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MONTAJE DE LABORATORIO DE ENTRENAMIENTO A INSTRUMENTISTAS

EN CONTROL ANTI-SURGE REALIZADO POR C.C.C. PARA LA FACILIDAD


DE CPF CUSIANA

VICTOR MANUEL MOYA TORRES

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA


FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA MECATRNICA
BOGOT D.C.
2010

MONTAJE DE LABORATORIO DE ENTRENAMIENTO A INSTRUMENTISTAS


EN CONTROL ANTI-SURGE REALIZADO POR C.C.C. PARA LA FACILIDAD
DE CPF CUSIANA

VICTOR MANUEL MOYA TORRES

Documento presentado como requisito para obtener el ttulo de Ingeniero


Mecatrnico

Ing. Alcy Blanco


Asesor de Tesis

Patricia Carreo
Asesora Metodolgica

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA


FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA MECATRNICA
BOGOT D.C.
2010

Nota de Aceptacin:
_____________________________________________
_____________________________________________
_____________________________________________
_____________________________________________
_____________________________________________
_____________________________________________

_____________________________________________
Firma Presidente de Jurado
_____________________________________________
Firma Jurado
_____________________________________________
Firma Jurado
_____________________________________________
Firma Jurado

Bogot D.C., 14 de mayo de 2010

DEDICATORIA
A Dios, por ser el forjador de todos y cada uno de los muchos momentos de
felicidad, alegra y tristeza. Pues sin su ayuda y su obra en mi vida jams se
hubiese consolidado este trabajo.
A mis padres, quienes con su apoyo, esperanza, consejos y dedicacin creyeron
en m sin medir todos sus esfuerzos y sacrificios, con el nico fin de brindarme
mejores oportunidades en la vida.
A mi familia, constantes en cada una de mis etapas de crecimiento profesional,
forjadores de valores y enseanzas.

AGRADECIMIENTOS
A Wood Group Colombia S.A., quienes me brindaron la oportunidad de acercarme
al mundo profesional y me permitieron una mejor comprensin del mbito laboral.
A los Ingenieros de control de Wood Group Colombia S.A., Carlos Ovalle, Yelfer
Chaparro y Oscar Prez. Quienes dedicaron su tiempo y conocimiento con el
nimo de formar en mi un ingeniero capacitado, de criterio y anlisis como lo son
ellos, mis sinceros agradecimientos.
A todos aquellos docentes de la Universidad de San Buenaventura, quienes en
algn momento participaron en mi proceso de formacin como Ingeniero
Mecatrnico.

CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCIN ............................................................................................. 15
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .......................................................... 16
1.1 ANTECEDENTES ...................................................................................... 16
1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA ............................... 16
1.3 JUSTIFICACIN ........................................................................................ 17
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN ....................................................... 18
1.4.1 Objetivo general ...................................................................................... 18
1.4.2 Objetivos Especficos .............................................................................. 18
2. MARCO DE REFERENCIA .......................................................................... 19
2.1 MARCO LEGAL O NORMATIVO ............................................................... 19
2.2 MARCO TERICO - CONCEPTUAL ......................................................... 20
2.3 ALCANCES Y LIMITACIONES .................................................................. 23
3. DESARROLLO INGENIERIL........................................................................ 25
3.1 REQUERIMIENTOS TCNICOS: HARDWARE ........................................ 25
3.1.1 Compresor............................................................................................... 25
3.1.1.1 Mapa de operacin ............................................................................... 26
3.1.1.2 Punto operativo .................................................................................... 26
3.1.1.3 Curvas de desempeo ......................................................................... 27
3.1.1.4 Lmites de desempeo ......................................................................... 28
3.1.1.5 SURGE................................................................................................. 28
3.1.2 Instrumentos de medicin ....................................................................... 31
3.1.2.1 Dispositivos de medicin de flujo ......................................................... 31
3.1.3 Vlvula ANTI-SURGE.............................................................................. 45
3.1.3.1 Tiempo de accionamiento .................................................................... 45
3.1.3.2 Localizacin .......................................................................................... 45
3.1.3.3 Caractersticas ..................................................................................... 45
3.1.3.4 Actuador, posicionador y transductores electro-neumticos ................ 45
3.1.3.5 Tamao ................................................................................................ 45
3.1.4 controlador ANTI-SURGE ....................................................................... 55
3.1.4.1 Lnea limite de SURGE ........................................................................ 59
3.1.4.2 Estrategia 1: Lnea de control de SURGE ............................................ 61
3.1.4.3 Estrategia 2: El algoritmo Recycle Trip .............................................. 62
3.1.4.4 Estrategia 3: La respuesta Safety On ................................................ 64
3.1.5 PLC ......................................................................................................... 67
3.1.5.1 Chasis .................................................................................................. 67
3.1.5.2 Fuente .................................................................................................. 68
3.1.5.3 Procesador ........................................................................................... 68
3.1.5.4 Anloga de entrada .............................................................................. 69

3.1.5.5 Anloga de salida ................................................................................. 69


3.1.5.6 Digital de entrada ................................................................................. 70
3.1.5.7 Digital de salida .................................................................................... 70
3.1.5.8 Tarjeta de comunicaciones................................................................... 70
3.1.6 Estacin HMI ........................................................................................... 71
3.1.7 SWITCH .................................................................................................. 71
3.2 REQUERIMIENTOS FUNCIONALES: SOFTWARE .................................. 73
3.2.1 Instalacin de programas ........................................................................ 73
3.2.1.1 Instalacin RSLinx Classic 2.50.00.20 ................................................. 73
3.2.1.2 Instalacin RSLogix 5000 ..................................................................... 74
3.2.1.3 Instalacin RSView Supervisory Edition ............................................... 74
3.2.1.4 Instalacin RSLinx Enterprise .............................................................. 74
3.2.2 Activacin del software instalado ............................................................ 74
3.2.3 Entablando comunicacin ....................................................................... 74
3.2.3.1 Comunicacin PC con PLC sobre RS232 ............................................ 75
3.2.3.2 Comunicacin PC con PLC sobre Ethernet.......................................... 78
3.2.4 Agregando mdulos I/O........................................................................... 80
3.2.4.1 Mdulo anlogo de salida..................................................................... 80
3.2.4.2 Mdulo anlogo de entrada .................................................................. 80
3.2.4.3 Mdulo digital de salida ........................................................................ 81
3.2.4.4 Mdulo digital de entrada ..................................................................... 81
3.2.5 RSView: Construccin HMI ..................................................................... 81
3.2.6 Cdigo LADDER ..................................................................................... 88
3.2.6.1 MainRutine ........................................................................................... 91
3.2.6.2 Rutina: POZOS_INYEC........................................................................ 92
3.2.6.3 Rutina: POZOS_PRODUC ................................................................... 93
3.2.6.4 Rutina: SD ............................................................................................ 94
3.2.6.5 Rutina: SURGE .................................................................................... 94
3.2.6.6 Rutina: IO ............................................................................................. 96
3.2.6.7 Rutina: VARIABLES ............................................................................. 98
4. ANLISIS DE RESULTADOS ...................................................................... 99
4.1 PRUEBA 1: LNEA DE CONTROL DE SURGE ......................................... 99
4.2 PRUEBA 2: LNEA DE RECYCLE TRIP ................................................... 106
4.3 PRUEBA 3: LNEA DE SAFETY ON ......................................................... 114
5.CONCLUSIONES ......................................................................................... 123
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................... 126
ANEXOS ......................................................................................................... 130

LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla 1. Configuracin del Cabezal MP ........................................................... 25
Tabla 2. Resumen de mapas de Operacin del compresor. ............................ 33
Tabla 3. Resumen Clculos para la medicin de flujo...................................... 44
Tabla 4. Resumen de mapas de Operacin del compresor. ............................ 48
Tabla 5. Resumen Clculos para la seleccin de la FV-2600 .......................... 54
Tabla 6. Tag de Instrumentos y Controlador AS .............................................. 67
Tabla 7. Caractersticas Chasis 1756 ............................................................... 68
Tabla 8. Caractersticas Fuente 1756 .............................................................. 68
Tabla 9. Caractersticas Control Logix 5555 .................................................... 68
Tabla 10. Caractersticas Mdulo anlogo de Entrada 1756-IF6I .................... 69
Tabla 11. Caractersticas Mdulo anlogo de salida 1756-OF6CI ................... 69
Tabla 12. Caractersticas Mdulo Digital de Entrada 1756-IB16I ..................... 70
Tabla 13. Caractersticas Mdulo Digital de Salida 1756-OB16I ...................... 70
Tabla 14. Caractersticas Mdulo de Comunicaciones 1756-ENBT ................. 70
Tabla 15. Requerimientos estacin HMI .......................................................... 71
Tabla 16. Cdigo de Colores ............................................................................ 82
Tabla 17. Listado de TAG ................................................................................ 89
Tabla 18. Parmetros de inicio de simulacin .................................................. 99
Tabla 19. Datos reportados de simulacin de Control de Surge ..................... 100
Tabla 20. Datos reportados de simulacin de Recycle Trip ............................ 107
Tabla 21. Datos reportados de simulacin de Safety On ................................ 115

LISTA DE IMGENES
Pg.
Imagen 1. Modelo matemtico de un yacimiento sometido a invasin. ............ 20
Imagen 2. Empuje por inyeccin de gas. ......................................................... 21
Imagen 3. Ciclo de produccin CPF Cusiana ................................................... 22
Imagen 4. Distribucin de trenes de inyeccin CPF Cusiana ........................... 23
Imagen 5. Compresor de un solo cuerpo ......................................................... 26
Imagen 6. Impulsor Centrifugo ......................................................................... 26
Imagen 7. Mapa de Operacin ......................................................................... 27
Imagen 8. Curvas de Desempeo .................................................................... 27
Imagen 9. Lmites de desempeo .................................................................... 28
Imagen 10. Variaciones de flujo ....................................................................... 29
Imagen 11. Variaciones de presin .................................................................. 29
Imagen 12. Aumento de temperatura interna del compresor ........................... 29
Imagen 13. Estado de impulsor despus de un SURGE ................................. 30
Imagen 14. Esquema de distribucin de instrumentos para deteccin de SURGE
. ....................................................................................................................... 30
Imagen 15. Controlador ANTI-SURGE Series 3.............................................. 55
Imagen 16. Panel Frontal del Controlador ANTI-SURGE Series 3................... 56
Imagen 17. Panel de Ingeniera del Controlador ANTI-SURGE Series 3 ........ 57
Imagen 18. Puertos traseros del Controlador ANTI-SURGE Series 3 ............. 58
Imagen 19. Lnea lmite de SURGE. ................................................................ 59
Imagen 20. Lnea de Control de SURGE ......................................................... 62
Imagen 21. Lnea de Recycle Trip.................................................................... 63
Imagen 22. Respuesta Recycle Trip ................................................................ 64
Imagen 23. Lnea Safety On............................................................................. 65
Imagen 24. Bloque de funciones del controlador C.C.C. .................................. 66
Imagen 25. Switch D-Link ................................................................................ 72
Imagen 26. Esquema final del laboratorio ........................................................ 73
Imagen 27. Iniciar RSLinx Classic .................................................................... 75
Imagen 28. Icono RSLinx Classic..................................................................... 75
Imagen 29. Principal RSLinx Classic ................................................................ 76
Imagen 30. RSLinx Classic: Configurar mdulo RS232 paso 1 ....................... 76
Imagen 31. RSLinx Classic: Configurar mdulo RS232 paso 2 ....................... 77
Imagen 32. RSLinx Classic: Configurar mdulo RS232 paso 3 ....................... 77
Imagen 33. RSLinx Classic: Configurar mdulo RS232 paso 4 ....................... 78
Imagen 34. RSLinx Classic: Configurar mdulo RS232 paso 5 ....................... 78
Imagen 35. RSLogix 5000: mdulo Ethernet Paso 1........................................ 79
Imagen 36. RSLogix 5000: mdulo Ethernet Paso 2........................................ 79
Imagen 37. RSLogix 5000: mdulo Ethernet Paso 3........................................ 80

Imagen 38. HMI Compresor ON ....................................................................... 83


Imagen 39. HMI Compresor OFF ..................................................................... 84
Imagen 40. HMI Pozos Productores................................................................. 85
Imagen 41. HMI Pozos Inyectores ................................................................... 85
Imagen 42. HMI SURGE .................................................................................. 86
Imagen 43. HMI Clamp .................................................................................... 86
Imagen 44. HMI Punto Operativo ..................................................................... 87
Imagen 45. HMI Graficas ................................................................................. 87
Imagen 46. HMI ................................................................................................ 88
Imagen 47. Porcentaje vs Tiempo .................................................................... 95
Imagen 48. Linealizacin de Seales ............................................................... 98
Imagen 49. Datos de prueba de LCS ............................................................... 99
Imagen 50. Variacin del porcentaje de incremento para LCS ....................... 101
Imagen 51. Variacin de presin en la descarga para LCS ............................ 101
Imagen 52. Variacin de temperatura en la descarga para LCS ..................... 102
Imagen 53. Variacin de flujo en a travs del compresor en LCS ................... 103
Imagen 54. Apertura de la vlvula de reciclo en LCS...................................... 103
Imagen 55. Movimiento de la vlvula de reciclo para LCS .............................. 104
Imagen 56. Variacin de presin en la succin para LCS ............................... 105
Imagen 57. Movimiento del P.O. para la LCS ................................................. 105
Imagen 58. Datos de prueba de LRT .............................................................. 106
Imagen 59. Variacin del porcentaje de incremento para LRT ....................... 108
Imagen 60. Variacin de presin en la descarga para LRT ............................ 109
Imagen 61. Variacin de temperatura en la descarga para LRT ..................... 110
Imagen 62. Variacin de flujo en a travs del compresor en LRT ................... 110
Imagen 63. Apertura de la vlvula de reciclo en LRT ...................................... 111
Imagen 64. Movimiento de la vlvula de reciclo para LRT .............................. 112
Imagen 65. Variacin de presin en la succin para LRT ............................... 113
Imagen 66. Movimiento del P.O. para la LRT.................................................. 114
Imagen 67. Datos de prueba de LSO .............................................................. 115
Imagen 68. Variacin del porcentaje de incremento para LSO ....................... 117
Imagen 69. Variacin de presin en la descarga para LSO ............................ 117
Imagen 70. Variacin de temperatura en la descarga para LSO .................... 118
Imagen 71. Errores de control, en vlvula de reciclo....................................... 119
Imagen 72. Variacin de flujo en a travs del compresor en LSO................... 119
Imagen 73. Movimiento de la vlvula de reciclo para LSO .............................. 120
Imagen 74. Variacin de presin en la succin para LSO ............................... 121
Imagen 75. Movimiento del P.O. para la LSO ................................................. 122

LISTA DE DIAGRAMAS DE FLUJO


pg.
Diagrama de Flujo 1. Main Rutine .................................................................... 92
Diagrama de Flujo 2. POZOS_INY ................................................................... 93
Diagrama de Flujo 3.POZOS_PRODUC .......................................................... 93
Diagrama de Flujo 4. SD .................................................................................. 94
Diagrama de Flujo 5. SURGE .......................................................................... 96

LISTA DE ANEXOS
pg.
Anexo A. Anlisis del gas ................................................................................ 130
Anexo B. Especificaciones compresor NOUVO PIGNONE ............................ 131
Anexo C. Montaje compresor NOUVO PIGNONE ......................................... 132
Anexo D. Mapa de Operacin temperatura ambiente 95 F ........................... 133
Anexo E. Mapa de Operacin temperatura ambiente 70 F, punto A ............. 136
Anexo F. Mapa de Operacin temperatura ambiente 95 F, punto B ............. 139
Anexo G. Mapa de Operacin mnimo M.W., punto C ................................... 142
Anexo H. Mapa de Operacin temperatura ambiente 54 F, punto D ............ 145
Anexo I. Datasheet plato de orificio ................................................................ 148
Anexo J. Datasheet vlvula ANTI-SURGE ..................................................... 149
Anexo K. Curva caracterstica vlvula ANTI-SURGE ..................................... 150
Anexo L. Esquema vlvula ANTI-SURGE ....................................................... 151
Anexo M. Diagrama de lazos de conexin entre PLC y controlador ANTI-SURGE
C.C.C. ............................................................................................................. 152
Anexo N. Diagrama de lazos de conexin entre mdulo 2 anlogo de salida del
PLC y controlador ANTI-SURGE C.C.C. ......................................................... 153
Anexo O. Diagrama de lazos de conexin entre mdulo 8 anlogo de salida del
PLC y controlador ANTI-SURGE C.C.C. ......................................................... 154
Anexo P. Diagrama de lazos de conexin entre mdulo 1 anlogo de entrada del
PLC y controlador ANTI-SURGE C.C.C. ......................................................... 155
Anexo Q. Diagrama de lazos de conexin entre mdulo 4 digital de salida del PLC
y controlador ANTI-SURGE C.C.C. ................................................................. 156
Anexo R. Diagrama de comunicacin entre COMMAND y controlador ANTISURGE ........................................................................................................... 157
Anexo S. Diagrama de lazo de comunicacin entre HMI y PLC Logix5555 ... 158
Anexo T. Diagrama de conexionado elctrico de los dispositivos .................. 159
Anexo U. Diagrama de flujo VARIABLES ........................................................ 160
Anexo V. Ladder Mainrutine ............................................................................ 161
Anexo W. Ladder POZOS_INYEC .................................................................. 163
Anexo X. Ladder POZOS_PRODUC ............................................................... 166
Anexo Y. Ladder SD ........................................................................................ 169
Anexo Z. Ladder SURGE ................................................................................ 170
Anexo AA. Ladder IO ...................................................................................... 172
Anexo BB. Ladder VARIABLES ...................................................................... 176

GLOSARIO
C.C.C. Sigla de Compressor Controls Corporation.
SURGE1 Se define como las auto-oscilaciones de la presin y el flujo, que
frecuentemente incluyen una reversin de flujo.
VLVULA DE RECICLO2 Cuando se abre disminuye la resistencia sentida por el
compresor al momento de ocurrir un SURGE.
COMPRESOR3 Un compresor es una mquina de fluido que est construida para
aumentar la presin y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal
como lo son los gases y los vapores. Esto se realiza a travs de un intercambio de
energa entre la mquina y el fluido en el cual el trabajo ejercido por el compresor
es transferido a la substancia que pasa por l convirtindose en energa de flujo,
aumentando su presin y energa cintica impulsndola a fluir.
CPF continuos production facilities (instalacin de produccin continua)
HSE sigla de health - safety - environment (salud seguridad - medio ambiente)
LP low pressure (baja presin)
MP medium pressure (media presin)
HP high pressure (alta presin)
ACFM actual cubic feet per minute (pies cbicos reales por minuto)
SCFM standar cubic feet per minute (Pies cbicos estndar por minuto)
MMSCFD Siglas de million standard cubic feet per day (millones de pies cbicos
estndar por da)
AS siglas de ANTI-SURGE

COMPRESSOR CONTROL CORPORATION. Manual de entrenamiento Serie 3 Plus Controlador Antisurge. Operaciones.
Mdulo 1, 1999. P. 8.
2
Ibid., p. 12.
3
Ibid., p. 2.

CONDENSADOS4 Hidrocarburo que se mantiene en estado gaseoso en las


condiciones de su depsito natural pero por las altas presiones se licua en las
condiciones superficiales normales. En otros pases se lo conoce como lquido del
gas natural.
INMISCIBLE5 Dcese de las sustancias que no pueden mezclarse entre s, como
el aceite y el vinagre.
VIRTUALIZACIN6 En informtica, virtualizacin se refiere a la abstraccin de los
recursos de una computadora, llamada Hypervisor o VMM (Virtual Machine
Monitor) que crea una capa de abstraccin entre el hardware de la mquina fsica
(host) y el sistema operativo de la mquina virtual (virtual machine, guest), siendo
un medio para crear una versin virtual de un dispositivo o recurso, como un
servidor, un dispositivo de almacenamiento, una red o incluso un sistema
operativo, donde se divide el recurso en uno o ms entornos de ejecucin.
DCS7 Siglas de Distributed Control System (Sistema de control distributivo)
COMMAND Es UN SOFTWARE, que integra una coleccin de sistema de
monitoreo y visualizacin de informacin de compresores conectados a un
controlador ANTI-SURGE.
OPC8 Sigla de Open Connectivity (Conectividad Abierta), es un estndar de la
industria, que permite la conexin entre diferentes equipos.
RECIRCULACION9 Es la accin de forzar el reingreso del fluido, inmediatamente
de la descarga del aparato a la succin del mismo.

