Você está na página 1de 16

FHO/Uniararas

Elementos de Mquinas I

EIXOS
CARGA EM EIXOS

A carga em eixos de transmisso de rotao predominantemente uma de dois tipos:


toro devido ao torque transmitido ou
flexo devido s cargas transversais em engrenagens, polias e catracas.
Essas cargas frequentemente ocorrem em combinao porque, por exemplo, o torque transmitido pode estar
associado com foras nos dentes de engrenagens ou de catracas fixadas aos eixos.
O carter de ambas as cargas de toro e flexo pode tanto ser fixo (constante) quanto variar com o tempo.
Se o eixo estacionrio (no rotativo) e as polias e as engrenagens rodam com relao a ele (em mancais), ento
o eixo se torna um membro carregado estaticamente pela durao em que as cargas aplicadas sejam fixas no
tempo. Ele meramente um eixo no rotativo, ou uma viga redonda, e pode ser projetado como tal.

Observe que um eixo rotativo sujeito a cargas de flexo transversal fixas experimentar um estado de
tenses completamente alternadas, como mostrado na Figura 10-1a. Qualquer elemento de tenso na
superfcie do eixo vai da trao compresso em cada volta do eixo. Assim, mesmo para as cargas de
flexo fixas, um eixo girando deve ser projetado contra falhas de fadiga.
Se qualquer ou ambas as cargas transversais ou torque variarem com o tempo, a carga de fadiga fica mais
complexa, mas os princpios de projeto fadiga permanecem os mesmos, como esboado no Captulo 6
[Norton]. O torque, por exemplo, pode ser repetido ou pulsante, como mostrado nas Figuras 10-1b e c, da
mesma forma que as cargas de flexo.

Norton, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada 4. ed. Porto Alegre : Bookman, 2013. (Cap10)
Shigley, Joseph E. Projeto de engenharia mecnica / Joseph E Shigley, Charles R. Mischke, Richard G. Budynas - 7. ed.-: Bookman, 2005 (Cap 5 e 18)

FHO/Uniararas

Elementos de Mquinas I

CONEXES E CONCENTRAO DE TENSES

s vezes possvel projetar eixos de transmisso teis que no tm variaes do dimetro de seo ao longo de
seu comprimento, mas mais comum que os eixos tenham um nmero de degraus ou ressaltos onde o
dimetro mude para acomodar elementos fixados, como mancais, catracas, engrenagens, etc., como
mostrado na Figura 10-2, que tambm mostra uma coleo de caractersticas comumente usadas para fixar ou
localizar elementos em um eixo. Degraus ou ressaltos so necessrios para prover preciso e uma
localizao axial consistente dos elementos fixados, bem como para criar um dimetro apropriado para
alojar peas padronizadas, como mancais.
Chavetas, anis retentores ou pinos transversais so frequentemente usados para segurar elementos fixados ao
eixo a fim de transmitir o torque requerido ou para prender a parte axialmente. As chavetas requerem uma
ranhura tanto no eixo quanto na pea e podem precisar de um sistema de parafusos para prevenir o movimento
axial. Anis retentores descavam o eixo e pinos transversais criam um furo atravs do eixo. Cada uma dessas
mudanas no contorno contribuiro para alguma concentrao de tenses e isso deve ser includo nos
clculos das tenses de fadiga para o eixo. Use raios grandes sempre que possvel e tcnicas como aquelas
mostradas nas Figuras 4-37, 4-38 e 10-2 (na polia e anel retentor) para reduzir os efeitos dessas concentraes
de tenso.

