Revista 3 2006

Revista
ABB
Revista tcnica
del Grupo ABB
www.abb.com/abbreview
3 / 2006
Derroche
de ingenio
Ms all del cielo
pgina 6
Aplicaciones mdicas
pgina 21
El reto rtico
pgina 41
No es raro que tecnologas desarrolladas para aplicaciones industriales

resulten ser tiles en campos muy
alejados de los previstos. Y es poco
frecuente que ABB suministre equipos avanzados de medicin para el
campo mdico. Pero en la persecucin de la taimada bacteria Helicobacter pylori, el fotmetro por infrarrojos de ABB ha simplificado la deteccin de la misma en el organismo
humano.
Este es un ejemplo paradigmtico del
descubrimiento de oportunidades
aplicando el programa de productos
estndar de ABB. El Derroche de Ingenio permite ir mucho ms all de las
funciones previstas y as lo presentamos a una amplia audiencia, ilustrndolo con algunos casos concretos.
Editorial
El derroche de ingenio
Cuando hablamos de derroche de ingenio nos referimos al
trabajo de los talentos de la ingeniera que el grupo ABB ha
hecho madurar a lo largo de los aos en nuestros centros de
ingeniera local de todo el mundo. Estos ingenieros, experimentados y competentes, entregan los proyectos a nuestros
clientes. Ellos se encargan de adaptar nuestra cartera estndar de productos para ofrecer a los clientes ventajas de
calidad, costes y servicios globales de forma ajustada a los
requisitos de cada proyecto individual. Estos ingenieros
tienen un conocimiento especfico del mercado local y de la
aplicacin misma, sobre todo en nuestros mercados bsicos,
tradicionales, de la industria y de las compaas elctricas.
La creatividad y el ingenio son imprescindibles para resolver
los problemas de los clientes y realizar las entregas segn el
calendario previsto y conforme al presupuesto. Siendo este
trabajo un desafo en s mismo, nuestros ingenieros han de
abordar a veces proyectos con una dimensin adicional. Se
trata de proyectos inusuales, que exigen gran inteligencia
para adaptar los productos estndar de ABB. En este nmero de Revista ABB describimos en varios artculos, unos
breves y otros ms extensos, varios proyectos poco habituales en campos de aplicacin muy diversos.
Sistemas ABB, esenciales para las misiones, apoyan la
puesta en rbita de satlites desde una rampa situada en el
Ocano Pacfico. Cada misin de lanzamiento cuenta con
la participacin de ingenieros de ABB.
ABB no trabaja frecuentemente en aplicaciones mdicas,
aunque nuestra compaa ha realizado algunos proyectos en
este campo. En este nmero de Revista ABB escribimos sobre robots industriales que ayudan a ejercitar los miembros
como parte de la terapia con los pacientes. El anlisis espectral se utiliza para descubrir bacterias especficas de difcil
deteccin por su capacidad para ocultarse en las paredes del
estmago. Pero ABB tambin puede ayudar en estos casos.
La espectroscopia de gases se usa tambin eficazmente en el
campo medioambiental, por ejemplo, para estudiar la calidad
del aire y de sus componentes. Otra aplicacin principal es,
por ejemplo, la mezcla de gases. Algunos breves artculos al
final de este nmero describen las ventajas del anlisis
espectral en varios proyectos. En la misma seccin se explica
con cierto detalle la tecnologa subyacente, el anlisis de
Fourier en la produccin de imgenes y el interfermetro.
En un bloque de artculos breves cubrimos aplicaciones
tan diversas como una prensa automtica de aceite de
oliva, la seguridad en una atraccin del parque temtico de
Blackpool, las tcnicas de filtrado para caones de nieve
artificial y otras ms.
En una seccin sobre aplicaciones energticas describimos
la participacin de ABB en una gran entrega para la segunRevista ABB 3/2006
da presa ms grande del mundo, situada en Venezuela, un

sistema combinado de calor y energa en una playa del
noroeste de Polonia y la produccin de gas natural licuado
(LNG), adems de los beneficios de la tecnologa de cables
de ABB para el metro de Londres. En el mundo se estn
explorando muchos mtodos para capturar la energa de
las olas ocenicas y de las marejadas. Como ejemplo de
esta tecnologa hemos elegido un proyecto mareomotriz
actualmente en marcha en Noruega.
La reunin del Grupo G8 en Gleneagles (Escocia), en julio
de 2005, proclam la gran importancia de la eficiencia energtica en la industria, en la construccin, en los hogares y
en el transporte para reducir la dependencia del petrleo y
las emisiones de CO2. En el nmero 3/2005 de Revista ABB
se discuti con gran detalle la contribucin de ABB a un
futuro sostenible. En este nmero ejemplificamos nuestra
participacin en el sector del transporte, presentando varios
aspectos de la eficiencia energtica de nuestra tecnologa
Azipod, con propulsin en contragiro, que ofrece nuevas
oportunidades de negocio a la compaia Japanese Ferry.
Siempre dentro de este sector publicamos otros artculos
sobre nuestra nueva tecnologa para trenes, un proyecto de
gran magnitud que equipar el puerto de Rotterdam con la
tecnologa de gras ms avanzada y un proyecto poco
corriente, desarrollado en Canad, para la elevacin de
barcos sobre tierra y trasladarlos de un lago a otro.
Finalmente, aquellos que creen que el peridico como
medio de comunicacin est en decadencia debido al
predominio de los medios electrnicos, debern leer el
artculo sobre los sistemas ABB de automatizacin de la
impresin. La regionalizacin redaccional y publicitaria de
los peridicos, ajustados a los mercados locales, est
haciendo surgir un proceso interconectado de produccin
que tambin garantiza altos volmenes de produccin. La
automatizacin se ha convertido en un factor fundamental
para dominar una complejidad siempre creciente. El artculo llega a la tranquilizadora conclusin de que durante
muchos aos podremos hojear un peridico personalizado
mientras tomamos el zumo de naranja matinal.
Este nmero dedicado al ingenio desea celebrar el trabajo
de nuestros ingenieros de todo el mundo con numerosos
artculos cuya lectura ser de gran inters.
Le deseo que disfrute con la lectura.
Peter Terwiesch
Chief Technology Officer
ABB Ltd.
3
ndice
Revista ABB 3/2006

Derroche de ingenio
Derroche de ingenio
Ingenio y energa
6
Ms all del cielo
29
Una ola de energa renovable
Cuando ABB entra en el campo de los cohetes, el cielo

deja de ser el lmite. Nuestra compaa contribuye al
lanzamiento de satlites desde una plataforma flotante
del Ocano Pacfico.
Una violenta tormenta no siempre es una mala noticia,

especialmente para aquellos que saben aprovechar la
energa de las tormentas.
10
El elefante de plata
Qu tienen en comn una tubera de acero de
60 toneladas de peso, con ventanilla de supervisin
de burbujas, y la construccin naval?
14
Problemas especiales, soluciones usuales
Desde el parque Pleasure Beach hasta la pista de nieve,
desde el aceite de oliva hasta la Frmula 1, los productos estndar de ABB funcionan en aplicaciones no
estndar.
32
Presa de Guri
La segunda central hidroelctrica del mundo en cantidad
de energa. ABB est actualizando el sistema de control.
37
La va costera hacia la energa limpia
Aprovechamiento en lugar de combustin: para el gas,
desechado hasta ahora, se han encontrado nada menos
que cuatro posibilidades de uso.
41
El reto rtico
Gas natural licuado por encima del crculo polar rtico.
Ingenio en la medicina
46
La electrificacin de Londres
21
Robots para los pacientes
Nuevo enlace para reforzar la red londinense.
La rehabilitacin de miembros lesionados exige del

fisioterapeuta largas horas de esfuerzo repetitivo.
Cmo pueden ayudar los robots en este campo?
25
La respiracin, el Sherlock Holmes de la
gastroenterologa
Una infeccin de Helicobacter pylori puede provocar
enfermedades como la gastritis, las lceras y el cncer.
El diagnstico se basa en el anlisis espectral de la
respiracin del paciente. Elemental.
4
Ingenio en marcha
49
Nacido para adaptarse
El transformador para trenes todoterreno.
52
El convertidor compacto
Poca gente sabe que muchos de los exitosos trenes ligeros actuales estn equipados con convertidores ABB.
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56
Gras inteligentes
Imaginacin con los pies en tierra. Los puertos de
contenedores en marcha hacia la automatizacin.
60
Elevacin y traccin
De la minas al ocio al aire libre, un largo trecho?
Una experiencia inolvidable gracias a ABB.
64
Romper fronteras
Ms velocidad y ms rentabilidad con menos consumo
de combustible? Justamente el trabajo de Azipod.
21
Ingenio en la analtica
68
Espectroscopia de gases
Desde la previsiones meteorolgicas hasta la mezcla de
combustibles: aplicaciones de la espectroscopia basada
en la transformada de Fourier.
75
AquaMasterTM
Desde la minera hasta las redes de agua, la medicin de
caudales ayuda a las empresas a mantenerse en terreno
firme.
41
78
Los hacedores de noticias
La automatizacin e integracin avanzadas garantizan
que las noticias sigan siendo calientes al salir de la
rotativa.
68
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Derroche de ingenio
Ms all del cielo

Una solucin integrada de ABB para la primera unidad del mundo de
lanzamiento de satlites en el mar
Jane-Helen Pedersen, Jacqueline Rolffs
Durante los ltimos aos, el lanzamiento de satlites se ha convertido en un

negocio comercial viable, en el que varias compaas luchan por conseguir una
parte de este mercado altamente especializado. Una compaa que destaca
entre todas las dems es Sea Launch, un consorcio internacional que opera
desde una plataforma flotante en el Ocano Pacfico. ABB proporciona a
Sea Launch servicios crticos para la misin. Con su fiabilidad, experiencia y
conocimiento tcnico especializado, ABB contribuye a garantizar el xito
continuado de la empresa Sea Launch.
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Derroche de ingenio
a compaa Sea Launch es lder

comercial en el competitivo campo
de servicios para el lanzamiento de
satlites comerciales. Este consorcio
internacional, que ofrece servicios competitivos para el lanzamiento de grandes cargas, es la nica compaa del
mundo que lanza satlites comerciales
desde una plataforma flotante. La compaa, que ha cimentado su fiabilidad
en su gran experiencia en el lanzamiento de grandes cargas, posee un slida
cartera de clientes satisfechos. ABB
contribuy al temprano xito de Sea
Launch y contina proporcionando a la
compaa servicios crticos para las
misiones.
compaa ha realizado otros 19 exitosos

lanzamientos, prueba clara de la solidez
del trabajo de esta compaa en un mercado relativamente plano.
Un potencial nico
La compaa Sea Launch se beneficia

tambin de la diversidad de competencias y experiencias aportadas por sus
distintos socios. La compaa ha optimizado sus recursos integrando diversos
sistemas y tecnologas Cuadro .
Capacitada como nadie para lanzar

satlites con una inclinacin de cero
grados en el ecuador, Sea Launch
puede ofrecer la mxima capacidad de
elevacin y la trayectoria ms directa de
puesta en rbita. Esto hace posible un
incremento en la masa de la carga til,
al tiempo que maximiza el tiempo de
vida de los satlites en rbita. En siete
aos de operaciones comerciales, Sea
Launch ha establecido una slida base
de clientes entre las principales compaas mundiales de telecomunicaciones,
que dependen de Sea Launch y de sus
brillantes servicios para desarrollar sus
propios negocios.
Una asociacin internacional singular
Una vez terminada su investigacin

inicial, en 1995, la compaa Boeing
Commercial Space, con sede en Seattle,
fund Sea Launch uniendo fuerzas con
la noruega Aker ASA (anteriormente
Kvaerner), la rusa Rocket and Space
Corporation (RSC)-Energia y la ucraniana SDO Yuzhnoye/PO Yuzhmash.
Su objetivo era construir y dirigir una
unidad de lanzamiento de satlites con
carga til y cohetes incluidos. Se eligi
un lugar de lanzamiento marino en el
ecuador terrestre para la insercin
directa en la rbita ecuatorial, as como
para reducir riesgos medioambientales
y minimizar los costes.
Emplazamiento nico y ventajoso
Situado en el Ecuador, a 154 oeste, en

aguas internacionales del Ocano Pacfico, el punto de lanzamiento se beneficia de las calmas ecuatoriales que a
menudo reinan en la zona. Las condiciones de ligero viento en esta regin
son consecuencia de la convergencia de
los vientos alisios de los hemisferios
norte y sur y permiten a Sea Launch
proporcionar un programa fiable de
lanzamientos.
Sistemas ABB de servicios crticos
Todas las operaciones de lanzamiento

son controladas a distancia por las
unidades de habla inglesa y rusa a bordo de la nave de mando Sea Launch
Commander. Estas operaciones incluyen el montaje del cohete en la rampa
de lanzamiento, el acoplamiento automtico del abastecimiento de combustible y de los cables y conectores umbilicales, la cuenta atrs, el despegue y
el vuelo.
1
La funcin de ABB es entregar sistemas integrados completos de automatizacin, seguridad y generacin y distribucin de energa elctrica, tanto
para la plataforma de lanzamiento
autopropulsada Odyssey como para la
nave Sea Launch Commander 1 . Todos estos sistemas estn clasificados
como de crticos para la misin y
afectan directamente al segmento del
cohete. Incluyen, por ejemplo, el sistema de control de equilibrio/escora
(para mantener la plataforma nivelada) y el sistema ruso de supervisin
de oxgeno, que es importante durante el abastecimiento de combustible
del cohete (hay alrededor de 900 seales E/S integradas dentro del sistema de ABB).
Durante las etapas de desarrollo de
Sea Launch, se necesitaron ingenieros
de ABB para resolver los problemas
iniciales del software y de determinados equipos. Estos problemas, sin embargo, fueron resueltos rpidamente,
y las responsabilidades principales de
ABB son ahora entrenar a los operadores, proporcionar asistencia durante
las operaciones de lanzamiento y
adaptar los sistemas ABB a las modificaciones que se realizan despus de
cada lanzamiento. Un ingeniero de
ABB Marine en Holanda ha participado en cada misin de Sea Launch
hasta la fecha 3 .
Nave Sea Launch Commander, centro flotante de control de misiones y factora de ensamblaje
de cohetes
En un plazo de cinco aos fueron construidas la plataforma y la nave de ensamblaje y de mando (ACS, Assembly
and Command Ship) 1 y el 27 de marzo de 1999 se realiz con xito la primera demostracin de lanzamiento de
carga til. Tras su primera misin, la
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Derroche de ingenio
Cuadro
Los socios y sus funciones
La compaa estadounidense Boeing es

responsable de gestionar las instalaciones
portuarias Home Port de Long Beach
(California) y del desarrollo y operacin de
la unidad de la carga til. Boeing dirige
tambin las operaciones de lanzamiento,
inclusive el funcionamiento del centro de
control, la concepcin de misiones y la
integracin de sistemas.
Aker ASA, empresa noruega establecida en
Oslo, es la responsable del sector martimo
del programa. Entre sus competencias
estn la modernizacin de la plataforma
de lanzamiento (una plataforma petrolfera
marina modificada) de Kvaerner Rosenberg
en Stavanger (Noruega) y la construccin
de la nave Sea Launch Commander en
Kvaerner Govan de Glasgow (Escocia).
Yuzhnoye Design Bureau y Yuzhmashzavod
Production Association, de Ucrania, fabrican las dos primeras etapas del cohete de
Sea Launch, el Zenit-3SL, una versin
modificada de un fiable sistema, de rpida
respuesta, que fue puesto en funcionamiento a principios de los ochenta.
La compaa rusa S.P. Korolev RSC Energia
es responsable de dirigir las operaciones
del cohete. Tambin produce el Bloque
DM-SL, la etapa superior del cohete, probada en vuelo, que despliega satlites en rbita de transferencia geosncrona.
Un derroche de ingenio
ABB Marine de Rotterdam fue responsable de la instalacin y puesta en servicio del sistema de automatizacin de a
bordo de la nave Sea Launch Commander y de implementar, modificar y poner en servicio la interfaz hombre-mquina (HMI) para la aplicacin (rusa)
KBTM Moscow de medicin de oxgeno, que est implementada en el sistema operativo basado en UNIX de ABB.
El grupo de Rotterdam particip tambin en la puesta en servicio de la plataforma de lanzamiento Odyssey.
ABB Marine de Noruega dise y entreg el equipo elctrico y los sistemas de
automatizacin para la plataforma de
lanzamiento Odyssey y para la nave Sea
Launch Commander.
Los ingenieros de ABB que participaron
en los primeros diseos del equipo
elctrico y de automatizacin tuvieron
que tener en cuenta las complejidades
de este proyecto multinacional. El lanzamiento de satlites desde el mar era
una aplicacin totalmente nueva, que
exiga adaptar ciertas tecnologas. Por
ejemplo, para evitar los posibles daos
causados por vibraciones excesivas durante el lanzamiento, todos los componentes crticos de los sistemas elctricos
y de automatizacin van equipados con
amortiguadores de vibraciones.
La complejidad del proyecto se vea
agravada por los requisitos de los componentes individuales del equipo, que
eran suministrados desde Estados Uni2
dos, Rusia, Ucrania y Noruega, y por las

compaas internacionales participantes
en cada etapa del proceso. El xito de
Sea Launch es una prueba de la flexibilidad de que han hecho gala todos los
participantes.
Preparativos para el despegue
Durante las primeras etapas de preparacin del lanzamiento, los segmentos del
cohete y el propio satlite son entregados en la instalacin portuaria Home
Port de Sea Launch en Long Beach
(California). El satlite es encapsulado y
acoplado con el cohete a bordo de la
nave Sea Launch Commander.
Dos das antes de la partida, el cohete
es transferido al hangar de la plataforma de lanzamiento Odyssey. El cohete
es instalado en el transportador mvil
que se utiliza para montar el cohete en
la rampa de lanzamiento.
La plataforma de lanzamiento Odyssey
parte tres das antes que la nave Sea
Launch Commander y ambas naves se
renen cerca del lugar de lanzamiento
para llevar a cabo los preparativos
finales.
En el lugar de lanzamiento, la plataforma flotante es lastrada hasta el calado
deseado de 21 metros y el personal,
entrenado especialmente, inicia los preparativos. La mayor parte del personal
(240 personas) se encuentra a bordo de
la nave Sea Launch Commander, mientras que el resto (68) trabaja en la plataforma de lanzamiento. El transporte
Equipo de ABB utilizado a bordo de la nave de mando
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Derroche de ingenio
El ingeniero de ABB, presente en todas las misiones de lanzamiento, est considerado

como un miembro de la tripulacin.
entre ambas naves tiene lugar por

medio de un puente provisional. Ambas
naves estn equipadas con control de
posicionamiento dinmico.
El da anterior al lanzamiento, los operadores se trasladan de la plataforma de
lanzamiento a la nave de mando y el
control es transferido a una consola
ABB duplicada, instalada en el barco 2 .
Esta consola se comunica con la plataforma a travs de la red extendida ABB,
con una conexin conocida como horizonte ptico o lnea visual (de telecomunicacin).
Una vez que el cohete ha sido desplegado y montado en la plataforma de lanzamiento, el personal que queda es aerotransportado en helicptero a la nave de
mando. En este momento, todo el control es transferido a la unidad remota a
bordo del barco. El cohete se carga entonces con combustible, una mezcla de
oxgeno lquido y queroseno, y el equipo transportador/elevador se retira al
hangar. Minutos despus se cierran las
puertas del hangar y el cohete despega.
Cuadro
Suministro de sistemas elctricos y de automatizacin de ABB
Entregas realizadas para la plataforma de lanzamiento Odyssey:

Ocho generadores de alta tensin (6 kV, 3600 kVA), 4 a 60 Hz, 2 a 50/60 Hz y 2 a 50 Hz
Todos los cuadros de distribucin de alta y baja tensin para los sistemas de 60 y 50 Hz
Todos los motores para los propulsores de inclinacin y azimut
Sistemas SCR (rectificadores controlados por silicio) para la propulsin
Sistemas de automatizacin (2 controladores AC450, 2 cortafuegos [ANX-95],
1 dispositivo de seguridad 3000, 8 puestos de operador AS500, 1 estacin 800xA
de registro de variables)
Convertidor de protocolo para la interconexin entre el sistema de supervisin del oxgeno
y los sistemas Advant de ABB (HMI)
En 2005, Sea Launch conmemor el

dcimo aniversario de su nacimiento,
tras una dcada de innovacin en el
negocio de servicios de lanzamiento.
El progreso contina con el apoyo de
un equipo dedicado a cumplir y superar
los requisitos y expectativas de sus
clientes. Sea Launch tiene como objetivo y compromiso conseguir lanzamientos exitosos de acuerdo con el programa previsto, apoyndose en su reconocido historial y en su slida reputacin.
Sea Launch contina obteniendo contratos, tanto de clientes nuevos como anteriores, en un empeo que da expresin plena al ingenio, que tan frecuentemente encontramos asociado a la
compaa ABB.
Jane-Helen Pedersen
CoE Marine Oil & Gas Vessels, ABB AS
Oslo, Noruega
Entregas realizadas para la nave Sea Launch Commander:

2 generadores de alta tensin (6 kV, 6.250 kVA, 50 Hz)
4 generadores de baja tensin (380 V, 1.525 kVA, 50 Hz)
Todos los motores para los propulsores de inclinacin y azimut (6 kV)
Todos los cuadros de distribucin de alta y baja tensin para los sistemas de 60 y 50 Hz
Sistemas de automatizacin (3 controladores AC410, 1 dispositivo de seguridad 400/1.4,
2 cortafuegos [ANX-95], 4 puestos de operador AS500, 1 estacin 800xA de registro de
variables)
jane-helen.pedersen@no.abb.com
Jacqueline Rolffs
Marine Service Center, ABB b.v.
Rotterdam, Holanda
jacqueline.rolffs@nl.abb.com
Si desea ms informacin puede consultar
www.sea-launch.com
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Derroche de ingenio
El Elefante de plata
Tnel de cavitacin construido con una precisin de centsimas de milmetro
Tadeusz Kobus, Agnieszka Gabrysiak
La experimentacin y verificacin son

los trabajos ms espectaculares de
un proceso de desarrollo, sobre todo
cuando los parmetros de las pruebas son de grandes dimensiones. Un
ejemplo claro es El Elefante de Plata, entorno de prueba construido para evaluar la hidrodinmica de las hlices de barcos.
10
La cavitacin es muy importante en el

diseo de las hlices de barcos. Este
fenmeno se produce cuando las burbujas de vapor de agua formadas en
zonas de baja presin penetran en
zonas con presin ms alta, donde se
destruyen. Este proceso puede provocar una erosin rpida de las superficies adyacentes.
El Elefante de Plata sali de Polonia

en enero de 2006 con destino a Vietnam, donde servir al sector de la
construccin naval, que est en pleno
desarrollo. El comienzo de este viaje
sealiz el final de uno de los proyectos de construccin ms grandes y
retadores de la historia de ABB
Zamech Marine en Polonia.
Revista ABB 3/2006
Derroche de ingenio
n el Lejano Oriente se dice que

todo ha de tener un nombre. Esto
es tambin cierto para los tneles de
cavitacin y para las grandes instalaciones de pruebas en general. El
Elefante de Plata ya haba recibido un
nombre en la nave de produccin de
Elblag (Polonia), aunque su bautismo
oficial tuvo lugar en el centro SDRC
(Ship Design and Research Center de
Gdansk Cuadro 1 . El nombre se debe al
tono plateado que adquiri el exterior
del tnel con la pasivacin y a la semejanza del tubo con un paquidermo
con la trompa recogida.
Un tnel de cavitacin se
utiliza para analizar el flujo
del lquido en torno a una
hlice de barco y para
evaluar y optimizar el
diseo de tales hlices.
Cooperacin contra la cavitacin
La historia de este extraordinario

proyecto empez con un contrato de
cooperacin firmado por los gobiernos
polaco y vietnamita. El sector de la
construccin naval del Lejano Oriente,
en fase de desarrollo, iba a recibir
asistencia por parte de Polonia. SDRC,
destacado especialista en hidrodinmica, obtuvo un contrato para el diseo
y construccin de un tnel de cavitacin destinado a un centro vietnamita
Cuadro 1
Centro de Investigacin y Diseo Naval
El centro SDRC (Ship Design and Research

Center) fue fundado en 1971 como centro
de diseo, construccin e investigacin
para las necesidades del sector polaco de
la construccin y reparacin de barcos.
Superados los problemas organizativos
surgidos a principio de los aos noventa,
SDRC defendi con xito su liderazgo en el
mercado de la hidromecnica, construccin
naval, tecnologa de materiales y corrosin.
El final de la ltima dcada revitaliz la actividad de diseo naval de la compaa. Los
laboratorios SDRC, accesibles a los estudiantes y al personal de universidades tcnicas, ha puesto gran nfasis en mejorar la
calidad de la enseanza y el desarrollo de la
ciencia. En abril de 2004, SDRC se convirti
en una compaa de propiedad estatal.
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Preparada para aceptar grandes proyectos: la fbrica Elblag de ABB Marine en Polonia
de investigacin. SDRC elabor el

concepto del tnel, cuyo desarrollo y
ejecucin fue adjudicado a ABB
Zamech Marine de Elblag (Polonia) 1
Se trataba de un pedido nada habitual
para esa fbrica. Raramente se construyen tneles de este tipo pero, adems,
el tamao del tnel Cuadro 2 era muy
superior a todo lo que hasta entonces
haba hecho la fbrica.
Un tnel de cavitacin se utiliza para
analizar el flujo del lquido en torno a
una hlice de barco y para evaluar y
optimizar el diseo de tales hlices.
Sin embargo, las hlices marinas pueden tener un dimetro de cuatro o,
incluso, ocho metros. No es nada fcil
estudiar tan enormes estructuras en
un tnel semejante. El tnel tendra
Una hlice real de barco es demasiado

grande para ser probada en un tnel de
cavitacin. Esta hlice est destinada al
barco B 8276, construido por Gdynia
Shipyard (Polonia).
que ser de enormes dimensiones y el

tiempo y los costes inherentes a la
iteracin del diseo de la hlice de
prueba seran totalmente inaceptables.
En lugar de ello, se utilizan modelos
de 20 centmetros. Los resultados de
estas pruebas se pueden ampliar de
acuerdo con la escala para predecir
con precisin las propiedades de la
hlice de tamao natural 2
Burbujas letales
La accin de una hlice origina

corrientes y turbulencias. Cuanto
mayor es la velocidad con que circula
un fluido, tanto menor es su presin
(principio de Bernoulli). Cuando su
presin es suficientemente baja, el
Cuadro 2
El Elefante de Plata en cifras
Longitud:
Altura:
Volumen de agua contenida:
Masa de la estructura
(sin agua):
Precisin perpendicular de las
paredes de la cmara de medicin:
Rugosidad de placas
interiores
Pernos de sujecin de
segmentos (vase tambin
fotografa de portada):
21 m
12 m
130 m3
60 t
0.1 mm
Ra 0,8 to
Ra 2,5
M36
11
Derroche de ingenio
agua se evapora con desprendimiento

de burbujas. Estas burbujas fluyen con
el agua hasta que entran en zonas de
mayor presin, donde implosionan.
Esta accin libera importantes cantidades de energa que se propaga por el
agua en forma de ondas de choque.
El resultado de ello es una alta emisin de ruido y vibraciones o, an
peor, puede suceder que la cavitacin
haga saltar partculas microscpicas
de las superficies slidas (como las

palas de las hlices). Con el tiempo,
esta accin produce erosin, modifica
la forma de la hlice y reduce su
eficiencia, afectando gravemente a la
vida til de la hlice, al sistema de
transmisin y al consumo de combustible.
Invertir en estudios sobre la cavitacin
es, por tanto, invertir en la vida til y
Tnel de cavitacin El Elefante de Plata
en la eficiencia de la hlice desarrollada.

El tnel en s es un conducto de
circulacin de agua compuesto por
cuatro partes cuya seccin transversal
vara en forma y dimetro 3 . El tnel
se llena de agua y el modelo a examinar se sita en la parte superior de la
cmara de medicin 3g 5 . Usando con
cierta impropiedad el lenguaje tcnico
se puede decir que el tnel de cavitacin es un enorme tubo de acero con
agua bombeada 4 en un circuito
cerrado. Al generar un flujo definido y
controlado en el interior de la cmara
de medicin se simulan las condiciones de funcionamiento de la hlice.
Sensores situados en el tnel permiten
estudiar con detalle el comportamiento dinmico de la hlice en diferentes
condiciones. Los resultados de este
estudio permiten introducir medidas
correctoras en el diseo.
Sencillez de proyecto, una quimera
d
c
b
a
Un motor elctrico de 1.500 rpm y 90 kW a impulsa un engranaje reductor con una relacin de
transmisin de 1:6,3. Las subunidades de este eje, montadas sobre un armazn comn, estn
acopladas elsticamente. El agua del tnel es bombeada b por una hlice de barco de cuatro
palas a una velocidad mxima de 200 rpm. Los elementos de la hlice son de bronce de gran
resistencia. El paso de las palas es regulable.
Despus de abandonar la hlice, el agua pasa a travs de un difusor c , es decir, una seccin
de tubo que reduce la presin del agua al aumentar su seccin transversal y luego pasa a travs de un resorbedor con una rejilla enderezadora d que estabiliza el flujo.
Los codos del tnel e contienen aletas cuyo nmero y forma son diferentes para cada codo.
Antes de entrar en la cmara de medicin, el agua circula por el llamado concentrador (confuser) f . Este elemento estabiliza el chorro de agua cuando sale del codo y tambin aumenta su
presin al reducirse la seccin transversal. Cada parte del concentrador es objeto de un minucioso anlisis hidrodinmico y de un preciso mecanizado.
El tnel completo est situado en un edificio. La planta superior permite acceder a la cmara de
medicin g , que contiene sensores que supervisan diversos parmetros del agua. Placas de
ventanas de plexigls de 80 mm de espesor, instaladas en las cuatro paredes de esta seccin,
permiten la inspeccin visual y la filmacin de la prueba desde diferentes ngulos, as como el
uso de instrumentos externos, como estroboscopios. Aunque ha sido diseado sobre todo para hlices, el tnel se puede usar tambin para ensayar otros componentes, por ejemplo los
cascos de los barcos. Al salir de la cmara de medicin, el agua entra en un difusor h . Elementos de desaireacin del agua situados en el codo del tnel i y en el tanque de compensaci j .
ayudan a conseguir los parmetros de trabajo requeridos como, por ejemplo, una presin manomtrica positiva o negativa. El tnel est sostenido y estabilizado mediante soportes k de acero.
12
En teora, todo iba muy bien: un

diseo completo, unos requisitos
bien especificados... todo lo que ABB
Zamech Marine tena que hacer era
preparar los planos detallados y la
soldadura y entregar el tnel. El
contrato fue firmado en diciembre de
2003 y los ingenieros de ABB empezaron a trabajar inmediatamente. Cada
parte de la construccin incluso los
detalles ms nimios era prcticamente nica y se acumulaba al desafo
con que haba que enfrentarse.
Sin embargo, el diseo en s no era el
mayor problema. El reto principal fue
satisfacer un requisito aparentemente
nimio, especificado por SDRC:
construir el tnel con acero inoxida-
Un diseo de hlice que ha soportado con

xito la corriente en esta cmara de medicin est en condiciones de funcionar en el
ocano.
Revista ABB 3/2006
Derroche de ingenio
La bomba que mantiene circulando el agua est alimentada por un

convertidor de frecuencia de ABB.
ble. Tradicionalmente, la ingeniera de

precisin es uno de los fuertes de la
planta de ABB Zamech Marine de
Polonia, que es capaz de trabajar con
precisiones de centsimas de milmetro. El reto principal, sin embargo,
reside en el material elegido, la chapa
de cromo-nquel. Este material tiene
una gran conductividad trmica, lo
cual impide unir dos chapas mediante
soldadura continua. El trabajo tena
que interrumpirse una y otra vez, prolongando considerablemente el tiempo de produccin. La construccin de
algunas subunidades requiri el
doble, o incluso el triple, del tiempo
previsto. La deformacin de componentes previamente terminados plante considerables problemas. Con frecuencia se comprobaba que una parte
que haba sido preparada, montada y
soldada un da, haba modificado sus
dimensiones un da despus. El acero
seleccionado es muy resistente, pero
tambin bastante dctil, lo cual significa ms tiempo de proceso y un
mecanizado especial.
A pesar de todos estos retos, la
entrega fue puntual. Menos de un ao
despus de firmar el contrato, SDRC
poda empezar a poner en servicio y
calibrar el tnel 6 . Menos de dos
semanas despus ya se haba instalado en el tnel gran parte del equipo
especial de medicin. Cada tnel de
cavitacin tiene caractersticas
singulares debido a su forma y
material, de modo que las pruebas
han de ser muy detalladas. Las
pruebas basadas en modelos ayudan a
Revista ABB 3/2006
Fueron necesarias numerosas pruebas para estudiar y verificar las

propiedades del tnel.
determinar los factores de escala, de

modo que los resultados se puedan
aplicar a las hlices reales1).
En muchos puntos del tnel se
instalaron manmetros, medidores de
velocidad e instrumentos especiales
de medicin. La recepcin de El
Elefante de Plata por SDRC se realiz
sin reserva alguna.
pensamiento como de accin. El

planteamiento de diversos problemas
relativos al acero inoxidable ha
permitido obtener muchos conocimientos nuevos que permitirn acceder a nuevos mercados, tanto por los
nuevos conocimientos y tcnicas de
fabricacin como por el hecho de que
ste es un autntico proyecto de
referencia.
Suministro al sector naval
Toda la estructura fue desmontada en

sus componentes para el envo.
Algunas de las piezas ms pequeas
fueron embaladas en contenedores,
las de mayor tamao fueron fijadas
sobre plataformas y, finalmente, el
tnel fue cargado en un barco.
A pesar de las complicaciones encontradas, este contrato fue rentable, no
slo financieramente, sino tambin
como experiencia de aprendizaje. El
equipo ABB encargado del proyecto
obtuvo importantes y valiosos conocimientos, ya que revisar las rutinas
establecidas permite profundizar los
principios que subyacen a las mismas.
Ya en la fase de diseo se refrescaron
los conocimientos. La fbrica de
Elblag es bsicamente una planta de
produccin y, aunque de hecho
disea nuevos tipos de equipos, este
trabajo se mantiene dentro de los
lmites de determinados procesos de
fabricacin bien definidos. El proyecto
Elefante de Plata ha obligado a la
fbrica a dejar de lado este estereotipo y a alcanzar nuevos niveles de
creatividad y flexibilidad, tanto de
Tadeusz Kobus
ABB Zamech Marine Sp. z o.o.
Elblag, Polonia
tadeusz.a.kobus@pl.abb.com
Agnieszka Gabrysiak
ABB Sp. z o.o.
Warsaw, Polonia
agnieszka.gabrysiak@pl.abb.com
Nota
1)
Los parmetros del flujo del agua se gradan sobre

la base de la semejanza de flujos (utilizando los
nmeros de Reynolds, Freud, Nuselt y otros).
13
Derroche de ingenio
Problemas especiales,
soluciones usuales
La prueba incontestable de la flexibilidad y modularidad de una solucin
es que sta puede ser aplicada en
campos que sus creadores nunca
hubieran imaginado. Los artculos
siguientes presentan diversos pro-
ductos usuales de ABB en aplicaciones nada comunes, que llegan a lo

decididamente extico. Los requisitos
que han de satisfacer son los mismos
que en los merados tradicionales:
ahorro de energa, mejora de la cali-
En accin
ahorrando energa
necesario suministro de electricidad

sin necesidad de ampliar la red elctrica que abastece Pleasure Beach.
Los costes de funcionamiento de una

de las mayores atracciones tursticas
de Gran Bretaa estn bajando.
La implantacin de equipos ABB de
correccin de energa en Blackpool
Pleasure Beach ha reducido el
consumo de energa de las nuevas
atracciones en cerca del 25 por
ciento, un resultado sensacional para
el operador y para el cliente.
lackpool es uno de los centros

tursticos ms concurridos de la
costa noroeste de Inglaterra. Blackpool es muy conocida por su reproduccin a escala de la torre Eiffel, su
iluminacin invernal y las atracciones
de su playa, un parque temtico
abierto todo el ao. La ciudad atrae
cada ao a ms de 6,2 millones de
visitantes que disfrutan con sus famosas atracciones.
El consumo de energa es muy importante en un centro de ocio que frecuentemente pone en funcionamiento
nuevas atracciones, vidas de energa.
Con su ltima incorporacin, la espectacular atraccin Bling, inaugurada
en 2004, los propietarios del parque
recurrieron a ABB para poder tener el
14
dad, aumento de la productividad.

