II.

Descrio do Problema
A insero de DGs e PEVs na rede de distribuio torna o fluxo de
potncia bidirecional.
A figura 1 representa a rede de distribuio multialimentada
simplificada no qual conectada a uma subestao atravs do OLTC
(Comutador de derivao em carga). A rede teste tem gerao distribuda
baseada em paines fotovoltaicos e estaes de carga de carros eltricos, os
quais so conectados em diferentes termiais de alimentao.
Os desvios de tenso tanto para a gerao distribuda quanto para
esprao PEV pode ser aproximada como

V PV ( P PV PL ) R f + ( Q PV Q L ) X f
1

V EV ( P EV P L ) R f ( QEV QL ) X f
2

PPV , PEV e P L

so

as

potncias

ativas

da

DG,

PEV

da

carga,

as

potncias

ativas

da

DG,

PEV

da

carga,

respectivamente.

QPV , Q EV e QL

so

respectivamente.
Pode acontecer sobretenso, quando a gerao distribuda tem mxima
potencia durante a iluminao da carga, subtenso, durante alta demanda e
baixa sada na DG. A integrao de DGs mudam significantemente o perfil
de tenso e complica a regulao de tenso devido a:
1) tendncia de tenso no descende da substao para o terminal de
alimentao, ento um ponto fixo (referncia) no mais vlido.
2) A estimao de tenso, baseado em medies locais, tona imprecisa
na presena de altamente intermitente energias renovveis, tal qual
elica, fotovoltaica,
Mais do companhias locais de distribuio (LDCs Local Distribuition
Company), configuram a posio do TAP considerando dois piores cenrios.
A itegrao do PEV aumenta a natureza estocstica do problema, e assim, a
estimao de tenso baseada na medio local torna inferior. Aquela
estimao pobre de tenso pode conduzir decises imprprias dos OLTCs,
no qual pode resoltar em sobretenso e subtenso ocorrendo
simultaneamente. Aquele cenrio acontece quando alguns alimentadores
sofrem de sobretenso devido a alta insero de DG, enquanto outros
sofrem de subtenso durante alta demanda de carga, como durante a carga
dos PEV. Nesse caso , o OLTC ter duas solues contraditprias.
Decrementar a tenso do secundrio amenizando o problema de
sobretenso, mas complicando no problema de subtenso, e vice e versa.

A figura 2 mostra dosi perfis de tenso para gerao distribuda

basrada em painis fotovoltaicos sem controle do carregamento, qual
baseado em dados reais fornecidos pelo Toronto parking autority (TPA).
Devido a natureza do perfil de potencia do PEV e PV, existe alta
probabilidade de ter ambos sobretenso e subteno ocorre ao mesmo
tempo. A fim de atenuar a operao do TAP, ambos PEV e DG devem ser
incorporados na regulao de tenso. Duas possveis solues podem ser
providos usando DGs: Fornecimento de potencia reativa da DG, e reduo
da potncia ativa da DG. Definitivamente no desejave, reduzir a potencia
ativa porque representa desperdcio econmico. Mesmo assim, o
fornecimento da potencia reativa limitada pela taxa de potencia, e ento
pde ser que no seja capaz de resolver totalemte o problema.
Alternativamente, o PEV pode ser empregado par prover potencia reativa
excedente para incrementar a capacidade da regulao de tenso,
reduzindo a necessidade da dimunio da potencia ativa da DG. Esse artigo
propes uma nova tima esquema de coordenao de regulao de tenso,
qual coordena PEV, DG e OLTC para arquivar tima regulao de tenso e
satisfazer objetivos prprios para cada dispositivo de controle de tenso.
III. Controlador OLTC centralizado proposto.
Nessa seo, ambos modelos e controle convencional do OLTC so
explorados, junto com o controlador OLTC contralizado proposto. Como
mostrado na figura 3, o OLTC representado pelo circuito modelo pi{19]
{20]. Os taps so assumidos para ser do lado primrio, Consequantemante,
a tensodo OLTC secundrio e a corrente pode ser calculadas como

[ ][

1
V (1,t )
= a
I ( 1,t )
0
Onde

][

a
V (0, t )
YT
I (0,t )
a

YT

a adimitancia serie do transformador, a a relao de

voltas, e t denota o instante de tempo. Para fazerbarramentos fsicos para o

calculo, pode ser reescrito como

[ ]

[ ]