Definicin tomada de: http://www.elchenque.com.ar/eco/petro/glosdefi.htm


Definicin tomada de: http://www.acanomas.com/Diccionario-Espanol/97840/INMISCIBLE.htm
6
Definicin tomada de: http://es.wikipedia.org/wiki/Virtualizaci%C3%B3n
7
Definicin tomada de: http://es.wikipedia.org/wiki/DCS
8
Definicin tomada de: http://www.opcfoundation.org/Default.aspx/01_about/01_whatis.asp?MID=AboutOPC
9
Definicin tomada de: http://www.mailxmail.com/curso-ciclones/recirculacion-gas
5

0. INTRODUCCIN
La necesidad de formar personal instrumentista para laborar en las facilidades del
CPF de Cusiana en el mantenimiento y reparacin del control de los trenes de
reinyeccin de gas para la extraccin de crudo, hace posible la implementacin,
desarrollo y montaje de un laboratorio de simulacin de condiciones y prueba de
componentes elctricos y electrnicos propios de la operacin. As como tambin
la simulacin de situaciones de operacin normal y/o crticas que conlleva inyectar
gas a altas presiones a un pozo petrolero a cientos de metros bajo la superficie.
Las facilidades del CPF de Cusiana son propiedad de PB Colombia, y se
encuentran ubicadas en el departamento de Casanare, municipio de Tauramena a
un costado del rio Cusiana. Estas facilidades llevan extrayendo crudo desde el
interior de la tierra por ms de 10 aos, permitiendo el avance del progreso de la
regin del Casanare, del pas y sobretodo de la comunidad.
Los mtodos de extraccin de petrleo han venido mejorando da tras da, y la
experiencia de otros ha permitido obtener procesos y procedimientos muy seguros
de explotacin, tanto para el medio ambiente as como para las personas. Son
ms de 10 aos produciendo petrleo y gas en cantidades considerables, tiempo
suficiente para garantizar y demostrar que el control realizado sobre los equipos
de inyeccin de gas es el adecuado y que su mantenimiento debe ser exigente en
todos los aspectos.
El personal instrumentista de Wood Group Colombia S.A. es el encargado de
realizar el mantenimiento al control ANTI-SURGE C.C.C. de los trenes de
inyeccin de gas, sobra decir que las competencias del personal deben ser de las
mejores, y que el continuo entrenamiento hace que sus labores sean seguras al
igual que la operacin.
La seguridad, trmino comn usado en la industria petrolera, hace necesaria la
implementacin de un laboratorio de simulacin del control que se lleva a cabo en
los trenes de inyeccin del CPF de Cusiana, donde todos los operarios,
instrumentistas y personal interesado, pueda tener la oportunidad de conocer ms
a fondo el funcionamiento del control ANTI-SURGE C.C.C.

15

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


1.1
ANTECEDENTES
La Compaa C.C.C. (Compressor Controls Corporation) y su producto Serie 3
Plus, herramienta usada para el control operativo de compresores de inyeccin de
gas, control de ANTI-SURGE, control de rendimiento entre otros, ha venido
desarrollando complementos y sistemas que han demostrado ser uno de los
mejores del mercado, por su excelente desempeo operativo, estabilidad y
robustez. La Serie 3 Plus, usada en muchos generadores, compresores de
inyeccin es un sistema de recirculacin de flujo que evita el rompimiento de las
partes como impulsores o hasta evitar el rompimiento del mismo motor.
Para efectuar la recirculacin, es necesaria la toma de datos de diferentes
dispositivos (sensores de temperatura, sensores de flujo, sensores de presin)
ubicados antes de la entrada al compresor, as como al momento de la descarga
del compresor; los datos son procesados por un computador central el cual analiza
el punto de operacin actual del compresor, compara con valores de vibracin y
por medio de un algoritmo matemtico determina el control a realizar en la vlvula
de reciclo, desviando as en flujo inverso hacia un acumulador que luego descarga
su contenido en el compresor para ser re-inyectado nuevamente al proceso.
KMO TURBO, compaa alemana especializada en el control ANTI-SURGE,
propone integrar varios sistemas de diferentes compaas mundiales con el
objetivo de realizar un mejor control del SURGE de los compresores; plantean
integrar sistemas de control de SIEMENS con un supervisorio propio de KMO
TURBO, el cual permite un mejor manejo de la informacin recolectada de los
instrumentos de medicin distribuidos alrededor del proceso, calcular en qu
momento se produce un SURGE y efectuar as el control en una vlvula que ellos
llaman, blow-off valve10. Lo nuevo de este sistema es que puede ser aplicable para
el trabajo con fluidos no contaminantes ya que el SURGE es desviado del
compresor y expulsado al ambiente.
1.2
DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA
La industria petrolera maneja estndares de calidad y confiabilidad en todos sus
procesos ya sean de produccin o mantenimiento de los equipos. El
mantenimiento preventivo o correctivo de los equipo presentes en el CPF de
Cusiana, involucra habilidades de los distintos frentes de trabajo, habilidades que
permitan garantizar el buen funcionamiento de las herramientas de extraccin y
procesamiento de hidrocarburos, de eso depende que muchas de las posible fallas
se eviten, como las ms comunes, errores humanos, mantenimientos deficientes o
10

Anti-Surge Control and Surge Protector [online]. Catalogo. Germany, Friedrichshafen. http://www.kmoturbo.de/downloads/05_en_antisurge_e_03_A4.pdf

16

mal documentados, procedimientos desactualizados o inexistentes y sobretodo


personal no calificado y/o inexperto.
El manejo en la prediccin y prevencin de los accidentes es un factor que se
monitorea, da a da por el personal de HSE de Cusiana y la industria en general.
Los accidentes registrados hasta el momento en el mantenimiento a los trenes de
reinyeccin de gas van desde paradas de emergencia por los deficientes
procedimientos existentes, hasta heridas en brazos y manos de instrumentistas en
el accionamiento de vlvulas que se crean haban sido aisladas con seguridad,
muchas veces por el desconocimiento del sistema en el que trabajan.
La estrategia utilizada hasta el momento del Pare, piense y acte ha mejorado
las estadsticas en la prevencin de accidentes, sin embargo las continuas
mejoras que se llevan a cabo en la modernizacin de los equipos o estrategias de
control en Fase II, reinyeccin de gas. Hacen que la mayora de los conocimientos
adquiridos por los instrumentistas, ingenieros y supervisores de compresores,
flaquee en momentos crticos y se d cabida a muchos de los errores o accidentes
antes mencionados.
Analizando cada una de las deficiencias mencionadas y obedeciendo a la
necesidad de preservar la calidad de vida y de mejorar el nivel de competitividad
del personal tcnico de Wood Group Colombia S.A., surge la pregunta Cules
deberan ser los requisitos tcnicos y funcionales de un laboratorio de simulacin y
control, donde se puedan evaluar los diferentes procedimientos de mantenimiento
y capacitar a los instrumentistas en sus labores cotidianas en el CPF de Cusiana?
1.3
JUSTIFICACIN
La importancia de la presente propuesta radica en el valor ingenieril que tiene para
los interesados a quienes se les desarrollar el laboratorio, Wood Group Colombia
S.A. es la empresa encargada de ejecutar el mantenimiento a los equipos de
extraccin, control, reinyeccin y monitoreo en los campos petroleros de BP
Colombia en Cusiana Casanare. Un buen mantenimiento se da cuando los
equipos intervenidos funcionan continuamente en el tiempo, bajo los parmetros
normales de operacin; ello depende de que el personal que realiza el
mantenimiento tenga las capacidades y conocimiento sobre el tema y que maneje
la lgica del proceso, por ende se requiere en la facilidad de un espacio y
elementos que estn fuera de la lnea de proceso que simulen los
comportamientos del control C.C.C. sobre las vlvulas ANTI-SURGE en las lneas
de reinyeccin.
El ptimo estado de las partes almacenas en bodegas garantiza que en momentos
de crisis o paradas de emergencia del proceso, estas sirvan sin ningn problema y
que puedan ser cambiadas si es que alguna falla. En la actualidad no se cuenta
con ningn tipo de mdulo ni de banco de pruebas para el chequeo del hardware

17

lo que genera incertidumbre en momentos crticos; de acuerdo a lo anterior


SURGE la necesidad de instalar un sistema o sistemas donde puedan ser
probados con detalle los componentes elctricos necesarios para el
funcionamiento del control C.C.C.
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN
1.4.1 Objetivo General
Planear, Desarrollar y Montar un laboratorio de
simulacin del proceso de control de ANTI-SURGE que sirva de entrenamiento a
instrumentistas y para la prueba de componentes electrnicos de los controladores
C.C.C. en los trenes de reinyeccin de gas del CPF de Cusiana.
1.4.2 Objetivos Especficos
Identificar los componentes involucrados en el control ANTI-SURGE.
Comunicar un PC con un PLC para simular las temperaturas, presiones y flujos
propios de la turbina MP1.
Elegir e implementar la estructura de cableado segn los estndares de C.C.C. y
Allen Bradley.
Programar rutinas de operacin de reinyeccin de gas en el PLC.
Programar el controlador ANTI-SURGE seleccionado, con la configuracin de
proteccin del compresor MP1.
Desarrollar siete rutinas LADDER correspondientes a: VARIABLES, IO, MAIN
RUTINE, POZOS INYECTORES, POZOS PRODUCTORES, SD (Shut Down) y
SURGE. Para ser programados en el PLC.
Programar en el PLC una rutina que asemeje las caractersticas de SURGE.
Desarrollar los diferentes display de la HMI basado en los estndares industriales
ANSI ISA.

18

2. MARCO DE REFERENCIA
2.1
MARCO LEGAL O NORMATIVO
La legislacin colombiana y en representacin el Ministerio de Ambiente en su
facultad de ente regulador y en el decreto 2811 de 18 de diciembre de 1974
dispone en el Artculo 111, El ambiente es patrimonio comn. El Estado y los
particulares deben participar en su preservacin y manejo, que son de utilidad
pblica e inters social. As mismo en el artculo 8, Se consideran factores que
deterioran el ambiente entre otros: La contaminacin del aire, de las aguas, del
suelo y de los dems recursos naturales renovables.
En los asuntos involucrados con la explotacin minera contempla en la ley 6 de
1979 en los artculos 41 al 4912, donde se habla de las emisiones de gases a la
atmosfera, producto de la explotacin minera o de los residuos de procesos,
deben estar regulados por el estado y deben cumplir ciertos parmetros de normal
operacin para su continuo funcionamiento, no solo por el riesgo que residuos
emanamos a la atmosfera sean perjudiciales para la fauna y flora de la regin sino
para la vida misma de las personas deteriorando as la calidad de vida.
En las polticas de comportamiento tico de Wood Group Colombia S.A.13 el
manejo de la informacin que cita el documento interno B-RH1-GE-001, dice: La
informacin confidencial o privilegiada incluye toda la informacin que es de
importancia para el manejo de los negocios, es de naturaleza sensitiva o tiene
valor inherente, o cuya revelacin o mal uso puede causar dao a la Compaa, a
sus accionistas, empleados, clientes o a otras personas con las cuales WOOD
GROUP COLOMBIA S.A. tenga relaciones. Los empleados reconocen que parte
esencial de los documentos y los datos que se mantienen y se procesan dentro de
la Compaa estn dentro de esta categora. Es importante que se disponga de un
ambiente de seguridad para toda esta informacin confidencial.
WOOD GROUP COLOMBIA S.A. tiene la propiedad intelectual de dicha
informacin y esta no debe ser divulgada o puesta a disposicin en ninguna forma
y/o para ningn fin sin la autorizacin expresa de la Gerencia. Adems, ninguna
otra informacin que los empleados tengan en su poder debe ser divulgada en
forma verbal o escrita a nadie fuera sin la autorizacin debida. Cualquier intento
por personas no autorizadas para obtener informacin confidencial debe ser
reportado con prontitud.
11

REPUBLICA DE COLOMBIA, Cdigo Nacional de Recursos Naturales Renovables y de Proteccin al Medio Ambiente.
Bogot, 18 de diciembre de 1974. http://web.minambiente.gov.co/biogeo/menu/legislacion/legisnacional/d2811_74.htm
12
REPUBLICA DE COLOMBIA, Medidas Sanitarias para la proteccin del Medio Ambiente. Bogot., 24 de enero de 1979.
Documento LY000979.rtf, http://www.minambiente.gov.co/descarga/descarga.aspx
13
WOOD GROUP COLOMBIA S.A., Polticas de Comportamiento tico de Wood Group Colombia S.A. Bogot, 13 de Junio
de
2007.
https://www.woodgroup.com.co/Isolucion/FramesetArticulo.asp?Pagina=bancoconocimiento%2FP%2FPOLITICADECOMPO
RTAMIENTOETICOWG%5Fv1%2FPOLITICADECOMPORTAMIENTOETICOWG%5Fv1%2Easp&IdArticulo=53862

19

2.2
MARCO TERICO - CONCEPTUAL
La inyeccin de gas en yacimientos petrolferos ha sido una tcnica empleada
desde finales del siglo XIX con propsitos de recuperacin secundaria. La idea de
usar gas para mejorar la produccin de petrleo fue propuesta por Dinsmoor en
1864, quien ms tarde, en 1891 inyect gas proveniente de una regin cercana y
as duplicar la tasa de produccin en un pozo petrolero.
El objetivo principal de la inyeccin de gas es mantener la presin a cierto valor o
suplementar la energa natural del yacimiento. El primer caso se conoce como
mantenimiento total de presin y el segundo, como mantenimiento parcial. Ambos
dan lugar a un incremento de recobro de petrleo, a una mejora en los procesos
de produccin y a la conservacin del gas.
La inyeccin de gas en un yacimiento de petrleo se realiza bien sea dentro de
una capa de gas existente, o directamente, dentro de la zona de petrleo. Cuando
existe una capa de gas originalmente en el yacimiento o se ha ido formando una
por segregacin durante la etapa de produccin primaria, el gas inyectado ayuda a
mantener la presin y hace que el gas de la capa entre en la zona de petrleo y lo
empuje hacia los pozos productores.
El gas inyectado es generalmente, un hidrocarburo. Se ha intentado inyectar aire,
pero tiene varias desventajas: Corrosin en los pozos y gasoductos, oxidacin del
petrleo y riesgos de explosin, entre otros.
La aproximacin de un sistema lineal a la teora de avance frontal, provee un
modelo exacto para el caso de inyeccin en la capa de gas. Este modelo es
aplicable a un proceso inmiscible donde el desplazamiento est ocurriendo en un
sistema homogneo lineal de espesor neto constante semejante al de la figura.
Imagen 1. Modelo matemtico de un yacimiento sometido a invasin.

Fuente: PARIS, Magdalena. Inyeccin de agua y gas en yacimientos petrolferos.


Pg. 169.

20

La seleccin del mtodo de inyeccin depende de distintos factores, los cuales


varan dependiendo el terreno del yacimiento, la composicin del suelo, la
distribucin de los elementos presentes en el yacimiento y la geometra misma, al
igual que la ubicacin fsica de los pozos productores e inyectores.
El principio bsico de la extraccin de petrleo usando gas, obedece a la
diferencia de presin que se logra comprimiendo el fluido, e inyectndolo por
abertura que conduzca a la capa de gas del yacimiento, y que por otra abertura
este diferencial de presin movilice la masa de petrleo al exterior, como se
aprecia en la imagen.
Imagen 2. Empuje por inyeccin de gas.

Fuente: Ibd.
La extraccin de petrleo en el CPF de Cusiana se realiza inyectando gas natural
con una composicin de elementos que se detalla en el Anexo A GAS
ANALYSIS y consta de la elevacin de presin en tres etapas; la Primera es la
etapa de Baja Presin LP que la componen 3 compresores los cuales elevan
sustancialmente la presin de gas proveniente de los pozos productores. La
segunda etapa de Media Presin MP, incrementa aun ms la presin que
entrega la etapa LP para luego ser inyectada en un cabezal comn del cual la
tercera etapa Alta Presin HP toma el gas y eleva la presin nuevamente para
ser transportado por las lneas de tuberas a los distintos pozos productores de
petrleo.

21

Imagen 3. Ciclo de produccin CPF Cusiana

Fuente: Proyecto Cusiana 1999.


El proceso se realiza cclicamente, del cual se obtiene como resultado barro,
petrleo, agua y gas. Este ltimo es procesado con el fin de extraer diferentes
compuestos llamados condensados y garantizar condiciones qumicas del gas
acordes con los parmetros de operacin de los compresores, para nuevamente
ser inyectado a los 24 posos ubicados a 17 Km a la redonda de las instalaciones
del CPF y el proceso comienza una vez ms.

22

Imagen 4. Distribucin de trenes de inyeccin CPF Cusiana

Fuente: Facilities piping & instrument diagram MP reinjection gas compressors


series 100. 1994.
En la etapa de media presin MP, operan en paralelo 3 compresores o trenes y se
localizan en las facilidades de explotacin de BP en Cusiana Colombia en la
ampliacin llamada Phase II (Fase II). Cada compresor es operado por una
turbina individual de velocidad variable14, un controlador ANTI-SURGE y un
controlador comn de desempeo.
Este control ha hecho que los procesos de reinyeccin en la facilidad de Cusiana
hayan arrojado buenos resultados ya que se ha garantizado la operacin continua
por ms de 10 aos, los buenos resultados se ven reflejados por la estabilidad
operativa de las turbinas, la eliminacin casi por completo de las paradas criticas o
de emergencia, la inyeccin constante de gas a los pozos productores de petrleo.
2.3

ALCANCES Y LIMITACIONES

Alcances:
El presente proyecto pretende hacer entrega a la empresa Wood Group Colombia
S.A., de un laboratorio de simulacin del control ANTI-SURGE realizado en los
trenes de reinyeccin de gas de fase 2. Control que en la actualidad efectan los
equipos fabricados por Compressor Controls Corporation y su producto SERIE 3
PLUS (S3+).

14

COMPRESSOR CONTROL SYSTEM DESCRIPTION. CCC Project #64914. Paper. March 1996. P. 1.

23

El laboratorio comprende la seleccin, instalacin, cableado y programacin de la


secuencia de arranque del compresor MP1 y de los diferentes transmisores en un
PLC manufacturado por Allen Bradley de la familia Logix5000.
La interfaz HMI contar con display que se asemejen a los usados en cuarto de
control del CPF Cusiana: display para pozos productores e inyectores, pantalla
con la ubicacin de los diferentes elementos relevantes en el control en la
operacin, graficas de tendencias y mapa de operacin del compresor.
Las actuales condiciones de operacin y funcionamiento del laboratorio, son
susceptibles al mejoramiento y crecimiento constante y se sujetan a los
requerimientos y polticas de Wood Group Colombia S.A.
El laboratorio de simulacin, podr ser utilizado por cualquier tipo de persona que
labore en el departamento tcnico de Wood Group Colombia S.A. sin importar su
perfil profesional.
Limitaciones:
La programacin de la secuencia de arranque y comportamiento de los diferentes
transmisores del compresor fue desarrollada y programada en el PLC en lenguaje
LADDER, las restricciones de la licencia del software as lo ameritaban.
El uso del software supervisorio RSView y no de otra plataforma de control,
obedeci a la sugerencia hecha por los ingenieros de control de Wood Group
Colombia S.A. quienes manifestaron que esta eleccin posibilitaba el
mejoramiento del laboratorio en un futuro cercano.
La criticidad y confidencialidad de los equipos utilizados en el CPF Cusiana, hace
que no sea posible el traslado de los mismos, a cualquier otro lugar.
El suministro de un controlador ANTI-SURGE con parmetros de proteccin del
compresor MP1, por parte de los ingenieros de control de Wood Group Colombia
S.A. hace que la programacin en el PLC se ajuste a las caractersticas de
operacin de este compresor y que por ende la simulacin solo aplique al tren de
inyeccin MP1.
La carencia de un histrico donde se registre el comportamiento del compresor
cuando este es sometido a SURGE, evidencio la relacin estrecha del simulador
con las referencias tericas suministradas por el fabricante y no poder contrastar
los resultados obtenidos con una base real.

