio de baixa entropia Kolmogorov. O
comprimento dessa regio aumenta com o incremento da presso. Para as curvas de frao de
gs, esta regio no foi visualizada. Imagens mostram (Letzel, 1997) que, no incio dessa
47 | P g i n a
regio, "redemoinhos" aparecem na coluna, e no final comea a formao de "bolhas grandes".

presso atmosfrica, esses dois fenmenos coincidem.
Figura 2.15. Entropia de Kolmogorov calculada a partir de sinais de presso e frao de gs em

funo da velocidade superficial do gs para as presses do sistema de 0,1, 0,5, 0,7 e 0,9 MPA,
medido em uma coluna de bolhas ar-gua de 15 cm de dimetro interno (Letzel et al., 1997).
Vander Stappen et al. (1993.a) tambm encontraram um declive acentuado de

entropia de Kolmogorov, presso atmosfrica, para a transio de um leito fixo para um lieto
fluidizado borbulhante. Marzocchella et al.(1997) encontraram o mesmo comportamento em
um leito fluidizado circulante, na transio de um regime homogneo e diludo no riser para
um escoamento com vertentes. Uma vez que tal declive em K indica dinamicamente uma
reorganizao do sistema, espera-se que tal fenmeno seja caracterstico para a transio de
regime em um reator multifsico.
48 | P g i n a
2.3.2 CARACTERIZAO DENTRO DE UM REGIME

Dentro de um regime possvel caracterizar o estado fluidodinmico do sistema de
leito fluidizado com a entropia de Kolmogorov em funo das condies do processo
aplicadas. Vander Stappen (1996) fez essa demonstrao para o regime borbulhante em um
leito fluidizado.
Os experimentos foram realizados em condies ambientes em quatro leitos
fluidizados com diferentes dimetros (
). As partculas utilizadas foram poliestireno de 560
de dimetro. Sries temporais de presso foram medidas em diferentes alturas de leito

(
). O clculo da entropia (K) destas sries temporais de presso levou seguinte correlao:
(2.45)
onde
a velocidade superficial do gs e
a velocidade superficial do gs na condio de
mnima fluidizao
A base do modelo que a entropia de Kolmogorov K caracteriza a perda de
informaes do sistema por unidade de tempo, portanto:
(nmero de bolhas em erupo na superfcie do leito por unidade de tempo).(impacto da bolha)
onde o fator de impacto da bolha dado como a razo entre o dimetro da bolha e o dimetro
do leito.
A relao entre a entropia de Kolmogorov calculada a partir das sries temporais de
presso com as condies do processo, representada pela relao adimensional mostrada da
Eq. (2.45), mostrada na Figura 2.16.
A Eq.(2.45) juntamente com a Figura 2.16, portanto, indicam que a perda de
informao dentro deste perodo de tempo uma caracterstica tpica da dinmica para um
leito fluidizado borbulhante. No entanto, a relao bsica entre um nmero adimensional de
entropia e condies de processo adimensional clara. Ela indica que a dinmica do leito
borbulhante est relacionada com as foras de arrasto e da gravidade, e tambm com o
tamanho caracterstico do leito (Schouten et al., 1999)
49 | P g i n a
Figura 2.16. Relao entre a entropia de Kolmogorov calculada a partir de sries temporais de
presso medidas em quatro leitos fluidizados com dimetros diferentes (Vander Stappen, 1996).
2.3.3 CONTROLE DO CAOS

A idia bsica do controle catico de um reator multifsico a explorao do fato de
que um sistema catico sensvel a pequenas mudanas, logo, deve-se ser possvel realizar
alteraes considerveis na fluidodinmica do sistema por apenas minsculas perturbaes,
utilizando praticamente as mesmas condies do processo (van den Bleek et al., 2002).
Kaart (2002) mostrou que possvel mudar o movimento catico de bolhas de gs
subindo em um lquido em um movimento estvel peridico por um ajuste adequado do
fornecimento de gs para o injetor. Em uma pequena coluna de bolhas gs-lquido,
primeiramente mediu-se o crescimento de bolhas (tempo entre duas bolhas saindo do
orifcio) em funo da taxa de fornecimento de gs. Os resultados esto mostrados na Figura.
2.17. Como pode ser visto, quando a taxa de fornecimento de gs baixa (menor que 300
unidades arbitrrias), o processo de formao de bolhas peridico com perodo-1, ou seja, o
tempo de crescimento da bolha constante.
Aps de uma transio de regime, a uma taxa de fornecimento de gs de cerca de 320
u.a. (unidades arbitrrias), a coluna de bolhas opera em regime de perodo 2, ou seja, h dois
tempos de crescimento de bolhas alternados. Acima de 440 u.a., o borbulhando catico
observado e uma infinidade tempos de crescimento e tamanho de bolhas diferentes so
encontrados. Os autores foram capazes de alterar o borbulhamento com comportamento
catico para outro com comportamento regular (Figura 2.18). Para isso, utilizaram o mtodo
50 | P g i n a
de controle de feedback de Pyragas (1992). O mtodo visa sincronizao da dinmica catica

com algum movimento peridico desconhecido presente na dinmica do prprio sistema. Este
mtodo tem a vantagem de que no necessrio conhecimento prvio do movimento
peridico que deve ser estabilizado. No trabalho de Kaart (2002), a aplicao do mtodo
resultou em um comportamento estvel de perodo 4, inicialmente oculto na regio catica.
Figura 2.17. Tempo de crescimento de bolha, em funo da velocidade do gs em uma coluna de

bolhas de ar-glicerol; transio de borbulhamento do perodo-1 para o borbulhamento de perodo 2,
e para o caos (Kaart, 2002).
Figura 2.18. Comportamento catico em uma coluna de bolhas de ar-glicerol com velocidade do gs
de 500 u.a. e o comportamento de perodo 4 na mesma velocidade do gs por meio do algoritmo de
controle de feedback de Pyragas' (1992) (Kaart, 2002).
51 | P g i n a
2.3.4 MONITORAMENTO
Uma vez que o atrator de um sistema catico muito sensvel a pequenas alteraes
nas condies do processo, ele pode ser uma ferramenta muito conveniente para monitorar a
qualidade de um determinado regime. Van Ommen et al. (2001) aplicaram esta idia de
desenvolver um sistema de alerta para a aglomerao de partculas em leitos fluidizados. Este
fenmeno indesejado podendo resultar na defluidizao completa do leito. Isso pode ser
prevenido tendo o conhecimento, em um estgio inicial, de que as partculas comeam a se
aglomerar (van den Bleek et al., 2002).
No mtodo proposto, atratores so reconstrudos a partir de sries temporais de
presso e comparados com um atrator de referncia, que reflete o estado de fluidizao
desejado. A deciso de aceitar ou no que o atrator sofreu alguma alterao significante
baseia-se no teste de Diks (Diks et al., 1996). O teste calcula a distncia adimensional S entre o
atrator reconstrudo e o atrator de referncia, num determinado tempo. Essa distncia uma
medida estatstica da significncia da diferena entre esses atratores. Diks et al. (1996)
provaram que no momento em S excede o valor 3, os dois atratores so provenientes de
sistemas de dinmica diferente.Traduzindo para a aplicao em leitos fluidizados, isso
significa que o estado fluidodinmico do sistema no tempo t difere-se significativamente da
situao de referncia (com uma confiabilidade de mais de 95%) difere da situao de
referncia. A Figura 2.19 representa o mtodo proposto por Van Ommen (2001).
Figura 2.19. Representao esquemtica do mtodo de monitoramento (van den Bleek et al., 2002).
52 | P g i n a
Um exemplo dessa aplicao dado na Figura 2.20 (Van Ommen et al., 2001). Os
autores realizaram experimentos de gaseificao de partculas de palha num leito fluidizado
de escala laboratorial. Sries temporais de presso foram medidas. A situao de referncia
foi tomada aps um perodo de 30 minutos, onde um estado de fluidizao estvel foi
alcanado. Quando a aglomerao se inicia, indicada pelo valor de S superior ao valor crtico
de 3, nada de anormal pode ser detectado pelo sinal de presso. Ao aplicar a ferramenta de
alerta aqui apresentada, o fenmeno pode ser observado com antecedncia e o operador tem
tempo suficiente para tomar providncias adequadas e retornar o sistema ao estado de
referncia.
Figura 2.20. Aplicao do mtodo de monitoramento para um experimento de gaseificao de

partculas de palha. O valor resultante de S detecta a aglomerao com certa antecedncia
enquanto a diferena de presso somente o faz com um atraso, indicando a defluidizao (Van
Ommen et al., 2001).
2.3.5 OUTRAS APLICAES

Alm das aplicaes clssicas apresentadas nas sees anteriores, a anlise de caos
vem sendo utilizada em diversas operaes, principalmente em sistemas multifsicos. A
Tabela 2.1 resume alguns estudos relacionados aplicao desta tcnica, encontrados em
diversas reas da engenharia de processos.
53 | P g i n a
Tabela 2.1. Aplicao da anlise de caos na engenharia de processos.

Autores
Operao
Objetivos
Wang et al., 2010
Escoamento
vertical
ascendente de
um fluxo
trifsico
Investigar as caractersticas da dinmica no linear de um

escoamento trifsico (gs, gua e leo) em termos da descrio
morfolgica de atratores a partir de sinais de condutncia.
Verificaram que o mtodo eficaz para o entendimento e
caracterizao dos padres do escoamento.
Abashar e Elnashai,
2010
Fermentador
Identificar as regies em estado estacionrio e o nmero de

solues diferentes pela anlise de bifurcao em um fermentador
de etanol.
Ajbar et al., 2009
Coluna de
bolhas
Identificar regimes e transies de regime em colunas de bolhas

por medies de sinais acsticos.
Xu et al., 2009
Leito de jorro
Investigar a aplicabilidade da anlise de caos a partir de flutuaes

de presso diferencial para caracterizar comportamentos
dinmicos dos diferentes regimes de fluxo de gs-slido no leito de
jorro.
Wu et al., 2007
Leito fluidizado
circulante (LFC)
Comparar a fluidodinmica do escoamento entre as sees riser e

downer de um leito fluidizado circulante a partir de sinais de
concentrao de slidos.
Manyele et al.,
2006
LFC - riser
Analisar o comportamento catico local do escoamento gs-slido

denso por meio de medidas de concentrao de slidos; comparar
a dinmica catica em condies de alto e baixo fluxo de slidos;
avaliar a fluidodinmica em uma ampla faixa de velocidade de gs.
Briongos et al.,
2006.b
Leito fluidizado
Mostrar que medies acsticas de baixa freqncia cama so teis

para monitorar a fluidodinmica gs-slido de leitos fluidizados.
Verificaram que apenas a anlise de caos, em comparao s
anlises no domnio do tempo e da frequncia, capaz de
caracterizar todos os regimes de fluidizao do leito avaliado.
Briongos e
Guardiola, 2005
Leito fluidizado
Apresentar um novo mtodo de dimensionamento de dados

fluidodinmicos obtidos a partir de um leito fluidizado 2D,
estabelecimento relaes entre geometrias 2D e 3D de acordo com
a metodologia de scale-up do caos.
Manyele et al.,
2003
LFC - downer
Proporcionar uma anlise detalhada da fluidodinmica

microscpica do escoamento em downers utilizando sonda de
fibras pticas. Diferentes tcnicas de anlise (no domnio do
tempo, da frequncia e caos) forneceram resultados semelhantes,
porm com sensibilidade diferente. Concluram que a combinao
das trs tcnicas til para a compreenso da estrutura
microscpica do escoamento.
Kaart, 2002
Coluna de
bolhas
Alterar o movimento catico de bolhas de gs para um movimento

estvel peridico por um ajuste adequado do fornecimento de gs
pelo injetor.
Lee e Chang, 1996
Reator CSTR
Controlar a concentrao de sada atravs da manipulao do fluxo

de entrada de concentrao constante.
Vander Stappen,
1996
Leito fluidizado
Caracterizar o estado fluidodinmico do sistema de leito fluidizado

com a entropia de Kolmogorov em funo das condies do
processo aplicadas.
Vander Stappen et
al.,1993.a
Leito fluidizado
Detectar transio de regime de leito fixo para leito fluidizado

borbulhante.
54 | P g i n a
2.4
ESTUDO DA FLUIDODINMICA EM RE ATORES DE LEITO FLUIDIZADO

CIRCULANTE
Leitos fluidizados circulantes (LFC) so amplamente utilizados na indstria
petroqumica (unidades de craqueamento cataltico em leito fluidizado, FCC Fluid Catalytic

Cracking), na indstria metalrgica (calcinadores) e no setor de energia (cmaras de
combusto de carvo). As vantagens do LFC incluem alta eficincia de contato entre as fases,
flexibilidade na regenerao de catalisador e controle da alimentao (Manyele et al., 2006) .
No entanto, essas unidades sofrem com estrutura do escoamento que altamente nouniforme, devido influncia de uma variedade de fenmenos como a formao de
aglomerados de partculas (clusters), turbulncia, interaes gs-slido e interaes entre
partculas.
A principal aplicao deste tipo de reator na tecnologia de FCC, e neste caso, o LFC
pode ser dividido em duas partes bsicas, funcionando como dois reatores distintos: o riser e
o downer. O reator riser se caracteriza como uma seo de transporte vertical em que h o
contato concorrente entre as fases, escoando contra a ao gravitacional. J o reator downer
consiste numa tecnologia FCC de reatores tubulares com escoamento descendente e
concorrente de catalisadores (fase particulada) e dos reagentes (fase fluida). Tem-se no
downer uma distribuio mais uniforme da concentrao de catalisador na direo radial em
uma dada seo transversal do equipamento. Com isto, h menor segregao radial e axial das
fases fluida e particulada, ocasionando menor distribuio de tempo de residncia dos
particulados quando comparados aos do riser (Betioli, 2007).
A maioria dos estudos sobre fluidodinmica nos LFCs tem sido realizada com base nos
valores mdios dos dados (por exemplo, queda de presso, concentrao de slidos e
velocidade das partculas), que so incapazes de verificar o comportamento temporal desses
reatores. Os valores mdios geralmente so baseados na suposio de que a fluidodinmica
subjacente exibe uma distribuio de probabilidade normal. Ao contrrio, o escoamento
heterogneo nos reatores LFCs caracterizado por um comportamento dinmico mais
complexo, especialmente a altas taxas de alimentao de gs e slidos, com funes de
probabilidade altamente desigual para a concentrao de slidos. Alm disso, por causa de
diferentes mecanismos inerentes ao escoamento (principalmente a formao e desagregao
de clusters), a concentrao de slidos e outras variveis oscilam fortemente com o tempo
(Manyele et al, 2002).
55 | P g i n a
A distribuio local de concentrao de slidos, e em particular as suas mudanas com

o tempo, so muito importantes para qualquer operao gs-slido. As sries temporais de
sinais de concentrao de slidos contm informaes sobre a dinmica do leito fluidizado,
cuja anlise pode levar, por exemplo, identificao do estado fluidodinmico do reator
(Schouten e van den Bleek, 1998). Utilizando os sinais de concentrao de slidos, a estrutura
microsccpica de LFC foi estudada em risers (Hartge et al, 1988; Brereton e Grace, 1993;
Soong et al, 1994; Bai et al, 1996, Manyele et al., 2002, 2006, Chan et al., 2010), e uma menor
ateno foi dada aos downers (Manyele et al., 2003, Wu et al., 2007). A estrutura microscpica
refere-se ao comportamento transiente do escoamento gs-slido, por meio do qual as
variaes de concentrao de slidos, velocidade das partculas ou de presso so medidas
por tcnicas de amostragem. A estrutura microscpica do escoamento difere da macroscpica
porque na ltima apenas os valores mdios so utilizados. Os estudos microscpicos fornecem
detalhes do comportamento temporal que influenciam na transferncia de massa e de calor
em LFCs (Manyele et al., 2002)
Desde a dcada de 1990, a teoria do caos determinstico tem sido aplicada para
caracterizar a dinmica de sistemas particulados multifsicos, cujas caractersticas do
escoamento no-linear so representadas por um atrator reconstrudo a partir da srie
temporal de variveis do sistema (Hilborn, 1994). Esta tcnica tem sido desenvolvida e
aplicada no estudo da fluidodinmica de LFCs utilizando principalmente flutuaes de sinais
de concentrao de slidos e de presso. No entanto, a maioria dos estudos foi baseada em
flutuaes de presso globais (Vander Stappen et al., 1993.b; Schouten et al., 1999, Manyele et
al., 2002), e pouca ateno foi dada para as flutuaes locais (radiais) de concentrao de
slidos.
Os parmetros de anlise de caos mais aplicveis para a caracterizao de aspectos
essenciais do comportamento catico em leitos fluidizados so a dimenso de correlao e
entropia de Kolmogorov. A dimenso de correlao uma medida da complexidade do atrator
reconstrudo. Assim, uma dimenso de correlao maior, significando um atrator mais
complexo, representa uma fluidodinmica microscpica mais complexa na fonte do sinal. A
entropia de Kolmogorov, por outro lado, caracteriza as seguintes propriedades: (1)
divergncia exponencial de trajetrias no atrator ou sensibilidade da fluidodinmica gsslido pequenas perturbaes; (2) a taxa de perda de informaes do sistema dinmico e (3)
a previsibilidade do comportamento do fluxo (Grassberger & Procaccia, 1983a e 1983.b;.
Schouten et al, 1994.a e 1994.b). Um valor positivo da entropia de Kolmogorov uma
56 | P g i n a
condio necessria para que um sistema seja catico. Maior entropia significa maior taxa de
perda de informao (ou menor previsibilidade) e mostra tambm forte dependncia das
pequenas perturbaes.
Neste trabalho, as sries temporais de sinais sero utilizadas para descrever a
fluidodinmica microscpica do escoamento gs-slido nas sees riser e downer de um LFC
utilizando sinais de concentrao de slidos oriundos de uma sonda de fibras pticas. A partir
de ento, essas flutuaes podem ser interpretadas por anlises no domnio do tempo e no
espao de fase (anlise de caos). Apesar de flutuaes de presso tenham sido muito
utilizadas em estudos de fluidizao, elas contm influncias externas e ficam limitadas ao
fornecimento de informao global do sistema. Por outro lado, os sinais oriundos de sondas
de fibras pticas fornecem informaes mais locais. Alm disso, as sondas so simples, criam
pouca perturbao no fluxo e tem baixa influncia de rudos (Tayebi et al., 1999).
2.4.1 INTRODUO AO LEITO FLUIDIZADO CIRCULANTE (LFC)

Industrialmente, os reatores de leito fluidizado tm sido a base para as reaes gsslido, conhecidas como reaes de catlise heterognea, nos quais ocorre o contato entre as
fases (gs-slido) atravs de um fluxo concorrente. A tecnologia de LFCs utilizada em
diversos tipos de indstrias, em particular na petroqumica nos processos de craqueamento
cataltico (FCC), uma etapa essencial para o refino do petrleo. Normalmente, as reaes de
catlise heterognea so acompanhadas de reaes consecutivas e reaes laterais, que so
bastante indesejadas para o processo. As reaes catalticas gasosas, incluindo o
craqueamento cataltico, sntese de Fischer-Tropsch e oxidao do butano, utilizam
velocidades de gs relativamente elevadas. Os tempos curtos de contato so necessrios
tambm entre o gs e os slidos tendo em vista as altas taxas de desativao cataltica, assim
requerendo altas velocidades de gs. Desta forma, a otimizao do processo e sua eficincia
esto intimamente relacionadas ao controle das condies operacionais, dentre elas a
temperatura, presso, tempo de residncia e as condies fluidodinmicas do escoamento
(Lehner e Wirth, 1999).
O fluxo dos slidos um parmetro relevante no estudo da fluidodinmica em
reatores LFCs. A distribuio radial dos slidos na coluna importante no projeto bem
sucedido de reatores. A distribuio dos slidos pode afetar as taxas da reao, a eroso e
transferncia de calor dentro do reator (Zhu et al., 2005).
57 | P g i n a
Os LFCs de fluxo concorrente vertical so classificados, basicamente, de duas formas: o

riser, com fluxo ascendente das fases, amplamente usado em FCC e combusto de carvo; e o
downer, com fluxo descendente das fases, desenvolvido para satisfazer a necessidade do
contato rpido entre as fases. Vrios estudos tm sido realizados para o aprimoramento da
tecnologia de ambos os reatores, mostrando significativas vantagens em relao a outros tipos
de reatores de leito fluidizado convencionais (Wei e Zhu, 1996).
Um esquema tpico de um reator LFC apresentado na Figura 2.21, utilizado no
estudo de Zhu et al. (2005), para determinao da distribuio de fluxo de slidos em um
riser.
Vlvula de desvio
Figura 2.21. Esquema de um reator LFC (Zhu et al., 2005).
Inicialmente, os slidos esto situados num tanque de armazenamento. Uma vlvula

borboleta utilizada para controlar o fluxo de slidos no riser. Os slidos escoam do tanque
58 | P g i n a
de armazenamento na regio do distribuidor do riser onde so fluidizados com ar. A entrada

principal de ar do riser composta por uma srie de trinta e sete tubos de 13 mm de dimetro
externo, localizados a 30 cm do fundo do riser. A suspenso de slidos ento carregada ao
longo do riser, em seguida enviada para um ciclone preliminar. O fundo deste ciclone est
conectado a um distribuidor para o downer. O ar do riser que passa pelo primeiro ciclone
enviado para um par de ciclones secundrio e tercirio e para um filtro para limpeza adicional
antes de ser esgotado atmosfera. Do distribuidor do downer, a suspenso gs-slido escoa ao
longo do downer. No fim do downer, a suspenso chega a um separador inercial rpido, onde
as partculas so separadas. Novamente, o gs enviado para os ciclones secundrio e
tercirio e filtro. As taxas de fluxo do gs do downer e do riser podem ser ajustadas
independentemente. Os slidos do separador so retornados ao tanque de armazenamento
durante a operao. A vlvula de desvio utilizada para medir o fluxo mssico de slidos (
),
quando as partculas so enviadas para o tanque de armazenamento, durante um dado

intervalo de tempo. Medindo a altura dos slidos acumulados,
pode ser determinado.
2.4.2 REATORES DE CRAQUEAMENTO CATALTICO EM LEITO FLUIDO (FCC): RISER

E DOWNER
2.4.2.1
RISER
Os LFCs nos quais as fases gasosa e particulada tm fluxos ascendentes (riser) so
largamente utilizados nas indstrias qumica, metalrgica e petroqumica. Risers tm muitas

vantagens sobre os leitos fluidizados borbulhantes e turbulentos convencionais, como alta
eficincia de contato gs-slido e disperso axial reduzida (Zhang et al., 2001). No entanto,
reatores risers ainda tem algumas deficincias, tais como o escoamento descendente de
slidos em algumas posies (geralmente prximo parede) e a formao de clusters e a nouniformidade nos perfis radiais e axiais, reduzindo assim a eficincia de contato gs-slido e a
seletividade da reao. Estas desvantagens podem ser reduzidas em um reator downer (Zhu et
al., 1995).
A estrutura do escoamento de slidos em risers muito complexa. Risers exibem uma
distribuio de frao de slidos com maior concentrao na parte inferior da coluna onde os
slidos so introduzidos (Dudukovic et al., 2006). A frao de slidos diminui ao longo do riser
enquanto os slidos so acelerados pelo fluxo de gs de alta velocidade (Yerushalmi et al,
59 | P g i n a
1976;. Bai et al, 1992). Estas zonas so separadas por uma regio de transio e, em alguns
casos, uma regio relativamente densa tambm pode ser observada na parte superior do leito,
dependendo do design da estrutura de sada no topo do riser (Bai et al., 1992). Sendo o riser
longo o suficiente, o escoamento completamente desenvolvido atingido alm de uma
determinada altura, correspondendo a uma frao de slidos que independente da altura.
Vrios estudos forneceram evidncias experimentais de que a estrutura radial do
escoamento ascendente consiste de duas regies caractersticas: suspenso gs-slido diluda,
preferencialmente sendo ascendentemente transportada no centro (ncleo) e uma fase densa
de aglomerados de partculas, com o escoamento lento de slidos em fluxo descendente ao
longo da parede (anel) (Bader et al, 1988, Bolton e Davidson, 1988; Brereton e Grace, 1993).
Esse fenmeno de agregao e consequente retromistura acaba comprometendo o
desempenho do riser, oferecendo uma distribuio no-uniforme de concentrao de slidos,
aumentando a distribuio do tempo de residncia de particulados (Wei et al., 1995) e,
consequentemente, elevando o seu tempo de residncia mdio no equipamento. Tal
comportamento no interessante quando se intentam reaes rpidas, evitando reaes
secundrias, caractersticas tpicas de processos de craqueamento cataltico (Betioli, 2007).
2.4.2.2
DOWNER
Os problemas apresentados no item anterior podem ser amenizados pelo uso do
sistema em que h o escoamento descendente tanto da fase fluida quanto da particulada

(downer), no qual ambas as fases escoam na mesma direo da ao gravitacional. Tendo em
vista que, no downer, a ao da fora gravitacional favorvel direo do escoamento das
fases envolvidas no processo (Figura 2.22), tem-se uma distribuio mais uniforme da
concentrao de catalisador, na direo radial em uma dada seo transversal do
equipamento levando, com isso, a menor segregao radial e axial das fases fluida e
particulada com a caracterstica de escoamento prxima a de um fluxo empistonado,
ocasionando menor distribuio de tempo de residncia dos particulados (Wei et al., 1995;
Cheng et al., 1999; 2001) quando comparados aos do riser.
A estrutura radial do escoamento foi inicialmente relatada sendo dividida em trs
regies da seo transversal do downer (Zhu et al., 1995): a regio diluda central, onde o
fluxo de slidos geralmente uniforme; uma regio densa anular, onde existe mximos frao
de slidos, velocidade de partcula e fluxo de slidos; uma regio de parede, onde a frao de
60 | P g i n a
slidos, a velocidade das partculas e fluxo de slidos geralmente diminuem. No entanto,

estudos posteriores mostraram que regio anular desaparecia e os perfis radiais das variveis
se tornavam parablicos na zona de escoamento desenvolvido (Berruti et al., 1995).
Figura 2.22.Representao do escoamento da fase particulada no riser e downer (Cremasco, 2006).
Com essas propriedades o downer um srio candidato para (Cremasco, 2006): (1)
reaes muito rpidas em que os intermedirios so os produtos desejados, nas quais o
contato rpido entre as fases essencial para prevenir reaes secundrias assegurando, com
isto, uma boa seletividade; (2) reaes em que se espera alta taxa de alimentao slido-gs, e
(3) reaes catalisadas em que h rpida perda de ao do catalisador (Cheng et al., 1999).
Essas caractersticas so particularmente interessantes para os processos que necessitam de
breve e uniforme tempo de contato, isto , craqueamento cataltico em relao ao trmico,
craqueamento do leo residual e pirlise da biomassa (Cheng et al., 2001), como o caso do
processamento de hidrocarbonetos. Este aspecto de suma importncia, pois a tecnologia
FCC a maior e a mais econmica dentro os processos catalticos no mundo. Dessa maneira,
um pequeno aumento na seletividade ou recuperao da gasolina fundamental para o
processo. Nesse aspecto, o downer mostra um grande potencial de aplicabilidade industrial
em FCC (Wei et al., 1997).
Como pode ser observado, o entendimento da fluidodinmica importantssimo para
dominar o processo de FCC e assim garantir o aumento da qualidade do produto. Neste caso, o
conhecimento microscpico da fluidodinmica necessrio para alcanar um melhor
entendimento dos reatores downer e riser. Assim, a anlise de caos se mostra como uma
ferramenta til para a investigao de leitos fluidizados porque consideram o comportamento
61 | P g i n a
no-linear do escoamento encontrado nesses reatores. Os parmetros obtidos podem ser

utilizados para, por exemplo, caracterizao e identificao da transio de regimes, scale-up,
controle e monitoramento (van den Bleek et al., 2002).
2.4.3 ESTUDOS DE CASO EM REATORES LFC

