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d2y
M
dx 2
(1)
d2y
PL Px
dx 2
(2)
EI
dy
dx
PLx
Px 2
C1
2
x=0
ELy PL
x 2 Px 3
C2
2
6
max
y tenemos:
PL3
3EI
(4)
max
PL3
1.200(300) 3
0,64cm
3EI 3( 2.1*10 6 )(8.050)
Esta flecha es hacia abajo, como se indica en la figura del Problema 2. Para
deducir esta frmula se supuso que el material de la viga sigue la ley de
Hooke; pero con los clculos anteriores solo, no hay seguridad de que no
est sometido a tensiones fuera del lmite de proporcionalidd. Si fuera as, la
ecuacin fundamental de la flexin de la viga EI(d 2y/dx2) = M ya no sera
valida y los valores numricos anteriores no tendran significado. Por
consiguiente, en todos los problemas que tratan de als flechas de vigas hay
que recalcar que es necesario determinar que la mxima tensin por flexin
est por debajo del lmite de proporcionalidad del material, lo que es fcil de
hacer utilizando la frmula de la flexin deducida en el Problema 1 del
Capitulo 8. De acuerdo con esa frmula:
M / I
Donde
max
tensin, tenemos:
max 360.000(11) / 8.050 492 Kg / cm 2
Como este valor est por debajo del lmite de proporcionalidad del acero,
que es aproximadamente 2.100 Kg/cm 2 para el acero al carbono de
estructuras, es justificable el empleo de la ecuacin de la deformacin de la
viga.
dy
Px 2
PLx
dx
2
dy
PL2
PL2
En el extremo libre, x = L, y tenemos EI
dx
2
xL
dy
dx
xL
PL2
2 EI
dy
dx x L
1.200(300) 2
0,00320radianes
2( 2,1 * 10 6 )(8.050)
El signo negativo indica que este punto est en la viga flexada por debajo del
eje x.
6.- Determinar la flecha en cada punto de la viga en voladizo sometida a la
carga uniformemente repartida de p Kg por metro lineal, de lla figura.
Se toma el sistema de coordenadas x-y representando, en el que el eje x
coincide con la posicin original, sin deformar, de la viga. La viga deformada
tiene el aspecto representado por la lnea gruesa. La ecuacin del momento
de esta
longitud, por lo que el brazo del momento desde x es de (L-X), por tanto el
momento flector en esa seccin es.
P
( L x )2
2
con signo negativo, pues las cargas dirigidas hacia abajo producen
momentos negativos.
La ecuacin diferencial de la viga flexada es, pues,
(I)
EI
d2y p
( L x) 2
2
2
dx
La primera integracin da
EI
(2)
dy p ( L x ) 3
C1
dx 2
3
(2)
EI
dy p
pL3
( L x) 3
dx 2
6
EIy
P ( L x) 4
pL3
x C2
6
4
6
(3)
p
pL3
pL4
( L x) 4
x
24
6
24
pL3
pL4
pL4
x
6
24
8
Donde e signo menos indica que en ese punto la curva deformada est debajo
del eje, x Si solo se desea saber la magnitud de la flecha mxima, se suele
representar por , y la expresin anterior vale.
(4)
max
pL4
8 EI
pL4
8 EI
(1.000 / 100)(200) 4
0.338 cm
8(2,1x10 6 ) (2.812)
Mi (2.000 x100)(7,5)
534kg / cm 2
I
2.812
Como este valor est muy por debajo del limite de proporcionalidad del
material, que es al menos de 2.100 Kg/cm 2 . es vlido el empleo de la frmula
anterior para la flecha.
8.-Obtener una expresin de la curva de deformaciones de la viga
simplemente apoyada sometida a la carga uniformemente repartida de
p g por unidad de longitud, de la figura.
Se adopta el sistema de coordenadas x-y representado, en el que el eje x
coincide con la posicin original de la viga, sin flexar. La viga deformada tiene
el aspecto que muestra lnea gruesa. La carga total que acta sobre la viga es
de pL kg y, por simetra, cada una de las reacciones es de pL/2 Kg. Por la
simetra de la carga resulta evidente que la viga deformada es simetra
respecto al punto de la barra en x=L/2.
