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para Ciencias
e
Ingenieria
Felix Carrillo Carrascal
30 de agosto de 2015
Indice general
0.1. Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
0.2. Superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
INDICE GENERAL
0.1.
Planos
0.1.1.
Un plano esta completamente determinado si se conoce un punto por donde pasa (llamado punto de paso) y un vector normal. Sea P0 el punto de paso de un plano sea n un
vector normal a dicho plano (ver Figura 1.31).
z
P0
y
P
x
Fig. 1.31
(1)
(2)
denominada ecuaci
on can
onica del plano. Desarrollando esta ecuacion toma la forma:
ax + by + cz + (ax0 ay0 cz0 ) = 0
0.1. PLANOS
Lo que esta entre parentesis es un valor constante. Haciendo d = ax0 by0 cz0 la
ax + by + cz + d = 0
(3)
denominada ecuaci
on general del plano. A esta ecuacion, y en general, a toda ecuacion que este solamente en terminos de las variables x, y y z, se le denomina ecuaci
on
cartesiana del plano.
Los planos suelen representarse ubicando 4 puntos de el que formen un paralelogramo,
o por medio de triangulos ubicando solo 3 puntos. En esta segunda forma y cuando los
coeficientes a, b, c y d son todos diferentes de cero, se escogen los puntos en que el plano
intersecta a los ejes coordenados. La interseccion del plano con el eje x se halla haciendo
y = 0 y z = 0 en la ecuacion (3). Al hacer el reemplazo se obtiene la ecuacion ax + d = 0 y
resolviendo, x = d/a. A este valor de x se le llama el intersepto con el eje x. En forma
analoga, los interseptos con los ejes y y z, son y = d/b y z = d/c, respectivamente, y los
correspondientes puntos de interseccion son A(d/a, 0, 0), B(0, d/b, 0) y C(0, 0, d/c).
Uniendo estos tres puntos se forma el triangulo ABC, tal como muestra la Figura 1.32.
z
b
C(0, 0, d/c)
O
b
B(0, d/b, 0)
A(d/a, 0, 0)
Fig. 1.32
Notese que el plano forma con los tres planos coordenados un tetrahedro.
El volumen de un tetrahedro es igual al producto del area de su base por su altura. Si
tomamos como base el triangulo OAB, el area de la base y la altura seran:
d
1 d d
A=
,
h =
2 a b
c
As, el volumen del tetrahedro formado por el plano ax + by + cz + d = 0 con los planos
coordenados es:
1 d3
V =
6 abc
(4)
INDICE GENERAL
6
Si hacemos:
m=
d
a
n=
d
b
p=
d
c
b=
d
n
c=
d
p
d
m
Reemplazando estos valores en la ecuacion (3), encontramos que la ecuacion del plano,
cuyas intersecciones con los ejes coordenados son los puntos (m, 0, 0), (0, n, 0) y (0, 0, p),
es:
x
y z
+ + =1
m n p
(5)
denominada ecuaci
on sim
etrica del plano. Reemplazando esos mismos valores en la
ecuacion (4), encontramos que el volumen del tetrahedro que forma el plano definido por
la ecuacion (5), con los planos coordenados, es:
V = (1/6) |mnp|
(6)
P0 P = P P0 = r a + s b
rR ,
sR
(7)
ra
b
P0
sb
P
Fig. 1.33
0.1. PLANOS
denominada ecuaci
on vectorial del plano. Si en esta ecuacion: P0 = (x0 , y0 , z0 ), a =
(a1 , a2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ), entonces reemplazando en (7), se obtiene:
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + r(a1 , a2 , a3 ) + s(b1 , b2 , b3 )
= (x0 + ra1 + sb1 , y0 + ra2 + sb2 , z0 + ra3 + sb3 )
De esta ecuacion vectorial se obtienen las tres ecuaciones:
x = x0 + ra1 + sb1
(8)
y = y0 + ra2 + sb2
z = z0 + ra3 + sb3
denominadas ecuaciones param
etricas del plano, siendo r y s los parametros.
Ejemplo 0.1.1 Hallar las ecuaciones normal y general del plano del plano que pasa por
el punto (3, 1, 0) y tiene como vector normal al vector n = (2, 3, 4).
Soluci
on: Se tiene que P0 = (3, 1, 0). As, reemplazando los valores de P0 y n en la
ecuacion (1), encontramos que la ecuacion normal es:
((x, y, z) (3, 1, 0)) (2, 3, 4) = 0
y desarrollando:
2(x + 3) 3(y 1) + 4(z 0) = 0 o bien, 2x 3y + 4z + 9 = 0
que es la ecuacion general del plano.
Ejemplo 0.1.2 Hallar las ecuaciones vectorial y cartesiana del plano que contiene a los
puntos A = (2, 1, 1), B = (5, 3, 2) y C = (3, 7, 1)
Soluci
on: La Figura 1.34 muestra los tres puntos. Dos vectores del plano son:
a = AB = B A = (3, 4, 3) ,
b = AC = C A = (1, 6, 0)
Si tomamos como punto de paso el punto A = (2, 1, 1), entonces en la ecuacion (7), se
tiene:
rR ,
sR
INDICE GENERAL
8
z
ab
x
Fig. 1.34
Un vector normal al plano es el
i j
a b = 3 4
1 6
vector:
k
3 = (18, 3, 22) = (18, 3, 22)
0
Escogemos n = (18, 3, 22) . As, tomando el mismo punto A = (2, 1, 1) como punto
Los planos son lugares geometricos de puntos que satisfacen una propiedad. Dicha propiedad es expresada por una ecuacion a la que se denomina la ecuacion del plano. Las
coordenadas de un punto cualquiera en el plano xy es de la forma (x, y, 0); es decir, las
coordenadas x e y pueden tomar cualquier valor (sin restricciones), pero su coordenada z
sera siempre 0. As, puede considerarse al plano xy como el lugar geometrico de puntos del
espacio con la propiedad que la coordenada z es siempre cero. Por lo tanto, es razonable
considerar que la ecuacion z = 0 define completamente al plano xy. Analogamente, podemos decir que las ecuaciones y = 0 y x = 0 definiran completamente a los planos xz e yz,
respectivamente. Utilizando la ecuacion normal del plano verificamos que efectivamente
esas son las ecuaciones de dichos planos. Puesto que el origen pertenece a cada uno de
los planos coordenados, entonces P0 = (0, 0, 0) es punto de paso para cada uno de dichos
planos. As, en la ecuacion (1), (P P0 ) = (x, y, z).
z=0
0.1. PLANOS
(0, 0, k)
y
x
x
Plano z = k
(k, 0, 0)
(0, k, 0)
Plano x = k
Plano y = k
Fig. 1.35
Rectas Paralelas y Perpendiculares a un Plano
Consideremos nuevamente la ecuacion general del plano:
ax + by + cz + d = 0
(9)
Notamos que si dos de los coeficientes a, b y c son nulos, entonces el plano sera paralelo
a uno de los planos coordenados. En forma mas simple, diremos: si la ecuacion cartesiana
del plano solo contiene una de las tres variables: x, y, z, entonces el plano es paralelo a
uno de los planos coordenados. Si solo contiene la variable x, es paralelo al plano yz; si
solo contiene la variable y, es paralelo al plano xz; si solo contiene la variable z, es paralelo
al plano xy. As, encontramos que los planos paralelos a los planos coordenados tiene una
cierta caracterstica com
un que los permite identificar. Esto nos lleva a formularnos ciertas
preguntas: que caractersticas tendran las ecuaciones de los planos que son paralelos a uno
de los ejes coordenados? como seran los planos cuyas ecuaciones cartesianas solo contienen
dos de las tres variables x, y y z?. Las siguientes definiciones nos permitiran dar respuesta
a estas preguntas.
Definici
on 0.1.1 Se dice que una recta y un plano son paralelos si y solo si el vector
direccional de la recta es ortogonal al vector normal del plano.
INDICE GENERAL
10
Definici
on 0.1.2 Se dice que una recta y un plano son perpendiculares si y solo si el vector
direccional de la recta es paralelo al vector normal al plano.
El vector direccional del eje z es k. Si el plano es paralelo al eje x, entonces el vector normal
del plano debe ser ortogonal al vector k. Es decir, debe verificarse:
n i = (a, b, c) (0, 0, 1) = 0
c=0
(10)
De este resultado concluimos que basta que la componente z del vector normal al plano sea
nulo, para que el el plano sea paralelo al eje z. Las otras dos componentes pueden tomar
cualquier valor, pero no ambos nulos. Si reemplazamos c = 0 en la ecuacion (9), dicha
ecuacion toma la forma:
ax + by + d = 0
(11)
Puesto que uno de los coeficientes a o b podra ser nulo, concluimos que una caracterstica
com
un a los planos que son paralelos al eje z es la siguiente: sus ecuaciones cartesianas no
contienen a la variable z (componente z de la normal es nulo) . En forma analoga podemos
concluir: la ecuacion cartesiana de un plano paralelo al eje x no contiene la variable x
(la componente x de la normal es nulo). Igualmente, la ecuacion cartesiana de un plano
paralelo al eje y no contiene la variable y (la componente y de la normal es nulo). Notese
que la ecuacion z = k no contiene las variables x e y. Por lo tanto, el plano horizontal es
paralelo a los ejes x e y. La Figura 1.36 muestra a los planos paralelos a los ejes coordenados
y la forma de sus ecuaciones correspondientes.
z
y
x
y
x
plano ax + by + d = 0
paralelo al eje z
y
x
plano by + cz + d = 0
paralelo al eje x
plano ax + cz + d = 0
paralelo al eje y
Fig. 1.36
Ejemplo 0.1.3 Hallar la ecuacion del plano que pasa por los puntos A = (3, 2, 1) y
B = (2, 5, 0) y es paralela a la recta L : P = (2, 1, 0) + t(3, 2, 1).
11
0.1. PLANOS
Soluci
on: Cualquiera de los dos puntos A o B puede ser el punto de paso del plano. As,
solo falta conocer la normal al plano. Basta conocer dos vectores no paralelos entre si, pero
paralelos al plano, para calcular la normal al plano. Uno de estos vectores es el vector:
AB a = 1 3
3 2
As, n = (1, 2, 7) es una normal al plano. Tomando como punto de paso el punto A =
o bien,
x 2y + 7z + 8 = 0.
