UNIVERSIDADE ANHEMBI MORUMBI

ESCOLA DE ENGENHARIA E TECNOLOGIA

DANILO DOS SANTOS PEREIRA 20209928

LENON MARCEL 20257344
VICTOR MELIAS ALBERTO GOIS 20263092
VITOR AUGUSTO PESTANA LEO - 20267932

FUNDAMENTOS DE SERVOMECANISMOS
Projetos 1, 2 e 3

SO PAULO
2015
1. OBJETIVOS

Este relatrio tem por objetivo apresentar os resultados da experincia feita no

laboratrio, baseado na utilizao de um CLP (controlador lgico programvel)
para controlar circuitos eletrnicos atravs da linguagem ladder.

2. INTRODUO TERICA
Este relatrio apresenta o comportamento de um CLP junto da utilizao de
circuitos eletrnicos e programao ladder feita em um computador.
2.1 O CLP
O CLP, Controlador Lgico Programvel, um computador especializado,
baseado num microprocessador que desempenha funes de controle de
diversos tipos e nveis de complexidade. Indicado para lidar com sistemas
caracterizados por eventos discretos, ou seja, com processos em que as
variveis assumem valores zero ou um.
2.2 Linguagem Ladder
A linguagem Ladder muito semelhante lgica de rels utilizada em circuitos
eltricos. Existem tanto contatos quanto bobinas que podem ser de diversas
formas para elaborao do programa. Entretanto, o princpio bsico permanece
o mesmo. Uma bobina aciona sadas diretas do CLP (ex. um endereo Y) ou
aciona temporizadores internos, contadores ou ainda marcadores auxiliares
(ex. endereos T, C, M e S). Cada bobina tem contatos auxiliares que podem
ser utilizados em outros locais na lgica. Estes contatos esto disponveis tanto
nas configuraes normalmente aberto (NA) quanto normalmente fechado
(NF).
O termo normal(mente) refere-se ao estado dos contatos quando a bobina
no est energizada.

3. MATERIAIS UTILIZADOS
1 CLP WEG
1 Computador conectado ao CLP
2 Chaves Pulsadoras
1 Led
1 Fonte de Tenso de 24V
1 Multmetro
Alguns pedaos de fios

4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Primeiramente verificou-se se a fonte de tenso produz a tenso necessria,
atravs de um multmetro, para acender o led e alimentar o CLP. Em seguida,
iniciou-se a montagem do circuito da seguinte forma:
- O positivo da fonte de tenso foi conectado a cada porta normalmente
fechado das chaves pulsadoras, entrada do led e alimentao do CLP;
- O terra (negativo) da fonte de tenso foi conectado a cada porta normalmente
aberto das chaves pulsadoras e s sadas e portas COM do CLP;
- A porta central das chaves pulsadoras foram conectadas s entradas do CLP,
pois elas so responsveis por enviar ou no tenso s mesmas.
Aps a concluso da montagem do circuito, o programa ladder do computador
foi escrito no CLP atravs de uma porta serial COM.
Este procedimento foi realizado aos 3 projetos.
5. RESULTADOS
5.1 RESULTADOS NO LABORATRIO
Projeto 1
Neste projeto ao pressionar qualquer uma das chaves pulsadoras o led
acende. Isso ocorre, pois, o CLP foi programado para trabalhar como uma
porta OU para as entradas.

Projeto 2
No segundo projeto o led acende ao pressionar as duas chaves pulsadoras
simultaneamente, devido programao ladder que as dispuseram em srie,
ou seja, funcionando como uma porta E.

Projeto 3
Por fim, o terceiro projeto resultou em que ao se pressionar uma das chaves
pulsadoras o led acende, porm, ao pressionar a outra chave pulsadora, o led
apaga. Isto se d ao fato das duas chaves pulsadoras j estarem como
normalmente fechadas em um OU com a outra chave normalmente aberta em
um E.

5.2 SIMULAO
Projeto 1

LD X001
AND X002
ST Y001

Projeto 2

LD X001
OR X002
ST Y001

Projeto 3

LD X001
AND X002
OR X001
AND X002
ST Y001

6. CONCLUSO
Atravs dos resultados obtidos nos experimentos, pode-se notar que, com um
circuito igual para trs projetos, possvel realizar diversas tarefas diferentes
ao programar o CLP com instrues diversificadas, sendo de grande utilidade
s indstrias, uma vez que realizar uma alterao de software mais simples
que alterar a parte eletrnica.

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Datasheet. Disponvel em
http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Datasheets/74HC00.pdf. Acesso em 10
de abril de 2015.

http://saladaautomacao.com.br/clp/ Acesso em 11 de outubro de 2015.

http://www.digel.com.br/novosite/index.php?
option=com_content&view=article&catid=42&id=64&Itemid=69 Acesso em 11
de outubro de 2015.