En el problema 6 del Capitulo 6 se estudi la ley momento flectores en una
seccin cualquiera de la viga cargada y soportada como esta. De acuerdo con
el mtodo all, se sustituye la parte de carga uniforme a la derecha de la
seccin a la distancia x de apoyo izquierdo, por la resultante en el punto medio
del trozo de longitud x. La resultante es px dirigida hacia que da, por
consiguiente, origen a un momento negativo. La reaccin pL/2 produce flector,
por lo que, para cada valor de x, el momento flector es
pL
x
x px ( )
2
2
EI
d 2 y pL
px 2
x
2
2
2
dx
EI
dy pL x 2
p x3
( ) ( ) C1
dx
2 2
2 3
Integrando,
(2)
Hay que observar que dy/dx representada la pendiente de la viga. Como la viga
flexada es simtrica respecto al centro de la luz, esto es, respecto a x = L/2, es
evidente que all deber ser nula la pendiente. Esto es la tangente a la viga
deformada es horizontal en el centro de la misma, condicin que nos permite
determinar C1: sustituyendo en (2), tenemos (dy/dx)x = L/2 = 0.
pL
L2
p L3
( ) ( ) C1
4
4
6 8
C1
pL3
24
EI
(2)
pL x 2
p x4
pL3
( ) ( )
4 3
6 4
24
(3)
pL x 3
p x4
pL3
( ) ( )
X C2
4 3
6 4
24
(3)
pL 3
p 4 pL3
x
x
x
12
24
24
5 pL4
)
384
As, pues, sin tener en cuenta el signo algebraico, la flecha mxima de una
viga simplemente apoyada, cargada uniformemente, es.
max
(4)
5 pL4
.
384 EI
apoyada de
3 m de longitud, de seccin
5 (300 / 100)(300) 4
.
0,527cm
384 (0,9 x10 3 )(6,666)
representado. La viga
deformada tiene el aspecto que indica la lnea gruesa. Por simetra, cada
reaccin vale, indudablemente, P/2.
En el problema 4 de Captulo estudi la ecuacin de momento flector en
cada punto de una viga cargada como sta. De acuerdo con lo visto all, el
momento flector en la mitad izquierda de la viga es:
M
P
x
2
para 0 x
L
2
d2y
La ecuacin diferencial de la viga deformada es EI 2 M , y sustituyendo,
dx
(I)
EI
L
d2y P
x para 0 x
2
2
2
dx
EI
d 2 y P x2
( ) C1
2 2
dx 2
p L2
( ) C1 y
4 2
C1
pL2
16
EI
dy P 2 PL2
x
dx 4
16
(3)
P x3
PL2
( )
xC 2
4 3
16
EIy
P 3 PL2
x
x
12
16
PL3
48
(4)
PL3
48EI
PL3
48EI
Para una viga de seccin circular (vase Problema 11, Captulo 7),
I D 4 / 64 10 4 / 64 491cm 4 . Adems L = 4 m = 400 cm.
0,5
Sustituyendo,
P (400) 3
y P= 387 kg.
48(2,1x10 6 )( 491)
que
G max
Mv
, por lo
I
387(100)(5)
394 kg/cm2. Este valor est por debajo del lmite de
491
EI
dy P 2 PL2
x
dx 4
16
(2,1x10 0 )(490)(
dy
387( 400) 2
dy
)
y(
) 0.00376 radianes
dx x 0
16
dx x 0
M 1 RL 0
R M1 / L
M1
x
L
(1)
d 2 y M1
x
dx 2
L
(2)
x2
dy
C1
dx L 2
ELy
(3)
M1 x3
C1 x C2
2 L 3
x=0
x=L
M1 3
ML
L C1L y C1 1
6L
6
ELv
M 1 x3 M 1L
x
6L
6
2L
6
L
3
L/
en
(4)
M 1 L3
M 1l L
M 1L2 3
6L 3 3
6
27
3
M 1 (180) 2 3
1
27( 2,1 *10 6 ) (5)(5) 3
12
M 1 26.300 Kg cm
1.400
M 1 (2,5)
1
(5)(5)3
12
M 1 29.200 Kg cm
El
d2y
pb
x para 0<x<a
dx 2
L
El
dy
pb x 2
( ) C1
dx
L 2
El (
dy
pba 2
)
C1
dx
2L
Ely=
Pb x3
( ) C 2x C 2
2L 3
El (y)xm =
Pba3
C 2a
6L
flector
es
=(PbL)x-P(x-a)
para
a<x<L.
tendremos, pues,
(6)
El
d 2 y Pb
El
dy Pb x 2
P( x a )2
( )
C3
dx
L 2
2
dy
Pba 2
C3
El
dx xm 2
2L
Ely =
Pb x 3
P( x a) 3
( )
C3 X + C 4
2L 3
6
El y xma
Pba 3
C 3a + C 4
6L
Pba 3
Pba 3
C2 a
C3 a C 4 como C1
6L
6L
= C 2 tenemos que C 4 =0
Ahora podemos sustituir la condicin y=0 cuando X=L en la
ecuacin (9), con lo que se obtiene.