L2 = {(2 + 3t, 2 t, 3 + t) | t R}
Soluci
on: Las ecuaciones de las rectas pueden escribirse:
L1 : P = (0, 0, 0) + t(1, 2, 1)
L2 : P = (2, 2, 3) + t(3, 1, 1)
a dicho plano. Ademas, su punto de paso (0, 0, 0) es tambien punto de paso del plano.
es un vector normal al plano P. As, tomamos n = (3, 1, 1), P0 = (0, 0, 0). Entonces la
3(x 0) (y 0) + (z 0) = 0
o bien,
3x y + z = 0
(1)
del punto en que esta recta intersecta al plano P debe verificar la ecuacion del plano .As,
reemplazando en la ecuacion (1), x = 2 + 3t, y = 2 t y z = 3 + t, se obtiene:
3(2 + 3t) (2 t) + (3 + t) = 0
INDICE GENERAL
12
Planos paralelos y perpendiculares
Definici
on 0.1.3 Dos planos son paralelos si y solo si sus vectores normales son paralelos.
De acuerdo a esta definicion, puede demostrarse el siguiente teorema.
Teorema 0.1.1 Sean los planos:
P1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
que verifican la relacion:
P2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0
b1
c1
a1
=
=
=k
a2
b2
c2
(12)
entonces:
i) Si k 6=
ii) Si k =
d1
, los planos son paralelos.
d2
d1
, los planos son coincidentes (P1 es el mismo plano que P2 ).
d2
Notese que si en la relacion (12), k = 1, entonces los dos planos tienen el mismo vector
normal. Esto implica que las dos ecuaciones:
ax + by + cz + d1 = 0
ax + by + cz + d2 = 0
(13)
Puede demostrarse tambien que si no se verifica la relacion (12), entonces los planos no
Soluci
on: La ecuacion general del plano buscado sera de la forma:
x 4y z + d = 0
(1)
Como el punto (2, 5, 3) esta en el plano, entonces sus coordenadas deben verificar la
ecuacion (1). As, reemplazando dichas coordenadas en (1), se tiene:
3(2) 4(5) (3) + d = 0
d = 23
13
0.1. PLANOS
Soluci
on: Los correspondientes coeficientes de x, y y z deben verificar la relacion (12). Es
decir:
2
3
1
= =
4
b
c
b=6 ,
c=2
2x + 3y + z 4 = 0 .
Definici
on 0.1.4 Dos planos son perpendiculares si y solo si sus vectores normales son
ortogonales.
En especial, nos interesa las caractersticas de los planos que son perpendiculares a los
planos coordenados. De la definicion 0.1.4, deducimos que para que un plano sea perpendicular al plano xy, su normal n = (a, b, c) debe ser ortogonal al vector k. Es decir, debe
verificarse:
n k = (a, b, c) (0, 0, 1) = 0
c=0
Encontramos que es la misma condicion que se hallo cuando queriamos que el plano sea
paralelo al eje z. Esto significa que las afirmaciones: plano paralelo al eje z y plano perpendicular al plano xy, son equivalentes. Igualmente, plano paralelo al eje x es equivalente a
plano perpendicular al plano yz; plano paralelo al eje y es equivalente a plano perpendicular
al plano xz. Seran ciertas tambien las siguientes afirmaciones sobre la ecuacion cartesiana
del plano: si no contiene la variable z, es perpendicular al plano xy; si no contiene la variable x, es perpendicular al plano yz; si no contiene la variable y, es perpendicular al plano
xz. La Figura 1.37 reproduce nuevamente los planos de la Figura 1.36 pero mostrando la
condicion de perpendicularidad.
z
y
x
y
x
plano ax + by + d = 0
perpendicular al plano xy
y
x
plano by + cz + d = 0
perpendicular al plano yz
Fig. 1.37
plano ax + cz + d = 0
perpendicular al plano xz
INDICE GENERAL
14
Debido a que el plano tiene infinitos vectores normales, un plano tiene infinitas ecuaciones
generales. As, cuando en un problema se pide determinar un plano con ciertas caractersticas, debemos hallar los valores de los parametros a, b, c y d que aparecen en la ecuacion
general del plano: ax + by + cz + d = 0. Para hallar dichos valores debemos obtener ecuaciones a partir de los datos. Con frecuencia encontraremos que el n
umero de ecuaciones
que se obtienen es menor al n
umero de incognitas. Aparentemente, faltan datos. Esto se
debe que al plantear que la ecuacion general del plano es: ax + by + cz + d = 0, estamos
considerando que la normal al plano buscado es n = (a, b, c) y esta expresion representa a
todas las normales. Sin embargo, como todas las normales son paralelas, bastara encontrar
una normal en particular, y con esto, reducir el n
umero de incognitas. Para encontrar una
normal particular, debemos tener en cuenta lo siguiente: si una de las componentes de
la normal, por ejemplo la componente x, fuera nula, entonces todas las demas normales
tendran componente x nula; en cambio, si dicha componente no es nula, todas las demas
normales tendran dicha componente tambien no nula. As, solo existiran dos posibilidades:
a = 0 o a 6= 0 (otras alternativas son: b = 0 o b 6= 0, c = 0 o c 6= 0; sin embargo, estas otras
alternativas no lleva a nuevas soluciones, sino las mismas). En muchos problemas la posibilidad a = 0 no proporciona ninguna solucion. Sin embargo, hay problemas en que dicha
posibilidad determina la solucion del problema. Mayormente el planteamiento a 6= 0 es la
que proporciona la solucion. Podra recomendarse empezar por este segundo planteamien-
(14)
La ecuacion (14) nos dice que si la componente x de la normal no es nulo, entonces existe
un vector normal al plano cuya componente x es la unidad. As, podemos tomar ese caso
particular y reformular la expresion de la normal a la forma n = (1, b, c). De esta manera
se habra reducido el n
umero de incognitas.
Ejemplo 0.1.7 Hallar el plano que es perpendicular al plano xy y contiene a los puntos
A = (3, 2, 3) y B = (2, 4, 5).
Soluci
on: La ecuacion cartesiana del plano buscado no debe contener a la variable z. Por
lo tanto, su ecuacion general sera de la forma:
ax + by + d = 0
(1)
15
0.1. PLANOS
Esta ecuacion tiene 3 incognitas y solo tenemos dos datos, los puntos A y B, que nos
proporcionara dos ecuaciones. De la ecuacion, se deduce que la normal es de la forma
n = (a, b, 0). Existiran dos casos:
i) Si a = 0. Entonces la ecuacion (1) se reduce a y = d/b. Es decir, la coordenada
y de los puntos del plano seran todos iguales y no podra contener a los puntos
As, un caso particular es cuando a = 1. Con este valor la ecuacion (1) toma la forma:
x + by + d = 0
(2)
2 + 4b + d = 0
5
8=0
2
Multiplicando ambos miembros por 2, otra ecuacion general del plano es:
x+
2x + 5y 16 = 0
Solo (ii) tiene solucion. Por lo tanto, el plano buscado es 2x + 5y 16 = 0. Notese que este
plano intersecta al eje x y al eje y en los puntos (8, 0, 0) y (0, 16/5, 0). No intersecta al eje
z. La Figura 1.38 muestra dicho plano y tambien a los puntos A y B.
z
Fig. 1.38
y
x
plano 2x + 5y 16 = 0
perpendicular al plano xy
INDICE GENERAL
16
Ejemplo 0.1.8 Hallar la ecuacion del plano que pasa por el punto (2, 3, 1) y es ortogonal
a los dos planos 3x + 2y z = 1,
2x 5y + 4z = 1
Soluci
on: Sea P el plano buscado. Solo falta conocer su normal para determinar su ecuacion. Sea n = (a, b, c) la normal. Existiran dos casos:
n = (1, b, c)
Existen dos incognitas por lo que debemos encontrar de los datos, dos ecuaciones.
De las ecuaciones de los planos dados, encontramos que sus vectores normales son
n1 = (3, 2, 1) y n2 = (2, 5, 4) , respectivamente. El vector n debe ser ortogonal a
ambos vectores n1 y n2 . Por lo tanto, debe verificarse:
(1, b, c) (3, 2, 1) = 0
3 + 2b c = 0
(1)
(1, b, c) (2, 5, 4) = 0
2 5b + 4c = 0
(2)
y tambien:
2b c = 0
(3)
5b + 4c = 0
(4)
y tambien:
(0, b, c) (2, 5, 4) = 0
17
0.1. PLANOS
Angulo de intersecci
on entre dos Planos
interseccion entre estos dos planos es una linea recta. Un tercer plano, que es perpendicular
a la interseccion entre los dos primeros, produce con estos, dos rectas que se intersectan tal
como muestra la Figura 1.39. Estas dos rectas forman dos angulos: y . Se considera
que estos son los angulos con que se intersectan los planos P1 y P2 . Generalmente, al
n1
P2
n2
P1
P1
P2
Fig. 1.39
Notese que los vectores n1 y n2 formaran tambien uno de estos dos angulos. As, podemos
establecer la siguiente definicion del angulo con que se intersectan dos planos.
Definici
on 0.1.5 El angulo con que se intersectan dos planos es el menor de los angulos
que pueden formar sus respectivos vectores normales.
Hay dos direcciones a escoger para los vectores normales. Por lo tanto, si n1 y n2 son las
normales escogidas, entonces el angulo que forman estos vectores, puede ser agudo, recto
u obtuso. Si llamamos al angulo agudo que forman los planos, entonces se verifica:
n1 n2
(15)
cos =
||n1 || ||n2 ||
Ejemplo 0.1.9 Hallar una ecuacion del plano que pasa por el punto (0, 0, 1), es perpendicular al plano xz y hace un angulo, cuyo coseno es igual a 1/3, con el plano x+2y +2z = 5.
Soluci
on: Sea n = (a, b, c) la normal del plano buscado. Existen dos casos a considerar:
INDICE GENERAL
18
n = (1, b, c). Si dicho plano es perpendicular al plano xz, cuya normal es el vector j,
entonces debe verificarse:
n j = (1, b, c) (0, 1, 0) = 0
b = 0 y n = (1, 0, c)
(1)
=
3
( 1 + c2 )(3)
|1 + 2c| = 1 + c2
=
=
Elevando al cuadrado,
1 + 4c + 4c2 = 1 + c2
3c2 = 4c
c = 0 o c = 43 .
o bien,
x=0
Para n = (1, 0, 43 ):
4
(x 0) + 0(y 0) (z 1) = 0
3
o bien,
3x 4z + 4 = 0
ii) Si a = 0. Entonces n = (0, b, c). Por la perpendicularidad con el plano xz, debe
verificarse:
n j = (0, b, c) (0, 1, 0) = 0
Tambien, debe verificarse:
n n1 1
=
cos =
||n|| ||n1 || 3
b = 0 y n = (0, 0, c)
|2c| = 3|c|
(2)
La solucion de esta u
ltima ecuacion es c = 0. Esto implica que el vector normal sera
el vector nulo. Descartamos esta solucion.