Con frecuencia, los ahorros son
menores que en las soluciones
estndar, pero su significado para el
cliente puede tener una gran importancia.
No es la primera vez que ABB aplica

su tecnologa PFC de correccin del
factor de potencia en este parque.
Ya hace algunos aos Blackpool inaugur The Walhalla, en su tiempo la
atraccin de interior ms espectacular
de la historia.
La nueva atraccin recibe su nombre,
Bling del mundo de la cultura pop.
Esta atraccin a base de mecanismos
articulados gira a 95 kilmetros por
hora en tres direcciones distintas, a
una altura de hasta 30 metros sobre
el suelo, exponiendo a los usuarios a
2,5 veces la fuerza de la gravedad.
Bling exige mucho de la red elctrica
trifsica. En principio deba tener
un consumo en torno a 1.400 A por
fase, pero el equipo ABB de correccin del factor de potencia (una
batera de condensadores con un
total de 300 kVAr) redujo la corriente
de alimentacin necesaria a 1.200 A
por fase. La potencia requerida para
el funcionamiento de la atraccin se
redujo en cerca del 25 por ciento.
El ahorro de energa llega a ser de
hasta 3.800 dlares mensuales en temporada alta, de modo que el equipo
de ABB deber estar amortizado en
menos de tres aos.
Un ahorro energtico y financiero del

mismo orden se consigui con la
atraccin Walhalla, inaugurada el ao
2000. Una vez instalado el equipo
automtico de ABB para la correccin
del factor de potencia, que comprenda dos bateras de condensadores
con una potencia reactiva total de
900 kVAr, la corriente de alimentacin
se redujo a 1.500 A por fase. Con ello,
la potencia requerida para el funcionamiento de la atraccin se redujo
de 1,5 MVA a poco ms de 1 MVA,
es decir aproximadamente el 25 por
ciento.
Karen Strong
karen.strong@gb.abb.com
Revista ABB 3/2006
Derroche de ingenio
Nieve limpia de una

red limpia
El motor asncrono con convertidores de frecuencia 4Q se utiliza tambin con excelentes

resultados en motores de bombas.
Los equipos que gobiernan los caones de nieve artificial y los telefricos
de montaa puede producir interferencias en las redes elctricas y provocar parpadeos en la iluminacin y
problemas de recepcin de la seal
de televisin. Pero ABB ha encontrado la solucin perfecta: filtros PQF
que mejoran la calidad de la energa
de la red para sistemas existentes y
convertidores de frecuencia con unidades de alimentacin integradas
(ISU) para los dispositivos nuevos.
a maquinaria de nieve artificial y

telefricos de montaa suele estar
situada en los extremos de los valles,
donde la red de alimentacin elctrica
suele ser ms dbil. Con frecuencia,
y salvo que se tomen las medidas
adecuadas, al activar la maquinaria
se producirn perturbaciones en las
redes de suministro elctrico.
Filtros de red para equipos existentes

de nieve artificial
Se proporciona filtrado
simultneo, programable
individualmente, para 20
armnicos hasta la frecuencia armnica de orden
50. La eficiencia de filtrado
suele ser superior al 97%.
Las bombas de impulsin ms antiguas

empleadas en las mquinas de nieve
artificial suelen estar equipadas con
convertidores de potencia convencionales, que generan armnicos disruptivos
en el sistema de suministro elctrico. El
objetivo de ABB era eliminar estas perturbaciones con un filtro de red especial. Con poco trabajo es posible conectar el filtro a los accionamientos existentes o integrarlo en nuevos sistemas.
Cuadro
Estos filtros de calidad de potencia

(PQF) controlan permanentemente, en
tiempo real, la corriente de la lnea
para determinar los armnicos existentes e inyectan corrientes de compensacin en la red cuyos armnicos
son de fase exactamente opuesta. De
este modo se anulan los armnicos,
quedando una onda sinusoidal pura.
Los filtros PQF son inmunes a los
cambios de los parmetros de la red y
no se sobrecargan. Estn disponibles
El principio del filtro activo
El principio del filtro activo consiste en medir

corrientes armnicas y generar activamente
un espectro armnico de fase opuesta a la
corriente armnica distorsionante medida.
De este modo se anulan los armnicos
originales.
impulso (PWM) para controlar mdulos de

potencia basados en tecnologa IGBT (transistor bipolar de puerta aislada) actuando como
una fuente de corriente. La seal PWM usa
una frecuencia de conmutacin fija.
El filtro activo est configurado en paralelo

y supervisa en tiempo real las 3 fases de la
corriente de la lnea de baja tensin mediante
un procesador de seal digital (DSP).
El sistema opera bajo control de circuito

cerrado con un tiempo mximo de respuesta
no mayor de 40 milisegundos. El sistema
de control impide que se sobrecargue el filtro
activo.
La salida de la unidad DSP, en combinacin

con un sistema de control por microprocesador, genera una seal modulada en ancho de
Se proporciona filtrado simultneo, programable de forma individual, para 20 armnicos

hasta la frecuencia armnica de orden 50.
Revista ABB 3/2006
La eficiencia del filtrado es generalmente

superior al 97 por ciento.
El factor de potencia de operacin del filtro
activo se puede programar entre 0,7 inductivo
y 0,7 capacitivo. El programador puede seleccionar compensacin de potencia reactiva,
tanto fija como dinmica.
El filtro activo est protegido contra sobrecorrientes de cortocircuitos, sobrecarga trmica
y funcionamiento anormal de puentes IGBT.
15
Derroche de ingenio
en versiones estndar para 70, 100 y

130 A y, a peticin del cliente, en
otras versiones (de 40 a 3.600 A).
Estos filtros ya se estn utilizando
con excelentes resultados en diversos
sistemas de nieve artificial.
El filtro de potencia PQFM se puede conectar con muy poco esfuerzo a sistemas existentes
como componente individual.
Motor asncrono para nuevos sistemas
Hace cinco aos, ABB desarroll una

brillante idea para nuevas instalaciones
de telefricos: los motores asncronos
de cuatro cuadrantes. En comparacin
con los motores CC, los nuevos motores
CA trifsicos son ms pequeos, requieren muy poco mantenimiento y ahorran
energa. Presentan armnicos de corriente con frecuencias muy bajas, sin
consumo de potencia reactiva, y pueden manejar fcilmente sobretensiones
en la red. El convertidor de frecuencia
simplifica el arranque y funcionamiento
y elimina la necesidad de hacer mediciones complicadas, que tanto tiempo
necesitan.
Esta tcnica se estn aplicando actualmente en los motores de caones de
nieve artificial, cuyos problemas son
similares: problemas de colectores en
los motores CC, as como armnicos
de red y potencia reactiva en los controladores de tiristores.
La solucin, tambin este caso, fue un
motor asncrono con convertidor de fre-
Aceite para los

volantes de una
prensa de aceitunas
La extraccin de aceite de oliva es un
asunto complicado. ABB colabora
con Rapanelli Fioravante para ofrecerle una solucin innovadora para el
control automtico de mquinas.
n los molinos de ciclo continuo,

las laboriosas fases de extraccin
del aceite de oliva trituracin, amasado, decantacin y depuracin, extraccin del agua y de las impurezas slidas de las aceitunas se realizan en
sistemas automatizados de produccin
sin apenas intervencin del personal.
Aunque esto tiene muchas ventajas
16
cuencia y unidad de alimentacin integrada ISU-FU. Esta solucin se utiliz

por primera vez, con muy buenos resultados, en el Campeonato del Mundo de
Esqu de 2003 celebrado en St. Moritz
(Suiza). Ms tarde se utilizaron otros
sistemas de produccin de nieve en las
estaciones suizas de esqu de Laax,
Flumserberg e Ibergeregg y en las finales de la Copa del Mundo de Esqu de
2005 en Lenzerheide. El resultado: ya

no son necesarios los filtros de armnicos de red y los sistemas de compensacin en motores de bombas con potencias de 200 a 355 kW.
Ueli Spinner
ueli.spinner@ch.abb.com
Jrgen Reese
juergen.reese@ch.abb.com
frente a los mtodos tradicionales, la

produccin de aceite de oliva a diferencia de otros sistemas de extraccin
de aceite requiere controlar con precisin la temperatura y el tiempo de
amasado.
El sistema se puede supervisar desde estaciones

remotas a travs de redes
comunes de transmisin
con fines de gestin, control y mantenimiento.
Con el objetivo de mejorar los sistemas empleados por los fabricantes de
aceite de oliva, la empresa Rapanelli
Fioravante Spa de Foligno (Italia),
fabricante de maquinaria de extracRevista ABB 3/2006
Derroche de ingenio
cin de aceite de oliva, ha

colaborado con ABB para
disear e implementar una
solucin innovadora para el
control automatizado de las
mquinas.
La compaa Rapanelli de Foligno ha colaborado con ABB

en el diseo e implementacin de una solucin innovadora para
el control de molinos automticos.
La nueva solucin permite

controlar individualmente las
tres unidades que componen
el molino, es decir: el grupo
de trituracin/amasado, el
decantador (centrifugacin
de la pasta compuesta de residuos de aceitunas y mosto
aceitoso), y los separadores
finales para eliminar el exceso de agua del aceite.
El nuevo sistema usa controladores lgicos programables AC31 de ABB y permite el software para satisfacer las necesidades
de cada productor de aceite, por
ejemplo para adaptar el nmero de
decantadores o separadores utilizados
en una determinada configuracin.
Tambin es posible modificar fcilmente procesos concretos dentro del
sistema de produccin de aceite. El
sistema se puede supervisar desde
ran informes, proporcionan

detalles de las sesiones de
trabajo, fecha y hora, tiempo
de amasado y temperatura
del producto en todas las
fases de funcionamiento.
La supervisin de la temperatura y la toma de muestras se
pueden realizar en cada fase
de funcionamiento gracias a
la capacidad del sistema para
identificar la posicin exacta
del producto en el ciclo de
produccin.
estaciones remotas a travs de redes

comunes de transmisin (telfono,
Internet, etc.) con fines de gestin,
control y mantenimiento.
Cada una de las tres unidades del
molino tiene un programa de control
especfico. Adems, se pueden utilizar
dos tipos de programa de supervisin
para controlar el funcionamiento de
las mquinas. Estos programas gene-
Toda esta informacin se

resume en una pgina general visualizada. Desde ella
se puede acceder a pginas
de trabajo dedicadas a cada
una de las tres unidades de operacin
que constituyen el sistema. Todas las
actividades de control se pueden documentar con detalle.
Silvio Della Casa

silvio.della.casa@it.abb.com
Frmula de medicin del par motor

ABB ha desarrollado un sensor de par
motor capaz de resistir el implacable
entorno propio de un coche de F-1.
sta idea de un sensor robusto

fue desarrollada originalmente
para aplicaciones de automocin
estndar y ms tarde se adapt para
usos en entornos extremos, como se
dan en las instalaciones de F-1. El
sensor es suficientemente pequeo
para integrarlo directamente en el
tren de potencia, sobre el eje de
entrada de la caja de cambios. Desde
este punto tiene acceso al par real
del motor y hace viables diversas
aplicaciones de supervisin del motor
y del tren de traccin. Se puede obtener inmediatamente un mapa del
motor mientras el coche est en la
Revista ABB 3/2006
pista y con l medir y optimizar el

rendimiento de los cambios de velocidades.
Las condiciones de las carreras de F-1
son, sin duda, muy exigentes. Instalado en el eje de entrada de la caja de
cambios, el sensor ha de soportar

unas condiciones extremas:
Velocidades de giro de hasta
20.000 rpm
Temperaturas de hasta 250C
Niveles de presin de hasta
1.800 MPa
17
Derroche de ingenio
Esquema de la mquina con sensor de par
Esquema de mquina optimizada
390
380
Nm
370
360
350
340
330
15000
17000
18000
19000
20000
rpm
Otros requisitos son la tolerancia a

altos niveles de vibracin, la resistencia a los lubricantes y una durabilidad
que garantice un perfecto funcionamiento, vuelta tras vuelta. Otro requisito del sensor es seguir funcionando
sin ninguna atencin especial ni nueva calibracin antes o despus de la
carrera.
Cuando un material ferromagntico
se somete a la accin de un par, sus
propiedades magnticas cambian.
Estos cambios (magneto-elasticidad),
que se pueden medir, son la base del
Torductor-S, un sensor de par motor
La automatizacin
aumenta la
competitividad
Characteristix Limited, uno de los
principales fabricantes de diseos de
plstico moldeado producidos por
encargo, ha doblado su capacidad de
fabricacin con la instalacin de una
celda con robots de ABB en su fbrica de Wadebridge en Cornualles (Reino Unido).
a celda de fabricacin GeKu, que

comprende un robot IRB 140 de
seis ejes de ABB, una mquina Krauss
Maffei de moldeo de plstico por inyeccin, un robot de haz GeKu, transportadores y prensa neumtica, ayuda
18
La puesta a punto del motor se suele

realizar en un equipo de pruebas antes de montar el motor en el coche de
carreras. Sin embargo, la experiencia
ha demostrado que las condiciones en
el equipo de pruebas no reflejan totalmente las del vehculo, de modo que
la puesta a punto y el rendimiento no
son ptimos. Situando un sensor del
par motor en el eje de entrada de la
caja de cambios es posible reunir informacin de detalle sobre el motor y
el tren de potencia mientras el coche
est en plena carrera. Esto permite
ajustar el motor a las condiciones de
la carrera y supervisar el rendimiento
durante la misma.
sin contacto, usado en los coches de

F-1. La capacidad del sensor para registrar datos de forma precisa y sistemtica en el duro entorno de un coche de carreras lo convierte en una
poderosa herramienta, nica en su
clase, para optimizar el rendimiento
del motor. La correcta puesta a punto
del sistema de control, que implica
ajustar el motor para obtener el mximo par y la mxima salida de potencia, depende de un profundo conocimiento del rendimiento del motor y por
tanto de la optimizacin de los cambios de velocidades para reducir al
mnimo la interrupcin del par motor.
Adems de medir la mxima potencia

de salida, el sensor del par motor proporciona tambin informacin detallada del rendimiento del motor y de la
caja de cambios, inclusive la respuesta
del motor a las acciones del piloto y
el desgaste del equipo. En un campo
tan competitivo como ste, la deteccin fiable del par motor es una caracterstica muy deseable.
a Characteristix a mantener su competitividad pese a luchar con los gigantes industriales de Extremo Oriente.
relativamente pequeos con cortos

plazos de entrega.
Characteristix, que tiene una lista de

prestigiosos asociados bajo licencia
como 20th Century Fox, BBC Worldwide, Disney, Universal Studios y
Warner Bros, ha aprovechado un
nicho de mercado suministrando con
gran flexibilidad productos de tamao
pequeo a medio fabricados por lotes
a clientes del Reino Unido y otros
pases europeos, que hasta entonces
adjudicaban sus pedidos a suministradores de Extremo Oriente.
Characteristix no slo ofrece realmente un procedimiento completo llave
en mano, inclusive diseo y trabajo
artstico, sino que su rpida produccin proporciona flexibilidad a los
clientes para hacer pedidos de lotes
Lars A. Gustavsson
lars.a.gustavsson@se.abb.com
Estos factores son claras ventajas respecto de los suministros de China, por
ejemplo, slo posibles en partidas
extremadamente grandes y con plazos
de entrega de tres meses y que exigen
controlar a fondo la calidad y conveniencia del producto antes de seguir
adelante.
La celda de fabricacin GeKu ha doblado la produccin hasta alcanzar
33.000 piezas diarias, entre ellas diseos de tarjetas de cumpleaos, figuras
de pie, colgantes, figurillas, portalpices, imanes para frigorficos y sujetapapeles de plstico, etc., moldeados
con las inconfundibles formas de personajes famosos de dibujos animados
como Bob the Builder, Spiderman y
Shrek, por citar slo algunos.
Revista ABB 3/2006
Derroche de ingenio
La celda de fabricacin no slo ha

disparado la produccin de emblemas
y diseos para el fabricante de Cornualles, sino que ha aportado inters
y variedad para gran parte del personal de produccin. Muchos de los
empleados de la compaa, dedicados
anteriormente a un trabajo manual,
han aceptado el reto de la fabricacin
mediante robots, participando con
inters en cursos de programacin de
robots e instruccin de operadores
para ampliar sus conocimientos y
ampliar sus habilidades.
El director Andy Knight resume la
situacin: Una pequea empresa de
11 empleados, situada en el rea rural
de Cornualles, seguramente no parece
la ms idnea para instalar robots y
competir con Extremo Oriente. Sin
embargo, la celda diseada por GeKu
y su robot de ABB nos han ayudado a
ser ultracompetitivos y a mantener, y
de hecho ampliar, una base de clientes a la que pertenecen algunas de las
firmas ms prestigiosas del mundo.
David Marshall
david.marshall@gb.abb.com
Toblerone con
el mximo cuidado
El sistema de envoltura de Toblerone
Seguramente no hay nadie en el mundo que no haya odo de Toblerone, la

marca ms famosa de chocolate suizo. La inconfundible barra triangular
de chocolate es producida por Kraft
Food Schweiz AG en Berna. Ahora,
Toblerone est disponible en porciones individuales, pues el chocolate es
manipulado y envasado en piezas
individuales por robots de ABB.
l chocolate Toblerone gusta a gente

de todo el mundo. Su forma que
simboliza el Monte Cervino es inconfundible. La novedad es que el chocolate triangular ya se vende en piezas
individuales que se pueden saborear
Revista ABB 3/2006
a
b
Estacin de transferencia
Estacin de descarga
c
d
Recogida y combinacin de los productos

Mquinas de envoltura 15 (mquina 6 de reserva)
19
Derroche de ingenio
de una en una, con un caf o para picar entre comidas.

Los robots de ABB funcionan en la
cadena de produccin de Kraft Food
apilando bandejas completas de tringulos individuales de chocolate y envindolos a los sistemas de envasado
1 situados ms adelante, donde cada
pastilla triangular es envuelta individualmente en papel de aluminio.
Objetivos de Kraft Food
Kraft Food encarg a ABB un sistema

que deba cumplir los requisitos
siguientes:
enviar automticamente las chocolatinas a cinco mquinas de envoltura
con papel de aluminio
recoger y combinar los productos
envasados colocndolos en contenedores de paletas
tratar cuidadosamente el producto
2
Descarga de las bandejas de chocolatinas
maximizar el acceso para las tareas

de supervisin, limpieza, servicio y
mantenimiento
funcionar en tres turnos de trabajo
utilizar un diseo sencillo de componentes
proporcionar un sistema operativo
sencillo que admita cambios frecuentes de personal
Solucin de ABB
El diseo ideado por ABB para este

sistema complejo y rigurosamente
especificado prest especial atencin
a la transferencia de las chocolatinas
desde las bandejas al transportador de
alimentacin de la mquina de envolver. En caso de cada de las chocolatinas durante este proceso se pararan
las mquinas. Las chocolatinas han de
ser colocadas con gran precisin para
garantizar el ptimo rendimiento de
envoltura.
La solucin de ABB: divisin del trabajo

en subtareas
Los contenedores que transportan las

bandejas llenas de piezas de chocolate se apilan sobre paletas y se envan
a una estacin de descarga, donde un
robot IRB 6600 de ABB, con un alcance de ms de tres metros, transfiere
cada contenedor a una estacin de
separacin. Las bandejas se sacan de
las pilas y se colocan, varias a la vez,
en una de dos mquinas descargadoras 2 . Una cinta transportadora situada debajo de cada descargadora entrega la bandeja inferior a una estacin
de transferencia.
Las bandejas llenas de chocolatinas
son recogidas por un robot IRB 2400
en cada una de las estaciones de
transferencia. Para poder envolverlas
de forma individual, las chocolatinas
han de permanecer uniformemente
separadas cuando son transferidas a
la cinta transportadora. Para conseguirlo, la bandeja es movida desde
debajo de las chocolatinas con tal
suavidad que stas terminan colocadas con precisin sobre la cinta transportadora. Este proceso de manipulacin es mucho ms preciso que la
transferencia manual y evita tambin
que el producto sufra daos.
Una vez hecha la envoltura, las piezas
de chocolate son recogidas por transportadores de cangilones que entregan el producto a un transportador
central de recogida que se desplaza
por toda la trayectoria del sistema.
Al final de este transportador, las chocolatinas son recogidas en un gran
contenedor. Las deliciosas chocolatinas Toblerone ya estn preparadas
para su distribucin en todo el mundo.
Werner Erismann
werner.erismann@ch.abb.com
20
Revista ABB 3/2006

Es posible que los robots y los humanos cooperen para mejorar los programas
de fisioterapia?
Andras Toth, Ivan Ermolaev
Los robots industriales pueden realizar muchos movimientos tridimensionales. Son precisos, potentes y obedientes, y pueden ejecutar muchas de las
tareas repetitivas que hasta ahora han tenido que hacer los fisioterapeutas.
La idea de utilizar robots para ayudar a los fisioterapeutas en el tratamiento
de miembros lesionados es atractiva en principio, pero, no ser demasiado
simplista? Esta pregunta fue objeto de un proyecto de investigacin basado
en robots industriales construidos por ABB. Con la llegada de robots sumamente fiables, fabricados en serie, la perspectiva de la fisioterapia de neuro
rehabilitacin con la ayuda de robots ha pasado a ser realidad.
Revista ABB 3/2006
21
a rehabilitacin fsica de los

pacientes con parlisis de un lado
del cuerpo (hemiparesia espstica) es
un desafo muy complejo. La parlisis
puede estar provocada por varias causas, entre ellas la hemorragia cerebral
o infarto (apopleja), traumas, tumores,
esclerosis mltiple y defectos congnitos. La causa ms comn es la apopleja, que puede producir daos permanentes y es uno de los trastornos neurolgicos ms comunes en Europa,
con un 80% de supervivientes que
presentan importantes daos neurolgicos y un 31% que necesitan ayuda
en las actividades de cada da. En la
Unin Europa (UE), la incidencia
media est entre 150 y 400 casos por
cada 100.000 habitantes, aunque vara
mucho de una regin a otra. En Holanda, la incidencia es de 526, mientras que en Suecia es de 941 por cada
100.000 habitantes. En Asia Central y
en los nuevos estados independientes
de la antigua Unin Sovitica, el ndice de incidencia es 600, mientras que
en Estados Unidos es 214. Es necesario mejorar la asistencia mdica de
Sistema teraputico REHAROB
1
a
b
c
d
e
f
g
h
Armario del robot

Robot industrial IRB 140
Robot industrial IRB 1400H
Ortosis instrumentada del brazo
Ortosis instrumentada del antebrazo
Lecho
Panel de operacin
Dispositivo de habilitacin del paciente
(bloqueo de conductor muerto)
estos pacientes, no slo en el campo

de una terapia intensiva, sino tambin
en la rehabilitacin.
Los pacientes apoplticos responden
positivamente al movimiento pasivo
de sus miembros daados: es posible
reejercitar el cerebro y lograr un
cierto grado de recuperacin funcional. En el caso de los miembros superiores, el movimiento pasivo implica
la intervencin de un fisioterapeuta
que agarra el codo y la mueca del
paciente y flexiona repetidamente el
brazo durante 4045 minutos. Para
conseguir una rehabilitacin eficaz se
debe hacer este ejercicio pasivo dos
veces al da durante un perodo mnimo de un mes, seguido de varios meses de ejercicio activo, en combinacin con el trabajo activo del fisioterapeuta. A menudo no son posibles
estos niveles de atencin, pero incluso si los pacientes tienen fcil acceso
a fisioterapeutas bien formados, los
tratamientos se podran mejorar con la
ayuda de robots.
Los pacientes apoplticos

responden positivamente
al movimiento pasivo de
sus miembros daados:
es posible reejercitar el
cerebro y lograr cierto
grado de recuperacin
funcional.
Los comienzos
g
c
b
h
22
La historia de la robtica de rehabilitacin se remonta a los aos ochenta

del pasado siglo. Al principio no se
consideraba que los robots industriales fueran adecuados para la robtica
de rehabilitacin debido a la pesadez
de sus movimientos y a su historial de
accidentes. Pero en 1999, investigadores de la Universidad de Tecnologa
y Economa de Budapest (Hungra)
retomaron la idea de usar robots industriales estndar para la terapia en
humanos. El proyecto REHAROB fue
el primero en el mundo que buscaba
utilizar robots industriales estndar,
fabricados en serie, para la fisioterapia
de pacientes apoplticos con hemiparesia espstica. Se cre un consorcio
internacional, integrado por organiza-
ciones de Hungra, Reino Unido,

Alemania y Bulgaria, que empez a
trabajar en el desarrollo de un sistema
robtico, comercialmente viable, de
dos brazos. El objetivo era suministrar
terapia de movimientos tridimensionales personalizados de los miembros
superiores para pacientes con hemiparesia espstica y otras discapacidades
en los brazos. Los trabajos iniciales
fueron cofinanciados por la Comisin
Europea y por los participantes en el
proyecto. El Consejo de Investigacin
Mdica de Hungra financi un proyecto complementario.
El sistema teraputico REHAROB
El xito comercial del proyecto

depender del uso de subsistemas
disponibles en el mercado. En
consecuencia, el sistema REHORAB
fue desarrollado en torno a dos robots
industriales ABB cooperativos que
podan programarse mediante una demostracin (entrada de instrucciones
de enseanza) utilizando mediciones
de fuerza/par. Estos robots son manipuladores reprogramables, capaces de
mover una pieza o herramienta a lo
largo de una trayectoria prescrita con
una velocidad y orientacin definidas.
En su funcin teraputica, sus capacidades pueden servir para mover el
brazo de un paciente, pero en este
caso hay que tener muy en cuenta
una complicacin adicional: la seguridad del paciente y del operador. Por
esta razn, los componentes elegidos
para el sistema teraputico REHAROB
son dispositivos fabricados en serie,
fiables y certificados; adems el
sistema fue complementado con
varios dispositivos de seguridad redundantes. Adems de estas medidas,
el equipo del proyecto REHAROB
redujo la mxima velocidad de los
robots, que pas de 3 m/s a 0,25 m/s.
El prototipo del sistema teraputico
REHAROB se muestra en 1 y las ortosis instrumentadas (aparatos ortopdicos a medida) que sujetan el brazo y
el antebrazo del paciente se presentan
en 2a . Las ortosis estn equipadas con
el transductor estndar de fuerza/par,
de seis grados de libertad, y con un
mecanismo de desconexin de seguridad. La desconexin de seguridad
puede activarse por una seal de
emergencia del paciente, del fisioteraRevista ABB 3/2006
peuta o del sistema. La mquina

responde desconectando inmediatamente el miembro del paciente de los
robots, mientras contina apoyndolo
en las ortosis, segn se muestra en 2b .
La terapia mediante robots se configura en tres fases principales: el fisioterapeuta programa los robots demostrando una serie de ejercicios bsicos
hechos en presencia del paciente. A
continuacin se editan los ejercicios
individualmente, adecundolos a las
necesidades del paciente, y se combinan para producir un programa teraputico complejo personalizado.
Finalmente, los robots reproducen el
programa, permitiendo al fisioterapeuta cambiar el orden, la velocidad y el
nmero de repeticiones de cada fase
3 . Puesto que el paciente est presente durante la fase de programacin,
cada rgimen teraputico se ajusta
perfectamente a sus necesidades y el
sistema teraputico REHAROB puede
gestionar el programa sin la supervisin personal del cuadro mdico.
Los robots son productos muy flexibles, pero puesto que van fijados a la
estructura del sistema teraputico y
trabajan en cooperacin, existen
ciertos lmites de peso y altura del
paciente. Los pacientes no han de
pesar ms de 150 kg y han de tener
una altura de 160 a 190 cm. La limitacin de la altura obedece a limitaciones de movimiento en los brazos de
los robots, ms que a motivos de
seguridad: si el paciente es demasiado
bajo o demasiado alto, los brazos del
robot no podrn ejecutar con la
debida amplitud los movimientos del
programa teraputico. Tales problemas se identificarn en la etapa de
programacin mediante una seal de
articulacin fuera de rango proporcionada al terapeuta durante la entrada de instrucciones de enseanza.
sistema de fisioterapia robtica es

segura y fiable, que los pacientes no
tienen miedo a los robots y que para
los fisioterapeutas es muy fcil aprender a manejar el sistema. Doce participantes, que padecan diversos grados
de discapacidad, fueron sometidos a
un total combinado de 240 sesiones
de fisioterapia mediante robots (20
sesiones de treinta minutos cada uno).
Todos los participantes mostraron una
mejora significativa de su estado, de
acuerdo con diversos indicadores de
deterioro y discapacidad1). A juicio de
los pacientes, los ejercicios robticos
eran tan eficaces y relajantes como la
2
a
tradicional fisioterapia hecha por el

fisioterapeuta en persona.
Partiendo de las conclusiones del
primer ensayo clnico, el proyecto
FIZIOROBOT hizo determinadas
modificaciones en el controlador de
fuerza del sistema, la interfaz grfica
de usuario, las ortosis instrumentadas
y el dispositivo de habilitacin del
paciente (bloqueo de conductor
muerto). Para investigar la eficacia
del nuevo sistema se realiz un estudio clnico controlado sobre el FIZIOROBOT, siguiendo el mismo procedimiento tico de aprobacin empleado
Ortosis instrumentadas por el sistema teraputico REHAROB

b
Interfaz hombre-mquina del panel de operacin REHAROB
Ensayos clnicos
En el Instituto Nacional de Rehabilitacin Mdica de Budapest (hungra) se

realizaron ensayos clnicos del sistema
teraputico REHAROB, de conformidad con lo estipulado por la Declaracin de Helsinki [1] y por comits
locales y nacionales de tica e investigacin cientfica. El primer ensayo,
que tuvo una duracin de cuatro
meses, demostr que la funcin del
Revista ABB 3/2006
23
en el ensayo inicial. En esta investigacin, 30 pacientes con hemiparesia

fueron divididos aleatoriamente en
dos grupos de 15, el grupo robtico y
el grupo de control. Los pacientes de
ambos grupos recibieron 30 minutos
de terapia Bobath2) en cada uno de
los 20 das de trabajo consecutivos.
Los integrantes del grupo robtico
recibieron 30 minutos adicionales de
terapia mediante robots durante los
mismos 20 das. Estos pacientes
recibieron un total combinado de 150
horas de terapia mediante robots, en
las que no se produjo ningn incidente negativo. Se midieron varios parmetros para evaluar la eficacia de los
tratamientos. Hubo una mejora significativa en la puntuacin media Ashworth modificada3) de los aductores
del hombro en ambos grupos, aunque
la mejora ms acusada se produjo en
el grupo robtico. En cuanto a los
flexores del codo, los valores fueron
prcticamente los mismos en ambos
grupos, con una ligera ventaja, esta-
Un paciente recibiendo fisioterapia

mediante robots en el Instituto Nacional
de Rehabilitacin Mdica de Budapest,
Hungra
dsticamente no significativa, en el
grupo robtico. No obstante, los resultados globales mostraron que, para
la mayora de los parmetros medidos, las mejoras observadas en el
grupo robtico fueron ms acusadas
(valores medios ms altos) que las del
grupo de control.
El futuro de REHAROB
El sistema est siendo perfeccionado

con un nuevo controlador de ABB:
una sola unidad de control IRC5
Multimove sustituir a los dos controladores S4C Plus. La siguiente tarea
ser obtener la certificacin mdica de
las autoridades hngaras (ORKI), que
permitir utilizar regularmente el
sistema en la terapia robtica. A la
espera de los resultados que d un
segundo ensayo clnico previsto para
2007, el Dr. Gusztav Arz, coordinador
del proyecto REHAROB, espera que el
sistema est optimizado y preparado
para la fabricacin en serie. Antes de
la comercializacin del sistema se
realizar un estudio de mercado detallado. El Dr. Arz aade: Los planes
comerciales son an embrionarios pero estn bien esbozados, aunque es
muy probable que se necesiten ayudas externas para producir y comercializar el sistema REHAROB.
fisioterapia inteligente. La funcin del

robot no es sustituir al fisioterapeuta,
sino ms bien ampliar las opciones de
tratamiento. Los robots tambin contribuyen a supervisar el progreso de
los pacientes con registros detallados
del rgimen de ejercicios y de las
respuestas de los mismos, lo que permite perfeccionar los programas de
tratamiento y adems podra contribuir a desarrollar estrategias de rehabilitacin para otras afecciones neuromotoras. El desarrollo de nuevos
tratamientos ser el objetivo de los
futuros trabajos, una vez se haya conseguido la certificacin mdica y el
sistema teraputico REHAROB se utilice clnicamente con total regularidad.
Andras Toth
Budapest University of Technology and
Economics
Budapest, Hungria
toth@manuf.bme.hu
Ivan Ermolaev
ABB Robotics Division
Moscow, Rusia
ivan.ermolaev@ru.abb.com
Los robots tambin contribuyen a supervisar el

progreso del paciente con
registros detallados del
rgimen de ejercicios y de
las respuestas del mismo.
El sistema teraputico REHAROB
ofrece un importante potencial para el
tratamiento de los miembros superiores por medios biomecnicos y mediante fisioterapeutas, basados en una
Cuadro
Andras Toth
Andras Toth es investigador senior del

Departamento de Ingeniera de Fabricacin
de la Universidad de Tecnologa y Economa
de Budapest (Hungra). Sus intereses se
centran en las propiedades no estndard de
los robotos y en el uso de los mismos en la
biomedicina, en la desactivacin de explosivos y en labores de rescate. Si desea ms
informacin puede consultar reharob.manuf.
bme.hu y www.rescuer-ist.net.
Agradecimiento
Este trabajo ha contado con patrocinio de la Unin Europea (concesin IST-1999-13109) y de Hungarian Medical Research Council (concesin ETT-073/2003 FIZIOROBOT).
Notas
1)
Los indicadores incluyen medidas del rango de movimientos, FIM (medida de independencia funcional), puntuacin del cuidado propio y el ndice Barthel de las
2)
La terapia Bobath es un mtodo interdisciplinar ampliamente utilizado para el tratamiento de pacientes con deterioro de las funciones motoras como consecuencia de
3)
Escala de calificacin de seis puntos utilizada para medir el tono muscular
actividades diarias.
daos en el cerebro o en la mdula espinal. [2]
Bibliografia
[1] http://www.wma.net/e/policy/b3.htm
[2] Bobath B. Adult Hemiplegia: Evaluation and Treatment. 3 edicin. Butterworth-Heinemann. Oxford. 1990
24
Revista ABB 3/2006
La respiracin, el
Sherlock Holmes de la
gastroenterologa
Analizador respiratorio que atrapa las bacterias en el acto
Walter Fabinski, Thomas Weyrauch
En diciembre de 2005, Barry Marshall y