No passado, costumava-se avaliar a fluidodinmica em reatores LFC risers com base
nos valores mdios das variveis estudadas (por exemplo, queda de presso, concentrao de
slidos e velocidade de partculas) que no consideram o comportamento temporal do reator.
Ultimamente, tem-se notado um crescimento nessa a rea de pesquisa onde se leva em conta
o comportamento temporal desses reatores. Para isso, medidas adequadas de grandezas
fundamentais, como por exemplo, a concentrao local de slidos, so obtidas por
instrumentos de amostragem, como o caso da sonda de fibras pticas, gerando sries
temporais de sinais que podem ser analisadas utilizando diversas ferramentas.
Embora novas tcnicas de anlises de dados estejam sendo desenvolvidas para o
estudo da complexa fluidodinmica gs-slido em LFCs, as tcnicas mais aplicveis so as
estatsticas (domnio do tempo) (p. ex., Issangya et al., 2000, Zhu e Yan, 2004), espectral
(domnio da frequncia) (p. ex., Johnsson et al., 2000) e a anlise de caos (espao de fase) (p.
ex. Vander Stappen et al., 1993.b; Marzochella et al., 1997; Manyele et al., 2003, 2006, Wu et
al., 2007).
Nesta Tese, a dependncia da concentrao de slidos com o tempo ser avaliada no
domnio do tempo e no espao de fase pela anlise de caos. Esta tcnica leva em considerao
o comportamento no-linear do escoamento em leito fluidizado (Bai et al., 1999 e 1997, Fuller
et al., 1996). A tcnica tem sido desenvolvida e estendida para os estudos da fluidodinmica
de LFCs a partir de sinais de presso e e de concentrao (ou porosidade) de slidos. No
entanto, a maioria dos estudos utilizaram sinais de presso (Vander Stappen et al, 1993.b;.
Marzochella et al, 1997;. Schouten et al, 1999) com pouca ateno para as flutuaes locais de
sinais de concentrao.
Alguns estudos realizados que contextualizam o tema desta Tese, ou seja, avaliao da
fluidodinmica em reatores downer e riser de LFC por meio de sinais de concentrao, sero
apresentados a seguir, dando um enfoque maior anlise de caos. A Tabela 2.2 apresenta
62 | P g i n a
alguns estudos importantes realizados nessa linha de pesquisa, com os respectivos materiais
utilizados, condies de operao e os tipos de sinais analisados.
Tabela 2.2. Exemplos de estudos realizados em LFCs utilizando anlise de caos

Partculas slidas
Referncia
Material
(m)
(kg.m-3)
(m.s-1)
(kg.m-2.s-1)
Sinal utilizado
Kim et al. (2008)
FCC
70
1740
3 - 11
7 - 300
Presso diferencial
Wu et al. (2007)
FCC
67
1500
3,5 10,0
50 -200
Conc. slidos
(fibras pticas)
Manyele et al.
(2006)
FCC
67
1500
5,5 10,0
100 550
Conc. slidos
(fibras pticas)
Ohara et al.
(1999)
FCC
66
890
1,2 2,35
8 20
Porosidade
Bai et al. (1999)
FCC
70
1600
68
82 425
Presso diferencial
Cheng et al.
(1998)
FCC
54
1398
1-7
20 - 50
Conc. slidos
(fibras ptica)
Lu et al. (1997)
FCC
75
1560
< 3,0
< 22,4
Densiometria de
raio- , presso
diferencial
Marzocchella et al.
(1997)
FCC
85
2540
3.4 4.1
3 - 32
Presso diferencial
Vander Stappen et
al. (1993.b)
areia
266
2600
3,3 4,5
2,5 12
Presso diferencial
Presente trabalho
FCC
80
901
0,08 0,65
< 8,42 m/s
Sonda de fibras
pticas
Manyele et al. (2006) avaliaram a fluidodinmica catica em um riser de um LFC

operando em condies densas (
> 200kg/(m2.s) por meio de sinais de fibras pticas. O
estudo foi conduzido utilizando uma configurao de LFC consistindo de dois risers longos de
10 m de comprimento. Ambos (com 0,076 m e 0,203 m de dimetro interno) so conectados
ao mesmo downer (com 0,320 m de dimetro interno), como ilustra a Figura 2.23. Os slidos
que circulam so catalisadores de FCC, com um di}metro mdio de 67 m e massa especfica
de 1500 kg/m3. A concentrao de slidos local foi medida utilizando uma sonda de fibra
ptica do tipo reflexiva. A taxa de amostragem utilizada foi de 970 Hz por um tempo de 30 s.
63 | P g i n a
Figura 2.23. Esquema do LFC com dois risers (Manyele et al., 2006).
A Figura 2.24 apresenta os perfis axiais da dimenso de correlao e de entropia de

Kolmogorov, respectivamente, quando o riser operado a uma velocidade superficial de gs
(
) constante de 8,0 m/s. Os sinais de concentrao registrados no centro do riser, r/R = 0,
mostram uma variao de concentrao de slidos mais complexa com maiores valores de
dimenso de correlao, . Nesta regio,
aumenta com a altura, Z, at a seo de transio e
depois diminui conforme se aproxima do topo. Prximo parede,
diminui lentamente com a
elevao axial. Na regio intermediria, a dimenso de correlao diminui inicialmente,

atingindo um mnimo na zona de transio, e depois aumenta de acordo com a elevao axial.
Semelhante dimenso de correlao, os valores de entropia de Kolmogorov,
, so
mais baixos prximo parede e mais elevados no centro. Para as condies densas estudadas
pelos autores, o aumento do fluxo de slidos,
maiores valores de
, com velocidade de gs constante resulta em
com perfis axiais menos uniformes. Ou seja, o escoamento com fluxo
elevado de slidos se torna menos previsvel e intermitente. Para condies diludas (

200kg/(m2.s)), os autores verificaram que o oposto acontece: o aumento de
de gs constante resulta em menores valores de
64 | P g i n a
<
com velocidade
. De acordo com Manyele et al. (2006), em
geral, os perfis de
so menos uniformes do que os perfis de , indicando que
um
parmetro mais sensvel.
(a)
(b)
Figura 2.24. Perfis axiais de (a) dimenso de correlao, D, e (b) entropia de Kolmogorov,
para trs fluxos de slidos crescentes velocidade superficial de gs constante, em trs posies
radiais (Manyele et al., 2006).
Manyele et al. (2006) tambm determinaram os perfis radiais da dimenso de

correlao e de entropia de Kolmogorov para o aumento do fluxo de slidos a uma velocidade
constante de gs (
= 8,0 m/s) na seo de escoamento totalmente desenvolvido,
= 6,34 m.
A Figura 2.25 apresenta estes resultados.

Os resultados mostram que a dimenso de correlao diminui com o aumento da
distncia em relao centro do riser. Isto porque, sob condies diludas, que prevalecem no
centro, as partculas tm graus de liberdade elevados, levando a variaes de concentrao de
slidos mais complexas no riser. As fases diluda e a densa (predominada por clusters) tm
diferentes propriedades fluidodinmicas e, portanto, diferentes dimenses (com a fase diluda
sendo mais complexa em termos de variaes no tempo, enquanto na fase densa a
concentrao de slidos elevada, apresentando menor correlao dimenso). Como a fase
densa domina a regio da parede, a dimenso de correlao baixa nesta posio.
65 | P g i n a
(a)
(b)
Figura 2.25. Perfis radiais de (a) dimenso de correlao e (b) entropia de Kolmogorov para
fluxos de slidos crescentes velocidade superficial de gs constante, na zona de escoamento
desenvolvido (Manyele et al., 2006).
A Figura 2.25 (a) mostra que
diminui com o aumento da
em toda seo
transversal, devido ao aumento da concentrao de slidos. Para baixas concentraes, a

variao da frao de slidos,
, com o tempo mais rpida e complexa, devida tambm
turbulncia do gs.
Similar aos perfis de , os autores observaram menores valores de
parede. Segundo os autores, o fato de
perto da
ser baixo nesta regio pode ser explicado com base
na influncia dos clusters nas variaes da concentrao de slidos no tempo. As fases diluda
e densa resultam em diferentes estruturas espaciais no atrator. A fase diluda leva menores
separaes entre pontos no atrator em comparao com a fase densa.
Entretanto, os resultados mostram que apesar do fluxo de slidos ser elevado, o valor
de
maior. Isso pode ser atribudo instabilidade dos clusters quando o tamanho excede
o mximo, fazendo com que os mesmos se dividam mais rapidamente, levando a maiores
oscilaes na concentrao de slidos, e, portanto, valores altos de
Manyele et al. (2003), estudaram a fluidodinmica de um reator downer utilizando

sinais de concentrao por meio de diversas anlises, incluindo a de caos. A unidade LFC
utilizada consiste de um downer dimetro interno de 0,10 m e 9,3 m de altura e um riser de
15,1 m de altura com o mesmo dimetro. Trata-se do mesmo LFC representado na Figura
2.22. Os slidos utilizados foram catalisadores de FCC, com um di}metro mdio de 67 m e
66 | P g i n a
uma massa especfica de 1500 kg/m3. A concentrao de slidos local foi medida utilizando
uma sonda de fibra ptica do tipo reflexiva. A taxa de amostragem utilizada foi de 970 Hz por
um tempo de 30s.
Os perfis radiais de
em seis elevaes axiais e trs condies de operao so
representados na Figura 2.26. Os perfis de
tm regies semelhantes aos de
escoamento plenamente desenvolvido ( = 4,40 m), os perfis de
. Na seo de
mantiveram-se estveis no
centro e menor perto da parede, onde h baixa turbulncia de gs e alta concentrao de

slidos. Ou seja, o escoamento gs-slido torna-se menos catico com o aumento da
concentrao de slidos. De acordo com os autores, isto ocorre devido ao fato de que a
presena de slidos na corrente de gs reduz a quantidade de turbulncia e complexidade do
escoamento.
(b)
(a)
Figura 2.26. Perfis radiais de (a) entropia de Kolmogorov e (b) dimenso de correlao para
diferentes velocidades superficiais de gs (
) com
= 101 kg/(m2.s) (Manyele et al., 2003).

67 | P g i n a
A Figura 2.27 mostra os perfis axiais dos valores mdios de
e , nas trs regies
encontradas ao longo do raio: regio central diluda (0 <r/R < 6); regio intermediria (0,6 <
r/R < 0,85) e regio densa, dominada por clusters na parede (0,85 < r/R< 1,0).
(a)
(b)
Figura 2.27. Perfis axiais de (a) entropia de Kolmogorov e (b) dimenso de correlao para
diferentes velocidades superficiais de gs (
No centro, os valores de
) com
= 101 kg/m2/s (Manyele et al., 2003).
so inicialmente baixos e aumentam com Z,
especialmente quando se utiliza altas velocidades de gs. Isso mostra que o escoamento gsslido no ncleo torna-se menos uniforme e menos previsvel em direo base do donwer.
Na regio central,
manteve-se relativamente a mesma na seo de escoamento
plenamente desenvolvido, exibindo um pequeno efeito de entrada. Na regio da parede, no

entanto, o valor de
diminuiu rapidamente e permaneceu relativamente constante em
alturas superiores a 4,40 m. Entende-se ento que, na regio da parede, o escoamento tornase mais uniforme e mais previsvel na seo de escoamento plenamente desenvolvido.
Os perfis axiais de dimenso de correlao apresentaram resultados similares. Os
menores valores de
na regio central na entrada do downer tambm ocorrem devido
alta e uniforme concentrao, pois nesta seo os jatos de slidos provenientes dos tubos
distribuidores ainda no se misturam com o gs. Mais abaixo na coluna, as fases slida e
68 | P g i n a
gasosa tornam-se se misturam conforme o escoamento se desenvolve, resultando em valores

gradualmente menores
Wu et al. (2007) utilizaram sinais de concentrao de slidos oriundos de sonda de

fibras pticas num sistema riser-downer, exatamente o mesmo apresentado na Figura 2.21. A
fase particulada compreende catalisadores de FCC com dimetro mdio de 67 m e massa
especfica de 1599 kg/m3, e a fase fluida o ar ambiente. Para comparar a fluidodinmica e a
estrutura do escoamento nesses reatores, os autores utilizaram anlises estatsticas e de caos.
O desenvolvimento axial do escoamento no sistema de riser-downer foi estudado
utilizando a concentrao de slidos mdia na seo transversal (Figura 2.28). Os autores
constataram que o desenvolvimento axial foi mais rpido na regio central do que na parede,
para ambos riser e downer. A concentrao de slidos no downer foi muito menor em
comparao ao riser, para as condies de operao analisadas.
Figura 2.28. Desenvolvimento axial do escoamento no riser e no downer utilizando

concentrao de slidos mdias, para
= 100 kg/m2/s e
3,6 m/s s (Wu et al., 2007).
A Figura 2.29 apresenta os perfis axiais de dimenso de correlao e entropia de

Kolmogorov no riser e downer. Os valores de
variaram mais significativamente ao longo do
raio do downer do que no riser devido ao escoamento diludo e mais rpido no downer. Para o
downer, na regio da parede, os valores de
so maiores se comparados aos do riser. Na
regio de parede do downer, a formao e quebra de clusters so mais frequentes que no riser.
Os perfis axiais de
so similares aos de
, exceto perto da parede na seo de

69 | P g i n a
desenvolvimento (ou zona de acelerao). Segundo os autores, houve um comportamento

cclico forte devido a grandes clusters na regio da parede nesta seo, que causou um
comportamento mais peridico na srie temporal (Figura 2.30), portanto, resultando numa
baixa dimenso de correlao.
(b)
(a)
Figura 2.29. Desenvolvimento axial do escoamento no riser e no downer examinados por (a)
entropia de Kolmogorov e (b) dimenso de correlao, para
= 100 kg/m2/s e
3,6 m/s
(Wu et al., 2007).
Figura 2.30. Sries temporais de concentrao de slidos para
= 100 kg/m2/s e
nas regies de desenvolvimento do downer e do riser (Wu et al., 2007).

70 | P g i n a
3,6 m/s
Os perfis radiais de concentrao de slidos, entropia de Kolmogorov e dimenso de

correlao de dois nveis axiais selecionados no riser e no downer so apresentados nas
Figuras 2.31-2.33. Quanto concentrao de slidos (Figura 2.31), Wu et al. (2007)
encontraram perfis planos no centro em ambos riser e downer. A concentrao de slidos
aumentou bruscamente perto da parede, formando um mximo exatamente na parede, no
caso riser. Para o downer, os perfis radiais variaram significativamente ao longo do eixo.
Riser
Downer
Figura 2.31. Perfis radiais de concentrao de slidos no riser e no downer (Wu et al., 2007).
No caso do downer, os perfis de
(Figura 2.32) geralmente mostraram a regio
central com um perfil plano de entropia, decrescendo em direo parede, exceto na seo de
entrada. A regio central plana de
indica escoamento relativamente uniforme.
Correspondente ao pico de concentrao de slidos na rea anular do downer, numa altura

2,112 m,
alcanou um valor mximo local, devido ao comportamento intermitente de
clusters com diferentes tamanhos e partculas dispersas. No riser, foi encontrada uma regio
central com valores de
relativamente elevados, devido ao fluxo de partculas dispersas. O
71 | P g i n a
valor de
manteve-se diminuindo em direo parede devido ao comportamento do fluxo
mais regular de grandes clusters nas regies anular e junto parede do riser.
Riser
Downer
Figura 2.32. Perfis radias de entropia de Kolmogorov, estimadas a partir de sinais de

concentrao de slidos medidos no riser e no downer (Wu et al., 2007).
Os perfis de dimenso de correlao sob diferentes condies de operao (Figura

2.33) apresentaram formas semelhantes nos diferentes nveis axiais, tanto no riser quanto no
downer. Uma regio central plana nos perfis de
indica um escoamento mais uniforme no
downer. Segundo Wei et al. (2007), o aumento de
em direo parede do riser ocorre
devido comportamento intermitente de grandes aglomerados de partculas nesta regio (ver

Figura 2.34).
No caso do downer, o aumento de
em direo parede ocorre provavelmente devido
ao escoamento complexo de pequenos clusters e partculas dispersas, e reduo do

comportamento cclico de clusters de tamanhos elevados.
72 | P g i n a

Riser
Downer
Figura 2.33. Perfis radias de dimenso de correlao, estimadas a partir de sinais de

concentrao de slidos medidos no riser e no downer (Wu et al., 2007).
Figura 2.34. Sries temporais de concentrao de slidos na regio de parede do riser e do

downer (Wu et al., 2007).
73 | P g i n a
2.5
A TCNICA DE SONDA DE FIBRAS PTICAS

A sonda de fibras pticas uma tcnica intrusiva em que se detecta a luz refletida a
partir da superfcie de uma partcula ou aglomerados de partculas em movimento. Encontrase a sua aplicao em diversas tecnologias em sistemas particulados, tais como na
determinao de caractersticas da fluidodinmica em leito fluidizado (Choi e Kim, 1991;
Kimura et al., 1994; Werther, 1999; Schweitzer et al., 2001); em leito fluidizado rpido (Li et
al., 1995); em leito fluidizado circulante (Koenigsdorff e Werther, 1995; Bergougnoux et al.,
1999; Liu et al., 2003; Magnusson et al.; 2005, Wu et al., 2007); em leito de jorro (Uemaki e
Tsuji, 1992; Pianarosa et al., 2000; Olazar et al., 2001); em leito de jorro cnico (San Jos et al.,
2005); na tecnologia FCC (Schlichthaerle e Werther, 1999; Cui e Chaouki, 2004); na tecnologia
FCC-riser (Wei et al., 1998; Issangya et al., 2000; Manyele et al., 2006, Wu et al., 2007; Castilho
e Cremasco, 2009); e na tecnologia FCC-downer (Sobocinski et al., 1995, Manyele et al., 2003).
Um esquema de fibra ptica mostrado na Figura 2.35.
Figura 2.35. Esquema de funcionamento de uma sonda de fibra ptica (Cremasco, 2006).
Para este caso, a sonda constituda de trs fibras pticas, sendo a fibra central, A,
utilizada para iluminar uma partcula em movimento, enquanto as outras duas, B e C, so
dirigidas para receber a luz refletida das partculas para cada foto-transistor. As partculas ao
circularem perto do cabeote da sonda refletem a luz emitida por uma fibra central (fibra A da
74 | P g i n a
Figura 2.35). A luz refletida coletada sucessivamente por duas fibras laterais (fibras B e C da
Figura 2.35), sendo enviada para dois canais analgicos. Os sinais passam atravs de um
amplificador. Uma fonte envia a luz para uma fibra emissora, e um filtro controla a
intensidade do raio. Uma interface analgico/digital envia os dados para um computador de
modo a process-los. A luz refletida convertida em sinal eltrico, conforme pode ser
observado na srie temporal apresentada na Figura 2.36. Convm salientar que, segundo
Olazar et al. (2001), a intensidade de luz refletida pelas partculas que atravessam o campo de
atuao da fibra ptica depende das caractersticas do particulado (composio, dimetro
e/ou distribuio de dimetros) e da frao de vazios do leito.
Figura 2.36. Sinais oriundos de uma sonda de fibra ptica (Tayebi, 1999).
Esse tipo de sonda pode ser posicionada tanto radialmente quanto axialmente por
meio de um dispositivo a ela acoplado, inserindo-a no equipamento no qual h o escoamento
das fases fluida e particulada, como ilustra a Figura 2.37. Esse dispositivo posiciona a sonda
em um orifcio a certa altura do equipamento, inserindo-a radialmente a partir da parede do
aparato experimental. Gradaes na sonda permitem inseri-la em diversas distncias radiais
no equipamento onde h o escoamento multifsico (Cremasco 2006).
As partculas ao circularem perto do cabeote da sonda, refletem a luz emitida por
uma fibra central. A luz refletida coletada sucessivamente por duas fibras laterais, sendo
enviada para dois canais analgicos. Os sinais passam atravs de um amplificador de sinais.
Uma fonte envia a luz para uma fibra emissora, e um filtro controla a intensidade do raio. Uma
interface analgico/digital envia os dados para um computador de modo a process-los.
75 | P g i n a
Figura 2.37. Dispositivo para experimentos utilizando-se fibra ptica (Cremasco, 2006).
76 | P g i n a
CAPTULO 3
3. MATERIAIS E MTODOS
Os experimentos foram realizados na Unidade Multipropsito para Craqueamento

Cataltico, que se encontra no Laboratrio de Processos em Meios Porosos (LPMP) do
Departamento de Termofluidodinmica (DTF), da Faculdade de Engenharia Qumica (FEQ), da
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). A unidade em questo refere-se a um sistema
de leito fluidizado circulante.
Neste captulo, a seo Materiais destina-se descrio dos materiais e dos
equipamentos (unidade de LFC e sistema de medio de sinais) utilizados para a realizao dos
experimentos. A estratgia adotada para a conduo dos experimentos no LFC, assim como as
condies de operao utilizadas so apresentadas na seo Mtodos.
77 | P g i n a
CAPTULO 3 MATERIAIS E MTODOS
3.1
MATERIAIS
Os experimentos foram realizados com sistema de contato fluido-slido, sendo a fase
fluida o ar ambiente e a fase particulada o catalisador de FCC. As caractersticas fsicas do

catalisador esto apresentadas na Tabela 3.1.
Tabela 3.1. Resultados de anlises de propriedades fsicas do catalisador de FCC (Betioli, 2007).
Material
Massa
especfica
aparente
(g/cm3)
Massa
especfica
absoluta
(g/cm3)
Dimetro
mdio de
partcula (m)
Dimetro
mdio de poro
(m)
Porosidade
Catalisador
FCC
0,9017
2,4877
79,65 1,30
0,0966
0,6375
Os equipamentos utilizados para a determinao de tais propriedades foram:

picnmetro automtico a gs (AccuPyc 1330, fabricado pela Micromeritics Instrument
Corporation), porosmetro de mercrio (AutoPore III 9400, produzido pela Micromeritics
Instrument Corporation ) e analisador de tamanho de partculas por difrao a laser
(Mastersizer S, modelo S-MAM 5005 da marca Malvern).
3.1.1 EQUIPAMENTO EXPERIMENTAL

A
Figura
3.1
apresenta
um
esquema
da
Unidade
Multipropsito
do
LPMP/FEQ/UNICAMP. Esta composta de: soprador, que fornece uma vazo mxima de 3,9
m3/min e presso de 3600 mmca; riser; downer; ciclone 1 estgio; ciclone 2 estgio; silo de
carregamento; transportador tipo rosca sem fim, que fornece uma vazo mxima de
catalisador de 3,5 kg/min; inversor de frequncia, com rotao mxima de 60 rpm;
rotmetros para vazes de 11,7 a 117 m3/h; rotmetro para vazes de 0 a 50 m3/h; placas de
orifcio localizadas nas linhas de alimentao de gs conectadas colunas de gua para
medio de vazes no riser; manmetros em U, utilizando gua como fluido manomtrico. A
alimentao de ar encontra-se em paralelo alimentao de slidos, na entrada do downer. A
alimentao de ar conectada ao soprador por tubos flexveis. Dada a preocupao de
minimizar a emisso de particulados no ambiente, optou-se pela instalao de mais um
78 | P g i n a
ciclone. Para a alimentao dos slidos, est disposto um alimentador tipo parafuso, e uma
tubula~o em U conecta o downer ao riser. A seo riser tem as seguintes dimenses: 2,42 m
de comprimento e 0,082 m de dimetro interno. A seo downer tem 0,85 m de altura e o
mesmo dimetro interno.
Figura 3.1.Esquema da Unidade Multipropsito do LPMP/FEQ/UNICAMP.
As configuraes do sistema apresentadas acima o diferenciam dos demais estudos

apresentados na literatura. Como descrito, o LFC utilizado neste captulo de escala
laboratorial, tem alimentao de slidos e de ar paralelas na seo downer e tambm
apresenta uma configurao de sada do tipo abrupta na seo riser, como ser mostrada
detalhadamente a seguir. Com o objetivo de comparar o sistema aqui utilizado com os
encontrados na literatura, a Tabela 3.2 apresenta as configuraes dos sistemas LFC utilizados
em importantes estudos sobre a fluidodinmica nesses tipos de reatores. A seo riser e
downer da Unidade Multipropsito podem ser visualizadas na Figura 3.2.
Uma caracterstica fundamental do sistema utilizado a alimentao de slidos que
dada em paralelo alimentao de gs (ar ambiente) na entrada do downer (Figuras 3.3 e 3.4).
O escoamento slidos mais gs escoa no downer, passa pela curva em U e ent~o atinge a
79 | P g i n a
seo riser. A curva em U tem 0,082m de di}metro e 1,20m de comprimento (Figura 3.5). A
sada da seo riser apresenta uma configurao do tipo abrupta, conforme apresentada na
Figura 3.6. Neste aspecto, no se trata de uma configurao clssica se diferenciando dos
trabalhos listados na Tabela 3.2.
riser
downer
Figura 3.2. Sees (a) riser e (d) downer da Unidade Multipropsito do LPMP/FEQ/UNICAMP.
80 | P g i n a
Tabela 3.2. Exemplos de configuraes utilizadas no estudo da fluidodinmica de LFCs.

Referncia
Altura do riser
(m)
Dimetro
interno (m)
Local da
alimentao de
slidos
Configurao de
sada
Kim et al. (2008)
4,5
0,05
base do riser
suave e abrupta
Wu et al. (2007)
15,1
0,10
base do riser
suave
Manyele et al. (2006)
10,0
0,76
base do riser
suave
Ohara et al. (1999)
10,0
0,10
base do riser
suave
Bai et al. (1999)
3,0
0,097
base do riser
abrupta
Cheng et al. (1998)
0,186
base do riser
abrupta
6,6
0,075
incio da curva
em U
suave
Marzocchella et al.
(1997)
2,77
0,030
base do riser
suave
Vander Stappen et al.

(1993.b)
2,77
0,030
base do riser
suave
2,42
0,082
entrada do
downer
abrupta
Lu et al. (1997)
Presente trabalho
1
3
2
4
Figura 3.3. Alimentaes de slidos e de ar no downer (1 reservatrio de slidos; 2

alimentador de slidos; 3 motor do alimentador de slidos; alimentao do downer; 4
alimentador do ar ao downer).
81 | P g i n a
Figura 3.4. Detalhe do alimentador de ar (dispositivo de 4 bicos).
Figura 3.5. Curva em U, que une o downer e o riser da Unidade Multipropsito.
Figura 3.6. Sada abrupta da seo riser da Unidade Multipropsito.
82 | P g i n a
3.1.2 SISTEMA DE MEDIO DE SINAIS

Para a realizao de medidas de sinais eltricos de concentrao na seo riser da
Unidade Multipropsito, disps-se de um sistema de medio que consiste de uma fonte de
luz perto da faixa do ultravioleta (UV), mais especificamente 405 nm (violeta). Alguns
materiais quando expostos a este comprimento de onda tm o efeito de luminescncia,
emitindo, por exemplo, verde/amarelo (555 585 nm), alm de refletir o prprio
comprimento de onda. A Figura 3.7 representa a relao entre cor e comprimento de onda.
Figura 3.7. Relao entre cor e comprimento de onda.