19
0.1. PLANOS
De ambos casos, solo hay solucion de la parte (i). As, concluimos: los planos x = 0 y
3x 4z + 4 = 0, que son perpendiculares al plano xz, forman con el plano x + 2y + 2z = 5
un angulo cuyo coseno es 1/3.
Ejemplo 0.1.10 Hallar la ecuacion del plano que pasa por los puntos A(1, 3, 0) y B(4, 0, 0)
y forma un angulo de 60 con el plano x + y + z 1 = 0.
Soluci
on: Denominemos por P al plano buscado y sea n = (a, b, c) su normal. Como la
normal al plano x + y + z 1 = 0 es n1 = (1, 1, 1), entonces debe verificarse:
|n n1 |
1
=
||n|| ||n1 ||
2
2
2
2
2
a + b + c ( 3)
Haciendo operaciones esta ecuacion se transforma en:
2|a + b + c| = 3 a2 + b2 + c2
(1)
n AB = 0 =
(a, b, c) (3, 3, 0) = 0
b = a
(2)
c2 = 6a2
(3)
(x 4) + (y 0) + 6(z 0) = 0
(x 4) + (y 0)
6(z 0) = 0
o bien,
x+y+
o bien,
x+y
6z 4 = 0 y x + y
6z 4 = 0
6z 4 = 0
6z 4 = 0 contienen a los
INDICE GENERAL
20
Familia de Planos que pasan por la Recta de interseccion entre dos Planos
Sean P1 y P2 dos planos cuyas ecuaciones son:
P1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ,
P2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0
y sea L la recta de interseccion entre dichos planos. Puesto que cada punto (x, y, z) de L
satisface simultaneamente las ecuaciones de P1 y P1 , entonces dicha recta esta definida por
las dos ecuaciones. Es decir,
L = {(x, y, z) | a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0}
(16)
a2 x0 + b2 y0 + c2 z0 + d2 = 0
(17)
(18)
donde k es un n
umero real cualquiera. Cada valor particular de k en esta ecuacion determina
un plano diferente. Si reemplazamos las coordenadas del punto (x0 , y0 , z0 ) en esta ecuacion,
se obtiene:
(a1 x0 + b1 y0 + c1 z0 + d1 ) + k(a2 x0 + b2 y0 + c2 z0 + d2 ) = 0
Puesto que cada parentesis es igual a cero, esta ecuacio se reduce a: (0) + k(0) = 0 , el cual,
es verdadero para cualquier valor de k. Esto prueba que todos los puntos de L verifican la
ecuacion (18) e implica que L esta contenido en cada uno de los planos que define dicha
ecuacion. Se dice entonces que la ecuacion (18), define a la familia de planos que pasan
por la recta de intersecci
on entre los planos P1 y P2 .
Ejemplo 0.1.11 Hallar una ecuacion vectorial de la recta de interseccion de los planos
3x + y 2z = 5 y x + 2y + z = 3. Halle tambien la familia de planos que pasan por dicha
recta.
Soluci
on: Los vectores normales a los planos 3x + y 2z = 5 y x + 2y + z = 3 son:
21
0.1. PLANOS
2y + z = 3
11 7
, y la ecuacion
5
5
t R.
(1)
(2)
(3)
Por simple inspeccion vemos que (3) se verifica para k = 2. Por lo tanto, concluimos: el
plano x + 6y + 4z + 1 = 0, pertenece a la familia de planos definida por la ecuacion (1); es
decir, contiene a la recta L.
Ejemplo 0.1.13 Hallar el plano que contiene a la recta de interseccion de los planos
x y + 2z 8 = 0 y x + 2y 3z + 1 = 0 y es perpendicular al plano 3x + y + 3z 11 = 0.
INDICE GENERAL
22
Soluci
on: La familia de planos que pasan por la recta de interseccion entre los planos
x y + 2z 8 = 0 y x + 2y 3z 20 = 0 estan definidos por la ecuacion:
(x y + 2z 8) + k(x + 2y 3z + 1) = 0
Esta ecuacion puede reescribirse de la forma:
(1 + k)x + (1 + 2k)y + (2 3k)z + (8 + k) = 0
(1)
de donde deducimos que los vectores normales a la familia de planos son de la forma:
n = (1 + k, 1 + 2k, 2 3k)
La normal al plano 3x + y + 3z 11 = 0 es el vector (3, 1, 3). As, si el elemento de la
Desarrollando, se obtiene:
3 + 3k 1 + 2k + 6 9k = 0
k=2
Reemplazando este valor en la ecuacion (1), encontramos que la ecuacion general del plano
buscado es 3x + 3y 4z 6 = 0.
0.1.2.
n
P
d
R
P0
Fig. 1.40
23
0.1. PLANOS
La distancia del punto P al plano P es definido como la distancia entre los puntos P y R.
Si denominamos por d a esta distancia, notamos que es igual a la longitud del vector RP ,
el cual tiene la direccion de la normal n = (A, B, C).
Tomemos un punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) cualquiera del plano y tracemos el segmento P0 R
donde
(P P0 ) n
Comp n P0 P =
||n||
=
(x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 ) (A, B, C)
A2 + B 2 + C 2
A2 + B 2 + C 2
(20)
Comp n P0 P =
A2 + B 2 + C 2
As, la ecuacion (9) es equivalente a:
Ax1 + By1 + Cz1 + D
d =
A2 + B 2 + C 2
(21)
|Ax + By + Cz + D|
A2 + B 2 + C 2
(22)
INDICE GENERAL
24
|2x + 6y 3z + 17|
|2x + 6y 3z + 17|
d= p
=
7
(2)2 + (6)2 + (3)2
(1)
|14|
14
|2(3) + 6(1) + 3(1)| + 17
=
=
=2
7
7
7
|3x 6y + kz + 14|
45 + k 2
(1)
= 2 = 7 = 45 + k 2
45 + k 2
= 49 = 45 + k 2
=
k2 = 4
3x 6y 2z + 14 = 0.
Ax + By + Cz + D1 = 0
(23)
P2 :
Ax + By + Cz + D2 = 0
(24)
|Ax + By + Cz + D2 |
(25)
A2 + B 2 + C 2
Como el punto P pertece al plano P1 , sus coordenadas verifican la ecuacion (23). Por lo
d=
|D2 D1 |
A2 + B 2 + C 2
(26)
y como P (x, y, z) es cualquier punto de P1 , concluimos que todos los puntos de P1 distan
igual de P2 . Esa distancia constante es definido como la distancia entre los dos planos
paralelos. Por lo tanto, la ecuacion (26) es una formula para calcular la distancia entre dos
planos.
25
0.1. PLANOS
Soluci
on: Un plano paralelo al plano 2x y + 2z 9 sera de la forma: 2x y + 2z + d = 0.
Por la ecuacion (26) y la distancia d = 4, se tiene:
|d (9)|
=4
3
|d + 9| = 12
= d + 9 = 12 o d + 9 = 12
= d = 3 o d = 21
As, existen dos planos que son paralelos al plano 2x y + 2z 9 y distan de el 4 unidades.
2x y + 2z + 3 = 0
2x y + 2z 21 = 0.
En la seccion 1.3, ejemplo 1.3.9, se calculo la distancia entre dos rectas en el espacio,
L1 y L2 , que no se intersectan. Para ello se hizo necesario determinar, previamente, un
L2 : P = Q0 + r b
P0
b
P1
a
L1
ab
P2
Q0
b
R
b
L2
a
Fig. 1.41
Un vector normal a dichos planos es n = a b. La figura muestra tambien los puntos A
en L1 y B en L2 que son los mas proximos. Puesto que todos los puntos del plano P1 ,
INDICE GENERAL
26
distan igual del plano P2 , entonces la distancia entre las rectas es igual a la distancia entre
los planos paralelos. As, bastara hallar las ecuaciones generales de los planos y calcular
la distancia entre los planos usando la ecuacion (26). O tambien, hallando la ecuacion de
solo uno de los planos, por ejemplo de P2 , para luego calcular la distancia del punto P0 de
L1 a este plano, utilizando la ecuacion (22). El siguiente razonamiento nos permite hallar
una formula para el calculo inmediato de la distancia entre dos rectas.
direccion del vector a b. Como el modulo del vector RP0 es igual a la distancia d entre
las rectas, entonces:
d = RP0 = Proy ab Q0 P0 = Comp ab Q0 P0
donde
(27)
Q0 P0 (a b)
Comp ab Q0 P0 =
||a b||
Reemplazando en la ecuacion (27), encontramos que una formula para calcular la distancia
entre las rectas L1 y L2 , es:
Q P (a b)
0 0
d=
||a b||
(28)
ii) Halle la distancia entre las rectas de tres formas diferentes: usando cada una de las
ecuaciones: (26), (22) y (28).
Soluci
on: Los vectores direccionales de L1 y L2 son a = (15, 12, 1) y b = (3, 6, 2), respectivamente.
L1 estara contenido en este plano. Por lo tanto, la ecuacion del plano P1 es:
27
0.1. PLANOS
2(x 3) 3(y + 2) + 6(z 1) = 0 o bien, 2x 3y + 6z 18 = 0
(1)
Si tomamos el punto Q0 = (1, 2, 1/6) de L2 como punto de paso del plano P2 , entonces
L2 estara contenido en este plano. Por lo tanto, la ecuacion del plano P2 es:
2(x 1) 3(y 2) + 6(z 1/6) = 0 o bien, 2x 3y + 6z + 3 = 0
(2)
ii) La distancia entre las rectas L1 y L2 es la misma que hay entre los planos P1 y P2 .
