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Frequency Inverter

Convertidores de Frecuencia
Inversores de Freqncia

MANUAL DO
INVERSOR DE
FREQNCIA

Srie: CFW-10
Software: verso 2.0X
0899.5200 P/5

12/2005

ATENO!
muito importante conferir se a
verso de software do inversor
igual a indicada acima.

Sumrio das Revises

A tabela abaixo descreve as revises ocorridas neste


manual:
Reviso
1
2
3
4
5

Descrio da Reviso
Primeira Reviso
Reviso Geral
Incluso CFW-10 MEC II e
Filtro EMC MEC I
Incluso CFW-10 MEC III e
Filtros EMC MEC II e MEC III
Incluso das Verses Plus e Clean
do CFW-10

Captulo
-

ndice
Referncia Rpida dos Parmetros,
Mensagens de Erro e Estado
I Parmetros ................................................................ 08
II Mensagens de Erro .................................................... 11
III Outras Mensagens ...................................................... 11
CAPTULO 1
Instrues de Segurana
1.1 Avisos de Segurana no Manual ............................ 12
1.2 Aviso de Segurana no Produto ............................. 12
1.3 Recomendaes Preliminares ............................... 12
CAPTULO 2
Informaes Gerais
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

Sobre o Manual ......................................................14


Verso de Software ................................................14
Sobre o CFW-10 .................................................... 15
Etiqueta de Identificao do CFW-10 .....................19
Recebimento e Armazenamento ............................. 21
CAPTULO 3
Instalao e Conexo

3.1 Instalao Mecnica ................................................. 22


3.1.1 Ambiente ............................................................ 22
3.1.2 Dimenses do CFW -10 .................................... 22
3.1.3 Posicionamento/Fixao .................................... 23
3.1.3.1 Montagem em Painel .................................24
3.2 Instalao Eltrica .................................................... 25
3.2.1 Bornes de Potncia e Aterramento .....................25
3.2.2 Localizao das Conexes de Potncia,
Aterramento e Controle ...................................... 26
3.2.3 Fiao e fusveis para Potncia e Aterramento ... 27
3.2.4 Conexes de Potncia ....................................... 28
3.2.4.1 Conexes da Entrada CA ..........................29
3.2.4.2 Conexes da Sada ................................... 29
3.2.4.3 Conexes de Aterramento ......................... 30
3.2.5 Conexes de Sinal e Controle ............................ 32
3.2.6 Acionamentos Tpicos ........................................ 34
3.3 Diretiva Europia de Compatibilidade Eletromagntica Requisitos para Instalaes ..................................... 36
3.3.1 Instalao ...........................................................37
3.3.2 Especificao dos Nveis de Emisso e
Imunidade ..........................................................38
3.3.3 Inversores e Filtros .............................................39
3.3.4 Caractersticas dos Filtros EMC ......................... 41

ndice
CAPTULO 4
Uso da HMI
4.1 Descrio da Interface Homem-Mquina ................. 46
4.2 Uso da HMI .............................................................. 47
4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor ..............47
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos Displays da HMI ....48
4.2.3 Parmetros de Leitura........................................49
4.2.4 Visualizao/Alterao de Parmetros...............49
CAPTULO 5
Energizao/Colocao em Funcionamento
5.1 Preparao para Energizao .................................51
5.2 Primeira Energizao ..............................................51
5.3 Colocao em Funcionamento .................................52
5.3.1 Colocao em Funcionamento Operao pela HMI ............................................ 52
5.3.2 Colocao em Funcionamento Operao via Bornes ......................................... 53
CAPTULO 6
Descrio Detalhada dos Parmetros
6.1 Simbologia Utilizada ................................................ 54
6.2 Introduo ................................................................ 54
6.2.1 Controle V/F (Escalar) ........................................ 54
6.2.2 Fontes de Referncia de Freqncia ................. 55
6.2.3 Comandos .........................................................58
6.2.4 Definies das Situaes de Operao Local/
Remoto .............................................................. 58
6.3 Relao de Parmetros ........................................... 59
6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura P000 a P099...................................................... 60
6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199 ..........61
6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 a P398...... 69
6.3.4 Parmetros das
Funes Especiais - P500 a P599 .....................84
6.3.4.1 Introduo .................................................. 84
6.3.4.2 Descrio .................................................. 85
6.3.4.3 Guia para Colocao em Funcionamento .. 87
CAPTULO 7
Soluo e Preveno de Falhas
7.1 Erros e Possveis Causas ........................................93
7.2 Soluo dos Problemas mais Freqentes ................95
7.3 Telefone/Fax/E-mail para Contato
(Assistncia Tcnica) ...............................................96
7.4 Manuteno Preventiva ............................................ 96
7.4.1 Instrues de Limpeza ........................................ 97

ndice
CAPTULO 8
Dispositivos Opcionais
8.1 Filtros Supressores de RFI .......................................98
8.2 Reatncia de Rede .................................................. 99
8.2.1 Critrios de Uso .................................................99
8.3 Reatncia de Carga ............................................... 101
8.4 Frenagem Reosttica .............................................101
8.4.1 Dimensionamento ............................................102
8.4.2 Instalao .........................................................103
CAPTULO 9
Caractersticas Tcnicas
9.1 Dados da Potncia ................................................104
9.1.1 Rede 200-240V ............................................... 104
9.1.2 Rede 110-127V ................................................104
9.2 Dados da Eletrnica/Gerais ................................... 106
CAPTULO 10
Garantia
Condies Gerais de Garantia para
Inversores de Freqncia CFW-10 .................................107

CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO


Software: V2.0X
Aplicao:
Modelo:
N.o de srie:
Responsvel:
Data:
/
/

I. Parmetros
Parmetro
P000

P002
P003
P004
P005
P007
P008
P014
P015
P016
P023
P040

P100
P101
P102
P103
P104

P120

P121
P122
P124(1)
P125(1)
P126(1)
P127(1)
P128(1)
P129(1)
P130(1)
P131(1)
P133(1)
P134(1)
8

Funo

Faixa de Valores

Ajuste de Unidade Ajuste do Pg.


Fbrica
Usurio
Parmetro de Acesso
0 a 4, 6 a 999=Leitura
0
60
5 = Alterao
PARMETROS DE LEITURA - P002 a P099
Valor Proporcional
0.0 a 999
60
Freqncia (P208xP005)
Corrente de Sada (Motor)
1.5 x Inom
A
60
Tenso do Circuito Intermedirio 0 a 524
V
60
Freqncia de Sada (Motor)
0.0 a 99.9, 100 a 300
Hz
60
Tenso de Sada (Motor)
0 a 240
V
60
Temperatura do Dissipador
25 a 110
C
60
ltimo Erro Ocorrido
00 a 41
60
Segundo Erro Ocorrido
00 a 41
60
Terceito Erro Ocorrido
00 a 41
60
Verso de Software
x . yz
60
Varivel de Processo PID
0.0 a 999
61
PARMETROS DE REGULAO - P100 a P199
Rampas
Tempo de Acelerao
0.1 a 999
5.0
s
61
Tempo de Desacelerao
0.1 a 999
10.0
s
61
Tempo Acelerao - 2a Rampa
0.1 a 999
5.0
s
61
Tempo Desacelerao - 2a Rampa 0.1 a 999
10.0
s
61
Rampa S
0 = Inativa
0
61
1 = 50
%
2 = 100
Referncia da Freqncia
Backup da Referncia Digital
0 = Inativo
1
62
1 = Ativo
2 = Backup por P121
3 = Ativo aps Rampa
Referncia de Freqncia
P133 a P134
3.0
Hz
62
pelas Teclas HMI
Referncia JOG
P133 a P134
5.0
Hz
62
Referncia 1 Multispeed
P133 a P134
3.0
Hz
63
Referncia 2 Multispeed
P133 a P134
10.0
Hz
63
Referncia 3 Multispeed
P133 a P134
20.0
Hz
63
Referncia 4 Multispeed
P133 a P134
30.0
Hz
63
Referncia 5 Multispeed
P133 a P134
40.0
Hz
63
Referncia 6 Multispeed
P133 a P134
50.0
Hz
63
Referncia 7 Multispeed
P133 a P134
60.0
Hz
63
Referncia 8 Multispeed
P133 a P134
66.0
Hz
63
Limites de Freqncia
Freqncia Mnima (Fmin)
0.00 a P134
3.0
Hz
64
Freqncia Mxima (Fmax)
P133 a 300Hz
66.0
Hz
64

CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro
P136
P137
P138
P142(1)(2)
P145(1)(2)

P151

P156(2)
P169(2)

P202(1)
P203(1)
P204(1)

P206
P208
P219(1)

P221(1)

P222(1)

P229(1)
P230(1)
P231(1)

P234

Funo

Faixa de Valores

Ajuste de
Ajuste do
Unidade
Pg.
Fbrica
Usurio

Controle V/F
Boost de Torque Manual
0.0 a 100
20.0
(Compensao IxR)
Boost de Torque Automtico
0.0 a 100
0.0
(Compensao IxR Automtica)
Compensao de Escorregamento 0.0 a 10.0
0.0
Tenso de Sada Mxima
0.0 a 100
100
Freqncia de Incio de
P133 a P134
60.0
Enfraquecimento de Campo (Fnom)
Regulao Tenso CC
Nvel de Atuao da Regulao da Linha 100: 360 a 460
430
Tenso do Circuito Intermedirio Linha 200: 325 a 410
380
Corrente de Sobrecarga
Corrente de Sobrecarga do Motor 0.3xInom a 1.3xInom
1,2xP295
Limitao de Corrente
Corrente Mxima de Sada
0.2xInom a 2.0xInom
1,5xP295
PARMETROS DE CONFIGURAO - P200 a P398
Parmetros Genricos
Tipo de Controle
0=Controle V/F Linear
0
1=Controle V/F Quadrtico
Seleo de Funes Especiais
0=Nenhuma
0
1=Regulador PID
Carrega Parmetros com
0 a 4=Sem Funo
0
Padro de Fbrica
5=Carrega Padro
de Fbrica
6 a 999=Sem Funo
Tempo de Auto-Reset
0 a 255
0
Fator de Escala da Referncia
0.0 a 100
1.0
Ponto de Incio da Reduo da
0.0 a 15.0
15.0
Freqncia de Chaveamento
Definio Local/Remoto
0=Para
Seleo da Referncia 0=Teclas
e
HMI
inversores
Situao Local
1=AI1
Verso
2=E.P.
Standard e
3=Potencimetro HMI
Clean
3=Para
4 a 5=Reservado
inversores
6=Multispeed
Verso
7=Entrada em Frequncia
Plus
Seleo da Referncia 0=Teclas
e
HMI
1
Situao Remoto
1=AI1
2=E.P.
3=Potencimetro HMI
4 a 5=Reservado
6=Multispeed
7=Entrada em Frequncia
Seleo de Comandos 0=Teclas HMI
0
Situao Local
1=Bornes
Seleo de Comandos 0=Teclas HMI
1
Situao Remoto
1=Bornes
Seleo do Sentido de Giro 0=Horrio
Situao Local e Remoto
1=Anti-horrio
2
2=Comandos
Entrada(s) Analgica(s)
Ganho da Entrada Analgica AI1 0.0 a 999
100

64

65

%
%
Hz

66
67
67

67

68

69

69

71

71

s
Hz

71
71
71

72

72

72

72

72

73
9

CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS


Parmetro

Funo

P235(1)

Sinal da Entrada Analgica AI1

P236
P238

Offset da Entrada Analgica AI1


Ganho da Entrada
(Potencimetro HMI)
Offset da Entrada
(Potencimetro HMI)
Constante de Tempo do Filtro
da Entrada Analgica (AI1)
Entradas Digitais
Funo da Entrada Digital
DI1
Funo da Entrada Digital
DI2
Funo da Entrada Digital
DI3
Funo da Entrada Digital
DI4

P240
P248

P263(1)
P264(1)
P265(1)
P266(1)

P271

P277(1)

P288
10

Ganho da Entrada em
Freqencia
Sadas Digitais
Funo da Sada
a Rel RL1

Fx e Ix
Freqncia Fx

Ajuste de
Ajuste do
Unidade
Pg.
Fbrica
Usurio
0= (0 a10) V/(0 a 20) mA
0
74
1= (4 a 20) mA
-120 a 120
0
%
74
0.0 a 999
100
%
74
Faixa de Valores

-120 a +120
0 a 200

0=Sem Funo
1=Sem funo ou
Habilita Geral
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Gira/Pra
5=Sentido de Giro
6=Local/Remoto
7=Multispeed
8=Multispeed com
2a rampa
9=Avano
10=Retorno
11=Avano com 2a rampa
12=Retorno com 2a rampa
13=Liga
14=Desliga
15= Ativa 2a rampa
16=Acelera E.P.
17=Desacelera E.P.
18=Acelera E.P. com
2a rampa
19=Desacelera E.P. com
2a rampa
20=Sem Erro Externo
21=Reset de Erro
22=Acelera E.P / Liga
23=Desacelera E.P. /
Desliga
24=Parar
25=Chave de Segurana
26=Entrada em freqncia
27=Manual/Automtico (PID)
0.0 a 999

0 = Fs>Fx
1 = Fe>Fx
2 = Fs=Fe
3 = Is>Ix
4 e 6 = Sem Funo
5 = Run
7 = Sem Erro
0.0 a P134

74

200

ms

74

75

75

75

75

200

80

81

3.0

Hz

82

CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro
P290

Corrente Ix
Dados do Inversor
Corrente Nominal
do Inversor (Inom)

P295

P297(1)
P300
P301
P302

P520
P521
P522
P525
P526
P527
P528
P536

(1)
(2)

Funo

Faixa de Valores
0.0 a 1.5 x Inom
1.6
2.6
4.0
7.3
10.0
2.5 a 15.0

Freqncia de Chaveamento
Frenagem CC
Durao da Frenagem CC
0.0 a 15.0
Freqncia de Incio da
0.0 a 15.0
Frenagem CC
Torque de
0.0 a 100
Frenagem
FUNO ESPECIAL P500 a P599
Regulador PID
Ganho proporcional PID
0.0 a 999
Ganho integral PID
0.0 a 999
Ganho diferencial PID
0.0 a 999
Setpoint via teclas
0.0 a 100
Regulador PID
Filtro da Varivel de Processo
0.0 a 10.0
Tipo de Ao do Regulador PID
0=Direto
1=Reverso
Fator Escala Var. Proc.
1 a 999
Ajuste Automtico de P525
0=Ativo
1=Inativo

Ajuste de
Ajuste do
Unidade
Pg.
Fbrica
Usurio
P295
A
82
A

82

5.0

kHz

82

0.0
1.0

s
Hz

83
83

50.0

83

100
100
0
0

%
%
%
%

91
91
91
91

0.1
0

s
-

91
91

100
0

92
92

Disponvel
somente
para leitura

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).
Esse parmetro no alterado quando executada a rotina carrega padro de
fbrica (P204=5).

