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Equacoes Diferenciais C

Prof. Paulo Cupertino de Lima


Departamento de Matematica - UFMG

Conte
udo
1 Motiva
c
ao e Algumas Defini
c
oes

1.1

Equac
oes Diferenciais Ordin
arias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Equac
oes Diferenciais Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Equa
co
es Diferenciais de Primeira Ordem

12

2.1

Equac
oes Diferenciais Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.2

Aplicac
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.1

Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.2.2

Decaimento de Materiais Radioativos

2.2.3

Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.2.4

Queda de um Corpo num Meio com Atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.3

Equac
oes Diferenciais de Vari
aveis Separ
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.4

Mais Aplicac
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.1

Velocidade de Escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.4.2

Din
amica de Populac
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.5

Teorema de Existencia e Unicidade Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.6

Metodos Numericos

2.7

Exerccios Adicionais

2.8

Trabalhos - Alguns Modelos Aplicados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3 Equa
co
es Diferenciais Lineares de Segunda Ordem

43

3.1

A Estrutura do Espaco Solucao da Equac


ao Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3.2

Equac
oes com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3.3

As Equac
oes de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

3.4

Equac
oes N
ao-Homogeneas e a Estrutura do seu Conjunto Soluc
ao . . . . . . . . . . 53

3.5

O Metodo dos Coeficientes a Determinar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3.6

Aplicac
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.6.1

Vibrac
oes Mec
anicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3.6.2

Vibrac
oes Eletricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3.7

Exerccios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3.8

Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4 A Transformada de Laplace

71

4.1

Definic
ao e Algumas Propriedades da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . 71

4.2

A Func
ao Degrau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

4.3

A Transformada de Laplace de Func


oes Peri
odicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.4

Func
oes de Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

4.5

O Teorema da Convoluc
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

4.6

Tabela de Transformadas de Laplace e de Transformadas Inversas de Laplace . . . . 89

5 Revis
ao - Decomposi
c
ao em fra
c
oes parciais

90

5.1

Exerccios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5.2

Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.2.1

An
alise de Sistemas e o Princpio de Duhamel . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5.2.2

Controle Realimentado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

6 Sistemas de Equa
c
oes Diferenciais Lineares de Primeira Ordem

98

6.1

Transformando o Sistema numa Equac


ao Diferencial de Segunda Ordem . . . . . . . 99

6.2

Resolvendo o Sistema Atraves da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . 103

6.3

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

7 S
eries de Fourier

108

7.1

Series de Fourier de Func


oes Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

7.2

C
alculo de Algumas Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

7.3

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

7.4

Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.4.1

Resson
ancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

7.4.2

Filtragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

8 Equa
co
es Diferenciais Parciais
8.1

126

A equac
ao de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.1.1

Condic
oes de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

8.1.2

Separac
ao de Vari
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

8.1.3

Barra com extremidades mantidas `


a 0o C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

8.1.4

Barra isolada termicamente tambem nas extremidades . . . . . . . . . . . . . 130

8.1.5

Barra com uma extremidade isolada e a outra mantida a 0o C . . . . . . . . . 133

8.1.6
8.2

Condic
oes de fronteira n
ao-homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

A Equac
ao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8.2.1

A Corda finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

8.2.2

Condic
oes de fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

8.2.3

A corda vibrante com extremidades fixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

8.2.4

A Corda infinita e a Formula de DAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

8.3

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

8.4

Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

8.5

A Equac
ao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
8.5.1

O Problema de Dirichlet no ret


angulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

8.5.2

O Problema de Dirichlet no disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

9 Ap
endice - Dedu
c
ao das Equa
c
oes de Calor e da Onda

171

9.1

Equac
ao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

9.2

Equac
ao de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

10 Solu
c
ao dos Exerccios

175

Introdu
c
ao

Este texto tem como objetivo atender `


a disciplina de Equac
oes Diferenciais C, na qual s
ao
introduzidos os importantes conceitos de equac
oes diferenciais ordin
arias e de equac
oes diferenciais
parciais.
Na Sec
ao 1 introduziremos o conceito de equac
oes diferenciais ordin
arias, de equac
oes
diferenciais parciais e daremos alguns exemplos onde elas aparecem.
Na Secao 2 estudaremos as equac
oes diferenciais de primeira ordem. Focalizaremos nossa
atenc
ao nas equac
oes lineares e de vari
aveis separ
aveis, para as quais ser
ao apresentados
procedimentos de como resolve-las. Embora as equac
oes de Bernoulli n
ao sejam lineares, elas ser
ao
estudadas como um caso importante de equac
oes que podem ser transformadas em equac
oes lineares
atraves de uma simples mudanca de vari
aveis. Introduziremos os metodos de Euler como uma
uma opc
ao numerica para se resolver problemas de valores iniciais. Finalmente, veremos algumas
aplicac
oes das equac
oes de primeira ordem a problemas de misturas, din
amica de populac
oes,
decaimento de materiais radioativos, problemas de mec
anica, dentre outros.
Na Sec
ao 3 estudaremos as equacoes diferenciais lineares de segunda ordem. Veremos que o
espaco soluc
ao de uma equac
ao diferencial linear de segunda homogenea e um espaco vetorial. Nos
c
alculos nos restringiremos `
aquelas equac
oes diferenciais onde as equac
oes homogeneas associadas
tem coeficientes constantes e a entrada tenha uma forma especfica, pois, nos restringeremos ao
metodo dos coeficientes a determinar na obtenc
ao de soluc
oes particulares. Finalmente, veremos
aplicac
oes das equac
oes diferenciais de segunda ordem a problemas de vibrac
oes mec
anicas e
oscilac
oes eletricas.
Na Sec
ao 4 introduziremos a transformada de Laplace e a sua inversa. Introduziremos a func
ao
degrau unit
ario que nos permite representar de uma maneira concisa func
oes descontnuas e a
delta de Dirac que e uma generalizac
ao de uma forca que embora atue apenas num dado instante,
seja capaz de produzir um impulso unit
ario. A partir da definic
ao, obteremos v
arias propriedades
da transformada de Laplace e calcularemos as transformadas de v
arias func
oes. Veremos como a
transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valores iniciais, transformandoos em problemas puramente algebricos. No final desta sec
ao apresentaremos uma tabela com
transformadas de Laplace e suas inversas.
Na Sec
ao 6 estudaremos os sistemas de duas equac
oes lineares de primeira ordem. Veremos
como como resolve-los ou transformando-os em equac
oes diferenciais lineares de segunda ordem ou

atraves da transformada de Laplace, transformando-os em sistemas de equac


oes algebricas.
Na Sec
ao 7 introduziremos as series de Fourier e veremos como representar func
oes a partir das
mesmas. Veremos como representar func
oes pares e func
oes mpares atraves de series de senos e de
co-senos. Varios exemplos ser
ao considerados, em particular, aqueles que ser
ao utilizados na sec
ao
seguinte.
Na Sec
ao 8 introduziremos as equac
oes do calor e de onda unidimensionais para uma regi
ao
finita, L, definiremos diferentes condic
oes de contorno e usaremos o metodo da separac
ao de
vari
aveis na resoluc
ao das mesmas. Tambem consideramos a equac
ao da onda para uma corda
infinita e obteremos a f
ormula de DAlembert que nos d
a explicitamente a soluc
ao em termos da
forma e velocidades iniciais da onda. Ainda nesta sec
ao introduzimos a equac
ao de Laplace e o
Princpio de M
aximo e consideramos o problema de Dirichlet para o ret
angulo e para o disco.
No Apendice, Sec
ao 9, deduziremos as equac
oes de calor e da onda a partir de primeiros
princpios, ou seja, a partir da Segunda Lei de Newton e da Lei de Fourier, respectivamente.
Nas Sec
ao 10, apresentaremos a resoluc
ao detalhada dos exerccios da serie B.

Gostaria de agradecer aos Professores Ricardo Takahashi, S


onia Pinto de Carvalho e Sylvie por
terem me estimulado a escrever este texto e por terem contribuido com v
arios exerccios propostos.

Motivac
ao e Algumas Defini
c
oes

1.1

Equac
oes Diferenciais Ordin
arias

Defini
c
ao 1.1 Uma equa
c
ao diferencial ordin
aria e uma equaca
o que envolve uma funca
o
desconhecida, y(x), suas derivadas ate uma ordem n e a vari
avel independente x; ou seja, e uma
equaca
o da forma
f (x, y, y , y , . . . , y (n) ) = 0.

(1)

Defini
c
ao 1.2 A ordem de uma equaca
o diferencial e a ordem da derivada mais alta que aparece
na mesma.
Defini
c
ao 1.3 Dizemos que uma equaca
o diferencial ordin
aria de ordem n e linear se ela e da
seguinte forma
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + . . . + a1 (x)y + ao (x)y = g(x),
onde os coeficientes ao (x), . . . , an (x) s
ao funco
es conhecidas da vari
avel x.

(2)
Quando g(x) for

identicamente nula, dizemos que a equaca


o (2) e homog
enea.
Se uma equaca
o diferencial ordin
aria de ordem n n
ao for do tipo (2), dizemos que ela e n
aolinear.
As equac
oes diferenciais ordin
arias aparecem em v
arias aplicac
oes e, a seguir, daremos alguns
exemplos das mesmas.
Exemplo 1.1 Se chamarmos de x(t) o n
umero de bacterias no instante t, e comum supor que a
taxa de variaca
o de x em cada instante seja proporcional a
` x, ou seja,
dx
= kx,
dt

(3)

onde a constante de proporcionalidade, k, e positiva, o que nos conduz a uma equaca


o diferencial
ordin
aria linear de primeira ordem homogenea.
No estudo do decaimento de massa de materiais radioativos, onde x(t) e a massa do material
no instante t, temos uma equac
ao do tipo (3), onde substituimos k por k.

Exemplo 1.2 A equaca


o diferencial
Q + p(t) Q = g(t),

(4)

onde p(t) e q(t) s


ao funco
es contnuas num dado intervalo aberto I, e uma equaca
o diferencial
ordin
aria de primeira ordem linear, ela aparece, por exemplo, em modelagem de misturas, onde
Q(t) descreve a quantidade de sal presente num recipiente no instante t.
Note que a equac
ao (3) e um caso particular de (4) quando p(t) e constante e g(t) e identicamente
nula.
Exemplo 1.3 A equaca
o diferencial

y
y = r 1
y
K

onde r e K s
ao constantes positivas, e chamada de equaca
o de Verhulst, ou equaca
o logstica, ela
aparece no contexto do crescimento ou declnio da populaca
o de uma especie. Ela e uma equaca
o
diferencial ordin
aria de primeira ordem n
ao-linear.
Muitas equac
oes diferenciais de segunda ordem aparecem em problemas de mec
anica e resultam
da Segunda Lei de Newton, a qual diz que a resultante de todas as forcas, f , que atuam num corpo,
e igual ao produto da massa do mesmo, m, pela sua acelerac
ao. Como a acelerac
ao e a derivada
segunda da posic
ao, x, em relac
ao ao tempo, t. A forca em geral depende de t, x e da velocidade,
x . Portanto a Segunda Lei de Newton pode ser colocada na seguinte forma
x =

f (t, x, x )
.
m

(5)

Se f n
ao depender explicitamente de t; ou seja, f = f (x, v), podemos assumir que v = v(x) e
x = x(t). Ent
ao da regra da cadeia,

dv
dt

=
v

dv dx
dx dt

dv
dx

v e (5) pode ser re-escrita como

dv
f (x, v)
=
,
dx
m

(6)

que e uma equac


ao diferencial de primeira ordem em v.
Exemplo 1.4 Suponha que um paraquedista ao cair esteja sujeito a
` uma forca de atrito do ar que
seja proporcional ao quadrado da sua velocidade, ent
ao, a forca resultante e mg v 2 e, de (6),
dv

+ v = gv 1 ,
dx m
onde x tem como origem o local de onde o paraquedista foi pulou e e medido positivamente para
baixo. Esta equaca
o e um caso particular das equa
c
oes de Bernoulli.
8

Exemplo 1.5 Outra equaca


o diferencial que resulta da Segunda Lei de Newton e
m x + x + k x = f (t),

(7)

onde m, e k s
ao constantes, com m 6= 0. Esta e uma equaca
o diferencial ordin
aria de segunda
ordem, ela modela um sistema massa-mola, onde a massa vale m, a constante el
astica da mola e
k, num meio que oferece atrito (se 6= 0) e sujeito a uma forca externa f (t).
Um caso particularmente interessante de (7) e a equac
ao
+

g
= 0,
l

(8)

que descreve a amplitude de um pendulo simples, que consiste num sistema formado de uma massa,
m, amarrada numa corda de comprimento l, pendurados num teto, no limite em que consideramos
pequenas amplitudes (sen ).
Em modelagem de circuitos eletricos RLC em serie, temos uma equac
ao similar a (7), onde x,
m, , k e f (t), s
ao substituidos, respectivamente, por Q, L, R,

1
C

e e(t), com Q(t), a carga no

capacitor no instante t, R, L e C, s
ao a resistencia do resistor, a indut
ancia do indutor e a carga
do capacitor, respectivamente.

Defini
c
ao 1.4 Dizemos que uma funca
o y = (x) com derivadas ate ordem n contnuas
num

intervalo

aberto

e solu
c
ao

da

equaca
o

diferencial

(1)

neste

intervalo,

se

f (t, (t), (t), . . . , (n) (t)) = 0, para todo x em I.


Exemplo 1.6 As funco
es cos t e sen t s
ao soluco
es da equaca
o diferencial x + x = 0, para todo t
real. Da mesma forma, x = c et , onde c e uma constante arbitr
aria e soluca
o da equaca
o diferencial
x = x, para todo t real.
Dada a equac
ao diferencial (1), muitas vezes estamos interessados em soluc
oes da mesma que
satisfacam um conjunto de condic
oes iniciais num dado instante xo , ou seja, queremos encontrar
y = (x), tal que
f (t, x , x , . . . , x(n) ) = 0,

x(to ) = xo , x (to ) = xo , . . . , x(n) (to ) = x(n)


o .

(9)

Este e chamado de problema de valor inicial.


No caso do sistema massa-mola descrito no Exemplo 1.5, um problema de valor inicial
corresponderia a especificarmos a posic
ao x(to ) e a velocidade x (to ) iniciais da massa. Por outro
9

lado, no Exemplo 1.2, corresponderia a especificarmos a massa inicial de sal, Q(to ), presente no
recipiente.
Exemplo 1.7 A funca
o x = cos t sen t e soluca
o do problema de valor inicial
x + x = 0,

x(0) = 1,

x (0) = 1,

para todo t real.


Em muitas aplicac
oes, em vez de apenas uma equac
ao diferencial, teremos um sistema de
equa
c
oes diferenciais de primeira ordem,
x1 (t) = g1 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
x2 (t) = g2 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
..
.
xn (t) = gn (t, x1 , x2 , . . . , xn )
onde x1 (t), . . . , xn (t) s
ao func
oes desconhecidas da vari
avel independente t e as func
oes g1 , . . . , gn
s
ao dadas.
Defini
c
ao 1.5 Dizemos que um sistema de n equaco
es diferenciais de primeira ordem e linear,
se tem a seguinte forma:
x1 (t) = a11 (t)x1 + a12 (t)x2 . . . + a1n (t)xn + b1 (t)
x2 (t) = a21 (t)x1 + a22 (t)x2 . . . + a2n (t)xn + b2 (t)
..
.
xn (t) = an1 (t)x1 + an2 (t)x2 + . . . + ann (t)xn + bn (t),
onde os coeficiente aij (t) e bi (t) s
ao funco
es contnuas de t.
Se o sistema n
ao puder ser colocado na forma acima, dizemos que ele e n
ao-linear.
Exemplo 1.8 Um exemplo interessante de sistema de equaco
es de diferenciais de primeira ordem
n
ao-lineares e o seguinte:
x = ax b xy
y = c xy + d xy
onde a, b, c e d s
ao constantes positivas. Ele e chamado de sistema predador-presa.
10

As funco
es x e y descrevem as populaco
es da presa e do predador no instante t, por exemplo,
coelhos e raposas, respectivamente. A constante a pode ser vista como a taxa de nascimento da
populaca
o x, o que contribui para o crescimento da mesma; por outro lado, a constante b, representa
a interaca
o da presa com o predador, contribuindo para a diminuica
o da mesma. A constante c e
vista como a taxa de morte do predador e d a interaca
o deste como a presa, a qual contribui para
o crescimento da mesma.
Exemplo 1.9 Equaco
es diferenciais de ordem n podem ser transformadas em sistemas de n
equaco
es diferenciais de primeira ordem. Por exemplo, se introduzirmos a vari
avel y = x , o
problema de valor inicial
x + p(t)x + q(t)x = f (t),

x(to ) = xo

x (to ) = xo ,

e transformado no seguinte sistema de duas equaco


es lineares de primeira ordem:

x
0
1
x
0
x(to )
xo
=
+
,
=
.
y
q(t) p(t)
y
f (t)
y(to )
xo

Da mesma forma, um sistema de equac


oes de primeira ordem pode ser transformado numa

equac
ao diferencial ordin
aria linear de ordem n.

1.2

Equac
oes Diferenciais Parciais

No caso de uma func


ao desconhecida, u, depender de duas ou mais vari
aveis, por exemplo,
u = u(x, t), uma equac
ao envolvendo u, suas derivadas parciais e as vari
aveis independentes e
chamada de uma equa
c
ao diferencial parcial.
Neste curso estaremos interessados nas seguintes equac
oes: ut = kuxx e utt = c2 uxx , chamadas
de equac
oes do calor e da onda unidimensionais, respectivamente, onde k e c s
ao constantes. Elas
representam os fen
omenos de difus
ao de calor num fio e a propagac
ao de uma onda em uma
dimens
ao espacial.
Na equac
ao de calor u(x, t) e a temperatura no ponto x no instante t e, na equac
ao da onda,
u(x, t) e a amplitude da onda no ponto x e instante t.
A formulac
ao precisa dos problemas envolvendo estas duas equac
oes ser
a vista na Sec
ao 8.

11

Equac
oes Diferenciais de Primeira Ordem

Nesta sec
ao estudaremos problemas de valores iniciais do tipo
y + p(x)y = g(x),

y(xo ) = yo

(10)

e
y =

f (x)
,
g(y)

y(xo ) = yo .

(11)

Vimos que (10) e uma equa


c
ao linear de primeira ordem mais geral possvel.
Quando uma equac
ao for da forma (11), dizemos que ela e uma equac
ao de vari
aveis
separ
aveis. Um exemplo interessante de equac
oes separ
aveis s
ao aquelas da forma y = f (y),
chamadas de aut
onomas, as quais aparecem na descric
ao da din
amica populacional.

2.1

Equac
oes Diferenciais Lineares

A seguir, consideraremos a equac


ao
y + p(x) y = g(x),

(12)

e assumiremos que as func


oes p(x) e g(x) sejam contnuas num intervalo aberto I, contendo o ponto
xo , no qual estaremos prescrevendo a condic
ao inicial.
Se p(x) = 0 em (12), temos
y = g(x),

(13)

portanto,
y(x) =

g(x) dx = G(x) + c,

onde c e uma constante arbitr


aria, G(x) e tal que G (x) = g(x), ou seja, G(x) e uma anti-derivada
de g(x). Se quisermos uma soluc
ao de (13) tal que y(xo ) = yo , devemos escolher c = yo G(xo );
ou seja,

y(x) = yo + G(x) G(xo ) = yo +


12

xo

g(s) ds

e a soluc
ao desejada, para todo x I.
A seguir, mostraremos que podemos transformar o problema (12) em (13). Para tal tentaremos
encontrar uma func
ao (x), tal que ao multiplicarmos (12) pela mesma, o lado esquerdo de (12) se
torne ((x)y(x)) , ou seja, queremos que y + py = y + y, logo, deve satisfazer
= p(x),
a qual e equivalente a

= p(x)

ou ainda,
d
ln |(x)| = p(x),
dx
cuja soluc
ao e
ln |(x)| =

p(x) dx = P (x) + k,

(14)

onde P (x) = p(x) e k uma constante arbitr


aria. Portanto, tomando-se a exponencial da equac
ao
(14), temos
(x) = ceP (x) ,
c uma constante n
ao-nula.
A func
ao (x) e chamada de fator integrante de (12). Logo, se multiplicarmos (12) por
(x) = ceP (x) , teremos
((x)y(x)) = (x)g(x),

(15)

portanto,
(x)y(x) =

(x)g(x)dx,

ou ainda,
y(x) =

(x)g(x)dx
.
(x)

(16)

Em virtude da express
ao acima, ao usarmos (x) podemos assumir que c = 1, o que corresponde
a fazer k = 0 e teremos (x) = eP (x) . Em outras palavras, dado um fator integrante, qualquer
m
ultiplo escalar n
ao-nulo dele tambem ser
a um fator integrante.
A express
ao (16), contendo uma constante arbitr
aria, e chamada de solu
c
ao geral de (12).
13

Observa
c
ao 2.1 Um erro muito comum do aluno e de esquecer que todo o procedimento acima
ao
foi baseado no fato de que o coeficiente de y em (12) e 1. Assim, se num dado problema isto n
acontecer, primeiro divida a equaca
o toda pelo coeficiente de y , s
o depois disso identificar p(x) e
g(x).
Exemplo 2.1 Resolva o problema de valor inicial
y y = 1,

y(0) = 1.
R

Solu
c
ao. Neste caso, p(x) = 1, logo, (x) = e

p(x)dx

(17)
= ex+k , faremos k = 0 e tomaremos

(x) = ex .

Por construc
ao, ao multiplicarmos a equac
ao diferencial em (17) por (x) = ex , teremos
(ex y) = ex ,
portanto,
x

y=

ex dx = ex + c,

ou seja,
y=

ex + c
= 1 + cex .
ex

O que nos d
a todas as func
oes que satisfazem a equac
ao diferencial em (17), ou seja, a soluc
ao geral
da mesma.
Se quisermos satisfazer a condic
ao inicial dada,

devemos escolher a constante c

convenientemente, ou seja, devemos impor 1 = y(0) = 1 + c, portanto, c = 2. A soluc


ao desejada

e y = 1 + 2ex , cujo gr
afico e mostrado na Figura 1.

14

30

20

10

Figura 1: O gr
afico da funca
o y = 1 + 2ex .
Podemos encontrar explicitamente a soluc
ao do problema de valor inicial (12) em func
ao da
condic
ao inicial. De fato, se tomarmos k = P (xo ), teremos
Rx

(x) = eP (x)P (xo ) = e

xo

p(s)ds

(18)

em particular, (xo ) = 1. Integrando-se a equac


ao que aparece em (15) de xo a x, com dado em
(18), temos,
(x)y(x) (xo )y(xo ) =

(s)g(s)ds
xo

como (xo ) = 1, temos


y(x) =

Rx

xo

(s)g(s)ds + yo
(x)

(19)

e a soluc
ao do problema de valor inicial (12), a qual est
a definida para todo x em I.
A unicidade da soluc
ao do problema de valor inicial (12) segue da construc
ao acima, pois, se
tivessemos duas soluc
oes y1 e y2 deste problema, ent
ao, a diferenca delas, y = y1 y2 , seria soluc
ao


P
(x)
do problema de valor inicial y + py = 0 e y(xo ) = 0, em particular, e
y(x) = 0 em I.

Integrando esta equac


ao de xo a x e lembrando que y(xo ) = 0, teremos eP (x) y(x) = 0. Como p(x)
e contnua em I, (x) e sempre diferente de zero neste intervalo, teramos y(x) identicamente nula,
portanto, y1 (x) e y2 (x) iguais em I. Assim, temos o seguinte Teorema de Existencia e Unicidade
no caso linear:
Teorema 2.1 Sob a hip
otese de p e g serem contnuas no intervalo aberto I contento o ponto xo ,
o problema de valor inicial (12) tem uma e somente uma soluca
o y = (x), a qual est
a definida
para todo x em I e e dada por (19).
15

x
0
1
2
3
4
5
6

Figura 2: O gr
afico de y =

xcos(x)+sen(x)
.
x

Observa
c
ao 2.2 Embora tenhamos uma express
ao para a soluca
o do problema de valor inicial
(12), a qual e dada por (19), nem sempre ser
a possvel calcul
a-la explicitamente, em virtude das
integrais envolvidas e teremos que apelar para metodos numericos.

Exerccio 2.1 Resolva o seguinte problema de valor inicial


y +

1
y = sen x,
x

y() = 0.

Solu
c
ao. Note que neste caso o fator integrante e
R

(x) = e

1
dx
x

= eln|x|+k .

Como a condic
ao inicial foi especificada em xo = > 0, podemos assumir que x > 0. Portanto,
fazendo k = 0, teremos (x) = x. Logo, ao multiplicarmos a equac
ao diferencial por x, temos
R
(xy) = x sen x, ou seja, xy = xsen xdx = x cos x + sen x + c, ou seja,
y=

x cos x + sen x + c
x

e a soluc
ao geral da equac
ao diferencial acima.
Para satisfazermos a condic
ao inicial, devemos ter 0 = y() =
do problema de valor inicial e
y=

x cos x + sen x
,
x

cujo domnio e (0, ), veja gr


afico da mesma na Figura 2.

16

+c
,

ou seja, c = e a soluc
ao

Exerccio 2.2 (As Equa


c
oes de Bernoulli.)
o
Mostre que se fizermos a mudanca de vari
aveis u(x) = y 1n , podemos transformar a equaca
n
ao-linear
y + p(x)y = g(x)y n ,

n 6= 0, 1,

(20)

u + (1 n)p(x)u = (1 n)g(x).

(21)

na seguinte equaca
o linear

ao, u = (1 n)y n y , logo, se multiplicarmos (20) por (1 n)y n ,


Prova. Se u(x) = y(x)1n , ent
teremos (21).

Exemplo 2.2 Resolva o seguinte problema de valor inicial


y 2y = y 3 ,

y(0) = 1.

(22)

Solu
c
ao. Note que a equac
ao dada e de Bernoulli com n = 3. Se fizermos u = y 2 , teremos
u + 4u = 2,

(23)

cujo fator integrante e (x) = e4x , portanto, ao multiplicarmos (23) por este fator ela se torna

(e4x u) = 2e4x ,
ou seja,
4x

e u(x) = 2

1
e4x dx = e4x + c.
2

Portanto, a soluc
ao geral de (23) e
u(x) =

12 e4x + c
1
= + ce4x .
4x
e
2

Voltanto `
a vari
avel inicial, temos y 2 = 12 + ce4x . Como y(0) = 1, devemos tomar c = 32 , logo,

 1
y 2 = 12 1 + 3 e4x , portanto, y = 12 (1 + 3 e4x ) 2 . Como y(0) = 1 > 0, a soluc
ao do
1


problema de valor inicial (22) e y = 12 (1 + 3 e4x ) 2 , definida para x < ln43 , cujo grafico e
mostrado na Figura 3.

17

1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-2

-1.5

-1

-0.5

Figura 3: O gr
afico da soluca
o y =

2.2
2.2.1

1
2 (1

 1
+ 3e4x ) 2 .

Aplicac
oes
Misturas

Figura 4: Misturas.
No que se segue nos referiremos `
a Figura 4.

Temos o seguinte problema: suponha que

inicialmente haja Qo gramas de sal num recipiente contendo Vo litros de soluc


ao. Sabendo-se
que uma soluc
ao de concentrac
ao de e (t) gramas por litro entra no recipiente a uma taxa de ve (t)
litros por minuto e que esta uma vez misturada saia do recipiente a uma taxa de s (t) litros por
minuto, calcule a quantidade de sal, Q(t), presente no recipiente no instante t.
A taxa de variac
ao do sal com tempo, Q (t), e igual `
a taxa na qual o sal est
a entrando no
recipiente, e (t) ve (t), menos a taxa na qual o sal est
a saindo,
no instante t e dado por

18

Q(t)
V (t)

vs (t), onde o volume de soluc


ao

V (t) = Vo +

(ve (w) vs (w))dw.

Portanto, para encontrarmos Q(t), temos que resolver o seguinte problema de valor inicial:
Q (t) +

vs (t)
Q(t) = e (t)ve (t),
V (t)

Q(0) = Qo .

(24)

Exerccio 2.3 Na montagem acima suponha que vs = ve = 1 litro por minuto, e = 1 grama por
litro, Q(0) = 0 e Vo = 20 litros. Sem resolver o problema, o que voce esperaria que acontecesse
com a quantidade de sal dentro do recipiente quando t ? Resolva a equaca
o e encontre a
quantidade de sal no recipiente num instante qualquer t.
Exemplo 2.3 Um lago, com 460 km3 de volume, recebe a
gua numa taxa de 310 km3 /ano, com
gua, bem misturada, escoa do lago
uma concentraca
o de c kg de poluente industrial por km3 . A a
com a mesma taxa de entrada. No instante inicial, o lago tem uma concentraca
o de poluentes 5
vezes maior do que a concentraca
o encontrada na a
gua que entra nele.
(a) De a equaca
o da quantidade de poluente no lago em funca
o do tempo.
(b) Quanto tempo levar
a para que a concentraca
o de poluente caia para metade da concentraca
o
inicial?
(c) Esboce o gr
afico quantidade de poluente em funca
o do tempo.
Resolu
c
ao. Foram dados
ve = 310 km3 /ano
e = C Kg/km3
vs = ve = 310 km3 /ano
Q(t)
, V = 460 km3
s =
V
Q(0)
(0) =
= Q(0) = 5cV.
V
Portanto, de (24), a equac
ao que descreve a quantidade de sal Q(t) no instante t e :
dQ vs
+ Q = ve e ,
dt
V

Q(0) = 5cV,
vs

que e uma equac


ao linear de primeira ordem. Seu fator integrante e (t) = e V t . A soluc
ao geral e
vs

Q(t) = cV + Ke V t ,
19

onde K e uma constante arbitr


aria. Como queremos que Q(0) = 5cV , temos que tomar K = 4cV .
Logo, a soluc
ao ser
a


vs
Q(t) = V c 1 + 4e V t .
Queremos que

(t)
(0)

1
2,

ou seja,

Q(t)
Q(0)

1
2,

portanto,

vs
t

V c 1+4e V
5cV


vs

= 12 , logo, 1 + 4e V t = 52 ,

isto e,
t=

8
46
8
V
ln ,
ln =
vs
3
31
3

que e aproximadamente 1.46 anos. Deixamos para o leitor o esboco do gr


afico pedido no tem (c).

2.2.2

Decaimento de Materiais Radioativos

Em problemas de decaimento de materiais radioativos, assume-se que a taxa de variac


ao da
massa de material em cada instante seja proporcional `
a massa presente naquele momento. Se
adicionarmos material `
a uma taxa g(t), ent
ao, a taxa de variac
ao da massa m(t), ser
a a soma de
duas parcelas: uma devido ao decaimento, km, outra devido ao material que estamos colocando,
g(t), portanto, temos a seguinte equacao diferencial
m + k m = g(t),
onde k e uma constante positiva.
No caso em que g(t) e identicamente nula, a soluc
ao de (25) e
m(t) = m(0)ekt .
Note que ap
os um certo tempo , a massa ser
a a metade da massa inicial m(0), portanto,
1
m( )
=
= ek ,
2
m(0)
ou seja,
k=

ln 2
.

A quantidade e chamada de tempo de meia-vida do material radioativo.


20

(25)

2.2.3

Lei de Resfriamento de Newton

Suponha que um corpo esteja num meio onde a temperatura seja TA . Seja T (t) a temperatura
do corpo no instante t. De acordo com a Lei de Resfriamento de Newton, a taxa de variac
ao da
temperatura do corpo e proporcional `
a diferenca entre as temperaturas do meio e do corpo, ou seja,
dT
= k(TA T ),
dt
onde k e uma constante positiva, a qual pode ser re-escrita como
dT
+ k T = k TA ,
dt
que e de linear de primeira ordem, cuja soluc
ao geral e
T (t) = TA + Cekt.
Note que independentemente das condic
oes iniciais, o corpo entrar
a em equilbrio termico com o
meio, ou seja, T (t) tende a TA , quando t .
Suponha que inicialmente a temperatura do corpo seja To e que ap
os t1 minutos ela seja T1 .
Ent
ao, temos To = T (0) = TA + C, portanto, C = To TA , logo, a soluc
ao do problema de valor
inicial ser
a
T (t) = TA + (To TA )ekt .
Resta-nos calcular k. Como T (t1 ) = T1 , temos,
kt1

T1 = T (t1 ) = TA + (To TA )e
2.2.4

T1 TA
1
=
= ekt1 = k = ln
To TA
t1

T1 TA
To TA

Queda de um Corpo num Meio com Atrito

Suponha que um corpo esteja caindo no ar e que a forca de atrito deste seja proporcional ao
quadrado da velocidade com que o corpo se move no mesmo. Vimos no Exemplo 1.4 que a sua
velocidade obedece a seguinte equac
ao de primeira ordem
dv

+ v = gv 1 ,
dx m
que e uma equac
ao de Bernoulli.
Exerccio 2.4 Suponha que v(0) = vo , mostre que
s


2
mg
mg
2
v(x) =
+ vo
e m x .

21

2.3

Equac
oes Diferenciais de Vari
aveis Separ
aveis

Vimos que uma equac


ao diferencial de primeira ordem e de vari
aveis separ
aveis se ela e da
forma
y =

f (x)
,
g(y)

ou equivalentemente,
M (x) + N (y)y = 0.

(26)

Observa
c
ao 2.3 Em vista da notaca
o de Leibniz, e comum escrevermos uma equaca
o de vari
aveis
separ
aveis da seguinte forma
M (x)dx + N (y)dy = 0,

(27)

ao das diferenciais dy e dx.


uma vez que y e visto como a raz
Sejam H1 (x) e H2 (y), anti-derivadas de M (x) e N (y), respectivamente, ou seja,
d
H1 (x) = M (x)
dx

(28)

d
H2 (y) = N (y).
dy

(29)

Assumindo que y seja uma func


ao de x, da regra da cadeia e de (29), temos

d
d
dy
H2 (y(x)) =
H2 (y)
= N (y) y .
dx
dy
dx

(30)

Logo, de (28) e (30), segue-se que (26) e equivalente a


d
(H1 (x) + H2 (y)) = 0,
dx

(31)

H1 (x) + H2 (y) = c,

(32)

ou seja,

onde c e uma constante arbitr


aria.
22

A equacao (32) define implicitamente, a soluc


ao geral de (27).
Note que se quisermos a soluc
ao que satisfaz a condic
ao inicial y(xo ) = yo , teremos
H1 (xo ) + H2 (yo ) = c.
Ou seja,
H1 (x) + H2 (y) = H1 (xo ) + H2 (yo )
o que e equivalente a
Z

xo

M (s)ds +

N (s)ds = 0.

(33)

yo

Portanto, (33) nos d


a a curva soluc
ao, C, que passa por (xo , yo ), a qual define implicitamente y
como uma ou mais func
oes de x. No caso de C definir y como mais de uma func
ao de x, o gr
afico
de cada func
ao ser
a obtido geometricamente da seguinte maneira: tome todos os pontos (x, y) nos
quais as tangentes `
a C s
ao verticais, ou seja, se a equac
ao est
a sob a forma y = f (x, y), devemos

fazer dx
= 1/f (x, y) = 0. Tais pontos ir
ao quebrar C em pedacos maximais, sendo que cada um
dy (x,y)

destes ser
a caracterizado por ser o maior pedaco conexo de C possvel, tal que as suas extremidades

contenham no m
aximo dois pontos onde a tangente a C e vertical. O gr
afico da soluc
ao desejada,
ser
a aquele pedaco de C que contem o ponto no qual especificamos a condic
ao incial (xo , yo ). Nas
Figuras 5 e 6 ilustramos os casos em que as curvas soluc
oes tem um e dois pontos de tangencia
vertical, repectivamente.
Exemplo 2.4 Encontre a soluca
o do problema de valor inicial
dy
3x2 + 4x + 2
=
,
dx
2(y 1)

y(0) = 1.

Solu
c
ao. Note que a equac
ao acima pode ser re-escrita como
(3x2 + 4x + 2) 2(y 1)

dy
= 0,
dx

que e da forma (26) com M (x) = 3x2 + 4x + 2 e N (y) = 2(y 1), portanto, a soluc
ao do problema
de valor inicial e dada por
Z

x
0

(3s + 4s + 2)ds 2

y
1

(s 1)ds = 0,

ou seja,
x3 + 2x2 + 2x (y 2 2y) + 3 = 0,
23

ou ainda,
y 2 2y (x3 + 2x2 + 2x + 3) = 0,
sendo que esta curva define implicitamente y como duas func
oes de x:
y(x) = 1

x3 + 2x2 + 2x + 4.

Como queremos que y(0) = 1, tomaremos y(x) = 1

x3 + 2x2 + 2x + 4.

Geometricamente, temos a seguinte situac


ao: na curva y 2 2y (x3 + 2x2 + 2x + 3) = 0 temos
um ponto onde a tangente e vertical, ou seja,

dx
dy

2(y1)
3x2 +4x+2

= 0, o que corresponde a y = 1,

portanto, x = 2, veja a Figura 5. Assim, o ponto, (2, 1) divide a curva soluc


ao em dois pedacos,
cada um dos quais define y como uma func
ao de x, devemos tomar aquele que passa pela condic
ao
inicial (0, 1), cujo domnio e (2, ).
6

-2 -1

-2

-4

Figura 5: O gr
afico da curva y 2 2y (x3 + 2x2 + 2x + 3) = 0.
Exemplo 2.5 Resolva o seguinte problema de valor inicial
dy
1 + 3x2
= 2
,
dx
3y 6y

y(0) = 1.

Solu
c
ao. Antes de resolvermos esta equac
ao, faremos uma an
alise qualitativa da mesma. Seja

f (x, y) =

1 + 3x2
1 + 3x2
=
,
3y 2 6y
3y(y 2)
24

ent
ao, o sinal de f (x, y) e, portanto, o o sinal de y (x), e dado pelo sinal do seu denominador,
3y(y 2). No plano xy as retas horizontais y = 0 e y = 2 dividem o plano em tres regi
oes, nas
quais o sinal de f (x, y) e o seguinte:
(i) nas regi
oes y > 2 ou y < 0, temos f (x, y) > 0, portanto, enquanto a soluc
ao estiver nestas
ela deve ser crescente e
(ii) na regi
ao 0 < y < 2, temos f (x, y) < 0, logo, enquanto a soluc
ao estiver na mesma ela e
decrescente.
Sobre as retas y = 0 e y = 2, a func
ao f fica ilimitada, o que significa que a tangente a uma
curva solucao fica vertical quando ela cruza estas duas retas. Como a condic
ao inicial e (0, 1),
ent
ao a soluc
ao ser
a decrescente e estar
a definida enquanto ela estiver na regi
ao do plano xy com
0 < y < 2.
Note que a soluc
ao desejada e dada por
Z x
Z y
(1 + 3s2 )ds
(3s2 6s)ds = 0,
0

ou seja,

y 3 + 3y 2 + x3 + x 2 = 0.