MATERIAIS PARA EIXO


A fim de minimizar as deflexes, o ao a escolha lgica para o material de eixo por causa do seu elevado
mdulo de elasticidade, embora o ferro fundido ou nodular seja tambm usado algumas vezes, especialmente
se as engrenagens e outras junes forem integralmente fundidas com o eixo. O bronze ou o ao inoxidvel
usado s vezes para ambientes martimos ou corrosivos. Em locais onde o eixo se apoia no mancal, girando
dentro de um mancal de deslizamento, a dureza pode tornar-se um aspecto relevante. Ao endurecido total ou
parcialmente pode ser a melhor escolha de material para o eixo nesses casos.
A maior parte dos eixos de mquinas feita de ao de baixo ou mdio carbono, obtido por laminao a
frio ou a quente, embora aos-liga sejam tambm usados quando se precisa de sua alta resistncia. Os
aos laminados a frio so mais usados para eixos de dimetros menores (< de 3 in em dimetro), e os laminados
a quente, para tamanhos maiores. A mesma liga quando laminada a frio tem propriedades mecnicas mais
elevadas que quando laminada a quente devido ao encruamento a frio, mas este vem custa de tenses
residuais de trao na superfcie.
A usinagem de rasgos de chaveta, ranhuras ou degraus liberam essas tenses residuais localmente e
podem causar empenamento. Barras laminadas a quente devem ser usinadas completamente para remover a
Norton, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada 4. ed. Porto Alegre : Bookman, 2013. (Cap10)
Shigley, Joseph E. Projeto de engenharia mecnica / Joseph E Shigley, Charles R. Mischke, Richard G. Budynas - 7. ed.-: Bookman, 2005 (Cap 5 e 18)

FHO/Uniararas

Elementos de Mquinas I

camada carbonizada externa, enquanto pedaos de uma superfcie laminada a frio podem ser deixados como
saram da laminao, exceto quando a usinagem for necessria para acerto dimensional de mancais, etc.
Aos para eixo pr-endurecidos (30HRC) de preciso de retfica (retos) podem ser adquiridos em tamanhos
pequenos e podem ser usinados com ferramentas de carbureto. Eixos completamente endurecidos (60HRC) de
preciso de retfica tambm esto disponveis, mas no podem ser usinados.

POTNCIA NO EIXO
A potncia transmitida atravs de um eixo pode ser encontrada a partir de princpios bsicos. Em qualquer
sistema rotativo, a potncia instantnea o produto do torque e da velocidade angular,
P=T
onde deve ser expresso em radianos por unidade de tempo. Quaisquer que sejam as unidades bsicas usadas
para o clculo, a potncia usualmente convertida em unidades de cavalos (hp) em qualquer sistema ingls ou
para kilowatts (kW) em qualquer sistema mtrico.
Ambos o torque e a velocidade angular podem estar variando com o tempo, embora a maior parte das mquinas
rotativas seja projetada para operar a velocidades constantes ou prximas dessas velocidades por grandes
perodos de tempo. Em tais casos, o torque frequentemente variar com o tempo. A potncia mdia encontrada
atravs de
Pmdia = Tmdia

mdia

PROJETO DE EIXOS
Um projeto de eixo realmente tem incio aps muito trabalho preliminar. O projeto da mquina em si ditar que
certas engrenagens, polias, mancais e outros elementos tero pelo menos sido parcialmente analisados e seus
tamanhos e espaamento, tentativamente determinados. Nesse estgio, o projeto deve ser estudado a partir dos
seguintes pontos de vista:
1 Deflexo e rigidez (Restries Geomtricas)
(a) Deflexo flexional
(b) Deflexo torcional
(c) Inclinao em mancais e em elementos suportados do eixo
(d) Deflexo de cisalhamento decorrente de carregamento transversal de eixos curtos
2 Tenso e resistncia (Restries de Resistncia)
(a) Resistncia esttica
(b) Resistncia de fadiga
(c) Confiabilidade
A geometria de um eixo geralmente a de um cilindro escalonado. Engrenagens, mancais e polias devem
sempre ser posicionados com preciso, bem como providncias devem ser tomadas a fim de aceitar cargas de
empuxo. O uso de ressaltos de eixo um excelente meio para localizar axialmente os elementos desse eixo: tais
ressaltos podem ser utilizados para pr-carregar mancais de rolamento e prover as reaes necessrias de
empuxo a elementos rotativos. Por essas razes, nossa anlise normalmente envolver eixos escalonados.
RESTRIES GEOMTRICAS
Considere as restries geomtricas para uma tarefa de projeto de eixo de transmisso. O primeiro passo
consiste em dimensionar as engrenagens e polias para a velocidade e a potncia especificadas. O dimetro de
Norton, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada 4. ed. Porto Alegre : Bookman, 2013. (Cap10)
Shigley, Joseph E. Projeto de engenharia mecnica / Joseph E Shigley, Charles R. Mischke, Richard G. Budynas - 7. ed.-: Bookman, 2005 (Cap 5 e 18)