0=
Pb 2
PbL2 Pb 3
(b L2 )
C3 L y C3
6L
6
6
(4)
Ely =
Pb 3
x ( L2 b 2 ) x para 0<x<a
6L
y
(9)
Ely =
Pb 3 L
6L
b
Para describir las flechas en la viga deformada son necesarias las dos
ecuaciones cada una de es validad solamente en la zona indicada y no es
posible sustituir ambas por una ecuacin nica que contenga la variable x
elevada a distintas potencias que se cumpla en toda la longitud de la viga.
Hay que observa que las flechas indicadas por las ecuaciones (4) y (9) son
validas para cualquier punto de aplicacin de la carga P, es decir,
independiente de si P esta a la derecha o la izquierda del centro de la viga.
16.
( L2 b 2 ) / 3. .
Esta es la posicin
Pb 3 2
(L b )3 / 2
27 L
Para la seccin rectangular tenmos L= 5(10 3)/12= 417 cm4 adems, P=2.000
kg. b= 60cm, L= 180cm y E= 2,1x 106 kg/cm2,sustituyendo,
Ym=
2,000(60) 30
(180 2 60 2 ) 3 / 4 0,239cm
21x10 6 (417)(27)(180)
El signo negativo indica que en este punto el viga deformada esta por debajo
del eje x
Aplicado la frmula a= Na/1 se halla que la tensin mxima, que se
produce bajo la carga P, es de 960kg/m 2, que es inferior al limite de
proporcionalidad del acero, por la que es vlido el uso de las ecuaciones.
17.
pa 2
px 2
2
2
(1)
El
d2y
pa 2 px 2
= pax para 0< x <a
dx 2
2
2
(2)
El
dy
x2
pa 2
p x3
= pa (
)x+ c1
dx
2
2
2 3
(3)
Ely =
pa x3
pa 2 x 2
p x4
(
)(
)(
) + C2
2
3
2
2
6
4
(4)
Ely =
pa
pa 2
p
x2 x2 x4
6
4
24
d2y
= 0 para a< x < L
dx 2
El
dy
= C3
dx
El
d2y
pa3
=dx
6
Integrando, obtenemos:
(8)
Ely =
pa3
+ C4
6
Ely =
(8 )
Ely =
pa 3 pa 2 2
p 4
x x x para 0 < x < a
6
4
24
pa 2
6
Ely = - PL
x2
2
px3
6
(2)
Ely = -
p
pl 3
pL 4
(L- X)4 x+
24
6
24
(3)
Ely = - PL
x2
p
px 3
+
(L x)4 2
24
6
pL3
pL4
x +
6
24
250)4 -
x= 2,5 m.
6
( 250) 2
(250) 4
= -2,000 (300)
+ 2,000
24
2
6
(300-
6(300)3 (250)
6(300) 4
+
.
6
24
x = 2,5 m.
deformada est por debajo del eje x, que corresponde con la forma original
antes de la flexin.
El momento flector mximo se determina con facilidad considerando los
problemas 1 y 2 del captulo 6.
De acuerdo con el 1 debido a la carga aislada de 2,000 kg., el momento mximo
en esta viga es 2,000(3) = 6,000 kg.m.
Segn el problema 2, el producto por la carga uniforme solo tiene lugar en el
muro y su valor es de 600(3) (1,50) = 2,700 kg-m. Para determinar las tensiones,
tambin se puede utilizar el mtodo de superposicin, y de acuerdo con l, el
momento flector resultante vale 6,000 + 2,700 = 8,700 kg-m. La tensin mxima
max
8,700(100)(11)
= 1,190 kg/cm2
8,050
figura (a).
