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FERNANDO MAINARDES SHIINOKI

CANCELAMENTO DE RUDO
Trabalho da disciplina de Processamento
Digital de Sinais do Curso de Engenharia
Eltrica,

Setor

de

Tecnologia,

da

Universidade Federal do Paran, Prof


Marcelo Rosa.

CURITIBA
2007

Histrico
O Controle ativo de rudos e a supresso de um som indesejado pela ao de
outro som esto em desenvolvimento durante os ltimos setenta anos. Desde o seu incio
at hoje seu desenvolvimento dependeu do crescimento da eletrnica e barateamento de
tecnologias.
Os elementos bsicos de sistema de controle ativo de rudos so compostos por
um ou mais microfones para captar o rudo em algum local de interesse e meios de
produzir um som adequadamente tratado que age como um controle. O som de controle
normalmente criado pela ao de um sistema de alto-falantes. Estes conceitos podem
ser aplicados em controle de rudo produzido por ventiladores industriais, supresso de
rudos por aquecimento, ventilao e tubos de ar condicionado, reduo de sons de
descarga de veculo, criao de zonas silenciosas dentro de interiores de veculo, reduo
do nvel de rudo dentro de avies, e protetor de ouvido com controle de rudo ativo comuns em aviao e uso industriais.
O controle de rudo ativo foi inventado por Paul Lueg na Alemanha em 1932. Com
trs dos conceitos comuns de controle de rudo ativo: supresso de rudo em dutos,
cancelamento por interferncia e a criao de zonas de silncio.
Nos anos cinqenta, Harry Olsen desenvolveu o controle de rudo ativo, usando
um absorvente eletrnico de som. Para demonstrar o desempenho de um sistema
experimentalmente, ele pretendeu criar uma zona de silncio sobre um indivduo, o
expondo a um local silenciado. A aplicao conceitual do sistema era reduzir o nvel de
rudo para passageiros de veculos. Enquanto o sistema operava, obteve-se sensvel
reduo do som no local da audio do ouvinte, mas se o indivduo se movimentasse
conduziria a mudanas significantes no rudo percebido pelo ouvinte. Sistemas
posteriores usavam vrios atuadores para controlar o som e muitos microfones que
conduziu ao conceito atual de reduo de rudo usados em veculos automotores e
avies.
Em 1950 surgiram as primeiras implementaes do que se tornaria o dispositivo
de controle de rudo ativo mais comum. Atualmente o protetor de ouvido ativo um
acessrio comum dentro da comunidade de aviao e comercializado ao pblico para
reduzir rudo enquanto voando em aeronaves, na construo civil, aparando o gramado,
etc.
Foram feitas vrias publicaes relacionadas ao controle de rudo ativo pelos anos
setenta e anos oitenta. O desenvolvimento de controle de rudo ativo continua hoje de
maneira acelerada, com muitas das mesmas aplicaes iguais ao comprovado no
trabalho original de Paul Leug. Mas o que verdadeiramente habilitou o avano rpido e a
comercializao de conceitos de controle de rudo ativos foi o desenvolvimento de
aparelhos compactos, leves e mais acessveis financeiramente. A eletrnica necessria
para um protetor de ouvido de controle ativo freqentemente implementada dentro do
prprio protetor de ouvido. Para sistemas de controle ativos de alta complexidade, o
avano rpido em poder computacional e processadores compactos tem possibilitado
uma maior portabilidade.

Funcionamento
Som uma onda de presso no ar, que consiste de uma compresso e uma
rarefao. Se um sistema de cancelamento de rudo emite uma onda sonora com a
mesma amplitude e a polaridade oposta ao som original, as ondas combinam para formar
uma onda nova, em um processo chamado interferncia , causando o cancelamento das
duas ondas. O efeito chamado cancelamento de fase, o resultado desejado que no
h nenhum som, entretanto ainda no foi obtida tal eficincia. Dependendo das
circunstncias e o mtodo utilizado, a onda sonora resultante pode ser to atenuada que
se torne inaudvel .
Um gerador de cancelamento de rudo pode ser co-localizado com a fonte de som
a se atenuar. Neste caso, tem que ter o mesmo nvel de potncia que a fonte do som no
desejada. Alternativamente, o transdutor que emite o sinal de cancelamento pode ser
localizado no local onde atenuao necessria -por exemplo: ouvido do usurio. Isto
requer um nvel de potncia muito inferior para o funcionamento, mas s efetivo para
um nico usurio. O cancelamento de rudo em outros locais mais difcil, mesmo se
utilizados vrios geradores, os sinal de cancelamento poderiam se desordenar e criarem
zonas revezadas de interferncia construtiva e destrutiva. Em espaos restritos pequenos,
como o compartimento de passageiro de um carro, tal cancelamento pode ser alcanado
pelos geradores mltiplos, micro protetor de avaliao e medidas de realimentao.
As vantagens com relao aos sistemas passivos como isolamento e absoro,
a maior efetividade em baixas freqncias, menor espao utilizado e a possibilidade de
bloquear rudos seletivamente.