FHO/Uniararas

Elementos de Mquinas I

raiz dos dentes de engrenagem ou sulco de polia, somado ao espao radial necessrio para um rasgo de chaveta,
fixa uma restrio no tamanho de eixo. Com o tamanho de engrenagem e polia, as foras no sistema so fixadas.
O segundo passo selecionar mancais para prover vida adequada sob essas foras e velocidades.
Aps serem selecionados os mancais, a distncia entre eles ser definida. Ademais, para mancais de rolos, o
furo de mancal impe um limite ao tamanho de eixo. O terceiro passo corresponde a considerar a deflexo de
eixo e tenso como delineado a seguir.
Em corpos materiais, a distoro inevitvel sob carga. Buscamos control-la de modo a evitar comprometer a
funcionalidade. A inclinao de uma linha de centro de eixo, com respeito a uma de centro de anel externo de
mancal de rolo, deve ser menor que 0,001 rad, para mancais de rolos cilndricos, e menor que 0,0005 rad, para
mancais de rolos cnicos. Similarmente, deve ser inferior a 0,004 rad, para mancais de rolos de sulco profundo e
pista profunda, e, tipicamente, inferior a 0,0087 rad, para mancais de bolas esfricas.
Em um engrenamento, a inclinao relativa admissvel de duas engrenagens retas com dentes no-coroados
deve ser mantida inferior a 0,0005 rad. Aparentemente, existem vrios limites de srias distores em um eixo
de transmisso de potncia. O projetista dispe de uma escolha entre projetar para resistncia e verificar a
distoro, ou projetar para distoro e verificar para resistncia. A maioria dos eixos de transmisso de potncia
apresenta uma restrio ativa de distoro; assim, projetar para distoro e verificar para resistncia atrativo.
Em perspectiva, o primeiro movimento o de encontrar um eixo de dimetro uniforme que satisfaa a todas as
restries de distoro. Seguindo com as vantagens, visto que as restries de inclinao de mancal costumam
ser limitantes, primeiro consideramos a inclinao nos mancais do eixo simplesmente apoiado.

Para relembrar os clculos de deflexo/inclinao sugere-se o Capitulo 12 do Hibbeler

Norton, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada 4. ed. Porto Alegre : Bookman, 2013. (Cap10)
Shigley, Joseph E. Projeto de engenharia mecnica / Joseph E Shigley, Charles R. Mischke, Richard G. Budynas - 7. ed.-: Bookman, 2005 (Cap 5 e 18)

FHO/Uniararas

Elementos de Mquinas I

Norton, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada 4. ed. Porto Alegre : Bookman, 2013. (Cap10)
Shigley, Joseph E. Projeto de engenharia mecnica / Joseph E Shigley, Charles R. Mischke, Richard G. Budynas - 7. ed.-: Bookman, 2005 (Cap 5 e 18)

FHO/Uniararas

Elementos de Mquinas I

Norton, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada 4. ed. Porto Alegre : Bookman, 2013. (Cap10)
Shigley, Joseph E. Projeto de engenharia mecnica / Joseph E Shigley, Charles R. Mischke, Richard G. Budynas - 7. ed.-: Bookman, 2005 (Cap 5 e 18)

FHO/Uniararas

Elementos de Mquinas I

Norton, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada 4. ed. Porto Alegre : Bookman, 2013. (Cap10)
Shigley, Joseph E. Projeto de engenharia mecnica / Joseph E Shigley, Charles R. Mischke, Richard G. Budynas - 7. ed.-: Bookman, 2005 (Cap 5 e 18)

FHO/Uniararas

Elementos de Mquinas I

Norton, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada 4. ed. Porto Alegre : Bookman, 2013. (Cap10)
Shigley, Joseph E. Projeto de engenharia mecnica / Joseph E Shigley, Charles R. Mischke, Richard G. Budynas - 7. ed.-: Bookman, 2005 (Cap 5 e 18)