(34)

A relacao acima nos d


a uma curva plana (veja Figura 6) que define y implicitamente como
soluc
ao de x.
Quando y = 0, temos x3 + x 2 = 0, ou seja, x = 1. Por outro lado, quando y = 1, temos

x3 + x + 2 = 0, portanto, x = 1. A curva que nos d


a a soluc
ao tem tangente vertical quando
ela passa pelos pontos (1, 0) e (1, 2), os quais a quebram em tres pedacos: cada um dentro de
uma das regi
oes descritas acima. O pedaco que nos interessa e aquele que passa por (0, 1). Logo,
o domnio da soluc
ao desejada e o intervalo (1, 1) e ela e sempre decrescente no mesmo.

2.4
2.4.1

Mais Aplicac
oes
Velocidade de Escape

Um dos problemas comuns em mec


anica e aquele que consiste em determinar a velocidade inicial
necess
aria para colocar um projetil fora da
orbita da Terra.
Admitiremos que a u
nica forca que atua no corpo seja o seu peso, w(x), dado por
w(x) =

k
,
(R + x)2
25

2
y
1

Figura 6: O gr
afico da curva y 3 3y 2 x3 x = 2.
onde k e uma constante, R o raio da Terra e x e a dist
ancia do corpo `
a superfcie da mesma. Esta
express
ao para w segue da Lei de Atrac
ao Gravitacional, visto que o peso de um corpo e a forca
de atrac
ao entre este e a Terra e ela cai com o quadrado de suas dist
ancias.
Por definic
ao da acelerac
ao da gravidade, g, o peso de um corpo de massa m, sobre a superfcie
da terra e w(0) = mg, logo,
mg = w(0) =

k
R2

e concluimos que k = mgR2 . Portanto,


w(x) =

mgR2
.
(R + x)2
2

mgR
Da Segunda Lei de Newton, temos ma = m dv
dt = w(x) = (R+x)2 , ou seja,

dv
gR2
=
.
dt
(R + x)2
Podemos supor que v = v(x), onde x = x(t), portanto, da Regra da Cadeia, temos
dv
dx v

dv
dt

dv dx
dx dt

e teremos o seguinte problema de valor inicial, onde a equac


ao e de vari
aveis separ
aveis
v

dv
gR2
=
,
dx
(R + x)2

v(0) = vo .

Estamos supondo que o projetil est


a sendo lancado verticalmente para cima, a partir da superfcie
da Terra, xo = 0, com velocidade inicial vo . A equac
ao acima e de vari
aveis separ
aveis e a sua
soluc
ao geral e

v2
2

gR2
R+x

+ C. Como xo = 0, segue-se que C =


r

v = vo2 2gR +

26

2gR2
,
R+x

vo2
2

gR. Portanto,

onde escolheremos o sinal +, para indicar que o projetil est


a subindo, ou seja x est
a crescendo com
a zero, ou seja,
tempo. Quando o projetil atingir a altura m
axima, xmax , a sua velocidade ser
0 = vo2 2gR +
o que nos d
a xmax =

vo2 R
,
2gRvo2

2gR2
,
R + xmax

portanto, a velocidade inicial necess


aria para elevar o corpo ate a

altura m
axima, xmax , e
vo =

2gR

xmax
.
R + xmax

velocidade de escape, ve , e encontrada fazendo-se xmax na express


ao acima, ou seja,
ve =

p
2gR 11, 1 Km/s.

Se considerassemos o atrito, a velocidade de escape seria maior do que o valor encontrado acima.
2.4.2

Din
amica de Popula
c
oes

Uma classe importante de equac


oes de primeira ordem e aquela em que a vari
avel independente
n
ao aparece explicitamente. Estas equac
oes s
ao chamadas de equa
c
oes aut
onomas e tem a
seguinte forma
dy
= f (y).
dt
Note que os zeros da func
ao f (y) nos d
ao soluc
oes constantes da equac
ao acima, as quais s
ao
denominadas de solu
c
oes de equilbrio ou pontos crticos. Um exemplo de equac
ao que e da
forma acima e a equac
ao logstica

dy
y
=r 1
y,
dt
K

(35)

onde r e K s
ao constantes positivas.
A seguir, iremos descrever qualitativamente as soluc
oes de (35). Note que os seus pontos crticos,
y
ou seja, zeros de f (y) = r 1 K y, s
ao y = 0 e y = K. Assim, as soluc
oes y = 1 (t) 0 e
y = 2 (t) K s
ao as soluc
oes de equilbrio de (35). Note que f (y) e uma par
abola com concavidade

voltada para baixo, isto significa que f (y) > 0 entre as razes y = 0 e y = K e f (y) < 0 se y < 0
e y > K. Se desenharmos as retas y = 0 e y = K no plano ty, estas dividir
ao este plano em tres
regi
oes: y < 0, 0 < y < K e y > K.
27

3.5

2.5

1.5

0.5

Figura 7: Soluco
es de y = r (1 y/K) y, com r = 0.5 e K = 3 para as condico
es iniciais
yo = 3.5, 3, 1.8, 0.5, 0.
Na regiao onde y > K, como f (y) < 0, ent
ao y > 0, ou seja, nela a soluc
ao e decrescente. Em
particular, se considerarmos uma soluc
ao tal que y(0) = yo > K, ela decresce a partir deste valor
sem tocar a reta y = K. O fato desta soluc
ao nunca tocar a reta y = K segue do unicidade de
soluc
oes de (35). O mesmo acontece na regi
ao y < 0, ou seja, as soluc
oes s
ao decrescentes nesta
regi
ao.
Por outro lado, na regi
ao em que 0 < y < K, como f (y) > 0, segue-se que y > 0 e a soluc
ao
e crescente. Em particular, se considerarmos uma soluc
ao tal que y(0) = yo , com 0 < yo < K, ela
cresce a partir deste valor sem tocar a reta y = K.
Se quisermos uma informac
ao mais detalhada da soluc
ao, podemos considerar a concavidade da
mesma, ou seja, o sinal de



d
d
dy
y
2y

2
y (t) = f (y) =
f (y)
= f (y)f (y) = r 1
y 1
.
dt
dy
dy
K
K

K
2

Note que os pontos de inflex


ao de y(t) s
ao y = 0, y = K e y =
y > K ou 0 < y <

K
2

e ser
a negativo se y < 0 ou

K
2

< y < K. Em particular, se y(0) > K, ent


ao, a

concavidade do gr
afico de y(t) ser
a para cima. Se y(0) < 0 ou
de y(t) ser
a para baixo. Finalmente, se 0 < y(0) <

e o sinal de y (t) e positivo se

K
2,

K
2

< y < K, a concavidade do gr


afico

ent
ao, a concavidade do gr
afico de y(t) ser
a

para cima ate o instante em que a soluc


ao corta a reta y =

K
2,

onde ele muda de concavidade e

permanece com concavidade para baixo, veja a Figura 7.


Embora tenhamos feito uma an
alise puramente qualitativa das soluc
oes de (35), podemos
28

calcular explicitamente suas soluc


oes, observando-se que (35) e uma equac
ao de vari
aveis separ
aveis.
De fato,
Z

dy
r
=
(k y)y
K

dt.

Ap
os decomposic
ao em frac
oes parciais, temos
1
1
=
(K y)y
K

1
1
+
K y y

portanto,


1 y
r
C1
ln
=
t+

K
K y
K
K

ou seja,

ou y =

KC
C+ert .

y
= Cert ,
K y
Da condic
ao inicial y(0) = yo , temos C =
y=

yo
Kyo ,

portanto,

Kyo
.
yo + (K yo )ert

(36)

Note que independentemente da condic


ao inicial y(0) > 0, as soluc
oes tendem `
a soluc
ao de equilbrio
y = 2 (t) = K, quando t e dizemos que ela e assintoticamente est
avel.
Exerccio 2.5 No contexto de din
amica de populaco
es, na equaca
o (35) assumimos que y 0, em
particular, devemos ter yo 0. Mas num contexto em que nesta equaca
o permitirmos que y assuma
valores negativos, podemos mostrar que toda soluca
o com yo < 0 s
o est
a definida para valores de


1
k + |yo |
t<
ln
,
r
|yo |
porque?
Se trocarmos o sinal de f , ou seja, considerarmos f (y) = r 1

y
K y,

ainda teremos as mesmas

soluc
oes de equilbrio; contudo, o comportamento das soluc
oes ser
a completamente diferente. Em
particular, mesmo que tomemos condic
oes iniciais y(0) 6= K, arbitrariamente pr
oximas de K, as
soluc
oes correspondentes se afastam de y = 2 (t) = K e dizemos que esta soluc
ao de equilbrio e
assintoticamente inst
avel. J
a a soluc
ao y = 1 (t) = 0 ser
a assintoticamente est
avel, neste caso.
Em muitas aplicac
oes, por exemplo, na descric
ao de populac
ao de bacterias e comum assumir
que a taxa de variac
ao da populac
ao, y, em cada instante seja proporcional `
a y, o que nos conduz
a seguinte equac
`
ao diferencial linear
y = ky,
29

(37)

onde k e uma constante positiva. A soluc


ao de (37) que satisfaz `a condic
ao inicial y(0) = yo e
a um crescimento exponencial da populac
ao.
y(t) = yo ekt , o que nos d
Na pr
atica a equac
ao (37) e uma aproximac
ao que deve ser v
alida para pequenos valores de
t, pois, `
a medida em que a populac
ao cresce h
a competic
ao entre os seus indivduos por espaco
e por alimento; portanto, o que se espera e que haja uma estabilizac
ao da populac
ao e teremos
que considerar uma equac
ao que modele isto, por exemplo, uma equac
ao tipo (35). Podemos ver o
termo n
ao-linear como uma interac
ao entre os indivduos da mesma especie.
Exemplo 2.6 Considere o seguinte problema de valor inicial:
y = f (y) = y(y 2 + 3y + 2), y(0) = y0 .
(a) Faca um esboco de f (y), determine os pontos de equilbrio e classifique cada deles como
assintoticamente est
avel ou inst
avel.
(b) Esboce algumas soluco
es para diferentes valores de y0 , sem necessariamente resolver a
equaca
o acima.
Solu
c
ao. Os pontos crticos s
ao os zeros de f (y), ou seja, as soluc
oes constantes y2 (t) 1,
y3 (t) 0 e y1 (t) 2.
4
3
2
1
-4

-2

-1
-2
-3

Figura 8: O gr
afico de f (y) = y(y 2 + 3y + 2), o que nos d
a as regi
oes de crescimento e de
decrescimento das soluc
oes .
Como para valores de y > 0 a funcao f e positiva e para 1 < y < 0, f e negativa, segue-se que
a soluc
ao y3 e assintoticamente inst
avel.
Como para 1 < y < 0 a func
ao f e negativa e para 2 < y < 1, f e positiva, segue-se que a
soluc
ao y2 e assintoticamente est
avel.
Como para valores 2 < y < 1, f e positiva e para y < 2, f e negativa, segue-se que a
soluc
ao y1 e assintoticamente inst
avel.
30

1
0.5

-2.5

-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

-0.5
-1

Figura 9: O gr
afico de f (y)f (y) = y(y 2 + 3y + 2)(3y 2 + 6y + 2), o que nos d
a a concavidade das
soluc
oes.
4
1

-0.5
1
-1

-2

-1.5

-4

-6
-2

Figura 10: O gr
afico de algumas soluc
oes com
2 < yo < 0.

2.5

Figura 11: O gr
afico de algumas soluc
oes com
yo > 0 e yo < 2, as quais divergem para um
valor finito do tempo.

Teorema de Exist
encia e Unicidade Geral

Problemas de valores iniciais do tipo (10) nem sempre tem uma u


nica soluc
ao. Por exemplo, o
problema de valor inicial
1

y = y 3 ,

y(0) = 0,

alem da soluc
ao nula, admite soluc
oes da forma

[ 2 (x c)] 32 , se x > c
3

c (x)

0, se x c,

para cada c > 0. Isto mostra que o problema (38) tem infinitas soluc
oes, veja Figura 12.

31

(38)

(39)

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Figura 12: Os Gr
aficos da soluca
o nula e das soluco
es
1 (x).
Como nem sempre saberemos resolver equac
oes do tipo (10), por isso e importante que tenhamos
um teorema que nos diga a respeito de existencia e unicidade de suas soluc
oes e, se necess
ario,
calcul
a-las numericamente.
A seguir iremos enunciar o Teorema de Existencia e Unicidade para o problema de valor inicial
(10), cuja demonstrac
ao foge do prop
osito deste curso e pode ser encontrada, por exemplo, na
referencia [1].
Teorema 2.2 Suponha que f (x, y) e sua derivada parcial fy (x, y) sejam contnuas no ret
angulo
R = {(x, y) : a x b e c y d}, contendo o ponto (xo , yo ). Ent
ao existe um intervalo aberto,
I, da forma I = (xo , xo + ) (a, b), no qual existe uma e somente uma soluca
o y = (t) do
problema de valor inicial (10).

2.6

M
etodos Num
ericos

A seguir introduziremos os metodos numericos de Euler e de Euler melhorado para resoluc


ao
numerica de equac
oes diferenciais de primeira ordem.
Dada a equac
ao diferencial
y = f (x, y),
se a integrarmos de xn a xn+1 , teremos
y(xn+1 ) y(xn ) =

xn+1

f (s, y(s)) ds,


xn

32

onde a integral acima pode ser interpretada como a


area sob o gr
afico de g(s) = f (s, y(s)), com
area do ret
angulo de altura f (xn , y(xn )) e base
s entre xn e xn+1 . Podemos aproximar esta pela
xn+1 xn e teremos a seguinte aproximac
ao:
y(xn+1 ) y(xn ) f (xn , y(xn ))(xn+1 xn ),
ou seja,
y(xn+1 ) y(xn ) + f (xn , y(xn ))(xn+1 xn ),
se fizermos yk = y(xk ) e tomarmos xn+1 xn = h, teremos o seguinte metodo numerico que nos
permite calcular o yn+1 a partir de yn :
yn+1 = yn + f (xn , yn )h.

(40)

Nas aplicac
oes, conhecemos o valor inicial yo = y(xo ) e se considerarmos incrementos iguais a h
de forma que tenhamos xk = xo + kh, teremos o seguinte algoritmo numerico
yo = y(xo ),
yn+1 = yn + f (xn , yn )h,
chamado de metodo de Euler.
Se fizermos a expans
ao de Taylor de y(xn + h) em torno de xn , temos
y (xn ) 2
h + O(h3 )
2
fx (xn , yn ) + fy (xn , yn )f (xn , yn ) 2
= yn + f (xn , yn )h +
h + O(h3 )
2

y(xn + h) = y(xn ) + y (xn )h +

(41)

se compararmos esta express


ao com a aproximac
ao de Euler dada em (40), concluimos ela
concordam ate primeira ordem em h, portanto, em cada passo temos um erro da ordem de h2 .
Uma melhora no metodo consiste em aproximarmos a
area
area sob o gr
afico de g(s) = f (s, y(s)),
com s entre xn e xn+1 pela
area do trapezio com vertices em (xn , 0), (xn+1 , 0), (xn , f (xn , yn )) e
(xn+1 , f (xn+1 , yn+1 )). Ou seja,
f (xn , yn ) + f (xn+1 , y(xn+1 ))
(xn+1 xn )
2
f (xn , yn ) + f (xn+1 , y(xn ) + f ((xn , yn )(xn+1 xn ))
y(xn ) +
(xn+1 xn ),
2

y(xn+1 ) y(xn ) +

na segunda aproximac
ao usamos o metodo de Euler e aproximamos y(xn+1 ) por yn +
f (xn , yn )(xn+1 xn ). Isto nos d
a o seguinte metodo numerico
yn+1 = yn +

f (xn , yn ) + f (xn + h, yn + f (xn , yn )h)


h,
2
33

(42)

onde yo = y(xo ) e xn = xo + nh.


Se fizermos a expans
ao de Taylor em torno de h = 0 da express
ao dada no lado direito de
(42) (veja Exerccio 2.6) e a compararmos com (41), concluiremos que elas concordam ate segunda
ordem em h, ou seja, no metodo numerico (42) temos um erro da ordem de h3 em cada passo.
1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

10

Figura 13: Os gr
aficos das soluco
es exata e aproximada do problema de valor inicial y + y = et ,
y(0) = 1. Usamos o metodo de Euler dado por (40), com h = 0.1.

Exerccio 2.6 Mostre que


f (xn + h, yn + f (xn , yn )h) = f (xn , yn ) + (fx (xn , yn ) + fy (xn , yn )f (xn , yn )) h + O(h2 ).
Exerccio 2.7 Usando os dois metodos numericos descritos acima, encontre a soluca
o do seguinte
problema de valor inicial
y = ln(x2 + y 2 ) + sen x,

y(1) = 1,

para x em [1, 2], tomando-se o incremento na vari


avel x, h = 0.01. Plotar o gr
afico das duas
soluco
es juntas.

2.7

Exerccios Adicionais

34

S
erie A
1. Em cada problema, achar a soluc
ao da equac
ao diferencial e verificar se a resposta obtida
satisfaz a mesma.
(a) y + 3y = x + e2x .

(e) y y = 2ex .

(b) y 2y = x2 e2x .

(f) xy + 2y = sen x,
x2

(c) y + y = xex + 1.
(d) y +

y
x

= 3 cos 2x,

(g) y + 2xy = 2xe

x > 0.
.

(h) (1 + x2 )y + 4xy = (1 + x2 )2 .

x > 0.

2. Em cada item, achar a soluc


ao do problema de valor inicial e verificar se a resposta obtida o
satisfaz.
(a) y y = 2xe2x ,

(b) y + 2y = xe2x ,

y(1) = 0.

(c) xy + 2y = x2 x + 1,
(d) y +

2
x

y=

cos x
,
x2

(e) y 2y = e2x ,

y(0) = 1.
y(1) = 12 ,

x > 0.

y() = 0, x > 0.

35

y(0) = 2.

(f) xy + 2y = sen x, y 2 = 1.
(g) x3 y + 4x2 y = ex ,

y(1) = 0.

(h) xy + (x + 1)y = x,

y(ln 2) = 1.

S
erie B

Nos exerccios 1 5, encontre as soluc


oes gerais das equac
oes dadas.
1. (1 t2 )y 2ty = 1, t > 1.
2. ty + 2y = sen t.
3. y + tg t y = t sen 2t,

2 < t < 2 .

4. y = cos2 (x) cos2 (2y).


5. y =

xex
y+ey .

Nos exerccios 6 10, resolva os problemas de valores iniciais propostos e, na medida do


possvel, encontre os domnios das soluc
oes obtidas.
6. y = y y 3 ,
7. y =

3
xy
,
1+x2

8. y =

3x2
,
3y 2 4

y(0) = 1, onde e s
ao constantes positivas.

y(0) = 1.
y(1) = 0.

9. y (1 + x3 ) y x2 = 0,

y(0) = 1.


10. y + 1 + 2 x1 y = x3 ex ,

y(1) = 2.

11. Suponha que a populac


ao da Terra tem aumentado a uma taxa proporcional `
a populac
ao
instant
anea P (t). A constante de proporcionalidade n
ao e conhecida a princpio, mas sabe-se
que no ano de 1650 a populac
ao era de 600 milh
oes e em 2000 era de 6 bilh
oes. Estima-se
que a maior populac
ao que a Terra e capaz de sustentar seja de 30 bilh
oes de habitantes. Se
a constante de proporcionalidade n
ao se alterar, quando esse limite ser
a atingido?
12. Uma subst
ancia se decomp
oe com uma taxa temporal proporcional `
a quantidade Q(t) de
subst
ancia. A princpio, n
ao se conhece a constante de proporcionalidade, mas sabe-se que
100 gramas dessa subst
ancia se reduzem pela metade em 1 hora. Em quanto tempo 100
gramas se reduzem a 20 gramas?
13. Considere o problema de valor inicial y + 23 y = 1 12 t,
para o qual a soluc
ao toca, mas n
ao cruza, o eixo t.
36

y(0) = y0 . Determine o valor de y0

14. Seja y = y1 (t) uma soluc


ao de
y + p(t) y = 0,
ao de
e seja y = y2 (t) uma soluc
y + p(t) y = g(t).
Mostre que y = y1 (t) + y2 (t) tambem e soluc
ao da segunda equac
ao.
Nos exerccios de 16-18, s
ao consideradas equac
oes aut
onomas da forma y = f (y). Esboce o
gr
afico de f em func
ao de y, determine os pontos de equilbrios e os classifique.
15. y = ay + by 2 , a > 0, b > 0, yo 0.
16. y = y(y 1)(y 2), yo 0.
17. y = y(1 y 2 ), yo 0.

37

2.8

Trabalhos - Alguns Modelos Aplicados

Quest
ao 1. Considere as situac
oes listadas nos itens a seguir. Em todos os casos, determine a
equac
ao diferencial que rege o sistema em quest
ao.
(a) Em um circuito eletrico, a corrente i e uma func
ao do tempo. A resistencia R, a capacit
ancia C
e a indut
ancia L s
ao constantes conhecidas. A tens
ao aplicada por uma bateria (E) e uma func
ao
do tempo. A carga total q e a taxa de variac
ao da corrente i.
A Lei de Kirchhoff diz que em um circuito fechado, a tens
ao aplicada e igual a
` soma das quedas
de tens
ao no resto do circuito. E as leis da eletricidade dizem que: a queda de tens
ao no resistor e
Ri, a queda de tens
ao no capacitor e

q
C

di
e a queda de tens
ao no indutor e L dt
.

Um circuito eletrico e composto por uma bateria, um resistor e um capacitor ligados em serie,
conforme mostra a figura.
R

C
i

Modele o comportamento da corrente i para este circuito.


(b) Um circuito eletrico e composto por uma bateria, um resistor e um indutor ligados em serie,
como mostra a figura.
L

V
R
i

Modele o comportamento da corrente i para este circuito.


(c) Uma esfera de massa M cai verticalmente, sob acelerac
ao da gravidade constante, com um
movimento que e afetado pelo atrito com o ar. Sup
oe-se que a forca de atrito do ar seja proporcional
a velocidade da esfera. Deseja-se determinar a velocidade v(t) e a posic
`
ao x(t) da esfera ao longo
do tempo.
38

(d) Um corpo de massa M se move num plano horizontal, com velocidade inicial vo , estando seu
movimento sujeito a um atrito proporcional `
a sua velocidade em cada instante. Deseja-se descrever
a velocidade v(t) e a posic
ao x(t) do corpo em func
ao do tempo.
(e) Um objeto met
alico e inicialmente aquecido ate a temperatura T1 , sendo a seguir colocado em
um ambiente que se encontra `
a temperatura T2 , sendo mantido a ate entrar em equilbrio termico
com esse ambiente. Deseja-se a descricao da temperatura do objeto em func
ao do tempo, sabendose que a taxa de variac
ao dessa temperatura em cada instante e proporcional `
a diferenca entre a
temperatura do corpo e a temperatura do ambiente.
(f) Uma colonia de bacterias encontra-se num meio de cultura em que os nutrientes s
ao fornecidos
constantemente, em quantidade constante por unidade de tempo. Evidentemente, h
a um n
umero
m
aximo de bacterias que pode existir na col
onia ao mesmo tempo, limitado pela quantidade de
nutrientes disponvel. Enquanto existe um n
umero de bacterias menor que esse m
aximo, a col
onia
cresce com uma taxa de crescimento que e proporcional `
a diferenca entre o n
umero atual de bacterias
e o n
umero m
aximo possvel. Deseja-se descrever o n
umero n(t) de bacterias presentes a cada
instante de tempo.
(g) Suponha que em um reservat
orio exista um volume V de
agua, que se mantem constante com o
passar do tempo. A cada hora, entra no reservat
orio um volume v de
agua, que vem misturada com
uma quantidade q de determinado reagente, sendo que no mesmo perodo o mesmo volume v de
agua e retirado do reservat

orio. Supondo que a concentrac


ao do reagente seja sempre homogenea
no interior do reservat
orio, deseja-se saber a variac
ao da quantidade Q(t) de reagente presente no
interior do reservat
orio.
(h) Em uma caixa est
a contida uma quantidade inicial Qo de determinado material radioativo. Esse
material sofre decaimento (ou seja, se transforma em um material n
ao-radioativo) segundo uma taxa
que e proporcional `
a quantidade presente em cada instante, sendo a constante de proporcionalidade
igual a . Deseja-se saber a express
ao Q(t) que representa a quantidade de material radioativo em
cada instante.
(i) Certo pas possui uma dvida externa de X bilh
oes de d
olares. A cada mes esse pas consegue
pagar uma quantia fixa de p bilh
oes de d
olares. A dvida, entretanto, e corrigida a cada mes,
imediatamente antes do pagamento, segundo uma taxa de juros que significa um acrescimo de
uma proporc
ao q do total da dvida. Deseja-se a an
alise da variac
ao ao longo do tempo da dvida
X(t), tanto para o caso em que o pagamento e menor que os juros da dvida, quanto para o caso

39

em que o pagamento e maior que os juros da dvida. (Observac


ao: neste exerccio deve-se assumir
a aproximac
ao de que o processo de atualizac
ao da dvida e de pagamento ocorra continuamente
no tempo).
(j) O circuito da figura abaixo possui duas fontes de corrente, que fornecem as correntes i1 (t) e
i2 (t) a um capacitor C.

i2

i1
C

Suponha que a fonte de corrente i1 funciona segundo uma estranha lei, pela qual a corrente fornecida
e proporcional `
a carga existente no capacitor:
i1 (t) = q(t)
Estude o problema de modelar o comportamento da carga q(t) para os casos em que a corrente
i2 (t) segue as leis:
i2 (t) =
e
i2 (t) = q(t)
sendo e duas constantes positivas.

Quest
ao 2.
(a) Resolva as equac
oes diferenciais associadas a cada item da quest
ao 1.
(b) Trace tres gr
aficos que sirvam para representar (a menos do significado dos eixos) todas
as situac
oes estudadas.

Associe cada situac


ao a um dos gr
aficos.

Tente interpretar as

similaridades entre as diferentes situac


oes que recaram nos mesmos gr
aficos, e as diferencas
entre as situac
oes que recaram em gr
aficos diferentes.
(c) Estude o que s
ao as caractersticas que diferenciam os casos (i) e (j) dos demais casos, na
questao 1. Por que esses casos s
ao chamados inst
aveis? Tente explicar por que na natureza
dificilmente ocorrem situac
oes descritas por esse tipo de modelo (note que os casos (i) e (j)
tratam-se de sistemas artificiais).
40

Quest
ao 3. Considere os circuitos eletricos das figuras abaixo, compostos por uma fonte de tens
ao
senoidal, um resistor, e, conforme o caso, um capacitor ou um indutor ligados em serie.
R

C
i

V
R
i

A tens
ao fornecida pela fonte, em ambos os circuitos, e dada pela express
ao:
ve (t) = Asen (t)
Adapte os modelos desenvolvidos na quest
ao 1, itens (a) e (b), para responder `
as quest
oes a seguir.
(a) Encontre a express
ao da tens
ao no resistor, vr (t), em func
ao do tempo, para os dois circuitos.
(b) A tensao medida sobre o resistor ser
a oscilat
oria em ambos os casos. Considere a situac
ao
de regime permanente, ou seja, um tempo para o qual a contribuic
ao da soluc
ao da equac
ao
homogenea para a soluc
ao da equac
ao diferencial j
a tiver atingido um valor desprezvel. Como
ser
a a express
ao da tens
ao no regime permanente?
(c) Estude qual ser
a o efeito de fazer a freq
uencia assumir valores muito grandes ou muito
pequenos, sobre a amplitude da oscilac
ao apresentada pela tens
ao no regime permanente.
Discuta por que esse comportamento justifica o fato de um dos circuitos ser chamado de filtro
passa-altas e o outro ser chamado de filtro passa-baixas. (Observac
ao: esses s
ao, de fato, os
filtros mais simples que s
ao empregados em circuitos eletronicos).

Quest
ao 4. Um term
ometro registra a variac
ao da temperatura de um objeto que foi deixado num
41

ambiente. Ao longo do dia, a temperatura do ambiente (t) varia de maneira aproximadamente


ao da temperatura do ambiente
senoidal, ao redor de uma temperatura media 0 , sendo a express
dada por:
(t) = 0 + sen(t)
Considere a situac
ao de regime permanente, para a qual a contribuic
ao dos termos associados
a soluc
`
ao da equac
ao homogenea for muito pequena, em relac
ao `
a soluc
ao da equac
ao. Tente
definir, para tal situac
ao, um metodo para determinac
ao da temperatura do ambiente, a partir
da temperatura medida no objeto, utilizando uma adaptac
ao do modelo de equac
ao diferencial
desenvolvido na quest
ao 1, letra (e). Ou seja: sabendo que a temperatura do ambiente varia de
forma senoidal1 , mas sem ter acesso diretamente `
a express
ao da sen
oide, deseja-se descobrir tal
express
ao a partir da leitura feita no term
ometro.

Chamamos de sen
oide uma func
ao resultante da soma de uma func
ao seno e uma func
ao cosseno de mesma

freq
uencia.

42

Equac
oes Diferenciais Lineares de Segunda Ordem

3.1

A Estrutura do Espaco Solu


c
ao da Equa
c
ao Homog
enea

Uma equac
ao linear de segunda ordem mais geral e da seguinte forma
y + p(x) y + q(x) y = g(x),

(43)

onde as func
oes p(x), q(x) e g(x) ser
ao assumidas contnuas num intervalo aberto I. A equa
ca
o
homog
enea associada e
y + p(x) y + q(x) y = 0.

(44)

Exerccio 3.1 Sejam y1 e y2 duas soluco


es de (44). Mostre que para quaisquer constantes c1 e c2 ,
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) tambem e soluca
o de (44).
Solu
c
ao. Note que em vista da linearidade da derivac
ao podemos escrever
y + py + qy = (c1 y1 + c2 y2 ) + p(c1 y1 + c2 y2 ) + q(c1 y1 + c2 y2 )
= c1 (y1 + p y1 + q y1 ) + c2 (y2 + p y2 + q y2 )
= c1 0 + c2 0
= 0,
onde na terceira igualdade usamos o fato que y1 e y2 s
ao soluc
oes da equac
ao (44).
O Exerccio 3.1 nos leva a concluir que o conjunto soluc
ao da equac
ao homogenea (44) e um
espa
co vetorial.
Teorema 3.1 (Existencia e Unicidade) Sejam p(x), g(x) e q(x) funco
es contnuas no intervalo
aberto I contendo o ponto xo . Ent
ao o problema de valor incial
y + p(x) y + q(x) y = g(x), y(xo ) = yo , y (xo ) = yo ,

(45)

possui uma e somente uma soluca


o e o seu domnio e pelo menos o intervalo I.
A unicidade no teorema acima segue do Lemma 3.1, abaixo. A existencia n
ao ser
a provada
neste caso geral, mas no exemplos que consideraremos encontraremos explicitamente uma soluc
ao
para os problemas de valores iniciais considerados.
43

Lema 3.1 Mostre que se y e uma soluca


o do problema de valor inicial
y + p(x) y + q(x) y = 0, y(xo ) = 0, y (xo ) = 0,

(46)

em I, ent
ao e y(x) e identicamente nula neste intervalo.
Prova. Se fizermos y = w, ent
ao o problema de valor inicial (46) e equivalente a
y = w
w = pw qy,
com condicoes iniciais y(xo ) = 0 e w(xo ) = 0. Integrando as equac
oes acima de xo a x, temos
Z x
y(x) =
w(s)ds
xo
Z x
Z x
w(x) =
p(s)w(s)ds
q(s)y(s)ds.
xo

xo

Tomando-se os m
odulos das equacoes acima e usando a desigualdade triangular, temos
Z x
|w(s)|ds
|y(x)|
xo
Z x
Z x
|w(x)|
|p(s)| |w(s)|ds +
|q(s)| |y(s)|ds.
xo

xo

Como p e q s
ao contnuas em I, dado qualquer intervalo fechado [a, b] I contendo xo , existe
uma constante positiva K tal que |p(x)|, |q(x)| K para todo x em [a, b]. Portanto, temos
Z x
|y(x)|
|w(s)|ds
xo
Z x
Z x
|w(x)| K
|w(s)|ds + K
|y(s)|ds.
xo

xo

Somando-se as desigualdades acima obtemos


|y(x)| + |w(x)| (1 + K)

x
xo

(|(y(s)| + |w(s)|) ds.

Fazendo u(x) = |y(x)| + |w(x)|, temos


u(x) (1 + K)

x
xo

u(s)ds U (x).

Pelo Teorema Fundamental do C


alculo, U e diferenci
avel e
U (x) = (1 + K)u(x) (1 + K)U (x).
44

Portanto, U (x) (1 + K)U (x) 0. Multiplicando esta equac


ao por e(1+K)x , concluimos que

U (x)e(1+K)x 0, integrando esta desigualdade de xo a x e lembrando que U (xo ) = 0, temos
U (x)e(1+K)x U (xo )e(1+K)xo = 0, ou seja, U (x) 0 para todo x em [a, b], como u(x) U (x),

segue-se que u(x) 0, portanto, u(x) = 0, pois, por definic


ao u(x) 0. Em particular, como
0 |y(x)| |u(x)|, tambem temos que y(x) = 0 para todo x em [a, b]. Como a, b foram tomados
arbitrariamente, segue-se que y(x) = 0 em I.

Exerccio 3.2 O problema de valor inicial


y + p(t) y + q(t) y = g(t), y(xo ) = yo , y (xo ) = yo ,

(47)

tem no m
aximo uma soluca
o em I.
Prova. Se tivessemos duas soluc
oes y1 e y2 do problema acima em I, ent
ao y = y1 y2 seria soluc
ao
do problema de valor inicial (46), portanto, y seria identicamente nula em I, ou seja, devemos ter
y1 (x) = y2 (x) para todo x.
Suponha que tenhamos duas solucoes y1 e y2 da equac
ao diferencial homogenea (44). Vimos
que a combinac
ao linear delas tambem e soluc
ao de (44). Quando e que podemos garantir que toda
soluc
ao do problema de valor inicial
y + p(x)y + q(x)y = 0, y(xo ), y (xo ) = yo ,
pode ser escrita como
y = c1 y1 + c2 y2 ?
Se W (y1 , y2 )(xo ) y1 (xo )y2 (xo ) y1 (xo )y2 (xo ) 6= 0, a resposta e afirmativa, pois, sendo
y = c1 y1 + c2 y2 sendo soluc
ao da equac
ao (44) para qualquer escolha das constantes c1 e c2 ,
resta-nos mostrar que podemos encontrar c1 e c2 , de forma a satisfazer as condic
oes iniciais, isto e
c1 y1 (xo ) + c2 y2 (xo ) = yo
c1 y1 (xo ) + c2 y2 (xo ) = yo ,
o que e verdade se W (y1 , y2 )(xo ) 6= 0 e a soluc
ao do sistema acima e
c1 =
c2 =

yo y2 (xo ) yo y2 (xo )
W (y1 , y2 )(xo )

yo y1 (xo ) yo y1 (xo )
.
W (y1 , y2 )(xo )
45

Pela unicidade, segue-se que y = c1 y1 +c2 y2 com c1 e c2 dados acima e a u


nica soluc
ao do problema
de valor inicial.
Defini
c
ao 3.1 Dadas duas funco
es f e g diferenci
aveis, a funca
o W (f, g)(x) f (x)g (x)
f (x)g(x) e chamada de Wronskiano de f e g no ponto x.

Teorema 3.2 (Abel ) Se y1 e y2 s


ao duas soluco
es de (44) em I, ent
ao,
W (y1 , y2 )(t) = ce

p(t)dt

(48)

onde c e uma constante determinada a partir de y1 e y2 . Logo, ou W (y1 , y2 )(t) 0 em I ou


W (y1 , y2 )(t) nunca se anula em I.
Prova. Como y1 e y2 s
ao duas soluc
oes de (44) em I, ent
ao,
y1 (t) + p(t)y1 (t) + q(t)y1 (t) = 0

(49)

y2 (t) + p(t)y2 (t) + q(t)y2 (t) = 0.

(50)

Multiplicando (49) por y2 (t) e subtraindo o resultado de (50) multiplicada por y1 (t), temos a
seguinte equac
ao diferencial para W (t)
W + p(t)W = 0,
cuja soluc
ao e (48).
O Teorema de Abel mostra que se y1 e y2 forem duas soluc
oes de (44) (as quais pelo Teorema
e Existencia e Unicidade necessariamente estar
ao definidas em I) tais que W (y1 , y2 )(x) 6= 0 em I,
ent
ao qualquer soluc
ao de (44) ser
a uma combinac
ao linear de y1 e y2 , ou seja, estas duas geram
o espaco vetorial formado pelas soluc
oes desta equac
ao.
Defini
c
ao 3.2 Dizemos que duas funco
es f e g s
ao linearmente dependentes (l.d) em I, se a
equaca
o
k1 f (t) + k2 g(t) = 0,

t I,

(51)

admite soluca
o n
ao trivial, ou seja, pelo menos uma das constantes k1 ou k2 for diferente de zero.
Se a u
nica soluca
o da equaca
o acima for a trivial k1 = 0 = k2 , dizemos que as duas funco
es s
ao
linearmente independentes (l.i) em I.
46

Note que duas func


oes s
ao linearmente dependentes num intervalo I, se e somente se, uma for
um m
ultiplo escalar da outra em todo o intervalo I.
Teorema 3.3 Se f e g forem duas funco
es diferenci
aveis quaisquer em I e W (f, g)(to ) 6= 0 para
ao, f e g s
ao linearmente independentes em I. Alem disso, se f e g forem l.d
algum to em I, ent
em I, ent
ao, W (f, g)(t) 0 em I.
Prova. Considere a equac
ao
k1 f (t) + k2 g(t) = 0,

t I.

(52)

t I.

(53)

Tomando a derivada de (52) em relacao `


a t, temos
k1 f (t) + k2 g (t) = 0,

Como as equac
oes (52) e (53) valem para todo t I, em particular elas valem em to e teremos
o seguinte sistema
k1 f (to ) + k2 g(to ) = 0
k1 f (to ) + k2 g (to ) = 0
o qual s
o admite a soluc
ao trivial, pois, por hip
otese, W (f, g)(to ) 6= 0.

