REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA

EDUCACIN UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN COL SEDE CIUDAD OJEDA

MOTORES DE
INDUCCIN
(Monofsico y Trifsico)

Bachiller:
Heber Prez
C.I: 17826873
Ctedra:
Mquinas Elctricas II
Ing. Nancy Barboza
Ciudad Ojeda, Noviembre de 2015

NDICE GENERAL

PRESENTACIN
NDICE GENERAL
INTRODUCCIN

MOTORES DE INDUCCIN TRIFSICOS Y MONOFSICOS.

CONSTRUCCIN

CARACTERSTICAS

DEL

MOTOR

TRIFSICO

INDUCCIN.
CALCULO DEL MOTOR DE INDUCCIN BASADO EN EL CIRCUITO
EQUIVALENTE APROXIMADO.
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIN.
PRUEBAS EN VACO Y CON ROTOR BLOQUEADO.
PERDIDAS EN EL COBRE Y POR DESLIZAMIENTO.

CONCLUSIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

INTRODUCCIN

Los motores monofsicos de induccin experimentan una grave desventaja.

Puesto que slo hay una fase en el devanado del estator, el campo magntico en
un motor monofsico de induccin no rota. En su lugar, primero pulsa con gran
intensidad, luego con menos intensidad, pero permanece siempre en la misma
direccin. Puesto que no hay campo magntico rotacional en el estator, un motor
monofsico de induccin no tiene par de arranque. Es por ello que se emplean
diversos mtodos para iniciar el giro del rotor, y por lo tanto existe una clasificacin
de los motores monofsicos basada en los mtodos particulares de arranque.
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en
el estator se origina un campo magntico que induce corriente en las barras del
rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo
magntico del estator, originar un para motor que pondr en movimiento al rotor.
Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones tambin continuas, de la
corriente alterna trifsica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la
del campo magntico giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe
impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenmeno
se le llama deslizamiento.
Despus de ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento,
y as sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre
alcanzar la misma velocidad del campo magntico giratorio.Es por lo cual recibe
el nombre de asncrono o asincrnico.
El deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la carga del motor y
lgicamente, la velocidad se reduce en una proporcin mayor.

1. MOTORES DE INDUCCIN TRIFSICOS Y MONOFSICOS.

Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los
que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el
campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta
diferencia de frecuencias.
Estn constituidos por un devanado inductor, situado en el estator, por el cual
se introduce una corriente alterna, este devanado puede ser trifsico o
monofsico, en el caso de motores de ms de 1 HP normalmente es trifsico.
El devanado inducido est ubicado en el rotor, este puede ser del tipo
devanado (monofsico o trifsico, de acuerdo al estator) o jaula de ardilla. En ste
el campo giratorio del estator induce FEMS y al estar en cortocircuito (jaula de
ardilla) o cerrado por medio de un restato de arranque (rotor devanado o con
anillos) aparecen corrientes en el rotor que al reaccionar con el campo giratorio del
estator producen el giro del rotor a una velocidad cercana y menor a la del campo
giratorio del estator.

1.1.

EL MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN

Si se interrumpe uno de los tres hilos de lnea por los que se alimenta un motor
trifsico de induccin, de los llamados de Jaula De Ardilla, cargado y a plena
marcha, el motor seguir marchando normalmente a la misma velocidad que tena
anteriormente.

nicamente

su

potencia

habr

disminuido

en

un

20%

aproximadamente.
Podemos intentar lo mismo con el motor parado. Es decir, un motor trifsico
con carga, pero en reposo, al que se inutiliza una fase; si se conecta ahora a la
red con solo dos fases, o sea como motor monofsico, el motor no se pone en
marcha, continua en reposo, haciendo un ruido caracterstico.

De lo anterior deducimos que el motor monofsico de induccin no puede

ponerse en marcha por si solo: necesita de un medio auxiliar que lleve el motor
hasta una determinada velocidad de giro, pues solamente en marcha se produce
el intercambio energa elctrica-energa mecnica necesaria.
La corriente alterna monofsica que atraviesa el arrollamiento del estator de un
motor monofsico de induccin produce un flujo magntico que esta en fase con
esta misma corriente, como se muestra en la figura 2. Los valores que toma el
flujo magntico en los instantes 1, 2, 3 9 estn representados en la figura 3,
donde se han dibujado las lneas de fuerza de este flujo magntico y los vectores
representativos de la magnitud de este mismo flujo magntico.
Los motores monofsicos de induccin son una variante de los motores
sncronos con rotor en jaula de ardilla. La configuracin tiene sus polos en forma
saliente.
El motor arranca como un motor asncrono y luego pasa a motor sncrono, si
no hay impedimento, por caga excesiva.
La velocidad es constante y viene determinada por la frecuencia de la red.
La carga puede hacer que el motor pierda el sincronismo.