FHO/Uniararas

Elementos de Mquinas I

RESTRIES DE RESISTNCIA

CARGAS NO EIXO
O caso mais geral de carregamento de eixo aquele de um torque variado e um momento variado em
combinao. Pode haver cargas axiais tambm se a linha de centro do eixo for vertical ou se estiver unida
engrenagem helicoidal ou cremalheira tendo uma componente de fora axial. (Um eixo deve ser projetado para
minimizar a poro de seu comprimento sujeito a cargas axiais fazendo-o descarreg-las, atravs de mancais
axiais, o mais prximo possvel da fonte de carga.) Tanto o momento quanto o torque podem variar com o
tempo, como mostrado na Figura 10-1, e podem ambos ter componentes mdias e alternadas.
A combinao de um momento fletor e um torque em um eixo em rotao cria tenses multiaxiais. As
questes discutidas na Seo 6.12 [Norton] sobre tenses multiaxiais em fadiga so, portanto, relevantes. Se as
cargas forem assncronas, aleatrias ou fora de fase, ento ser um caso de tenses multiaxiais complexas.
Porm, ainda que o torque e o momento estejam em fase (ou 180 fora de fase), este ainda pode ser um caso de
tenses multiaxiais complexas. O fator crtico na determinao de se o eixo tem tenses multiaxiais simples ou
complexas est na direo da tenso alternada principal em um determinado elemento do eixo. Se sua direo
for constante ao longo do tempo, ento ser considerado um caso de tenses multiaxiais simples. Se variar com
o tempo, ento ser considerado um caso de tenses multiaxiais complexas. A maioria dos eixos carregados
tanto em flexo quanto em toro estar na categoria complexa. Enquanto a direo da tenso alternada de
flexo tender a ser constante, a direo das componentes de toro variar medida que o elemento
girar ao redor do eixo. A combinao de ambas no crculo de Mohr mostrar que o resultado uma
tenso principal alternada de direo varivel.
Uma exceo a essa situao o caso de um torque constante sobreposto a um momento varivel no
tempo. Devido ao fato de que o torque constante no tem componente alternada para mudar a direo da
tenso alternada principal, este se transforma em um caso de tenso multiaxial simples. Contudo, nem
mesmo esta exceo pode ser considerada se estiverem presente concentraes de tenso como furos ou
Norton, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada 4. ed. Porto Alegre : Bookman, 2013. (Cap10)
Shigley, Joseph E. Projeto de engenharia mecnica / Joseph E Shigley, Charles R. Mischke, Richard G. Budynas - 7. ed.-: Bookman, 2005 (Cap 5 e 18)

FHO/Uniararas

Elementos de Mquinas I

10

rasgos de chaveta no eixo, porque eles introduziro tenses biaxiais locais e requeriro uma anlise de
fadiga multiaxial complexa.
Suponha que a funo de momento fletor no comprimento do eixo seja conhecida ou calculvel a partir de
valores dados e que ela tenha tanto uma componente mdia Mm quanto uma componente alternada M a. Da
mesma forma, suponha que o torque no eixo seja conhecido ou calculvel a partir dos valores fornecidos e que
possua ambas as componentes mdia e alternante, Tm e Ta. A seguir, o procedimento geral segue aquele
delineado na lista rotulada Passos de Projeto para Tenses Variadas na Seo 6.11 em combinao com os
tpicos de tenso multiaxial desenvolvidos na Seo 6.12. Quaisquer posies ao longo do comprimento do eixo
que paream ter grandes momentos e/ou torques (especialmente se em combinao com concentraes de
tenso) precisam ser examinados para verificar a existncia de possveis falhas por tenso e as dimenses
transversais ou as propriedades do material ajustadas devidamente.

