UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

FICA

ESCUELA DE INGENIERA EN ELECTRNICA Y REDES DE

COMUNICACIONES

COMUNICACIN RADIANTE

Integrantes: Obando Nataly

Nivel:

Sexto

IBARRA ECUADOR

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

ANTENAS

Ecuaciones de Maxwell
Ecuaciones diferenciales
Los fenmenos electromagnticos se pueden describir a partir de las
cuatro ecuaciones de Maxwell.
Ley de Ampre
Ley de Faraday
Ley de Gauss
Ley de Gauss

r
r r D
H = J +
t
r
r
B
E =
t
r
D =
r
B = 0

Unidades
r
E
r
H
r
D
r
B
r
J

Campo elctrico
Intensidad del campo
magntico
Desplazamiento del campo
elctrico
Flujo del campo magntico
Densidad de corriente
Densidad de carga

Voltios/m
Amperios/m
Culombios/m 2
Weber/m 2=tesla
Amperios/m 2
Culombios/m 3

Ecuacin de continuidad
De las ecuaciones anteriores se deduce la ecuacin de continuidad.
Para ello se toma la divergencia de la ley de Ampre. Teniendo en
cuenta que la divergencia del rotacional es cero, se obtiene la relacin
entre las cargas y las corrientes.
r
r D
0 =J +
t
r
J +
=0
t

Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politcnica de Valencia

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

ANTENAS

Casos particulares de las Ecuaciones de Maxwell

En el espacio libre las corrientes y las cargas son cero y las ecuaciones
de Maxwell se pueden simplificar eliminando los trminos
correspondientes. Asimismo si las fuentes varan armnicamente con
el tiempo, las ecuaciones electromagnticas y sus soluciones se
simplifican, utilizando para ello una notacin fasorial, de forma que
las derivadas respecto al tiempo se transforman en productos por el
factor j . Finalmente para casos sin variacin temporal, las
ecuaciones toman las formas de electrosttica y magnetosttica.

Diferencial

Ley de Ampre

r
r r D
H = J +

rt
r D
Espacio

H
=
libre
t
r r
r
Armnica H = J + ( + j ) E
r r
Estacionario
H = J
Caso
general

Ley de
Faraday
r
r
B
E =
t
r
r
B
E =
t
r
r
E = j H
r
E = 0

Ley de
Gauss
r
D =

Ley de
Gauss
r
B = 0

r
D = 0
r
D =
r
D =

r
B = 0
r
B = 0
r
B = 0

Ecuaciones en forma integral

Las ecuaciones de Maxwell se pueden escribir en forma integral,
aplicando para ello los teoremas de Stokes y de la divergencia
r
r r
r D uur
H dl = J + t ds
r
r uur
B uur
E dl = t ds
r uur
D
ds = dv
r uur
B
ds = 0

Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politcnica de Valencia

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

ANTENAS

En medios materiales hay que considerar la relacin entre los

r r
r r
vectores intensidad E, H e induccin D, B utilizando la
permitividad elctrica y la permeabilidad magntica, que en el
espacio libre toman los valores
0 = 10-9/36p F/m
0 = 4p10-7 H/m
En general
r
r
r
D = E = r 0 E
r
r
r
B = H = r 0 H
Los valores relativos de la permitividad y permeabilidad pueden ser
reales o complejos, escalares o matrices , constantes o
variables(dependientes de la posicin). En cada caso los medios se
denominan como:
Permitividad,
permeabilidad
Real
Compleja
Escalar
Matriz
Constante
Variable

Tipo de medio
Sin prdidas
Con prdidas
Istropo
Anistropo
Homogneo
Inhomogneo

Finalmente, las antenas se estudiarn en medios

homogneos e istropos.

lineales,

En este caso las ecuaciones de Maxwell para campos variables

sinusoidalmente se pueden escribir como
r
E =

r
H = 0
r
r
E = j H
r r
r
H = J + j E

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ANTENAS

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

Ecuaciones de Onda para los Campos

Ecuaciones de Maxwell (variacin armnica )
r
E =

r
H = 0
r
r
E = j H
r r
r
H = J + j E

Ecuacin de continuidad
De las ecuaciones anteriores se deduce la ecuacin de continuidad,
tomando para ello la divergencia de la Ley de Ampre, y teniendo en
cuenta que la divergencia del rotacional es cero.
r r
r
H = J + j E
r
r
r
H = J + j E
r

0 = J + j ( )

r
J + j = 0
Las ecuaciones de Maxwell, desde un punto de vista matemtico son
un sistema de ecuaciones diferenciales vectoriales de primer orden,
apareciendo entremezclados los campos elctricos y magnticos. A
continuacin se van a obtener unas nuevas ecuaciones diferenciales,
de segundo orden donde se encuentren separados los campos.