Robin Warren recibieron el premio Nobel de
Fisiologa y Medicina por el descubrimiento
de la bacteria helicobacter pylori y de su
importancia en la gastritis y las lceras gstricas. Un descubrimiento sensacional que supuso un cambio radical en el tratamiento de las
enfermedades gstricas, aunque el diagnstico
segua dependiendo de molestos procedimientos
gastroscpicos o del uso de costosos espectrofotmetros de masas. Hartmann y Braun encontraron
una solucin sencilla y rentable para este problema, la
cual es hoy da parte de ABB Automation. El nuevo dispositivo, basado en el anlisis del espectro infrarrojo, se utiliza
actualmente en todo el mundo.
Revista ABB 3/2006
25
La respiracin, el Sherlock Holmes de la gastroenterologa
Marshall y Warren descubrieron que la

bacteria h. pylori se fija en las paredes
del estmago con sus flagelos y puede provocar enfermedades muy extendidas como gastritis, lceras y, en
caso de infeccin crnica, cncer. La
infeccin de h. pylori afecta aproximadamente a la mitad de la poblacin
mundial y es, por tanto, una de las
infecciones bacterianas ms comunes.
Solamente en Alemania, ms de 30
millones de personas estn infectadas
con la bacteria, 10 a 20 por ciento de
las cuales desarrollarn una lcera
gstrica o duodenal. Hasta el descubrimiento de Marshall y Warren se
crea que nada vivo, ni siquiera las
bacterias, podra sobrevivir en el medio cido del estmago. Se alent a
pacientes que sufran lceras a que
cambiaran sus hbitos de vida y evitaran el tabaco, el estrs y el alcohol, y
se les trat con bloqueantes histamnicos. Sin embargo, este tratamiento slo produca alivio a corto plazo, pero
en modo alguno resolva el problema.
Las consecuencias del descubrimiento
de Marshall y Warren no deben subestimarse, ya que los dos premios Nobel
han socavado una idea que pareca
inamovible, provocando un cambio de
paradigma. El descubrimiento puso en
marcha la bsqueda de nuevos mtodos de diagnstico y tratamiento en
innumerables investigaciones en diversos campos cientficos.
El amoniaco forma una capa alcalina

protectora que cubre la clula bacteriana neutralizando los jugos gstricos
cidos y permitiendo sobrevivir a la
bacteria. El CO2 producido por la bacteria se libera en el estmago y escapa
con el aire de la respiracin. Este mecanismo permite descubrir la presencia
de la bacteria.
Las investigaciones han

revelado que la bacteria
puede convertir en CO2 y
amoniaco la urea que absorbe cuando se alimenta.
El amoniaco forma una capa alcalina protectora que
cubre la clula bacteriana
neutralizando los jugos
gstricos cidos y permitiendo sobrevivir a la bacteria.
El carbono existe en forma de varios
istopos naturales, como 12C, 13C y 14C.
Casi todo el carbono del mundo es 12C
1
(cerca del 99%), mientras que el 13C

constituye aproximadamente un 1% y
el resto slo existe en cantidades muy
pequeas. A diferencia del istopo
radiactivo 14C, los istopos 12C y 13C
son estables y completamente inofensivos para el hombre. Esto significa
que es posible administrar una dosis
oral de urea irradiada con 13C a pacientes que padecen gastritis. Despus
de administrar la urea, la relacin de
13
CO2 y 12CO2 en la respiracin de pacientes infectados es modificada por
la conversin bacteriana de la urea
irradiada con 13C en 13CO2. Se pueden
utilizar espectrmetros de masas para
determinar la proporcin de los dos
istopos en la respiracin de los pacientes, pero son instrumentos caros
de operar y mantener. Para resolver
este problema se requera un instrumento sencillo, robusto, rentable y,
no obstante, muy sensible para aplicaciones clnicas. Esta era la situacin a
principios de los aos noventa del pasado siglo, cuando entraron en escena
los especialistas en tecnologa analtica Hartmann y Braun (que en 1998 ingres en el sector de automatizacin
de ABB).
Vista de la bacteria helicobacter pylori, tomada con un microscopio electrnico de exploracin
Clarificacin y concepto de diagnstico

y tratamiento
Las primeras investigaciones se centraron en la fisiologa de la bacteria y su

patogenicidad. H. pylori 1 es una bacteria alargada, en forma de bastoncillo,
que se aloja con sus flagelos en la mucosa protectora de la pared estomacal.
Desde esta posicin se alimenta y reproduce, generando sustancias txicas
que daan el revestimiento protector
del estmago. Esto permite que el cido gstrico corrosivo ataque la pared
del estmago, originando inflamacin
y afecciones ms graves. Se estima
que prcticamente todas las lceras
duodenales y el 80 por ciento aproximadamente de las lceras gstricas son
provocadas por la bacteria h. pylori.
La inflamacin crnica puede terminar
por originar cncer. Las investigaciones han revelado que la bacteria puede convertir en CO2 y amoniaco la
urea que absorbe cuando se alimenta.
26
Revista ABB 3/2006
Desarrollo de un concepto de
diagnstico y tratamiento
Bandas de vibracin y rotacin de 12CO2 y 13CO2 en el rango

intermedio de infrarrojos
Como posible punto de partida se consider el analiza450

dor Uras de radiacin infra400
rroja, que no usa medios
350
dispersivos y ya haba dado
300
prueba de su capacidad en
250
la tecnologa de medicin de
200
procesos. La tarea consista
150
en ampliar la tecnologa de
medicin Uras para determi100
nar la relacin de 13CO2 y
50
12
CO2 en la respiracin de
0
los pacientes con alta reso2200
lucin, en un sistema compatible con los frmacos. El
13
CO2 y el 12CO2 tienen muchas propiedades comunes, pero difieren significativamente en sus masas
atmicas. Esta diferencia se detecta fcilmente mediante anlisis del espectro infrarrojo, segn se muestra en 2 .
12
diferentes y un bloqueante
cido.
Diseo y uso prctico
CO
13
CO
El dispositivo tcnico definitivo para entornos clnicos

fue desarrollado por varios
socios del rea de ventas. El
elemento central, sin embargo, es el analizador Uras de
ABB. Este dispositivo ha sido integrado en un pequeo
mdulo OEM integrado en
una unidad pensada para el
uso clnico. La sensibilidad
2220 2240 2260 2280 2300 2320 2340 2360 2380 2400
necesaria se consigui
Nmero de ondas (cm )
optimizando tanto las tecnologas de medicin como las
cin global de mdulos OEM (fabridel sistema. En consecuencia se recante del equipo original) de ABB
quiere un sustrato relativamente peAnalytical. El resultado del trabajo fue
queo (basta una dosis de slo 75 mg
un dispositivo tcnico capaz de comde 13C), que reduce el coste de las
pruebas y de las bolsas de respiracin
parar dos pruebas de respiracin. El
reutilizables.
paciente slo tiene que soplar en la
Puesto que el principio de medicin
primera bolsa de respiracin (prueba
Uras no requiere ningn medio de
Si los resultados indican la existencia
de respiracin de referencia), tras lo
dispersin, como mallas o filtros
de infeccin se lleva a cabo el tratacual se la administra la urea irradiada
(utiliza los propios gases para la
miento y se realizan pruebas regulares
con 13C. Veinte minutos despus el
paciente proporciona una segunda
seleccin), los resultados se pueden
de respiracin para medir la eficacia
muestra soplando en otra bolsa, tras
comparar directamente con el
de la terapia. En la figura 3 se comparan los resultados de un paciente inlo cual se miden y comparan las
espectro natural invariable Cuadro .
Las pruebas iniciales de laboratorio
fectado con h. pylori con los de otro
proporciones de carbono en ambas
resultaron muy alentadoras y Hartno infectado.
muestras. Una diferencia significativa
mann y Braun desarrollaron con la
entre las proporciones de las dos
Universidad de Dsseldorf (Institute
Desarrollada la tecnologa del instrumuestras indica la presencia de
for Laser Medicine) un instrumento
mento, se llevaron a cabo amplios enhelicobacter. La terapia recomendada
Uras para uso clnico. Ms tarde partisayos clnicos y se obtuvieron las lipara pacientes infectados suele ser un
ciparon varios fabricantes especializacencias pertinentes. Mientras tanto, se
tratamiento con triple terapia de 7
dos, que se encargaron de la distribuhaba establecido que la distribucin
das, compuesta por dos antibiticos
2
Absorcin
Cuadro
-1
Principio de medicin Uras
El analizador de gases Uras se basa en la capacidad de las molculas gaseosas para absorber
especficamente radiacin infrarroja (IR). Esto
significa que se extrae energa de un haz de luz
con un determinado rango de frecuencias, dependiendo de los componentes del gas y de su
concentracin, as como de la longitud de la
clula de absorcin. En la mayora de analizadores de gases de radiacin infrarroja se usa un
fotodetector para registrar este efecto. ste no
es el caso con el analizador Uras.
El analizador Uras contiene detectores cargados
con gas, llamados por esta razn detectores
optoneumticos, en los que se aloja la muestra.
La energa radiante absorbida por el gas de la
muestra provoca un cambio de temperatura y
Revista ABB 3/2006
una variacin de la presin, del orden de algunos

nanobares, que es suficiente para producir una
seal elctrica por medio de un condensador de
membrana. La comparacin entre el gas del detector y el gas de la muestra es muy sensible para componentes como CO, CO2, SO2, NO, CH4
y N2O, por citar solamente algunos.
En el Uras26, detectores de serie pueden determinar fiablemente las concentraciones de
hasta cuatro componentes de gases de proceso. La longitud de las clulas de muestras instaladas curso arriba de los detectores determina las concentraciones verificables, que varan
desde unas pocas partes por billn en volumen
(ppbv) (<105% en volumen) hasta una concentracin volumtrica del 100%.
El analizador de gases Uras26 tambin tiene

clulas de calibracin integrada, que se desplazan automticamente por la trayectoria ptica
del haz [1]. Estas clulas proporcionan una seal de referencia y garantizan estabilidad a largo
plazo. Los costes de mantenimiento se reducen
apreciablemente, ya que la calibracin interna
evita la necesidad de utilizar costosas botellas
de gas de prueba.
Se consigue una medicin estable mediante la
modulacin peridica de la fuente de radiacin
IR con un disco interruptor (rueda troceadora o
discriminadora) y la posterior amplificacin
selectiva de frecuencia y fase. Este tipo de
proceso de seal se conoce generalmente
como proceso de bloqueo [2].
27
Usos adicionales
CO2
Diagnstico de una infeccin con Helicobacter pylori
12
30
relacin ()
Incremento de la relacin
13
CO2 /
Paciente infectado
25
20
15
10
5
no infectado
0
0
15
30
45
Ejemplo de una prueba heptica
CO2
Test de metacetina
12
50
CO2 /
13
40
30
20
10
0
-10
Ahora que se dispone de un

40
90
mtodo tan cmodo como
Tiempo en minutos
ste, comprobar la respiracin para detectar la bacteria
h. pylori, parece razonable
5 Analizador de 13C por infrarrojos HeliFANplus
adaptarlo para otras pruebas
de diagnstico. Ya se est
trabajando en otras aplicaciones, como una prueba
funcional heptica, la evaluacin del metabolismo de
aminocidos y el rastreo de
deficiencias de la absorcin
de grasa. Estas pruebas dependen de sustratos irradiados con 13C, que interaccionan solamente con los rganos estudiados, y de adaptar
adecuadamente el software
heptico con metacetina irradiada con
del dispositivo. Estas nuevas e inge13
C. La curva superior muestra el curso
niosas aplicaciones tambin han supede la relacin 13CO2/12CO2 en un partirar ensayos clnicos y obtener las licipante sano, la curva inferior en un
cencias exigidas por la ley. Aunque
caso de cirrosis heptica severa.
las clnicas de gastroscopia constituyen el mercado principal para esta
El instrumento se usa tambin en todo
aplicacin, hoy existen ms de 20
el mundo en medicina veterinaria y
pruebas diagnsticas para otros trastornos que dependen del anlisis prenutricin animal, as como en diversos
campos de investigacin bioqumica.
ciso y sensible de la respiracin que
proporciona el sistema Uras. La figura
4 muestra un ejemplo de diagnstico
28
60
Tiempo en minutos
relacin ()
El instrumento, comercializado con los nombres Fancy o

Iris, se vende en los pases
industriales desde mediados
de los aos noventa y actualmente se usa en todo el
mundo. En Alemania y otros
muchos pases europeos, los
costes de las pruebas de respiracin corren por cuenta
de los seguros mdicos.
Ejemplo de una prueba en la que participan un paciente infectado

con helicobacter pylori y otro no infectado. Las muestras se tomaron
una hora despus de la administracin de urea irradiada con 13C.
Incremento de la relacin
geogrfica global de la bacteria h. pylori es bastante variable. En los pases de Europa central y septentrional,
el ndice de infeccin es
aproximadamente el 30%,
mientras que en frica y
Asia puede superar el 90%.
Los ensayos tambin revelaron, sin embargo, que la infeccin no siempre provoca
enfermedades. Se calcula
que slo un 5% aproximadamente de los infectados con
h. pylori sufren efectos nocivos serios.
140
El futuro
El uso de la tecnologa especfica de istopos descrita en

este artculo tiene un gran
potencial para el diagnstico
mdico, gracias, en buena
parte, al rendimiento de la
tecnologa Uras. Al ser un mtodo no dispersivo, el equipo
es compacto y proporciona la
resolucin y el lmite de deteccin requeridos, adems de
la robustez necesaria en un
entorno clnico. Puesto que se
basa en la proporcin de dos
istopos estables, ya no es
necesario usar istopos radiactivos. ABB participa en
nuevos ensayos clnicos para
otras aplicaciones. Un proyecto est estudiando actualmente el uso de la tecnologa en
unidades de cuidados intensivos. Los socios alemanes son
el Mnster College of Higher
Education, los suministradores
FAN GmbH (HeliFANplus) y
WAT GmbH (IRIS), las clnicas
universitarias de Ulm y Giessen, y la Charit de Berln. El
trabajo lleva el ttulo Prueba
de funciones multiorgnicas.
As pues, si usted padece del
estmago y quiere evitar que
le hagan una gastroscopia, pdale a su mdico que le haga
una prueba de respiracin.
Walter Fabinski
ABB Automation GmbH
Frankfurt, Alemania
Thomas Weyrauch
Marketing Communication
ABB Automation GmbH
Frankfurt, Alemania
thomas.weyrauch@de.abb.com
Bibliografia
[1] ABB: Mit langem Atem im Messmarathon. ABB
Connect 3 (2002), 1, 13.
[2] J.H. Scofield: A frequency-domain description of
a Lock-In-Amplifier. American Journal of Physics
62 (1994), 2, 129133.
Revista ABB 3/2006
Ingenio y energa
Una nueva ola de

energa renovable
El mal tiempo no existe
Albert Leirbukt, Peter Tubaas
Las aguas turbulentas, muy abundantes en el Mar del Norte, estn llenas de
energa. Si se pudiera capturar de forma rentable la energa de las olas, sera
posible satisfacer una gran demanda de energa. ABB cumple una importante funcin en una notable iniciativa emprendida por Olsen Ltd para desarrollar un dispositivo rentable de conversin de la energa de las olas.
Revista ABB 3/2006
29
Una nueva ola de energa renovable
Ingenio y energa
as aguas revueltas del Mar del

Norte ofrecen ms energa que los
grandes yacimientos de petrleo y gas
del pas. Al menos as lo ve el famoso
naviero y empresario noruego Fred
Olsen. ABB est contribuyendo a
hacer realidad su sueo: conseguir un
sistema financieramente sostenible
para obtener energa de las olas.
La creciente demanda de energa ha
promovido muchos proyectos de
desarrollo de tecnologas que permitan aprovechar diversas fuentes renovables de energa. La tecnologa de la
energa elica ya tiene una larga
trayectoria. Ahora podra ser el turno
de la energa de las olas.
Mientras observaba el montaje de una
de sus plataformas, cerca de la costa
escocesa, Fred Olsen empez a pensar en la posibilidad de aprovechar la
energa de las olas convirtindola en
energa utilizable. Pero tuvo que esperar varios aos para descubrir la forma exacta de convertir esta energa
cintica en electricidad. Estando de
vacaciones en Espaa, observ el
comportamiento de barriles de petrleo flotando en el mar. ste fue el
punto de partida del proyecto FO3,
destinado a desarrollar un sistema
WEC (Wave Energy Converter).
Conversin de la energa de las olas en

energa elctrica
Hasta hoy se ha intentado muchas veces disear dispositivos convertidores

de la energa de las olas (WEC) y muchos de ellos han fracasado por causa
del dursimo entorno en que han de
funcionar los dispositivos. La conver-
30
Concepto de plataforma WEC
sin WEC plantea varios desafos

especficos, pues abarca varias disciplinas de ingeniera, entre ellas la ingeniera civil, la ingeniera elctrica y
la ingeniera de control. Un proyecto
que no integre todas estas disciplinas
est condenado al fracaso. El aspecto
ms crtico de un proyecto de desarrollo WEC es el diseo estructural. El
dispositivo ha de ser extremadamente
robusto, pero al mismo tiempo los
costes de material y de fabricacin
han de estar limitados a un mnimo
absoluto. Es muy difcil aunar estos
objetivos de diseo, lo cual explica
que hasta ahora no haya sido posible
comercializar a gran escala la energa
de las olas.
ABB recibe muchas consultas de personas que desean desarrollar dispositivos WEC, pero la iniciativa de Fred
Olsen tena un carcter singular. Gracias a sus muchos aos de experiencia
en el mar, los ingenieros de Olsen conocen a fondo los peligrosos retos del
Mar del Norte.
Contribucin de ABB
ABB est comprometida en todo el

mundo con el desarrollo de soluciones
energticas basadas en recursos renovables y respetuosas con el medio ambiente. Desde las primeras pruebas de
2004, ABB colabora como socio en el
proyecto de aprovechamiento de la
energa de las olas, participando activamente en lo que podra ser la prxima
aventura industrial en la costa noruega.
ABB es un destacado proveedor de la
industria petrolfera y gasstica, tanto
de tierra como de alta mar, a la que
suministra sistemas de automatizacin

y seguridad para equipos elctricos,
como los aparatos de conexin y los
transformadores, y para la instrumentacin. Ms concretamente, ABB ha
aportado al proyecto FO3 de Olsen su
experiencia y su profundo conocimiento de la conversin de energa y
de la automatizacin y ha suministrado los componentes elctricos y de
automatizacin.
Simplicidad del principio de la conversin
El concepto FO3 WEC se asemeja a una

torre de perforacin tradicional, pero
una diferencia notable son los cilindros
flotantes oviformes que cuelgan debajo
de ella 1 . La energa de las olas se
absorbe cuando stas mueven los cilindros arriba y abajo. Este movimiento
lineal vertical se convierte a continuacin en movimiento giratorio por medio de un sistema hidrulico, un motor
hidrulico que impulsa un generador
para producir electricidad. Otra diferencia importante es que la estructura de
la plataforma no es de acero, sino de
material compuesto ligero.
Inicialmente se construy un modelo a
escala 1:20 de la estructura de la plataforma en los laboratorios Marintek/
Sintef de Trondheim (Noruega). Los
prometedores resultados de estas
pruebas llevaron a la construccin de
Buldra, el modelo de investigacin a
escala 1:3 del sueo de Fred Olsen 2 .
aprovechar la energa de las olas.
Mide 12 x 12 metros y tiene 8 metros
de altura. Las torres hidrulicas tienen
una altura de 7 metros. La versin a
escala natural medir 36 x 36 metros.
Buldra como plataforma de investigacin a escala 1:3
Revista ABB 3/2006
Una nueva ola de energa renovable
Ingenio y energa
Segn las estimaciones de produccin

de energa de Fred Olsen, el modelo a
escala natural producir 2,52 MW con
olas de 6 metros de altura con un
perodo de 9 segundos. Esta energa,
equivalente a la que proporciona una
turbina elica, es suficiente para abastecer 600 hogares. El objetivo es producir energa a un coste de 2,8 euros/
kWh. El coste de construccin de
cada plataforma se estima en 3 a 4
millones de euros.
Estado actual del proyecto
The Norwegian authorities have grantLas autoridades noruegas han concedido

permiso a Fred Olsen para construir una
central olamotriz junto a la isla de Karmy, en la costa occidental de Noruega.
El proyecto se encuentra actualmente en
su fase de diseo tcnico y previsiblemente estar terminado en 2007.
Suponiendo que la iniciativa de Fred
Olsen demuestre la viabilidad financiera de la energa de las olas, ABB
Fred Olsen, el empresario (a la derecha)
Revista ABB 3/2006
estar en muy buena posicin para

suministrar equipos elctricos y de
automatizacin de fabricacin a gran
escala de plataformas WEC. La tecnologa necesaria es similar a la que
ABB suministra para las turbinas elicas. As pues, la experiencia y la
cartera de productos de la compaa
se ajustan a las necesidades de una
potencial industria WEC.
Fred Olsen 3 ha demostrado que su
proyecto de obtener energa de las
olas es realista, pero todava tiene
mucho que hacer para probar su competitividad. La clave es la optimizacin. Los importantes mrgenes de
beneficio de la industria del petrleo
y el gas no son de aplicacin para la
energa de las olas. Los costes de
construccin, explotacin y mantenimiento han de ser mnimos y la potencia de salida ha de ser mxima para garantizar una explotacin rentable
a largo plazo.
El proyecto multidisciplinar SEEWEC
(Sustainable, Economically Efficient,
Wave Energy Converter) de crear un
dispositivo capaz de convertir en electricidad la energa de las olas, sostenible y econmico, est evaluando actualmente cada aspecto del concepto
FO3 para determinar los perfeccionamientos posibles. Se estn realizando
pruebas en varios niveles diferentes,
es decir, nuevas formas de cilindros,
nuevos diseos de la plataforma y uso
de nuevos materiales. Tambin se estn realizando pruebas para determinar si sera ms eficiente un generador lineal o uno giratorio, cmo maxi-
mizar la produccin de energa a partir de tipos determinados de ola, interconectar varias instalaciones WEC,
llevar la energa a la costa, etc.
En el proyecto SEEWEC, ABB tiene particular inters en la eficiencia de la generacin de energa y en el diseo y fabricacin de sistemas y componentes de
segunda generacin. La principal contribucin de ABB al proyecto SEEWEC se
hacen en el Centro de investigacin corporativa de Vsters, Suecia. ABB participa tambin en diversas pruebas de
campo y en la recogida de datos.
Perspectivas
En Noruega se dice que el mal tiempo no existe y es cierto, al menos en

lo que respecta a la energa de las
olas. An es pronto para decir si WEC
se convertir en una nueva industria,
pero, de ser as, ABB est bien situada
para hacerse con una parte importante
del nuevo mercado, que ser un escaparate ms para las avanzadas tecnologas de energa y automatizacin de
ABB.
Albert Leirbukt
ABB Power Systems
Oslo, Noruega
albert.leirbukt@no.abb.com
Peter Tubaas
ABB Corporate communications
Billingstad, Noruega
peter.tubaas@no.abb.com
31
Ingenio y energa
Presa de Guri
Modernizacin del sistema de control,
proteccin e instrumentacin de la central hidroelctrica de Guri
Eduardo Colmenares, Daniel Rubinstein, Miguel Flrez
En 2005, ABB se adjudic un contrato para disear, suministrar e instalar los

sistemas de control, de proteccin e instrumentacin para la Central
Hidroelctrica de Guri, el mayor proveedor venezolano de energa
hidroelctrica. La central est situada en el can de Nekuima, a 100 km
aguas arriba de la confluencia de los ros Caron y Orinoco. El proyecto de
modernizacin, que prolongar en 30 aos la vida til de la planta, lo ejecuta
un consorcio trilateral en el que participan ABB Venezuela, ABB Canad y
ABB Suiza. La primera entrega est prevista para enero de 2007.
32
Revista ABB 3/2006
Presa de Guri
Ingenio y energa
a construccin de la presa de Guri

se inici en 1963. La primera central elctrica, con diez unidades de
generacin y una capacidad total instalada de 2.065 MW, empez a funcionar comercialmente en 1978. En 1985
se construy una segunda central para
alojar otras diez unidades de generacin de 730 MW cada una. Con ello la
capacidad total de la planta se elev a
10.000 MW, haciendo de Guri la segunda central hidroelctrica del mundo por su capacidad de produccin
elctrica. La instalacin tiene tres subestaciones de alta tensin que operan
a 800 kV, 400 kV y 230 kV, todas ellas
con configuracin de interruptor y
medio. La central suministra al mercado elctrico venezolano 12.900 GWh
de energa, indispensable para satisfacer la creciente demanda del sector.
El proyecto de modernizacin que est
realizando la propiedad, C.V.G. Electrificacin del Caron C.A. (EDELCA),
comprende diversos trabajos que ampliarn y perfeccionarn tecnolgica y
funcionalmente este gran activo del
pas durante los prximos 30 aos.
Una de las mejoras es la completa revisin mecnica de las unidades de
generacin, que ya estn ejecutando
diferentes proveedores de turbinas y
contratistas del campo mecnico. La
modernizacin del sistema de control,
proteccin e instrumentacin est
siendo realizada por ABB de acuerdo
con un contrato aparte.
Adems de prolongar la vida til de la
central, el proyecto aumentar la
disponibilidad de las instalaciones
hasta ms del 90% e incrementar la
eficiencia de las unidades de generacin. En cualquier caso, el principal
objetivo del proyecto de modernizacin es mantener la produccin continua de electricidad limpia y fiable.
Unit Control System), que se basar en

el controlador AC800M de la plataforma IndustrialIT de ABB. Este nivel soporta todas las secuencias de control
automtico para el funcionamiento de
las unidades de generacin. La redundancia del diseo del sistema garantiza
la fiabilidad del mismo. Cada sistema
UCS tendr dos interfaces hombre-mquina (HMI) redundantes, basadas en
el portal de generacin elctrica (PGP,
Power Generation Portal) de ABB.
Controladores, HMIs y accesorios se
montarn en los armarios ya existentes
en la planta.
El siguiente nivel del sistema de control comprende las consolas de operador para cada unidad, que estarn
situadas en las salas de control disponibles en cada central elctrica. Este
nivel se interconectar con un sistema
de control centralizado que fue instalado por SNC Lavalin a finales de los
aos noventa, y soportar el nivel de
control completo de la planta y todas
las avanzadas aplicaciones de control,
entre ellas la planificacin y control
automticos de generacin elctrica,
el control automtico de tensin, el
control de caudal fluvial y otras funciones.
Sistema de control distribuido (DCS)
El sistema de control distribuido

comprende las consolas del Portal de
Generacin Elctrica de ABB en el
nivel de operador, los controladores
IndustrialIT AC800M de ABB en el
nivel de proceso y los mdulos E/S
S800 de ABB, adems de transmisores
inteligentes, en el nivel de campo. En
el nivel de operador, stos pueden
controlar y supervisar la planta hidroelctrica usando las funciones del
pupitre de control, el panel principal
de control (MCS) y UCS. El estado del
proceso se presenta en monitores en
color, en forma de visualizaciones del
proceso, objetos y curvas, alarmas y
listas de mensajes.
En el nivel de proceso, el sistema de
control consta de controladores
redundantes para cada unidad y de un
sistema comn a las dos centrales de
electricidad. Los controladores tienen
capacidad para el procesado analgico y digital y para el control lgico y
de bucles, adems de funciones de
supervisin, de adquisicin, aritmticas y de comunicacin. Cada controlador dispone de puertos Ethernet
locales que permiten la comunicacin
peer-to-peer (de igual a igual) sobre
Central elctrica de la presa de Guri
Generalidades sobre el sistema

de control
El sistema de control distribuido (DCS)

diseado por ABB para la planta integrar los tres primeros niveles del sistema de control jerrquico ya existente. El primer nivel contiene los dispositivos de campo (transmisores inteligentes y estaciones remotas E/S [entrada/salida]) que comunican con el
siguiente nivel de control por una red
Profibus. El segundo nivel contiene el
sistema de control de unidades (UCS,
Revista ABB 3/2006
765 kV
400 kV
230 kV
765 kV, por construir
230 kV, lnea funcionando a 115 kV
33
Presa de Guri
Ingenio y energa
una red de rea local (LAN) Ethernet

redundante. Los controladores pueden
funcionar tambin independientemente de la red LAN. El operador y los
controladores se comunican entre s
utilizando OPC servidor/cliente. Se
utilizan mdulos de comunicacin
para permitir conexiones Profibus con
estaciones E/S y transmisores inteligentes situados a gran distancia, as
como conexiones en serie RS232 con
dispositivos de otras compaas. Para
comunicar con los clusters E/S locales
se utilizan puertos de comunicaciones
integrados en los controladores.
En el nivel de campo, los datos de
entrada de campo y las salidas de
proceso son gestionados por los
mdulos E/S S800 de ABB, que estn
agrupados en estaciones E/S remotas
y repartidas en la planta, o en clusters
de E/S local situados en el mismo
recinto que el controlador. Adems de
los mdulos E/S S800 hay transmisores inteligentes repartidos por toda la
planta. Las entradas de campo definidas como puntos de secuencia de
eventos (SOE, Sequence of Events)
son gestionadas por mdulos especiales SOE de la serie S800. Los puntos
SOE se registran con una resolucin
de 1 ms y todos los puntos SOE estn
situados en los armarios UCS.
Filosofa de control de la planta
La estacin opera desde el sistema de

control centralizado existente (Master
SCADA Station) en la Central 2, desde
las salas de control de la Central 1 y
de la Central 2 y desde los sistemas
Vista general de la turbina
34
Unidades 1 10 de sistemas UCS en

la central. En la Central 1 existen 10
sistemas UCS. En cada uno de estos
sistemas se pueden controlar individualmente todas las unidades. Las
funciones de control y supervisin
comprenden el arranque/parada de
la unidad y la supervisin y avisos
de la misma.
Servicios auxiliares de 4,16 KV en la
planta
Sistema de bomba de sumidero y
desage PH1, en la planta
Servicios auxiliares de 440 V (slo
control local)
Servicios de control de planta (slo
control local)
Aliviadero: Canales 1, 2 y 3
desage de la presa
UCS. Se dispone de transferencia por

control local/remoto entre el sistema
UCS, la sala de control y la estacin
Master SCADA.
Dentro del sistema DCS, la planta se
controla en el nivel de unidad. Un
operador en el UCS de la Unidad 1,
por ejemplo, tiene acceso a las funciones grficas, E/S y de control de dicha
unidad. Todas las unidades operan del
mismo modo. El sistema DCS no realiza control en el nivel de planta. Este
control lo realiza la estacin Master
SCADA, que se encuentra en un nivel
de control superior al sistema DCS. El
sistema de la estacin Master SCADA
existente se comunica con DCS a
travs de una interfaz.
Los mdulos E/S y los transmisores
inteligentes estn distribuidos por
toda la planta; los dispositivos E/S
estn situados junto al equipo o
equipos que se estn controlando y
supervisando.
Ruta de control
El control del operador puede hacerse

en varios puntos de la planta. Por
consiguiente es importante gestionar
el punto de control e impedir el uso
de un dispositivo desde dos puntos
diferentes al mismo tiempo.
El control del operador se puede
realizar en los siguientes puntos de la
Central 1:
La sala de control: pupitre de distribucin (BB) y panel de control
principal (MCS)
El control de operador se puede

realizar en los siguientes puntos de la
Central 2:
La sala de control: pupitre de
distribucin (BB) y panel MMICO
(MIMIC)
Unidades 11 20 de sistemas UCS
en la central. En la Central 2 existen
10 sistemas UCS. En cada uno de
estos sistemas se pueden controlar
individualmente todas las unidades.
Las funciones de control y supervisin comprenden el arranque/parada de la unidad y la supervisin y
avisos de la unidad
desage PH2, en la planta
Servicios auxiliares de 4,16 KV
Vista general del generador
Revista ABB 3/2006
Presa de Guri
Ingenio y energa
Estructura general del sistema