II. Mensagens de Erro

III. Outras Mensagens

Indicao
E00
E01
E02
E04
E05
E06
E08
E09
E24
E31
E41

Indicao
rdy
Sub
dcb
EPP

Significado
Pgina
Sobrecorrente/Curto-circuito na sada
93
Sobretenso no circuito intermedirio (link CC)
93
Subtenso no circuito intermedirio (link CC)
93
Sobretemperatura no dissipador de potncia
94
Sobrecarga na sada (funo Ixt)
94
Erro externo
94
Erro na CPU (watchdog)
94
Erro na mmoria do programa (checksum)
94
Erro de programao
94
Falha de comunicao da HMI
94
Erro de auto-diagnose
94

Significado
Inversor pronto (ready) para ser habilitado
Inversor com tenso de rede insuficiente para
operao (subtenso)
Indicao durante atuao da frenagem CC
Inversor est executando rotina carrega padro de
fbrica
11

CAPTULO 1
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso
correto do inversor de freqncia CFW-10.
Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento
ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de
equipamento.
1.1 AVISOS DE SEGURANA
NO MANUAL

No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de


segurana:
PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste
aviso pode levar morte, ferimento grave e danos materiais
considerveis.
ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste
aviso podem levar a danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.

1.2 AVISOS DE SEGURANA


NO PRODUTO

Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes
Componentes sensveis a descarga eletrostticas
No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)
Conexo da blindagem ao terra

1.3 RECOMENDAES
PRELIMINARES

12

PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW-10 e equipamentos associados
devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.

CAPTULO 1 - INSTRUES DE SEGURANA


NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so
aquelas treinadas de forma a estarem aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-10 de acordo
com este manual e os procedimentos legais de segurana
vigentes;
2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiro socorro.
PERIGO!
O circuito de controle do inversor (CC10,DSP) e a HMI esto
em alta tenso e no so aterrados.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com
altas tenses e/ou em movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou
desligada. Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total
descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a
descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na
carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento
adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!


Caso seja necessrio consulte o fabricante.

NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 Instalao para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar
este inversor.

13

CAPTULO 2
INFORMAES GERAIS
O captulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste
manual e o seu propsito, descreve as principais caractersticas do inversor CFW-10 e como identific-lo. Adicionalmente, informaes sobre recebimento e armazenamento so
fornecidas.
2.1

SOBRE O MANUAL

Este manual tem 10 captulos, que seguem uma seqncia


lgica para o usurio receber, instalar, programar e operar o
CFW-10:
Cap. 1 - Informaes sobre segurana.
Cap. 2 - Informaes gerais e recebimento do CFW-10.
Cap. 3 - Informaes sobre como instalar fisicamente o
CFW-10, como conect-lo eletricamente
(circuito de potncia e controle).
Cap. 4- Informaes sobre como usar a HMI (Interface
Homem - Mquina/teclado e display).
Cap. 5 - Informaes sobre a colocao em funcionamento
e passos a serem seguidos.
Cap. 6 - Descrio detalhada de todos os parmetros de
programao e leitura.
Cap. 7 - Informaes sobre como resolver problemas,
instrues sobre limpeza e manuteno preventiva.
Cap. 8 - Descrio, caractersticas tcnicas e instalao
dos equipamentos opcionais do CFW-10.
Cap. 9 - Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de
potncias do CFW-10.
Cap. 10 - Informaes sobre a garantia do CFW-10.
O propsito deste manual dar as informaes mnimas necessrias para o bom uso do CFW-10. Devido a grande
gama de funes deste produto, possvel aplic-lo de formas diferentes s apresentadas aqui.
No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades de aplicao do CFW-10, nem a WEG pode assumir
qualquer responsabilidade pelo uso do CFW-10, que no seja
baseado neste manual.
proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou
em partes, sem a permisso por escrito da WEG.

2.2

VERSO DE
SOFTWARE

A verso de software usada no CFW-10 importante porque


o software quem define as funes e os parmetros de
programao. Este manual refere-se verso de software
conforme indicado na contra-capa. Por exemplo, a verso
1.0X significa de 1.00 a 1.09, onde X so evolues no
software que no afetam o contedo deste manual.
A verso de software pode ser lida no parmetro P023.

14

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS


2.3 SOBRE O CFW-10

O inversor de freqncia CFW-10 possui o mtodo controle


V/F (escalar).
O controle V/F (escalar) recomendado para aplicaes mais
simples como o acionamento da maioria das bombas e ventiladores. Nestes casos possvel reduzir as perdas no motor e no inversor utilizando a opo V/F Quadrtica, o que
resulta em economia de energia. O controle V/F tambm
utilizado quando mais de um motor acionado por um inversor simultaneamente (aplicaes multimotores).
A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto
no Cap. 9.
O blocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto
do CFW-10.

NTC
Rede de
Alimentao

L/L1
N/L2

U
V
W

Motor

Filtro RFI

Rsh

PE

POTNCIA
CONTROLE
FONTES PARA ELETRNICA
E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE

Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Entrada
Analgica
(AI1)

"CCP10"
CARTO DE
CONTROLE
COM DSP

Sada a
Rel
(RL1)

Figura 2.1 - Diagrama de Blocos do CFW-10 modelos 1.6A, 2.6A e 4.0A/200-240V

15

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS


Resistor de Frenagem
(Opcional)

Pr-Carga

Rede de
Alimentao

+UD

BR

L/L1
N/L2

U
V
W

Motor

Filtro RFI

Rsh

PE

POTNCIA
CONTROLE
FONTES PARA ELETRNICA
E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE

Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Entrada
Analgica
(AI1)

"CCP10"
CARTO DE
CONTROLE
COM DSP

Figura 2.2 - Diagrama de Blocos do CFW-10 modelos 7.3A e 10.0A/200-240V

16

Sada a
Rel
(RL1)

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS

Rede de
Alimentao

L/L1

U
V
W

N/L2

PE

NTC
Filtro RFI

Rsh

Motor

PE

POTNCIA
CONTROLE
FONTES PARA ELETRNICA
E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE

Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Entrada
Analgica
(AI1)

"CCP10"
CARTO DE CONTROLE
COM DSP

Sada a
Rel
(RL1)

Figura 2.3 - Diagrama de Blocos do CFW-10 modelos 1.6A e 2.6A/110-127V

17

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS


Resistor de Frenagem
(Opcional)

+UD

Rede de
Alimentao

BR

L/L1

U
V
W

N/L2

Motor

Pr-Carga

PE

Filtro RFI

Rsh

PE

POTNCIA
CONTROLE
FONTES PARA ELETRNICA
E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE

Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Entrada
Analgica
(AI1)

"CCP10"
CARTO DE CONTROLE
COM DSP

Figura 2.4 - Diagrama de Blocos do CFW-10 modelo 4.0 A/110-127V

18

Sada a
Rel
(RL1)

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS


2.4

ETIQUETAS DE
IDENTIFICAO DO CFW-10
Verso de
Software
Reviso de Hardware

Modelo
(Cdigo Inteligente do Inversor)
Dados Nominais de Entrada
(Tenso, Corrente, etc)

Dados Nominais de Sada


(Tenso, Freqncia)

Nmero de Srie

tem de estoque WEG

Data de Fabricao

Etiqueta Lateral do CFW-10

Figura 2.5 - Descrio e localizao da etiqueta de Identificao

19

20

CFW-10

2024
Tenso de
Alimentao:
2024 =
200 a 240V
1112 =
110 a 127V

Opcionais:
Lngua do
S=standard
Manual:
P=portugus O=com
opcionais
E=ingls
S=espanhol

__
Carto de
Controle:
Em branco=
standard
CL=Clean
PL=Plus

__
Hardware
Especial:
Em Branco=
standard

__
Z
Software
Final do
Especial:
Cdigo
Em Branco=
standard

Se tiver opcionais, devero ser preenchidos os campos correspontentes aos opcionais


solicitados, na seqncia correta at o ltimo opcional desejado, quando ento o cdigo
ser finalizado com a letra Z.

NOTA!
O campo Opcionais (S ou O) define se o CFW-10 ser na verso standard ou se ter
opcionais. Se for standard, aqui termina o cdigo.
Colocar tambm sempre a letra Z no final. Por exemplo:
CFW100040S2024PSZ = inversor CFW-10 standard de 4.0A, entrada monofsica de 200V
a 240V com manual em portugus.

110 a 127V:
0016=1.6A
0026=2.6A
0040=4.0A

Nmero de
fases na
alimentao:
S=mono220 a 240V:
fsico
0016=1.6A
0026=2.6A
0040=4.0A
0073=7.3A
0100=10.0A

0040

Conversor
Corrente
de Freqncia Nominal de
WEG Srie 10 Sada para

COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW-10:

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS


2.5 Recebimento e
Armazenamento

O CFW-10 fornecido embalado em caixa de papelo.


Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de
identificao que a mesma que est afixada na lateral do
inversor.
Verifique se:
A etiqueta de identificao de CFW-10 corresponde ao
modelo comprado.
No ocorreram danos durante o transporte.
Caso for detectado algum problema, contate imediata
mente a transportadora.
Se o CFW-10 no for logo instalado, armazene-o em um lugar limpo e seco (temperatura entre -25C e 60C) com uma
cobertura para no sujar com p.
ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos de
tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano.
Para todos os modelos utilizar tenso de alimentao
monofsica, 50 ou 60Hz compatvel com a alimentao do
inversor, sem conectar o motor sua sada. Aps essa
energizao manter o inversor em repouso durante 24 horas
antes de utiliz-lo.

21

CAPTULO 3
INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mecnica do CFW-10. As orientaes e sugestes
devem ser seguidas visando o correto funcionamento do inversor.
3.1 INSTALAO MECNICA
3.1.1 Ambiente

A localizao dos inversores fator determinante para a obteno de um funcionamento correto e uma vida normal de
seus componentes.
O inversor deve ser montado em um ambiente livre de:
exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia;
gases ou lquidos explosivos e/ou corrosivos;
vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/leos
suspensos no ar.
Condies ambientais permitidas:
Temperatura: De 0C a 50C - condies nominais.
Umidade relativa do ar: 5% a 90% sem condensao.
Altitude mxima : 1000m - condies nominais.
De 1000m a 4000m - reduo da corrente de 1% para
cada 100m acima de 1000m de altitude.
Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C)

3.1.2 Dimenses do CFW -10

VISTA DA BASE
FIXAO

A figura 3.1, em conjunto com a tabela 3.1, traz as dimenses externas de furos para fixao do CFW-10.

VISTA
FRONTAL

Figura 3.1 - Dimensional do CFW-10 - Mecnicas 1, 2 e 3

22

VISTA LATERAL

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


MEC 3
MEC 2

MEC 1

Figura 3.1 - Dimensional do CFW-10 - Mecnicas 1, 2 e 3

Modelo
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,3A / 200-240V
10,0A / 200-240V
1,6A / 110-127V
2,6A / 110-127V
4,0A / 110-127V

Dimensional
Base de Fixao
Largura Altura Profundidade
Parafuso
Peso
A
B
C
D
P
H
L
para
Fixao
[kg]
[mm] [mm] [mm] [mm]
[mm]
[mm] [mm]
121
132
85 120 5
6
95
M4
0.9
121
132
85 120 5
6
95
M4
0.9
121
132
85 120 5
6
95
M4
0.9
122
161
105 149 5
6
115
M4
1.5
122
191
105 179 5
6
115
M4
1.8
121
132
85 120 5
6
95
M4
0.9
121
132
85 120 5
6
95
M4
0.9
122
161
105 149 5
6
115
M4
1.5

Grau de
Proteo
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20

Tabela 3.1 - Dados para instalao (dimenses em mm) - ver item 9.1

3.1.3 Posicionamento/Fixao

Para a instalao do CFW-10 deve-se deixar no mnimo os


espaos livres ao redor do inversor conforme Figura 3.2. As
dimenses de cada espaamento esto descritas na tabela
3.2.
Instalar o inversor na posio vertical, seguindo as seguintes
recomendaes:
1) Instalar em superfcie razoavelmente plana.
2) No colocar componentes sensveis ao calor logo acima
do inversor.
ATENO!
Se montar um inversor em cima do outro, usar a distncia
mnima A + B e desviar do inversor superior o ar quente que
vem do inversor de baixo.

23

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


ATENO!
Prever condutes ou calhas independentes para a separao fsica dos condutores de sinal, controle e potncia (ver
instalao eltrica). Separar os cabos do motor dos demais
cabos.

Figura 3.2 - Espaos livres para ventilao

Modelo CFW-10
A
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,3A / 200-240V
30 mm 1,18 in
10,0A/200-240V
1,6A / 110-127V
2,6A / 110-127V
4,0A / 110-127V

50 mm

2 in

50 mm

2 in

Tabela 3.2 - Espaos livres recomendados

3.1.3.1 Montagem em Painel

24

Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fechadas, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida. Ver potncias dissipadas no item 9.1 deste manual.