Ecuacin de onda para el campo elctrico

Tomando el rotacional de la Ley de Faraday se obtiene la ecuacin
de onda para el campo elctrico
r
r
E = j H
r
r
E = j H
r
r
r
r
E 2 E = j ( J + j E )
r
r
r

2 E + 2 E = j J + ( )

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ANTENAS

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

Ecuacin de onda para el campo magntico

Tomando el rotacional de la Ley de Ampre se obtiene la ecuacin de
onda para el campo magntico.
r r
r
H = J + j E
r
r
r
H = J + j E
r
r
r
r
H 2 H = J + 2 H
r
r
r
2 H + 2 H = J

Definicin de los potenciales

Para simplificar el clculo de los campos elctricos y magnticos se
puede recurrir a una funciones potenciales escalar y vector, que
simplifiquen los clculos.

Definicin del potencial vector

El potencial vector se puede definir teniendo en cuenta la ley de
r
Gauss para el flujo magntico. Si se define B como el rotacional de
un vector, automticamente se cumple que la divergencia es cero.
r
B = 0
r
r
B = A

Definicin del potencial escalar

El potencial escalar se puede definir a partir de la Ley de Faraday y
de la definicin del potencial vector. Teniendo en cuenta que el
rotacional del gradiente de una funcin es cero, se puede definir el
potencial escalar como:
r
r
E = j H
r
r
E = j ( A)
r
r
(E j A) = 0
r
r
E j A =
r
r
E = j A

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ANTENAS

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

Ecuacin de onda para el potencial vector elctrico

La ley de Ampre y las definiciones anteriores nos permiten obtener
la siguiente ecuacin de onda para el potencial vector elctrico.
r r
r
H = J + j E
r
r
r
A = J + j ( j A)
r
r
r
r
A 2 A = J + j ( j A)
r
r
r
r
2 A + 2 A = J + ( A + j )

Ecuacin de onda para el potencial escalar elctrico

Utilizando la Ley de Gauss para el campo elctrico se obtiene la
ecuacin de onda para el potencia escalar
r
E =

( j A ) =

2 + 2 = + ( j A + 2 )

Definicin de la condicin de Lorentz

Se ha definido el campo magntico a partir del rotacional del
potencial vector, pero es necesario definir tambin su divergencia.
Esta relacin se denomina condicin de Lorentz.
r
A + j = 0
Es posible simplificar las expresiones de las ecuaciones de onda para
los potenciales.

Ecuaciones de onda de los potenciales

2 + k 2 =

r
r
r
2
2
A + k A = J

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FUNDAMENTOS DE RADIACIN

ANTENAS

Ondas planas, cilndricas y esfricas

Los campos elctricos y magnticos y los potenciales estn
relacionados mediante la ecuacin de onda vectorial inhomognea.
La ecuacin de onda escalar homognea, (en ausencia de fuentes) se
puede escribir como
2 + k 2 = 0
La ecuacin de onda se puede resolver de forma analtica en diversos
sistemas de coordenadas (cartesianas, cilndricas, esfricas, etc). Se
puede resolver mediante el mtodo de separacin de variables, en
forma de productos de series. Los coeficientes de las series se
determinan a partir de las condiciones de contorno del problema.

Ondas planas
En algunos casos la ecuacin de onda se puede resolver
directamente. Por ejemplo en coordenadas cartesianas, cuando no
existe variacin respecto a x e y la ecuacin de onda tiene la solucin
conocida de ondas planas unidimensionales.
2 + k 2 = 0

=0
x

=0
y
2
+ k 2 = 0
2
z
= Ae jkz + Be jkz

Ondas cilndricas
La solucin de la ecuacin de onda en coordenadas cilndricas, con la
condicin de no variacin en las direcciones f,z se puede obtener
2
fcilmente a partir de la expresin de en cilndricas y de las
soluciones de la ecuacin diferencial de Bessel.