Aplicaes
As aplicaes podem ser unidimensionais ou tridimensionais, dependendo do tipo
de rea a se proteger. Sons cclicos so mais fceis cancelar que sons aleatrios devido
repetio na forma de onda e a possibilidade de se dividir o som em ondas harmnicas.
A proteo de uma rea unidimensional mais fcil e exige somente um par de
microfones e geradores anti-rudo. Vrias aplicaes comerciais tiveram xito: Fones
ativos, silenciadores ativos e o controle de rudo em tubos de ar condicionado.
Proteo de uma zona de tridimensional requer muitos microfones e geradores,
tornando o arranjo menos vantajoso. Aplicaes comerciais incluem a proteo de
cabines de aeronave e interiores de carros, mas nestas situaes, a proteo limitada
principalmente ao cancelamento de rudo repetitivo (ou peridico) como motores, hlices
ou rudo de mquinas.
Sistemas de cancelamento de rudo maiores so usados para mquinas de navios
ou tneis. A natureza cclica das mquinas possibilita a anlise de FFT e ao fcil
cancelamento do rudo. Esta tecnologia no mascara o rudo. O rudo ser utilizado para
gerar um sinal anti-rudo que lhe ser somado, mas 180 graus fora de fase com o rudo.
Este anti-rudo introduzido no ambiente de interesse, os dois sinais cancelam um ao
outro removendo uma poro significante da energia sonora.
Existem muitas aplicaes para esta tecnologia:

Silenciadores ativos Reduz o rudo de escapamentos de motores, compressores, e


bombas.
Amortecedores ativos Anula a vibrao de mquinas giratrias, melhorando
durabilidade, uso de energia e reduzindo rudo acstico secundrio.
Zonas silenciosas Gerando assentos silenciosos e cabines silenciosas para automveis,
avies, caminhes e locomotivas.
Protetor de ouvido ativo - Estende a proteo da audio alm da proteo passiva .
Protetores de ouvido ativos tambm podem ser seletivos, permitindo a comunicao e
melhorando a segurana no local de trabalho.

Rudo Aleatrio
Fontes de rudo existem ao longo de um ambiente. Existe um tipo de rudo que
ocorre devido desordem, que totalmente aleatrio e impossvel de prever. Estes rudos
turbulentos tendem a distribuir a energia deles uniformemente pelas faixas de freqncia
e ento chamado de "Rudo de banda larga" (figura 1). Exemplos de rudo de banda
larga, so o baixo rudo de freqncia de avies a jato e o rudo de impulso de uma
exploso.
100
80
60
Nvel de Rudo
(dBA)
40
20
0
0

50

100

150

200

250

300

Frequncia (Hz)
Figura 1: Banda Larga
Existe uma grande variedade de rudos caracterizados por Rudos de Faixa
Estreita, eles concentram a maior parte da energia de rudo em freqncias especficas.
Quando a fonte do rudo for uma mquina giratria ou repetitiva, as freqncias de rudo
so todos os mltiplos de uma freqncia fundamental e o som aproximadamente
peridico. (figura 2)

100
80
60
Nvel de Rudo
(dBA)
40
20
0
0

50

100

150

200

250

300

Frequncia (Hz)
Figura 2: Faixa Estreita
Os exemplos de fontes de rudo de faixa estreito incluem:
Mquinas de combusto: em transporte e como fontes de energia auxiliar.
Compressores: como fontes de energia auxiliar e em unidades de refrigerao.
Mquinas giratrias: os desequilbrios causam vibrao e rudo acstico secundrio.
Transformadores de potncia: Campos magnticos fortes causam vibrao a harmnicas
da freqncia no fio de alta tenso e rudo acstico secundrio.