A sonda formada por dois sensores muito sensveis luz (chamados
fotomultiplicadoras), cada qual com seu filtro. O primeiro utiliza um filtro passa-baixa em
cerca de 450 nm (filtro violeta), ou seja, somente comprimentos de onda abaixo de 450 nm
chegam ao sensor. O segundo sensor trabalha com um filtro passa-alta em 450nm (filtro
visvel), ou seja, permite que apenas comprimento de onda maiores que 450 nm atinjam o
sensor. Assim tem-se dois sinais: um proporcional a toda faixa de luz do ambiente que est
abaixo de 450 nm e outro proporcional faixa acima de 450 nm. Neste estudo, foram
utilizados somente os sinais obtidos com o sensor com faixa abaixo de 450 nm.
A seo emissora de luz formada por um diodo laser. O controle da potncia do laser
feito por base na corrente que injetada. A potncia tpica obtida direto na sada do diodo,
mas parte dela perdida nas lentes e no acoplamento com as fibras pticas.
O sensor baseado em fotomultiplicadora que extremamente sensvel luz. O
princpio de seu funcionamento envolve um fton de luz que retira um eltron de uma grade
energizada com alta tenso. O eltron acelerado por um campo eltrico e retira mais um
eltron de outra regio da grade. Isso gera um efeito em cascata, ou seja: um nico fton
83 | P g i n a
capaz de gerar um sinal mensurvel na sada da fotomultiplicadora. O ganho regulado com o

nvel de alta tenso aplicada grade.
A comunicao entre o sensor e o micro-computador ocorre por meio de uma
interface USB. O mdulo de aquisio utilizado fabricado pela National Instruments, sendo
o modelo USB-6009, com preciso de 13 bits. O funcionamento do equipamento est
centralizado em um micro-controlador PIC18F458 garantindo que todos os componentes do
sistema sejam utilizados dentro de suas respectivas faixas de funcionamento. Ressalte-se que
o mdulo de aquisio capta os sinais da fotomultiplicadora bem como faz a comunicao com
o micro-controlador. O sinal da fotomultiplicadora levado ao mdulo de aquisio onde so
convertidos em valores digitais e transmitidos para o micro-computador. A taxa de aquisio
pode ser configurada pelo software de controle. O controle do ganho da fotomultiplicadora
realizado pelo micro-controlador. O mdulo de aquisio se comunica com o microcontrolador solicitando a modificao do valor da corrente, e caso este seja vlido o microcontrolador ajusta a nova corrente. O sistema tambm consiste de um rele, que pode ser
utilizado para acionar qualquer dispositivo externo, como por exemplo, um injetor de um
marcador para medida de quanto tempo o marcador levou para percorrer a distncia entre o
injetor e o sensor. Esse rele controlado por software ou pelo teclado do equipamento.
A Figura 3.8 apresenta um diagrama de blocos que representa o sistema de aquisio.
Figura 3.8. Diagrama de blocos do sistema de aquisio de dados

84 | P g i n a
O sistema tambm dispe de um banco de quatro filtros que podem ser utilizados para
isolar o sinal de rudos externos. Os filtros utilizados so implementados no software
(digitais) e so do tipo butterworth. Neste trabalho, utilizou-se apenas um filtro passa-baixas
de segunda ordem com frequncia de corte de 10 Hz.
A sonda para a medio tem 33 cm de comprimento e 0,6 cm de dimetro. Consiste de
um conjunto de fibras pticas que levam e recolhem luz do ambiente de medio. So
formados dois grupos de um conjunto de 37 fibras: um com 7 e outro com 30 fibras. Um
desses grupos o responsvel por levar a luz do laser at a posio de medida, enquanto o
outro grupo recolhe a luz refletida.
No caso do presente sistema a funo de cada grupo no definida, portanto pode-se
utilizar qualquer um dos grupos como emissor ou receptor de luz . Neste estudo, utilizou-se o
conjunto de 7 fibras para envio da luz e o conjunto de 30 fibras foi utilizado como sensores da
luz refletida.
Nesta Tese escolheu-se trabalhar com as trinta fibras como recolhedores de luz e as
demais, por sua vez, enviam a luz do laser at ao local de medida. As sadas das fibras so
protegidas por uma janela da safira. Este material foi escolhido por no interferir na emisso
ou recepo do laser, alm de apresentar extrema resistncia abraso como o caso do
contato ar/particulados no escoamento upflow. A Figura 3.9 ilustra a montagem esquemtica
da sonda ptica de acordo com a descrio deste pargrafo.
Conector
laser
Sonda
7 fibras
Acoplador
Conector
sensor
30 fibras
37 fibras
Janela de safira
Figura 3.9. Diagrama das fibras pticas ( baseado em Cremasco, 2006).
A Figura 3.10 mostra um esquema da ponta da sonda ptica. As fibras numeradas de 1

a 7 pertencem a um conjunto e as no-numeradas dizem respeito ao conjunto de 30.
85 | P g i n a
Figura 3.10. Detalhe da construo da sonda (Cremasco, 2006).
3.2
MTODOS
Os experimentos foram divididos em duas partes. Na primeira, procurou-se estudar
separadamente as sees riser e downer e na segunda, procurou-se avaliar ambas as sees

simultaneamente. As duas partes se diferem quanto a:
Tomadas de medidas: na primeira parte, quatro posies axiais foram avaliadas, enquanto
que na segunda tomaram-se medidas apenas nas zonas de entrada e sada de cada seo;
Condies de operao: duas condies de operao verificadas na primeira parte e seis na
segunda.
Tempo e frequncia de amostragem: 30s a 1000 Hz na primeira parte, e 300s a 200 Hz na
segunda.
Logo, duas metodologias foram utilizadas. Para ambas as partes que sero
apresentadas, as condies operacionais da sonda de fibras pticas utilizadas foram as
seguintes:
Ganho na faixa violeta: 0,37 V;
Intensidade da corrente laser: 46 mA;
Estas condies foram baseadas no princpio de que a sonda deveria apresentar os
resultados numa determinada faixa de sinal eltrico (0 a 10 V), assim como na condio de
saturao do sinal. Alm disso, as escolhas das condies de operao da sonda,
principalmente no que se diz respeito escolha do tempo e frequncia de amostragem,
levaram em conta os cuidados que se devem ter ao fazer a anlise de caos a partir de sries
temporais de sinais experimentais. Estes cuidados foram apresentados no Captulo 2, Seo
2.2.3.1, que recomenda:
utilizao de uma srie temporal com nmero de pontos da ordem de 104-105;
86 | P g i n a
utilizao de uma frequncia de amostragem que seja de 50 a 150 vezes a frequncia
mdia de ciclo
, sendo
o comprimento mdio do ciclo;
definir a exigncia de que o desvio de
deve ser sempre, pelo menos, menor do que
0,1% para garantir uma boa preciso.
3.2.1 PRIMEIRA PARTE: FLUIDODINMICA NAS SEES DOWNER E RISER

Nesta parte, para avaliar a fluidodinmica no riser e no downer, a sonda de fibras
pticas foi inserida em quatro posies axiais ao longo de cada seo, bem como em cinco
posies radias para cada elevao axial, a partir da parede do equipamento at o centro do
mesmo. Os sinais registrados no microcomputador foram gravados por um perodo de 30 s,
utilizando uma frequncia de amostragem de 1000 Hz para ambos.
Foram realizados ensaios utilizando uma velocidade superficial de gs constante (
= 1,05 m/s), sendo o ar fonte de somente um alimentador localizado na entrada do downer, e
dois fluxos de slidos (
= 0,208 kg/(m2s) e 0,472 kg/(m2s)) regulados pelo inversor de
frequncia.
A Tabela 3.3 indica as condies de operao utilizadas no estudo da fluidodinmica
do riser e do downer, para a realizao da primeira parte dos experimentos:
Tabela 3.3. Condies de operao Primeira Parte.

(kg/m2.s)
onde
(m/s)
(m3/s)
(m3/s)
(-)
0,208
1,05
1,218E-06
5,56E-03
0,000219
0,472
1,05
2,764E-06
5,56E-03
0,000497
a vazo volumtrica de slidos e
a vazo volumtrica de gs (ar).
concentrao volumtrica de slidos obtida pela equao:

(3.1)
As sries temporais obtidas foram investigadas por meio das seguintes anlises:
No domnio do tempo: desvio mdio absoluto e distribuio de frequncia.
87 | P g i n a
Neste caso, para todas as sries temporais obtidas foram determinados o desvio mdio
absoluto (DMA) dos sinais eltricos referentes concentrao de slidos. Por meio dos perfis
radiais e axiais de DMA, pode-se avaliar a intensidade das flutuaes de concentrao.
Tambm foram construdas as curvas de frequncia para avaliar como os sinais esto
distribudos na srie temporal.
No espao de fase: reconstruo de atratores, entropia de Kolmogorov e dimenso de
correlao.
Para realizar as anlises no espao de fase, o software RRCHAOS (Schouten et al.,
1992) foi utilizado para construir os atratores pelo mtodo de Takens (1981). O software
utiliza um tempo de atraso =
, ou seja, o tempo entre dois pontos consecutivos da srie
temporal. Tambm foram estimadas a entropia de Kolmogorov e a dimenso de correlao,

pelo mtodo da mxima verossimilhana (Mximo Likelihood) e pelo algoritmo de
Grassberger e Procaccia, respectivamente, conforme descritos no Captulo 2. Com estas
anlises pode-se avaliar qualitativa e quantitativamente a fluidodinmica microscpica do
escoamento de acordo com o grau de complexidade do mesmo.
A Figura 3.11 representa esquematicamente as duas sees com suas devidas tomadas
de medidas axiais e a Figura 3.12 representa as tomadas radiais. A Tabela 3.4 tambm
apresenta as disposies axiais de tais tomadas de medidas.
3.2.2
SEGUNDA PARTE: FLUIDODINMICA NO LEITO FLUIDIZADO CIRCULANTE (LFC)

Nesta etapa, procurou-se avaliar o LFC mais detalhadamente, sob diferentes
condies de operao e com um tempo de amostragem mais longo, podendo analisar

diferentes efeitos como: alimentador de slidos, fluxo de slidos, posio radial e axial e
velocidade do gs. Tais anlises permitem identificar as diferenas do escoamento nas duas
sees principais, riser e downer.
As medidas foram realizadas nas duas sees utilizando as mesmas condies de
operao. Foram analisadas apenas zonas de entrada e sada de cada seo, correspondente s
Tomadas 1 e 4 da Figura 3.11. A Tabela 3.5 apresenta as disposies axiais das tomadas
utilizadas nesta parte dos experimentos.
88 | P g i n a
Figura 3.11. Representao esquemtica das tomadas de medidas axiais.
Figura 3.12. Representao esquemtica das tomadas de medidas radiais nas sees riser e downer.
89 | P g i n a
Downer
Riser
Tabela 3.4. Disposio axial das tomadas de medidas de concentrao de slidos Primeira Parte
Tomada de Medida
Altura, [m], a partir

da entrada da seo
0,25
0,79
1,33
1,87
0,05
0,30
0,55
0,80
Tabela 3.5. Disposio axial das tomadas de medidas de concentrao de slidos Segunda Parte.
Downer
Riser
Tomada de Medida
Altura,
[m], a partir
da entrada da seo
0,25
1,87
0,05
0,80
Outra diferena encontrada quando se procurou avaliar a fluidodinmica no LFC como

um todo se d em relao ao tempo e frequncia de amostragem utilizados: 300 s com uma
frequncia de 200 Hz para cada medida efetuada, gerando assim 60.000 pontos, que o valor
limite para o processamento de dados no software RRCHAOS. A utilizao de determinadas
condies se deve ao fato de se querer avaliar o efeito da alimentao de slidos, devido
influncia do transportador de slidos tipo rosca sem fim. Foi verificado j na primeira parte
dos experimentos, que este trasnportador fornece uma alimentao de forma contnua, porm
peridica. Contnua porque slidos so alimentados constantemente, e peridica porque h a
presena de jatos de slidos num intervalo de tempo que depende da taxa de alimentao,
90 | P g i n a
regulada pelo inversor de freqncia do alimentador. Tal efeito resulta em picos peridicos de
sinais nas sries temporais.
As condies de operao incluem cinco fluxos de slidos (
0,472 e 0,648 kg/(m2.s)) e quatro velocidades superficiais de ar (
= 0,076; 0,164; 0,296;

= 4,21; 5,26;7,36 e 8,42
m/s). A Tabela 3.6 indica as condies de operao utilizadas no estudo da fluidodinmica do

LFC. Nota-se que as condies de operao utilizadas aqui levam uma situao muito mais
diluda do que as condies estudadas na primeira parte dos experimentos, onde se utilizou
velocidades superficiais de gs de 1,05 m/s.
Tabela 3.6. Condies de operao utilizadas no LFC

(kg/m2.s)
(riser)
(m3/s)
(m/s)
(riser)
(-)
(m3/h)
0,076
4,21
4,435E-07
80
1,996E-05
0,164
4,21
9,592E-07
80
4,316E-05
0,164
5,26
9,592E-07
100
3,453E-05
0,296
5,26
1,733E-06
100
6,237E-05
0,472
7,36
2,764E-06
140
7,107E-05
0,648
8,42
3,795E-06
160
8,539E-05
Para alcanar as velocidades de 7,46 m/s e 8,42 m/s (duas ltimas condies de
operao), alm da alimentao de ar paralela alimentao de slidos localizada na entrada
do downer, que fornecia uma vazo de at 100 m3/h, resultando numa velocidade superficial
de 5,26 m/s, precisou-se utilizar um alimentador de ar a mais, localizado na entrada da curva
em U do LFC. Para essas situaes, fixou-se uma vazo de ar de 80 m3/h fornecida pelo
primeiro alimentador, e utilizaram-se 60 m3/h e 80 m3/h para cada condio,
respectivamente, provenientes do segundo alimentador. Assim, apenas o riser estava sendo
alimentado com as vazes de ar apresentadas na Tabela 3.6, no caso das condies discutidas
neste pargrafo. No downer a velocidade superficial era de apenas 4,21 m/s, correspondente
alimentao de 80 m3/h de ar.
91 | P g i n a
As sries temporais obtidas foram investigadas por meio de anlises no domnio do

tempo, pela obteno dos desvio mdios absolutos (DMA), e no espao de fase utilizando a
mesma metodologia proposta na primeira parte.
92 | P g i n a
CAPTULO 4
4. RESULTADOS E DISCUSSO
Nesta seo so apresentados e discutidos os resultados obtidos para a anlise da

fluidodinmica no reator de leito fluidizado circulante (LFC). Assim como a realizao dos
experimentos, descrita na seo 2.2 - Mtodos, os resultados tambm sero apresentados em duas
partes. Na primeira estudam-se as sees downer e riser separadamente e na segunda ambas as
sees so avaliadas e discutidas simultaneamente.
93 | P g i n a
CAPTULO 4 RESULTADOS E DISCUSSO
4.1
PRIMEIRA PARTE: FLUIDODINMICA NAS SEES DOWNER E RISER
4.1.2 DOWNER
4.1.2.1
MEDIDAS REALIZADAS
Sinais eltricos que representam concentrao de slidos foram medidos em cinco
posies radiais, a partir da parede at o centro do equipamento, (
= 1,00, 0,75, 0,50, 0,25, 0)
e quatro nveis axiais ( = 0,05 m, 0,30 m, 0,55 m e 0,80 m). Foram realizados ensaios utilizando
uma velocidade superficial de gs constante (
= 1,05 m/s) e a influncia do transportador tipo
rosca sem fim na alimentao de slidos, utilizando dois fluxos de slidos,
= 0,208 kg/(m2s) e
0,472 kg/(m2s), regulados pelo conversor de frequncia.

O procedimento de realizar as medidas radiais da parede ao centro garante a nointerferncia da reflexo da parede oposta insero da sonda. Para todos os ensaios, foi
atingida condio de estado estacionrio na unidade e os sinais foram medidos nas diferentes
posies radiais introduzindo a sonda horizontalmente, como representado na Figura 3.12.
Pelo fato de o alimentador de slidos estar presente na entrada da seo downer, h um
grande efeito do sistema de alimentao nesta seo. Desta forma, as sries temporais de sinais
eltricos apresentam picos de sinais referentes passagem de jatos de slidos, causados pela
alimentao irregular oferecida pelo alimentador do tipo rosca sem fim. A frequncia dos picos
depende do fluxo de slidos utilizado: quanto maior o fluxo, maior a frequncia. Para manter um
padro de amostragem dos sinais medidos, foram analisados 30s de cada srie temporal obtida,
onde o primeiro ponto a ser processado corresponde situao do escoamento imediatamente
aps a ocorrncia do primeiro pico de sinal, ou seja, aps o primeiro jato de slidos ter sido
visualizado.
4.1.2.2
FLUTUAES DE SINAIS, DISTRIBUIES DE FREQUNCIAS E ATRATORES
A Figura 4.1 apresenta uma viso do escoamento radial na seo downer, representado
pelas sries temporais com suas respectivas distribuies de frequncia e atratores. A ilustrao
foi feita para apenas uma condio de operao, onde se utilizou
= 1,05 m/s e
= 0,208
kg/(m2.s). As figuras apresentadas referem-se ao escoamento observado a 0,30 m da entrada da

seo downer.
94 | P g i n a
(a) Sries temporais
(b) Distribuies de
frequncias
(c) Atratores
0.12
0.1
DMA = 0,130 V
1
0.5
0
-0.5
0
0.08
0
PC2
Frequncia (%)
r/R = 0
Sinal eltrico (V)
1.5
0.06
-2
0.04
-4
0.02
10
20
0
-0.5
30
-6
Tempo (s)
2
0.5
1
Sinal eltrico (V)
1.5
D = 4,10
K = 8,62 bits/s
-30
-20
-10
PC1
10
0.12
DMA = 0,222 V
0.1
1
0.5
0
-0.5
0
0.08
PC2
Frequncia (%)
Sinal eltrico (V)
r/R = 0.25
1.5
0.06
-2
0.04
0.02
10
20
0
-0.5
30
D = 4,62
K = 11,35 bits/s
-4
Tempo (s)
2
0.5
1
Sinal eltrico (V)
1.5
-30
-20
-10
PC1
10
0.12
DMA = 0,159 V
0.1
1
0.5
0
-0.5
0
0.08
PC2
Frequncia (%)
Sinal eltrico (V)
r/R = 0.50
1.5
0.06
-2
0.04
0.02
10
20
0
-0.5
30
D = 3,09
K = 6,07 bits/s
-4
Tempo (s)
2
0.5
1
Sinal eltrico (V)
1.5
-30
-20
-10
PC1
10
0.12
DMA = 0,101 V
0.1
1
0.5
0
-0.5
0
0.08
PC2
Frequncia (%)
Sinal eltrico (V)
r/R = 0.75
1.5
0.06
-2
0.04
0.02
10
20
0
-0.5
30
D = 3,74
K = 6,26 bits/s
-4
Tempo (s)
2
0.5
1
Sinal eltrico (V)
1.5
-30
-20
-10
PC1
10
0.12
DMA = 0,075 V
0.1
1
0.5
0
-0.5
0
0.08
PC2
Frequncia (%)
Sinal eltrico (V)
r/R = 1,0
1.5
0.06
-2
0.04
0.02
10
20
30
0
-0.5
D = 4,82
K = 8,54 bits/s
-4
Tempo (s)
0.5
1
Sinal eltrico (V)
1.5
-30
-20
-10
PC1
Figura 4.1. (a) Sries temporais, (b) distribuies de (c) frequncias e atratores. (Downer, Z = 0,30
m,
= 1,05 m/s e
= 0,208 kg/(m2s)).
95 | P g i n a
10
Na Figura 4.1(a) esto apresentadas as sries temporais de flutuaes de sinais eltricos

referentes concentrao de slidos. A complexidade do escoamento gs-slido se manifesta na
variao do fluxo irregular e no-peridico da concentrao de slidos com o tempo. De acordo
com Manyele et al. (2006), os picos podem ser atribudos passagem da fase densa ou de
clusters. A altura do pico corresponde densidade de clusters, enquanto a largura proporcional
ao tempo de existncia. Pode ser visto que flutuaes maiores so encontradas nas regies
prximas regio central, principalmente em r/R = 0,25, indicando que maior nmero de
partculas passa por esta posio radial. Isto se deve ao efeito de alimentao de slidos, que
dada no eixo do downer, na zona de entrada do mesmo.
A disperso das distribuies de frequncias, apresentadas na Figura 4.1(b), indica como
a distribuio dos valores dos sinais eltricos na srie temporal. Para construir as distribuies
de frequncia, tomaram-se os valores mnimo e mximo de sinal eltrico (V) de cada srie
temporal e o valor da amplitude obtida foi dividida por cem, resultado em cem intervalos. Para
cada intervalo determinou-se o nmero de pontos correspondentes, ou seja, a frequncia. Nas
posies onde h maiores flutuaes, as distribuies so mais planas (p. ex., em
= 0,25)
com a presena de caudas alongadas direita indicando os picos de sinais devido formao de
clusters (p. ex., em
= 0). Quando as flutuaes so menos intensas, as distribuies so mais
estreitas e elevadas, e o alongamento da cauda direita menor (p. ex.
= 1,0).
Os atratores esto representados na Figura 4.1(c). Pela anlise da representao dos

atratores, verifica-se que eles possuem tamanhos maiores na regio central e se compactam
conforme se aproxima da regio da parede. Quando grandes clusters de partculas se formam,
aumenta-se a amplitude da escala das flutuaes fazendo com que aumento o tamanho do
atrator (p. ex. em r/R = 0,25). Quanto complexidade, os atratores resultantes do escoamento na
seo downer so menos complexos em relao aos do riser, apresentando menores valores de
e
. Para esta condio de operao e nvel axial analisado, o escoamento mais catico na
posio
= 0,25 e r/R =0 (prximo ao centro) bem como em
valores elevados de
= 1,0 (parede), devido aos
.. Na regio central isso se deve alimentao de ar, que nesta posio
axial, por estar a uma distncia curta do distribuidor de ar, os jatos de slidos comeam a se
misturar intensamente com a corrente de gs, causando uma irregularidade significativa na
concentrao de slidos, que resulta em valores elevados dos parmetros caticos (Manyele et
al., 2003). O aumento da complexidade na regio da parede ocorre porque o sistema mais
diludo nesta regio, o que resulta em flutuaes de sinais mais complexa, devido turbulncia
do gs. Alm disso, outro fator que pode estar relacionado forte interao entre as partculas e
96 | P g i n a
a parede. Cheng et al. (1998), Manyele et al. (2003) e Wu et al. (2007) reportaram resultados
semelhantes.
4.1.2.3
ANLISE NO DOMNIO DO TEMPO - DESVIO MDIO ABSOLUTO (DMA)

As anlises no domnio do tempo so geralmente utilizadas para gerar informaes
macroscpicas, representadas geralmente por valores mdios ou desvio padres de sinais.

Assim como no caso do riser, o desvio mdio absoluto (DMA) foi escolhido como parmetro
deste grupo de anlises. Tais valores foram calculados para as duas condies de operao,
avaliadas nas quatro posies axiais assim como nas cinco posies radiais.
Pelos perfis radiais de DMA (Figura 4.2), pode-se avaliar como o fluxo de slidos est
sendo distribudo ao longo do raio do downer. Maiores valores de DMA indicam maiores
amplitudes de flutuao de sinal, logo, maior presena de slidos na posio local analisada.
Primeiramente, por investigao da Figura 4.2, pode-se verificar que as maiores
flutuaes foram encontradas para a condio de operao com maior fluxo de slidos (
0,472 kg/(m2.s)), em todas as posies axiais e radiais. Obviamente, o fluxo maior causa maiores
flutuaes de sinais de concentrao, reveladas pelos valores mais elevados de DMA. Na posio
axial referente zona de sada do downer ( = 0,80 m), o aumento do fluxo de slidos causou
aumento significativo de flutuaes apenas na posio da parede (
= 1,0), indicando um
escoamento predominantemente diludo na regio central.

Quanto ao desenvolvimento do escoamento, percebe-se que na zona de entrada ( = 0,05
m), maiores desvios foram encontrados na regio central. Segundo Issangya et al. (2000), o pico
de desvio nos perfis radiais sugerem forte interao entre slidos naquela posio. A posio
axial citada acima se refere ao local mais prximo de onde os slidos esto sendo alimentados, e
esta alimentao ocorre principalmente no centro do downer. Prximo parede, o escoamento
bastante diludo, com presena de pequenas flutuaes de sinais. Conforme se distancia da zona
de alimentao, o fluxo de slidos se move da regio central, devido alimentao de ar que o
dirige sentido parede. Em
= 0,30 m j nota-se que maiores flutuaes foram encontradas em
= 0,5. Conforme se distancia do ponto de alimentao, o fluxo de slidos se move em direo

parede, e em
= 0,55 m, valores mais elevados de DMA j so encontrados em
caso onde se utilizou
= 1,0, no
= 0,472 kg/(m2.s)). Finalmente, no ltimo nvel axial, o mais distante do
alimentador, para ambas as condies de operao maiores flutuaes de concentrao de

slidos foram encontradas na parede (
= 1,0). Nesta zona de sada do reator, o elevado fluxo

97 | P g i n a
de slidos na regio da parede causa um grande efeito de interao entre as partculas. Alm
disso, por o escoamento ser mais concentrado, pode haver formao de clusters nesta posio.
Desvio mdio absoluto, DMA [V]
Z = 0,05 m
0,70
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
0,60
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
0,80
1,00
0,80
1,00
0,80
1,00
Posio radial, r/R [-]
Z = 0,30 m
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
0,05
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
Z = 0,55 m
0,25
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
0,20
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
0,15
0,10
0,05
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
Z = 0,80 m
0,35
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
0,30
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
Figura 4.2. Perfis radiais de desvios mdios absolutos(DMA) para os quatro nveis axiais do
downer.
98 | P g i n a
4.1.2.4
ANLISES NO ESPAO DE FASE (CAOS)

Os perfis radiais dos parmetros caticos ( e
) para todas as condies de operao
utilizadas so apresentadas na Figura 4.3. Os perfis de dimenso de correlao so apresentadas

na Figura 4.3(a). Maiores valores de
encontrados nos quatro nveis axiais, para a condio de
operao mais diluda (
= 0,208 kg/(m2.s)), revelam que o escoamento mais complexo nesta
situao. Menores de
para condies de concentrao de slidos mais elevada j foram
apresentados na literatura (Cheng et al., 1998, Huilin et al., 1995, Manyele et al., 2003, Manyele
et a., 2006, Wu et al., 2007). O fenmeno acontece porque a presena de slidos na corrente
gasosa reduz a turbulncia e a complexidade do escoamento, atuando como um redutor de
arraste.
Apenas na posio central (
= 0) em
= 0,80 m, na sada do downer, o escoamento
exibe maior complexidade para a condio mais concentrada. Apesar de haver maior
alimentao de slidos, o fluxo est sendo bastante direcionado parede do downer, fazendo
com que a regio central se torne mais diluda e complexa, como indica o perfil de DMA na
Figura 4.2. Tal resultado est| associado { presena da curva em U em contato com a sada do
fluido, que faz com que o fluxo de slidos se direcione para esta posio (parede).
Os baixos valores de
na regio central do downer na zona de entrada ocorrem devido
alta concentrao de slidos provocada pelo alimentador que se encontra muito prximo a esta
posio. Comeando a se distanciar da entrada, j em
= 0,30 m, os jatos de slidos comeam a
se misturar com a corrente gasosa, dirigindo o fluxo com mais intensidade para a posio
0,5, onde se encontraram menores valores de . Para as duas ltimas posies axiais, o fluxo de
slidos est predominantemente dirigido regio da parede, devido ao efeito da curva, onde se
verificou menor complexidade nestas posies. Para alguns casos, nestas duas posies axiais,
ocorre um pequeno aumento da complexidade na regio da parede (
= 1,0). De acordo com
Wu et al. (2007), esse aumento na parede do downer devido ao fluxo complexo de pequenos
clusters e partculas dispersas nesta posio.
Os perfis radiais de entropia de Kolmogorov apresentam resultados similares s de
dimenso de correlao. Por ser parmetro mais sensvel (Manyele et al., 2006), os perfis so
mais irregulares e apresentam maiores diferenas quando comparadas s diferentes condies
de operao analisadas.
99 | P g i n a
(a) Dimenso de correlao
(b) Entropia de Kolmogorov