Em vista dos resultados acima, se y1 e y2 forem duas soluc


oes de (44) , tais que W (y1 , y2 ) n
ao se
anule em I, ent
ao, elas geram o conjunto soluc
ao de (44) e s
ao linearmente independentes, ou seja,
oes de (44),
elas formam uma base para o mesmo. Em particular, se tomarmos y1 e y2 como as soluc
satisfazendo as condic
oes iniciais y1 (xo ) = 1 e y1 (xo ) = 0, y2 (xo ) = 0 e y2 (xo ) = 1, cujas existencias
s
ao asseguradas pelo Teorema de Existencia e Unicidade. Ent
ao, W (y1 (xo ), y2 (xo )) = 1 6= 0, logo,
elas formam uma base para o espaco soluc
ao da equac
ao homogena (44), o que mostra que o seu
espaco soluc
ao tem dimens
ao dois.
Resumindo: Se se y1 e y2 forem duas soluc
oes de (44) , tais que W (y1 , y2 ) n
ao se anule em I,
ent
ao toda soluc
ao desta equac
ao e da forma
y = c1 y1 + c y2
e dizemos que esta e a solu
c
ao geral de (44).
47

3.2

Equac
oes com Coeficientes Constantes

O nosso objetivo e encontrar duas soluc


ao linearmente independentes da equac
ao com
coeficientes constantes
ay + by + cy = 0,

(54)

com isso descrevermos o conjunto soluc


ao da mesma.
Tentaremos uma soluc
ao da forma
y = et ,

(55)

onde e uma constante a ser determinada.


Substituindo (55) em (54), conclui-se que deve satisfazer `
a seguinte equac
ao do segundo grau
a2 + b + c = 0,

(56)

chamada de equa
c
ao caracterstica de (54). Temos que considerar tres casos possveis:
= b2 4ac > 0, neste caso temos duas razes reais distintas

b +
b
1 =
e 2 =
,
2a
2a
o que nos da duas soluc
oes distintas y1 = e1 t e y2 = e2 t .
Exerccio 3.3 Mostre que W (e1 t , e2 t ) = (2 1 )e(1 +2 )t 6= 0.
Segue-se do Exerccio 3.3 que a soluc
ao geral de (44) e
y = c1 e1 t + c2 e2 t ,

t R.

(57)

Exemplo 3.1 Resolva o seguinte problema de valor inicial


y y 2y = 0,

y(0) = 1, y (0) = 1.

(58)

Solu
c
ao. Note que a equac
ao caracterstica de (58) e 2 2 = 0, cujas razes s
ao 1 = 1 e
2 = 2. Assim, a soluc
ao geral ser
a
y = c1 et + c2 e2t .
48

Queremos que 1 = y(0) = c1 + c2 e 1 = y (0) = c1 + 2c2 , portanto, c1 =

1
3

e c2 = 23 . Logo, a

soluc
ao do problema de valor inicial e
1
2
y = et + e2t ,
3
3
cuja gr
afico e mostrado na Figura 14.
4
3
2
1
-1

-2

Figura 14: Gr
afico de y = 13 et + 23 e2t .
(II) = b2 4ac = 0, neste caso temos duas razes reais iguais
1 = 2 =

b
,
2a

e o metodo acima nos d


a uma soluc
ao y1 = eb/2a t .
Como encontrar uma segunda soluc
ao y2 tal que y1 e y2 sejam l.i ?
Tentaremos encontrar uma segunda soluc
ao da forma
b

y = uy1 = ue 2a t ,

(59)

onde a func
ao u ser
a determinada.
De (59), temos
y


b
b
=
u u e 2a t
2a


b
b
b2

=
u u + 2 u e 2a t .
a
4a

(60)
(61)

Substituindo (59), (60) e (61) em (54) e lembrando-se que b2 4ac = 0, obtemos


u (t) = 0 = u = k1 = u = k1 t + k2 ,
onde k1 e k2 s
ao constantes arbitr
arias. Levando em conta a estrutura da soluc
ao geral da equac
ao
homogenea, podemos fazer k1 = 1 e k2 = 0 e teremos u(t) = t. Portanto, uma segunda soluc
ao de
b

(54) e y2 (t) = te 2a t .
49

Exerccio 3.4 Mostre W (eb/2a t , teb/2a t ) = e a t 6= 0.


Portanto, do Exerccio 3.4, segue-se que a soluc
ao geral ser
a
y = (c1 + c2 t) eb/2a t ,

t R.

Exemplo 3.2 Resolva o seguinte problema de valor inicial


y + 2y + y = 0,

y(0) = 1, y (0) = 1.

(62)

Solu
c
ao. Note que a equac
ao caracterstica de (62) e 2 +2+1 = 0, cujas razes s
ao 1 = 2 = 1.
Assim a soluc
ao geral ser
a
y = et (c1 + c2 t) .
ao
Queremos que 1 = y(0) = c1 e 1 = y (0) = c1 + c2 , portanto, c1 = 1 e c2 = 2. Logo, a soluc
do problema de valor inicial e
y = et (1 2 t) ,
cujo gr
afico e mostrado na Figura 15.
1
0.75
0.5
0.25
-1

-0.25

Figura 15: Gr
afico de y = et (1 2 t).
(III) < 0, neste
caso temos duas razes complexas distintas 1 = + i e 1 = i onde
||
b
= 2a
e = 2a 6= 0.
Como
e1 t = et eit = et (cos t + i sen t)
e2 t = et eit = et (cos t i sen t )
s
ao soluc
oes de (54), ent
ao, pelo Exerccio 3.1,
e1 t + e2 t
= et cos t
2
50

e
e1 t e2 t
= et sen t,
2i
tambem serao soluc
oes de (54), com a vantagem delas serem func
oes reais.
Exerccio 3.5 Mostre que W (et cos t, et sen t) = e2t 6= 0.
Do Exerccio 3.5, segue-se que a solucao geral de (54) e
y = et (c1 cos t + c2 sen t) ,

t R.

(63)

Exerccio 3.6 Na literatura de Fsica e comum escrever a soluca


o geral no caso em que < 0,
como
y = Aet cos( t ),

t R.

(64)

Mostre que temos as seguintes relaco


es: c1 = A cos e c2 = Asen . Ou ainda, A =
= arctan(c2 /c1 ). Portanto, (63) e (64) s
ao equivalentes.

p
c21 + c22 e

Exemplo 3.3 Resolva o seguinte problema de valor inicial


y + 4y = 0,

y(0) = 0, y (0) = 1.

(65)

Solu
c
ao. Note que a equac
ao caracterstica de (65) e 2 + 4 = 0, cujas razes s
ao = 2 i, logo,
= 0 e = 2. Assim a soluc
ao geral ser
a
y = c1 cos 2t + c2 sen 2t.
Queremos que 0 = y(0) = c1 e 1 = y (0) = 2c2 , portanto, c1 = 0 e c2 =
problema de valor inicial e y =

1
2

1
2.

Logo a soluc
ao do

sen 2t.

Exemplo 3.4 Resolva o seguinte problema de valor inicial


y + 4y + 5y = 0,

y(0) = 1, y (0) = 0.

(66)

ao = 2 i,
Solu
c
ao. Note que a equac
ao caracterstica de (66) e 2 + 4 + 5 = 0, cujas razes s
logo, = 2 e = 1. Assim a soluc
ao geral ser
a
y = e2t (c1 cos t + c2 sen t) .
Queremos que 1 = y(0) = c1 e 0 = y (0) = 2c1 + c2 , portanto, a soluc
ao do problema de valor
inicial e
y = e2t (cos t + 2 sen t) ,
cujo gr
afico e mostrado na Figura 16.
51

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5

1.5

2.5

Figura 16: Gr
afico de y = e2t (cos t + 2 sen t).

3.3

As Equac
oes de Euler

As equac
oes de Euler s
ao equac
oes da seguinte forma
x2 y + xy + y = 0,

(67)

onde , e s
ao constantes ( 6= 0).
Fazendo uma mudanca na vari
avel independente,
x = et

ou t = ln x,

(68)

segue-se da Regra da Cadeia que


dy
dx
d2 y
dx2

=
=

dy dt
dy 1
dy t
=
=
e
dt dx
dt x
dt

 2

d dy t dt
d2 y t dy t
dy
t
2t d y
e
=
e
e
e =e

,
dt dt
dx
dt2
dt
dt2
dt

(69)
(70)

substituindo (69) e (70) em (67), temos a seguinte equac


ao com coeficientes constantes

d2 y
dy
+ ( )
+ y = 0,
dt2
dt

(71)

que j
a vimos como resolver.
Uma vez encontrada a soluc
ao y = (t) de (71), a soluc
ao desejada ser
a (ln x).
Exemplo 3.5 Encontre a soluca
o geral da equaca
o
x2 y + xy + y = 0,

52

x > 0.

(72)

Solu
c
ao. Neste caso, = = = 1, portanto, ap
os a mudanca de vari
aves t = ex , a equac
ao
acima e transformada em
d2 y
+ y = 0,
dt2
cuja soluc
ao geral e y = c1 cos t + c2 sen t, logo, a soluc
ao geral da equac
ao (72) e
y = c1 cos ln x + c2 sen ln x.

Se quisermos, por exemplo, a solucao que satisfaca `


a condic
ao y(1) = 1 = y (1), devemos tomar
c1 = c2 = 1, ou seja,
y = cos ln x + sen ln x,
definida para todo x real. O seu gr
afico e mostrado na Figura 17.

1
0.5
5

10

15

20

25

-0.5
-1

Figura 17: Gr
afico de y = cos ln x + sen ln x.

3.4

Equac
oes N
ao-Homog
eneas e a Estrutura do seu Conjunto Solu
c
ao

O exerccio abaixo nos d


a a estrutura da soluc
ao geral de uma equac
ao linear n
ao-homogenea
de segunda ordem e sua demonstrac
ao ficar
a a cargo do leitor.
Exerccio 3.7 Mostre que se y e Yp s
ao duas soluco
es quaisquer da equaca
o
y + p(x) y + q(x) y = g(x),

(73)

ent
ao, a diferenca y Yp e soluca
o da equaca
o homogenea associada
y + p(x) y + q(x) y = 0.
53

(74)

Portanto, se y1 e y2 forem duas soluco


es l.i de (74), ent
ao, y Yp = c1 y1 + c2 y2 , ou seja,
y = c1 y1 + c2 y2 + Yp .

(75)

ao
Do Exerccio 3.7, segue-se que conhecendo-se uma soluc
ao particular, Yp , de (73) e a soluc
geral da equac
ao homogenea (74), entao, toda soluc
ao de (73) e dada por (75), ou seja, a soluc
ao
geral de (73) e dada por (75).
Exemplo 3.6 Sabendo-se que Yp = 1 e uma soluca
o
y + y = 1,

(76)

encontre a soluca
o geral da mesma.

Solu
c
ao. Vimos que soluc
ao geral da equac
ao homogenea associada a (76) e c1 cos t + c2 sen t,
logo, a soluc
ao geral de (76) e
y = c1 cos t + c2 sen t + 1.

3.5

O M
etodo dos Coeficientes a Determinar

Uma classe importante de equac


oes n
ao-homogeneas e da forma
ay + by + cy = g(t),

(77)

onde
g(t) = et Qn (t) cos(t) ou

g(t) = et Qn (t) sen(t),

(78)

onde Qn (t) e um polin


omio de grau n.
Para equac
ao desta forma, a equac
ao homogenea associada tem coeficientes constantes,
portanto, sabemos como resolve-la. Resta-nos encontrar uma soluc
ao particular de (77), o que
ser
a descrito a seguir.
O m
etodo dos coeficientes a determinar nos permite encontrar uma soluc
ao particular,
Yp , de uma equac
ao n
ao-homogenea do tipo (77) com g(t) dado por (78) e tem a vantagem de ser
puramente algebrico.

54

Este metodo d
a a seguinte forma para uma soluc
ao particular
Yp = ts et




Ao tn + A1 tn1 + . . . + An cos(t) + Bo tn + B1 tn1 + . . . + Bn sen(t)

(79)

onde s = 0, 1 ou 2 e o n
umero de vezes que + i e raiz da equac
ao caracterstica a2 + b + c = 0,
da equac
ao homogenea associada a (77). As constantes e s
ao aquelas que aparecem na definic
ao
de g(t) dada por (78). Sempre que n
ao aparecer o fator exponencial, ser
a 0 e sempre que n
ao
aparecer o fator envolvendo o seno ou o cosseno, ser
a 0. Note que se + i for uma raiz da
equac
ao caracterstica e 6= 0, ent
ao, s ser
a 1, visto que se + i for raiz da equac
ao caracterstica
i tambem ser
a; pois, estamos assumindo que as constantes a, b e c s
ao reais.
Exerccio 3.8 Mostre que uma soluca
o particular de
ay + by + cy = ex cos(x) Qn (x),

(80)

onde Qn (x) e um polin


onio de grau n com coeficientes reais e aquela dada por (79).
Prova. Note que ex cos(x) Pn (x) = g1 (x) + g1 (x), onde g1 (x) = e(+i)x Pn (x)/2. Logo, pelo
princpio da superposic
ao, y = y1 +y2 , onde y1 e y2 s
ao soluc
oes particulares de ay +by +cy = g(x),
onde g(x) = g1 e g(x) = g2 (x), respectivamente. Como os coeficientes do polin
omio Qn , a, b e
c s
ao reais, se y( x) for uma soluc
ao de ay + by + cy = g1 (x), ent
ao, y = y1 ser
a soluc
ao de
ay + by + cy = g1 (x), assim, tomaremos y2 (x) = y1 (x), portanto y = 2Re(y1 ). Por isso, o nosso
problema se reduz ao estudo de uma soluc
ao particular de
ay + by + cy = e(+i)x Qn (x)/2.

(81)

Vamos tentar uma soluc


ao da forma y = e(+i)x u(x), onde u e uma func
ao desconhecida. Ao
substituirmos y na equac
ao acima, temos
au + (2a( + i) + b)u + (a( + i)2 + b( + i) + c)u = Qn (x)/2.

(82)

Vamos considerar tres casos:


a(+i)2 +b(+i)+c 6= 0, ou seja, +i n
ao e raiz da equac
ao caracterstica a2 +b+c = 0.
Neste caso podemos tomar u = Axn + . . . + A1 x + Ao como uma soluc
ao particular de (82),

visto que ambos os lados desta equac


ao ser
ao polin
omios de graus n. Resolvendo um sistema
de n + 1 equac
oes encontramos Ao , A1 , . . ., An . Se tomarmos o grau de u(x) maior do que
n, encontraremos que os coeficientes das potencias maiores do que n todos iguais a zero.
55

a( + i)2 + b( + i) + c = 0 e 2a( + i) + b 6= 0, ou seja, + i e raiz simples da


ao est
a presente
equac
ao caracterstica a2 + b + c = 0. Neste caso, como o termo em u n
em (82), podemos tomar u = Pn+1 (x), ou seja um polin
onio de grau n + 1 e ambos os lados
desta equac
ao ser
a um polin
omio de grau n. Por causa das derivadas que aparecem nesta
equac
ao, o termo constante de u n
ao aparecer
a no lado esquerdo de (82), portanto, n
ao
podera ser determinado. Mas isto n
ao e problema pois constantes s
ao soluc
ao da equac
ao
ao geral da equac
ao
homogenea au + (2a( + i) + b)u = 0 e por causa da estrutura da soluc
n
ao-homogenea, podemos fazer o termo constante de u igual a zero. Logo, pn+1 (x) ser
a um
polin
omio de grau n + 1 que n
ao tem o termo constante, ou seja, u(x) = xPn (x), onde Pn (x)
e um polin
omio de grau n.
a( + i)2 + b( + i) + c = 0 e 2a( + i) + b = 0, ou seja, + i e raiz dupla da equac
ao

caracterstica a2 + b + c = 0. Neste caso, tomaremos u(x) = Pn+2 (x), um polin


onio de grau
claro que o termo
n + 2. Com isso, ambos os lados de (82) ser
ao polin
onios de graus n. E
ao indeterminados, pois eles n
ao
constante e o coeficiente de do termo linear de Pn+2 (x) ficar

aparecer
ao no lado esquerdo de (82). Novamente, poderemos faze-los nulos, visto que neste
caso a equac
ao homogenea associada a (82) se reduz a ay = 0, cuja soluc
ao geral e da forma
c1 x + c2 e n
ao estaramos perdendo nada. Logo, u(x) = x2 Pn (x), onde Pn (x) e um polin
omio
de grau n.
Portanto uma soluc
ao de (81) e
y1 = xs e(+i)x Pn (x) = xs ex ((cos(x) + isen (x))(Re(Pn (x) + iIm(Pn (x))) ,
Logo, uma soluc
ao particular de (80) e
y = 2Re(y1 ) = xs ex (2 Re(Pn (x)) cos(x) 2 Im(Pn (x)) sen (x)) .
Como Re(Pn (x)) e Im(Pn (x) s
ao polin
omios de graus n com coeficientes reais na vari
avel, x,
concluimos a nossa demonstrac
ao.

Exemplo 3.7 Encontre uma soluca


o particular de
y + y = 1.

(83)

Solu
c
ao. A equac
ao acima tem como equac
ao caracterstica, 2 + 1 = 0, cujas razes s
ao = 0 i.
Note que g(t) = 1, portanto, = 0 = e n = 0, logo, + i = 0 n
ao e raiz da equac
ao
56

caracterstica, logo, s = 0. Neste caso


Yp = A,
logo,
Yp = 0,
substituindo estes valores em (83), temos, A = 1, portanto, Yp = 1.

Exemplo 3.8 Encontre uma soluca


o particular de
y + y = sen t.

(84)

Solu
c
ao. Note que neste caso g(t) = sen t, portanto, n = 0, = 0, = 1, logo, + i = i, como
ao i, disso concluimos que s = 1 e
as razes da equac
ao caracterstica 2 + 1 = 0 s
Yp = t (A sen t + B cos t) ,

(85)

Yp = 2A cos t 2B sen t At sen t Bt cos t

(86)

portanto,

Substituindo (85) e (86) em (84), temos


2A cos t 2B sen t = sen t,
logo, 2A = 0 e 2B = 1, portanto, A = 0 e B = 12 . Disso concluimos que
Yp =

t
cos t.
2

Exerccio 3.9 (Princpio da Superposica


o.) Mostre que se Yi for uma soluca
o particular de
y + p y + q y = gi

i = 1, . . . , n,

(87)

ent
ao, Y = Y1 + . . . , Yn e uma soluca
o particular de
y + p y + q y = g1 + . . . + gn .

57

(88)

Exemplo 3.9 Encontre a soluca


o geral da seguinte equaca
o
y + y = 1 + sen t.
ao
Solu
c
ao. Vimos que 1 e uma soluc
ao particular de y + y = 1 e que 2t cos t e uma soluc
particular de y + y = sen t, logo,

Yp = 1

t
cos t
2

ser
a uma soluc
ao particular de y + y = 1 + sen t; portanto, a soluc
ao geral desta ser
a
y = c1 cos t + c2 sen t + 1

t
cos t.
2

Exemplo 3.10 Determine a forma adequada de uma soluca


o particular de
y + 2y + 2y = et + 2et cos t + 4et t2 sen t,
Solu
c
ao. Pelo Princpio da Superposic
ao, a soluc
ao particular ser
a da forma Y = Y1 + Y2 + Y3
onde Yi s
ao soluc
oes particulares de
y + 2y + 2y = gi ,
onde g1 = 3et , g2 = 2et cos t e g3 = 4et t2 sent. Portanto, pelo metodo dos coeficientes a
determinar, temos
Y1 = Aet ,
Y2 = t et (B cos t + C sen t) e



Y3 = t et D + Et + F t2 cos t + G + Ht + It2 sen t .

Exerccio 3.10 Encontre os coeficientes A, B, C, D, E, F , G, H e I, do exemplo anterior.

3.6

Aplicac
oes

As equac
oes lineares com coeficientes constantes modelam matematicamente importantes
fen
omenos fsicos, nos restringiremos a aplicac
oes em vibrac
oes mec
anicas e oscilac
oes eletricas.

58

3.6.1

Vibra
c
oes Mec
anicas

A modelagem matem
atica das vibrac
oes mec
anicas resulta da Segunda Lei de Newton.
Imagine uma mola esteja com uma das suas extremidades presa verticalmente a um suporte e
a outra acoplada a um corpo de massa m. Se liberarmos a mola lentamente ate ela atingir o seu
alongamento m
aximo, L, devido ao peso, mg, do corpo, ela ficar
a em repouso nesta posic
ao: a
forca el
astica da mola, Fe , e o peso se equilibram, ou seja,
Fe + mg = 0.

(89)

Dentro de um certo limite (pequenas deformac


oes), segue-se da Lei de Hooke que a for
ca el
astica
Fe
e proporcional `
a deforma
c
ao da mola e como esta e uma forca que se op
oe ao movimento,
temos
Fe = kL,

(90)

onde constante de proporcionalidade, k > 0, e chamada de constante el


astica da mola. Portanto,
de (89) e (90), temos
k=

mg
.
L

A nossa posic
ao de referencia ser
a aquela em que a mola est
a equilibrada pelo seu peso, ou
seja, est
a distendida de L e a tomaremos como y = 0. Imagine que afastemos o corpo de yo desta
posic
ao e que o soltemos com uma velocidade inicial yo . Neste caso, em cada instante a mola estar
a
alongada de y(t) + L, portanto a forca el
astica ser
a
Fe = k(y + L) = ky mg,

(91)

a velocidade ser
a (y + L) = y e a acelerac
ao ser
a (y + L) = y .
Assumindo que a forca de atrito, Fa , do meio no qual o corpo se mova seja proporcional `
a
velocidade, y (t), do mesmo, como ela se op
oe ao movimento, temos
Fa = y ,

(92)

onde a constante de proporcionalidade, , e chamada de coeficiente de atrito e e positiva. Podemos


considerar um meio sem atrito como sendo aquele em que = 0.

59

Supondo que alem das forcas el


astica e de atrito haja uma forca externa, g(t), da Segunda Lei
de Newton, de (91) e (92), temos
my = mg + Fe + Fa + g(t) = ky y + g(t),

(93)

o que nos leva ao seguinte problema de valor inicial


my + ky + y = g(t),

y(0) = yo , y (0) = yo .

(94)

Dizemos que um movimento


e livre quando n
ao h
a forca externa atuando no corpo, ou seja,
g(t) 0. Se = 0, dizemos que o movimento
e n
ao-amortecido.
I - Nas vibra
c
oes livres n
ao-amortecidas, tambem chamado de movimento harm
onico simples,
temos
my + ky = 0 ou

y + o2 y = 0,

(95)

onde
o =

k
,
m

e chamada de freq
u
encia natural do movimento.
Vimos que a soluc
ao geral de (95) e da forma

y = c1 cos o t + c2 sen o t,
que tambem pode ser escrita como y = R cos(o t ), onde c1 = R sen , c2 = R cos , ou seja,
p
R = c21 + c22 e tg = cc21 , as quantidades R e s
ao denominadas de amplitude e
angulo de fase

do movimento.

Define-se o perodo do movimento como


2
T =
= 2
o

m
.
k

II - Nas Vibra
c
oes Livres Amortecidas, temos

my + y + ky = 0,
cujas razes da equac
ao caracterstica s
ao dadas por
60

(96)

2
1

2.5

7.5

10

12.5

15

-1
-2

Figura 18: Vibrac


ao livre n
ao-amortecida: y + y = 0, y(0) = 2, y (0) = 1; ou seja, y(t) =
2 cos t + sen t .

1 , 2 =
Se 1

4km
2

2 4mk

=
2m
2m

4km
1 2

> 0, temos duas razes reais distintas e negativas, e a soluc


ao geral ser
a da

forma
y = c1 e1 t + c2 e2 t ,
e dizemos que o amortecimento
e super-crtico.
Se 1

4km
2

= 0, temos duas razes reais iguais e a soluc


ao geral ser
a da forma
y = (c1 + c2 t) et/2m ,

e dizemos que o amortecimento


e crtico.
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2

6x

10

12

Figura 19: Amortecimento crtico: y + 2y + y = 0, y(0) = 2 e y (0) = 4; ou seja, y = (2 2t) et .


Nos dois casos acima, independente das constantes c1 e c2 , a soluc
ao tende a zero quando t .
61

Se 1

4km
2

< 0, as razes da equac


ao caracterstica ser
ao complexas conjugadas e soluc
ao geral

ser
a da forma
y = et/2m (c1 cos t + c2 sen t) = R et/2m cos(t ),

q 4km

onde

2m

> 0 e chanda de quase freq


u
encia. Neste caso a amplitude do sistema

diminui quando t cresce e o movimento e chamado de vibra


c
ao amortecida.
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4

Figura 20: Vibrac


ao amortecida: y + y +

65
4 y

y = e0.5t (cos 4t sen 4t).

= 0, y(0) = 1 e y (0) = 4.5; ou seja,

A seguir vamos comparar este movimento com o movimento n


ao-amortecido.

1/2

2
2
Note que para pequenos valores de , o = 1 4km
1 8km
, o que mostra que o atrito

tem o efeito de reduzir o valor da freq


uencia de oscilac
ao.

III - Nas Vibra


c
oes For
cadas n
ao amortecidas, vamos nos restringir ao caso em que a forca
externa e peri
odica e temos

my + ky = Fo cos t,
cuja soluc
ao geral e a soma de uma soluc
ao particular da mesma ( que pode ser obtida atraves do
metodo dos coeficientes a determinar) com a soluc
ao geral da equac
ao homogenea associada e ser
a

o
da forma y = c1 cos o t+c2 sen o t+ m(F2
2 ) cos t, 6= o . Em particular, se y(0) = 0 = y (0),
o

o
temos c2 = 0 e c1 = m(F2
2 ) . Portanto,
o

Fo
2Fo
y=
(cos t cos o t) =
sen
2
2
m(o )
m(o2 2 )
62

(o )t
2

sen

(o + )t
2



Se |o | for pequeno, ent
ao o + ser
a muito maior que |o |; em conseq
uencia, sen (o +)t
2


(o )t
oscilar
a muito mais rapidamente sen
. Assim, a oscilac
ao ser
a r
apida com freq
uencia
2


(o +)
(
)t
o
o
, mas com uma amplitude senoidal variando lentamente, m(2F
. Tal
2 2 ) sen
2
2
o

fen
omeno e chamado de batimento.
20

10

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280
t

10

20

Figura 21:
2
0.0975

Batimento:

y + y = 0.5 cos(0.95 t), y(0) = 0, y (0) = 0; ou seja, y =

sen (0.025 t) sen (0.975 t).

a uma soluc
ao particular
Quanto = o , o metodo dos coeficientes a determinar nos d
Fo
2mo

t sen(o t), portanto, a soluc


ao geral e da forma
y = c1 cos o t + c2 sen o t +

Fo
t sen o t.
2mo

O movimento torna-se ilimitado quando t e dizemos que ocorre o fen


omeno de resson
ancia.
60
40
20
0

20

40

60
t

80

100

120

20
40
60

Figura 22: Resson


ancia: y + y = sen t, y(0) = 1 = y (0); ou seja, y = cos t 1.5 sen t 0.5 t cos t.
3.6.2

Vibra
c
oes El
etricas

63

No contexto de oscilac
oes eletricas, a Segunda Lei de Kirchhoff e equivalente `
a Segunda Lei de
Newton em problemas de mec
anica. Ela diz: em um circuito fechado, a tens
ao aplicada
e
igual a soma das quedas de tens
ao no resto do circuito. Em particular, no circuito RLC
em serie, mostrado na Figura 23, formado por um resistor, um indutor e um capacitor, nos quais as
quedas de tens
ao s
ao RI, L dI
dt e

Q
C,

respectivamente, com R, L, Q e C, a resistencia do resistor, a

indut
ancia do indutor e carga e capacit
ancia do capacitor, respectivamente. A quantidade I =

dQ
dt

e a corrente que circula no circuito. Portanto, no circuito RLC com uma tens
ao aplicada e(t),
temos
LI + RI +

Q
= e(t)
C

ou ainda, em termos da carga Q,


L Q + R Q +

Q
= e(t),
C

sujeito `
as condic
oes iniciais Q(to ) = Qo e Q (to ) = I(to ) = Io .
Note a semelhanca desta equac
ao com aquela que descreve um sistema massa-mola:

indut
ancia, a resitencia e o inverso da capacit
ancia, s
ao os correspondentes da massa, coeficiente
de atrito e constante el
astica da mola, respectivamente; a carga corresponde `
a posic
ao.

Figura 23: Circuito RLC em serie.

64

3.7

Exerccios Adicionais

S
erie A
1. Em cada problema, achar a soluc
ao da equac
ao diferencial e verificar se a resposta obtida
satisfaz a mesma.
(a) y + 2y 3y = 0.

(l) y 2y 3y = 3e2x .

(b) 6y y y = 0.

(m) y + 2y + 5y = 3 sen 2x.

(c) y + 5y = 0.

(n) y 2y 3y = 3xex .

(d) y 9y + 9y = 0.

(o) y + 2y = 3 + 4 sen 2x.

(e) y 2y + 2y = 0.

(p) y + 9y = x2 e3x + 6.

(f) y + 2y 8y = 0.

(r) y + 2y + y = 2ex .

(g) y + 2y + 2y = 0.

(s) 2y +3y +y = x2 +3 sen x.

(h) y + 6y + 13y = 0.

(t) y +y = 3 sen 2x+x cos 2x.

(i) y + 2y + 1.25 y = 0.

(u) u + o2 u = cos o x.

(j) y + y + 1.25 y = 0.

(v) y + y + 4y = ex ex .

(h) y 2y + y = 0.

(x) y y 2y = senh 2x.

2. Em cada item, achar a soluc


ao do problema de valor inicial e verificar se a resposta obtida o
satisfaz. Desenhar o gr
afico da soluc
ao e descrever o seu comportamento quando x cresce.
(a) y + y 2y = 0,

y(0) = 1,

y (0) = 1.

(b) 6y 5y + y = 0,

y(0) = 4,

y (0) = 0.

(c) y + 8y 9y = 0,

y(1) = 1,

y (1) = 0.

(d) y + 4y + 5y = 0,

y(0) = 1,

y (0) = 0.

(e) y 6y + 9y = 0,

y(0) = 0,

y (0) = 2.

(f) y + y 2y = 2x,

y(0) = 0,

y (0) = 1.

(g) y + 4y = x2 + 3ex ,

y(0) = 0,

(h) y 2y + y = xex + 4,

y (0) = 2.

y(0) = 1,

y (0) = 1.

S
erie B
1. Considere a equac
ao
y + 2b y + y = 0,

b e uma constante real.

(a) Quais s
ao as possveis solucoes gerais da equac
ao acima em func
ao do valor de b?
65

(b) Para quais valores de b temos limt y(t) = 0 independente das condic
oes iniciais?
2. Considere a equac
ao
4y + a y + (a 4) y = 0,

a e uma constante real.

(a) Para qual faixa de valores de a teremos limt y(t) = 0?


(b) Usando a igual ao n
umero de letras de seu primeiro nome, obtenha a soluc
ao geral y(t).
Nos exerccios 3 6, resolva os probemas de valores iniciais propostos.
3. y y 6 y = 3 et , y(0) = 1, y (0) = 0.
4. y 4 y + 5 y = sen 2t, y(0) = 0, y (0) = 0.
5. y + 5 y + 6 y = 3 t, y(0) = 0, y (0) = 2.
6. y + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y (0) = 0.
7. Usando o metodo dos coeficientes a determinar, encontre, sem achar explicitamente os
coeficientes, a express
ao da soluc
ao geral da equac
ao
y + 3y + 2y = et (t2 + 1) sen 2t + 3et cos t + 4t et + t2 .
8. Sem resolver a equac
ao, encontre o Wronskiano de duas soluc
oes da seguinte equac
ao
x2 y + xy + (x2 2 )y = 0,

e uma constante.

ao duas soluc
oes da equac
ao y + p y + q y = 0, onde p e q s
ao contnuas num
9. Sejam y1 e y2 s
intervalo I. Mostre que se y1 e y2 tiverem m
aximos ou mnimos num mesmo ponto to I,
ent
ao, estas soluc
oes s
ao linearmente dependentes neste intervalo.
10. Uma massa de 1 kg estica uma mola de 15 cm. Se a massa e puxada para baixo 7.5 cm
adicionais e depois e solta, e se n
ao h
a amortecimento, determine a posic
ao y da massa em
qualquer instante t. Encontre a freq
uencia , o perodo e a amplitude do movimento.
11. Uma mola e esticada 10 cm por uma forca de 3 Newtons. Uma massa de 2 kg e pendurada
na mola e presa a um amortecedor viscoso que exerce uma forca de 3 Newtons quando a
velocidade da massa e 5 metros por segundo. Se a massa e puxada de 5 cm para baixo de
sua posic
ao de equilbrio e dada uma velocidade inicial para baixo de 10 cm por segundo,
determine a sua posic
ao em qualquer instante t.
66

12. Determine todas as soluc


oes da equac
ao y 2y 5y + 6y = 0. (Dica: tente soluc
oes da
forma y = et ).

13. (a) Mostre que todas as soluc


oes de y + 4y = 0 que tem y(0) = 0 tambem satisfazem
y() = 0.
(b) Determine os valores de para os quais as soluc
oes da equac
ao y + y = 0 com a
propriedade de que y(0) = 0 tambem satisfazem y() = 0.

3.8

Trabalhos

Quest
ao 1. Um importante instrumento de medic
ao existente (a partir do qual s
ao construdos
instrumentos para medir vari
aveis as mais diversas) e o medidor de bobina m
ovel. Esse instrumento
mostra o valor da corrente que nele circula a partir da indicac
ao de um ponteiro, que est
a ligado
a um eixo, que por sua vez est
a preso a uma mola circular. No eixo m
ovel, est
a enrolada uma
bobina, por onde circula a corrente que vai ser medida (a corrente e injetada entre os terminais
a e b). Essa corrente, circulando na bobina, cria um campo magnetico, que interage com um m
a
posicionado externamente.
t

A forca magnetica da interac


ao entre o m
a e a corrente que circula na bobina tenderia a fazer
a bobina girar 90o (fazendo o ponteiro ficar na posic
ao horizontal), para o campo magnetico da
bobina se alinhar com o do m
a. A mola, por sua vez, est
a relaxada quando o ponteiro encontra67

se na posicao vertical, produzindo uma forca proporcional ao


angulo de deflex
ao (em relac
ao `
a
posic
ao vertical), para qualquer outra posic
ao. Dessa forma, quando se aplica uma corrente na
bobina, ocorre uma deflex
ao do ponteiro de um
angulo , no qual se equilibram o torque da mola
contra o torque da forca magnetica. Assim, o
angulo de deslocamento do ponteiro e uma medida
da corrente que passa na bobina.
Considere que as leis fsicas que regem o comportamento do instrumento de bobina m
ovel podem
ser descritas por:
A somat
oria dos torques sobre o corpo e igual ao momento de inercia J vezes a acelerac
ao
angular:
J

d2 X
=

dt2

O torque devido ao atrito e proporcional `


a velocidade angular:
a = ka

d
dt

O torque devido `
a mola e proporcional ao
angulo de deflex
ao:
m = km
O torque causado pela interac
ao da corrente eletrica na bobina com o campo magnetico
externo e proporcional `
a corrente:
b = kb i
a) Encontre a equac
ao diferencial que modela o movimento do ponteiro do instrumento de bobina
m
ovel.
b) Encontre as tres possveis express
oes que podem ocorrer (isto e, as tres formas possveis
da soluc
ao da equac
ao diferencial), para descrever o movimento do ponteiro, quando uma
corrente constante i(t) = Io e aplicada na bobina, a partir de condic
oes iniciais nulas

((0) = 0, (0)
= 0). Como a ocorrencia dessas formas depende das constantes da equac
ao?
c) Suponha que uma corrente constante i(t) = Io e aplicada entre os terminais da bobina. Encontre
a express
ao do
angulo que o ponteiro do instrumento ir
a mostrar, no equilbrio (ou seja, no
momento em que o ponteiro parar mostrando o valor final da medida). De quais constantes
essa express
ao depende?

68

d) Suponha que um instrumento de bobina m


ovel foi quase todo projetado, faltando agora definir
a encontram-se fixadas a constante da
a constante de amortecimento (atrito) ka . Ou seja, j
mola, km , o momento de inercia J, e a constante da bobina kb . Como o instrumento ir
a se
comportar, caso a constante de amortecimento seja escolhida muito pequena, no momento de
medir uma corrente constante Io ?. E no caso de a constante de amortecimento ser escolhida
muito grande? Proponha um criterio para se fazer uma boa escolha da constante de
amortecimento.
e) Suponha que a corrente que est
a sendo medida obedece `
a express
ao:
i(t) = I0 + I1 sen(t)
Determine a express
ao do
angulo que o ponteiro do instrumento ir
a mostrar ao medir essa
corrente a partir de condic
oes iniciais nulas.
f ) Na situac
ao do item anterior, ap
os algum tempo o ponteiro do instrumento passa a oscilar entre
dois valores de
angulo. Estude como a amplitude dessa oscilac
ao depende da freq
uencia
da corrente. Interprete esse resultado, extraindo conseq
uencias a respeito do significado da
indicac
ao do instrumento quando o sinal medido possui alguma oscilac
ao.
Quest
ao 2. Um modelo para a vibrac
ao de
moleculas e construido da seguinte maneira:
considere duas partculas de massas iguais
a m, ligadas por uma mola (sem massa)
que sempre fica na horizontal.

tem comprimento natural l e coeficiente de


elasticidade k.

11
00
00
11
00
11

11
00
00
11
00
11

A mola

Escolha como coordenadas

para as partculas suas dist


ancias (x e y) a
uma reta fixada, como no desenho ao lado.
(a) Justifique porque, nestas coordenadas, o movimento das partculas e dado pelas equac
oes
x =

k
(y x l)
m

y =

69

k
(y x l)
m

(b) Tome u = x + y e v = x y. Como x e y s


ao func
oes de t, u e v tambem s
ao e podem ser
derivadas. Mostre que, nestas novas coordenadas, as equac
oes do movimento das partculas
se transformam em
u = 0
2k
2kl
v + v =
m
m
(c) Resolva as equac
oes em u e v.
(d) O que estas soluc
oes nos contam sobre o movimento do ponto medio entre as duas partculas?
(e) Descreva os possveis movimentos das partculas.