TENSES NO EIXO
Com o entendimento de que as seguintes equaes tero que ser calculadas para uma multiplicidade de pontos
no eixo e para seus efeitos multiaxiais combinados tambm considerados, devemos primeiro encontrar as
tenses aplicadas em todos os pontos de interesse. As tenses de flexo mdia e alternada mxima esto na
superfcie externa e so encontradas a partir de

Norton, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada 4. ed. Porto Alegre : Bookman, 2013. (Cap10)
Shigley, Joseph E. Projeto de engenharia mecnica / Joseph E Shigley, Charles R. Mischke, Richard G. Budynas - 7. ed.-: Bookman, 2005 (Cap 5 e 18)

FHO/Uniararas

Elementos de Mquinas I

11

FALHA DO EIXO EM CARREGAMENTO COMBINADO


Extensos estudos de falha por fadiga de ambos aos dcteis e ferros fundidos frgeis sob flexo e toro
combinados foram feitos originalmente na Inglaterra, nos anos 1930, por Davies[3] e Gough e Pollard.[5] Esses
resultados pioneiros esto mostrados na Figura 10-3, que foi tomada da Norma B106.1M-1985 da ANSI/ASME
sobre o Projeto de Eixos de Transmisso (Design of Transmission Shafting). Resultados de pesquisas posteriores
tambm esto includos nesses grficos.[2, 4] Descobriu-se que a combinao da toro e flexo em
materiais dcteis em fadiga geralmente segue a relao elptica como definida pelas equaes na figura.
Descobriu-se que materiais fundidos frgeis (no mostrados) falham com base na tenso principal mxima.
Essas descobertas so similares quelas das tenses flexionais e torcionais combinadas em carregamento
completamente reversos mostrados na Figura 6-15.

Norton, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada 4. ed. Porto Alegre : Bookman, 2013. (Cap10)
Shigley, Joseph E. Projeto de engenharia mecnica / Joseph E Shigley, Charles R. Mischke, Richard G. Budynas - 7. ed.-: Bookman, 2005 (Cap 5 e 18)

FHO/Uniararas

Elementos de Mquinas I

12

PROJETO DO EIXO
Precisam ser consideradas tanto as tenses quanto as deflexes para o projeto do eixo. Frequentemente, a
deflexo pode ser o fator crtico, porque deflexes excessivas causaro desgaste rpido dos mancais do eixo.
Engrenagens, correias ou correntes comandadas pelo eixo podem tambm sofrer por desalinhamentos
introduzidos pelas deflexes do eixo. Observe que as tenses no eixo podem ser calculadas localmente para
vrios pontos ao longo do eixo com base nas cargas conhecidas e nas sees transversais supostas. Entretanto,
os clculos de deflexo requerem que a geometria inteira do eixo seja definida. Assim, um eixo tipicamente
projetado pela primeira vez usando consideraes de tenso, e as deflexes so calculadas uma vez que a
geometria esteja completamente definida. A relao entre as frequncias naturais do eixo (tanto em toro
quanto em flexo) e o contedo de frequncia das funes fora e torque com o tempo tambm pode ser
fundamental. Se as frequncias das funes de fora forem prximas s frequncias naturais do eixo, a
ressonncia pode criar vibraes, tenses elevadas e grandes deflexes.