24

3. DESARROLLO INGENIERIL
Consideraciones y parmetros inciales del proyecto
El sistema de control anti SURGE que ha venido funcionando en el CPF de
Cusiana cuenta con parmetros establecidos de operacin los cuales son base en
el desarrollo de este trabajo de grado, parmetros como:
Configuracin de Cableado de transmisores en el controlador ANTI-SURGE
de C.C.C.
Configuracin de parmetros de ganancia en el PID cargado en el
controlador ANTI-SURGE de C.C.C.
Valores de flujo, temperatura y presin en el cabezal de succin y
descarga del tren MP. Ver tabla 1.
Tabla 1. Configuracin del Cabezal MP
MP
Flujo (MMSCFD)
350
Succin
460
Presin (PSI)
Descarga
1650
Succin
80
Temperatura (F)
Descarga
280
Fuente: Set-Point consultados en cuarto de control CPF Cusiana
Todo lo mencionado anteriormente servir de base en el desarrollo del programa
de simulacin, visualizacin y en el posterior montaje del laboratorio.
3.1

REQUERIMIENTOS TCNICOS: HARDWARE

3.1.1 Compresor
Los compresores utilizados en la etapa MP son
manufacturados por Nuovo Pignone de modelo BCL 506/A cuyas caractersticas
se detallan en el anexo 2 y se ubica delante de la caja diferencial, el anexo B
especifica con ms claridad de manera informativa la ubicacin del compresor.
El modelo BCL 506/A es un compresor centrifugo, este tipo de compresores es
usado en aplicaciones que requieren una alta relacin de compresin en
combinacin con una menor cantidad de flujo. Como caractersticas particulares
de este tipo de compresores se tiene:

Su uso es muy difundido y tiene muchas aplicaciones


El gas es acelerado hacia afuera por el impulsor

25

Se construyen para operar a presiones tan bajas como 5 PSI y tan altas
como 8000 PSI
Su potencia vara desde los 300 HP hasta los 50000 HP

Imagen 5. Compresor de un solo cuerpo

Fuente: Manual de entrenamiento del controlador ANTI-SURGE S3OP_AS_Intro1


Imagen 6. Impulsor Centrifugo

Fuente: Ibd.
3.1.1.1
Mapa de operacin Los mapas de operacin son suministrados por
los fabricantes de los compresores y contienen informacin referente al los rangos
de operacin del compresor a las condiciones del fluido seleccionado, temperatura
de operacin entre otros. (Ver imagen 7).
3.1.1.2
Punto operativo Es la relacin que se genera a partir de las
variaciones de operacin del compresor, por lo general relaciona la presin de
descarga contra el flujo que maneja el compresor. El punto operativo se ubica en

26

el mapa de operacin. Toda variacin que exista en el proceso se ve reflejada con


el cambio del punto operativo del compresor. (Ver imagen 7).
3.1.1.3
Curvas de desempeo Cuando un compresor opera a velocidad
variable (tiene labes gua de entrada o estrangulacin de succin), el Mapa del
Compresor contiene varias Curvas de Desempeo. Cuando se vara la velocidad o
la abertura de la vlvula, el Punto Operativo se mover de una Curva de
Desempeo a otra, creando un grado ms de libertad en el Mapa del Compresor.
El movimiento del Punto operativo de una Curva de Desempeo a otra est en
relacin con la resistencia experimentada por el compresor; resultando as una
Curva de Resistencia. (Ver imagen 8).
Imagen 7. Mapa de Operacin

Fuente: Manual de entrenamiento del controlador Antisurge - S3OP_AS_Intro1


Imagen 8. Curvas de Desempeo

Fuente: Ibd.

27

3.1.1.4
Lmites de desempeo Los lmites de desempeo son restricciones
que se tienen en el compresor debido a factores como lmites del proceso o
velocidad mnima.
Imagen 9. Lmites de desempeo

Fuente: Manual de entrenamiento del controlador Antisurge - S3OP_AS_Intro1


Como factores lmites se tienen:
Lmite mnimo de velocidad o de apertura del estrangulador o labe gua.
Lmite mximo de velocidad o de apertura del estrangulador o labe gua.
Lmite mximo de proceso o de presin de descarga (tubera).
Lmite mximo de carga (potencia/corriente del motor, presin del vapor).
Lmite de obturacin (stonewall).
Lmite de SURGE.
3.1.1.5
SURGE El SURGE es una condicin de operacin a la que estn
expuestos la mayora de compresores y consiste en auto oscilaciones de la
presin y el flujo, que frecuentemente incluyen una reversin de flujo, el SURGE
se caracteriza por:

El flujo invierte su direccin en 20 a 50 milisegundos. (Ver imagen 6).


Los ciclos de SURGE se producen a razn de 0.3 a 3 segundos por ciclo.
El compresor vibra.
Incrementos bruscos de presin. (Ver imagen 7).
La temperatura aumenta. (Ver imagen 8).
Se producen ruidos molestosos en el compresor.

28

Pueden ocurrir disparos del compresor.

Imagen 10. Variaciones de flujo

Fuente: Manual de entrenamiento del controlador Antisurge - S3OP_AS_Intro1


Imagen 11. Variaciones de presin

Fuente: Ibd.
Imagen 12. Aumento de temperatura interna del compresor

Fuente: Ibd.
Como consecuencia se tienen:
Flujo y presin inestables
Deterioro continuo, con severidad creciente en los sellos, cojinetes,
impulsores (Ver imagen 9), eje, etc.
Aumento de la tolerancia en los sellos, ocasionando fugas.
Disminuye la eficiencia en el consumo de energa.
Reduce la vida til del compresor.

29

Imagen 13. Estado de impulsor despus de un SURGE

Fuente: Manual de entrenamiento del controlador Antisurge - S3OP_AS_Intro1


Los estndares en la industria han determinado que para una correcta deteccin
de SURGE, basta con el monitoreo de las condiciones del fluido en la succin y en
la descarga (temperatura, presin, flujo) del compresor as como tambin la
velocidad de este, las vibraciones y el sonido producido15.
Imagen 14. Esquema de distribucin de instrumentos para deteccin de SURGE

Fuente: Ibd.

15

Compressors Handbook. Paul C. Hanlon. McGRAW-HILL. 2001. Pag. 4.44

30

3.1.2 Instrumentos de medicin El buen control ANTI-SURGE se puede lograr


si los instrumentos ofrecen exactitud en la medicin, los tiempos de respuesta son
acordes a los requerimientos de operacin y sobretodo que el acondicionamiento
de las seales de salida sea el mejor.
El correcto clculo de los dispositivos de medicin se debe realizar para los
valores mximos de operacin del compresor, adems se debe tener en cuenta
que el valor de la seal de los transmisores para un mnimo operativo del
compresor no debe ser inferior al 10% del rango de seal del transmisor.
3.1.2.1
Dispositivo de medicin de flujo La ecuacin para determinar el
flujo a travs del plato de orificios viene dada por el autor R.W. Miller en su libro
Flow Measurement Engineering Handbook, el valor resultante ser el que se
tomara en cuenta para ser enviado al controlador ANTI-SURGE para determinar el
flujo que maneja el compresor:

. .

Donde:
P = Diferencial de presin a travs del plato de orificio.
Q = Es la tasa de flujo volumtrico de gas medida en ACFM
N = 5.982114 que es el factor de flujo volumtrico de gas
La ecuacin Densidad del flujo la determinan:

MW = Peso molecular
que es la constante universal de los gases
Ro = 10.73151

Z = Factor de compresibilidad del gas


P = Presin [psia]
T = Temperatura [R]
a = Factor de Seguridad
Fa = 1.008 equivalente al factor de expansin trmico definido grficamente (Flow
Measurement Engineering Handbook de R.W. Miller. Pag. 2-8, Formula 2.5)
D = Es el dimetro externo del plato de medicin [in]
d = Es el dimetro del agujero del plato de medicin [in]
= d/D es la relacin de dimetros
Como constante equivalente al factor de velocidad se tiene:

31

Donde Y equivale al factor de expansin del gas


k = Es el calor especifico del gas
X = Es la relacin de presiones dependiendo de la posicin del dispositivo de
medicin

El factor equivalente al diferencial de presin es:

El coeficiente de descarga16:

Donde C que es el coeficiente de descarga para el nmero infinito de Reynolds.

0.5959

0.0312

0.184

0.09

0.0337

b = es el termino de correccin del numero de Reynolds


n = es el exponente del numero de Reynolds
RD = es el numero de Reynolds de la tubera
9171

0.75
2266.97
= Viscosidad absoluta [cP]
Segn las curvas entregadas por el fabricante, se escogen los datos para las
siguientes condiciones de operacin:
Anexo D para Temperatura ambiente igual a 95 F
Anexo E para Temperatura ambiente igual a 70 F en punto operativo A
16

CREUS ANTONIO. Instrumentacin Industrial. 6ta Ed. Pag. 114. Barcelona Espaa 1997.

32

Anexo F para Temperatura ambiente igual a 95 F en punto operativo B


Anexo G para un mnimo peso molecular del gas en punto operativo C
Anexo H para Temperatura ambiente igual a 54 F en punto operativo D

Resumiendo los datos de los anexos:


Tabla 2. Resumen de mapas de Operacin del compresor.
Parmetro
Ps = P2
[psia]
ts [F]
Ts [R]
Zs
k
MW
a
Qs[acfm]
(diseo)
Qs,max[acfm]
Pd = P1
[psia]

Tamb = 95 F

Tamb = 70 F

Tamb = 95 F

Min MW

Tamb = 54 F

489

489

464

439

489

114.4
574.07
0.918
1.266
21.86
1.3

96.35
556.02
0.908
1.274
21.75
1.16

109.3
568.97
0.924
1.272
21.29
1.3

100
559.67
0.938
1.293
19.43
1.25

82
541.67
0.9
1.28
21.64
1.11

6950

7750

7150

7250

8050

9035

8990

9295

9063

8936

2500

2600

2280

1820

2700

Qs,max = Qs * a
Fuente: Mapas de operacin del compresor, anexos D - H
Aplicando las diferentes frmulas y relaciones enunciadas anteriormente utilizando
como datos los de la tabla nmero 2 se tiene:
Para Tamb = 95F
De la hoja de datos del plato de agujero entregada por el fabricante encontrada en
el anexo I:
Dimetro interno del plato
D = 21.562 in
Dimetro del orificio
d = 14.7105 in
Relacin de dimetros
= d/D = 0.68224
Factor de expansin trmico
Fa = 1.0008
Viscosidad absoluta
= 0.013 cP
Calculando entonces la densidad del gas a esas condiciones de operacin:
21.86 489
0.918 10.73151 574.07
Teniendo como resultado:
.

33

Se procede entonces a calcular el coeficiente de descarga para el nmero infinito


de Reynolds:

0.5959

0.0312
0.5959

0.184

0.09

0.0337

0.0312 0.68224 .
0.184 0.68224
0.09
0.68224
0.68224
0.0337
14.7105 1 0.68224
14.7105

Se tienen entonces:
.
.
9171
9171 0.68224
.

Conocidos los dems datos se emplea la frmula para calcular el nmero de


Reynolds as:
2266.97
9035 1.8901
0.013 21.562 5.982114

2266.97

Lo que arroja como resultado que el nmero de Reynolds para esas condiciones
del gas es:
.
Luego se calcula el coeficiente de descarga:

0.6018

35.2581
23087541.47

.
Seguido se encuentra el diferencial de presin a travs del compresor:

1 2
2500 489

34


Se emplea este ltimo dato en el clculo de la relacin de presiones:

27.73

2011
27.73 489 2011
.
Luego se calcula el factor de expansin del gas:
1
1

0.41

0.41

0.35
0.1291
1.266

0.35 0.68224

.
Se calcula entonces el factor de velocidad a travs del plato, as:
1
1
1
1

0.68224

.
Recopilando todos los datos, aplicarlos en la frmula para hacer el clculo de la
diferencia de presin a travs del dispositivo de medicin:
.

. .

9035 1.8901
5.982114 1.0008 0.6020 0.9504 1.1298 0.68224

21.562

. .

Para Tamb = 70F


Calculando entonces la densidad del gas a esas condiciones de operacin:

35

. .

21.75 489
0.908 10.73151 556.02
Teniendo como resultado:
.
Se procede entonces a calcular el coeficiente de descarga para el nmero infinito
de Reynolds:

0.5959

0.0312
0.5959

0.184

0.09

0.0337

0.0312 0.68224 .
0.184 0.68224
0.09
0.68224
0.68224
0.0337
14.7105 1 0.68224
14.7105

Se tienen entonces:
.
.
9171
9171 0.68224
.

Conocidos los dems datos se emplea la frmula para calcular el nmero de


Reynolds as:
2266.97
2266.97

8990 1.9630
0.013 21.562 5.982114

Lo que arroja como resultado que el nmero de Reynolds para esas condiciones
del gas es:
.
Luego se calcula el coeficiente de descarga:

0.6018

35.2581
23858855.02

36

.
Seguido se encuentra el diferencial de presin a travs del compresor:

1 2
2600 489

Se emplea este ltimo dato en el clculo de la relacin de presiones:

27.73

2111
27.73 489 2111
.
Luego se calcula el factor de expansin del gas:
1
1

0.41

0.41

0.35

0.35 0.68224
.

0.1347
1.274

Se calcula entonces el factor de velocidad a travs del plato, as:


1
1
1
1

0.68224

Recopilando todos los datos, aplicarlos en la frmula para hacer el clculo de la


diferencia de presin a travs del dispositivo de medicin:

. .

8990 1.9630
5.982114 1.0008 0.6020 0.9486 1.1298 0.68224

.
. . .

37

21.562

. .

Para Tamb = 95F


Calculando entonces la densidad del gas a esas condiciones de operacin:

21.29 464
0.924 10.73151 568.97
Teniendo como resultado:
.
Se procede entonces a calcular el coeficiente de descarga para el nmero infinito
de Reynolds:

0.5959

0.0312
0.5959

0.184

0.09

0.0337

0.0312 0.68224 .
0.184 0.68224
0.09
0.68224
0.68224
0.0337
14.7105 1 0.68224
14.7105

Se tienen entonces:
.
.
9171
9171 0.68224
.

Conocidos los dems datos se emplea la frmula para calcular el nmero de


Reynolds as:
2266.97
9295 1.7509
0.013 21.562 5.982114
Lo que arroja como resultado que el nmero de Reynolds para esas condiciones
del gas es:
2266.97

.
Luego se calcula el coeficiente de descarga:

38

35.2584
22002890.88
.

0.6018

Seguido se encuentra el diferencial de presin a travs del compresor:

1 2
2280 464

Se emplea este ltimo dato en el clculo de la relacin de presiones:

27.73
2
1816
27.73 464 1864
.
Luego se calcula el factor de expansin del gas:
1
1

0.41

0.41

0.35

0.35 0.68224
.

0.1236
1.272

Se calcula entonces el factor de velocidad a travs del plato, as:


1
1
1

0.68224

Recopilando todos los datos, aplicarlos en la frmula para hacer el clculo de la


diferencia de presin a travs del dispositivo de medicin:

. .

9295 1.7509
5.982114 1.0008 0.6020 0.9527 1.1298 0.68224

39

21.562

. .

. .

Para mnimo peso molecular MW


Calculando entonces la densidad del gas a esas condiciones de operacin:

19.43 439
0.938 10.73151 559.67
Teniendo como resultado:
.
Se procede entonces a calcular el coeficiente de descarga para el nmero infinito
de Reynolds:

0.5959

0.0312
0.5959

0.184

0.09

0.0337

0.0312 0.68224 .
0.184 0.68224
0.09
0.68224
0.68224
0.0337
14.7105 1 0.68224
14.7105

Se tienen entonces:
.
.
9171
9171 0.68224
.

Conocidos los dems datos se emplea la frmula para calcular el nmero de


Reynolds as:
2266.97
2266.97

9062.5 1.5140
0.013 21.562 5.982114

Lo que arroja como resultado que el nmero de Reynolds para esas condiciones
del gas es:
.
Luego se calcula el coeficiente de descarga:

40

35.2584
18550196.83
.

0.6018

Seguido se encuentra el diferencial de presin a travs del compresor:

1 2
1820 439

Se emplea este ltimo dato en el clculo de la relacin de presiones:

27.73

1381
27.73 439 1381
.
Luego se calcula el factor de expansin del gas:
1
1

0.41

0.41

0.35

0.35 0.68224
.

0.1018
1.293

Se calcula entonces el factor de velocidad a travs del plato, as:


1
1
1
1

0.68224

Recopilando todos los datos, aplicarlos en la frmula para hacer el clculo de la


diferencia de presin a travs del dispositivo de medicin:

41

. .


9062.5 1.5140
5.982114 1.0008 0.6020 0.9617 1.1298 0.68224

21.562

. .

. .

Para Tamb = 54F


Calculando entonces la densidad del gas a esas condiciones de operacin:

21.64 489
0.9 10.73151 541.67
Teniendo como resultado:
.
Se procede entonces a calcular el coeficiente de descarga para el nmero infinito
de Reynolds:

0.5959

0.0312
0.5959

0.184

0.09

0.0337

0.0312 0.68224 .
0.184 0.68224
0.09
0.68224
0.68224
0.0337
14.7105 1 0.68224
14.7105

Se tienen entonces:
.
.
9171
9171 0.68224 .
.
Conocidos los dems datos se emplea la frmula para calcular el nmero de
Reynolds as:

2266.97
2266.97

8935.5 2.0226
0.013 21.562 5.982114

42

Lo que arroja como resultado que el nmero de Reynolds para esas condiciones
del gas es:
.
Luego se calcula el coeficiente de descarga:

35.2584
24434627.92

0.6018

.
Seguido se encuentra el diferencial de presin a travs del compresor:

1 2
2700 489

Se emplea este ltimo dato en el clculo de la relacin de presiones:

27.73
2
2211
27.73 489 2211
.
Luego se calcula el factor de expansin del gas:
1
1

0.41

0.41

0.35

0.35 0.68224
.

0.1401
1.28

Se calcula entonces el factor de velocidad a travs del plato, as:


1
1
1
1

0.68224

43

Recopilando todos los datos, aplicarlos en la frmula para hacer el clculo de la


diferencia de presin a travs del dispositivo de medicin:
.

. .

8935.5 2.0226
5.982114 1.0008 0.6020 0.9467 1.1298 0.68224

.
. . .

21.562

. .

Como resumen de todos los valores calculados anteriormente se tiene la tabla 3


que los detalla:
Tabla 3. Resumen Clculos para la medicin de flujo
a
Qmax [acfm]
[lbm/ft]
E
b
n

Fa
RD
C
C
X
Y
Po [in.W.C.]

