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Introduccin

El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de


los computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas
operacionales en una poca tan temprana como en los aos 40. El nombre
de amplificador
operacional deriva
del
concepto
de
un
amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada
diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de
operacin estaban determinadas por los elementos de realimentacin
utilizados. Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de
realimentacin, podan implementarse diferentes operaciones analgicas; en
gran
medida,
las
caractersticas
globales
del
circuito
estaban
determinadas slo por estos elementos de realimentacin. De esta forma, el
mismo amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y el
desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento
de una nueva era en los conceptos de diseo de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de
su tiempo: la vlvula de vaco. El uso generalizado de los AOs no comenz
realmente hasta los aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de
estado slido al diseo de circuitos amplificadores operacionales,
fabricndose mdulos que realizaban la circuitera interna del amplificador
operacional mediante diseo discreto de estado slido. Entonces, a mediados
de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores operacionales de
circuito integrado. En unos pocos aos los amplificadores operacionales
integrados se convirtieron en una herramienta estndar de diseo, abarcando
aplicaciones mucho ms all del mbito original de los computadores
analgicos.
Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de
circuitos integrados proporcionan, los amplificadores operacionales
integrados estuvieron disponibles en grandes cantidades, lo que, a su vez
contribuy a rebajar su coste. Hoy en da el precio de un amplificador
operacional integrado de propsito general, con una ganancia de 100 dB, una
tensin offset de entrada de 1 mV, una corriente de entrada de 100 nA. Y un
ancho de banda de 1 MHz. es inferior a 1 euro. El amplificador, que era un
sistema formado antiguamente por muchos componentes discretos, ha
evolucionado para convertirse en un componente discreto l mismo, una
realidad que ha cambiado por completo el panorama del diseo de circuitos
lineales.
Con componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio
de los componentes pasivos, el diseo mediante componentes activos
discretos se ha convertido en una prdida de tiempo y de dinero para la
mayora de las aplicaciones dc y de baja frecuencia. Claramente, el
amplificador operacional integrado ha redefinido las "reglas bsicas" de los
circuitos electrnicos acercando el diseo de circuitos al de sistemas. Lo que
ahora debemos de hacer es a conocer bien los AOs, cmo funciona, cules
son sus principios bsicos y estudiar sus aplicaciones

Amplificadores Operacionales.
El nombre de amplificador operacional proviene de una de las utilidades
bsicas de este, como son la de realizar operaciones matemticas en
computadores analgicos (caractersticas operativas).
Originalmente los amplificadores operacionales (AO) se empleaban para
operaciones matemticas (Suma, Resta, Multiplicacin, Divisin, Integracin,
Derivacin, etc.) en calculadoras analgicas, de ah su nombre.
El amplificador operacional es un dispositivo lineal de propsito general el
cual tiene la capacidad de manejo de seal desde f=0 Hz hasta una
frecuencia definida por el fabricante, tiene adems limites de seal que van
desde el orden de los nV, hasta unas docenas de voltio (especificacin
tambin definida por el fabricante). Los amplificadores operacionales se
caracterizan por su entrada diferencial y una ganancia muy alta,
generalmente mayor que 105 equivalentes a 100dB.
El amplificador operacional (AO) es un amplificador de alta ganancia
directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes positivas y
negativas, lo cual permite que tenga excursiones tanto por arriba como por
debajo de tierra (o el punto de referencia que se considere).

Origen del Amplificador Operacional.


El concepto del amplificador operacional procede del campo de los
computadores
analgicos,
en
los
que
comenzaron
a
usarse tcnicas operacionales en una poca tan temprana como en los aos
40. El nombre del amplificador operacional deriva del concepto de un
amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada
diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de
operacin estaban determinadas por los elementos de realimentacin
utilizados.
Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan
implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las
caractersticas globales del circuito estaban determinadas solo por estos
elementos de realimentacin.
De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas
operaciones y el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio
logar al nacimiento de una nueva era en los conceptos de diseo de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de
su tiempo: la vlvula de vaco. El uso generalizado de los amplificadores
operacionales no comenz realmente hasta los aos 60, cuando empezaron a
aplicarse las tcnicas de estado slido al diseo de circuitos amplificadores
operacionales, fabricndose mdulos que realizaban la circuiteria interna del
amplificador operacional mediante el diseo discreto de estado slido.
Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores
operacionales de circuito integrado. En unos pocos aos los amplificadores
operacionales integrados se convirtieron en una herramienta estndar de
diseo, abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original de los
computadores analgicos.
Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de
circuitos integrados proporcionan, los amplificadores operacionales
integrados estuvieron disponibles en grandes cantidades, lo que contribuyo a
rebajar su coste. Hoy en da el precio de un amplificador operacional
integrado de propsito general, con una ganancia de 100 dB, una tensin
offset de entrada de 1mV, una corriente de entrada de 100 nA, y un ancho de
banda de 1 MHz es inferior a 1 euro. El amplificador, que era
un sistema formado antiguamente por muchos componentes discretos, ha

evolucionado para convertirse en un componente discreto el mismo, una


realidad que ha cambiado por completo el panorama del diseo de circuitos
lineales.

Con componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los


componentes pasivos, el diseo mediante componentes activos discretos se ha
convertido en una perdida de tiempo y de dinero para la mayora de las aplicaciones dc y
de baja frecuencia. Claramente el amplificador operacional integrado ha redefinido las
"reglas bsicas" de los circuitos electrnicos acercando el diseo de circuitos al
de sistemas. Lo que ahora debemos de hacer es conocer bien los AO (amplificadores
operacionales), como funcionan, cuales son sus principios bsicos y estudiar sus
aplicaciones.
4.1 Construccin y tipos de amplificadores operacionales
Modelo
El amplificador operacin al tiene dos entradas y una salida de seal. Las
entradas se marcan con menos (-) y ms (+) para especificar las entradas
inversora y no inversora, respectivamente. Una entrada aplicada al terminal
no inversor aparecer con la misma polaridad en la salida; en tanto que una
entrada que se aplique al terminal inversor aparecer invertida en la salida.

Siendo un elemento activo, es necesario un suministro de tensin de


alimentacin al amplificador operacin, como se muestra en la Figura.
Aunque los suministros de potencia se ignoran a menudo en los diagramas
de circuito en aras de la simplicidad, no deben pasarse por alto las corrientes
del suministro de potencia, y por la segunda ley de Kirchhoff resulta:

En la siguiente figura se presenta un modelo real del circuito equivalente de


un amplificador operacin.

La seccin de salida est compuesta por una fuente de tensin dependiente,


controlada por la tensin de entrada al amplificador, en serie con la
resistencia de salida Rs. Al observar la figura, resulta evidente que la
resistencia de entrada Re es la resistencia equivalente de Thevenin vista
desde los terminales de entrada; en tanto que la resistencia de salida Rs La
tensin de entrada diferencial u corresponde a la resistencia de Thevenin
equivalente vista en la salida.
La tensin de entrada diferencial d u est dada por:

donde u1 es la tensin entre el terminal inversor y tierra, y u2 es la tensin


entre el terminal no inversor y tierra. El amplificador operacional registra las
dos entradas, la multiplica por la ganancia A y provoca que la tensin
resultante aparezca a la salida. De tal manera, la salida u0 u resulta:

el factor A se denomina ganancia en tensin de lazo abierto debido a que se


trata de la ganancia del amplificador operacional sin ninguna realimentacin
externa de la salida a la entrada. ) La Tabla 1 muestra los rangos de valores
tpicos que se pueden encontrar de la ganancia en tensin A, la resistencia de
entrada Re, la resistencia de salida Rs y la tensin de alimentacin Ucc,
segn los diferentes modelos de amplificador operacional.
Tabla 1- Valores de los parmetros del amplificador operacional , segn los
diferentes modelos de amplificador operacional.

Para el amplificador operacional A741 presentado precedentemente, los


valores tpicos de Re, A y Rs son 2 M, 10^5 y 75 , respectivamente.
El concepto de realimentacin es crucial para nuestro entendimiento de los
circuitos de amplificadores operacionales. Una realimentacin negativa se
obtiene cuando la salida alimenta de nuevo al terminal inversor del
amplificador operacional. Cuando hay una trayectoria de realimentacin de la
salida a la entrada, la proporcin entre la tensin de salida y la de entrada
recibe el nombre de ganancia de lazo cerrado. Como resultado de la
realimentacin negativa, puede demostrarse que la ganancia de lazo cerrado
es casi insensible a la ganancia de lazo abierto A del amplificador
operacional. Por esta razn, los amplificadores operacionales se utilizan en
circuitos con trayectorias de realimentacin.
A pesar de lo que el trmino realimentacin negativa pueda sugerir en una
primera instancia, desde el punto de vista de la electrnica una
realimentacin negativa es sinnimo de estabilidad.

Tipos de amplificadores operacionales.


El comportamiento real de un amplificador operacional en cuanto a su
capacidad para controlar la tensin de salida con independencia de la carga
conectada a ella es muy dependiente del tipo de amplificador operacional por
lo que a continuacin los describimos.
Amplificador operacional de propsito general.
Su finalidad es acondicionar o procesar seales. Las cargas que deben
soportar son de alta impedancia, y la intensidad y los rangos de tensin que
debe proporcionar son bajas.
En algn momento se tuvo que especializar el amplificador de propsito
general que hasta ahora se haba utilizado y salieron al mercado una gran
variedad del original:
-

Capacidad de alta corriente, alto voltaje o ambos


- Amplificadores mltiples
- Amplificadores de ganancia programable
- Amplificadores de instrumentacin y control automotriz
- Circuitos integrados para comunicaciones
- Circuitos integrados para radio / audio / video
Los amplificadores operacionales de propsito general no dejarn de
usarse debido a su gran demanda e infinidad de posibles aplicaciones,
pero los amplificadores operacionales de propsito especifico como los
de la lista anterior seguirn aumentando con el avance de la
tecnologa.

Amplificador operacional de potencia.


Su objeto es transferir potencia a cargas de baja impedancia y deben tener
capacidad de proporcionar en su salida intensidades y rangos de tensiones
altos.
Los requerimientos de los amplificadores de potencia son distintos a los
amplificadores de baja potencia.
Requerimientos en etapas de salida
La etapa de salida debe:
Entregar
un
apotencia
aceptable
Ser capaz de manejar cargas
de baja impedancia.
La distorsion de la seal debe
ser baja.

Requerimientos en potencia de CD
La potencia DC debe ser lo mas
pequea
posible
para
que
la
eficiencia sea muy gande.
El aumento en la eficiencia disminuye
la potencia entragada por la fuente y
la potencia disipada por el transistor.
Baja potencia de CD minimiza el
tamao de disipadores y puede
eliminar la necesidad de ventiladores.

Clasificacin de los amplificadores de potencia


La clasificacin se basa en la forma de onda de corriente del colector
producida por una seal senoidal de entrada.
Clase A: El dispositivo se polariza en una zona de respuesta lineal, con
capacidad de responder a seales de cualquier polaridad. Su principal
ventaja es que sigue un modelo de amplificador lineal convencional. Su

desventaja es que an con seal nula disipa una cantidad considerable de


potencia.
Clase B: El dispositivo se polariza en el extremo de la zona de respuesta
lineal, y en consecuencia slo tiene capacidad de responder a seales con
una determinada polaridad. En estas etapas no se produce disipacin de
potencia cuando la seal es nula, pero requiere la utilizacin de etapas
complementarias para pode generar una respuesta bipolar.
Clase AB: El dispositivo se polariza en la zona lineal pero en un punto muy
prximo al extremo de respuesta lineal. Esta configuracin es una variante de
la etapa de tipo B en la que se sacrifica la disipacin de una pequea
cantidad de potencia cuando opera sin seal, a cambio de evitar la zona
muerta de respuesta.
Clase C: El dispositivo se polariza en zona de respuesta no lineal, de forma
que los dispositivos activos slo conducen en una fraccin reducida del
periodo de la seal. De esta forma se consiguen rendimientos mximos,
aunque se necesitan elementos reactivos que acumulen la energa durante la
conduccin y la liberen en el resto del ciclo en el que el dispositivo no
conduce. Se puede utilizar para amplificar seales de banda muy estrecha.
Amplificador operacional para conmutacin (Comparador).
Su objeto es comparar seales y generar en su salida seales que sern
interpretadas como seales digitales binarias.
Basta con que una de estas seales sea ligeramente mayor para que cause
que la salida del amplificador operacional sea mxima, ya sea positiva
(+Vsat) o negativa (-Vsat).
Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia
mxima)
La ganancia real de un amplificador operacional es de 200,000 o ms y la
frmula de la seal de salida es: Vout = AOL (V1 V2)
Donde:
- Vout = tensin de salida
- AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo
abierto (200,000 o ms)
- V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se comparan)
Vout no puede exceder la tensin de saturacin del amplificador operacional,
sea esta saturacin negativa o positiva. (Normalmente este valor es unos 2
voltios menos que el valor de la fuente ( V+ V- ).

4.2

Estructura y
operacionales

especificaciones

de

los

amplificadores

Esquemas y configuraciones externas.


El smbolo de un amplificador operacional es el siguiente:

Los Terminales son:


V+: Entrada no inversora.
V-: Entrada Inversora
Vout: Salida
Vs+: Alimentacin positiva
Vs-: Alimentacin negativa.
Normalmente
los
pines
de
alimentacin
los diagramas elctricos por razones de claridad.

son

omitidos

en

Lazo Abierto:
Si no existe realimentacin, la salida del AO ser la resta de sus 2 entradas
multiplicada por un factor. Este factor suele ser del orden de 100000 (que se
considera infinito en clculos con el componente ideal). Por lo tanto si la
diferencia entre las 2 tensiones es de 1mV la salida debera de ser 100V.
Debido a la limitacin que supone no poder entregar ms tensin de la que

hay en la alimentacin, el AO estar saturado si se da este caso. Si la tensin


mas alta es la aplicada a la Terminal positiva la salida ser la que
corresponde a la alimentacin Vs+, mientras que si la tensin ms alta es la
de la Terminal negativa la salida ser la alimentacin VsLazo Cerrado:
Se conoce como lazo a la retroalimentacin en un circuito. Aqu se supondr
realimentacin negativa. Para conocer el funcionamiento de esta
configuracin se parte de las tensiones en las 2 entradas exactamente
iguales, se supone que la tensin en la Terminal positiva sube y por lo tanto
la tensin en la salida tambin se eleva. Como existe la realimentacin entre
la salida y la Terminal negativa, la tensin en esta Terminal tambin se eleva,
por tanto la diferencia entre las 2 entradas se reduce, disminuyndose
tambin la salida este proceso pronto se estabiliza y se tiene que la salida es
la necesaria para mantener las 2 entradas, idealmente con el mismo valor.
Siempre que hay realimentacin negativa se aplican estas 2 aproximaciones
para analizar el circuito:
V+ = VI+ = I- = 0
Alimentacin:
El amplificador operacional puede ser polarizado, tanto con tensiones simples
como con tensiones simtricas, si utilizamos tensiones simples, a la salida no
podremos conseguir valores menores de 0V. El valor de estas tensiones no
suele ser fijo, dando los fabricantes un margen entre un mximo y un
mnimo, no teniendo ninguna consecuencia en el funcionamiento del
amplificador el valor de tensin que se escoja, nicamente las tensiones de
salida nunca superaran las tensiones de alimentacin.

Configuracin Interna de un Amplificador Operacional.


Internamente el AO contiene un gran numero de transistores, resistores,
capacitares, etc.
Hay varios tipos de presentaciones de los amplificadores operacionales, como
el paquete dual en lnea (DIP) de 8 pines o terminales. Para saber cual es el
pin 1, se ubica una muesca entre los pines 1 y 8, siendo el numero 1 el pin
que esta a la izquierda de una muesca cuando se pone integrado.
La distribucin de los terminales del amplificador operacional integrado DIP
de 8 pines es:
- Pin 2: entrada inversora (-)

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- Pin 3: Entrada no inversora (+)


- Pin 6: Salida (out)
Para alimentar un amplificador operacional se utilizan 2 fuentes de tensin:
- Una positiva conectada al Pin 7
- Una negativa conectada al Pin 4
Tambin existe otra presentacin con 14 pines, en algunos casos no hay
muesca, pero hay un circuito pequeo cerca del Pin numero 1.
Esquema de la configuracin interna del Amplificador Operacional:

Amplificador Operacional Ideal


A continuacin se muestra un esquema del amplificador operacional ideal:

Este es un dispositivo de acoplo directo, con entrada diferencial y un nico


Terminal de salida. El amplificador solo responde a la diferencia de tensin
entre los 2 terminales de entrada, no a su potencia comn. Una seal positiva
en la entrada inversora (-), produce una seal negativa a la salida, mientras

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que la misma seal en la entrada no inversora (+) produce una seal positiva
en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd, donde a es la
ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se
utilizaran siempre independientemente de la aplicacin. La seal d salida es
de un solo Terminal y esta referida a masa, por consiguiente, se utilizan
tensiones de alimentacin bipolares (+)
V0 = a Vd
a = infinito
Ri = Infinito
R0 = 0
BW (Ancho de banda) = infinito
V0 = 0 si Vd = 0
Teniendo en mente las funciones de la entrada y la salida, se puede definir
las propiedades del amplificador ideal.
1.- La ganancia de tencion es infinita: a =
2.- La Resistencia de entrada es infinita: Ri =
3.- La resistencia de salida es 0: Ro = 0
4.- El ancho de banda es infinito: BW =
5.- La tensin offset de entrada es 0: V0 = 0 Si Vd = 0
A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras 2 importantes
propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia de tensin es infinita,
cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de
entrada infinitesimalmente pequea

4.3 Configuraciones bsicas


Amplificador Inversor
La configuracin ms sencilla es la inversora. Dada una seal analgica (por
ejemplo de audio) el amplificador inversor constituye el modo mas simple de
amplificar o atenuar la seal (en el ejemplo propuesto modificar
el volumen de la seal)
Ejemplo:

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A continuacin montaremos paso a paso un amplificador inversor y para


entenderlo paso a paso. Partimos de nuestro amplificador operacional:

Ahora le vamos a aadir una resistencia R1 desde la entrada + a masa:

Tienes que recordar que la corriente que entra por cualquiera de las dos
entradas del operacional es cero, por lo tanto no circular corriente por R1 y
la tensin en la entrada + ser 0 (V=I*R1=0*R1=0). Es lo mismo que si
conectramos la entrada + a masa directamente, pero se pone una
resistencia porque el circuito trabaja mejor.

A continuacin le ponemos la realimentacin negativa mediante una


resistencia R2:

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Ya podemos decir que estamos ante un circuito con realimentacin negativa,


as que podemos decir que la tensin en la entrada + es igual a la tensin de
la entrada -, es decir, 0.
Pero nos falta por poner la entrada del circuito, la entrada la pondremos
mediante R3 de la siguiente manera:

Este es el amplificador inversor completo, y todo lo que hemos dicho hasta


ahora se cumple, as que pasemos a analizarlo. Para ello nos apoyaremos en
el siguiente grfico, que muestra todas las corrientes y tensiones del circuito:

Todos los circuitos con operacionales se analizan de forma muy parecida, asi
que presta atencin. Buscamos una ecuacin matemtica que nos relacione

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la entrada con la salida. Primero hayamos la expresin de la corriente de


entrada I1. Para ello tienes que tener en cuenta la tensin a la que esta
sometida R3. Que ser Vin-0=Vin. Siempre la tensin en una resistencia
vendr dada segn la direccin en que pintemos la corriente, y ser: la
tensin del lado de la resistencia por donde entra la corriente menos la
tensin del lado de la resistencia por donde sale. Por lo tanto segn la
ecuacin:
Vin = I1 * R3
I1 =Vin / R3
Si observamos la figura y recordamos que por la entrada del operacional no
iba corriente alguna llegamos a la conclusin de que I2 = I1, as que
calcularemos de la misma forma I2 y la igualaremos a I1. Segn esto
escribiremos:
0 - Vout = I2 * R2
- Vout = I2 * R2
I2 =- Vout / R2
Igualando I2 = I1:
I2 = I1
- Vout / R2 = Vin / R3
- Vout = Vin * (R2 / R3)
Vout = -Vin * (R2 / R3)
Segn la expresin obtenida llegamos a la conclusin de que la tensin de
salida Vout es la de entrada cambiada de signo y multiplicado por una
constante (R2/R3). A esto se le llama ganancia del circuito. Este circuito tiene
una ganancia (Av) negativa de -(R2/R3) y por lo tanto podemos escribir que:
Vout = Av * Vin

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Amplificador no Inversor:
Este circuito presenta como caracterstica ms destacable su capacidad para
mantener la fase de una seal, el anlisis se realiza de forma anloga al
anterior.
Ejemplo:

En este tipo de amplificador, a diferencia del inversor, la entrada Vi entrar


directamente por la entrada no inversora del amplificador operacional
(entrada +):

A continuacin pondremos la realimentacin negativa por medio de la


resistencia R1:

Para terminar el circuito aadimos la resistencia R3 de la forma siguiente:

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Ahora vamos a hallar la relacin entra la salida y la entrada. Recuerda una


vez ms que las tensiones en la entrada no inversora y la entrada inversora
son iguales y que la corriente de entrada al operacional es cero, por lo tanto
I1 es igual a I2. As que no tenemos ms que calcular las dos por separado y
luego igualarlas:
Tensin de R2 = Vi
Vi = I2 * R2
I2 = Vi / R2
Tensin de R1 = Vo Vi
Vo - Vi = I1 * R1
I1 = (Vo - Vi) / R1
Igualando I1 e I2
I1 = I2
(Vo - Vi) / R1 = Vi / R2
Vo - Vi = Vi (R1 / R2)
Vo = Vi (1 + R1 / R2)
Por lo tanto, este circuito tiene una ganancia en tensin Av = 1 + R1 / R2 .
Esto quiere decir que la salida ser Av veces la entrada, sin invertirse la seal
ya que Av es positiva.

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Amplificador sumador inversor


Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del
amplificador inversor, se obtiene una til modificacin, el sumador inversor

En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est


conectada a masa, por lo que la tensin V(-) estar a una masa virtual, y
como la impedancia de entrada es infinita toda la corriente I 1 circular a
travs de RF y la llamaremos I2. Lo que ocurre en este caso es que la corriente
I1 es la suma algebraica de las corrientes proporcionadas por V 1, V2 y V3, es
decir:

y tambin

Como I1 = I2 concluiremos que:

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que establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las


tensiones de entrada multiplicadas por un factor corrector, que el alumno
puede observar que en el caso en que R F = RG1 = R G2 = R G3 ==> VOUT = (V1 + V2 + V3)
La ganancia global del circuito la establece R F, la cual, en este sentido, se
comporta como en el amplificador inversor bsico. A las ganancias de los
canales individuales se les aplica independientemente los factores de escala
RG1, R G2, R G3,... tc. Del mismo modo, R G1, R G2y R G3 son las impedancias de
entrada de los respectivos canales.
Otra caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que la
mezcla de seales lineales, en el nodo suma, no produce interaccin entre las
entradas, puesto que todas las fuentes de seal alimentan el punto de tierra
virtual. El circuito puede acomodar cualquier nmero de entradas aadiendo
resistencias de entrada adicionales en el nodo suma.
Aunque los circuitos precedentes se han descrito en trminos de entrada y de
resistencias de realimentacin, las resistencias se pueden reemplazar por
elementos complejos, y los axiomas de los amplificadores operacionales se
mantendrn como verdaderos. Dos circuitos que demuestran esto, son dos
nuevas modificaciones del amplificador inversor.

El amplificador sumador no inversor.

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La tensin V la obtenemos por superposicin de las tensiones parciales.


Supongamos que V2 a VN son cero, por lo tanto la situacin quedar:

La tensin V1 debida a V1 ser:

siendo Rp1 el paralelo de todas las resistencias ahora a tierra. Si todas las
resistencias son iguales:

Procediendo lo mismo para las otras:

Si R1=R2=R3 y Rs=0, aplicando las leyes de Kirchhoff en el punto b de la


figura siguiente y despejando de la ecuacin Vb obtendramos un circuito que
proporciona la media aritmtica

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Amplificador sustractor.

Este circuito permite obtener en la salida una tensin igual a la


diferencia de las seales aplicadas multiplicada por una ganancia.

Aplicando al igual que antes las leyes de Kirchhoff en el punto a y b:

En este circuito como ya se expuso anteriormente las tensiones Va y Vb son iguales,


luego podemos sustituir Vb en la anterior

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Si en esta ecuacin hacemos R1=R4 y R2=R3 la tensin de salida tendr la expresin.

Comparador con amplificador operacional


Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cual de
dos seales en sus entradas es mayor. (se utiliza como comparador). Basta
con que una de estas seales sea ligeramente mayor para que cause que la
salida del amplificador operacional sea mxima, ya sea positiva (+Vsat) o
negativa (-Vsat).

Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia


mxima). La ganancia real de un amplificadoroperacional es de 200,000 o
ms y la frmula de la seal de salida es: Vout = AOL (V1 V2)
Donde:
- Vout = tensin de salida
- AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo abierto (200,000 o
ms)
- V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se comparan)
Vout no puede exceder la tensin de saturacin del amplificador operacional,
sea esta saturacin negativa o positiva. (normalmente este valor es
aproximadamente unos 2 voltios menor que el valor de la fuente ( V+ V- )

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Del grfico se ve que el valor de la entrada en V2 es mayor que la de V1 (que


se utiliza como referencia y tiene un valor fijo), hasta que en un momento t1,
V2 cambia y ahora es menor que V1.
Como V2 est conectado a la entrada no inversora del operacional, la salida
(Vout) est en saturacin positiva, hasta que llega a t1, en donde la salida
ahora est en saturacin negativa.
Comparador no inversor
En este comparador la tensin de referencia se aplica a la entrada inversora,
y la seal a detectar ser aplicada a la entrada no inversora. La tensin de
referencia puede ser positiva o negativa.

-Si la seal a detectar tenga una tensin superior a la tensin de referencia,


la salida ser una tensin igual a +Vsat (tensin de saturacin positiva).

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- Si la seal de entrada tiene una tensin inferior a la seal de referencia, la


salida ser igual a -Vsat (tensin de saturacin negativa)

Comparador inversor
En este comparador la tensin de referencia se aplica a la entrada no
inversora, y la seal a detectar ser aplicada a la entrada inversora. La
tensin de referencia puede ser positiva o negativa

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- Si la seal a detectar tenga una tensin superior a la tensin de referencia,


la salida ser una tensin igual a -Vsat (tensin de saturacin negativa).
- Si la seal de entrada tiene una tensin inferior a la seal de referencia, la
salida ser igual a +Vsat (tensin de saturacin positiva)

Amplificador integrador
Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener
constantemente la corriente de realimentacin, IF igual a IIN.

Una modificacin del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la


figura 6, se aprovecha de esta caracterstica. Se aplica una tensin de
entrada VIN, a RG, lo que da lugar a una corriente IIN.
Como ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por
tener impedancia infinita toda la corriente de entrada Iin pasa hacia el
condensador CF, llamaremos a esta corriente IF.
El elemento realimentador en el integrador es el condensador C F. Por
consiguiente, la corriente constante I F, en CF da lugar a una rampa lineal de

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tensin. La tensin de salida es, por tanto, la integral de la corriente de


entrada, que es forzada a cargar CF por el lazo de realimentacin.
La variacin de tensin en CF es

lo que hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:

Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de


entrada es simplemente RG
Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

Por supuesto la rampa depender de los valores de la seal de entrada, de la


resistencia y del condensador.

Amplificador diferenciador
Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha
la corriente en un condensador es el diferenciador mostrado en la figura.

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En este circuito, la posicin de R y C estn al revs que en el integrador,


estando el elemento capacitativo en la red de entrada. Luego la corriente de
entrada obtenida es proporcional a la tasa de variacin de la tensin de
entrada:

De nuevo diremos que la corriente de entrada I IN, circular por RF, por lo que
IF = IIN
Y puesto que VOUT= - IF RF Sustituyendo obtenemos

Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

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Amplificador seguidor de tensin


Una modificacin especial del amplificador no inversor es la etapa de
ganancia unidad mostrada en la figura

28

En este circuito, la resistencia de entrada se ha incrementado hasta infinito, y


RF es cero, y la realimentacin es del 100%. V0 es entonces exactamente
igual a Vi, dado que Es = 0. El circuito se conoce como "seguidor de emisor"
puesto que la salida es una rplica en fase con ganancia unidad de la tensin
de entrada. La impedancia de entrada de esta etapa es tambin infinita.
Convertidor corriente tensin.
El circuito permite obtener una tensin que es proporcional a una corriente,
presentando una
impedancia de entrada nula (es decir, no perturba el camino de la corriente).

Obsrvese que se cumple V0=-iR


El cortocircuito virtual hace que la caida de tensin entre los terminales de
entrada sea nula como otras veces. Por tanto, la impedancia de entrada vista
desde el terminal de entrada es nula.
Convertidor tensin corriente.
La corriente en la carga ZL es i=V1/R independientemente del valor de ZL.

29

El circuito se comporta, por tanto, como una fuente de corriente constante


entre los
terminales A y B.
El convertidor tensin corriente puede tambin construirse con un A.O. no
inversor. El
circuito sera:

Una vez ms, debido a la tierra virtual la corriente i es independiente de la


carga ZL. La
impedancia de entrada es muy alta debido a la configuracin no inversora.

4.4 Aplicaciones

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Aplicaciones de los amplificadores operacionales: Adems de amplificar una


seal (o en general, llevar a un intervalo adecuado para procesamiento y
anlisis), los Op-amps tienen muchos otros usos:
Acondicionamiento de seales: aumentar su potencia, adems de su
intensidad, para que no sufra distorsin o atenuacin por el proceso de
medicin, sobre todo si la impedancia de entrada del circuito sensor no es
suficientemente alta; esto se logra garantizando que la seal a medir tenga
un nivel mnimo de potencia entregada; el acondicionamiento tambin
incluye: paso a escala logartmica, cambiar offset, polaridad, modulacin,
mayor inmunidad a ruido y estabilidad, etc.;
Acoplamiento de impedancias: aunque puede considerarse parte del
acondicionamiento, es ms general; aislamiento de circuitos;
Filtros activos (pasa altas, pasa bajas, pasa banda, rechaza banda);
Circuitos osciladores, generadores de pulsos y de formas de onda;
Procesamiento analgico de seales: comparadores, sumadores, integradores,

derivadores, elementos de retardo, cambios de fase, rectificadores, etc.;


Procesamiento lgico de seales: en ciertas aplicaciones se obtiene el
mismo efecto de las compuertas lgicas digitales, entregando ya sea un valor
de voltaje cero (falso) o de saturacin (verdadero o "uno logico");
Simulacin analgica de sistemas dinmicos; ventajas de mayor velocidad
y mayor resolucin que con circuitos digitales;
Solucin analgica de ecuaciones integro-diferenciales inclusive nolineales,
entre otras.

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