CLCULO VECTORIAL

TUTOR:
Ing. Edison Guamn

Campus Sangolqui

INTEGRALES DOBLES
Sea f, continua en una regin R del plano xy . Usando lneas paralelas a los ejes para aproximar R
por medio de n rectngulos de rea A. Sea (xj,yj) un pto del j-esimo rectngulo, entonces la
integral doble de f sobre R es:

INTEPRETACION GRAFICA
La integral doble de una funcin no negativa en dos variables se interpreta como el volumen bajo
la superficie z = f(x,y) y sobre la regin R del plano xy.

CALCULO DE INTEGRALES DOBLES

La integral doble de f sobre la regin R, est dada por el valor comn de las dos integrales iteradas

b d

a c

f(x, y)dA f(x, y)dxdy

R

f(x, y)dydx

Donde a, b, c y d son los lmites de integracin de la regin R.

Para resolver la integral doble, se mantiene fija una variable y se integra con respecto a la otra
variable.
PROPIEDADES

a)

K.f(x, y)dA K f(x, y)dA

R

b)

f(x, y) g(x, y)dA f(x, y)dA g(x, y)dA

R

c) Si f(x, y) 0, (x, y) R,

f(x, y)dA 0
R

d) Si R R 1 R 2 , donde R 1 y R 2 no se sobreponen

f(x, y)dA f(x, y)dA f(x, y)dA

R

R1

R2

LIMITES DE INTEGRACION
Secciones transversales verticales: La regin R est limitada por las grficas de g1 y g2 en el
intervalo [a, b]. Si R es descrita por
R: a x b , g1(x) y g2(x)

Secciones transversales horizontales: La regin R est limitada por las grficas de h1 y h2 en el

intervalo [c, d]. Si R es descrita por
R: c y d , h1(y) x h2(y)

EJEMPLO

CALCULO DE INTEGRALES DOBLES POR MEDIO DE INTEGRALES ITERADAS

INTEGRALES DOBLES MEDIANTE COORDENADAS POLARES

INTEGRALES ITERADAS EN COORDENADAS POLARES

JACOBIANO DE UNA FUNCION DE N VARIABLES

CAMBIO DE VARIABLES EN LAS INTEGRALES DOBLES

En las integrales ordinarias el mtodo de sustitucin nos permita calcular integrales complicadas,
transformndola en otras ms sencillas, es decir:

En forma similar existe un mtodo para las integrales dobles, es decir, que se transforma una
Integral doble de la forma:

Integral doble

extendida a una regin S del plano uv.

El mtodo de sustitucin en las integrales dobles es ms laborioso que en las integrales simples,
puesto que en lugar de una funcin ahora se tiene dos funciones X e Y que relacionan a x,y con u,v
en la forma siguiente X = x(u,v), Y = Y (u,v).
Geomtricamente, puede considerarse que las dos ecuaciones definen una "aplicacin" quehace
corresponder a un punto (u,v) del plano uv, el punto imagen (x,y) del plano XY y que laaplicacin
puede expresarse mediante una funcin vectorial.
En el plano trazamos el radio vector r que une el origen (0,0) con el punto (x,y) de la reginD, el
vector r depende de u y v, y se puede considerar como una funcin vectorial de dosvariables
definida por la ecuacin:

Esta ecuacin se llama ecuacin vectorial de la aplicacin. Como (u,v) recorre puntos de S, el
vector r(u, v) describe puntos de D.
La frmula para la transformacin de integrales dobles puede escribirse as:

donde el factor J(u,v) es el Jacobiano de la aplicacin.

INTEGRALES TRIPLES

Formas

Integrales Iteradas

Cambios de variables

Coordenadas Cilndricas

Coordenadas Esfricas

Jacobiano para coordenadas Esfricas

MASA DE UN SLIDO
MASA DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
Considere una regin tridimensional B , no homognea, esto es que su
densidad vara en cada punto ( x, y , z B ) , donde la funcin densidad
est expresada en unidades de masa por unidad de volumen, entonces la
masa se obtiene como la integral triple de la funcin densidad sobre la regin
B, tal como se define a continuacin:

EJERCICIO

MOMENTOS DE INERCIA DE UN SOLIDO

CENTRO DE GRAVEDAD DE UN ALAMBRE

El centro de gravedad de un alambre, cuya grfica es la de una curva suave a
trozos, se define como el punto (x,y,z) cuyas coordenadas estn
determinadas por las ecuaciones