Entropia de Kolmogorov, KML [bits/s]
DImenso de correlao, D [-]
Z = 0,05 m
8,00
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
7,00
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
16,00
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
14,00
12,00
10,00
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
1,00
0,00
0,20
Z = 0,30 m
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
1,00
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
12,00
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
6,00
4,00
2,00
0,00
0,00
Z = 0,55 m
4,00
3,00
2,00
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
0,00
0,40
0,60
0,20
0,80
3,00
2,00
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
0,00
0,60
1,00
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
0,00
Z = 0,80 m
4,00
0,40
0,80
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
0,80
1,00
5,00
0,20
0,60
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
25,00
1,00
6,00
0,00
0,40
30,00
1,00
1,00
5,00
0,20
0,80
8,00
1,00
6,00
0,00
0,60
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
10,00
1,00
0,40
0,80
1,00
14,00
12,00
10,00
8,00
6,00
4,00
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
2,00
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
) para os
quatro nveis axiais do downer.
Como observado na anlise anterior, uma diferena significativa existe entre as zonas de
entrada e sada do downer. Na entrada,
100 | P g i n a
aumenta em direo parede. No centro, o sistema
mais previsvel porque h maior presena de slidos, o que diminui a turbulncia do

escoamento. Conforme se distancia, os perfis radiais se modificam de acordo com a orientao
do fluxo de slidos, que passa da regio central no topo, regio da parede na sada. Valores
elevados de
4.1.2.5
geralmente so encontrados nas posies onde h maior flutuao de sinais.
DESENVOLVIMENTO AXIAL NA SEO DOWNER

Na inteno de se obter os valores mdios das propriedades analisadas, a partir do seu
perfil radial em uma determinada altura do equipamento, pode-se utilizar a seguinte expresso
para a determinao da frao de slidos mdia na seo transversal da seo:
(4.1)
onde a propriedade a ser analisada e
o seu valor mdio na seo transversal da
seo.
Utilizando a Regra de Simpson composta, onde r varia de 0 a 4 cm, em intervalos de 1 cm,
chega-se seguinte expresso para o clculo da integral da Equao 4.1:
(4.2)
A Figura 4.4 apresenta os perfis axiais de desvio mdio absoluto (DMA), dimenso de
correlao ( ) e entropia de Kolmogorov (
uma velocidade superficial de gs (
verificados:
= 0,208 kg/(m2.s) e
), respectivamente, quando o downer operado a
) constante de 1,05 m/s, e dois fluxos de slidos so

= 0,472 kg/(m2.s).
De acordo com os trs perfis obtidos, pode-se verificar a diferena existente entre as
zonas de entrada e de sada. Na entrada, a velocidade da partcula nula, pois esta a posio
onde a mesma est sendo inserida no LFC. Logo, h a influncia do efeito de acelerao do
escoamento, o qual pode ser visualizado pelo comportamento distinto dos parmetros
analisados de acordo com a altura da seo. Este efeito tambm foi verificado por Wu et al.
(2007), cujos perfis esto apresentados nas Figuras 2.27 e 2.28, assim como por Manyele et al.
(2003), Figura 2.26.
Os valores de DMA so mais elevados na segunda posio axial, prximo zona de
entrada, devido presena de jatos de slidos provenientes do alimentador que se encontra
101 | P g i n a
prximo a essa regio. Conforme se distancia do ponto de alimentao, o escoamento alcana

melhor mistura entre as fases slida e gasosa, tornando-se mais uniforme, com a presena de
menores flutuaes na zona de sada. Valores mais baixos de DMA encontrados em
= 0,80 m
refletem este fenmeno. Para condio com maior fluxo de slidos, Os valores de DMA so mais
elevados, pois h um nmero maior de partculas que resulta num aumento das flutuaes de
sinais eltricos de concentrao.
Dimenso de correlao
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
Entropia de Kolmogorov
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
1,00
1,00
0,80
0,80
0,80
0,60
0,40
Altura Axial, Z [m]
1,00
Altura Axial, Z [m]
Altura Axial, Z [m]
Desvio mdio absoluto
0,60
0,40
0,60
0,40
0,20
0,20
0,20
0,00
0,00
0,00
0,00
0,10
0,20
0,30
0,00
0,00
2,00
4,00
5,00
10,00
6,00
Dimenso de correlao, D [-]
Entropia de Kolmogorov, KML

[bits/s]
Figura 4.4. Desenvolvimento axial do escoamento na seo downer.
Os perfis axiais dos parmetros caticos ( e
) so consistentes com os perfis de
DMA. Na zona de entrada o escoamento menos complexo e mais previsvel devido alta e
uniforme concentrao antes dos jatos de slidos se misturarem com o gs. Como o efeito dos
jatos de slidos diminui conforme o escoamento se desenvolve, as partculas se movimentam
mais livremente e intermitentemente, resultando num escoamento mais catico na zona de
sada do downer. Como verificado anteriormente, os perfis de
so menos uniformes que os
perfis de . No downer, nota-se esta sensibilidade na condio de operao mais densa ( =

0,472 kg/(m2.s)). Os formatos dos perfis so similares queles encontrados por Manyele et al.
(2006), principalmente para aqueles da regio da parede (0,85 < r/R< 1,0) para condies mais
diludas (
7,2 e 10,0 m/s).
102 | P g i n a
4.1.3
RISER
4.1.3.1
MEDIDAS REALIZADAS
Para uma melhor comparao entre as duas sees, as mesmas condies de operao
utilizadas no downer foram analisadas no riser. Em sendo assim, sinais eltricos foram medidos
em cinco posies radiais, a partir da parede at o centro do equipamento, (
0,50, 0,25, 0), onde
= 1,00, 0,75,
o raio do tubo (4,1 cm) e a posio radial de medida (cm). Quanto ao
nvel axial, quatro posies foram analisadas:
= 0,25 m, 0,79 m, 1,33 m e 1,87 m. Foram
realizados ensaios utilizando uma velocidade superficial de gs constante (
= 1,05 m/s) e a
influncia do transportador tipo rosca sem fim na alimentao de slidos, utilizando dois fluxos
de slidos,
= 0,208 kg/(m2s)e 0,472 kg/(m2s), regulados pelo conversor de frequncia.
Entre os cuidados relevantes na efetuao da medida e obteno das sries temporais

de sinais, destaca-se a ateno dada ao alimentador de slidos, como discutido na Seo 3.2.2.
Neste sentido, procurou-se identificar as condies uniformes de alimentao. Para as situaes
onde havia a presena de jatos de partculas, os sinais apresentavam-se em uma faixa bem
mais elevada de valores. Portanto, os dados de sinais eltricos foram coletados para os casos
onde no havia um conjunto de sinais com valores muito elevados, procurando eliminar assim o
efeito da no-uniformidade da alimentao.
4.1.3.2
FLUTUAES DE SINAIS, DISTRIBUIES DE FREQUNCIAS E ATRATORES

Nesta etapa so apresentadas figuras que representam a fluidodinmica do riser. Para
isso, so representadas as sries temporais das flutuaes de sinais obtidas experimentalmente

com suas respectivas distribuies de frequncias (para avaliar a uniformidade dos sinais) e
seus atratores (para avaliar a complexidade da srie temporal). Como exemplo para
demonstrao, os resultados obtidos para as cinco posies radiais medidas na altura axial
0,79 m, utilizando a velocidade superficial de gs
= 1,05 m/s e fluxo de slidos
= 0,208
kg/(m2s) so apresentados na Figura 4.5

Como citado anteriormente, picos de valores altos de flutuao de concentrao refletem
a formao de clusters e baixos valores de sinais refletem o desaparecimento dos mesmos no
local da medida.
103 | P g i n a
(b) Distribuies de
frequncias
(a) Sries temporais

0.05
DMA = 0,010 V
0.1
(c) Atratores
4
0.05
0.03
PC2
Frequncia (%)
Sinal eltrico (V)
r/R=0
0.04
0.02
-2
0.01
D = 7,79
K = 51,39 bits/s
-0.05
0
10
20
30
-0.05
Tempo (s)
-4
0.1
20
30
-0.05
0
0.05
Sinal eltrico (V)
0.1
20
30
-0.05
0
0.05
Sinal eltrico (V)
-4
0.1
0.02
-2
0.01
10
20
30
D = 7,57
K = 45,97 bits/s
-0.05
Tempo (s)
0.15
10
0.03
-0.05
0
-10
PC2
Frequncia (%)
Sinal eltrico (V)
r/R=0,75
-20
PC1
0.04
0.05
D = 9,12
K = 49,50 bits/s
0.05
DMA = 0,013 V
10
-2
Tempo (s)
0.1
0.02
0.01
10
10
0.03
-0.05
0
-10
PC2
Frequncia (%)
Sinal eltrico (V)
r/R=0,50
-20
PC1
0.04
0.05
D = 9,10
K = 49,31 bits/s
-4
0.05
DMA = 0,010 V
10
-2
Tempo (s)
0.1
0.02
0.01
10
10
0.03
-0.05
0
2
PC2
Frequncia (%)
Sinal eltrico (V)
r/R=0,25
-10
0.04
0.05
-20
PC1
0.05
DMA = 0,012 V
0.1
0
0.05
Sinal eltrico (V)
0
0.05
Sinal eltrico (V)
-4
0.1
-20
-10
PC1
0.05
0.04
0.05
0.03
PC2
0.1
Frequncia (%)
Sinal eltrico (V)
R/r=1,0
DMA = 0,016 V
0.02
-2
0.01
D = 7,00
K = 27,2 bits/s
-0.05
0
10
20
30
-0.05
Tempo (s)
0
0.05
Sinal eltrico (V)
0.1
-4
-20
-10
PC1
Figura 4.5. (a) Sries temporais, (b) distribuies de frequncia e (c) atratores. (Riser, Z = 0,79m,
= 1,05 m/s e
104 | P g i n a
= 0,208 kg/(m2s)).
A partir das sries temporais, Figura 4.5(a), verifica-se que a regio da parede (r/R = 1,0)
mais densa e seus sinais mostram picos altos e largos devido presena de clusters. Devido s
diferenas nas concentraes de slidos locais na parede e no centro do riser, espera-se que o
comportamento dinmico difira-se muito entre as duas regies.
De acordo com a Figura 4.5(b), a distribuio de frequncia mais larga na posio
radial r/R = 1,0, isto , muito prximo parede do riser. Nesta posio, as flutuaes de sinais
tem uma faixa ampla de sinais, com presena de picos revelando a presena de clusters. O
alongamento da distribuio em direo a sinais de elevados de V revela esse fenmeno.
Movendo-se para a regio central, as flutuaes comeam a diminuir, revelando um escoamento
mais diludo, indicado pelas distribuies de frequncias que se tornam mais achatadas. Pode-se
notar tambm a diferena entre as distribuies de frequncia na regio central, que so
simtricas (caracterstico de uma distribuio Gaussiana) e conforme se aproxima da parede, as
distribuies se tornam assimtricas.
Para avaliar a complexidade do escoamento, atratores foram reconstrudos a partir das
sries temporais de sinais eltricos. Os mesmos so apresentados em duas dimenses na Figura
4.5(c). Pode ser visto que todos os atratores exibem trajetrias complexas, porm fica difcil
indicar onde o escoamento mais complexo ou menos previsvel, apenas pelo retrato qualitativo
da dinmica no espao de fase. Em sendo assim, torna-se necessrio determinar os parmetros
quantitativos de entropia de Kolmogorov e dimenso de correlao. Pela visualizao da Figura
4.5, percebe-se que os atratores so maiores na regio central at r/R = 0,50 e tendem a se
compactar quando se aproximam da parede
4.1.3.3
ANLISE NO DOMNIO DO TEMPO - DESVIO MDIO ABSOLUTO (DMA)

Como anlise no domnio do tempo, estudou-se a variao do desvio mdio absoluto
(DMA), calculado para cada medida local de sinais eltricos. Os perfis radiais de DMA esto
apresentados na Figura 4.6. No caso, escolheu-se representar o desvio das flutuaes em termos
de desvio mdio absoluto (DMA), apresentado no Captulo 2, Eq. 2.18. Tal medida amplamente
utilizada em anlises de sries temporais (Schouten et al., 1994.a, Manyele et al., 2002, Manyele
et al., 2006), at mesmo sendo empregada no clculo da entropia de Kolmogorov no caso do
algoritmo da mxima verossimilhana. Segundo Schouten et al. (1994.a), um estimador
robusto da amplitude dos dados em torno da mdia.
105 | P g i n a
Z = 1,87 m
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,00
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
0,00
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Z = 1,33 m
0,02
0,02
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,00
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
0,00
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Z = 0,79 m
0,03
0,03
0,02
0,02
0,01
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
0,01
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Z = 0,25 m
0,05
0,04
0,03
0,02
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
0,01
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Figura 4.6. Perfis radiais de desvios mdios absolutos (DMA) para os quatro nveis axiais do riser
(
m/s).
Pelos perfis de DMA (Figura 4.6), pode-se avaliar como o fluxo de slidos est sendo
distribudo ao longo do raio do riser. Maiores valores de DMA indicam maior flutuao de sinal,
logo, maior presena de slidos na posio local analisada e valores inferiores referem-se a um
escoamento relativamente diludo naquela posio.
106 | P g i n a
Exceto para a posio axial mais elevada, nota-se que a concentrao de slidos baixa
no centro do riser (
quando se utiliza
= 0) e que ela aumenta em direo parede (
= 1,0), principalmente
= 0,208 kg/(m2.s). Este fenmeno confirma a estrutura centro-anular
frequentemente encontradas em risers, como apresentadas na Seo 2.4.3, sendo a regio central
diluda e a regio anular prxima parede mais concentrada. Este efeito mais pronunciado no
nvel axial mais baixo ( = 0,25 m). Antes de o escoamento atingir a base do riser, a curva em U
fornece acelerao adicional s partculas, fazendo com que a maior parte dos slidos dirija-se
parede da coluna. Na parte superior do riser, os perfis radiais tm um comportamento diferente
da metade inferior. So caracterizadas por duas regies de flutuaes elevadas: perto da parede
e no centro. Entre essas duas regies, encontra-se outra mais diluda. Isso causado pelo efeito
de sada do riser, que dirige as partculas para a regio central.
Foi verificado que para condies diludas, onde existe menos interaes entre
partculas, as flutuaes so menores. Tambm foi observado que os desvios so maiores na
base do riser (prximo de 0,2 V, alcanando mximo valor na posio radial mais prxima
parede, para a condio de operao mais densa), e menores no topo (prximo de 0,012).
Segundo Issangya et al. (2000), o pico de desvio nos perfis radiais sugerem forte interao de
slidos naquela posio. Neste local, o escoamento apresenta maior flutuao de sinais. Para
ambos os nveis axiais na metade inferior do riser, o valor mximo de DMA foram encontrados
na posio radial
= 1,0. Para a metade superior, picos foram encontrados tanto na parede,
= 1,0 como no centro do riser,
= 0, confirmando o efeito de sada causado pela
configurao abrupta do equipamento.
4.1.3.4
ANLISES NO ESPAO DE FASE (CAOS)

Os perfis radiais dos parmetros caticos que quantificam os atratores (como aqueles
apresentados na Figura 4.5(c)), nas quatro posies axiais e ambas as condies de operao so
apresentadas na Figura 4.7.
Na Figura 4.7(a) esto representados os perfis radiais de dimenso de correlao ( ).
Na metade inferior do riser, resultados mostram que
centro, exceto para a condio mais densa (
diminui com o aumento da distncia do
= 1,05 m/s e
= 0,472 kg/(m2.s)) em
= 0,25 m,
onde o efeito da curva mais pronunciado.
107 | P g i n a
(a) Dimenso de correlao
(b) Entropia de Kolmogorov

Z = 1.87 m
8,50
8,40
8,30
8,20
8,10
8,00
7,90
7,80
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
7,70
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
7,60
7,50
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
50,00
45,00
40,00
35,00
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
0,00
1,00
0,00
0,20
Z = 1.33 m
12,00
10,00
8,00
6,00
4,00
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
2,00
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
7,00
6,00
5,00
4,00
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
10,00
5,00
4,00
3,00
2,00
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
1,00
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
0,00
0,20
0,40
0,60
1,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
50,00
45,00
40,00
35,00
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60

quatro nveis axiais do riser.
108 | P g i n a
0,80
0,00
0,00
Z = 0.25 m
6,00
0,60
1,00
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
7,00
0,40
0,80
20,00
1,00
8,00
0,20
1,00
30,00
0,00
0,80
40,00
0,00
Z = 0.79 m
8,00
0,00
1,00
9,00
1,00
0,80
50,00
1,00
10,00
2,00
0,60
60,00
3,00
0,40
) para os
Sob condies diludas, que prevalece no centro, o grau de liberdade das partculas
mais elevado, resultando em flutuaes de concentrao complexas na posio local em questo.
Para concentrao de slidos mais baixa, a variao de concentrao de slidos com o tempo
mais rpida e complexa devido tambm turbulncia de gs que predomina. Assim, prximo
parede, a concentrao elevada e o livre caminho mdio das partculas curto, fazendo com
que a flutuao de concentrao seja mais lenta e caracterizada por picos altos e largos nas
sries temporais.
Os perfis radiais de dimenso de correlao so diferentes na metade superior do
reator. Nos dois nveis axiais superiores verificou-se que os valores de
no so mnimos em
= 1,0 (parede). Prximo sada do riser, clusters tendem a se desaglomerar devido coliso
com a superfcie da parede. Quando divididos, os clusters menores tendem a migrar para o
centro do riser, aumentando a concentrao ali. Devido ao aumento de concentrao e
aparecimento de clusters nessa posio radial, as flutuaes so mais lentas, resultando em
menores valores de . Tambm se verificou que os maiores valores de
foram encontrados na
metade superior e os menores na base do riser. Tal fenmeno confirma mais uma vez que o
escoamento mais diludo, com maiores flutuaes de concentrao e, portanto mais complexo
na parte superior do reator, enquanto o oposto acontece na base.
Alm disso, pode-se observar que
diminui com o aumento de
, exceto na parede da
metade inferior do riser, onde os valores so muito prximos, independentemente da variao

da taxa de alimentao de slidos. De acordo com Manyele et al. (2002), essa observao pode
ser atribuda ao fato de que o aumento da concentrao de slidos homogeneza os clusters e
aumenta seus tamanhos, levando menores flutuaes de concentrao.
De acordo com Ji et al. (2000), pode-se considerar que com o aumento da circulao de
slidos, as colises entre partculas se tornam mais significantes, promovendo dissipao de
momento no escoamento gs-slido. Segundo os mesmos autores, a formao de clusters
suprime o movimento catico de partculas individuais e junto com o aumento das colises, faz
com que a dimenso de correlao de flutuaes de concentrao, bem como a entropia de
Kolmogorov, diminuam.
Os perfis radiais de entropia de Kolmogorov (
) para as duas condies de operao
nas quatro posies axiais so mostrados na Figura 4.7(b). A entropia de Kolmogorov mede a
previsibilidade e a sensibilidade s pequenas perturbaes do escoamento catico: quanto
maior a entropia, maior o grau de desorganizao ou imprevisibilidade do sistema. Similar ao
109 | P g i n a
perfil de , os menores valores de
foram observados perto da parede. Conforme relatado
por Ji et al.(2000), a variao radial da dimenso de correlao e de entropia de Kolmogorov

resultantes de flutuaes de concentrao de slidos local correspondem estrutura centroanular (core-annulus) do escoamento. Na regio anular, o movimento das partculas
reprimido por causa de uma alta concentrao de slidos, resultando em baixas
acordo com Manyele et al. (2006), o fato de que
. De
baixo perto da parede tambm pode ser
explicado com base na influncia dos clusters na variao temporal de concentrao de slidos.
As fases diluda e densa predominada por clusters levam a diferentes estruturas espaciais do
atrator. A fase diluda leva a separaes mais curtas entre dois pontos no atrator em comparao
com a fase de cluster. Como a mobilidade da fase de clusters baixa devido inrcia elevada, o
tempo de cruzamento entre pontos baixo, e, portanto, resultando em valores mais baixos de
.
Comparando os perfis para as quatro posies axiais, pode-se ver que os valores no
diferem muito, notando apenas uma diferena significativa, para valores mais baixos, na posio
referente base do riser. Comparando os resultados obtidos com aqueles apresentados na
reviso bibliogrfica, de Manyele et al. (2006) e Wu et al. (2007), verifica-se que o formato do
perfil radial de
obtido na segunda posio axial ( Z = 0,79 m), o eu mais se aproxima aos
perfis apresentados nas Figuras 2.24 e 2.31. Neste caso, a entropia apresenta um perfil plano e
diminui significativamente quando se aproxima da parede. Nas outras posies axiais, devido
aos efeitos de entrada e sada do riser, os perfis so diferentes.
Para a maioria das posies radiais,
aumenta com o aumento do fluxo de massa de
slidos. Entretanto, os resultados mostram que, para algumas condies com alto fluxo de
slidos (por exemplo, em
= 0,25 m, r/R = 1,0 e
= 0,472 kg/(m.s2)),
maior, apesar da
concentrao de slidos superiores. Este fenmeno tambm foi observado por Manyele et al.
(2006) e pode ser atribudo instabilidade dos agregados quando o tamanho excede o mximo,
fazendo com que os clusters se quebrem mais rpido, aumentando a frequncia e o nmero de
clusters menores, resultando em flutuaes de concentrao de slidos mais vigorosas, e,
portanto, valores altos de
O efeito da sada do tipo abrupta tambm pode ser verificado por essas anlises. Na
posio axial
= 1,87 m, verificou-se valores baixos de
como no centro.
110 | P g i n a
tanto na regio prxima parede
4.1.3.5
DESENVOLVIMENTO AXIAL NA SEO RISER

A Figura 4.8 apresenta os perfis axiais do desvio mdio absoluto (DMA), dimenso de
correlao ( ) e entropia de Kolmogorov

uma velocidade superficial de gs (
verificados:
= 0,208 kg/(m2.s) e
(a) Desvio mdio absoluto
) constante de 1,05 m/s, e dois fluxos de slidos so

= 0,472 kg/(m2.s).
(b) Dimenso de correlao
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
(c) Entropia de Kolmogorov
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
Gs = 0,208 kg/(m2.s)
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
2,00
2,00
1,50
1,50
1,50
1,00
1,00
0,50
0,50
0,00
0,00
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
Altura Axial, Z [m]
2,00
Altura Axial, Z [m]
Altura Axial, Z [m]
respectivamente, quando o riser operado a
1,00
0,50
0,00
0,00
5,00
10,00
0,00
20,00
40,00
60,00
Entropia de Kolmogorov, KML

[bits/s]
Figura 4.8. Desenvolvimento axial do escoamento na seo riser.
Os perfis de DMA revelam que h maiores flutuaes na entrada do downer ( = 0,05

m), reflexo principalmente da interao entre slidos e parede que ocorre nesta posio devido
acelera~o recebida pelo fluxo ao passar pela curva em U e ser dirigido regio da parede
quando atinge o riser. Conforme o escoamento se desenvolve na seo, os valores de DMA
diminuem, e tendem a manter constantes nas duas ltimas posies. Tambm nota-se que o
aumento do fluxo de slidos causa um aumento de flutuaes, obviamente, devido ao aumento
de concentrao de slidos em todas as posies axiais.
111 | P g i n a
Os perfis axiais de
apresentam resultados similares. Segundo eles, h uma
dependncia maior das condies de operao na metade inferior do riser, tanto na zona de
entrada como na segunda posio axial ( = 0,79 m). J na segunda metade da seo, os valores
de
so iguais e os
diminui com o aumento do fluxo de slidos. Tais anlises mostram as
diferenas entre a entrada e sada do riser: a base menos complexa e mais previsvel devido
maior presena de clusters prximo parede da entrada, que resulta numa srie temporal mais
estruturada, e portanto menos catica; na zona superior, a mistura entre as fases slida e gasosa
mais intensa, o escoamento mais diludo e as partculas se movimentam mais livremente e
intermitentemente, o que resulta num escoamento mais catico.
4.2 SEGUNDA PARTE: FLUIDODINMICA NO LEITO FLUIDIZADO CIRCULANTE (LFC)

Nesta seo sero apresentados e discutidos os resultados referentes segunda parte
dos experimentos. Aqui, as anlises das sees riser e downer sero apresentadas e discutidas
simultaneamente, com o objetivo de avaliar as principais diferenas que ocorrem nas zonas de
entrada e sada de cada seo.
4.2.1 MEDIDAS REALIZADAS

Medidas de sinais eltricos referentes concentrao de slidos foram tomadas em duas
posies axiais localizadas na seo downer ( = 0,05 e 0,80 m) e duas localizadas na seo riser
( = 0,25 e 1,87 m). Cinco medidas radiais ( r/R = 0, 0,25, 0,50, 0,75 e 0,875) foram
realizadas em cada posio axial. As condies de operao j foram apresentadas na

Tabela 3.6.
Nesta seo, para cada anlise que se prope (flutuaes de sinais, atratores, desvio
padro absoluto, dimenso de correlao e entropia de Kolmogorov), sero analisadas
diferentes situaes para avaliar diversos efeitos, como:
Efeito do escoamento radial, onde se apresentam os resultados obtidos nas cinco posies
radiais em uma determinada altura da seo (downer ou riser);
Efeito da elevao axial, onde se apresentam os resultados obtidos nas sees de entrada e
de sada, para verificar como o escoamento desenvolve com a variao de altura em uma
determinada posio radial da seo (downer ou riser);
112 | P g i n a
Efeito do fluxo de slidos, onde se apresentam resultados para condies de operao
diferentes, a qual se varia o fluxo de slidos;
Efeito da velocidade do gs, onde se apresentam resultados para condies de operao
diferentes, a qual se varia a velocidade do gs;
4.2.2 FLUTUAES DE SINAIS E ATRATORES

Como primeira anlise desta parte dos resultados, sero apresentadas as figuras
referentes s flutuaes de sinais e atratores obtidos nas sees downer e riser do LFC. Como
citado na Seo 3.2 (Mtodos), nesta etapa as medidas foram amostradas utilizando uma
freqncia de 200 Hz durante um perodo de 300 s, com o objetivo principal de avaliar o efeito
peridico do alimentador de slidos. Os diferentes efeitos citados na Seo 4.2.1 sero
analisados separadamente, como se segue.
4.2.2.1
EFEITO DO ESCOAMENTO RADIAL

