DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS

INFORME 7
ALUMNA: ARMIJOS JOHANNA

2015
1. TEMA: Motor DC, Excitacin Independiente.
2. OBJETIVOS
2.1.

Analizar la grfica obtenida con los datos de la prctica.

2.2.
2.3.

Identificar algunas caractersticas del motor DC en conexin Shunt.

Medir las caractersticas de velocidad y corriente de excitacin.

3. MARCO TERICO
3.1.

Motor de corriente continua

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en

mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo
magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente
de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados
principales de la mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser
de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor
es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con
corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en
contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando
ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores
de corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de servomotores y
motores paso a paso. Adems existen motores de CD sin escobillas.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de control
de motores CD.
3.2.

Circuito Inducido

Constituye la parte mvil del motor, proporciona el troqu para mover a la carga
formado por:
Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado
y al colector.
Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es
proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del
devanado circule.
Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El
acero del ncleo debe ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis. Este
ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado
de la armadura (bobinado).
Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas
bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el
colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de
conduccin conmutado.
Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material
conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para
evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los
extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las
escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado

inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin

cepillos).
3.3.

Circuito Inductor

Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que

ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Est
formado por:

Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: server

como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor
y del imn permanente, para completar el circuito magntico.
Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente
remanente, se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su funcin es
proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de
modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el
movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos.
Escobillas: Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza menor
que la del colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran
albergadas por los porta escobillas. Ambos, escobillas y porta escobillas, se
encuentran en una de las tapas del estator.

Partes esenciales de una dinamo de rotor devanado.

Un sistema trifsico se puede transformar empleando 3 transformadores monofsicos.

Los circuitos magnticos son completamente independientes, sin que se produzca
reaccin o interferencia alguna entre los flujos respectivos.

Otra posibilidad es la de utilizar un solo transformador trifsico compuesto de un nico

ncleo magntico en el que se han dispuesto tres columnas sobre las que sitan los

arrollamientos primario y secundario de cada una de las fases, constituyendo esto un

transformador trifsico.

3.4.

Principios de funcionamiento

Si se tiene una espira como la de la figura 3, sumergida en un campo magntico de

induccin "B y mediante una fuente externa hacemos circular una corriente se
producir una fuerza normal a la direccin B".

Figura 3.
Si la espira puede girar sobre su eje se desplazar hasta que quede en la posicin
horizontal fig. 4, tal vez continuara girando un poco por inercia pero ni bien sobrepasa
la posicin horizontal las fuerzas comenzarn a actuar en contra del movimiento.

Figura 4.
Para que contine girando ser necesario invertir el sentido de la corriente.

Figura 5.
Esto se logra, al igual que en el generador de corriente continua, mediante un
conmutador o colector (Figura 6.), obteniendo una cupla rectificada pulsante que hace
que la mquina contine girando en el mismo sentido.

Figura 6.
Al igual que en el generador de corriente continua, aumentando el nmero de espiras y
distribuyndolas en forma radial se obtiene un resultado mejor.
4. EQUIPO Y MATERIALES
Equipo utilizado:
Fuente de poder TF-123
Fuente de poder PS-12
Voltmetro analgico 120 DC
Motor de DC MV 120
Motor DC DEM-43
Restato RH-11
Restato Shunt Regulador 440
Tacmetro Elctrico MV100
Tacmetro Unit MD-40
Interruptor TO-30
5. PROCEDIMIENTO
5.1. Prender la fuente de tension fija DC, en el circuito inductor con el reostato
incrementar la corriente de campo aproximadamente a 1A.
5.2. Energizar la fuente de DC variable, incrementar la velocidad aumentando
voltaje a pasos de 10V hasta 110, tomar datos de V1, RPM e If

5.3. Fijar el If en la mxima corriente minima velocidad, aumentar la velocidad en

pasos de 50 RPMS hasta 2500, tomar datos de If y RPMS.
5.4. Realizar las conexiones segn el circuito especificado en clase.
6. CUESTIONARIO
6.1.

Indique cuales son las caractersticas nominales del motor DC.