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FUNDAMENTOS DE RADIACIN

ANTENAS

2 + k 2 = 0

=0
z

=0

2 1
+
+ k 2 = 0
2

= AH 0(1) (k ) + BH 0(2) (k )
Las funciones H que se obtienen son las funciones de Hankel
modificadas de primera y segunda especie, que tienen un
comportamiento asinttico como
H 0(2) ( k ) ;

e jk

H 0(1) (k ) ;

e jk

Representan ondas cilndricas que se propagan en la direccin radial

en el sentido de radios crecientes y decrecientes

Ondas esfricas
En coordenadas esfricas en el caso de que haya simetra en trono al
origen, sin variacin respecto a las variables angulares, la solucin de
la ecuacin de onda en con la condicin de no variacin en las
direcciones q,f es
2 + k 2 = 0

=0

=0

2 2
+
+ k 2 = 0
2
r
r r
e jkr
e jkr
= A
+B
4 r
4 r

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FUNDAMENTOS DE RADIACIN

ANTENAS

La solucin se obtiene como superposicin de dos ondas esfricas,

progresiva (desde el origen a infinito) y regresiva, en sentido
contrario.

Funcin de Green de la Ecuacin de Onda

La ecuacin de onda en coordenadas esfricas, con una fuente
puntual en el origen de coordenadas se puede resolver teniendo en
cuenta que la solucin debe ser en forma de ondas progresivas.

2 G + k 2 G = ( r )
G + k 2 G = ( r )
G=A

e jkr
4 r

Para determinar el valor de la constante A, se puede integrar en una

esfera que encierre el origen de coordenadas, teniendo en cuenta que
la superficie de la esfera es proporcional a r2 , mientras que el
volumen es proporcional a r3. Calculando la divergencia de la
solucin e integrando se obtiene A=1.

G rr
s

sin( )d d + k 2 Gdv = 1
v

Gdv 0
v

G(r ) =

e jkr
4 r

Si las fuentes estn situadas en un punto distinto del origen,

r
definido por el vector r ' , la solucin es la misma que en el caso
anterior, con un cambio en el sistema de referencia.
r r
jk r r '

e
G ( r, r ') =
r r
4 r r '

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FUNDAMENTOS DE RADIACIN

ANTENAS

10

Soluciones Integrales para los Potenciales

Una vez obtenida la solucin de la ecuacin de onda para una fuente
puntual, para obtener la solucin general se puede aplicar el
principio de superposicin, integrando el conjunto de todas las
fuentes.

Potencial escalar
La ecuacin de onda para el potencial escalar es

La funcin de Green para la ecuacin de onda en coordenadas

esfricas es
2 + k 2 =

r r

e jk r r '
G ( r, r ') =
r r
4 r r '
La solucin para el potencial se puede obtener como la convolucin
de la respuesta impulsional (funcin de Green) con las fuentes
(distribucin volumtrica de cargas).

1
r r
r
G ( r , r ') ( r ')dv '

v'
r r

1
e j k r r '
r
=
r r (r ')dv '
v ' 4 r r '

Potencial vector
Para obtener la solucin para el potencial vector elctrico, se puede
partir de la ecuacin de onda
r
r
r
2 A + k 2 A = J
La ecuacin de onda anterior se puede descomponer en tres
ecuaciones escalares, correspondientes a cada una de las
componentes cartesianas del vector. La solucin se obtiene sumando
las soluciones escalares.

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FUNDAMENTOS DE RADIACIN

ANTENAS

11

2 Ax + k 2 Ax = J x
2 Ay + k 2 Ay = J y
2 Az + k 2 Az = J z
Solucin integral para la ecuacin de onda del potencial vector
r
r r
r
A = G( r , r ') J ( r ')dv '
v'

r r

jk r r '
r
r
e
A =
r r J (r ')dv '
4 r r '
v'

Soluciones Temporales de los Potenciales

La solucin de la ecuacin de onda para variacin armnica es
r r

e jk r r ' jt
G ( r, r ') =
r r e
4 r r '
Teniendo en cuenta que la transformada de Fourier de una funcin
de mdulo constante y fase lineal se puede escribir como un delta en
el dominio del tiempo.
r r
r r'

(t
)
1
e
j t
c
e
d

=
r r
4 rr rr '
2
4 r r '
r r
j k r r '

El potencial escalar se puede obtener a partir de la convolucin de la

respuesta impulsional con la distribucin de cargas.
r r
r r '
r
(r ', t
)
r
c
(r , t ) =
dv '
r r
4 r r '
v'
El potencial vector de una distribucin de corrientes, en el dominio
temporal es de la forma
r r
r r
r r '
J (r ', t
)
r r
c
A( r, t ) =
dv '
r r
4 r r '
v'