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.1.3.2 Montagem em superfcie

A figura 3.3 ilustra o procedimento de instalao do CFW-10


na superfcie de montagem.

Fluxo de Ar
Figura 3.3 - Procedimento de instalao do CFW-10

3.2 INSTALAO ELTRICA


PERIGO!
As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia
para se obter uma instalao correta. Siga tambm as normas de instalaes eltricas aplicveis.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada
antes de iniciar as ligaes.
PERIGO!
O CFW-10 no deve ser utilizado como mecanismo para parada de emergncia. Prever outros mecanismos adicionais
para este fim.
3.2.1 Bornes de Potncia e
Aterramento

Descrio dos bornes de conexo da potncia:


L/L1, N/L2 : Rede de alimentao CA.
U, V e W: Conexo para o motor.
PE: Conexo para o terra.
BR: Conexo para resistor de frenagem.
No disponvel nos modelos 1,6A, 2,6A e 4,0A/200240V e 1,6A e 2,6A/110-127V.
+UD: Plo Positivo da tenso do circuito intemedirio (Link
CC). utilizado para conectar o resistor de frenagem
(juntamente com o borne BR).
No disponvel nos modelos 1,6A, 2,6A e 4,0A/200240V e 1,6A e 2,6A/110-127V.
25

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


a) modelos 1,6A, 2,6A e 4,0A / 200-240V e 1,6A e 2,6A / 110-127V

b) modelos 7,3A e 10A/200-240V e 4,0A/110-127V

Figura 3.4 a) b) - Bornes da potncia

3.2.2 Localizao das Conexes


de Potncia, Aterramento
e Controle

Controle XC1

Potncia

Figura 3.5 - Localizao das conexes de potncia e controle

26

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.2.3 Fiao e fusveis para
Potncia e Aterramento
ATENO!
Afastar os equipamentos, fiaes sensveis e cabos de ligao em 0,25m, entre inversor e motor. Exemplo: CLPs,
controladores de temperatura, cabos de termopar, etc.
Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os disjuntores recomendados na tabela 3.3. O torque de aperto do conector
indicado na tabela 3.4.
Use somente fiao de cobre (70C).
Corrente
Nominal do
Inversor
[A]
1,6 (200-240V)
1,6 (110-127V)
2,6 (200-240V)
2,6 (110-127V)
4,0 (200-240V)
4,0 (110-127V)
7,3 (200-240V)
10,0 (200-240V)

Fiao
do Motor
[ mm2 ]

Fiao de
Aterramento
[ mm2 ]

Fiao de
Alimentao
[ mm2 ]

Fiao
Mxima
[ mm2 ]

Disjuntor
Corrente

1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5

2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
4,0
4,0
4,0

1,5
1,5
1,5
2,5
1,5
2,5
2,5
4,0

2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
4,0
4,0
4,0

6
10
10
15
15
20
20
25

Modelo
WEG
MPW25-6,3
MPW25-10
MPW25-10
MPW25-16
MPW25-16
MPW25-20
MPW25-20
MPW25-25

Tabela 3.3 - Fiao e disjuntores recomendados - usar fiao de cobre (70C) somente

NOTA!
Os valores das bitolas da Tabela 3.3 so apenas orientativos.
Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta
as condies de instalao e a mxima queda de tenso
permitida.
Modelo
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,3A / 200-240V
10,0A / 200-240V
1,6A / 110-127V
2,6A / 110-127V
4,0A / 110-127V

Fiao de Potncia
N.m
Lbf.in
1,0
8,68
1,0
8,68
1,0
8,68
1,76
15,62
1,76
15,62
1,0
8,68
1,0
8,68
1,76
15,62

Tabela 3.4 - Torque de aperto recomendado para as conexes


de potncia

27

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.2.4 Conexes de Potncia

a) Modelos 1,6A, 2,6A e 4,0A/200-240V e 1,6A e 2,6A/110-127V

L/L1 N/L2

PE

PE

PE

PE
Q1

BLINDAGEM

L/L1
N/L2

REDE

b) Modelos 7,3A a 10A/200-240V e 4,0A/110-127V

L/L1 N/L2 BR +UD

PE

PE
Q1
L/L1
N/L2

Resistor
de
Frenagem

BLINDAGEM

REDE
Figura 3.6 a) b) - Conexes de potncia e aterramento

28

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.2.4.1

Conexes da
Entrada CA
PERIGO!
Prever um equipamento para seccionamento da alimentao do inversor. Este deve seccionar a rede de alimentao
para o inversor quando necessrio (por ex.: durante trabalhos de manuteno).
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente
aterrado.
NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal
do inversor.
Capacidade da rede de alimentao:
O CFW-10 prprio para uso em um circuito capaz de
fornecer no mais de que 30.000A rms simtricos
(127V/240V).
Caso o CFW-10 seja instalado em redes com capacidade de corrente maior que 30.000A rms faz-se necessrio
circuitos de proteo adequados como fusveis ou
disjuntores.
Reatncia da Rede
A necessidade do uso de reatncia de rede depende de vrios fatores. Ver item 8.2
NOTA!
Capacitores de correo do fator de potncia no so necessrios na entrada (L/L1, N/L2 ou R, S, T) e no devem ser
conectados na sada (U, V, W).

3.2.4.2 Conexes da Sada

O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve ser ajustada de acordo com o motor especfico.
Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga individuais para cada motor.
ATENO!
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor nunca opere-os com o motor girando ou com o
inversor habilitado. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor.

29

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Frenagem Reosttica
Para os inversores com opo de frenagem reosttica o
resistor de frenagem deve ser montado externamente. Ver
como conect-lo na figura 8.4. Dimensionar de acordo com a
aplicao respeitando a corrente mxima do circuito de
frenagem.
Utilizar cabo tranado para a conexo entre inversor e resistor.
Separar este cabo dos demais cabos de sinal e controle.
Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel, considerar o aquecimento provocado pelo mesmo no
dimensionamento da ventilao do painel.
3.2.4.3

Conexes de
Aterramento
PERIGO!
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um
terra de proteo (PE).
A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utilize no mnimo a fiao com a bitola indicada na Tabela 3.3.
Conecte a uma haste de aterramento especfica ou ao ponto
de aterramento geral (resistncia 10 ohms).
PERIGO!
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes (ex.: motores de alta
potncia, mquinas de solda, etc). Quando vrios inversores
forem utilizados observar a Figura 3.7

BARRA DE ATERRAMENTO
INTERNA AO PAINEL

Figura 3.7 - Conexes de aterramento para mais de um inversor

30

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


NOTA!
No utilize o neutro para aterramento.
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.
EMI Interferncia eletromagntica
Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inversor for um problema para outros equipamentos utilizar fiao blindada ou fiao protegida por conduite metlico para
a conexo de sada do inversor-motor. Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e carcaa do motor.
Carcaa do Motor
Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do
motor no painel onde o inversor est instalado, ou no prprio inversor. A fiao de sada do inversor para o motor
deve ser instalada separada da fiao de entrada da rede
bem como da fiao de controle e sinal.

31

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.2.5 Conexes de Sinal e
Controle

As conexes de sinal (entrada analgica) e controle (entradas digitais e sada a rel) so feitas no conector XC1 do
Carto Eletrnico de Controle (ver posicionamento na figura
3.5).
Descrio
Funo Padro de Fbrica
DI1 Entrada Digital 1
Habilita Geral (remoto)
DI2 Entrada Digital 2
Sentido de Giro (remoto)
DI3 Entrada Digital 3
Local/Remoto
DI4 Entrada Digital 4
Gira/Pra (remoto)
GND Referncia 0V

Especificaes

Conector XC1
1
2
3
4

(0 a 20) mA
(4 a 20) mA

(+)
(-)
AntiHorrio

5k

No disponvel na verso Clean

Horrio

4 entradas digitais isoladas


Nvel alto mnimo: 10Vcc
Nvel alto mximo: 30Vcc
Nvel baixo mximo: 3Vcc
Corrente de Entrada: -11mA @ 0Vcc
Corrente de Entrada Mxima: -20mA
No interligado com o PE

Em corrente (0 a 20)mA ou
(4 a 20)mA.
Impedncia: 500. Resoluo: 7bits.
No interligado com o PE
7
GND Referncia 0V
Em tenso (0 a 10)Vcc.
8
AI1 Entrada Analgica 1 (tenso)
Impedncia: 100k. Resoluo: 7bits.
Referncia de freqncia
Tenso mxima de entrada: 30Vcc
(remoto)
9
+10V Referncia para potnciomentro +10Vcc, 5%, capacidade: 2mA
10
NF Contato NF do Rel 1
Capacidade dos contatos:
Sem Erro
0,5A / 250Vca
10
12
11 Comum Ponto Comum do Rel 1
1,0A / 125Vca
12
NA Contato NA do Rel 1
2,0A / 30Vcc Rel 1
Sem Erro
6

AI1

Entrada Analgica 1 (corrente)


Referncia de freqncia
(remoto)

11

Figura 3.8 - Descrio do conector XC1 do carto de controle

NOTA!
Se a entrada analgica AI1 for utilizada em corrente (XC1:6
e XC1:7) no padro (4 a 20)mA, lembrar de ajustar o
parmetro P235 que define o tipo do sinal em AI1.
A entrada analgica AI1 e a sada a Rel, (XC1:6...12)
no esto disponveis na verso Clean do CFW-10.

32

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os
seguintes cuidados:
1) Bitola dos cabos: (0,5 a 1,5) mm.
2) Torque mximo: 0,50 N.m.
3) As fiaes em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e
separadas das demais fiaes (potncia, comando em 110/
220V, etc.) em no mnimo 10cm para fiaes de at 100m e,
em no mnimo 25cm para fiaes acima de 100m de comprimento total. Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitvel o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo-se um afastamento mnimo
de 5 cm neste ponto.
Conectar blindagem conforme abaixo:
Lado do
Inversor

Conectar ao Terra

Isolar com
Fita

No
Aterrar

Figura 3.9 - Conexo da blindagem

4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio o uso de isoladores galvnicos para os sinais de
XC1:6 a XC1:9.
5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios
eletromecnicos instalados prximos aos inversores podem
eventualmente gerar interferncias no circuito de controle.
Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser
conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de rodalivre no
caso de alimentao CC.
6) Quando utilizada referncia analgica (AI1) e a
frequncia oscilar (problema de interferncia eletromagntica) interligar XC1:7 ao Terra do inversor.

33

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.2.6 Acionamentos Tpicos

Acionamento 1
Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inversor no modo local com as conexes mnimas
da Figura 3.6 (Potncia) e sem conexes no controle. Recomenda-se este modo de operao para usurios que estejam operando o inversor pela primeira vez, como forma de
aprendizado inicial. Note que no necessria nenhuma conexo nos bornes de controle.
Para colocao em funcionamento neste modo de operao
seguir captulo 5.
Acionamento 2

DI2 - Sentido de Giro

DI3 - Local/Remoto

DI4 - Sem Funo ou Gira/Pra

GND

AI1 (0.4 a 20mA)

GND

AI1 (0 a 10Vcc)

NF

Comum

NA

No disponvel na verso Clean

+10V

S1: Horrio/Anti-horrio

DI1 - Sem Funo ou Habilita Geral

Habilitao de comando via bornes.

10

11

12

S2: Local/Remoto
S3: Parar/Girar
R1: Potencimetro
de ajuste de velocidade
S1

S2

S3

5K

Figura 3.10 Conexo do Controle para Acionamento 2

NOTA!
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica
AI1 (como mostrado na figura anterior), via HMI ou qualquer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e
P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da
rede com a chave S3 na posio GIRAR, no momento em
que a rede voltar o motor habilitado automaticamente.
O acionamento 2, no possvel configurar no CFW-10 verso Clean.
34

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Acionamento 3
Habilitao da funo Liga / Desliga (comando a trs fios):
Programar DI1 para Liga: P263=13
Programar DI2 para Desliga: P264=14
Programar P229=1 (comandos via bornes) no caso em que
deseja-se o comando a 3 fios no modo local.
Programar P230=1 (comandos via bornes) no caso em que
deseja-se o comando a 3 fios no modo remoto.

DI2 - Desliga (Stop)

DI3 - Local/Remoto

DI4 - Sentido de Giro

GND

AI1 (0.4 a 20mA)

GND

AI1 (0 a 10Vcc)

+10V

NF

Comum

NA

S1: Liga

DI1 - Liga (Start)

Sentido de Giro:
Programar P265=5 (DI3) ou P266=5 (DI4), de acordo com a
entrada digital (DI) escolhida.
Se P265 e P266 0, o sentido de giro sempre horrio.

10

11

12

S2: Desliga
S3: Sentido de Giro

S1

S2

S3

Figura 3.11 Conexo do Controle para Acionamento 3

NOTA!
S1 e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga
(contato NF) respectivamente.
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica
AI1 (como mostrado no Acionamento 2), via HMI ou qualquer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e
P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha
da rede com o inversor habiltado (motor girando) e as chaves S1 e S2 estiverem na posio de descanso (S1 aberta e S2 fechada), no momento em que a rede voltar, o inversor no ser habilitado automaticamente somente se
a chave S1 for fechada (pulso na entrada digital liga).
A funo Liga/Desliga descrita no Captulo 6.

35

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Acionamento 4

DI2 - Retorno

DI3 - Local/
Remoto

DI4 - Sem Funo/


Habilita Rampa

GND

AI1 (0.4 a 20mA)

GND

AI1 (0 a 10Vcc)

+10V

NF

Comum

NA

S1 aberta: Parar
S1 fechada: Avano

DI1 - Avano

Habilitao da funo Avano/Retorno:


Programar DI1 para Avano: P263 = 9
Programar DI2 para Retorno: P264 = 10
Fazer com que a fonte dos comandos do inversor seja via
bornes, ou seja, fazer P229=1 para o modo local .