1.2.

MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN CON ESPIRAS EN

CORTOCIRCUITO

Este motor puede arrancarse directamente por si mismo, lo que se consigue

por el efecto que producen las llamadas espiras en cortocircuito. El sistema
consiste en dividir los polos en dos partes desiguales.
Los motores de induccin con espira en corto circuito tienen gran aplicacin en
electrodomsticos y pequeos aparatos. Al no tener escobillas prcticamente no
necesitan mantenimiento y al mismo tiempo estn casi exentos de averas.

1.3.

MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN TIPO FASE PARTIDA

Entre los procedimientos para iniciar el arranque o giro de este tipo de motores
de induccin, est el llamado de fase partida, que consiste bsicamente en crear
un campo magntico giratorio que mueva el inducido durante el perodo de
arranque
El

campo

magntico

se

obtiene

por

capacidad

por

inductancia:

Para obtener el campo giratorio por capacidad, se utilizan dos arrollamientos de

bobinas en serie, llevando una de ellas condensador, que es la que realiza el
desfase y por tanto el arranque del motor.
1.4.

MQUINAS DE INDUCCIN

Se denomina con este nombre a la mquina cuya armadura o rotor no est

conectada a fuente alguna de potencia, sino que la recibe por induccin del flujo
creado por los arrollamientos dispuestos en el estator, el cual est alimentado por
corrientes mono o polifsicas.
Cuando se excita una mquina de induccin con una corriente polifsica
equilibrada se crea en el entrehierro un campo magntico rotativo que gira a
velocidad sincrona:

Donde:
n : Velocidad sncrona
f : Frecuencia de la red
p : Nmero de polos
Cuando se habla de mquina de induccin, generalmente se est refiriendo
al motor de induccin, pues el generador de induccin no tiene mucha aplicacin.

Existen dos tipos de rotor, uno es el rotor bobinado y el otro es el rotor jaula de
ardilla.

2. CONSTRUCCIN Y CARACTERSTICAS DEL MOTOR TRIFSICO E

INDUCCIN.
La parte fija del circuito magntico (estator) es un anillo cilndrico de chapa
magntica ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcin
puramente protectora. En la parte interior del estator van dispuestos unas ranuras
donde se coloca el bobinado(correspondiente).
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa
magntica fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se
coloca el bobinado correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su
valor debe ser el mnimo posible
2.1.

CARACTERSTICAS

El voltaje generado internamente en la mquina depende de la velocidad de

rotacin de su eje y de la magnitud del flujo de campo.
El voltaje de fase se diferencia del voltaje generado internamente en los efectos
de reaccin del inducido del generador y tambin por la resistencia y la reactancia
internas de los embobinados del inducido.
El voltaje de los bornes del generador ser, o bien igual al voltaje de fase, o bien
relacionado con ella por medio de 3, dependiendo de s la mquina est
conectada en o en Y.
La manera como trabaja un generador sincrnico, en un sistema de potencia
real, depende de las limitaciones que se le impongan. Cuando un generador
trabaja aisladamente, las potencias real y reactiva que deben entregarse son

determinadas por la carga que se les asigne y por las marcaciones del gobernador
y la corriente de campo que son las que controlan la frecuencia y el voltaje
terminal, respectivamente. Cuando el generador se conecta con un barraje infinito,
su frecuencia y voltaje son fijos, de tal manera que las marcaciones del
gobernador y la corriente de campo controlan los flujos de las potencias real y
reactiva del generador. En los sistemas reales que emplean generadores de
tamaos aproximadamente iguales, las marcaciones del gobernador afectan tanto
el flujo de la frecuencia como al de la potencia y la corriente de campo afecta tanto
la tensin en los bornes, como el flujo de potencia reactiva.
La capacidad de un generador sincrnico para producir potencia elctrica est
limitada primordialmente por el calentamiento dentro de la mquina. Cuando los
embobinados se recalientan, la vida de la mquina se ve seriamente
comprometida. Como hay dos embobinados diferentes (de inducido y de campo),
hay dos limitaciones distintas en el generador: el calentamiento mximo permitido
de los embobinados del inducido determina los kilovoltiamperios mximos
permitidos por la mquina y el calentamiento mximo permitido en los
embobinados de campo determina el tamao mximo de EA. El tamao mximo
de EA y de IA, conjuntamente, determinan el factor de potencia nominal del
generador.

Un motor sincrnico es fsicamente la misma mquina que un generador

sincrnico con la sola excepcin de que la direccin del flujo de potencia es

contraria.
Puesto que los motores sincrnicos se conectan generalmente a los sistemas de
potencia que contienen generadores mucho ms grandes que los motores, la
frecuencia y la tensin en los bornes de un motor sincrnico son fijas.
La velocidad de un motor sincrnico es constante, desde el vaco hasta la
mxima carga posible en el motor.