Tamb = 95F
1.30
9035
1.8901
1.1298
35.2584
0.75
0.013
1.0008
23087541.47
0.6018
0.6020
0.1291
0.9504
219.9594

Tamb = 70F
1.16
8990
1.9630
1.1298
35.2584
0.75
0.013
1.0008
23858855.02
0.6018
0.6020
0.1347
0.9486
227.0405

Tamb = 95F
1.3
9295
1.7509
1.1298
35.2584
0.75
0.013
1.0008
22002890.88
0.6018
0.6020
0.1236
0.9527
214.6054

Min MW
1.25
9062.5
1.5140
1.1298
35.2584
0.75
0.013
1.0008
18550196.83
0.6018
0.6020
0.1018
0.9617
173.1245

Tamb = 54F
1.11
8935.5
1.0226
1.1298
35.2584
0.75
0.013
1.0008
24434627.92
0.6018
0.6020
0.1401
0.9467
232.0114

Fuente: Resumen de clculos plato de orificio


La ltima fila de la tabla antes enunciada, refleja los diferentes valores de flujo que
se pueden llegar a tener a travs del compresor y por supuesto del trasmisor de
flujo. Este clculo permite hacer un estimativo de las diferentes variaciones que se
pueden llegar a tener cuando se genere un SURGE. La simulacin del efecto de
un SURGE, tiene que referirse a las auto oscilaciones de flujo que el transmisor
detectar.
El cdigo que se disee, debe hacer algn tipo de comparacin con una variable
de proceso ejemplo: presin en la descarga. Hecha la comparacin, se debe
implementar una
rutina que disminuya o incremente el flujo cuando la
comparacin sea correcta o falsa.

44

3.1.3 Vlvula ANTI-SURGE


3.1.3.1
Tiempo de accionamiento Tpicamente la duracin de un ciclo de
SURGE es de un segundo, las vlvulas de reciclo tienen que responder a estos
cambios de manera rpida para evitar los daos al compresor. Es as como los
tiempos de respuesta de las vlvulas a la inversin de flujo est alrededor de 2
segundos y en algunos casos menos.
La velocidad de la vlvula es determinante para controlar el volumen y las
presiones a las que se puede someter el compresor en caso de un SURGE, por
ende el actuador que sta use debe ser de gran velocidad y estabilidad para
condiciones de apertura y de cierre. Para ello son usados actuadores de tipo
Fisher 2625, accionados por la salida del controlador ANTI-SURGE.
3.1.3.2
Localizacin La mejor localizacin de la vlvula ANTI-SURGE es
tan cerca de la descarga como sea posible. Con ello el volumen a la descarga del
compresor, la vlvula check y la vlvula ANTI-SURGE puede ser minimizado.
3.1.3.3
Caractersticas Las caractersticas de la vlvula se reflejan por las
diferentes restricciones que ofrecen los elementos del control del flujo, por ende se
recomienda el uso de elementos de tipo lineal a los de tipo proporcional.
3.1.3.4
Actuador, posicionador y transductores electro-neumticos.
Los actuadores pueden ser de tipo pistn o de diafragma neumticos, estos
proporcionan la energa necesaria para operar la vlvula.
El posicionador es requerido para determinar el porcentaje exacto de apertura de
la vlvula. El posicionador debe ajustarse al movimiento de la vlvula.
El transductor electro-neumtico es el encargado de convertir una seal elctrica
enviada por el controlador en una seal neumtica proporcional recibida por el
posicionador, la mejor localizacin del transductor es en la vlvula.
3.1.3.5
Tamao En la seleccin del tamao de la vlvula puede ser
determinado de dos tipos: una vlvula que lleve el compresor a la derecha de la
lnea de SURGE y una vlvula sobredimensionada.
Par el primer caso, el compresor puede sufrir averas en caso que se den SURGE
repetidos y con esta vlvula no se puede controlar el volumen constante de gas.
La segunda alternativa, puede generar daos ya que la sintonizacin del control
de la vlvula no es del todo confiable o un elevado flujo de reciclo puede generar
inestabilidad al control de desempeo.

45

Una vlvula de bajas dimensiones es incapaz de proteger al compresor de


SURGE repetidos o alguna perturbacin podra llevar al compresor a SURGE
control line. El dimensionamiento inadecuado de la vlvula de reciclo es peligroso
en el caso que se estn operando varios compresores ya sea en serie o en
paralelo.
La experiencia de C.C.C. les ha permitido crear un mtodo eficiente para calcular
las dimensiones de la vlvula de reciclo:

Usando las curvas de desempeo del compresor, se define la interseccin


entre la lnea de SURGE y la curva de mximo desempeo del compresor.
Calcular el coeficiente de flujo Cv para este punto
Multiplicar el Cv por 1.8 para encontrar el valor mnimo del coeficiente de
flujo Cv,min
Multiplicar el Cv por 2.2 para encontrar el valor mximo del coeficiente de
flujo Cv,max
Comparar el coeficiente de la vlvula que se pretende instalar con los
valores anteriormente calculados, la vlvula debe satisfacer los
requerimientos de Cv,max Cv,v Cv,min.

El Coeficiente de flujo Cv, es la capacidad en galones por minuto que tiene una
vlvula que permite el paso de un fluido cuyas prdidas de presin son de una
pulgada cuadrada17.
Se procede entonces a:

Del mapa del compresor determinar el flujo volumtrico del gas [acfm] y la
presin de descarga [psia], para el punto de interseccin entre la lnea
lmite de SURGE y la curva de mximo desempeo.
Obtener del mapa de compresor, la presin de succin Ps [psia],
temperatura de succin ts [F] o Ts [R], compresibilidad en la succin Zs,
la relacin de calor especifico ks y el peso molecular del gas MW.
Calcular el flujo de gas a condiciones estndar:
60

Donde Zst = 1.0, Pst = 14.7 psia y Tst = 60 F o 520 R, equivalentes a


compresibilidad, presin y temperatura a condiciones estndar.

17

Asuma Pd como P1 y Ps como P2 para manejo de las frmulas.


Calcular la cada de presin P = P1 P2 [psia]

VALVE SELECTIONHAND BOOK. PETER SMITH, R. W. ZAPPE. Editorial Elsevier. Pag. 33. 2004.

46

Como el gas que se reinyecta al cabezal de succin proviene de una etapa


de enfriamiento en los cooler, este sale a una temperatura aproximada de
114 F que se asume como Ts.
Para el clculo del coeficiente de la vlvula se utiliza la ecuacin estndar
para el dimensionamiento de vlvulas de control ISA-S75.01-1985

Donde:
N9 = 7320 equivalente al factor del flujo volumtrico
1

Expandiendo el factor X se tiene:

Relacin de presin a la entrada de la vlvula.

Que es la relacin de calor especfico del gas con el calor especfico

del aire.
Es el factor de relacin de cada de presin dada por el fabricante de la
vlvula.
Es el factor geomtrico de la tubera que se asume como 1.
Desarrollo de las ecuaciones para la vlvula FV-2600
Segn caractersticas del fabricante de la vlvula para proteccin de SURGE FV2600 que se detallan en el anexo 20, y con la cual todo el sistema fue configurado,
la FV-2600 funciona como apertura a la falla y tiene un factor Cv,v = 260 y XT =
0.75.
La verificacin de la seleccin hecha con la vlvula FV-2600, se realiza tomando
como referencia las curvas de operacin del compresor a diferentes condiciones
de temperatura ambiente en las cuales el gas es inyectado.
Segn las curvas entregadas por el fabricante, se escogen los datos para las
siguientes condiciones de operacin:
Anexo D para Temperatura ambiente igual a 95 F
Anexo E para Temperatura ambiente igual a 70 F en punto operativo A
Anexo F para Temperatura ambiente igual a 95 F en punto operativo B
Anexo G para un mnimo peso molecular del gas en punto operativo C

47

Anexo H para Temperatura ambiente igual a 54 F en punto operativo D

Resumidamente los datos son:


Tabla 4. Resumen de mapas de Operacin del compresor.
Parmetro
Ps [psia]
ts [F]
Ts [R]
Zs
Zd
k
MW
Qs[acfm]
(SURGE)
Pd[psia]
(SURGE)

Tamb = 95 F
489
114.4
574.07
0.918
0.775
1.266
21.86

Tamb = 70 F
489
96.35
556.02
0.908
0.721
1.274
21.75

Tamb = 95 F
464
109.3
568.97
0.924
0.788
1.272
21.29

Min MW
439
100
559.67
0.938
0.832
1.293
19.43

Tamb = 54 F
489
82
541.67
0.9
0.727
1.28
21.64

6700

6800

6500

5750

6950

2500

2600

2280

1820

2700

Fuente: Mapas de operacin del compresor, anexo D - H


Aplicando las diferentes frmulas y relaciones enunciadas anteriormente utilizando
como datos los de la tabla nmero 4 se tiene:
Para Tamb = 95F
Flujo a condiciones estndar:
60
6700

489
14.7
.

520
574.07
.

1
60
0.918

La relacin de presin:

2500 489
2500
.
La relacin de los calores especficos:

48

1.266
1.4

1.4

.
El factor de cada de presin de la vlvula dada por el fabricante:
.
0.9042 0.75

Relacin entre cadas de presin y calores especficos:


1

0.6782
21.86 574.07 1
Sustituyendo en la ecuacin del clculo del coeficiente de flujo:
,

13.195.121,331
7320 1 2500 2/3 0.00735
1.8
2.2

,
,

.
/
147.1 1.8
147.1 2.2

.
.

Para Tamb = 70F


Flujo a condiciones estndar:
60
6700

489
14.7
.

520
556.02
.
,

49

1
60
0.908

/
/

1
3

La relacin de presin:

2600 489
2600
.
La relacin de los calores especficos:
1.4

1.274
1.4

El factor de cada de presin de la vlvula dada por el fabricante:


.
0.91 0.75

Relacin entre cadas de presin y calores especficos:


1

0.6825
21.75 556.02 1
Sustituyendo en la ecuacin del clculo del coeficiente de flujo:
,

13.979.085,758
7320 1 2600 2/3 0.00751
.

50

1
3

1.8
2.2

,
,

146.6 1.8
146.6 2.2

.
.

/
/

Para Tamb = 95F con baja presin de succin


Flujo a condiciones estndar:
60
464
14.7

6500

520
568.97
.

1
60
0.924

La relacin de presin:

2280 464
2280
.

La relacin de los calores especficos:


1.272
1.4

1.4

.
El factor de cada de presin de la vlvula dada por el fabricante:
.
0.9085 0.75

Relacin entre cadas de presin y calores especficos:


1

0.6814
21.29 568.97 1
Sustituyendo en la ecuacin del clculo del coeficiente de flujo:

51

1
3

12.176.073,393
7320 1 2280 2/3 0.0075
.
/
145.9 1.8
145.9 2.2

1.8
2.2

,
,

/
/

Para el mnimo peso molecular MW


Flujo a condiciones estndar:
60
5750

439
14.7
.

520
559.67
.

1
60
0.938

La relacin de presin:

1820 439
1820
.

La relacin de los calores especficos:


1.293
1.4

1.4
.

El factor de cada de presin de la vlvula dada por el fabricante:


.
0.9235 0.75

Relacin entre cadas de presin y calores especficos:

52

1
3

0.6926
19.43 559.67 1

Sustituyendo en la ecuacin del clculo del coeficiente de flujo:


,

10.205.511,062
7320 1 1820 2/3 0.00798
1.8
2.2

,
,

.
/
143.9 1.8
143.9 2.2

.
.

/
/

Para Tamb = 54F


Flujo a condiciones estndar:
60
6950

489
14.7
.

520
541.67
.
,

La relacin de presin:

1
60
0.9

2700 489
2700

La relacin de los calores especficos:


1.4

1.28
1.4

.
El factor de cada de presin de la vlvula dada por el fabricante:

53

.
0.9142 0.75

Relacin entre cadas de presin y calores especficos:


1

1
3

0.6856
21.64 541.67 1
Sustituyendo en la ecuacin del clculo del coeficiente de flujo:

14.796.317,109
7320 1 2700 2/3 0.00764
.
/
1.8
146.8
1.8
.
,
2.2
146.8 2.2
.
,
La siguiente tabla resume lo calculado anteriormente:

/
/

Tabla 5. Resumen Clculos para la seleccin de la FV-2600


Qst
[scfh]
P1 = Pd
[PSI]
P2 = Ps
[PSI]
P [PSI]
Cv
Cv,min
Cv,max

Tamb = 95F

Tamb = 70F

Tamb = 95F

Min MW

Tamb = 54F

13.195.121,331

13.979.085,758

12.176.073,393

10.205.511,062

14.796.317,109

2500

2600

2280

1820

2700

489

489

464

439

489

2011
147.1
264.8
323.6

2111
146.6
263.9
322.6

1816
145.9
262.6
321

1381
143.9
259.1
316.7

2211
146.8
264.24
322.96

Fuente: Clculos dimensionamiento vlvula ANTI-SURGE, anexos J L.

54

Del anterior resumen se concluye que:


260
264.8
,
Los que demuestra que el dimensionamiento de la vlvula FV-2600 instalada es la
adecuada y ofrece proteccin en caso de SURGE. Los anexos J, K, L detallan la
informacin referente a la vlvula usada en el control ANTI-SURGE.
Esta informacin, adems permite estimar cuales sern las prdidas o
incrementos de presin, cuando la vlvula ANTI-SURGE est abriendo o cerrando.
Cuando la vlvula empiece a cerrar, la presin en la descarga del compresor
tiende a incrementarse, mientras que la presin en la succin del compresor va a
disminuir. Si por el contrario, la vlvula empieza a abrirse, el compresor empieza a
recircular y la presin del compresor en la descarga disminuye sustancialmente,
efecto contrario se nota en la succin del compresor, ya que la presin en la
succin del compresor se incrementa significativamente.
3.1.4 Controlador ANTI-SURGE El Controlador ANTI-SURGE (AS) es una
unidad de clculo capaz de interpretar las seales provenientes de los diferentes
transmisores, almacenar estos valores dentro de un algoritmo previamente
configurado para interpretar el punto operativo exacto del compresor y ubicarlo
dentro del mapa de operacin del compresor, con ello poder identificar la
posibilidad de SURGE.
Imagen 15. Controlador ANTI-SURGE Series 3

Fuente: Product Bulletins PB301_SP3_PLUS_Anti_Surge_Controller.


http://www.cccglobal.com/pdf/Bulletins/Series3P.zip

55

Los controladores ANTI-SURGE Serie 3+18 de Compressor Controls Corporation,


se componen de 5 elementos principales. Un panel frontal de usuario, un panel de
ingeniera, un chasis, una main board y una tarjeta anloga. El estado ptimo de
cada uno de estos elementos, permite asegurar la efectividad del controlador al
momento de realizar su trabajo.
El panel frontal cuenta con una serie de botones, los cuales el usuario puede
manipular para desplazarse dentro de una serie de mens de monitoreo de
variables y visualizacin de estados.
Imagen 16. Panel Frontal del Controlador ANTI-SURGE Series 3

Fuente: Series 3 Plus Antisurge Controller Operator Interfaz Description. Product


Revision: 756-004
El panel de ingeniera, se encuentra en la parte posterior del panel del usuario, y
permite hacer cambios a parmetros por ejemplo de ganancias del PI, hacer
prueba de los puertos de salida o entrada de las seales anlogas y digitales, as
como tambin del puerto de comunicaciones. La manipulacin de parmetros
desde este panel, se debe realizar con precaucin, ya que una vez ingresados los
datos, el controlador los asume sin ningn tipo de advertencia o seal.

18

Informacin comercial: http://www.cccglobal.com/Products/Series3/Series3+/

56

Imagen 17. Panel de Ingeniera del Controlador ANTI-SURGE Series 3

Fuente: Ibd.
La sencilla configuracin de borneras del controlador ANTI-SURGE, permite hacer
la conexin directa de los trasmisores al controlador, sin necesidad de que estas
seales pasen por algn otro sistema, al contrario, es el controlador ANTI-SURGE
el que reporta los valores de los instrumentos al sistema DCS.
Este tipo de controlador tiene como caracterstica fsica:
8 entradas anlogas (4 20 mA)
2 salidas anlogas (4 20 mA)
7 entradas digitales (24 V)
5 salidas digitales (24 V)
1 entrada de poder para 24 V
3 Puertos de comunicacin

57

Imagen 18. Puertos traseros del Controlador ANTI-SURGE Series 3

Fuente: Series 3 Plus Hardware Reference. Publication IM300/H (6.2.0)


Los controladores Serie 3 de C.C.C. utilizan tres estrategias de control para evitar
el SURGE en los compresores. Estas estrategias son evaluadas previamente con
ayuda de los mapas de operacin de cada uno de los compresores.
Cada una de las estrategias de control, se ve reflejada, en la accin que el
controlador ejecuta sobre la vlvula de reciclo. Dependiendo el punto operativo del
compresor y de la posibilidad que este se acerque a SURGE, el controlador puede
abrir la vlvula con el fin de alivianar la presin en la descarga. O si por el
contrario, la presin en la descarga hace que la relacin de compresibilidad sea
muy baja, el controlador tiende a cerrar la vlvula de reciclo y as incrementar aun
mas rpido la presin del compresor.
Sea cual sea la situacin del compresor, la seal que el controlador ANTI-SURGE
enva a la vlvula de reciclo, resulta de la sumatoria de las tres estrategias de
control. Esto hace, que las posibilidades de ocurrencia de SURGE se minimicen.
Como estrategias de control se tiene: Lnea de control de SURGE, Lnea de
Recycle Trip, Lnea de Safety On.
Antes de iniciar con la explicaciones de cada una de las estrategias de control, es
necesario especificar en el controlador una lnea de referencia sobre la cual este
ejecutara las acciones de control, esta referencia se conoce como Lnea lmite de
SURGE. Este lmite obedece a la posicin exacta en el mapa de operacin, en
donde el compresor dependiendo de su velocidad, deja de comprimir el fluido y
experimenta un fenmeno llamado reversin de flujo o SURGE.

58

3.1.4.1
Lnea lmite de SURGE Para poder evitar que un compresor
experimente SURGE, se necesita conocer exactamente donde se encuentra
ubicada la Lnea Lmite de SURGE. Esta informacin debe cargarse al
controlador que interviene en la vlvula de reciclo. Si este controlador sabe donde
se ubica la Lnea Lmite de SURGE y conoce la ubicacin del Punto Operativo con
respecto a esa lnea, entonces la vlvula de reciclo puede abrirse oportunamente.
El lmite no puede traspasarse sin peligros potenciales para el compresor adems
de que este lmite no es el valor mximo o mnimo de una sola seal fsica de
transmisor. En el caso del Lmite de SURGE, el lmite es una lnea en el mapa del
compresor, que tiene a Hp en el eje vertical y a Qs en el eje horizontal. El desafo
est ahora en encontrar la manera de describir la Lnea Lmite de SURGE, de tal
forma que se pueda ver este lmite como cualquier otro lmite del tipo de una sola
variable.
Para determinar la Lnea Lmite de SURGE (SLL), C.C.C. propone un mtodo muy
confiable de laboratorio el cual consiste en someter el compresor a condiciones
prximas de SURGE, con el fin de determinar cules son los parmetros de
operacin que lo originan (presin, temperatura, flujo, velocidad) y as poder trazar
un punto que prolongado al origen de las coordenadas HP y Qs2 forme una recta
que determina la regin de operacin segura y regin de SURGE.
Imagen 19. Lnea lmite de SURGE.

Fuente: Manual de entrenamiento del controlador Antisurge - S3OP_AS_Intro2


Si el ngulo se conoce, entonces se conoce tambin la tangente. En otras
palabras, se puede describir la Lnea Lmite de SURGE determinando el cociente
entre Qs y Hp llamado K para un solo punto de la lnea. Si se hace un clculo
similar para el Punto Operativo, puede determinarse la distancia hacia el Lmite de

59

SURGE. Observando minuciosamente las frmulas para Qs y Hp, se puede


determinar grandiosos resultados:
Valor de K:
Ecuacin 1
Cabezal Politrpico:
Ecuacin 2
Flujo Volumtrico:

Ecuacin 3

Exponencial del cabezal Politrpico:


Ecuacin 4
Relacin de compresin:
Ecuacin 5
El valor de K no es una constante para todo tipo de compresor sino que cambia
dependiendo el diseo y las condiciones del gas, por ello los controladores C.C.C.
utilizan una variable adicional para procurar la universalidad, llamado el valor S:
|

. .