70

A Transformada de Laplace

4.1

Definic
ao e Algumas Propriedades da Transformada de Laplace

Muitos problemas resultantes de oscilac


oes mec
anicas e eletricas est
ao sujeitos `
a forcas
resultantes que s
ao descontnuas ou de impulsos. Para estes a teoria de equac
oes diferenciais vista
e muita complicada de se usar e, como veremos, o metodo que introduziremos a seguir e puramente
algebrico e muito u
til na resoluc
ao de equac
oes diferenciais onde as equac
oes homogeneas associadas
tem coeficientes constantes.
A transformada de Laplace e definida a partir da seguinte integral impr
opria
Z
L{f (t)} = F (s) =
est f (t) dt.
0

R
RA
Lembramos que uma integral impr
opria a g(t) dt converge se para todo A > a, a g(t) dt estiver
RA
definida e limA a g(t) dt existir, neste caso, dizemos que
Z

g(t) dt = lim

A a

g(t) dt.

Note que se f for uma func


ao contnua e satisfizer |f (t)| Keat para t M , onde a, M, K s
ao
constantes reais com K, M positivas, ent
ao, a transformada de Laplace de f existir
a para s > a. A
hip
otese de continuidade de f n
ao e essencial, a Transformada de Laplace pode ser definida para
func
oes muito mais gerais, como veremos.
Observa
c
ao 4.1 Note que em virtude da linearidade da integral, a transformada de Laplace e
uma opera
c
ao linear, ou seja, se as transformadas de f e g existirem para s > a, ent
ao, para
quaisquer escalares c1 e c2 , a transformada de Laplace de c1 f (t) + c2 g(t) existir
a para s > a e
L{c1 f (t) + c2 g(t)} = c1 L{f (t)} + c2 L{g(t)} c1 F (s) + c2 G(s).
O nosso objetivo ser
a construir uma tabela de transformadas de Laplace e, uma vez tendo feito
isso, iremos us
a-la na resoluc
ao problemas de valores iniciais para equac
oes diferenciais.
A seguir calcularemos as transformadas de Laplace de algumas func
oes.

71

Exemplo 4.1 Seja f (t) = eat , para todo t 0. Ent


ao, se s > a,
Z
Z
eat est dt =
e(sa)t dt
0

1
1 limA e(sa)A
=
.
sa
sa

(97)

Exerccio 4.1 Calcule a transformada de Laplace de senh(bt).


Solu
c
ao. Da linearidade da transformada de Laplace e de (97), temos
 ebt ebt
2

1
bt
L{e } L{ebt }
2

1
1
1

2 sb s+b
b
, s > |b|.
s2 b2

L{senh(bt)} = L
=
=
=

(98)

De maneira an
aloga, mostra-se que para s > |a|,
L{cosh(at)} =

s
.
s2 a2

(99)

Exemplo 4.2 Mostre que para s > 0,

L{sen(at)} =

est sen(at) dt =

a
.
s2 + a2

(100)

Solu
c
ao. Ap
os duas integrac
oes por partes temos


Z
a2
sen(at) cos(at)
st
e sen(at) dt = 2
est ,
+
s + a2
a2
a
o que nos da (100)
Exerccio 4.2 Mostre que para todo s > 0,
Z
L{cos(at)} =

est cos(at) dt =

s2

s
.
+ a2

(101)

Observa
c
ao 4.2 Poderamos ter obtido as transformadas de Laplace de sen (at) e de cos(at) a
partir das transformadas de Laplace de senh (at) e cosh (at), respectivamente, tendo em vistas as
relaco
es
sen (at) =

senh (ia t)
i

cos(at) = cosh (i at),


72

i=

1.

Exemplo 4.3 A seguir mostraremos que para s > 0,


L{tn } =

n!
,
sn+1

(102)

onde n e um inteiro n
ao-negativo.
Note que no Exemplo 4.1, se fizermos a = 0, teremos
1
L{1} = ,
s

(103)

o que mostra (102) para n = 0. Em geral, para n 1, ap


os uma integrac
ao por partes,
Z

est tn dt =

tn est n
+
s
s

est tn1 dt,

logo,
L{tn } =

n
L{tn1 }.
s

(104)

De (103) e (104), por induc


ao em n, temos (102).
A seguir veremos qual e o efeito de multiplicarmos uma func
ao f (t) por uma exponencial.
Exemplo 4.4 Dada uma funca
o f (t), definida para t 0, ent
ao, para s > a,
Z
at
e(sa)t f (t) dt = F (s a),
L{e f (t)} =

(105)

ou seja, ao multiplicarmos uma funca


o por uma exponencial, o efeito e um deslocamento na sua
transformada de Laplace.
De (105), segue-se que
L{eat sen(bt)} =
L{eat cos(bt)} =
L{eat senh(bt)} =
L{eat cosh(bt)} =
L{eat tn } =
73

b
(s a)2 + b2
sa
(s a)2 + b2
b
(s a)2 b2
sa
(s a)2 b2
n!
.
(s a)n+1

(106)
(107)
(108)
(109)
(110)

Exerccio 4.3 Mostre que


L{(t)n f (t)} = F (n) (s).
Exerccio 4.4 Seja f definida para t 0 e c uma constante positiva. Mostre que para s tal que
F (s) exista,
L{f (ct)} =

1 s
F
.
c
c

(111)

As func
oes para as quais iremos considerar suas transformadas de Laplace n
ao ser
ao
necessariamente contnuas, estaremos considerando func
oes mais gerais, as quais ser
ao definidas
a seguir.
Defini
c
ao 4.1 Dizemos que uma funca
o e seccionalmente contnua em (, ) se este intervalo
puder ser subdividido em n
umero finito subintervalos (ti1 , ti ), com ti1 < ti , i = 1, . . . , n, to =
e tn = , de modo que
1. f e contnua em (ti1 , ti ) e
2. em cada um dos subintervalos (ti1 , ti ), f tem um limite quando t se aproxima das
extremidades do mesmo.
Dizemos que f e seccionalmente contnua em (, ) se for seccionalmente contnua em (, )
para todo > .
Teorema 4.1 Suponha que f seja seccionalmente contnua no intervalo 0 t A, para qualquer
A positivo, que |f (t)| Keat , quando t M , onde K, e M s
ao constantes reais, com K e M

necessariamente positivas. Ent


ao a transformada de Laplace de f existe para todo s > a.
Teorema 4.2 Suponha que f seja contnua e que e f seja seccionalmente contnua no intervalo
0 t A, para qualquer A positivo; alem disso, que existam constantes K, a e M , tais que

|f (t)| Keat , para t M , onde K, e M s


ao constantes reais, com K e M necessariamente
positivas. Ent
ao a transformada de Laplace de f existe para todo s > a e
L{f (t)} = s L{f (t)} f (0) = sF (s) f (0).
Uma conseq
uencia deste teorema e o seguinte

74

(112)

Corol
ario 4.1 Suponha que f, f , . . . , f (n1) sejam contnuas e que e f (n) sejam seccionalmente
contnua no intervalo 0 t A, para qualquer A positivo; alem disso, que existam constantes K,
a e M , tais que |f (t)|, . . . , |f (n1) | Keat , para t M , onde K, e M s
ao constantes reais, com

K e M necessariamente positivas. Ent


ao a transformada de Laplace de f (n) existe para todo s > a
e
C{f (n) (t)} = sn F (s) sn1 f (0) . . . f (n1) (0).

(113)

A seguir, veremos como resolver equac


oes diferenciais usando a transformada de Laplace.
Considere o seguinte problema de valor inicial
ay + by + cy = g(t), y(0) = yo , y (0) = yo .
Tomando-se a transformada de Laplace da equac
ao diferencial, usando a propriedade de linearidade
da mesma e o Corol
ario 4.1, temos
aL{y (t)} + bL{y (t)} + cL{y(t)} = L{g(t)}
ou seja,

a s2 Y (s) sy(0) y (0) + b (sY (s) y(0)) + cY (s) = L{g(t)} G(s),

portanto, a transformada da soluc


ao do problema de valor inicial e
Y (s) =

G(s) + (a s + b)yo + a yo
.
as2 + bs + c

Assim, caimos no problema inverso: dada a transformada de Laplace de uma func


ao, F (s), qual
e a fun
c
ao f (t) cuja transformada
e F (s) ? A operac
ao inversa e chamada de transformada
inversa de Laplace e e denotada por L1 . Pode-se mostrar que se f for uma func
ao contnua,
cuja transformada e F (s), ent
ao, n
ao existe outra func
ao contnua tendo a mesma transformada de
Laplace. A transformada inversa de Laplace herda a linearidade de L, ou seja,
L1 {c1 F (s) + c2 G(s)} = c1 L1 {F (s)} + c2 L1 {G(s)}.
Exemplo 4.5 Calcule L1

2
s2

1
s+1

3s
s2 +2s+2

75

Solu
c
ao. Da linearidade da transformada inversa de Laplace, temos

 





2
1
1
3s
1
3s
1
1
1
L1
+
L
+
+
=
2
L
+
L
s2 s + 1 s2 + 2s + 2
s2
s+1
s2 + 2s + 2
 




1
1
1
1
1 3(s + 1) + 3
+L
= 2L
+L
s2
s+1
(s + 1)2 + 1
 




1
1
(s + 1)
1
1
1
= 2L
+L
3L
+
s2
s+1
(s + 1)2 + 1


1
+3L1
(s + 1)2 + 1
= 2t + et 3et cos t + 3et sen t,
n
o
n
o
n
o
s+1
1
1
onde usamos que L1 (s+1)1 2 +1 , L1 (s+1)
e
L
, s
ao et cost, et sent e et ,
2 +1
s+1

respectivamente.

Exemplo 4.6 Resolva o seguinte problema de valor inicial


y + y = t,

y(0) = 1, y (0) = 0.

Solu
c
ao. Tomando-se a transformada de Laplace da equac
ao e usando as condic
oes iniciais dadas,
temos
Y (s) =

s
1
+
s2 + 1 s2 (s2 + 1)

logo,
1

s
2
s +1

.
s2 (s2 + 1)
n
o
Vimos que a transformada de Laplace de cos t e s2s+1 , logo, L1 s2s+1 = cos t. A seguir vamos
y(t) = L

re-escrever

1
s2 (s2 +1)

+L

de modo que possamos encontrar a sua transformada inversa de Laplace. Note

que temos a seguinte decomposic


ao em frac
oes parciais
1
s2 (s2

=A

+ 1)

1
1
Cs + D
+B 2 + 2
,
s
s
s +1

ou seja, Cs3 + (A + B + D)s2 + As + B = 1, portanto, A = 0, B = 1, C = 0 e D = 1. Logo,


1

s2 (s2

+ 1)

1
1
2
,
2
s
s +1

como as transformadas de t e sen t s


ao s12 e s21+1 , respectivamente, temos




1
1
1
1
1
L
= L
2
s2 (s2 + 1)
s2
s +1

 

1
1
1
1
= L
L
s2
s2 + 1
= t sen t.
76

Portanto, a soluc
ao do problema de valor inicial e y(t) = cos t sen t + t.

4.2

A Func
ao Degrau

Na representac
ao de func
oes que apresentam saltos e muito u
til a utilizac
ao da seguinte func
ao,
denominada fun
c
ao degrau unit
ario:

1, se t c
uc (t) =
0, se t < c,

onde c e uma constante n


ao-negativa.

1
0.8
0.6
0.4
0.2
-2

Figura 24: Gr
afico da funca
o u2 (t).
Combinando-se func
oes degraus podemos, por exemplo, representar uma func
ao f (t) que e igual
a um valor constante 1 no intervalo [c1 , c2 ) e zero fora deste intervalo, onde c1 < c2 ; tal func
ao e
dada por uc1 (t) uc2 (t).
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-2

Figura 25: Gr
afico da funca
o u2 (t) u6 (t).

77

4
3
2
1

-2

10

12

Figura 26: Gr
afico de f (t).
Exemplo 4.7 Seja

f (t) =

2, se 1 t < 2
1, se 2 t < 5
4, se 5 t < 8
0, caso contr
ario ,

veja Figura 26. Expresse f em termos da funca


o degrau unit
ario e calcule a transformada de
Laplace de f (t).
Solu
c
ao. Note que
f (t) = 2 (u1 (t) u2 (t)) + (u2 (t) u5 (t)) + 4 (u5 (t) u8 (t))
= 2u1 (t) u2 (t) + 3u5 (t) 4u8 (t),
s

portanto, F (s) = 2 e s

e2s
s

5s

8s

+3es 4es .

Note que para todo s > 0,


L{uc (t)} =

est dt =

ecs
.
s

(114)

Dada uma func


ao f cuja transformada de Laplace exista para s > a 0, e muito comum
considerarmos

0,
g(t) =
f (t c),

se t < c
se t c,

que pode ser representada da seguinte forma em termos da func


ao degrau: g(t) = uc (t)f (t c) (eja
Figura 27),
78

1
0.5

-0.5
-1

Figura 27: Gr
afico de u 2 (t)f (t 2 ), onde f (t) = sen (3t).
cuja transformada de Laplace e
L{uc (t)f (t c)} =

est f (t c) dt

es(u+c) f (u) du,


0
Z
cs
= e
esu f (u) du
=

tcu

= ecs F (s).
Portanto,
L{uc (t)f (t c)} = ecs F (s) ou

uc (t)f (t c) = L1 {ecs F (s)}.

(115)

Em geral, dada uma func


ao g(t), se quisermos definir uma nova func
ao, f , tal que f coincida
com g no intervalo [c1 , c2 ) e valha 0 fora deste intervalo, ent
ao, f tem uma representac
ao simples
em termos da func
ao degrau: f = (uc1 (t) uc2 (t))g(t). Por exemplo, na Figura 28, temos o gr
afico
da func
ao (u2 (t) u4 (t))(sen (8t) cos (6t)).
2

-1

-2

Figura 28: Gr
afico de (u2 (t) u4 (t))(sen (8t) cos (6t)).
Exemplo 4.8 Calcule a transformada de Laplace de t2 u1 (t).
79

Solu
c
ao. Se fizermos t2 = f (t 1), ent
ao, L{u1 (t)t2 } = L{u1 (t)f (t 1)} = es F (s). Resta-nos

ao, f (t) = (t+1)2 = t2 +2t+1, logo, F (s) =


calcular F (s). Note que se f (t1) = t2 , ent

ou seja, L{u1 (t)t2 } = es s23 + s22 + 1s .

2
s3

+ s22 + 1s ,

Exemplo 4.9 Resolva o seguinte problema de valor inicial


y + 2y + 2y = h(t),

y(0) = 0, y (0) = 1,

onde

1, se t < 2
h(t) =
0, caso contr
ario.

Solu
c
ao. Note que h(t) = u (t) u2 (t), logo, da linearidade da transformada de Laplace e de
(114), temos H(s) =

es e2s
.
s

Tomando a transformada de Laplace da equac


ao diferencial e

usando as condic
oes iniciais, temos
Y (s) =
=

1
1
+ 2
H(s)
+ 2s + 2 s + 2s + 2
1
1
1
+
es +
e2s
2
2
2
s + 2s + 2 s(s + 2s + 2)
s(s + 2s + 2)
s2

= F (s) + es G(s) + e2s G(s),


onde F (s) =

1
(s+1)2 +1

e G(s) =

1
.
s(s2 +2s+2)

Ent
ao, da linearidade da transformada inversa de Laplace e de (115),
y(t) = L1 {F (s)} + L1 {es G(s)} + L1 {e2s G(s)}
= f (t) + u (t)g(t ) u2 (t)g(t 2).
Resta-nos calcular f (t) e g(t). Note que n
ao vimos nenhuma func
ao g(t) cuja transformada de
Laplace seja G(s), contudo, podemos usar decomposic
ao em frac
oes parciais e decompor G(s) em
parcelas cujas que poder
ao ser identificadas com transformadas de Laplace de func
oes conhecidas.
De fato
G(s) =

s(s2

1
A
Bs + C
= + 2
+ 2s + 2)
s
s + 2s + 2

80

o que nos leva a (A + B)s2 + (2A + C)s + 2A = 1, ou seja, A = 12 , B = 12 e C = 1, portanto,


G(s) =
=
=
=
=

1
s(s2 + 2s + 2)
s 1
1 1

+ 2 2
2 s s + 2s + 2
2s 1
1 1
+
2 s (s + 1)2 + 1
1
s+1
1 1
2 2
+
2 s (s + 1)2 + 1




11 1
s+1
1
1

,
2 s 2 (s + 1)2 + 1
2 (s + 1)2 + 1

da linearidade de L1 e da propriedade (105), temos


g(t) =


1
1
1 1 t
e cos(t) et sen(t) =
1 et cos(t) et sen(t) .
2 2
2
2

Por outro lado, f (t) = et sen t. Portanto, a soluc


ao do problema e


1
y(t) = et sen t + (u (t) 1 sen(t ) e(t) cos(t ) e(t)
2


1
(u2 1 sen(t 2) e(t2) cos(t 2) e(t2)
2


1
= et sen t + u (t) 1 + sen(t) e(t) + cos(t) e(t)
2


1
(u2 1 sen(t) e(t2) cos(t) e(t2) ,
2

cujo gr
afico e mostrado na Figura 29.
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1

10

12

Figura 29: Gr
afico de et sen t + u (t)g(t ) u2 (t)g(t 2).

Exemplo 4.10 Resolva o seguinte problema de valor inicial


y + y = f (t),

y(0) = y (0) = 0,
81

onde

1, se t < 2
f (t) =
0, caso contr
ario.

Solu
c
ao. Note que f (t) = u (t) u2 (t), portanto, F (s) =
Y (s) =
onde G(s) =

1
s(s2 +1)

es
s

e2s
s .

Logo,

1
1
es
e2s = es G(s) + e2s G(s),
2
+ 1)
s(s + 1)

s(s2

e temos
y(t) = u (t)g(t ) u2 (t)g(t 2),

com g(t) = L1

1
s(s2 +1)

Usando decomposic
ao em frac
oes parciais encontramos G(s) =

1
s

s
,
s2 +1

1 cos t. Logo, a soluc


ao do problema de valor inicial e
y(t) = u (t)(1 + cos t) u2 (t)(1 cos t)

0, se 0 t <

=
1 + cos t, se t < 2

2cos t, se t 2,

cujo gr
afico e mostrado na Figura 30.

2
1

2.5

7.5

10 12.5 15 17.5

-1
-2

Figura 30: Gr
afico de u (t)(1 + cos t) u2 (t)(1 cos t).
Exemplo 4.11 Resolva o seguinte problema de valor inicial
y + 2y = f (t),

y(0) = y (0) = 0,

82

portanto, g(t) =

onde

1 |t 2|, se 1 t < 3
f (t) =

0, caso contr
ario,

cujo gr
afico e mostrado na Figura 31.
1
0.8
0.6
0.4
0.2

Figura 31: Gr
afico de f (t) = (u1 (t) u2 (t)) (1 |t 2|).
Solu
c
ao. Note que f pode ser vista como a soma de func
oes: uma vale t1 no intervalo [1, 2) e zero
fora deste intervalo e a outra vale 3t no intervalo [2, 3) e zero fora deste. Estas duas func
oes podem
ser representadas como (u1 (t) u2 (t)) (t 1) e (u2 (t) u3 (t)) (3 t), respectivamente. Portanto,
f (t) = (u1 (t) u2 (t)) (t 1) + (u2 (t) u3 (t)) (3 t)
= u1 (t)(t 1) 2u2 (t)(t 2) u3 (t 3),
cuja transformada de Laplace e F (s) =

es
s2

2s

2 e s2

e3s
.
s2

Portanto,

1
1
1
2 e2s 3
e3s 3
+ 2)
s (s + 2)
s (s + 2)
s
2s
3s
= e G(s) 2 e G(s) e G(s),

Y (s) = es

onde G(s) =

1
;
s3 (s+2)

s3 (s

portanto,

y(t) = u1 (t)g(t 1) 2u2 (t)g(t 2) u3 (t)g(t 3).


Resta-nos calcular g(t). Usando decomposic
ao em frac
oes parciais, temos
G(s) =
portanto, g(t) =

1
8

11 1 1
1 1
1 1

,
2
3
8 s 4s
2s
8 s+2

14 t + 14 t2 18 e2t , cujo gr
afico e mostrado na Figura 32.

83

0.4
0.2
1

-0.2
-0.4
-0.6

Figura 32: Gr
afico de u1 (t)g(t 1) 2u2 (t)g(t 2) u3 (t)g(t 3).

4.3

A Transformada de Laplace de Fun


c
oes Peri
odicas

Suponha que exista um n


umero positivo T , tal que f (t + T ) = f (t), para todo t 0, neste caso,
dizemos que f e peri
odica com perodo T em [0, ).
Lembremos que se s, T > 0, a serie geometrica
dado f peri
odica com perodo T ,
Z
L{f (t)} =
est f (t) dt
0
Z nT
= lim
est f (t) dt
=
=
=
=

n 0
n1
X Z (k+1)T

lim

lim

lim

k=0 kT
n Z T
X

Z

esT

converge para

1
1esT

. Ent
ao,

u t kT

est f (u) du

k=1

n
X

f (u) du

esu f (u) du

1
.
1 eT s

su

k

es(u+kT ) f (u + kT ) du,

k=0

est f (t) dt

k=1 0
Z T
n
X
kT s

Z

lim

ekT s

k=1

Logo,
L{f (t)} =

RT
0

est f (t) dt
,
1 eT s

s > 0,

(116)

e o s
o temos que efetuar uma integrac
ao no intervalo [0, T ] para calcularmos a transformada de
uma func
ao peri
odica com perodo T .

84

1
0.8
0.6
0.4
0.2
2

10

Figura 33: Gr
afico da funca
o f definida no Exemplo 4.12.
Exemplo 4.12 Seja f uma funca
o peri
odica com perodo 2, tal que

1, se 0 t < 1
f (t) =
0, se 1 t < 2.
Calcule a sua transformada de Laplace.
Solu
c
ao. De (116), temos
L{f (t)} =
=
=
=
=

R2

est f (t) dt
1 e2s
R 1 st
dt
0 e
2s
1e
1 es
s(1 e2s )
1 es
s(1 es )(1 + es )
1
,
s(1 + es )
0

onde na segunda igualdade quebramos a integral de 0 a 2 numa soma de duas integrais: uma
sobre o intervalo [0, 1] e a outra sobre o intervalo [1, 2], como f se anula neste intervalo s
o temos a
contribuic
ao da primeira integral.

Exerccio 4.5 Seja f a funca


o peri
odica de perodo 1, definida como f (t) = t, para 0 t < 1.
Esta funca
o e chamada onda dente de serra. Calcule a sua transformada de Laplace.

4.4

Func
oes de Impulso

85

1
0.8
0.6
0.4
0.2
4

Figura 34: Gr
afico da onda dente de serra.
Em muitas aplicac
oes temos que tratar de fen
omenos de natureza impulsiva, ou seja, voltagens
ou forcas, g(t), de m
odulo grande que agem durante um intervalo de tempo muito curto. Por
exemplo, g(t) pode ser da forma

g(t) = d (t to ) =

1/2

to < t < to + ,

caso contr
ario,

onde e uma constante positiva e pequena. Neste caso, independente do valor de 6= 0, o impulso
total proporcionado por d (t to ), definido por
Z
Z to +
1
d (t to )dt =
dt = 1.
I( ) =
2 to

Logo, temos o seguinte resultado


lim d (t to ) = 0, t 6= to

lim I( ) = 1.

O que nos leva a definir uma fun


c
ao impulso unit
ario em to , (t to ), tambem chamada de
distribui
ca
o de Dirac que e uma generalizac
ao de uma func
ao que embora sendo zero em todos
ario. Ou seja, ela tem as
os pontos diferentes de t = to , seja capaz de produzir um impulso unit
seguintes propriedades
(t to ) = 0, t 6= to

(t to ) dt = 1.

A seguir iremos definir formalmente L{(t to )}. Suponha que to > 0, definiremos
L{(t to )} = lim L{d (t to )}
0

Note que
L{d (t to )} =

1
2

to +
to

est dt =

1 sto s
senh(s ) sto
e
(e es ) =
e
.
2s
s
86

(117)

Como limx0

senh(x)
x

= 1, segue-se que
L{(t to )} = esto , to > 0.

(118)

Como o resultado acima vale para todo to > 0, definiremos


L{(t)} = 1.

(119)

De maneira an
aloga, para uma func
ao contnua f (t), definiremos
Z
Z
(t to )f (t)dt lim
d (t to )f (t)dt
0

Z to +
1
f (t)dt
0 2 to
1
= lim
2 f (t ), to < t < to +
0 2
= f (to ).
=

lim

(120)

Na passagem da segunda para a terceira linha usamos o Teorema do Valor Medio para integrais e
na passagem da terceira para a quarta linha usamos a continuidade de f em to . Em particular, se
f for uma func
ao contnua, ent
ao,
L{f (t)(t to )} =

est f (t)(t to )dt = esto f (to ).

(121)

Exemplo 4.13 Resolva o seguinte problema de valor inicial


y + y = (t 2),

y(0) = 0,

y (0) = 0.

Solu
c
ao. Se tomarmos a transformada de Laplace da equac
ao acima e usarmos as condic
oes
iniciais, encontraremos
Y (s) =
onde F (s) =

1
,
s2 +1

e2s
e2s F (s),
s2 + 1)

portanto, de (115), temos y(t) = u2 (t)f (t 2), onde f (t) = sen(t), portanto,

y(t) = u2 (t)sen t.
Note que se n
ao tivessemos aplicado a forca externa (t2) a soluc
ao seria identicamente nula;
contudo, a presenca desta forca faz com que a partir do instante t = 2 a soluc
ao seja diferente de
zero, embora ela s
o atue neste momento.

87

4.5

O Teorema da Convoluc
ao

Em muitos problemas de valores iniciais, na express


ao de Y (s) aparecem fatores do tipo
F (s)G(s), cuja transformada inversa de Laplace temos que calcular. A pergunta natural e a
seguinte: qual a relac
ao entre a transformada inversa de Laplace de F (s)G(s) e as transformadas
inversas de F (s) e G(s)? Por exemplo, se fizermos F (s) =
mas transformadas inversas de Laplace de 1s ,

1
s2

1
s3

1
s

e G(s) =

s
ao 1, t e

t2
2,

1
s2 ,

temos F (s)G(s) =

1
s3 ,

respectivamente, o que ilustra

que L1 {F (s)G(s)} =
6 L1 {F (s)}L1 {G(s)}. Veremos que existe uma operac
ao que sob muitos
aspectos e parecida com a multiplicac
ao usual, que leva um par de func
oes f e g numa nova func
ao
h(t), denotada convolu
c
ao de f e g e representada por f g, a qual e definida como
Z t
h(t) = (f g)(t) =
f (t )g( ) d,
0

que nos permitir


a responder a pergunta acima.
Exerccio 4.6 Mostre que a convoluca
o em as seguintes propriedades:
1. f g = g f
2. f (g + h) = f g + f h
3. (f g) h = f (g h)
4. f 0 = 0 f = 0.
Note que f 1 6= f , por exemplo, tomando f (t) = t, temos (f 1)(t) =

Rt

0 (t

) d =

t2
2.

Teorema 4.3 ( Teorema da Convoluca


o) Se as transformadas de f e g, existirem para s > a 0,
ent
ao,
L{(f g)(t)} = F (s) G(s)

F 1 {F (s)G(s)} = (f g)(t).

ou

Exerccio 4.7 Calcule a transformada inversa de Laplace de H(s) =


Solu
c
ao. Note que se fizermos F (s) =

1
s

e G(s) =

1
,
s2 +1

h(t) = (f g)(t) =

t
0

sen d = 1 cos t.
88

1
.
(s2 +1)s

ent
ao, H(s) = F (s)G(s), f (t) = 1,

g(t) = sen t e, pelo Teorema da Convoluc


ao,
Z

(122)

Exerccio 4.8 Usando o Teorema da Convoluca


o calcule a transforma inversa de Laplace de
1
(s2 +2s+2)2 .

Observa
c
ao 4.3 Nos problemas que estaremos considerando muitas vezes ser
a prefervel reescrevermos o produto F (s)G(s) usando decomposica
o em fraco
es parciais, visto que este e
puramente algebrico, enquanto que a convoluca
o envolve o c
alculo de integrais que podem ser difceis
de ser calculadas. De qualquer forma, a convoluca
o e muito importante sob o ponto de vista te
orico.

4.6

Tabela de Transformadas de Laplace e de Transformadas Inversas de


Laplace

Coletando as transformadas calculadas temos a seguinte tabela que dever


a ser usada nos
problemas que consideraremos:
f (t) = L1 {F (s)}

F (s) = L{f (t)}


1
s,
1
sa ,

1
eat

s>0
s>a

tn , n inteiro positivo

n!
sn+1

sen(at)

a
,s>0
s2 +a2
s
,s>0
s2 +a2
a
, s > |a|
s2 a2
s
, s > |a|
s2 a2
b
(sa)2 +b2 , s > a
sa
,s>a
(sa)2 +b2
n!
,s>a
(sa)n+1
cs
e
s , s>0
ecs F (s)

cos(at)
senh(at)
cosh(at)
eat sen(bt)
eat cos(bt)
tn eat , n inteiro positivo
uc (t),
uc (t)f (t c),
ect f (t)

F (s c)

1
s
s F ( c ),

f (ct)
Rt
(f g)(t) = o f (t )g( ) d
(t c)
f (n) (t)

(t)n f (t)

c>0

F (s)G(s)
ecs
sn F (s) sn1 f (0) . . . f (n1) (0)
F (n) (s)

89

Revis
ao - Decomposic
ao em fra
c
oes parciais

Decomposic
ao em frac
oes parciais e um metodo que nos permite reescrever a raz
ao de dois
polin
onios P (s)/Q(s), onde o grau de P (s) e menor do que o grau de Q(s) em termos de uma soma
de express
oes mais simples:
ao,
1. Se Q(s) = (s s1 )k1 (s s2 )k2 . . . (s sn )kn , ent
P (s)
Q(s)

P (s)
(s s1
s2 )k2 . . . (s sn )kn
A11
A1k1
A21
A2k2
=
+ ... +
+
+ ... +
s s1
(s s1 )k1
s s2
(s s2 )k2
An1
Ankn
...
+ ... +
,
s sn
(s sn )kn
=

)k1 (s

onde Aij s
ao constantes a serem determinadas, resolvendo-se um sistema de k1 + . . . + kn
equac
oes lineares. Como a transformada inversa de Laplace de

C
(sa)n

C
n1 eat ,
(n1)! t

decomposic
ao acima nos permitir
a calcular a transformada inversa de Laplace de P (s)/Q(s).
Por exemplo,
s2 (s

s2 + 1
A
b
C
D
E
F
G
= + 2+
+
+
+
+
.
1)(s 3)4
s
s
s 1 s 3 (s 3)2
(s 3)3 (s 3)4

aticos
2. Se Q(s) = (a1 s2 + b1 s + c1 )k1 . . . (an s2 + bn s + cn )kn , onde cada um dos n fatores quadr
ai s2 + bi s + ci , n
ao tem raiz real, ent
ao
P (s)
Q(s)

P (s)
(a1 + b1 s + c1 . . . (an s2 + bn s + cn )kn
A11 s + B11
A1k1 s + B1k1
=
+ ... +
2
a1 s + b1 s + c1
(a1 s2 + b1 s + c1 )k1
An1 s + Bn1
Ankn s + Bnkn
+...
+ ... +
,
an s2 + bn s + cn
(an s2 + bn s + cn )kn
=

s2

)k1

onde Aij s
ao determinadas resolvendo-se um sistema de 2(k1 + . . . + kn ) equac
oes lineares.
Por exemplo,
Es + F
s3 + 1
As + B
Cs + D
= 2
+ 2
+
.
(s2 + 1)2 (s2 + 2s + 2)
s +1
(s + 1)2 s2 + 2s + 2
3. Se Q(s) = Q1 (s)Q2 (s), onde Q1 e Q2 s
ao das formas descritas nos itens 1 e 2, respectivamente,
ent
ao Q ter
a um decomposic
ao que ser
a a soma das decomposic
oes de Q1 e Q2 dadas nestes
itens. Por exemplo,
s2 1
A B
Cs + D
Es + F
Gs + H
= + s+ 2
+ 2
+ 2
.
2
2
2
2
2
s (s 1)(s + 1) (s + 2s + 2)
s
s
s +1
(s + 1)
s + 2s + 2
90

5.1

Exerccios Adicionais

S
erie A
1. Determine as transformadas de Laplace das func
oes:
(a) t4 2 sen3t + e3t cos 2t + 4t2 e2t
(b) u (t) sen t
(c) u2 (t)e3t
(d) t sent
(e) t2 sent
2. Determine as transformadas de Laplace das func
oes representadas pelos gr
aficos abaixo:

(a)

(b)

(c)

(d)

91

3. Em cada problema, achar a transformada de Laplace inversa da func


ao dada.
s
3s
s
(e) e
(a) 2
s2 + 2s + 2
s s6

1
2s + 2
(f) e 2 s 2
(b) 2
s(s + 6s + 13)
s + 2s + 5
1
2s 3
(g) e2s 2
(c) 2
s(s 4)
s 4
2
1
s
s
(h) e
(d) es 2
2
s

4s
+3
s 1
4. Em cada item, achar a soluc
ao do problema de valor inicial. Esboce os gr
aficos da func
ao
y(t) e da func
ao que se encontra do lado direito de cada equacao.
(a) y + y = t + (t) ;

y (0) = 0

y(0) = 1 ,

(b) y + 4y = 2 (t) + U (t) ;

y(0) = 0 ,

y (0) = 1

(c) y y = U1 (t) + U2 (t) + U3 (t) ; y(0) = 0 , y (0) = 0

0 , 0t<
(d) y y =
; y(0) = 1 , y (0) = 0

sent , t

2 , 0t<
(e) y 4y + 5y =

1 ,

(f) y 4y = 3 U1 (t) U2 (t) U3 (t) ;


(g) y + 4y = sent + U (t)sen (t ) ;
(h) y 6y + 8y = 1 + 2 (t) ;

y(0) = y (0) = 0

y(0) = 0 ,

y(0) = 0 ,

(i) y + 2y + 5y = (t) U2 (t) ;

(j) y + 2y + 2y = k
(1)n n ;

y (0) = 0

y(0) = 1 ,

y (0) = 1

y (0) = 1

y(0) = y (0) = 0
y(0) = 0 ,

y (0) = b

n=1

5. Interprete o problema (4j) acima como um modelo de uma mola com impulsos instant
aneos
peri
odicos.
(a) Fixando b, determine o valor de k para que a soluc
ao y(t) seja uma oscilac
ao peri
odica
de perodo T = 2.
(b) Determine o valor de b para que a amplitude seja igual a A.

92

S
erie B
1. Encontre a transformada inversa de Laplace das seguintes func
oes:
(a)

8s2 4s+2
s(s2 +4)

(b)

2s+1
4s2 +4s+5

1
(c) es s2 (s2 +2s+2)
+

s2 +1
(s+1)(s2 +4)

2. Seja

sen(t), 0 t < 1

0, 1 t < 2
f (t) =

t 2, 2 t < 3

1, t 3.

(a) Expresse f em termos da func


ao degrau.
(b) Calcule a transformada de f .

3. Calcule a transformada de Laplace das func


oes abaixo:
(a) t3 e3t + u (t)t2
(b) sen(2t) + et (t 1)
(c) t2 et cos t
(d) f onde
f (t) =

0,

0t<1

t2 t + 1,

t1

4. Resolva os problemas de valores iniciais abaixo.

(a) y 2y + 2y = et + cos t, y(0) = 1, y (0) = 0.


(b) y + y = f (t), y(0) = 0 e y (0) = 0, onde

t,
f (t) =
0,

se 0 t < 1
se 1 t <

(c) y y = f (t), y(0) = 1, y (0) = 1, onde f e dada no segundo exerccio.


(d) y + y = f (t), y(0) = 0, y (0) = 1, onde f (t) e peri
odica com perodo 2 e

1,
se 0 t <
f (t) =
1,
se t < 2
93

(e) y (4) y = u1 (t) u2 (t), y(0) = y (0) = y (0) = y (0) = 0.


(f) y + y = u 2 (t) + 3(t

3
2 )

u2 (t), y(0) = y (0) = 0.

5. Exprimir a soluc
ao do problema de valor inicial em termos de uma integral convoluc
ao:
y + 4y + 4y = g(t), y(0) = 2 e y (0) 3.
6. Seja

0,
se 0 t <
f (t) =
sen t,
se t .

Resolva o problema de valor inicial y y = f (t), y(0) = 1 e y (0) = 0.


7. Usando a propriedade da transformada de Laplace da convoluc
ao, obtenha y(t), sabendo-se
que esta func
ao satisfaz `
a seguinte equac
ao
Z t
y(t) = t +
y(t ) e d.
0

8. Consideremos a seguinte equa


c
ao integral:
Z t
(t) +
(t )()d = sen (2t).
0

(a) Mostrar que se u for uma func


ao tal que u (t) = (t), ent
ao,
u (t) + u(t) tu (0) u(0) = sen (2t).
(b) Mostrar que a equac
ao integral dada e equivalente ao problema de valor inicial
v (t) + v(t) = sen(2t),

v(0) = 0, v (0) = 0.

(c) Resolver a equac


ao integral dada mediante as transformadas de Laplace.
(d) Resolver o problema de valor inicial (b) e verificar que e a mesma soluc
ao que foi obtida
em (c).