Por lo tanto, por la ecuacion (26), la distancia d entre las rectas es:
|3 (18)|
21
d= p
=3
=
2
2
2
7
(2) + (3) + (6)
(3)
Como la distancia entre las rectas L1 y L2 es tambien igual a la distancia del punto
(4)
(4)
En esta ecuaci`on, el vector a b puede reemplazarse por cualquier otro vector que
sea paralelo a el. Podemos usar el vector normal que hemos escogido para los planos:
n = (2, 3, 6). As,
Q P n (2, 4, 5/6) (2, 3, 6) 21
0 0
=3
d=
=p
=
||n|| (2)2 + (3)2 + (6)2 7
(5)
De (2), (3) y (5), verificamos que en cada una de las tres formas, el resultado es el
mismo.
INDICE GENERAL
28
Proyeccion Ortogonal de una Recta sobre un Plano
Sea L una recta y sea P un plano, tal como muestra la Figura 1.2?. Si de cada punto de L
P
b
b
b
b
b
LP
Fig. 1.42
Definici
on 0.1.6 El angulo con que se intersectan una recta y un plano es el menor angulo
que forman dicha recta y su proyeccion ortogonal sobre dicho plano.
Ejemplo 0.1.18 Sea L la recta de ecuacion es P = (2, 11, 0) + t(5, 12, 1) y sea P el
plano cuya ecuacion es x + 5y + z + 1 = 0. Hallar la proyeccion ortogonal de la recta L
sobre el plano P. Hallar tambien el angulo con que se intersectan la recta y el plano.
Soluci
on: Sea LP la proyeccion de L en el plano P. Para hallar LP sera suficiente hallar la
proyeccion de dos puntos de L. Uno de estos puntos puede ser el punto en que L intersecta
al plano P; y otro, la proyeccion del punto de paso Q(2, 11, 0) sobre el plano P. La Figura
1.43 ilustra el planteamiento de este problema.
Las ecuaciones parametricas de L son:
x = 2 + 5t ,
y = 11 12t ,
z=t
2 + 5t + 5(11 12t) + t + 1 = 0
t=1
29
0.1. PLANOS
Con este valor encontramos que R = (3, 1, 1).
Tracemos la recta L1 que pasa por el punto Q = (2, 11, 0) de L y que es perpendicular
y = 11 + 5r
z=r
L
b
Q(2, 11, 0)
Rb
b
LP
L1
Fig. 1.43
Sea S el punto en que L1 intersecta al plano P. Entonces las coordenadas de S verifican
2 + r + 5(11 + 5r) + r + 1 = 0
r = 2
Con estos valores encontramos que S = (4, 1, 2). As, la recta LP es la recta que pasa
es:
LP : P = (4, 1, 2) + s (7, 2, 3) ,
s R.
As, por la definicion 0.1.6, el angulo con que se intersectan la recta L y el plano P, es :
= arc cos
31/85.
INDICE GENERAL
30
Ejemplo 0.1.19 Hallar la ecuacion vectorial de la recta L cuya proyeccion sobre el plano
Soluci
on: Consideremos el punto P (x, y, z) del espacio. Si este punto se proyecta en el
plano xy, las coordenadas de su proyeccion tienen las mismas coordenadas x e y que el
mismo punto P . Solo cambia su coordenada z el que se hace cero. Igualmente, si P se
proyecta en el plano yz, sus coordenadas y y z no cambian. Solo cambia su coordenada
x el cual se hace cero. Por lo tanto, si P (x, y, z) es un punto cualquiera de de L y en
su proyeccion Lxy se verifica: x = 2y + 5, e igualmente, en su proyeccion Lyz se verifica:
ecuaciones:
x = 2y + 5
(1)
z =y+2
(2)
al plano yz (plano formado por las rectas L y Lyz ). La Figura 1.44 muestra las tres rectas
y los planos que forman.
(0, y, z)
Lyz
(x, y, z)
b
y
x
b
(x, y, 0)
Lxy
Fig. 1.44
De las ecuaciones (1) y (2), puede despejarse y y obtenerse la relacion:
x5
y0
z2
=
=
2
1
1
que identificamos como la ecuacion simetrica de una recta que pasa por el punto (5,0,2), y
que tiene como vector direccional al vector a = (2, 1, 1). Por lo tanto, la ecuacion vectorial
31
0.1. PLANOS
de L sera:
L : P = (5, 0, 2) + t (2, 1, 1) ,
t R.
Teorema 0.1.3 (Teorema de las tres Perpendiculares) Sea P un plano y sea L una
recta cualquiera contenida en dicho plano. Si por el punto P del plano se trazan la recta
normal a P y la perpendicular a la recta L, entonces la recta que pasa por el pie de dicha
Demostraci
on: La Figura 1.45 ilustra las condiciones del teorema. En dicha figura, n es
el vector normal al plano, a el vector direccional de L, b el vector en la direccion de la
Qb
n
P
c
b
b
b
Fig. 1.45
Los tres vectores n, b y c son coplanares. Por lo tanto, no son linealmente independientes. Entonces existiran escalares r y s tales que:
c = rn + sb
(29)
ba=0
(30)
As,
c a = (rn + sb) a = r(n a) + s(b a) = 0
(31)
INDICE GENERAL
32
Soluci
on: Considerando despreciable la resistencia del aire la u
nica fuerza que act
ua sobre
la esfera metalica sera la de la gravedad. Esta fuerza act
ua en la direccion en que la
coordenada z disminuye. Por lo tanto, la trayectoria que seguira la esfera metalica es la
siguiente: Del punto A sigue una trayectoria paralela al eje z hasta intersectar al plano
2x + y + z012 en el punto B; luego del punto B resbala por el plano dado siguiendo
una trayectoria rectilnea de modo que, con respecto al plano horizontal, tenga la mayor
pendiente. Esta trayectoria rectilnea tendra la mayor pendiente cuando sea perpendicular
a la recta de interseccion entre el plano 2x + y + z = 12 y el plano xy, tal como muestra
la Figura 1.46.
z
A
b
y
b
x
Fig. 1.46
De la figura, la distancia total recorrida sera:
d = AB + BC
(1)
z0 = 8
As,
AB = |10 z0 | = |10 8| = 2
(2)
Si consideramos que C = (x0 , 12 x0 , 0), entonces el vector BC sera:
BC = C B = (x0 1 , 10 2x0 , 8)
33
0.1. PLANOS
Como BC y a son ortogonales, entonces:
BC a = 0
= x0 1 20 + 4x0 = 0
= x0 =
21
5
BC = (16/5 , 8/5 8) ,
Reemplazando (2) y (3) en (1), se tiene:
d=2+8
p
BC = 8 6/5
(3)
6/5.
Ejemplo 0.1.21 Un rayo luminoso parte del punto A = (2, 8, 2) y sigue la direccion de la
recta L : P = (3, 17, 1) + t(1, 9, 1) ; llega al espejo dado por el plano 2x + 3y + z = 2 y
luego se refleja. Hallar la ecuacion del rayo reflejado. Es la ecuacion de L la ecuacion del
rayo incidente?
Soluci
on: Las ecuaciones parametricas de la recta L son:
x=3+t ,
y = 17 + 9t ,
z = 1t
L1
L
A
n
S
Fig. 1.47
INDICE GENERAL
34
del rayo reflejado es la del vector BR. As, debemos calcular los puntos B y R.
Sea L1 la recta que pasa por A y es ortogonal al plano. El punto B estara sobre
r = 2
y por lo tanto, S = (2, 2, 0). Como S es el punto medio del segmento AB, entonces:
S=
A+B
2
B = 2S A = 2(2, 2, 0) (2, 8, 2)
B = (6, 4, 2)
t = 2
BR = R B = (1, 1, 3) (6, 4, 2)
BR = (7, 3, 5)
s0
el parametro t ha disminuido. Esto significa que el vector AR tiene sentido opuesto al del
vector direccional de L : a = (1, 9, 1) y por lo tanto, la ecuacion de L no es la ecuacion
tomar como vector direccional al opuesto del vector a, entonces dicha ecuacion generara
a la recta L en el sentido del rayo incidente. Por lo tanto, la ecuacion:
P = (3, 17, 1) + t(1, 9, 1) ,
t h, 2]
es la ecuacion del rayo incidente. Notese que para t = 1 se tiene que P = (2, 8, 2) = A y
para t = 2, P = (1, 1, 3) = R. El rayo incidente termina en el punto R.
35
0.2. SUPERFICIES
0.2.
Superficies
En la Geometra Analtica Plana se hace el estudio de las ecuaciones en las dos variables
x e y. La representacion en el plano xy de todas las soluciones, denominada la grafica de
la ecuacion, es una curva. En esta seccion hacemos el estudio de las ecuaciones en las tres
variables x, y y z.
Toda ecuacion en las variables x, y y z puede escribirse de la forma:
F (x, y, z) = 0
(32)
(33)
Si ninguna terna de la forma (x, y, z) verifica la ecuacion ***, se dice que dicha ecuacion
no es un lugar geometrico.
Vimos en la seccion anterior que la ecuacion de un plano es
Ax + By + Cz + D = 0
y es una ecuacion lineal en las tres variables x, y y z y de la forma de la ecuacion ***. El
plano es la superficie mas simple que existe y es el analogo al de una recta en el plano xy.
Otra superficie simple es la superficie esf
erica y es el analogo al de una circunferencia
en el plano.
Definici
on 0.2.1 Se denomina superficie esf
erica al lugar geometrico de puntos del
espacio que equidistan de un punto fijo. A la distancia constante se le denomina radio y
al punto fijo centro.
Si el centro tiene coordenadas (x0 , y0 , z0 ) y el radio es r, entonces la ecuacion de la superficie
esferica es:
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r 2
(34)
(35)
(36)
INDICE GENERAL
36
y es denominada ecuaci
on general de la superficie esferica.
z=k
Ambas ecuaciones definen una circunferencia con centro en el punto (0, 0, k) y radio
r2 k2 .
x2 + y 2 + z 2 4x 6y + 2z 2 = 0
Soluci
on: Completando cuadrados la ecuacion dada es equivalente a:
37
0.2. SUPERFICIES
Fig. 1.48
b
x2 + y 2 + z 2 = 10y
x + 2y + 2z 19 = 0
Soluci
on: Completando cuadrados en la primera ecuacion se obtiene:
x2 + (y 5)2 + z 2 = 25
Esta ecuacion corresponde a una esfera con centro en (0, 5, 0) y radio r = 5. As, consideramos que la circunferencia es la interseccion de dicha esfera con el plano x+2y +2z 19 = 0.