10

11

12

S2 aberta: Parar
S2 fechada: Retorno

S1

S2

Figura 3.12 Conexo do Controle para Acionamento 4

NOTA!
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica
AI1 (como mostrado no acionamento 2), via HMI ou qualquer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e
P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha
da rede com a chave S1 ou S2 fechada, no momento em
que a rede voltar o motor habilitado automaticamente.
3.3 Diretiva Europia de
Compatibilidade
Eletromagntica Requisitos para
Instalaes

36

Os inversores da srie CFW-10 foram projetados considerando todos os aspectos de segurana e de compatibilidade eletromagntica (EMC).
Os inversores CFW-10 no possuem nenhuma funo intrnseca quando no ligados com outros componentes (por
exemplo, um motor). Por essa razo, o produto bsico no
possui a marca CE para indicar a conformidade com a
diretiva de compatibilidade eletromagntica. O usurio final
assume a responsabilidade pela compatibilidade eletromagntica da instalao completa. No entanto, quando for instalado conforme as recomendaes descritas no manual do
produto, incluindo os filtros e as medidas de EMC sugeridos,
o CFW-10 atende a todos os requisitos da Diretiva de Compatibilidade Eletromagntica (EMC Directive 89/336/EEC),
conforme definido pela norma de produto EN61800-3 Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems, norma especfica para acionamentos de velocidade varivel.
A conformidade de toda a srie CFW-10 est baseada em
testes dos modelos representativos. Um arquivo tcnico de
construo (TCF-"Technical Construction File") demonstra a
compatibilidade de todos os modelos.

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.3.1 Instalao

A figura abaixo mostra a conexo dos filtros de EMC ao inversor.


Fiao de Sinal e Controle
Filtro de RFI
de Entrada
Externo

Transformador
L1/L L1

XC1 1...12
L1/L
CFW-10

L2/N L2
PE PE

PE

Haste de
Aterramento

U
V

L2/N

PE

PE

Motor

Painel matlico (quando necesrio)


Terra de Proteo

Figura 3.13 - Conexo dos filtros de EMC - condio geral

Os itens a seguir so necessrios para ter uma instalao


conforme:
1) O cabo do motor deve ser blindado ou instalado dentro de
um condute (eletroduto) ou canaleta metlica de atenuao
equivalente. Aterre a malha do cabo blindado/condute metlico nos dois lados (inversor e motor).
2) Os cabos de controle e sinal devem ser blindados ou instalados dentro de um condute (eletroduto) ou canaleta metlica
de atenuao equivalente.
3) O inversor e o filtro externo devem ser montados prximos
sobre uma chapa metlica comum. Garanta uma boa conexo eltrica entre o dissipador do inversor, a carcaa metlica
do filtro e a chapa de montagem.
4) A fiao entre filtro e inversor deve ser a mais curta possvel.
5) A blindagem dos cabos (motor e controle) deve ser solidamente conectada chapa de montagem, utilizando braadeiras metlicas.
6) O aterramento deve ser feito conforme recomendado neste manual.
7) Use fiao curta para aterramento do filtro externo ou inversor. Quando for utilizado filtro externo, aterre apenas o
filtro (entrada) - a conexo do terra do inversor feita pela
chapa de montagem.
37

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


8) Aterre a chapa de montagem utilizando uma cordoalha, o
mais curta possvel. Condutores planos (exemplo:
cordoalhas ou braadeiras) tm impendncia menor em
altas freqncias.
9) Use luvas para condutes (eletrodutos) sempre que possvel.
3.3.2 Especificao dos Nveis de Emisso e Imunidade
Fenmento de EMC

Norma Bsica para


Mtodo de Teste

Emisso:
Emisso Conduzida (Mains Terminal
Disturbance Voltage - Faixa de
Freqncia: de 150kHz a 30MHz)

IEC/EN61800-3

Emisso Radiada (Electromagnetic


Radiation Disturbance - Faixa de
Freqncia: 30MHz a 1000MHz)
Imunidade:
Descarga Eletrosttica (ESD)

Nvel
First environment (1), distribuio irrestrita (3)
Classe B, ou;
First environment (1), distribuio restrita (4) (5)
Classe A1, ou;
Second environment (2), distribuio irrestrita (3) (6)
Classe A2
Obs.: Depende do modelo do inversor e do comprimento do cabo do motor. (Ver tabela 3.5)
First environment (1), distribuio restrita (4) (5)

IEC 61000-4-2

Transientes Rpidos
(Fast Transient-Burst)

IEC 61000-4-4

Imunidade Conduzida (Conducted


Radio-Frequency Common Mode)

IEC 61000-4-6

Surtos

IEC 61000-4-5

Campo Eletromagntico de Rdio


Freqncia

IEC 61000-4-3

6kV descarga por contato


4kV/2.5kHz (ponteira capacitiva) cabos de entrada;
2kV/5kHz cabos de controle; 2kV/5kHz (ponteira
capacitiva) cabo do motor.
0.15 a 80MHz; 10V;
80% AM (1kHz) - cabos do motor, de controle e da
HMI remota
1.2/50s, 8/20s;
1kV acoplamento linha-linha;
2kV acoplamento linha-terra
80 to 1000MHz; 10V/m; 80% AM (1kHz)

Obs.:
(1) First environment ou ambiente domstico: inclui estabelecimentos diretamente conectados (sem transformadores intermedirios) rede pblica de baixa tenso, a
qual alimenta locais utilizados para finalidades domsticas.
(2) Second environment ou ambiente industrial: inclui todos
os estabelecimentos no conectados diretamente rede
pblica de baixa tenso. Alimenta locais usados para finalidades industriais.
(3) Distribuio irrestrita: modo de distribuio (vendas) no
qual o fornecimento do equipamento no depende da
competncia em EMC do cliente ou usurio para aplicao de drives.
38

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

(4) Distribuio restrita: modo de distribuio (venda) no qual


o fabricante restringe o fornecimento do equipamento a
distribuidores, clientes e usurios que, isoladamente ou
em conjunto, tenham competncia tcnica nos requisitos
de EMC para aplicaes de drives.
(fonte: essas definies foram extradas da norma de produto IEC/EN61800-3 (1996) + A11 (2000))
(5) Para instalaes em ambientes residenciais com nvel
de emisso conduzida Classe A1, conforme tabela 3.5,
considerar:
Esse um produto de classe de distribuio de vendas
restrita, conforme a norma de produto IEC/EN61800-3
(1996) + Ali (2000). Na aplicao em reas residenciais,
este produto pode causar radio interferncia, e neste caso
poder ser necessrio que o usurio tome medidas adequadas.
(6) Observar o seguinte para as instalaes com inversores
que atenderem o nvel de emisso conduzida classe A2,
ou seja, para ambiente industrial e distribuio irrestrita
(conforme tabela 3.5):
Esse produto foi projetado especificamente para uso em
linhas de alimentao industrial de baixa tenso (linha de
alimentao pblica), a qual no seja construda para uso
domstico. No caso de utilizar esse produto em redes de
uso domstico, interferncias de radio freqncia so esperadas.
3.3.3 Inversores e Filtros

A tabela 3.5 apresenta os modelos de inversores, seus respectivos filtros e a classe EMC em que se enquadram. A descrio de cada uma das classe EMC dada no item 3.3.2 e
as caractersticas dos filtros apresentada no item 3.3.4.

39

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Modelo do Inversor

Filtro RFI de
Entrada

1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
1,6A / 110-127V

Modelo footprint/
booksize:
B84142A0012R212
(EPCOS)
Modelo Standard:
B84142-A20-R
(EPCOS)

2,6A / 110-127V

7,3A / 200-240V

4,0A / 110-127V

7,3A / 200-240V

4,0A / 110-127V

Modelo footprint/
booksize:
B84142B18R212
(EPCOS)

(EPCOS)
Modelo Standard:
B84142-A20-R
(EPCOS)

10,0A / 200-240V

Modelo footprint/
booksize:
B84142B22R212
(EPCOS)

10,0A / 200-240V

Modelo Standard:
B84142-A30-R
(EPCOS)

Nveis de Emisso
Conduzida x Comprimento Cabos
Classe A1.
Comprimento mximo do cabo do
motor 30 metros.
Classe A2.
Comprimento mximo do cabo do
motor 50 metros.
Classe B.
Comprimento mximo do cabo do
motor 5 metros.
Classe A1.
Comprimento mximo do cabo do
motor 30 metros.
Classe A2.
Comprimento mximo do cabo do
motor 50 metros.
Classe B.
Comprimento mximo do cabo do
motor 5 metros.
Classe A1.
Comprimento mximo do cabo do
motor 25 metros.
Classe A2.
Comprimento mximo do cabo do
motor 40 metros.
Classe B.
Comprimento mximo do cabo do
motor 5 metros.
Classe A1.
Comprimento mximo do cabo do
motor 30 metros.
Classe A2.
Comprimento mximo do cabo do
motor 40 metros.
Classe B.
Comprimento mximo do cabo do
motor 5 metros.
Classe A1.
Comprimento mximo do cabo do
motor 30 metros.
Classe A2.
Comprimento mximo do cabo do
motor 50 metros.
Classe B.
Comprimento mximo do cabo do
motor 3 metros.

Obs.: A mxima freqncia de chaveamento 5kHz.


Tabela 3.5 - Relao dos modelos de inversor, filtros e nveis de emisso conduzida.

40

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.3.4 Caractersticas
dos Filtros EMC
Modelo footprint / booksize B84142A0012R212 (EPCOS)
Tenso: 250 V, 50/60 Hz
Corrente: 12 A
Peso: 0,95 Kg
a) Modelo footprint/booksize B84142A0012R212 (EPCOS)

50

105

Terminais 2,5 mm2


Torque mximo 0,5 Nm
5.5

2.5
5,5

5.45
11

37,5

1910,3

25

PE M5 x 12

1000,2
170 x 5

4 x M4 x 7

5,5

7,5

175

1490,2

1050,2

3 x litzwire 2,5 mm2


3 x cabo e capa DIN
46228-A2, 5-10
Figura 3.14 a) - Desenhos dos filtros footprint / booksize
41

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Modelo footprint / booksize B84142B18R212 (EPCOS)
Tenso: 250 V, 50/60 Hz
Corrente: 18 A
Peso: 1,3 Kg
b) Modelo footprint/booksize B84142B18R212 (EPCOS)

50

125

Terminais 2,5 mm2


Torque mximo 0,5 Nm
5,5

25
5,5

5 x 45
11

37,5

1910,3

25

PE M5 x 12

1000,2
170 x 5

4 x M4 x 7

5,5

7,5

204

1490,2

1050,2

3 x litzwire 2,5 mm2


3 x cabo e capa DIN
46228-A2, 5-10
Figura 3.14 b) - Desenhos dos filtros footprint / booksize

42

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Modelo footprint / booksize B84142B22R212 (EPCOS)
Tenso: 250 V, 50/60 Hz
Corrente: 22 A
Peso: 1,4 Kg
c) Modelo footprint/booksize B84142B22R212 (EPCOS)

50

125

Terminais 6 mm2
Torque mximo 1,2 Nm

5,5

25
5,5

5 x 45
11

37,5

2210,3

25

PE M5 x 12

1000,2
170 x 5

4 x M4 x 7

5,5

7,5

234

1790,2

1050,2

3 x litzwire 4 mm2
3 x cabo e capa DIN
46228-A2, 5-10
Figura 3.14 c) - Desenhos dos filtros footprint / booksize

43

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Modelo Standard: B84142 - A20-R
Tenso: 250 V, 50/60 Hz
Corrente: 20 A
Peso: 1 Kg
a) Modelo Standard: B84142-A20-R (EPCOS)
351

50,80,3
0,80,1

6,3

Terminals
4 mm

161

84

105

+0,1
95,2 -0,5

20

4,30,1

11

Terminals 4 mm

PE M5 x 20
241
351

241
+1
68 -0,6

99
1211

Modelo Standard: B84142 - A30-R


Tenso: 250 V, 50/60 Hz
Corrente: 30 A
Peso: 1 Kg

b) Modelo Standard: B84142-A30-R (EPCOS)


401

50,80,3
6,3

0,80,1

Terminals
6 mm

20
161

84

105

4,30,1

+0,1
95,2 -0,5

11

Terminals 6 mm

PE M5 x 20
241
401

99
130

241
+1
68 -0,6

Figura 3.15 a) b) - Desenhos dos filtros Modelo Standard

44

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

45

CAPTULO 4
USO DA HMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) e
a forma de us-la, dando as seguintes informaes:
descrio geral da HMI;
uso da HMI;
organizao dos parmetros do inversor;
modo de alterao dos parmetros (programao);
descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
4.1 DESCRIO DA
INTERFACE HOMEM MQUINA

A HMI do CFW-10 contm um display de leds com 3 dgitos


de 7 segmentos, 2 leds e 4 teclas. A figura 4.1 mostra uma
vista frontal da HMI e indica a localizao do display e dos
leds. A verso Plus do CFW-10 possui ainda um
potencimetro para ajuste de velocidade.

Led "Parameter"

Display
de Leds

Led "Value"
Potencimetro.
(Disponvel somente
na verso Plus)

Figura 4.1 - HMI do CFW-10

Funes do display de leds:


Mostra mensagens de erro e estado (ver Referncia Rpida
de Parmetros, Mensagens de Erro e Estado), o nmero do
parmetro ou o seu contedo.
Funes dos leds Parameter e Value:
Inversor indica o nmero do parmetro:
Led verde apagado e led vermelho aceso.
Inversor indica o contedo do parmetro:
Led verde aceso e led vermelho apagado.
Funo do Potencimetro:
Aumenta/Diminui a velocidade (disponvel somente na verso Plus).