Tecnologia de Cancelamento de Rudo


A idia criar uma cpia do rudo, process-la e us-la como "Anti-rudo"
cancelando o som inicial. A figura 3 demonstra em relao ao tempo, um sinal de rudo,
um sinal de anti-rudo e o rudo residual que resulta da soma dos primeiros sinais.

Ruido

Residual

Anti-Rudo

Figura 3: Cancelamento de Rudo


Note que Cancelamento de Rudo Ativo no anula o rudo, mas remove uma
poro significante da energia de rudo do ambiente.

Forma Clssica
Esta forma de cancelamento de rudo ativo mostrada na figura 4, usado para
reduzir o rudo em um tubo de ar. Esta a aplicao clssica de Paul Lueg para
cancelamento de rudo ativo e discutido amplamente em literaturas tcnicas.
gerador

Mic. De referncia

Auto- falante

Mic. De
Resduo

Amp.

Compensao da
Realimentao
Filtro
Adaptador
Controle

Figura 4: forma clssica

Aqui um microfone colocado prximo fonte de rudo no tubo para adquirir uma
amostra de referncia. Ento modelada uma forma de onda de um anti-rudo para ser
somada atravs do som vindo do amplificador. Um microfone residual colocado ao final
do tubo para determinar como o sistema est operando e o modelo de tubo ajustado
para manter o cancelamento otimizado. A compensao de realimentao necessria
para que o sinal de anti-rudo que se propaga para trs do tubo ao microfone de
referncia seja cancelado na medio.
Estes sistemas podem cancelar rudo de banda larga. Rudo que correlacionam com a
referncia sero anulados. O sistema estvel de -6 a -10 dB (50% a 70%) em baixas
freqncias.

Realimentao Sncrona
Desenvolvida por G. B. B. Chaplin em meados de 1970, muito eficiente em rudo
repetitivo. Aqui, em vez do microfone de referncia, um sinal de tacmetro usado para
prover informao sobre a freqncia do rudo. Considerando que toda a energia de
rudo repetitiva est em mltiplos da rotao bsica da mquina, o microprocessador de
DSP pode dedicar seus recursos a anular estas freqncias de rudo conhecidas. A figura
5 mostra a configurao de um sistema para reduzir rudo de descarga de mquina.

Auto-falante
Motor
Mic. residual
Tacmentro

AMP

Gerador de
Harmnicas
Controle

Filtro para
Cancelamento
Adaptador

Figura 5: Cancelamento de banda estreita


A aplicao de cancelamento de rudo em escapamentos muito til para
melhorar at mesmo o rendimento do motor, tendo em vista que os atuadores passivos
utilizam a presso de escape passando por caminho tortuoso para a descarga, enquanto
dissipa a energia de rudo esparramando-a por freqncias no fluxo turbulento.

O silenciador ativo um gerador concntrico ao cano de escape e produz o antirudo em um anel ao redor do fim da descarga. A simetria do rudo e fontes de anti-rudo
neste arranjo prov para cancelamento global do baixo rudo de freqncia (500 Hz e
abaixo).
O tacmetro atua como um gerador harmnico para obter a freqncia
fundamental da mquina. Isto configura o sistema inteiro para concentrar seus esforos
no rudo do motor.
A maioria dos Sistemas de Cancelamento de Rudo Ativos emprega uma variante
do algoritmo LMS conhecida como Filtered-X. O algoritmo de LMS bsico (X LEAST
MEAN SQUARE) correlaciona um sinal de erro (o rudo residual neste caso) com um sinal
X de referncia. O resultado multiplicado ento por uma taxa de adaptao constante
e usado para ajustar o parmetro pertinente ao filtro adaptvel. Isto repetidamente
efetuado para cada parmetro de filtro convergindo para uma operao que minimiza o
rudo residual.
Na prtica, porm, o algoritmo LMS no converge devido demora de
processamento, e gera efeitos no caminho fsico devido aos sinais do anti-rudo. Usando
um filtro compensador no sinal de referncia, ("conseqentemente o nome Filtered - X") a
estabilidade restabelecida, produzindo um sistema confivel. A figura 6 mostra a frmula
da correlao:

Figura 6: correlao

Amortecedores ativos
O controle de vibraes de baixas freqncias em um amortecedor passivo requer
materiais macios. O outro propsito do amortecedor manter a mquina parada em uma
posio, o que freqentemente no prtico. Uma soluo para este problema fazer
um amortecedor ativo que s complacente (macio) s freqncias de vibrao. A figura
6 explicita o cancelamento sncrono aplicado para criar um amortecedor de isolamento
ativo que realiza esta meta. (figura 7)

Mquina
Rotatria
Amortecedor
ativo
SENSOR

AMP
Filtro para
cancelamento

Gerador de
harmnicas

Adaptador
Controle

RESIDUAL
Figura 7: Amortecedor Ativo

A fora de vibrao anulada pelo amortecedor ativo da mquina e a armao de


sustento fica livre de vibraes. Isto pode reduzir grandemente rudo acstico secundrio
gerado atravs de vibraes da armao de sustento e ser uma soluo boa para
mquinas fixas.

Protetor de Ouvido
Protetores de audio passivos padronizados so usados em muitas indstrias
quando o rudo ambiental exceder a 85 dbA. Porm, eles s comeam a trabalhar a
freqncias acima 250 Hz e so eficientes somente de 500 Hz para cima. Levando-se em
considerao que muito da energia de rudo de mquinas giratrias est debaixo de 500
Hz e o protetor de ouvido passivo impede comunicaes entre trabalhadores, torna-se
necessria uma soluo melhor.
Com a adio de um microfone e um fone de ouvido com sinal defasado, a
proteo da audio do sistema passivo pode ser estendida a at 20 Hz. Esta forma
simples de Protetor de ouvido por cancelamento de rudo pode ser muito eficiente mas
tem algumas desvantagens:
Conforto: Eles so pesados e incmodos.
Segurana / produtividade: Eles podem ser na verdade muito eficazes. Mas tambm
eliminam a fala humana e sons de advertncia.

O uso de Cancelamento de Rudo Sncrono em um protetor de ouvido oferece


alguns benefcios adicionais nesses casos onde a maioria do rudo tonal. S o rudo
tonal da mquina giratria cancelado. A seletividade provida por esta aproximao
permite ao portador ouvir sinais de advertncia e fala de colega de trabalho enquanto so
reduzidos os componentes tonais ao mnimo. Se no for necessria a utilizao de
passivos adicionais o protetor de ouvido fica leve e confortvel. A figura 8 mostra um
atenuador de rudo seletivo.

Mic.
residual
DRIVER

Fonte de
Rudo

Gerador de
Harmnicas

Controle

Filtro de
Cancelamento
Adaptador
RESIDUAL

Figura 8: Protetor tonal

Zonas Silenciosas
Uma maneira de se criar uma zona silenciosa pessoal posicionando um jogo de
geradores e microfones em uma regio e instalar uma verso multi-canal do sistema de
cancelamento sncrono. Isto pode reduzir a baixa freqncia de rudo tonal naquela
regio e criar uma Zona Silenciosa.
Uma zona silenciosa localizada no posto de trabalho de um trabalhador pode ser
produzida integrando os geradores e microfones a altura de cabea em um assento
silencioso. A figura 9 mostra um Assento Silencioso com seus dois geradores de anti-rudo
e microfones de realimentao colocados para criar uma zona silenciosa ao redor da
cabea do indivduo sentado.

a. falante
microfone

Figura 9: Zona silenciosa

Concluso
O controle ativo de rudos se mostra muito mais til, seguro e verstil do que os
passivos, mas enfrenta dificuldades comercias h muito tempo, com explicaes que
variam desde uma necessidade de indivduos de se expor aos barulhos, para uma
relutncia por parte de fabricantes em incluir sistemas de controle de rudo ativos em
produtos devido a custos aumentados ou uma falta de integrao entre sistemas auditivos
e controle de rudo. Adicionalmente, custo e preocupaes de confiana tambm so uma
barreira.
Em todo caso, o fato que os sistemas de controle de rudo ativos no puderam
ter um impacto significante no rudo para o qual ns estamos diariamente todo expostos,
talvez para o prejuzo de todos.

Bibliografia
1. http://www.wikkipedia.com
2.JeffreyN.Denenberg,PhD,NOISECANCELLATION:QUIETINGTHEENVIRONMENT,
NoiseCancellationTechnologies,Inc.1997
3. http://www.bhi-ltd.co.uk
4. Reza Hashemian, Senior Member IEEE , Design of an Active Noise Control System
Using Combinations of DSP and FPGAs. Northern Illinois University, 1996