Ecuacin 6

Este valor S es proporcional a la distancia angular entre el Punto Operativo y la


Lnea Lmite de SURGE. Este valor S siempre ser igual a 1 (uno) cuando el
Punto Operativo se ubique sobre la Lnea Lmite de SURGE. Sustituyendo las
ecuaciones 2 y 3 en 6 se tiene:
Ecuacin 7

Ecuacin 8

Ecuacin 9

Ecuacin 10

60

Las frmulas 9 y 10 se denominan respectivamente, Cabezal Politrpico


Reducido y Flujo de Succin Reducido.
Luego de transformar las frmulas del Cabezal Politrpico y del Flujo Volumtrico
de Succin, queda demostrado que para calcular la frmula del valor S, solo se
necesita conocer los valores de cinco transmisores, estos son:
1: Presin diferencial a travs de un dispositivo de medicin de flujo
2: Presin de descarga
3: Presin de succin
4: Temperatura de descarga
5: Temperatura de succin

Po
Pd
Ps
Td
Ts

Caracterizador de velocidad En los compresores las lneas de lmite de SURGE


no siempre se encuentran ubicadas en el mismo lugar, ello genera que los
parmetros de proteccin que ofrece el controlador AS no puedan brindar las
acciones necesarias en caso de un SURGE. Por ende el caracterizador de
SURGE, recoge datos de las pruebas de SURGE realizadas a los compresores y
los incluye en las ecuacin de proteccin. Como resultado la ecuacin 8 queda de
la forma:
,
,

Ecuacin 11

Para calcular adecuadamente el valor de S, en necesario adems de los 5


transmisores anteriormente expuestos, un transmisor de velocidad que se
interpretara como una ganancia en la ecuacin 11.
3.1.4.2
Estrategia 1: Lnea de control de SURGE La Lnea de Control de
SURGE (LCS) define la mnima distancia deseada entre el Punto Operativo y la
Lnea Lmite de SURGE (LLS). La Lnea de Control de SURGE (LCS) est
siempre a la derecha de la Lnea Lmite de SURGE (LLS) con una distancia
llamada margen de seguridad (b) que garantiza que en caso que el compresor
sobrepase la LCS la vlvula de reciclo abra un porcentaje (previamente
establecido como b1) para evitar un posible SURGE.

61

Imagen 20. Lnea de Control de SURGE

Fuente: Manual de entrenamiento del controlador Antisurge - S3OP_AS_Intro2


La ecuacin 11 ahora cambia a la siguiente:
,

Ecuacin 12

De donde b = b1 y Ss cambia al valor de S, ya que va tomar el valor de 1 cuando


est sobre la LCS y no sobre LLS.
El margen de seguridad lo complementa un factor adicional llamado ganancia
adaptativa el cual consiste en dos valores previamente establecidos en el
controlador, multiplicados por la derivada de la funcin S. Cuando el punto
operativo se mueve rpidamente hacia la lnea LLS, el cambio de S con respecto
al tiempo (dS/dt) es grande y cuando el punto operativo se mueve lentamente
hacia la lnea LLS, el cambio de S con respecto al tiempo (dS/dt) es pequeo. El
parmetro b toma los siguientes valores:
1

b3

Td0

Ecuacin 13

3.1.4.3
Estrategia 2: El algoritmo Recycle Trip La lnea adicional se
llama Lnea Recycle Trip (LRT). Cuando el Punto Operativo cruza esta lnea, se
inicia una respuesta de Lazo Abierto. Este algoritmo de control de lazo abierto se
suma al control PI para incrementar la velocidad de respuesta del sistema de
control. El objetivo es prevenir el SURGE debido a grandes o rpidas
perturbaciones en el proceso. La distancia entre la Lnea Recycle Trip y la Lnea
de Control de SURGE es determinada por la constante RT.

62

Imagen 21. Lnea de Recycle Trip

Fuente: Manual de entrenamiento del controlador Antisurge - S3OP_AS_Intro2


El algoritmo Recycle Trip abre la vlvula de reciclo con un escaln o una serie de
escalones de una magnitud definida en la frmula 14 y a un intervalo de tiempo
C2. La apertura de la vlvula de reciclo en escaln contina mientras que el Punto
Operativo permanezca en el lado izquierdo de la Lnea Recycle Trip y su
movimiento es en direccin a la Lnea Lmite de SURGE (dS/dt positivo).
Luego, el algoritmo Recycle Trip cierra la vlvula de reciclo en forma exponencial.
Este cierre se inicia cuando el Punto Operativo cruza nuevamente la Lnea
Recycle Trip, pero esta vez alejndose de la Lnea Lmite de SURGE. La vlvula
cerrar aproximadamente las 2/3 partes (o el 63 %) del recorrido, durante el primer
tiempo Tl (tiempo de retardo) y el resto, durante los prximos tres tiempos Tl,
haciendo un total de cuatro tiempos Tl, independientemente de s se inicia con una
abertura del 100 10 %. El tiempo Tl se mide en segundos, o sea que, si Tl est
ajustado a 60, tomara cerca de cuatro minutos para que la vlvula cierre.

63

Imagen 22. Respuesta Recycle Trip

Fuente: Manual de entrenamiento del controlador Antisurge - S3OP_AS_Intro2


La magnitud del escaln est definida por la ecuacin:
|

Ecuacin 14

3.1.4.4
Estrategia 3: La respuesta Safety On Esta respuesta restringir
el nmero de ciclos de SURGE que ocurran y la probabilidad de su repeticin. El
algoritmo Safety On aumenta el margen de seguridad (inicialmente determinado
por el factor b1) cada vez que se detecte un SURGE. La seguridad adicional est
determinada por el factor b2. Despus del primer ciclo de SURGE el margen de
seguridad es b1 + b2 y despus de n ciclos de SURGE el margen de seguridad
crecer a b1 + (n * b2).

64

Imagen 23. Lnea Safety On

Fuente: Manual de entrenamiento del controlador Antisurge - S3OP_AS_Intro2


A la ecuacin 13 se le agrega un ltimo parmetro de control:
0

Ecuacin 15

Donde b2 es un valor pre establecido y n es un contador de SURGE en caso de


que ocurra cuando se sobrepase la lnea de lmite de SURGE.
La configuracin de los diferentes bloques de funcin del controlador se ilustra en
la siguiente imagen de donde se hace referencia a dos protecciones inciales que
tiene el compresor, por baja presin de succin y por alta presin de descarga. La
baja presin se puede dar en la transicin auto-man que se realiza en este tipo de
compresores y puede desencadenar que el flujo en el cabezal de descarga retorne
y rompa por completo el compresor. La proteccin por alta presin de descarga es
un parmetro que se establece despus de las diferentes pruebas de SURGE a
las que se somete el compresor.

65

Imagen 24. Bloque de funciones del controlador C.C.C.

Fuente: Series 3 Plus Hardware Reference. Publication IM300/H (6.2.0)

66

La siguiente es la configuracin del cableado con los diferentes transmisores al


controlador AS utilizada en el CPF y en la que se bas el cableado del laboratorio:
Tabla 6. Tag de Instrumentos y Controlador AS
Tag
FIT-2600
PIT-2606
TIT-2601
TIT-2602
PIT-2609
SPEED
CLAMP
FV-2600
FV-2600
STOP

INSTRUMENTO
Descripcin
Transmisor de flujo en la succin
Transmisor de presin en la succin
Transmisor de temperatura en la succin
Transmisor de temperatura en la descarga
Transmisor de presin en la descarga
Velocidad del compresor
Porcentaje de apertura de la FV-2600 desde
Cuarto de control
Retorno de la Vlvula ANTI-SURGE
Salida a la Vlvula ANTI-SURGE
Parada de emergencia desde Cuarto de control

CONTROLADOR ANTI-SURGE
Tipo
Ubicacin
Entrada Anloga
Canal 1
Entrada Anloga
Canal 3
Entrada Anloga
Canal 6
Entrada Anloga
Canal 5
Entrada Anloga
Canal 2
Entrada Anloga
Canal 4
Entrada Anloga
Canal 7
Entrada Anloga
Salida Anloga
Entrada Digital

Canal 8
Salida 1
Digital 2

Fuente: Diagrama de cableado de lazos para controlador series 3 plus controlador


UIC-2600, dibujo 649L04
Para mejor comprensin de la estructura de cableado, revisar los anexos M al T,
donde se detalla la forma que se utilizaron las seales de salida del PLC hacia el
controlador ANTI-SURGE.
3.1.5 PLC Por ser un estndar en Fase II del CPF de Cusiana, todos los PLC de
proceso son de la marca Allen Bradley, de la familia SLC, PLC 5, MicroLogix y
ControlLogix 5000. Para el montaje del laboratorio, se seleccion un PLC
ControlLogix 5000 ya que permite un mayor margen de actualizacin, pues se
pueden agregar o quitar mdulos haciendo ms fcil su configuracin o
mejoramiento. La disposicin del PLC es la siguiente:

Fuente

Procesador

Anloga de
entrada

Anloga
de
salida

Digital de
entrada

Digital de
salida

Tarjeta de
Comunicacin

Anloga
de
salida

3.1.5.1
Chasis En el chasis es donde se podrn acoplar los diferentes
mdulos de entrada, comunicacin y batera misma.

67

Tabla 7. Caractersticas Chasis 1756


Temperatura de operacin: 0 60 C
Corriente con 1.2 V:
1.5 Amp
Corriente con 3.3 V:
4 Amp
Corriente con 5.1 V:
6 Amp
Corriente con 24 V:
2.8 Amp
Potencia disipada:
4W
Dimensiones:
483 x 169 x 145 mm
Fuente: 1756 ControlLogix Chassis Specifications. Documento electrnico:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1756td006_-en-e.pdf
3.1.5.2
Fuente La fuente se adhiere al chasis y energiza los diferentes
mdulos para su funcionamiento:
Tabla 8. Caractersticas Fuente 1756
Temperatura de operacin:
0 60 C
Voltaje de entrada:
120 V
Potencia:
75 W
Potencia disipada:
25 W
Corriente a Capacidad de 1.2V: 1.5 A
Corriente a Capacidad de 3.3V: 4 A
Corriente a Capacidad de 5.1V
10 A
Corriente a Capacidad de 24V:
2.8 A
Dimensiones:
140 x 112 x 145 mm
Fuente: 1756 ControlLogix Power Supplies Specifications. Documento electrnico:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1756td005_-en-e.pdf
3.1.5.3
Procesador El procesador utilizado es un Control Logix 5555 con
las siguientes especificaciones:
Tabla 9. Caractersticas Control Logix 5555
CPU:
Memoria:
Capacidad Memoria:
Memoria I/O:
Comunicacin:
Mdulo para batera:
Led indicadores de estado:

68

1756-L55
M13
1.5 MB
208 KB
RS232
Si
Si

Llave seguridad:
Si
Configuracin:
Software
Fuente:
ControlLogix
Controllers.
Documento
electrnico:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756um001_-en-p.pdf
3.1.5.4
Anloga de entrada Se requiere la lectura una seal anloga de
entrada respuesta del controlador AS.
Tabla 10. Caractersticas Mdulo anlogo de Entrada 1756-IF6I
Nmero de salidas:
6
Configuracin:
Corriente
Rango de entrada:
4 20 mA
Resolucin:
16 bits
Potencia disipada:
4.3 W
Temperatura de Operacin: 0 60 C
Configuracin:
Software
Fuente: ControlLogix Isolated Analog Voltage/Current Input Module. Documento
electrnico:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756in034_-en-p.pdf
3.1.5.5
Anloga de salida Se requirieron dos mdulos de salida anloga
configurados para corriente de referencia 1756-OFC6I:
Tabla 11. Caractersticas Mdulo anlogo de salida 1756-OF6CI
Nmero de salidas:
6
Configuracin:
Corriente
Rango de salida:
0 21 mA
Resolucin:
13 bits
Potencia disipada:
6.1 W
Temperatura de Operacin: 0 60 C
Configuracin:
Software
Fuente: ControlLogix Current Loop Output Module. Documento electrnico:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756in036_-en-p.pdf

69

3.1.5.6
Digital de entrada El mdulo digital de entrada se requiere para la
instalacin de switch de control externos para ser utilizados por el usuario del
simulador.
Tabla 12. Caractersticas Mdulo Digital de Entrada 1756-IB16I
Nmero de salidas:
16
Configuracin:
Voltaje (Contactos)
Rango de Entrada:
24 V
Mxima impedancia de entrada: 30 K
Potencia disipada:
5W
Temperatura de Operacin:
0 60 C
Configuracin:
Software
Fuente: ControlLogix DC (10-30V) Isolated Input Module. Documento electrnico:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756in511_-en-p.pdf
3.1.5.7
Digital de salida Algunos comandos digitales son requeridos por el
Controlador AS como el estatus de purga o el stop.
Tabla 13. Caractersticas Mdulo Digital de Salida 1756-OB16I
Nmero de salidas:
16
Configuracin:
Voltaje (Contactos)
Rango de Salida:
10 - 30 V
Configuracin:
Software
Potencia disipada:
3.6 W
Temperatura de Operacin: 0 60 C
Fuente: ControlLogix DC (10-30V) Isolated Output Module. Documento
electrnico:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756in512_-en-p.pdf
3.1.5.8
Tarjeta de comunicaciones El protocolo por excelencia en la
industria se maneja sobre Ethernet, ya que brinda mucha ms facilidad de
instalacin y posibilidades de expansin a futuro, por ende el mdulo elegido para
dicho fin es la 1756-ENBT.
Tabla 14. Caractersticas Mdulo de Comunicaciones 1756-ENBT
Conector Ethernet:
RJ-45
Configuracin:
Voltaje (Contactos)

70

Rango de Salida:
10 - 30 V
Configuracin:
Software
Potencia disipada:
3.6 W
Temperatura de Operacin: 0 60 C
Fuente: ControlLogix EtherNet/IP Bridge Module. Documento electrnico:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756in019_-en-p.pdf
3.1.6 Estacin HMI Semejante a las estaciones HMI utilizadas en cuarto de
control para operar y supervisar las diferentes etapas del proceso, fue necesaria la
utilizacin de un computador que satisficiera los requerimientos que el software
tiene para su instalacin, requerimientos tales como:
Tabla 15. Requerimientos estacin HMI
S.O.:
Windows XP
Memoria mnima: 512 MB
Espacio en D.D.:
4 GB
Procesador:
1.5 GHz o Superior
Ethernet:
Si
Teclado:
Si
Mouse:
Si
Fuente: RSLinx Classic, GETTING RESULTS GUIDE. Documento electrnico:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/gr/linxgr001_-en-e.pdf
La HMI, ser una estacin de cmputo dedicada al laboratorio de simulacin en
donde se guardarn todos los display diseados en RSView y los diagramas
ladder desarrollados en RSLogix5000. Adems la tarjeta de red Ethernet, ser la
utilizada para entablar comunicacin con el PLC a travs del Switch.
3.1.7 SWITCH La conexin entre la estacin HMI y el PLC Logix5555 se realiza
bajo protocolo Ethernet y para ello se utiliza un cable de 8 hilos ponchado en sus
extremos con conectores RJ-45 bajo la norma TIA/EIA T568A19

19

Fuente:
http://www.hackersinternet.com.mx/PUBLICIDAD/Como%20ponchar%20el%20cable%20de%20red%20RJ45%202.pdf

71

Imagen 25. Switch D-Link

Fuente:
http://www.microalcarria.com/global/php/imagen.php?camino=/uknaaxyhr/&nombre
=drtfbtzx/CBY-0755J.oif
Enunciados todos y cada uno de los componentes (hardware) que intervendrn en
el laboratorio, resta hacer un bosquejo del tipo de conexionado necesario para
poner el laboratorio en funcionamiento. La primera parte, inicia con la conexin del
PC con el PLC. Esto se lleva a cabo utilizando cale tipo UTP ponchado en sus
extremos con terminales RJ-45, bajo la norma TIA/EIA-568-A-5. Ver anexo S.
Una vez entablada la comunicacin, entre el PC y el PLC, se procedi a conectar
las distintas seales de los transmisores y de la vlvula utilizando cable calibre 14
cuidadosamente soldado en sus extremos y atornillado con seguridad en las
borneras tanto de las tarjetas del PLC como en el respaldo del controlador ANTISURGE. Ver anexos M al Q.
Se finaliza con la conexin del controlador ANTI-SURGE y el supervisor
COMMAND. Para ello se requiri del uso de un conversor RS422 a RS232, con
este supervisor se trata de tener acceso a los diferentes clculos que hace el
controlador adems de poder visualizar el mapa de operacin del compresor y el
punto operativo cuando este se desplaza. Ver anexo R.

72

Imagen 26. Esquema final del laboratorio

Fuente: Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


3.2

REQUERIMIENTOS FUNCIONALES: SOFTWARE

3.2.1 Instalacin de programas La interaccin entre la estacin HMI y el PLC


requieren de ciertos paquetes de programas propiedad de Rockwell Software, los
cuales permitirn la configuracin de la HMI, el diseo y monitoreo del algoritmo
simulador de la turbina. Existen ciertos requerimientos de hardware para un
correcto funcionamiento de las aplicaciones una vez sean instaladas y se
encuentren operando, requerimientos resumidos en la tabla nmero 15, expuesta
anteriormente.
3.2.1.1
Instalacin RSLinx Classic 2.50.00.2020 RSLinx Classic es el
paquete de software que permite la conexin entre los diferentes dispositivos Allen
20

Fuente: http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/gr/linx-gr001_-en-e.pdf

73

Bradley con el computador, ya sea para realizar configuraciones, modificaciones a


parmetros establecidos o para monitoreo de variables.
3.2.1.2
Instalacin RSLogix 500021 RSLogix 5000, es el software que
permite la escritura de programas en el PLC, as como el monitoreo de las
variables entre otros. Con este paquete pueden estructurarse programas en
diferentes lenguajes, lenguajes como: ladder, function block, Structured Text. Para
los propsitos de este proyecto se adopta el uso de lenguaje ladder en el
desarrollo de todas las rutinas de programacin as como tambin se pretende el
uso de algunos function block que complementarn de una mejor manera el
funcionamiento del programa.
3.2.1.3
Instalacin RSview Supervisory Edition22 Este software brinda las
herramientas necesarias para la creacin de la HMI, herramientas como los son
grficas y de proceso que complementarn aun ms el control y visualizacin de la
vlvula ANTI-SURGE.
3.2.1.4
Instalacin RSlinx Entreprise RSLinx es un complemento de
RSView y permite la conexin entre el HMI y los PLC utilizados en proceso para
poder hacer el monitoreo de las variables, introducir valores a los bloques de
funciones y ejecutar acciones sobre las estructuras ladder.
3.2.2 Activacin Del Software Instalado Para realizar la activacin del software
instalado se requiere tener las licencias copiadas a un diskette de 3.5, licencias
de:

RSLinx Classic Pro


RSLinx Enterprise
RSLogix 5000
RSView Studio
RSView Client

3.2.3 Entablando comunicacin La comunicacin inicial entre la estacin HMI y


el PLC se realiz utilizando protocolo RS232, esto con el fin de poder incluir los
primeros parmetros de configuracin al PLC, luego el sistema se comunicar
totalmente bajo protocolo Ethernet lo que mejorar la velocidad y estabilidad en el
proceso de comunicacin.
21
22

Fuente: http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/gr/lg5000-gr001_-en-p.pdf
Fuente: http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/gr/vw32-gr001_-en-e.pdf

74

3.2.3.1
Comunicacin PC con PLC sobre RS232
1. Ir a men Inicio > Todos los Programas > Rockwell Software > RSLinx >
RSLinx Classic
Imagen 27. Iniciar RSLinx Classic

Fuente: Escritorio PC HMI, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


2. Se iniciar la aplicacin RSLinx y se ubicar al lado del icono del reloj en el
escritorio de Windows. Verificar.
Imagen 28. Icono RSLinx Classic