46

CAPTULO 4 - USO DA HMI


Funes bsicas das teclas:
Habilita/Desabilita o inversor via rampa de acelerao/
desacelerao (partida/parada).
Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros.
Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu
valor (posio/contedo).
Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do
parmetro.
Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do
parmetro.
4.2 USO DA HMI

A HMI uma interface simples que permite a operao e a


programao do inversor. Ela apresenta as seguintes funes:
indicao do estado de operao do inversor, bem como
das variveis principais;
indicao das falhas
visualizao e alterao dos parmetros ajustveis;
operao do inversor (tecla
)e
variao da referncia da velocidade (teclas
e
).

4.2.1 Uso da HMI para


Operao do Inversor

Todas as funes relacionadas operao do inversor (Girar/Parar motor, Incrementa/Decrementa referncia de


velocidade),podem ser executados atravs da HMI. Para a
programao padro de fbrica do inversor, as teclas da HMI
esto habilitadas. Estas funes podem ser tambm executadas por entradas digitais e analgica. Para tanto necessria a programao dos parmetros relacionados a estas
funes e s entradas correspondentes.
NOTA!
A tecla de comando
somente estar habilitada se:
P229=0 para funcionamento no modo LOCAL
P230=0 para funcionamento no modo REMOTO
Segue a descrio das teclas da HMI utilizadas para operao:
Quando pressionada o motor acelera segundo a rampa de
acelerao at a freqncia de referncia. Funo semelhante
executada por entrada digital GIRA/PRA, quando est
fechada (ativada) e mantida. Quando pressionada novamente, desabilita o inversor via rampa (motor desacelera via rampa de desacelerao e pra). Funo semelhante executada por entrada digital GIRA/PRA quando est aberta
(desativada) e mantida.
47

CAPTULO 4 - USO DA HMI


e

Ajuste da freqncia do motor (velocidade): estas teclas esto habilitadas para variao da freqncia (velocidade) somente quando:
a fonte da referncia de freqncia for o teclado (P221=0
para o modo LOCAL e/ou P222=0 para o modo REMOTO);
o contedo dos seguintes parmetros estiver sendo
visualizado: P002, P005 ou P121.
O parmetro P121 armazena o valor de referncia de freqncia (velocidade) ajustado pelas teclas.
Quando pressionada, incrementa a referncia de freqncia
(velocidade).
Quando pressionada, decrementa a referncia de freqncia
(velocidade).
Backup da Referncia
O ltimo valor da Referncia de freqncia ajustado pelas
teclas
e
memorizado quando o inversor
desabilitado ou desenergizado, desde que P120 = 1 (Backup
da Referncia Ativo ( padro de fbrica). Para alterar o valor
da referncia deve-se alterar o parmetro P121 antes de
habilitar o inversor.
NOTA!
Na verso Plus do CFW-10, a funo de ajuste de freqncia do motor feita atravs do Potencimetro da HMI. Porm possvel ajustar a freqncia do motor atravs das teclas desde que programados os parmetros P221/P222.

4.2.2 Sinalizaes/Indicaes
no Display da HMI

Estados do inversor:
Inversor pronto (READY) para acionar
o motor.
Inversor com tenso de rede insuficiente para
operao.
Inversor na situao de erro, e o cdigo do erro
aparece piscante. No caso exemplificado temos
a indicao de E02 (ver captulo 7).
Inversor est aplicando corrente contnua no
motor (frenagem CC) de acordo com valores
programados em P300, P301 e P302 (ver
captulo 6).
Inversor est executando rotina Carrega
Parmetros do Padro de Fbrica. Esta
operao comandada por P204
(ver captulo 6).

48

CAPTULO 4 - USO DA HMI


NOTA!
O display tambm pisca na seguinte situao, alm da situao de erro:
Inversor em sobrecarga (ver captulo 7).
4.2.3 Parmetros de Leitura

Os parmetros de P002 a P008 so reservados apenas para


leitura de valores.
Quando h a energizao do inversor o display indicara o
valor do parametro P002 (valor da frequncia de sada).

4.2.4 Visualizao/Alterao
de Parmetros

Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros.


Os parmetros e seus valores so indicados no display, atravs dos leds Parameter e Value feita a identificao entre o numero de parmetro e seu valor. Exemplo (P100):
Parameter
Value
100 = N do Parmetro

Parameter
Value
5.0 = Contedo do Parmetro

A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do parmetro), que corresponde opo selecionada
dentre as disponveis para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o valor de uma varivel (ex.: corrente, freqncia,
tenso). Para realizar a programao do inversor deve-se
alterar o contedo do(s) parmetro(s).
Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes
P000 =5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os
parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes ver descrio de P000 no Captulo 6.
AO

DISPLAY HMI

Inversor pronto para operar

Energizar Inversor

Use as teclas

Pressione a tecla

Localize o parmetro desejado


Valor numrico associado ao
parmetro (4)

Pressione a tecla

Use as teclas

DESCRIO

Ajuste o novo valor desejado (1) (4)

(1) (2) (3)

49

CAPTULO 4 - USO DA HMI


NOTA!
(1) Para os parmetros que podem ser alterados com motor
girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o novo
valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser alterados com motor parado, o inversor passa a utilizar o
novo valor ajustado somente aps pressionar a tecla
(2) Pressionando a tecla
aps o ajuste, o ltimo valor
ajustado automaticamente gravado na memria no
voltil do inversor, ficando retido at nova alterao.
(3) Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente incompatvel com outro j ajustado, ocorre a indicao de E24 = Erro de programao.
Exemplo de erro de programao:
Programar duas entradas digitais (DI) com a mesma funo. Veja na tabela 4.1 a lista de incompatibilidades de
programao que podem gerar o E24.
(4) Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar
antes P000 =5. Caso contrrio s ser possvel visualizar
os parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes
ver descrio de P000 no Captulo 6.
Uma DI estiver programada para JOG (P263 a P266 = 3) e no tiver outra DI programada para Habilita Geral ou
Rampa (P263 a P266 1 ou 2 ou 4 ou 9 ou 13).
Duas ou mais DI(s) programadas com o mesmo valor (P263 a P266 = 3 a 6, 9 a 26).
Uma DI programada para Avano (P263 a P266 = 9 ou 11) e no tiver outra DI programada para Retorno (P263 a
P266 = 10 ou 12).
Uma DI programada para Liga (P263 a P266 = 13) e no tiver outra DI programada para Desliga (P263 a P266 = 14).
Uma DI programada para Acelera (P263 a P266 = 16 ou 18) e no tiver outra DI programada para Desacelera (P263
a P266 = 17 ou 19).
DI(s) programadas para funo Avano/Retorno (P263 a P266 = [9 ou 11] e [10 ou 12]), e simultneamente outras
DI(s) programadas para funo Liga/Desliga (P263 a P266 = 13 e 14).
Referncia programada para Multispeed (Local ou Remoto - P221 e/ou P222 = 6) e no existe DI(s) programadas
para Multispeed (P263 a P266 = 7 ou 8).
Referncia programada para E.P. (Local ou Remoto - P221 e/ou P222 = 2) e no existe DI(s) programadas para
Acelera/Desacelera E.P. (P263 a P266 = 16 a 19).
Haver selecionado comando Local e/ou Remoto (P229 e/ou P230 = 1) e no tiver entrada digital programada para
Habilita Geral ou Rampa ou Avano/Retorno ou Liga/Desliga (P263 a P266 = 1, 2, 4, 13, 14, 9, 10).
Estiver programada simultaneamente para Multispeed a DI1 e a DI2 (P263 e P264 = 7 ou 8).
Uma DI programada para acelera EP/liga (P263 a P266=22) e no tiver outra DI programada para desacelerar EP/
desliga (P263 a P266=23)
Referncia programada para entrada em freqncia local ou remoto - (P221 e/ou P222=7) e no existe DI programada para entrada em freqencia (P263 a P266=26).
Haver programado funo especial (PID) P203=1 e tiver seleo de referncia diferente de (P221 e P222 0 ou 3).
Tabela 4.1 - Incompatibilidade entre parmetros - E24

50

CAPTULO 5
ENERGIZAO/
COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Este captulo explica:
como verificar e preparar o inversor antes de energizar;
como energizar e verificar o sucesso da energizao;
como operar o inversor quando estiver instalado segundo
os acionamentos tpicos (ver Instalao Eltrica).
5.1 PREPARAO PARA
ENERGIZAO

O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3


- Instalao. Caso o projeto de acionamento seja diferente
dos acionamentos tpicos sugeridos, os passos seguintes
tambm podem ser seguidos.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar
quaisquer conexes.
1) Verifique todas as conexes
Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de
controle esto corretas e firmes.
2) Verifique o motor
Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso
do motor esto de acordo com o inversor.
3) Desacople mecanicamente o motor da carga
Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que
o giro em qualquer direo (horrio/anti-horrio) no
cause danos mquina ou riscos pessoais.

5.2 ENERGIZAO

Aps a preparao para energizao o inversor pode ser


energizado:
1) Verifique a tenso de alimentao
Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa
permitida (tenso nominal - 15% / + 10%).
2) Energize a entrada
Feche a seccionadora de entrada.
3) Verifique o sucesso da energizao
O display da HMI indica:

Enquanto isso o o led Vermelho (Parameter) permanece aceso, e o led Verde (Value) permanece apagado.
O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se
no existe nenhum problema o display indica:

Isto significa que o inversor est pronto (rdy = ready) para ser
operado.
51

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO


5.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a
desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa.
5.3.1 Colocao em
Funcionamento
- Operao pela HMI -

A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1


(ver item 3.2.6). O inversor j deve ter sido instalado e
energizado de acordo com os captulos 3 e 5.2.
Conexes de acordo com a figura 3.6.

AO

DISPLAY HMI

DESCRIO

Energizar Inversor

Inversor pronto para operar

Pressionar

Motor acelera de 0Hz a 3Hz* (freqncia mnima), no sentido horrio (1)


* 90rpm para motor 4 plos

Pressionar
e manter
at atingir 60 Hz. Na verso Plus,
variar o potencimetro da HMI

Motor acelera at 60Hz* (2)


* 1800rpm para motor 4 plos

Pressionar

Motor desacelera at parar (3)

NOTA!
O ltimo valor de referncia de freqncia (velocidade) ajustado pelas teclas
e
memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla.
OBSERVAES:
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido,
desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois
fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste
do boost de torque manual (Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual
at obter uma operao com corrente aproximadamente
constante em toda a faixa de velocidade. No caso acima,
ver descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101 / P103.
52

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO


5.3.2 Colocao em
Funcionamento
- Operao Via Bornes -

A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 2


(ver item 3.2.6).
O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo
com os captulos 3 e 5.2.
Conexes de acordo com as figuras 3.6 e 3.10.

AO

DISPLAY HMI

DESCRIO

Ver figura 3.10


Chave S1 (Anti-horrio/Horrio)=Aberta
Chave S2 (Local/Remoto)=Aberta
Chave S3 (Girar/Parar)=Aberta
Potencimetro R1 (Ref.)=Totalmente
anti-horrio
Energizar Inversor

Inversor pronto para operar.

Fechar S2 Local/Remoto

O comando e a referncia so comutados para a situao REMOTO


(via bornes).

Fechar S3 Girar / Parar

Motor acelera de 0Hz a 3Hz* (freqncia mnima), no sentido horrio (1)


* 90rpm para motor 4 plos
A referncia de freqncia passa a ser
dada pelo potencimetro R1.

Girar potencimetro no sentido


horrio at o fim.

Motor acelera at a freqncia mxima


(P134 = 66Hz) (2)

Fechar S1 Anti-horrio / Horrio

Motor desacelera (3) at chegar a 0Hz,


inverte o sentido de rotao (horrio
anti-horrio) e reacelera at a freqncia
mxima (P134 = 66Hz).

Abrir S3 Girar / Parar

O motor desacelera (3) at parar.

NOTAS!
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido,
desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois
fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste do boost de torque manual (Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual
at obter uma operao com corrente aproximadamente
constante em toda a faixa de velocidade. No caso acima,
ver descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta - nos parmetros P101/P103.
(4) O acionamento 2, no possvel configurar no CFW-10 verso Clean.
53

CAPTULO 6
DESCRIO DETALHADA DOS
PARMETROS
Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros
e funes do inversor.
6.1 SIMBOLOGIA UTILIZADA

Segue abaixo algumas convenes utilizadas neste captulo


do manual:
AIx = Entrada analgica nmero x.
AO = Sada analgica.
DIx = Entrada digital nmero x.
F* = Referncia de freqncia, este o valor da freqncia (ou alternativamente, da velocidade) desejada
na sada do inversor.
F e = Freqncia de entrada da rampa de acelerao e
desacelerao.
Fmax = Freqncia de sada mxima, definida em P134.
Fmin = Freqncia de sada mnima, definida em P133.
Fs = Freqncia de sada - freqncia aplicada ao motor.
Inom = Corrente nominal de sada do inversor (valor eficaz),
em ampres (A). definida pelo parmetro P295.
Is = Corrente de sada do inversor.
Ia = Corrente ativa de sada do inversor, ou seja, a componente da corrente total do motor proporcional potncia eltrica ativa consumida pelo motor.
RLx = Sada a rel nmero x.
Ud = Tenso CC do circuito intermedirio.

6.2 INTRODUO

Neste item feita uma descrio dos principais conceitos


relacionados ao inversor de freqncia CFW-10.

6.2.1 Controle V/F (Escalar)

baseado na curva V/F constante (P202=0 - Curva V/F linear). A sua performance em baixas freqncias de sada limitada, em funo da queda de tenso na resistncia
estatrica, que provoca uma reduo significativa no fluxo no
entreferro do motor e conseqentemente na sua capacidade
de torque. Tenta-se compensar essa deficincia com a utilizao das compensaes IxR e IxR automtica (boosts de
torque), as quais so ajustadas manualmente e dependem
da experincia do usurio. Na maioria das aplicaes (exemplos: acionamento de bombas centrfugas e ventiladores), o
ajuste dessas funes suficiente para se obter a
performance necessria. No modo escalar, a regulao de
velocidade que pode ser obtida ajustando-se adequadamente
a compensao de escorregamento algo em torno de 1%
a 2% da rotao nominal. Por exemplo, para um motor de IV
plos/60Hz, a mnima variao de velocidade entre a condio a vazio e carga nominal fica entre 18 a 36 rpm.
H ainda uma variao do controle V/F linear descrito anteriormente:

54

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


O controle V/F quadrtico. Este controle ideal para
acionamento de cargas como bombas centrfugas e ventiladores (cargas com caracterstica torque x velocidade quadrtica),
pois possibilita uma reduo nas perdas no motor, resultando
em uma economia adicional de energia no acionamento com
inversor. Na descrio dos parmetros P136, P137, P138,
P142 e P145 h mais detalhes sobre a operao no modo V/F.