La normal al plano es el vector n = (1, 2, 2). La recta L que pasa por el centro de la esfera
y el centro de la circunferencia tendra la direccion de este vector. Por lo tanto, la ecuacion
de esta recta sera:
L:
P = (0, 5, 0) + t(1, 2, 2) ,
tR
INDICE GENERAL
38
L
C
C0
r
R=5
(0, 5, 0)
Fig. 1.49
El centro de la circunferencia sera la interseccion de L con el plano. Como en la recta:
t=1
Con este valor, encontramos que el centro de la circunferencia es el punto C0 = (1, 7, 2).
La distancia de C0 al centro de la esfera es:
p
d = (1 0)2 + (7 5)2 + (2 0)2 = 3
De la figura encontramos que el radio r de la circunferencia es:
r = 52 32 = 4
Ejemplo 0.2.3 Hallar la ecuacion de la esfera que pasa por el punto (a, a, a) y por la
circunferencia:
C:
x2 + y 2 + z 2 = a2
x+y+z =a
Soluci
on: La circunferencia es la interseccion de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 con el plano
x+y+z = a. Dicho plano intersecta a los ejes coordenados en los puntos A(a, 0, 0), B(0, a, 0)
y C(0, 0, a). Las coordenadas de estos tres puntos verifican la ecuacion x2 + y 2 + z 2 = a2
por lo que la circunferencia C pasa por estos tres puntos. Puesto que el triangulo ABC es
coincide con el centro de dicho triangulo. Ademas, las coordenadas de dicho centro seran
iguales. Por lo tanto, la ecuacion vectorial de la recta L que pasa por el centro de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = a2 y por el centro de la circunferencia sera:
L:
P = (t, t, t) ,
tR
El centro de la esfera que buscamos estara tambien sobre esta recta. Sea C0 = (h, h, h) el
centro de la esfera buscada y sea r su radio. Entonces su ecuacion sera:
39
0.2. SUPERFICIES
(x h)2 + (y h)2 + (z h)2 = r 2
(1)
Como esta esfera pasa por el punto A(a, 0, 0), entonces las coordenadas de este punto
verifican la ecuacion (1). Reemplazando valores se obtiene:
(a h)2 + 2h2 = r 2
(2)
Por dato del problema, la esfera pasa por el punto (a, a, a), entonces reemplazando en (1),
se tiene:
3(a h)2 = r 2
(3)
De (2) y (3),
(a h)2 + 2h2 = 3(a h)2
h2 = (a h)2
a a a
, ,
2 2 2
r
h=
a
2
. El radio de la esfera sera igual a la
a 2
a 2
a 2
a
+ 0
+ 0
2
2
2
r=
3a
2
INDICE GENERAL
40
z = f (x, y)
(37)
segmento que une dichos puntos intersecta ortogonalmente al plano P, siendo el punto de
interseccion el punto medio de dicho segmento. De acuerdo a esto, los puntos (x, y, z) y
(x, y, z) son simetricos respecto del plano xy. Notese que dichos puntos se diferencian
solo en su coordenada z, siendo uno de ellos el inverso aditivo del otro, tal como muestra
la Figura 1.50.
41
0.2. SUPERFICIES
z
(x, y, z)
y
(x, y, 0)
(x, y, z)
Fig. 1.50
Se sabe tambien que si dos puntos A y B son simetricos respecto de un punto P ,
entonces P es el punto medio del segmento AB. De acuerdo a esto, los puntos (x, y, z) y
(x, y, z) son simetricos respecto del origen de coordenadas.
Se sabe tambien que si dos puntos A y B son simetricos respecto de una recta, entonces
el segmento que une dichos puntos intersecta ortogonalmente a la recta, siendo el punto
de interseccion el punto medio de dicho segmento. Como la perpendicular trazada desde
el punto (x, y, z) al eje z intersectara a dicho eje en el punto (0, 0, z), entonces el punto
simetrico de (x, y, z) respecto del eje z sera el punto (x, y, z), tal como muestra la Figura
1.51.
z
(x, y, z)
(0, 0, z)
(x, y, z)
Fig. 1.51
Teniendo como fundamento todo lo lo anterior pueden establecerse criterios a tomar en
cuenta para determinar los tipos de simetra que pueden tener las superficies.
Teorema 0.2.1 (Criterios de Simetra) Sea S la superficie definida por una ecuaci
on
en las variables x, y y z. Entonces:
INDICE GENERAL
42
z=k
(38)
Esta curva esta situada k unidades arriba del plano xy, si k es positivo, o k unidades
debajo del plano xy, si k es negativo. La forma de dicha curva puede obternerse analizando
la ecuacion F (x, y, k) = 0 que, al ser una ecuacion en las dos variables x e y, puede ser
analizada usando conceptos de la geometra analtica plana.
Dando valores diferentes a k en la ecuacion (1.37) se obtienen las ecuaciones de diferentes
secciones planas paralelas al plano xy. Cuantas mas secciones planas se tenga, estas nos iran
proporcionando una idea de la forma de la superficie. Lo mismo sucedera si las secciones
planas son paralelas al plano xz o paralelas al plano yz. Las ecuaciones de las secciones
planas paralelas al plano xz son de la forma:
F (x, k, z) = 0
y=k
(39)
x=k
(40)
43
0.2. SUPERFICIES
Ejemplo 0.2.4 Discutir la superficie de ecuacion:
16x2 + 9y 2 + 24z = 144
(1)
144 16x2 9y 2
24
De esta ecuacion se observa que no existen restricciones para las variables x e y. Para
cualesquiera pareja de valores x e y, siempre habra un valor de z que verifica dicha
ecuacion. As, x e y pueden ser cualquier valor real. Por otra parte, la ecuacion (1)
puede reescribirse de la forma:
16x2 + 9y 2 = 144 24z
Vemos que esta ecuacion establece una restriccion para la variable z. En efecto, la
ecuacion tiene solucion solo si se verifica que 144 24z 0, o lo que es lo mismo, si
z 6. Esto implica que ning
un punto de la superficie esta arriba del plano z = 6.
z=0
2x2
3
y=0
INDICE GENERAL
44
3y 2
8
x=0
4.- Simetras
Para determinar si tiene simetra respecto del plano xy cambiamos en la ecuacion (1)
z por z. Entonces dicha ecuacion se transforma en:
16x2 + 9y 2 24z = 144
que no coincide con la ecuacion (1). Por lo tanto, la superficie no tiene simetra
respecto del plano xy.
Analogamente, para determinar la simetra respecto del plano xz cambiamos en (1)
y por y. As,
16x2 + 9(y)2 + 24z = 144
que es equivalente a
que coincide con la ecuacion (1). Por lo tanto, la superficie tiene simetra respecto
del plano xz.
Igualmente, para determinar la simetra con el plano yz cambiamos en (1) x por x.
As,
que coincide con la ecuacion (1). Por lo tanto, la superficie tiene simetra respecto
del plano yz.
Para determinar la simetra con respecto al origen de coordenadas cambiamos en la
ecuacion (1) x por x, y por y y z por z. As,
16(x)2 +9(y)2 +24(z) = 144
que es equivalente a
que no coincide con la ecuacion (1). Por lo tanto, la superficie no tiene simetra
respecto del origen.
Para determinar la simetra respecto del eje x cambiamos en la ecuacion (1) y por
y y z por z. Entonces se obtiene:
16x2 + 9(y)2 + 24(z) = 144
que es equivalente a
45
0.2. SUPERFICIES
que no coincide con la ecuacion (1). Por lo tanto, la superficie no tiene simetra
respecto del eje x. Analogamente, para determinar la simetra respecto del eje y
cambiamos en (1) x por x y z por z. Entonces se obtiene:
16(x)2 + 9y 2 + 24(z) = 144
que es equivalente a
que no coincide con la ecuacion (1). Concluimos que la superficie tampoco tiene
simetra respecto del eje y.
Igualmente, para la simetra respecto del eje z cambiamos en (1) x por x e y por
y. Entonces se obtiene:
que es equivalente a
que coincide con la ecuacion (1). Concluimos que la superficie tiene simetra respecto
del eje z.
5.- Intersecciones con los planos paralelos a los planos coordenados
Para hallar las intersecciones con planos paralelos al plano xy hacemos z = k en la
ecuacion (1). Entonces se obtiene que las intersecciones con planos paralelos al plano
xy son curvas cuyas ecuaciones son de la forma:
16x2 + 9y 2 = 144 24k
z=k
Esta ecuaciones determinan que para todo k < 6, las intersecciones son elipses. Para
k = 0 la interseccion es solo un punto. En cambio, para k > 6 no hay interseccion.
Analogamente, para hallar las intersecciones con planos paralelos al plano yz hacemos
x = k en la ecuacion (1). En este caso, las ecuaciones de las curvas de interseccion
son de la forma:
2k 2
3
z 6
= y2
3
8
x=k
Estas ecuaciones
definen
una familia de parabolas con vertices en los puntos de la
2k 2
forma k, 0, 6 3 y que se abren hacia abajo.
Estas ecuaciones
definen
una familia de parabolas con vertices en los puntos de la
2
forma 0, k, 6 3k8 y que se abren hacia abajo.
INDICE GENERAL
46
La Figura 1.52 muestra la porcion de la superficie que se encuentra arriba del plano xy. Sin
embargo, dicha superficie se extiende indefinidamente debajo de dicho plano. Las secciones
planas paralelas al plano xy son elipses cuyas dimensiones van creciendo a medida que
dichas secciones se desplazan en la direccion del eje z negativo. Notese que en la region
en que z > 6 no hay puntos de la superficie. La superficie se denomina paraboloide
elptico y es una de las denominadas superficies cu
adricas las que trataremos, en forma
particular, mas adelante.
(0, 0, 6)
(0, 4, 0)
y
(3, 0, 0)
Fig. 1.52
Ejemplo 0.2.5 Discutir la superficie de ecuacion:
y 2 x2 z = 0
(1)
47
0.2. SUPERFICIES
2.- Intersecci
on con los ejes coordenados: La superficie intersecta a cada uno de los
ejes x, y y z en el origen de coordenadas: (0, 0, 0).
3.- Intersecci
on con los planos coordenados: La interseccion de la superficie con el
plano xy son las rectas:
y=x
y = x
z=0
x=0
y=0
4.- Simetras:La superficie no tiene simetras respecto de los ejes x e y pero si respecto
del eje z. Tampoco tiene simetra respecto del origen de coordenadas. Tiene simetras
respecto de los planos xz e yz pero no respecto al plano xy.
