CAPITULO 4 : Equilibrio

Las fuerzas externas actuando sobre un cuerpo rgido pueden ser reducidas a
un sistema de fuerzas pares en un punto arbitrario. Cuando la fuerza y el par
son iguales a cero, las fuerzas externas del sistema equivalente es cero sobre el
cuerpo rgido, se dice que este esta en equilibrio.
Resolviendo cada fuerza con cada uno de sus momentos en sus componentes
rectangulares podemos expresar el equilibrio de un cuerpo con las siguientes
ecuaciones escalares:

Diagrama de Cuerpo Libre

Para comenzar a hacer un problema es necesario hacer primero un diagrama
de cuerpo libre y dibujar todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido y
de esta misma manera se debe excluir cualquier fuerza que no estn actuando
directamente sobre el cuerpo. Las fuerzas representan las acciones ejercidas
sobre el cuerpo libre y sobre el suelo en los varios puntos de los que este
soportado por otros cuerpos.
El peso del cuerpo libre tambin debe de ser incluido en el diagrama de cuerpo
libre ya que la gravedad acta como una fuerza sobre el, las magnitudes y
direcciones de los cuerpos externos deben ser claramente marcadas con el fin
de que no falte ningn dato que pueda cambiar la forma en la que expresemos
el diagrama. El diagrama de cuerpo libre se hace para describir las fuerzas que
actan sobre un cuerpo y no las fuerzas que un cuerpo ejerce sobre otro, ya
que las fuerzas externas desconocidas usualmente consiste en reacciones que
se creadas por el suelo y cuerpos opuestos al cuerpo libre. Las reacciones son

ejercidas en los puntos donde el cuerpo libre es soportado o conectado a los

otros cuerpos y deben ser claramente indicados. Los diagramas de cuerpo libre
deben incluir dimensiones ya que sern utilizados cuando estemos haciendo
los clculos, cualquier otro detalle puede ser omitido.

Equilibrio en dos dimensiones

Equilibrio en una estructura de dos dimensiones
Al analizar cuerpos y problemas en dos dimensiones usamos los ejes x y y
nicamente, las reacciones necesitan mantener la estructura en la misma
posicin que tambin estar contenida en la misma. Dependiendo el tipo de
soportes o conexiones de las reacciones ejercidas, estas puede ser divididas en
3 grupos:
1.Reacciones equivalentes a una fuerza conocida sobre una fuerza de
accin
Los soportes y conexiones que causan las reacciones pueden ser rodillos,
superficies sin friccin, ejes de balance, enlaces cortos, cables, y ranuras. Cada
uno de estos sistemas puede prevenir el movimiento en solo una direccin.
Cada una de estas reacciones tiene una magnitud ya que la lnea de accin del
cuerpo es conocida debe ser indicada en su lugar en el momento de hacer el
diagrama de cuerpo libre. Se debe considerar que los rodillos y balancines son

reversibles por lo que sus reacciones pueden ser re direccionadas.

2.Reacciones equivalentes a una fuerza de direccin y magnitud
desconocida
Los soportes y las conexiones causan reacciones sin friccin en bisagras,
pasadores, y superficies rugosas. Estos puedes prevenir la transicin de un
cuerpo libre en cualquier direccin pero no pueden hacer que el cuerpo no rote
sobre una conexin. Las reacciones de este tipo incluyen dos incgnitas que
son representadas por sus componentes horizontales y verticales. En el caso de
las superficies duras la componente normal a la superficie debe ser
direccionada lejos de ella.
3.Reacciones equivalentes a una fuerza o un sistema par
Estas reacciones son causadas por soportes que se oponen a cualquiera
movimiento sobre el cuerpo libre y producen fuerzas sobre toda la superficie
de contacto, y estas fuerzas forman un sistema que puede ser reducido a una
fuerza resultante o fuerza par. Las reacciones de este grupo incluyen 3
incgnitas que consisten bsicamente en los dos componentes de la fuerza y el
momento par.

Equilibrio en un cuerpo rgido de dos dimensiones

Tomando los ejes x y y como referencias para estar en el plano de la
estructura tenemos:
Fz=0 Mx=My=0 Mz=Mo
Para cada una de las fuerzas aplicadas a la estructura, por los que las 6
ecuaciones de equilibrio que se reducen a:
SUMFx=0

SUMFy=0

SUMMa=0

SUMFx=0 SUMFy=0

SUMMa=0

Por lo que;

Reacciones estaticas indeterminadas

Equilbrio de un cuerpo sujeto a dos fuerzas
Por lo general, un cuerpo se encuentra en estas circunstancias recibe el
nombre de cuerpo sujeto a dos fuerzas. Si un cuerpo a dos fuerzas esta en
equilibrio entonces las dos fuerzas que actan sobre este deben tener la misma
magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos.

Podemos decir que, un cuerpo sujeto a dos fuerzas puede definirse como un
cuerpo rgido sujeto a dos fuerzas que actan nicamente en dos puntos.
Equilibrio de un cuerpo sujeto a tres fuerzas
Un cuerpo rgido sujeto a tres fuerzas es un cuerpo sometido a fuerzas que
actan solo en tres puntos. Si el cuerpo est en equilibrio, las lneas de accin
de las tres fuerzas deben ser concurrentes o paralelas.

Equilibrio en tres dimenciones

Equilibrio de un cuerpo rgido en tres dimenciones

Todas las reacciones ejecidas en el cuerpo por los soportes pueden tener de
una a seis incognitas dependiendo en el tipo de soporte. En el caso general de
equilibrio de un cuerpo en tres dimenciones las seis ecuaciones escalares
deben de ser contestadas para seis incognitas.
SUMF=0

SUMMo=SUM(r x F)=0

Y expresa las fuerzas y posision de los vectores en terminos de sus

componentes y sus vectores unitarios. Si las reacciones incluyen mas de seis
incognitas algunas de ellas seran estaticamente indeterminadas.
Reacciones en soportes y conecciones para una estructura en tres
dimenciones
Es una estructura tridimensional, las reacciones abarcan desde una sola fuerza
de direccin conocida, que ejerce una superficie sin friccin hasta un sistema
fuerza- par ejercido por un apoyo fijo.
Algunos apoyos y conexiones pueden impedir la rotacin y la traslacin; en
estos casos, las reacciones correspondientes incluyen tanto pares como
fuerzas. En su anlisis solo se deben de incluir las componentes de fuerza a
menos que se encuentre que los pares son necesarios para mantener el
equilibrio del cuerpo rgido o si se sabe que el apoyo ha sido diseado
especficamente para ejercer un par.