6.2.2 Fontes de
Referncia de
Freqncia

A referncia de freqncia (ou seja, a freqncia desejada na


sada, ou alternativamente, a velocidade do motor) pode ser definida de vrias formas:
Teclas - referncia digital que pode ser alterada atravs da
HMI utilizando-se as teclas
e
(ver P221, P222 e
P121);
Entrada analgica - pode ser utilizada a entrada analgica AI1
(XC1:6 a XC1:9), (ver P221, P222 e P234 a P236);
Multispeed - at 8 referncias digitais pr-fixadas (ver P221,
P222 e P124 a P131);
Potencimetro eletrnico (EP) - mais uma referncia digital,
onde o seu valor definido utilizando-se 2 entradas digitais
(DI1 a DI4) - ver P221, P222, P263 e P266;
Potencimetro HMI - a referncia pode ser alterada atravs do potencimetro da HMI. (Somente disponvel na verso Plus do CFW-10).
Na figura 6.1 apresenta-se uma representao esquemtica da
definio da referncia de freqncia a ser utilizada pelo inversor.
O diagrama de blocos da figura 6.2 mostra o controle do inversor.

55

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Seleo da Refncia
de Freqncia
P221 ou P222

REFERNCIA
POTENCIMETRO
HMI

HMI

REFERNCIA
TECLA (P121)

3 - Potencimetro
HMI

P271

0 - Tecla

7 - Entrada em
Freqncia
P124...P131

DI1
DI2

DI3

DI4

5
6
7
8
9
10

P263=7/8
P264=7/8

P131
P130
P129
P128
P127
P126
P125
P124

F*
6 - Multispeed
000 001 010 011 100 101 110 111

0V
4 a 20mA

MULTISPEED
Reset

0V
0 a 10V

P263...P266=16/18
P263...P266=17/19

Inversor
Desabilitado

Habilita Funo

+10V
Acel.

11
12

P265=7/8
P266=7/8

Desacel.

2 - EP
Referncias
Digitais

POTNCIOMETRO ELETRNICO (EP)

Referncia
Analgica

P235
AI1

100%

P234

P235=0

P134

P235=1
0
2V/4mA 10V/20mA

1 - AI1
P236

Figura 6.1 - Blocodiagrama da referncia de freqncia

NOTA!
DIs ON (estado 1) quando ligadas ao 0V (XC1:5).
Quando F* < 0 toma-se o mdulo de F* e inverte-se o sentido de giro. Isso somente possvel se P231=2 e o comando avano/retorno no for selecionado.

56

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


P151
Regulao da
Tenso do
Circuito
Intermedirio

Ud
Rede

P151

P100

Ud

P101

P133 P134

Fe

Rampa de
Acelerao e
Desacelerao
P102

Controle do
Inversor

P103

Limites da
Referncia de
Freqncia
2a Rampa de
Acelerao e
Desacelerao
Comando via
Entrada Digital
(DI)

P202 P295

P136, P137,
P138, P142,
P145

PWM
Is

Parmetros
do Motor
(P399...P409)

P178

MI
3

P169

P169

Is

Is

Limitao da
Corrente de
Sada

Figura 6.2 - Blocodiagrama do controle do inversor

NOTA!
Nos modos de controle escalar (P202=0 ou 1), Fe=F* (ver
Figura 6.1) se P138=0 (compensao de escorregamento
desabilitada). Se P1380 ver fig. 6.9 para relao entre Fe e
F*.

57

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


6.2.3 Comandos

O inversor de freqncia possui os seguintes comandos:


habilitao e bloqueio dos pulsos PWM, definio do sentido de giro e JOG.
Da mesma forma que a referncia de freqncia, os comandos do inversor tambm podem ser definidos de vrias formas.
As principais fontes de comandos so as seguintes:
Tecla da HMI - tecla
;
Bornes de controle (XC1) - via entradas digitais;
Os comandos de habilitao e bloqueio do inversor podem
ser assim definidos:
Via tecla
da HMI;
Gira/Pra (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 a P266);
Habilita geral (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 a P266);
Avano e Retorno (bornes XC1 - DIs - ver P263 a P266) define tambm o sentido de giro;
Liga/Desliga (comando a 3 fios) (bornes XC1 - DIs - ver
P263 a P266).
A definio do sentido de giro pode ser feita via:
Entrada digital (DI) programada para sentido de giro (ver
P263 a P266);
Entradas digitais programadas como avano e retorno,
que definem tanto a habilitao ou bloqueio do inversor,
quanto o sentido de giro (ver P263 a P266);
Entrada analgica - quando a referncia de freqncia estiver via entrada analgica e for programado um offset negativo (P236 < 0), a referncia pode assumir valores
negativos, invertendo o sentido de giro do motor.

6.2.4 Definio das Situaes


de Operao Local/
Remoto

58

O usurio pode definir duas situaes diferentes com relao fonte referncia de freqncia e dos comandos do inversor: so os modos de operao local e remoto.
Uma representao esquemtica das situaes de operao local e remoto apresentada na figura 6.3.
Para o ajuste de fbrica, no modo local possvel controlar o
inversor utilizando-se as teclas da HMI, enquanto que no modo
remoto tudo feito via bornes (XC1) - definio da referncia e comandos do inversor.

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Comando Local/Remoto
DI1 a DI4 (P263 a P266)

LOCAL
0 Teclas da HMI
1 AI1
2 EP
Referncia de 3 Potencimetro
Freqncia HMI
4 a 5 Reservado
P221
6 Multispeed
7 Entrada em
freqncia
Comando
P229
(gira/pra)

0 Teclas da HMI
1 Bornes XC1
(DIs)

F*

REFERNCIA

COMANDOS

REMOTO
0 Teclas da HMI
1 AI1
2 EP
Referncia de 3 Potencimetro
Freqncia HMI
4 a 5 Reservado
P222
6 Multispeed
7 Entrada em
freqncia

Comando
P230
(gira/pra)

0 Teclas da HMI
1 Bornes XC1
(DIs)

Figura 6.3 - Blocodiagrama dos modos de operao local e remoto

6.3 RELAO DOS


PARMETROS

Para facilitar a sua descrio, os parmetros foram agrupados por tipos conforme tabela a seguir:

Parmetros de Leitura
Parmetros de Regulao
Parmetros de Configurao

Parmetros do Motor

Parmetros das Funes


Especiais

(1)
(2)

Variveis que podem ser visualizadas nos displays,


mas no podem ser alteradas pelo usurio.
So os valores ajustveis a serem utilizados pelas
funes do inversor.
Definem as caractersticas do inversor, as funes
a serem executadas, bem como as funes das
entradas/sadas do carto de controle.
So os dados do motor em uso: infor maes
contidas nos dados de placa do motor e aqueles
obtidos pela rotina de Auto-Ajuste.
Inclui os parmetros relacionados s
funes especiais.

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado


(motor parado).
Esse parmetro no alterado quando executada a rotina carrega
padro de fbrica (P204=5).
59

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 a P099

Parmetro
P000
Parmetro de
Acesso

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 999
[0]
1

Descrio / Observaes
Libera o acesso para alterao do contedo dos
parmetros.
O valor da senha 5.
O uso de senha est sempre ativo.

P002
Valor Proporcional
Freqncia

0 a 999
[-]
0.01 (<10.0);
0.1 (<100);
1 (>99.9)

Indica o valor de P208 x P005.


Para diferentes escalas e unidades usar P208.

P003
Corrente de Sada
(Motor)

0 a 1.5 x Inom
[-]
0.1 A

Indica o valor eficaz da corrente de sada do inversor,


em ampres (A).

P004
Tenso de Circuito
Intermedirio

0 a 524V
[-]
1V

Indica a tenso atual no circuito intermedirio, de corrente contnua, em volts (V).

0 a 300 Hz
[-]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)

Valor da freqncia de sada do inversor, em hertz (Hz).

P007
Tenso de Sida

0 a 240 V
[-]
1V

Indica o valor eficaz da tenso de linha na sada do inversor, em volts (V).

P008
Temperatura do
Dissipador

25 a 110 oC
[-]
1 oC

Indica a temperatura atual do dissipador de potncia,


em graus Celsius (C).
A proteo de sobretemperatura do dissipador (E04)
atua quando a temperatura no dissipador atinge 103C.

P014
ltimo Erro
Ocorrido

00 a 41
[-]
-

Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido.


O item 7.1 apresenta uma listagem dos possveis erros,
seus cdigos e possveis causas.

P015
Segundo Erro
Ocorrido

00 a 41
[-]
-

Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido.


O item 7.1 apresenta uma listagem dos possveis erros,
seus cdigos e possveis causas.

P016
Terceiro Erro
Ocorrido

00 a 41
[-]
-

Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido.


O item 7.1 apresenta uma listagem dos possveis erros,
seus cdigos e possveis causas.

x.yz
[-]

Indica a verso de software do inversor contida na memria do DSP localizado no carto de controle.

P005
Freqncia de
Sada (Motor)

P023
Verso de
Software
60

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

P040
Verso de
Software

0.0 a 999
[-]
-

Indica o valor da varivel de processo utilizada como


realimentao do regulador PID, em percentual (%).
A funo PID somente est disponvel a partir da verso
de software V2.00.
A escala da unidade pode ser alterada atravs de P528.
Ver descrio detalhada do regulador PID no item
Parmetros das Funes Especiais.

P100
Tempo de
Acelerao

0.1 a 999 s
[ 5.0 s ]
0.1 s (<100);
1 s (>99.9)

P101
Tempo de
Desacelerao

0.1 a 999 s
[ 10.0 s ]
0.1 s (<100);
1 s (>99.9)

P102
Tempo de
Acelerao da
2a Rampa

0.1 a 999 s
[ 5.0 s ]
0.1 s (<100);
1 s (>99.9)

P103
Tempo de
Desacelerao
da 2a Rampa

0.1 a 999 s
[ 10.0 s ]
0.1 s (<100);
1 s (>99.9)

Este conjunto de parmetros define os tempos para


acelerar linearmente de 0 at a freqncia nominal e
desacelerar linearmente da freqncia nominal at 0.
A freqncia nominal definida pelo parmetro P145.
Para o ajuste de fbrica o inversor segue sempre os
tempos definidos em P100 e P101.
Se for desejado utilizar a 2a rampa, onde os tempos das
rampas de acelerao e desacelerao seguem os
valores programados em P102 e P103, utilizar uma entrada digital. Ver parmetros P263 a P265.
Tempos de acelerao muito curtos podem provocar,
dependendo da carga acionada, bloqueio do inversor
por sobrecorrente (E00).
Tempos de desacelerao muito curtos podem provocar, dependendo da carga acionada, bloqueio do inversor por sobretenso no circuito intermedirio (E01). Ver
P151 para maiores detalhes.

P104
Rampa S

0a2
[ 0 - Inativa ]
-

Descrio / Observaes

A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes e desaceleraes.


Rampa S
Inativa
50%
100%

P104
0
1
2

Tabela 6.1 - Configurao das rampas


Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)
Linear

tacelerao
(P100/102)

50% rampa
S
100% rampa
S

t (s)
tdesacelarao
(P101/103)

Figura 6.4 - Rampa S ou linear

recomendvel utilizar a rampa S com referncias digitais de freqncia (velocidade).

61

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro
Unidade
P120
0a3
Backup da
[ 1 - ativo ]
Referncia Digital
-

Descrio / Observaes
Define se o inversor deve ou no memorizar a ltima
referncia digital utilizada. Isto somente se aplica referncia tecla (P121).
P120
0
1
2
3

Backup da Referncia
Inativo
Ativo
Ativo, mas sempre dado por P121,
independentemente da fonte de referncia
Ativo aps rampa

Tabela 6.2 - ConfiguraoBackup da referncia digital

Se o backup da referncia digital estiver inativo


(P120=0), sempre que o inversor for habilitado a referncia de freqncia (velocidade) ser igual freqncia mnima, conforme o valor de P133.
Para P120=1, o inversor automaticamente armazena o
valor da referncia digital (seja qual for a fonte de referncia - tecla ou EP) sempre que ocorra o bloqueio do
inversor, seja por condio de desabilita (rampa ou geral), erro ou subtenso.
No caso de P120=2, sempre que o inversor for habilitado a sua referncia inicial dada pelo parmetro P121,
a qual memorizada, independentemente da fonte de
referncia. Exemplo de aplicao: referncia via EP na
qual o inversor bloqueado via entrada digital
desacelera EP (o que leva a referncia a 0). Porm,
numa nova habilitao, desejvel que o inversor volte
para uma freqncia diferente da freqncia mnima
armazenada em P121.
P120=3, funciona conforme P120=1, porm somente
passa a atualizar o backup depois de uma partida quando o valor da freqncia de sada atinge o valor do
backup armazenado anteriormente.
P121
P133 a P134
Referncia de
[ 3.0 Hz ]
Freqncia pelas 0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
Teclas
e

Define o valor da referncia tecla, a qual pode ser ajustada utilizando-se as teclas
e
quando os
parmetros P002 ou P005 estiverem sendo mostrados
no display da HMI.
As teclas
e
esto ativas se P221=0 (modo
local) ou P222=0 (modo remoto).O valor de P121
mantido no ltimo valor ajustado mesmo desabilitando
ou desenergizando o inversor, desde que P120=1 ou 2
(backup ativo).