Potencia nominal
Para un motor es la potencia entregada en el eje (medida en vatios, W) en condiciones
nominales.
Tensin nominal
La tensin nominal es la tensin entre bornes de la mquina en condiciones de
referencia definidas.
Para los motores en general con la tensin nominal el motor entrega la potencia
nominal correspondiente a la velocidad denominada base, de referencia.
Alimentacin elctrica
En los motores de corriente continua alimentados por medio de un convertidor esttico
de potencia, la ondulacin de la tensin y de la corriente influyen sobre las
caractersticas de funcionamiento de la mquina.
Al comparar un motor con este tipo de alimentacin, con otro que se alimenta con una
fuente de corriente continua pura, se observa que las prdidas y el calentamiento se
incrementan y la conmutacin se dificulta, para el primer caso.
En el diseo de los motores es necesario tener en cuenta las caractersticas de la
alimentacin, que puede asemejarse a una fuente de corriente continua con armnicas
superpuestas.
Para reducir la ondulacin en algunos casos se incluyen en el circuito de alimentacin
inductancias adicionales (que cumplen la funcin de filtros).
Sobreintensidad ocasional
Los motores de corriente continua deben poder soportar para la mxima velocidad, con
la plena excitacin y su correspondiente tensin de armadura, una corriente igual a 1.5
veces la corriente nominal durante un tiempo no menor de 1 minuto.
Para mquinas grandes se puede, adoptar una tiempo menor, pero este no podr ser
inferior a 30 s.
La posibilidad de que se presente una sobreintensidad ocasional en una mquina
rotante, se indica con el objeto de coordinar la mquina con los dispositivos de
comando y proteccin, no estableciendo las normas ensayos para verificar esta
condicin.
Los efectos del calentamiento de los arrollamientos de la mquina varan
aproximadamente como el producto del tiempo por el cuadrado de la corriente, en
consecuencia una corriente superior a la nominal produce un incremento de la
temperatura de la mquina.

Velocidad

Para las mquinas de corriente continua se define una velocidad base, que corresponde
a una condicin de funcionamiento en la cual la mquina entrega potencia y par
nominales.
El modo ms simple de regular la velocidad de un motor es variando la tensin de
armadura debido a que la velocidad de un motor de corriente continua es directamente
proporcional a ella.
Aumentando la tensin de armadura y manteniendo el flujo, la velocidad del motor
puede incrementarse continuamente desde el reposo hasta alcanzar la velocidad base.
El par desarrollado permanece constante (a corriente de armadura constante),
mientras no se vare la corriente de campo y consecuentemente el flujo.
Si se requiere incrementar la velocidad por arriba del valor base, se puede recurrir a la
regulacin del campo, es decir reducir la corriente de excitacin.
6.2. Realizar los grficos de la velocidad vs la corriente de campo en el
circuito inductor.
If
0,85
0,8
0,8
0,725
0,7
0,625
0,6
0,575
0,55
0,55

w
1550
1600
1650
1700
1750
1800
1850
1900
1950
2000

If
0,54
0,5
0,49
0,475
0,45
0,45
0,425
0,425
0,4
0,4

w
2050
2100
2150
2200
2250
2300
2350
2400
2450
2500

w vs If
2700
2500
2300
2100
w 1900
1700
1500
1300
0.35

0.45

0.55

0.65

0.75

0.85

If

If
0,49

w
2500

If
0,65

w
2050

0,5
0,51
0,52
0,525
0,55
0,575
0,6
0,625

2450
2400
2350
2300
2250
2200
2150
2100

0,675
0,71
0,73
0,775
0,825
0,9
0,95
1,02
1,1

2000
1950
1900
1850
1800
1750
1700
1650
1600

w vs If
2700
2500
2300
2100
w 1900
1700
1500
1300
0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.1

1.2

If

La relacin velocidad y corriente de excitacin, es inversamente proporcional, es decir

conforme voy aumentado la corriente de excitacin disminuye la velocidad del motor.
Conforme aumento la corriente de excitacin, disminuye la velocidad de giro del motor.
6.3.

Que sucede cuando el motor DC se queda sin excitacin de campo.

Si el motor no tiene excitacin de campo gira rpidamente, es decir la velocidad del

motor se dispara a altas velocidades.

7. CONCLUSIONES
7.1.La velocidad de giro del motor es proporcional a la fuerza contra electromotriz
(FCEM) e inversamente proporcional a la densidad del flujo magntico
producida por la corriente de excitacin del circuito inductor.
7.2.
Para el arranque del motor, la corriente de excitacin debe ser mayor a
cero, ya que si se arranca un motor con IF=0, el motor girara demasiado rpido.
8. BIBLIOGRAFA
Electrnica industrial moderna, Timothy J. Maloney.
Motor DC. Disponible en: http://www.monografias.com/trabajos74/motorescorriente-directa/motores-corriente-directa2.shtml#ixzz3M6bfiGX3, Recuperado
el 5 de enero del 2015.
Motor
de
Corriente
Continua.
Disponible
en:
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//3000/3017/html/334_c
onexin_de_los_motores_de_cc_aplicaciones.html, recuperado el 6 de enero del
2015.
Motor
de
excitacin
independiente.
Disponible
en:
http://html.rincondelvago.com/motores-dc-de-excitacion-independiente.html,
recuperado el 6 de enero del 2015.