DCS
TEl controlador AC800M
Interfaz hombre-mquina (HMI)
El sistema ABB de portales

de generacin de procesos
(Process Generation Portal)
se utilizar en las estaciones
de operador. El sistema de
consolas se basa en estndares industriales y en el
sistema operativo Windows
XP. Tiene una arquitectura
abierta que permite utilizar
numerosos protocolos de
comunicaciones con capacidad para
interconectar con programas y bases
de datos de terceros.
La estacin ofrece al operador una
interfaz grfica con la planta. Adems,
el operador puede utilizar la gestin
de alarmas, la secuencia de informes
de eventos, las funciones de registro
cronolgico de datos y los mecanismos de autorizacin de usuarios.
El controlador AC800M
AC800M aplica la tecnologa de

controladores ms moderna de ABB.
Los controladores estn construidos
como mdulos montados sobre carriles con dos puertos Ethernet integrados. Comprenden CPU, mdulos de
comunicacin, mdulos de fuentes
de alimentacin y varios accesorios.
Los controladores se dispondrn en
configuracin redundante.
lnea B, y si ambas lneas A

y B se averan, entonces
la estructura de anillo cambiar a una estructura de
bus.
Comunicacin a travs de la
red E/S
La red E/S conecta todos los

dispositivos E/S de la planta
con el controlador. Hay 3
tipos de protocolos de
comunicacin utilizados para
la red E/S:
Protocolos y medios de soporte
El controlador utiliza los protocolos

de comunicacin y medios de soporte
siguientes:
Comunicacin a travs de la red de
control (LAN)
Comunicacin va Modulebus
Comunicacin va Profibus DP
Comunicacin va Profibus PA
Comunicacin a travs de la red de
control
Un controlador se comunica con otros

controladores e interfaces HMI a
travs de la red Ethernet LAN y WAN
(red de rea extensa). La red de
control opera a 100 Mb/s.
La red de control est estructurada
como un anillo con lneas paralelas
independientes. Por consiguiente, si
se produce una avera en la lnea A,
la comunicacin continuar por la
ModuleBus, para comunicar directamente con los clusters E/S locales

por cables de fibra ptica de plstico. ModuleBus soporta la funcionalidad SOE.
Profibus DP, para comunicar directamente con las estaciones E/S remotas e indirectamente con los transmisores inteligentes.
Profibus PA, para alimentar los dispositivos electrnicos inteligentes
(IEDs) y transferir informacin desde el IED.
Sistemas de proteccin
El grupo Power Systems de ABB Suiza

ofrece un sistema redundante de
proteccin de generadores y transformadores para la planta modernizada.
En la Central 1, 14 sistemas numricos
REG216 protegern 3 unidades de
230 MW y 4 unidades de 360 MW,
mientras que 14 IEDs REC316*4 de
Campo E/S: mdulos E/S S800

y transmisores inteligentes
Los mdulos E/S S800 y los mdulos

FCI (interfaz de comunicacin
Fieldbus) se combinan para formar
estaciones E/S o clusters E/S.
Se considera como estacin E/S una
entrada/salida conectada al controlador con Profibus-DP1). Una entrada/
salida conectada al controlador con
ModuleBus est considerada como
cluster E/S.
Se instalarn transmisores e instrumentos inteligentes en toda la planta.
Puesto que estos dispositivos se
comunicarn por medio de ProfibusPA2), se necesitarn convertidores
Profibus-DP/PA para hacer posible
la comunicacin con los controladores.
Revista ABB 3/2006
35
Presa de Guri
Ingenio y energa
tipo numrico protegern las 7 correspondientes lneas cortas de transmisin a 400 kV desde la subestacin de
interconexin y los transformadores
elevadores de la Central 1. El sistema
de proteccin de los servicios auxiliares de tensin media de toda la central ser sustituido por los ms modernos rels, que incluyen dispositivos
14xREF541, 18xRET541, 18xREJ521 y
75xREX521.
ABB Suiza est tambin contratada para modernizar los 20 sincronizadores
automticos y 20 dispositivos de control de sincronismo en la subestacin
de 230/400/800 kV de la central hidroelctrica, as como para instalar un
sistema completamente nuevo de
registro de perturbaciones para las 20
unidades de generadores y un sistema
de supervisin de estaciones SMS530
para todas las protecciones suministradas.
ABB Venezuela tambin se encarga de

los trabajos previos de ingeniera
necesarios para instalar en la planta
los nuevos sistemas, as como de la
instalacin e integracin de los mismos.
ABB Venezuela preparar, adems, los
sistemas siguientes:
Sistemas de supervisin de vibraciones y de entrehierro para las unidades generadoras
Sistema de televisin de circuito cerrado para supervisar los procesos y
vigilar la seguridad
Sistemas de comunicacin: equipo
de teleproteccin y redes de fibra
ptica
Un trabajo de equipo
Sistema de instrumentacin y otros

sistemas
ABB Automation es lder mundial en

tecnologa avanzada de sistemas de
control. Esta tecnologa se est implantando en las modernas centrales hidroelctricas para satisfacer las necesidades de los usuarios: un control altamente automatizado, seguro y fiable, y
acceso a informacin sobre la planta.
ABB Venezuela, lder del consorcio, es

responsable de la coordinacin interna y de la direccin de los trabajos.
Su contribucin al proyecto es el diseo del sistema de instrumentacin,
que comprender transmisores inteligentes repartidos por toda la planta.
Las comunicaciones entre los dispositivos de campo y el sistema de control
tendrn lugar por una red Profibus.
El programa de modernizacin de la
central hidroelctrica de Guri demuestra cmo una acertada coordinacin
de personas y productos puede satisfacer las necesidades de un proyecto de
grandes dimensiones. ABB tiene
personal especializado y muy experimentado en todo el mundo. La
experiencia y el conocimiento especia-
lizado de ABB, adquiridos durante la

ejecucin de numerosos proyectos en
los campos ms diversos, garantizan a
los clientes la disponibilidad de personal idneo para sus necesidades. ABB
ofrece una gran variedad de productos
plenamente compatibles que satisfacen
las necesidades de los proyectos de
control de procesos, desde las aplicaciones ms pequeas a las de mayor
envergadura, como es el proyecto de
Guri. El equipo de proyectos de ABB
ha podido satisfacer los requisitos de
este proyecto singular y adaptar sus
productos y servicios para responder a
los requisitos especficos del cliente.
Los retos del proyecto de modernizacin de la central de Guri exigen un
slido trabajo en equipo. ABB Venezuela, ABB Canad y ABB Suiza han
asumido estos retos y establecido una
estrecha colaboracin, uniendo sus
capacidades y compartiendo su
experiencia. Un grupo de ingenieros y
tcnicos de EDELCA tambin participa
en el diseo del sistema de control en
el marco de un programa de
formacin en el trabajo realizado en
las instalaciones de ABB en Canad.
La formacin facilitar la integracin
de los nuevos sistemas en la planta y
garantizar la transferencia tecnolgica
de ABB a EDELCA.
Eduardo Colmenares
Asea Brown Boveri, S.A.
Caracas, Venezuela
eduardo.colmenares@ve.abb.com
Daniel Rubinstein
ABB Inc
Burlington, Canad
daniel.rubinstein@ca.abb.com
Miguel Flrez
ABB Schweiz AG
Baden, Suiza
miguel.florez@ch.abb.com
Notas
1)
Profibus-DP: bus de campo de proceso, perifricos

descentralizados
2)
Profibus-PA: bus de campo de proceso,

automatizacin de proceso
36
Revista ABB 3/2006
Ingenio y energa
La va costera hacia la
energa limpia
Central combinada de calor y electricidad en Wadysawowo, Polonia
Anita Romanowska
Muchos procesos de produccin han

estado dirigidos tradicionalmente a
conseguir un solo producto final. Cualquier subproducto se consideraba en
principio como residuo y cualquier uso
que pudiera encontrarse para l se
consideraba algo casual, no un logro del
diseo. El aumento de los costes de la
energa y la conciencia, cada da mayor,
de los problemas medioambientales, estn
haciendo nacer una nueva forma de pensar, pero es raro que para un subproducto
desechado se hayan encontrado nada
menos que cuatro buenas aplicaciones.
En una plataforma de perforacin submarina de la costa polaca se quemaba el gas
extrado con el petrleo. Muy cerca, la
estacin balnearia de Wadysawowo se
calentaba con varias instalaciones alimentadas con carbn y petrleo, perjudicando
claramente la calidad del aire local. Qu
mejor uso para el gas desperdiciado que
sustituir estas unidades por una central
combinada de electricidad y calefaccin
urbana? ABB recibi el encargo de supervisar la construccin y entregar el sistema
de control y gran parte del equipo
elctrico de las instalaciones. Adems de
producir electricidad y calor y mejorar la
calidad del aire, la nueva central, situada
en la playa, suministra propano licuado
(LPG) y gasolina a otros usuarios. Una
buena solucin para un producto
desperdiciado hasta ahora.
Revista ABB 3/2006
37
Ingenio y energa
a idea de construir una central de

generacin combinada de calor y
electricidad en la playa de un centro
turstico de la costa bltica surgi en
1997. En primer lugar se realiz un
minucioso anlisis tcnico y financiero
que demostr la viabilidad econmica
y ecolgica de la inversin. Los resultados del estudio fueron tan convincentes que la propuesta atrajo rpidamente el apoyo financiero necesario.
El coste del proyecto superaba los 56
millones de dlares. La financiacin se
obtuvo con prstamos de accionistas y
de instituciones de participacin que
financian proyectos ecolgicos, como
Ecofund Foundation, National Fund for
Environmental Protection and Water
Management y Bank for Environmental
Protection.
La construccin de la central de generacin combinada de calor y electricidad de Wadysawowos produjo
1
finalmente los siguientes resultados:

eliminacin de unas 120 calderas y
salas de calderas locales alimentadas
con carbn o petrleo
reduccin de 134.000 toneladas
anuales de contaminantes descargados (polvo)
reduccin de residuos slidos como
resultado de la sustitucin del
combustible slido (carbn) por gas
reduccin de las emisiones de
dixidos de azufre, dixidos de
carbono y xidos de nitrgeno
Los hechos
El objetivo principal del proyecto era

aprovechar 100.000 m3 de gas que
ardan improductivamente cada da en
la torre de perforacin del Mar Bltico
con grave perjuicio para el medio
ambiente. Slo el 10% del gas se
utilizaba para cubrir las necesidades
energticas de la plataforma. La planta
de generacin de calor y electricidad
de Wadysawowo 1 ha resultado ser
una empresa de carcter nico en el

mbito nacional o incluso europeo. La
planta usa el gas natural extrado
junto con el crudo. Hoy se suministran unos 100.000 m3 diarios de gas
natural con gasoducto submarino
tendido recientemente.
En 2001, Energobaltic, la compaa
creada para realizar esa inversin,
estaba buscando un contratista que
pudiera realizar el proyecto. El contratista elegido tendra que supervisar la
construccin de una instalacin
combinando tres procesos tecnolgicos distintos: el transporte del gas
desde la torre de perforacin hasta la
costa, el tratamiento del gas en la
costa y la produccin segura y fiable
de calor y energa elctrica para las
necesidades locales.
Despus de diversas negociaciones
con varias renombradas compaas
internacionales, en febrero de 2002
Una sola planta proporciona electricidad, calefaccin urbana, propano licuado (LPG) y gasolina a partir del gas, que de otro modo se perdera.
Torre BALTIC BETA

estacin compresora y de desecado de gas
Punto de carga en camiones LPG y C5+
Fire pool con estacin de bombeo
Gasoducto sumarino de 82,5 km y 115 mm de dimetro
Edificio de administracin
Estacin de nitrgeno
Nave de produccin de calor y electricidad
Estacin de bombeo LPG y C5+
Estacin reductora de gas
Bus de transmisin de gas

Depsitos LPG y C5+
Antorcha de tierra
Estacin receptora
de gas
Estacin de bombeo de fuel

Depsitos
de fuel
Estacin
separadora
de gas
Muro antifuego
Centro de conmutacin de 0,4 kV y sala de control de fuel lquido
Estacin de descarga de fuel
Control de entrada
Sala de control de estacin
Terminal de corriente de centro de conmutacin 30/11 kV
separadora de gas
Red de distribucin de calor en Wladyslawowo,

aprox 10 km de longitud; 120 centros de distribucin de calor
38
Revista ABB 3/2006
Ingenio y energa
Energobaltic adjudic la responsabilidad de supervisar y ejecutar el

proyecto a ABB Zamech Gazpetro.
Durante ms de un ao, un equipo de
ingenieros y expertos coordin todas
las actividades del proyecto, entre
ellas la determinacin de proveedores
y contratistas con un sistema de licitacin, la verificacin de la documentacin tcnica actualizada, la supervisin y coordinacin de los trabajos de
obra, la supervisin del arranque y la
puesta en servicio de las instalaciones
y la liquidacin y control financiero
del proyecto.
El proyecto se desarroll en dos fases
principales. La primera comprenda la
construccin de la planta de generacin de calor y el sistema centralizado
de calefaccin urbana. El objetivo era
tener en funcionamiento el sistema a
mitad de septiembre de 2002 para
contar con calefaccin durante el invierno de 2002/03. A pesar del corto
plazo previsto para la construccin,
slo 7 meses, se cumpli la fecha
tope y el suministro de calor a la
ciudad se estableci oficialmente el 18
de septiembre de 2002.
En la segunda fase se construy la
conduccin de suministro del gas
desde la plataforma de perforacin
mar adentro hasta tierra firme.
Adems se instalaron los sistemas de
tratamiento y almacenaje costero del
gas y las turbinas de gas con caldera
de recuperacin.
El 30 de junio de 2003 concluy definitivamente el proyecto. Las instalaciones empezaron a funcionar a plena
capacidad.
2
Proteccin de un lugar sensible
La planta de generacin de energa trmica y elctrica est situada en la zona

industrial del puerto de Wadysawowo.
La ciudad de Wadysawowo se encuentra al pie de la pennsula Hel, cerca
del parque Nadmorski Coastal Landscape Park. La instalacin ha sido construida en los terrenos que antes ocupaban una instalacin de caldera alimentada con carbn y una planta de tratamiento de aguas residuales. Se prest
especial atencin a la esttica para
garantizar la armona con el entorno
local. La ciudad, con unos 12.000 habitantes, es un balneario. Durante el
verano, el nmero de habitantes se multiplica por cinco.
El gas residual, que anteriormente arda
en la plataforma petrolfera, result
tener una interesante composicin
qumica. Slo contena un 45% de metano, pero era muy rico en hidrocarburos pesados ms del 20% de propano
y butano y su potencia calorfica ascenda a 54 MJ/Nm3. Por tanto, la central
generadora de energa trmica y elctrica se ampli con una instalacin de
refino de gas para separar del llamado
gas hmedo las fracciones lquidas de
propano-butano y gasolina qumica.
Este aspecto del proyecto es un importante generador de ingresos. As pues,
CHP Wadysawowo fabrica actualmente cuatro productos: electricidad, calor,
propano licuado (LPG) y gasolina
(C5+). Despus de la separacin de LPG
y C5+ se transfiere un gas ligero (mezcla de metano y etano) para alimentar
turbinas de gas y calentar calderas de
agua. El propano-butano licuado y la
gasolina C5+ se almacenan para su
venta posterior.
Tratamiento inicial del gas en la torre de perforacin Baltic-Beta.

Hasta ahora este gas arda de forma improductiva.
Revista ABB 3/2006
Debido a su atpica composicin qumica, el gas residual de la produccin

de crudo tena que someterse a un
primer tratamiento en la torre de perforacin submarina Baltic-Beta 2 del
Mar Bltico (a unos 75 km de la costa). Dada la presencia de gran cantidad de propano y butano en el gas,
se considera que este es un gas hmedo y se transfiere a presin muy
alta. Despus de secar el gas y comprimirlo hasta una presin de 130
bares (llamada fase densa), el gas se
transfiere por un gasoducto submarino hasta la estacin de separacin del
gas situada en la planta generadora de
calor y energa elctrica de Wadysawowo.
El elemento ms interesante del
proyecto es el sistema de suministro
de gas a la costa. El gas fluye por un
gasoducto submarino tendido en el
lecho marino. La conduccin, de 115
mm de dimetro y 82,5 km de longitud, responde a la tecnologa ms
avanzada. Desde un buque polivalente 3 se desplegaron tubos de acero
flexible revestido con polietileno
(anlogamente al tendido de cables
elctricos) en tramos de unos 11 km.
Los tubos fueron posicionados y
empalmados con la ayuda de precisos
sistemas de navegacin martima. A
continuacin se enterr el gasoducto
utilizando equipos marinos especiales.
Todos los procesos tecnolgicos del
complejo estn conectados a un
sistema de control central 4 basado
en la arquitectura de control de procesos Advant de ABB. El sistema de
control central conecta con todos los
sistemas de control local, as como
El gasoducto fue tendido

en tramos de 11 km.
39
Ingenio y energa
con el sistema de seguridad que

garantiza la seguridad de funcionamiento de toda la instalacin. La
planta generadora de calor y electricidad de la costa y la torre de perforacin de alta mar estn conectadas por
satlite, de modo que el personal de
ambas instalaciones tiene acceso a
toda la informacin necesaria. De
hecho, el sistema de control supervisa
todas las etapas del proceso, tanto en
tierra como en el mar, con excepcin
de la etapa de perforacin petrolfera.
ABB tambin suministr numerosos
aparatos elctricos 5 para
Wadysawowo, entre ellos los
accionamientos del sistema de automatizacin, la aparamenta de media tensin y los transformadores de potencia
para la torre de perforacin, as como
el motor elctrico para el compresor
situado en la plataforma petrolfera.
Beneficios gracias al aprovechamiento
del gas
El funcionamiento de CHP Wadysawowo ha permitido aprovechar

100.000 m3 diarios de gas que arda
improductivamente, prescindiendo as
del consumo de 750.000 toneladas
anuales de carbn.
Gracias a la inversin se han podido
desconectar unas 120 calderas y salas
de calderas alimentadas con carbn y
petrleo, con una potencia total de 18
MWt, y suministrar anualmente unos
76.000 MWh de electricidad a la red
elctrica nacional. Aproximadamente
el 90% de las salas de calderas eliminadas estaban alimentadas con carbn. El resto funcionaba con petrleo
40
El sistema de control se basa en

la arquitectura Advant de ABB.
y los costes de explotacin eran demasiado altos para la propiedad. Su

sustitucin requiri construir un sistema de calefaccin urbana, para el que
se utiliz la tecnologa ms avanzada.
planta de separacin de gas o de las

turbinas de gas, contribuyendo a garantizar que los habitantes de Wadysawowo dispongan siempre de una
fuente segura de calor.
El proyecto persigue el objetivo ecolgico de mejorar notablemente la

calidad del aire y en limitar el uso del
carbn, eliminando as los problemas
propios del transporte por ferrocarril
y carretera y la manipulacin y almacenaje del carbn, reduciendo as la
cantidad de residuos slidos de la
combustin del carbn.
La experiencia de ABB
La solucin adoptada es acorde con

las ltimas tendencias mundiales de
ingeniera energtica y satisface la
legislacin polaca sobre energa, que
recoge las recomendaciones de la
Comisin Econmica Europea, del
Segundo Protocolo del Azufre y del
Acuerdo Marco de las Naciones
Unidas (sobre el cambio climtico).
La ejecucin de este complejo

proyecto ha ampliado los
conocimientos y la capacidad de los
ingenieros de ABB Zamech Gazpetro.
Los tcnicos tuvieron que hacer gala
de su profundo conocimiento
especializado y de su creatividad para
combinar los muchos procesos
tecnolgicos complejos y conseguir
que la instalacin funcionen de forma
segura y totalmente automatizada.
Las turbinas de gas tienen juntas una

capacidad de generacin de electricidad de aproximadamente 11 Mwe,
ms calor hasta 18 MWt. Dos calderas
de recuperacin, de 8,85 MWt cada
una, utilizan los gases calientes residuales de la combustin para calentar
agua, con la que se transporta calor al
sistema de calefaccin urbana. Los
sistemas de control regulan las calderas para satisfacer ajustadamente la
demanda de Wadysawowo.
Tres calderas auxiliares de agua, de 5
MWt cada una, se mantienen como
reserva para el caso de que se produjera alguna obstruccin o parada de la
Anita Romanowska
ABB Zamech Gazpetro Sp. z o.o.
Elbla g, Polonia
anita.romanowska@pl.abb.com
Tecnologa de medicin de ABB, un componente pequeo

pero muy importante
Revista ABB 3/2006
Ingenio y energa
El reto rtico
El enorme proyecto de Snhvit, ms all del crculo polar rtico,
es un reto para los ingenieros de ABB
Peter Tubaas
ABB asumi un gran desafo al convertirse en suministrador para el proyecto Snhvit (Blancanieves) de gas
natural licuado de la compaa Statoil. Se trata de una compleja instalacin situada cerca de Hammerfest,
por encima del crculo polar rtico, en
el norte de Noruega.
Revista ABB 3/2006
41
El reto rtico
Ingenio y energa
l inmenso yacimiento de gas de

Snhvit, nombrado como el famoso personaje Blancanieves, podra
convertirse en un autntico cuento de
hadas, y no slo para Statoil Cuadro .
Situado en una regin noruega con
economa tradicionalmente pesquera,
el yacimiento y las instalaciones darn
un gran impulso a la comunidad local.
El proyecto tambin beneficiar a
ABB, uno de los principales contratistas, y a las dems compaas participantes. El camino ha sido largo y sinuoso desde que Statoil descubriera el
yacimiento a principios de los aos
80, pero las instalaciones estarn funcionando en verano de 2006.
ABB y LNG
El centro global de excelencia para las

actividades de gas natural licuado
(LNG) se halla en un departamento de
ABB en Oslo (Noruega), desde el cual
se ha coordinado la mayor parte del
proyecto Snhvit. El sistema de automatizacin fue diseado y probado
completamente en las instalaciones de
ABB en Bergen.
ABB ha tenido un papel muy importante en este proyecto, ya que suministr la planta de proceso de gas y
diversos equipos elctricos y sistemas
de control. En el contrato inicial, el
cliente especificaba productos, soluciones y servicios de gran calidad con
cortos plazos de entrega. ABB cumpli
todos los requisitos con la entrega
puntual de equipos y servicios de primera clase durante todo el proyecto.
Snhvit es un ejemplo de excelente
cooperacin con el cliente. Gracias a
una detallada planificacin y al continuo dilogo con Statoil hemos podido
mantener en todo momento el calendario previsto. Ha sido un proyecto
muy estimulante, que ha hecho surgir
lo mejor de los empleados y de los
productos de ABB, afirma Sturle
Riple, director de proyecto y responsable del suministro del sistema de
seguridad y automatizacin (SAS) de
Snhvit.
Snhvit, antecedentes
Durante los ltimos cuatro aos, la

isla deshabitada de Melkya 1 3 , muy
prxima a la ciudad de Hammerfest,
se ha convertido en la mayor obra del
norte de Europa y en el mayor
42
proyecto de construccin que jams

haya visto Noruega.
Reno con Melkya al fondo [Fotografa:

Marit Hommedal/Statoil]
Mapa del norte de Noruega
En pocos aos, el gas del yacimiento

de Snhvit, situado a unos 140
kilmetros de la costa en el Mar de
Barents, llegar a la planta de proceso
de gas para su tratamiento y envo al
mercado mundial de LNG. Los productos bsicos de la planta son el gas
natural licuado (LNG, 5.750 millones
de m3/ao), los gases licuados de
petrleo (LPG, 247.000 toneladas/ao)
y los condensados (747.000 toneladas/
ao). Todos los productos se exportan
por va martima.
Snhvit es la primera explotacin
realizada en el Mar de Barents. Los
yacimientos de petrleo y gas fueron
descubiertos a principios de los aos
80. Junto con los yacimientos de
Albatross y Askeladd, Snhvit contiene ms de 300.000 millones de m3 de
gas natural. El gas se extraer desde
el fondo del mar utilizando medios
submarinos controlados a distancia
desde Melkya. El sistema de control
submarino fue entregado por ABB en
el Reino Unido (ahora Vetco Aibel). La
parte principal del sistema de control
submarino, que es parte integral del
sistema general de seguridad y
automatizacin, fue entregado por
ABB en Stord, Noruega.
Los retos del rtico
Snhvit es una instalacin extremadamente compleja que, sin contar las

dursimas condiciones meteorolgicas,
planteaba numerosos retos a ABB.
Personal trabajando en la instalacin de

Snhvit [Fotografa: Marit Hommedal/Statoil]
Hammerfest, situada a una latitud de

70 grados y por tanto bastante por
encima del crculo polar rtico, es la
ciudad ms al norte del mundo 2
Los equipos utilizados en el proyecto
Snhvit tendrn que soportar condiciones meteorolgicas dursimas.
El clima ha sido un problema importante para nosotros. El equipo de
intemperie ha de satisfacer requisitos
extremos. Muchas instalaciones tienen
equipos electrnicos sensibles. Todo
el equipo ha sido probado en condiciones de todo tipo y estamos convencidos de que resistir el tiempo
fro y hmedo de la regin de Barents, asegura Sturle Riple.
Revista ABB 3/2006
El reto rtico
Ingenio y energa
Control completo
Durante su estrecha colaboracin de

tantos aos con sus clientes, ABB ha
desarrollado una acreditada metodologa para el suministro de sistemas
integrados de automatizacin y una
completa gama de productos y sistemas, estndar y especiales, que satisfacen plenamente los requisitos especiales de la industria.
Los sistemas de seguridad son desde
hace mucho tiempo parte integrante
de la tecnologa de ABB. El objetivo
de estos sistemas es supervisar situaciones peligrosas y controlar de forma
fiable y segura todo lo relacionado
con la seguridad. El primer sistema
integrado de seguridad y control fue
entregado por ABB a mediados de los
aos 80. Industrial IT 800xA, actualmente el principal sistema de automatizacin en el sector del petrleo y del
gas, se basa en un slido sistema de
seguridad.
Ningn sistema es tan importante para
una planta de tratamiento como el
sistema conjunto de seguridad y
automatizacin. El nmero de seales
en circulacin en la planta de proceso
de Snhvit es enorme; el sistema de
control ha de manejar ms de 30.000
Cuadro
Statoil
Statoil es una compaa de explotacin integrada de petrleo y gas establecida en Stavanger

(Noruega). Se dedica a la exploracin y produccin en 15 pases y explota 24 yacimientos de
petrleo y gas en la plataforma continental
noruega. Est representada en 33 pases.
La compaa representa el 60% de toda la produccin noruega de petrleo y, como operadora de 23 instalaciones en el fondo marino, es
una empresa lder de la produccin submarina.
La compaa explota unas 2.000 estaciones
de servicio en los pases escandinavos,
Polonia, los estados blticos, Rusia e Irlanda.
Statoil es uno de los productores y transportistas de petrleo y gas del mundo que ms
respeta el medio ambiente.
En 2005, el grupo tena 25.644 empleados y
sus ingresos totales ascendieron a 393 mil
millones de coronas noruegas (unos 65.500
millones de dlares).
Revista ABB 3/2006
seales simultneamente. Una interrupcin imprevista de la produccin

resulta extremadamente cara. Por
consiguiente, los sistemas de control
de ABB se construyen y prueban para
proporcionar el mximo nivel de
seguridad y reducir al mnimo los
tiempos muertos.
Probamos el sistema completo en
Bergen antes de enviarlo a Hammerfest en diciembre de 2005. El equipo
est instalado y en funcionamiento,
afirma Sturle Riple.
Vista general del proceso
El proceso del yacimiento Snhvit de

Statoil, muy amplio, comprende el
control submarino, los procesos complejos de LNG, el almacenaje y la
carga de los productos finales.
Statoil ha buscado proporcionar a sus
operadores una sola ventana en esta
gran planta de proceso, de ah la
eleccin del sistema 800xA Extended
Automation de ABB como interfaz de
operador para los sistemas de
seguridad y automatizacin.
Adems, el sistema de automatizacin
de Snhvit tena que ser muy fiable y
ofrecer alta disponibilidad. Para garantizar estos requisitos, el sistema
ABB 800xA instalado es totalmente
redundante en todos los niveles, es
decir, contiene buses Profibus, controladores, red, servidores y clientes
800xA redundantes.
Ergonoma
La fase de proyecto ha durado ms de

cuatro aos, durante los cuales se ha
puesto gran nfasis en proporcionar a
los operadores el mejor entorno
ergonmico posible. En condiciones
normales de produccin, esta gran y
compleja instalacin estar controlada
por slo tres operadore desde una
sola sala de control. Un cuarto operador participar durante la carga.
Una gran pantalla de proyeccin curva
de 1,5 m x 16 m situada ante los operadores presenta la informacin bsica del
avanzado proceso desde el sistema
800xA. Ocho proyectores instalados en
el techo muestran informacin del sistema 800xA proyectada en un grfico continuo. La visualizacin tambin incluye
informacin de vdeo del sistema de
televisin en circuito cerrado de la planta, de modo que en pantalla se cuenta con

informacin del proceso y vdeo en directo
junto con los datos del proyecto.
Una pantalla de tal tamao tiene como
finalidad proporcionar a los operadores una visin general del estado y del
proceso completo para favorecer la
cooperacin entre ellos. Se han
desarrollado smbolos especiales en el
sistema 800xA para presentar la informacin de forma que permita identificar rpidamente las anormalidades del
proceso. El diseo de la gran pantalla
y de los smbolos se basa en el concepto Rich Information Display, desarrollado por el Institute for Energy
Technology (IFE) de Halden (Noruega)
Funciones de alarma
Para reducir la carga de trabajo de los

operadores, se han integrado diversas
funciones de gestin de alarmas en
los sistemas 800xA. La gestin de
alarmas se basa en los principios
siguientes: priorizacin de alarmas,
encaminamiento de las alarmas hacia
el operador responsable, facilidad de
acceso a informacin sobre tipos de
alarmas, alarmas de grupo, alarmas de
desconexin y supresin de alarmas.
Desde la lista de alarmas, el operador
puede acceder a informacin detallada de clasificacin de las mismas simplemente clicando con el ratn sobre
el objeto clasificacin de alarmas en
el men contextual del sistema 800xA.
La ventana de clasificacin de alarmas
proporciona informaciones como el
tiempo de respuesta o las causas y
consecuencias posibles del problema, y
sugiere al operador medidas correctoras.
Demanda de energa de la planta
La potencia total anual requerida por

la planta de Snhvit es aproximadamente 1,65 TWh. La planta dispone de
cinco turbinas de gas, que generan
5x50 MW de energa elctrica. Estas
turbinas impulsan tres compresores de
licuefaccin. El calor de escape se usa
para satisfacer los requisitos de temperatura del proceso.
Todo el equipo elctrico, inclusive el
sistema de control y supervisin
elctrico (ECSS), fue entregado por
ABB como un nico paquete. En un
principio, se haban emitido cuatro
43
El reto rtico
Ingenio y energa
rdenes de compra separadas:

aparamentas de alta tensin, de media
tensin y de baja tensin, y ECSS. Las
cuatro rdenes se fusionaron posteriormente en una sola para resolver
mejor los diferentes problemas de
interconexin propios de un mbito
elctrico tan amplio.
Requisitos de energa elctrica
El suministro de equipos elctricos de

ABB a Snhvit es muy amplio y
comprende principalmente sistemas
basados en el amplio programa de
componentes electrnicos de ABB,
que incluyen la aparamenta de alta,
media y baja tensin y el sistema
ECSS. Los productos entregados
constituyen una completa gama de
soluciones de distribucin elctrica y
accionamientos elctricos, de acuerdo
con los estndares de la industria del

petrleo y el gas. Estas soluciones
generan beneficios para el cliente,
pues reducen los costes de explotacin y las emisiones, aumentando al
mismo tiempo la seguridad.
La aparamenta de alta tensin es del
tipo EXK-0, para una tensin nominal
de 145 kV. La instalacin incluye un
aparato de conexin de media tensin
UniGear ZS1, con tres aparatos de
conexin para 11 kV y un cuarto para
6,6 kV. Ambos modelos estn equipados con un sistema ptico de deteccin de arco.
ABB ha entregado a Snhvit un total
de 28 aparatos MNS de conexin de
baja tensin para 690 V y 400 V.
Constan de 500 cubculos con 2.500
consumidores.
Vista general de la planta de gas natural licuado en Melkya, en el norte de Noruega

[Fotografa: Eiliv Leren/Statoil]
Muchos de ellos estn equipados con

arrancadores de motor inteligentes,
que proporcionan al cliente la informacin ms importante del sistema.
La localizacin y correccin de errores
ser ms rpida y podr realizarse a
distancia, es decir, con menos recursos in situ.
Para garantizar el mximo nivel de
seguridad, los paneles de alta y media
tensin, as como el equipo de baja
tensin, estn equipados con la unidad de proteccin y control REF542
de ABB.
ECSS, el ncleo del sistema elctrico,
se comunica con la amplia gama de
equipos mediante enlaces de comunicacin en serie y Ethernet. Tambin
est conectado con el sistema de automatizacin y con otros aparatos de
terceros. El sistema consta de 48
controladores AC800M. Con ms de
43.000 seales procesadas en un
momento cualquiera, el sistema ECSS
proporciona numerosas funciones
para suministrar de forma estable la
energa que necesita la instalacin LNG.
Requisitos cambiantes
El desafo ms difcil para ABB fue

satisfacer con tal rapidez los rigurosos
requisitos del negocio de LNG. El tiempo disponible para disear y completar
las entregas era limitado y, en el
momento de la firma del contrato, el
diseo de las instalaciones elctricas
estaba todava en sus preliminares. La
amplitud del equipo elctrico, sobre todo
la aparamenta de baja tensin, aument
mucho durante la fase del proyecto.
Debido al emplazamiento remoto de
Snhvit y a las difciles condiciones
climticas, el equipo tena que ser
muy fiable y, sin embargo, suficientemente compacto para el poco espacio
disponible. El equipo elctrico tuvo
que ajustarse a otras restricciones, ya
que fue necesario instalarlo previamente sobre una barcaza en las tranquilas aguas del Mar Mediterrneo
para evitar los efectos del tiempo
reinante en el norte de Noruega. La
barcaza fue transportada despus a
Melkya para ser fijada a un muelle especial y conectada al resto de la instalacin.
El proyecto Snhvit es todo un desafo, pues todos sus sistemas operacionales han de interaccionar entre s
para garantizar seguridad de funciona44
Revista ABB 3/2006
El reto rtico
Ingenio y energa
miento y eficiencia mxima. La planificacin, por supuesto, ha de ser muy

minuciosa. ABB se ha encargado de
todos los servicios de ingeniera, inclusive gran nmero de estudios realizados en cooperacin con ABB en
Alemania. ABB ha realizado tambin
pruebas en todos los mdulos y sistemas antes de la instalacin, y tambin
in situ despus de la instalacin.
Gestin de la energa elctrica
Para evitar las paradas, que pueden

costar muchos millones de dlares,
los complejos de gas natural licuado
han de tener un suministro fiable y
estable de energa elctrica. En las
regiones con suministro pblico de
electricidad poco fiable o inexistente,
las compaas de LNG dependen de
su propia capacidad de generar
energa; si un suministro elctrico
problemtico provoca una sola desconexin imprevista se perdern varios
das de produccin, con costes que
superan los 10 millones de dlares.
En respuesta a este problema, casi
todas las nuevas instalaciones de LNG
incluyen ahora un sistema de gestin
de energa (PMS, Power Management
System). Pero la mayor parte de los
sistemas cuentan simplemente con las
funciones SCADA (Supervisory
Control And Data Acquisition), que
claramente son insuficientes. Un
sistema eficaz de gestin de la energa
ha de conseguir varios objetivos. Ha

de resistir grandes perturbaciones,
propias del sistema o ajenas a l, sin
que peligre la estabilidad de funcionamiento. Ha de equilibrar la demanda
de energa y el suministro energtico
disponible, evitando as las perturbaciones y los apagones. Es necesario
garantizar el buen diseo del sistema
elctrico de la planta para controlar
los costes de energa, mejorar la
seguridad y reducir tanto el impacto
medioambiental como los efectos
sobre la salud de las personas.
El sistema de gestin de la energa
debe supervisar continuamente el
equipo para garantizar ptimo rendimiento y estabilidad a lo largo del
tiempo. Las propiedades dinmicas,
extremadamente rpidas, del proceso
elctrico requieren tiempos de
respuesta del orden de milisegundos
para impedir que los rels de proteccin emitan rdenes de desconexin
que provoquen la sobrecarga de los
equipo y posiblemente la parada final.
Si un sistema es capaz de satisfacer
todos estos criterios, el retorno de la
inversin en una instalacin de LNG
se puede medir en semanas, no en
aos. Los mayores beneficios se
pueden obtener de la eficiencia de
generacin de energa, de la importacin y del uso en distintas condicio-
Mantenimiento del proceso [Fotografa: Marit Hommedal/Statoil]
nes de operacin y del mnimo gasto

de capital en el sistema elctrico.
Como ejemplo, digamos que el sistema PMS de gestin de energa de la
plataforma IndustrialIT de ABB no slo
contiene la tradicional funcionalidad
SCADA, sino tambin numerosas soluciones elctricas complementarias, entre ellas el control de la potencia y la
desconexin de la carga. ABB ya ha
entregado y puesto en servicio ms de
30 sistemas de gestin de energa
elctrica, demostrando que el sistema
PMS aumenta sustancialmente el tiempo productivo y mejora la eficiencia y
la fiabilidad de la planta. Estos
resultados tienen efectos muy positivos sobre la inversin de capital y los
costes de explotacin.
El valor de la experiencia
En la situacin actual, con una demanda total de combustibles slidos

que supera las posibilidades de suministro, la produccin y entrega de
petrleo y gas es ms apasionante
que nunca. Statoil confa en una
compaa como ABB, que cuenta con
experiencia y renombre para satisfacer
estas complejas necesidades.
Con ms de 50 aos de experiencia
en ms de 40 pases, ABB es el primer
proveedor de sistemas y tecnologas
vitales para el suministro de petrleo
y gas. La innovacin basada en la experiencia y una demostrada capacidad
para gestionar grandes proyectos de
automatizacin, telecomunicacin y
electrificacin distinguen a ABB como
uno de los principales proveedores
industriales.
Estamos orgullosos de lo que hemos
conseguido en tan poco tiempo y
estamos seguros de que Statoil, una
vez ms, estar satisfecha con nuestras
entregas, concluye Riple.
Peter Tubaas
ABB Corporate Communications
Billingstad, Noruega
peter.tubaas@no.abb.com
Revista ABB 3/2006
45
Ingenio y energa
Electrificacin de Londres
Un cable subterrneo conecta subestaciones para satisfacer
la gran demanda elctrica de Londres
Stephen Trotter
ABB contribuye desde hace