R = M1/L
M = - Rx
para
0< x < a
M = -Rx
para
a<x<L
El
d2y
= - Rx
dx 2
para
a<x<a
El
dy
=-R
dx
x2
+ C3
2
(5)
El (
dy
a2
)x=a = - R
+ C1
dx
2
EIy = -
R x3
(
) + C1x + C2
2 3
EI
d2y
= -Rx + M1
dx 2
para
a<x<L
EI
dy
x2
= -R
+ M1x + C3
dx
2
Tampoco esta vez tenemos datos concretos de la pendiente en esta parte, pero
podemos decir que en el punto de aplicacin de M 1 tiene el valor:
(9)
EI (
dy
a2
) x = a = -R
+ M1a + C3
dx
2
-R
a2
a2
+ C1 = -R
+ M1a +C3
2
2
C1 = M1a + C3
EIy = -
(12)
0=-
R x3
x2
(
) + M1
+ C3x + C4
2
3
2
RL3
L2
+ M1
+ C3L + C4
6
2
Ra3
Ra3
a2
+ C1a = + M1
+ C3a + C4
6
6
2
C1a = M 1
a2
+
2
C3a + C4
Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones (10(, (12) y (13), tenemos:
C1 = -
M 1L
M a2
+ M1a - 1 ,
3
2L
C3 = -
M 1 L M 1a 2
,
3
2L
C4
M 1a 2
2
Sustituyendo esos valores en las ecuaciones (6) y (11), obtenemos las dos
necesarias para describir la clsica de la viga flexada:
(14)
EIy = -
M 1 x 3 M 1lLx
M 1a 2 x
+
3
6L
2L
para
0 < x
<a
(15)
Ely
M 1 x 3 M 1 x 2 M 1Lx M 1a 2 x M 1a 2
para
6L
2
2
2L
2
a<x<L
a)
25.000(300)3
25.000(500)(300)
2, 1 x 10 (243) [y] y = 3m. =
+ 25.000(300)2 6(500)
3
6
25.000(300)3
2(500)
Y despejando, [y]
b)
x = 3m
= 0,194 cm.
25.000(150) 3
25.000(500)(150)
2,1 x 10 (243) [y]x=1,5 =
+ 25.000(300) (150) 6(500)
3
6
25.000(300)(150)
2(500)
Y despejando, [y]
c)
x = 1,5 m
= 0,263 cm.
25.000( 400) 3
25.000(300) 2 ( 400)
25.000( 400) 2
25.000(500)(400)
+
6(500)
2(500)
3
2
+
25.000(300) 2
2
Y despejando, [y]
x =4m
= 0,049 cm.
M
1
o max. =
150100 4,5
= 277 kg/cm2
243
para
0<x<a
(1)
EI
d2y
= -Px
dx 2
para
0<x<a
(2)
EI
dy
dx
x=a
= -P
a2
+ C1
2
EIy = -
P x3
+ C1x + C1
2 3
x = a
hallamos:
(5)
0=-
pa 3
+ C1a + C2
6
EI
d2y
= -Pa
dx 2
para
Integrando, obtenemos:
(7)
EI
dy
= -Pax + C3
dx
Por la simetra de cargas resulta evidente que la pendiente dy/dx ha de ser nula
en e punto de la barra. Por tanto, (dy/dx)
x = L/2
0 =-Pa
L
+ C3
2
C3 =
PaL
2
dy
dx
EI
(9)
x=a
= -Pa2 +
PaL
2
Pero la pendiente dy/dx obtenida por esta ecuacin debe ser iguala la dada por
la (3), pues la barra flexada ha de tener en ese punto la misma pendiente,
independientemente de la ecuacin que se considere. Igualando los segundos
miembros de (3) y (9), tenemos:
(10)
paL
pa 2
+ C1 = -Pa2 +
2
2
Y
(11)
C3 =
paL
pa 2
+
2
2
0=-
pa 3
pa 3
pa 2 L
+
+ C2
6
2
2
C3 =
2 pa 3
pa 2 L
3
2
EIy = -Pa
paL
x2
+
x + C4
2
2
de nuevo. En
x=a
= 0 en (13), obtenemos:
0=-
pa 3
pa 2 L
+
+ C4
2
2
C4 =
pa 3
pa 2 L
2
2
Por tanto, para definir el momento flector en las zonas izquierda y central de la
viga, se necesitaron dos ecuaciones. Cada una de ellas se us en unin de la
ecuacin diferencial de segundo orden que describe la viga felxada, por lo que
la resolver cada una de estas dos ecuaciones aparecieron dos constantes de
integracin. Hubo que utilizar, para determinar esas cuatro constantes a
pendientes y flechas.
Esas condiciones fueron:
(a) Cuando x = a, y = 0 para la parte volada de la viga.
(b) Cuando x = a, y = 0 para la parte central de la viga.
(c) Cuando x = L/2, dy/dx = 0 para la parte central de la viga.
EIy = -
PaLx
pa 2 x
2 pa 3 Pa 2 L
P
x3 +
+
2
6
2
3
2
EIy = -
PaLx
Pax 2
pa 3 Pa 2 L
+
+
2
2
2
2
para
0<x<a
Y
(16)
a)
Por simetra, no es necesario escribir la ecuacin dela elstica en la parte
volada de la derecha.