5.- Intersecciones con los planos paralelos a los planos coordenados
La interseccion con el plano z = k es la curva:
y 2 x2 = k
z=k
(2)
De esta ecuacion se deduce que para k 6= 0 las intersecciones con planos paralelos
al plano xy son hiperbolas equilateras. Si k > 0 el eje focal es paralelo al eje y. En
cambio, si k < 0, los ejes focales son paralelos al eje x. Para k = 0 las intersecciones
son las rectas y = x e y = x.
La interseccion con el plano x = k es la curva:
z = y 2 k2
x=k
(3)
Encontramos que las intersecciones con planos paralelos al plano yz son parabolas
cuyos ejes son paralelos al eje z y se abren hacia arriba.
La interseccion con el plano y = k es la curva:
z = k 2 x2
y=k
(4)
Encontramos que las intersecciones con planos paralelos al plano xz son parabolas
cuyos ejes son paralelos al eje z y se abren hacia abajo.
INDICE GENERAL
48
Fig. 1.53
Algunas superficies cuadricas estan incluidas dentro de cierta tipificacion especial de
algunas superficies por tener caractersticas similares. A continuacion definimos algunos de
estos tipos de superficies.
Definici
on 0.2.2 (Superficie Cilndrica) Sea C una curva plana y sea L una recta fija
no paralela al plano de la curva. Si por cada punto de C se hace pasar una recta paralela a
49
0.2. SUPERFICIES
perpendiculares a las generatrices. Tambien debe tener en cuenta que las secciones planas
producidas en el cilindro por planos paralelos seran curvas identicas en forma y dimensiones.
Al cilindro se le llamara circular solo si estas curvas identicas son circunferencias. Con
respecto a otras secciones planas paralelas el cilindro no sera circular.
La Figura 1.54 muestra un cilindro cualquiera, su directrz C y la recta fija L. La figura
diente generatrz que pasa por dicho punto. Si P = (x, y, z) es un punto cualquiera en
verificarse:
x x0
y y0
z z0
=
=
(41)
a1
a2
a3
Las relaciones que muestran esta ecuacion son las que permiten determinar la ecuacion del
cilindro, tal como se ilustran en los siguientes ejemplos.
P (x, y, z)
P0 (x0 , y0 , z0 )
C
Fig. 1.54
Ejemplo 0.2.6 Hallar la ecuacion del cilindro cuya directrz es la parabola:
C:
y = x2 + 3
z=0
z0 = 0
(1)
INDICE GENERAL
50
z
y
C
Fig. 1.55
Sea P = (x, y, z) un punto cualquiera en la generatrz que pasa por el punto P0 . Como
las generatrices son paralelas al vector a = (2, 3, 5), entonces reemplazando valores en la
ecuacion (41), se obtiene:
x x0
y y0
z0
=
=
2
4
5
Despejando de estas ecuaciones x0 e y0 en terminos de x, y y z, se tiene:
x0 =
5x 2z
5
y0 =
(2)
5y 3z
5
(3)
x2 z 2
=1 ,
16
4
y=2
x + 2y + 3z = 0
3x 2y = 0
51
0.2. SUPERFICIES
Soluci
on: La recta L es la interseccion de los planos x + 2y + 3z = 0 y 3x 2y = 0, cuyos
i j k
a = n1 n2 = 1 2 3 = 6 i + 9 j 8 k = (6, 9, 8)
3 2 0
=1 ,
16
4
y0 = 2
(1)
(2)
3x 2y + 4
3
z0 =
8y + 9z 16
9
=1
144
324
que es la ecuacion del cilindro.
Ejemplo 0.2.8 Hallar la ecuacion del cilindro cuya directrz es la curva:
C:
z = x2 + y 2
x+y+z =5
x0 + y0 + z0 = 5
(1)
Nuevamente consideramos que si (x, y, z) esta en la generatrz que pasa por P0 , entonces:
x x0
y y0
z z0
=
=
1
2
4
Para este caso despejamos y0 y z0 en terminos de x, y, z y x0 . As, se obtienen:
y0 = 2x + y 2x0
z0 = 4x + z 4x0
(2)
INDICE GENERAL
52
x0 =
6x + y + z 5
5
(3)
Ahora, reemplazando esta expresion de x0 en las ecuaciones (2), dichas ecuaciones se transforman en:
y0 =
3y 2x 2z + 10
5
z0 =
z 4x 4y + 20
5
(4)
b)
x2 y 2 2xz + 2yz = 1
Soluci
on: Cualquier interseccion del cilindro con un plano es una directrz del cilindro.
As, para ambos casos consideraremos primero directrices en el plano xy.
a) Para hallar la directrz en el plano xy hacemos z = 0 en la ecuacion:
(x + z)2 = 2(y 3z)
(1)
z=0
cuyo vertice esta en el origen de coordenadas. La interseccion del cilindro con cualquier plano paralelo al plano xy sera otra directriz identica a la directrz en el plano
xy. As, haciendo z = k en la ecuacion (1) encontramos que las directrices en planos
paralelos al plano xy son parabolas cuyas ecuaciones son de la forma:
(x + k)2 = 2(y 3k) ,
z=k
cuyos vertices estan en los puntos de la forma (k, 3k, k) . Los vertices estaran sobre
una generatriz del cilindro. Como el vertice de la directrz en el plano xy es el punto
(0, 0, 0), entonces los vectores que unen los vertices son de la forma:
(k, 3k, k) = k(1, 3, 1)
As, las generatrices del cilindro tienen la direccion del vector (1, 3, 1) .
53
0.2. SUPERFICIES
b) Haciendo z = 0 en la ecuacion:
x2 y 2 2xz + 2yz = 1
(1)
z=0
(2)
z=k
(3)
Notese que los centros de las hiperbolas estan en los puntos de la forma (k, k, k) . De
la ecuacion (2) el centro de la hiperbola en el plano xy es el origen. As, los vectores
que unen los centros son de la forma:
(k, k, k) = k(1, 1, 1)
es decir, paralelos al vector (1, 1, 1). Como todas las directrices son hiperbolas identicas en forma y tama
no, deducimos que las generatrices son tambien paralelas al vector
(1, 1, 1). As, el vector (1, 1, 1) da la direccion de las generatrices del cilindro.
Para futuras aplicaciones nos interesa principalmente los cilindros rectos cuyas directrices
estan contenidas en algunos de los planos coordenados. El siguiente ejemplo nos permitira deducir caractersticas similares para dichos cilindros.
Ejemplo 0.2.10 La directriz de un cilindro es la circunferencia:
C:
x2 + y 2 = 9
z=0
z0 = 0
(1)
La Figura 1.56 muestra la generatrz que pasa por P0 y a un punto P = (x, y, z) cualquiera
en dicha generatrz.
INDICE GENERAL
54
z
P
b
y
b
P0
Fig. 1.56
P0 P = tk
(x x0 , y y0 , z 0) = t(0, 0, 1) = (0, 0, t)
o bien,
x = x0
y = y0
z=t
(2)
De las dos primeras ecuaciones de (2) se deduce que todos los puntos de la generatrz
que pasa por P0 tienen la misma coordenada x y la misma coordenada y, siendo dichas
coordenadas las mismas que las de P0 . En cambio, de la tercera ecuacion se deduce que la
coordenada z puede tomar cualquier valor real. Despejando se tiene que x0 = x e y0 = y.
Reemplazando estos valores en la primera ecuacion de (1), se obtiene:
x2 + y 2 = 9
(3)
55
0.2. SUPERFICIES
El resultado obtenido en el ejemplo anterior puede ser generalizado a toda cilindro recto
cuya directrz esta en alguno de los planos coordenados (o sobre un plano paralelo a uno
de los planos coordenados). El siguiente teorema, dado para una directrz en el plano xy,
establece esta generalizacion.
Teorema 0.2.2 Sea S el cilindro cuya directrz es la curva definida por las ecuaciones:
G(x, y) = 0
z=0
y tal que sus generatrices son paralelas al eje z. Entonces los puntos (x, y, z) de S verifican
la ecuacion:
G(x, y) = 0
(42)
Notese que en la ecuacion del cilindro no aparece la variable z; sin embargo, para cada
pareja de valores x e y que verifican la ecuacion (42), z tomara todos los valores posibles.
Notese tambien que al ser las generatrices perpendiculares al plano xy, dicho cilindro es
una superficie perpendicular al plano xy. Si los puntos del cilindro se proyectan sobre el
plano xy se proyectaran sobre la misma directrz.
Para cilindros rectos con directrices en los otros dos planos coordenados pueden deducirse caractersticas similares. As, si la directrz de un cilindro es la parabola en el plano
yz definida por las ecuaciones:
z + y2 4 = 0
x=0
y sus generatrices son paralelas al eje x, entonces los puntos (x, y, z) del cilindro verificaran
la ecuacion:
z + y2 4 = 0
y sera una superficie perpendicular al plano yz. La la Figura 1.57 muestra una porcion de
dicho cilindro.
z
y
x
Fig. 1.57
INDICE GENERAL
56
Un caso particular son los cilindros circulares rectos. Estos pueden definirse como el
lugar geometrico de puntos del espacio tridimensional que equidistan de una recta fija
llamada eje del cilindro y denominandose a la distancia constante el radio del cilindro. Si
el eje del cilindro no es paralelo a los ejes coordenados resulta mas practico, para hallar
su ecuacion, hacer uso de la propiedad como lugar geometrico que verifican los puntos del
cilindro. En la seccion 1.3 encontramos que si una recta L pasa por el punto P0 y su vector
P
P
a
0
||a||
(43)
As, si la recta L es el eje del cilindro, bastara considerar en esta formula que P es un
Soluci
on: La condicion de tangencia implica que los puntos de tangencia estaran sobre
una circunferencia de radio igual al de la esfera. Por lo tanto, deducimos que se trata de un
cilindro circular recto. El centro de la esfera es el punto (1, 3, 4) y su radio es 2 unidades.