muchos aos a garantizar el
suministro elctrico de Londres.
Algunos recientes proyectos de
infraestructura energtica de la
red nacional hechos para Londres
han dado como resultado un
enlace subterrneo de alta tensin
de 20 km de longitud y dos nuevas
e importantes subestaciones de
interior GIS, aisladas con gas,
todo ello con objeto de dar respuesta al rpido aumento de la
demanda de electricidad de la
capital.
a demanda de energa elctrica

sigue aumentando en todo el
Reino Unido, pero la tasa de crecimiento en Londres est en torno al
doble de la media nacional. Algunas
estimaciones indican que el crecimiento se mantendr durante al menos otros 10 aos. Para garantizar el
futuro del suministro elctrico de Londres, National Grid ha invertido desde
1990 ms de 1.000 millones de euros
(1.270 millones de dlares) en reforzar la red de transmisin en Londres y
zona metropolitana, lo que representa
aproximadamente el 20 por ciento de
las inversiones totales de National
Grid en toda Inglaterra y Pas de Gales.
Una de las medidas adoptadas por
National Grid fue la adjudicacin a
ABB de un proyecto llave en mano
con una duracin prevista de tres
46
aos, que deba estar finalizado en

verano de 2005. El proyecto tena por
objeto crear London Connection para
satisfacer la demanda de electricidad
de la capital y de la zona noroeste de
Londres.
London connection
Tendido en un tnel de tres metros de

dimetro y 20 km de longitud, el
cable enlaza una subestacin ampliada en Elstree con una subestacin
construida por ABB en St Johns Wood.
Este ha sido el proyecto de construccin de tneles ms importante de
National Grid.
La conexin de Londres, London
Connection, utiliza tecnologa
avanzada XLPE de aislamiento de
polietileno reticulado, que apenas
requiere mantenimiento y es hoy por
hoy el cable subterrneo XLPE de 400
Revista ABB 3/2006
Ingenio y energa
kV ms largo de Europa 1 .
Un cable subterrneo similar
fue instalado por ABB en
Berln en 1998.
Para el proyecto de Londres,
ABB instal, puso en servicio y prob 61 km de cable
de 150 mm de dimetro, con
un peso total de 2.440 toneladas, que se suministr en
63 grandes bobinas 2 .
Cable subterrneo XLPE de 400 kV de ABB
bury. Para perturbar el trfico

lo menos posible, cada transformador se traslad a la instalacin en horas de madrugada (vase fotografa de
portada). Hubo que retirar el
mobiliario urbano de la ruta
y reforzar varios tramos de
carreteras y puentes para que
pudieran soportar el peso.
Control y proteccin
transportes y cerca de 7.500 ms para

la obra civil.
La subestacin se puede
controlar a distancia desde el
Centro de Control Britnico
de National Grid, situado en
Wokingham. Una sala de
control de reserva permite
tambin supervisar localmente la subestacin y del tnel,
los aparatos de conexin y
proteccin, las mediciones
de potencia y los sistemas
constructivos y de seguridad.
La comunicacin se realiza
sobre todo con fibra ptica
para alcanzar grandes velocidades de transmisin de datos totalmente inmune al ruido elctrico. Todo el equipo
se sincroniza en tiempo
absoluto utilizando tecnologa GPS
(Global Positioning System).
Subestacin GIS
Comunidad local
La instalacin de St Johns Wood es la

mayor subestacin GIS de 400 kV del
Reino Unido. El equipo de ABB est
diseado para minimizar las fugas de
gas, cuya supervisin se puede
realizar por control local o remoto.
El equipo local de ABB trabaj en

estrecha colaboracin con National
Grid cultivando las buenas relaciones
con la comunidad local. Por ejemplo,
se repartieron notificaciones por correo a unas 1.500 direcciones locales
para informar a los habitantes sobre
los trabajos ms importantes, como la
instalacin de pilotes o la recepcin
de grandes cargas. Un centro de
informacin telefnica atendi a los
habitantes afectados durante las 24
horas del da. ABB siempre estaba
disponible para resolver cualquier
problema. Mencionemos la rapidez de
reaccin cuando el montaje de una
gra torre de 30 metros de altura
afect a la recepcin de la seal de
televisin de algunos habitantes.
Durante todo el proyecto se mantuvieron niveles muy altos de higiene y
seguridad. En 2004 se concedi a
ABB un certificado por haber alcanzado 250.000 horas de trabajo sin prdidas de tiempo debidas a accidentes
personales.
La subestacin de St Johns
Wood
Adems de satisfacer la demanda energtica siempre

creciente de la capital, era
necesario modernizar la
subestacin de St Johns
Wood, del oeste de Londres,
para hacer frente al incremento de demanda local.
Por consiguiente, National
Grid decidi construir una
nueva subestacin en St
Johns Wood. Aunque en
esta ubicacin haba existido
una central elctrica, haba
muy poco espacio disponible; el suelo es muy escaso
en esta parte de Londres y no exista
la posibilidad de adquirir ms terrenos. As pues, la nueva subestacin de
400 kV con sus 18 calles tena que caber en una superficie de slo 90 x 30 m.
Para minimizar el impacto visual de la
subestacin sobre la comunidad local
y concentrar los equipos en un rea
tan limitada, se utiliz la avanzada
tecnologa GIS de ABB de subestaciones compactas, aisladas con gas 3 .
En tanto que contratista principal, ABB
fue responsable total del proyecto de
St Johns Wood, inclusive la puesta
fuera de servicio de la planta antigua,
la instalacin de la nueva planta, la renovacin de los componentes que se
conservaban de la planta antigua y la
conexin entre las viejas y las nuevas
instalaciones. Debido a la falta de espacio para el tendido haba que planificar con gran cuidado. Las entregas,
coordinadas just-in-time, tenan que
resolver las complejidades propias del
trabajo en una zona residencial superpoblada. El nmero de movimientos
de vehculos en la instalacin da idea
de la magnitud de la empresa: slo
para el equipo GIS se hicieron 200
Revista ABB 3/2006
En el caso infrecuente de que se

requiera mantenimiento o reparacin,
el diseo de la subestacin mantiene
la mxima disponibilidad del sistema,
ya que slo es preciso desconectar los
componentes y la calle afectados.
Las limitaciones de altura edificada se
resolvieron construyendo un stano
de seis metros de profundidad debajo
del edificio de la subestacin.
Autotransformadores
Se instalaron cuatro autotransformadores ABB (240 MVA, 400/13-2 kV) para

reducir la tensin y alimentar las subestaciones locales. Los gigantescos
transformadores, de 171 toneladas de
peso cada uno, fueron transportados
por mar al puerto londinense de Til-
47
Ingenio y energa
City Road North
Mientras un equipo local de ABB se

afanaba en el oeste de Londres, otro
equipo trabajaba intensamente en el
otro lado de la ciudad, creando la
nueva subestacin City Road North
de National Grid. El contrato era parte
de la remodelacin urbana de la
cuenca del canal City Road en Islington, en la zona norte de Londres.
La nueva subestacin City Road North,
construida junto a la subestacin existente de City Road, es parte esencial
de un programa de la compaa
elctrica local, EdF, para reforzar la
red elctrica del norte de Londres. La
2
subestacin est alojada en un edificio

nuevo de ladrillo, diseado por Markwick Architects, que reduce al mnimo el impacto visual en la zona. Este
programa se ajustaba al plan de reurbanizacin del ayuntamiento de Islington, que buscaba crear alternativas
de acceso y recreo para mejorar el
entorno urbano local.
ABB se responsabiliz de todo el
diseo tcnico y de toda la obra civil
de City Road North, as como la
instalacin y puesta en servicio de la
subestacin y de los equipos auxiliares. La primera tarea in situ del
equipo de proyecto fue demoler un
bloque de oficinas para dejar paso a
Cables de ABB en grandes bobinas
la construccin de la nueva subestacin. La naturaleza del emplazamiento, un lugar muy concurrido en plena
ciudad de Islington, era un gran desafo. Rodeado por locales residenciales,
comerciales e industriales, su parte
posterior daba al canal Regent. El traslado de equipos y elementos pesados
dentro y fuera del solar exiga una
planificacin logstica muy cuidadosa.
El proyecto tambin comprenda el
desvo de un cable de 400 kV al interior de la nueva subestacin. El cable
haba servido para enlazar la antigua
subestacin City Road con la subestacin de West Ham, situada a seis
millas de distancia en el este de Londres. El desvo era necesario para
completar los circuitos West Ham/City
Road North y City Road North/West Ham.
El trabajo contina
El excelente trabajo de la tecnologa

ABB en St Johns Wood y City Road,
apoyado por la probada capacidad de
cumplir complejos programas de
entregas, ha dado como resultado la
adjudicacin a ABB de dos proyectos
de ampliacin por parte de National
Grid. Ambos proyectos se encuentran
en preparacin.
La subestacin compacta aislada con gas de ABB tiene la superficie adecuada en planta
ABB es responsable del diseo tcnico y de la obra civil de los dos proyectos de subestaciones de St. Johns
Wood y City Road North, as como de
la instalacin y puesta en servicio de
las mismas. Los sistemas de proteccin y automatizacin de la nueva
subestacin de City Road se basarn
en el concepto NICAP (National
scheme for Integrated Control and
Protection), de uso general en la red
nacional. Este planteamiento permite
a ABB reducir notablemente los plazos de entrega, ya que se aprovechan
soluciones previamente proyectadas,
ensayadas y aprobadas para integrar
rpidamente las nuevas calles en los
sistemas existentes de la subestacin.
Stephen Trotter
ABB Power Systems
Stone, Reino Unido
Stephen.trotter@gb.abb.com
48
Revista ABB 3/2006
Ingenio en movimiento

Transformador para un tren que circular por cualquier parte
Joel Vauchel, Harry Zueger
principios del siglo XX, la mayora de los ferrocarriles elctricos

usaban una fuente de alimentacin de
CC con tensiones de 600 V a 3 kV.
Estas tensiones, relativamente bajas,
podan suministrarse directamente a
los motores de traccin, lo que contribua a mantener sencilla la construccin de las locomotoras. Sin embargo,
las corrientes necesarias para suministrar la potencia requerida eran muy
altas (con frecuencia del orden de
varios miles de amperios durante
perodos prolongados) y esto haca
necesario disponer de un tercer carril
o de una potente catenaria1).
ABB ofrece una amplia gama de productos para el sector ferroviario.

Nuestra compaa suministra sistemas de alimentacin elctrica para redes
ferroviarias, as como la mayora de los sistemas elctricos para locomotoras. En especial, ABB es lder mundial de transformadores de traccin. ABB
produce actualmente un transformador de este tipo que har totalmente
verstiles los nuevos trenes de SNCF, la compaa ferroviaria francesa. El
mismo tren podr obtener su alimentacin elctrica desde la catenaria,
independientemente de los niveles de tensin proporcionados, o desde un
generador diesel si la lnea no est electrificada. Este tipo de tren ser tan
flexible que podr circular por toda la red ferroviaria de Francia.
Este es un logro muy especial, ya que el tren se desarroll desde una
plataforma especificada para permitir ciertas combinaciones de los tres
sistemas de alimentacin (dos tensiones de electrificacin y energa diesel),
pero no los tres en un mismo vehculo. Por consiguiente, el transformador
fue diseado para instalarlo en el mismo espacio del tren que el generador,
lo que haca que los dos modos se excluyeran mutuamente. Pero cuando
se solicit un tren con los tres sistemas, ABB afront el reto y demostr
que era posible encontrar una solucin.
Revista ABB 3/2006
Ya durante los primeros aos del siglo

XX, y de forma creciente durante los
aos que van de 1920 a 1950, se implantaron tensiones de transmisin
ms altas (especialmente en Estados
Unidos, pero tambin en Alemania y
en Francia), que hacan posibles intensidades ms bajas y por tanto
permitan eliminar el tercer carril y
reducir el peso y coste de la catenaria.
Las avanzadas redes ferroviarias modernas utilizan sistemas de CA de alta
tensin con tensiones de catenaria de
entre 15 kV/16,7 Hz (en Suiza, Alemania, Austria, Suecia y Noruega) y 25
kV 50/60 Hz (en muchos otros pases). La construccin de una catenaria
ms ligera no slo reduce los costes,
sino que adems permite alcanzar
mayores velocidades. Las velocidades
superiores a 250 km/h no seran posibles sin un sistema de CA.
Adems de la mayor ligereza de la catenaria, la principal ventaja de una tensin
ms alta est en reducir el nmero de
subestaciones de alimentacin requeridas (generalmente cada 20-25 km para
15 kV y 50 km para 25 kV, en lugar de
cada 10 km para 1,5 kV de CC).
49
A bordo de la locomotora, sin embargo, la tensin de la catenaria ha de

adaptarse al nivel de tensin adecuado para el sistema de traccin, generalmente de entre 1.000 y 2.000 V.
Para esto es necesario disponer de un
transformador de traccin.
50 por ciento de cuota de mercado
La fbrica de ABB Scheron Ltd.,

situada en Ginebra (Suiza), fabrica
transformadores de traccin desde la
introduccin de los sistemas de alimentacin de CA. Hace seis aos, la
fbrica concentr su trabajo de transformadores en las aplicaciones de
traccin, un sector que lidera con una
cuota del 50% del mercado mundial.
Actualmente la compaa mantiene
alianzas estratgicas con Stadler Rail,
Bombardier, Siemens y Alstom, fabricantes de material rodante.
Un transformador de traccin ha de
satisfacer los siguientes criterios
bsicos de rendimiento:
Es el nico punto de transferencia
de energa entre la catenaria y los
motores, lo que exige mxima
fiabilidad, ya que cualquier avera
del transformador har que se pare
el tren.
Mnimo tamao, ya que se dispone
de poco espacio.
Peso mnimo, pues la carga axial
normalmente no puede superar el
valor de 22,5 toneladas. La
limitacin es an ms estricta para
trenes de alta velocidad o de va
estrecha.
Se requieren varios niveles de salida
de baja tensin para suministrar
potencia no slo al sistema de traccin, sino tambin a los sistemas
auxiliares (aire acondicionado, iluminacin, sealizacin, sistemas de
1
50
informacin) y a los sistemas de

seguridad (frenos, cargadores de
batera).
Los principales fabricantes de material
rodante, como Bombardier, estn
lanzando plataformas de trenes
verstiles que permiten derivar fcilmente, a partir de un diseo comn,
variantes de trenes accionados con
propulsin diesel y/o elctrica. La
nueva serie de trenes AGC (autorail
grande capacit) 1 que estn siendo
entregados a SNCF, la compaa
ferroviaria nacional francesa es un
buen ejemplo de este diseo Cuadro .
Diseados para propulsin diesel y
elctrica
Una vez hechas todas las entregas, ya

estarn en funcionamiento ms de 500
trenes AGC. Estos trenes se utilizarn
en toda la red SNCF, de 29.500 km, de
los que 15.800 km no estn electrificados, 5.800 km estn electrificados a
1,5 kV CC y 7.900 km a 25 kV CA.
Bombardier suministra variantes
diesel, diesel/CC y CA/CC de trenes
AGC. ABB entrega los motores de
traccin para todas las unidades, los
generadores para la propulsin diesel
y los transformadores de traccin para
el funcionamiento con corriente
alterna.
Transformador montado bajo el suelo
Este transformador va instalado debajo del suelo, inmediatamente detrs

del bogie frontal; el resto del tren es
totalmente de suelo bajo para facilitar
el acceso a viajeros discapacitados,
pasajeros que viajan con bicicletas,
cochecitos de nios, etc. El piso bajo
permite tambin permanecer menos
tiempo en las estaciones, hacer ms
rpido los servicios y utilizar mejor la
capacidad de la lnea.
2
El transformador montado bajo el piso en

el tren AGC
Potencia nominal
Primario
Secundarios
Devanado de filtro
1.800 kVA
25 kV / 72 A
932 V / 484 A
1 x 110 kVA,
1.000 V / 110 A
Sobrecarga
2.750 kVA
Clase trmica
A (H pars el hilo)
Dimensiones
2.951 x 2.583 x 842 mm
Peso
3.040 kg
Impedancia
28% (1,72 mH)
Material del depsito acero
Normas
IEC 60310 NFF
16-101,2,3 NFF 65101
Con el fin de satisfacer plenamente

estos requisitos, ABB tuvo que disear
un transformador de traccin pequeo, robusto y fiable, que pudiera instalarse en el mismo espacio y lugar
que el bloque de alimentacin del
motor/generador diesel. De este modo, las condiciones permitieron a
Bombardier fabricar la misma caja o
estructura con independencia del
sistema de propulsin utilizado.
La modularidad permite crear variantes de propulsin diesel a y elctrica b del automotor

AGC para SNCF (ferrocarriles franceses). ABB suministra los generadores, transformadores
y motores de traccin.
El transformador del tren AGC XBiBi
Revista ABB 3/2006
Cuadro
Parmetros bsicos de trenes AGC para SNCF (ferrocarriles franceses)
Nmero de vagones
Bogies
V. mxima (km/h)
Potencia del motor (kW)
Aceleracin
(m/s) 0-50 km/h
Capacidad
(sentados/de pie)
Peso (t)
Diesel
2
Bo 2 2
140
622
3
Bo 2 2 Bo
160
2622
4
Bo 2 2 2 Bo
140
2622
Elctrico 25 kV y 1.5 kV
2
3
Bo 2 Bo
Bo 2 2 Bo
160
160
1300
1300
Diesel y 1.5 kV
4
3
Bo 2 2 2 Bo Bo 2 2 Bo
160
160
1300
2622/1300
4
Bo 2 2 2 Bo
160
2622/1300
0.45
0.66
0.52
0.82
0.67
0.81
0.66
144/130
92.6
208/200
130.6
272/251
158.5
144/130
94.6
208/200
121.6
272/251
149.5
208/200
131.6
272/251
159.9
El mdulo del transformador 2 integra

el depsito de expansin del aceite y
el sistema de refrigeracin. Esto significa que ya no es necesario llenar el
circuito de aceite despus de montar
el transformador en el tren. En la caja
de conexiones tambin van montados
diversos dispositivos de supervisin y
proteccin, como fusibles de accin
rpida y transformadores de corriente.
El enfriador, equipado con motores de
dos velocidades, est sobredimensionado para ofrecer una reserva de superficie mayor que la habitual, lo que
hace el transformador ms robusto en
las duras condiciones de servicio. El
montaje flexible bajo el piso reduce al
mnimo el ruido provocado por la
estructura.
Completamente verstil: el tren que ir a
cualquier lugar
Poco despus de la entrega de los primeros transformadores de ABB, SNCF
expres su deseo de disponer de

trenes totalmente verstiles, que pudieran funcionar con las tres opciones
de suministro de potencia. En otras
palabras: el tren ideal, capaz de
circular por todos los rincones de
Francia, de Dunkerque a Niza y de
Brest a Estrasburgo.
Hoy da, todos los fabricantes de

trenes estn promoviendo el concepto
de plataforma. Por tanto, es importante investigar todas las soluciones
posibles en una fase temprana con
objeto de minimizar el tiempo y el
trabajo de ingeniera para adaptar los
productos.
Este nuevo modelo, llamado AGC

XBiBi (bimodo y doble tensin) no
estaba incluido en el concepto AGC
original; el transformador de traccin
y el motor diesel se excluan mutuamente, ya que ocupaban la misma posicin. ABB tuvo que resolver el problema elaborando una solucin de mnimo coste, corto plazo de entrega y
alta modularidad que no afectara al
diseo general del tren AGC. Haba
que mantener la construccin de suelo bajo y no era factible modificar el
vagn diesel.
Adems de los transformadores descritos, ABB Scheron ofrece una amplia

gama de avanzadas tecnologas de
transformadores de traccin. La compaa ha desarrollado soluciones ligeras para integrar las funciones del filtro de lnea de CC y de la reactancia
chopper en la parte activa del transformador. Estas soluciones se utilizan
en las ltimas locomotoras multisistema de Bombardier (serie TRAXX) y en
los trenes de alta velocidad.
Transformador de traccin en el techo

del AGC XBiBi
4
Transformador montado en el techo del tren

AGC XBiBi: tiene las mismas propiedades
elctricas que el transformador instalado
bajo el piso 2 , pero sus dimensiones son
3.216 x 2.382 x 860 mm.
Basndose en su experiencia con

transformadores de traccin instalados
en el techo, como los entregados para
los trenes NINA de Bombardier y para
los trenes FLIRT2) de Stadler y X60 de
Alstom, ABB dise un transformador
horizontal de traccin instalado en el
techo 3 , elctricamente idntico al de
montaje debajo del piso 2 . As, no fue
necesario adaptar el sistema de propulsin o control.
Joel Vauchel
Harry Zueger
ABB Scheron SA
Los parmetros elctricos fundamentales del transformador de traccin AGC

XBiBi son idnticos a los del transformador AGC estndar instalado debajo
del piso. Las dimensiones se modificaron a 3.216 x 2.382 x 860 mm. Ambos
modelos de transformador son del
tipo de devanados en capas para minimizar las vibraciones.
Revista ABB 3/2006
Ginebra, Suizia
joel.vauchel@ch.abb.com
harry.zueger@ch.abb.com
Notas
1)
La catenaria es la estructura de la lnea area.
2)
Vase tambin El convertidor compacto, en la

pgina 52 de este nmero de Revista ABB.
51
El convertidor
compacto
Nueva generacin de convertidores compactos IGBT de baja
tensin para aplicaciones de traccin
Peter Dhler, Gerold Knapp, Armando Nold
No es necesario viajar mucho en Suiza

para ver trenes de mltiples unidades
suministrados por Stadler Rail, el
fabricante suizo de material rodante.
Los ms sobresalientes son los
exitosos trenes regionales FLIRT y
GTW, que ofrecen un rendimiento y
comodidad muy apreciados. Pero
poca gente sabe que los convertidores de potencia de estas unidades
son suministrados por ABB. El
convertidor compacto de baja tensin
CC750 es parte integrante de la
brillante historia del ferrocarril.
Con independencia de la fuente de
alimentacin con la que opere, este
convertidor, compacto y verstil,
suministra la tensin y frecuencia
adecuadas para los motores de
traccin, as como la electricidad para
los sistemas de a bordo, como la
iluminacin y el frenado, y para otros
sistemas auxiliares. El convertidor
CC750 de ABB usa la ltima generacin de mdulos semiconductores y
una plataforma de control programable de alto rendimiento.
52
Revista ABB 3/2006
a funcin de un convertidor es
adaptar la energa de la catenaria
(cable areo) a la tensin y frecuencia
deseadas para el funcionamiento del
motor a la velocidad y par pretendidos. El convertidor CC750 fabricado
por ABB alimenta los motores de
traccin de los trenes FLIRT1) [1,2] y
GTW2) de Stadler Rail 1 , utilizados por
los Ferrocarriles Federales Suizos
(SBB) y por muchos otros operadores.
El convertidor CC750 tambin suministra la electricidad para los sistemas
a bordo, de iluminacin, frenado y
HVAC (corriente alterna de alta tensin). Usa la ltima generacin de
mdulos IGBT3) de baja tensin y est
equipado con una plataforma programable de control rpido.
El modelo CC750 fue presentado en
un artculo publicado recientemente
por Revista ABB [3], centrado principalmente en el sistema de control AC
800PEC del CC750. El presente artculo analiza el convertidor en s.
Un sistema Compact Converter CC750
AC consta de un transformador de
entrada, dos convertidores de traccin
con convertidores auxiliares de potencia y cargador de batera integrados, y
un sistema de control AC 800PEC [4]
de ABB 2 . El convertidor CC750 se
puede usar con muchas configuraciones de catenarias usuales, como por
ejemplo 15 kV / 16,7 Hz y 25 kV / 50 Hz,
y tambin con combinaciones de diferentes sistemas (para servicios trans-
fronterizos). Existen configuraciones

con dos o cuatro convertidores por
tren, que proporcionan una potencia
de traccin total de 1,3 MW o 2,6 MW
en la llanta. Los convertidores pueden
situarse dentro del vehculo o ir instalados en el techo o debajo del piso.
La avanzada tecnologa de control hace posible que los convertidores funcionen sin circuito resonante en serie
en el enlace de CC, de lo que resulta
un sistema de transmisin considerablemente ms ligero.
Cada convertidor en su
propia caja
Una caracterstica esencial del CC750

es el montaje de cada convertidor en
su propia caja, a prueba de vibraciones 3 . El convertidor, refrigerado por
agua, est situado en una caja cerrada
con circulacin interna de aire a presin y un cambiador de calor aireagua. El hardware de control est
montado sobre una estructura pivotante para facilitar el acceso a la
seccin de potencia.
Los condensadores del enlace de CC
4 estn situados inmediatamente detrs de los mdulos IGBT, formando
una batera de condensadores de baja
inductancia.
Semiconductores en convertidores
de traccin
Los convertidores compactos son

unidades robustas que incorporan la
moderna tecnologa IGBT. Cada unidad
individual se basa en un bloque funcional de electrnica de alimentacin (PEBB, Power Electronics Building Block)
PowerPak 4. Tanto los convertidores de
la red como del motor estn equipados
con semiconductores y controladores
de puertas integrados. En el lado del
convertidor de la red se requiere una
conexin en paralelo de los dos mdulos de potencia para gestionar la corriente mxima. En cambio, se proporciona un mdulo de potencia por fase
en el lado del motor.
Ambos inversores operan en todo el
rango de velocidades con un nico
patrn de impulsos PWM, utilizando
una frecuencia portadora de 2 kHz. Las
distorsiones de las corrientes de fase
sinusoidales tanto en el lado de la red
como en el lado del motor del convertidor son muy bajas 5 .
En el caso de transitorios de corta
duracin como, por ejemplo, los
debidos al rebote del pantgrafo, un
limitador de tensin limita la tensin
del enlace de CC a 800 V.
Sin filtro sintonizado en el enlace de CC
Los conectores para la refrigeracin

por agua, as como la interfaz para el
control del vehculo, estn situados en
la parte superior del convertidor.
A diferencia de los modernos diseos

de convertidores monofsicos, el
enlace de CC no cuenta con ningn
filtro sintonizado.
Los ferrocarriles regionales estn ganando atractivo y eficiencia gracias al despliegue de modernos automotores ligeros:
a tren FLIRT1) de los Ferrocarriles Federales Suizos (SBB) y
b tren GTW2) de THURBO (Thurgau-Bodensee Bahn). Ambos utilizan el convertidor de potencia CC750 de ABB.
Revista ABB 3/2006
53
En su lugar, para absorber la fluctuacin de potencia de la red monofsica, se ha ampliado notablemente la

capacitancia del enlace de CC para
mantener una fluctuacin de la
tensin incluso a plena carga. Debido
a la alta densidad de energa de los
condensadores electrolticos en el
enlace de CC, el coste y el volumen
de los componentes de dicho enlace
se redujeron masivamente en comparacin con una solucin estndar con
filtro sintonizado.
total del enlace de CC cuando fluye

energa adicional desde la fase conectada (por ejemplo, la red o el motor)
hacia el semiconductor defectuoso.
Una avera grave de un transistor IGBT
que cortocircuite todo el enlace de
CC provocar el fallo del segundo interruptor del semipuente, fuertemente
afectado por arcos elctricos y transitorios de tensin. Por consiguiente, en
tal situacin habr que adoptar medidas adicionales para evitar daos mecnicos graves en el IGBT y en el
equipo circundante:
Desconectar por deteccin de la
desaturacin sigue siendo la primera
medida para solucionar el fallo de
un IGBT que corcocircuita un interruptor del semipuente. La desconexin slo tiene xito si la energa
de cortocircuito de la fase conectada
es pequea, por ejemplo, un fallo
IGBT de un convertidor auxiliar o de
un convertidor del motor, si el motor
est operando a una velocidad y un
par bajos.
Proteccin en caso de fallo de un

semiconductor
Un enlace de CC de gran capacitancia

4 es ventajoso para la estabilidad de
la tensin del enlace. Sin embargo,
plantea nuevos problemas de proteccin contra los cortocircuitos. Una
desconexin de desaturacin autnoma, como la que se usa frecuentemente hoy da para intervenir en caso
de fallo de un semiconductor, es insuficiente para impedir un cortocircuito
En lugar de esperar a que se abra el

interruptor, una unidad de deteccin
de cortocircuitos detecta el fallo en
unos pocos microsegundos y lo comunica al sistema de control, que adopta
medidas correctoras. De este modo se
evita una posible explosin y slo se
producen daos mecnicos localizados en el semiconductor causante del
problema, sin ruptura del blindaje del
mismo.
Despus de una avera grave en un
IGBT es preciso sustituir el semiconductor, as como los fusibles y el tiristor de la barra de bloqueo del enlace
de CC 6 , Estos elementos de proteccin (fusibles y tiristor) tienen bajo
coste y pueden sustituirse fcilmente.
Entre las ventajas de este sistema de
proteccin estn la eliminacin del
impacto sobre los componentes vecinos (depsito de residuos conductores
3
Ya no es necesario hacer mprobos

esfuerzos para aflojar un tornillo que parece
inalcanzable: el hardware de control del
CC750 se abre hacia un lado para permitir
el acceso a la seccin de potencia.
Batera de condensadores del enlace de

CC. Los condensadores de alta densidad
de energa contribuyen a la estabilidad operacional, pero la mayor cantidad de energa
almacenada requiere tomar precauciones.
Sistema de convertidor de traccin en THURBO GTW con dos unidades CC750 que suministran en total 1,3 MW de potencia de traccin.
a
b
c
d
pantgrafo (catenaria de 15 kV, 16 2/3 Hz)

interruptor principal
transformador
y e unidades convertidoras de
potencia CC750
devanado de transformador auxiliar para
alimentar la calefaccin del tren
inversor de red (entrada de 390 V)
h
i
j
l
m
n
enlace de CC (750 V)
inversor de traccin (480 V / 0 170 Hz,
potencia de traccin 750 kVA)
y k motor de traccin asncrono
alimentacin auxiliar trifsica
(50 kVA / 3 x 400 V CA)
cargador de batera (12 kW / 36 V CC)
pulsador de freno
b
d
e
l
c
m
n
h
k
f
54
Revista ABB 3/2006
sobre superficies aislantes) y del posterior trabajo de limpieza. La reparacin es ms rpida, ya que la facilidad
de acceso simplifica la sustitucin de
los componentes. Adems, se puede
reducir o eliminar el refuerzo de paredes y aplicar otras medidas para canalizar el plasma en caso de que se produzca tal incidente sin poner en peligro la seguridad de los viajeros. Por
ltimo, se reduce notablemente el impacto acstico de un fallo grave del
semiconductor.
Alimentaciones auxiliares
Las alimentaciones auxiliares 2 ln se

integran en el cubculo de los convertidores principales, haciendo del convertidor CC750 un sistema completo
que cubre todas las necesidades de
energa, de traccin y auxiliar, del
vehculo.
Las alimentaciones auxiliares, suministradas directamente por el enlace de
CC de la traccin principal, utilizan la
misma serie de semiconductores y el
mismo esquema de proteccin que la
unidad de traccin principal. Compartir la gran capacitancia del enlace de
CC con los convertidores principales
significa que las interrupciones breves
de la catenaria de alimentacin no
afectan al funcionamiento de las
alimentaciones auxiliares.
La alimentacin trifsica de 50 kVA 2l
est totalmente protegida contra
sobrecargas y cortocircuitos y proporciona una tensin de salida sinusoidal
de baja distorsin.
La unidad del cargador de batera de
12 kW 2m atiende la batera del vehculo de 200 Ah y se puede adaptar
fcilmente para diferentes algoritmos
de carga de la batera. Tambin alimenta la lnea del vehculo de 36 V
que suministra la energa para el
control del vehculo, los accionamientos de las puertas, la iluminacin,
etc.
Experiencia de campo
Gracias a la estabilidad de la estructura de control y a la gran capacitancia

del enlace de CC, el sistema ha
demostrado ser muy fiable incluso en
el caso de rebote del pantgrafo o de
malas condiciones en la va. El sistema de proteccin del convertidor ha
demostrado ser muy eficaz para evitar
daos en el cubculo del convertidor
si se produjera un fallo de los semiconductores. No obstante, la mejora
de fiabilidad de los semiconductores
es en general una tarea permanente
para garantizar que los modernos
sistemas de convertidores satisfagan los
altos estndares de fiabilidad y disponibilidad esperados por los clientes.
kA
2
1
0
-1
-2
-260
-240
-220
-200
ms
-260
-240
-220
-200
ms
kA
Con la ltima generacin de mdulos