P122
Referncia JOG

Define a referncia de freqncia (velocidade) para a


funo JOG. A ativao da funo JOG pode ser feita
utilizando as entradas digitais.
O inversor deve estar desabilitado por rampa (motor
parado) para a funo JOG funcionar. Portanto, se a fonte dos comandos for habilitado, deve existir pelo menos

62

P133 a P134
[ 5.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

P124 (1)
Ref. 1 Multispeed

P133 a P134
[ 3.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)

P125 (1)
Ref. 2 Multispeed

P133 a P134
[ 10.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)

P126 (1)
Ref. 3 Multispeed

P133 a P134
[ 20.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)

P127
Ref. 4 Multispeed
(1)

P133 a P134
[ 30.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)

P128 (1)
Ref. 5 Multispeed

P133 a P134
[ 40.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)

P129 (1)
Ref. 6 Multispeed

P133 a P134
[ 50.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)

P130 (1)
Ref. 7 Multispeed

P131 (1)
Ref. 8 Multispeed

P133 a P134
[ 60.0Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
P133 a P134
[ 66.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)

Descrio / Observaes
uma entrada digital programada para gira/pra (caso
contrrio ocorre E24), a qual deve estar desligada para
habilitar a funo JOG via entrada digital. (ver P263 a
P266).
O sentido de rotao definido pelo parmetro P231.
O multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas pr-programadas.
Permite o controle da velocidade de sada relacionando
os valores definidos pelos parmetros P124 a P131,
confome a combinao lgica das entradas digitais programadas para multispeed.
Ativao da funo multispeed:
Fazer com que a fonte de referncia seja dada pela funo multispeed, ou seja, fazer P221=6 para o modo local ou P222=6 para o modo remoto;
Programar uma ou mais entradas digitais para
multispeed, conforme tabela abaixo:
DI habilita
DI1 ou DI2
DI3
DI4

Programao
P263 = 7/8 ou P264 = 7/8
P265 = 7/8
P266 = 7/8

Tabela 6.3 - Ajuste dos parmetros para definir funo de


multispeed nas DIs

A referncia de freqncia definida pelo estado das


entradas digitais programadas para multispeed conforme mostrado na tabela abaixo:

DI1 ou DI2

8 velocidades
4 velocidades
2 velocidades
DI3
DI4
Ref. de Freq.

Aberta

Aberta

Aberta

P124

Aberta

Aberta

0V

P125

Aberta

0V

Aberta

P126

Aberta

0V

0V

P127

0V

Aberta

Aberta

P128

0V

Aberta

0V

P129

0V

0V

Aberta

P130

0V

0V

0V

P131

Tabela 6.4 - Referncia de freqncia

Caso o valor de uma das refercias multispeed (P124 a


P131) for colocada em 0.0Hz, no momento em que a
mesma for selecionada o inversor ir desacelerar at
0.0Hz e permanecer bloqueado (RDY) enquanto for
mantida a seleo.
A funo multispeed traz como vantagens a estabilidade
das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade
contra rudos eltricos (referncias digitais e entradas
digitais isoladas).
63

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Freqncia
de Sada

P131
P130
P129
Rampa de
acelerao

P128
P127
P126
P125
P124

Tempo
0V
aberto
0V
aberto
0V
aberto

DI2
DI3
DI4

Figura 6.5 - Diagrama de tempo da funo multispeed

P133 (1)
Freqncia
Mnima (Fmin)

0.0 a P134
[ 3.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)

P134 (1)
Freqncia
Mxima (Fmax)

P133 a 300
[ 66.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)

P136
Boost de Torque
Manual
(Compensao
IxR)

0.0 a 100 %
[ 20.0 ]
0.1 %

Define os valores mnimo e mximo da freqncia de


sada (motor) quando o inversor habilitado.
vlido para qualquer tipo de referncia.
O parmetro P133 define uma zona morta na utilizao
das entrada analgica - ver parmetros P234 a P236.
P134 em conjunto com o ganho e offset da entrada
analgica (P234, P236) definem a escala e a faixa de
ajuste de velocidade via entrada analgica. Para maiores detalhes ver parmetros P234 a P236.
Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica
do motor. Atua em baixas velocidades, aumentando a
tenso de sada do inversor para manter o torque constante, na operao V/F.
O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a
partida do motor satisfatoriamente. Valor maior que o
necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente
do motor em baixas velocidades, podendo forar o inversor a uma condio de sobrecorrente (E00 ou E05).
Ajustando P136=100% corresponde ao mximo incremento da tenso de sada (30% de P142).
Tenso de Sada
(em % da tenso da entrada)

P142
a) P202=0
0,3xP136xP142
Freqncia
de Sada
0
64

P145

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Tenso de Sada
(em % da tenso da entrada)

P142

b) P202=1

P136
Freqncia
de Sada
0

P145

Figura 6.6 a) b) - Curva V/F e detalhe do boost de torque manual


(compensao IxR)

P137
Boost de Torque
Automtico
(Compensao
IxR Automtica)

0.0 a 100 %
[ 0.0 ]
-

O boost de torque automtico compensa a queda de


tenso na resistncia estatrica em funo da corrente
ativa do motor.
Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que
os do parmetro P136.
Ajustando P137=100% corresponde ao mximo incremento da tenso de sada (30% de P142).
P007
IxR
P136

Referncia
de Freqnca (F*)

Tenso
Aplicada
ao Motor

IxR
Automtico
P137

Corrente Ativa
de Sada (Ia)
Filtro

Figura 6.7 - Blocodiagrama da funo boost de torque automtico


Tenso de Sada
Mxima
(P142)

0,3xP137xP142
Zona de
Compensao
0

Freqncia
de Sada
4Hz

Enfraquecimento do
Campo (P145)

Figura 6.8 - Curva V/F com boost de torque automtico


(IxR automtico)
65

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P138
Compensao de
Escorregamento

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 10.0 %
[ 0.0 ]
0.1 %

Descrio / Observaes
O parmetro P138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor.
Esta funo compensa a queda na rotao do motor
devido aplicao de carga, caracterstica essa inerente ao princpio de funcionamento do motor de induo.
Essa queda de rotao compensada com o aumento
da freqncia de sada (aplicada ao motor) em funo
do aumento da corrente ativa do motor, conforme mostrado no diagrama de blocos e na curva V/F das figuras
a seguir.
Freqncia de Entrada
da Rampa (Fe)

Referncia
de Freqnca (F*)
Compensao
de Escorregamento

Corrente Ativa
de Sada (Ia)
Filtro

P138

Figura 6.9 - Blocodiagrama da funo compensao de


escorregamento

Tenso de Sada

(funo da
carga no
motor)

Freqncia
de Sada

Figura 6.10 - Curva V/F com compensao de escorregamento

Para o ajuste do parmetro P138 utilizar o seguinte procedimento:


- acionar o motor a vazio com aproximadamente metade
da faixa de velocidade de utilizao;
- medir a velocidade do motor ou equipamento;
- aplicar carga nominal no equipamento;
- incrementar o parmetro P138 at que a velocidade atinja
o valor a vazio.

66

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P142 (1)(2)
Tenso de Sada
Mxima

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 100 %
[ 100 % ]
0,1 %

P145 (1)(2)
P133 a P134
Freqncia de
[ 60.0 Hz ]
Incio de
0.01 Hz (<100 Hz)
Enfraquecimento 1 Hz (>99.9 Hz)
de Campo
(Freqncia
Nominal)

Descrio / Observaes
Definem a curva V/F utilizada no controle escalar
(P202=0 ou 1).
Permite a alterao das curvas V/F padres definidas
em P202 - curva V/F ajustvel.
O parmetro P142 ajusta a mxima tenso de sada. O
valor ajustado em percentual da tenso de alimentao do inversor.
NOTA!
No caso de inversores com alimentao 110-127V,
a tenso de sada dada por duas vezes o
percentual da tenso de alimentao do inversor.
O parmetro P145 define a freqncia nominal do motor utilizado.
A curva V/F relaciona tenso e freqncia de sada do
inversor (aplicadas ao motor) e conseqentemente, o
fluxo de magnetizao do motor.
A curva V/F ajustvel pode ser usada em aplicaes
especiais nas quais os motores utilizados necessitam
de tenso e/ou freqncia nominal diferentes do padro.
Exemplos: motor de 220V/300Hz e motor de 200V/60Hz.
O parmetro P142 bastante til tambm em aplicaes nas quais a tenso nominal do motor diferente
da tenso de alimentao do inversor. Exemplo: rede
de 220V e motor de 200V.
Tenso de Sada
P142

0.1 Hz

P145

Freqncia
de Sada

Figura 6.11 - Curva V/F ajustvel

P151
360 a 460 V
Nvel de Atuao (linha 110-127 V)
da Regulao da
[ 430 V ]
Tenso do
1V
Circuito
Intermedirio
325 a 410 V
(linha 200-240 V)
[ 380 V ]
1V

A regulao da tenso do circuito intermedirio (holding


de rampa) evita o bloqueio do inversor por erro relacionado a sobretenso no circuito intermedirio (E01), quando da desacelerao de cargas com alta inrcia ou com
tempos de desacelerao pequenos.
Atua de forma a prolongar o tempo de desacelerao
(conforme a carga - inrcia), de modo a evitar a atuao do E01.
67

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Tenso do Circuito
Intermedirio
P151
Ud nominal

E01 - Sobretenso
Limitao CI

Tenso CI
Ud (P004)
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

Tempo

Figura 6.12 - Desacelerao com limitao (regulao) da


tenso do circuito intermedirio

Consegue-se assim, um tempo de desacelerao


otimizado (mnimo) para a carga acionada.
Esta funo til em aplicaes de mdia inrcia que
exigem rampas de desacelerao curtas.
Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por
sobretenso (E01) durante a desacelerao, deve-se
reduzir gradativamente o valor de P151 ou aumentar o
tempo da rampa de desacelerao (P101 e/ou P103).
Caso a rede esteja permanentemente com sobretenso
(Ud>P151) o inversor pode no desacelerar. Neste caso,
reduza a tenso da rede ou incremente P151.
Se, mesmo com esses ajustes, no for possvel
desacelerar o motor no tempo necessrio, resta a alternativa de aumentar o valor de P136.
P156 (2)
0.3xPInom a 1.3xPInom
Corrente de
[ 1,2xP295 ]
Sobrecarga do
0.1 A
Motor

68

Utilizado para proteo de sobrecarga do motor (funo Ixt - E05).


A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente
a partir do qual o inversor entender que o motor est
operando em sobrecarga. Quanto maior a diferena entre
a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais
rpida ser a atuao do E05.

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Corrente do motor (P003)
Corrente de sobrecarga
3,0
2,0
1,5
1,0
Tempo (seg.)
15 30 60 90
Figura 6.13 - Funo Ixt deteco de sobrecarga

O parmetro P156 deve ser ajustado num valor de 10%


a 20% acima da corrente nominal do motor utilizado.
P169 (2)
Corrente
Mxima de
Sada

0.2xPInom a 2.0xPInom
[ 1.5xP295 ]
0.1A

Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecargas. Se a carga no motor aumentar a sua
corrente ir aumentar. Se a corrente tentar ultrapassar o
valor ajustado em P169, a rotao do motor ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao at que a corrente fique abaixo do valor ajustado em P169. Quando
a sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.
Corrente do motor
P169

Tempo
Velocidade
Acelerao
atravs
rampa
(P100/
P102)

acel.
desacel.
atravs
atravs
rampa
rampa
desacelerao atravs rampa (P101/P103)
Tempo
durante
em regime
durante
acelerao
desacelerao

Figura 6.14 Atuao da limitao de corrente

A funo de limitao de corrente desabilitada programando-se P169>1.5xP295.


6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 a P398
P202(1)
Tipo de Controle

0a1
[ 0 - V/F linear ]
-

Define o modo de controle do inversor.


P202
0
1

Tipo de Controle
Controle V/F Linear (escalar)
Controle V/F Quadrtica (escalar)

Tabela 6.5 - Ajuste de P202 para cada tipo de controle


69

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Conforme apresentado na tabela acima, h 2 modos
de controle escalar:
- Controle V/F linear, no qual consegue-se manter o fluxo no entreferro do motor aproximadamente constante
desde em torno de 3Hz at o ponto de enfraquecimento
de campo (definido pelos parmetros P142 e P145).
Consegue-se assim, nesta faixa de variao de velocidade, uma capacidade de torque aproximadamente
constante. recomendado para aplicaes em esteiras transportadoras, extrusoras, etc.
- Controle V/F quadrtico, no qual o fluxo no entreferro
do motor proporcional freqncia de sada at o ponto de enfraquecimento de campo (tambm definido por
P142 e P145). Dessa forma, resulta uma capacidade
de torque como uma funo quadrtica da velocidade.
A grande vantagem deste tipo de controle a capacidade de economia de energia no acionamento de cargas de torque resistente varivel, devido reduo das
perdas do motor (principalmente perdas no ferro deste,
perdas magnticas).
Exemplos de aplicaes: bombas centrfugas, ventiladores, acionamentos multimotores.
Tenso de Sada
P136=0
P142

a) V/F linear

P145

Freqncia
de Sada

Tenso de Sada
P136=0
P142
b) V/F quadrtico

P145

Freqncia
de Sada

Figura 6.15 a) b) - Modos de controle V/F (escalar)


70

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P203(1)
Seleo de
Funes
Especiais

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a1
[ 0 - Nenhuma ]
-

Descrio / Observaes
Seleciona ou no a funo especial Regulador PID.
P203
0
1

Funo Especial
Nenhuma
Regulador PID

Tabela 6.6 - Configurao de P203 para utilizar ou no a funo


especial Regulador PID

Para a funo especial Regulador PID ver descrio


detalhada dos parmetros relacionados (P520 a P528).
Quando P203 alterado para 1, necessrio uma das
entradas digitais P263 a P266 para 27 (DIX=manual/
automtico).
0 a 999
[0]
-

Reprograma todos os parmetros para os valores do


padro de fbrica, fazendo-se P204=5.
Os parmetros P142 (tenso de sada mxima), P145
(freqncia nominal), P156 (Corrente de sobrecarga do
motor), P169 (Corrente mxima de sada) no so alterados quando da carga dos ajustes de fbrica atravs
de P204=5.