CENTROIDE DE UN ALAMBRE
Se considera la densidad del alambre constante e igual a 1, en este caso, las
coordenadas del centroide se determinan de las ecuaciones

MOMENTO DE INERCIA
Sea (x,y,z) la distancia desde un punto cualquiera (x,y,z) de C a un eje L. El
momento de inercia I de un alambre delgado con respecto al eje L, est
definido por IL=

) (

donde f(x,y,z) es la densidad en un

punto (x,y,z). Los momentos de inercia respecto a los ejes coordenados se

representan por Ix, Iy, Iz

Aplicaciones de Integrales Triples

Las aplicaciones de las integrales triples, son similares a las aplicaciones de las dobles. Sus
definiciones se obtienen a partir de la triple suma de Riemann; sin embargo a
continuacin se presentan de una vez con la integral triple correspondiente para cada una
de ellas. Las aplicaciones que se mencionan a continuacin son:

1. Volumen de un Slido en el Espacio

Ejemplo:
Determine el volumen del slido B acotado por las superficies: x=0, y=x, y=2-x, z=1
, z=5-x^2-y^2
Solucin: Para calcular el volumen del slido, se emplea la integral triple

En la siguiente grfica se ilustra el slido B acotado por las superficies mencionadas y

adicionalmente se sealan los valores que toma la variable z a la entrada y la salida del
recinto B.

Donde D es la proyeccin del slido B

sobre el plano xy. Dicha proyeccin se muestra
en la siguiente figura.

2. Centro de Masa

A continuacin se define el centro de masa para un slido tridimensional como un

punto P(x,y,z), donde las coordenadas de este punto se obtienen de las
ecuaciones:

Ejemplo:

Calcular la masa del slido comprendido entre los paraboloides z=4x^2+4y^2 y

z=8-4x^2-4y^2, cuya densidad viene dada por p(x,y,z)=x+y+z+1

CAMPOS VECTORIALES
Definicion
Sea M, N y P funciones de tres variables (x , y, z) definidas en un a regin Q del espacio. Se llama
campo vectorial en Q a cualquier funcin F definida por:
F(x,y,z) = M(x,y,z)i+N(x,y,z)i+P(x,y,z)k
Si n = 2, F se llama campo vectorial en el plano
Si n = 3, F es un campo vectoriales del espacio.

Aqu un campo vectorial F asigna un vector F (x) a cada punto x de su dominio.

Supongamos que f(x,y,z) determina un campo escalar y que f es diferenciable. Entonces el
gradiente de f, que se denota f, es el campo vectorial dado por:
GRADIENTE DE UN CAMPO

Campos Vectoriales Conservativos

Entonces, un campo vectorial F que es el gradiente de un campo escalar f se llama un CAMPO
VECTORIAL CONSERVATIVO. Y f es una funcin potencial.
Criterio para campos conservativos en el Plano y en el Espacio:
El campo vectorial F (x, y, z) = (M, N, P), donde M, N, P son funciones escalares en R3 es
conservativo si y slo si:
Espacio
rot F (x , y, z) = (0, 0, 0)

Plano
rot F (x , y) = (0, 0)

Campos Conservativos
Tales campos y sus funciones potenciales son importantes en fsica.En particular, los campos que
obedecen la ley del cuadrado inverso.
Ejemplo: (campos elctricos y los gravitacionales

DIVERGENCIA Y ROTACIONAL
Trminos a usarse:
DIVERGENCIA Y ROTACIONAL

div => (Divergencia)

rot => (Rotacional)
=> (Operador Gradiente)

Sea F = Mi+Nj+Pkun campo vectorial para el que las primeras derivadas parciales de M, N, y P
existen. Entonces:

Recuerde que es el operador

Cuando opera sobre una funcin f, produce el gradiente f, que tambin lo escribimos como
gradf .Entonces podemos escribir lo siguiente:

Ondas gravitacionales:

INTEGRALES DE LINEA

Trayectoria de una partcula a lo largo de

una curva dentro de un campo vectorial.
En la parte inferior estn los vectores del
campo vistos por la partcula a medida
que viaja por la curva. La suma de los
productos escalares de esos vectores con
el vector tangente de la curva en cada
punto de la trayectoria da como resultado
la integral de lnea.
Si f: [a, b] R, es una funcin continua en
[a,b] entonces:

f ( x)dx

= F(b) - F(a) donde F'(x) = f(x) x[a,b] ; es

decir, que la integral se realiza sobre el intervalo cerrado [ a, b ].