IGBT de baja tensin se consigue un
diseo compacto y econmico de
todo el sistema convertidor para
vehculos de transporte de cercanas.
Debido a la alta frecuencia de conmutacin de los transistores IGBT se
puede aplicar una estrategia simple de
modulacin PWM, sin necesidad de
alternar entre varias estrategias de
modulacin. El sistema de control est
equipado con una nueva plataforma
interna que aplica la tecnologa FPGA
y un entorno de programacin basado
en MATLAB/Simulink. Gracias a
estas avanzadas herramientas [3] es
posible proporcionar un software de
gran calidad y realizar modificaciones
fcilmente, incluso durante el
funcionamiento del sistema.
La modulacin PWM por anchura de impulsos con una portadora de 2 kHz minimiza la
distorsin de las corrientes de la red a
y del motor b (medicin con velocidad del
vehculo de 50 km/h y par motor del 80%).
2
1
0
-1
-2
Un cortocircuito en el enlace de CC puede

causar daos considerables. Conjunto de
proteccin con IGBT, barra colectora,
deteccin rpida de cortocircuitos y barra de
bloqueo de CC.
Peter Dhler
Gerold Knapp
Armando Nold
ABB Switzerland Ltd
Turgi, Suiza
peter.daehler@ch.abb.com
gerold.knapp@ch.abb.com
armando.nold@ch.abb.com
Bibliografa
[1] Peter Bruderer Stadler Rail Bussnang, Description of FLIRT train, Railvolution 4/2004 pages 58-72
[2] Steffen Obst, Ruedi Beutler, Der FLIRT das Resultat
hoher Kundenanforderungen, Eisenbahntechnishe Rundschau, 12/2005 pages 767-771
[3] Armin Eichmann, Andreas Vollmer, Laminacin y control, plataforma de control AC 800PEC para numerosas aplicaciones, Revista ABB 2/2006, pginas 26-28
[4] Ernst Johansen, Patrones de diseo, patrones de codiseo para control avanzado con AC 800PEC, Revista ABB 2/2006, pginas 62-65
Notas
1)
FLIRT (Flinker Leichter Innovativer Regional Triebzug), tren regional innovador, rpido y ligero
2)
GTW (Gelenktriebwagen), automotor articulado
3)
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), transistor bipolar con puerta aislada.
Revista ABB 3/2006
55
Gras inteligentes
Euromax, la moderna terminal automtica de contenedores
Uno Bryfors, Hans Cederqvist, Bjrn Henriksson, Andrew Spink
El transporte en contenedores ha funcionado como catalizador para el

crecimiento del comercio mundial. Una de las razones del xito de los
contenedores es que han reducido notablemente los costes de
transporte, hasta el punto de que un envo por barco representa una
parte mnima del precio del producto. Para aumentar an ms la
productividad, los puertos de todo el mundo estn procurando
automatizar la manipulacin de cargas.
En una moderna terminal de contenedores se mueve ms de 10.000
unidades cada da. Cada uno de estos movimientos es nico: ha de ser
rpido y conducir al destino exacto sin interferir con otros contenedores,
gras o vehculos. Hasta ahora, estos movimientos se realizaban con
equipos controlados manualmente, pero la tecnologa de ABB ha
conseguido automatizar por completo estas operaciones.
56
l contenedor de mercancas, que

fue introducido durante los aos
sesenta, ha revolucionado las operaciones martimas y portuarias en todo
el mundo. Durante 2006, los puertos
del mundo manejarn unos 300 millones de contenedores, transportando
una innumerable variedad de productos por todo el mundo. Dada la imperiosa necesidad de conseguir ms productividad y eficiencia, la manipulacin automatizada del cargamento se
est haciendo imprescindible.
La introduccin del contenedor de
transporte ha reducido costes y ha
aumentando notablemente el volumen
de mercancas transportadas por
barco. Un contenedor martimo tiene
8 pies de anchura y 8,5 9,5 pies de
altura. La longitud ms extendida es
de 20 pies de longitud, definida como
1 TEU (twenty feet equivalent unit) y
de 40 pies (2 TEU). Antes de utilizarse
los contenedores, el proceso de carga
y descarga era tan lento que los barcos tenan que permanecer en puerto
durante semanas. Hoy en da, un gran
barco portacontenedores que transporte un total de 6.000-9.000 TEU
puede intercambiar normalmente
entre 4.000 y 5.000 TEU (hasta 50.000
toneladas) en menos de 24 horas.
Este aumento de eficiencia ha sido
muy importante para la rpida globalizacin del comercio y de la fabricacin en todo el mundo. Los costes de
transporte constituyen actualmente
una parte muy pequea del precio
que paga el consumidor final.
Durante los ltimos aos, la automatizacin ha revolucionado muchos sectores
industriales, pero los operadores portuarios han tardado en beneficiarse de
Revista ABB 3/2006
Gras inteligentes
la automatizacin. El tamao de los

contenedores, gras y terminales, y el
funcionamiento preciso en cualesquiera
condiciones meteorolgicas han sufrido
cambios importantes, lo cual ha llevado
a desarrollar equipos especiales y
nuevos conceptos de control.
Hoy se dispone de tecnologa probada
de automatizacin para manejar las
mquinas y controlar las condiciones
adecuadamente para un funcionamiento eficiente y econmico.
zadas para la terminal de contenedores

de Altenwerder (CTA) en Hamburgo
(fotografa de inicio) la terminal de
contenedores ms avanzada del mundo, que empez a funcionar en 2002.
Este ao han entrado en funcionamiento los sistemas de automatizacin para
seis gras mviles en el puerto de
Kaohsiung (Taiwan) y se han iniciado
las entregas para el gran proyecto
Euromax de Rotterdam, en Holanda.
Euromax
ABB toma la delantera
ABB marcha en cabeza en la automatizacin del sector de contenedores portuarios de todo el mundo, pues ha
conseguido mejorar el aprovechamiento de los recursos y reducir los costes
para la compaa naviera, para el operador del puerto y, finalmente, para el
consumidor. ABB ha entregado en
todo el mundo sistemas elctricos y de
automatizacin para un gran nmero
de gras mviles automticas, sector
en que ha conseguido el liderazgo
mundial, y gras de barco a muelle
(de brazo mvil). ABB ha tenido adems un papel destacado al suministrar
52 gras mviles totalmente automati-
La terminal martima Euromax es una

empresa joint-venture formada por las
navieras Hutchinson-Whampoa de
Hong Kong y AP Mller de Dinamarca,
dos de las mayores operadoras de terminales del mundo. El objetivo de la
1
nueva empresa es disear, construir y

operar una nueva terminal en Rotterdam, utilizando avanzada tecnologa
para mantener bajos los costes por
contenedor manejado gracias al menor
tiempo de atraque de los barcos.
En 2005 se evalu a los posibles proveedores de la terminal automatizada.
ABB obtuvo el pedido para el equipo
elctrico y de automatizacin, la compaa Zhenhua Port Machinery Company (ZPMC) de Shanghai (China) fue
elegida para los componentes mecnicos de las gras.
El proceso de Euromax (CTA)
El proceso 1 y el tipo de gras utilizadas sern bsicamente idnticos a los

de CTA. Los contenedores se cargan y
Manipulacin de contenedores en una terminal automtica:

a
a
b
c
d
e
f
Gra de barco a muelle

Vehculo automtico
Zona de contenedores
Gra-prtico automtica sobre rales
Camin de carretera
Camin de transporte interno
Gra-prtico para vagones
controlada manualmente
Euromax en breve
d
Fase I de la terminal, construida para

2.100.000 TEU/ao. Empezar a operar
comercialmente en 2007 y requerir el
siguiente equipo de manipulacin:
12 grandes gras de barco a muelle
4 gras de barcaza
58 gras RMG automticas
(gras-prtico sobre carriles)
2 gras RMG manuales para vagones
de ferrocarril
Con las modernas gras de barco a muelle es posible realizar la carga/descarga de un barco
con 4.000-5.000 TEU (equivalente de 20 pies) en menos de 24 horas.
El suministro de ABB:
Ms de 300 accionamientos de gra
ACS 800
1.600 motores de AC, de 10 a 400 kW
Aparamenta y transformadores de
media tensin
Sistemas de control de la gra ACS 800
Sensores avanzados
Mantenimiento y supervisin de
la terminal
Cmaras y equipo de operacin remota
Este equipo ha sido montado en las gras
en fbrica y puesto en servicio en la
terminal Euromax.
Revista ABB 3/2006
57
Gras inteligentes
descargan desde el barco con una gra

Operaciones portuarias
Productividad de atraque: rapidez
Los indicadores bsicos de rendimiende barco a muelle (STS, Ship-To-Shore)
con que se descarga y se vuelve a
1a 2 . Este tipo de gra suele pesar de
to para un puerto de contenedores
cargar un barco
1.500 a 2.200 toneladas y hace entre
Productividad de las gras mviles
son los siguientes:
Nmero de contenedores manejados
35 y 50 movimientos por hora. Cada
por zona
movimiento desplaza de 1 a 4 contene3 Manipulacin automtica de contenedores
Tiempo de servicio para camiones
dores entre el barco y el muelle. Las
con vehculos guiados automticamente y
de transporte
gras STS son manejadas de forma secon gras-prtico automticas montadas
Costes de energa por TEU
miautomtica por un conductor desde
sobre carriles.
Productividad de la mano de obra,
una cabina situada sobre el trole, a
nmero de contenedores manejados
unos 50 metros de altura sobre el muepor hombre-ao
lle. El contenedor es cargado automticamente en un vehculo de guiado
Para cumplir todos estos indicadores,
automtico (AGV, Automatic Guided
se han de satisfacer varios requisitos
Vehicle) 1b 3 que lo lleva a una zona
de almacenaje 1c . Esta zona est
tcnicos:
Diseo de los equipos pensado para
dividida en bloques, cada uno de ellos
un entorno muy duro, para un funcubierto por dos gras-prtico automcionamiento fiable con manteniticas, montadas sobre carriles (ARMG)
1d 3 . El contenedor es recogido por
miento mnimo
Manejo de grandes y flexibles
una de estas gras y trasladado a la
estructuras de gra
posicin deseada en el bloque, todo
Funcionamiento automtico, rpido y
de forma totalmente automtica.
preciso
La ubicacin del contenedor en la
Manejo de las condiciones del terrezona de almacenaje es elegida por el
no y de los carriles adecuasistema operativo de la terdos para definir conceptos
minal (TOS, Terminal Opera4 Supervisin de gras-prtico automticas montadas sobre carriles
eficientes de ingeniera civil
ting System), un sistema
en CTA Hamburgo.
Flexibilidad, trabajo con
avanzado de control de
varios contenedores y
proceso que imparte las
varios tipos de vehculo
rdenes de trabajo a las
Seguridad de las intercongras ARMG.
exiones con los equipos
Los contenedores que se han
manejados por personal
de enviar por tierra se cargan
en camiones de transporte
Tecnologa de automatizacin
por carretera 1e o en camiode ABB
nes internos 1f para llevarlos
Los paquetes de automatizaa un punto de carga ferroviacin para las gras estandariria 1g en la zona de la terminal. El funcionamiento de las
zadas ARMG STS se basan en
gras ARMG es totalmente
el movimiento rpido y
automtico, con excepcin
preciso de
posicin de la carga,
del trabajo con camiones de
5 El sistema de posicionamiento de cargas usa sensores de infrarrojos
posicin final y
carretera en la interconexin
para identificar con exactitud la posicin de la carga.
posiciones de los obstcudel lado de tierra; en este
a
b
c
d
e
los,
combinado con el concaso, los movimientos se
v
v
v
Trole
trol avanzado de cargas.
controlan manualmente por
necesidades de seguridad,
Medicin de la posicin de la
dada la interaccin con los
carga
chferes. Desde el momento
Carga
v = velocidad
v=0
a = mx.
a = mximo v = 0
v = constante
El sistema LPS (Load Positioen que la carga se eleva
a = aceleracin
a=0
ning System) 5 consta de una
varios metros por encima del
cmara
equipada con procecamin hasta que se coloca
velocidad del trole
Velocidad, ngulo
sador de vdeo y mdulo
en la pila de contenedores,
ngulo de carga
velocidad de carga
c
emisor de infrarrojos montado
el movimiento es controlado
v,
sobre el travesao. Este emipor un operador situado en
d
b
sor incluye varios marcadores
un despacho alejado 4 (un
a
e
supervisor para cada 8 a 12
de infrarrojos, cada uno de
Tiempo
gras ARMG), utilizando de
los cuales es identificado por
4 a 6 cmaras compactas
la cmara con una precisin
instaladas en la gra.
de menos de un milmetro.
58
Revista ABB 3/2006
Gras inteligentes
El sistema de control utiliza entonces

las posiciones del marcador para calcular la posicin y orientacin de la carga
con respecto al trole. Esta informacin
se realimenta a los controladores de
posicin y movimiento para garantizar
la mxima precisin.
Posiciones de destino y obstculos
TPS utiliza un preciso rayo lser dirigido por espejos servocontrolados para permitir una exploracin tridimensional 6 . En las aplicaciones ARMG,
uno o dos de estos escneres van
montados sobre el trole y realizan
diversas tareas en las secuencias
automticas. Durante las operaciones
automticas dentro de la pila, el sistema TPS localiza la posicin y tamao
exactos del contenedor de destino,
comprueba el espacio libre respecto
6
El sistema de posicionamiento de destino

utiliza lser y espejos de precisin para
identificar con gran exactitud la caja que se
ha de coger.
ACC ACC
800 800
SKEW CONTROL DRIVES
LPS
de las pilas adyacentes y verifica las

posiciones de los contenedores ya
apilados. Adems, TPS genera referencias de correccin al operar con contenedores en zonas de transferencia
con vehculos, automticos o manuales. Adems, TPS localizar los obstculos que pudieran afectar a las cargas suspendidas.
Juntos, los sistemas LPS y TPS permiten a las gras mviles de ABB formar
rpidamente y con alta reproducibilidad pilas de contenedores cargados
de hasta 25 m de altura, con una
tolerancia de unos pocos centmetros.
Control de carga
El sistema de control de carga de ABB

se basa en un modelo de software de
la fsica de cargas suspendidas. El
modelo comprende algoritmos para el
control de los movimientos pendulares en el trole, de las direcciones del
prtico y de la inclinacin (rotacin
en torno a la vertical) cuando se eleva
y transporta un contenedor 7 .
Con la retroalimentacin de posicin
que aporta el sensor de posicin de la
carga es posible considerar influencias
externas, como el viento o la asimetra de las cargas.
La productividad ptima se consigue
en las condiciones siguientes:
Trayectoria de carga corta pero segura Se ahorra mucho tiempo si se
adopta la trayectoria ms corta, por
encima de los contenedores. La trayectoria se calcula con las medidas
hechas por el TPS.
Acercamiento rpido a la posicin
de destino El modelo basado en el
control de la oscilacin y de la
posicin de la carga calcula el
El movimiento automtico del trole ha de tener en cuenta

las oscilaciones de los contenedores.
acercamiento ptimo de la carga

con cables de 3-50 metros de longitud y con velocidades de trole y de
tornos de 300 m/min y 200 m/min
respectivamente.
Posicionamiento sin ajustes finales
El sistema TPS proporciona mediciones continuas de la posicin de
destino, haciendo posible el control
de la carga para alcanzar directamente dicha posicin.
Integracin de la informacin
Las gras automticas reciben las rdenes del sistema TOS (Terminal Operating System). TOS optimiza la utilizacin de la zona, mientras el sistema
de control de gras determina la trayectoria ptima de transporte y se encarga de evitar las colisiones.
El sistema de control de gras se encarga del despliegue de y de la interaccin con los controladores de gras
a distancia. Tambin se encarga de la
seguridad de acceso de los vehculos
y del personal a la zona automatizada.
Las grandes flotas de gras hacen imprescindible este sistema para integrar
las amplias funciones de mantenimiento y supervisin con la informacin referente a la logstica y a las
operaciones. El personal de operacin
y de mantenimiento dispone as de
una vista general y un control completos de la terminal y de apoyo para
la toma de decisiones.
ABB y el sector portuario
ABB ha desarrollado un concepto de automatizacin de gras para contenedores

que permite combinar la automatizacin
con diseos eficientes de gras y de terminales. La moderna teora de control
garantiza la rapidez de manipulacin. Los
sensores innovadores proporcionan la
flexibilidad necesaria.
Con el suministro de sistemas integrados estandarizados, inclusive equipos
elctricos y accionamientos, as como
del sistema de gestin de las numerosas
informaciones, ABB ha hecho posible la
automatizacin rpida de terminales
nuevas y de terminales ya existentes.
Uno Bryfors
Hans Cederqvist
Bjrn Henriksson
Andrew Spink
ABB Process Automation (Business unit Marine)
Vasteras, Suecia
hans.cederkvist@se.abb.com
Revista ABB 3/2006
59
Elevacin y traccin
ABB entrega un sistema especial de elevacin para un ferrocarril marino
Klaus Kacy
Cuando se navega por las vas fluviales de Canad, pocos piensan en

ABB o en los tornos de extraccin
que se utilizan en las minas. Y menos
an que su viaje es posible gracias,
precisamente, a esta tecnologa.
Ontario, entre el lago Ontario y la baha Georgiana. Est dedicada sobre

todo a la navegacin de recreo. Un
barco que hace esta ruta pasa por 44
esclusas y Big Chute Marine Railway
(BCMR) es una de ellas.
La ruta Trent-Severn Waterway es una

va navegable de 386 km de longitud
que atraviesa la regin central de
La instalacin del mecanismo

elevador resultaba complicada por
las diferencias de pendiente subida
del +20% hasta la horizontal y bajada

del -20%, una transicin que la
carga til haba de superar sin
sacudidas (prueba de la copa de
vino). ABB acept este reto adaptando un sistema de izado ya utilizado
en los tornos de extraccin de minas
y aadindole varias nuevas caractersticas.
l canal Trent-Severn Waterway es

una zona protegida de valor histrico, explotada por Parks Canada
Agency y muy importante para todos
los canadienses como smbolo de
identidad y de herencia histrica.
La instalacin Big Chute Marine Railway (BCMR) forma parte de esta va
navegable.
Las embarcaciones con pasajeros atraviesan el lugar sobre un vehculo
transportador semisumergido, sujetadas por medio de eslingas. El transportador se mueve por un ferrocarril
inclinado que lo saca del agua, lo eleva y ms tarde desciende para devolver las embarcaciones al agua, en el
otro lado 1 . El proceso completo dura
unos 15 minutos. Los operadores del
elevador viajan sobre el transportador
y lo controlan usando un sistema de
radiocomunicacin bilateral (emisor y
receptor). Puesto que la gente de los
barcos y del transportador se desplaza
horizontalmente, la mayor parte de
ellos de pie, es importante que el movimiento sea suave.
El sistema BCMR original tuvo repetidos problemas de funcionamiento, de
modo que Parks Canada Agency decidi sustituirlo por otro sistema ms
fiable, seguro y robusto, basado en la
tecnologa de tornos de extraccin minera. ABB firm un contrato para un
60
Revista ABB 3/2006
Elevacin y traccin
actan del modo siguiente:

Entre el extremo oriental d y
el punto de transicin oriental e , los 4 tornos estn tirando de la carga (todos estn en modo motor).
En el tramo comprendido entre los puntos de transicin e
c
y f , el transportador se dese
b
plaza cuesta abajo y los torf
d
nos E1 y E2 estn en modo
a
S1 S2
de frenado (regeneracin).
S3 S4
h
g
Para mantener en tensin los
E2
M
cables de los tornos W1 y
W2, ambos tornos han de
W1
k
i
j
proporcionar un par comn.
E1
M
Por consiguiente, operan en
W2
M
modo motor. La fuerza total
de los cables experimentada
por el transportador es la diTramos de cables
ferencia entre la fuerza de
n
La instalacin BCMR funciona
frenado de los tornos E1 y E2
m
l
con un complejo sistema de
y la fuerza de arrastre de los
tramos de cables 2 . El sistetornos W1 y W2.
ma consta de cuatro tornos
Cuando el transportador se
de un solo tambor i , dos en
encuentra entre el punto de
2 Trazado de cables del ferrocarril naval. Los cables cambian de
el lado este (E1 y E2) y dos
transicin occidental f y el
direccin cuando el transportador pasa por las poleas S1-S4.
extremo occidental del carril
en el lado oeste (W1 y W2).
h , los 4 tornos estn reteLos cables de los tornos del
E1
d
N
E
niendo
la carga descendente
lado este corren a travs de
e
W
S
i
(modo de regeneracin).
poleas horizontales (S1 y S2)
E2
W2
W1
En la direccin contraria son
hacia el conjunto vertical de
S1
necesarias transiciones similares
poleas que forman el punto
en los modos de operacin.
de transicin oriental e , desS3
S2
de donde se desplazan hacia
Una caracterstica distintiva
S4
la placa de traccin situada
del sistema es la inversin de
la velocidad de un par de
debajo del transportador b .
Anlogamente, los cables de
tornos al pasar por el punto
b
los tornos del lado oeste se
de transicin. Por ejemplo,
desplazan a travs del punto
cuando el transportador pasa
de transicin occidental f en
por el punto de transicin
f
direccin al transportador.
oriental e , los tornos W1 y
g
W2 mantienen su velocidad
En la situacin mostrada en
2 , la placa de traccin se
igual a la del transportador,
encuentra entre los dos punmientras que los tornos E1 y
E2 la reducen, se paran e invierten su
tos de transicin e y f . En esta situa3 En la figura 2 , los cables se muestran fijados al
direccin (pasando de enrollamiento a
cin, los cables estn sujetos a la platransportador desde ambos lados. Sin embargo,
desenrollamiento).
ca por ambos lados 4 . Sin embargo,
despus de pasar por el punto de transicin f
Los requisitos del sistema de control,
ms all de estos puntos de transitodos los cables tienen la misma direccin.
accionamiento y frenado de los tornos
cin, todos los cables sujetan desde el
se discuten en el Cuadro .
mismo lado 3 .
nuevo sistema con cuatro
tornos de un solo tambor,
inclusive todo el equipo
elctrico e ingeniera
necesarios. Las condiciones
del contrato eran todo un
desafo. Slo haba seis
meses de plazo para la
entrega (incluida la puesta
en servicio) y el perodo de
garanta estaba fijado en cinco aos. Teniendo en cuenta
el carcter singular del sistema y la amplitud del trabajo
(con muchas tareas de ingeniera civil en el edificio de
tornos), finalizar el pedido
dentro del plazo fijado fue
un logro admirable.
El ferrocarril y el edificio de tornos a Carriles b Transportador de barcos c

Panel de control montado sobre el transportador, d Extremo oriental del
ferrocarril e Punto de transicin este f Punto de transicin oeste g Extremo
oeste h Edificio de tornos i Cuatro tornos con tambor individual j Unidad
de control de frenado k Punto de control, l Central de control de tornos con
panel de control, m Sistema de accionamiento CC, n Control electronic lilly
Nematron
100
200
100
200
250
200
250
9
6
12
10
13
14
15
18
19
20
Test
Alarm
Start
Stop
Prod.
Comm
Kbd
Back
Space
400
600
Off
-3
Enter
F()
Cancel
SPEED
17
200
600
On
General
Run
11
16
400
Menu
FPM
OPERATIONAL DISPLAY
LOAD CURRENT
18
15
E RGENCY
EM
D1
ST O P
110VAC
19
SMP2000
110VAC
24VDC
(PRESSURE
SENSITIVE
MEMBRANE
MOUSE)
24VDC (IS)
26
21
22
AUTO
23
24
NORMAL
OWE
OFF
27
25
ALL
OFF
EAST 1
BRAKE A
SLOW
EAST
STOP
SLOW
WEST
OTE
TEST
ON
24VDC (IS)
EAST 2
OWW
UHM
ROPING
34
35
FAST
EAST
FAST
WEST
WEST 1
BR.A
WEST 2
TEST
MODE
33
BRAKE B
OTW
BR.R
BR.B
TRAFFIC
HOIST SELECTOR
36
SETTING
ALLOWED
37
WORK ON BRAKE
MASTER CONTROLLER
SPEED CONTROL
RESET
.3
.4
ABC
DEF
.8
DIGITAL
HOIST
MONITOR
.9
ABC
DEF
.10
CH.1
+
OUTPUT TO RECORDER 0-10 Vdc
.11
CH.2
TYPE: 110
110-130 V, 50-60 HZ, 200VA
PATENT No:
2002409
603527
90/8420
626467
CANADA
USA
SOUTH AFRICA
AUSTRALIA
MADE IN CANADA
FABRIQUE AU CANADA
ASEA BROWN BOVERI INC.

ST. LAURENT, QUEBEC
Nuevo sistema de elevacin para BCMR
La configuracin de las vas y la disposicin de los tramos de cables requieren diferentes modos de operacin de los accionamientos de los tornos, dependiendo
de la direccin del recorrido y de la posicin del transportador. Para la direccin
de este a oeste (de izquierda a derecha
en 1 ), los accionamientos de los tornos
Revista ABB 3/2006
b
g
Descripcin del sistema

Tornos
El sistema consta de cuatro tornos 5 , todos ellos con tambor de 2,14 m. La caja
del tambor tiene acanaladuras en espiral
para el cable de 32 mm. Cada torno tiene cuatro unidades de freno de alta
presin dos en cada lado que actan
sobre el mismo disco. El tambor del tor61
Elevacin y traccin
no es impulsado por un motor de CC a

travs de una caja de engranajes. Debido a las limitaciones de espacio, los motores estn montados verticalmente. El
tamao, relativamente pequeo, del alojamiento de los tornos viene impuesto
por los requisitos medioambientales del
edificio donde se alojan (est situado en
el parque regional y su aspecto y tamao externo no pueden tener carcter industrial).
Control de frenos
El sistema de control de frenos consta

de dos unidades independientes, cada
una de ellas equipada con un regulador
de frenado de emergencia que proporciona una suave, pero eficaz, deceleracin bajo todas las condiciones de la
carga. El sistema de frenado ha de
controlar diversas posibilidades de distribucin del par de frenado entre los
tornos en una situacin de parada de
emergencia. Esto se consigue diferenciando la presin de frenado entre los
dos sistemas de control y mediante la
aplicacin retardada de las unidades de
frenos para los tornos cuando operan
en modo de traccin.
La parte hidrulica de los sistemas de
control de frenos 6 son estaciones
4
Los cuatro cables estn fijados al transportador

de modo que puedan tirar hacia el mismo lado, o
que dos cables puedan tirar hacia los dos lados.
hidrulicas duales de ABB, de tipo

estndar, como las utilizadas para los
tornos de extraccin minera. Son
unidades autnomas con dos bombas
(una funcionando, la otra de reserva),
un depsito de aceite, componentes
de acondicionamiento del aceite y
vlvulas que proporcionan frenado
regulado y no regulado.
El control de tornos
Este sistema se aloja en el cubculo de

control de tornos, cuya parte frontal dispone de un panel de mandos con una
moderna interfaz hombre-mquina. Este
panel se usa principalmente durante las
operaciones de mantenimiento.
El PLC (controlador lgico programable) de los tornos se ocupa de todos
los aspectos de control y seguridad de
los mismos. Bsicamente es un sistema de control ABB como el utilizado
normalmente en los tornos de extraccin de minas, con funciones adicionales especficas para esta instalacin
de elevacin. Una de las caractersticas distintivas de este sistema es la
determinacin de la posicin del
transportador. El sistema recibe seales de posicin de todos los tornos
por medio de codificadores incrementales. La posicin y velocidad de los
tornos en las zonas de transicin no
reflejan la velocidad y posicin del
transportador. Por tanto, el PLC de
control de los tornos incluye una
funcin de software que garantiza una
transicin precisa y sin sacudidas de
las seales de velocidad y posicin
desde un par de tornos al otro.
Estaciones de control de los tornos
El sistema de elevacin BCMR consta

de siete estaciones de control de
tornos. Durante el funcionamiento
normal se utiliza la estacin de
62
control del transportador, que se

comunica con el sistema por medio
de un radioenlace. Las otras estaciones de control se usan con fines de
mantenimiento e inspeccin.
Sistema de accionamiento de los tornos
El ferrocarril dispone de dos accionamientos digitales DCS-502 de ABB. Un

accionamiento controla los tornos del
lado este y el otro los del lado oeste.
Para el mantenimiento es posible conmutar cada accionamiento, de modo
que el sistema funcione con un solo
motor.
El software de los accionamientos tiene
varias caractersticas concebidas especficamente para este sistema elevador:
Modo de control de velocidad o de
par motor, dependiendo del escenario de carga (direccin de recorrido
y posicin del transportador)
En el modo de control de par, el par (la
corriente) puede actuar siguiendo el
par motor de la otra pareja de tornos o
puede ajustarse para que proporcione
tensin mnima en los cables.
La transicin entre los modos de
operacin se produce de forma
suave y sin sacudidas.
El sistema utiliza diferente lgica y
diferentes parmetros cuando opera
con un nico motor.
Ambos accionamientos incluyen control FEM (fuerza electromotriz), utilizado frecuentemente en motores de
tornos ABB. En este sistema de elevacin, ambos motores alcanzan su tensin nominal cuando la velocidad
alcanza el 70 por ciento. Despus de
esta aceleracin, la tensin de los
motores (FEM) se mantiene constante
controlando el campo del motor. Tal
estrategia de control tiene numerosas
ventajas: se reducen los efectos negativos del accionamiento sobre la red
Revista ABB 3/2006
Elevacin y traccin
Cuadro
Requisitos del ferrocarril Big Chute Marine
El sistema de control, accionamiento y frenado

de los tornos cumple los requisitos siguientes:
Sistema de accionamiento y control
Para garantizar tensin constante en los
cables de cada pareja de tornos, la traccin y
el desplazamiento de ambos cables han de
ser idnticos.
Cuando todos los tornos operan del mismo
modo (motor o regeneracin), la traccin instantnea de los cables de los 4 tornos
ha de ser idntica.
Para evitar que los cables se aflojen cuando
un par de tornos opera en modo motor y el
otro en modo de regeneracin, la traccin de
los cables del par de tornos que acta sobre
el transportador desde el lado descendente
ha de ser constante.
Puesto que, en la zona de transicin, la
velocidad de un par de tornos no refleja la velocidad del transportador (en realidad, este par
de tornos cambia de direccin en esta zona),
el otro par ha de controlar la velocidad (y
la
a
posicin) en esa zona; es decir, los tornos del
lado oeste son responsables de controlar la
velocidad y la posicin en la zona de transicin
este. La transicin del control de velocidad y

posicin de un par de tornos al otro ha de
producirse de forma precisa y sin sacudidas.
El par motor (traccin de cables) en cada
punto de transicin ha de variar suave y gradualmente desde el par constante, proporcionando la traccin mnima requerida de los
cables de un par de tornos hasta igualar el
par motor de todos los tornos y viceversa. El
objetivo es minimizar la oscilacin de velocidades, que podra aumentar por la accin
conjunta de la flexibilidad de los cables, del
peso de los cables suspendidos en tramos
horizontales y de la gran masa del transportador con carga til (cerca de 200 toneladas).
Sistema de frenos
Se utilizan controles de frenado de emergencia regulado, ya que ste ha de ser suave y
seguro en diferentes condiciones de carga.
El par de frenado de emergencia ha de poder
ser distinto para cada pareja de tornos cuando
sea necesario. Por ejemplo, durante el descenb
so desde el punto de transicin este al punto
oeste, la fuerza (el par) de frenado de emergencia que acta sobre el transportador la han de
Esta vista del edificio de tornos muestra los cuatro tornos en el

limitado espacio disponible.
(mejor factor de potencia, menos

cada de tensin y menos distorsiones
armnicas). Se reduce la corriente de
rizado de CA en los motores, al igual
que la corriente de cortocircuito de
CC (par de cortocircuito del motor).
Navegacin sin problemas gracias a ABB
El elevador puede manejar una carga

til de hasta 90 toneladas. Un solo viaje a travs de l dura 15 minutos.
Desde su inauguracin, el sistema ya
Revista ABB 3/2006
proporcionar exclusivamente los tornos del lado

este. El par de frenado en los tornos del lado
oeste ha de ser menor del requerido para aminorar la velocidad de las masas giratorias de
estos tornos, evitando as que se aflojen los cables y eliminando el rebote que se producira si
estos tornos no frenaran en absoluto.
Durante el recorrido ascendente por la
pendiente del lado oeste (todos los tornos
operando en modo motor), el par de frenado
de emergencia ha de ser mnimo, para que los
tambores de los tornos no frenen la marcha
del transportador ms rpidamente de lo que
lo hara la fuerza de la gravedad. As se evita el
aflojamiento excesivo de los cables. Adems,
despus de la parada se ha de aplicar inicialmente un pequeo par de frenado mecnico
para provocar un suave retroceso de los
tornos (y el transportador) durante el latigazo
provocado por los cables aflojados. Esto reduce la tensin de los cables durante el latigazo
y tambin el efecto de rebote al que se vera
sometido el transportador si se aplicara la
mxima fuerza de frenado inmediatamente
despus de la parada de los tornos.
La tecnologa ABB de tornos de extraccin de minas participa en el

arrastre de los barcos. En la imagen, las vlvulas de control de frenado.
ha transportado 11.000 embarcaciones.

El sistema de elevacin ha demostrado su fiabilidad operando impecablemente durante todo el perodo de
garanta. Parks Canada Agency est
muy satisfecha de su rendimiento.
Esta singular instalacin confirma la
calidad de los equipos y la competencia de ABB en los tornos de extraccin minera.
Klaus Kacy
ABB Automation, Mining Division
Burnaby, BC, Canad
klaus.w.kacy@ca.abb.com
Bibliografa
[1] Kacy, K, 1998. Advantages Of Digital Control In
Mine Hoist Applications. CIM Conference in Montreal, Canada.
[2] Kacy, K, Brian ONeil, 2005. Multiple Hoisting System for Incline Haulage with Positive and Negative
Slope. Hoist & Haul 2005 Conference, Perth, Australia.
63
Romper
lmites
La propulsin CRP Azipod crea nuevas oportunidades de negocio
para los transbordadores Shin Nihonkai de Japn
Lars Anderson, Thomas Hackman
S
Shin Nihonkai Ferry, el principal operador de transbordadores de Japn,
recibi dos nuevas e innovadoras construcciones en 2004. Los nuevos
transbordadores RoPax (sistema roll on - roll off de transbordo horizontal
de vehculos y pasajeros) fueron los primeros barcos del mundo en los que
se instal el sistema de propulsin Azipod en contragiro de ABB. En los
primeros meses de operacin, los transbordadores consiguieron un
rendimiento del combustible y una economa de transporte notablemente
mejores.
64
hin Nihonkai Ferry (SNF) Cuadro 1 ,

fue la primera compaa en inaugurar una ruta de transbordadores en
el Mar del Japn, en 1970. Fue la primera operadora de grandes transbordadores de alta velocidad. En 1995
mand construir dos transbordadores,
Suzuran y Suisen, con 31 nudos de
velocidad mxima. En otra demostracin de su capacidad innovadora, SNF
ha seleccionado la propulsin de contragiro (CRP, Contra-Rotating Propulsion) con propulsin pod elctrica
para sus dos grandes transbordadores
de alta velocidad [1].
Revista ABB 3/2006
Romper fronteras
Los transbordadores ms grandes y

rpidos de Japn
Shin Nihonkai Ferry se mostr muy

interesado por CRP Azipod cuando se
present el concepto de propulsin,
que prometa una gran reduccin de
los costes de gasleo. Tras realizar
detallados estudios, MHI eligi como
solucin un casco de un solo taln de
quilla con propulsin Azipod CRP,
una unidad Azipod de 17,6 MW de
gobierno acimutal instalada en modo
de contragiro, detrs de la hlice
principal 1 .
Las dos ltimas incorporaciones a la

flota de SNF, Hamanasu y Akashia,
fueron entregadas por Mitsubishi
Heavy Industries (MHI, Nagasaki) en
2004. Con una eslora total de 224,5
metros, y una velocidad de rgimen
de 30,5 nudos, estos dos transbordadores RoPax son los mayores y ms
rpidos de Japn Cuadro 2 . Tambin
son los dos primeros barcos del
mundo que se benefician de las
ventajas del sistema de
propulsin Azipod en
Cuadro 1 Shin Nihonkai Ferry Co., Ltd.
contragiro de ABB.
Principales ventajas de la
propulsin pod CRP
Shin Nihonkai Ferry opera

una extensa red de rutas de
transbordadores entre las
islas Honshu y Hokkaido, en
el norte de Japn. La eleccin de la propulsin CRP
Azipod se debi sobre todo
al mayor coste del combustible de los buques, pero
tambin trajo consigo otras
ventajas.
La ruta Maizuru-Otaru, de 573
millas nuticas, es la ms
larga de la red. Debido a su
gran longitud, siempre haban sido necesarios tres
transbordadores para el servicio diario. Los tres transbordadores, desplazndose a 20
nudos, cubran la distancia en
30 horas y podan cumplir el
horario de llegadas y salidas
en ambos puertos.
Para ofrecer el servicio diario
con slo dos transbordadores,
los barcos tenan que ser ms
grandes y mantener una velocidad de crucero de 30,5 nudos. Shin Nihonkai Ferry
haba estudiado la forma de
alcanzar estos objetivos, pero
pronto constat que los costes
a estas velocidades eran prohibitivos.
Para demostrar su viabilidad
ante SNF, una solucin con
dos barcos tena que reducir
notablemente el consumo de
combustible.
Revista ABB 3/2006
Nombre comercial
Empleados
Oficina central
Sucursales
Presidente
Principales compaas
del grupo
Cuadro 2
La construccin de prototipos siempre

implica algn riesgo. Sin embargo,
dado que la propulsin pod CRP era
la nica solucin capaz de cumplir el
horario de 24 horas con servicio diario de transbordadores, se seleccion
el sistema de propulsin Azipod CRP.
Con esta decisin, SNF y MHI terminaron con el estancamiento del sector
naval, que durante dcadas no se ha
atrevido a aprovechar las ventajas de
la propulsin en contragiro Cuadro 3 .
Shin Nihonkai Ferry Co., Ltd.