Fuente: Escritorio PC HMI, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


3. Dar clic Derecho sobre este icono y abrir el programa, la ventana que se
despliega es la siguiente

75

Imagen 29. Principal RSLinx Classic

Fuente: Software RSLinx, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


4. Dirigirse a la opcin Communications y escoger la opcin Configure
Drivers
Imagen 30. RSLinx Classic: Configurar mdulo RS232 paso 1

Fuente: Software RSLinx, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


5. Se abre una nueva pestaa en la cual se escoge el tipo de driver a usar
para entablar la comunicacin en este caso se escogi, RS-232 DF1 divices

76

Imagen 31. RSLinx Classic: Configurar mdulo RS232 paso 2

Fuente: Software RSLinx, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


6. Asignar un nombre para esta configuracin, por defecto RSLinx arroja
AB_DF1-1, OK
Imagen 32. RSLinx Classic: Configurar mdulo RS232 paso 3

Fuente: Software RSLinx, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


7. Se presenta ahora una ventana con los parmetros de configuracin del
puerto

77

Imagen 33. RSLinx Classic: Configurar mdulo RS232 paso 4

Fuente: Software RSLinx, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


8. Este Software permite hacer una autoconfiguracin la cual es ms efectiva
que si se hiciera manualmente. Se escoge esta opcin y se finaliza con dar
clic en OK.
9. La correcta configuracin del puerto debe arrojar una ventana similar a la
siguiente
Imagen 34. RSLinx Classic: Configurar mdulo RS232 paso 5

Fuente: Software RSLinx, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


3.2.3.2
Comunicacin pc con plc sobre ethernet Una vez conectado el
PLC al computador a travs del SWITCH, se procede a iniciar el RSLogix 5000

78

desde donde se agregarn cada uno de los mdulos que van a intervenir en la
simulacin. La comunicacin Ethernet se logra utilizando un mdulo 1756
ENBT/A y configurando una IP como se muestra a continuacin:
1. Crear un nuevo proyecto y guardarlo en el PLC
2. Creado el proyecto, ubicar en la ventana principal del RSLogix 5000 el
botn I/O Configuration, dar clic derecho y seleccionar Add Module.
Imagen 35. RSLogix 5000: mdulo Ethernet Paso 1

Fuente: Software RSLogix 5000, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


3. En la ventana que se despliega seleccionar el mdulo a agregar, en este
caso 1756 ENBT/A
Imagen 36. RSLogix 5000: mdulo Ethernet Paso 2

Fuente: Software RSLogix 5000, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE

79

4. Asignar un nombre al mdulo, asignar Slot donde se encuentra instalado el


mdulo Ethernet y por ltimo especificar la direccin IP que tendr el PLC.
Imagen 37. RSLogix 5000: mdulo Ethernet Paso 3

Fuente: Software RSLogix 5000, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


5. Cargar nuevamente el proyecto al PLC para que los cambios sean tomados
para posteriormente poder conectarse con el PC a travs de Ethernet
3.2.4 Agregando mdulos I/O
3.2.4.1
Mdulo anlogo de salida Este mdulo permite obtener seales
anlogas de salida en un rango que va desde los 4 mA a los 20 mA y la
configuracin de estos, es muy similar a la del mdulo Ethernet.
1. Crear un nuevo proyecto y guardarlo en el PLC
2. Creado el proyecto, ubicar en la ventana principal del RSLogix 5000 el
botn I/O Configuration, dar clic derecho y seleccionar Add Module.
3. En la ventana que se despliega seleccionar el mdulo a agregar, en este
caso 1756 OF6CI
4. Asignar un nombre al mdulo, asignar Slot donde se encuentra instalado el
mdulo y dar clic en finalizar para culminar la instalacin.
5. Cargar nuevamente el proyecto al PLC para que los cambios sean
tomados.
3.2.4.2
Mdulo anlogo de entrada El mdulo anlogo de entrada
permitir tomar la lectura de la seal 4 20 mA proveniente del controlador ANTISURGE

80

1. Crear un nuevo proyecto y guardarlo en el PLC


2. Creado el proyecto, ubicar en la ventana principal del RSLogix 5000 el
botn I/O Configuration, dar clic derecho y seleccionar Add Module.
3. En la ventana que se despliega seleccionar el mdulo a agregar, en este
caso 1756 IF6I
4. Asignar un nombre al mdulo, asignar Slot donde se encuentra instalado el
mdulo y dar clic en finalizar para culminar la instalacin.
5. Cargar nuevamente el proyecto al PLC para que los cambios sean
tomados.
3.2.4.3
Mdulo digital de salida
1. Crear un nuevo proyecto y guardarlo en el PLC
2. Creado el proyecto, ubicar en la ventana principal del RSLogix 5000 el
botn I/O Configuration, dar clic derecho y seleccionar Add Module.
3. En la ventana que se despliega seleccionar el mdulo a agregar, en este
caso 1756 OB16I
4. Asignar un nombre al mdulo, asignar Slot donde se encuentra instalado el
mdulo y dar clic en finalizar para culminar la instalacin.
5. Cargar nuevamente el proyecto al PLC para que los cambios sean
tomados.
3.2.4.4
Mdulo digital de entrada
1. Crear un nuevo proyecto y guardarlo en el PLC
2. Creado el proyecto, ubicar en la ventana principal del RSLogix 5000 el
botn I/O Configuration, dar clic derecho y seleccionar Add Module.
3. En la ventana que se despliega seleccionar el mdulo a agregar, en este
caso 1756 IB16I
4. Asignar un nombre al mdulo, asignar Slot donde se encuentra instalado el
mdulo y dar clic en finalizar para culminar la instalacin.
5. Cargar nuevamente el proyecto al PLC para que los cambios sean
tomados.
3.2.5 RSView: Construccin HMI La HMI constituye uno de los elementos de
mayor importancia en la industria actual, pues brinda la posibilidad de interactuar
en tiempo real con una mquina o proceso, permitiendo un mayor control en las
condiciones de operacin y garantizando la integridad del proceso.
La construccin de las distintas pantallas que componen una estacin HMI se
inicia con la identificacin de los elementos e instrumentos que componen el
proceso, para luego ser plasmados de una manera semejante a como se
instalaron en campo, lo cual brinda al operador una idea clara de cmo est
funcionando el proceso y poder identificar fallas de una manera ms rpida.

81

El desarrollo de la HMI se lleva a cabo siguiendo los lineamientos expuestos por la


norma ISA-5.5-198523 la cual determina el tipo de figura a usar en caso de un
compresor, turbina, bomba los colores dependiendo el estado de operacin o la
funcionalidad (rojo para peligro, verde para operacin normal etc.).
Tabla 16. Cdigo de Colores
Color
Negro
Rojo
Amarillo
Verde
Cian
Azul
Magenta
Blanco

Significado
General
Fondos
Emergencia
Precaucin
Seguro
Esttico,
significante
No esencial
Radiacin
Datos dinmicos

Elemento Asociado

Paradas, alarmas de alta prioridad, cerrado, apagado


Condicin anormal, alarma de segunda prioridad
Condicin normal, prendido, abierto, inicio
Equipo en servicio o proceso
Equipo de proceso en espera, tags, etiquetas
Alarmas de radiacin, valores cuestionables
Mediciones, mensajes del sistema, graficas, paso
secuencial

Fuente: ISA The Instrumentation, Systems, and Automation Society. Graphic


Symbols for Process Displays. ISA-5.5-1985.
La HMI la componen 7 pantallas principales de total interaccin por el usuario de
la aplicacin, estas pantallas permiten cambiar el estado de TAG en el PLC,
incrementar o decrementar valores y sobretodo visualizar la repuesta del
controlador C.C.C. sobre las perturbaciones realizadas en la simulacin.
3.2.5.1
Pantalla: Principal La pantalla principal la componen la mayor
parte de botones, indicadores y dibujos alusivos al compresor, a la tubera,
transmisores y vlvulas. Adems el cambio de colores dependiendo del estado de
los elementos (on/off) hace que la HMI cumpla con los estndares en el desarrollo
de estas herramientas.
Botones de acceso al usuario:
POZOS PRODUCTORES: Abre un nuevo display que permite la apertura o
cierre de pozos productores de gas para ser inyectado.
POZOS INYECTORES: Abre un nuevo display que permite la apertura o
cierre de pozos inyectores, estos pozos son los que producen el crudo.
VER P.O.: Abre un nuevo display donde se aprecia el punto operativo del
compresor.
23

INSTRUMENT SOCIETY OF AMERICAN. ISA-5.5-1985 Graphic Symbols for Process Displays.


1985.

82

SURGE: Abre un nuevo display que simula la ocurrencia de un SURGE.


FV 2600: Abre un nuevo display en el que se configura el CLAMP.
STOP / START: El botn que inicia o apaga la turbina.

Imagen 38. HMI Compresor ON

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE

83

Imagen 39. HMI Compresor OFF

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


3.2.5.2
Pantalla:
Pozos
Productores
La
pantalla
POZOS
PRODUCTORES, consiste en una serie de botones de estado de apertura o cierre
de pozos que suministran gas que luego ser inyectado a los pozos de yacimiento
de crudo. Se programaron siete (7) pozos con diferentes presiones, la apertura o
cierre de un pozo genera el aumento o disminucin en la presin en el cabezal de
descarga. Cuando un pozo se encuentra abierto, su botn se torna de color verde
y si el pozo se cierra este mismo botn de tie de rojo. Adems existe un indicador
de presin de descarga y de flujo, que el operador puede ver e interpretar en todo
momento.

84

Imagen 40. HMI Pozos Productores

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


3.2.5.3
Pantalla: Pozos Inyectores En este display se aprecian siete (7)
pozos productores de gas; gas que es entregado al compresor para que este a su
vez lo comprima e inyecte a los distintos pozos con crudo. La interfaz tiene una
programacin visual semejante a la de los POZOS PRODUCTORES, en ella se ve
el indicador de presin en la descarga del compresor.
Imagen 41. HMI Pozos Inyectores

Fuente: Ibd.

85

3.2.5.4
Pantalla: SURGE En esta interfaz, el usuario de la HMI pude hacer
el ingreso de los parmetros TIEMPO y VALOR para generar un incremento de
presin en la descarga o hasta llegar a simular un SURGE. Se cuenta con dos
botones, el primero START SURGE habilita o deshabilita el inicio del incremento
de presin. El segundo es el botn EXIT presente en la mayora de las pantallas
creadas en la HMI. Se cuenta tambin con un indicador de presin del cabezal de
descarga.
Imagen 42. HMI SURGE

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


3.2.5.5
Pantalla: Clamp Esta pantalla permite al usuario establecer un valor
de cierre mnimo en la vlvula de reciclo que el controlador C.C.C. interpretara
como setting cuando este empiece a calcular la desviacin y el punto operativo,
esto se logra ingresando un valor de cierre de 0% a 100%. El botn SET CLAMP
ingresa el valor por defecto de 0% de cierre de la vlvula al controlador.
Imagen 43. HMI Clamp

Fuente: Ibd.
3.2.5.6
Pantalla: Punto Operativo En esta pantalla se aprecian las curvas
caractersticas del compresor as como tambin la lnea lmite de SURGE para ese
compresor. Se aprecia de manara animada un punto de color azul que se mueve
en dos ejes, el horizontal para el flujo y el vertical para la relacin de compresin.

86

Imagen 44. HMI Punto Operativo

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


3.2.5.7
Pantalla: Grficas Esta parte de la HMI muestra grficamente la
tendencia que han tenido a lo largo del tiempo la medicin hecha por los
instrumentos de las distintas magnitudes fsicas del compresor, as como tambin
el porcentaje de apertura de la vlvula de reciclo. El usuario puede quitar o
agregar elementos para graficar al igual como cambiar sus escalas, colores o
leyendas. Las tendencias se guardan en un archivo histrico para que sea posible
la interpretacin de ocurrencias pasadas en cualquier momento.
Imagen 45. HMI Graficas

Fuente: Ibd.
La estacin HMI, esta acondicionada para que todas las pantallas mencionadas
anteriormente, puedan visualizarse al tiempo cuando el simulador se enciende.
Basta con iniciar el programa de simulacin RSView y seleccionar la aplicacin.
Inicialmente el usuario encontrar como pantalla de bienvenida, el display del

87

compresor en estado OFF, con todos los botones activos y los indicadores de los
trasmisores en su estado default. Una vez iniciada la simulacin, el resultado de la
visualizacin de todas las pantallas de la HMI se ilustra como a continuacin:
Imagen 46. HMI

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


3.2.6 Cdigo LADDER El desarrollo de la rutina de programacin inicia con la
creacin de los diferentes TAG que se usarn para el proyecto, esta es una
manera en que los PLC de Allen Bradley diferencian las variables o puertos I/O
con las cuales va a operar. Los TAG tienen diferentes propiedades o atributos y no
deben ser iguales sus nombres.

88

Tabla 17. Listado de TAG


Nombre TAG
ALEATORIO_1

Tipo
REAL

ALEATORIO_2

BOOL

ALEATORIO_3
ASCD2_STOP
ASCD3_PURGE
C_POLITROPICO

BOOL
BOOL
BOOL
REAL

CLAMP

REAL

CLAMP_OUT

REAL

COMPRESOR_RPM

DINT

COMPRESOR_RPM_OU
T
ENGANCHE

REAL
BOOL

FLOW
FLOW_LOST

REAL
REAL

FLOW_OUT

REAL

FV

REAL

FV2202

REAL

GAS_CHISPA
GAS_CHISPA_TIMER

BOOL
TIMER

GAS_VALVE
K1
K2
K3
K4
KPD

BOOL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL

KPS

REAL

LIGHT_RUN
LIGHT_STOP
MOTOR_RPM

BOOL
BOOL
DINT

PARA_RPM_TURBINA

BOOL

PARAR_RPM

BOOL

PD

REAL

Descripcin
Posicin de memoria utilizada para
realizar clculos de intercambio
Posicin de memoria utilizada para
realizar clculos de intercambio
Permisivo conteo RPM Turbina
Bit de parada del Mark V
Bit de Purga del Mark V
Tag donde se ubica el clculo del cabezal
politrpico
Permisivo de apertura de la vlvula de
reciclo desde DCS
Movimiento de valor del CLAMP a la
analog output.
Valor de las RPM del compresor.
Movimiento de valor de las RPM del
Compresor a la analog output
Bit determina enganche de motor de
arranque.
Flujo en la Succin
Tag para la cada de flujo por incremento
en la presin en la descarga
Movimiento de valor de FLOW a la analog
output
Tag del porcentaje de apertura de la
vlvula ANTI-SURGE FV-2600
Tag para la vlvula de proceso que limita
el paso de flujo de ingreso al cabezal de
succin
Combustin en cmaras de la Turbina
Temporizador para la apertura de la
vlvula de gas para la combustin
Tag para la Vlvula de gas combustin
Constante para RPM en descarga.
Constante para FV en descarga.
Constante para RPM en succin.
Constante para FV en succin.
Constante incrementa el porcentaje de
presin en la descarga
Constante incrementa el porcentaje de
presin en la succin
Led Indicadora RUN
Led indicadora STOP
Velocidad motor de arranque.
Bit que determina que la turbina ya llego a
su lmite de velocidad
Bit que termina si el motor elctrico esta o
no energizado
Presin en la descarga del compresor

89

Valor
50
1/0
1/0
1/0
1/0
0.611
0-100 %
4-20 mA
0 - 8400
RPM
4-20 mA
1/0
Usuario
0 350
MMSCFD
4-20 mA
0-100 %
0 350
MMSCFD
1/0
2000 mS
1/0
0.1142
18.0
0.0054
1.2
Usuario
Usuario
1/0
1/0
0 - 3000
RPM
1/0
1/0
0 2400

PD_OUT
POZO_INY_1
POZO_INY_2
POZO_INY_3
POZO_INY_4
POZO_INY_5
POZO_INY_6
POZO_INY_7
POZO_PROD_1
POZO_PROD_2
POZO_PROD_3
POZO_PROD_4
POZO_PROD_5
POZO_PROD_6
POZO_PROD_7
PRES_POZO_INY_1
PRES_POZO_INY_2
PRES_POZO_INY_3
PRES_POZO_INY_4
PRES_POZO_INY_5
PRES_POZO_INY_6
PRES_POZO_INY_7
PRES_POZO_PROD_1
PRES_POZO_PROD_2
PRES_POZO_PROD_3
PRES_POZO_PROD_4
PRES_POZO_PROD_5
PRES_POZO_PROD_6
PRES_POZO_PROD_7
PS

REAL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL

Variable de salida PD
Estatus de pozo inyector 1.
Estatus de pozo inyector 2.
Estatus de pozo inyector 3.
Estatus de pozo inyector 4.
Estatus de pozo inyector 5.
Estatus de pozo inyector 6.
Estatus de pozo inyector 7.
Estatus de pozo productor 1.
Estatus de pozo productor 2.
Estatus de pozo productor 3.
Estatus de pozo productor 4.
Estatus de pozo productor 5.
Estatus de pozo productor 6.
Estatus de pozo productor 7.
Presin de pozo inyector 1.
Presin de pozo inyector 2.
Presin de pozo inyector 3.
Presin de pozo inyector 4.
Presin de pozo inyector 5.
Presin de pozo inyector 6.
Presin de pozo inyector 7.
Presin de pozo productor 1.
Presin de pozo productor 2.
Presin de pozo productor 3.
Presin de pozo productor 4.
Presin de pozo productor 5.
Presin de pozo productor 6.
Presin de pozo productor 7.
Presin de Succin

PS_LINE

REAL

PS_OUT

REAL

RC
START
START_BIT
START_SW
START_TIMER

REAL
BOOL
BOOL
BOOL
TIMER

STOP
STOP_SW
SURGE_BIT
SURGE_TIMER

BOOL
BOOL
BOOL
TIMER

Presin de succin en la lnea garantizada


por proceso
Movimiento del valor de la presin de
succin del Compresor a la analog output
Relacin de Compresibilidad. PD/PS
Arranque de turbina.
Bit de control de arranque.
Switch fsico de inicio de la Turbina.
Temporizador de referencia del arranque
de la turbina
Bit Parada de Turbina.
Switch fsico de parada de la Turbina.
Permisivo para iniciar SURGE.
Contador usado por el usuario para el
incremento por unidad del porcentaje de
SURGE
Valor del SURGE deseado ingresado por
el operador.
Temperatura a la descarga del compresor
Movimiento de valor de la Temperatura de

SURGE_VAL
TD
TD_OUT

COUNTE
R
REAL
REAL

90

PSI
4-20 mA
1/0
1/0
1/0
1/0
1/0
1/0
1/0
1/0
1/0
1/0
1/0
1/0
1/0
1/0
10 PSI
100 PSI
50 PSI
315 PSI
220 PSI
70 PSI
415 PSI
10 PSI
100 PSI
50 PSI
315 PSI
220 PSI
70 PSI
415 PSI
0 2400
PSI
0 1185
PSI
4-20 mA
PD/PS
1/0
1/0
1/0
3100 mS
1/0
1/0
1/0
Usuario
Usuario
300 F
4-20 mA

TS
TS_OUT

REAL
REAL

TURBINA_RPM

DINT

V_CHEQUE

BOOL

VECES_TIMER

TIMER

descarga del Compresor a la analog


output
Temperatura de Succin del Compresor
Movimiento de valor de la Temperatura en
la succin del Compresor a la analog
output
Velocidad de la Turbina.
Bit de indicacin de apertura del cheque
del cabezal comn de media.
Contador de muestreo de datos.