94

5.2
5.2.1

Trabalhos
An
alise de Sistemas e o Princpio de Duhamel

Considere um sistema fsico no qual o output ou resposta x(t) ao input (entrada) f (t) e descrito
pela equac
ao a + bx + cx = f (t), onde os coeficientes constantes a, b, c s
ao determinados por
par
ametros fsicos do sistema e s
ao independentes de f (t). Exemplos deste tipo de sistema sao um
sistema massa-mola ou um circuito RLC.
Por simplicidade, vamos supor que o sistema est
a inicialmente em repouso, isto e, que
x(0) = x (0) = 0.
1) Sejam X(s) = L{x(t)} e F (s) = L{f (t)}. Mostre que
X(s) = W (s)F (s) onde W (s) =

as2

1
.
+ bs + c

A func
ao W (s) e chamada de func
ao de transferencia.
2) Seja w(t) = L1 {W (s)}. Mostre o Princpio de Duhamel, isto e, que
Z t
w( )f (t ) d
x(t) =
0

Observe que a func


ao w(t) est
a completamente determinada pelos par
ametros do sistema e assim,
uma vez que w esteja calculada, a resposta x(t) do sistema a um input f (t) e dada pela integral.
3) Aplique o Princpio de Duhamel e escreva a soluc
ao em forma de integral dos seguintes sistemas,
todos com x(0) = x (0) = 0:
x + 4x = f (t), x + 6x + 9x = f (t), x + 6x + 8x = f (t), x + 4x + 8x = f (t).
4) Aplique o Princpio de Duhamel e escreva a soluc
ao em forma de integral do sistema
ax + bx + cx = 1, com x(0) = x (0) = 0. Esta soluc
ao tem um nome especial (chama-se resposta
ao degrau unit
ario) e e anotada por h(t). Mostre que h (t) = w(t).
5) Mostre que a resposta x(t) a um input f (t) e dada por
Z t
x(t) =
h ( )f (t ) d
0

O que estes exerccios mostram e que para conhecer a resposta de um sistema a um input
qualquer f (t) n
ao e preciso conhecer o sistema. S
o e preciso conhecer sua resposta h(t) a um input
unit
ario. Esta ideia e usada em muitas aplicac
oes, como mostra o pr
oximo exerccio.
6) Suponha que voce tenha em m
aos uma caixa preta contendo uma serie complexa de circuitos
eletricos, com muitos indutores, capacitores e resistencias.
95

Quando submetido a um potencial v(t) o sistema e descrito pela equac


ao abaixo, onde i(t) e a
corrente e q(t) e a carga:
a

di
+ bi + cq = v(t)
dt

O coeficiente a depende dos indutores, b das resistencias e c dos capacitores, mas n


ao h
a como
medi-los, a n
ao ser que voce abra a caixa.
Ao conectar o sistema a um potencial linearmente crescente v(t) = t, foi possvel medir a
resposta com um ampermetro e obteve-se
1
1
i(t) = 7e3t + e2t + .
4
9
Determine a corrente obtida ao se aplicar um potencial quadr
atico, ie, v(t) = t2 .
Dica: Se derivarmos a equac
ao que rege o sistema obtemos
a
5.2.2

di
dv
d2 i
+ b + ci =
2
dt
dt
dt

Controle Realimentado

Um motor eletrico de corrente contnua pode ser representado, aproximadamente, pela equac
ao
diferencial:

d2
d
+
= v(t)
2
dt
dt

As vari
aveis nessa equac
ao representam:
(t): a posic
ao angular do rotor
v(t): a tens
ao aplicada nos terminais do motor
, : constantes de proporcionalidade
Utilize os valores: = 0.5 e = 1. Um esquema de controle do motor bastante utilizado em
aplicac
oes cientficas ou industriais utiliza o controle realimentado. A ideia e criar uma tens
ao
de entrada proporcional a um erro medido entre a posic
ao atual do motor e a posic
ao em que se
deseja que ele fique. Dessa forma, obtem-se um mecanismo que faz com que o motor se aproxime
de uma posic
ao desejada. O esquema e mostrado na figura abaixo:

96

v
g1

g2

Nessa figura, o motor aparece representado pelo bloco G(s), e a fonte de tens
ao que vai acion
a-lo
aparece representada pelo bloco K. O erro de posic
ao (diferenca entre a posic
ao desejada r e a
posic
ao atual (t)) e representado pela vari
avel e(t), e a tens
ao aplicada pela fonte ao motor e
representada por v(t). A ideia e que a tens
ao v(t) aplicada na entrada do motor seja proporcional
a diferenca entre a posic
`
ao desejada r e a posic
ao atual (t) (ou seja, proporcional ao erro e(t)):
v(t) = K ((t) r )
O motor ser
a ligado a partir de uma posic
ao inicial (0) = 0 com velocidade inicial nula, sendo
que um degrau unit
ario U0 (t) ser
a introduzido na entrada r .
(a) Resolva a equac
ao diferencial do motor com controle realimentado utilizando a tecnica de
transformada de Laplace. Estude como a equac
ao diferencial que rege o movimento do motor
nessas condic
oes ir
a depender da constante K. Esboce o gr
afico da soluc
ao da equac
ao para
diferentes valores de K. Verifique que de fato o motor se aproxima, assintoticamente, da
posicao = 1.
(b) Interprete o significado dessa estrutura: para que se faz esse controle realimentado? Quais
vantagens existem dessa estrutura em relac
ao `
a possibilidade mais
obvia, de simplesmente
aplicar na entrada do motor a tens
ao necess
aria para faze-lo dirigir-se para a posic
ao desejada?

97

Sistemas de Equac
oes Diferenciais Lineares de Primeira Ordem

Nos restringiremos aos sistemas de duas equac


oes lineares de primeira ordem da seguinte forma
x = ax + by + f (t)
y = cx + dy + g(t),
onde a, b, c e d s
ao constantes e as func
oes f (t) e g(t) ser
ao assumidas contnuas na reta real.
Quando f (t) e g(t) forem identicamente a zero dizemos que o sistema e homog
eneo.
Os mesmos argumentos usados no estudo de equac
oes lineares de segunda ordem nos leva a
concluir que o problema de valor inicial
x = ax + by + f (t)

(123)

y = cx + dy + g(t)

(124)

x(to ) = xo e y(to ) = yo , tem no m


aximo uma soluc
ao.
Nos casos que consideraremos, calcularemos explicitamente as soluc
oes, raz
ao pela qual n
ao
estaremos preocupados com a existencia, de qualquer forma, pode-se mostrar que o problema de
valor inicial acima tem sempre soluc
ao.
A solucao (x(t), y(t)) do sistema pode ser vista como uma parametrizac
ao de uma curva que
descreve a trajet
oria de uma partcula no plano, na qual o par
ametro t e o tempo.
Embora exista uma relac
ao ntima entre o problema de resolver sistemas lineares e
algebra
linear, n
ao iremos explor
a-la.
Note que se b = 0, ent
ao, o sistema se transforma em
x = ax + f (t)
y = cx + dy + g(t),
em particular, a primeira equac
ao n
ao depende de y e e linear de primeira ordem na variavel x,
a qual podemos resolver. Uma vez tendo a resolvido, substituimos o valor de x(t) encontrado na
segunda equac
ao e teremos uma equacao de primeira ordem em y, a qual podemos resolver. Mesmo
raciocnio se aplica se c = 0, neste caso, resolve-se a primeiro a segunda equac
ao e substitui-se o
resultado, y(t), encontrado na primeira, com isso obtemos uma equac
ao de primeira ordem em x.

98

6.1

Transformando o Sistema numa Equa


c
ao Diferencial de Segunda Ordem

Vimos que se pelo menos um dos coeficientes b ou c for nulo, a resoluc


ao do sistema se reduz `
a
resoluc
ao de duas equac
oes lineares de primeira ordem. Por outro lado, se b e c n
ao forem nulos,
podemos transformar o sistema acima numa equac
ao linear de segunda ordem, como ser
a descrito
em seguida.
De fato, como b 6= 0, de (123), temos
y=

x ax f (t)
,
b

(125)

portanto, tomando-se a derivada de (125) equac


ao em relac
ao `
a t, temos
y =

x ax f (t)
,
b

(126)

por outro lado, de (124) e de (126), temos


cx + dy + g(t) =

x ax f (t)
,
b

alem disso, substituindo o valor de y dado em (125) nesta equac


ao temos


x ax f (t)
x ax f (t)
+ g(t) =
,
cx + d
b
b

(127)

(128)

com isso eliminamos y e temos a seguinte equac


ao linear de segunda ordem em x, temos
x (a + d) x + (ad bc) x = d f (t) + b g(t) + f (t),

(129)

com condicoes iniciais x(to ) = xo e x (to ) = a xo + b yo + f (to ).


Uma vez resolvida a equac
ao (129), obtemos x(t) e substituindo este valor na equac
ao (125),
obtemos y(t).
Exemplo 6.1 Resolva o seguinte problema
x = x + y
y = x y,
com condico
es iniciais, x(0) = 1 e y(0) = 1.
Solu
c
ao. Em vista de (125) e de (129), temos
y = x x
99

(130)

e
x 2 x = 0,

x (0) = 2.

x(0) = 1,

A equac
ao caracterstica de (131) e 2 2 = 0, logo, 1 =

(131)

2 e 1 = 2, portanto, a soluc
ao

geral da mesma e

x(t) = c1 e

2t

+ c2 e

2t

Como queremos que x(0) = 1 e x (0) = 2, devemos tomar c1 =

1+ 2
2

e c2 =

1 2
2 ,

portanto,

1 + 2 2 t 1 2 2 t
e
e
x(t) =
+
.
2
2

(132)

Tendo em vista (130), temos


y(t) =

1 2 t 1 2 t
e
+ e
,
2
2

(133)

com isso obtemos a soluc


ao do sistema.
Note que quando t fica muito grande e negativo a curva soluc
ao descrita por (132) e (133)
aproxima-se da reta y =
aproxima-se da reta y =

1
x.
1 2
1
x.
1+ 2

Por outro lado, quando t fica muito grande e positivo a curva

2.5

1.5

0.5

Figura 35: Gr
afico da soluca
o (x(t), y(t)), do Exemplo 6.1, com 1 t 1.

100

Exerccio 6.1 Considere a Figura 36.


(a) Monte o sistema de equaco
es diferenciais de primeira ordem que descreve as quantidades
de sal Q1 (t) e Q2 (t), nos tanques 1 e 2, respectivamente, sabendo-se que as quantidades iniciais de
sal nestes tanques s
ao 25oz e 15oz, respectivamente (1 oz 28.35g e 1 gal 3.8 l).
(b) Resolva o sistema obtido no tem (a) e encontre Q1 (t) e Q2 (t).

Figura 36: Soluc


oes em dois tanques comunicantes.

Solu
c
ao. Note os volumes dos dois tanques n
ao mudam com o tempo, visto que a quantidade de
soluc
ao que entra e igual `
a quantidade que sai nos mesmos. Portanto, a concentrac
ao de soluc
ao
nos tanques 1 e 2 em cada instante s
ao
quantidade de sal no tanque 1,

dQ1 (t)
dt ,

Q1 (t)
30

Q2 (t)
20 ,

respectivamente. A taxa de variac


ao da

e a taxa na qual o sal entra neste tanque, menos a taxa na

qual ele sai do mesmo, ou seja,


dQ1 (t)
Q2 (t)
Q1 (t)
= 1, 5 + 1, 5
3
.
dt
20
30
De maneira an
aloga, temos
dQ2 (t)
Q1 (t)
Q2 (t)
=3+3
4
.
dt
30
20
Assim, temos o seguinte sistema linear n
ao-homogeneo


1
3
3
d Q1 10 40 Q1 2
,
=
+
1
dt
Q2
15
Q2
3
10
Deixaremos para o leitor a resoluc
ao do tem (b).

101

Q1 (0) = 25, Q2 (0) = 15.

Exemplo 6.2 Resolva o seguinte problema de valor inicial



x(0)
1
d x 1 1 x 1
=
.
=
+
,
dt
y
1 1
y
et
y(0)
1
Solu
c
ao. Note que podemos escrever o sistema acima como
x = x + y + 1

(134)

y = x + y + et .

(135)

y = x x 1.

(136)

y = x x .

(137)

x x = x + y + et

(138)

De (134), temos

Derivando (136) em relac


ao `
a t, temos

Em vista de (135) e (137), temos

de (138) e (136), temos


x x = x + (x x 1) + et = x 2x = et 1.
Assim, temos o seguinte problema de valor inicial
x 2x = et 1,

x(0) = 1,

x (0) = 1.

(139)

Uma vez resolvido o problema de valor inicial (139), obtemos y(t) a partir de (136). A soluc
ao
geral da equac
ao acima e x(t) = c1 + c2 e2t et + 2t . Obtemos os seguintes resultados
x(t) =

5 3 2t t
+ e + et
4 4
2

e
y(t) =

3 2t t
7
e .
4
2 4

102

6.2

Resolvendo o Sistema Atrav


es da Transformada de Laplace

Sejam X(s), Y (s), F (s) e G(s) as transformadas de Laplace de x(t), y(t), f (t) e g(t),
respectivamente. Tomando-se as transformadas de Laplace das duas equac
oes do sistema
x = ax + by + f (t)
y = cx + dy + g(t),
com condicoes iniciais x(0) = xo e y(0) = yo , temos
sX(s) xo = aX(s) + bY (s) + F (s)
sY (s) yo = cX(s) + dY (s) + G(s),
o qual e equivalente a

cuja soluc
ao e

X(s)
Y (s)

sa

sd

=
=

X(s)
Y (s)

sa

sd

xo + F (s)
yo + G(s)

xo + F (s)
yo + G(s)

sd
b
x + F (s)
1

o
.
(s a)(s d) bc
c
sa
yo + G(s)

(140)

As inversas das transformadas de Laplace de X(s) e Y (s) nos dar


ao x(t) e y(t), respectivamente.
Exemplo 6.3 Usando a transformada de Laplace, resolva o problema de valor inicial
x = x + y + 1

(141)

y = x + y + et ,

(142)

com condico
es iniciais x(0) = 1 e y(0) = 1.

103

Solu
c
ao. De (140), temos

X(s)

=
Y (s)

s1
1
1 + 1s
1

1
(s 1)(s 1) 1
1
s1
1 + s1

s+1
s1
1
1

s
= 2
2s
s 2s
1
s1
s1

Portanto,
X(s) =

s3 2s2 +s+1
s2 (s1)(s2)
s2 +3s+1
s2 (s2)

s3 2s2 + s + 1
5 1 1 1
1
3 1
=
+

+
s2 (s 1)(s 2)
4 s 2 s2 s 1 4 s 2

e
Y (s) =

s2 + 3s + 1
7 1
1 1
3 1
=
+
+
,
s2 (s 2)
4 s
2 s2 4 s 2

logo,
5 1
3
+ t et + e2t
4 2
4
7 1
3 2t
y(t) = t + e .
4 2
4

x(t) =

Figura 37: Gr
afico da soluca
o (x(t), y(t)), do Exemplo 6.3, com 5 t 1.

104

Exemplo 6.4 Usando a transformada de Laplace, resolva o seguinte problema


x = x + y
y = x y,
com condico
es iniciais, x(0) = 1 e y(0) = 1.
Solu
c
ao. De (140), temos

X(s)
Y (s)

(s 1)(s + 1) 1

Portanto,
X(s) =
Y (s) =

s+2
s2 2
s
s 2

s+1

s1

1
1

1+ 2
1
1
s+2
1 2
+

=
2
s 2
2
2
s 2
s+ 2
s
1
1
1
1

.
=
s2 2
2 s 2 2 s+ 2

Portanto,

1 + 2 2 t 1 2 2 t
x(t) =
e
+
e
2
2
e
y(t) =

1 2 t 1 2 t
e
+ e
.
2
2

105

6.3

Exerccios

Para cada um dos sistemas de equac


oes diferenciais abaixo, determine as soluc
oes para as condic
oes
iniciais dadas e esboce, no mesmo plano de fase, as curvas soluc
ao encontradas.

1
1
x
1.
x =
4 2

1
1
3
2
0
, x(0) = , x(0) = , x(0) =
, x(0) =
.
x(0) =
4
1
3
3
5
2.

x =

x(0) =
3.

x =
x(0) =

x =
x(0) =

2
4

x =

x(0) =
6.

5.

4.

0
1

x =

5 1
3

, x(0) =
1 2
3 4

8 6

4 1

, x(0) =

1
3

, x(0) =

3
5

, x(0) =

3
5

1
1

, x(0) =

, x(0) =

, x(0) =

3
4

, x(0) =

, x(0) =

, x(0) =

, x(0) =
3

, x(0) =
3 2

, x(0) =
4 3

1 1

0
4

, x(0) =

, x(0) =

x
106

, x(0) =

0
2

x(0) =
7.

x =
x(0) =

x =
x(0) =

0
1

x =

x(0) =
10.

9.

8.

1
0

x =

x(0) =

0
1

, x(0) =
2 5
1 2

8 4

1 1

14

, x(0) =

, x(0) =

, x(0) =

1
2

1
0

, x(0) =

, x(0) =

1
0

, x(0) =

, x(0) =

, x(0) =

, x(0) =
32

, x(0) =

, x(0) =
3 4

, x(0) =
4 2

1
12

2
1

, x(0) =

, x(0) =

4
1

, x(0) =

6
1

, x(0) =

2
1

, x(0) =

, x(0) =

107

2
3

, x(0) =

4
6

S
eries de Fourier

Dizemos que uma func


ao f : R R e peri
odica de perodo T , se f (x + T ) = f (x), para todo
x.
Exemplo 7.1 As seguinte funco
es s
ao peri
odicas:
(a) sen x e peri
odica de perodo 2.
(b) f (x) = x [x], onde [x] representa o maior inteiro menor do que ou igual a x, e peri
odica de
perodo 1. Veja o gr
afico desta funca
o na Figura 38.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3

-2

-1

Figura 38: Gr
afico da funca
o x [x].
Se T e um perodo de f , kT , onde k e um inteiro tambem e um perodo. Todavia, quando nos
referimos ao perodo de uma func
ao estaremos considerando o seu perodo fundamental, ou seja, o
menor valor de T 6= 0, tal que f (x + T ) = f (x), para todo x. Tal valor T e chamado de perodo
fundamental de f .
Exerccio 7.1 Mostre que se f e deriv
avel e peri
odica, ent
ao, f tambem e peri
odica.
Dizemos que uma func
ao e seccionalmente contnua na reta se ela tiver um n
umero finito de
descontinuidades (todas de primeira especie) em qualquer intervalo limitado. Em outras palavras,
dados a < b, existem a a1 a2 . . . an = b, tais que f e contnua em cada intervalo aberto
(aj , aj+1 ), j = 1, 2, . . . , n 1 e existem os limites
f (aj + 0) = lim f (x) e
xa+
j

f (aj 0) = lim f (x).


xa
j

Toda func
ao contnua e seccionalmente contnua. A func
ao

1
x,

x 6= 0, n
ao e seccionalmente

contnua, pois, em x = 0 a sua descontinuidade n


ao e de primeira especie. A func
ao definida como

se x 1,

1,
f (x) =

0, se

0,

1
n+1

x n1 , n = 1, 2, . . .,
se x 0,

108

n
ao e seccionalmente contnua: apesar de todas as suas descontinuidades serem de primeira especie,
existem um n
umero infinito das mesmas no intervalo (0, 1).
Exemplo 7.2 Alguns exemplos de funco
es seccionalmente contnuas.
(a) A funca
o sinal, definida como

1, se x > 0,
sign x =
0, se x = 0,

1, se x < 0,
1

0.5

-2

-1

-0.5

-1

Figura 39: Gr
afico da funca
o sinal.
(b) f (x) = x [x].

(c)

f (x + 2) = f (x).

1, se 0 x < ,
f (x) =
0, se x < 0,
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-15 -10

-5

10

15

Figura 40: Gr
afico da funca
o do item (c).

109

(d) f (x) = |x|, se |x| 1 e f (x + 2) = f (x).


1
0.8
0.6
0.4
0.2
-7.5

-5

-2.5

2.5

7.5

Figura 41: Gr
afico da funca
o do item (d).

Dizemos que uma func


ao f : R R e seccionalmente diferenci
avel se ela e a sua derivada

forem seccionalmente contnuas. Note que f n


ao existir
a onde f for descontnua. Mesmo em
pontos onde f for contnua, pode ser que que f n
ao exista.

Dadas duas func


oes reais f e g definidas em [L, L], tais que os seus quadrados sejam integr
aveis
RL
neste intervalo, definimos o produto interno ou escalar delas como L f (x)g(x)dx. Se o produto
escalar de f e g for zero dizemos que estas duas func
oes s
ao ortogonais.

Exerccio 7.2 Mostre que

1
L

1
L

sen

L
Z L

 nx 

sen

sen

 nx 
L

cos

 mx 
L

 mx 
L

onde
nm

dx = nm =

1
L

cos

 nx 
L

cos

 mx 
L

dx

dx = 0,

0,
=
1,

se m 6= n

se n = m.


sen ( nx
cos ( nx
L )
L )

Logo o conjunto formado por


,
e ortonormal em [L, L].
L
L
nN

Teorema 7.1 TEOREMA DE FOURIER. Seja f : R R uma funca


o seccionalmente
diferenci
avel e de perodo 2L. Ent
ao a serie de Fourier de f definida por

ao X 
nx
nx 
+
an cos
+ bn sen
,
2
L
L
n=1

110

onde
an =
bn =

1
L
1
L

L
Z L

f (x) cos

nx
dx,
L

n = 0, 1, 2, . . .

f (x) sen

nx
dx,
L

n = 1, 2, . . .

converge para 12 [f (x + 0) + f (x 0)].


Observa
c
ao 7.1 No Teorema de Fourier dizer que a serie de Fourier converge para 12 [f (x + 0) +
f (x 0)] significa que para cada x fixo, a seq
uencia numerica das somas parciais
N

ao X 
nx
nx 
SN (x) =
an cos
+
+ bn sen
,
2
L
L
n=1

converge para 12 [f (x + 0) + f (x 0)], quando N tende para infinito.

Exerccio 7.3 Se f for contnua e peri


odica, o que podemos dizer sobre F (x) =
tambem e peri
odica? Precisamos fazer alguma hip
otese adicional em f ? Qual?

Rx
0

f (t)dt, ela e

Sugest
ao. Use o Teorema de Fourier.
Observa
c
ao 7.2 Nesta e na pr
oxima seca
o em v
arias situaco
es teremos que calcular integrais de
funco
es do tipo sen ax sen bx, sen ax cos bx, cos ax cos bx. Para calcul
a-las, usamos as seguintes
identidades trigonometricas:
sen ax sen bx =
sen ax cos bx =
cos ax cos bx =

cos[(a b)x] cos[(a + b)x]


2
sen [(a + b)x] + sen [(a b)x]
2
cos[(a b)x] + cos[(a + b)x]
.
2

Exerccio 7.4 Calcular a serie de Fourier da funca


o

1, se 0 x < ,
f (x) =
0, se x < 0,
f (x + 2) = f (x).
Resolu
c
ao.
ao =
an =
bn =

Z
Z
1
1
f (x) dx =
dx = 1,

0
Z
Z

1
1
1
f (x) cos nx dx =
cos nx dx = sen nx 0 = 0,

0

Z
Z
1
1
1 cos nx
1
f (x) sen nx dx =
sen nx dx =
=
(1 cos n),
0

n
n
111

ou ainda,
b2k = 0,

e b2k1 =

Portanto, a serie de Fourier de f (x) e

2
, k = 1, 2, . . .
(2k 1)

1 X
2
+
sen (2k 1)x.
2
(2k 1)
k=1

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2
2

Figura 42:

10

12

A soma dos dois

Figura 43:

10

12

A soma dos tres

primeiros termos da serie de Fourier

primeiros termos da serie de Fourier

de f (x).

de f (x).
1

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2
2
2

Figura 44:

10

10

12

12

Figura 45: A soma dos quatorze

A soma dos quatro

primeiros termos da serie de Fourier

termos da serie de Fourier de f (x).

de f (x)

Exerccio 7.5 Use os resultados do exerccio 7.4 e obtenha uma express


ao em serie para .
Resolu
c
ao. Segue-se do Teorema de Fourier que no ponto x =

2,

a serie de Fourier e igual a 1.

Logo,


1 X
2

1= +
sen (2k 1)
,
2
(2k 1)
2
k=1

ou seja,


X
X 1

1 1 1 1
(1)k1
=
sen (2k 1)
= 1 + + ... =
,
4
2k 1
2
3 5 7 9
2k 1
k=1

k=1

112

que e conhecida como a serie de Leibniz.


Exerccio 7.6 Seja f uma funca
o peri
odica de perodo 2L, kvezes deriv
avel com derivada de
ordem k absolutamente integr
avel. Mostre que existe uma constante positiva C tal que
|an |, |bn |

C
, n 1.
nk

Sugest
ao: Use integraca
o por partes k vezes e use o fato que f e suas derivadas ate ordem
k 1 s
ao peri
odicas, o que assegura que os termos de fronteira sejam nulos. Podemos tomar

R
k
L
(k) (x)|dx.
C = L
L |f

7.1

S
eries de Fourier de Func
oes Pares e Impares

Seja I um subconjunto da reta que e simetrico em relac


ao `
a origem, ou seja, se x I, ent
ao,
x I. Seja func
ao f : I R. Dizemos que f e uma func
ao par se f (x) = f (x) para todo
x I. Se f (x) = f (x) para todo x I, dizemos que f e uma func
ao mpar.
2n
Exemplo 7.3 As funco
es f (x) = cos nx
ao pares. Por outro lado, as
L , f (x) = x , n = 1, 2, . . ., s
2n1 , n = 1, 2, . . ., s
funco
es f (x) = sen nx
ao mpares.
L , f (x) = x

Exerccio 7.7 Mostre que


(i) A soma ou diferenca de duas funco
es pares e uma funca
o par. A soma ou diferenca de duas
funco
es mpares e uma funca
o mpar.
(ii) O produto ou raz
ao de duas funco
es pares e uma funca
o par.
(iii) O produto ou raz
ao de duas funco
es mpares e uma funca
o par.
(iv) O produto ou raz
ao de uma funca
o par e uma funca
o mpar e uma funca
o mpar.
(v) Se f est
a definida num subconjunto da reta que e simetrico em relaca
o a
` origem, ent
ao,
podemos escrever f como a soma de uma funca
o par e uma funca
o mpar.
Exerccio 7.8
(i) Suponha que f seja uma funca
o par, integr
avel em qualquer intervalo limitado. Ent
ao,
Z L
Z L
f (x)dx = 2
f (x)dx.
L

(ii) Suponha que f e uma funca


o mpar, integr
avel em qualquer intervalo limitado. Ent
ao,
Z L
f (x)dx = 0.
L

113

Demonstra
c
ao. Basta observar que
Z
Z L
f (x)dx =
L

f (x)dx +

f (x)dx

e
Z

7.2

f (x)dx =

f (y)dy =

L
0

R
L

0 f (y)dy,
f (y)dy =
R L f (y)dy,
0

se f for par,
se f for mpar.

C
alculo de Algumas S
eries de Fourier

Seja f1 peri
odica de perodo de 2L definida por f1 (x) = x, para L < x < L. Como f1 e mpar,
teremos uma serie de senos, cujos os coeficientes s
ao
Z L
2
nx
bn =
x sen
dx.
L 0
L
Fazendo a mudanca de vari
aveis y =

nx
L ,

obtemos
Z n
2L
ysen y dy.
bn = 2 2
n 0

Integrando por partes,


Z n
Z
n
y sen y dy = y cos y |0 +
0

cos ydy = n cos (n).

Logo,
bn =

2L
(1)n+1 .
n

Portanto, a serie de Fourier de f1 e

2L X (1)n+1
nx
f1 (x)
sen
.
n=1
n
L
Seja f2 peri
odica de perodo 2L e definida por

L x, para 0 x L,
f2 (x) =
L + x, para L x 0.

Como f2 e uma func


ao par, temos uma serie de co-senos, cujos os coeficientes s
ao
Z
2 L
2 L2
ao =
(L x)dx =
= L,
L 0
L 2

0,
se n = 2k,
2 L
nx
2L
an =
(L x) cos
dx = 2 2 [1 (1)n ] =
4L

L 0
L
n
se n = 2k 1,
2 2,
(2k1)

114

k = 1, 2, . . .. Portanto, a serie de Fourier de f2 e

L 4L X
(2k 1)x
1
cos
f2 (x) + 2
.
2
2

(2k 1)
L
k=1

No presente caso, podemos substituir o smbolo por =. Usando o Teorema de Fourier para
x = 0, obtemos

L 4L X
1
,
L= + 2
2

(2k 1)2
k=1

ou seja,

2 X
1
1
1
1
=
= 1 + 2 + 2 + 2 + ...
2
8
(2k 1)
3
5
7
k=1

Seja f3 a func
ao peri
odica de perodo 2L e definida por f3 (x) = x2 , para L x L. Como f
e par, teremos uma serie de co-senos cujos coeficientes s
ao
Z
2 L 2
2L2
x dx =
ao =
L 0
3
e
an =

2
L

L
0

x2 cos

nx
2L2
dx = 3 3
L
n

y 2 cos y dy =

4L2
(1)n .
n2 2

Portanto, a serie de Fourier de f3 e

L2 4L2 X (1)n
nx
cos
f3 (x)
+ 2
.
3

n2
L
n=1

Como a func
ao f3 e contnua, a sua serie converge em todos os pontos para a mesma. Usando
o Teorema de Fourier para x = L, obtemos

X
2
1
1
1
1
= 1 + 2 + 2 + 2 + ... =
.
2
6
2
3
4
n
n=1

Uma func
ao dada num intervalo [0, L] pode ser representada por mais de uma serie de Fourier.
Em todas as series calculadas anteriomente, a func
ao era dada em toda a reta; de fato, d
avamos uma
express
ao para f num intervalo fundamental (L, L] e dizamos que ela era peri
odica de perodo
2L. Se agora dermos a func
ao num intervalo [0, L], e nada dissermos sobre o perodo, teremos a
liberdade de escolher um perodo qualquer, T > L, e definirmos a func
ao de jeito que nos convier
no intervalo (L, T ). Essa liberdade de escolha ser
a utilizada em problemas de aplicac
ao para atingir
certos objetivos. Veja exemplos a seguir.
115

Exemplo 7.4 Dada f (x) = x, para 0 x , escreva f como uma serie de senos.
Resolu
c
ao. Para obter uma serie de senos, devemos definir f para outros valores de x, de modo
que ela seja uma func
ao mpar. Portanto, faremos f (x) = x, para x , e peri
odica de
perodo 2. A serie de Fourier desta func
ao j
a foi calculada e encontramos,
f (x) 2

X
(1)n+1

n=1

sen nx.

Conseq
uentemente, do Teorema de Fourier, temos
x=2

X
(1)n+1

n=1

sen nx,

0 x < .

(Na verdade, para x , mas isso n


ao foi pedido no problema.)
3
2
1
-7.5

-5

-2.5

2.5

7.5

-1
-2
-3

Figura 46: A extens


ao peri
odica mpar de perodo 2, da func
ao f (x) = x, para 0 x .

116

2
1
1
-7.5

-5

-2.5

2.5

-7.5 -5 -2.5

7.5

2.5

7.5

-1
-1
-2
-3

-2

Figura 47: O primeiro termo da serie de Fourier

Figura 48: A soma dos tres primeiros termos da

de f .

serie de Fourier de f .
3

-7.5

-5

-2.5

2.5

7.5

-7.5

-5

-2.5

2.5

7.5

-1

-1
-2

-2

-3

-3

Figura 49: A soma dos cinco primeiros termos Figura 50: A soma dos dez primeiros termos da
da serie de Fourier de f .

serie de Fourier de f .

Exemplo 7.5 No exemplo anterior, poderamos ter escolhido um perodo maior do que 2. Por
exemplo, 4. E a teramos tambem que definir f no intervalo (, 2], alem de dizer que ela e
mpar. Uma opca
o seria definirmos f (x) = 2 x, para x em (, 2]. Na Figura 51 esbocamos f
para 2 x 2.
3
2
1
-6

-4

-2

-1
-2
-3

Figura 51:
Calculemos os coeficientes bn , lembrando que L = 2,
Z
Z
1
nx
1 2
nx
8
n
bn =
x sen
dx +
(x + 2) sen
dx = 2 sen
.
0
2

2
n
2
Portanto, a serie de Fourier e

8X 1
n
nx
sen
sen
.
2

n
2
2
n=1

117

Em virtude do Teorema de Fourier, temos


x =
=

8X 1
n
nx
sen
sen
,
n=1 n2
2
2

kx
8 X (1)k+1
sen
,

(2k 1)2
2
k=1

0 x .

Exemplo 7.6 Dada f (x) = x, para 0 x , escreva f como uma serie de co-senos.
Resolu
c
ao. Para obter uma serie co-senos, devemos definir f para outros valores de f de modo
que seja uma func
ao par. Tomemos, ent
ao, a func
ao f (x) = |x| para x e peri
odica
de perodo 2. (Como no exemplo anterior, se tormarmos outros perodos, por exemplo 4, por
exemplo, teremos outra serie de co-senos). Portanto, bn = 0 e

,
se n = 0,
2
x cos nx dx =
an =
n 1]
2[(1)

0
, se n = 1, 2, . . .
2
n

Portanto, a serie de Fourier de f e

4X
1

cos(2k 1)x,
2
(2k 1)2
k=1

logo, do Teorema de Fourier

4X
1
cos(2k 1)x,
x=
2
(2k 1)2
k=1

0 x .

Exemplo 7.7 Dada f (x) = x, para 0 x , escreva f como uma serie de senos e co-senos.
Resolu
c
ao. Podemos definir f para outros valores de x, de modo que seja peri
odica de perodo
2 e f (x) = 0 para x 0. Assim,
Z
1

ao =
xdx =
0
2
Z
1
(1)n 1
x cos nx dx =
,
an =
0
n2
Z
1

bn =
xdx =
0
2
Z
1
(1)n+1
an =
x sen nx dx =
.
0
n
Portanto, a serie de Fourier de f e

2X
1
(1)n+1

cos
(2k

1)x
+
sen nx.
4
(2k 1)2
n
n=1
k=1

118

Em particular, do Teorema de Fourier, temos


x=

X
1
(1)n+1

2X

cos
(2k

1)x
+
sen nx,
4
(2k 1)2
n
n=1

k=1

0 x .

Exerccio 7.9 Seja f (x) = x2 para 0 x .


(a) Mostre que a serie de Fourier de cossenos de f e

X (1)n
2
+4
cos(nx).
3
n2
n=1

(b) Usando x = , conclua que

X
2
1
=
.
n2
6
n=1

10

2
-7.5
-7.5

Figura 52:

-5

-2.5

2.5

-5

-2.5

2.5

7.5

7.5

Figura 53:

Gr
afico da extens
ao

A soma dos sete

primeiros termos da serie de Fourier

peri
odica par de f .

de cossenos de f .

Exemplo 7.8 Dada uma funca


o f : [0, L] R, mostre que ela possui a seguinte serie de senos

cn sen

n1

(2n 1)x
,
2L

(143)

onde
2
cn =
L

f (x) sen

(2n 1)x
dx.
2L

Resolu
c
ao. Inicialmente, iremos estender f para uma func
ao g definida em [0, 2L], de modo que
ela coincida com f no intervalo [0, L] e g(x) = f (2L x), para x no intervalo [, 2L]. Isto faz com
que ela seja simetrica em relac
ao ao eixo x = L. Feito isso, iremos estende-la para todo x de forma

119

que ela seja uma func


ao peri
odica mpar de perodo 4L, logo, os seus coeficientes de Fourier (de
senos) ser
ao dados por
cn =
=
=

Z 2L
2
nx
g(x)sen
dx
2L 0
2L
Z L

Z 2L
nx
nx
1
f (x) sen
dx +
g(x) sen
dx
L
2L
2L
0
L
Z L

Z 2L
1
nx
nx
f (x) sen
dx +
f (2L x) sen
dx .
L
2L
2L
0
L

Note que fazendo a mudanca de vari


aveis y = 2L x na segunda integral, temos
Z 2L
Z 0
nx
n(2L y)
f (2L x) sen
f (y) sen
dx =
dy
2L
2L
L
L
Z L
n(2L y)
dy
=
f (y) sen
2L
0
Z L

ny 
=
f (y) sen n
dy
2L
0
Z L
ny
= cos n
f (y)sen
dy
2L
0
Z L
(2k 1)y
= (1)n
f (x)sen
dx.
2L
0
Portanto, temos
cn =

1 (1)n
L

f (x)sen

nx
dx
2L

o que e o resultado desejado.

Exerccio 7.10 Seja f (x) definida como


f (x) = sen2 x, 0 x .
(a) Seja g o prolongamento peri
odico mpar com perodo 2 de f . Esboce o gr
afico de g.
(b) Calcule a serie de Fourier de g.
(c) Qual o valor da serie de Fourier de g no ponto x = 2 .

7.3

Exerccios

1. Nos problemas a seguir, esboce o gr


afico da func
ao e encontre a sua serie de Fourier.
120

(a) f (x) = x , L x < L , f (x + 2L) = f (x)

1 , L x < 0
(b) f (x) =
; f (x + 2L) = f (x)
0 , 0x<L

L x , L x < 0
(c) f (x) =
; f (x + 2L) = f (x)
Lx , 0x<L

x + 1 , 1 x < 0
(d) f (x) =
; f (x + 2) = f (x)
x , 0x<1

0 , 1 x < 0
(e) f (x) =
; f (x + 2) = f (x)
x2 , 0 x < 1

0 , x < 0
(f) f (x) =
; f (x + 2) = f (x)
senx , 0 x <
(g) f (x) = |sen x|

(h) f (x) = sen 2 x


2. Nos problemas a seguir, determinar se cada func
ao dada e par, ou mpar, ou nem par nem
mpar. Esboce o gr
afico da func
ao em cada caso.
(e) sec x
(a) x3
(f) |x3 |

(b) x3 2x
(c) x3 2x + 1

(g) ex

(d) tan 2x

(h) e|x|

3. Considere a func
ao f (x) = x2 ,

0 x < 1.

(a) Faca o desenvolvimento em series de Fourier correspondente `


a extens
ao peri
odica dessa
func
ao, ou seja, o desenvolvimento da func
ao como se ela fosse peri
odica fora do intervalo
no qual ela se encontra definida, sendo seu perodo igual a 1. Esboce o gr
afico da func
ao
resultante no intervalo [4, 4].
(b) Faca o desenvolvimento em series de Fourier correspondente `
a extens
ao peri
odica par
dessa func
ao, ou seja, o desenvolvimento utilizando apenas termos em cosseno, com
perodo 2. Esboce o gr
afico da func
ao resultante no intervalo [4, 4].
(c) Faca o desenvolvimento em series de Fourier correspondente `
a extens
ao peri
odica mpar
dessa func
ao, ou seja, o desenvolvimento utilizando apenas termos em seno, com perodo
2. Esboce o gr
afico da funcao resultante no intervalo [4, 4].
121

4. Considere asfunc
oes:
0 , 0<x1
(a) f (x) =
x , 1<x3

x , 0<x1
(b) f (x) =
1 , 1<x3

Para cada uma das func


oes acima:

x , 0<x1
(c) f (x) =
1x , 1<x3

1 , 0 < x 1
(d) f (x) =
x , 1 < x 3

(i) Esboce o gr
afico da extens
ao peri
odica de perodo igual a 3 da func
ao, no intervalo de -12
a 12. Determine a serie de Fourier dessa extens
ao.
(ii) Esboce o gr
afico da extens
ao par de perodo igual a 6 da func
ao, no intervalo de -12 a
12. Determine a serie de Fourier dessa extens
ao.
(iii) Esboce o gr
afico da extens
ao mpar de perodo igual a 6 da func
ao, no intervalo de -12
a 12. Determine a serie de Fourier dessa extens
ao.