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FUNDAMENTOS DE RADIACIN

ANTENAS

12

Expresiones generales de los campos

Los campos elctricos y magnticos se pueden obtener a partir de los
potenciales mediante las expresiones siguientes
r 1
r
H = A

r
r
E = j A
Las soluciones que se han obtenido para los potenciales en forma
integral son
r r
r
1
G ( r , r ') ( r ')dv '

v'
r
r r
r
A = G ( r , r ') J ( r ')dv '

v'

r r
jk r r '

e
G ( r , r ') =
r r
4 r r '
r r
R= rr'
e jkR
G( R) =
4 R
Para calcular los campos es necesario calcular los gradientes y
rotacionales de los potenciales.
r 1
r r
r
(r ) = G ( r , r ') ( r ')dv '
v'
e jkR
dG ( R )
)=
R
4 R
dR
1 e jkR
G ( r , r ') = ( jk )
R
R 4 R
G ( r , r ') = (

r
r r
r
r r
r
A = G ( r , r ') J (r ')dv ' = G ( r , r ') J ( r ')dv '
v'

v'

Finalmente, simplificando las anteriores expresiones se obtiene el

campo elctrico, vlido en todos los puntos del espacio.
jkR
r
1
r e jkR
jk
r r e

E=
R (r ') 2 dv '+
J
dv '
( r ') R
4
R
4
k
R
v'
v'

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FUNDAMENTOS DE RADIACIN

ANTENAS

13

El campo magntico es
r
1
H=
4

jkR
r
jk
J (rr ') e
R
dv '
2

R
4
v'

jkR
r
J (rr ')) e
(
R
dv '

R
v'

A distancias muy cercanas a las fuentes predominan los campos que

son proporcionales a 1/r2, mientras que a grandes distancias
predominan los proporcionales a 1/r

Campos inducidos
Son proporcionales a 1/r2 y corresponden a las leyes de Coulomb y
Biot y Savart, con un trmino adicional de fase. Si k=0 se obtienen
las expresiones conocidas de los campos de una distribucin de
cargas y de corrientes.
r
1
Ei =
4

jkR
(rr ') e
R
dv '

R2
v'

r
1
Hi =
4

jkR
r
J ( rr ') e
R
dv '

R2
v'

Campos radiados
Los campos radiados son proporcionales a 1/r y son los que
contribuyen a la radiacin a grandes distancias de las fuentes.
r
jk
Er =
4

jkR
r r e

r
'
R

J
dv '
( )

k
R

v'

r
jk
Hr =
4

jkR
r
J ( rr ')) e
(
R
dv '

R
v'

Los campos magnticos inducidos y radiados son iguales cuando se

cumple la condicin
1
k
=
2
R
R

R=
2

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FUNDAMENTOS DE RADIACIN

ANTENAS

14

Campos radiados
Los campos radiados se pueden calcular a partir de las expresiones
generales de los campos, realizando las correspondientes integrales.
Si estamos a una distancia suficientemente grande de la antena,
podemos hacer una serie de aproximaciones que nos simplificarn
los clculos.
Se puede considerar que todas las ondas originadas en la antena
siguen trayectorias paralelas hasta el punto de campo, es decir
Al ser las trayectorias de los rayos paralelas, la diferencia de caminos
recorridos por las diferentes ondas se puede calcular como
r
R ; r r r '
Las ondas producidas en cada punto se pueden aproximar por una
onda centrada en el origen de coordenadas con un desfase adicional
equivalente a la diferencia de caminos.

Funcin de Green aproximada

r r
e jkR e jkr jkrrr '
G ( r , r ') =
;
e
4 R 4 r
El potencial vector elctrico a grandes distancias se puede calcular a
partir de la funcin de Green aproximada a grandes distancias

Potencial vector
r
r r r r
A = G ( r , r ') J ( r ')dv '
v'

r
e jkR r r
e jkr
A =
J (r ')dv ' =
4 R
4 r
v'

J (r ')e

r
jkr r'

dv '

v'

Campo magntico
El campo magntico radiado se obtiene a partir de la expresin
anterior, junto con la expresin aproximada del potencial.

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FUNDAMENTOS DE RADIACIN

ANTENAS

15

r
r r e jkR
jk

H =
(R J ( r '))
dv '
4
R
v'
r
r r e jkr jkrrr '
jk

H =
(
r
J
(r '))
e dv '

4
r
v'
r
r
jk
H = r A

Se puede observar que el campo magntico es perpendicular a la

direccin radial y al potencial vector.