Consideraes gerais
Algumas regras gerais para o projeto de eixos podem ser enunciadas como segue:
1 Para minimizar as tenses e deflexes, o comprimento do eixo deve ser mantido o menor possvel e os trechos
em balano, ser minimizados.
2 Uma viga em balano ter uma deflexo maior que uma viga biapoiada para o mesmo comprimento e as
mesmas carga e seo transversal, de modo que se deve usar a viga biapoiada, a menos que o uso do eixo em
balano seja ditado por restries de projeto. (A Figura 10-2 mostra uma situao em que uma seo saliente ou
em balano de um eixo requerida por razes prticas. A polia na extremidade direita do eixo carrega uma
correia em V. Se a polia fosse montada entre os mancais, ento todos os anexos ao eixo teriam que ser
desmontados para mudar a correia, o que indesejvel. Em tais casos, o eixo em balano pode ser a escolha
menos prejudicial.)
3 Um eixo vazado tem um razo melhor de rigidez/massa (rigidez especfica) e frequncias naturais mais altas
que aquelas de um eixo comparavelmente rgido ou slido, mas ele ser mais caro e ter um dimetro maior.
4 Tente colocar concentradores de tenso longe das regies de grandes momentos fletores, se possvel, e
minimize seu efeito com grandes raios e aliviadores de tenso.
5 Se a principal preocupao minimizar a deflexo, talvez o material mais indicado seja o ao de baixo
carbono, porque sua rigidez to alta quanto aquela de aos mais caros, e um eixo projetado para pequenas
deflexes tender a ter tenses baixas.
6 As deflexes nas posies de engrenagens suportadas pelo eixo no devem exceder cerca de 0,005 in, e a
inclinao relativa entre os eixos da engrenagem deve ser menor que cerca de 0,03.
7 Se forem usados mancais planos (de luva), a deflexo do eixo ao longo do comprimento do mancal deve ser
menor que a espessura da pelcula de leo no mancal.
8 Se forem usados mancais de rolamento no autoalinhantes, a inclinao do eixo nos mancais deve ser mantida
menor que aproximadamente 0,04.
9 Se estiverem presentes cargas axiais de compresso, elas devero ser descarregadas por meio de um nico
mancal para cada direo de carga. No divida as cargas axiais entre mancais axiais, pois a expanso trmica do
eixo pode sobrecarregar os mancais.
Norton, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada 4. ed. Porto Alegre : Bookman, 2013. (Cap10)
Shigley, Joseph E. Projeto de engenharia mecnica / Joseph E Shigley, Charles R. Mischke, Richard G. Budynas - 7. ed.-: Bookman, 2005 (Cap 5 e 18)

FHO/Uniararas

Elementos de Mquinas I

13

10 A primeira frequncia natural do eixo deve ser pelo menos trs vezes a frequncia mxima da carga esperada
em servio, e preferencialmente muito mais. (Um fator de 10 ou mais preferido, mas normalmente difcil
conseguir isso em sistemas mecnicos.)
Projeto para flexo alternada e toro fixa
Este caso de carregamento um subconjunto do caso geral de flexo variada e toro variada, e, por causa da
ausncia de um componente alternativo da tenso torcional, considerado um caso de fadiga multiaxial simples.
(Contudo, a presena de concentraes de tenso localizadas pode causar tenses multiaxiais complexas.) Esse
caso de carregamento simples foi investigado experimentalmente, e existem dados para a falha de peas assim
carregadas, como mostrado na Figura 10-3. A ASME definiu um mtodo para o projeto de eixos carregados
dessa maneira.
O MTODO ASME
Existe uma norma da ANSI/ASME para o Projeto de Eixos de Transmisso publicada como B106.1M-1985.
Essa norma apresenta um enfoque simplificado para o projeto de eixos. O procedimento da ASME pressupe
que o carregamento constitudo de flexo alternada (componente de flexo mdia nula) e torque fixo
(componente alternada nula do torque) em um nvel que cria tenses abaixo da resistncia ao escoamento por
toro do material. A padronizao pressupe que muitos eixos de mquina esto nessa categoria. Ela utiliza a
curva elptica da Figura 10-3 ajustada pelo limite de resistncia fadiga por flexo no eixo a e pelo limite de
resistncia ao escoamento em trao no eixo m como envelope de falha. A resistncia de escoamento
trao substituda pela resistncia de escoamento torcional usando a relao de von Mises da Equao 5.9. A
derivao da equao do eixo da ASME apresentada a seguir.

Norton, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada 4. ed. Porto Alegre : Bookman, 2013. (Cap10)
Shigley, Joseph E. Projeto de engenharia mecnica / Joseph E Shigley, Charles R. Mischke, Richard G. Budynas - 7. ed.-: Bookman, 2005 (Cap 5 e 18)