I ( 0, t )
V
=Y OLTC ( 0,t )
I ( 1, t )
V ( 1,t )

gF+ jb +

Y OLTC =

Onde

Y T
a

YT
a

Y T
a
YT

Y OLTC a matriz admitancia OLTC, qual representa a

admitancia OLTC na equao de fluxo de potencia. Os taps so mudados

linearmente, em que a dado por

a=a0 +n t a
Onde

a0

a relao de voltas nominais qual comumento 1,0 pu,

o passo da mudana de

a0 , e

nt

a posio do TAP qual dado

por

nt =nt 1+ nt
Onde
de

nt 1 a posio anterior do TAP e

nt a mudana inteira

nt 1 . O OLTC pode variar a posio do zero, sem compensao de

tenso, para +-Nmax, mxima compensao de tenso. Tipicamente o

processo de mudana de TAP dado envolve dois atrasos no tempo: o
atraso no tempo do controlador Td, qul intencionalmente introduzido para
evitar mudana de tap durante evento transitrio de tenso, e o atraso de
tempo mecnico, Tm devido ao mecanismo do driver motor do OLTC. O
atraso mecnico Tm tem valor constante, o qual varia de 3 a 10s. enquanto
o valor do atrao do controlador varia dependendo do erro da tenso
E da banda morta?? Do controlador dead band (DB)

T d= 0

DB
|V |
0

Onde

a fconstante selecionada baseada no mecanismo de mudana

do TAP.

A Figura 4 ilustra ambos controladores, convencionais e propostos

OLTC controladores. Para o OLTC lidar com mltiplos alimentadores com alta
insero de ambas DGs e PEVs, o controle convencional pode ser modificado
par emular uma referncia adaptativa por considerar as tenses mximas e

V sys
min

mnimas no sistema, isto

V sys
max , pode ser cada um adquirido da

unidade de controle central proposto, qual discutido na seo VI, ou

estimado usando um algoritmo de estimao de estado como proposto em
[11]. O controlador centralizado OLTC proposto (COC) pode emular uma
referncia adaptativa por que isso muda o erro de tenso
em

V sys
min

V sys
max

em vez que da referncia fixada

baseado

V ref .

O COC proposto simples para caber em aplicaes em tempo real.

Ele controla o a posio do tap, tal que

sys

V min

sys

V max

esto dentro dos

limites padres

VU

respectivamente.

Por instante, se a rede apenas sofre de sobretenso,

pper

V Upper

V Lower , isto , 1,05 e 0,95,

ser negativo. Assim, o controlador primrio incrementa a posio do

tap para diminuir ateno do transformador secundrio, e vice e versa.

Durante condies normais,

V sys
min

padres; consequentemente ambos

V sys
max

V1

esto dentro dos limites

V2

so saturados no zero

resultando em nenhuma mudana na posio do tap. Quando o sistema

sofre tanto de sobretenso e subtenso, o COC pode ser desativado para
evitar oscilao [13]. Para garantir a verossimilidade da soluo usando o
COC proposto, a seguinte soluo deve ser satisfeita:

V sys V Limit a
Onde

sys

sys

V sys =V max V min

V Limit =V Upper V Lower

considerado

em (7) para permitir a margem da mudana cima/baixo para o OLTC.

Embora condies (7) possam prevenir os problemas de oscilao, o
sistema pode ainda sofrer da violao de tenso devido a inabilidade do
OLTC para restaurar a tenso do sistema durante sobretenso e subtenso
sincronizada. O problema de oscilao pode ser totalmente dirigido
amenizando a operao do OLTC atravs do timo fornecimento de potncia
reativa dos PEV/DG, qua explicado na seo IV.
IV. Regulao de tenso coordenada proposto.
Esta seo explora um esquema que prov uma tima regulao de
tenso enquanto satisfaz os prprios objetivos de cada dispositivo de
controle de tenso. Ambos PEVs e DGs precisam ser incorporados na
regulao de tenso atravs do fornecimento de potncia reativa para
amenizar o OLTC.
Figura 5 mostra o esquema de coordenao proposto, integrando o
fornecimento de energia reativa do veculo rede (V2GQ). A principal
vantagem da tecnologia proposta V2GQ em cima do V2G tecnologia que
formada no descarrega as baterias PEV. Ento V2GQ sustenta o tempo de
vida de bateria, o que uma alta prioridade dos consumidores. No como o
V2G, o V2GQ no pode ser usado no gerenciamento de aplicaes de
potncia, tal qual como aparar picos de potncia, porque as baterias PEV
no reserva potncia pra rede.
Nesse artigo, a satisfao do consumidor considerado de alta
prioridade, ento, o tpico V2G evitada. A regulao de tenso tima
proposto formulado com trs estgios de programao no linear, no qual:
Estgio (I) maximizar a energia entregue para o PEV, estagio (II) maximizar
a potncia extrada do DG e estagio (III) minimiza o desvio de tenso.
Finalmente, o COC proposto utiliza a sada do estgio do estagio (III) para
encontrar limite de tenso padro com operao de TAP atenuado. A
escolha entre a maximizao da energia renovvel ou carregamento de
energia pode ser um regio especifica do ponto de vista. Em outras palavras
o estgio (II) pode ser trocado com o estagio (I), se maximizando a energia
da DG tem alta prioridade. Os detalhes da cada estgio so dados como se
segue.

