Universidade Federal de Pernambuco

Departamento de Fsica

Exame Geral de Doutorado

Segundo Semestre de 2014

Mec
anica Cl
assica

08/08/2014 - 09:00 `as 12:00 h

(Escolha tr
es dentre as quatro quest
oes)

Exame Geral de Doutorado 2014.2 Mecanica Classica

Quest
ao 1 Leis de Newton
Dois blocos unidos por um fio inextensvel de massa desprezvel se
encontram dispostos numa rampa fixa ao solo, como mostrado na figura. O bloco de massa 2M desliza sem atrito sobre a superfcie.
A polia e composta por um disco fino
raio R e massa M uniformemente distribuda. O fio passa pela polia sem
deslizar e o segundo bloco de massa
M se encontra pendurado sob acao da
gravidade. A polia gira sem atrito.

x
M
R
2M

(a) [20%] Encontre o angulo crtico c para o qual as forcas sobre o bloco
de massa M se anulam.
(b) [10%] Nas condicoes do item (a), encontre o vetor momento angular
(em relacao ao eixo da polia) para o sistema formado pelos dois blocos e a polia, sabendo que o bloco de massa M se movimenta com
velocidade constante ~v = v0 z.
(c) [10%] Nas condicoes do item (a), encontre a variacao de energia potencial do sistema formado pelos dois blocos e a polia quando o bloco
de massa M desce por uma altura h.
Suponha nos itens abaixo que o angulo formado pela rampa e < c .
(d) [30%] Encontre a aceleracao do bloco de massa 2M.
(e) [30%] Encontre a tracao no fio nos dois lados da polia.

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Quest
ao 2 Oscilac
ao e resson
ancia
A posicao unidimensional x(t) de uma partcula com massa m sujeita
`a acao de uma forca externa periodica, com magnitude F e frequencia ,
obedece a equacao de movimento
x + x + 02 x =

F
cos(t),
m

(1)

em que e 0 sao constantes (com dimensao de inverso de tempo) associadas, respectivamente, a uma forca dissipativa e a uma forca restauradora
atuando sobre a partcula.
(a) [25%] Encontre a solucao oscilatoria geral do movimento para o caso
em que F = 0. Determine a frequencia de oscilacao.
(b) [25%] Aplique as condicoes iniciais x(t = 0) = x0 e x(t
= 0) = 0 a`
solucao do item (a). Esboce x(t) graficamente, indicando as escalas
relevantes dessa funcao.
(c) [25%] Determine a solucao particular da Eq. (1) com forca externa nao
nula. Encontre a frequencia, a amplitude A e a fase da oscilacao.
(d) [25%] A potencia fornecida pelo agente causador da forca externa e dissipada pelo oscilador e proporcional a |A|2 . Esboce |A|2 graficamente
como funcao da frequencia da forca externa, indicando no grafico as
escalas relevantes. Suponha que a dinamica seja dominada pela forca
restauradora (i.e. 0 ) e desconsidere efeitos transientes.

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Quest
ao 3 Modos normais de vibrac
ao
Um pendulo e formado por uma partcula com massa m1 = 3m suspensa por uma haste rgida (com massa desprezvel e fixa a um suporte)
com comprimento . Um segundo pendulo, com massa m2 = m e mesmo
comprimento, e fixado `a partcula com massa m1 , formando um pendulo
duplo. Esse sistema e livre para oscilar num plano fixo.
(a) [35%] Escreva a lagrangiana do sistema e as equacoes de movimento
para as posicoes das partculas 1 e 2 em termos das coordenadas generalizadas que voce achar mais convenientes. Desenhe esquematicamente o sistema, apontando as coordenadas escolhidas.
(b) [35%] Determine as frequencias normais de vibracao para pequenas
oscilacoes.
(c) [15%] Determine os modos normais de vibracao no regime de pequenas
oscilacoes.
(d) [15%] Escreva a solucao para as posicoes das partculas como funcao
do tempo para a configuracao inicial (t = 0) em que um agente externo, encontrando o sistema em repouso em seu ponto de equilbrio,
aplica uma forca impulsiva `a massa m2 fornecendo-lhe velocidade inicial v2 (t = 0) = v0.

Exame Geral de Doutorado 2014.2 Mecanica Classica

Quest
ao 4 Corpo rgido
Considere duas partculas de massas m1 e m2 conectadas por uma haste
rgida de massa desprezvel. O conjunto esta em rotacao como mostrado
na figura, sendo ~vi a velocidade e ~ri a posicao da partcula i (i = 1, 2).
O sistema de eixos de referencia e definido pelos versores de base e1 , e2 e e3 mos-

m1

trados na figura. O versor e3

se encontra ao longo da linha
que une as partculas e e2 esta

e2

r1
|r1| = |r2| = b

no plano definido por e3 e ~ .

Considere a distancia entre as
partculas e a origem das coordenadas igual a b.

v1

r2

m2
v2

~ do sistema.
(a) [50%] Encontre o momento angular L
(b) [30%] Explique porque a velocidade angular ~ e o momento angular
nao apontam na mesma direcao.
(c) [20%] Determine o torque necessario para manter o movimento conforme descrito.

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Formul
ario

L(q1, . . . , qn, q1, . . . , qn) = T (q1, . . . , qn , q1, . . . , qn ) U (q1, . . . , qn)

L
d L

=0
qj dt qj

Ix x (Iy Iz )y z = Nx
Iy y (Iz Ix )z x = Ny
Iz z (Ix Iy )x y = Nz

P


P
P
2
2
+
z
y

m
x
y

m
m
x
z
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j


Pj
P j

P
2
2
{I} = j mj xj yj
j mj yj zj

j mj xj + zj


P
P
P
2
2
j mj xj zj
j mj yj zj
j mj xj + yj