7.4
7.4.1

Trabalhos
Resson
ancia

Suponha um sistema massa-mola sem atrito, com frequencia natural w0 = 3, originalmente em


repouso e submetido a uma forca externa peri
odica com frequencia w. A pergunta que queremos
responder e se o sistema pode entrar em resson
ancia mesmo se a frequencia externa w for diferente
da frequencia natural do sistema w0 .
Quest
ao 1. Suponha inicialmente que a forca externa e g(t) = sen t. Observe que a frequencia
ancia da massa ao ponto de equilbrio
da forca externa e w = 1 6= w0 = 3. Chamando de y a dist

do sistema massa-mola, o problema e modelado por: y + 9y = sen t com y(0) = y (0) = 0. Ache a
soluc
ao e, se possvel, esboce o seu gr
afico. Descreva o movimento da massa.
Quest
ao 2. Considere o mesmo problema, mas com forca externa g(t) = sen 3t, ou seja, com
frequencia w = 3 = w0 . Ache a soluc
ao e, se possvel, esboce o seu gr
afico. Descreva o movimento
da massa. O sistema entra em resson
ancia?
Quest
ao 3.

a) Seja y1 (t) uma soluc


ao particular de y + w02 y = g1 (t) e seja y2 (t) uma soluc
ao particular de
y + w02 y = g2 (t). Mostre que yp (t) = y1 (t) + y2 (t) e uma soluc
ao particular de y + w02 y =
122

g1 (t) + g2 (t).
b) Determine a soluc
ao y + 9y = sen t + sen 3t com y(0) = y (0) = 0. O sistema entra em
resson
ancia? (observe que a forca externa g(t) = sen t + sen 3t tem perodo 2 e logo frequencia
w = 1 6= 3 = w0 ).
Quest
ao 4. Considere de novo o mesmo problema y + 9y = g(t) com y(0) = y (0) = 0 mas com

g(t) =

1,
0,

0<t<
t = 0, , 2

1, < t < 2

Mostre que a frequencia de g(t) e 1 6= w0 . O sistema entra em resson


ancia? Justifique sua resposta.
Quest
ao 5. Considere agora um sistema massa massa-mola sem atrito, com frequencia natural
odica g(t) com frequencia w.
w0 , originalmente em repouso e submetido a uma forca externa peri
O que e preciso observar para saber se o sistema entra em resson
ancia?
7.4.2

Filtragem

Existem sistemas que recebem um sinal em sua entrada, e tem por objetivo fornecer em sua sada
um sinal que e composto das componentes da serie de Fourier do sinal de entrada que estiverem
dentro de determinada faixa de freq
uencias. A ac
ao desses sistemas pode ser interpretada como:
deixar passar uma certa faixa de freq
uencias, e eliminar o restante das freq
uencias presentes num
sinal. Esses sistemas s
ao denominados filtros.
Os filtros tem larga aplicac
ao em diversos dispositivos tecnol
ogicos. Por exemplo, o seletor de
canais de um aparelho de r
adio ou de televis
ao e um filtro, que deixa passar apenas a faixa
de freq
uencias de uma determinada emissora que tiver sido selecionada, eliminando as demais
freq
uencias (correspondentes `
as outras emissoras) que tambem tiverem chegado na mesma antena
receptora do aparelho.
Quest
ao: Considere um sinal de tens
ao eletrica v(t), que foi produzido atraves do processo de
ligar e desligar periodicamente uma chave, com perodo T , assim conectando e desconectando uma
bateria que fornece a tens
ao E, conforme mostrado na figura abaixo:

123

v(t)

O sinal v(t) resultante possui o formato mostrado na figura abaixo:

v(t)

Observe que o intervalo de tempo , dentro de um perodo de durac


ao T , no qual a chave fica
ligada, n
ao necessariamente e igual ao intervalo no qual a chave fica desligada, ou seja, o sinal n
ao
possui simetria entre a parte ligada e a parte desligada.
Suponha que encontra-se disponvel um filtro que deixa passar sinais na faixa de 0 Hz a 10 Hz,
e que elimina sen
oides com freq
uencias fora dessa faixa, assim produzindo o sinal y(t), conforme
mostrado na figura abaixo.

(a) Calcule a serie de Fourier do sinal v(t).

124

(b) Explique como esse esquema pode ser utilizado para gerar sinais de tens
ao y(t) constantes, a
partir de uma correta selec
ao do perodo T de chaveamento.
(c) Explique como o valor da tens
ao y(t) pode ser modificado a partir de uma correta selec
ao do
intervalo .
Observac
ao: Esse e o esquema b
asico de funcionamento das fontes de tens
ao chaveadas, existentes
por exemplo em equipamentos eletr
onicos como os computadores ou as televis
oes. Este circuito
denomina-se circuito com modulacao PWM (Pulse Width Modulation, ou Modulac
ao por
Largura de Pulso).

125

Equac
oes Diferenciais Parciais

8.1

A equac
ao de Calor

A equacao de calor em uma dimensao espacial modela o fluxo de calor num fio que e isolado em
toda parte, exceto, nas duas extremidades. Matematicamente, temos o seguinte problema: seja R
a regi
ao do plano (x, t) determinada por 0 < x < L e t > 0, e R a uni
ao de R com sua fronteira que
e formada pelas semi-retas {x = 0, t > 0} e {x = L, t > 0} e pelo segmento {0 x L, t = 0}. O
problema da conduc
ao do calor consiste em determinar uma func
ao real u(x, t) definida em R que
satisfaca `
a equac
ao do calor
ut = Kuxx ,

em

R,

(144)

que satisfaca `
a condic
ao inicial
u(x, 0) = f (x),

0 x L,

(145)

onde f : [0, L] R e uma func


ao dada e, finalmente, que satisfaca `
as condic
oes de fronteira que
vamos descrever abaixo. A constante K e chamada de difusividade t
ermica, depende apenas do
material de que e feita a barra, por exemplo, se o material for cobre, ent
ao, K = 1.14cm2 /s.
8.1.1

Condi
c
oes de Fronteira

Tipo I. Suponhamos que, por algum processo, as extremidades da barra sejam mantidas a
temperaturas conhecidas. Por exemplo, constante em cada extremidade,
u(0, t) = T1

e u(L, t) = T2 ,

onde T1 e T2 s
ao temperaturas dadas. Um caso mais complexo seria aquele em que se conhece a
variac
ao de temperatura em um das extremidades (ou em ambas), isto e
u(0, t) = ho (t) e u(L, t) = h1 (t),
onde ho (t) e h1 (t), para t 0, s
ao as temperaturas em cada uma das extremidades.
Tipo II. Suponhamos que as extremidades estejam isoladas termicamente. Isto quer dizer que os
fluxos de calor atraves de x = 0 e x = L s
ao nulos, ou seja,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0.
126

Tipo III. Suponhamos que meio ambiente tenha uma temperatura uo e que haja transferencia de
calor, entre a barra e o meio ambiente, regidas pela lei
kux (0, t) = e (u(0, t) uo ) ,

kux (L, t) = e (u(L, t) uo ) ,

onde e e uma constante, dita emissividade, caracterstica do material da barra do meio ambiente.
Tipo IV. Uma combinac
ao de duas quaisquer das condic
oes acima, como, por exemplo,
u(0, t) = 0
8.1.2

e ux (L, t) = 0.

Separa
c
ao de Vari
aveis

O metodo de sepac
ao de vari
aveis reduz o problema de resolver uma equac
ao diferencial parcial
linear ao de resolver equac
oes diferenciais ordin
arias. Se u for uma func
ao de duas vari
aveis, a ideia
do metodo consiste em assumirmos que

u(x, t) = F (x)G(t).

(146)

Substituindo (146) em (154), temos


F (x)G (t) = KF (x)G(t)

(147)

1 G (t)
F (x)
=
.
K G(t)
F (x)

(148)

ou

Como o lado esquerdo de (147) depende apenas de t e o direito depende apenas de x, ambos
devem ser iguais a uma constante . Isto nos leva as equac
oes
1 G (t)
=
K G(t)

F (x)
= .
F (x)

(149)

Em particular, temos
F (x) F (x) = 0,

para 0 < x < L.

127

(150)

8.1.3

Barra com extremidades mantidas `


a 0o C

Vamos assumir que a condic


ao de contorno seja do Tipo I, com u(0, t) = u(L, t) = 0. Ent
ao
devemos ter
F (0) = F (L) = 0,

(151)

pois, como u(0, t) = F (0)G(t) = 0, para todo t > 0, segue-se que se F (0) 6= 0, ent
ao, G(t) 0
e, portanto, u 0, o que n
ao t
ao tem a chance de satisfazer `
a condic
ao inicial u(x, 0) = f (x), a
menos que f (x) 0.
H
a tres possibilidades para .
i) Se > 0, ent
ao a soluc
ao geral e da forma

F (x) = c1 e

+ c2 e

Portanto, se tal F satisfizer (151), o par (c1 , c2 ) de constantes dever


a satisfazer
c1 + c2 = 0,

c1 e

+ c2 e

= 0.

Mas a u
nica soluc
ao desse sistema e c1 = c2 = 0. Isto implica F 0, o que n
ao interessa.
ii) Se = 0, a soluc
ao geral de (150) e
F (x) = c1 x + c2 ,
e, para satisfazer (151) deveremos ter
c2 = 0 e c1 L + c2 = 0,
o que implica c1 = c2 = 0 e, portanto, F 0.

iii) Se < 0, fazemos = 2 e a soluc


ao geral e
F (x) = c1 cos x + c2 sen x.

Para que tal func


ao satisfaca (151), deveremos ter
c1 = 0 e c2 sen senL = 0,
como n
ao queremos c2 = 0, devemos ter
sen L = 0,
128

o que implica L = n, onde n e um inteiro n


ao-nulo (n = 1, 2, . . .)). Portanto,
n =

n2 2
,
L2

chamados de autovalores do problema e as func


oes
Fn (x) = sen

nx
,
L

s
ao chamadas de autofunc
oes associadas. Para cada n a soluc
ao da segunda equac
ao diferencial de
(149) e proporcional a
Gn (t) = e

n2 2
Kt
L2

Logo, para cada n = 1, 2, . . ., temos uma func


ao
un (x, t) = e

n2 2 Kt
L2

sen

nx
,
L

que satisfaz a equac


ao a equac
ao de calor e as condic
oes de fronteira dadas.
Exerccio 8.1 (A equaca
o de calor e linear) Mostre que se u1 (x, t) e u( x, t) s
ao soluco
es da equaca
o
de calor, o mesmo acontecer
a com u(x, t) = c1 u1 (x, t) + c2 u2 (x, t). Portanto, qualquer combinaca
o
linear finita de soluco
es da equaca
o de calor tambem ser
a soluca
o da mesma.
Segue-se do exerccio acima que toda express
ao da forma
N
X

cn un (x, t),

n=1

onde cn s
ao constantes e soluc
ao da equac
ao de calor. Claramente ela satisfaz as equacoes de
fronteira dadas. Conseq
uentemente, se a condic
ao inicial f (x) for da forma
f (x) =

N
X

cn sen

n=1

nx
,
L

ent
ao, nesse caso, a soluc
ao do problema e
u(x, t) =

N
X

cn e

n2 2 Kt
L2

sen

n=1

Se a distribuic
ao inicial de temperatura for
f (x) =

cn sen

n=1

129

nx
,
L

nx
.
L

ent
ao, o candidato a ser a soluc
ao do problema e
u(x, t) =

cn e

n2 2 Kt
L2

nx
.
L

sen

n=1

Os coeficientes cn devem ser escolhidos de modo que f (x) = u(x, 0) =


els s
ao os coeficientes da serie de Fourier de senos da func
ao f . Assim,
Z L
2
nx
dx.
cn =
f (x) sen
L 0
L

n an

sen

nx
L

; ou seja,

Exerccio 8.2 Resolva o seguinte problema

ut = uxx ,

em

R,

u(0, t) = u(, t) = 0,
u(x, 0) = sen3 x,

para

para

t>0

0 x .

Exerccio 8.3 Resolva o seguinte problema

ut = 4uxx + 4u,

em

u(0, t) = u(, t) = 0,
u(x, 0) = 1,

para

para

R,
t>0

0 x .

Sugest
ao. Escreva u(x, t) = e4t v(x, t) e mostre que v(x, t) satisfaz a equaca
o de calor j
a estudada.
Quanto vale limt+ u(x, t) ?
8.1.4

Barra isolada termicamente tamb


em nas extremidades

Procedendo como no caso anterior, podemos estudar o problema


ut = Kuxx ,

em

ux (0, t) = ux (L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),

R,
para t > 0

para 0 < x < L.

Do metodo de separac
ao de vari
aveis, temos
G (t) = G(t),
F (x) F (x) = 0,
130

t 0,

0 x L,

onde e determinado pela condic


ao de fronteira
F (0) = F (L) = 0.
2 2

Os autovalores s
ao n = nL2

e as autofunc
oes correspondentes s
ao Fn (x) = cos nx
L .

Para a segunda equac


ao temos Gn (t) = e
2 2
n 2Kt
L

n2 2 Kt
L2

. Note que para cada n, a func


ao un (x, t) =

cos nx
c
ao de calor e as condic
oes de fronteira dadas e o mesmo vale para
L satisfaz a equa

qualquer combinc
ao finita destas funcoes. Vamos tomar a soluc
ao da forma

n2 2 Kt
nx
co X
+
cn e L2 cos
,
u(x, t) =
2
L

n=1

onde os coeficientes cn dever


ao ser tomadas de modo que f (x) = u(x, 0) =
ou seja,
cn =

2
L

f (x) cos

nx
dx,
L

co
2

nx
n=1 cn cos L ;

n = 0, 1, 2, . . . .

Exemplo 8.1 Resolva o seguinte problema

ut = uxx ,

em

R,

ux (0, t) = ux (, t) = 0,

para

u(x, 0) = cos2 x + cos 5x,

t>0

para

0 < x < .

Solu
c
ao. Vimos que a soluc
ao do problema acima e da forma

a0 X
2
u(x, t) =
an en t cos nx,
+
2
n=1

onde

a0 X
cos x + cos 5x = u(x, 0) =
+
an cos nx,
2
2

n=1

por outro lado, como cos2 x = 12 (1 + cos 2x), temos que

1 1
a0 X
an cos nx,
+ cos 2x + cos 5x =
+
2 2
2
n=1

ao nulos, portanto a soluc


ao do problema e
logo, a0 = 1, a2 = 12 , a5 = 1 e os demais coeficientes s
u(x, t) =

1 1 4t
+ e cos 2x + e25t cos 5x.
2 2
131

Alternativamente, tendo em vista que cos ax cos bx =

1
2

(cos(a b)x + cos(a + b)x), poderamos

ter calculado os coeficientes acima usando as relac


oes
Z

2
cos2 x + cos 5x cos nxdx
an =
0
Z
Z
2
2
=
cos2 x cos nx +
cos 5x cos nxdx
0
0
Z
Z
2
2
2
=
cos x cos nx +
cos 5x cos nxdx
0
0
Z
Z
2
1
=
(1 + cos 2x) cos nx +
cos 5x cos nxdx
0
0
Z
Z
Z
1
1
2
=
cos nxdx +
cos nx cos 2xdx +
cos 5x cos nxdx
0
0
0
Z
Z
Z
1
1
1
=
cos nxdx +
(cos(n 2)x + cos(n + 2)x) dx +
(cos(n 5) + cos(n + 5)x) dx
0
2 0
0

0, se n 6= 0, 2, 5

1,
se n = 0
=
1

se n = 2
2,

1,
se n = 5,

o que nos da o mesmo resultado.

Exemplo 8.2 Considere o seguinte problema de conduca


o de calor num fio com as extremidades
isoladas.
ut = uxx ,
ux (0, t) = 0,
u(x, 0) =

0 < x < , t > 0,


ux (, t) = 0, t > 0,

sen3 x, 0 < x < .

(a) Encontre a soluca


o do problema acima.
(b) Qual e a temperatura de equilbrio do fio?
P
n2 t cos nx, onde
Solu
c
ao. A soluc
ao do problema acima e da forma u(x, t) = a20 +
n=1 an e
Z
2
an =
sen3 x cos nxdx, n = 0, 1, 2, . . . .
0

132

Note que temos a seguinte identidade trigonometrica


 i
3
e ei
3
sen =
2i

ei3 3ei + 3ei ei3
=
8i
 i3



1 e ei3
3 ei ei
+
=
4
2i
4
2i
1
3
= sen 3 + sen .
4
4
Portanto, lembrando que sen ax cos bx = 12 (sen (a + b)x + sen (a b)x, temos

Z 
2
1
3
an =
sen 3x + sen x cos nxdx
0
4
4
Z
Z
1
3
=
sen 3x cos nxdx +
sen x cos nxdx
2 0
2 0
Z
Z
1
3
=
(sen (n + 3)x sen (n 3)x) dx +
(sen (n + 1)x sen (n 1)x) dx.
4 0
4 0
Deixamos para o leitor o c
alculo das integrais acima. A temperatura de equilbrio e

8.1.5

a0
2

4
3 .

Barra com uma extremidade isolada e a outra mantida a 0o C

Temos o seguinte problema

ut = Kuxx ,

em

u(0, t) = ux (L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),

R,
para

t>0

para 0 x L.

Pelo metodo de separac


ao de vari
aveis temos
F (x) F (x) = 0,

0 x L,

F (0) = F (L) = 0,
2

o que nos leva a n = (2n1)


, n = 1, 2, . . . , e as respectivas autofunc
oes Fn (x) = sen (2n1)x
.
2L
4L2
Logo, a soluc
ao do problema de valor inicial e
u(x, t) =

cn e

(2n1)2 2 Kt
4L2

n=1

133

sen

(2n 1)x
,
2L

onde os coeficientes cn devem ser tais que (veja Exemplo 7.8)


f (x) =

cn sen

n=1

ou seja,
2
cn =
L
Exerccio 8.4

(2n 1)x
,
2L
(2n 1)x
dx.
2L

f (x) sen

ut = 4uxx ,

em

R,

u(0, t) = ux (, t) = 0,
u(x, 0) = x2 ,

para

para

t>0

0 x .

Exerccio 8.5 Mostre que a soluca


o de
ut = 2 uxx ,

em

R,

ux (0, t) = u(L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
e
u(x, t) =

para

 (2n1) 2

cn e

2L

cn =

2
L

Sugest
ao. Temos duas alternativas:

t>0

0xL

cos

n=1

onde

para

(2n 1)x
2L

(2n 1)x
dx.
2L

f (x) cos

(i) Repetir o que foi feito para o caso em que u(0, t) = ux (L, t) = 0, neste caso, precisaremos
representar uma funca
o f definida no intervalo [0, L] em termos de uma serie de cossenos da forma


P
(2n1)x
c
cos
, o que corresponde fazermos uma extens
ao de f para uma funca
o g definida
n
n=1
2L

no intervalo [0, 2L] de modo que g(x) = f (2L x) para x no intervalo de (L, 2L], ou seja, g e
anti-simetrica em relaca
o a
` reta x = L, consideramos o prolongamento peri
odico para de g com
perodo 4L; ou ainda,
(ii) Podemos escrever v(x, t) = u(L x, t) e mostrar que v(x, t) e soluca
o do problema que j
a

conhecemos:
vt = 2 vxx ,

em

R,

v(0, t) = vx (L, t) = 0,
v(x, 0) = f (L x),
134

para

para

t>0

0 x L.

8.1.6

Condi
c
oes de fronteira n
ao-homog
eneas

Considere o seguinte problema


ut = Kuxx ,

em

R,

u(0, t) = ho (t),

u(L, t) = h1 (t),

para t > 0,

u(x, 0) = f (x),

para 0 < x < L.

(152)

A ideia e transformar este problema num de condic


oes de fronteira homogeneas, atraves de uma
mudanca da vari
avel dependente u. Assim, suponha que seja possvel achar uma func
ao v(x, t) tal
que
v(0, t) = ho (t),

v(L, t) = h1 (t)

e que u seja a soluc


ao do problema de valor inicial (152), segue-se que a func
ao w = u v satisfaz
ao seguinte problema
wt = Kwxx + g(x, t)
w(0, t) = w(L, t) = 0,

em

para

w(x, 0) = f (x) v(x, 0),

R,
t > 0,

para 0 < x < L,

(153)

onde g(x, t) = Kvxx vt . Se for possvel determinar v tal que ela seja soluc
ao equac
ao de calor em
R, ent
ao, g 0. Em muitos problemas, tomaremos v(x, t) = U (x), portanto, U (x) = ax + b, onde
a e b s
ao determinados pelas condic
oes de contorno.
ao constantes.
Exemplo 8.3 Se ho (t) = e h1 (t) = , onde e s
()x
.
L

Neste caso, basta tomar v(x, t) = +

Uma tal v e soluc


ao do calor. Portanto, w e

soluc
ao do problema
wt = Kwxx

em

R,

w(0, t) = w(L, t) = 0,

para t > 0,
( )x
w(x, 0) = f (x)
, para 0 < x < L,
L
cuja soluc
ao e
w(x, t) =

cn e

n2 2 K t
L2

n=1

135

sen

nx
,
L

onde os cn s
ao os coeficientes de Fourier de seno da func
ao f (x)
2
cn =
L

L

( )x
f (x)
L

sen

()x
,
L

ou seja,

nx
dx.
L

Logo, a soluc
ao do problema de valor inicial (152) com ho (t) = e h1 (t) = e
u(x, t) = +

n2 2 K t
( )x X
nx
+
.
cn e L2 sen
L
L

n=1

A temperatura
U (x) = +

( )x
L

e chamada de temperatura de equilbro. Note que quanto t tende a infinito, u(x, t) tende a
2 2
P
n 2K t
L
c
e
sen nx
U (x). Por outro lado, u(x, t) U (x) =
n=1 n
L , a qual tende a zero quando t
tende a infinito, e chamada de temperatura transiente.

Exemplo 8.4 Considere o seguinte problema de conduca


o de calor num fio.
ut = uxx ,
u(0, t) = 0,

0 < x < , t > 0,


u(, t) = 10, t > 0,

u(x, 0) = 2 sen 5x 0.1 sen 9x +

10
x, 0 < x < .

(a) Encontre a soluca


o do problema acima.
(b) Qual e a temperatura de equilbrio?
Solu
c
ao. Note que para encontrarmos a temperatura de equilbrio n
ao precisamos resolver o
problema.

No caso considerado ela e determinada completamente a partir das condicoes de

fronteira, nao depende das condic


oes iniciais: U (x) =
u(x, t) =

10x
.

Portanto a soluc
ao do problema e

10x X
2
+
cn en t sen nx.

n=1

Da condic
ao inicial, temos
2 sen 5x 0.1 sen 9x +

10x
10x X
= u(x, 0) =
+
cn sen nx.

n=1

Portanto,
2 sen 5x 0.1 sen 9x =
136

n=1

cn sen nx,

e concluimos que c5 = 2, c9 = 0.1 e dos demais coeficientes s


ao nulos. Logo, a soluc
ao desejada e
u(x, t) =

10x
+ 2e25t sen 5x 0.1e81t sen 9x.

oes
Alternativamente, poderamos ter calculados os coeficientes cn a partir das relac
Z
2
cn =
(2 sen 5x 0.1 sen 9x)sen nx dx
0
Z
Z
2
0.1
=
(cos(n 5)x cos(n + 5)x)dx
(cos(n 9)x cos(n + 9)x)dx,
0
0
o que nos da o resultado acima.

Exerccio 8.6 Encontre a soluca


o do seguinte problema
ut = 2 uxx ,

em

R,

u(0, t) = T, ux (L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),

para

para

t>0

0 x L.

Sugest
ao. Note que a temperatura de equilbrio e U (x) = T . Faca u(x, t) = T + v(x, t) e mostre
que v(x, t) e soluca
o do problema conhecido
vt = 2 vxx ,

em

R,

v(0, t) = 0, vx (L, t) = 0,
v(x, 0) = f (x) T,

para

para

t>0

0 x L.

Exerccio 8.7 Encontre a soluca


o do seguinte problema (veja sugest
ao do exerccio anterior)
ut = 2 uxx ,

em

R,

ux (0, t) = 0, u(L, t) = T,
u(x, 0) = f (x),

para

para

t>0

0 x L.

Observa
c
ao 8.1 A temperatura de equilbrio e uma funca
o de x apenas e satisfaz a equaca
o de
calor considerada; em particular, a temperatura de equilbrio da equaca
o ut = 2 uxx , satisfaz
U (x) = 0, logo ela e da forma U (x) = ax + b, onde as constantes a e b s
ao determinadas
pelas condico
es de fronteira (e ou inicial quando as condico
es de fronteiras n
ao forem suficientes
para calcularmos a e b, por exemplo, quando as duas extremidades da barra est
ao isoladas). Para a
137

condica
o de fronteira u(0, t) ux (0, t) = 0 e u(L, t) = T , devemos ter U (0) U (0) = 0 e U (L) = T ,
T
a para a equaca
o de calor ut = 2 uxx +bu, a temperatura de
1+L (1+x). J
U + b2 U = 0, em particular, se b2 = 1, L = e as extremidades foram

portanto, U (x) =

equilbrio

deve satisfazer

mantidas

a
` temperatura zero, devemos ter U (0) = 0 = U (), portanto, U (x) = c1 sen x, onde c1 e uma
R
constante a ser determinada pela condica
o inicial: c1 = 2 o f (x)sen xdx.

8.2

A Equac
ao da Onda

Outra equac
ao diferencial parcial muito importante que aparece em matem
atica aplicada e a
equac
ao de onda. Ela aparece na descric
ao de fen
omenos envolvendo a propagac
ao de ondas num
meio contnuo, por exemplo, no estudo de ondas ac
usticas, ondas de
agua, ondas eletromagneticas
e ondas ssmicas. No apendice 9 temos a deduc
ao da equac
ao da onda em uma dimens
ao espacial.
Desprezando os efeitos de amortecimento, como a resitencia do ar e se a amplitude do movimento
n
ao for muito grande, ela e dada por
utt = c2 uxx .
8.2.1

A Corda finita

O problema de vibrac
oes transversais de uma corda perfeitamente flexvel, de comprimento L,
ligeiramente esticada entre dois suportes no mesmo nvel horizontal, de modo que o eixo dos x esteja
ao longo da corda (veja Figura), consiste em determinar uma func
ao real u(x, t) (deslocamento da
corda no ponto x no instante t) definida para (x, t) [0, L] [0, ) que satisfaca `
a equac
ao da
onda
utt = c2 uxx ,

(x, t) (0, L) (0, ),

(154)

que satisfaca `
as condic
oes iniciais
u(x, 0) = f (x),

0 x L,

(155)

ut (x, 0) = g(x),

0 x L,

(156)

onde f, g : [0, L] R s
ao func
oes dadas e, finalmente, que satisfaca `
as condic
oes de fronteira que
vamos descrever abaixo. Especificar as condic
oes iniciais consiste em dizermos inicialmente qual a
forma da corda, representada por u(x, 0), e o modo que a corda e abandonada nesta posic
ao, o que

138

e traduzido pela velocidade inicial ut (x, 0). A constante c e a velocidade de propagac


ao da onda
no meio.
8.2.2

Condi
c
oes de fronteira

I - Corda finita com extremidades fixas. Suponhamos que a corda tenha comprimento L,
e que, quando em sua posic
ao de repouso, ela ocupe a porc
ao do plano (x, u) entre 0 e L. Assim,
a hip
otese de extremidades fixas implica que
u(0, t) = u(L, t) = 0,

para t 0.

II - Corda finita com extremidades livres. Neste caso a corda de comprimento L, tem
suas extremidades forcadas a n
ao se afastarem de trilhos colocados perpendicularmente `
a corda,
no plano (x, u) de vibrac
ao. Isso implica
ux (0, t) = ux (L, t) = 0,

para

t 0.

III - Outras condi


c
oes de fronteira. Podemos ter o caso em que as extremidades se movem,
transversalmente, de acordo com leis conhecidas. Por exemplo,
u(0, t) = a(t),
8.2.3

u(L, t) = b(t),

para t 0.

A corda vibrante com extremidades fixas

Considereremos o seguinte problema

utt = c2 uxx ,

em

u(0, t) = u(L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),

R,
para t 0,

ut (x, 0) = g(x),

Vamos fazer separac


ao de vari
aveis.

para 0 x L.

Assumindo que a soluc


ao do problema e da forma

u(x, t) = F (x)G(t), ao substituirmos esta express


ao na equac
ao diferencial temos
F (x)
G (t)
= 2
F (x)
c G(t)

139

o que nos leva as seguintes equac


oes diferenciais ordin
arias
F F

= 0,

(157)

G = c2 G.

(158)

As condic
oes de fronteira implicam F (0) = F (L) = 0, caso contr
ario, G(t) 0, o que nao nos
interessa. Assim, somos levados ao seguinte problema
F F

= 0,

F (0) = F (L) = 0,
2 2

que j
a foi resolvido quando consideramos a equac
ao do calor: n = nL2 , para n = 1, 2, . . ., cujas
autofunc
oes s
ao Fn (x) = sen nx
c
ao geral de (157) e
L . Para cada n , a solu
nct
nct
+ bn sen
,
L
L

Gn (t) = an cos

onde an e bn s
ao constantes arbitr
arias. Logo, as func
oes
un (x, t) = an sen

nct
nct
nx
nx
cos
+ bn sen
sen
L
L
L
L

satisfazem a equac
ao de onda e as condic
oes de fronteira. O passo seguinte e determinar os
coeficientes an e bn , de modo que


X
nx
nx
nct
nct
u(x, t) =
an sen
cos
+ bn sen
sen
,
L
L
L
L

(159)

n=1

satisfaca `
as condic
oes iniciais. Isto implica que
f (x) =

an sen

n=1

nx
,
L

e e necess
ario que
2
an =
L

f (x) sen
0

nx
dx.
L

Para a determinac
ao dos bn , derivamos (formalmente) termo a termo a serie que define u(x, t),
em relac
ao a t. Usando a segunda condic
ao inicial temos,
g(x) =

X
nc

n=1

bn sen

nx
,
L

logo, devemos ter


nc
2
bn =
L
L

g(x) sen

140

nx
dx,
L

de onde obtemos,
2
bn =
nc

g(x) sen
0

nx
dx.
L

Embora n
ao tenhamos feito nenhuma hip
otese em f e g, sob a hip
otese que f, f , f , g, g serem
contnuas e f e g serem seccionalmente contnuas em [0, L] e, alem disso, f (0) = f (L) = f (0) =
f (L) = g(0) = g(L) = 0; ent
ao, os coeficientes an e bn decair
ao pelo menos com

1
n3

e n
ao

teremos problemas de convergencia, todo o procedimento acima e rigoroso, nos levando a soluc
ao
do problema proposto.
Tendo em vistas as identidades trigonometricas
sen a cos b =
sen a sen b =

1
[sen (a + b) + sen (a b)],
2
1
[cos (a b) cos (a + b)],
2

a express
ao (159) pode ser re-escrita como


1 X
n(x + ct)
n(x ct)
u(x, t) =
+ an sen
an sen
2
L
L
n=1


1 X
n(x ct)
n(x + ct)
+
bn cos
bn cos
2
L
L
n=1



n(x + ct)
n(x + ct)
1 X
bn cos
=
an sen
2
L
L
n=1



1 X
n(x ct)
n(x ct)
+
an sen
+ bn cos
2 n=1
L
L
= F (x + ct) + G(x ct),

onde
F (w) =
e
G(w) =

nw
nw 
1 X
an sen
bn cos
2 n=1
L
L

1 X
nw
nw 
an sen
+ bn cos
.
2 n=1
L
L

Portanto, podemos escrever


u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct),
ou seja, a soluc
ao do problema pode ser vista como a superposic
ao de duas ondas F (x ct) e
G(x + ct), que se propagam para a direita e esquerda, respectivamente, com velocidade c.
141

Exerccio 8.8 Mostre que a equaca


o de onda e linear, ou seja, se u1 (x, t) e u2 (x, t) forem duas
ao, para quaisquer constantes c1 e c2 , u(x, t) = c1 u1 (x, t) + c2 u2 (x, t)
soluca
o de utt = c2 uxx , ent
tambem ser
a soluca
o da equaca
o de calor.
Exerccio 8.9 Mostre que se u1 (x, t) for soluca
o de
utt = c2 uxx

em

u(0, t) = u(L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),

(0, L) (0, ),
para

t 0,

ut (x, 0) = 0,

para

0 x L,

e u2 (x, t) for soluca


o de
utt = c2 uxx

em

u(0, t) = u(L, t) = 0,
u(x, 0) = 0,

(0, L) (0, ),
para

t 0,

ut (x, 0) = g(x),

para

0 x L,

ent
ao, u(x, t) = u1 (x, t) + u2 (x, t) e soluca
o de
utt = c2 uxx

em

(0, L) (0, ),

u(0, t) = u(L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),

para

t 0,

ut (x, 0) = g(x),

para

0 x L.

Exerccio 8.10 Resolva o seguinte problema:


utt = uxx ,

0 < x < , t > 0

u(0, t) = 0 = u(, t),


u(x, 0) = sen x,

t0

ut (x, 0) = 0,

0 x .

Esboce os gr
aficos de u(x, t) nos instantes t = 0, t = /2 e t = .
Resolu
c
ao. Como g(x) 0, segue-se que bn = 0 para todo n. Por outro lado,
Z
2
an =
senx sen(nx) dx
0
Z
1
=
(cos(n 1)x cos(n + 1)x)dx
0

1, se n = 1
=
,
0,
n 6= 1
142

logo,
1
1
sen(x t) + sen(x + t),
2
2

u(x, t) = sen x cos t =

que a superposic
ao de duas ondas que se propagam com velocidade c = 1, se propagando em
direc
oes opostas (veja Figuras 54 e 55, mostrando a soluc
ao, dada em azul, como a superposic
ao de
duas ondas, gr
aficos nas cores vermelho e verde, nos instantes t = /4 e t = /2. Note que quando
t = /2, as duas componentes est
ao completamente fora de fase e temos interferencia destrutiva,
u(x, /2) 0. Note que embora em cada instante, cada uma das duas ondas componentes tenham
amplitude variando nos pontos x = 0 e x = , nestes a interferencia e sempre destrutiva e
u(0, t) = 0 = u(, t), para todo t e temos dois n
os nestes pontos.).

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2
0.5
0.5

1.5

2.5

1.5

2.5

-0.2

-0.2

-0.4

Figura 54: O gr
afico de u(x, /4) em azul.

Figura 55: O gr
afico de u(x, /2) em azul.

Exerccio 8.11 Resolva o seguinte problema:


utt = uxx ,

0 < x < , t > 0

u(0, t) = 0 = u(, t),


u(x, 0) = 0

t0

ut (x, 0) = cos x,

0 x .

Mostre que se t = k/2, onde k Z, ent


ao a corda estar
a esticada horizontalmente, ou seja,
u(x, k/2) = 0 para todo x.

143

Resolu
c
ao. Como f (x) 0, segue-se que an = 0, para todo n. Por outro lado,
Z
2
bn =
cos x sen(nx)dx
n 0
Z
1
=
(sen(n + 1)x + sen(n 1)x) dx
n 0

0,
se n = 1
1 

=
n cos(n+1)x + cos(n1)x ,
n 6= 1
n+1
n1
0

0,
se n = 1
=
.
n
2 1+(1)
,
n
=
6
1
2

n 1

Logo,

u(x, t) =

2 X 1 + (1)n
4X
1
sen(nx)
sen(nt)
=
sen(2nx) sen(2nt).
2
2
n=2 n 1
n=1 4n 1

Em particular, u(x, k/2) = 0, k Z, para todo x. Alem disso, a soluc


ao pode ser re-escrita como

2X
1
1
2X
u(x, t) =
cos[2n(x t)]
cos[2n(x + t)] F (x t) F (x + t),

4n2 1

4n2 1
n=1
n=1
P
1
onde F (w) = 2
n=1 4n2 1 cos(2n w).

Exerccio 8.12 Resolva o seguinte problema:


utt = uxx ,

0 < x < , t > 0

u(0, t) = 0 = u(, t),


u(x, 0) = sen x,

t0

ut (x, 0) = cos x,

0 x .

Resolu
c
ao. Temos duas alternativas: (i) usar o Exercicio 8.9 que diz que a soluc
ao do problema
acima e a soma das soluc
oes dos Exerccios 8.10 e 8.11 ou (ii) calcular diretamente os coeficientes
an s e os bn s.

Exerccio 8.13 Resolva o seguinte problema:


utt = 4uxx ,

0 < x < 30, t > 0

u(0, t) = 0 = u(30, t), t 0

x,
0 x 10
10
u(x, 0) =
30x , 10 x 30
20

ut (x, 0) = 0,

0 x 30.

144

Resolu
c
ao. Vimos que a soluc
ao deste problema e da forma






 nx 
 nx 
X
nt
nt
cos
+ bn sen
sen
.
u(x, t) =
an sen
30
15
30
15
n=1

Como ut (x, 0) = 0, segue-se que bn = 0, para todo n. Por outro lado,


Z 10
Z 30
 nx 
 nx  
1
x
30 x
an =
sen
dx +
sen
dx
15
10
30
20
30
0
10
 n 
9
sen
.
=
n2 2
3
Portanto,





 nx 
9 X sen n
nt
3
sen
cos
u(x, t) = 2
.

n2
30
15
n=1

Note que a soluc


ao acima pode ser re-escrita como







n
X
sen
9 X sen n
n(x

2t)
9
n(x + 2t)
3
3
u(x, t) =
sen
+ 2
sen
2 2
n2
30
2
n2
30
n=1

n=1

F (x 2t) + F (x + 2t),

onde

 nw 
9 X sen n
3
F (w) = 2
sen
.
2
n2
30
n=1

Exerccio 8.14 ( Corda com uma extremidade fixa e a outra livre.) Suponha que uma corda el
astica
de comprimento L tenha a sua extremidade x = 0 fixa (u(0, t)) = 0, t) e a extremidade x = L livre
o
(ux (L, t) = 0, t) e que ela seja colocada em movimento sem velocidade inicial a partir da posica
inicial u(x, 0) = f (x). Mostre que o deslocamento da corda, u(x, t), e dado





X
(2n 1)x
(2n 1)ct
u(x, t) =
an sen
cos
,
2L
2L
n=1

onde

2
an =
L

f (x) sen
0

(2n 1)x
2L

dx.