23.- En la viga con extremos volados del problema 22, cada fuerza P es de
2000 kg; la distancia de a es de 0,90 m, y la longitud L de 4,80 m. La
barra es de acero, de seccin circular de 10 cm, de dimetro.
Determinar la flecha bajo cada carga P y la del centro de la viga.
Tomar E = 2,1 x 106 kg/cm2.
El momento de inercia est dado por I =
R
(10)4 = 491cm4 segn el
64
2( 2000)(90)3
2000(90) 2 (480)
3
2
[y] x = 0 =
-2,83 cm.
La flecha en cualquier punto de la parte central de la viga, entre los apoyos,
est dada ppoe la ecuacin (16) del problema 22. En el centro tenemos x =
2,40 cm y, como antes, a = 90 cm., L =480 cm. y P = 2.000 kg. Sustituyendo en
la ecuacin (16), hallamos:
2
2
2
2
M 1800(100)(5)
1830kg / cm 2
I
491
pL2
0 y
2
R1
R2 pL
pL2
2b
pL2
R pL 0
2b
pL2
2b
EI
d2y
px 2
dx 2
2
para 0<x<a
Px 2
2
(2)
EI
(3)
La
EIy
ecuacin
del
dy
P x3
C1
dx
2 3
dy
P x4
C1 x C2
dx
6 4
momento
flector
en
la
zona
entre
apoyos
es
px 2
R1 ( x a ) , por lo que la ecuacin diferencial de la viga flexada es,
2
en esta zona,
(4)
ELy
d2y
px 2 pl 2
C3
dx
2 3
2b
2
(5)
EI
(6)
EIy
p x4
pL2 ( x a)3
C3 x C4
6 4
4b
3
0 pa 4 / 24 C1a C2
0 pa 4 / 24 C3a C4
Obsrvese que no hay razn para suponer que la pendiente es nula en el apoyo
izquierdo, x=a
Ahora podemos resolver ya el sistema formado por estas cuatro ltimas
ecuaciones (7), (8), (9) y (10) y hallar las incgnitas C 1, C2, C3 y C4. Se halla que
(11)
C1 C3
C2 C4
p ( L4 a 4 ) pL2b
24b
12
pa 4 p ( L4 a 4 ) a pL2 ab
24
24b
12
Sustituyendo estos valores de las constantes en (3) y (6), se hallan las dos
ecuaciones que describen la elstica de la viga. Estas ecuaciones pueden
escribirse en la forma final.
(3)
ELy
px 4 p ( L4 a 4 ) x pL2bx pa 4 p( L4 a 4 )a pL2 ab
para 0 < x
24
24b
12
24
24b
12
<a
ELy
para
24
12b
24b
12
24
24b
12
a<x<L
(6)
25. Para la viga con un extremo volado del problema 24, considerar que la
carga uniforme es de 160 Kg/m, a = 1 m y b = 4 m. La barra es de
seccin rectangular, de 9*12 cm. Determinar la flecha mxima. Tomar E
= 2,1 * 106 Kg/cm2.
En el problema 24 se muestra una representacin aproximada de la viga
flexada. El punto en el que se produce la flecha mxima no es evidente, pues
puede estar en el extremo izquierdo de la viga, en que x = 0, o en algn
punto intermedio entre los apoyos. Si tiene lugar entre los apoyos no ser
normal que sea en el punto medio, pues no existe simetra en el sistema,
pero podremos determinar la situacin hallando el punto en que es cero la
pendiente de la viga. En cualquier punto de esta regin entre apoyos la
pendiente est dada por la ecuacin (5) del Problema (24), y haciendo igual a
cero el valor de dy/dx dado por esta ecuacin y tomando el valor de C 3 dado
por la ecuacin (11) hallamos:
0
px 3 pL2 ( x a) 2 p ( L4 a 4 ) pL2b
6
4b
24b
12
6
4( 400)
24( 400)
4
1,6(500) (400)
2
12
1
1,6(305) 4 1,6(500) 2 (305 100)3 1,6 (500) 4 (100) 4 (305)
(9)(12)3 y x 305
12
24
12(400)
24(400)
12
24
24( 400)
12
Y despejando, [y]
x=305
= -0,17 cm
1
1,6(100) 4 1,6 (500) 4 (100) 4 (100) 1,6(500) 2 (100)(400)
(9)(12) 3 y x 0
12
24
24( 400)
12
Y despejando, [y]
x=0
= +0,11 cm
M 280(100)(6)
13kg / cm 2
1
I
(9)(12)3
12