585 (231 en tierra, 354en mar)
Osaka, Japn
9 oficinas en Japn
Yasuo Iritani
Kanko Kisen, Hankyu Ferry,
Kampu Ferry, Orient Ferry,
Japan Cruise Line, Kyowa Shoji
Especificaciones de los transbordadores
Transbordadores RoPax Hamanasu y Akashia

Eslora
224,82
metros
Manga
26,0
metros
Profundidad hasta 2 cubierta
10,0
metros
Calado
7,4
metros
Tonelaje bruto
34.131
toneladas
Peso muerto
6.649
toneladas
Pasajeros
820
personas
Camarotes
144
unidades
Remolques
158
unidades
Coches particulares
65
unidades
Velocidad mxima
32,04
nudos
Velocidad de rgimen
30,5
nudos
Potencia instalada
50.400
kW
Potencia total de propulsin
42.800
kW
17,600
kW
Unidad Azipod
Entregas de ABB para cada barco
1 generador principal de 3.450 kVA, 6,6 kV
2 generadores principales de 14.353 kVA, 6,6 kV
3 cubculos de punto neutro
3 cubculos reguladores de tensin
1 cuadro de distribucin principal de 6,6 kV
2 transformadores de propulsin
1 transformador de excitacin
1 convertidor de propulsin
1 sistema de propulsin Azipod CRP de 17,6 MW de potencia
2 motores propulsores
2 transformadores de distribucin
2 dispositivos de premagnetizacin de los transformadores de propulsin
2 fuentes de alimentacin ininterrumpida (UPS)
1 sistema de control de propulsin CRP
Las entregas de ABB Marine

comprendan una unidad
Azipod de 17,6 MW para cada
transbordador, en funcionamiento tndem con una hlice
pod de paso controlada por
un engranaje reductor. ABB
tambin entreg los sistemas
de control y los sistemas de
generacin y distribucin
elctrica, de 27 MW y 6,6 kV.
El diseo de la planta de propulsin incluye dos motores
Wrtsil 12V46 que impulsan
una hlice CP a travs de una
caja de engranajes de doble
entrada y salida nica. Otro
par de motores 12V46 mueve
los alternadores que suministran energa elctrica a la unidad Azipod. La distribucin
de potencia es de 25,2 MW en
la hlice CP y 17,6 MW en la
unidad Azipod, lo que hace
un total de 42,8 MW. Para
conseguir la misma velocidad
de navegacin, un sistema de
propulsin convencional de
doble eje requerira una
potencia total instalada de
aproximadamente 47 MW.
Condiciones meteorolgicas
exigentes
Las condiciones meteorolgicas en el Mar del Japn son diferentes en invierno y en verano. La estacin invernal dura
de noviembre a marzo y, durante este tiempo, el Mar del
Japn est azotado por las
tempestades. La temperatura
del aire puede descender por
debajo de cero y, aunque el
mar realmente nunca se congela, el hielo acumulado en los
barcos puede ser un problema.
65
Romper fronteras
Los vientos durante las tormentas de

invierno alcanzan frecuentemente
velocidades superiores a 30 m/s, con
olas de ms de 8 metros de altura.
Normalmente, Shin Nihonkai retrasa o
cancela las salidas de los transbordadores cuando la altura de las olas
supera los 5 metros, pero, debido a la
longitud de sus rutas, las condiciones
meteorolgicas varan y los transbordadores pueden retrasarse por causa
de tempestades imprevistas. Mantener
una alta velocidad media es esencial:
una reduccin de la velocidad de tan
slo 1,5 nudos puede provocar un
retraso de una hora en esta ruta.
Durante la estacin de verano, el
tiempo es ms calmo, pero en las
rutas de los transbordadores se suelen
producir tifones con cierta frecuencia.
stos son bastante fciles de predecir,
Cuadro 3
pues suelen moverse lentamente. Sin

embargo, un transbordador puede
verse obligado a atravesar un tifn
para mantener el servicio diario.
Construidos para las expectativas
Mr. Yasuo Iritani, presidente de Shin

Nihonkai Ferry, explica que decidi
seguir adelante con el proyecto por
los positivos resultados de sus estudios del concepto.
Estos barcos son algo ms caros que
los transbordadores convencionales,
pero los ahorros operacionales son
suficientemente importantes para
recuperar el gasto inicial, explica.
Mr. Iritani comenta tambin que, con
los nuevos transbordadores, SNF ha
conseguido su principal objetivo:
mantener un servicio de 24 horas en
la ruta Maizuru-Otaru.
En comparacin con el servicio existente,
20% menos de consumo de

combustible
El objetivo para Hamanasu y Akashia

era conseguir un consumo de combustible 10% menor que con los transbordadores convencionales de doble
hlice.
En mayo de 2004, Hamanasu empez
las pruebas martimas iniciales,
Ventajas generales de la propulsin en contragiro
Hay dos razones principales para que las

compaas navieras consideren la propulsin
en contragiro. Una es la mayor eficiencia de
este sistema, que puede absorber prdidas
rotacionales con la hlice de popa girando
en sentido contrario. La propulsin en contragiro proporciona tambin la ventaja de
distribuir la carga de empuje sobre un mayor
nmero de palas de hlice en un espacio limitado. El rea total aadida de las paletas
proporciona mejores caractersticas de cavitacin, por lo que se puede suministrar ms
potencia a un sistema de propulsin CRP
con hlices de menor dimetro. Este aspecto es especialmente importante para barcos
potentes de pequeo calado. Sin limitaciones de dimetro, una tercera ventaja es el
menor ruido y cavitacin del sistema. Adems, la maniobrabilidad mejora mucho si se
utiliza una unidad de propulsin elctrica
acimutal en popa.
ahorros reduciendo los costes de explotacin, concretamente del mantenimiento y repuestos de los motores diesel.
La ruta:
Servicio diario entre Maizuru y Otaru:
573 millas nuticas
Opciones:
3 transbordadores: 20,0 nudos, 30 horas
2 transbordadores: 30,5 nudos, 20 horas
El reto: necesidades de alta potencia con
altos costes de combustible
La solucin: hlice (CP) principal de cuatro
paletas con 5,6 metros de dimetro y una
hlice Azipod con 4,8 metros de dimetro y
5 paletas.
Desde el casco con taln simple de quilla,
hidrodinmicamente eficiente, hasta el sistema de propulsin Azipod CRP sumergido,
3,1 kV
Ventajas para Shin Nihonkai

El transbordador RoPax Akashia y
su buque gemelo Hamanasu son
los primeros barcos que cuentan
con propulsin Azipod CRP. Los
nuevos transbordadores equipados con Azipod CRP consumen
20% menos de combustible que
sus predecesores y al mismo
tiempo proporcionan un 15% ms
de capacidad de transporte. Se
espera conseguir otros
66
el tiempo de ida y vuelta de los vehculos

se reduce en un 25%, lo que es muy
atractivo para los distribuidores de cargamentos. Por ejemplo, el menor tiempo de
transporte hace que seamos una alternativa al cargamento areo para productos
alimenticios perecederos de gran calidad.
Esto significa que no slo estamos mejorando nuestras operaciones, sino que tambin estamos abriendo nuevas oportunidades de mercado.
6,6 kV
Accionamiento
W 12V46C12600 kW
W 12V46C12600 kW
2910 kW
W 12V46C12600 kW
W 12V46C12600 kW
CRP AZIPOD 17,6 MW

3,1 kV
Accionamiento
6,6 kV
estos buques estn diseados para conseguir una navegacin suave. Dado que la
potencia se divide entre las dos hlices, es
posible utilizar hlices ms, que reducen el
ruido y las turbulencias.
La unidad Azipod funciona tambin como
timn y mejora la gobernabilidad estabilizando el flujo y aumentando la potencia. Facilita
la maniobrabilidad en puerto, especialmente
a bajas velocidades, y reduce el tiempo de
atraque.
Shin Nihonkai Ferries: disposicin de
la maquinaria
La potencia total de propulsin es 42,8 MW:
25,2 MW (60%) en la hlice de proa y 17,6
MW (40%) en la unidad Azipod.
Los transbordadores Hamanasu y Akashia
presentan una eficiencia hidrodinmica
10-15% mayor que los barcos con
sistemas convencionales de doble
eje. Esta eficiencia de propulsin
ultra alta se consigue combinando
dos sistemas de propulsin independientes en una configuracin de
un nico eje; una unidad de propulsin con alojamiento, gobernable
con orientacin acimutal, instalada
en modo de contragiro, y alineada
directamente aguas abajo con una
hlice principal accionada mecnicamente, pero sin conexin fsica
entre ambas.
Revista ABB 3/2006
Romper fronteras
previstas con mucha antelacin. En las

pruebas de velocidad, con una potencia repartida entre la hlice de proa
(55%) y la de popa (45%), el buque
registr una velocidad mxima de
32,04 nudos, un logro notable.
An ms destacable fue el consumo de
gasleo, que estableci una nueva referencia para la industria. Las pruebas martimas confirmaron los resultados de la
extensa prueba realizada en la cuenca
modelo de MHI en Nagasaki. Tras varios
meses de funcionamiento en su ruta, la
compaa naviera sabe que, durante el
mismo servicio de 24 horas, los dos barcos ahorrarn del 20% de combustible
en comparacin con los dos antiguos
transbordadores accionados con motor
diesel, de doble eje, que operaban temporalmente en la ruta. La velocidad de
rgimen de los transbordadores de doble eje era slo 29,4 nudos y su capacidad de transporte 15% menor que la de
los nuevos barcos.
Mejor maniobrabilidad con propulsin
Azipod
La maniobrabilidad del barco tambin

estuvo siempre en primer plano. Cuando se maniobra en puerto a baja velocidad, la unidad Azipod funciona como
timn y generador de empuje lateral. A
velocidad de crucero, la capacidad de
gobierno de la unidad Azipod es limitada, pero, a pesar de su tamao, Hamanasu y Akashia pueden maniobrar a
baja velocidad, sin ayuda de remolcadores, con vientos de hasta 18 m/s. Los
transbordadores convencionales ms
pequeos, de doble hlice, necesitan
ayuda en estas condiciones.
Hlices en contragiro
Operacin flexible
La instalacin de propulsin tambin

ofrece una distribucin de potencia
muy flexible. Por ejemplo, los barcos
transportan gran cantidad de productos alimenticios perecederos entre
ellos productos lcteos y verduras
desde Hokkaido. El cargamento se
transporta en remolques refrigerados,
que requieren energa elctrica. Pero
durante el viaje de regreso a Hokkaido
no se precisa refrigeracin y la energa
elctrica se puede utilizar, si es necesario, para la propulsin. Por otra parte, en condiciones meteorolgicas favorables el barco puede hacer el viaje
con slo tres motores y, no obstante,
mantener el horario previsto.
Experiencia operacional
Mr. Kiyoshi Takaoka, director de

Marine Departement, afirma que la
compaa est muy satisfecha con el
rendimiento de los nuevos barcos. Los
barcos son muy maniobrables y estables en mares agitados.
Mr. Takahashi, capitn del Hamanasu,
tambin est muy satisfecho:
te maniobrable en todo momento, a

pesar del movimiento. Cuando maniobramos en puerto me siento muy
seguro gracias al fuerte empuje de la
unidad Azipod, equivalente al de dos
remolcadores.
Cuando navegamos lentamente, a
cinco nudos o menos, el gobierno
del barco con la unidad Azipod sigue
siendo muy fcil. La aceleracin al
salir de puerto es mucho mayor que
con otros barcos, y cuando navegamos a toda mquina la ola de popa es
muy pequea, un signo claro de buen
aprovechamiento del combustible.
Tras haber construido estos dos primeros barcos, MHI considera el sistema de propulsin Azipod CRP muy
recomendable, tanto para transbordadores como para barcos de alta frecuencia diaria como los mercantes de
gas natural licuado (LNG), en los
cuales es muy importante la redundancia.
Lars Anderson
Sales & projects, Wrtsil
Winterthur, Suiza
En condiciones meteorolgicas normales, la estabilidad del rumbo es

excelente. Normalmente no zarpamos
si hay olas de ms de cinco metros de
altura, pero en ocasiones los tifones
son inevitables. El verano pasado sufrimos tifones y olas de ms de ocho
metros de altura con vientos extremos. Aminoramos la velocidad a 20
nudos pero el barco fue perfectamenRevista ABB 3/2006
lars.anderson@wartsila.com
Thomas Hackman
ABB Oy
Helsinki, Finlandia
Thomas.hackman@fi.abb.com
Referencia
[1] Revista ABB, 3/2005. Barcos ecolgicos, por
Matti Turtiainen
67
La espectroscopia basada en la transformada de Fourier es
una forma efectiva de determinar la composicin qumica de los
gases. Se aplica en campos tan diversos como la mezcla de
gasolinas, la previsin meteorolgica y la astronoma. Mientras
en el ltimo caso se utiliza la luz visible, en los dos primeros se
trata de rayos infrarrojos prximos. En los artculos siguientes
presentamos tres interesantes aplicaciones. El cuarto artculo
presenta el principio del interfermetro y las matemticas aplicadas en este caso.
Helix Nebula, fotografa hecha con el telescopio Hubble (NASA, STSCI)
Contando fotones
La espectroscopia basada en la
transformada de Fourier (FTS, Fourier
Transform Spectroscopy) fue desarrollada en los aos sesenta para telescopios astronmicos, pero encontr
un mercado ms amplio en el control
y seguimiento qumico de procesos
industriales. Esta tecnologa, perfeccionada y ampliada, sirve de nuevo
para equipar avanzadsimos telescopios, tan precisos que prcticamente
cuentan fotones individuales. Estos
telescopios estn desvelando los
secretos de la materia en los confines
ms alejados del universo.
finales del ao 2000, la Universidad

de Laval y ABB iniciaron un proyecto comn para disear un instrumento terrestre para el telescopio de 1,6 metros del observatorio Mgantic de Canad 1 . El instrumento fue puesto a prueba en el telescopio en febrero de 2004.
Por nmero de pises (1,7 millones) y
campo visual (12 minutos de arco), este
IFTS es, con mucho, el mayor utilizado
en un telescopio terrestre y el nico que
opera en la banda visible. ABB es el integrador del instrumento completo, que
incluye un innovador mdulo FTS de
68
exploracin por pasos, dos cmaras

CCD (dispositivo de acoplamiento de
carga), dos unidades de lentes pticas
de salida y un conjunto de lentes de
colimacin. El instrumento mide
133 80 80 cm pesa unos 110 kg.
El diseo de este instrumento busca
maximizar el rendimiento y la transmisin, para ayudar a los astrnomos a
obtener el mayor nmero posible de
fotones. El instrumento opera en la
banda de 350950 nm para adaptar la
sensibilidad de las dos cmaras CCD,
de 1340 1300 pxeles, situadas en los
puertos de salida del interfermetro.
Puesto que la interferencia se produce
en longitudes de onda visibles, hay
que disponer de un control mecnico
en el rango nanomtrico. Se ha diseado una plataforma de traslacin piezoelctrica, sin rozamiento, para controlar el ngulo y la posicin del espejo
mvil de tres pulgadas del interfermetro. Un sofisticado sistema de metrologa por lser lee la posicin y el ngulo del espejo 8.000 veces por segundo.
Un ordenador especial determina las
correcciones a aplicar a los piezoelementos de traslacin para estabilizar
las imgenes marginales y maximizar el
contraste registrado en los CCD.
jos planos e insertando el dispositivo

Science Beam fuera del eje. sta es la
primera implementacin de este tipo
descrita en la literatura. Esta disposicin reduce el nmero de reflexiones
encontradas por el dispositivo Science
Beam. El divisor del haz presenta un
sofisticado revestimiento dielctrico de
mltiples capas que modula fuertemente la luz en la banda de ondas especificada sin provocar absorcin no
deseada. Las siete lentes usadas para
colimacin y reconstruccin de imge1
El telescopio Mgantic de Canad usa

un espectroscopio FTS de obtencin de
imgenes creado por ABB
El diseo de doble puerto de salida

(2 CCD) se consigue utilizando espeRevista ABB 3/2006
nes permiten satisfacer el requisito de

colimacin de la luz y ejecutar la funcin de extensin del punto pancromtico por debajo del segundo de
arco en el plano de imagen. Se puede
obtener cerca de un milln de espectros independientes desde distintos
elementos de la escena. Esto supera
en un factor de mil, aproximadamente,
lo que ofrecen los espectrmetros tradicionales de mltiples objetos/imgenes. La transmitancia total del sistema
supera el 60 % (30 % por cada CCD) a
500 nm gracias al detector utilizado,
que tiene un rendimiento cuntico del
90 %. Este es un valor inigualado por
ningn otro espectrmetro. Las cmaras se refrigeran con nitrgeno lquido,
lo que reduce mucho el ruido de lectura muy bajo (3 electrones) y, por
consiguiente, tienen una gran sensibilidad. Este instrumento puede, literalmente, contar los fotones.
Un espectrmetro de imgenes produce cubos de datos. Esto significa que
no slo se registran las dos coordenadas espaciales de una fuente de luz,
sino tambin la longitud de onda (o
energa) del fotn. En otras palabras,
se registran mltiples imgenes de la
escena a diversas longitudes de onda.
Este conjunto de imgenes se denomina cubo de datos 2 .
El ojo del huracn

La emisin de gases est modificando rpidamente la composicin qumica de la atmsfera. Las mediciones
precisas de la concentracin y situacin geogrfica de estos gases son
fundamentales para conocer los efectos a largo plazo de estos cambios
sobre las pautas meteorolgicas y el
medio ambiente de nuestro planeta.
ada molcula posee una huella

dactilar caracterstica en el espectro infrarrojo. Estas huellas dactilares
se pueden visualizar con la espectroscopia de infrarrojos basada en la
transformada de Fourier (FTIR, Fourier
Transform Infrared Spectroscopy).
Satlites equipados con analizadores
ABB estn proporcionando datos que
permiten profundizar nuestro conociRevista ABB 3/2006
Esquema de un espectroscopio FTS de imgenes formando un cubo de datos
Cubo de datos
OPD
Escena
Interfermetro
Malla de plano focal
Seal de pxels
La riqueza de datos de este IFTS se

consigue a costa del tiempo de medicin. La adquisicin de un cubo de
datos tpico tarda entre de minutos y
horas, dependiendo de los parmetros
seleccionados. Esto, sin embargo, no
es un gran problema, ya que los astrnomos estn acostumbrados a sentarse y esperar a que la luz brille en sus
instrumentos.
El instrumento an est en fase de
puesta en servicio en el telescopio del
observatorio Mgantic. Se ha previsto
comercializarlo en 2006 para que lo
puedan utilizar los astrnomos en pro-
miento y estar ms atentos a los peligros a que est expuesto el medio

ambiente.
La actividad humana contina aumentando la emisin de gases a la atmsfera, transformando su composicin
y sus propiedades. Los efectos medioambientales resultantes, como el
calentamiento global, la destruccin
de la capa de ozono y los problemas
de calidad del aire, tienen consecuencias dramticas. (Vase tambin el
artculo contiguo Anlisis de Fourier
y efecto invernadero). El calentamiento global acelera la evaporacin del
agua, que a su vez aumenta las precipitaciones medias globales. La humedad del suelo probablemente est
disminuyendo en muchas regiones
y podran darse con ms frecuencia
fuertes temporales de lluvias. La calidad del aire y el cambio climtico
tienen tambin importantes efectos
OPD: diferencia de
trayectoria opcional
gramas cientficos de todo tipo. ABB

espera que el inters despertado en la
comunidad cientfica por la documentacin ya publicada sobre el uso de
este instrumento crear oportunidades
para construir otras unidades destinadas a la generacin actual de grandes
telescopios terrestres (>10 m) o a las
instalaciones espaciales futuras.
Frdric J. Grandmont
frederic.j.grandmont@ca.abb.com
econmicos y sociales: unas condiciones meteorolgicas extremadamente

adversas ponen en peligro a las poblaciones humanas, directamente o,
con ms frecuencia, haciendo peligrar
sus medios de subsistencia. Para mejorar nuestra capacidad de prediccin
de estos fenmenos y mejorar los
modelos atmosfricos utilizados por
los cientficos necesitamos instrumentos ms potentes de captura de datos.
ABB Analytical Business de Quebec
fabrica espectrmetros FTS (Fourier
Transform Spectrometers) que viajan a
bordo de los satlites de observacin
meteorolgica.
La radiacin trmica infrarroja emitida
por la atmsfera terrestre contiene
toda la informacin relevante sobre
la columna de aire que est siendo
observada. En cuanto a la medicin
de la contaminacin, a la composicin
qumica de la atmsfera o a la super69
visin del ozono, la concentracin de

las molculas se determina midiendo
la absortividad o emisividad de las
mismas en la banda infrarroja. Para
aplicaciones meteorolgicas, el comportamiento de absorcin y emisin
del dixido de carbono a longitudes
de onda en torno a 15 micrmetros
permite medir indirectamente la temperatura de la atmsfera. Las ventanas
atmosfricas, es decir, las partes del
espectro donde la atmsfera es transparente a la luz infrarroja, permiten
determinar la temperatura de la superficie terrestre. La parte del espectro
entre cinco y ocho micrmetros permite determinar indirectamente el
contenido de agua o humedad en el
aire. Estas mediciones no slo proporcionan realmente la temperatura o la
humedad aparente total en lo ms alto
de la atmsfera, sino que sirven tambin para establecer perfiles precisos
de temperaturas y concentraciones de
vapor de agua. Este proceso de recuperacin transforma el instrumento
FTS en un poderoso sondeador dedicado a la medicin de valiosos parmetros atmosfricos, que se utilizan
para alimentar modelos de pronstico
meteorolgico.
Sondeador de rayos infrarrojos
atmosfricos
Estos sondeadores de rayos infrarrojos

atmosfricos pueden ser transportados
en dos tipos de satlites, en primer
lugar los satlites de baja rbita terrestre (LEO, Low Earth Orbiting), que
se mueven a alturas de 700 a 850 km.
El segundo tipo orbita a 36.000 km de
altura, en la llamada rbita geosncrona1). Estos dos tipos de rbitas suponen necesidades distintas, pero tambin presentan retos y limitaciones
tcnicas diferentes. En una baja rbita
terrestre, el satlite tarda 100 minutos
en dar la vuelta al planeta. Para evitar
efectos borrosos (debido a la gran
velocidad del satlite respecto de la
superficie terrestre), el tiempo de
medicin ha de ser muy corto, lo que

exige una alta sensibilidad. Los instrumentos geosncronos, por otro lado,
apuntan siempre al mismo punto de la
superficie y permiten la medicin dure ms tiempo. Sin embargo, la mayor
distancia entre el vehculo espacial y
la superficie terrestre significa que la
cantidad de luz que llega al sensor es
pequea, lo que afecta a la sensibilidad. Adems, los sondeadores geosncronos no pueden proporcionar mediciones globales de la tierra, ya que
estn bloqueados en una latitud
determinada.
Los sensores empleados actualmente
para el sondeo atmosfrico en el rea
trmica infrarroja utilizan un conjunto
de filtros de banda estrecha para
proporcionar informacin espectral.
El nmero de filtros que pueden ser
transportados es limitado (con frecuencia no ms de 20). Adems, debido a la naturaleza de los filtros y a la
anchura de la cobertura espectral requerida, las bandas espectrales no son
contiguas, lo que significa que hay

muchos espacios vacos en el espectro
y, por tanto, prdida de informacin.
Un sondeador infrarrojo basado en un
espectrmetro dispersivo o en un espectrmetro basado en la transformada de Fourier (FTS) ofrece una vista
espectral mucho ms contigua. Por
ejemplo, el sondeador CrIS2) (CrossTrack Infrared Sounder) proporcionar
ms de 1.300 canales espectrales de
informacin y podr medir perfiles de
temperatura con una resolucin vertical de 1 km y una precisin prxima a
1 C. Debido a su referencia espectral
a bordo del satlite un diodo lser
monocromtico la respuesta espectral del instrumento es tambin muy
estable durante toda la misin. Adems, la tecnologa FTS tambin es
muy robusta y fiable, lo que la convierte en ideal para misiones operacionales de larga duracin.
ABB trabaja actualmente bajo contrato
con ITT Industries para construir los
sondeadores CrIS para los satlites
Notas
1)
Un satlite en rbita geosncrona aparece fijo para un observador situado sobre la superficie terrestre.
2)
El sondeador CrIS (Cross-track Infrared Sounder) sustituir al sondeador de radiacin infrarroja de alta resolucin en la prxima generacin de sistemas NPOESS (National Polar-orbiting Operational Environmental Satellite System) de Estados Unidos. CrIS proporcionar mediciones ms precisas de los perfiles de temperatura y humedad
atmosfricas a una altura de unos 850 km. Para ms detalles, vase http://www.ipo.noaa.gov/.
3)
El satlite canadiense SCISAT ayuda a un equipo de cientficos canadienses y de otros pases a estudiar mejor el proceso de destruccin de la capa de ozono, con nfasis especial en los cambios que tienen lugar sobre Canad y el rtico. Desde una altitud de 650 km, el instrumento ACE-FTS a bordo del SCISAT mide simultneamente
la temperatura, analiza gases, nubes finas y aerosoles que se encuentran en la atmsfera. El satlite fue lanzado por la NASA en agosto de 2003 y est funcionando a
plena satisfaccin.
70
Revista ABB 3/2006
Anlisis de Fourier y efecto invernadero

La Tierra recibe grandes cantidades de radiacin solar (aprox. 1,7 1017 W fuera de la
atmsfera, o 1.366 W/m2, con una longitud de
onda mxima de 500 nanmetros). Si toda esta
energa quedara atrapada por la tierra, el planeta
se calentara muy rpidamente. Afortunadamente, la Tierra pierde en torno a un 30 % de esta
radiacin debido a la reflexin. El resto es absorbido por la Tierra (16 % por la atmsfera, 3 %
por las nubes y 51 % por el suelo y el agua).
Esta radiacin es la que hace posible la vida en
la Tierra. Gobierna la fotosntesis de las plantas
e impulsa el ciclo del agua y otros fenmenos
naturales. Con el tiempo, esta energa se vuelve
a emitir como radiacin en un amplio rango de
frecuencias (con el mximo en unos 15 micrmetros en el infrarrojo). El 71 % aproximadamente de la radiacin de la superficie es reabsorbi-
NPOESS (National Polar-orbiting

Operational Environmental Satellite
System). ABB disea y construye el
interfermetro y el sistema de metrologa, as como el cuerpo negro que
se utilizar para la calibracin radiomtrica en vuelo del instrumento.
ABB participa tambin en la definicin de algoritmos de proceso de
datos de Nivel 1.
Para conseguir una mayor fiabilidad,
el submdulo de metrologa y la electrnica tienen redundancia completa.
El diseo de los mecanismos de exploracin es de montaje a flexin, sin
rozamiento, lo que evita el desgaste
del conjunto mvil, que con tanta
da, sin embargo, por la atmsfera, reduciendo la

velocidad de enfriamiento natural de la Tierra.
Sin esta absorcin, la temperatura media de la
superficie terrestre sera 17 C en lugar de
+15 C. El aumento observado en la concentracin de gases de efecto invernadero est
ampliando la capacidad de la atmsfera para
absorber radiacin, elevando por tanto la temperatura de la superficie (la concentracin de
CO2 ha aumentado de 313 ppm en 1960 a
375 ppm en 2005, segn el observatorio Mauna
Loa de Hawai).
La Agencia Espacial Japonesa est desarrollando una misin va satlite para obtener nuevos
datos. Su satlite de observacin de los gases
de efecto invernadero (GOSAT, Greenhouse
gases Observing SATellite) utiliza un interfer-
frecuencia provoca problemas en la

instrumentacin espacial.
La entrega de la primera unidad de
vuelo tuvo lugar en noviembre de
2005; durante los meses siguientes
se entregaron los modelos de vuelo
2 y 3.
Dcadas de experiencia
La tecnologa FTIR fue concebida originalmente para estudiar el espacio.

Tras haber sido aplicada en numerosos campos, la tecnologa ha sido lanzada y puesta en rbita y est examinando la Tierra desde el espacio. La
competencia de ABB en el diseo y
fabricacin de espectrmetros de basados en la transformada de Fourier,
metro diseado y construido por ABB, que

proporcionar sin duda mucha ms informacin
sobre las concentraciones de las molculas que
contribuyen al calentamiento de la atmsfera
terrestre.
El fenmeno conocido como efecto invernadero
no es ningn nuevo descubrimiento. Fue postulado por primera vez por Joseph Fourier en
1824 y cuantificado por Svante August
Arrhenius en 1896. Es interesante destacar
que Fourier trataba de describir matemticamente la conduccin trmica y la radiacin infrarroja y su otro gran descubrimiento, el Anlisis
de Fourier, sigue siendo parte indispensable del
instrumento.
que modulan el haz infrarrojo en funcin de la longitud de onda por medio de interferencia ptica, (vase
artculo en pgina 73), se fundamente
en la gran experiencia conseguida a
principios de los aos setenta1 con
instrumentos FTS a bordo de globos
aerostticos y, posteriormente, con
muchos otros proyectos2) 3). Este
poderoso y elegante mtodo de obtener un espectro seguir satisfaciendo
las necesidades de observacin atmosfrica durante muchas dcadas.
Marc-Andr Soucy
marc-andre.a.soucy@ca.abb.com
Espectro de mezclas
La mezcla de productos es una tcnica muy importante en la industria del refino. Es la etapa final de la conversin del crudo en combustibles tiles. El mezclador combina varios flujos procedentes de diversas unidades de proceso
para proporcionar combustibles que cumplan especificaciones estatales, internacionales o de clientes determinados. Puesto que la mezcla es la etapa final
de un proceso de refino, su optimizacin es vital: las ventajas de la optimizacin de las fases previas de proceso se pierden fcilmente si un proceso de
mezcla inadecuado produce combustibles de calidad inferior a la normal o, an
ms frecuentemente, sacrifica el margen de refino utilizando de forma inadecuada los costosos stocks de alimentacin de mezclas. La optimizacin de
esta fase es, frecuentemente, el factor principal de la amortizacin.
Revista ABB 3/2006
l aumento global sostenido de la

demanda de fuel ligero, impulsada
por las economas emergentes especialmente de China e India ha llevado a reforzar los mrgenes de refino.
La tendencia se mantiene a pesar del
aumento del precio del crudo de los
ltimos meses. Los altos mrgenes de
los productos finales han subrayado
una vez ms el papel de la espectroscopia de procesos en lnea con las
tcnicas FT-NIR (Fourier Transform
71
Near Infrared) para la optimizacin de

productos finales de alto valor, entre
ellos la mezcla de productos de gasolina. Las ventajas de la tecnologa
FT-NIR de proceso comprenden el
anlisis de diversas propiedades y
flujos, la repetibilidad del anlisis
(general mucho mejor que con los
analizadores en lnea convencionales)
y la precisin, que cumple las normas
ASTM (American Society for Testing
and Materials). Adems, los analizadores que utilizan tecnologa FT-NIR de

proceso pueden modelar no slo informacin directa sobre la composicin qumica, sino tambin propiedades de la mayora de los flujos del
proceso, como octano, compuestos
aromticos, curvas de destilacin,
cetano, punto de enturbiamiento y
otros, que suelen ser las propiedades
ms demandadas por los optimiza-
Reduccin de la dispersin con un control preciso de las mezclas
Con FTIR
Convencional
Volumen de producto
Especificacin de mnimos
Repetibilidad
FTIR
Repetibilidad
convencional de
laboratorio
dores de unidades y las ms restrictivas para el rendimiento de la produccin. Todas estas propiedades se
pueden obtener con un solo espectro
FT-NIR.
La tecnologa FT-NIR consigue una
precisin analtica tan alta como los
datos de referencia ASTM de laboratorio, con la condicin de que se sigan
prcticas estadsticas adecuadas. Seguramente no se valoran adecuadamente
las posibilidades de mejorar la repetibilidad analtica y la disponibilidad
del analizador con la tcnica FT-NIR
aplicada al proceso, en comparacin
con sistemas convencionales de optimizacin de mezclas con varios analizadores. Para flujos de hidrocarburos
ligeros, la tecnologa ptica FT-NIR,
con bajsimo nivel de ruidos, puede
proporcionar una repetibilidad analtica excepcional.
La gran repetibilidad de la medicin
de propiedades de las gasolinas mediante analizadores FT-NIR de ABB es
una gran ventaja para el operador de
mezclas. Los cambios de las propiedades de las mezclas se pueden seguir
con precisin durante todo el proceso
de mezclado. De otro modo, estos
cambios se perderan en los resultados ruidosos o infrecuentes de los
anlisis clsicos. El operador o el programa de control de variables mltiples puede tomar decisiones sobre el
proceso con la confianza de que la
desviacin observada es real. Adems,
la repetibilidad es mejor que con el
mtodo tradicional de laboratorio, de
modo que se puede reducir la dispersin de propiedades con un control
ms riguroso, ms prximo al lmite
inferior 1 .
Puesto que los analizadores FTIR
utilizados en las refineras para analizar los flujos de proceso y la optimizacin de unidades son analizadores
auxiliares, cuyo funcionamiento
depende de modelos de correlacin
a partir de los datos de referencia
de laboratorio, para la validacin es
importante mantener un registro histrico continuo SQC de control estadstico de calidad del comportamiento,
en comparacin con los estndares de
laboratorio.
Indice de octano de la bomba (PON)'
72
Revista ABB 3/2006
Es posible calcular la dispersin de

referencia asociada a una incertidumbre de 0,1 PON (Pump Octane Number). No es posible reducir a cero esta
dispersin, pero minimizarla contribuye decisivamente al margen global de
beneficios de la refinera. Por cada
100.000 barriles diarios de produccin
de la planta, una pequea mejora
(precisin analtica de 0,02 a 0,05
PON) del producto final significa un
ahorro del orden de 1,5 a 3 millones
de dlares al ao [1].
Argumentos claros en favor
de FTIR
La tecnologa FTIR es actualmente la

mejor alternativa por precio, rendimiento, valor y riesgo. Dado que se
De las ondas a los

datos
La luz transmitida o emitida por un
gas contiene abundante informacin
sobre la composicin qumica del gas
en forma de lneas espectrales. Un
espectrmetro basado en la transformada de Fourier sirve para determinar este espectro. Revista ABB presenta brevemente dos de los principios en que se basa el instrumento:
el interferograma y la transformada
rpida de Fourier.
l fsico Albert Abraham Michelson

desarroll en la dcada de 1880 el
interfermetro que lleva su nombre. En
un interfermetro de Michelson 1 , la
luz incidente 1a se divide en dos partes
por medio de un semiespejo divisor
del haz 1b . La luz reflejada recorre dos
veces la distancia d1 al espejo 1c antes
de volver al divisor de haz. Anlogamente, la parte transmitida recorre dos
veces la distancia d2 al espejo 1d . En la
salida 1e interfieren los dos rayos. A
partir de esta interferencia se obtiene
la informacin espectral.
La interferencia
La figura 2a muestra las ondas que se

propagan desde una fuente puntual.
Revista ABB 3/2006
basa en la ptica, es muy flexible en

las aplicaciones con numerosos flujos
y propiedades. Esta tecnologa es
compatible tanto con los analizadores
locales de muestreo completamente
extractivo, como con los sistemas de
analizadores remotos, basados en
fibra ptica de muestreo extractivo de
mltiples celdas. Analiza numerosas
propiedades con ciclos de anlisis
cortos, bien ajustados a los requisitos
de un optimizador APC (Advanced
Process Control). Es una tecnologa
bien establecida, pues cuenta con
cientos de instalaciones en todo el
mundo que atestiguan su gran xito.
Histricamente, las mediciones espectroscpicas para el control en lnea de
productos finales mezclados final han
tenido dificultades para desarrollar, y
especialmente mantener, modelos de
calibracin robustos y estables. Esta

limitacin ha sido superada en gran
medida por los desarrollos ms recientes, como la conmutacin controlada de un analizador a otro, que facilita el mantenimiento y la transportabilidad de las calibraciones desarrolladas. La explotacin de nuevos e ingeniosos procedimientos de modelado
quimiomtrico ha contribuido a minimizar la sensibilidad de las calibraciones a los cambios de las frmulas de
mezclado.
En 2b y 2c se ha aadido otra fuente

idntica, superponindose los patrones de ondas. En algunos puntos, los
patrones se combinan formando ondas de hasta amplitud doble (interferencia constructiva). En otros puntos
las ondas se anulan, creando zonas de
calma (interferencia destructiva). A
diferencia de estos ejemplos bidimensionales, la interferencia en un interfermetro se produce principalmente
a lo largo de un eje dado (mostrado
en rojo en 2 ).
interfermetro 1e y variando d1 es
posible trazar esta funcin (interferograma) y determinar los valores de
I0 y .
En 2b , la distancia entre las fuentes

(o diferencia 2(d1-d2) entre las longitudes de las dos trayectorias) es un
mltiplo de la longitud de onda. La
mxima interferencia constructiva se
presenta a lo largo del eje. En 2c se
ha reducido la distancia en medio
perodo, originando interferencia
destructiva. En trminos ms generales, la intensidad de la seal en cualquier punto del eje vara sinusoidalmente en funcin de la distancia entre
las fuentes, con una longitud de onda
idntica a la de la seal. Esta propiedad se utiliza para determinar la longitud de onda de la seal:
Para separar estas seales ser necesario un proceso posterior.
I (d1;) =
I0
2
{1+cos{2 2(d -d ) }}
1
Mike Simpson
mike.b.simpson@gb.abb.com
Bibliografa
[1] ABB Review Special Report Instrumentation &
Analytics, May 2006, pages 5459
Una seal real medida consta normalmente de una amplia gama de frecuencias superpuestas. El interferograma resultante es la suma de los interferogramas de sus componentes cromticos.
I(d1 ) = I0 ()
1
2
{1+cos{2 2(d-d ) }}d

1
Principio del interfermetro de Michelson

c
d1
d2
Donde I0 es la amplitud del rayo incidente 1a y su longitud de onda.