Para avaliar o desenvolvimento do escoamento radial, a Figura 4.9 representa as sries
temporais obtidas nas cinco posies radiais no downer (Figura 4.9(a)) e no riser (Figura 4.9(b))
para uma condio de operao escolhida. Em seguida, a Figura 4.10 apresenta os atratores
correspondentes s sries temporais.
Os dados apresentados referem-se s regies de entrada das sees, ou seja, s medidas
realizadas nas posies axiais
operao utilizada
= 0,05 m para o downer e
= 0,296 kg/(m2.s) e
= 0,25 m para o riser. A condio de
= 5,26 m/s.
Uma anlise imediata permite verificar que as sries temporais diferem das outras
apresentadas na primeira parte dos resultados deste captulo. Como j mencionado
anteriormente, o tempo de amostragem utilizado aqui de 300s enquanto utilizou-se apenas
30s anteriormente. Desta forma, o efeito da alimentao peridica do alimentador fica
claramente exposto nas sries temporais resultantes do escoamento na seo downer, para
todas as posies radiais (Figura 4.9), cujas sries apresentam pelo menos seis perodos (ou
ciclos) para esta condio de operao analisada. Quando o escoamento atinge o riser, as fases
slida e gasosa esto bem misturadas e o efeito da alimentao no visvel a partir das sries
temporais.
113 | P g i n a
(a) Downer
(b) Riser
3
DMA = 0,044 V
Sinal eltrico (V)
Sinal eltrico (V)
r/R = 1,0
DMA = 0,018 V
tp = 46,93 s
-1
0
50
100
150
200
Tempo (s)
250
-1
0
300
50
100
Sinal eltrico (V)
Sinal eltrico (V)
r/R = 0,75
50
100
150
200
Tempo (s)
250
-1
0
300
50
100
Sinal eltrico (V)
Sinal eltrico (V)
r/R = 0,50
50
100
150
200
Tempo (s)
250
50
100
Sinal eltrico (V)
Sinal eltrico (V)
250
300
DMA = 0,020 V
50
100
150
200
Tempo (s)
DMA = 0,165 V;
250
100
150
200
Tempo (s)
250
50
100
tp = 46,63 s
50
-1
0
300
Sinal eltrico (V)
Sinal eltrico (V)
150
200
Tempo (s)
3
DMA = 0,141 V
tp = 46,60 s
r/R = 0,25
300
-1
0
300
r/R = 0
250
DMA = 0,028 V
-1
0
150
200
Tempo (s)
3
DMA = 0,053 V
tp = 46,84 s
-1
0
300
DMA = 0,039 V
-1
0
250
3
DMA = 0,022 V
tp = 46,81 s
-1
0
150
200
Tempo (s)
300
150
200
Tempo (s)
250
300
DMA = 0,012 V
-1
0
50
100
150
200
Tempo (s)
250
300
Figura 4.9. Sries Temporais obtidas nas entradas das sees (a) downer (Z = 0,05 m) e (b) riser (Z = 0,25
m). Condio de operao:
114 | P g i n a
= 0,296 kg/(m2.s),
=5,26 m/s.
(a) Downer
(b) Riser
8
8
D = 5, 38
K = 3,72 bits/s
-2
-4
-4
-6
-6
-40
-30
-20
PC1
-10
-8
10
D = 3,50
K = 3,05 bits/s
-2
-4
-4
-6
-6
-40
-30
-20
PC1
-10
-8
10
D = 2,54
K = 1,74 bits/s
-2
-4
-4
-6
-6
-40
-30
-20
PC1
-10
-8
10
-30
-20
PC1
-10
10
D = 4,79
K = 17,08 bits/s
-40
-30
-20
PC1
-2
-4
-4
-6
-6
-30
-20
PC1
-10
-8
10
-40
-30
-20
PC1
-10
8
D = 1,46
K = 0,69 bits/s
PC2
-2
-4
-4
-6
-6
-30
-20
PC1
-10
10
10
-2
-40
10
D = 4,26
K = 13,21 bits/s
-2
-40
-10
D = 4,71
K = 17,47 bits/s
PC2
PC2
-40
8
D = 1,85
K = 0,60 bits/s
PC2
10
-2
r/R = 0,25
D = 5,27
K = 17,29 bits/s
PC2
PC2
r/R = 0,50
-8
-10
-8
-20
PC1
-2
-8
-30
PC2
PC2
r/R = 0,75
-8
-40
r/R = 0
-2
-8
D = 6,06
K = 15,68 bits/s
PC2
PC2
r/R = 1,0
-8
-40
-30
-20
PC1
-10
10
Figura 4.10. Atratores obtidos nas entradas das sees (a) downer (Z = 0,05 m) e (b) riser (Z = 0,25m).
Condio de operao:
= 0,296 kg/(m2.s),
= 5,26 m/s.
115 | P g i n a
Tambm pode ser notado que os sinais foram padronizados, ou seja, eles oscilam em
torno de uma mdia igual a zero. A padronizao no interfere nas anlises realizadas e evita
problemas de escala. Na parte superior de cada srie esto apresentados os valores de desvio
mdio absoluto (DMA) e do comprimento mdio de cada perodo (
para
). Os valores encontrados
na seo downer revelam que o tempo de residncia das partculas maior na parede
(46,93 s) e este tende a diminuir conforme se aproxima do eixo (46,63 s). Tal fato pode ser
explicado pelo efeito de cisalhamento que a parede oferece s partculas. J no centro, as
partculas no encontram impedimento como este e, alm disso, o fluxo de slidos favorecido
pela corrente de gs, que mais intensa no centro da seo, contribuindo para um escoamento
mais rpido nesta posio.
No caso do downer, as sries apresentadas permitem verificar que as flutuaes de
concentrao so baixas na parede (
dirige ao centro (
= 1,0), com DMA = 0,018 V e aumentam conforme se
= 0), com DMA = 0,165 V. Isso permite concluir que o fluxo de slidos,
nesta seo, concentram-se em sua maior parte no centro do tubo. Quanto ao riser, apesar de no
haver verificado a periodicidade devido ao efeito de alimentao de slidos, exatamente o
oposto acontece: flutuaes maiores foram encontradas na parede da seo (DMA = 0,044 V) e
menores no centro (DMA = 0,012 V). Quando comparados downer e riser, nota-se que as
flutuaes so bem menores em amplitude, gerando valores de DMA inferiores na seo riser.
Juntos aos atratores representados na Figura 4.10, esto os valores de dimenso de
correlao, , e entropia de Kolmogorov,
. Para o downer, uma anlise destes resultados
permite verificar que o escoamento mais complexo para as situaes com menor flutuao de
sinais, ou seja, prximo parede, devido aos valores elevados de
complexo, o atrator encontrado na posio
. Apesar de ser o menos
= 0 apresenta um tamanho maior. Isto acontece
porque jatos de slidos provenientes do alimentador se concentram nesta posio radial, na

zona de entrada do downer. Como explicado por Manyele et al. (2006), o agregamento de
partculas faz com que a concentrao de slidos seja mais lenta com o tempo, aumentando a
faixa de variao de concentrao de slidos, bem como o tamanho do atrator.
Os atratores resultantes do escoamento na seo riser so relativamente mais complexos,
apresentando valores mais elevados de D e
. Apesar de haver a presena maior de fluxo de
slidos na parede do reator na zona de entrada, verificou-se que o escoamento mais complexo
(D = 6,06) nesta posio. Bai et al. (1997) relataram este fenmeno para reatores risers e,
segundo os autores, o efeito est relacionado ao cisalhante da parede quando se utiliza
116 | P g i n a
velocidades de gs elevadas. Para esta condio de operao, assim como no downer, o perfil de
correlao diminui e os atratores so menos complexos conforme se aproxima do centro do
riser. De acordo com os valores de
. o escoamento mais previsvel tanto na parede quanto
no centro do reator, sendo a regio intermediria mais complexa, com entropia praticamente
constante em torno de 17 bits/s.
4.2.2.2
EFEITO DA ELEVAO AXIAL

Para avaliar o efeito da elevao axial ( ), anlises foram feitas nas zonas de entrada e de
sada do downer e do riser. A condio de operao a ser abordada nesta anlise : fluxo de
slidos
= 0,296 kg/(m2.s), e velocidade superficial de gs
= 5,26 m/s. Na Figura 4.11 esto
apresentadas as sries temporais referentes posio radial r/R = 0, ou seja, no centro de cada
seo. Os respectivos atratores esto apresentados na Figura 4.12.
(a) Downer
3
(b) Riser
3
DMA = 0,165 V
tp = 46,63 s
DMA = 0,030 V
Sinal eltrico (V)
Sinal eltrico (V)
0.95
-1
0
50
100
150
200
Tempo (s)
250
0.9
0.85
0.8
100
150
-1
0
300
200
250
50
100
= 0,05 m
3
Sinal eltrico (V)
Sinal eltrico (V)
1.6
1
80
90
100
-1
0
50
100
150
200
Tempo (s)
250
DMA = 0,033 V
1.65
70
300
0.98
60
250
1.7
50
150
200
Tempo (s)
= 0,25 m
DMA = 0,015 V
tp = 46,75 s
1.75
300
300
2
0.96
0.94
1
0.92
50
60
70
80
90
100
-1
0
50
= 0,80 m
100
150
200
Tempo (s)
250
300
= 1,87 m
Figura 4.11. Efeito da elevao axial. Sries temporais obtidas no (a) downer e (b) no riser.
Condio de operao:
= 0,296 kg/(m2.s),
= 5,26 m/s, r/R = 0.
117 | P g i n a
(a) Downer
8
D = 1,46
K = 0,69 bits/s
6
4
-2
-2
-4
-4
-6
-40
-30
-20
-10
PC1
D = 4,26
K = 13,21 bits/s
PC2
PC2
(b) Riser
8
-6
10
-40
-30
= 0,05 m
10
8
D = 3,89
K = 1,73 bits/s
6
4
-2
-2
-4
-4
-40
-30
-20
-10
PC1
D = 8,09
K = 31,34 bits/s
PC2
PC2
-10
PC1
= 0,25 m
-6
-20
-6
10
= 0,80 m
-40
-30
-20
-10
PC1
10
= 1,87 m
Figura 4.12. Efeito da elevao axial. Atratores obtidos no (a) downer e (b) no riser. Condio de
operao:
= 0,296 kg/(m2.s),
= 5,26 m/s, r/R = 0.
A Figura 4.11 mostra que no centro do downer as flutuaes so bem maiores na zona de
entrada ( = 0,05 m) com DMA = 0,165 V em relao zona de sada ( = 0,80 m), com
DMA = 0,015 V. Esta ltima a posio axial onde as partculas de FCC esto sendo alimentadas
no reator LFC. Logo, os jatos de slidos provenientes do alimentador tipo rosca sem fim,
claramente apresentados nas sries temporais em formas de picos peridicos de sinais eltricos,
esto apenas comeando a se misturar com o gs. Conforme se distancia da zona de entrada, as
partculas se misturam melhor com a fase gasosa, diminuindo a amplitude das flutuaes. O
comportamento cclico (ou peridico) resultante do alimentador de slidos foi verificado nas
duas posies axiais, onde o perodo mdio entre os picos de 46,63 s na entrada e de 46,75 s na
sada. A diferena entre os dois
s representam o tempo de permanncia das partculas entre
as duas tomadas de medidas, que de 0,12 s. Com a distncia entre as medidas (0,75 m),
encontra-se a velocidade da fase particulada que igual a 6,25 m/s. Para a mesma condio de
operao analisada na seo riser, verificou-se que as sries temporais possuem flutuaes com
amplitudes muito inferiores em relao seo downer, com pouca diferena entre as sees de
entrada e sada (DMA = 0.030 para
118 | P g i n a
= 0,25 m e DMA = 0,033 para
= 1,87 m). O
comportamento cclico referente alimentao de slidos no foi visualizado pelas sries

temporais em nenhuma posio para esta condio de operao.
Segundo os atratores representados na Figura 4.12, no downer, o atrator resultante da
posio central da zona de entrada menos complexo em relao mesma posio radial na
zona de sada. O motivo est diretamente ligado periodicidade do escoamento na unidade, que
mais pronunciada nesta posio (entrada do downer). Tal periodicidade governada pelo
efeito cclico do alimentador do tipo parafuso que provoca uma alimentao irregular com a
presena de jatos de slidos na zona de entrada da seo. Para o riser, nota-se que os atratores
so muito mais complexos que os obtidos no downer. O fenmeno est relacionado mistura
vigorosa que existe entre as fases slida e gasosa quando o escoamento atinge a seo riser,
diferentemente do que ocorre no downer. Quando o escoamento atinge a zona de sada do riser, a
mistura ainda mais intensa, refletido pelo atrator mais complexo com valores dos parmetros
caticos elevados (D = 8,09 e
= 31,34 bits/s), que revelam um comportamento mais catico
nesta condio. Manyele et al. (2006) e Wu et al. (2007) tambm verificaram que a regio central
da seo riser, os valores de D e
4.2.2.3
aumentam com a altura, Z.
EFEITO DO FLUXO DE SLIDOS

Para analisar o efeito do fluxo de slidos (
), escolheram-se as posies axiais
referentes s zonas de entrada do downer ( = 0,05 m) e do riser ( = 0,25 m). Sob velocidade
superficial de gs constante,
= 0,164 kg/(m2.s) e
= 5,26 m/s (downer), dois fluxos de slidos foram verificados:
= 0,296 kg/(m2.s). Mais uma condio de operao ser analisada para
comparao, a de maior fluxo de slidos,
= 0,648 kg/(m2.s). com
= 8,42 m/s. Este ltimo
caso trata-se da condio mais densa utilizada e importante para comparao com as demais
condies escolhidas nesta anlise.
As sries temporais de flutuaes de sinais eltricos esto representadas na Figura 4.13 e
seus respectivos atratores na Figura 4.14. Tais resultados referem-se queles obtidos na posio
radial r/R = 0.
Pela Figura 4.13 pode ser visto mais uma vez que a regio central de entrada do downer
tem flutuaes bem maiores que a do riser (DMA = 0,066 V e 0,007 V, respectivamente, para
0,164 kg/(m2.s)), por motivos j explicados. No caso do downer, verifica-se que com o aumento
de
h um aumento de flutuaes e tambm do nmero de perodos nas sries, que
correspondem aos ciclos do alimentador de slidos. Para
= 0,164 kg/(m2.s) foi encontrado um

119 | P g i n a
tempo mdio de ciclo (

e para
) de aproximadamente 83,4 s; para
= 0,648 kg/(m2.s),
= 0,296 kg/(m2.s),
= 46,7 s;
= 21,5 s. J no riser, o efeito da periodicidade dos sinais
visualizado para a primeira condio, a qual o escoamento resultante na seo extremamente

diludo com passagem da fase particulada peridica. Na segunda condio, o efeito cclico no
visualizado. Trata-se da condio diluda a qual os jatos de slidos, previamente verificados
pelos picos de sinais na entrada do downer, se misturam completamente com a fase gasosa antes
de entrar na seo riser.
(a) Downer
(b) Riser
1
DMA = 0,007 V
DMA = 0,066 V
tp = 83,38 s
Sinal eltrico (V)
Sinal eltrico (V)
= 0,164 kg/(m2.s)
-1
0
50
100
150
200
Tempo (s)
250
-0.5
100
300
1
DMA = 0,012 V
Sinal eltrico (V)
-1
0
200
Tempo (s)
DMA = 0,165 V
tp = 46,65 s
Sinal eltrico (V)
= 0,296 kg/(m2.s)
-1
0
300
50
100
150
200
Tempo (s)
250
0.5
-0.5
-1
0
300
100
200
300
Tempo (s)
1
DMA = 0,022 V
tp = 21,51 s
Sinal eltrico (V)
Sinal eltrico (V)
= 0,648 kg/(m2.s)
0.5
-1
0
DMA = 0,338 V;
50
100
tp = 21,48 s
150
200
Tempo (s)
250
300
0.5
-0.5
-1
0
100
200
300
Tempo (s)
Figura 4.13. Efeito do fluxo de slidos. Sries temporais obtidas nas sees (a) downer (Z = 0,05 m,
r/R = 0) e (b) riser (Z = 0,25 m, r/R = 0).
120 | P g i n a
Quando se utiliza
= 0,296 kg/(m2.s), as flutuaes so mais intensas (DMA = 0,012 V)
em comparao primeira condio (DMA = 0,007 V). Entretanto, para a condio mais densa
(
= 0,648 kg/(m2.s)), o efeito da alimentao de slidos verificado tambm na seo riser,
que resulta em sries temporais visualmente peridicas. O tempo mdio de ciclo muito
prximo ao encontrado no downer, para esta condio de operao.
(a) Downer
(b) Riser
8
D = 1,78
K = 0,44 bits/s
6
4
-2
-4
-4
-6
-6
-40
-30
-20
PC1
-10
-8
10
PC2
2
0
-2
-4
-4
-6
-6
-40
-30
-20
PC1
-10
-8
10
-10
-40
-30
-20
PC1
PC2
-2
-4
-4
-6
-6
-30
-20
PC1
-10
-8
10
-10
10
-2
-40
10
D = 4,24
K = 3,58 bits/s
D = 4,26
K = 13,21 bits/s
8
D = 1,95
K = 0,99 bits/s
PC2
-20
PC1
-2
-8
-30
-8
-40
8
D = 1,46
K = 0,69 bits/s
PC2
= 0,296 kg/(m2.s)
= 0,648 kg/(m2.s)
-2
-8
D = 5,06
K = 6,48 bits/s
PC2
PC2
= 0,164 kg/(m2.s)
-40
-30
-20
PC1
-10
10
Figura 4.14. Efeito do fluxo de slidos. Atratores obtidos nas sees downer (Z = 0,05 m, r/R = 0) e
(b) riser (Z = 0,25 m, r/R = 0).
Quanto aos atratores, nota-se que, no caso do downer, eles apresentam baixa
complexidade, refletidos pelos baixos valores de
. Nesta posio axial, h forte influncia
da alimentao, dada com a presena de jatos de slidos, principalmente na regio central, que
o caso analisado. Tal efeito causa um comportamento mais estruturado na srie temporal, o que
121 | P g i n a
explica os valores baixos dos parmetros caticos encontrados. Como se trata de uma regio
com alta concentrao de slidos, o grau de liberdade do movimento das partculas reprimido
e as flutuaes se movem lentamente em funo do tempo. Pode-se verificar que a influncia da
alimentao pequena nesta posio do reator, pois os valores dos parmetros caticos so
muito prximos. Apesar de o atrator para
= 0,296 kg/(m2.s) ser maior que o do caso onde
= 0,648 kg/(m2.s), as trajetrias so menos complexas, uma vez que a dimenso de correlao
est relacionada homogeneidade dos pontos dos vetores no espao de fase.
No caso do riser, entre as duas primeiras condies onde se utilizou velocidade de gs
constante, verificou-se que o aumento do fluxo de slidos acarretou um aumento da
complexidade do atrator, refletido pelos valores mais altos de
. Isso revela que o
escoamento mais complexo e menos previsvel para a condio de operao onde se utilizou
= 0,296 kg/(m2.s). Tal efeito no havia sido reportado anteriormente na literatura.
Geralmente, o aumento do fluxo de slidos diminui a complexidade e aumenta a previsibilidade.
Entretanto, como citado anteriormente, nesta Tese utilizam-se condies de operao que
oferecem um escoamento muito mais diludo que os analisados em outros trabalhos (ver Tabela
3.2). Logo, o escoamento em questo, por ser bastante diludo, mais previsvel quando h
presena de poucas partculas e se torna mais complexo com o aumento do fluxo de slidos,
onde h uma mistura intensa entre as fases.
A terceira condio apresentada nas Figuras 4.13 e 4.14 est sendo abordada nesta
anlise porque fornece outra concluso. Trata de um escoamento com fluxo de slidos mais
elevado (
= 0,648 kg/(m2.s), mais que o dobro utilizado na segunda condio), o qual o atrator
resultante de sua srie temporal revela que o escoamento se torna menos catico para esta
condio, refletido principalmente pela diminuio brusca do valor de
. Tal resultado pode
ser facilmente explicado. Primeiramente, como pode ser visto na Figura 4.13 para esta condio
de operao, o efeito do alimentador de slidos est sendo visualizado na sua srie temporal, a
qual se apresenta com certa periodicidade. Outro fator relacionado, como j explicado
anteriormente, que a presena de slidos em concentrao elevada diminui a turbulncia do
escoamento, atuando como redutor de arraste. Alm disso, nesta condio pode estar ocorrendo
a formao de clusters, diferentemente das duas condies anteriores, o que faz com que as
flutuaes sejam mais lentas com o tempo, resultante numa srie menos complexa e mais
previsvel. Valores baixos de
para escoamentos com concentrao de slidos elevada foi
reportado por vrios autores (p. ex.: Cheng et al., 1998; Huilin et al., 1995, Manyele et al., 2006,
Wu et al., 2007).
122 | P g i n a
4.2.2.4
EFEITO DA VELOCIDADE DO GS
O efeito da velocidade do gs (
) no escoamento tambm foi avaliado nas zonas de
entrada das duas sees (downer e riser). Sob fluxo de slidos constante,
duas velocidades superficiais de gs foram analisadas:
= 4,21 m/s e
= 0,164 kg/(m2.s),
= 5,26 m/s. As sries
temporais de flutuaes de sinais eltricos de concentrao de slidos esto representadas na

Figura 4.15 e seus respectivos atratores na Figura 4.16. Tais resultados referem-se queles
obtidos na posio radial r/R = 0.
(a) Downer
DMA = 0,087 V
tp = 186,30 s
DMA = 0,030 V
Sinal eltrico (V)
Sinal eltrico (V)
= 4,21 m/s
(b) Riser
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
100
200
-0.2
0
300
100
Tempo (s)
DMA = 0,066 V
tp = 186,26 s
DMA = 0,033V
0.8
0.6
0.4
0.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
-0.2
0
300
Sinal eltrico (V)
Sinal eltrico (V)
= 5,26 m/s
200
Tempo (s)
100
200
300
Tempo (s)
Z = 0,80 m
-0.2
0
100
200
300
Tempo (s)
Z = 1,87 m
Figura 4.15. Efeito da velocidade do gs. Sries temporais obtidas no (a) downer e (b) no riser.
Condio de operao:
= 0,164 kg/(m2.s), r/R = 0.
As sries temporais obtidas no centro do downer apresentam picos de sinais, que so

referentes aos jatos de slidos provenientes do alimentador. Trata-se de uma condio com
baixo fluxo de slidos, o qual o tempo de ciclo do alimentador relativamente alto
(
= 186,30 s para velocidade de gs mais baixa e 186,26 s para velocidade mais elevada).
Pode-se notar que o aumento da velocidade de gs provocou uma pequena reduo (0,04 s) no
tempo de permanncia das partculas. Alm disso, houve uma atenuao dos picos de sinais,
devido diluio do escoamento. No riser, as fases gasosa e slida esto vigorosamente
misturadas, e as flutuaes so inferiores em comparao ao downer. No centro do riser, o
123 | P g i n a
aumento de velocidade fez com que as flutuaes aumentassem. Isto porque o incremento do
fluxo de gs faz com que o escoamento se dirija em direo parede.
(a)
(b) Downer
6
D = 1,67
K = 0,44 bits/s
PC2
-2
-4
-4
-30
-20
-10
PC1
-6
10
-20
-10
PC1
10
D = 4,28
K = 5,16 bits/s
PC2
-2
-2
-4
-4
-6
-30
6
D = 1,78
K = 0,85 bits/s
PC2
= 5,26 m/s
-2
-6
D = 6,76
K = 18,82 bits/s
PC2
= 4,21 m/s
(c) Riser
-30
-20
-10
PC1
10
-6
-30
-20
-10
PC1
10
Figura 4.16. Efeito da velocidade do gs. Atratores obtidos no (a) downer e (b) no riser. Condio
de operao:
= 0,164 kg/(m2.s), r/R = 0.
O aumento da velocidade de gs na seo downer provocou um aumento na turbulncia

da corrente gasosa, resultando em flutuaes de sinais mais rpidas. Comparado com a
velocidade de gs inferior, o escoamento nesta condio mais catico, apresentando valores
mais altos de
. No riser, o fenmeno oposto foi verificado. Nesta seo do reator, o
escoamento est mais desenvolvido e para esta condio de fluxo de slidos analisada, o
escoamento atinge a seo em condio extremamente diluda. As sries temporais, como
podem ser vistas na Figura 4.15, apresentam flutuaes muito baixas e de acordo com a anlise
de caos, um comportamento mais regular conforme o escoamento se torna mais diludo. Logo, o
escoamento menos complexo e mais previsvel quanto menos partculas circularem. Tal
fenmeno verificado para apenas algumas condies de operao, como discutido na seo
4.2.2.3. Quando o escoamento est em regime mais denso, o que ocorre o aumento da
complexidade com o aumento da velocidade de gs, como foi verificado por diversos autores
(Huilin et al., 1995; Marzochella et al., 1997; Cheng et al., 1998; Manyele et al., 2002; Manyele et
124 | P g i n a
al., 2006; Wu et al., 2007). Os autores explicam que a corrente gasosa torna o sistema mais
turbulento e diludo, fazendo com que o livre caminho-mdio das partculas aumente, gerando
variaes complexas de concentrao de slidos.
4.2.3 ANLISE NO DOMNIO DO TEMPO - DESVIO MDIO ABSOLUTO (DMA)

Como anlise no domnio do tempo, assim como na parte de resultados anterior, optouse por representar os sinais pelo valor do desvio mdio absoluto (DMA). Os resultados esto
apresentados na forma de perfis radiais de acordo com o efeito a ser analisado.
4.2.3.1

A Figura 4.17 apresenta os perfis radiais de DMA encontrados nas zonas de entrada das
sees downer e riser. As condies de operao so as mesmas apresentadas na seo 4.2.2.1

( = 0,296 kg/(m2.s) e
= 5,26 m/s).
(a) Downer
(b) Riser
0,05
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,04
0,03
0,02
0,01
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
Figura 4.17. Efeito do escoamento radial. Perfis radiais de desvio mdio absoluto nas entradas das
sees (a) downer (Z =0,05 m) e (b) riser (Z = 0,25 m). Condio de operao:
= 0,296 kg/(m2.s),
= 5,26 m/s.
No caso do downer, como verificado na seo 4.1.2.3, as flutuaes so muito mais

elevadas no centro e muito menores na regio da parede, revelando que o fluxo de slidos est
dirigido para a posio central. Para o riser, como verificado na seo 4.1.3.3, o oposto acontece:
o escoamento mais concentrado na regio da parede e mais diludo no centro.
125 | P g i n a
1,00
4.2.3.2

Para analisar o efeito da elevao axial ao longo do raio das sees, perfis radiais de DMA
nas zonas de entrada e de sada de cada seo so apresentados na Figura 4.18. As condies de
operao so as mesmas utilizadas na seo 4.2.2.2 (
superficial de gs
= 0,296 kg/(m2.s), e velocidade
= 5,26 m/s).
(a) Downer
(b) Riser
0,05
0,18
z = 0,05 m
0,16
z = 0,80 m
0,14
0,12
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
0,05
z = 0,25 m
0,04
z = 1,87 m
0,04
0,03
0,03
0,02
0,02
0,01
0,01
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
Figura 4.18. Efeito da elevao axial. Perfis radiais de desvio mdio absoluto nas sees (a)
downer e (b) riser. Condio de operao:
= 0,296 kg/(m2.s) e
= 5,26 m/s.
Pelos perfis radiais de DMA, pode ser visto que no caso do downer eles so diferentes na
entrada e na sada da seo. Na entrada ( = 0,05 m), valores elevados so encontrados no
centro do reator, devido alimentao de slidos predominante nesta posio radial, e atinge
um mnimo na parede. Na sada ( = 0,80 m), o oposto ocorre: as flutuaes so maiores na
parede, com valor de DMA maior ainda que na entrada da seo para esta mesa posio radial,
reforando que o fluxo de slidos se distribui melhor com a corrente de gs e se dirige parede
conforme o escoamento se desenvolve. No caso do riser, os desvios mdios absolutos tambm
so maiores na zona de entrada ( = 0,25 m), com valores maiores na regio da parede.
Conforme o aumento da altura, o perfil se torna mais uniforme, com valores elevados na parede,
mostrando que h flutuaes maiores nesta posio.
4.2.3.3

O efeito do fluxo de slidos em termos de perfis radiais de DMA pode ser analisado na
Figura 4.19, a qual representa os resultados para as trs condies de operao j apresentadas
126 | P g i n a
1,00
na seo 4.2.2.3 (velocidade superficial de gs constante,

de slidos:
= 0,164 kg/(m2.s) e
= 8,42 m/s e
= 5,26 m/s (downer), e dois fluxos
= 0,296 kg/(m2.s); e uma terceira condio, utilizando
= 0,648 kg/(m2.s)).
(a) Downer
(b) Riser
0,10
Gs = 0,164 kg/(m2.s)
0,35
0,30
Gs = 0,296 kg/(m2.s)
0,25
Gs = 0,648 kg/(m2.s)
0,40
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
Gs = 0,164 kg/(m2.s)
Gs = 0,296 kg/(m2.s)
0,08
Gs = 0,648 kg/(m2.s)
0,06
0,04
0,02
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Figura 4.19. Efeito do fluxo de slidos. Perfis radiais de desvio mdio absoluto nas entradas das
sees (a) downer (Z =0,05 m) e (b) riser (Z = 0,25 m).
Para o downer, um aumento de
resulta num aumento de flutuaes, refletidas no
aumento de DMA para quase todas as posies radiais, principalmente em
= 0,25, prximo
ao centro; j na parede, o efeito pouco pronunciado. No riser, analogamente, tambm houve

aumento de flutuaes com o aumento de
, porm esse aumento foi mais acentuado na regio
prxima parede.
4.2.3.4
Com o objetivo de avaliar o efeito da velocidade do gs em termos de DMA, a Figura 4.20
apresenta os perfis radiais de DMA para as mesmas condies de operao analisadas na seo
4.2.2.4 (fluxo de slidos constante, Gs = 0,164 kg/(m2.s) e duas velocidades superficiais de
gs,
= 4,21 m/s e
= 5,26 m/s).
Os perfis de DMA mostram que, no downer o aumento da velocidade do gs faz com que
as flutuaes diminuam em todas as posies radiais analisadas, devido diluio do
escoamento. No riser, nota-se que as flutuaes diminuram com o aumento da velocidade de ar
apenas na metade da seo prxima ao centro; j na parede, as flutuaes aumentaram, pois o
127 | P g i n a
efeito da curva em dirigir o escoamento para essa regio se torna mais intenso com o aumento
da velocidade do gs.
(a) Downer
(b) Riser
0,04
u0 = 4,21 m/s
0,08
0,10
u0 = 5,26 m/s
0,06
0,04
0,02
0,00
u0 = 4,21 m/s
0,03
u0 = 5,26 m/s
0,03
0,02
0,02
0,01
0,01
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Figura 4.20. Efeito da velocidade do gs. Perfis radiais de desvio mdio absoluto nas entradas das
sees (a) downer (Z =0,05 m) e (b) riser (Z = 0,25 m). Condio de operao:
= 0,164 kg/(m2.s).
4.2.4 ANLISE NO ESPAO DE FASE (CAOS)

Nesta seo so apresentados os perfis radiais dos parmetros caticos estudados para
descrever a fluidodinmica do LFC. Trata-se da dimenso de correlao ( ) e entropia de
Kolmogorov (
). Assim como na seo anterior, as figuras sero apresentadas de acordo com
o efeito a ser avaliado.
4.2.4.1

Para analisar o efeito do escoamento radial nas sees downer e riser, sob as mesmas
condies apresentadas nas sees anteriores, perfis radiais de
so apresentados na
Figura 4.21. Verifica-se que, para o downer, o perfil radial dos parmetros caticos (D e
),
assim como no caso do desvio mdio absoluto (DMA), sofre forte influncia do alimentador de
slidos. O escoamento mais diludo e complexo na regio da parede e mais concentrado e
previsvel no centro. O comportamento de entropia, apesar de ser similar ao da dimenso de
correlao, mais sensvel mudana da posio radial. No caso do riser, como foi avaliado pelo
perfil de DMA, o escoamento mais concentrado na regio da parede para este caso. Entretanto,
o efeito da curva em U, que dirige o escoamento principalmente posio r/R = 1,0, faz com
que haja forte interao entre os slidos e a parede da seo. De acordo com Manyele et al.
128 | P g i n a
(2006), onde h forte interao entre as partculas e a parede, os clusters se quebram mais
rpido, aumentando a frequncia e o nmero de clusters menores, resultando em flutuaes de
concentrao de slidos mais vigorosas, e, portanto, valores altos de
. (ou D). Na regio
central, por se tratar de uma condio de operao diluda, h pouco fluxo de slidos e o
movimento das partculas menos complexo.
(c) Downer
(d) Riser
7,00
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
0,00
1,00
0,20
4,00
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,40
0,60
0,80
1,00
0,80
1,00
0,80
20,00
16,00
12,00
8,00
4,00
0,00
1,00
0,00
0,20
0,40
0,60
Figura 4.21. Efeito do escoamento radial. Perfis radiais de dimenso de correlao e entropia de
Kolmogorov nas entradas das sees (a) downer (Z =0,05 m) e (b) riser (Z = 0,25 m). Condio de
operao:
4.2.4.2
= 0,296 kg/(m2.s),
= 5,26 m/s.