 Si la corriente de campo de un motor sincrnico vara, mientras su carga sobre

el eje permanece constante, entonces la potencia reactiva entregada o absorbida
por el motor variar.
Un motor sincrnico no tienen momento de arranque neto y por ello no puede
arrancar por s mismo, lo cual debe ser implementado de otra manera.
Si el motor tiene embobinados amortiguadores, stos aumentarn la estabilidad
del motor durante las variaciones transitorias de la carga.

Figura 1
1. Carcasa. Fijacin del motor a patas. Motor cerrado de proteccin. Carcasa
de aletas para la refrigeracin.
2. Estator. Ajustado a la carcasa en caliente.
3. Bobinado estatrico.
4. . Rotor. De aleacin de aluminio colado bajo presin. Equilibrado dinmico.
5. Bobinado rotrico.
6. Colector.
7. Ventilacin forzada.
8. Caja de bornes con condensador incorporado.
3. CALCULO DEL MOTOR DE INDUCCIN BASADO EN EL CIRCUITO
EQUIVALENTE APROXIMADO.

Se pretende estimar la carga a partir del circuito equivalente aproximado de

un motor de induccin y del conjunto de ecuaciones que se detalla a continuacin.
Previamente se ha de calcular los parmetros de dicho circuito y para ello se
dispondr de diversas metodologas.

La carga viene dada por la frmula:

Se tiene que calcular la potencia til, . Para llegar a dicho parmetro,

senecesita hacer una serie de clculos y deducciones.
Se calcula una impedancia equivalente:

Se tiene una impedancia estatrica, , una impedancia rotrica, quevienen

dadas por las siguientes expresiones:

Y la impedancia de vaco, que viene dada por la relacin de equivalencia de

la resistencia del hierro en paralelo con la reactancia de magnetizacin:

Conforme el circuito de la Figura 2.5 podemos hacer la siguiente deduccin:

Igualando (2.27) y (2.31), se obtiene el deslizamiento, s:

En este punto, se necesita calcular la potencia mecnica interna y para ello

es necesario obtener la intensidad rotrica. Se procede de la siguiente manera:

4. CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIN.

Un motor de induccin depende para su funcionamiento de que el circuito del
estator

induzca

voltajes

corrientes

en

el

circuito

del

rotor

(accin

transformadora). Puesto que la induccin de voltajes y corrientes en el circuito del

rotor de un motor de induccin es, esencialmente, una accin de transformacin,
el circuito equivalente de un motor elctrico de induccin terminar por ser muy
similar al circuito equivalente de un transformador.
Como en cualquier transformador, hay una cierta resistencia y auto inductancia
en los embobinados primarios (estator), los cuales se representan en el circuito
equivalente de la mquina. La resistencia del estator se denominar R1 y la

reactancia de dispersin del estator X1. Ambos componentes aparecen justo a la

entrada del modelo de la mquina. Tambin, como en cualquier transformador con
un ncleo de hierro, el flujo de la mquina est relacionado con el voltaje aplicado
E1. La existencia de un entrehierro del motor de induccin, que aumenta
enormemente la reluctancia de la trayectoria del flujo y por tanto debilita el
acoplamiento entre el primario y el secundario. A mayor reluctancia causada por el
entrehierro, mayor corriente de magnetizacin se necesita para lograr un nivel de
flujo determinado. Por lo tanto, la reactancia de magnetizacin en el circuito
equivalente XM tendr un valor menor que el correspondiente a un transformador.
Para modelar las prdidas en el ncleo es necesaria adems la resistencia Rc.
El voltaje interno del estator E1 se acopla con el secundario ER por medio de
un transformador ideal de relacin de espiras ef a . Aunque en el caso de los
motores de jaula de ardilla es difcil definir esta relacin, existe una relacin de
espiras efectiva para el motor.
En un motor de induccin, cuando se aplica el voltaje a los embobinados del
estator, se induce un voltaje en los embobinados del rotor. En general, cuanto
mayor sea el movimiento relativo entre los campos magnticos del rotor y el
estator, mayor ser el voltaje resultante en el rotor. El mayor movimiento relativo
se da cuando el rotor se haya en estado estacionario, condicin conocida como de
rotor frenado o rotor bloqueado. El extremo opuesto (0V) se da cuando no hay
movimiento relativo. El voltaje inducido en cualquier caso entre los dos extremos
es directamente proporcional al deslizamiento. Siendo ER0 el voltaje inducido con
rotor bloqueado, entonces ER = s* ER0
La reactancia del rotor de un motor de induccin depende de la inductancia LR,
de la frecuencia del voltaje fe y de la corriente del rotor. Por lo que XR = 2p *s* f e
* LR =s* XR0 , donde XR0 es la reactancia del rotor con este bloqueado y e f la
frecuencia de la red. La resistencia del rotor se denomina RR

Circuito equivalente inicial de un motor de induccin.