FHO/Uniararas

Elementos de Mquinas I

14

A ASME abandonou esse padro de design do eixo, e isso tem hoje apenas valor histrico. Seja cuidadoso em
aplicar a Equao 10.6 apenas a situaes em que as cargas forem aquelas previstas na equao, isto , torque
constante e momento alternado. A norma da ASME d resultados no conservativos se qualquer
uma das componentes do carregamento que se sups ser zero tiver, na verdade, um valor
diferente de zero em um determinado caso. Recomendamos usar o mtodo mais geral da
Equao 10-8 (ver a seguir) para design de eixos, uma vez que ele cobre todas as situaes de
carga.
A Figura 10-4 mostra a linha de falha elptica de Gough da Figura 10-3 sobreposta s linhas de Gerber,
Soderberg e Goodman modificada. Observe que a linha elptica aproximadamente iguala a linha de Gerber na
extremidade esquerda, mas diverge para interceptar a linha de resistncia ao escoamento no eixo de tenses
mdias. A linha elptica tem a vantagem de levar em conta um possvel escoamento sem necessitar introduzir
uma restrio adicional envolvendo a linha de escoamento. Contudo, a linha elptica de Gough, embora seja
uma boa aproximao para os dados de falha, menos conservadora que a combinao da linha de Goodman
com a linha de escoamento usada como um envelope de falha.

Norton, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada 4. ed. Porto Alegre : Bookman, 2013. (Cap10)
Shigley, Joseph E. Projeto de engenharia mecnica / Joseph E Shigley, Charles R. Mischke, Richard G. Budynas - 7. ed.-: Bookman, 2005 (Cap 5 e 18)

FHO/Uniararas

Elementos de Mquinas I

15

Projeto para flexo variada e toro variada


Quando o torque no constante, sua componente alternada criar um estado de tenso multiaxial complexo no
eixo. Nesse caso, pode ser usado o enfoque descrito na Seo 6.12, que computa as componentes de von Mises
das tenses alternantes e mdia usando as Equaes 6.22. Um eixo rodando em flexo combinada com toro
tem um estado biaxial de tenso que permite que a verso bidimensional da Equao 6.22b seja usada.

Essas tenses de von Mises podem agora ser introduzidas em um diagrama modificado de Goodman (DMG)
para um material escolhido a fim de encontrar um fator de segurana, ou podem-se usar as Equaes 6.18 sem
desenhar o DMG. Para propsitos de projeto, no qual o dimetro do eixo a quantidade desejada, as Equaes
10.2, 10.3 e 10.6 como apresentadas requerem a iterao para encontrar o valor de d, dadas algumas cargas
conhecidas e as propriedades pressupostas para o material. Isso no muito difcil se for usado um programa de
soluo de equaes com alguma capacidade de iterao. Contudo, muito enfadonho buscar uma soluo com
calculadora com as equaes nessa forma.
Se um caso particular de falha for admitido para o DMG, as equaes podem ser manipuladas para fornecer uma
equao de projeto (similar Equao 10.6) para o dimetro do eixo d na seo de interesse. Se o modelo de
falha usado for o Caso 3 da Seo 6.11, o qual supe cargas mdia e alternantes mantendo uma razo
constante,* a falha ocorrer no ponto R na Figura 6-46c. O coeficiente de segurana como definido pela
Equao 6.18e , portanto,

onde Nf o coeficiente de segurana desejado, Sf a resistncia de fadiga corrigida para o ciclo de vida
selecionado (pela Equao 6.10) e Sut o limite de resistncia trao do material.

Norton, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada 4. ed. Porto Alegre : Bookman, 2013. (Cap10)
Shigley, Joseph E. Projeto de engenharia mecnica / Joseph E Shigley, Charles R. Mischke, Richard G. Budynas - 7. ed.-: Bookman, 2005 (Cap 5 e 18)

FHO/Uniararas

Elementos de Mquinas I

16

Se agora tambm supusermos que a carga axial no eixo zero e substituirmos as Equaes 10.2c, 10.3c e 10.7a
na Equao 10.7b, obteremos

que pode ser usada como uma equao de projeto para determinar um dimetro de eixo para qualquer
combinao de carregamento de flexo e toro com as suposies mencionadas anteriormente de carga axial
zero e uma razo constante entre os valores da carga alternante e mdia no tempo.

Norton, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada 4. ed. Porto Alegre : Bookman, 2013. (Cap10)
Shigley, Joseph E. Projeto de engenharia mecnica / Joseph E Shigley, Charles R. Mischke, Richard G. Budynas - 7. ed.-: Bookman, 2005 (Cap 5 e 18)