A. Formulao do Problema (I).

O principal objetivo do Estgio (I) maximizando a energia entregue aos
proprietrios de PEV, isto

max

PEV

onde

E D (ch

(i )

ch( i) CH ( i)

ch( i ) CH (i )

E D (ch

(i )

,t )

a energia entregue ao PEV conectado ao carregador

, t)

na barra

i PEV ;

conexo do carregador PEV;

conectados a barra

i ;e

PEV

CH (i)

a configurao da barra com a

a configurao dos carregadores

o vetor de variveis de deciso. A tenso

de fornecimento das PEV e DG depende principalmente de

qual

geralmente pode ser tomado da seguinte forma:

= X ( ch( i) ,t ) , Q PEV
L(i ,t ) , P DG (i , t) , Q DG (i ,t )
Onde

o vetor de mudana de carregamento; PDG (i ,t )

QDG (i ,t )

i DG , respectivamente;

as potncias ativas e reativas na barra

QPEV
L(i ,t )

a configurao das barras com a conexo da DG; e

so

DG

a potncia

reativa da PEV. A decises de carregamento so contnuas, isto

X [0,1]

onde 0 para sem carregamento e 1 para carregamento completo. De

acordo com o operador da rede,

pode ser parcialmente forado. Por

instante, a potncia reativa do PEV pode ser configurada para zero, isto

Q PEV
L(i ,t )=0 i PEV ,t ,

quando

fornecimento

de

tenso

do

PEV

desconsiderada. Estgio (I) deve satisfazer as restries de fluxo de

potncia, dado por

PG (i , t) P L (i ,t )= V ( i ,t ) V ( j ,t ) Y (i , j) . cos ( ( i , j )+ ( j ,t ) + (i , j) ) i, t
j I

QG (i , t) Q L (i ,t )= V (i , t ) V ( j ,t ) Y (i , j) .sin ( (i , j) + ( j , t )+ (i , j )) i ,t
j I

Onde

PG (i , t)

QG (i , t)

denotem a potencia ativa e reativa

respectivamente gerada; PL(i ,t )

QL(i ,t )

reativas demandadas respectivamente;

so as potencias ativas e

V ( i , t)

( j , t ) denotam a

magnitude e o ngulo da tenso, respectivamente; e

Y ( i , j)

(i , j ) so a

magnitude e o ngulo da matriz admitancia Y-Bus, respectivamente.

A tenso e limites trmicos do alimentador devem ser tambm mantidos,

assim

V min V (i ,t ) V max i ,t (12)

I ( l ,t ) I CAP
(l ) l , t
Onde

V min

V max

I ( l ,t )

respectivamente;

l L ; e

I CAP
( l)

(13)

so tenses mximas e mnimas, isto , 0,9 e 1,1 pu,

denota corrente por unidade atravs da linha

a capacidade de corrente de carga. A restrio (12) deve

acompanhada com a viabilidade da condio do OLTC, definida em (7), para

garantir operao prpria do COC proposto.
Tipicamente so dois estgios para interfacear PEV e PVs: converso dc/dc,
e converso ac/dc, como mostrada na figura 1. A principal funo do
primeiro estgio rastreamento do ponto mximo de potencia (MPPT) no
caso do PVs, ou controlando o padro de de carregamento no caso do PEVs.
Enquanto o segundo estgio regula a tenso do link DC e controla a injeo
ou absorso de potencia reativa[23]. A potncia gerada em cada barra deve
ser combinar com a sada de potncia da DG conectada no barramento:

PG (i , t )=P DG ( i ,t ) , QG ( i, t )=QDG (i ,t ) i DG , t
PDG ( i ,t ) P MPPT
DG(i ,t )
Onde

(14)

(15)

PMPPT
DG (i ,t )
a potncia extrada disponvel atravs de um algoritmo

MPPT. Em ambos PEVs e PVs, o conversor ac/dc liberado atravs de

conversor similar aos parques elicos Tipo 4. Ento, os limites de
capacidade de potncia reativa, definidos em [24], podem ser adaptados
para caber em aplicaes de potencias reativas de PV e PEV. Em [24], a
potncia reativa limitada pela taxa de converso e tenso do link DC.
Conformemente, os limites da potencia reativa so dados por

Q2DG ( i ,t ) S 2DG ( i)P2 DG (i ,t ) i DG , t

V 2( i ,t )
V max
C ( i ) V ( i, t )
Q DG (i ,t ) +

i DG ,t
X (i )
X (i )

)(

Onde

S 2DG ( i)

a taxa de potencia da DG;

V max
C (i )

a mxima converso

detensao qual limitado pelo conversor de tenso dc-link [24], [25].

representa o total de dereatancia do conversor interfaciando o
transformador e filtro da DG no barramento i.

X ( i)