La corriente en el secundario (rotor) queda entonces como

Si se divide por el deslizamiento:

Es posible tratar los efectos del rotor, debido a su velocidad variable, como
causados por una impedancia variable alimentada por una fuente de potencia de
voltaje constante ER0. De esta forma queda la siguiente impedancia:

Finalmente se traslada los voltajes, corrientes e impedancias del secundario

al primario por medio de la relacin de espiras del transformador.

Si ahora se hacen las siguientes definiciones

El circuito equivalente queda como en la figura

La resistencia del rotor RR, la reactancia del rotor bloqueado XR0 y la relacin
de espiras ef a son difciles o imposibles de determinar en los rotores de jaula de
ardilla. Sin embargo, es posible tomar medidas que dan directamente los valores
de R2 y X2.
5. PRUEBAS EN VACO Y CON ROTOR BLOQUEADO.
En esta prueba se enclava el rotor del motor de manera que no pueda
moverse, se aplica voltaje hasta alcanzar la corriente nominal, para elaborar la
medicin de los parmetros de voltaje, corriente y potencia, como se muestra en la
figura:

En el siguiente el circuito equivalente muestra la prueba de rotor bloqueado,

como el rotor est bloqueado el deslizamiento es uno s=1 en consecuencia la
residencia R2(1-s)/s del rotor es R2, debido a que R2y X2 son de valor bajo casi
toda la corriente fluir a travs de ellas en vez de hacerlo por la reactancia de
magnetizacin XM que es mucho mayor. Es estas condiciones, el circuito se
muestra como una combinacin serie de R1, R2, X1 y X2

.
En las pruebas se debe considerar que la resistencia del rotor es variable de
acuerdo al deslizamiento, para lo cual en motores de CLASE B y C la frecuencia
de prueba ser de 1 a 3 Hz, mientras que para los de CLASE A y D se puede
realizar con un valor del25% de la frecuencia nominal.

CONCLUSIONES.
Los motores trifsicos son ms pequeos para una potencia dada y no
requieren dispositivos adicionales para arrancar, mientras que los monofsicos no
pueden arrancar solos.
Lo motores trifsicos son de ms suave marcha ya que funcionan con par
constante. Los monofsicos tiene par pulsante y vibran. Los motores trifsicos no
requieren prcticamente mantenimiento durante largos perodos de tiempo. Los
monofsicos deben ser asistidos ya que comnmente llevan capacitor e interruptor
centrfugo para el arranque.
Los motores trifsicos se fabrican para potencias medias y grandes
mientras que los monofsicos son diseados para potencia pequeas, de algunos
caballos y fraccin de H.P.
Los motores trifsicos siguen funcionando si se interrumpe una fase,
aunque con ms de un 60% de aumento de la corriente de las fases sanas. Los
monofsicos se detienen si se abre una lnea.
El principio de funcionamiento del motor de induccin trifsico de tesla
consiste la creacin de un campo rotante por parte del estator - inductor - al ser
recorrido por corrientes alternas desfasadas 120 en el tiempo, que circulan por
bobinados distribuidos 120 en el espacio. De esta manera por interaccin
magntica con las corrientes inducidas en el material conductor, cualquier rotor
metlico es impulsado a seguir al campo rotante.
En el caso de los monofsicos, el campo generado por induccin magntica no
es rotante sino pulsante, pero forzando el giro en una u otra direccin, el rotor se
acelerar y entregar en la direccin elegida. Por diseo se los dota de un
bobinado separado de arranque por lo que arranca como bifsico en una direccin
determinada. Luego de acelerado, normalmente el bobinado de arranque se
desconecta por intermedio de un interruptor centrfugo.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

CARACETRISTICAS BASICAS DEL MOTOR DE INDUCCION

PROF. JUAN CARLOS JIMENEZ

MOTOR ASNCRONO
http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono6.htm

MOTOR INDUCCION
http://www.monografias.com/trabajos88/motor-induccion/motorinduccion.shtml

http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/73/9/Capitulo1.pdf

http://www.tecnun.es/asignaturas/SistElec/Practicas/PR_SIS_02.pdf

https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_as%C3%ADncrono

http://www.scielo.org.co/pdf/iei/v28n3/v28n3a09

https://es.scribd.com/doc/136129129/Circuito-y-Prueba-Motor-VacioRotor-Bloqueado-y-Determinar-la-Resistencia-del-Estator#download