Ahora generalizaremos sta integral, en donde la funcin f sea continua sobre la curva C:r (t )y a
estas integrales le llamaremos integrales curvilneas de lnea ydenotaremos por:

fds

Consideremos una curva regular

([a, b]) = C R 3 imagen de

b]
r (t: [a,
)

tal que:
R3

3
r (t. Sea
) f : C R R,una
funcin definida sobre la curva C

Cuya representacin grfica haremos de la siguiente manera:

R3

EJEMPLO

Aplicaciones de la Integral de Lnea

1. Trabajo como Integral de Lnea
Una partcula se mueve a lo largo de una curva bajo la accin de un campo de fuerzas F. Si
la curva es la grfica de un camino suave a trozos, el trabajo realizado por F se define
por:
cF.d

2. Trabajo realizado por una Fuerza constante

Sean: F(x)=c=(c1,c2,cn) una fuerza constante

(t)=(x1,x2,xn) una curva que une a los puntos =(a) y b=(b), continuamente derivable
en [a,b], entonces:
T=cF.d = F((t)). `(t)dt
T= (c1,c2,cn).(x1`,x2`,xn`)dt = ci xi`dt
=> T= ci (xi(b)-xi(a)) = c.((b) - (a)) = c.(b-a)

Observacin: Si el campo de fuerzas es constante, el

trabajo depende solamente de los puntos extremos a y
b y no de la curva que los une. No todos los campos de
fuerza tienen esta propiedad. Los campos de fuerza que
tienen esta propiedad se llaman campos conservativos
3. Principio del Trabajo y la Energa

Una partcula de masa m se mueve a lo largo de una curva bajo la accin de un

campo de fuerzas F. Si la velocidad de la partcula en el instante t es v(t), su
energa cintica est definida por mv2(t).

Demostrar que la variacin de la energa cintica en cualquier intervalo de tiempo

es igual al trabajo realizado por F durante dicho intervalo de tiempo.

Sea (t) la posicin de la partcula en el instante t, para t [a,b]

F((t)) = m(t) = mv`(t) Por la segunda ley de Newton, para el movimiento

=> F((t)).`(t) = F((t).v(t)) = mv`(t).v(t)

Ejemplo:
Sea c(t) = (sen t , cos t, t) con 0 t 2. Sea el campo vectorial F definido por:
F(x, y, z) = (x , y, z)
Calcular:

Solucin:

AquF(x(t) , y(t) , z(t)) = (sen t, cos t, t) y c(t) = (cos t, -sen t, 1). Porconsiguiente:
F(c(t).c(t) )= sen (t) cos (t) cos (t) sen(t) + t = t
Porlotanto:

4. Masa del Alambre

Las integrales de lnea con respecto a la longitud de arco se presentan en
problemas relativos a la distribucin de la masa a lo largo de una curva.
Sea C la grafica de una curva en R 3 como un alambre delgado de densidad
variable,esta densidad se expresa mediante un campo escalar f,siendo f(x,y,z) la
masa por unidad de longitud en el punto (x,y,z) de C. La masa total M del alambre
se define como :

5. Centro de gravedad de un alambre

El centro de gravedad de un alambre, cuya grfica es la de una curva suave a trozos, se
define como el punto (x,y,z) cuyas coordenadas estn determinadas por las ecuaciones

6. Centroide de un alambre

Se considera la densidad del alambre constante e igual a 1, en este caso, las coordenadas
del centroide se determinan de las ecuaciones

Integrales de Lnea independientes de la

Trayectoria

Como vimos en el captulo

anterior se dijo que el valor de
una integral de lnea est
determinado por el integrando y
una curva C entre dos puntos a,b.

En ciertas condiciones el valor

de una integral de lnea slo
depende del integrando y de
los puntos a,b y no de la
trayectoria; esto ocurre
cuando la forma diferencial
que se puede integrar P(x,y)dx
+ Q(x,y)dy es exacta, es decir
que existe una funcin .