114 F
4-20 mA
0 4800
RPM
1/0
500 mSeg

Fuente: Software RSLogix5000, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


La simulacin del comportamiento de la turbina se realiz en lenguaje Ladder y fue
programada en la memoria del PLC. Se requiri del uso de una rutina principal y
de seis rutinas secundarias invocadas por la MainRutine.
3.2.6.1
MainRutine El MainRutine es la primera parte del cdigo Ladder
que el PLC inicia tan pronto como este sea encendido, en esta rutina lo que se
hizo fue ejecutar saltos para iniciar las sub-rutinas. La primera parte del cdigo,
pregunta por el estado del bit START de la HMI o por el bit que activa el interruptor
instalado en el PLC. Seguido se inicia el contador que simula el arranque del
compresor y finalmente con ayuda del comando JUMP, se inician las seis subrutinas siguientes del programa: VARIABLES, IO, SURGE, POZOS_PRODUC,
POZOS_INYEC, SD. Revisar anexo V. La lgica es la siguiente:

91

Diagrama de
d Flujo 1. Main Rutine

Fuente: So
oftware RSL
Logix5000, Laboratorio
o de simula
acin ANTI--SURGE
3.2.6.2
3
Rutina: POZOS_IN
NYEC En la operaciin existe una secuencia de
e
extraccin
de petrleo
o la cual co
onsiste en abrir pozoss con gran contenido de gas,
g
gas
que es llevado al oleo
oducto (junto con petrleo, agua, lodo
o) que
p
posteriorme
ente llega al CPF en
e donde es separa
ado, secado y tratad
do para
f
finalmente
ser inyecta
ado a los pozos prod
ductores de petrleo y gas. El abrir o
c
cerrar
pozo
os permite aumentar o disminuir la presin en el cabe
ezal de succcin de
l compre
los
esores MP y es una la
abor netam
mente hecha
a por el ope
erador ubiccado en
l sala de control
la
c
quie
en con su exxperiencia, lectura de instrumenttos y conoccimiento
d
determina
la
l secuenciia de apertu
ura o cierre
e de los pozzos.
La rutina POZOS_INY
L
P
YEC cuentta con una estructura ladder la cual permite a un
t cargarlo con un valor
tag
v
de pre
esin (en PSI)
P
previam
mente esta
ablecido si este es
a
abierto
des
sde el cuarrto de contrrol o carga
arlo con 0 PSI
P si este
e pozo es cerrado.
c
Revisar an
nexo W. Un
U bosque
ejo del fun
ncionamientto de un pozo inyector se
d
describe
en
n el siguiente diagrama de flujo:

92

Diagrama de
d Flujo 2. POZOS_IN
NY

Fuente: So
oftware RSL
Logix5000, Laboratorio
o de simula
acin ANTI--SURGE
3.2.6.3
3
Rutina: POZOS_P
PRODUC Los pozos productore
es son aque
ellos en
d
donde
hay mucho m
s contenid
do de petr
leo y es a estos pozo
os a donde
e se les
d
dirige
el flu
ujo de gas con
c el fin de extraer con
c otra tub
bera (ubica
ada en alg
n lugar
d pozo) el
del
e contenido del mism
mo. El hech
ho de abrirr o cerrar un
u pozo prroductor
s
significa
dis
sminuir o aumentar
a
la
a presin en
e el cabezzal de desccarga MP. Revisar
a
anexo
X. El
E bosquejo del funcion
namiento de un pozo productor se
s puede ver en el
s
siguiente
diagrama:
Diagrama de
d Flujo 3.P
POZOS_PR
RODUC

Fuente: So
oftware RSL
Logix5000, Laboratorio
o de simula
acin ANTI--SURGE

93

3.2.6.4
3
Rutina: SD La ru
utina Shutd
down, se encarga
e
de
e detectar en qu
m
momento
es
e oprimido
o el botn de parada (ya sea fsico o en la HMI) y detiene
t
tanto
el mo
otor elctricco de arranq
que si este
e llegase a estar
e
activo
o en la simulacin,
a como tambin aplica los frrenos al compresor, tumbando la presin
as
n en la
d
descarga.
Revisar
R
ane
exo Y.
Diagrama de
d Flujo 4. SD
S

Fuente: So
oftware RSL
Logix5000, Laboratorio
o de simula
acin ANTI--SURGE
3.2.6.5
3
Rutina: SURGE En esta parte del cdigo lad
dder se rea
aliz la
s
simulacin
esin en la descarga del
d compressor suponie
endo un
del incremento de pre
p
problema
aguas
a
abajjo de la v
lvula cheq
que en la descarga (un pozo cerrado
i
inesperada
amente, un
na vlvula
a que enttr en falla). El clculo se
s hizo
m
multiplicand
do el valor de la prresin actu
ual en el cabezal
c
de
e descarga por el
p
porcentaje
a incremen
ntar ingresa
ado por el usuario en
n la HMI. El incrementto de la
p
presin
en la descarg
ga se har con intervalos de uno por cientto (1%), va
alor que
c
cambiara
cada
c
vez que se cuen
nte el tiemp
po ingresad
do por el usuario
u
en la HMI.
V anexo Z. Su funcionamiento se ilustra en
Ver
e la siguiente grfica::

94

Imagen 47. Porcentaje vs Tiempo

Fuente: Software RSLogix5000, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


El trmino porcentaje (%) corresponde al valor por el cual se multiplicar la
presin de descarga, lo que asemejar un incremento en la presin a la salida del
compresor como cuando se da el cierre de un pozo productor. El trmino t
equivale al tiempo en el que la instruccin TON24 incrementa en uno el valor
porcentaje almacenado en la instruccin CTU25 hasta llegar al valor ingresado en
la HMI, es decir que el tiempo que tardar el PLC en calcular el valor final de
incremento deseado ser el resultado de la operacin:
%

Ecuacin 16.

Un bosquejo grfico del funcionamiento de este ladder se describe a continuacin.


24

ROCKWELL AUTOMATION. Logix5000 Controllers General Instructions. 3Publication 1756-RM003K-ENP. Julio 2008. 104 p.
25
ROCKWELL AUTOMATION. Logix5000 Controllers General Instructions. 3Publication 1756-RM003K-EN-P.
Julio 2008. 128 p.

95

Diagrama de
d Flujo 5. SURGE
S

Fuente: So
oftware RSL
Logix5000, Laboratorio
o de simula
acin ANTI--SURGE
3.2.6.6
3
Rutina: IO Esta ru
utina comprrende el accondicionam
miento hech
ho a las
d
diferentes
d program
ma para lue
ego ser de
escargadass a los pue
ertos de
variables del
s
salida
anllogos o dig
gitales de salida
s
del PLC (ve anexo AA). El mtodo
o usado
c
consiste
en
n tomar el valor de la
a variable y convertirla
a a una seal de 4 20 mA

96

usando la operacin CPT26 linealizando los valores con la ecuacin de una recta
as:
Ecuacin 17.

Donde Y seria la variable de salida en un rango de 4 a 20 mA


X es el valor de la variable a convertir (presin, temperatura, flujo,
velocidad)
b tomara un valor de 4 ya que para un valor de 0 (cero) de la variable, la
salida tendra que ser 4 mA
m resulta del despeje cuando Y toma un valor de 20 mA y X toma el valor
mximo de operacin del programa.

Ejemplo:
Para una presin mxima de 2400 PSI, se debe tener un valor en el puerto de
salida anlogo del PLC de 20 mA, reemplazando en la ecuacin anterior seria:
20
2400
4
Despejando a m seria:
16
0.00666
2400
Como resultado se tiene:
0.00666

X ser la variable que cambie dependiendo de las condiciones de operacin del


compresor.

26

ROCKWELL AUTOMATION. Logix5000 Controllers General Instructions. 3Publication 1756-RM003K-EN-P.


Julio 2008. 248 p.

97

Imagen 48. Linealizacin de Seales

Fuente: Software RSLogix5000, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


3.2.6.7
Rutina: VARIABLES En esta rutina se hace la simulacin de las
diferentes variables que intervienen en el proceso de inyeccin de gas, la rutina
comprende la lectura del bit START_BIT el cual determina si el compresor se
encuentra en estado RUN o SHUTDOWN, y para cada estado desencadena
ciertas operaciones de clculo de variables o asignacin de valores a tag
dependiendo el caso (revisar anexo BB).
En el estado SHUTDOWN, el PLC cargar los valores por defecto encontrados en
el compresor cuando este se encuentra apagado. El estado RUN, inicia con el
clculo del cabezal Politrpico, el clculo de la presin en la lnea y de la presin
de succin. As como tambin el inicio del contador que permitir hacer el
muestreo de los datos para ser presentado en la HMI.
La siguiente parte del diagrama, explica como se hacen los incrementos de
velocidad del motor de arranque, de la turbina y del compresor, adems del
clculo para hacer el incremento o decremento de presin en la descarga del
compresor.
El diagrama finaliza, con una serie de condiciones para hacer el decremento del
flujo a travs del compresor, cuando se genere un SURGE. Esta operacin toma
en cuenta el valor de la presin en la descarga para hacer el cambio del valor del
flujo. El funcionamiento de esta rutina se encuentra estructurado en el Anexo U.

98

4. ANLISIS DE RESULTADOS
Realizada la configuracin de todos los cables de los transmisores desde el PLC
hacia el controlador ANTI-SURGE. Configuradas cada una de las rutinas Ladder y
con la estacin HMI corriendo ptimamente, se procede a evaluar el
funcionamiento del simulador y la respuesta que el controlador tiene sobre el
sistema.
El mtodo de evaluacin, consta de la simulacin de incrementos de presin
utilizando el display SURGE de la HMI, con el fin de medir la respuesta del
sistema y verificar las tres estrategias de control del dispositivo ANTI-SURGE.
Antes de iniciar la simulacin se debe verificar que los valores de los diferentes
transmisores se encuentren estables con los siguientes datos:
Tabla 18. Parmetros de inicio de simulacin
Flujo
(MMSCFD)
320

SUCCIN
DESCARGA
Presin Temperatura Presin Temperatura
(PSI)
(F)
(PSI)
(F)
498
114
1767
248

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


4.1
PRUEBA 1: LNEA DE CONTROL DE SURGE
Iniciada la simulacin, dirigirse al panel de SURGE e ingresar los siguientes datos:
Tiempo: 100 mS
Valor: 10
La eleccin de estos valores, permite visualizar de manera muy clara la respuesta
del controlador y la visualizacin en la HMI.
Imagen 49. Datos de prueba de LCS

Fuente: Ibd.

99

Dar clic en el botn, START SURGE, para iniciar el incremento de presin en la


descarga. Las pruebas realizadas con estos valores de perturbacin arrojaron los
siguientes datos:
Tabla 19. Datos reportados de simulacin de Control de Surge
SUCCIN
MUESTRA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

DESCARGA

SURGE

FLUJO

PRESIN

TEMP.

PRESIN

TEMP.

TIEMPO

INCREMENTO

325
325
325
325
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
325
325
325
325
325
325
325
325
325
325
325
325
325
325

498
498
498
498
498,6
499,35
500,1
500,85
501
500,8
500,6
500,4
500,2
500
499,8
499,6
499,4
499,2
499
498,8
498,6
498,4
498,2
498
498
498
498
498
498
498

114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114

1767
1767
1767
1767
1793,2
1819,4
1845,6
1871,8
1898
1889,27
1880,54
1871,81
1863,08
1854,35
1845,62
1836,89
1828,16
1819,43
1810,7
1801,97
1793,24
1784,51
1775,78
1767,05
1767
1767
1767
1767
1767
1767

248
248
248
248
250
252
254
256
258
257,26
256,53
255,8
255,06
254,33
253,6
252,86
252,13
251,4
250,66
249,93
249,2
248,46
247,73
247
247
247
247
247
247
247

0
0
0
0
100
100
100
100
100
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
10
10
10
10
10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

VLVULA
DE
RECICLO
0
0
0
0
1
2
3
3
3
2,8
2,6
2,4
2,2
2
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
0
0
0
0
0

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


De los anteriores datos, es conveniente graficar 6 parmetros, para poder
identificar el comportamiento de una variable respecto a otra.

100

Imagen 50. Variacin del porcentaje de incremento para LCS


Valor

Incremento

12
10
8
6
4
2
0

Tiempo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324252627282930

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


El inicio del incremento es asumido casi inmediatamente por el PLC, la operacin
resultante es la multiplicacin del nmero 10 por la presin actual en el cabezal de
descarga. Este incremento se sostiene siempre y cuando el botn del display
START SURGE se encuentre enclavado.
Imagen 51. Variacin de presin en la descarga para LCS
PSI

PresinenlaDescarga

1950
1900
1850
1800
1750

Tiempo

1700
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324252627282930

Fuente: Ibd.

101

El aumento en la presin debido al SURGE empieza a hacerse notar en el


indicador de presin en la descarga del compresor, y aumenta a razn de los
incrementos estipulados en el display SURGE.
Imagen 52. Variacin de temperatura en la descarga para LCS
F

TemperaturaenlaDescarga

260
258
256
254
252
250
248
246
244
242
240

Tiempo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324252627282930

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


Como la temperatura en la descarga est en funcin de la presin del gas, esta
tiene un comportamiento muy similar al de la presin, teniendo como valor mximo
de 258 F.

102

Imagen 53. Variacin de flujo en a travs del compresor en LCS


MMSCFD

Flujo

330
325
320
315
310
305
300
295
290
285

Tiempo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324252627282930

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


El abrupto incremento de presin en la descarga, hace que se genere una barrera
de presin en la descarga del compresor, disminuyendo entonces el flujo de gas a
travs del compresor, segn lo registra el transmisor.
Imagen 54. Apertura de la vlvula de reciclo en LCS

Fuente: Ibd.

103

Imagen 55. Movimiento de la vlvula de reciclo para LCS


Apertura

Vlvula deReciclo

3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0

Tiempo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324252627282930

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


La accin de la vlvula de reciclo es casi inmediata. El aumento de la relacin de
compresin hace que el punto operativo tienda a acercarse a la lnea de control de
SURGE, por lo que la desviacin que calcula el controlador ANTI-SURGE tiende a
ser cero. La accin de control hace que la vlvula abra desde cero a tres por
ciento en un pequeo instante de tiempo. Una vez el punto operativo se aleje de la
lnea de control de SURGE, el controlador inicia un cierre lento de la vlvula hasta
un cero por ciento.

104

Imagen 56. Variacin de presin en la succin para LCS


PSI

Presin enlaSuccin

501,5
501
500,5
500
499,5
499
498,5
498
497,5
497
496,5

Tiempo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324252627282930

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


Mientras la vlvula de reciclo se encuentre abierta el porcentaje que sea, el
compresor entra en recirculacin, por lo tanto la presin en la succin del
compresor se eleva sustancialmente. Si la vlvula de reciclo empieza un cierre
lento y progresivo, la presin en la succin disminuye de igual manera al valor por
defecto de presin.
Imagen 57. Movimiento del P.O. para la LCS

Fuente: Ibd.

105

Suponiendo que el punto operativo del compresor es el crculo rojo, bajo


condiciones normales el punto operativo se ubica en la posicin A. una vez
iniciada la prueba de SURGE, el punto operativo se desplaza a B lo cual es
detectado por el controlador ya que el clculo de la desviacin es casi cero (cero si
se ubica sobre la LCS), esto indica que el compresor puede sobrepasar esta lnea
de control si no se toman acciones. Entonces el controlador abre la vlvula a un
3%. Haciendo que la relacin de compresibilidad se reduzca y el punto operativo
se desplace a C. Finalmente el controlador inicia el cierre lento de la vlvula, hasta
logra restablecer las presiones del compresor, es decir el punto operativo retorna a
su posicin inicial A.
4.2
PRUEBA 2: LNEA DE RECYCLE TRIP
Con el simulador trabajando bajo condiciones normales, ingresar en el display de
SURGE:
Tiempo: 200 mS
Valor: 15
Estos valores harn que el incremento de la presin del 15% sea un poco ms
lento ya que el tiempo que tomar el PLC en llegar al valor final ser de 50
segundos.
Imagen 58. Datos de prueba de LRT

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE

106

Los datos tomados de esta prueba se resumen en la siguiente tabla.


Tabla 20. Datos reportados de simulacin de Recycle Trip
SUCCIN
MUESTRA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49

DESCARGA

SURGE

FLUJO

PRESIN

TEMP.

PRESIN

TEMP.

TIEMPO

INCREMENTO

325
325
325
325
300
300
300
250
250
250
250
325
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350

498
498
498
498
499,25
500,5
501,75
503
507,5
512
516,5
521
525,5
530
530
531
530
529,47
528,94
528,41
527,88
527,35
526,82
526,29
525,76
525,23
524,7
524,17
523,64
523,11
522,58
522
520,67
519,34
518,01
516,68
515,35
514,02
512,69
511,36
510,03
508,7
507,37
506,04
504,71
503,38
502,05
500,72
499,39

114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114

1767
1767
1767
1767
1804,2
1841,5
1878,75
1916
1860,17
1804,34
1748,51
1692,68
1636,85
1581
1579
1577
1575
1568,87
1562,74
1556,61
1550,48
1544,35
1538,22
1532,09
1525,96
1519,83
1513,7
1507,57
1501,44
1495,31
1489,18
1483
1498,77
1514,54
1530,31
1546,08
1561,85
1577,62
1593,39
1609,16
1624,93
1640,7
1656,47
1672,24
1688,01
1703,78
1719,55
1735,32
1751,09

248
248
248
248
250,75
253,5
256,25
259
252,84
246,68
240,52
234,36
228,2
222
222
222
222
221,6
221,2
220,8
220,4
220
219,6
219,2
218,8
218,4
218
217,6
217,2
216,8
216,4
216
217,77
219,54
221,31
223,08
224,85
226,62
228,39
230,16
231,93
233,7
235,47
237,24
239,01
240,78
242,55
244,32
246,09

0
0
0
0
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

107

VLVULA
DE
RECICLO
0
0
0
0
1
3
3
3,8
3,8
3,8
4,4
4,4
4,4
27
27
27
27
26,47
25,94
25,41
24,88
24,35
23,82
23,29
22,76
22,23
21,7
21,17
20,64
20,11
19,58
19
17,95
16,9
15,85
14,8
13,75
12,7
11,65
10,6
9,55
8,5
7,45
6,4
5,35
4,3
3,25
2,2
1,15

50
51
52
53
54
55

350
350
350
350
350
350

498
498
498
498
498
498

114
114
114
114
114
114

1767
1767
1767
1767
1767
1767

248
248
248
248
248
248

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0,1
0
0
0
0
0

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


Se procede entonces a graficar nuevamente los 6 datos de inters con el fin de
analizar detenidamente el comportamiento del controlador sobre la vlvula de
reciclo.
Imagen 59. Variacin del porcentaje de incremento para LRT
Valor

Incremento

16
14
12
10
8
6
4
2

Tiempo

0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55

Fuente: Ibd.
Al oprimir el botn START SURGE en la HMI, se inicia el incremento de la presin
a razn de ms uno cada 200 mS. Finalizado el clculo, el valor de 15 ser
asumido por el PLC siempre y cuando el botn START SURGE se encuentre
activo.

108

Imagen 60. Variacin de presin en la descarga para LRT


PSI

PresinenlaDescarga

2100
2000
1900
1800
1700
1600
1500
1400

Tiempo
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 3335 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


Iniciado el incremento de presin, la relacin de compresin cambia rpidamente
hasta el punto en el que el controlador abre un porcentaje muy bajo la vlvula de
reciclo (3%), es decir se origino un primer escaln. Esto con el fin de retener el
crecimiento rpido de la presin en la descarga del compresor. Pero esta accin
no fue suficiente ya que la presin en la descarga contina en ascenso, por ello se
activa la respuesta Recylce Trip, que finalmente tumba aun ms la presin en la
descarga, llevando a zona segura el compresor.

109

Imagen 61. Variacin de temperatura en la descarga para LRT

TemperaturaenlaDescarga

F
270
260
250
240
230
220
210

Tiempo
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


La temperatura del gas a la descarga del compresor, presenta una variacin muy
semejante a la de la presin en la descarga, como se manifiesta en la grfica
anterior.
Imagen 62. Variacin de flujo en a travs del compresor en LRT
MMSCFD

Flujo

360
340
320
300
280
260
240
220

Tiempo
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55

Fuente: Ibd.