Campo elctrico
El campo elctrico radiado se puede calcular a partir de los
potenciales y la condicin de Lorentz
r
r
r
r
j
E = j A = j A
A

El gradiente y la divergencia en coordenadas esfricas es

= r
=

1 1
+
+
r
r
r sin

1 2
1
1 A

r Ar +
( A sin ) +
2
r r
r sin
r sin

Se puede observar que todos los trminos de la divergencia son

proporcionales a la distancia, excepto el primero, la divergencia se
puede aproximar por
r A
A ; r
r
Tomando el gradiente de la divergencia se llega a
r
2 A
1 2 Ar 1 2 Ar
A = r 2r +
+
r r
r sin r
r
Efectuando las operaciones indicadas, el sumando que decrece
menos con las distancia es el debido a la componente radial

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ANTENAS

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

16

r
r
2 A
A ; r 2r = k 2 (r A)r
r
Finalmente nos queda una expresin muy simple para el campo
elctrico radiado a grandes distancias
r
r
r
r
E = j ( A (r A) r) = j ( r (r A))
El campo elctrico es perpendicular a la direccin radial (slo tiene
componentes tangenciales).

Expresiones aproximadas para los campos radiados

Los campos elctricos y magnticos son perpendiculares entre s y
slo tienen componentes tangenciales. La relacin entre sus mdulos
es la impedancia caracterstica del medio, que no debe confundirse
con la eficiencia.
r
r
jk
H = r A

r
r
r
r
E = j ( A r A) = j ( r (r A))
r
r
E = ( H r)
Desarrollando los productos vectoriales, se pueden obtener las
componentes de los campos radiados
Hr = 0
Er = 0
E = j A
E = j A

H =
H =

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FUNDAMENTOS DE RADIACIN

ANTENAS

17

El vector de radiacin

Definicin del vector de radiacin

El potencial vector es el producto de dos trminos, por una parte
tenemos una onda esfrica centrada en el origen de coordenadas, y
por otra parte una integral que vamos a denominar vector de
r
radiacin N .
r e jkr
r r jkr rr '
A=
J
(r ')e dv '
4 r
v'
r e jkr r
A=
N
4 r
r
r r
r
N = J (r ')e jkrr ' dv '
v'

El vector de radiacin se puede considerar como la suma vectorial de

todas las corrientes multiplicadas por un trmino que representa la
diferencia de fase entre la onda que produce y la que tendra si la
onda estuviera situada en el origen de coordenadas.

Interpretacin como Transformada de Fourier tridimensional

El trmino de fase depende de la direccin del espacio que se est
considerando y de la distancia al origen. Descomponiendo el vector
distancia en sus tres componentes
r
kr = k = k x x + k y y + k z z
r
r ' = x ' x + y ' y + z ' z
Vemos que el vector de radiacin se puede interpretar como una
integral tridimensional.
r
r r
r r
r
jk y '
N = J (r ')e jkrr 'dv ' = J (r ')e jkx x' e y e jkz z 'dv '
v'

v'

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FUNDAMENTOS DE RADIACIN

ANTENAS

18

La integral se puede interpretar como una transformada de Fourier

tridimensional entre las posiciones de las fuentes (x,y,z) y las
r
frecuencias espaciales (kx,ky,kz). El vector k depende de la longitud
de onda y de las direcciones del espacio ( , ) .
Si las corrientes se distribuyen a lo largo del eje z, la interpretacin es
ms simple.

Vector de radiacin de un hilo de corriente

r
r r
jk y '
N = J (r ')e jkx x ' e y e jkz z 'dv '

r
J ( x ', y ', z ') = I ( z ') (x ') (y ') z
r
jk y '
N = z e jkx x ' ( x ')dx ' e y ( y ')dy ' I ( z ')e jkz z 'dz '
r
N = z I ( z ')e jkz z 'dz '
v'

El vector de radiacin se puede interpretar como la transformada de

Fourier unidimensional de las corrientes.
Si el hilo de corriente uniforme, el vector de radiacin se calcula
como.
r
N = z I ( z ')e jk zz ' dz '

I ( z ') = I
h
z
2
h
r
N (k z ) = z 2h Ie jk zz ' dz '

h
sin(k z )
r
2

N (k z ) = zIh
h
kz
2
k z = k cos( )

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