Exerccio 8.15 ( Corda com as extremidades fixas em alturas diferentes de zero.) Resolva o
seguinte problema
utt = c2 uxx ,
u(0, t) = ,

0 < x < L, t > 0

u(L, t) = ,

u(x, 0) = f (x),

t0

ut (x, 0) = g(x),
145

0 x L.

Sugest
ao. Encontre a posica
o de equilbrio da corda, ou seja, uma funca
o U = U (x) que satisfaz
a equaca
o de onda e as condico
es de contorno acima, ou seja, U (x) = +

x. Escreva

u(x, t) = U (x) + v(x, t), como u e U satisfazem a equaca


o de onda, segue da linearidade desta
equaca
o que v(x, t) tambem e soluca
o da mesma; ou seja v e soluca
o de um problema conhecido:
vtt = c2 vxx ,
v(0, t) = 0,

0 < x < L, t > 0

v(L, t) = 0,

v(x, 0) = f (x) U (x),

t0

vt (x, 0) = g(x),

0 x L.

Exerccio 8.16 (Corda com ambas as extremidas livres.) Resolva o seguinte problema
utt = c2 uxx ,
ux (0, t) = 0,

0 < x < L, t > 0

ux (L, t) = 0,

u(x, 0) = f (x),

t0

ut (x, 0) = g(x),

0 x L.

Sugest
ao. Se assumirmos que u(x, t) = X(x)T (t), das condico
es de contorno ux (0, t) = 0 =
ux (L, t), para todo t, devemos ter X (0) = 0 = X (L) e do metodo de separaca
o de vari
aveis temos
X = X, X (0) = 0 = X (L), veja soluca
o da equaca
o de calor para um fio com extremidades

n 2
isoladas. Temos n = L
e
Xn (x) = cos

 nx 

n = 0, 1, 2, . . .

A equaca
o em T fica
T =

 n 2
L

T,

a qual j
a foi resolvida, exceto, que agora, n pode ser zero e para este valor de n temos
To (t) = ao + bo t,
onde ao e bo s
ao constantes arbitr
arias. Para n 1, vimos que




nct
nct
Tn (t) = an cos
+ bn sen
.
L
L
Portanto, a soluca
o da corda com as duas extremidades livres e da forma
u(x, t) = ao + bo t +


X

n=1

an cos

nct
L

146

+ bn sen

nct
L



cos

 nx 
L

Observa
c
ao 8.2 Note que no problema da corda com as extremidades livres, se
Z
1 L
bo =
g(x)dx 6= 0,
L 0
ent
ao a corda se mover
a vertical e indefinidamente para baixo ou para cima, dependendo do sinal
de bo .
Exerccio 8.17 Uma corda em movimento num meio el
astico satisfaz a equaca
o
c2 uxx 2 u = utt
onde 2 e proporcional ao coeficiente de elasticidade do meio. Supondo que a corda est
a fixa nas
suas extremidades e seja colocada em movimento sem velocidade inicial a partir da posica
o inicial
u(x, 0) = f (x), 0 < x < L, encontre o deslocamento u(x, t).
Sugest
ao. Assuma que u(x, t) = X(x)T (t), portanto, das condico
es de contorno, devemos ter
X(0) = 0 = X(L) e do metodo de separaca
o de vari
aveis, temos
X 2
T
=
2 =
c2 T
X
c
logo,
X =

2
c2

X X,

X(0) = 0 = X(L)

(160)

e
T = c2 T.
O problema de contorno (160) j
a apareceu no problema de conduca
o de calor num fio com

2
extremidades mantidas a
` temperatura 0; ou seja, n = n
e
L
Xn (x) = sen

Por outro lado, n =


n 2
L

2
c2

 nx 
L

, n = 1, 2, . . .


, portanto,

T =




nc 2
2
+ T,
L

ou seja,
Tn (t) = an cos

r

nc 2
+ 2 t
L

147

+ bn sen

r
nc 2
L

+ 2 t .

8.2.4

A Corda infinita e a F
ormula de DAlembert

Vamos agora estudar o problema de vibrac


ao de uma corda de comprimento infinito, a qual e
uma idealizac
ao de uma corda muito longa. Neste caso, n
ao h
a condic
oes de fronteira a satisfazer,
e, assim, o problema consiste em buscar uma func
ao u(x, t) definida no semi-plano fechado, x R
e t 0, tal que

utt = c2 uxx ,
u(x, 0) = f (x),

x R,

t > 0,

ut (x, 0) = g(x),

x R,

onde f e g s
ao condic
oes iniciais.
Note que se F (x) e G(x) s
ao duas func
oes com derivadas ate segunda ordem contnuas, ent
ao, a
func
ao u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct) satisfaz a equac
ao da onda. A pergunta natural e a seguinte
ser
a que podemos escolher estas func
oes de modo a satisfazer as condic
oes iniciais, ou seja,
f (x) = u(x, 0) = F (x) + G(x)

(161)

g(x) = ut (x, 0) = cF (x) cG (x)?

(162)

Tomando a derivada de (161) em relac


ao a x e multiplicando a equac
ao resultante por c, temos
ao juntamente com (162) nos conduz ao seguinte sistema
cF (x) + cG (x) = cf (x). Esta equac
cF (x) + cG (x) = cf (x)
cF (x) cG (x) = g(x).
Somando as duas equac
oes do sistema acima e dividindo o resultado por 2c, temos, temos
F (x) =

f (x) g(x)
+
.
2
2c

(163)

De maneira an
aloga, se subtrairmos a segunda equac
ao da primeira no sistema acima e
multiplicarmos o resultado por 2c, encontramos
G (x) =

f (x) g(x)

.
2
2c

Integrando as equac
oes (163) e (164) de 0 a x, temos, respectivamente,
Z
f (0) f (x)
1 x
F (x) = F (0)
+
+
g(s)ds
2
2
2c 0
148

(164)

e
1
f (0) f (x)
+

G(x) = G(0)
2
2
2c

g(s)ds.
0

Portanto,
u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct)

Z
Z
f (x + ct) + f (x ct)
1 x+ct
1 xct
+
= F (0) + G(0) f (0) +
g(s)ds
g(s)ds
2
2c 0
2c 0
Z
f (x + ct) + f (x ct)
1 x+ct
+
g(s)ds
= F (0) + G(0) f (0) +
2
2c xct
Z
f (x + ct) + f (x ct)
1 x+ct
=
+
g(s)ds (pois, F (0) + G(0) = u(0, 0) = f (0)).
2
2c xct

Portanto, temos
u(x, t) =

f (x + ct) + f (x ct)
1
+
2
2c

x+ct

g(s)ds,

xct

Conhecida como f
ormula acima e conhecida como a f
ormula de DAlembert.
No caso particular em que g(x) 0, temos
1
u(x, t) = [f (x + ct) + f (x ct)],
2
ou seja, a soluc
ao e a superposic
ao de duas ondas. A func
ao f (x + ct) e chamada uma onda
regressiva (se move para a esquerda) e f (x ct) e chamada uma onda progressiva (se move para a
direita).
No caso particular que f (x) 0, temos
u(x, t) =
onde h(w) =

Rw
0

1
1
h(x + ct)
h(x ct),
2c
2c

g(s)ds. Note que temos a superposic


ao de uma onda regressiva e uma progressiva.

Exerccio 8.18 Suponha que f (x) 0 e que o gr


afico de g(x) e aquele mostrado na Figura 56.
(a) Encontre u(x, t).
(b) Esboce o gr
afico de u(x, 0) e u(x, 1).
Rw
h(x+ct)h(xct)
, onde h(w) = 0 g(s)ds.
2c
R0
h(w) = w g(s)ds = 0, pois, g(s) = 0
Rw
R1
0 g(s)ds = 0 g(s)ds = 1. Finalmente,

Resolu
c
ao. Da f
ormula de DAlembert, temos u(x, t) =
Claramente, u(x, 0) 0. Note que se w < 0, ent
ao,

para s 0. Por outro lado, se w > 1, ent


ao, h(w) =
Rw
Rw
se 0 < w < 1, ent
ao, h(w) = 0 g(s)ds = 0 ds = w. Logo, o gr
afico de h(w) e aquele que est
a
mostrado na Figura 57. O gr
afico de u(x, 1) e mostrado na Figura 58, cada unidade no eixo vertical
vale c.
149

1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3

-2

-1

Figura 56: Gr
afico de g.

-6

-4

-2

0.5

0.8

0.4

0.6

0.3

0.4

0.2

0.2

0.1
2

-6

-4

-2

Figura 58: u(x, 1) =

Figura 57: Gr
afico de h(x).

h(x+1)h(x1)
,
2

(c = 1).

Exerccio 8.19 Considere uma corda infinita inicialmente esticada horizontalmente, com
velocidade inicial ut (x, 0) dada pela funca
o cujo gr
afico aparece na Figura 61. Supondo que c = 1,
mostre que u(x, t) = h(x + t) h(x t), onde o gr
afico de h e dado na Figura 59.
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
-6

-4

-2

Figura 59: Gr
afico de h.
Rw
Solu
c
ao. Da f
ormula de DAlembert, u(x, t) = h(x+ct)h(xct)
, onde h(w) = 0 g(s)ds. Note que
2c
R0
R0
R0
se w < 1, ent
ao, h(w) = w g(s)ds = 1 g(s)ds = 1 (1 + s)ds = 12 . Se w > 1, ent
ao,
R1
R1
R
w
ao, h(w) = 0 (1 s)ds = w w2 /2.
h(w) = 0 g(s)ds = 0 (1 s)ds = 12 . Se 0 < w < 1, ent

150

Finalmente, se 1 < w < 0, ent


ao, h(w) =

R0

w (1

+ s)ds = w + w2 /2. Portanto,

0.5,
w1

w + w2 /2, 1 < w 0
.
h(w) =
2 /2,

0
<
w

1
w

0.5,
w>1

Veja o gr
afico de h na Figura 60.

0.4
0.2

-3

-2

-1

-0.2
-0.4

Figura 60: Gr
afico de h.

Exemplo 8.5 Suponha que c = 1 na equaca


o da onda e que a forma inicial da corda seja dada na
Figura 61. Esboce os gr
aficos de u(x, t) para t = 0.25, 0.5, 0.75, 1 e 1.5.
Resolu
c
ao. Os esbocos seguem imediatamente da f
ormula de DAlembert e s
ao mostrados nas
Figuras 61-66. Note que no instante t = 1 uma onda acaba de passar pela outra e a partir deste
instante elas se movem independentemente.
1

0.7
0.6

0.8

0.5
0.6

0.4
0.3

0.4

0.2
0.2
-3

-2

-1

0.1
1

-3

-2

-1

Figura 62: u(x, 0.25) =

Figura 61: u(x, 0) = f (x).

151

f (x+0.25)+f (x0.25)
.
2

-3

-2

0.5

0.5

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

-1

Figura 63: u(x, 0.5) =

-3

-2

-3

f (x+0.5)+f (x0.5)
.
2

-2

-1

Figura 64: u(x, 0.75) =

0.5

0.5

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

-1

Figura 65: u(x, 1) =

8.3

-3

f (x+1)+f (x1)
.
2

-2

f (x+0.75)+f (x0.75)
.
2

-1

Figura 66: u(x, 1.5) =

f (x+1.5)+f (x1.5)
.
2

Exerccios

1. Em cada problema a seguir, determinar se o metodo de separac


ao de vari
aveis pode ser
usado para substituir a equac
ao diferencial parcial dada por um par de equac
oes diferenciais
ordin
arias. Se for possvel, achar as equac
oes.
(a) xuxx + ut = 0
(d) tuxx + xut = 0
(b) uxx + uxt + ut = 0

(e) [p(x)ux ]x r(x)utt = 0

(c) uxx + (x + y)uyy = 0

(f) uxx + uyy + xu = 0

2. Considere o problema de conduc


ao de calor numa barra met
alica de comprimento unit
ario,
descrito pela equac
ao:
100 uxx = ut ,

0<x<1 ,

Considere tambem as condic


oes de contorno:

u(0, t) = 0
u(0, t) = 50
(I)
(II)
u(1, t) = 0
u(1, t) = 80

t>0

u (0, t) = 0
x
(III)
ux (1, t) = 0

Considere por fim as distribuic


oes iniciais de temperatura na barra dadas por:

152

(A) u(x, 0) = 10
(B) u(x, 0) = sen 2 x
(C) u(x, 0) = x2
Determine a soluc
ao u(x, t) do problema com:
(a) Condic
oes de contorno: I; condic
ao inicial: A
(b) Condic
oes de contorno: I; condic
ao inicial: B
(c) Condic
oes de contorno: I; condic
ao inicial: C
(d) Condic
oes de contorno: II; condic
ao inicial: A
(e) Condic
oes de contorno: II; condic
ao inicial: B
(f) Condic
oes de contorno: II; condic
ao inicial: C
(g) Condic
oes de contorno: III; condic
ao inicial: A
(h) Condic
oes de contorno: III; condic
ao inicial: B
(i) Condic
oes de contorno: III; condic
ao inicial: C
3. Considere uma barra de comprimento igual a 2. A seguinte equac
ao diferencial representa a
propagac
ao de calor nessa barra:
2uxx = ut
Essa barra possui, inicialmente, a temperatura em todos os seus pontos igual a 10, sendo que
as extremidades da barra possuem temperaturas fixadas em 20, para x = 0, e em -20, para
x = 2. A barra e mantida assim ate entrar em equilbrio termico. Quando a barra atinge
equilbrio termico nessas condic
oes (considere que esse instante e convencionado como t = 0)
suas extremidades s
ao subitamente levadas novamente `
a temperatura de 10, sendo mantidas
fixas nesse valor para todo tempo a partir desse instante.
(a) Determine a func
ao que descreve a distribuic
ao de temperaturas na barra, em func
ao de
x, no instante t = 0.
(b) Calcule a func
ao que descreve a distribuic
ao de temperaturas na barra, em func
ao de x,
quando t = 5.
4. Considere uma barra de comprimento igual a 2. A seguinte equac
ao diferencial representa a
propagac
ao de calor nessa barra:
2uxx = ut
153

Sup
oe-se que a barra esteja inicialmente com temperatura igual a 0 em toda sua extens
ao, e
que no instante t = 0 as extremidades da barra sejam subitamente levadas `
a temperatura de
10, sendo mantidas nessa temperatura desse momento em diante.
(a) Determine as equac
oes diferenciais ordin
arias que surgem quando se emprega o metodo
de separac
ao de vari
aveis para tratar esse problema.
(b) Calcule a func
ao que descreve a distribuic
ao de temperaturas na barra em func
ao de x
quando t = 5.
5. Considere uma barra de comprimento igual a 2. A seguinte equac
ao diferencial representa a
propagac
ao de calor nessa barra:
4uxx = ut
(a) Essa barra encontra-se com as extremidades (pontos x = 0 e x = 2) termicamente
isoladas, e possui, inicialmente, a temperatura em seus pontos dada por:
u(x, 0) = 5x2
A barra e deixada assim por v
arias horas, ate entrar em equilbrio termico. Determine
a equac
ao que descreve a distribuic
ao de temperaturas na barra quando o equilbrio e
atingido.
(b) Ap
os entrar em equilbrio termico, a barra subitamente tem os isolamentos termicos das
extremidades retirados, sendo as temperaturas nas extremidades fixadas em u(0, t) = 20
e u(2, t) = 20 a partir desse instante (adote a convenc
ao de que t = 0 no exato instante
em que o isolamento termico e retirado, e as temperaturas das extremidades s
ao fixadas
nesses valores). Determine a func
ao que descreve a distribuic
ao de temperaturas na
barra, em func
ao de x e t, ap
os a barra ter as temperaturas de suas extremidades
fixadas.
6. Considere uma barra de comprimento igual a 2. A seguinte equac
ao diferencial representa a
propagac
ao de calor nessa barra:
4uxx = ut
Essa barra possui, inicialmente, a temperatura em todos os seus pontos igual a 10, sendo
que as extremidades da barra possuem temperaturas fixadas em 20, para x = 0, e em -20,
para x = 2. A barra e mantida assim por v
arias horas, ate entrar em equilbrio termico.
154

Quando a barra atinge equilbrio termico nessas condicoes, suas extremidades s


ao isoladas
termicamente, sendo mantidas isoladas a partir desse instante. (Dica: adote a convenc
ao de
que t = 0 no exato instante em que a barra recebe isolamento termico em suas extremidades).
(a) Determine a distribuic
ao de temperaturas na barra em func
ao de x, no instante
imediatamente anterior `
a colocac
ao do isolante termico nas extremidades da barra.
(b) Calcule a func
ao que descreve a distribuic
ao de temperaturas na barra, em func
ao de x
e t, ap
os a barra ter suas extremidades termicamente isoladas.
7. Considere o problema de vibracao de uma corda el
astica fixa nas duas extremidades, com
comprimento L = 2, que obedece `
a equac
ao:
9uxx = utt
Considere as seguintes func
oes que descrevem a posic
ao inicial da corda, em situac
oes
distintas:
(I) u(x, 0) = 0
(II) u(x, 0) = sen

(III) u(x, 0) =

x
2

2x ,

0x<1

2(x 2)2 ,

1x2

Considere tambem as seguintes func


oes que descrevem a velocidade inicial da corda em cada
ponto, tambem em situac
oes distintas:
(A) ut (x, 0) = 0
(B) ut (x, 0) = sen

3x
2

(C) ut (x, 0) = (x 1)2 1


Determine a soluc
ao u(x, t) do problema para:

155

(a) Condic
oes iniciais I e A.

(f) Condic
oes iniciais II e C.

(b) Condic
oes iniciais I e B.

(g) Condic
oes iniciais III e A.

(c) Condic
oes iniciais I e C.

(h) Condic
oes iniciais III e B.

(d) Condic
oes iniciais II e A.

(i) Condic
oes iniciais III e C.

(e) Condic
oes iniciais II e B.

8. Considere uma corda de comprimento igual a 5, fixa nas duas extremidades. A seguinte
equacao diferencial descreve o movimento oscilat
orio que ocorre na corda:
4uxx = utt
A corda encontra-se inicialmente com deslocamento nulo em toda sua extens
ao, e a velocidade
inicial de cada ponto da corda e dada pela express
ao:
ut (x, 0) = sen(3x)
(a) Determine a func
ao que descreve a posi
c
ao da corda, em cada ponto, em func
ao do
tempo.
(b) Determine a func
ao que descreve a velocidade da corda, em cada ponto, em func
ao do
tempo.
(c) Determine a express
ao da posi
c
ao da corda, em cada ponto, no instante t = 10.
(d) Determine a express
ao da velocidade do ponto x = 2, em func
ao do tempo.
(e) Supondo que o movimento da corda produza um sinal de som, que freq
uencias estar
ao
presentes nesse sinal de som?

8.4

Trabalhos

Quest
ao 1. Considere a equac
ao da propagac
ao do calor em uma barra:
2 uxx (x, t) = ut (x, t)
A barra, de comprimento L e extremidades x = 0 e x = 0, e sujeita a dois experimentos distintos
(situac
oes a e b), com diferentes temperaturas nas extremidades e diferentes distribuic
oes iniciais
de temperatura, resultando em duas soluc
oes distintas para a equac
ao do calor. O relacionamento
das condic
oes iniciais e de contorno com as soluc
oes da equac
ao e mostrado na tabela abaixo.
u(0, t)

u(L, t)

u(x, 0)

u(x, t)

(a)

0a

La

a (x)

ua (x, t)

(b)

0b

Lb

b (x)

ub (x, t)

156

As temperaturas das extremidades da barra s


ao agora fixadas nos valores:
u(0, t) = 0a + 0b
u(L, t) = La + Lb
sendo dada a distribuic
ao inicial de temperaturas na barra:
u(x, 0) = a (x) + b (x)
Determine a func
ao u(x, t) para essas condic
oes iniciais e de contorno. (Observac
ao: o fato mostrado
neste exerccio e chamado de linearidade da equac
ao do calor).
Quest
ao 2. Deduza a express
ao da soluc
ao da equac
ao do calor em uma barra quando uma das
extremidades tem temperatura fixa e a outra encontra-se termicamente isolada.
Quest
ao 3. Modifique a soluc
ao da equac
ao de Laplace, de tal forma que a mesma seja capaz de
representar a distribuic
ao em regime estacion
ario de temperaturas numa placa retangular quando a
temperatura nas fronteiras da placa e dada por quatro func
oes arbitr
arias: h1 (x), h2 (x), h3 (y), h4 (y).
Quest
ao 4. Considere uma barra de 2m de comprimento, na qual a propagac
ao do calor obedece
a equac
`
ao:
9uxx = ut
Essa barra faz parte de um sistema de troca de calor entre um recipiente no qual ocorre uma reac
ao
de combustao, e que fica `
a temperatura de , e o meio ambiente, que se encontra `
a temperatura
de 20o . Isso significa que, em uma das extremidades, a barra tem sua temperatura fixada em , e
na outra em 20o . Um sensor de temperatura, de massa desprezvel, est
a afixado bem no meio da
barra, e nesse ponto ele mede a temperatura h(t) = u(1, t).
(a) Encontre a equac
ao diferencial ordin
aria que relaciona a temperatura com a temperatura
h(t).
(b) Suponha que o recipiente, ap
os passar v
arias horas `
a temperatura = 80o , subitamente tem
sua temperatura elevada para = 120o . Determinar a express
ao de h(t) nesse caso.

157

8.5

A Equac
ao de Laplace

A equacao de Laplace no plano e dada por


u

2u 2u
+ 2 = 0,
x2
y

enquanto que a equac


ao de Laplace no espaco e dada por
u

2u 2u 2u
+ 2 + 2 = 0.
x2
y
z

O operador e conhecido como Laplaciano.


A equac
ao de Laplace aparece no estudo de campos eletrostaticos, descrevendo a func
ao
potencial num meio dieletrico sem cargas eletricas.
Exerccio 8.20 (Linearidade da Equaca
o de Laplace.) Mostre que se u1 e u2 satisfizerem a equaca
o
de Laplace, ent
ao, c1 u1 + c2 u2 , tambem satisfar
a, para quaisquer escolhas das constantes c1 e c2 .
Portanto, se u1 , . . . , un forem soluco
es da equaca
o de Laplace, ent
ao, c1 u1 + . . . + cn un tambem
ser
a, para quaisquer valores das constantes c1 , . . . , cn .
No que se segue ser
a uma regi
ao aberta e conexa do plano (ou do espaco). Denotaremos por
oes, ser
a, por exemplo, um disco, um
a fronteira de e = . Em muitas aplicac
ret
angulo, um semi-plano, um cubo ou uma esfera.
Uma func
ao contnua u : R ser
a harm
onica se ela satisfizer `
a equac
ao de Laplace em .
Exemplo 8.6 Alguns exemplos de funco
es harm
onicas.
(a) u(x, y) = ax + by + c, onde a, b e c s
ao constantes arbitr
arias.
(b) u(x, y) = x2 y 2 .
(c) Se f for uma funca
o analtica complexa, ent
ao suas partes real e imagin
arias ser
ao funco
es
harm
onicas.
Exerccio 8.21 Determine relaco
es entre as constantes a, b e c de modo que u(x, y) = ax2 + bxy +
onica.
cy 2 seja harm
Exerccio 8.22 O Laplaciano em coordenadas polares.
vari
aveis
x = r cos ,

y = r sen ,
158

Usando as f
ormulas de mudanca de

mostre que
v = vrr +

1
1
vr + 2 v ,
r
r

onde v(r, ) = u(r cos , r sen ).


Resolu
c
ao. Note que r 2 (x, y) = x2 + y 2 e tan((x, y)) =
ry = sen e y =

cos
r ,

y
x,

logo, rx =

x
r

= cos , x = sen
r ,

portanto, se f = f (r, ), onde r = r(x, y) e = (x, y), pela regra da cadeia,

temos
sen
f
r
cos
= fr ry + f y = sen fr +
f .
r

fx = fr rx + f x = cos fr
fy

Aplicando a regra da cadeia novamente a fx = fx (r, ), fy = fy (r, ), onde r = r(x, y) e


= (x, y), temos




sen
sen
sen
fxx = (fx )r rx + (fx ) x = cos cos fr
f
cos fr
f
r
r
r
r





sen
sen
sen
cos
sen
= cos cos frr + 2 f
fr
sen fr + cos fr
f
f
r
r
r
r
r
sen cos
sen cos
sen2
sen2
= cos2 frr 2
fr + 2
f
+
f
+
fr

2
r
r2
r


r
cos
cos
cos
fyy = (fy )r ry + (fy ) y = sen sen fr +
f +
sen fr +
f
r
r
r
r





cos
cos
cos
cos
sen
= sen sen frr 2 f +
fr +
cos fr + sen fr +
f
f
r
r
r
r
r
sen cos
sen cos
cos2
cos2
= sen2 frr 2
f
+
2
f
+
f
+
f .
r

r
r2
r
r
r2
Somando-se as express
oes para fxx e fyy acima e supondo que f tenha derivadas ate segunda
ordem contnuas na vari
aveis r e , temos
1
1
fxx + fyy = frr + fr + 2 f ,
r
r
o que conclui a resoluc
ao do exerccio.

Exemplo 8.7 Podemos fazer a seguinte pergunta: quais s


ao as funco
es harm
onicas v(r, ) que s
o
dependem da dist
ancia r a
` origem? Se v(r, ) = f (r), ent
ao v ser
a harm
onica se e somente se
f (r) +

1
f (r) = 0,
r
159

que e uma equaca


o diferencial de segunda ordem redutvel a
` uma equaca
o de primeira ordem.
Imediatamente, encontramos que f (r) = 1 e f (r) = ln r como duas soluco
es linearmente
indenpendentes da equaca
o acima. A funca
o ln r e, portanto, uma funca
o harm
onica na regi
ao
= R2 {(0, 0)}, que e independente de .
O problema de Dirichlet para a equac
ao de Laplace e formulado da seguinte forma: dada
uma func
ao contnua f : R, determinar uma func
ao u : R, tal que
(i) u seja contnua em ,
(ii) u seja harm
onica em e
(iii) u = f em (condic
ao de fronteira).
O problema acima e altamente n
ao-trivial para uma regi
ao arbitr
aria e nem sempre tem
soluc
ao. Neste texto nos limitaremos a regi
oes retangulares ou discos, para as quais iremos obter
as soluc
oes atraves de series de Fourier.
Caso o problema de Dirichlet seja sol
uvel, a sua unicidade pode ser mostrada utilizando-se o
Princpio de M
aximo que ser
a enunciado a seguir.
Teorema 8.1 (Princpio de M
aximo) Sejam uma regi
ao limitada do plano e u : R uma
funca
o contnua em e harm
onica em . Ent
ao o m
aximo de u e atingido na fronteira.
Corol
ario 8.1 Seja u como no Teorema 8.1. Ent
ao u assume seu mnimo em .
Prova. Se u for harm
onica em , ent
ao, u tambem o ser
a e, do Princpio de M
aximo, o maximo
de u tambem ser
a atingido na fronteira, ou seja,
max u(x, y) max u(x, y) = min u(x, y) min u(x, y).

Multiplicando esta desigualdade por 1, temos


min u(x, y) min u(x, y)

e concluimos que o mnimo de u tambem e atingido na fronteira.

Teorema 8.2 Sejam u1 e u2 duas soluco


es do problema de Dirichlet para um mesmo f . Ent
ao,
u1 = u2 .
Prova. A func
ao u = u1 u2 e harm
onica em e igual `
a zero em , logo, pelo Princpio de
M
aximo, u(x, y) 0 em . Por outro lado, pelo Corol
ario 8.1, u(x, y) 0 em . Portanto,
u(x, y) = 0 em .

160

8.5.1

O Problema de Dirichlet no ret


angulo

Neste problema a regi


ao e o ret
angulo 0 < x < a e 0 < y < b. A sua fronteira consiste de
quatro segmentos aos quais devemos especificar as condic
oes de fronteira:

u(x, 0) = fo (x),

u(x, b) = f1 (x),

u(0, y) = go (y),

u(a, y) = g1 (y).

Note que se quisermos que a condic


ao de fronteira seja contnua, devemos ter as seguintes
condic
oes de compatibilidade: fo (0) = go (0), fo (a) = g1 (0) e g1 (b) = f1 (a) e f1 (0) = go (b). Se essas
condic
oes nao forem satisfeitas, pode-se ainda encontrar uma func
ao harm
onica, u, em , a qual
satisfaz `
as condic
oes de fronteira num certo sentido, mas que n
ao poder
a ser contnua em .
Exerccio 8.23 Mostre que para se resolver problema acima, basta considerarmos as soluco
es de
quatro problemas, cada um dos quais com condico
es de fronteira zero em tres lados do ret
angulo e
mantendo-se a condica
o de fronteira dada no quarto lado. A soma das quatro soluco
es obtidas nos
d
a a soluca
o do problema original (veja Exerccio 8.20).
Observa
c
ao 8.3 No Exerccio 8.23, se a condica
o de fronteira n
ao for zero em algum dos vertices
do ret
angulo, ent
ao cada uma das soluco
es com condico
es de fronteira n
ao-nula nos lados que
contem estes vertices ser
ao descontnuas nestes vertices, pois, nestes a soluca
o em serie converge
para zero que n
ao e o valor especificado pela condica
o de fronteira; contudo, sob a hip
otese de
continuidade da condica
o de fronteira do problema original, cada uma das soluco
es ser
a contnua
em todos os pontos da fronteira, exceto, naqueles vertices onde a condica
o n
ao for zero e, por
conseguinte, ao somarmos as quatro soluco
es teremos uma soluca
o que ser
a continua em todos os
pontos da fronteira, exceto, nos vertices onde a condica
o de fronteira n
ao e zero e podemos definir
a soluca
o nestes por continuidade (de modo que ela seja contnua em todos os pontos da fronteira):
nos vertices onde as condico
es de fronteira do problema original n
ao forem zero, faca u igual ao
valor das condico
es de fronteira nestes pontos; nos demais pontos, faca u igual a
` soma das quatro
soluco
es obtidas no Exerccio 8.23.
Como os quatro problemas descritos no exerccio acima s
ao similares, iremos considerar apenas
aquele correspondente `
as seguintes condic
oes de fronteira:
u(x, 0) = f (x), u(x, b) = u(0, y) = u(a, y) = 0.
161

Vamos assumir que f (0) = f (a) = 0 e que f seja contnua. Usaremos o metodo de separac
ao
de vari
aveis e assumiremos que u(x, y) = X(x)Y (y). Substituindo esta express
ao na equac
ao de
Laplace, temos
X
Y
=
= ,
X
Y
onde e um par
ametro independente de x e y. Portanto, temos
X X = 0,

(165)

Y + Y

(166)

= 0.

Da condic
ao de fronteira, u(0, y) = 0 = u(a, y), como n
ao queremos que Y seja identicamente
nula, devemos ter X(0) = 0 = X(a). Portanto, devemos ter = n2 2 /a2 . Portanto, para cada

a soluc
ao de (165) e a equac
ao (166) fica
n, Xn (x) = sen nx
a ser

n2 2
Y
a2

= 0,

(167)

cuja soluc
ao geral e
Y (y) = an eny/a + bn eny/a .
Da condic
ao de fronteira u(x, b) = 0, como n
ao queremos X 0, devemos ter Y (b) = 0, o que

nos d
a a seguinte relac
ao: bn = an e2nb/a , portanto,

Y (y) = an eny/a an e2nb/a eny/a




= an enb/a e(n/a)(yb) e(n/a)(yb)
nb/a

= 2an e

e(n/a)(yb) e(n/a)(yb)
2

2an enb/a senh


senh
Portanto, un (x, y) = sen nx
a senh

n(y b)
a

n(b y)
Yn (y).
a
n(by)
a

e harm
onica e satisfaz as condic
oes de fronteiras,

exceto, u(x, 0) = f (x). Tentaremos uma soluc


ao da forma
u(x, y) =

n=1

cn sen

nx
n(b y)
senh
.
a
a

162

Os coeficientes cn s tem que ser escolhidos de modo que

f (x) = u(x, 0) =

cn senh

n=1

nb
nx
sen
,
a
a

ou seja,
nb
2
=
cn senh
a
a
Portanto,
u(x, y) =

fn

f (x) sen

senh n(by)
a
senh

n=1

nb
a

nx
dx fn .
a

sen

nx
,
a

onde
2
fn =
a

f (x) sen

nx
dx.
a

Exerccio 8.24 ( O Problema de Dirichlet numa faixa semi-infinita) Encontre a soluca


o da
equaca
o de Laplace na faixa 0 < x < a, y > 0, que satisfaz as condico
es
u(0, y) = 0, u(a, y) = 0, y > 0, u(x, 0) = f (x), 0 x a.
2
Resolu
c
ao. Por causa das condic
oes de fronteira u(0, y) = 0 = u(a, y) = 0, vimos que = n
a

e Xn (x) = sen nx
c
ao geral da equac
ao em y ap
os a separac
ao de variaveis e
a , portanto, a solu
Yn (y) = an eny/a + bn eny/a . Como queremos u(x, y) tenda a zero quando y , devemos fazer

an = 0. Portanto a soluc
ao ser
a
u(x, y) =

cn sen

n=1

nx ny/a
e
,
a

onde
2
cn =
a

f (x) sen
0

nx
dx.
a

Exerccio 8.25 Resolva o problema de Dirichlet no ret


angulo, satisfazendo a
`s seguintes condico
es
de fronteira:
u(x, 0) = 3 sen(2x) 0.5 sen(9x), u(x, b) = u(0, y) = u(a, y) = 0.
163

Exerccio 8.26 Resolva o problema de Dirichlet no ret


angulo, satisfazendo a
`s seguintes condico
es
de fronteira:
u(x, 0) = x(a x), u(x, b) = u(0, y) = u(a, y) = 0.
Exerccio 8.27 Mostre que a soluca
o do problema de Dirichlet com condico
es de contorno
u(x, 0) = 0, u(x, b) = f (x), u(0, y) = 0, u(a, y) = 0
e
u(x, y) =

senh

fn

senh

n=1

onde
fn =

2
a

ny 
a

nb
a

f (x) sen

sen

 nx 
a

nx
dx.
a

Exerccio 8.28 Mostre que a soluca


o do problema de Dirichlet com condico
es de contorno
u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, u(0, y) = 0, u(a, y) = f (y)
e

senh
u(x, y) =
fn
senh
n=1
onde
fn =

2
b

nx
b 
na
b

f (y) sen
0

sen

 ny 
b

ny
dy.
b

Exerccio 8.29 Resolva o problema de Dirichlet no ret


angulo 0 < x < 3 e 0 < y < 2,
u(x, 0) = u(0, y) = u(x, 2) = 0, u(3, y) = f (y), onde

y,
se 0 y 1
f (y) =
2 y, se 1 y 2.

Exerccio 8.30 Encontre a soluca


o da equaca
o de Laplace na faixa 0 < y < b, x > 0, que satisfaz
as condico
es
u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, x > 0, u(0, y) = f (y), 0 y b.

164

Exerccio 8.31 Resolva o problema de Dirichlet no quadrado 0 < x < e 0 < y < ,
u(x, 0) = 1 + sen x, u(0, y) = u(x, ) = u(, y) = 1.
Sugest
ao.

Veja este problema como a soluca


o de dois problemas de Dirichlet no quadrado

0 < x < e 0 < y < , sendo que para um deles a condica


o de fronteira e constante e igual
a 1.
Exerccio 8.32 Mostre que a soluca
o do problema de Dirichlet com condico
es de contorno
u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, u(0, y) = f (y), u(a, y) = 0
e
u(x, y) =

fn

2
b

n=1

senh n(ax)
ny
b
sen
,
senh na
b
b

onde
fn =

f (y) sen
0

ny
dy.
b

Exerccio 8.33 (O problema de Neunmann) Ao inves de especificarmos o valor de u na


fronteira da regi
ao considerada, neste problema especificamos a componente do gradiente de u na
direca
o do vetor normal unit
ario a
` fronteira em cada ponto. Mostre que a soluca
o da equaca
o de
Laplace com condico
es de fronteira
uy (x, 0) = 0, uy (x, b) = 0, ux (0, y) = 0, ux (a, y) = f (y),
onde

Rb
0

f (y)dy = 0, e determinada a menos de uma constante e encontre esta soluca


o.

Resolu
c
ao. Das condic
oes de fronteira, uy (x, 0) = 0 = uy (x, b) = 0, temos Y (0) = 0 = Y (b),
portanto, temos o seguinte problema:
Y = Y,
n2 2
(n =
b2
n2 2

X = b2 X e

Portanto, =
equac
ao fica

Y (0) = 0 = Y (b).

0, 1, . . .) e a soluc
ao e proporcional a Yn (y) = cos

ny 
b .

A outra

em virtude da condic
ao de contorno ux (0, y) = 0, temos que X(x) ser
a

proporcional a Xn (x) = cosh nx
c
ao ser
a da forma
b . Portanto a solu

 nx 
 ny 
ao X
u(x, y) =
+
an cosh
cos
.
2
b
b
n=1

165

Da condic
ao de contorno, ux (a, y) = f (y), devemos ter
f (y) =

an

n=1

 n 
b

senh

 na 
b

cos

 ny 
b

que, por se tratar da serie de cossenos de f (y), a qual n


ao possui o termo constante, s
o tem soluc
ao
Rb
Rb
se 0 f (y)dy = 0. Como a condic
ao 0 f (y)dy = 0 acontece por hip
otese, devemos ter
 ny 
 na  2 Z b
nan
senh
=
f (y) cos
dy,
b
b
b 0
b

n = 1, 2, . . .

em particular, n
ao sabemos quanto vale ao , ou seja, a soluc
ao e determinada a menos desta
constante.

Exerccio 8.34 (Condi


co
es de fronteira mista) Consiste em especificarmos o valor de u em
parte da fronteira e no restante da mesma especificarmos a componente do gradiente de u na direca
o
do vetor unit
ario normal a
` fronteira em cada ponto. Encontre da equaca
o de Laplace com condico
es
de fronteira
u(0, y) = 0, u(a, y) = 0, 0 < y < b, uy (x, 0) = 0, uy (x, b) = f (x), 0 x a.
Suponha que
f (x) =
Encontre u(x, y).

x,

se 0 x a/2

a x,

se a/2 x a.