Para analisar o efeito da elevao axial ao longo do raio das sees downer e riser, sob as
mesmas condies apresentadas nas sees anteriores, perfis radiais de
so
apresentados na Figura 4.22.

Os perfis de
mostraram que na entrada do downer o escoamento mais complexo
prximo regio da parede e menos complexo no centro, onde h maior concentrao de slidos
devido presena do alimentador nesta posio. Conforme se aumenta a altura axial, percebe-se
129 | P g i n a
uma alterao do perfil de : maiores valores so encontrados no centro e menores na regio da

parede. Isso revela que o fluxo de slidos est sendo distribudo e, no caso, sendo dirigido
prximo parede, onde o efeito cclico dos jatos de slidos mais intenso que no centro da seo
(em
= 1,0, DMA = 0,047 V e em
= 0, DMA = 0,015 V). Tal efeito consistente com as
observaes durante o experimento.
(c) Downer
(d) Riser
10,00
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
z = 0,05 m
1,00
z = 0,80 m
9,00
8,00
7,00
6,00
5,00
4,00
3,00
z = 0,25 m
2,00
z = 1,87 m
1,00
0,00
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
0,00
1,00
0,20
z = 0,05 m
3,00
z = 0,80 m
4,00
3,50
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,40
0,60
0,80
1,00
0,80
1,00
40,00
35,00
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
z = 0,25 m
5,00
z = 1,87 m
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Figura 4.22. Efeito da elevao axial. Perfis radiais de dimenso de correlao e entropia de
Kolmogorov nas sees (a) downer e (b) riser. Condio de operao:
= 0,296 kg/(m2.s) e
5,26 m/s.
No caso do riser, verificou-se que o escoamento mais complexo em comparao ao

downer, com maiores valores de
encontrados nas duas posies axiais analisadas. O
escoamento apresenta maior complexidade no topo do riser (Z = 1,87 m), o que era de se
esperar, pois como discutido, o escoamento atinge uma mistura mais intensa entre as fases nesta
altura. Entretanto, apenas prximo regio parede (r/R = 0,75), pode ser visto que houve uma
diminuio da complexidade, revelado pela dimenso de correlao mais baixa. Isso se deve
porque as fases slida e gasosa se movem mais devagar nesta regio. Alm disso, autores j
130 | P g i n a
verificaram (p. ex., Manyele et al., 2006) que no escoamento gs-slido no riser, na regio da
parede, a dimenso de correlao tem pouca influncia com a elevao axial.
Os perfis radiais de
mostraram comportamentos semelhantes s de dimenso de
correlao para o caso do downer. O efeito da inverso do fluxo de slidos do centro para a
regio da parede conforme a elevao axial, que faz com que diminua a complexidade ou
aumente a previsibilidade na posio onde os jatos de slidos esto escoando, foi mais intenso
nos perfis de
, que um parmetro catico mais sensvel. Para o riser, onde a o escoamento
menos previsvel em comparao ao downer, foi verificado que na base do reator, os perfis
radiais de
so similares aos de
exceto prximo regio da parede da seo. Tal efeito
tambm foi verificado por Wu et al., 2007. Na entrada, o aumento da turbulncia devido
passagem do escoamento pela curva em Uantes de atingir o riser, faz com que o escoamento se
torne mais complexo principalmente na regio da parede. Na sada, h forte influncia do fluxo
de slidos, que est sendo dirigido parede que causa um comportamento mais estruturado nas
sries temporais, e ento, menor .
4.2.4.3

O efeito do fluxo de slidos em diferentes posies radiais, sob as mesmas condies de
operao analisadas anteriormente, pode ser verificado na Figura 4.23, a partir dos perfis radiais
de DMA,
Os perfis de dimenso de correlao mostram que, na entrada do downer no h muita

influncia do fluxo de slidos na complexidade do escoamento, pois os valores de
so
prximos para as trs condies. Tal efeito pode ser explicado pelo efeito de entrada de slidos,
onde as velocidades das partculas so praticamente nulas, para qualquer condio de
. Em
algumas posies radiais, principalmente prximas parede, nota-se que o escoamento mais
complexo para condies de operao mais diludas, onde o efeito do alimentador de slidos
menos pronunciado, resultando em sries temporais menos peridicas. Por outro lado, os perfis
radiais de entropia de Kolmogorov, parmetro este mais sensvel que a dimenso de correlao,
revela que o efeito do fluxo de slidos verificado principalmente na regio da parede. Segundo
esta anlise, para a maioria das posies radiais na zona de entrada do downer, o escoamento se
torna mais previsvel com o aumento de
No caso do riser, o efeito das condies de operao explicado quando a Figura 4.13 foi
discutida, pode ser novamente visualizado tanto nos perfis radiais de
quanto
. Entre as
131 | P g i n a
duas condies mais diludas, o escoamento mais catico quando se utiliza maior fluxo de
slidos. Para a terceira condio, o aumento de
fez com que o efeito da alimentao de slidos
fosse sentido na seo riser, apresentando sinais peridicos devido presena de jatos de
slidos, diminuindo bruscamente o valor de
. Nota-se, pelos perfis radiais de
., que a
condio
= 0,296 kg/(m2.s) apresenta valores muito mais elevados, chegando a alcanar 17,28
bits/s em
= 0,25. Tal fato revela que se trata da condio com mistura mais intensa entre as
fases slida e gasosa.
(c) Downer
(d) Riser
7,00
Gs = 0,164 kg/(m2.s)
5,00
6,00
Gs = 0,296 kg/(m2.s)
4,00
Gs = 0,648 kg/(m2.s)
3,00
2,00
1,00
0,00
6,00
5,00
4,00
3,00
Gs = 0,164 kg/(m2.s)
2,00
Gs = 0,296 kg/(m2.s)
1,00
Gs = 0,648 kg/(m2.s)
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
0,00
0,20
10,00
9,00
Gs = 0,164 kg/(m2.s)
8,00
Gs = 0,296 kg/(m2.s)
7,00
Gs = 0,648 kg/(m2.s)
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,60
0,80
1,00
0,80
1,00
0,40
0,80
1,00
25,00
Gs = 0,164 kg/(m2.s)
Gs = 0,296 kg/(m2.s)
20,00
Gs = 0,648 kg/(m2.s)
15,00
10,00
5,00
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
Figura 4.23. Efeito do fluxo de slidos. Perfis radiais de dimenso de correlao e entropia de
Kolmogorov nas entradas das sees (a) downer (Z =0,05 m) e (b) riser (Z = 0,25 m).
4.2.4.4
O efeito da velocidade do gs no escoamento tambm foi avaliado no espao de fase por
meio dos parmetros caticos
, sob as mesmas condies de operao avaliadas nas
sees anteriores. A Figura 4.24 apresenta os perfis radiais desses parmetros obtidos nas zonas
de entrada do downer e do riser.
132 | P g i n a
(c) Downer
(d) Riser
8,00
u0 = 4,21 m/s
5,00
Dimenso de orrelao, D [-]
6,00
u0 = 5,26 m/s
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
u0 = 4,21 m/s
7,00
u0 = 5,26 m/s
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
0,00
0,20
10,00
u0 = 4,21 m/s
8,00
u0 = 5,26 m/s
6,00
4,00
2,00
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,40
0,60
0,80
1,00
0,80
1,00
0,80
1,00
20,00
u0 = 4,21 m/s
16,00
u0 = 5,26 m/s
12,00
8,00
4,00
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
Figura 4.24. Efeito da velocidade do gs. Perfis radiais de desvio mdio absoluto, dimenso de
correlao e entropia de Kolmogorov. Condio de operao:
= 0,164 kg/(m2.s), r/R = 0.
Quanto aos perfis de dimenso de correlao, , apenas na regio central observou-se

que o aumento da velocidade de gs aumenta a complexidade do escoamento. Isso porque esta
regio relativamente concentrada e, nestes casos, a diluio faz com que a complexidade
aumente. A partir de
= 0,50 e seguindo em direo parede, o escoamento menos
complexo com o aumento de
. Trata-se de uma regio bastante diluda, onde quanto menos
circulao de slidos houver menos complexo ser o sistema. Para o riser, os perfis de
mostraram que o escoamento se torna menos complexo com o aumento da velocidade do gs
para todas as posies radiais, exceto em
= 0,25. Como discutido, no riser o escoamento
chega bem distribudo e como se trata de uma condio muito diluda, as flutuaes de sinais de
concentrao so muito baixas e o aumento da velocidade as tornam ainda mais previsveis. o
mesmo caso encontrado na parede do downer, onde o escoamento extremamente diludo se
torna menos complexo com o aumento da velocidade do gs.
Os perfis de entropia exibem um comportamento similar de dimenso de correlao no
caso do downer, mostrando que h pouca influncia da velocidade do gs na previsibilidade do
133 | P g i n a
sistema. Por ser um parmetro catico sensvel, esperava-se notar mais diferena entre os
valores para as duas condies analisadas. Isso corrobora que, no downer, o alimentador de
slidos quem tem maior influncia no escoamento. No caso do riser, o aumento da velocidade
de gs afeta de forma significativa os perfis de
. Observou-se um perfil mais uniforme
quando se utilizou velocidade de gs mais elevada,
= 5,26 m/s, indicando pequenas variaes
de previsibilidade das concentraes de slidos na direo radial nesta posio axial da seo. O
mesmo fenmeno foi verificado por Manyele et al., 2006. Quando se utilizou
verificou-se uma diminuio tanto dos valores de
quanto de
= 5,26 m/s,
em direo parede. Pelo
fato de as partculas estarem sendo dirigidas parede para esta condio, as fases gasosa e
slida se movem mais devagar nesta posio devido ao efeito de parede (Wu et al., 2007). De
acordo com esta anlise para a situao com velocidade mais elevada refora o que foi discutido
sobre o escoamento estar sendo mais dirigido parede.
4.2.5 RESUMO DE TODAS AS ANLISES

At esta etapa da apresentao da segunda parte de experimentos desta Tese, alguns
resultados obtidos no foram apresentados, pois nem todos foram expostos para avaliar
determinados efeitos relacionados ao escoamento gs-slido no LFC. Desta forma, esta seo
tem por objetivo apresentar e discutir, resumidamente, todos os resultados obtidos na segunda
parte de experimentos.
4.2.5.1
ANLISE DE DESVIO MDIO ABSOLUTO (DMA)

Nesta Tese, como anlise no domnio do tempo, optou-se por analisar os sinais eltricos
pelo valor do desvio mdio absoluto (DMA). Os resultados esto apresentados na Figura 4.25, na
forma de perfis radiais para as duas posies axiais e seis condies de operao analisadas.
Analisando a Figura 4.25, primeiramente nota-se uma diferena significativa entre os
perfis radiais de DMA resultantes do escoamento gs-slido no downer e no riser. Foram
encontrados valores maiores de DMA no downer, mostrando que as flutuaes so maiores nesta
seo do LFC. Com este resultado, o downer se mostra mais denso que o riser. Tal fato diferencia
o reator LFC utilizado nesta Tese queles encontrados na literatura (Tabela 3.2). Nesses
trabalhos, os autores verificaram que no downer o escoamento mais diludo e rpido (p. ex.,
Wu et al., 2007). Aqui, este fenmeno no foi verificado devido disposio da alimentao de
slidos, que se encontra na zona de entrada do downer, resultando em um escoamento mais
134 | P g i n a
denso e com o fluxo de slidos mal-distribudo nesta seo. J quando o escoamento atinge a
seo riser, o fluxo de slidos est bem distribudo e mais diludo, resultando em flutuaes de
concentrao de slidos menores. No caso da maioria dos trabalhos encontrados na literatura,
como aqueles citados na Tabela 3.2, a alimentao de slidos dada na entrada do riser,
tornando esta seo do LFC provedora de um escoamento mais denso em relao ao downer,
com a presena de uma regio de acelerao na zona de entrada.
(a)Downer
(b) Riser
0,08
Zona de entrada
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
0,00
0,20
0,09
0,08
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0,00
0,00
0,60
0,80
1,00
0,80
1,00
0,04
0,10
Zona de sada
0,40
0,20
0,10
0,05
0,03
0,02
0,01
0,00
0,40
0,60
0,80
0,00
1,00
0,20
0,00Posio radial, r/R [-]

0,00
0,20
0,40
0,60
0,40
0,60
0,80
1,00
PosioLegenda:
radial, r/R [-]
Gs = 0,076 kg/(m2.s); u0 = 4,21 m/s
Gs = 0,164 kg/(m2.s); u0 = 4,21 m/s
Gs = 0,164 kg/(m2.s); u0 = 5,26 m/s

Gs = 0,296 kg/(m2.s); u0 = 5,26 m/s
Gs = 0,472 kg/(m2.s); u0 = 7,36 m/s
Gs = 0,648 kg/(m2.s); u0 = 8,42 m/s
Figura 4.25. Perfis radiais de desvios mdios absolutos(DMA) nas zonas de entrada e sada do (a)
downer e (b) riser.
135 | P g i n a
Outro comportamento distinto notvel verificado quando se compara as sees de

entrada e sada de cada seo. No downer, na zona de entrada, flutuaes maiores representadas
por valores elevados de DMA e correspondentes a um escoamento mais denso so encontradas
na regio central (
= 0). Os valores de DMA diminuem conforme se afasta desta posio
radial, atingindo um mnimo na regio da parede (
= 1,0). Na zona de sada, onde o
escoamento est mais desenvolvido e h acelerao extra devido presena da curva, maiores
flutuaes so encontradas na parede da seo, evidenciando que o fluxo de slidos foi dirigido
para esta posio. Para algumas condies mais densas (
= 0,296 kg/(m2.s) e 0,648 kg/(m2.s)),
tambm foram encontrados valores elevados de DMA entre
= 0,25 e
= 0,50, mostrando
que tambm h um fluxo de slidos relativamente elevado nestas posies para estas condies.
No caso do riser, os perfis radiais de DMA na seo de entrada revelam que na parede as
flutuaes so maiores. Tal fato se deve pela passagem do escoamento pela curva em U antes de
atingir a seo riser, fazendo com que o fluxo de slidos se dirija parede quando atinge a seo
vertical de transporte ascendente. No centro da zona de entrada do riser, os valores de DMA so
os mais baixos e so resultados de flutuaes baixas que representam o escoamento diludo
nesta posio. J na zona de sada, exceto para as duas condies de operao mais densas (
0,472 kg/(m2.s) e 0,648 kg/(m2.s)), o perfil de DMA mais plano com valores elevados prximo
parede, onde se encontra maior fluxo de slidos. Para algumas condies de operao,
principalmente quando se utiliza
= 0,472 kg/(m2.s), encontra-se valores de DMA elevados na
posio radial prxima ao eixo (
= 0,25), evidenciando que um fluxo elevado de slidos passa
por este local. Tal fato pode ser explicado pelo efeito de sada do tipo abrupta do reator, que faz
com que o escoamento se desloque para esta posio.
4.2.5.2
ANLISE DA DIMENSO DE CORRELAO (D)

A dimenso de correlao, , um parmetro da anlise de caos freqentemente
utilizado e reflete a complexidade do atrator no espao de fase e tambm o grau de liberdade do

sistema dinmico. Os perfis radiais de dimenso de correlao para as diversas condies de
operao so apresentadas na Figura 4.26.
A anlise destes resultados permite verificar que o escoamento mais complexo para as
situaes com menor flutuao de sinais, ou seja, menor DMA. Geralmente, so encontrados
valores menores dos parmetros caticos para condies de concentraes de slidos elevadas.
Isto devido ao fato de que a presena de slidos na corrente de gs reduz a quantidade de
turbulncia e complexidade do escoamento (Manyele et al., 2003).
136 | P g i n a
(a)Downer
(b) Riser
8,00
Dimenso de correlao, DML [-]
Zona de entrada
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
7,00
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
0,00
0,20
0,60
0,80
1,00
0,80
1,00
10,00
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0,00
7,00
Zona de sada
0,40
0,20
0,10
0,05
9,00
8,00
7,00
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0,40
0,60
0,80
1,00
0,00
0,20
0,40
0,00Posio radial, r/R [-]

0,00
0,20
0,60
0,40
0,60
0,80
1,00
Legenda:
Posio
radial, r/R [-]
Gs = 0,076 kg/(m2.s); u0 = 4,21 m/s
Gs = 0,164 kg/(m2.s); u0 = 4,21 m/s
Gs = 0,164 kg/(m2.s); u0 = 5,26 m/s

Gs = 0,296 kg/(m2.s); u0 = 5,26 m/s
Gs = 0,472 kg/(m2.s); u0 = 7,36 m/s
Gs = 0,648 kg/(m2.s); u0 = 8,42 m/s
Figura 4.26. Perfis radiais de dimenso de correlao (D) nas zonas de entrada e sada do (a)
downer e (b) riser.
O perfil radial de
na entrada do downer revela que os valores so mnimos na posio
central, mostrando que o fluxo menos complexo e mais previsvel nesta regio. Conforme se
aproxima da parede, os valores se tornam mais elevados, com mximo em
= 0,75, indicando
uma suspenso gs-slido menos uniforme nesta regio. Os menores valores de D na regio
central da entrada do downer devido alta concentrao de slidos nesta posio radial. Na
entrada da seo downer, os jatos de slidos esto apenas comeando a se misturar com o ar,
137 | P g i n a
tambm alimentado nesta posio, causando um escoamento radial totalmente irregular, com
maior concentrao de slidos na regio central.
J na sada do downer, h uma mistura mais intensa das fases. O fluxo de slidos nesta
posio axial, como verificado pelos perfis de DMA, dirigido regio da parede devido ao efeito
de sada causado pela curva. Logo, a regio central na zona de sada do downer mais diluda e
complexa e, conforme se aproxima da parede, o escoamento se torna mais concentrado, e menos
complexo. Entretanto, nota-se um pequeno aumento quando se atinge a posio
= 1,0. Cheng
et al. (1998) e Manyele (2003) tambm relataram esse comportamento em downers. Esse
aumento de
na parede pode ser atribudo s interaes entre slidos e parede.
Quanto influncia das condies de operao, elas so mais significantes nas regies
diludas, ou seja, prximo parede na entrada do downer, e prximo ao centro na sada.
Para o riser, os perfis radiais so mais planos em comparao ao downer, entretanto os
valores de
so mais elevados, tendo um mnimo de 3,20 para a condio mais concentrada (
= 0,648 kg/(m2.s)), em
= 0,75 na zona de entrada. Isso se deve pelo fato de que as fases
slida e gasosa j esto mais bem distribudas quando escoamento atinge a seo riser. De
acordo com o perfil de DMA, esperava-se encontrar valores mais baixos de
na posio da
parede, onde o fluxo de slidos mais elevado, fazendo com que a quantidade de turbulncia e
complexidade do escoamento se reduza. Entretanto, assim como relatado por Bai et al. (1997),
foi verificado um aumento de
na posio da parede, exceto para a condio mais diluda (
0,076 kg/(m2.s)). Tal fato pode ser explicado pela interao entre as partculas e a parede,
atenuada pela passagem do escoamento pela curva em U antes de atingir a se~o riser. Alm
disso, para condies mais concentradas, o aumento de
em direo parede ocorre devido
comportamento intermitente de grandes aglomerados de partculas nesta regio. A regio

central mais diluda, como verificado pelo perfil de DMA, e possui valores mais elevados de .
Isto porque, sob condies diludas as partculas tm graus de liberdade elevados, levando a
variaes de concentrao de slidos mais complexas.
Na zona de sada do riser, o comportamento semelhante. Os perfis so planos e
encontram-se menores valores de
valores de
na parede. Entretanto, se comparados zona de entrada, os
so maiores, isto porque a mistura gs-slido mais intensa nesta posio axial. O
efeito de parede foi verificado apenas para as condies mais concentradas (

kg/(m2.s)) e
= 0,648 kg/(m2.s)), onde houve um pequeno aumento de
138 | P g i n a
em
= 1,0.
= 0,472
4.2.5.3
ANLISE DA ENTROPIA DE KOLMOGOROV (KML)

Os perfis radiais de dimenso de correlao para as diversas condies de operao so
apresentadas na Figura 4.27.
(b) Riser
10,00
Zona de entrada
(a)Downer
9,00
8,00
7,00
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
20,00
16,00
12,00
8,00
4,00
0,00
1,00
0,00
0,20
8,00
7,00
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0,00
0,20
0,10
0,05
0,40
0,60
0,20
0,60
0,80
1,00
0,80
0,80
1,00
40,00
35,00
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
1,00
0,00
0,20
0,00 Posio radial, r/R [-]

0,00
0,40
9,00
Zona de sada
0,40
0,60
0,40
0,60
0,80
1,00
PosioLegenda:
radial, r/R [-]
Gs = 0,076 kg/(m2.s); u0 = 4,21 m/s
Gs = 0,164 kg/(m2.s); u0 = 4,21 m/s
Gs = 0,164 kg/(m2.s); u0 = 5,26 m/s

Gs = 0,296 kg/(m2.s); u0 = 5,26 m/s
Gs = 0,472 kg/(m2.s); u0 = 7,36 m/s
Gs = 0,648 kg/(m2.s); u0 = 8,42 m/s
Figura 4.27. Perfis radiais de entropia de Kolmogorov (
) nas zonas de entrada e sada do (a)
downer e (b) riser.
No caso do downer, na zona de entrada os valores de

parede. Na zona de sada, o escoamento exibe perfis radiais de
aumentam em direo
mais uniformes com valores
um pouco mais elevados na regio central, correspondente regio diluda. Na regio da parede,
139 | P g i n a
onde h maior fluxo de slidos, os valores de
so elevados principalmente devido
interao entre slidos e a parede do reator. Tal anlise demonstra que o escoamento menos
previsvel em direo parede, na zona de entrada. Devido ao alto fluxo de slidos bastante
dirigido para a regio central, os valores de
so baixos e praticamente independentes das
condies de operao. Na zona de sada do downer, apesar de o escoamento ser menos

previsvel na regio central, os valores elevados de
tambm encontrados na regio da
parede revelam o forte efeito da interao slidos-parede.

Para o riser, pode ser visto que os valores de
so bem mais elevados, mostrando que
o escoamento menos previsvel nesta seo. Isso se deve pelo fato de a mistura gs-slido ser
mais intensa no riser, concluso esta tambm verificada na anlise de dimenso de correlao.
Para a condio de operao em que se utilizou
apresentando valores mximos de
= 0,296 kg/(m2.s) a menos previsvel,
Na entrada do riser pode ser visto que para algumas condies de operao, o
escoamento tende a ser mais previsvel, com valores menores de
, perto regio da parede,
como o caso das condies de operao mais densas. Entretanto, para a condio com
0,164 kg/(m2.s), por exemplo, o oposto acontece: o escoamento mais previsvel na regio
central, e tende a tornar-se mais catico, ou menos previsvel, conforme se aproxima da regio
da parede. Trata-se de uma condio bastante diluda com efeito pronunciado da interao entre
os slidos e a parede do reator.
J na zona de sada do riser, foram encontrados valores de
atingindo 37,43 bits/s na posio radial
bastante elevados,
= 0,5 para a condio de operao com
kg/(m2.s). Tanto para esta condio como para as outras, verifica-se que os valores de
= 0,296
so
relativamente baixos tanto na regio da parede, devido presena de maior fluxo de slidos
nesta posio, assim como na regio central, indicando que o escoamento tambm mais
previsvel no centro da seo. Tal fenmeno pode ser explicado pelo efeito de sada, que faz com
que os slidos se dirijam posio central, consequentemente diminuindo a quantidade de
turbulncia e complexidade do escoamento nesta posio.
4.2.6 IDENTIFICAO DE COMPORTAMENTOS (REGIMES)

Como apresentado na reviso bibliogrfica, seo 2.4.3, Manyele et al. (2006) estudaram
a fluidodinmica em um reator riser em condies densas (
dois comportamentos quanto complexidade do sistema:
140 | P g i n a
> 200kg/(m2.s)), e verificaram
1.
Para condies diludas, definidas pelos autores para as situaes que utilizaram
kg/(m2.s), verificou-se que o aumento de

pelos valores baixos de
< 200
faz com que a previsibilidade aumente, refletida
. Tais resultados podem ser visualizados na Figura 2.24 (b). Para os
autores, em baixas concentraes, a variao da frao de slidos,
, com o tempo mais rpida
e complexa, devido principalmente turbulncia do gs.