Teorema a usar en el plano

Ejemplo Ilustrativo
Suponga que un campo de fuerza:

Ejemplo en el plano

Teorema para el espacio

Ejemplo Ilustrativo

Teorema

Consideremos el campo vectorial:

FORMAS ALETERNATIVAS

INTEGRAL DE SUPERFICIE
PARAMETRIZACION DE UNA SUPERFICIE EN R3

EJEMPLO

PARAMETRIZACION DE ALGUNAS FUNCIONES

INTEGRAL DE SUPERFICIE EN UN CAMPO ESCALAR

Se define la integral de superficie de una funcin escalar (real)
en el espacio
3
tridimensional R respecto a una superficie S representada por la funcin vectorial:

Si la superficie S es la imagen de la regin T en el plano uv, entonces establecemos la equivalencia:

INTEGRAL DE SUPERFICIE EN UN CAMPO VECTORIAL

Definimos la integral de superficie de un campo o funcin vectorial
siguiente forma:

se define de la

AREA DE UNA SUPERFICIE

INTEGRALES ORIENTADAS

TEOREMA DE STOCK..
Teorema de la Divergencia o Teorema de Gauss
El teorema de Stokes expresa una relacin entre una integral extendida a una
superficie y una integral de lnea tomada sobre la curva o curvas que constituyen la
frontera de tal superficie.
El Teorema de Gauss expresa una relacin entre una integral triple extendida a un
slido y a una integral de superficie tomada sobre la frontera de ese slido.
Teorema
Si V es un slido en R3limitado por una superficie orientable S, si n es la normal
unitaria exterior a S y si F es un campo vectorial definido en V, entonces se tiene

Para calcular la masa de fluido que atraviesa una superficie cerrada (orientable), se
puede utilizar la frmula:

El teorema de la divergencia es vlido para todos los slidos proyectables sobre los
tres planos coordenados; en particular para todo slido convexo.

1. Aplicaciones del Teorema de Gauss

 Cuando se realiza un cambio en la posicin de los ejes coordenados significara un

cambio en los componentes de F, y por lo tanto un cambio en las funciones div F y de
rot F. Con la ayuda del teorema de Stokes y del de la divergencia se tienen las frmulas
para la divergencia y el rotacional en las que no intervienen los componentes de F.
Estas frmulas muestran que el rotacional y la divergencia representan propiedades
intrnsecas del campo vectorial F y no dependen de la eleccin que se haga de los ejes
coordenados.
Teorema
Sea V(t) una esfera en R3de radio t con centro en el punto a, sea S(t) la frontera de
V(t). Sea F un campo vectorial derivable con continuidad en V(t). Si |V(t)| representa
el volumen de |V(t)|, y n es la normal unitaria exterior a S, entonces se tiene:

Este teorema an es vlido si, en lugar de esferas, se utiliza cualquier conjunto de

slidos V(t) para los que el teorema de la divergencia es vlido, con tal que esos
slidos contengan al punto a y tiendan hacia a cuando t->0. Por ejemplo, cada V(t)
podra ser un cubo inscrito en una esfera de radio t con centro en a. El integrando en
la parte (b) es un vector, luego la integral se define en funcin de cada componente.

Donde S(t) es un disco circular de radio t y centro en a, y |S(t)| representa su rea. El

vector n es la normal unitaria a S(t), y a es la trayectoria recorrida en sentido
antihorario vista desde el extremo de n.
Notaciones
1. El concepto de flujo se extiende de la mecnica de fluidos a la electricidad (flujo
elctrico o magntico, donde se considera el tiempo). Si F es la velocidad, F.n
(componente normal de la velocidad) es propiamente la intensidad de flujo (o
volumen que fluye por unidad de tiempo y por unidad de rea).
2. Si F es un campo de velocidad, la integral de lnea sobre C(t) se llama circulacin de
F a lo largo de C(t), y n.rotF(a) representa la circulacin por unidad de rea en el

punto a, es decir es la densidad de circulacin de F en el punto a, con respecto a un

plano perpendicular a n en a.
3. El teorema de la divergencia nos permite determinar el flujo de un campo vectorial
a travs de una superficie cerrada S que es la frontera de un slido V.

Ejemplo

Ejemplo 2: