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Patricia Carreo
Asesora Metodolgica
Nota de Aceptacin:
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Firma Presidente de Jurado
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Firma Jurado
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Firma Jurado
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Firma Jurado
DEDICATORIA
A Dios, por ser el forjador de todos y cada uno de los muchos momentos de
felicidad, alegra y tristeza. Pues sin su ayuda y su obra en mi vida jams se
hubiese consolidado este trabajo.
A mis padres, quienes con su apoyo, esperanza, consejos y dedicacin creyeron
en m sin medir todos sus esfuerzos y sacrificios, con el nico fin de brindarme
mejores oportunidades en la vida.
A mi familia, constantes en cada una de mis etapas de crecimiento profesional,
forjadores de valores y enseanzas.
AGRADECIMIENTOS
A Wood Group Colombia S.A., quienes me brindaron la oportunidad de acercarme
al mundo profesional y me permitieron una mejor comprensin del mbito laboral.
A los Ingenieros de control de Wood Group Colombia S.A., Carlos Ovalle, Yelfer
Chaparro y Oscar Prez. Quienes dedicaron su tiempo y conocimiento con el
nimo de formar en mi un ingeniero capacitado, de criterio y anlisis como lo son
ellos, mis sinceros agradecimientos.
A todos aquellos docentes de la Universidad de San Buenaventura, quienes en
algn momento participaron en mi proceso de formacin como Ingeniero
Mecatrnico.
CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCIN ............................................................................................. 15
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .......................................................... 16
1.1 ANTECEDENTES ...................................................................................... 16
1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA ............................... 16
1.3 JUSTIFICACIN ........................................................................................ 17
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN ....................................................... 18
1.4.1 Objetivo general ...................................................................................... 18
1.4.2 Objetivos Especficos .............................................................................. 18
2. MARCO DE REFERENCIA .......................................................................... 19
2.1 MARCO LEGAL O NORMATIVO ............................................................... 19
2.2 MARCO TERICO - CONCEPTUAL ......................................................... 20
2.3 ALCANCES Y LIMITACIONES .................................................................. 23
3. DESARROLLO INGENIERIL........................................................................ 25
3.1 REQUERIMIENTOS TCNICOS: HARDWARE ........................................ 25
3.1.1 Compresor............................................................................................... 25
3.1.1.1 Mapa de operacin ............................................................................... 26
3.1.1.2 Punto operativo .................................................................................... 26
3.1.1.3 Curvas de desempeo ......................................................................... 27
3.1.1.4 Lmites de desempeo ......................................................................... 28
3.1.1.5 SURGE................................................................................................. 28
3.1.2 Instrumentos de medicin ....................................................................... 31
3.1.2.1 Dispositivos de medicin de flujo ......................................................... 31
3.1.3 Vlvula ANTI-SURGE.............................................................................. 45
3.1.3.1 Tiempo de accionamiento .................................................................... 45
3.1.3.2 Localizacin .......................................................................................... 45
3.1.3.3 Caractersticas ..................................................................................... 45
3.1.3.4 Actuador, posicionador y transductores electro-neumticos ................ 45
3.1.3.5 Tamao ................................................................................................ 45
3.1.4 controlador ANTI-SURGE ....................................................................... 55
3.1.4.1 Lnea limite de SURGE ........................................................................ 59
3.1.4.2 Estrategia 1: Lnea de control de SURGE ............................................ 61
3.1.4.3 Estrategia 2: El algoritmo Recycle Trip .............................................. 62
3.1.4.4 Estrategia 3: La respuesta Safety On ................................................ 64
3.1.5 PLC ......................................................................................................... 67
3.1.5.1 Chasis .................................................................................................. 67
3.1.5.2 Fuente .................................................................................................. 68
3.1.5.3 Procesador ........................................................................................... 68
3.1.5.4 Anloga de entrada .............................................................................. 69
LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla 1. Configuracin del Cabezal MP ........................................................... 25
Tabla 2. Resumen de mapas de Operacin del compresor. ............................ 33
Tabla 3. Resumen Clculos para la medicin de flujo...................................... 44
Tabla 4. Resumen de mapas de Operacin del compresor. ............................ 48
Tabla 5. Resumen Clculos para la seleccin de la FV-2600 .......................... 54
Tabla 6. Tag de Instrumentos y Controlador AS .............................................. 67
Tabla 7. Caractersticas Chasis 1756 ............................................................... 68
Tabla 8. Caractersticas Fuente 1756 .............................................................. 68
Tabla 9. Caractersticas Control Logix 5555 .................................................... 68
Tabla 10. Caractersticas Mdulo anlogo de Entrada 1756-IF6I .................... 69
Tabla 11. Caractersticas Mdulo anlogo de salida 1756-OF6CI ................... 69
Tabla 12. Caractersticas Mdulo Digital de Entrada 1756-IB16I ..................... 70
Tabla 13. Caractersticas Mdulo Digital de Salida 1756-OB16I ...................... 70
Tabla 14. Caractersticas Mdulo de Comunicaciones 1756-ENBT ................. 70
Tabla 15. Requerimientos estacin HMI .......................................................... 71
Tabla 16. Cdigo de Colores ............................................................................ 82
Tabla 17. Listado de TAG ................................................................................ 89
Tabla 18. Parmetros de inicio de simulacin .................................................. 99
Tabla 19. Datos reportados de simulacin de Control de Surge ..................... 100
Tabla 20. Datos reportados de simulacin de Recycle Trip ............................ 107
Tabla 21. Datos reportados de simulacin de Safety On ................................ 115
LISTA DE IMGENES
Pg.
Imagen 1. Modelo matemtico de un yacimiento sometido a invasin. ............ 20
Imagen 2. Empuje por inyeccin de gas. ......................................................... 21
Imagen 3. Ciclo de produccin CPF Cusiana ................................................... 22
Imagen 4. Distribucin de trenes de inyeccin CPF Cusiana ........................... 23
Imagen 5. Compresor de un solo cuerpo ......................................................... 26
Imagen 6. Impulsor Centrifugo ......................................................................... 26
Imagen 7. Mapa de Operacin ......................................................................... 27
Imagen 8. Curvas de Desempeo .................................................................... 27
Imagen 9. Lmites de desempeo .................................................................... 28
Imagen 10. Variaciones de flujo ....................................................................... 29
Imagen 11. Variaciones de presin .................................................................. 29
Imagen 12. Aumento de temperatura interna del compresor ........................... 29
Imagen 13. Estado de impulsor despus de un SURGE ................................. 30
Imagen 14. Esquema de distribucin de instrumentos para deteccin de SURGE
. ....................................................................................................................... 30
Imagen 15. Controlador ANTI-SURGE Series 3.............................................. 55
Imagen 16. Panel Frontal del Controlador ANTI-SURGE Series 3................... 56
Imagen 17. Panel de Ingeniera del Controlador ANTI-SURGE Series 3 ........ 57
Imagen 18. Puertos traseros del Controlador ANTI-SURGE Series 3 ............. 58
Imagen 19. Lnea lmite de SURGE. ................................................................ 59
Imagen 20. Lnea de Control de SURGE ......................................................... 62
Imagen 21. Lnea de Recycle Trip.................................................................... 63
Imagen 22. Respuesta Recycle Trip ................................................................ 64
Imagen 23. Lnea Safety On............................................................................. 65
Imagen 24. Bloque de funciones del controlador C.C.C. .................................. 66
Imagen 25. Switch D-Link ................................................................................ 72
Imagen 26. Esquema final del laboratorio ........................................................ 73
Imagen 27. Iniciar RSLinx Classic .................................................................... 75
Imagen 28. Icono RSLinx Classic..................................................................... 75
Imagen 29. Principal RSLinx Classic ................................................................ 76
Imagen 30. RSLinx Classic: Configurar mdulo RS232 paso 1 ....................... 76
Imagen 31. RSLinx Classic: Configurar mdulo RS232 paso 2 ....................... 77
Imagen 32. RSLinx Classic: Configurar mdulo RS232 paso 3 ....................... 77
Imagen 33. RSLinx Classic: Configurar mdulo RS232 paso 4 ....................... 78
Imagen 34. RSLinx Classic: Configurar mdulo RS232 paso 5 ....................... 78
Imagen 35. RSLogix 5000: mdulo Ethernet Paso 1........................................ 79
Imagen 36. RSLogix 5000: mdulo Ethernet Paso 2........................................ 79
Imagen 37. RSLogix 5000: mdulo Ethernet Paso 3........................................ 80
LISTA DE ANEXOS
pg.
Anexo A. Anlisis del gas ................................................................................ 130
Anexo B. Especificaciones compresor NOUVO PIGNONE ............................ 131
Anexo C. Montaje compresor NOUVO PIGNONE ......................................... 132
Anexo D. Mapa de Operacin temperatura ambiente 95 F ........................... 133
Anexo E. Mapa de Operacin temperatura ambiente 70 F, punto A ............. 136
Anexo F. Mapa de Operacin temperatura ambiente 95 F, punto B ............. 139
Anexo G. Mapa de Operacin mnimo M.W., punto C ................................... 142
Anexo H. Mapa de Operacin temperatura ambiente 54 F, punto D ............ 145
Anexo I. Datasheet plato de orificio ................................................................ 148
Anexo J. Datasheet vlvula ANTI-SURGE ..................................................... 149
Anexo K. Curva caracterstica vlvula ANTI-SURGE ..................................... 150
Anexo L. Esquema vlvula ANTI-SURGE ....................................................... 151
Anexo M. Diagrama de lazos de conexin entre PLC y controlador ANTI-SURGE
C.C.C. ............................................................................................................. 152
Anexo N. Diagrama de lazos de conexin entre mdulo 2 anlogo de salida del
PLC y controlador ANTI-SURGE C.C.C. ......................................................... 153
Anexo O. Diagrama de lazos de conexin entre mdulo 8 anlogo de salida del
PLC y controlador ANTI-SURGE C.C.C. ......................................................... 154
Anexo P. Diagrama de lazos de conexin entre mdulo 1 anlogo de entrada del
PLC y controlador ANTI-SURGE C.C.C. ......................................................... 155
Anexo Q. Diagrama de lazos de conexin entre mdulo 4 digital de salida del PLC
y controlador ANTI-SURGE C.C.C. ................................................................. 156
Anexo R. Diagrama de comunicacin entre COMMAND y controlador ANTISURGE ........................................................................................................... 157
Anexo S. Diagrama de lazo de comunicacin entre HMI y PLC Logix5555 ... 158
Anexo T. Diagrama de conexionado elctrico de los dispositivos .................. 159
Anexo U. Diagrama de flujo VARIABLES ........................................................ 160
Anexo V. Ladder Mainrutine ............................................................................ 161
Anexo W. Ladder POZOS_INYEC .................................................................. 163
Anexo X. Ladder POZOS_PRODUC ............................................................... 166
Anexo Y. Ladder SD ........................................................................................ 169
Anexo Z. Ladder SURGE ................................................................................ 170
Anexo AA. Ladder IO ...................................................................................... 172
Anexo BB. Ladder VARIABLES ...................................................................... 176
GLOSARIO
C.C.C. Sigla de Compressor Controls Corporation.
SURGE1 Se define como las auto-oscilaciones de la presin y el flujo, que
frecuentemente incluyen una reversin de flujo.
VLVULA DE RECICLO2 Cuando se abre disminuye la resistencia sentida por el
compresor al momento de ocurrir un SURGE.
COMPRESOR3 Un compresor es una mquina de fluido que est construida para
aumentar la presin y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal
como lo son los gases y los vapores. Esto se realiza a travs de un intercambio de
energa entre la mquina y el fluido en el cual el trabajo ejercido por el compresor
es transferido a la substancia que pasa por l convirtindose en energa de flujo,
aumentando su presin y energa cintica impulsndola a fluir.
CPF continuos production facilities (instalacin de produccin continua)
HSE sigla de health - safety - environment (salud seguridad - medio ambiente)
LP low pressure (baja presin)
MP medium pressure (media presin)
HP high pressure (alta presin)
ACFM actual cubic feet per minute (pies cbicos reales por minuto)
SCFM standar cubic feet per minute (Pies cbicos estndar por minuto)
MMSCFD Siglas de million standard cubic feet per day (millones de pies cbicos
estndar por da)
AS siglas de ANTI-SURGE
COMPRESSOR CONTROL CORPORATION. Manual de entrenamiento Serie 3 Plus Controlador Antisurge. Operaciones.
Mdulo 1, 1999. P. 8.
2
Ibid., p. 12.
3
Ibid., p. 2.
0. INTRODUCCIN
La necesidad de formar personal instrumentista para laborar en las facilidades del
CPF de Cusiana en el mantenimiento y reparacin del control de los trenes de
reinyeccin de gas para la extraccin de crudo, hace posible la implementacin,
desarrollo y montaje de un laboratorio de simulacin de condiciones y prueba de
componentes elctricos y electrnicos propios de la operacin. As como tambin
la simulacin de situaciones de operacin normal y/o crticas que conlleva inyectar
gas a altas presiones a un pozo petrolero a cientos de metros bajo la superficie.
Las facilidades del CPF de Cusiana son propiedad de PB Colombia, y se
encuentran ubicadas en el departamento de Casanare, municipio de Tauramena a
un costado del rio Cusiana. Estas facilidades llevan extrayendo crudo desde el
interior de la tierra por ms de 10 aos, permitiendo el avance del progreso de la
regin del Casanare, del pas y sobretodo de la comunidad.
Los mtodos de extraccin de petrleo han venido mejorando da tras da, y la
experiencia de otros ha permitido obtener procesos y procedimientos muy seguros
de explotacin, tanto para el medio ambiente as como para las personas. Son
ms de 10 aos produciendo petrleo y gas en cantidades considerables, tiempo
suficiente para garantizar y demostrar que el control realizado sobre los equipos
de inyeccin de gas es el adecuado y que su mantenimiento debe ser exigente en
todos los aspectos.
El personal instrumentista de Wood Group Colombia S.A. es el encargado de
realizar el mantenimiento al control ANTI-SURGE C.C.C. de los trenes de
inyeccin de gas, sobra decir que las competencias del personal deben ser de las
mejores, y que el continuo entrenamiento hace que sus labores sean seguras al
igual que la operacin.
La seguridad, trmino comn usado en la industria petrolera, hace necesaria la
implementacin de un laboratorio de simulacin del control que se lleva a cabo en
los trenes de inyeccin del CPF de Cusiana, donde todos los operarios,
instrumentistas y personal interesado, pueda tener la oportunidad de conocer ms
a fondo el funcionamiento del control ANTI-SURGE C.C.C.
15
Anti-Surge Control and Surge Protector [online]. Catalogo. Germany, Friedrichshafen. http://www.kmoturbo.de/downloads/05_en_antisurge_e_03_A4.pdf
16
17
18
2. MARCO DE REFERENCIA
2.1
MARCO LEGAL O NORMATIVO
La legislacin colombiana y en representacin el Ministerio de Ambiente en su
facultad de ente regulador y en el decreto 2811 de 18 de diciembre de 1974
dispone en el Artculo 111, El ambiente es patrimonio comn. El Estado y los
particulares deben participar en su preservacin y manejo, que son de utilidad
pblica e inters social. As mismo en el artculo 8, Se consideran factores que
deterioran el ambiente entre otros: La contaminacin del aire, de las aguas, del
suelo y de los dems recursos naturales renovables.
En los asuntos involucrados con la explotacin minera contempla en la ley 6 de
1979 en los artculos 41 al 4912, donde se habla de las emisiones de gases a la
atmosfera, producto de la explotacin minera o de los residuos de procesos,
deben estar regulados por el estado y deben cumplir ciertos parmetros de normal
operacin para su continuo funcionamiento, no solo por el riesgo que residuos
emanamos a la atmosfera sean perjudiciales para la fauna y flora de la regin sino
para la vida misma de las personas deteriorando as la calidad de vida.
En las polticas de comportamiento tico de Wood Group Colombia S.A.13 el
manejo de la informacin que cita el documento interno B-RH1-GE-001, dice: La
informacin confidencial o privilegiada incluye toda la informacin que es de
importancia para el manejo de los negocios, es de naturaleza sensitiva o tiene
valor inherente, o cuya revelacin o mal uso puede causar dao a la Compaa, a
sus accionistas, empleados, clientes o a otras personas con las cuales WOOD
GROUP COLOMBIA S.A. tenga relaciones. Los empleados reconocen que parte
esencial de los documentos y los datos que se mantienen y se procesan dentro de
la Compaa estn dentro de esta categora. Es importante que se disponga de un
ambiente de seguridad para toda esta informacin confidencial.
WOOD GROUP COLOMBIA S.A. tiene la propiedad intelectual de dicha
informacin y esta no debe ser divulgada o puesta a disposicin en ninguna forma
y/o para ningn fin sin la autorizacin expresa de la Gerencia. Adems, ninguna
otra informacin que los empleados tengan en su poder debe ser divulgada en
forma verbal o escrita a nadie fuera sin la autorizacin debida. Cualquier intento
por personas no autorizadas para obtener informacin confidencial debe ser
reportado con prontitud.
11
REPUBLICA DE COLOMBIA, Cdigo Nacional de Recursos Naturales Renovables y de Proteccin al Medio Ambiente.
Bogot, 18 de diciembre de 1974. http://web.minambiente.gov.co/biogeo/menu/legislacion/legisnacional/d2811_74.htm
12
REPUBLICA DE COLOMBIA, Medidas Sanitarias para la proteccin del Medio Ambiente. Bogot., 24 de enero de 1979.
Documento LY000979.rtf, http://www.minambiente.gov.co/descarga/descarga.aspx
13
WOOD GROUP COLOMBIA S.A., Polticas de Comportamiento tico de Wood Group Colombia S.A. Bogot, 13 de Junio
de
2007.
https://www.woodgroup.com.co/Isolucion/FramesetArticulo.asp?Pagina=bancoconocimiento%2FP%2FPOLITICADECOMPO
RTAMIENTOETICOWG%5Fv1%2FPOLITICADECOMPORTAMIENTOETICOWG%5Fv1%2Easp&IdArticulo=53862
19
2.2
MARCO TERICO - CONCEPTUAL
La inyeccin de gas en yacimientos petrolferos ha sido una tcnica empleada
desde finales del siglo XIX con propsitos de recuperacin secundaria. La idea de
usar gas para mejorar la produccin de petrleo fue propuesta por Dinsmoor en
1864, quien ms tarde, en 1891 inyect gas proveniente de una regin cercana y
as duplicar la tasa de produccin en un pozo petrolero.
El objetivo principal de la inyeccin de gas es mantener la presin a cierto valor o
suplementar la energa natural del yacimiento. El primer caso se conoce como
mantenimiento total de presin y el segundo, como mantenimiento parcial. Ambos
dan lugar a un incremento de recobro de petrleo, a una mejora en los procesos
de produccin y a la conservacin del gas.
La inyeccin de gas en un yacimiento de petrleo se realiza bien sea dentro de
una capa de gas existente, o directamente, dentro de la zona de petrleo. Cuando
existe una capa de gas originalmente en el yacimiento o se ha ido formando una
por segregacin durante la etapa de produccin primaria, el gas inyectado ayuda a
mantener la presin y hace que el gas de la capa entre en la zona de petrleo y lo
empuje hacia los pozos productores.
El gas inyectado es generalmente, un hidrocarburo. Se ha intentado inyectar aire,
pero tiene varias desventajas: Corrosin en los pozos y gasoductos, oxidacin del
petrleo y riesgos de explosin, entre otros.
La aproximacin de un sistema lineal a la teora de avance frontal, provee un
modelo exacto para el caso de inyeccin en la capa de gas. Este modelo es
aplicable a un proceso inmiscible donde el desplazamiento est ocurriendo en un
sistema homogneo lineal de espesor neto constante semejante al de la figura.
Imagen 1. Modelo matemtico de un yacimiento sometido a invasin.
20
Fuente: Ibd.
La extraccin de petrleo en el CPF de Cusiana se realiza inyectando gas natural
con una composicin de elementos que se detalla en el Anexo A GAS
ANALYSIS y consta de la elevacin de presin en tres etapas; la Primera es la
etapa de Baja Presin LP que la componen 3 compresores los cuales elevan
sustancialmente la presin de gas proveniente de los pozos productores. La
segunda etapa de Media Presin MP, incrementa aun ms la presin que
entrega la etapa LP para luego ser inyectada en un cabezal comn del cual la
tercera etapa Alta Presin HP toma el gas y eleva la presin nuevamente para
ser transportado por las lneas de tuberas a los distintos pozos productores de
petrleo.
21
22
ALCANCES Y LIMITACIONES
Alcances:
El presente proyecto pretende hacer entrega a la empresa Wood Group Colombia
S.A., de un laboratorio de simulacin del control ANTI-SURGE realizado en los
trenes de reinyeccin de gas de fase 2. Control que en la actualidad efectan los
equipos fabricados por Compressor Controls Corporation y su producto SERIE 3
PLUS (S3+).
14
COMPRESSOR CONTROL SYSTEM DESCRIPTION. CCC Project #64914. Paper. March 1996. P. 1.
23
24
3. DESARROLLO INGENIERIL
Consideraciones y parmetros inciales del proyecto
El sistema de control anti SURGE que ha venido funcionando en el CPF de
Cusiana cuenta con parmetros establecidos de operacin los cuales son base en
el desarrollo de este trabajo de grado, parmetros como:
Configuracin de Cableado de transmisores en el controlador ANTI-SURGE
de C.C.C.
Configuracin de parmetros de ganancia en el PID cargado en el
controlador ANTI-SURGE de C.C.C.
Valores de flujo, temperatura y presin en el cabezal de succin y
descarga del tren MP. Ver tabla 1.
Tabla 1. Configuracin del Cabezal MP
MP
Flujo (MMSCFD)
350
Succin
460
Presin (PSI)
Descarga
1650
Succin
80
Temperatura (F)
Descarga
280
Fuente: Set-Point consultados en cuarto de control CPF Cusiana
Todo lo mencionado anteriormente servir de base en el desarrollo del programa
de simulacin, visualizacin y en el posterior montaje del laboratorio.
3.1
3.1.1 Compresor
Los compresores utilizados en la etapa MP son
manufacturados por Nuovo Pignone de modelo BCL 506/A cuyas caractersticas
se detallan en el anexo 2 y se ubica delante de la caja diferencial, el anexo B
especifica con ms claridad de manera informativa la ubicacin del compresor.
El modelo BCL 506/A es un compresor centrifugo, este tipo de compresores es
usado en aplicaciones que requieren una alta relacin de compresin en
combinacin con una menor cantidad de flujo. Como caractersticas particulares
de este tipo de compresores se tiene:
25
Se construyen para operar a presiones tan bajas como 5 PSI y tan altas
como 8000 PSI
Su potencia vara desde los 300 HP hasta los 50000 HP
Fuente: Ibd.
3.1.1.1
Mapa de operacin Los mapas de operacin son suministrados por
los fabricantes de los compresores y contienen informacin referente al los rangos
de operacin del compresor a las condiciones del fluido seleccionado, temperatura
de operacin entre otros. (Ver imagen 7).
3.1.1.2
Punto operativo Es la relacin que se genera a partir de las
variaciones de operacin del compresor, por lo general relaciona la presin de
descarga contra el flujo que maneja el compresor. El punto operativo se ubica en
26
Fuente: Ibd.
27
3.1.1.4
Lmites de desempeo Los lmites de desempeo son restricciones
que se tienen en el compresor debido a factores como lmites del proceso o
velocidad mnima.
Imagen 9. Lmites de desempeo
28
Fuente: Ibd.
Imagen 12. Aumento de temperatura interna del compresor
Fuente: Ibd.
Como consecuencia se tienen:
Flujo y presin inestables
Deterioro continuo, con severidad creciente en los sellos, cojinetes,
impulsores (Ver imagen 9), eje, etc.
Aumento de la tolerancia en los sellos, ocasionando fugas.
Disminuye la eficiencia en el consumo de energa.
Reduce la vida til del compresor.
29
Fuente: Ibd.
15
30
. .
Donde:
P = Diferencial de presin a travs del plato de orificio.
Q = Es la tasa de flujo volumtrico de gas medida en ACFM
N = 5.982114 que es el factor de flujo volumtrico de gas
La ecuacin Densidad del flujo la determinan:
MW = Peso molecular
que es la constante universal de los gases
Ro = 10.73151
31
El coeficiente de descarga16:
0.5959
0.0312
0.184
0.09
0.0337
0.75
2266.97
= Viscosidad absoluta [cP]
Segn las curvas entregadas por el fabricante, se escogen los datos para las
siguientes condiciones de operacin:
Anexo D para Temperatura ambiente igual a 95 F
Anexo E para Temperatura ambiente igual a 70 F en punto operativo A
16
CREUS ANTONIO. Instrumentacin Industrial. 6ta Ed. Pag. 114. Barcelona Espaa 1997.
32
Tamb = 95 F
Tamb = 70 F
Tamb = 95 F
Min MW
Tamb = 54 F
489
489
464
439
489
114.4
574.07
0.918
1.266
21.86
1.3
96.35
556.02
0.908
1.274
21.75
1.16
109.3
568.97
0.924
1.272
21.29
1.3
100
559.67
0.938
1.293
19.43
1.25
82
541.67
0.9
1.28
21.64
1.11
6950
7750
7150
7250
8050
9035
8990
9295
9063
8936
2500
2600
2280
1820
2700
Qs,max = Qs * a
Fuente: Mapas de operacin del compresor, anexos D - H
Aplicando las diferentes frmulas y relaciones enunciadas anteriormente utilizando
como datos los de la tabla nmero 2 se tiene:
Para Tamb = 95F
De la hoja de datos del plato de agujero entregada por el fabricante encontrada en
el anexo I:
Dimetro interno del plato
D = 21.562 in
Dimetro del orificio
d = 14.7105 in
Relacin de dimetros
= d/D = 0.68224
Factor de expansin trmico
Fa = 1.0008
Viscosidad absoluta
= 0.013 cP
Calculando entonces la densidad del gas a esas condiciones de operacin:
21.86 489
0.918 10.73151 574.07
Teniendo como resultado:
.
33
0.5959
0.0312
0.5959
0.184
0.09
0.0337
0.0312 0.68224 .
0.184 0.68224
0.09
0.68224
0.68224
0.0337
14.7105 1 0.68224
14.7105
Se tienen entonces:
.
.
9171
9171 0.68224
.
2266.97
Lo que arroja como resultado que el nmero de Reynolds para esas condiciones
del gas es:
.
Luego se calcula el coeficiente de descarga:
0.6018
35.2581
23087541.47
.
Seguido se encuentra el diferencial de presin a travs del compresor:
1 2
2500 489
34
Se emplea este ltimo dato en el clculo de la relacin de presiones:
27.73
2011
27.73 489 2011
.
Luego se calcula el factor de expansin del gas:
1
1
0.41
0.41
0.35
0.1291
1.266
0.35 0.68224
.
Se calcula entonces el factor de velocidad a travs del plato, as:
1
1
1
1
0.68224
.
Recopilando todos los datos, aplicarlos en la frmula para hacer el clculo de la
diferencia de presin a travs del dispositivo de medicin:
.
. .
9035 1.8901
5.982114 1.0008 0.6020 0.9504 1.1298 0.68224
21.562
. .
35
. .
21.75 489
0.908 10.73151 556.02
Teniendo como resultado:
.
Se procede entonces a calcular el coeficiente de descarga para el nmero infinito
de Reynolds:
0.5959
0.0312
0.5959
0.184
0.09
0.0337
0.0312 0.68224 .
0.184 0.68224
0.09
0.68224
0.68224
0.0337
14.7105 1 0.68224
14.7105
Se tienen entonces:
.
.
9171
9171 0.68224
.
8990 1.9630
0.013 21.562 5.982114
Lo que arroja como resultado que el nmero de Reynolds para esas condiciones
del gas es:
.
Luego se calcula el coeficiente de descarga:
0.6018
35.2581
23858855.02
36
.
Seguido se encuentra el diferencial de presin a travs del compresor:
1 2
2600 489
27.73
2111
27.73 489 2111
.
Luego se calcula el factor de expansin del gas:
1
1
0.41
0.41
0.35
0.35 0.68224
.
0.1347
1.274
0.68224
. .
8990 1.9630
5.982114 1.0008 0.6020 0.9486 1.1298 0.68224
.
. . .
37
21.562
. .
21.29 464
0.924 10.73151 568.97
Teniendo como resultado:
.
Se procede entonces a calcular el coeficiente de descarga para el nmero infinito
de Reynolds:
0.5959
0.0312
0.5959
0.184
0.09
0.0337
0.0312 0.68224 .
0.184 0.68224
0.09
0.68224
0.68224
0.0337
14.7105 1 0.68224
14.7105
Se tienen entonces:
.
.
9171
9171 0.68224
.
.
Luego se calcula el coeficiente de descarga:
38
35.2584
22002890.88
.
0.6018
1 2
2280 464
27.73
2
1816
27.73 464 1864
.
Luego se calcula el factor de expansin del gas:
1
1
0.41
0.41
0.35
0.35 0.68224
.
0.1236
1.272
0.68224
. .
9295 1.7509
5.982114 1.0008 0.6020 0.9527 1.1298 0.68224
39
21.562
. .
. .
19.43 439
0.938 10.73151 559.67
Teniendo como resultado:
.
Se procede entonces a calcular el coeficiente de descarga para el nmero infinito
de Reynolds:
0.5959
0.0312
0.5959
0.184
0.09
0.0337
0.0312 0.68224 .
0.184 0.68224
0.09
0.68224
0.68224
0.0337
14.7105 1 0.68224
14.7105
Se tienen entonces:
.
.
9171
9171 0.68224
.
9062.5 1.5140
0.013 21.562 5.982114
Lo que arroja como resultado que el nmero de Reynolds para esas condiciones
del gas es:
.
Luego se calcula el coeficiente de descarga:
40
35.2584
18550196.83
.
0.6018
1 2
1820 439
27.73
1381
27.73 439 1381
.
Luego se calcula el factor de expansin del gas:
1
1
0.41
0.41
0.35
0.35 0.68224
.
0.1018
1.293
0.68224
41
. .
9062.5 1.5140
5.982114 1.0008 0.6020 0.9617 1.1298 0.68224
21.562
. .
. .
21.64 489
0.9 10.73151 541.67
Teniendo como resultado:
.
Se procede entonces a calcular el coeficiente de descarga para el nmero infinito
de Reynolds:
0.5959
0.0312
0.5959
0.184
0.09
0.0337
0.0312 0.68224 .
0.184 0.68224
0.09
0.68224
0.68224
0.0337
14.7105 1 0.68224
14.7105
Se tienen entonces:
.
.
9171
9171 0.68224 .
.
Conocidos los dems datos se emplea la frmula para calcular el nmero de
Reynolds as:
2266.97
2266.97
8935.5 2.0226
0.013 21.562 5.982114
42
Lo que arroja como resultado que el nmero de Reynolds para esas condiciones
del gas es:
.
Luego se calcula el coeficiente de descarga:
35.2584
24434627.92
0.6018
.
Seguido se encuentra el diferencial de presin a travs del compresor:
1 2
2700 489
27.73
2
2211
27.73 489 2211
.
Luego se calcula el factor de expansin del gas:
1
1
0.41
0.41
0.35
0.35 0.68224
.
0.1401
1.28
0.68224
43
. .
8935.5 2.0226
5.982114 1.0008 0.6020 0.9467 1.1298 0.68224
.
. . .
21.562
. .
Fa
RD
C
C
X
Y
Po [in.W.C.]
Tamb = 95F
1.30
9035
1.8901
1.1298
35.2584
0.75
0.013
1.0008
23087541.47
0.6018
0.6020
0.1291
0.9504
219.9594
Tamb = 70F
1.16
8990
1.9630
1.1298
35.2584
0.75
0.013
1.0008
23858855.02
0.6018
0.6020
0.1347
0.9486
227.0405
Tamb = 95F
1.3
9295
1.7509
1.1298
35.2584
0.75
0.013
1.0008
22002890.88
0.6018
0.6020
0.1236
0.9527
214.6054
Min MW
1.25
9062.5
1.5140
1.1298
35.2584
0.75
0.013
1.0008
18550196.83
0.6018
0.6020
0.1018
0.9617
173.1245
Tamb = 54F
1.11
8935.5
1.0226
1.1298
35.2584
0.75
0.013
1.0008
24434627.92
0.6018
0.6020
0.1401
0.9467
232.0114
44
45
El Coeficiente de flujo Cv, es la capacidad en galones por minuto que tiene una
vlvula que permite el paso de un fluido cuyas prdidas de presin son de una
pulgada cuadrada17.
Se procede entonces a:
Del mapa del compresor determinar el flujo volumtrico del gas [acfm] y la
presin de descarga [psia], para el punto de interseccin entre la lnea
lmite de SURGE y la curva de mximo desempeo.
Obtener del mapa de compresor, la presin de succin Ps [psia],
temperatura de succin ts [F] o Ts [R], compresibilidad en la succin Zs,
la relacin de calor especifico ks y el peso molecular del gas MW.
Calcular el flujo de gas a condiciones estndar:
60
17
VALVE SELECTIONHAND BOOK. PETER SMITH, R. W. ZAPPE. Editorial Elsevier. Pag. 33. 2004.
46
Donde:
N9 = 7320 equivalente al factor del flujo volumtrico
1
del aire.
Es el factor de relacin de cada de presin dada por el fabricante de la
vlvula.
Es el factor geomtrico de la tubera que se asume como 1.
Desarrollo de las ecuaciones para la vlvula FV-2600
Segn caractersticas del fabricante de la vlvula para proteccin de SURGE FV2600 que se detallan en el anexo 20, y con la cual todo el sistema fue configurado,
la FV-2600 funciona como apertura a la falla y tiene un factor Cv,v = 260 y XT =
0.75.
La verificacin de la seleccin hecha con la vlvula FV-2600, se realiza tomando
como referencia las curvas de operacin del compresor a diferentes condiciones
de temperatura ambiente en las cuales el gas es inyectado.
Segn las curvas entregadas por el fabricante, se escogen los datos para las
siguientes condiciones de operacin:
Anexo D para Temperatura ambiente igual a 95 F
Anexo E para Temperatura ambiente igual a 70 F en punto operativo A
Anexo F para Temperatura ambiente igual a 95 F en punto operativo B
Anexo G para un mnimo peso molecular del gas en punto operativo C
47
Tamb = 95 F
489
114.4
574.07
0.918
0.775
1.266
21.86
Tamb = 70 F
489
96.35
556.02
0.908
0.721
1.274
21.75
Tamb = 95 F
464
109.3
568.97
0.924
0.788
1.272
21.29
Min MW
439
100
559.67
0.938
0.832
1.293
19.43
Tamb = 54 F
489
82
541.67
0.9
0.727
1.28
21.64
6700
6800
6500
5750
6950
2500
2600
2280
1820
2700
489
14.7
.
520
574.07
.
1
60
0.918
La relacin de presin:
2500 489
2500
.
La relacin de los calores especficos:
48
1.266
1.4
1.4
.
El factor de cada de presin de la vlvula dada por el fabricante:
.
0.9042 0.75
0.6782
21.86 574.07 1
Sustituyendo en la ecuacin del clculo del coeficiente de flujo:
,
13.195.121,331
7320 1 2500 2/3 0.00735
1.8
2.2
,
,
.
/
147.1 1.8
147.1 2.2
.
.
489
14.7
.
520
556.02
.
,
49
1
60
0.908
/
/
1
3
La relacin de presin:
2600 489
2600
.
La relacin de los calores especficos:
1.4
1.274
1.4
0.6825
21.75 556.02 1
Sustituyendo en la ecuacin del clculo del coeficiente de flujo:
,
13.979.085,758
7320 1 2600 2/3 0.00751
.
50
1
3
1.8
2.2
,
,
146.6 1.8
146.6 2.2
.
.
/
/
6500
520
568.97
.
1
60
0.924
La relacin de presin:
2280 464
2280
.
1.4
.
El factor de cada de presin de la vlvula dada por el fabricante:
.
0.9085 0.75
0.6814
21.29 568.97 1
Sustituyendo en la ecuacin del clculo del coeficiente de flujo:
51
1
3
12.176.073,393
7320 1 2280 2/3 0.0075
.
/
145.9 1.8
145.9 2.2
1.8
2.2
,
,
/
/
439
14.7
.
520
559.67
.
1
60
0.938
La relacin de presin:
1820 439
1820
.
1.4
.
52
1
3
0.6926
19.43 559.67 1
10.205.511,062
7320 1 1820 2/3 0.00798
1.8
2.2
,
,
.
/
143.9 1.8
143.9 2.2
.
.
/
/
489
14.7
.
520
541.67
.
,
La relacin de presin:
1
60
0.9
2700 489
2700
1.28
1.4
.
El factor de cada de presin de la vlvula dada por el fabricante:
53
.
0.9142 0.75
1
3
0.6856
21.64 541.67 1
Sustituyendo en la ecuacin del clculo del coeficiente de flujo:
14.796.317,109
7320 1 2700 2/3 0.00764
.
/
1.8
146.8
1.8
.
,
2.2
146.8 2.2
.
,
La siguiente tabla resume lo calculado anteriormente:
/
/
Tamb = 95F
Tamb = 70F
Tamb = 95F
Min MW
Tamb = 54F
13.195.121,331
13.979.085,758
12.176.073,393
10.205.511,062
14.796.317,109
2500
2600
2280
1820
2700
489
489
464
439
489
2011
147.1
264.8
323.6
2111
146.6
263.9
322.6
1816
145.9
262.6
321
1381
143.9
259.1
316.7
2211
146.8
264.24
322.96
54
55
18
56
Fuente: Ibd.
La sencilla configuracin de borneras del controlador ANTI-SURGE, permite hacer
la conexin directa de los trasmisores al controlador, sin necesidad de que estas
seales pasen por algn otro sistema, al contrario, es el controlador ANTI-SURGE
el que reporta los valores de los instrumentos al sistema DCS.
Este tipo de controlador tiene como caracterstica fsica:
8 entradas anlogas (4 20 mA)
2 salidas anlogas (4 20 mA)
7 entradas digitales (24 V)
5 salidas digitales (24 V)
1 entrada de poder para 24 V
3 Puertos de comunicacin
57
58
3.1.4.1
Lnea lmite de SURGE Para poder evitar que un compresor
experimente SURGE, se necesita conocer exactamente donde se encuentra
ubicada la Lnea Lmite de SURGE. Esta informacin debe cargarse al
controlador que interviene en la vlvula de reciclo. Si este controlador sabe donde
se ubica la Lnea Lmite de SURGE y conoce la ubicacin del Punto Operativo con
respecto a esa lnea, entonces la vlvula de reciclo puede abrirse oportunamente.
El lmite no puede traspasarse sin peligros potenciales para el compresor adems
de que este lmite no es el valor mximo o mnimo de una sola seal fsica de
transmisor. En el caso del Lmite de SURGE, el lmite es una lnea en el mapa del
compresor, que tiene a Hp en el eje vertical y a Qs en el eje horizontal. El desafo
est ahora en encontrar la manera de describir la Lnea Lmite de SURGE, de tal
forma que se pueda ver este lmite como cualquier otro lmite del tipo de una sola
variable.
Para determinar la Lnea Lmite de SURGE (SLL), C.C.C. propone un mtodo muy
confiable de laboratorio el cual consiste en someter el compresor a condiciones
prximas de SURGE, con el fin de determinar cules son los parmetros de
operacin que lo originan (presin, temperatura, flujo, velocidad) y as poder trazar
un punto que prolongado al origen de las coordenadas HP y Qs2 forme una recta
que determina la regin de operacin segura y regin de SURGE.
Imagen 19. Lnea lmite de SURGE.
59
Ecuacin 3
. .
Ecuacin 6
Ecuacin 8
Ecuacin 9
Ecuacin 10
60
Po
Pd
Ps
Td
Ts
Ecuacin 11
61
Ecuacin 12
b3
Td0
Ecuacin 13
3.1.4.3
Estrategia 2: El algoritmo Recycle Trip La lnea adicional se
llama Lnea Recycle Trip (LRT). Cuando el Punto Operativo cruza esta lnea, se
inicia una respuesta de Lazo Abierto. Este algoritmo de control de lazo abierto se
suma al control PI para incrementar la velocidad de respuesta del sistema de
control. El objetivo es prevenir el SURGE debido a grandes o rpidas
perturbaciones en el proceso. La distancia entre la Lnea Recycle Trip y la Lnea
de Control de SURGE es determinada por la constante RT.
62
63
Ecuacin 14
3.1.4.4
Estrategia 3: La respuesta Safety On Esta respuesta restringir
el nmero de ciclos de SURGE que ocurran y la probabilidad de su repeticin. El
algoritmo Safety On aumenta el margen de seguridad (inicialmente determinado
por el factor b1) cada vez que se detecte un SURGE. La seguridad adicional est
determinada por el factor b2. Despus del primer ciclo de SURGE el margen de
seguridad es b1 + b2 y despus de n ciclos de SURGE el margen de seguridad
crecer a b1 + (n * b2).
64
Ecuacin 15
65
66
INSTRUMENTO
Descripcin
Transmisor de flujo en la succin
Transmisor de presin en la succin
Transmisor de temperatura en la succin
Transmisor de temperatura en la descarga
Transmisor de presin en la descarga
Velocidad del compresor
Porcentaje de apertura de la FV-2600 desde
Cuarto de control
Retorno de la Vlvula ANTI-SURGE
Salida a la Vlvula ANTI-SURGE
Parada de emergencia desde Cuarto de control
CONTROLADOR ANTI-SURGE
Tipo
Ubicacin
Entrada Anloga
Canal 1
Entrada Anloga
Canal 3
Entrada Anloga
Canal 6
Entrada Anloga
Canal 5
Entrada Anloga
Canal 2
Entrada Anloga
Canal 4
Entrada Anloga
Canal 7
Entrada Anloga
Salida Anloga
Entrada Digital
Canal 8
Salida 1
Digital 2
Fuente
Procesador
Anloga de
entrada
Anloga
de
salida
Digital de
entrada
Digital de
salida
Tarjeta de
Comunicacin
Anloga
de
salida
3.1.5.1
Chasis En el chasis es donde se podrn acoplar los diferentes
mdulos de entrada, comunicacin y batera misma.
67
68
1756-L55
M13
1.5 MB
208 KB
RS232
Si
Si
Llave seguridad:
Si
Configuracin:
Software
Fuente:
ControlLogix
Controllers.
Documento
electrnico:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756um001_-en-p.pdf
3.1.5.4
Anloga de entrada Se requiere la lectura una seal anloga de
entrada respuesta del controlador AS.
Tabla 10. Caractersticas Mdulo anlogo de Entrada 1756-IF6I
Nmero de salidas:
6
Configuracin:
Corriente
Rango de entrada:
4 20 mA
Resolucin:
16 bits
Potencia disipada:
4.3 W
Temperatura de Operacin: 0 60 C
Configuracin:
Software
Fuente: ControlLogix Isolated Analog Voltage/Current Input Module. Documento
electrnico:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756in034_-en-p.pdf
3.1.5.5
Anloga de salida Se requirieron dos mdulos de salida anloga
configurados para corriente de referencia 1756-OFC6I:
Tabla 11. Caractersticas Mdulo anlogo de salida 1756-OF6CI
Nmero de salidas:
6
Configuracin:
Corriente
Rango de salida:
0 21 mA
Resolucin:
13 bits
Potencia disipada:
6.1 W
Temperatura de Operacin: 0 60 C
Configuracin:
Software
Fuente: ControlLogix Current Loop Output Module. Documento electrnico:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756in036_-en-p.pdf
69
3.1.5.6
Digital de entrada El mdulo digital de entrada se requiere para la
instalacin de switch de control externos para ser utilizados por el usuario del
simulador.
Tabla 12. Caractersticas Mdulo Digital de Entrada 1756-IB16I
Nmero de salidas:
16
Configuracin:
Voltaje (Contactos)
Rango de Entrada:
24 V
Mxima impedancia de entrada: 30 K
Potencia disipada:
5W
Temperatura de Operacin:
0 60 C
Configuracin:
Software
Fuente: ControlLogix DC (10-30V) Isolated Input Module. Documento electrnico:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756in511_-en-p.pdf
3.1.5.7
Digital de salida Algunos comandos digitales son requeridos por el
Controlador AS como el estatus de purga o el stop.
Tabla 13. Caractersticas Mdulo Digital de Salida 1756-OB16I
Nmero de salidas:
16
Configuracin:
Voltaje (Contactos)
Rango de Salida:
10 - 30 V
Configuracin:
Software
Potencia disipada:
3.6 W
Temperatura de Operacin: 0 60 C
Fuente: ControlLogix DC (10-30V) Isolated Output Module. Documento
electrnico:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756in512_-en-p.pdf
3.1.5.8
Tarjeta de comunicaciones El protocolo por excelencia en la
industria se maneja sobre Ethernet, ya que brinda mucha ms facilidad de
instalacin y posibilidades de expansin a futuro, por ende el mdulo elegido para
dicho fin es la 1756-ENBT.
Tabla 14. Caractersticas Mdulo de Comunicaciones 1756-ENBT
Conector Ethernet:
RJ-45
Configuracin:
Voltaje (Contactos)
70
Rango de Salida:
10 - 30 V
Configuracin:
Software
Potencia disipada:
3.6 W
Temperatura de Operacin: 0 60 C
Fuente: ControlLogix EtherNet/IP Bridge Module. Documento electrnico:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756in019_-en-p.pdf
3.1.6 Estacin HMI Semejante a las estaciones HMI utilizadas en cuarto de
control para operar y supervisar las diferentes etapas del proceso, fue necesaria la
utilizacin de un computador que satisficiera los requerimientos que el software
tiene para su instalacin, requerimientos tales como:
Tabla 15. Requerimientos estacin HMI
S.O.:
Windows XP
Memoria mnima: 512 MB
Espacio en D.D.:
4 GB
Procesador:
1.5 GHz o Superior
Ethernet:
Si
Teclado:
Si
Mouse:
Si
Fuente: RSLinx Classic, GETTING RESULTS GUIDE. Documento electrnico:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/gr/linxgr001_-en-e.pdf
La HMI, ser una estacin de cmputo dedicada al laboratorio de simulacin en
donde se guardarn todos los display diseados en RSView y los diagramas
ladder desarrollados en RSLogix5000. Adems la tarjeta de red Ethernet, ser la
utilizada para entablar comunicacin con el PLC a travs del Switch.
3.1.7 SWITCH La conexin entre la estacin HMI y el PLC Logix5555 se realiza
bajo protocolo Ethernet y para ello se utiliza un cable de 8 hilos ponchado en sus
extremos con conectores RJ-45 bajo la norma TIA/EIA T568A19
19
Fuente:
http://www.hackersinternet.com.mx/PUBLICIDAD/Como%20ponchar%20el%20cable%20de%20red%20RJ45%202.pdf
71
Fuente:
http://www.microalcarria.com/global/php/imagen.php?camino=/uknaaxyhr/&nombre
=drtfbtzx/CBY-0755J.oif
Enunciados todos y cada uno de los componentes (hardware) que intervendrn en
el laboratorio, resta hacer un bosquejo del tipo de conexionado necesario para
poner el laboratorio en funcionamiento. La primera parte, inicia con la conexin del
PC con el PLC. Esto se lleva a cabo utilizando cale tipo UTP ponchado en sus
extremos con terminales RJ-45, bajo la norma TIA/EIA-568-A-5. Ver anexo S.
Una vez entablada la comunicacin, entre el PC y el PLC, se procedi a conectar
las distintas seales de los transmisores y de la vlvula utilizando cable calibre 14
cuidadosamente soldado en sus extremos y atornillado con seguridad en las
borneras tanto de las tarjetas del PLC como en el respaldo del controlador ANTISURGE. Ver anexos M al Q.
Se finaliza con la conexin del controlador ANTI-SURGE y el supervisor
COMMAND. Para ello se requiri del uso de un conversor RS422 a RS232, con
este supervisor se trata de tener acceso a los diferentes clculos que hace el
controlador adems de poder visualizar el mapa de operacin del compresor y el
punto operativo cuando este se desplaza. Ver anexo R.
72
Fuente: http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/gr/linx-gr001_-en-e.pdf
73
Fuente: http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/gr/lg5000-gr001_-en-p.pdf
Fuente: http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/gr/vw32-gr001_-en-e.pdf
74
3.2.3.1
Comunicacin PC con PLC sobre RS232
1. Ir a men Inicio > Todos los Programas > Rockwell Software > RSLinx >
RSLinx Classic
Imagen 27. Iniciar RSLinx Classic
75
76
77
78
desde donde se agregarn cada uno de los mdulos que van a intervenir en la
simulacin. La comunicacin Ethernet se logra utilizando un mdulo 1756
ENBT/A y configurando una IP como se muestra a continuacin:
1. Crear un nuevo proyecto y guardarlo en el PLC
2. Creado el proyecto, ubicar en la ventana principal del RSLogix 5000 el
botn I/O Configuration, dar clic derecho y seleccionar Add Module.
Imagen 35. RSLogix 5000: mdulo Ethernet Paso 1
79
80
81
Significado
General
Fondos
Emergencia
Precaucin
Seguro
Esttico,
significante
No esencial
Radiacin
Datos dinmicos
Elemento Asociado
82
83
84
Fuente: Ibd.
85
3.2.5.4
Pantalla: SURGE En esta interfaz, el usuario de la HMI pude hacer
el ingreso de los parmetros TIEMPO y VALOR para generar un incremento de
presin en la descarga o hasta llegar a simular un SURGE. Se cuenta con dos
botones, el primero START SURGE habilita o deshabilita el inicio del incremento
de presin. El segundo es el botn EXIT presente en la mayora de las pantallas
creadas en la HMI. Se cuenta tambin con un indicador de presin del cabezal de
descarga.
Imagen 42. HMI SURGE
Fuente: Ibd.
3.2.5.6
Pantalla: Punto Operativo En esta pantalla se aprecian las curvas
caractersticas del compresor as como tambin la lnea lmite de SURGE para ese
compresor. Se aprecia de manara animada un punto de color azul que se mueve
en dos ejes, el horizontal para el flujo y el vertical para la relacin de compresin.
86
Fuente: Ibd.
La estacin HMI, esta acondicionada para que todas las pantallas mencionadas
anteriormente, puedan visualizarse al tiempo cuando el simulador se enciende.
Basta con iniciar el programa de simulacin RSView y seleccionar la aplicacin.
Inicialmente el usuario encontrar como pantalla de bienvenida, el display del
87
compresor en estado OFF, con todos los botones activos y los indicadores de los
trasmisores en su estado default. Una vez iniciada la simulacin, el resultado de la
visualizacin de todas las pantallas de la HMI se ilustra como a continuacin:
Imagen 46. HMI
88
Tipo
REAL
ALEATORIO_2
BOOL
ALEATORIO_3
ASCD2_STOP
ASCD3_PURGE
C_POLITROPICO
BOOL
BOOL
BOOL
REAL
CLAMP
REAL
CLAMP_OUT
REAL
COMPRESOR_RPM
DINT
COMPRESOR_RPM_OU
T
ENGANCHE
REAL
BOOL
FLOW
FLOW_LOST
REAL
REAL
FLOW_OUT
REAL
FV
REAL
FV2202
REAL
GAS_CHISPA
GAS_CHISPA_TIMER
BOOL
TIMER
GAS_VALVE
K1
K2
K3
K4
KPD
BOOL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
KPS
REAL
LIGHT_RUN
LIGHT_STOP
MOTOR_RPM
BOOL
BOOL
DINT
PARA_RPM_TURBINA
BOOL
PARAR_RPM
BOOL
PD
REAL
Descripcin
Posicin de memoria utilizada para
realizar clculos de intercambio
Posicin de memoria utilizada para
realizar clculos de intercambio
Permisivo conteo RPM Turbina
Bit de parada del Mark V
Bit de Purga del Mark V
Tag donde se ubica el clculo del cabezal
politrpico
Permisivo de apertura de la vlvula de
reciclo desde DCS
Movimiento de valor del CLAMP a la
analog output.
Valor de las RPM del compresor.
Movimiento de valor de las RPM del
Compresor a la analog output
Bit determina enganche de motor de
arranque.
Flujo en la Succin
Tag para la cada de flujo por incremento
en la presin en la descarga
Movimiento de valor de FLOW a la analog
output
Tag del porcentaje de apertura de la
vlvula ANTI-SURGE FV-2600
Tag para la vlvula de proceso que limita
el paso de flujo de ingreso al cabezal de
succin
Combustin en cmaras de la Turbina
Temporizador para la apertura de la
vlvula de gas para la combustin
Tag para la Vlvula de gas combustin
Constante para RPM en descarga.
Constante para FV en descarga.
Constante para RPM en succin.
Constante para FV en succin.
Constante incrementa el porcentaje de
presin en la descarga
Constante incrementa el porcentaje de
presin en la succin
Led Indicadora RUN
Led indicadora STOP
Velocidad motor de arranque.
Bit que determina que la turbina ya llego a
su lmite de velocidad
Bit que termina si el motor elctrico esta o
no energizado
Presin en la descarga del compresor
89
Valor
50
1/0
1/0
1/0
1/0
0.611
0-100 %
4-20 mA
0 - 8400
RPM
4-20 mA
1/0
Usuario
0 350
MMSCFD
4-20 mA
0-100 %
0 350
MMSCFD
1/0
2000 mS
1/0
0.1142
18.0
0.0054
1.2
Usuario
Usuario
1/0
1/0
0 - 3000
RPM
1/0
1/0
0 2400
PD_OUT
POZO_INY_1
POZO_INY_2
POZO_INY_3
POZO_INY_4
POZO_INY_5
POZO_INY_6
POZO_INY_7
POZO_PROD_1
POZO_PROD_2
POZO_PROD_3
POZO_PROD_4
POZO_PROD_5
POZO_PROD_6
POZO_PROD_7
PRES_POZO_INY_1
PRES_POZO_INY_2
PRES_POZO_INY_3
PRES_POZO_INY_4
PRES_POZO_INY_5
PRES_POZO_INY_6
PRES_POZO_INY_7
PRES_POZO_PROD_1
PRES_POZO_PROD_2
PRES_POZO_PROD_3
PRES_POZO_PROD_4
PRES_POZO_PROD_5
PRES_POZO_PROD_6
PRES_POZO_PROD_7
PS
REAL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
Variable de salida PD
Estatus de pozo inyector 1.
Estatus de pozo inyector 2.
Estatus de pozo inyector 3.
Estatus de pozo inyector 4.
Estatus de pozo inyector 5.
Estatus de pozo inyector 6.
Estatus de pozo inyector 7.
Estatus de pozo productor 1.
Estatus de pozo productor 2.
Estatus de pozo productor 3.
Estatus de pozo productor 4.
Estatus de pozo productor 5.
Estatus de pozo productor 6.
Estatus de pozo productor 7.
Presin de pozo inyector 1.
Presin de pozo inyector 2.
Presin de pozo inyector 3.
Presin de pozo inyector 4.
Presin de pozo inyector 5.
Presin de pozo inyector 6.
Presin de pozo inyector 7.
Presin de pozo productor 1.
Presin de pozo productor 2.
Presin de pozo productor 3.
Presin de pozo productor 4.
Presin de pozo productor 5.
Presin de pozo productor 6.
Presin de pozo productor 7.
Presin de Succin
PS_LINE
REAL
PS_OUT
REAL
RC
START
START_BIT
START_SW
START_TIMER
REAL
BOOL
BOOL
BOOL
TIMER
STOP
STOP_SW
SURGE_BIT
SURGE_TIMER
BOOL
BOOL
BOOL
TIMER
SURGE_VAL
TD
TD_OUT
COUNTE
R
REAL
REAL
90
PSI
4-20 mA
1/0
1/0
1/0
1/0
1/0
1/0
1/0
1/0
1/0
1/0
1/0
1/0
1/0
1/0
10 PSI
100 PSI
50 PSI
315 PSI
220 PSI
70 PSI
415 PSI
10 PSI
100 PSI
50 PSI
315 PSI
220 PSI
70 PSI
415 PSI
0 2400
PSI
0 1185
PSI
4-20 mA
PD/PS
1/0
1/0
1/0
3100 mS
1/0
1/0
1/0
Usuario
Usuario
300 F
4-20 mA
TS
TS_OUT
REAL
REAL
TURBINA_RPM
DINT
V_CHEQUE
BOOL
VECES_TIMER
TIMER
114 F
4-20 mA
0 4800
RPM
1/0
500 mSeg
91
Diagrama de
d Flujo 1. Main Rutine
Fuente: So
oftware RSL
Logix5000, Laboratorio
o de simula
acin ANTI--SURGE
3.2.6.2
3
Rutina: POZOS_IN
NYEC En la operaciin existe una secuencia de
e
extraccin
de petrleo
o la cual co
onsiste en abrir pozoss con gran contenido de gas,
g
gas
que es llevado al oleo
oducto (junto con petrleo, agua, lodo
o) que
p
posteriorme
ente llega al CPF en
e donde es separa
ado, secado y tratad
do para
f
finalmente
ser inyecta
ado a los pozos prod
ductores de petrleo y gas. El abrir o
c
cerrar
pozo
os permite aumentar o disminuir la presin en el cabe
ezal de succcin de
l compre
los
esores MP y es una la
abor netam
mente hecha
a por el ope
erador ubiccado en
l sala de control
la
c
quie
en con su exxperiencia, lectura de instrumenttos y conoccimiento
d
determina
la
l secuenciia de apertu
ura o cierre
e de los pozzos.
La rutina POZOS_INY
L
P
YEC cuentta con una estructura ladder la cual permite a un
t cargarlo con un valor
tag
v
de pre
esin (en PSI)
P
previam
mente esta
ablecido si este es
a
abierto
des
sde el cuarrto de contrrol o carga
arlo con 0 PSI
P si este
e pozo es cerrado.
c
Revisar an
nexo W. Un
U bosque
ejo del fun
ncionamientto de un pozo inyector se
d
describe
en
n el siguiente diagrama de flujo:
92
Diagrama de
d Flujo 2. POZOS_IN
NY
Fuente: So
oftware RSL
Logix5000, Laboratorio
o de simula
acin ANTI--SURGE
3.2.6.3
3
Rutina: POZOS_P
PRODUC Los pozos productore
es son aque
ellos en
d
donde
hay mucho m
s contenid
do de petr
leo y es a estos pozo
os a donde
e se les
d
dirige
el flu
ujo de gas con
c el fin de extraer con
c otra tub
bera (ubica
ada en alg
n lugar
d pozo) el
del
e contenido del mism
mo. El hech
ho de abrirr o cerrar un
u pozo prroductor
s
significa
dis
sminuir o aumentar
a
la
a presin en
e el cabezzal de desccarga MP. Revisar
a
anexo
X. El
E bosquejo del funcion
namiento de un pozo productor se
s puede ver en el
s
siguiente
diagrama:
Diagrama de
d Flujo 3.P
POZOS_PR
RODUC
Fuente: So
oftware RSL
Logix5000, Laboratorio
o de simula
acin ANTI--SURGE
93
3.2.6.4
3
Rutina: SD La ru
utina Shutd
down, se encarga
e
de
e detectar en qu
m
momento
es
e oprimido
o el botn de parada (ya sea fsico o en la HMI) y detiene
t
tanto
el mo
otor elctricco de arranq
que si este
e llegase a estar
e
activo
o en la simulacin,
a como tambin aplica los frrenos al compresor, tumbando la presin
as
n en la
d
descarga.
Revisar
R
ane
exo Y.
Diagrama de
d Flujo 4. SD
S
Fuente: So
oftware RSL
Logix5000, Laboratorio
o de simula
acin ANTI--SURGE
3.2.6.5
3
Rutina: SURGE En esta parte del cdigo lad
dder se rea
aliz la
s
simulacin
esin en la descarga del
d compressor suponie
endo un
del incremento de pre
p
problema
aguas
a
abajjo de la v
lvula cheq
que en la descarga (un pozo cerrado
i
inesperada
amente, un
na vlvula
a que enttr en falla). El clculo se
s hizo
m
multiplicand
do el valor de la prresin actu
ual en el cabezal
c
de
e descarga por el
p
porcentaje
a incremen
ntar ingresa
ado por el usuario en
n la HMI. El incrementto de la
p
presin
en la descarg
ga se har con intervalos de uno por cientto (1%), va
alor que
c
cambiara
cada
c
vez que se cuen
nte el tiemp
po ingresad
do por el usuario
u
en la HMI.
V anexo Z. Su funcionamiento se ilustra en
Ver
e la siguiente grfica::
94
Ecuacin 16.
ROCKWELL AUTOMATION. Logix5000 Controllers General Instructions. 3Publication 1756-RM003K-ENP. Julio 2008. 104 p.
25
ROCKWELL AUTOMATION. Logix5000 Controllers General Instructions. 3Publication 1756-RM003K-EN-P.
Julio 2008. 128 p.
95
Diagrama de
d Flujo 5. SURGE
S
Fuente: So
oftware RSL
Logix5000, Laboratorio
o de simula
acin ANTI--SURGE
3.2.6.6
3
Rutina: IO Esta ru
utina comprrende el accondicionam
miento hech
ho a las
d
diferentes
d program
ma para lue
ego ser de
escargadass a los pue
ertos de
variables del
s
salida
anllogos o dig
gitales de salida
s
del PLC (ve anexo AA). El mtodo
o usado
c
consiste
en
n tomar el valor de la
a variable y convertirla
a a una seal de 4 20 mA
96
usando la operacin CPT26 linealizando los valores con la ecuacin de una recta
as:
Ecuacin 17.
Ejemplo:
Para una presin mxima de 2400 PSI, se debe tener un valor en el puerto de
salida anlogo del PLC de 20 mA, reemplazando en la ecuacin anterior seria:
20
2400
4
Despejando a m seria:
16
0.00666
2400
Como resultado se tiene:
0.00666
26
97
98
4. ANLISIS DE RESULTADOS
Realizada la configuracin de todos los cables de los transmisores desde el PLC
hacia el controlador ANTI-SURGE. Configuradas cada una de las rutinas Ladder y
con la estacin HMI corriendo ptimamente, se procede a evaluar el
funcionamiento del simulador y la respuesta que el controlador tiene sobre el
sistema.
El mtodo de evaluacin, consta de la simulacin de incrementos de presin
utilizando el display SURGE de la HMI, con el fin de medir la respuesta del
sistema y verificar las tres estrategias de control del dispositivo ANTI-SURGE.
Antes de iniciar la simulacin se debe verificar que los valores de los diferentes
transmisores se encuentren estables con los siguientes datos:
Tabla 18. Parmetros de inicio de simulacin
Flujo
(MMSCFD)
320
SUCCIN
DESCARGA
Presin Temperatura Presin Temperatura
(PSI)
(F)
(PSI)
(F)
498
114
1767
248
Fuente: Ibd.
99
DESCARGA
SURGE
FLUJO
PRESIN
TEMP.
PRESIN
TEMP.
TIEMPO
INCREMENTO
325
325
325
325
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
325
325
325
325
325
325
325
325
325
325
325
325
325
325
498
498
498
498
498,6
499,35
500,1
500,85
501
500,8
500,6
500,4
500,2
500
499,8
499,6
499,4
499,2
499
498,8
498,6
498,4
498,2
498
498
498
498
498
498
498
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
1767
1767
1767
1767
1793,2
1819,4
1845,6
1871,8
1898
1889,27
1880,54
1871,81
1863,08
1854,35
1845,62
1836,89
1828,16
1819,43
1810,7
1801,97
1793,24
1784,51
1775,78
1767,05
1767
1767
1767
1767
1767
1767
248
248
248
248
250
252
254
256
258
257,26
256,53
255,8
255,06
254,33
253,6
252,86
252,13
251,4
250,66
249,93
249,2
248,46
247,73
247
247
247
247
247
247
247
0
0
0
0
100
100
100
100
100
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
10
10
10
10
10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
VLVULA
DE
RECICLO
0
0
0
0
1
2
3
3
3
2,8
2,6
2,4
2,2
2
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
0
0
0
0
0
100
Incremento
12
10
8
6
4
2
0
Tiempo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324252627282930
PresinenlaDescarga
1950
1900
1850
1800
1750
Tiempo
1700
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324252627282930
Fuente: Ibd.
101
TemperaturaenlaDescarga
260
258
256
254
252
250
248
246
244
242
240
Tiempo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324252627282930
102
Flujo
330
325
320
315
310
305
300
295
290
285
Tiempo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324252627282930
Fuente: Ibd.
103
Vlvula deReciclo
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
Tiempo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324252627282930
104
Presin enlaSuccin
501,5
501
500,5
500
499,5
499
498,5
498
497,5
497
496,5
Tiempo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324252627282930
Fuente: Ibd.
105
106
DESCARGA
SURGE
FLUJO
PRESIN
TEMP.
PRESIN
TEMP.
TIEMPO
INCREMENTO
325
325
325
325
300
300
300
250
250
250
250
325
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
498
498
498
498
499,25
500,5
501,75
503
507,5
512
516,5
521
525,5
530
530
531
530
529,47
528,94
528,41
527,88
527,35
526,82
526,29
525,76
525,23
524,7
524,17
523,64
523,11
522,58
522
520,67
519,34
518,01
516,68
515,35
514,02
512,69
511,36
510,03
508,7
507,37
506,04
504,71
503,38
502,05
500,72
499,39
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
1767
1767
1767
1767
1804,2
1841,5
1878,75
1916
1860,17
1804,34
1748,51
1692,68
1636,85
1581
1579
1577
1575
1568,87
1562,74
1556,61
1550,48
1544,35
1538,22
1532,09
1525,96
1519,83
1513,7
1507,57
1501,44
1495,31
1489,18
1483
1498,77
1514,54
1530,31
1546,08
1561,85
1577,62
1593,39
1609,16
1624,93
1640,7
1656,47
1672,24
1688,01
1703,78
1719,55
1735,32
1751,09
248
248
248
248
250,75
253,5
256,25
259
252,84
246,68
240,52
234,36
228,2
222
222
222
222
221,6
221,2
220,8
220,4
220
219,6
219,2
218,8
218,4
218
217,6
217,2
216,8
216,4
216
217,77
219,54
221,31
223,08
224,85
226,62
228,39
230,16
231,93
233,7
235,47
237,24
239,01
240,78
242,55
244,32
246,09
0
0
0
0
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
107
VLVULA
DE
RECICLO
0
0
0
0
1
3
3
3,8
3,8
3,8
4,4
4,4
4,4
27
27
27
27
26,47
25,94
25,41
24,88
24,35
23,82
23,29
22,76
22,23
21,7
21,17
20,64
20,11
19,58
19
17,95
16,9
15,85
14,8
13,75
12,7
11,65
10,6
9,55
8,5
7,45
6,4
5,35
4,3
3,25
2,2
1,15
50
51
52
53
54
55
350
350
350
350
350
350
498
498
498
498
498
498
114
114
114
114
114
114
1767
1767
1767
1767
1767
1767
248
248
248
248
248
248
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,1
0
0
0
0
0
Incremento
16
14
12
10
8
6
4
2
Tiempo
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55
Fuente: Ibd.
Al oprimir el botn START SURGE en la HMI, se inicia el incremento de la presin
a razn de ms uno cada 200 mS. Finalizado el clculo, el valor de 15 ser
asumido por el PLC siempre y cuando el botn START SURGE se encuentre
activo.
108
PresinenlaDescarga
2100
2000
1900
1800
1700
1600
1500
1400
Tiempo
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 3335 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55
109
TemperaturaenlaDescarga
F
270
260
250
240
230
220
210
Tiempo
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55
Flujo
360
340
320
300
280
260
240
220
Tiempo
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55
Fuente: Ibd.
110
111
Vlvula deReciclo
30
25
20
15
10
5
0
Tiempo
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55
Fuente: Ibd.
La respuesta Recycle Trip, consta de una serie de escalones de apertura en la
vlvula con el fin de contener el incremento de presin en la descarga, lo ms
rpido posible. La grfica ilustra como fueron necesarios dos escalones en la
vlvula para evitar el surge. El primer escaln fue tan solo de 3% e incremento
hasta casi el 5%, sin embargo fue necesario un siguiente escaln de mayor
magnitud. Esta vez fue de 22%, llevando la vlvula a un 27% de apertura. Una vez
all, la presin a la descarga del compresor empieza a descender, hasta un valor
seguro. El cierre de la vlvula ser entonces lento y progresivo, con el fin de evitar
un SURGE por el rpido cambio si se llegase a cerrar de manera intempestiva.
112
Presin enlaSuccin
540
530
520
510
500
490
480
Tiempo
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55
113
114
Tiempo: 100 mS
Valor: 30
Estos datos harn que en el simulador se aprecien presiones elevadas y
variaciones de flujo muy particulares, con el nico fin de poder llevar la operacin
del compresor a los limites de SURGE y observar la accin de control del
dispositivo ANTI-SURGE.
Imagen 67. Datos de prueba de LSO
DESCARGA
SURGE
FLUJO
PRESIN
TEMP.
PRESIN
TEMP.
TIEMPO
INCREMENTO
325
325
325
325
300
300
250
250
250
250
250
250
250
350
350
350
325
325
325
325
325
325
498
498
498
498
498
498
498
498
498
499,66
501,32
503
503
531
531
531
531,14
531,28
531,42
531,56
531,7
531,84
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
1767
1767
1767
1767
1773,2
1779,4
1785,6
1791,8
1798
1841,6
1885,2
1929
1929
1719
1719
1719
1726
1733
1740
1747
1754
1761
248
248
248
248
248,4
248,8
249,2
249,6
250
253,33
256,66
260
247
234
234
234
234,57
235,14
235,71
236,28
236,85
237,42
0
0
0
0
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
0
0
0
0
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
115
VLVULA
DE
RECICLO
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
3
4
4
27
27
27
27,57
28,14
28,71
29,28
29,85
30,42
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
325
325
325
325
325
325
325
325
300
300
300
300
300
300
300
300
300
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
532
531,86
531,72
531,58
531,44
531,3
531,16
531
530,84
530,68
530,52
530,36
530,2
530,04
530
529,34
528,68
528
528,44
528,88
529,32
529,76
530,2
530,64
531,08
531,52
524
521,4
518,8
516,2
513,6
511
508,4
505,8
503,2
500,6
498
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
1768
1768,57
1769,14
1769,71
1770,28
1770,85
1771,42
1772
1776,66
1781,32
1785,98
1790,64
1795,3
1799,96
1800
1799,59
1799,18
1798,77
1798,36
1797,95
1797,54
1797,13
1796,72
1796,31
1795,9
1795,49
1795
1792,2
1789,4
1786,6
1783,8
1781
1778,2
1775,4
1772,6
1769,8
1767
238
238
238
238
238
238
238
238
240,16
242,32
244,48
246,64
248,8
250,96
251
250,84
250,68
250,52
250,36
250,2
250,04
249,88
249,72
249,56
249,4
249,24
249
248,9
248,8
248,7
248,6
248,5
248,4
248,3
248,2
248,1
248
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
0
0
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30
30
30
30
30
30
30
30
30
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30
30
30
30
30
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0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
31
30,58
30,16
29,74
29,32
28,9
28,48
28
27,67
27,34
27,01
26,68
26,35
26,02
26
25,67
25,34
25
24,56
24,12
23,68
23,24
22,8
22,36
21,92
21,48
21
18,9
16,8
14,7
12,6
10,5
8,4
6,3
4,2
2,1
0
116
Incremento
35
30
25
20
15
10
5
0
Tiempo
1 3 5 7 9 11131517192123252729313335373941434547495153555759
PresinenlaDescarga
1950
1900
1850
1800
1750
Tiempo
1700
1 3 5 7 9 11131517192123252729313335373941434547495153555759
Fuente: Ibd.
117
TemperaturaenlaDescarga
265
260
255
250
245
240
235
Tiempo
230
1 3 5 7 9 11131517192123252729313335373941434547495153555759
118
Flujo
360
340
320
300
280
260
240
Tiempo
220
1 3 5 7 9 11131517192123252729313335373941434547495153555759
Fuente: Ibd.
119
Vlvula deReciclo
35
30
25
20
15
10
5
Tiempo
0
1 3 5 7 9 11131517192123252729313335373941434547495153555759
120
Presin enlaSuccin
535
530
525
520
515
510
505
500
495
490
Tiempo
1 3 5 7 9 11131517192123252729313335373941434547495153555759
121
122
5. CONCLUSIONES
La integracin de las herramientas existentes en el CPF de Cusiana, permitieron
desarrollar un ambiente de estudio y anlisis de la operatibilidad del controlador
C.C.C. con el nimo de predecir su funcionamiento y grado de proteccin, cuando
se genere algn tipo de perturbacin que signifique riesgos para el proceso de
extraccin de petrleo.
La identificacin de los posibles errores humanos que se pueden generar en el
momento de un mantenimiento en lnea sobre los distintos transmisores,
permitieron individualizar las acciones que el controlador ANTI-SURGE ejerce
sobre la vlvula de reciclo y las consecuencias que se pueden esperar sobre el
compresor y el proceso mismo.
Por ser un equipo de ya varios aos de antigedad, el controlador ANTI-SURGE
presenta ciertas deficiencias en cuanto a la posibilidad de comunicacin con otros
elementos de control, como lo son los DCS y las HMI. Esto llev a que el proyecto
presentar retrasos, pues fue necesaria la virtualizacin de Windows 98, con el
nico fin de hacer la carga/descarga de configuracin del controlador o la
visualizacin de los mapas de operacin.
La interfaz COMMAND, fue de gran utilidad para constatar la veracidad del
simulador, sin embargo el protocolo de comunicacin que sta utiliza con el
controlador ANTI-SURGE, hace que el laboratorio sea poco flexible si se desea en
un futuro cercano mejorarlo. Aunque la opcin de instalar un servidor de tipo OPC
podra solucionar este inconveniente, siempre y cuando el licenciamiento del
software necesario sea puesto a disposicin.
Se lograron identificar las ventajas que el protocolo Ethernet tiene sobre el
protocolo RS232 en las estaciones HMI. Esto motiv que a mitad del desarrollo del
proyecto se hiciera un cambio de estructura de comunicaciones, pues se encontr
que los comandos enviados desde la HMI al PLC sobre protocolo RS232 toman
varios segundos antes de ejercer la accin, cosa muy distinta cuando se usa
estructura Ethernet.
La correcta deteccin de SURGE en un compresor, radica en el grado de exactitud
del algoritmo matemtico con el que se cuente, as como tambin del tipo de
respuesta resultante. La respuesta tipo PI con la que se controla la vlvula de
123
reciclo permite hacer seguro el cierre de sta sin que la presin en la descarga
afecte la integridad del compresor y la estabilidad del proceso.
Se pudo verificar por medio de simulacin, que en condiciones extremas de
SURGE, el dimensionamiento de la vlvula, tipo de vlvula y las ganancias
programadas en el controlador ANTI-SURGE, pueden proteger el compresor y
evitar daos permanentes.
La seleccin del PLC RSLogix5555, hizo que la programacin del simulador, en
varias sub-rutinas, permitiera la deteccin rpida de errores de compilacin y de
estructura, facilitando adems la comprensin del simulador, de todo aquel que
intervino en el proceso de consolidacin.
Se logr consolidar una estructura flexible de simulacin de los tiempos de
ocurrencia del fenmeno de SURGE en el compresor, facilitando as el
entendimiento del usuario del laboratorio en cuando a las acciones ejecutadas por
el controlador ANTI-SURGE. Es decir, el usuario podr a gusto propio, modificar el
tiempo de los incrementos de presin desde una interface en la HMI, que cambie
un valor de un TAG en el PLC directamente, ya que muchas de las acciones del
controlador ANTI-SURGE, son hechas en fracciones de segundo, que son casi
imperceptibles para el ojo humano.
Los actuales procesos de inyeccin de fluidos a yacimientos petroleros, permiten
unos porcentajes de recuperacin de petrolero de alrededor del 35% al 53%
dependiendo de las condiciones del yacimiento. Y que estos porcentajes estn
estrechamente ligados al mtodo de explotacin primaria utilizado, esto hace que
la inyeccin de gas como mtodo alternativo para la recuperacin de
hidrocarburos, obligue a mantener un constante bombeo de gas al interior del
pozo.
La ocurrencia del SURGE se puede presentar no solo por factores propios de la
inyeccin de gas, sino que los errores humanos son la causa ms comn de
daos en los equipos y hasta del rompimiento mismo de un compresor. El
laboratorio permiti verificar como el comando Manual, en el panel del usuario
del controlador ANTI-SURGE, puede llevar a SURGE si por olvido se deja
enclavado.
La utilizacin de interfaz HMI en el proyecto, garantiza un mejor entendimiento de
la importancia de cada uno de los componentes que intervienen en la inyeccin de
124
gas, con ello el personal instrumentista de Wood Group Colombia S.A. podr
saber con anterioridad el grado de calibracin de los diferentes instrumentos y
transmisores.
El desarrollo de los diferentes display de la HMI present desafos, ya que el
entendimiento de las personas que en la etapa de desarrollo tuvieron contacto con
este simulador, variaba de uno respecto al otro, algo que en la industria de los
hidrocarburos no puede suceder debido a la delicadeza de todos los procesos. El
empleo de un estndar o lineamientos que unificara el desarrollo de la HMI hizo
posible la fcil comprensin de quienes en la etapa operativa del proyecto
interpretaran adecuadamente cada smbolo y comando con el que all se contaba.
125
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Normas T568A/T568B
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le%20de%20red%20RJ45%202.pdf
Pagina web consultada: [15/09/09], 1:50
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
Anexo R.
SURGE
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
Anexo Y. Ladder SD
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188