110

El incremento de la presin, hace que el transmisor de flujo, presente variaciones


e inestabilidad. Lo que el controlador ANTI-SURGE interpreta como la ocurrencia
de un surge o la posibilidad de uno. La rpida accin de control sobre la vlvula,
permite estabilizar el flujo en muy poco tiempo y as evitar una parada en el
compresor por bajo flujo.
Imagen 63. Apertura de la vlvula de reciclo en LRT

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE

111

Imagen 64. Movimiento de la vlvula de reciclo para LRT


Apertura

Vlvula deReciclo

30
25
20
15
10
5
0

Tiempo
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55

Fuente: Ibd.
La respuesta Recycle Trip, consta de una serie de escalones de apertura en la
vlvula con el fin de contener el incremento de presin en la descarga, lo ms
rpido posible. La grfica ilustra como fueron necesarios dos escalones en la
vlvula para evitar el surge. El primer escaln fue tan solo de 3% e incremento
hasta casi el 5%, sin embargo fue necesario un siguiente escaln de mayor
magnitud. Esta vez fue de 22%, llevando la vlvula a un 27% de apertura. Una vez
all, la presin a la descarga del compresor empieza a descender, hasta un valor
seguro. El cierre de la vlvula ser entonces lento y progresivo, con el fin de evitar
un SURGE por el rpido cambio si se llegase a cerrar de manera intempestiva.

112

Imagen 65. Variacin de presin en la succin para LRT


PSI

Presin enlaSuccin

540
530
520
510
500
490
480

Tiempo
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


El fenmeno en la succin del compresor, est ligado a la accin de la vlvula de
reciclo. Una vez sta sea abierta la presin al ingreso del compresor aumenta
rpidamente. Cuanto mayor sea la apertura de la vlvula ANTI-SURGE mayor
ser la presin en la succin. Por ende, cuando la vlvula se encuentra en su
mayor porcentaje de apertura, la presin en la succin llega a tomar un valor de
530 PSI y disminuye a medida que la vlvula se cierra por accin del control PI.

113

Imagen 66. Movimiento del P.O. para la LRT

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


Asumiendo que el punto operativo ubicado dentro del mapa del compresor es el
crculo rojo, se observa como este se desplaza desde A hacia B, cuando se inicia
el incremento de presin en la descarga. La relacin de compresin aumenta y
hace que el punto operativo se ubique en B, dentro de la zona de control. Es aqu
donde se produce el primer escaln de apertura de la vlvula el cual resulta ser
insuficiente, ya que el punto operativo contina desplazndose hasta la zona de
Recycle Trip.
En la segunda zona de control, el dispositivo ANTI-SURGE inicia la segunda
accin, que consiste en abrir a un porcentaje mayor la vlvula de reciclo. Accin
acertada, ya que el punto operativo inmediatamente sale de la zona de riesgo y se
dirige hacia el punto D, para finalmente retornar hacia A, lugar donde el compresor
opera en condiciones normales.
4.3
PRUEBA 3: LNEA DE SAFETY ON
Teniendo el simulador operando bajo condiciones normales, ingresar al display de
SURGE los siguientes parmetros de simulacin:

114

Tiempo: 100 mS
Valor: 30
Estos datos harn que en el simulador se aprecien presiones elevadas y
variaciones de flujo muy particulares, con el nico fin de poder llevar la operacin
del compresor a los limites de SURGE y observar la accin de control del
dispositivo ANTI-SURGE.
Imagen 67. Datos de prueba de LSO

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


Los parmetros ingresados al simulador, arrojan los siguientes datos:
Tabla 21. Datos reportados de simulacin de Safety On
SUCCIN
MUESTRA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

DESCARGA

SURGE

FLUJO

PRESIN

TEMP.

PRESIN

TEMP.

TIEMPO

INCREMENTO

325
325
325
325
300
300
250
250
250
250
250
250
250
350
350
350
325
325
325
325
325
325

498
498
498
498
498
498
498
498
498
499,66
501,32
503
503
531
531
531
531,14
531,28
531,42
531,56
531,7
531,84

114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114

1767
1767
1767
1767
1773,2
1779,4
1785,6
1791,8
1798
1841,6
1885,2
1929
1929
1719
1719
1719
1726
1733
1740
1747
1754
1761

248
248
248
248
248,4
248,8
249,2
249,6
250
253,33
256,66
260
247
234
234
234
234,57
235,14
235,71
236,28
236,85
237,42

0
0
0
0
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100

0
0
0
0
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30

115

VLVULA
DE
RECICLO
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
3
4
4
27
27
27
27,57
28,14
28,71
29,28
29,85
30,42

23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59

325
325
325
325
325
325
325
325
300
300
300
300
300
300
300
300
300
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350
350

532
531,86
531,72
531,58
531,44
531,3
531,16
531
530,84
530,68
530,52
530,36
530,2
530,04
530
529,34
528,68
528
528,44
528,88
529,32
529,76
530,2
530,64
531,08
531,52
524
521,4
518,8
516,2
513,6
511
508,4
505,8
503,2
500,6
498

114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114
114

1768
1768,57
1769,14
1769,71
1770,28
1770,85
1771,42
1772
1776,66
1781,32
1785,98
1790,64
1795,3
1799,96
1800
1799,59
1799,18
1798,77
1798,36
1797,95
1797,54
1797,13
1796,72
1796,31
1795,9
1795,49
1795
1792,2
1789,4
1786,6
1783,8
1781
1778,2
1775,4
1772,6
1769,8
1767

238
238
238
238
238
238
238
238
240,16
242,32
244,48
246,64
248,8
250,96
251
250,84
250,68
250,52
250,36
250,2
250,04
249,88
249,72
249,56
249,4
249,24
249
248,9
248,8
248,7
248,6
248,5
248,4
248,3
248,2
248,1
248

100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

31
30,58
30,16
29,74
29,32
28,9
28,48
28
27,67
27,34
27,01
26,68
26,35
26,02
26
25,67
25,34
25
24,56
24,12
23,68
23,24
22,8
22,36
21,92
21,48
21
18,9
16,8
14,7
12,6
10,5
8,4
6,3
4,2
2,1
0

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


Se procede a graficar la mayora de los datos expuestos anteriormente para poder
identificar el comportamiento de todos los componentes y variables.

116

Imagen 68. Variacin del porcentaje de incremento para LSO


Valor

Incremento

35
30
25
20
15
10
5
0

Tiempo
1 3 5 7 9 11131517192123252729313335373941434547495153555759

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


Iniciada la simulacin, el PLC comienza a incrementar el valor que ser mltiplo de
la presin de descarga desde un valor cero hasta su mximo de 30. Una vez
encontrado el valor final, este continuar activo siempre y cuando el usuario del
simulador mantenga activo el botn de START SURGE.
Imagen 69. Variacin de presin en la descarga para LSO
PSI

PresinenlaDescarga

1950
1900
1850
1800
1750

Tiempo

1700
1 3 5 7 9 11131517192123252729313335373941434547495153555759

Fuente: Ibd.

117

El incremento en la presin, se ve afectado considerablemente, pues la tasa de


cambio es muy rpida. La presin en la descarga llega a un valor tal que el
controlador ANTI-SURGE calcula la relacin de compresibilidad y evala el punto
operativo, encontrando que este ya ha sobrepasado las dos primeras
protecciones, sin que estas hayan contribuido con la proteccin.
Imagen 70. Variacin de temperatura en la descarga para LSO
F

TemperaturaenlaDescarga

265
260
255
250
245
240
235

Tiempo

230
1 3 5 7 9 11131517192123252729313335373941434547495153555759

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


El cambio en la temperatura del gas a la descarga del compresor, presenta un
incremento elevado, hasta valores que pueden disparar su parada por alta
temperatura. Cuando la vlvula se abre, la temperatura cae sbitamente y evita el
paro por alta temperatura. Sin embargo, estos cambios abruptos en esta variable
son los que pueden daar gran cantidad de transmisores y deteriorar los
diferentes aislantes instalados en la trayectoria de la tubera.

118

Imagen 71. Errores de control, en vlvula de reciclo

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


La accin de un control mal sintonizado o deficiente, puede generar que la vlvula
ANTI-SURGE no se abra a tiempo y genere incrementos elevados de presin,
excesivos para el compresor, con posibilidad de rompimiento.
Imagen 72. Variacin de flujo en a travs del compresor en LSO
MMSCFD

Flujo

360
340
320
300
280
260
240

Tiempo

220
1 3 5 7 9 11131517192123252729313335373941434547495153555759

Fuente: Ibd.

119

El cambio brusco de la presin en la descarga, hace que el flujo tienda a


devolverse hacia el compresor o que simplemente no exista flujo a travs del
mismo. La accin de la vlvula al abrirse, desencadena una serie de cambios en la
presin de descarga que tambin se ven reflejados en el flujo, pues este vara a
razn de los cambios en la presin en la descarga.
Imagen 73. Movimiento de la vlvula de reciclo para LSO
Apertura

Vlvula deReciclo

35
30
25
20
15
10
5

Tiempo

0
1 3 5 7 9 11131517192123252729313335373941434547495153555759

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


Los resultados de esta prueba, permiten evidenciar la accin de las tres
estrategias de control sobre la vlvula de reciclo. Como el cambio en la presin a
la descarga del compresor hace que el punto operativo se desplace muy
rpidamente a los limites de surge, incluso se origin un surge en esta prueba.
Pues el punto operativo alcanzo a sobrepasar por unas milsimas de segundo la
lnea limite de SURGE.
La accin de la vlvula inici con una apertura de 3% cuando el punto operativo se
acerc demasiado a la lnea de control de SURGE. Esta accin no fue suficiente
ya que el punto operativo sigui desplazndose hasta ubicarse dentro de la zona
de control de Recycle Trip. En esta zona el controlador abre la vlvula a un
porcentaje del 27% con el objetivo de contener el incremento de presin. La
accin esta vez fue efectiva, pero ya el punto operativo del compresor experimento
por lo menos un ciclo de SURGE que muy posiblemente no pudo ser perjudicial
para el compresor, pues se pudo contener su accin a tiempo.
Como el controlador determin la ocurrencia de un ciclo de SURGE, se inicia la
tercer respuesta de control. Esta respuesta hace que la accin sobre la vlvula

120

sea en lazo abierto, es decir, si la presin en la descarga sigue aumentando, el


controlador sigue abriendo la vlvula de manera proporcional al incremento de
presin, y permanece en ese lugar, solo hasta que el operador borre el contador
de Safety On manualmente en el controlador.
Si este contador no es borrado, la vlvula de reciclo continua abierta en un
porcentaje seguro, ya que se puede generar uno o varios ciclos de SURGE que
definitivamente romperan el compresor.
Imagen 74. Variacin de presin en la succin para LSO
PSI

Presin enlaSuccin

535
530
525
520
515
510
505
500
495
490

Tiempo
1 3 5 7 9 11131517192123252729313335373941434547495153555759

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


Al igual que la presin de descarga, la presin en la succin del compresor se
torna muy crtica. Llega a valores no muy confiables para el compresor y para el
proceso como tal. Cabe resaltar que la oportuna accin de la vlvula de reciclo no
permite excesos de presin en la succin, por el contrario se logr contener el
avance del punto operativo y mantener una relacin de compresin optima, as no
se presentar mayor flujo a travs del compresor por unos instantes de tiempo.

121

Imagen 75. Movimiento del P.O. para la LSO

Fuente: Software RSView, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE


La representacin del punto rojo, como punto operativo del compresor dentro del
mapa de operacin, permite visualizar como esta vez, el incremento de la presin
mueve rpidamente el punto operativo de su posicin inicial A hasta la posicin B.
Estando en B el controlador abre la vlvula un 3% con el fin de frenar el
incremento de presin y detener el avance del punto operativo.
Esta accin no es suficiente, por lo que el punto operativo ahora se encuentra en
la posicin C dentro de la zona de control Recycle Trip. En ese momento, el
controlador abre aun ms la vlvula hasta un valor de 27%, sin embargo esta
accin no evit que el punto operativo, sobrepasara la lnea limite de SURGE.
Este sobrepaso es interpretado por el controlador como la ocurrencia de por lo
menos un SURGE y ahora, el punto operativo se ubica en D o zona de respuesta
Safety On, inicia la respuesta en lazo abierto que sumado a las dos respuestas
anteriores, promete no permitir ningn ciclo de SURGE adicional en el compresor.
El punto operativo, es movido rpidamente a la posicin E, zona segura de
operacin para el compresor, pero con una baja relacin de compresibilidad ya
que la vlvula de reciclo continua abierta hasta que el usuario del simulador
oprima el reset del contador de surge. Si se borra el contador de SURGE, el
controlador nuevamente toma control de la vlvula y empieza a hacer un cierre
lento, con el fin de llevarlo hasta una relacin de compresin ptima para el
compresor y para el proceso.

122

5. CONCLUSIONES
La integracin de las herramientas existentes en el CPF de Cusiana, permitieron
desarrollar un ambiente de estudio y anlisis de la operatibilidad del controlador
C.C.C. con el nimo de predecir su funcionamiento y grado de proteccin, cuando
se genere algn tipo de perturbacin que signifique riesgos para el proceso de
extraccin de petrleo.
La identificacin de los posibles errores humanos que se pueden generar en el
momento de un mantenimiento en lnea sobre los distintos transmisores,
permitieron individualizar las acciones que el controlador ANTI-SURGE ejerce
sobre la vlvula de reciclo y las consecuencias que se pueden esperar sobre el
compresor y el proceso mismo.
Por ser un equipo de ya varios aos de antigedad, el controlador ANTI-SURGE
presenta ciertas deficiencias en cuanto a la posibilidad de comunicacin con otros
elementos de control, como lo son los DCS y las HMI. Esto llev a que el proyecto
presentar retrasos, pues fue necesaria la virtualizacin de Windows 98, con el
nico fin de hacer la carga/descarga de configuracin del controlador o la
visualizacin de los mapas de operacin.
La interfaz COMMAND, fue de gran utilidad para constatar la veracidad del
simulador, sin embargo el protocolo de comunicacin que sta utiliza con el
controlador ANTI-SURGE, hace que el laboratorio sea poco flexible si se desea en
un futuro cercano mejorarlo. Aunque la opcin de instalar un servidor de tipo OPC
podra solucionar este inconveniente, siempre y cuando el licenciamiento del
software necesario sea puesto a disposicin.
Se lograron identificar las ventajas que el protocolo Ethernet tiene sobre el
protocolo RS232 en las estaciones HMI. Esto motiv que a mitad del desarrollo del
proyecto se hiciera un cambio de estructura de comunicaciones, pues se encontr
que los comandos enviados desde la HMI al PLC sobre protocolo RS232 toman
varios segundos antes de ejercer la accin, cosa muy distinta cuando se usa
estructura Ethernet.
La correcta deteccin de SURGE en un compresor, radica en el grado de exactitud
del algoritmo matemtico con el que se cuente, as como tambin del tipo de
respuesta resultante. La respuesta tipo PI con la que se controla la vlvula de

123

reciclo permite hacer seguro el cierre de sta sin que la presin en la descarga
afecte la integridad del compresor y la estabilidad del proceso.
Se pudo verificar por medio de simulacin, que en condiciones extremas de
SURGE, el dimensionamiento de la vlvula, tipo de vlvula y las ganancias
programadas en el controlador ANTI-SURGE, pueden proteger el compresor y
evitar daos permanentes.
La seleccin del PLC RSLogix5555, hizo que la programacin del simulador, en
varias sub-rutinas, permitiera la deteccin rpida de errores de compilacin y de
estructura, facilitando adems la comprensin del simulador, de todo aquel que
intervino en el proceso de consolidacin.
Se logr consolidar una estructura flexible de simulacin de los tiempos de
ocurrencia del fenmeno de SURGE en el compresor, facilitando as el
entendimiento del usuario del laboratorio en cuando a las acciones ejecutadas por
el controlador ANTI-SURGE. Es decir, el usuario podr a gusto propio, modificar el
tiempo de los incrementos de presin desde una interface en la HMI, que cambie
un valor de un TAG en el PLC directamente, ya que muchas de las acciones del
controlador ANTI-SURGE, son hechas en fracciones de segundo, que son casi
imperceptibles para el ojo humano.
Los actuales procesos de inyeccin de fluidos a yacimientos petroleros, permiten
unos porcentajes de recuperacin de petrolero de alrededor del 35% al 53%
dependiendo de las condiciones del yacimiento. Y que estos porcentajes estn
estrechamente ligados al mtodo de explotacin primaria utilizado, esto hace que
la inyeccin de gas como mtodo alternativo para la recuperacin de
hidrocarburos, obligue a mantener un constante bombeo de gas al interior del
pozo.
La ocurrencia del SURGE se puede presentar no solo por factores propios de la
inyeccin de gas, sino que los errores humanos son la causa ms comn de
daos en los equipos y hasta del rompimiento mismo de un compresor. El
laboratorio permiti verificar como el comando Manual, en el panel del usuario
del controlador ANTI-SURGE, puede llevar a SURGE si por olvido se deja
enclavado.
La utilizacin de interfaz HMI en el proyecto, garantiza un mejor entendimiento de
la importancia de cada uno de los componentes que intervienen en la inyeccin de

124

gas, con ello el personal instrumentista de Wood Group Colombia S.A. podr
saber con anterioridad el grado de calibracin de los diferentes instrumentos y
transmisores.
El desarrollo de los diferentes display de la HMI present desafos, ya que el
entendimiento de las personas que en la etapa de desarrollo tuvieron contacto con
este simulador, variaba de uno respecto al otro, algo que en la industria de los
hidrocarburos no puede suceder debido a la delicadeza de todos los procesos. El
empleo de un estndar o lineamientos que unificara el desarrollo de la HMI hizo
posible la fcil comprensin de quienes en la etapa operativa del proyecto
interpretaran adecuadamente cada smbolo y comando con el que all se contaba.

125

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129

Anexo A. Anlisis del gas

130

Anexo B. Especificaciones compresor NOUVO PIGNONE

131

Anexo C. Montaje compresor NOUVO PIGNONE

132

Anexo D. Mapa de Operacin temperatura ambiente 95 F

133

134

135

Anexo E. Mapa de Operacin temperatura ambiente 70 F, punto A

136

137

138

Anexo F. Mapa de Operacin temperatura ambiente 95 F, punto B

139

140

141

Anexo G. Mapa de Operacin mnimo M.W., punto C

142

143

144

Anexo H. Mapa de Operacin temperatura ambiente 54 F, punto D

145

146

147

Anexo I. Datasheet plato de orificio

148

Anexo J. Datasheet vlvula ANTI-SURGE

149

Anexo K. Curva caracterstica vlvula ANTI-SURGE

150

Anexo L. Esquema vlvula ANTI-SURGE

151

Anexo M. Diagrama de lazos de conexin entre PLC y controlador ANTI-SURGE


C.C.C.

152

Anexo N. Diagrama de lazos de conexin entre mdulo 2 anlogo de salida del


PLC y controlador ANTI-SURGE C.C.C.

153

Anexo O. Diagrama de lazos de conexin entre mdulo 8 anlogo de salida del


PLC y controlador ANTI-SURGE C.C.C.

154

Anexo P. Diagrama de lazos de conexin entre mdulo 1 anlogo de entrada del


PLC y controlador ANTI-SURGE C.C.C.

155

Anexo Q. Diagrama de lazos de conexin entre mdulo 4 digital de salida del


PLC y controlador ANTI-SURGE C.C.C.

156

Anexo R.
SURGE

Diagrama de comunicacin entre COMMAND y controlador ANTI-

157

Anexo S. Diagrama de lazo de comunicacin entre HMI y PLC Logix5555

158

Anexo T. Diagrama de conexionado elctrico de los dispositivos

159

Anexo U. Diagrama de flujo VARIABLES

Fuente: Software RSLogix5000, Laboratorio de simulacin ANTI-SURGE

160

Anexo V. Ladder Mainrutine

161

162

Anexo W. Ladder POZOS_INYEC

163

164

165

Anexo X. Ladder POZOS_PRODUC

166

167

168

Anexo Y. Ladder SD

169

Anexo Z. Ladder SURGE

170

171

Anexo AA. Ladder IO

172

173

174

175

Anexo BB. Ladder VARIABLES

176

177

178

179

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