El radio del cilindro tambien sera 2 unidades y su eje pasa por el centro de la esfera y tiene
la direccion del vector (1, 2, 3). As, si en la ecuacion (43) identificamos: P0 = (1, 3, 4),
a
0
= 2
||a||
donde:
As,
P0 P a =
(1)
P0 P = (x 1, y + 3, z 4)
,
||a|| = 14
i
j
k
x 1 y + 3 z 4 = (3y 2z + 17, z 3x 1, 2x y 5)
1
2
3
p
P0 P a = (3y 2z + 17)2 + (z 3x 1)2 + (2x y 5)2
Reemplazando valores en la ecuacion (1) y elevando al cuadrado, encontramos que la ecuacion del cilindro es:
(3y 2z + 17)2 + (z 3x 1)2 + (2x y 5)2 = 56
57
0.2. SUPERFICIES
Ejemplo 0.2.12 Hallar la ecuacion del cilindro circular recto cuya directrz es la interseccion de las esferas:
E1 : (x + 2)2 + y 2 + (z 3)2 = 25
Soluci
on: Sabemos que la interseccion entre dos esferas es una circunferencia. El radio
de la circunferencia de interseccion sera el radio del cilindro. Debemos hallar el plano que
contiene a dicha circunferencia.
Desarrollano los cuadrados la ecuacion de E1 es equivalente a:
x2 + y 2 + z 2 = 4x + 6z + 12
(1)
x2 + y 2 + z 2 = 4x + 4y 2z + 16
(2)
y la de E2 a:
Si el punto (x, y, z) esta en la interseccion de las esferas, entonces los segundos miembros
de (1) y (2) deben ser iguales. Es decir,
4x + 6z + 12 = 4x + 4y 2z + 16
de donde simplificando se obtiene:
2x + y 2z + 1 = 0
(3)
La ecuacion (3) nos indica que la circunferencia de interseccion esta contenida en el plano
2x+y 2z +1 = 0 . Es mas, podemos considerar a dicha circunferencia como la interseccion
esferas O1 y O2 .
O1 (2, 0, 3)
r1 = 5
d
Fig. 1.58
r
C
O2 (2, 2, 1)
INDICE GENERAL
58
d=3
a
0
||a||
donde:
As,
= 4
(1)
P0 P = (x + 2, y, z 3)
,
||a|| = 9 = 3
j
k
i
P0 P a = x + 2 y z 3 = (2y z + 3, 2x + 2z 2, x 2y + 2)
2
1 2
p
P0 P a = (2y z + 3)2 + (2x + 2z 2)2 + (x 2y + 2)2
Reemplazando valores en la ecuacion (1) y elevando al cuadrado, encontramos que la ecuacion del cilindro es:
(2y + z 3)2 + (2x + 2z 2)2 + (x 2y + 2)2 = 144
Definici
on 0.2.3 (Superficie C
onical) Sea C una curva plana y sea V un punto fijo no
contenido en el plano de la curva. Si por cada punto de C se hace pasar una recta que
tambien pasa por el punto fijo V se genera una superficie denominada superficie c
onica
o cono. A la curva C se le denomina directrz, al punto fijo v
ertice y a cualquiera de
El vertice divide al cono en dos partes llamadas ramas del cono. La Figura 1.59 muestra
porciones de dichas ramas. La figura muestra tambien la generatrz que pasa por el punto
generico P0 = (x0 , y0, z0 ) de la directrz. Si V = (a, b, c) y P = (x, y, z) es un punto
cualquiera en dicha generatrz, diferente de P0 , entonces debe verificarse:
xa
yb
zc
=
=
x0 a
y0 b
z0 c
(44)
59
0.2. SUPERFICIES
V (a, b, c)
P (x, y, z)
P0 (x0 , y0 , z0 )
Fig. 1.59
Las relaciones que se establecen en esta ecuacion permiten determinar la ecuacion de la
superficie conica.
Si la directrz es una circunferencia a la superficie conica se le llama cono circularl. Si
ademas, la recta que pasa por el vertice y por el centro de la circunferencia es perpendicular
al plano de la circunferencia, entonces se le denomina cono circular recto. En forma
analoga, si la directrz es una elipse se le llamara cono eliptico y cono elptico recto,
respectivamente.
Ejemplo 0.2.13 El vertice de un cono es el punto V (0, 4, 3) y su directrz es la intersecci
on
de la superficie 4x2 + (y + 2)2 z 2 = 16 con el plano XY . Hallar su ecuacion.
Soluci
on: Haciendo z = 0 en la ecuacion de la superficie encontramos que la directrz es
la elipse:
x2 (y + 2)2
+
=1
4
16
por lo que el cono es elptico.
z=0
z0 = 0
(1)
As, si P = (x, y, z) es un punto cualquiera en la generatrz que pasa por P0 (ver Figura
1.60), entonces por la ecuacion (44):
y4
z3
x0
=
=
x0 0
y0 4
03
INDICE GENERAL
60
Despejando x0 e y0 , se obtienen:
x0 =
3x
z3
y0 =
4z 3y
z3
y0 + 2 =
6z 3y 6)
z3
(2)
Al ser P0 un punto generico de la directrz, concluimos que (2) es la ecuacion del cono.
z
V
b
y
b
P0
x
Fig. 1.60
Ejemplo 0.2.14 El vertice de un cono circular recto esta en el origen de coordenadas y
su eje es perpendicular al plano XY . Si Q(3, 4, 6) es un punto del cono, hallar su cuaci
on.
Soluci
on: Si el eje pasa por el origen y es perpendicular al plano xy, entonces dicho eje
es el eje z. Por lo tanto, las directrices contenidas en planos paralelos al plano xy seran
circunferencias con centro sobre el eje z. El punto Q(3, 4, 6) estara sobre la directrz en el
plano z = 6. El radio de la circunferencia sera igual a la distancia del punto Q al eje z
(ver Figura 1.61). Puesto que esta distancia es 5, deducimos que la directrz que pasa por
el punto Q es la circunferencia:
x2 + y 2 = 25
z=6
z0 = 6
(1)
61
0.2. SUPERFICIES
z
Q
b
Fig. 1.61
As, si P = (x, y, z) es un punto cualquiera en la directrz que pasa por P0 , entonces debe
verificarse: las siguientes relaciones:
y0
z0
x0
=
=
x0 0
y0 0
60
Despejando de estas ecuaciones x0 e y0 , se obtiene que:
x0 =
6x
z
y0 =
6y
z
y reemplazando en la primera ecuacion de (1), encontramos que la ecuacion del cilindro es:
36x2 + 36y 2 = 25z 2 .
Puede deducirse que si cualquier generatrz de un cono circular recto, rota alrededor
de su eje, se genera justamente el mismo cono. Por lo tanto, cualquier generatrz del cono
circular recto, forma con el eje un angulo constante. Esta propiedad puede ser usada para
hallar la ecuacion del cono en forma mas directa, especialmente cuando dicho eje no es
paralelo a alguno de los ejes coordenados.
Si consideramos que es el angulo que forman las generatrices con el eje, a es un vector
direccional del eje, V es el vertice del cono y P es un punto cualquiera del cono, entonces
a la que pertenece el punto P . Como los cosenos de estos angulos se diferencian solo en el
signo, entonces se verificara la siguiente igualdad:
V P a = V P ||a|| | cos |
(45)
INDICE GENERAL
62
Para el cono del ejemplo 0.2.14 el vector direccional del eje es el vector a = (0, 0, 1)
vertice es V = (0, 0, 0), entonces V P = (x, y, z). Reemplazando valores en la ecuacion (45)
donde = 45o , se tiene:
|(x, y, z) (1, 1, 1)| =
p
x2 + y 2 + z 2 ( 3) | cos 45o |
63
0.2. SUPERFICIES
z
a = (1, 1, 1)
Fig. 1.62
Ejemplo 0.2.16 La superficie
S:
x2 z 2 2xz 2yz + 2y + 2z = 0
con un plano es tambien una directrz. Hallemos directrices paralelos al plano XY haciendo
z = k en la ecuacion dada. Entonces se obtiene:
x2 k 2 2xk 2yk + 2y + 2k = 0
Completando cuadrados esta ecuacion se transforma en:
(x k)2 = 2(k 1)(y + k)
Deducimos que las directrices, paralelas al plano XY , son curvas cuyas ecuaciones son de
la forma:
(x k)2 = 2(k 1)(y + k)
z=k
(1)
Las ecuaciones (1) definen a una familia de parabolas con vertice en los puntos de la forma
(k, k, k) . Para alg
un valor de k la directrz debe reducirse a un punto, siendo este punto
el vertice del cono.
Identificamos de la primera ecuacion de (1) que los ejes de las parabolas son paralelas
al eje y por lo que dicha ecuacion puede escribirse de la forma
(x k)2 = 4p(y + k) donde
p=
k1
2
INDICE GENERAL
64
Definici
on 0.2.4 (Superficies de Revoluci
on) Sea C una curva plana y sea L una recta fija contenida en el plano de la curva. Si C rota alrededor de L se genera una superficie
y = f (x)
z=0
(46)
y
Q(x, f (x), 0)
P (x, y, z)
x
R(x, 0, 0)
Fig. 1.63
Si C rota alrededor del eje x se generara una superficie de revolucion. Para hallar su ecuacion
dicha circunferencia esta contenida en un plano perpendicular al eje x y que pasa por Q,
deducimos que en dicho plano la coordenada x no cambia y es igual a la coordenada x de
Q. As, el centro de la circunferencia sera el punto R = (x, 0, 0) y su radio sera igual a la
distancia de Q a R. Si r es este radio, entonces
r = |Q R| = |f (x)|
65
0.2. SUPERFICIES
y 2 + z 2 = |f (x)|
(47)
(48)
eje x.
Puede probarse que si la curva C esta en el plano xz y definida por las ecuaciones:
C:
z = f (x)
z=0
y rota alrededor del eje x, tambien se obtiene como ecuacion para la superficie generada la
misma ecuacion (48).
La estructura que muestra la ecuacion (48) nos permite determinar las ecuaciones de las
superficies generadas cuando el eje de rotacion es el eje y o el eje z. Si la curva C esta en el
plano yz y se hace rota alrededor del eje y, entonces la ecuacion de la curva debe expresarse
(49)
En cambio, si la misma curva se hace rotar alrededor del eje z, entonces la ecuacion de
la curva se expresa en la forma explcita: y = f (z) . As, la ecuacion de la superficie de
revolucion generada sera de la forma:
x2 + y 2 = [f (z)]2
(50)
donde yc = f (x)
(51)
INDICE GENERAL
66
Se toma solo el signo + si yc toma solo valores positivos; el signo - si yc solo toma valores
negativos; ambos signos si yc toma tanto valores positivos como negativos. De la ecuacion
(51) y de la ecuacion (46), se deduce lo siguiente: Si en la ecuacion de la curva se cambia
p
y por y 2 + z 2 , entonces dicha ecuacion se transforma en la ecuacion de la superficie
z=0
(52)
i) Si C rota alrededor del eje x se genera una superficie de revolucion cuya ecuacion es:
p
F (x , y 2 + z 2 ) = 0
(53)
ii) Si C rota alrededor del eje y se genera una superficie de revolucion cuya ecuacion es:
F ( x2 + z 2 , y ) = 0
(54)
Puede observarse que las ecuaciones (52), (53) y (54) muestran cierta estructura. Por
analoga a dicha estructura puede hallarse las ecuaciones de las superficies de revolucion
con curvas generatrices en el plano yz o en el plano xz. El siguiente teorema corresponde
a una curva generatrz en el plano yz.