2.
Quando se trabalha com fluxo de slidos elevados, diferentemente do comportamento
anterior, os resultados mostram que o valor de
aumenta com o aumento de
. Por
trabalhar em um regime denso, segundo os autores tal fenmeno pode ser atribudo
instabilidade dos clusters quando o tamanho excede o mximo, fazendo com que os mesmos se
colapsem mais rapidamente, levando a maiores oscilaes na concentrao de slidos, e,
portanto, valores altos de
. Entende-se, portanto, que neste regime a fase particulada
predominante.
Nesta Tese trabalhou-se com condies de operao bastante diludas e na seo riser
tambm foram identificados dois comportamentos:
1.
Para as condies mais diludas utilizadas, com
< 0,296 kg/(m2.s), verificou-se que o
aumento do fluxo de slidos acarretou o aumento da complexidade do atrator, refletido pelos

valores mais elevados de
. Por utilizar condies muito mais diludas que nos trabalhos
referenciados (ver Tabela 3.2), esses resultados demonstram que para essas condies
extremamente diludas, o escoamento mais previsvel quando h presena de poucas
partculas e se torna mais complexo com o aumento do fluxo de slidos, onde h uma mistura
intensa entre as fases. Neste regime extremamente diludo, a fase gasosa predomina.
2.
A partir de certo ponto (
valores de
= 0,296 kg/(m2.s)), quando se aumenta o fluxo de slidos, os
comeam a diminuir. O comportamento nestas condies as quais so
denominadas aqui de regime diludo semelhante queles comumente verificado na

literatura para condies diludas, onde o aumento de
faz com que diminua os valores de
. Neste caso, o escoamento predominado principalmente pela interao entre as duas fases,
gasosa e particulada.
Para visualizar esses resultados, a Figura 4.28 apresenta a relao entre as seis condies
de operao utilizadas na Tese com o valor de entropia de Kolmogorov (
). Escolheu-se
representar as condies de operao na forma de frao volumtrica de slidos (
), dada pela
Equao 3.1, por ser um parmetro adimensional. A entropia de Kolmogorov utilizada refere-se
ao valor mdio encontrado na seo axial do riser referente zona de entrada ( = 0,25 m) e foi
escolhida por ser um parmetro catico mais sensvel que a dimenso de correlao.
141 | P g i n a
18,00
16,00
14,00
12,00
10,00
8,00
6,00
4,00
2,00
18,00
Gs = 0,076 kg/(m2.s); u0 = 4,21 m/s
16,00
regime
14,00extremamente
12,00 diludo
regime
diludo
regime
diludo
Gs = 0,164 kg/(m2.s); u0 = 4,21 m/s

Gs = 0,164 kg/(m2.s); u0 = 5,26 m/s
10,00
Gs = 0,296 kg/(m2.s); u0 = 5,26 m/s
8,00
6,00
Gs = 0,472 kg/(m2.s); u0 = 7,36 m/s
4,00
Gs = 0,648 kg/(m2.s); u0 = 8,42 m/s
2,00
0,00
0,00
0,00E+00
0,00E+00
2,00E-05
2,00E-05
4,00E-05
6,00E-05
8,00E-05
4,00E-05
6,00E-05
8,00E-05
Frao
volumtrica
de slidos ,C
[-]
v
1,00E-04
1,00E-04
Frao volumtrica de slidos ,C v [-]
Figura 4.28. Identificao de regimes na seo riser
A mesma anlise foi feita para a seo downer. A Figura 4.29 apresenta a relao entre a
entropia mdia encontrada na zona de entrada do downer ( = 0,05 m) com as seis condies de
operao (
) utilizadas. Verifica-se que a partir de
valores de
= 0,1646 kg/(m2.s) com
= 5,26 m/s, os
diminuem com o aumento do fluxo de slidos. Nota-se, ento, que
5.10-5
refere-se ao ponto de transio entre os dois regimes de escoamento, os quais exibem
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
18,00
regime
16,00
extremamente
diludo
14,00
comportamentos distintos.
12,00
regime
diludo
Gs = 0,076 kg/(m2.s); u0 = 4,21 m/s
Gs = 0,164 kg/(m2.s); u0 = 4,21 m/s

regime
diludo
Gs = 0,164 kg/(m2.s); u0 = 5,26 m/s
10,00
0,0E+00
Gs = 0,296 kg/(m2.s); u0 = 5,26 m/s
8,00
6,00
Gs = 0,472 kg/(m2.s); u0 = 7,36 m/s
4,00
Gs = 0,648 kg/(m2.s); u0 = 8,42 m/s
2,00
0,00
5,0E-05
1,0E-04
1,5E-04
0,00E+00
2,00E-05
4,00E-05
6,00E-05
8,00E-05
Frao volumtrica de slidos ,C v [-]
Frao volumtrica de slidos ,Cv [-]
2,0E-04
1,00E-04
Figura 4.29. Identificao de regimes na seo downer

Tambm se verificou se o reator LFC em questo poderia alcanar condio de regime
denso regido somente pela fase particulada. Na unidade experimental, a situao mais densa
142 | P g i n a
pode ser alcanada na seo downer utilizando o fluxo mximo de slidos suportado pelo
alimentador (
= 0,648 kg/(m2.s)) sem a presena de gs (
= 0). Nesta condio, na seo
downer as partculas so transportadas devido fora de acelerao gravitacional. Portanto, trs

condies de operao foram analisadas para o escoamento na seo downer com a ausncia da
fase gasosa:
= 0,296 kg/(m2.s),
= 0,472 kg/(m2.s) e
= 0,648 kg/(m2.s), sendo o ltimo
referente ao fluxo mximo suportado pelo alimentador. A Figura 4.30 apresenta as sries
temporais e os respectivos atratores para obtidos para as trs condies de fluxo de slidos sem
vazo de ar, na posio de medida r/R = 0 e Z = 0,05 m.
(a) Sries temporais
(b) Atratores
PC2
0
-0.5
-1
-1
50
100
150
200
Tempo (s)
DMA = 0,575 V;
250
-1.5
300
-20
-10
PC1
10
-10
PC1
10
1.5
tp = 29,34 s
1
2
D = 4,59
K = 3,93 bits/s
0.5
PC2
Sinal eltrivo (V)
0
-0.5
-1
-1
0
50
100
150
200
Tempo (s)
DMA = 0,474 V;
250
-1.5
300
-20
1.5
tp = 21,49 s
D = 5,38
K = 5,82 bits/s
Sinal eltrico (V)
1
2
0.5
PC2
= 0,472 kg/(m2.s)
D = 3,53
K = 2,01 bits/s
0.5
= 0,648 kg/(m2.s)
tp = 46,46 s
Sinal eltrico (V)
= 0,296 kg/(m2.s)
1.5
DMA = 0,680 V;
0
-0.5
-1
-1
0
50
100
150
200
Tempo (s)
250
300
-1.5
-20
-10
PC1
10
Figura 4.30. (a)Sries temporais e (b) atratores obtidos na seo downer (Z = 0,05 m, r/R = 0) na
ausncia da alimentao de gs.
143 | P g i n a
As sries temporais obtidas revelam novamente o efeito da alimentao peridica.

Entretanto, diferentemente da situao onde h a presena de ar (ver Seo 4.2.2.3), para fluxos
de slidos mais baixos, os valores de DMA so mais elevados. Os atratores apresentam valores
de dimenso e entropia mais elevados conforme se aumenta o fluxo de slidos. Este resultado foi
semelhante ao encontrado por Manyele et al. (2006) quando os autores trabalharam em situao
de regime denso no riser. No caso desta Tese, pensando-se numa continuao dos resultados
apresentados na Figura 4.29, outro regime seria alcanado, pois para este caso os valores de
so maiores, e os respectivos valores de
aumentam no sentido de
. Para esta condio, o
escoamento regido somente pela fase particulada, com a presena instvel de clusters devido
ocorrncia de jatos de slidos provocados pelo alimentador.
A Figura 4.31 apresenta os perfis radiais de DMA,
. De acordo com as trs
anlises, os perfis revelam que o comportamento distinto comparando a regio central (r/R =
0), com as outras posies. Como citado nos pargrafos anteriores, na regio central, posio a
qual h mais influncia do alimentador de slidos, conforme se aumenta
aumenta-se
, diminui-se DMA e
Para as outras posies, o efeito oposto tende a ocorrer. Os perfis de
revelam que a condio mais diluda,
= 0,296 kg/(m2.s), apresenta valores muito mais
elevados (exceto em r/R = 0), principalmente na regio da parede, chegando a alcanar 7,38
bits/s em
= 0,80. Efeito semelhante foi verificado no caso do riser, utilizando o mesmo fluxo
de slidos (ver Figura 4.12(b)).

Como prxima etapa determinou-se os valores mdios de
na seo transversal do
downer para as trs condies de operao avaliadas nesta posio axial (Z = 0,05 m). Os
resultados esto apresentados na Figura 4.32. Diferentemente de quando apenas a posio
central (r/R = 0) foi analisada, quando se faz uma mdia dos cinco valores encontrados nas
diferentes posies radiais, verifica-se que para a condio mais diluda (
valor de
= 0,296 kg/(m2.s)), o
maior. Desta forma, considerando toda a seo transversal do downer, e no
somente o centro como foi avaliado anteriormente, verifica-se que o regime denso atingido a
partir de
= 0,472 kg/(m2.s). Para esta condio, o aumento de fluxo de slidos resulta em um
aumento de
, efeito este caracterstico da fase densa. Tal fenmeno pode ser explicado pela
instabilidade dos clusters, provocados pelos acentuados jatos de slidos provenientes do

alimentador quando se opera sob condio de fluxo elevado.
144 | P g i n a
0,80
0,70
Gs = 0,296 kg/(m2.s)
0,60
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
0,50
Gs = 0,648 kg/(m2.s)
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
7,00
6,00
5,00
4,00
3,00
Gs = 0,296 kg/(m2.s)
2,00
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
1,00
Gs = 0,648 kg/(m2.s)
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
0,80
1,00

8,00
7,00
6,00
5,00
4,00
3,00
Gs = 0,296 kg/(m2.s)
2,00
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
1,00
Gs = 0,648 kg/(m2.s)
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
Figura 4.31. Perfis radiais de dimenso de desvio mdio absoluto, dimenso de correlao e
7,00
6,00
regime
denso
regime
diludo
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
entropia de Kolmogorov na seo downer (Z =0,05 m).

7,00
6,00
5,00
4,00
3,00
Gs = 0,296 kg/(m2.s)
Gs = 0,472 kg/(m2.s)
2,00
Gs = 0,648 kg/(m2.s)
1,00
0,00
0,0E+00
0,00
0,0E+00
regime
denso
regime
diludo
2,0E-01
4,0E-01
Fluxo mssico de slidos,Gs

2,0E-01
4,0E-01
6,0E-01
6,0E-01
[kg/(m2 .s)]
8,0E-01
Fluxo mssico de slidos,Gs [kg/(m2 .s)]
Figura 4.32. Efeito do fluxo de slidos na ausncia da alimentao de gs na seo downer.
145 | P g i n a
8,0E-0
146 | P g i n a
CAPTULO 5
5. CONSIDERAES FINAIS
Este captulo apresenta um resumo dos principais pontos relevantes e concluses

apresentados ao longo desta Tese de Doutorado, a qual teve por objetivo apresentar a utilizao
da anlise de caos em estudos experimentais realizados em sistemas fluidizados, utilizando
sries temporais de sinais de eltricos que representam concentrao de slidos. Por fim, so
expostas algumas idias para a continuao deste trabalho.
147 | P g i n a
CAPTULO 5. CONSIDERAES FINAIS
5.1
CONCLUSES
5.1.1 TEORIA DO CAOS

Um dos objetivos desta Tese foi o de introduzir conceitos bsicos relacionados
Teoria do Caos, necessrios para se entender as aplicaes envolvidas principalmente em se
tratando de sistemas fluidodinmicos multifsicos.
Primeiramente, introduziram-se os conceitos de sistemas dinmicos. Nesta etapa, a
inteno foi de situar o fenmeno do caos, ou seja, localizar em que situao dinmica o caos
acontece. Os sistemas caticos esto compreendidos entre os sistemas peridicos
(determinsticos), e sistemas estocsticos. Podem ser considerados sistemas determinsticos
altamente sensveis a condies iniciais ou a pequenas perturbaes. So imprevisveis em
longo prazo, porm previsveis em curto prazo.
Quando se fala em caos, comum pensar no efeito borboleta. Este conceito deriva-se
dos trabalhos de meteorologia de Edward Lorenz. Lorenz construiu um modelo matemtico
do modo como o ar se move na atmosfera, chegando concluso que pequenas variaes nos
valores iniciais das variveis do seu modelo levavam a resultados muito divergentes. O
resultado deste modelo representado no espao de fase resulta em um atrator com
complexidade infinita, com forma estranha que se parece com um par de asas de borboleta.
Um atrator o conjunto de posies no espao de fase e uma impresso digital do
sistema que reflete seu estado dinmico. Um atrator considerado estranho quando provm
de um sistema catico. Neste caso, ele apresenta uma trajetria no-peridica contida no
espao de fase e que nunca se cruza. O mapa de Lorenz (borboleta) foi reconhecido na teoria
do caos como o primeiro atrator estranho publicado.
Foi discutido que um atrator possui uma dimenso no-inteira, conhecida como
dimenso fractal. A idia deste conceito foi introduzida por Mandelbrot (1983). uma
maneira de medir o tamanho de objetos para os quais as definies tradicionais baseadas na
geometria euclidiana falham. Um objeto fractal tem infinitos detalhes e independem de escala.
O atrator estranho o retrato do caos e a partir dele pode-se extrair algumas
informaes quantitativas atravs das invariantes do sistema. o caso da entropia de
Kolmogorov, geralmente expressa em unidades de bits/s que reflete a taxa de informao
perdida pelo sistema (imprevisibilidade). Outra invariante do sistema a dimenso de
correlao, que um nmero adimensional que caracteriza a estrutura fractal do atrator.
148 | P g i n a
Foram apresentadas algumas das aplicaes da anlise de caos, principalmente em se

tratando de sistemas particulados de natureza catica, como so os sistemas fluidizados.
Mostrou-se que a teoria pode ser aplicada para diversos estudos, como deteco e
caracterizao de regimes, controle e monitoramento desses sistemas.
5.1.2 A FLUIDODINMICA NO LFC CATICO

A utilizao de sonda de fibras pticas gerou sries temporais de sinais eltricos que
foram analisadas para obter uma compreenso detalhada do comportamento local do
escoamento em um leito fluidizado circulante (LFC). O comportamento fluidodinmico do
escoamento gs-slido foi estudado por anlises no domnio do tempo e foi dada uma maior
ateno para a anlise de caos a fim de caracterizar a dinmica microscpica deste tipo de
reator. Os resultados das anlises no domnio do tempo forneceram boa compreenso do
comportamento local do escoamento. A anlise de caos corroborou com estes resultados e
forneceu informaes detalhadas sobre o comportamento no-linear que existe neste tipo de
reator multifsico. As sees riser e downer do LFC foram avaliadas e exibem um
comportamento catico indicado pelos valores positivos de entropia de Kolmogorov. No
reator LFC analisado, encontraram-se valores mais elevados de dimenso de correlao ( ) e
entropia (
) no riser, demonstrando que o escoamento mais complexo e menos previsvel
nesta seo.
Foi verificado que h uma grande dependncia dos parmetros caticos com as
condies de operao utilizadas. Quando se trata de uma situao diluda, a variao de
concentrao de slidos com o tempo mais rpida e complexa devido turbulncia,
resultando em menores separaes entre pontos no atrator em comparao com a fase densa,
levando a maiores valores de
. Numa situao mais concentrada, a presena de
clusters diminui o caminho mdio das partculas, diminuindo o grau de complexidade do

sistema, fazendo com que as flutuaes de concentrao sejam mais lentas e caracterizadas
por picos altos e largos nas sries temporais. Encontrou-se mais um comportamento distinto
referente s condies extremamente diludas: o aumento do fluxo de slidos provocou o
aumento da complexidade. Neste regime, a fase gasosa predomina e o escoamento mais
previsvel quando h presena de poucas partculas.
149 | P g i n a
Alm de uma boa concordncia com os resultados das diferentes tcnicas de anlise de
sinais, a anlise de caos se mostrou eficaz no estabelecimento da descrio quantitativa da
estrutura heterognea do escoamento no reator LFC. Tal tcnica pode ser utilizada na anlise
de sinais de outros reatores multifsicos.
Avaliando as duas sees principais do LFC, pode-se concluir:
Sobre a fluidodinmica do downer

Ao analisar o comportamento temporal das flutuaes de sinais eltricos, as nouniformidades do escoamento foram identificadas em ambas as direes axial e radial. A
estrutura do escoamento difere claramente entre as regies centrais e de parede e entre a
entrada e a zona de sada do downer, como revelada pelas diferentes tcnicas de anlise de
sinais.
Na zona de entrada, as flutuaes de concentrao de slidos so maiores na regio
central, devido presena do alimentador de slidos encontrado nesta posio. Como
discutido em vrios pontos ao longo desta Tese, o alimentador tem grande influncia no
escoamento, oferecendo uma alimentao contnua porm peridica, com a presena de jatos
de slidos constantes. Na sada, o escoamento se torna mais desenvolvido e apresenta perfis
radiais mais uniformes. Mesmo assim, nesta posio axial, maiores flutuaes de concentrao
so encontradas na parede do reator devido { influncia da curva em U.
Quando comparado ao riser, o downer apresenta um escoamento menos catico, com
valores bem menores de
. Na entrada do downer, o escoamento menos complexo e
mais previsvel no centro, junto alimentao de slidos do reator devido regularidade da

alimentao que fornece a periodicidade. Na sada, no h grande diferena de complexidade
entre as regies central e de parede, pois a circulao de slidos mais uniformemente
distribuda conforme o escoamento se desenvolve.
Sobre os diferentes comportamentos fluidodinmicos encontrados no downer, foi
verificado que este pode ser operado sob trs regimes distintos: regime extremamente diludo
regido pela fase gasosa, caracterizado pelo aumento de entropia conforme o aumento do fluxo
de slidos; regime diludo, regido por ambas as fases slida e gasosa, o qual o aumento do
fluxo de slidos acarreta na diminuio de entropia, devido presena de clusters; e regime
denso, predominado pela fase particulada, alcanado somente quando se opera na ausncia de
150 | P g i n a
alimentao de ar, representado novamente pelo aumento de entropia de acordo com o

aumento do fluxo de slidos. No ltimo caso, o efeito provocado pelos acentuados jatos de
slidos provenientes do alimentador quando se opera sob condio de fluxo elevado.
Sobre a fluidodinmica do riser

Para o riser tambm foi verificado que a fluidodinmica local do escoamento gsslido altamente dependente das condies de operao e varia muito de um local para o
outro. Para a zona de entrada, que tem um grande efeito da curva que oferece acelerao
adicional s partculas, a concentrao de slidos mais elevada prximo parede e diminuiu
conforme se aproxima do centro. Na zona de sada, os perfis radiais apresentaram alta
concentrao de slidos tanto na parede quanto prximo regio central do riser, devido ao
efeito de sada abrupta que se encontra nesta seo.
Foi identificado pela fluidodinmica catica do escoamento, na maioria das posies
axiais, que existem duas zonas distintas de concentrao de slidos ao longo do raio do riser, a
conhecida estrutura centro-anular. Ela consiste de uma regio diluda de fluxo ascendente no
centro, onde se encontra um escoamento predominantemente catico e ambos os valores de
e
so os mais elevados; e uma regio densa com a presena de escoamento de slidos
descendente entre uma posio radial intermediria at a parede do riser (regio do anel),
onde a existncia de suspenso densa prxima parede reduz a complexidade e aumenta a
previsibilidade do escoamento gs-slido.
No entanto, isso no uma regra e outros comportamentos foram identificados de
acordo com a altura axial. Como este estudo foi realizado em um LFC curto, os efeitos de
sada e principalmente o de entrada so muito pronunciados, como pde ser verificado por
todos os mtodos de anlise propostos nesta Tese, tanto para a seo riser quanto no caso do
downer. Os perfis radiais de cada propriedade analisada variam de acordo com a altura.
Devido aos efeitos de entrada e sada, regidos pelo alimentador de slidos, pela curva em U e
pela sada do riser do tipo abrupta, o escoamento est constantemente acelerado. Portanto,
no se pode garantir que o escoamento atinge o regime plenamente desenvolvido at para as
condies axiais mais elevadas.
No riser, apenas dois regimes distintos foram verificados. O primeiro refere-se ao
regime extremamente diludo, onde se verificou que o aumento do fluxo de slidos provocou o
151 | P g i n a
aumento de entropia. Nesta condio, o escoamento mais previsvel quando h presena de

poucas partculas e se torna mais complexo com o aumento do fluxo de slidos, onde h uma
mistura intensa entre as fases. A partir de certo ponto, coincidentemente o mesmo verificado
no escoamento na seo downer (
= 5.10-5), quando se aumenta o fluxo de slidos, os valores
de dimenso e entropia comeam a diminuir. Trata-se do escoamento diludo, predominado

pelas fases slida e gasosa.
Sobre o efeito da alimentao cclica de slidos, pode-se concluir

A alimentao cclica de slidos no sistema constitui-se da presena de partculas no
silo de carregamento e no transportador tipo rosca sem fim. Tal alimentao encontra-se na
entrada do downer e apresenta um padro peridico de massa de partcula alimentada por
tempo o qual regido pela rotao do transportador.
Para avaliar o efeito desta alimentao, na segunda parte dos experimentos foram
analisados sinais resultantes de 300 segundos de medio. As sries temporais obtidas
apresentaram picos de sinais e ciclos bem definidos, relacionados ao efeito da alimentao
contnuo-peridica e que refletem a passagem de jatos de slidos fornecidos pelo
alimentador. Este efeito foi verificado principalmente no downer. No riser, por se tratar de
uma seo onde o escoamento est mais diludo e as fases particulada e gasosa estarem mais
misturadas, os picos de sinais foram visualizados somente para condies de fluxo de slidos
elevados.
Pde-se determinar o comprimento mdio de cada perodo (
), pela diferena de
tempo entre os picos. Verificou-se que, no downer, o tempo de residncia das partculas
maior na parede e este tende a diminuir conforme se aproxima do eixo. Tambm se verificou
que o perodo mdio entre os picos menor na entrada em relao sada, e com a diferena
entre esses dois tempos, pode-se determinar o tempo de permanncia entre as posies
medidas. A maior influncia da periodicidade do escoamento dada pelo controle da taxa de
alimentao. Verificou-se que o aumento do fluxo de slidos provoca o aumento de flutuaes
e do nmero de perodos nas sries temporais, correspondentes aos ciclos do alimentador de
slidos.
Por utilizar sries temporais de sinais com tempo elevado quando se props avaliar o
efeito do alimentador, os parmetros caticos obtidos apresentaram valores mais baixos de
e
, que so reflexos dos sinais peridicos processados.
152 | P g i n a
5.2
SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Algumas das sugestes para dar continuidade neste trabalho, referente aplicao da
anlise de caos, so listadas abaixo:

- Primeiramente, prope-se avaliar o reator LFC utilizado sob mais condies de operao, e
tambm com mais pontos locais de medida, explorando todo o dimetro do tubo, para se ter
um conjunto de dados robusto para mapear o reator;
- Aproveitando a idia, seria interessante a aquisio de transdutores de presso para a
realizao de medidas simultneas de presso e concentrao de slidos, para serem
avaliadas e comparadas pela anlise de caos (entre outras);
- Com um conjunto amplo de resultados experimentais, torna-se possvel determinar modelos
que descrevam o comportamento fluidodinmico deste reator, a partir dos parmetros
caticos (entropia de Kolmogorov, por exemplo) encontrados;
- Tendo em vista que o Laboratrio de Processos em Meios Porosos (LPMP/FEQ/UNICAMP)
est adquirindo um equipamento o qual emprega a tcnica de velocimetria por imagem de
partcula (PIV), propes-se o estudo da fluidodinmica do LFC empregando a anlise de caos a
partir da utilizao desta tcnica.
- Por ltimo, prope-se o emprego da anlise de caos para o estudo da fluidodinmica em
outros diferentes sistemas multifsicos, com destaque aos sistemas fluidizados e suas diversas
configuraes. Na FEQ/UNICAMP, por exemplo, dispe-se de leito vibro-fluidizado, leito
pulsado-rotativo etc. e suas aplicaes prticas no processo de secagem e recobrimento de
partculas, por exemplo, podem ser avaliadas.
153 | P g i n a
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ABARBANEL, H.D.I., BROWN, R., SIDOROWICH, J.J., TSIMRING, L.S. The analysis of observed
chaotic data in physical systems. Reviews of Modern Physics, v.65, n.4,pp.1331-1392,
1993.
ABASHAR, M.E.E., ELNASSHAIE, S.S.E.H. Dynamic and chaotic behavior of periodically forced
fermentors for bioethanol production, Chemical Engineering Science, v.65, pp.4894
4905, 2010.
AJBAR, A., AL-MASRY, W., ALI, E. Prediction of flow regimes Transitions in bubble columns
using passive acoustic measurements, chemical Engineering and Processing, v.48,
pp.101-110, 2009.
AMOS, G., RHODES, M.J., BENKREIRA, H. Calculation of optic fibers calibration curves for the
measurement of solids volume fractions in multiphase flows, Powder Technology, v.88,
n.2, pp.107-121, 1996.
BADER, R., FINDLAY, J., KNOWLTON, T.M. Gas/solid flow patterns in a 30.5 cm diameter
circulating fluidized bed riser. In: Circulating Fluidized Bed Technology III, Eds. Basu
P., and Large, J.F., Pergamon Press, New York, pp.123-137, 1988.
BADII, R., POLITI, A. Statistical description of chaotic attractors. Journal of STATISTICAL
Physics, v.40, pp.725-750, 1985.
BAI, D., ISSANGYA, A.S., GRACE, J.R. Characteristics of gas-fluidized beds in different flow
regimes, Industrial & Engineering Chemistry Research, v.38, pp.803811, 1999.
BAI, D., SHIBUYA, E., MASUDA, Y., NAKAGAWA, N., KATO, K. Flow structure in fast fluidized
beds, Chemical Engineering Science, v.51, pp.957-966, 1996.
BAI, D., SHIBUYA, E., MSUDA, Y., NAKAGAWA, N. KATO, K. Fractal characteristics of gas-solids
flow in a circulating fluidized bed, Powder Technology, v.90, pp.205212, 1997.
BAI, D.R., JIN, Y., YU, Z.Q., ZHU, J.X. The axial distribution of the cross sectionally averaged
voidage fast fluidization beds, Powder Technology, v.71, pp.51-58, 1992.
154 | P g i n a
BERG, P., DUBOIS, M. tude experimentale des transation vers le chaos en convection RayleighBnard. In: Le Chaos, Thorie et expriences, Eds.P. Berg Eyrolles, pp.1-72, 1988.
BERGOUGNOUX, L., FIRPO, J.L., MISGUISH-RIPAULD, J. Optical fiber sensor for measuring high
particle concentration, Powder Technology, v.105, pp.413-417, 1999.
BERRUTI, F., PUGSLEY, T.S., GODFROY, L., CHAOUKI, L., PATIENCE, G.S. Hydrodynamics of
circulating fluidized-bed riser a review, Canadian Journal of Chemical Engineering,
v.73, pp.579-602, 1995.
BETIOLI, MRIO LUS PENTEADO. Estudo experimental da distribuio de presso esttica no
escoamento gs-slido em um leito circulante, Universidade de Campinas, 2007.
Dissertao (Mestrado).
BOLTON, L., DAVIDSON, J. Recirculation of particles in fast fluidized risers. In: Circulating
Fluidized Bed Technology II, Eds. Basu P., and Large, J.F.,Pergamon Press, Oxford,
pp.139-146, 1988.
BRERETON, C.M.H., GRACE, J.R. Microstructural aspects of the behavior of circulating fluidized
beds. Chemical Engineering Science, V.48, n.14, Pp.2565-2572, 1993.
BRIONGOS, J.V., ARAGN, J.M., PALANCAR, M.C. Fluidised bed dynamics diagnosis from
measurements of low-frequency out-bed passive acoustic emissions, Powder
Technology, v.162, pp.145-156, 2006.a.
BRIONGOS, J.V., ARAGN, J.M., PALANCAR, M.C. Phase space structure and multi-resolution
analysis of gas-solid fluidised bed hydrodynamics: Part I The EMD approach,
Chemical Engineering Science, v. 61, pp. 6963-6980, 2006.b.
BRIONGOS, J.V., GUARDIOLA, J. Free top fluidized bed surface as a source of hydrodynamic
data. Powder Technology, v.134, n.1-2, Pp.133-144, 2003.
BRIONGOS, J.V., GUARDIOLA, J. New methodology for scaling hydrodynamic data from a 2Dfluidized bed, Chemical Engineering Science, v.60, pp.5151 5163, 2005.
BROOMHEAD, D.S., KING, G.P. Extracting qualitative dynamics from experimental data,
Physica 20D, pp. 217-236, 1986.
BROWN, R.C., BRUE, E. Resolving dynamical features of fluidized beds from pressure
fluctuations. Powder Technology, v.119, n.2-3, pp.6880, 2001.
155 | P g i n a
CASTILHO, G.J., CREMASCO, M.A. Experimental study in a short circulating fluidized bed riser,
Particulate Science and Technology, v.27,n.3, pp.210-221, 2009.
CHAN, C.W., SEVILLE, J.P.K., PARKER, D.J., BAYENS, J. Particle velocities and their residence
time distribution in the riser of a CFB, Powder Technology, v.203, pp.187-197, 2010.
CHEN, A., BI, H.T., GRACE, J.R. Charge distribution around a rising bubble in a two-dimensional
fluidized bed by signal reconstruction. Powder Technology, v.177, n.3, pp.113-124,
2007.
CHENG, Y., GUO, Y., WEI, F., JIN, Y., LIN W. Modelling the hydrodynamics of downer reactors
based on kinetic theory. Chemical Engineering Science, v. 54, pp. 2019-2027, 1999.
CHENG, Y., WEI, F., LIN, Q., JIN, Y. A comparison of local chaotic behaviors in a riser and a
downer. In: Fluidization IX, Eds. L.-S. Fan and T.M. Knowlton, Engineering Foundation,
New York, pp.613-620, 1998.
CHENG, Y., WEI, F., YANG, G., JIN, Y. CFD simulation of hydrodynamics in the entrance region
of a downer, Chemical Engineering Science, v. 56, pp. 1687-1696, 2001.
CHOI, Y.T., KIM, S.D. Bubble characteristics in na internally circulating Fluidized bed. Journal of
Chemical Engineering of Japan, v.24, n.2, pp. 95-202, 1991.
CREMASCO, M. A. Estudo de reator de fluxo descendente para reaes de craqueamento
cataltico. Relatrio Tcnico Petrobras/FINEP, Campinas: Universidade Estadual
de Campinas, SP, 2006.
CUI, H., CHAOUKI, J. Effects of temperature on local two-phase flow structure in bubbling and
turbulent fluidized beds of FCC particles. Chemical Engineering Science, n.59,
pp.3413-3433, 2004.
DAW, C. S., LAWKINS, W. F., DOWNING, D. J., CLAAP JR., N. E. Chaotic characteristics of a
complex gas-solids flow. Phys. Rev. A, v. 41, n. 2, pp. 1179-1181, 1990.
DE MARTN, LIILIAN MONTN. Diagnosis de la dinmica de lechos fluidizados slido-gas
mediante tcnicas de acelerometra, Universidad Complutense de Madrid, Madrid ES,
2010. 193 pp. Tesis (Doctorado).
DEMIRBAS, B., NIJENHUIS, J., YURTERI, C.U., VAN OMMEN, J.R. Towards monitoring
electrostatics in gas-solid fluidized beds. The Canadian Journal of Chemical
Engineering, v.86, n.3, pp.493-505, 2008.
156 | P g i n a
DEVANEY, R. L. An Introduction to Chaotic Dynamical Systems, 2nd ed. Redwood City: Addison
Wesley. Addison Wesley, Redwood City, 1989, 336 pp.
DIKS, C., VN ZWET, W. R., TAKENS, F., DE GOEDE, J. Detecting differences between delay
vector distributions. Phys. Rev. E, v. 53, pp.2169-2176, 1996.
DUDUKOVIC, M.P., BHUSARAPU, S. and AL-DAHHAN, M.H. Solids flow mapping in a gassolid
riser: Mean holdup and velocity fields, Powder Technology, v.163, pp.51-58, 2006.
FARMER, J.D. Chaotic attractors of an infinite-dimensional dynamical system. Physica D, v.4,
n.3, pp.366-393, 1982.
FERRARA, N. F., PRADO, C. P. C. Caos uma introduo. So Paulo: Edgard Blcher LTDA, 1994,
402 pp.
FULLER, T. A., FLYNN, T. J., DAW, C.S. Analysis of dynamic boiler measurements: A practical
approach, Chemical Engineering Journal, v. 64, pp.179-189, 1996.
GLEICK, J. Caos, a criao de uma nova cincia, 4 Ed. Rio de Janeiro: Campus, 1991, 310 pp.
GRASSBERGER, P., PROCACCIA, I. Estimation of Kolmogorov Entropy from a Chaotic Signal,
Physical Review A, v.28 , pp.2591-2593, 1983.b.
GRASSBERGER, P., PROCACCIA, I. Measuring the Strangeness of Strange Attractors, Physica D,
v.9 , n.1-2, pp.189-208, 1983.a.
GRASSBERGER, P., SCHREIBER, TH., SCHRAFFRATH, C. Nonlinear time sequence analysis,
International Journal of Bifurcation and Chaos, v.1, n.3, pp.521-547, 1991.
GRASSBERGER,. P. Chaos, nonlinear science: Theory and applications. Manchester University
Press. Chapter: Estimating the fractal dimensions and entropies of strange attractors,
pp. 291-311, 1987.
HARTGE, E.U., RESNSMER, D., WERTHER, J. Solids concentration and velocity patterns in
Circulating fluidized beds. In: Circulating Fluidized Beds Technology II, Eds. P. Basu and
J.F. Large, Pergamon Press, Oxford, pp. 165-180 , 1988.
HILBORN, R.C. Chaos and nonlinear dynamics. Oxford University Press, New York, USA:
(Chapter 9), 1994.
157 | P g i n a
HUILIN, L.D., GIDASPOW, D., BOUILLARD, J.X. Dimension Measurements of Hydrodynamic

Attractors in Circulating Fluidized Beds. AIChE Symposium Series, v.91, pp.103-111,
1995.
ISSANGYA, A.S., GRACE, J.R., BAI, D., ZHU, J.X. Further measurements of flow dynamics in a
high-density circulating fluidized bed riser. Powder Technology, v.111, pp.104-113,
2000.
JI, H.S., OHARA, H., KURAMOTO, K. Nonlinear dynamics of gas-solid circulating fluidized-bed
system, Chemical Engineering Science, v.55, n.2, pp.403-410, 2000.
JOHNSSON, F., ZIJERVELD, R.C., SCHOUTEN, J.C., VAN DEN BLEEK, C.M., LECKNER, B.
Characterization of fluidization regimes by time-series analysis of pressure
fluctuations, International Journal of Multiphase Flow, v. 26, pp.663-715, 2000.
KAART, SANDER. Controlling chaotic bubbles. Delft: University of Technology, Delft NL, 2002.
PhD. Thesis.
KIM, J.S., TACHINO, R., TSUTSUMI, A. Effects of solids feeder and riser exit configuration on
establishing high density circulating fluidized beds. Powder Technology, v.187, pp.3745, 2008.
KIMURA, T., MATSUO, H., UEMIYA, S., KOJIMA, T. Measurement of jet shape and its dynamic
change in three-dimensional jetting fluidized bed. Journal of Chemical Engineering of
Japan, v.27, n.5, pp.602-609, 1994.
KOENIGSDORFF, R., WERTHER, J. Measurement of distribution of solids concentration on high
density gas-solids flow using an optical-fiber probe system, Powder Technology, v.83,
pp.85-91, 1995.
KOLMOGOROV, A. N.. Preservation of conditionally periodic movements with small change in
the Hamiltonian function, Doklady Akademii Nauk SSSR, v.98, pp.527530, 1954.
LEE, J. S., CHANG, K. S. Applications of chaos and fractals in process systems engineering. J.
Proc. Cont., v. 6, pp. 71-87, 1996.
LEHNER, P., WIRTH, K.E. Characterization of the flow pattern in a downer reactor, Chemical
Engineering Science, v.54, pp.5471-5483, 1999.
LETZEL, H. M., SCHOUTEN, J. C., KRISHNA, R., VAN DEN BLEEK, C. M. Influence of elevated
pressure on the stability of bubbly flows. Chem. Eng. Sc., v. 52, pp. 3733-3739, 1997.
158 | P g i n a
LETZEL, HUGO MARTIJN. Hydrodynamics and mass transfer in bubble columns at elevated
pressures. Delft: University of Technology, Delft NL, 1997. 136 pp. PhD. Thesis.
LI, H., ZHU, Q., LIU, H., ZHOU, Y. The cluster size distribution and motion behavior in a fast
fluidized bed. Powder Technology, v.84, pp.241-246, 1995.
LIU, J., GRACE, J.R., BI, X.T. Novel multifunctional optical-fiber probe: I. Development and
validation, AIChe Journal, v.49, n.6, pp.1405-1420, 2003.
LORENZ, E. N. Deterministic nonperiodic flow. J. Atmos. Sci., v. 20, pp. 130-141, 1963.
LOUGIE, M., OPIE, M. Measurements of the effective dielectric permittivity of suspensions,
Powder Technology, v.62, n.1, pp.85-94, 1990.
LU, H. L., GIDASPOW, D., BOUILLARD, J.X. Dimension measurements of hydrodynamic
attractors in circulating fluidized beds. Powder Technology, v.90, pp.179-185, 1997.
MACKAY, R. S., MEISS, J.D. Hamiltonian Dynamical Systems - A Reprint Selection. Bristol: Adam
Hilger, 1987, 784 pp.
MAGNUSSON, A., RUNDQVIST, R., ALMESDT, A.E., JOHNSSON, F. Dual fiber optical probe
measurement of solid volume fraction in a circulating fluidized bed. Powder
Technology, v.151, pp.19-26, 2005.
MANDELBROT, B. The Fractal Geometry of Nature. San Francisco: W.H. Freeman, 1983, 468 pp.
MANYELE, S.V., KHAYAT, R.E. Khayat, ZHU, J.X. Investigation of the dynamics of a high-flux
CFB riser using chaos analysis of pressure fluctuations, Chemical Engineering
Technology, v.25, n.8, pp.801-810, 2002.
MANYELE, S.V., ZHU, J., ZHANG, H. Analysis of the microscopic flow Structure of a CFB downer
reactor using solids concentration signals, International Journal of Chemical Reactor
Engineering, v.1, A55, 2003.
MANYELE, S.V., ZHU, J.X., KHAYAT, R.E., PRSSINEN, J.H. Analysis of the chaotic dynamics of a
high-flux CFB riser using solids concentration measurements, China Particuology, v.4,
n.3-4, pp.136-146, 2006.
MARZOCCHELLA, A., ZIJERVELD, R. C., SCHOUTEN, J. C., VAN DEN BLEEK, C. M. Chaotic
behavior of gas-solids flow in the riser of laboratory-scale circulating fluidized bed.
AIChE J., v. 43, pp. 1458-1468, 1997.
159 | P g i n a
MCCAULEY, J. L. Introduction to multifractals in dynamical systems theory and fully

developed fluid turbulence. Physics Reports, v. 189, n.5, pp. 225-266, 1990.
MEES, A.I., RAPP, P.E., JENNINGS, L.S. Singular-value decomposition and embedding
dimension. Physical Review A, v.36, n.1, pp.340-346, 1987.
MUDDE, R.F., BRUNEAU, P.R.P., VAN DER HAGEN, T.H.J.J. Time-resolved
densitometry
imaging within fluidized beds, Industrial & Engineering Chemistry Research, v.44, n.16,
pp.6181-6187, 2005.
OHARA, H., JI, H., KURAMOTO, K., TSUTSUMI, A., YOSHIDA, K., HIRAMA, T. Chaotic
characteristics of local voidage fluctuation in a circulating fluidized bed, Canadian
Journal of Chemical Engineering, v.77, pp.247252, 1999.
OLAZAR, M., SAN JOS, M.J., IZQUIERDO, M.A., SALAZAR, A.O., BILBAO, J. Effect of operating
conditions on solid velocity in the spout, annulus and fountain of spouted beds,
Chemical Engineering Science, v.56, pp.3585-3594, 2001.
OLIVEIRA, W.P., SOUZA, C.R.F., LIM, C.J., GRACE, J.R. Evaluation of flow regimes in a semicylindrial spouted bed through statistical, mutual information, spectral and Hurts
analysis, The Canadian Journal of Chemical Engineering, v.86, pp.582-597, 2008.
PIANAROSA, D.L., FREITAS, L.A.P., LIM, C.J., GRACE, J.R., DOGAN, O.M. Voidage and particle
velocity profiles in a spout-fluid bed, Canadian. Journal of Chemical Engineering, v.78,
pp.132-142, 2000.
POINCAR, H. Les Methodes Nouvelles de La Mcanique Celeste. Paris: Gauthier-Villars, v. 1-3,
1899.
PRIESTLEY, M.B. Non-linear and non-stationary time series analysis. Academic Press, London,
1989.
PYRAGAS, K. Continuous control of chaos by self-controlling feedback. Physics Letters A, v. 170,
pp. 421-428, 1992.
RUELLE, D. Chaotic Evolution and Strange Attractors. Cambridge University Press, Cambridge,
1989, 94 pp.
RUELLE, D., TAKENS, F. On the nature of turbulence, Commum. Math. Physics, v. 30, pp. 167192, 1971.
160 | P g i n a
SAN JOS, M.J., OLAZAR, M., ALVAREZ, S., MORALES, A., BILBAO, J. Local porosity in conical
spouted bed consisting of solids of varying density, Chemical Engineering Science,
v.60, pp.2017-2025, 2005.
SASIC, S., LECKNER, B., JOHNSSON, F. Characterization of fluid dynamics of fluidized beds by
analysis of pressure fluctuations, Progress in Energy and Combustion Science, v.33, n.5,
pp.453-496, 2007.
SCHICHTHAERLE, P., WERTHER, J. Axial pressure profiles and solids concentration
distributions in a CFB bottom zone. Chemical Engineering Science, v.54, pp.54855493, 1999.
SCHOUTEN, J. C., TAKENS, F., VAN DEN BLEEK, C. M. Maximum likelihood estimation of the
entropy of an attractor. Physical Review E, v. 49, pp. 126-129, 1994.b.
SCHOUTEN, J. C., ZIJERVELD, R. C., VAN DEN BLEEK, C. M. Scale-up of bottom-bed dynamics
and axial solids-distribution in circulating fluidized beds of Geldart-B particles. Chem.
Eng. Sc., v. 54, pp. 2103-2112, 1999.
SCHOUTEN, J.C., TAKENS, F., VAN DEN BLEEK, C.M. Estimation of the dimension of a noisy
attractor, Physical Review E, v.50, n.3, pp.1851-1961, 1994.a.
SCHOUTEN, J.C., VAN DEN BLEEK, C.M. Monitoring the quality of fluidization using short-term
predictability of pressure fluctuations, AIChE Journal., v.44, n.1, pp.48-60, 1998.
SCHOUTEN, J.C., VAN DEN BLEEK, C.M., RRCHAOS, a menu-driven software package for
nonlinear time series analysis, Rector Research Foundation, Delft, 1992.
SCHWEITZER, J.-M., BAYLE, J., and GAUTHIER, T. Local gas hold-up measurements in fluidized
bed and slurry bubble column. Chemical Engineering Science, v.56, pp.1103-1110.,
2001.
SHAW, R. Strange attractors, chaotic behavior and information flow. Z. Naturforsch, v.36a, pp
80-112, 1981.
SOBOCINSKI, D.A., YOUNG, B.J., DE LASA, H.I. New fiber optic method for measuring velocities
of strands and solid hold-up in gas-solids downflow reactors, Powder Technology,
v.83, pp.1-11, 1995.
161 | P g i n a
SOLIMENE, R., MARZOCCHELLA, A., RAGUCCI, R., SALATINO, P. Laser diagnostics of

hydrodynamics and gas-mixing induced by bubble bursting at the surface of gasfluidized beds. Chemical Engineering Science, v. 62, n.1-2, pp.94-108, 2007.
SOONG, C. H., TUZLA, K., CHEN, J.C. Identification of particle clusters in circulating fluidized
bed. In: Circulating Fluidized Bed Technology IV, Ed. A. A. Avidan, AIChE, New York, pp.
615-620, 1994.
STRINGER, J. Is a fluidized bed a chaotic dynamic system?, Proceedings of the 10th International
Conference on Fluidized Bed Combustion, San Francisco, CA, v.1, pp.265-272, 1989.
TAKENS, F. Detecting strange attractors in turbulence, In: Dynamical systems and turbulence,
Lecture Notes in Mathematics, Eds. D.A. Rand e L-S. Young, Springer Verlag, v. 898,
pp.366-381, 1981.
TAYEBI, D., SVENDSEN, H.F., GRISLINGAS, A., MEJDELL, T., JOHANNESSEN, K. Development
and application of a new multi-fiber optical probe, Chemical Engineering Science,
v.54, pp.2213-2122, 1999.
TERMONIA, Y., ALEXANDROWICZ, Z. Fractal dimension of strange attractors from radius
versus size arbitrary clusters. Physical Review Letters, v. 51, pp.1265-1268, 1983.
TSONIS, A.A. Chaos: from theory to applications. New York: Plenum Press, 1992, 274 p.
UEMAKI, O., TSUJI, T. Particle velocity and solids circulation rate in a jet-spouted bed,
Canadian. Journal of Chemical Engineering, v.70, pp.925-929, 1992.
VAN DEN BLEEK, C. M., COPPENS, M. O., SCHOUTEN, J. C. Application of chaos analysis to
multiphase reactors, Chemical Engineering Science, v. 57, pp. 4763-4778, 2002.
VAN DEN BLEEK, C. M., SCHOUTEN, J. C. Deterministic chaos: a new tool in fluidized bed
design and operation. Chemical Engineering Journal, v. 53, pp. 75-87, 1993.
VAN DER SCHAAF, J., VAN OMMEN, J.R., TAKENS, J.C., SCHOUTEN, J.C., VAN DEN BLEEK, C.M.
Similarity between chaos analysis and frequency analysis of pressure fluctuations in
fluidized beds. Chemical Engineering Science, vol. 59, no. 8-9, pp.18291840, 2004.
VAN OMMEN, J. R., COPPENS, M. -O., LIN, W. G., DAM-JOHANSEN, K., VAN DEN BLEEK, C. M.
Timely detection of agglomeration in biomass fired fluidized beds. In Proceedings
FBC16. D. W. Geiling (Ed.), Reno USA. New York, USA: ASME, Paper 131.
162 | P g i n a
VANDER STAPPEN, M. L. M., SHOUTEN, J. C., VAN DEN BLEEK, C. M. Application of

deterministic chaos theory in understanding the fluid dynamic behavior of gas-solids
fluidization. A.I.Ch.E. Symposium Series, v. 89, n. 296, pp. 91-102, 1993.a.
VANDER STAPPEN, M.L.M., SCHOUTEN, J.C., VAN DEN BLEEK, C.M. Application of
deterministic chaos analysis of pressure fluctuation measurements in a 0.96 m2 CFB
riser, Preprint of the 4th International CFB Conference ,Pennsylvania, USA, pp. 5560,
1993.b.
VANDER STAPPEN, MICHEL LOUIS MARIA. Chaotic hydrodynamics of fluidized beds, Delft:
University of Technology, Delft NL, 1996. 236 pp. PhD. Thesis.
WANG, Z.Y., JIN, N.D., GAO, Z.K., ZONG, Y.B., WANG, T. Nonlinear dynamical analysis of large
diameter vertical upward oilgaswatert hree-phase flow pattern characteristics,
Chemical Engineering Science, v.65, pp.5526-5236, 2010.
WEI, F., FANGBIN, L., YOUNG, J., ZHIQING, Y. Mass flux profiles in a high density circulating
fluidized bed, Powder Technology, v.91, pp.189-195, 1997.
WEI, F., JIN, Y., YU, Z., CHEIN, W. Lateral and azial mixing of the disperse particle in CFB,
Journal of Chemical Engineering of Japan, v.28, n.5, pp.506-510, 1995.
WEI, F., LIN, H., CHENG, Y., WANG, Z., JIN, Y. Profiles of particle velocity and solids fraction in a
high-densit riser, Powder Technology, v.100, pp.183-189, 1998.
WEI, F., ZHU, J-X. Effect of flow direction on axial solid dispersion in gas-solids cocurrent
upflow and downflow systems, Chemical Engineering Journal, v.64, pp.345-352,
1996.
WELCH, P.D. The use of fast Fourier transform for the estimation of power spectra: a method
based on time averaging over short modified periodograms. IEEE Transactions on
Audio and Electroacoustics, v.AU-15, PP.70-73, 1967.
WERTHER, J. Measurement techniques in fluidized beds, Powder Technology, v.102, n.1, pp.1536, 1999.
WU, B., ZHU, J.X., BRIENS, L. A Comparison of flow dynamics and flow structure in a riser and a
downer, Chemical Engineering Technology, v.30, n.4, pp.448-459, 2007.
163 | P g i n a
XU, J., BAO, X., WEI, W., BI, H.T., GRACE, J.R., LIM, C.J. Chaotic characteristics of pressure
fluctuations in a gas spouted bed, The Canadian Journal of Chemical Engineering, v.87,
pp.252-263, 2009.
YATES, J.G., SIMONS, S.J.R. Experimental methods in fluidization research. International
Journal of Multiphase Flow, v.20, pp.297-330, 1994.
YERUSHALMI, J. TURNER, D.H, SQUIRES, A.M. The fast fluidization bed, Industrial and
Engineering Chemistry Process Design and Development, v.15, pp.4753, 1976.
ZHANG, H., HUANG, W.X., ZHU, J.X. Gas-solids flow behavior: CFB riser vs. downer, AIChE
Journal, v.47, n.9, pp.2000-2011, 2001.
ZHANG, H., JHONSTON, P.M., ZHU, J.X., DE LASA, H.I., BERGOUGNOU, M.A. Bergougnou. A novel
calibration procedure for a fiber optic solids concentration probe. Powder Technology,
v.100, n.2-3, Pp. 260-272, 1998.
ZHU, J., YAN, A., BALL, J. Scale-up effect of riser reactors (3) axial and radial solids flux
distribution and flow development, Chemical Engineering Journal, v.109, pp.97-106,
2005.
ZHU, J., YAN, A., Scale-up effect of riser reactors (1): axial and radial solids concentration
distribution and flow development, Industrial & Engineering Chemistry Research,
v.43, pp.5810-5819, 2004.
ZHU, J.X., YU, X.Q., JIN, Y.Y, GRACE, J.R., ISSANGYA, A.S. Cocurrent downflow circulating
fluidized bed reactor A state of art review, Canadian Journal of Chemical Engineering,
v.73, pp.667-6
164 | P g i n a
77 1995.

Análise de Caos em Leito Fluidizado Circulante

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Análise de Caos em Leito Fluidizado Circulante

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Universidade Estadual de Campinas

Faculdade de Engenharia Qumica

Anlise de Caos em Leito Fluidizado Circulante

Doutorando: Guilherme Jos de Castilho

Tese apresentada Faculdade de Engenharia

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA

Castilho, Guilherme Jos de

Ttulo em Ingls: Chaos analysis in circulating fluidized bed

Tese de Doutorado defendida por Guilherme Jos de Castilho e aprovada em 19 de maio

Aos meus sobrinhos, Felipe e Pedro.

Keywords: deterministic chaos, signal processing, optical-fiber, fluidized bed.

1.3 ORGANIZAO DA TESE ....................................................................................................................................................... 6

Sistemas Dinmicos ........................................................................................................................................................ 11

O Efeito Borboleta ........................................................................................................................................................... 14

Atrator Estranho ............................................................................................................................................................. 17

Dimenso Fractal ............................................................................................................................................................ 19

Caracterizao do Caos Determinstico ............................................................................................................... 22

Entropia de Kolmogorov (K).................................................................................................................24

2.2 FUNDAMENTAO MATEMTICA ..................................................................................................................................... 26

A Anlise Tradicional de Sinais Experimentais ................................................................................................ 27

Anlise Espectral ......................................................................................................................................27

2.2.1.1.1 Estimativa do espectro de potncias ............................................................................................29

Anlises no Domnio do Tempo ...........................................................................................................31

Anlise de caos (espao de fase) .............................................................................................................................. 32

Reconstruo do Atrator ........................................................................................................................32

Clculo da Dimenso de Atratores ......................................................................................................34

2.2.2.2.1 Dimenses Generalizadas .................................................................................................................34

Entropia de Kolmogorov ........................................................................................................................37

2.2.2.3.1 Estimativa da entropia de Kolmogorov .......................................................................................38

Metodologias de anlise de caos determinstico de sries temporais .................................................. 40

Abordagem clssica e suas dificuldades ...........................................................................................40

O software RRCHAOS ..................................................................................................................................................... 44

2.3 APLICAOES DA ANLISE DE CAOS EM REATORES MULTIFSICOS .................................................................................. 46

Transio de regimes .................................................................................................................................................... 47

Caracterizao dentro de um regime ................................................................................................................... 49

Controle do caos ............................................................................................................................................................... 50

Outras aplicaes ............................................................................................................................................................ 53

2.4 ESTUDO DA FLUIDODINMICA EM REATORES DE LEITO FLUIDIZADO CIRCULANTE....................................................... 55

Introduo ao leito Fluidizado Circulante (LFC) ............................................................................................ 57

Reatores de craqueamento cataltico em leito fluido (FCC): riser e downer .................................... 59

Estudos de caso em reatores LFC ............................................................................................................................ 62

2.5 A TCNICA DE SONDA DE FIBRAS PTICAS ....................................................................................................................... 74

Equipamento experimental ........................................................................................................................................ 78

Sistema de medio de sinais .................................................................................................................................... 83

3.2 MTODOS ........................................................................................................................................................................... 86

Primeira Parte: fluidodinmica nas sees downer e riser ....................................................................... 87

Segunda parte: fluidodinmica no leito fluidizado circulante (LFC) ................................................... 88

4. RESULTADOS E DISCUSSO ....................................................................................................................93

4.1 PRIMEIRA PARTE: FLUIDODINMICA NAS SEES DOWNER E RISER .............................................................................. 94

Flutuaes de sinais, distribuies de frequncias e atratores .................................................94

Anlise no domnio do tempo - desvio mdio absoluto (DMA) ................................................97

Anlises no espao de fase (Caos) .......................................................................................................99

Desenvolvimento Axial na seo downer ...................................................................................... 101

Medidas Realizadas............................................................................................................................... 103

Flutuaes de sinais, distribuies de frequncias e atratores .............................................. 103

Anlise no domnio do tempo - desvio mdio absoluto (DMA) ............................................. 105

Anlises no espao de fase (Caos).................................................................................................... 107

Desenvolvimento Axial na seo riser ............................................................................................ 111

4.2 SEGUNDA PARTE: FLUIDODINMICA NO LEITO FLUIDIZADO CIRCULANTE (LFC) .......................................................112

Medidas Realizadas ..................................................................................................................................................... 112

Flutuaes de sinais e atratores ........................................................................................................................... 113

Efeito do escoamento radial............................................................................................................... 113

Efeito da elevao axial........................................................................................................................ 117

Efeito do fluxo de slidos .................................................................................................................... 119