Utilizando un detector a la salida del
Las grandes ventajas de la precisin

analtica
d
e
73
Interferencia de dos patrones de ondas idnticos: la distancia entre las fuentes determina si se produce interferencia constructiva
a lo largo del eje rojo. Las caras del cuadrado pequeo corresponde a un cuarto de longitud de onda.
De la transformada de Fourier a la
transformada rpida de Fourier
Durante los primeros aos del siglo

XIX, Fourier desarroll una transformacin matemtica que correlaciona
una funcin con su espectro de frecuencias:
F (k) =
f (x) e2ikxdx
donde f(x) es la funcin a analizar y

F(k) su espectro de frecuencias.
Las seales registradas digitalmente
suelen consistir en una serie finita de
nmeros adquiridos en un intervalo
Bajas cadencias de muestreo significan

frecuencias que no siempre pueden
identificarse sin ambigedad.
seal original
cadencia de muestro = 8
cadencia de muestro = 4
seal alias para una cadencia
de muestro = 4
74
o destructiva
regular. La correspondiente transformacin discreta de Fourier (DFT),

derivada de la frmula general, es la
siguiente:
N-1
Fn =
e2ink/N
k=0
donde fk es el elemento de orden k

de la serie registrada, Fn es el elemento de orden n de la serie correspondiente de frecuencias y N es el nmero de muestras. Este algoritmo tiene
un inconveniente principal: su complejidad aumenta cuadrticamente con
N. Histricamente, su uso a menudo
iba ms all de los medios computacionales disponibles. Se aplicaron
varias aproximaciones, que frecuentemente resultaron inadecuadas.
de la nueva cadencia de muestreo.

Una DFT separada, realizada en los
puntos omitidos, devuelve un resultado igualmente ambiguo, pero la comparacin de las dos DFT recupera la
informacin perdida. En lugar de
calcular una DFT de ocho puntos, se
realizan dos DFT de cuatro puntos,
cada una de las cuales requiere la
cuarta parte de la potencia de clculo
de la original. Esta reduccin se repite
recursivamente. Por tanto, el algoritmo FFT es ms eficiente cuando el
nmero de muestras es una potencia
de dos.
Todo esto cambi en 1965, cuando

Cooley y Tukey publicaron su algoritmo de la transformada rpida de
Fourier (FFT).
Cmo funciona?
Un efecto de la reduccin de la cadencia de muestreo es la prdida de

informacin. En 2 se muestra una
curva sinusoidal (en negro) muestreada a una frecuencia de ocho (puntos
negros) y tambin de cuatro (crculos
rojos). A esta ltima frecuencia, la
seal muestreada no es distinguible
de la curva roja y, por consiguiente,
su DFT es idntica; la curva roja se
conoce como alias de la negra, un
fenmeno que se produce para todas
las frecuencias por encima de la mitad
Andreas Moglestue
andreas.moglestue@ch.abb.com
Si desea ms informacin sobre las aplicaciones

de la espectroscopia basada en la transformada
de Fourier, consulte ABB Review Special Report
Instruments and Analytics, de junio de 2006,
pginas 4660 y 7679.
Revista ABB 3/2006
TM
Caudalmetro AquaMaster
Preservar los niveles del agua subterrnea y detectar las
fugas de agua son dos importantes aplicaciones de
AquaMasterTM, el ltimo modelo de caudalmetro de ABB,
equipado con transmisor de seales a distancia.
AquaMasterTM
protege humedales
para un gigante
minero
La compaa RWE toma muy en serio
su responsabilidad de mantener los
niveles de agua subterrnea en los
terrenos pantanosos que rodean las
minas de lignito a cielo abierto en
Alemania.
Revista ABB 3/2006
a compaa minera RWE Power

utiliza contadores de agua electromagnticos de ABB para ayudar a
mantener los humedales y terrenos
pantanosos con aguas subterrneas
que rodean sus minas alemanas de
carbn. Los contadores supervisan la
cantidad de agua bombeada de vuelta
a las reservas naturales desde las
minas de lignito a cielo abierto de
RWE. El bombeo permanente es necesario para controlar los niveles de agua
subterrnea en tres grandes minas.
Con este fin, RWE ha adquirido recientemente 25 instrumentos AquaMasterTM.
Antes, RWE utilizaba caudalmetros

mecnicos para medir la cantidad
de agua devuelta por bombeo a
las zonas pantanosas. La necesidad
de disponer de mediciones ms precisas y de supervisar automticamente
los datos hizo de los caudalmetros
electrnicos una propuesta atractiva.
Sin embargo, muchos de los contadores estn en zonas adonde no llega
la electricidad de la red y para RWE
no era fcil encontrar una alternativa
electrnica adecuada para los emplazamientos.
75
Caudalmetro AquaMasterTM
Los contadores AquaMasterTM de ABB

han solucionado el problema. Equipados con su propia batera, los caudalmetros se pueden instalar en lugares
donde no se dispone de suministro
elctrico.
precisin de 0,5 % sobre un rango

de reduccin de 1000 :1, los contadores ofrecen, incluso con caudales muy
bajos, mediciones ms precisas que
sus homlogos mecnicos, que slo
alcanzan una precisin de 2 %.
Cuando los tcnicos de mantenimiento de RWE comprueban el fallo de un

contador mecnico, lo sustituyen por
un contador AquaMasterTM. Con una
Adems, ABB se ha convertido en el

proveedor preferente de RWE Power
de contadores para supervisar las
estaciones de bombeo en las minas.
As pues, puesto que la falta de disponibilidad de electricidad de la red ya

no es un problema, RWE ha optado
por los caudalmetros electromagnticos compactos COPA XE de ABB.
Las partculas abrasivas contenidas en
el agua sin tratar de las minas atacan
y desgastan los contadores mecnicos.
Por eso, la compaa decidi probar
en sus minas 11 unidades durante un
perodo de nueve meses. Los resultados ha sido tan satisfactorios que RWE
ya ha encargado otros 35 instrumentos, de dimensiones DN50 a DN300.
AquaMasterTM y COPA XE son tan
slo dos ejemplos de la amplia gama
de caudalmetros electromagnticos
de ABB para fluidos conductores,
tales como agua, pastas, cidos,
tintes, jugos y emulsiones, incluidos
fluidos con una conductividad tan
baja como 0,5 S/cm. Si usted desea
ms informacin puede visitar
www.abb.com/instrumentation.
Bob Kingman
bob.kingman@gb.abb.com
Localizacin de
fugas de agua
Durante los ltimos aos, la atencin
del mundo ha estado centrada en el
calentamiento global del planeta, los
gases de efecto invernadero y la conservacin de los preciosos recursos
naturales. El agua limpia es uno de
estos recursos y las importantes prdidas observadas en casi todas las
redes de suministro causan una grave
preocupacin.
ara responder expeditivamente a

este reto y ayudar a los clientes a
preservar el agua potable, ABB ha
desarrollado y comercializado un producto nuevo revolucionario para el
76
sector del agua. El nuevo caudalmetro perfeccionado, AquaMasterTM SMS

proporciona valores de medicin
desde lugares remotos, por Internet,
anunciando as una nueva era en la
gestin de las fugas de agua.
AquaMasterTM es un producto tecnolgicamente avanzado con caractersticas y aplicaciones nicas en el mercado de la conservacin y distribucin
del agua.
Los ltimos modelos AquaMasterTM han
incorporado diversas opciones, como
un sensor de presin integrado, capacidad de registro de datos y tecnologa
de radiotransmisin GSM SMS. La capacidad de registro de datos es importante, ya que permite grabar datos de
caudal y presin en rgimen normal
cada 15 minutos, guardando en total
tres meses de registro local de datos.
Pero, adems, y gracias a la conexin
digital entre la medicin del caudal y

el registrador de datos, estos modelos
permiten registrar datos de alta resolucin a velocidades impensables con
las soluciones actuales, algo mucho
ms importante de lo que parece.
Medicin de caudales transitorios
Una solucin tradicional de registrador

de datos externo captura impulsos
durante el intervalo de registro, pero
las limitaciones de frecuencia superior
del caudalmetro conllevan que slo
se pueda computar una cantidad limitada de impulsos durante dicho intervalo de tiempo. Por consiguiente, con
un contador con alto coeficiente de
reduccin no es infrecuente obtener
errores de medicin o cuantificacin
en torno al 10 % o ms, de modo que
los datos estn muy escalonados o
cuantificados. AquaMasterTM, gracias
Revista ABB 3/2006
Caudalmetro AquaMasterTM
a su conexin digital directa con el

registrador de datos, reduce a niveles
insignificantes los errores provocados
por la cuantificacin. Adems, en un
segundo canal el sistema ofrece registro de datos de alta resolucin y alta
velocidad durante un intervalo de hasta 15 segundos, algo fundamental para
capturar transitorios durante la verificacin por etapas de la red. Esta verificacin es una tcnica arraigada en el
campo de las redes de suministro de
agua, empleada para localizar prdidas
de agua en un sistema de distribucin
zonal. Esto exige establecer zonas
donde se pueda distribuir el agua a
travs de un nico contador despus
de haber cerrado todas las fronteras y
vlvulas de circulacin.
Gestin de fugas de agua
El cierre de una vlvula asla una seccin especfica de la zona. Una gran
disminucin del caudal indica que hay
una fuga en la seccin. La ventaja de
AquaMasterTM en esta verificacin por
etapas se ve claramente comparando
1a , en un intervalo tradicional de registro de 15 minutos, y 1b , captado
con gran detalle desde el registro de
un minuto del segundo canal.
En esta prueba por etapas se cerr una
vlvula de una zona a las 02:30 y diez
minutos despus, a las 02:40, se cerr
1
una vlvula en otra zona. Desde el

registro cronolgico de un minuto se
pudo identificar claramente la zona
que tena una fuga importante por la
sbita reduccin del caudal y otra fuga,
ms pequea, en la segunda zona. La
magnitud de la fuga en las dos zonas
es considerable, unos 2 m3/hr.
La verificacin por etapas con AquaMasterTM es mucho ms sencilla, econmica y rpida que con los mtodos
habituales. Ya no es necesaria la presencia de un tcnico cualificado provisto de registrador de datos de verificacin externa por etapas. Todo lo que
hace falta es un procedimiento sencillo
y una persona que cierre una vlvula
en momentos concretos acordados previamente. Adems, cualquier interrupcin del suministro de agua se minimiza, ya que para cerrar una vlvula bastan unos pocos minutos. Durante la
semana siguiente se puede descargar y
analizar el registrador de alta resolucin para identificar el origen de la
fuga de agua. El uso de radiocomunicacin para obtener los datos de los
contadores mejora notablemente este
proceso de verificacin por etapas.
Tradicionalmente, los datos se registran
externamente en el punto de medicin
del caudal y se recuperan manualmente; una persona enviada al punto de
medicin descarga los datos o recupera
Leak Detection: Step testing 15 min and 1 min b data logging Deteccin de fugas:
prueba de fases, registro 15 min a y 1 min b
2.5
1.5
0.5
Presin (Bar)
Flujo (m3/h)
2
1
1
Pressure (Bar)
Flujo (m3/h)
el registrador de datos completo, que

cambia por otro. Recientemente los
clientes han empezado a utilizar seales de radio para leer los contadores.
Modelo AquaMasterTM con equipo de
radio
La ltima innovacin de ABB consiste

en equipar opcionalmente los contadores AquaMasterTM con la tecnologa
de radiocomunicacin GSM SMS. En
2005, esta caracterstica se ampli
para usar mensajes de texto SMS y
transmitir datos de caudal y presin.
Los mensajes de texto SMS se envan
automticamente, por lo general una
vez al da para ahorrar energa en los
dispositivos alimentados por batera.
En caso de fallo, por ejemplo si el
contador est siendo manipulado, se
enva una alarma por mensaje SMS.
El contador AquaMasterTM tambin responde a los mensajes que recibe, por
ejemplo mensajes de cambio de configuracin o peticiones de datos especficos. El sistema almacena internamente los datos de hasta tres meses.
La medicin y registro del caudal y,
opcionalmente, de la presin son slo
algunas de las funciones del sistema.
Adems, los datos recogidos se envan
al ordenador o a los sistemas de informacin o de gestin de fugas del cliente. Las conversaciones con los principales clientes de todo el mundo pusieron
de manifiesto que existen dos grupos
de clientes con requisitos especficos:
1) Clientes que disponen de infraestructura y de un sistema bien establecido de gestin del agua.
2) Clientes de zonas sin explotar, que
aunque necesitan disponer de mediciones no tienen sistema de gestin
interna para tratar los datos medidos.
Para abordar las necesidades de ambos grupos de clientes, ABB proyect
una solucin basada en entregar datos
de contadores remotos con mensajes
de texto SMS enviados prcticamente
a cualquier base de datos, utilizando
mecanismos de programacin generalizados en la industria.
AquaMasterTM SMS es un producto
nico en su clase, ya que los volmenes totales del registro ndice del
instrumento tambin se envan con
mensajes de texto SMS.
0
00:00
01:00
02:00
03:00
tiempo (horas)
04:00
05:00
06:00
Terry Mizzi
terry.mizzi@gb.abb.com
Revista ABB 3/2006
77

De proveedor de sistemas de automatizacin a integrador de sistemas
Steve Kirk
La lectura del peridico matutino

durante el desayuno tiene larga
tradicin, pero a veces se oye que el
peridico impreso est en decadencia. Afortunadamente, esta opinin no
resiste el ms mnimo examen. Aunque algunos mercados del mundo
estn estancados, otros crecen vertiginosamente. La automatizacin es
78
cada da ms importante para el

proceso de impresin de alta tecnologa, un campo en que ABB muestra el
camino a seguir. Los avances de la
automatizacin y la integracin de
sistemas garantizarn durante muchos aos la posibilidad de leer el
peridico mientras tomamos el caf
del desayuno.
Revista ABB 3/2006
l peridico comercial existe desde

principios del siglo XVII, aunque
algunos piensan hoy que las noticias
impresas han pasado de moda. Otros
afirman que el futuro de los peridicos no corre peligro mientras los ordenadores personales no sean muchsimo ms ligeros. Sin embargo, el hecho es que la edicin de peridicos es
una industria de alta tecnologa con
un volumen de ventas de miles de millones de dlares anuales y que las tiradas crecen en algunos pases, aunque en otros sean prcticamente fijas.
Pero incluso en los pases con tiradas
estancadas existe la tendencia a utilizar ms color en la publicidad, que
impulsa el crecimiento de las inversiones en tecnologa de impresin. A la
vanguardia de la innovacin tecnolgica en este campo est el Centro de
Excelencia para la Impresin de ABB
en Baden (Suiza).
Proceso de impresin de peridicos
la estructura del peridico de acuerdo

con las necesidades de los departamentos editoriales y de publicidad.
La redaccin de un peridico suele
estar situada en el centro de la ciudad, mientras que las instalaciones de
produccin se encuentran generalmente en las afueras. A pesar de esta
separacin, las dos entidades han de
trabajar conjuntamente para combinar
las aportaciones editoriales con el
material publicitario y ensamblar los
diseos de pginas completas y, finalmente, el peridico terminado. Los
diseos de las pginas, generalmente
en forma de un archivo PDF por pgina, son transmitidos a la instalacin
de produccin, donde pasan por un
dispositivo RIP (procesador de imagen
de trama), generndose archivos TIFF
(es decir, mapas de bits) para las dife-
rentes separaciones de color. La impresin en color se obtiene generalmente combinando los colores de
proceso cyan, magenta, amarillo y negro Cuadro 1 . Puesto que cada color se
imprime por separado harn falta cuatro separaciones para obtener una
plancha de impresin para cada color.
Estas se producen en un dispositivo
conocido como filmadora.
Suministro de tinta
Los datos TIFF son analizados para

calcular la cantidad ptima de cobertura de tinta para las diversas zonas
de cada pgina. El sistema de gestin
de impresin utiliza estos datos para
calcular los parmetros adecuados del
suministro de tinta en la imprenta. El
sistema de gestin de impresin tambin conoce las imposiciones requeridas1). El usuario selecciona la variante
Rotativa de peridicos con sistema de control de ABB en Singapore Press Holdings
El proceso de produccin de peridicos est sometido a una presin de

tiempo extrema. La produccin ha de
empezar lo ms tarde posible (quizs
en torno a las 11 de la noche) para
poder incluir las noticias y resultados
deportivos de ltima hora. Sin embargo, los peridicos se han de entregar
puntualmente, muy temprano, a la
maana siguiente. Una acera o una
fbrica de calzado siempre puede
vender la produccin hecha unos das
atrs, pero el peridico de ayer ya ha
perdido todo su valor.
La figura 1 muestra el esquema general del proceso de produccin de
peridicos. El primer paso es definir
Cuadro 1
Impresin offset
Casi todos los peridicos se imprimen con el procedimiento offset. Para producir imgenes a todo color es necesario imprimir cuatro colores de proceso diferentes: cyan, magenta, amarillo y negro. En una prensa tpica de peridicos, la bobina de papel, que puede tener una anchura de hasta 6 pginas, pasa por cuatro pares de elementos de
impresin, un par para cada color de proceso. Las planchas de impresin se montan en los cilindros extremos que
muestra el diagrama. En la plancha se plasma con una sustancia hidrfuga la imagen que se desea imprimir. Cuando gira el cilindro, la plancha se humedece con agua, que slo se adhiere a las zonas sin imagen, y a continuacin
se aplica la tinta. sta slo se adhiere en las zonas secas, que reproducen la imagen. Durante el giro del cilindro, la
tinta se transfiere al cilindro de goma y produce una imagen invertida. El cilindro de goma sigue girando y transfiere
la tinta al papel.
Para producir una imagen ntida, los diferentes colores han de estar ajustados con gran precisin. En el pasado, esto se consegua mediante engranajes y ejes, pero hoy en da casi todas las rotativas disponen de motores para cada elemento de impresin. Todos estos motores se sincronizan electrnicamente, otra tcnica introducida por ABB.
Revista ABB 3/2006
79
preferida y el sistema de gestin de

impresin obtiene los parmetros
ptimos para los elementos ajustables
en la imprenta (por ejemplo, registros
o compensadores, elementos de control de tensin de las bobinas de
papel continuo) desde su base de
datos, que contiene los valores que ya
ha utilizado anteriormente. El sistema
de gestin de la impresin tambin
guarda en su memoria las curvas para
el ajuste del suministro de tinta y
agua, basado en la velocidad de impresin. Tan pronto como el operador
est dispuesto en la consola de control de la imprenta para preparar la
produccin, los valores se envan a
los controles de impresin y se configuran en la imprenta.
publicitarios. Con ello termina el proceso de confeccin de los peridicos,

que luego se apilan, empaquetan y
plastifican, se direccionan y se cargan
en las camionetas de distribucin.
El tratamiento ulterior
Despus de la impresin, los pliegos

impresos son transportados desde la
imprenta a la zona de tratamiento ulterior, conocida como sala de expedicin. Si se trata de un producto preimpreso, que se publicar ms tarde
con un peridico, se almacena arrollndolo en discos 2 . De no ser as,
los ejemplares pasan por los tambores
de encarte, mquinas en las cuales se
insertan o encartan en los peridicos
otros productos, que pueden ser suplementos redaccionales, como ya se
ha dicho ms arriba, o encartes de terceros, como folletos u otros materiales
ABB y la integracin
En qu fases de este proceso podemos encontrar a ABB? La respuesta es

simple: en todas las fases. Originalmente, el centro ABBs Center of Excellence for Printing era un suministrador de sistemas estndar de automatizacin que entregaba accionamientos y sistemas de control de rotativas y el sistema MPS Production
Esquema general del proceso de produccin de peridicos
Alimentacin de papel
La imprenta tambin necesita papel,

por supuesto, que se manipula en proceso aparte. El departamento de materias primas registra las bobinas de papel entregadas y las transfiere a la zona de almacenaje principal. Las bobinas se desembalan y preparan para su
uso de acuerdo con los planes de produccin para las 24 horas siguientes y
son transferidas en el momento necesario a los portabobinas, la parte de la
imprenta que hace correr el papel
dentro de las unidades de impresin y
cambia las bobinas a la mxima velocidad de produccin (generalmente
unos 12 m/s), pegando la nueva banda de papel continuo en la banda anterior y cortando el resto de sta. En
trabajos mayores de impresin, el movimiento de las bobinas de papel est
totalmente automatizado por medio de
vehculos de guiado automtico (AGV,
Automatic Guided Vehicles).
Cuadro 2
Preparacin a la impresin
Publicidad
Estructura
del producto
Composicin
Ensamblaje de pginas
RIP
Separaciones
Planchas
Preparacin
de planchas
Impresin
Librera de
estructura de
productos
Gestin de la impresin
Imposicin
de prensa
Valores
zonales
de tinta
Datos de
ajuste
Peridico
impreso
Preajuste y control
de la impresin
Impresin
Historia pionera
ABB tiene una larga historia como empresa

pionera en la industria de impresin de
peridicos. Algunos de sus logros ms destacados son los siguientes:
1973: Primeros controladores programables para prensas de impresin de
peridicos
1977: Planificacin de la produccin y
preconfiguracin de la rotativa por
ordenador, por primera vez en el mundo
1985: Primeras consolas de control por
pantalla para una rotativa de peridicos
1994: Primera rotativa sin ejes, con
elementos de impresin gobernados
individualmente
80
Contendido redaccional
Suministro
de papel
Almacn
principal
Preparacin
Almacn
intermedio
Postimpresin
Encarte de terceros
Depsito
temporal
Encarte
Producto
completo
Empaquetado
Direccionamiento
Carga
Distribucin
Revista ABB 3/2006
(Master Printing System),

para gestionar la impresin
Cuadro 2 . Sin embargo, cuando los fabricantes de rotativas empezaron a suministrar
accionamientos y, ms tarde,
los propios sistemas de control de bajo nivel, ABB Printing comenz a diversificarse
y evolucion hasta convertirse en un verdadero proveedor de tecnologa de informacin (TI), que ofrece
soluciones de software para
gestionar el proceso completo de produccin de peridicos. Paso a paso se fue ampliando la serie de sistemas
MPS con muchas nuevas
aplicaciones Cuadro 3 .
Cuadro 3
MPS PageManager: Para definir la estructura de los productos y

el ensamblaje de pginas.
MPS PlateWorkflow: Para generar los datos RIP para las pginas y
controlar la integracin completa de las filmadoras de planchas en
la planificacin de pginas y en el sistema de gestin de produccin de la rotativa.
MPS Roll Handling: Para automatizar completamente el suministro
de bobinas de papel, desde su recepcin hasta su llegada a la rotativa.
MPS InsertManager: Para gestionar la venta, planificacin, produccin, almacenaje y distribucin precisa de encartes de prensa, es
decir, para garantizar que a cada zona se asignen los encartes
relevantes.
MPS Cockpit: Para gestionar todo el proceso de produccin,
inclusive todos los subprocesos.
MPS Insight: Una herramienta de seguimiento basada en un navegador que crea una panormica completa del estado actual de
produccin, disponible en Intranet o Internet.
Integracin es la palabra clave en este

contexto. Algunos proveedores slo
pueden ofrecer sistemas que soportan
alguno de los subprocesos, pero ABB
est en condiciones de proporcionar a
sus clientes mdulos de sistemas fuertemente integrados para el proceso
completo. Un ejemplo servir para
explicar las ventajas. Consideremos la
integracin de las tres aplicaciones de
sistema MPS Production, MPS Page
Manager y MPS PlateWorkflow. MPS
Production conoce las posibilidades de
produccin de la rotativa y comunica
esta informacin a MPS PageManager,
el sistema que garantiza que el usuario
slo pueda definir productos que efec-
Mdulos de aplicaciones para el proceso de impresin
tivamente pueden imprimirse. La integracin de MPS Production y MPS PlateWorkflow implica que MPS PlateWorkflow conoce automticamente la imposicin que se ha de utilizar y puede
marcar las con la ubicacin que han
de tener en la rotativa. MPS PlateWorkflow tambin recibe los datos de los
planes de produccin y puede, por
consiguiente, optimizar la produccin
de impresin basndose en las prioridades de las distintas tareas.
Anlogamente, la integracin de MPS
Production y MPS Roll Handling tambin permite planificar la produccin.
MPS Roll Handling conoce con antela-
Preimpresiones depositadas en un disco rotatorio
Revista ABB 3/2006
papel
papel
cin qu bobinas sern necesarias para cada produccin y

puede garantizar que dichas
bobinas estarn preparadas y
disponibles sin necesidad de
intervencin manual. Los
stocks de bobinas en el almacn principal tambin pueden
gestionarse de acuerdo con
los planes de produccin a
largo plazo. Una vez completadas las tiradas se transfiere
informacin de MPS Production a MPS Roll Handling. A
continuacin, este sistema genera estadsticas relativas a las
bobinas utilizadas para cada
producto y elabora datos de
evaluacin de la calidad
como, por ejemplo, el nmero de roturas de bobinas de
continuo por cada 1.000 km de
de cada fabricante.
MPS Cockpit 3 permite optimizar la

gestin y planificacin global del proceso completo de produccin y no
slo de cada subproceso. Identifica y
elimina los cuellos de botella entre
subprocesos. El proceso de impresin
se puede gobernar desde un sistema
introduciendo una sola vez todos los
datos fundamentales desde diversos
puntos de la cadena de produccin.
Victoria del pragmatismo
Un juego completo de mdulos fuertemente integrados producir los mejores
Imagen en pantalla de MPS Cockpit con diferentes ediciones de un

peridico (izquierda), contenido de pginas y color (derecha) y
programacin de la produccin (abajo).
81
resultados pero es necesario que prevalezca el pragmatismo. Pocos clientes

desean sustituir de una vez todas las
aplicaciones de sistemas de que disponen, aunque slo sea por razones financieras. Es necesario adaptar los mdulos existentes al concepto de integracin. El equipo tcnico de ABB identific muy pronto este requisito e incorpor al diseo original la capacidad para
integrar sistemas de terceros en la gama de productos ABB. De este modo,
la integracin completa de sistemas se
hizo asequible a muchos ms clientes.
Un ejemplo del flujo de tareas integradas de ABB puede verse en la compaa impresora Rossel (Blgica), que ha
inaugurado recientemente un centro
de impresin completamente nuevo en
Nivelles, muy cerca de Bruselas. Rossel quera conseguir el mximo nivel
posible de integracin y, por tanto,
maximizar la eficiencia. ABB contribuy a hacer realidad esta visin. El flujo
de tareas se ilustra en 4 .
Integracin total en la compaa belga
Rossel
Rossel imprime diversos peridicos en

sus instalaciones, entre ellos Le Soir, de
edicin propia, Vlan, peridico gratuito
independiente, y La Capitale, de Sud
Presse. Rossel trabaja tambin para otros
clientes a los que sirve otros productos.
Por lo tanto, sus sistemas de software
han de aceptar entradas de ms de cuatro centros editoriales distintos.
Con el sistema MPS Cockpit se define
4
el plan inicial a largo plazo, tanto para las reas de impresin como para
la sala de expedicin. Generalmente,
el tamao del peridico lo determina
la editorial el mismo da en que se ha
de imprimir el producto. El sistema
editorial Hermes, utilizado por Le Soir,
est totalmente integrado con MPS
Cockpit y MPS PageManager, los cuales tambin estn plenamente integrados entre s. Para garantizar a los
usuarios del sistema Hermes la posibilidad de definir productos imprimibles
en las nuevas rotativas, el sistema
Hermes se entrega con la biblioteca
Product Structure Library de ABB, en
la que se especifican todas las estructuras de productos permisibles. Los
productos de otras editoriales se definen directamente en la aplicacin
MPS PageManager.
Las tiradas se definen con un sistema
distinto, el sistema de gestin de tiradas de Rossel, que transfiere automticamente los datos a MPS Cockpit. Este
sistema contiene todos los datos de
planificacin requeridos por los subsistemas que manejan los distintos
aspectos de la produccin.
Los requisitos de impresin para las
producciones posteriores se transfieren al sistema MPS Roll Handling, que
controla los movimientos de los vehculos AGV y las bobinas desde la entrada de los productos hasta la eliminacin.
Flujo general de tareas en la compaa impresora Rossel de Blgica
Le Soir
Gestin de la
distribucin
Gestin de la
circulacin
Departamentos
Vlan
Sud
Presse
otros
Hermes
MPS InsertManager
MPS Page Manager
MPS PlateWorkflow
MPS Cockpit
MPS Production
Los datos de planificacin de la produccin se transfieren automticamente a MPS Production, que calcula la
imposicin de las y transfiere los datos al sistema MPS PlateWorkflow de
ABB. Los datos se utilizan para controlar y optimizar el proceso completo
de produccin de planchas, inclusive
las cuatro filmadoras. El contenido de
las pginas se importa directamente
desde las diversas oficinas editoriales;
MPS PlateWorkflow calcula los valores
requeridos para las zonas de tintado y
los entrega a MPS Production para
preconfigurar la rotativa.
MPS Production tambin transfiere los
datos del plan de produccin, los
valores prefijados y las curvas de tinta
y agua a la consola de Control MPS,
donde quedan a disposicin de los
impresores que han de preparar la
rotativa para la produccin.
El sistema FERAG de gestin de sala
de expedicin recibe desde MPS Cockpit los datos necesarios para planificar la produccin. La venta de capacidad de encarte y el depsito de productos a encartar estn soportados
por el sistema MPS InsertManager, que
tambin opera con MPS Cockpit.
Cuando la produccin est en marcha,
los datos circulan por el sistema en
sentido ascendente para que MPS Cockpit y MPS Insight reciban permanentemente los datos de seguimiento. MPS
Insight visualiza el esquema general
de la instalacin con contadores de
copias situados en varios puntos de la
rotativa y de la sala de expedicin.
Rossel es tan slo una de las muchas
compaas que se benefician del sistema integrado de flujos de tareas de
ABB. La integracin se ha convertido
en una receta de xito, no slo para
nuestros clientes, sino tambin para la
propia compaa ABB.
MPS Insight
FERAG
Steve Kirk
ABB Schweiz AG - Printing Systems
Baden, Suiza
MPS Roll Handling
MPS Control Console
stephen.kirk@ch.abb.com
Nota
1)
KBA Commander
Las imposiciones son las configuraciones de papel

y planchas necesarias para producir la secuencia
correcta de pginas.
82
Revista ABB 3/2006
Editorial Board
Preview 4/2006
Peter Terwiesch
CTO, Group R&D and Technology
Adam Roscoe
Corporate Communications
Ron Popper
Group Editorial Services
Corporate Communications
Friedrich Pinnekamp
Group R&D and Technology
Nils Leffler
Chief Editor
nils.leffler@ch.abb.com
Editorial
ABB Schweiz AG
Corporate Research
ABB Review/REV
CH-5405 Baden-Dttwil
Suiza
La Revista ABB se publica cuatro veces al
ao en ingls, francs, alemn, espaol,
chino y ruso.
La reproduccin o reimpresin parcial est
permitida a condicin de citar la fuente. La
reimpresin completa precisa del acuerdo
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Revista ABB es una publicacin gratuita
para todos los interesados en la tecnologa
y objetivos de ABB y para aquellas personas que ocupan puestos directivos y necesitan estar informados sobre los ltimos
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prxima o directamente con la editorial.
Editor 2006
ABB Ltd, Zurich/Suiza
Impresin
Vorarlberger Verlagsanstalt AG
AT-6850 Dornbirn/Austria
Design
DAVILLA Werbeagentur GmbH
AT-6900 Bregenz/Austria
Traduccin
Brugos bersetzungen
Bern, Switzerland
jesus@brugos.ch
Exencin de responsabilidad:
Las informaciones contenidas en esta revista reflejan el punto de vista de sus autores y
tienen una finalidad puramente informativa.
El lector no deber actuar con base en las
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de los lectores sobre la base de que no implican asesoramiento tcnico o profesional
de ningn tipo por parte de los autores, ni
opiniones sobre materias o hechos especficos, y no asumimos responsabilidad alguna
en relacin con el uso de las mismas. Las
empresas del Grupo ABB no garantizan
ni aseguran, explcita o implcitamente, el
contenido o la exactitud de los puntos de
vista expresados en esta revista.
ISSN: 1013-3119
Revista ABB 3/2006
Ao tras ao, las innovaciones tecnolgicas se integran en nuevos o no tan

nuevos productos, mejorando sus
caractersticas. No es fcil estimar el
valor potencial de estos productos
para nuestros clientes y para la competitividad de ABB, pero el equipo
encargado de gestionar la tecnologa y
las innovaciones de nuestra compaa
afronta este reto cada ao con gran
energa. El resultado es una lista de las
mejores innovaciones, a las que dedicaremos el nmero 4/2006 de Revista
ABB. Varios artculos breves estarn
dedicados a las mejores innovaciones
de 2006; algunas innovaciones seleccionadas sern tratadas detalladamente
en artculos de mayor longitud.
Presentaremos varias aplicaciones de
un innovador y flexible concepto que
permite fabricar muchos productos
distintos en una sola lnea. Tambin se

discuten nuevas soluciones para una
cooperacin segura y armoniosa entre
los robots y los humanos.
Una seccin especial, dedicada a la
medicin y control avanzados del
color en la industria papelera, expone
las complejidades de la medicin
on-line del color, en tiempo real y en
difciles condiciones ambientales. Un
algoritmo creativo de control optimiza
el uso de pigmentos aplicando el
control multivariable en el sistema de
formacin de los mismos. En el artculo
describimos en detalle este algoritmo.
Las redes autorreparadoras son muy
importantes en numerosas aplicaciones. Revista ABB estudia el uso de
esta tecnologa en el control de redes
elctricas.
83
Cut 68 million
tons of CO2
and its amazing
what you save.
2005 ABB
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