Teorema 0.2.4 Sea C una curva en el plano yz definida implcitamente por las ecuaciones:
F (y, z) = 0
x=0
(55)
i) Si C rota alrededor del eje y se genera una superficie de revolucion cuya ecuacion es:
F (y , z 2 + x2 ) = 0
(56)
ii) Si C rota alrededor del eje z se genera una superficie de revolucion cuya ecuacion es:
p
F ( y 2 + x2 , z ) = 0
(57)
A
un cuando la curva a rotar puede ser cualquiera en general, sin embargo, son importantes
las superficies generadas por la rotacion de las curvas denominadas conicas: parabola, elipse
e hiperbola, alrededor de sus ejes. En los siguientes ejemplos consideramos las rotaciones
de estas curvas, contenidas en alguno de los planos coordenados.
67
0.2. SUPERFICIES
Ejemplo 0.2.17 La parabola de ecuacion:
z = y2
x=0
(1)
la superficie de revolucion completa (ver Figura ***). Utilizaremos la ecuacion (50) para
hallar la ecuacion de la superficie.
Como el eje de rotacion es el eje z despejamos de la primera ecuacion de (1), y en
terminos de z. As,
x = f (z) =
(2)
x2 + y 2 = ( z)2
o, lo que es lo mismo,
z = x2 + y 2
que es la ecuacion de la superficie de revolucion generada.
El mismo resultado se obtiene si se utiliza la ecuacion (57). No es necesario poner la
primera ecuacion de (1) en la forma F (y, z) = 0. Basta decir que como el eje de rotacion
p
es el eje z, entonces en la ecuacion z = y 2 cambiamos y por y 2 + x2 . Con este cambio
dicha ecuacion se transforma en:
z = x2 + y 2
La Figura 1.64 muestra la grafica de la superficie generada. Notese que las intersecciones
con planos que pasan por el eje son parabolas las que tienen un vertice com
un, y las
intersecciones con planos perpendiculares al eje son circunferencias. Por tal razon, a la
superficie generada se le denomina paraboloide circular. Al vertice com
un se le denomina
v
ertice del paraboloide circular. En la figura el vertice es el origen de coordenadas.
En general, la rotacion de cualquier parabola alrededor de su eje es un paraboloide circular.
El paraboloide obtenido en el ejemplo anterior es, de todos ellos, el que mas los identifica.
As, si la parabola z = ay 2 , x = 0 rota alrededor de su eje (eje z), la ecuacion de la
superficie de revolucion generada sera:
z = a(x2 + y 2 )
(58)
INDICE GENERAL
68
z
z
z = x2 + y 2
z = y2
y
y
x
x
Fig. 1.64
(59)
(60)
(1)
Soluci
on: Puesto que el eje de rotacion es el eje y cambiamos, en la primera ecuacion de
(1), x por x2 + z 2 . Esto equivale a cambiar x2 por x2 + z 2 . Con dicho cambio se obtiene
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
(61)
a2
b
a
que es la ecuacion de la superficie de revolucion generada. La Figura 1.65 muestra dicha
superficie y se le denomina elipsoide circular. Debido a que los puntos del elipsoide son
simetricos respecto del origen se dice que el elipsoide tiene su centro en el origen.
69
0.2. SUPERFICIES
z
x2
y2
z2
+
+
=1
a2
b2
a2
y
E
Fig. 1.65
En general, las rotaciones de elipses alrededor de cualquiera de sus dos ejes (eje focal o
eje normal) son elipsoides circulares. Ademas, por analoga con la ecuacion (61), deducimos
que la ecuacion
x2 y 2 z 2
+
+
=1
a2 a2 b2
(62)
(63)
y2 z2
2 =1
a2
b
x=0
(1)
x2 y 2 z 2
+
2 =1
a2 a2
b
(64)
INDICE GENERAL
70
H
y2
z2
x2
+
=1
a2
a2
b2
(65)
corresponde a un hiperboloide circular de una hoja con centro en el origen y eje de rotacion
el eje y. Igualmente, la ecuacion
y 2 z 2 x2
+
2 =1
a2 a2
b
(66)
corresponde a un hiperboloide circular de una hoja con centro en el origen y eje de rotacion
el eje x.
Ejemplo 0.2.20 La hiperbola
H:
z2 y2
2 =1
a2
b
x=0
(1)
(67)
71
0.2. SUPERFICIES
La Figura 1.67 muestra la grafica de esta superficie y consta de dos partes. Por tal razon
se le denomina hiperboloide circular de dos hojas. Tambien el origen es un centro de
simetra y se le denomina el centro del hiperboloide.
z
z2
x2
y2
2 2 =1
2
b
a
a
(68)
corresponde a un hiperboloide circular de dos hojas con centro en el origen y eje de rotacion
el eje y.
Tambie, deducimos que la ecuacion
x2 y 2 z 2
2 2 =1
b2
a
a
(69)
corresponde a un hiperboloide circular de dos hojas con centro en el origen y eje de rotacion
el eje x.
INDICE GENERAL
72
Superficies Cu
adricas
Consideremos la ecuacion:
(70)
z=k
que identificamos como una ecuacion de segundo grado en las variables x e y. Por nuestros
conocimientos de geometra analtica plana, se sabe que la grafica de este tipo de ecuaciones
es una conica: parabola, elipse, circunferencia o hiperbola. Recuerdese tambien que, en
algunos casos, la grafica es lo que se denomina una conica degenerada. En forma mas
general, puede probarse que las intersecciones con cualquier otro plano (si se intersectan),
son conicas o sus degeneraciones.
Dos formas mas simples para la ecuacion (70) son las siguientes:
Ax2 + By 2 + Cz 2 = K
(71)
Ax2 + By 2 = Mz
(72)
0.2. SUPERFICIES
73
Cu
adricas con centro
Mediante un analisis de signos de los coeficientes en la ecuacion (71), se deduce que
en algunos casos puede no haber lugar geometrico o el lugar geometrico puede ser un solo
punto (el origen), o uno de los ejes coordenados, o dos planos paralelos, que se consideran
que son las degeneraciones de alg
un tipo de cuadrica. Para los casos en que las graficas
son netamente cuadricas con centro, estas se clasifican en: elipsoide, hiperboloide de una
hoja, hiperboloide de dos hojas, cono cuadrico, cilindro elptico y cilindro parabolico. Las
ecuaciones correspondientes a estas superficies son reescritas a una forma diferente pero equivalente a la muestra la ecuacion (71). En dichas ecuaciones se tendra en cuenta
que siempre que aparescan como denominadores de x2 , y 2 y z 2 , los terminos a2 , b2 y c2 ,
respectivamente, implica que a, b y c son positivos y son los interseptos de la superficie
correspondiente con los ejes x, y y z, respectivamente, siempre que dichas intersecciones
existan.
Como ya mencionamos, varias de las superficies que hemos ya visto son superficies
cuadricas, especialmente las que hemos hallado como superficies de revolucion. Veremos
que sus ecuaciones son parecidas a las de las superficies que ya hemos visto por lo que sus
graficas son tambien parecidas.
INDICE GENERAL
74
Elipsoide
z
x2
y2
z2
+
+
=1
a2
b2
c2
y
E
x
H
x2
y2
z2
+
=1
a2
b2
c2
75
0.2. SUPERFICIES
Hiperboloide de dos hojas
z2
x2
y2
2 2 =1
2
c
a
a
y2
z2
x2
+
=
a2
b2
c2
x
Fig. 1.71: Cono elptico
Las intersecciones con planos paralelos al plano xy son elipses y se dice que el cono es
elptico. Las intersecciones con planos que pasan por el origen (vertice) intersectan al cono
en un solo punto o en dos rectas. La interseccion con cualquier plano que no pase por el
origen sera una elipse (ver Figura 1.71). Si a y b son iguales el cono es circular.
INDICE GENERAL
76
Cilindro Elptico
z
x2
y2
+ 2 =1
2
a
b
y
x
Fig. 1.72
Las secciones con planos paralelos al plano xy son elipses y se dice que es un cilindro
elptico recto (ver Figura 1.72). En general, las secciones con cualquier plano no paralelos
al eje z son elipses. En cambio, las secciones con cualquier plano paralelo al eje z son dos
rectas paralelas. Si a y b son iguales entonces es un cilindro circular recto.
Cilindro Hiperb
olico
y2
x2
2 =1
2
a
b
Fig. 1.73
Las secciones con planos paralelos al plano xy son hiperbolas y las secciones paralelas a los
planos xz o paralelas al plano yz son dos rectas paralelas (ver Figura 1.73).
Cu
adricas sin centro
El analisis de signos a los coeficientes en la ecuacion (72) lleva a determinar que, cuando
las graficas son netamente superficies cuadricas, estas se clasifican en paraboloide elptico,
paraboloide hiperbolico y cilindro parabolico. En algunos casos, la grafica puede ser uno
de los ejes coordenados o dos planos que se cortan o un solo plano.
77
0.2. SUPERFICIES
Paraboloide Elptico
z
x2
y2
z
+ 2 =
2
a
b
c
Fig. 1.74
Las secciones con planos paralelos al plano xy son elipses (ver Figura 1.74). Cuando a y b
son iguales el paraboloide es circular.
Paraboloide Hiperb
olico
z
y2
x2
z
=
2
2
b
a
c
y
x
Fig. 1.75
INDICE GENERAL
78
Cilindro Parab
olico
z
y = cx2
y
x
Fig. 1.76
Las secciones con planos paralelos al plano xy son parabolas (ver Figura 1.76). En cambio,
las secciones con planos paralelos al plano xz existen solo para y 0 y son dos rectas
paralelas al eje z. Las secciones con planos paralelos al plano yz existen en todos lo casos
y son rectas paralelas al eje z.