Resolu
c
ao. Das condic
oes de fronteira u(0, y) = 0 = u(a, y), temos o seguinte problema:
X = X,

X(0) = 0 = X(a),

2 2

portanto, = na2 (n = 1, 2, . . .) e a soluc


ao e proporcional a Xn (y) = sen
equac
ao fica Y =

n2 2
a2

nx
a

. A outra

Y e em virtude da condic
ao de contorno uy (x, 0) = 0, temos que Y (y) ser
a
ny 
proporcional a Yn (y) = cosh a . Portanto a soluc
ao ser
a da forma
u(x, y) =

an cosh

n=1

 ny 
a

sen

 nx 
a

Da condic
ao de contorno, uy (x, b) = f (x), devemos ter
f (x) =

n=1

an

 n 
a

senh

166

nb
a

sen

 nx 
a

portanto,



Z
 nx 
nan
nb
2 a
senh
f (x)sen
dx,
=
a
a
a 0
a
Resolva o problema para o caso particular do f dado.

n = 1, 2, . . . .

Exerccio 8.35 Resolva o seguinte problema de Dirichlet no quadrado:


u(x, 0) = sen 3x,
8.5.2

u(, y) = sen y 0.5 sen 5y,

u(x, ) = 0 = u(0, y).

O Problema de Dirichlet no disco

Dada uma func


ao contnua f (), 0 2, determinar v(r, ), para 0 r e 0 2,
tal que
(i) v seja contnua e v(r, 0) = v(r, 2),
ao de Laplace
(ii) v seja de classe C 2 em 0 < r < e satisfaca a equac
vrr +

1
1
vr + 2 v = 0,
r
r

(168)

(iii) v(, ) = f ().


Vamos buscar soluc
oes da forma v(r, ) = R(r)(). Substituindo esta express
ao em (168),
temos
r 2 R + rR + R = 0,

(169)

= 0.

(170)

Como dever ser uma func


ao peri
odica de perodo 2, conclui-se que = n2 , n 0, e que a
soluc
ao geral de (170) e
n () = an cos n + bn sen n.
A equacao (169) fica
r 2 R + rR n2 R = 0,

(171)

que e uma equac


ao de Euler. Para resolve-la podemos fazer a seguinte mudanca na vari
avel
independente r = et ou t = ln r. Portanto, da regra da cadeia, temos
d
R =
dr
d2
R =
dr 2

d
dt
d
R(r)
= et R
dt  dr

dt

 2

d dR
d
dt
dR
t dR
2t d R
=
e
=e

,
dr dr
dt
dt dr
dt2
dt
167

e temos a seguinte equac


ao diferencial linear de segunda ordem com coeficientes constantes:
d2 R
n2 R = 0.
dt2
Note que para n = 0 esta equac
ao fica

d2 R
dt2

(172)

= 0, cuja soluc
ao geral e c1 + c2 t, voltando `
a vari
avel

inicial, temos c1 +c2 ln r; ou seja, para n = 0 temos 1 e ln r como soluc


oes linearmente independentes
de (171). Para n 6= 0, a soluc
ao geral de (172) e c1 ent + c2 ent e em termos da vari
avel original,

oes linearmente independentes de (171). As


temos c1 r n +c2 r n ; portanto, temos r n e r n como soluc
soluc
oes, r n e ln r ser
ao descartadas no presente caso, pois, nos dariam soluc
oes v(r, ) ilimitadas
na origem, portanto, descontnuas neste ponto, independemente de como a definssemos no mesmo.
Logo, R(r) = r n , para n 0. Para cada n,
vn (r, ) = r n (an cos n + bn sen n) ,
onde an e bn s
ao constantes arbitr
arias, satisfazem (i) e (ii). Para satisfazer (iii), tentaremos

ao X n
v(r, ) =
+
r (an cos n + bn sen n) .
2
n=1
Da condic
ao de fronteira, temos
f () = v(a, ) =

ao X n
+
a (an cos n + bn sen n) ,
2
n=1

logo,

1
an =

f () cos n d
0

1
e bn =

f ()sen n d.

Exerccio 8.36
(a) Mostre que a soluca
o da equaca
o de Laplace na regi
ao semi-circular r < a, 0 < < , que
satisfaz as condico
es de contorno
u(r, 0) = 0, u(r, ) = 0, 0 r < a
u(a, ) = f (), 0 ,
admitindo que ela est
a bem definida e e limitada na regi
ao dada e
u(r, ) =

bn r n sen(n),

n=1

168

onde
2
a bn =

f ()sen(n) d.

(b) Supondo que f () = ( ), encontre a soluca


o u.
Sugest
ao. Veja o Exerccio 8.39.
Exerccio 8.37 Encontre a soluca
o da equaca
o de Laplace fora do crculo de raio a, que satisfaz
as condico
es de contorno
u(a, ) = f (),

0 < 2,

que est
a bem definida e e limitada para r > a.
Resolu
c
ao. Este problema e bastante parecido com o problema de Dirichlet no disco, as soluc
oes
dever
ao ser peri
odicas de perodo 2. Na resoluc
ao da equac
ao de Laplace no crculo, devemos
descartar r n e ln r, pois estas n
ao s
ao finitas fora do disco. Portanto, a soluc
ao ser
a da forma
u(r, ) =

a0 X n
+
r (an cos n + bn sen n) ,
2
n=1

onde
n

an

1
=

f () cos n d

e bn

1
=

f ()sen n d.

Exerccio 8.38 Encontre a soluca


o da equaca
o de Laplace na regi
ao anular a < r < b, que seja
independente de e satisfaca as seguintes condico
es de fronteiras u(a, ) = Va e u(b, ) = Vb , para
0 < 2.
Resolu
c
ao.

Como a soluc
ao deve ser independente de , do Exemplo 8.7, ela e da forma
Va

u(r) = c1 + c2 ln r. Das condic


oes de fronteiras, temos c1 =

b
aVb
ln ab

ln

( )

e c2 =

Va c1
ln a .

Exerccio 8.39 Seja 0 < < 2. Mostre que a soluca


o da equaca
o de Laplace no setor circular
0 < r < a e 0 < , com condico
es de fronteira u(r, 0) = 0 = u(r, ), 0 r < a e u(a, ) = f (),
0 e
169

u(r, ) =

bn r

sen

n=1

onde
bn a

2
=

f ()sen

d.

Sugest
ao. Neste caso ao inves da hip
otese de u ser peri
odica de perodo 2, devemos usar as
condico
es de fronteira u(r, 0) = 0 = u(r, ) as quais implicam que (0) = 0 = (), portanto,

2 2
= n2 (n = 1, 2, . . .) e () ser
a proporcional a n () = sen n
ao temos
. Como n
n

autovalor = 0, as soluco
es radiais s
ao r e r

a descartar as soluco
es radiais r

170

. A hip
otese de u(r, ) ser limitada nos forca

Ap
endice - Deduc
ao das Equa
c
oes de Calor e da Onda

9.1

Equac
ao da Onda

A seguir, aplicaremos a Segunda Lei de Newton a uma corda el


astica e concluiremos que
pequenas amplitudes transversais de uma corda vibrante obedece `
a equac
ao da onda. Considere
um pequeno elemento da corda, mostrado na Figura 67.

Figura 67: Um elemento da corda.


Usaremos as seguintes notac
oes:
u(x, t) = deslocamento vertical da corda do eixo x no posic
ao x e no instante t
(x, t) =
angulo entre a corda e uma linha horizontal na posic
ao x e no instante t
T (x, t) = tens
ao na corda na posic
ao x e no instante t
(x) = densidade de massa da corda na posic
ao x.
As forcas atuando no pequeno elemento de corda s
ao
(a) a tens
ao puxando no lado direito, a qual tem magnitude T (x + x, t) e atua segundo um
angulo (x + , t) acima da horizontal,

(b) a tens
ao puxando no lado esquerdo, a qual tem magnitude T (x, t) e atua segundo uma
angulo (x, t), abaixo da horizontal e, possivelmente,

(c) v
arias forcas externas, como gravidade.

Assumiremos que todas as forcas atuam

verticalmente e denotaremos por F (x, t)x a magnitude total das forcas externas atuando no
elemento de corda.
171


A massa do elemento de corda e essencialmente (x) x2 + u2 , assim, a componente vertical
da forca, dada pela Lei de Newton, e

(x)

x2 + u2

2
u(x, t) = T (x + x, t) sen (x + , t) T (x, t)sen (x, t) + F (x, t)x.
t2

Dividindo por x e tomando o limite quando x 0, temos


s
 2 2
u

(x) 1 +
[T (x, t) sen (x, t)] + F (x, t)
u(x, t) =
2
t
t
x

=
T (x, t) sen (x, t) + T (x, t) cos (x, t) (x, t) +
x
x
+F (x, t).
(173)
Note que
u
u
=
(x, t),
0 x
x

tg (x, t) = lim
o que implica que
sen (x, t) =

u
x (x, t)

(x, t) = tg

2 ,
u
1 + x (x, t)

u
(x, t),
x

cos (x, t) = q
2

1
1+

2
u
(x,
t)
x

x2 (x, t)
(x, t) =
2 .
x
1 + u
x (x, t)

Para pequenas vibrac


oes, |(x, t)| 1, para todo x e t, isto implica que tg (x, t)| 1, logo,

| u
x (x, t)| 1, portanto,
s
 2
u
1+
1,
x

sen (x, t)

u
(x, t),
x

cos (x, t) 1,

2u
(x, t)
(x, t).
x
x2

Substituindo os valores acima na equac


ao (173), temos
(x)

T
u
2u
2u
(x,
t)
=
(x,
t)
(x,
t)
+
T
(x,
t)
(x, t) + F (x, t).
t2
x
x
x2

(174)

Como o nosso pequeno elemento da corda move-se apenas verticalmente, ent


ao, a componente
da forca na direc
ao horizontal e zero. Portanto, da Segunda Lei de Newton, temos
T (x + x, t) cos (x + x, t) T (x, t) cos (x, t) = 0.
Dividindo esta equac
ao por x e tomando o limite quando x tende a zero, temos

[T (x, t) cos(x, t)] = 0.


x
172

Para pequenas amplitudes de vibrac


oes, cos e muito pr
oximo de um e

T
x (x, t)

e muito pr
oximo de

zero. Em outras palavras, T e uma func


ao apenas de t, a qual e determinada pela maneira de qu
ao
forte estamos puxando as extremidades da corda no instante t. Logo, para pequenas amplitudes
de vibrac
oes verticais, (174) pode ser re-escrita como
(x)

2u
2u
(x,
t)
=
T
(t)
(x, t) + F (x, t).
t2
x2

Se a densidade da corda, , e constante, independente de x, e a tens


ao T (t) e uma constante
independente de t e n
ao existe forcas externas, F , obtemos
2
2u
2 u
(x,
t)
=
c
(x, t),
t2
x2

onde
c=

9.2

T
.

Equac
ao de Calor

Consideramos um fio de material condutor, de comprimento L, cujas laterais est


ao perfeitamente
isoladas, tal que n
ao haja nenhuma perda de calor atraves das mesmas. Assumiremos que a
temperatura u no fio dependa apenas da posic
ao x e do instante t, e n
ao dependa das coordenadas
y e z, de modo que a temperatura ao longo de qualquer sec
ao transversal seja uniforme.
De acordo com a Lei de Fourier, a quantidade de calor fluindo atraves de uma sec
ao transversal
de
area unit
aria por unidade de tempo da barra, chamado de fluxo, Q, e dado por
Q(x, t) = K

u
(x, t),
x

onde K e a constante de difus


ao de calor e depende apenas do material do fio, e u(x, t) e temperatura
na posic
ao x e tempo t.
Considere uma porc
ao infinitesimal do fio de comprimento x, localizado entre os pontos x e
x + x. A quantidade de calor fluindo no ponto x e Q(x, t). Da mesma forma, a quantidade de
calor fluindo no ponto x + x e Q(x + x, t). O aumento total de calor no elemento diferencial
(por unidade de sec
ao transversal de
area) num intervalo de tempo t, e dado como
o aumento de calor no elemento no tempo t = [Q(x, t) Q(x + x, t)]t.

173

A quantidade de calor por unidade de sec


ao transversal na sec
ao selecionada no fio, isto e, de
elemento de massa M (e comprimento x) no instante t e
M u xu xtut (x, t),
onde e o calor especfico do material, e a densidade linear da material e u e a temperatura
media no elemento no instante t. Tomaremos u = u(x+ x
e a temperatura no centro
2 , t), ou seja, u
de elemento. Portanto, temos
o aumento de calor no elemento no tempo t = xt ut (x +
Combinando as equac
oes acima,
lim

x0

Q(x, t) Q(x + x, t)
= lim ut (x + , t),
0
x
2

ou seja,
Qx (x, t) = ut (x, t),
ou ainda,
Kuxx = ut (x, t) ut = 2 uxx ,
onde a constante 2 =

e chamada de difusividade termica.

174

x
, t).
2

10

Soluc
ao dos Exerccios

Sec
ao 2
1. Se dividirmos a equac
ao por 1 t2 , ela se tornar
a
2t
1
y=
,
2
1t
1 t2

(175)

2t
a
logo, p(t) = 1t
2 , portanto, o fator integrante ser

(x) = e

2t
dt
1t2

2 |+k

= eln |1t

Fazendo k = 0, teremos (t) = |1 t2 |. Tomaremos (t) = 1 t2 . Ao multiplicarmos (175) por


1 t2 , teremos

(1 t2 )y
portanto, (1 t2 )y =

=1

1 dt = t + c, logo, a soluc
ao geral e
y=

t+c
.
1 t2

2. Se dividirmos a equac
ao por t, teremos
y +
portanto, p(t) =

2
t

2
sen t
y=
,
t
t

e (t) = t2 e fator integrante da equac


ao. Ao multiplicarmos a equac
ao pelo

fator integrante teremos


t2 y
ou seja,
2

t y=

= t sent,

t sen tdt = t cos t + sen t + c,

portanto, a soluc
ao geral e
y=

3. Note que p(t) = tg t =

sen t
cos t ,

t cos t + sen t + c
.
t2
sen t
cos t dt =
por cos1 t , ela

como

ln | cos t| + k, podemos tomar (t) =

Portanto, ao multiplicarmos a equac


ao
pode ser re-escrita como


1
t sen (2t)
y
=
= 2t sen t,
cos t
cos t
175

1
cos t .

usamos que sen 2t = 2 sen t cos t. Portanto,


Z
y
= 2 t sen t dt = 2(t cos t + sen t) + C
cos t
Logo, a soluc
ao geral e
y = 2 sen t cos t 2t cos2 t + C cos t = sen (2t) 2t cos2 t + C cos t.
4. A equac
ao e de vari
aveis separ
aveis e e equivalente a
dy
1
= cos2 x dx = (1 + cos (2x)) dx,
2
cos (2y)
2
como

1
cos2 w

dw = tg w + k, segue-se que

1
2

tg (2y) =

geral e

y = tg

1
2


ao
x + 12 sen (2x) + 2c , portanto, a soluc



sen (2x)
x+
+c .
2

5. A equac
ao e de vari
aveis separ
aveis e e equivalente a (y + ey )dy = (x ex )dx, que ap
os

integrac
ao nos d
a y + ey =

x2
2

+ ex + c, que e a soluc
ao geral da equac
ao dada implicitamente.

6. Note que esta equac


ao e de Bernoulli, com n = 3, portanto, se fizermos a mudanca de vari
aveis
u = y 1n = y 2 , ela ser
a transformada na seguinte equac
ao linear de primeira ordem
u + 2 u = 2,
cuja soluc
ao geral e u =

+ C e2t . Voltando `
a vari
avel antiga temos y 2 =

+ C e2t , como

queremos que y(0) = 1, devemos tomar C = 1 . Alem disso, como y(0) = 1 > 0, teremos

y = q

+(1 )e2t

7. A equacao e de vari
aveis separ
aveis e e equivalente a y 3 dy = xdx
, a qual integrada nos conduz
1+x2

y 2
a 2 = 1 + x2 + k, como queremos que y(0) = 1, temos k = 32 . Portanto, y = 1 2 .
32 1+x

Devemos tomar o sinal +, pois, y(0) = 1.


8. A equacao e de vari
aveis separ
aveis e e equivalente a (3y 2 4)dy = 3x2 dx, que uma vez integrada

nos d
a y 3 4y = x3 + c. Como queremos que y(1) = 0, temos c = 1, portanto, a soluc
ao desejada

e dada implicitamente pela equac


ao y 3 4y x3 + 1 = 0, cujo gr
afico e mostrado na Figura 68.
176

1.2 10.8

2.4
2.2
2
1.8
1.6
1.4
y1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1

0.2 0.4 0.6 0.8 x 1 1.2 1.4 1.6 1.8

Figura 68: Gr
afico da curva y 3 4y x3 + 1 = 0.

a curva s
ao verticais,
Note que quando 3y 2 4 = 0, ou seja, y = 2 3 3 1.16, as tangentes `
logo, o domnio da soluc
ao que passa por (1, 0) e o intervalo

! 13
! 13
16
3
16
3
1
.
, 1+
3
3
9. Note que esta equac
ao e de vari
aveis separ
aveis e e equivalente a
dy
x2 dx
=
,
y
1 + x3
que e facilmente integr
avel e nos leva a ln |y| = 13 ln |1 + x3 | + c. Como queremos y(0) = 1, devemos
1
tomar c = 0. Logo, a soluc
ao e y = 1 + x3 3 , definida para todo x real.

10. Esta equac


ao e linear e seu fator integrante e ex+2 ln |x|+k , fazendo-se k = 0, teremos (x) = x2 ex .
Logo, o multiplicarmos a equac
ao por este fator integrante e se torna (x2 ex y) = x5 , logo, a soluc
ao
4

geral e y = ( x6 + cx2 )ex . Como queremos que y(1) = 2, devemos tomar c = 2e 16 . Portanto a
 4

soluc
ao e y = x6 + (2e 16 )x2 ex , a qual est
a definida para todo x positivo.
11. A populac
ao satisfaz `
a seguinte equac
ao diferencial P = kP , cuja soluc
ao geral e da forma
P (t) = Cekt . S
ao dados P (1650) = 6 108 e P (2000) = 6 109 , portanto, temos
10 =
portanto, k =

ln 10
350 .

P (2000)
= e(20001650)k = e350k ,
P (1650)

Temos que P (2000) = 6 109 = Ce2000k , logo, C = 6 109 e2000k , ent


ao,
P (t) = 6 109 e2000k ekt = 6 109 e(t2000)k .
177

Queremos encontrar t tal que P (t) = 30 109 , portanto, e(t2000)k = 5, ou seja, t =


350 ln 5
ln 10

ln 5
k

+ 2000 =

+ 2000 2244, 64.

12. A equac
ao que descreve o processo de decaimento e Q (t) = kQ, portanto, Q(t) = Cekt,

como Q(0) = 100 gramas, segue-se que Q(t) = 100ekt , com t dado em horas. Por outro lado,
Q(0)
2 ;

Q(1) =

portanto, ek =

Q(1)
Q(0)

= 12 , donde se conclui que k = ln 2. Assim, Q(t) = 100e ln 2 t .

Queremos encontrar t tal que Q(t) = 20 gramas, ou seja, 20 = 100e ln 2 t , donde se conclui que
t=

ln 5
ln 2

horas que e aproximadamente 2 horas e 20 minutos.


100
80
60
40
20
1

Figura 69: Gr
afico de Q(t) = 100e(ln 2)t .

13. A equac
ao y + 23 y = 1 12 t,
(t) = e

2
3

y(0) = y0 . e linear de primeira ordem. O seu fator integrante e

. Portanto, a soluc
ao geral da mesma e
y(t) =

(1 12 t)e 3 t dt
2

e3t

21
8

 2
34 t e 3 t + C

Em vista da condic
ao inicial, devemos tomar C = yo
valor inicial e y(t) =

21
8

3
4t

+ (yo

21 32 t
.
8 )e

e3t

21
8 .

Portanto, a soluc
ao do problema de

A fim de que o gr
afico de y toque o eixo dos ts sem

atravess
a-lo, e necess
ario que haja um instante to , tal que y(to ) = 0 e y (to ) = 0; portanto, temos
o seguinte sistema:


21 3
21 2 to
to + y o
e 3
8
4
8


3 2
21 2 to

0 = y (to ) =
yo
e 3
4 3
8
0 = y(to ) =

cuja soluc
ao e to = 2 e yo =

21
8

9
8

e 3 , veja Figura 70.

Sec
ao 3
1. A equac
ao caracterstica e 2 + 2b + 1 = 0, cujas razes s
ao = b
178

b2 1. Casos possveis:

-0.5
-1
-1.5
-2

Figura 70: Gr
afico de

21
8

34 t 98 e

42t
3

(i) Se |b| > 1, teremos duas razes reais distintas. A soluc


ao geral e
y = c1 e(b

b2 1)t

+ c1 e(b+

b2 1)t

a qual tende para zero quando t tende a infinito, independente dos valores de c1 e c2 , somente se

b > 1, pois, neste caso, b b2 1 < 0.


(ii) Se b = 1, a soluc
ao geral ser
a
y = (c1 + c2 t) ebt ,
a qual tender
a a zero quando t tende a infinito independente de c1 e c2 apenas se b = 1.
(iii) Se |b| < 1, a soluc
ao geral ser
a

p

p

y = ebt c1 cos
1 b2 t + c2 sen
1 b2 t ,

a qual tende `
a zero quando t tende a infinito independente de c1 e c2 somente se 0 < b < 1.
Resumindo, se b > 0, as soluc
oes tender
ao a zero quando t tende a infinito, independente dos
valores de c1 e de c2 .
2. Note que a equac
ao caracterstica e 42 + a + (a 4) = 0, cujas razes s
ao =

a|a8|
.
8

Temos

as seguintes possibilidades:
(i) Se a = 8, neste caso 1 = 2 = 1. Portanto, a soluc
ao geral e y = (c1 + c2 t) et , que tende
a zero quando t tende a infinito independente de c1 e de c2 .
(ii) Se a > 8, temos duas razes reais distintas 1 = 1 e 2 =

a4
4

> 0.

(iii) Se a < 8, temos duas razes reais distintas 1 = 1 e 2 =

4a
4

a qual ser
a negativa se

4 < a < 8.
Nos casos (ii) e (iii), como temos duas razes reais distintas, a soluc
ao geral tender
a a zero
quando t tende a infinito, independente dos valores de c1 e c2 , somente se 1 e 2 forem negativos,
ou seja se a pertencer ao intervalo (4, 8].
179

Portanto, a soluc
ao vai para zero quando t tende a infinito independente de c1 e c2 , somente se
a pertencer ao intervalo (4, 8].
3. Neste caso a equac
ao caracterstica da equac
ao homogenea associada e 2 6 = 0, cujas razes

s
ao 1 = 3 e 2 = 2. Como g(t) = 3 et , segue-se que = 1, = 0 e n = 0. Como + i = 1
n
ao e raiz da equac
ao caracterstica, segue-se que s = 0, portanto, a soluc
ao particular da equac
ao e
da forma Y = Aet . Substituindo esta express
ao na equac
ao diferencial, temos A = 34 . Portanto,
Y = 34 et e uma soluc
ao particular da equac
ao diferencial. Assim, a soluc
ao geral e
3
y = c1 e3t + c2 e2t et .
4
Como queremos a soluc
ao que satisfaz `
as condic
oes y(0) = 1 e y (0) = 0, temos que c1 + c2 =
e 3c1 2c2 = 34 ; portanto, c1 =

3
20

e c2 =

y=

3
5

3
4

e a soluc
ao desejada e

3 3t 3 2t 3 t
e + e
e .
20
5
4

4. A equac
ao caracterstica da equac
ao homogenea associada e 2 4 + 5 = 0, cujas razes s
ao
= 2 i. Como g(t) = sen (2t), segue-se que = 0, = 2 e n = 0. Visto que + i = 2 i n
ao
e raiz da equac
ao caracterstica, segue-se que s = 0; portanto, a soluc
ao particular e da seguinte
forma: Y = A cos(2t) + B sen (2t). Substituindo esta express
ao na equac
ao diferencial temos
(A 8B) cos(2t) = +8A + B) sen (2t) = sen (2t). Logo, devemos ter A 8B = 0 e 8A + B = 1; ou
seja, A =

8
65

eB=

1
65 .

Disso, concluimos que a soluc


ao geral e

y = (c1 cos t + c2 sen t) e2t +

8
1
cos(2t) + sen (2t).
65
65

8
3
Como queremos y(0) = 0 = y (0), segue-se que c1 = 65
e c2 = 65
. Portanto, a soluc
ao e


3
8
1
8
sen t e2t +
cos(2t) +
sen (2t).
y = cos t +
65
65
65
65

5. A equac
ao caracterstica da equac
ao homogenea associada e 2 + 5 + 6 = 0, cujas razes s
ao
1 = 2 e 2 = 3. Como g(t) = 3t, segue-se que = 0 = e n = 1. Como que + i = 0 n
ao
e raiz da equac
ao caracterstica, segue-se que s = 0; portanto, a soluc
ao particular e da seguinte
forma: Y = A + Bt. Substituindo esta express
ao na equac
ao diferencial, temos, 6A + 5B = 0 e
6B = 3; portanto, B =

1
2

5
e A = 12
. Logo a soluc
ao geral e

y = c1 e2t + c2 e3t
180

5
t
+ .
12 2

Como queremos y(0) = 0 e y (0) = 2, temos que c1 + c2 =


c1 =

11
4

5
12

e c2 = 73 .
y=

e 2c1 + 3c2 = 32 ; portanto,

11 2t 7 3t t
5
e
e
+ .
4
3
2 12

ao
6. A equac
ao caracterstica da equac
ao homogenea associada e 2 + 4 = 0, cujas razes s
1 = 2i. Neste problema vamos chamar de g1 = t2 e g2 = 3et e consideraremos as seguinte

equac
oes y + 4y = gi , i = 1, 2. Para g1 , temos = 0 = e n = 2, como + i = 0 n
ao e raiz
a
da equac
ao caracterstica, segue-se que s = 0; portanto, a soluc
ao particular de y + 4y = g1 ser
da forma Y1 = At2 + Bt + C, substituindo esta express
ao na equac
ao y + 4y = g1 , encontramos
A = 14 , B = 0 e C = 18 ; logo, Y1 =

t2
4

18 .

ao e raiz da equac
ao caracterstica,
Para g2 , temos = 1, = 0 e n = 0, como + i = 1 n
segue-se que s = 0; portanto, a soluc
ao particular de y + 4y = g1 ser
a da forma Y2 = Det ,
substituindo esta express
ao na equac
ao y + 4y = g2 , encontramos D = 35 . Logo, Y2 =
Princpio da Superposic
ao, segue-se que Y =

3
5

et +

t2
4

1
8

3
5

et . Pelo

e uma soluc
ao particular da equac
ao

y + 4y = 3et + t2 . Portanto, a soluc


ao geral da equac
ao ser
a
y = c1 cos(2t) + c2 sen (2t) +

3 t t2 1
e + .
5
4
8

3
Como queremos que y(0) = 0 = y (0), segue-se que c1 = 19
c
ao
40 e c2 = 10 . Portanto, a solu

do problema de valor inicial e


y=
7.

19
3
3
t2 1
cos(2t)
sen (2t) + et + .
40
10
5
4
8

Vamos considerar as seguintes equac


oes: y + 3y + 2y = gi , i = 1, 2, 3, 4, onde g1 =

et (t2 + 1) sen (2t), g2 = 3et cos t e g3 = 4tet e g4 = t2 . Sejam Yi soluc


oes particulares de
y + 3y + 2y = gi , i = 1, 2, 3, 4. Do metodo dos coeficientes a determinar, temos as seguintes
formas para as soluc
oes particulares:
Y1 = et



At2 + Bt + C ) cos(2t) + Dt2 + Et + F

Y2 = et (G cos t + H sen t)
Y3 = tet (It + J)
Y4 = Ht2 + Lt + M.

Segue-se do Princpio da Superposic


ao que Y = Y1 + y2 + Y3 + Y4 e uma soluc
ao particular da
equac
ao y + 3y + 2y = et (t2 + 1)sen (2t) + 3et cos(t) + 4t et + t2 .
181

8.
9.
10.
R

11. Note que p(x) = x1 , portanto, do Teorema de Abel, W (y1 , y2 )(x) = e

p(x)dx

= Cx.

12. Note que W (y1 , y2 )(to ) = y1 (to )y2 (to ) y1 (to )y2 (to ) = y1 (to ) 0) 0 y2 (to ) = 0, logo, as duas
soluc
oes s
ao linearmente dependentes.
13. No que se segue usaremos o sistema de unidades M KS e omitiremos as unidades. Vimos
que k =

mg
L

9.8
0.15

65, 33. Logo, o problema de valor inicial que descreve o movimento e

y + ky = 0, y(0) = 0.075 e y (0) = 0. A soluc


ao geral da equac
ao e y = c1 cos k + c2 sen k.

Tendo em vista as condic


oes iniciais, temos c1 = y(0) = 0.075 e c2 = y(0)
= 0. Portanto, a soluc
ao
k
q
q

9.8
9.8
desejada e y = 0.075 cos
uencia e o = 0.15
8.08, veja Figura 71. O Perodo e
0.15 t . Freq
q
T = 2 0.15
9.8 0.718.
0.06
0.04
0.02
1

-0.02
-0.04
-0.06

Figura 71: Gr
afico de y = 0.075 cos

q

9.8
0.15 t

14. A constante el
astica da mola e k = 30 ( Newtons por metro). Quando uma forca de 3 N
e aplicada no corpo ela imprime nesse uma velocidade constante de 5 metros por segundo, isto
significa que a forca de atrito, que estamos proporcional `
a velocidade, nestas condic
oes vale 5 e
ela e igual `a forca aplicada; portanto, = 0.6 unidades. Como a massa e de 2 kg, o problema de
ao
valor inicial que descreve o problema e 2y + 0.6y + 30y = 0, y(0) = 0.05 e y (0) = 0.1. A soluc


0.15t
geral da equac
ao e y = e
c1 cos( 59.91 t) + c2 sen ( 59.91 t) . Tendo em vistas as condic
oes
iniciais, temos que c1 = 0.05 metros e c2 =

0.1075

59.91

0.014 metros.

182

0.04
0.02
5

2.5

7.5

10 12.5 15 17.5

-0.02
-0.04

Figura 72: Gr
afico de y = e0.15t 0.05 cos( 59.91 t) +

0.1075

59.91

sen ( 59.91 t) .

Sec
ao 4

1.(a) Note que ap


os decomposic
ao em frac
oes parciais temos
1 1 15 s
2
8s2 4s + 2
=
+
2 2
,
s(s2 + 4)
2 s
2 s2 + 4
s +4
cuja tranforma inversa e

1
2

15
2

cos(2t) 2 sen (2t).

1.(b) Ap
os uma manipulac
ao simples podemos escrever
s + 12
2s + 1
1
=
,

4s2 + 4s + 5
2 s+ 1 2+1
2

1 2t
cos t.
2e
es F (s) + G(s),

cuja transformada inversa e


1.(c) Escreveremos H(s) =

onde F (s) =

1
s2 (s2 +2s+2)

e G(s) =

s2 +1
;
(s+1)(s2 +4)

portanto,

h(t) = u1 (t)f (t 1) + g(t).


Ap
os decomposic
ao em frac
oes parciais, temos
F (s) =
G(s) =

1
11 1 1
s+1
1
=
+
,
+
2
+ 2s + 2)
2 s 2s
2 (s + 1)2 + 1
s2 + 1
2 1
3 s
3
2
=
+

,
2
2
2
(s + 1)(s + 4)
5 s + 1 5 s + 4 10 s + 4
s2 (s2

e concluimos que f (t) = 12 +

t
2

et
2

cos t e g(t) = 25 et +

3
5

cos(2t)

3
10 sen (2t).

2. Podemos escrever f (t) = sen (t)+u1 (t) sen (t1)+u2 (t)(t2)u3 (t)(t3), cuja transformada
de Laplace e F (s) =
3.(a)
3.(b)

s2 + 2

3
+ es s23
(s+3)4
s22+4 + e(s1) .

+ es s2 +
2 +

2
s2

2
s

e2s
s2

e3s
.
s2


.

183

3.(c) Se fizermos f (t) = cos t, ent


ao, a transformada de Laplace de et t2 f (t) e igual a F (s + 1),
onde F (s) =

1
s2 +1 .

Portanto, a transformada desejada e

3.(d) Podemos escrever f (t) = u1 (t)(t2 t + 1) = u1 (t)



de Laplace e F (s) = es s23 + s12 1s .

2(s+1)3 +2(s+1)
.
((s+1)2 +1)3
2
(t 1) + (t 1)


1 , cuja transformada

4.(a) Temos
2s
1
s
+
+ 2
2
2
2
(s 1) + 1 (s + 1)(s 2s + 2) (s + 1)(s 2s + 2)
(s 1)
1
=
+
+ F (s) + G(s),
(s 1)2 + 1 (s 1)2 + 1

Y (s) =

onde F (s) =

1
(s+1)(s2 2s+2)

e G(s) =

s
.
(s2 +1)(s2 2s+2)

Logo, y(t) = et cos t + et sen t + f (t) + g(t).

1
Ap
os decomposic
ao em frac
oes parciais temos F (s) = 15 (s+1)
+
1
8
1 t
+ 15 et cos t + 85 et sen t.
5 (s1)2 +1 ; logo, f (t) = 5 e
1 s
2 1
1
s1
3
1
1
5 s2 +1 5 s2 +1 5 (s1)1 +1 + 5 (s1)2 +1 ; logo, g(t) = 5

2
5

cos t sen t

1
s2 (s2

+ 1)

es

s+1
1
1
= 2 2
+ es
+ 1)
s
s +1

s2 (s2

1
s2

1 t
5 e cos t

es
s

1 (s1)
5 (s1)2 +1
1
2
s
15 s+ 54
5
5
+
2
s +1
s2 2s+2
3 t
+ 5 e sen t.

1
= 15 (s+1)
+

Tambem temos G(s) =

4.(b) Note que f (t) = t u1 (t) u1 (t)(t 1), portanto, F (s) =


Y (s) =

1
s+ 75
5
2
s 2s+2

+
=

es
.
s2

Note que

1
1
s+1
+

.
s s2 s2 + 1

Portanto,
y(t) = t sen t u1 (t) (cos(t 1) + sen (t 1) t) .
4.(c) Note que f (t) = sen (t) + u1 (t)sen (t 1) + u2 (t)(t 2) u3 (t) u3 (t)(t 3). Logo,
F (s) =

s2 + 2

2s 1 e3s s+1 . Portanto,


+ es s2 +
2 + e
s2
s2

1
s+1
+ es
+ e2s 3
e3s 3
2
2
2
2
s(s 1)(s + )
s(s 1)(s + )
s (s 1)
s (s 1)
s
2s
3s
G(s) + e G(s) + e H(s) e M (s),

Y (s) =

onde G(s) =

,
s(s1)(s2 + 2 )

H(s) =

1
s3 (s1)

e M (s) =

s+1
.
s3 (s1)

Logo,

y(t) = g(t) + u1 (t)g(t 1) + u2 (t)h(t 2) u3 (t)m(t 3),


onde
1

1
+
et +
(cos(t) sen (t)) ,
1 + 2
1 + 2
t2
h(t) = 1 + et t ,
2
t2
m(t) = et 2 2t .
2
g(t) =

184

4.(d) A transformada de Laplace de f e F (s) =

(1)n un (t)g(t n)

n=0

y(t) = u1 (t)g(t 1) u2 (t)g(t 2), onde


g(t) = 1 +
4.(f) Y (s) = e 2 G(s) + 3e

1
(s+2)2
2t

y(t) = 2e

3
2

1
s(s4 1)

1
.
s(s1)(s+1)(s2 +1)

Portanto,

et et 1
+
+ cos t.
4
4
2
1
s(s2 +1)

H(s), onde G(s) =

+ G(s) H(s), onde H(s) =


2t

+ te

1
.
(s+2)2

2t

+ (g h)(t) = 2e

Portanto,

2t

+ te

g(t ) e2 d.

6. Note que f (t) = u (t) sen (t), portanto, F (s) = es s21+1 . Logo, Y (s) =
onde G(s) =

ent
ao,

e H(s) = (s21+1) . Portanto,






3

y(t) = u 2 (t)g t
u 3 (t)g t
,
2
2
2

onde g(t) = 1 cos t.


2
(s+2)

1
s(s2 +1) ,

n=0

4.(e) Neste caso, Y (s) = es G(s) e2s G(s), onde G(s) =

5. Y (s) =

Seja G(s) =

(1)n u(n+1) (t)g(t (n + 1)),

onde g(t) = 1 cos t.

es
s(1+es ) .

X
X
1
n ns
(1)
e
G(s)

e(n+1)s G(s),
+
s2 + 1 n=0
n=0

Y (s) =

y(t) = cos t +

1
s(1+es )

1
.
(s2 +1)(s2 1)

Portanto,

s
es G(s),
s2 1

y(t) = cosh t u (t)g(t ),


onde g(t) =

1
2

(senh t sen t).

7. Note que y = t+y et , portanto, do Teorema da Convoluc


ao, Y (s) =

1
s2

+ s13 , logo, y(t) = t+ t2 .

8. Se substituirmos = u na equac
ao integral e fizermos uma integrac
ao por partes e uma
integrac
ao simples, obtemos imediatamente o item (a). Resolvendo a equac
ao integral, seguese do Teorema da Convoluc
ao que (s) =

2s2
,
(s2 +1)(s2 +4)

logo, (t) = 23 sen t + 43 sen (2t). Se

resolvermos o problema de valor inicial dado em (b), segue-se que v(t) =

2
3 sen t

13 sen (2t);

portanto, (t) = u (t) = v (t) = 23 sen t + 43 sen (2t), que o resultado que havamos encontrado
anteriormente.
185

Refer
encias
[1] Earl A. Coddington e Norman Levison, em Theory of Ordinary Differential Equations, Krieger
Publishing Company, 1983.
[2] William E. Boyce e Richard C. DiPrima, Equaco
es Diferenciais Elementares e Problemas de
Valores de Contorno, Setima Edic
ao.
[3] C. H. Edwards e D. E. Penney, Differential Equations, computing and modeling, Prentice Hall,
2000.
[4] Djairo Guedes de Figueiredo, An
alise de Fourier e Equalco
es Diferenciais Parciais, Projeto
Euclides, 1997.
[5] Joel

Feldman,

Derivation

of

the

Wave

Equation,

encontrado

no

endereco

no

endereco

www.math.ubc.ca/ feldman/apps/wave.pdf.
[6] Ali

Ansari,

The

One-Dimensional

Heat

http://www.ul.ie/ aransari/MS4007Notes4.pdf

186

Equation,

encontrado