0 a 255 s
[0]
1s

Quando ocorre um erro, exceto E09, E24, E31 ou E41,


o inversor poder gerar um reset automaticamente, aps
transcorrido o tempo dado por P206.
Se P206 2 no ocorrer o auto-reset.
Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a
ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de autoreset ser inibida. Um erro considerado reincidente,
se este mesmo erro voltar a ocorrer at 30 segundos
aps ser executado o auto-reset. Portanto, se um erro
ocorrer quatro vezes consecutivas, este erro permanecer sendo indicado (e o inversor desabilitado) permanentemente.

P208
Fator de Escala
da Referncia

0.0 a 100
[ 1.0 ]
0.01 (<10.0)
0.1 (>9.99)

Permite que o parmetro de leitura P002 indique a velocidade do motor em uma grandeza qualquer, por exemplo, m/s, l/s, rpm.
A indicao de P002 igual ao valor da freqncia de
sada (P005) multiplicado pelo contedo de P208, ou
seja, P002 = P208 x P005.
Sempre que o valor da multiplicao P208xP005 for
maior que 999, o valor a ser indicado ficar congelado
em 999.

P219(1)
Ponto de Incio da
Reduo da
Freqncia de
Chaveamento

0.0 a 15.0 Hz
[ 15.0 Hz ]
0.1 Hz

Define o ponto no qual h a reduo gradual automtica


dafreqncia de chaveamento.
Isto melhora sensivelmente a medio da corrente de
sada em baixas freqncias e conseqentemente, a
performance do inversor.

P204(1)
Carrega
Parmetros
com Padro de
Fbrica

P206
Tempo de
Auto-Reset

71

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Em aplicaes onde no for possvel operar em baixas
freqncias. Ex: 2.5kHz (por questes de rudo acstico
por exemplo) fazer P219=0.0.

P221(1)
Seleo da
Referncia Situao Local
P222(1)
Seleo da
Referncia Situao Remoto

0a7
[ 0 - Teclas ]
0a7
[ 1 - AI1 ]
-

Define a fonte da referncia de freqncia nas situaes


local e remoto.
P221/P222

Fonte da Referncia

Teclas
e
da HMI (P121)
Entrada analgica AI1' (P234, P235 e P236)
Potencimetro eletrnico (EP)
Potencimetro HMI (Somente na verso Plus)
Reservado
Multispeed (P124 a P131)
Entrada em freqencia

1
2
3
4a5
6
7

Tabela 6.7 - Programao de P221 (modo local) ou P222 (modo


remoto) para seleo da referncia de velocidade

O termo AI1 o valor da entrada analgica AI1 aps


aplicado ganho e off-set.
Para o padro de fbrica, a referncia local via teclas
e
da HMI e a referncia remota a entrada
analgica AI1. Na verso Plus do CFW-10 o padro de
fbrica referncia local via potencimetro HMI.
O valor ajustado pelas teclas
e
est contido no
parmetro P121.
Ver funcionamento do potencimetro eletrnico (EP) na
figura 6.19.
Ao selecionar a opo 6 (multispeed), programar P263P264 e/ou P265 e/ou P266 em 7/8.
Para maiores detalhes ver tens 6.2.2 e 6.2.4.
Ao selecionar a opo 7 (entrada de freqencia) programar P263 ou P264 ou P265 ou P266 em 26.
P229(1)
Seleo de
Comandos
- Situao Local

0a1
[ 0 - Teclas ]
-

P230(1)
Seleo de
Comandos
- Situao Remoto

0a1
[ 1 - Bornes ]
-

P231(1)
0a2
Seleo do Sentido [ 2 - Comandos ]
de Giro - Situao
Local e Remoto

Definem a origem dos comandos de habilitao e


desabilitao do inversor, sentido de giro e JOG.
P229/P230 Origem dos Comandos
0
Teclas da HMI
1
Bornes (XC1)
Tabela 6.8 - Programao de P229 e P230 para seleo da origem
dos comandos do invesor

O sentido de giro o nico comando de operao que


depende de outro parmetro para funcionamento - P231.
Para maiores detalhes ver tens 6.2.2, 6.2.3 e 6.2.4.
Define o sentido de giro
P231
0
1
2

72

Sentido de Giro
Sempre horrio
Sempre anti-horrio
Comandos, conforme
definido em P229 e P230

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P234
Ganho da Entrada
Analgica AI1

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 999
[ 100 ]
0.1(<100)
1 (>99.9)

Descrio / Observaes
A entrada analgica AI1' define a referncia de freqncia do inversor conforme a curva apresentada a seguir.
Referncia de Freqncia
P134

P133
0

AI1

0 ............... 100%
0 .................. 10V
0 ............... 20mA
4mA ........... 20mA

(P235=0)
(P235=0)
(P235=1)

Figura 6.17 - Determinao da referncia de freqncia a


partir da entrada analgica AI1

Note que h uma zona morta no incio da curva (freqencia


prxima de zero), onde a referncia de freqncia permanece no valor da freqncia mnima (P133), mesmo
com a variao do sinal de entrada. Essa zona morta
s eliminada no caso de P133=0.0.
O valor interno AI1' que define a referncia de freqncia a ser utilizada pelo inversor, dado em percentual
do fundo de escala e obtido utilizando-se uma das seguintes equaes (ver P235):
P235
0
0
1

Sinal

Equao
AIx OFFSET
. GANHO
+
(0 a 10) V AI1'=
10
100
AIx OFFSET
. GANHO
+
(0 a 20) mA AI1'=
20
100
AIx-4 OFFSET
. GANHO
+
(4 a 20) mA AI1'=
16
100

(
(
(

(
(
(

Tabela 6.9 - Definio do sinal da entrada analgica AI1 (P235)


e AI2 (P239)

onde:
- AI1 dado em V ou mA, conforme o sinal utilizado
(ver parmetro P235);
- GANHO definido pelo parmetro P234 ;
- OFFSET definido pelo parmetro P236 .
Isto representado esquematicamente na figura
abaixo:
P234

AI1
P235

GANHO

AI1'

OFFSET (P236)
Figura 6.18 - Blocodiagrama da entrada analgica AI1
73

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Por exemplo, na seguinte situao:
AI1 entrada em tenso (0-10V - P235=0), AI1=5V,
P234=1.00 e P236 = -70%. Logo:
. 1 = -0.2 = -20%
[105 + (-70)
100 [

AI1' =

Isto , o motor ir girar no sentido contrrio ao definido


pelos comandos (valor negativo) - se isto for possvel
(P231=2), com uma referncia em mdulo igual 0.2 ou
20% da freqncia de sada mxima (P134). Ou seja, se
P134=66.0Hz ento a referncia de freqncia igual a
13,2Hz.
P235(1)
Sinal da Entrada

0a1
[0]

Define o tipo do sinal das entradas analgicas, conforme tabela abaixo:


P235
0
1

Tipo/Excurso do Sinal
(0 a 10) V ou (0 a 20) mA
(4 a 20) mA

Tabela 6.10 - Ajuste de P235 conforme tipo/excurso do sinal

P236
Offset da Entrada
Analgica AI1

-120 a +120 %
[0]
1%

Ver P234.

P238
Ganho da Entrada
(Potencimetro
HMI)

0.0 a 999
[ 100 ]
0.1(<100)
1 (>99.9)

Ver P234.

P240
Offset da Entrada
(Potencimetro
HMI)

-120 a +120 %
[0]
1%

Ver P234.

P248
Constante de
tempo para o filtro
das AIs

0 a 200 ms
[ 200 ms ]
1 ms

74

Configura a constante de tempo do filtro das entradas


analgicas entre 0 (sem filtragem) e 200ms.
Com isto, a entrada analgica ter um tempo de resposta igual trs constantes de tempo. Por exemplo,
se a constante de tempo for 200ms, e um degrau for
aplicado entrada analgica. Esta estabilizar aps
passados 600ms.

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P263(1)
Funo da
Entrada Digital
DI1

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 27
[ 1 - Sem Funo
ou Habilita Geral ]
-

P264(1)
Funo da
Entrada Digital
DI2

0 a 27
[ 5 - Sentido
de Giro ]
-

P265(1)
Funo da
Entrada Digital
DI3

0 a 27
[ 6 - Local/
Remoto ]
-

P266(1)
Funo da
Entrada Digital
DI4

0 a 27
[ 4 - Sem Funo
ou Gira/Pra ]
-

Descrio / Observaes
Verificar opes possveis na tabela a seguir e detalhes
sobre o funcionamento das funes na figura 6.19.
DI Parmetro
Funo

Sem Funo
Sem Funo ou Habilita Geral
Habilita Geral
JOG
Gira-Pra
Sentido de Giro
Local/Remoto
Multispeed
Multispeed com 2 Rampa
Avano
Retorno
Avano com 2 Rampa
Retorno com 2 Rampa
Liga
Desliga
Ativa 2 Rampa
Acelera EP
Desacelera EP
Acelera EP com 2a Rampa
Desacelera EP com 2 Rampa
Sem Erro externo
Reset de Erro
Acelera E.P / Liga
Desacelera E.P. / Desliga
Parar
Chave de segurana
Entrada em Freqncia
Manual / Automtico (PID)

DI1 (P263), DI2 (P264),


DI3 (P265), DI4 (P266)

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

Tabela 6.11 - Programao das funes das DIs

Funes ativadas com 0V na entrada digital.

75

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
NOTA!
1) Local/Remoto = aberta/0V na entrada digital respectivamente.
2) P263 a P266=1 (sem funo ou habilita geral) funciona da seguinte forma:
- se a fonte dos comandos for os bornes, ou seja,
se P229=1 para o modo local ou P230=1 para o
modo remoto, a entrada entrada digital selecionada funciona como habilita geral;
- caso contrrio, nenhuma funo atribuda entrada entrada digital selecionada.
3) A seleo P263 a P266 = 16 / 17 (EP), P263 a
P266=18/19 e/ou P263 a P266=22/23, necessita
que se programe P221 e/ou P222=2.
4) A seleo (P263 ou P264) e/ou P265 e/ou P266=7/
8 (multispeed) necessita que se programe P221
e/ou P222=6.
5) A seleo P263 a P266=26 necessita que se programe P221 e/ou P222=7.
6) A seleo P263 a P266=27 necessita que se programe P203=1.
7) Se for desejado tempos de acelerao e
desacelerao diferentes para uma dada condio de operao (por exemplo, para um jogo de
freqncias ou para um sentido de giro) verificar a
possibilidade de utilizar as funes multispeed com
2a rampa e avano/retorno com 2a rampa.
8) Somente poder haver uma entrada digital programada para cada funo, caso seja programada
mais de uma entrada haver indicao do erro de
programao (E24).

76

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


a) HABILITA GERAL

b) GIRA/PRA
motor
gira livre

rampa
acelerao
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

Tempo

0V

DI

rampa de
desacelerao

rampa de
acelerao

aberto

Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
DI

0V

Tempo

aberto

Tempo

Tempo

c) LIGA/DESLIGA (START/STOP)
0V
DI1 - Liga

DI2 - Desliga

Tempo

aberto

Tempo

0V
aberto

Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

Tempo

d) AVANO/RETORNO
0V
DI - Avano

aberto
Tempo
0V

DI - Retorno

aberto
Tempo

Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

Horrio
Anti Horrio

Tempo

Figura 6.19 a) a d) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais

77

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


e) POTENCIMETRO ELETRNICO (EP) (Acelera) - (Desacelera)
Freqncia
mnima (P133)
Freqncia
de Sada
(Velocidade do
Motor)

Tempo
0V

0V

DI3 - Acelera

aberto
Tempo

Reset
0V
DI - Desacelera

aberto
Tempo

DI - Gira/Pra
aberto
Tempo
g) 2a RAMPA

f) SENTIDO DE GIRO

0V
DI - Gira/Pra

aberto
Tempo

Freqncia
de Sada
(Velocidade do
Motor)

Horrio
Tempo

Anti-Horrio

P103

P102

0V
DI - Sentido
de Giro

0V
aberto

DI - 2a rampa

Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

aberto
Tempo

P101

P100

Tempo

h) JOG
Rampa de
acelerao

Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)

Freqcia JOG (P122)


Rampa de
desacelerao
Tempo

0V
Gira/Pra

DI - JOG

aberto
Tempo

0V
aberto

Tempo

0V
Habilita Geral

aberto
Tempo

Figura 6.19 e) a h) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais (cont.)


78

Tempo

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


i) SEM ERRO EXTERNO
motor gira
livre
Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)
Tempo
0V
aberto

DI - Sem Erro Externo

Tempo

j) RESET DE ERRO

Com erro
Estado do
Inversor

Sem erro

(*)
Tempo

0V
DI - Reset

aberto
Tempo

0V
Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste

Tempo

k) POTENCIMETRO ELETRONICO (EP)


(ACELERA / LIGA) - (DESACELERA / DESLIGA)
Freqncia
Mxima
(P134)
Freqncia
Mnima
(P133)
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

Freqncia
Mnima
(P133)

Tempo
0V

DI - Acelera /
Liga

Aberto
Tempo
0V

DI - Desacelera /
Desliga

Aberto
Tempo

Figura 6.19 i) a k) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais (cont.)


79

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

m) CHAVE DE SEGURANA

l) PARAR

Rampa de
Desacelerao

Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

Tempo

0V
Aberto

DI

Rampa de
Desacelerao

Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

Tempo

0V

DI

Tempo

Tempo
Aberto

n) ENTRADA DE FREQNCIA

DI

Sinal de
Freqncia

Sinal de Freqncia
(Entrada Digital)

P271
GANHO
(0.0 a 999%)

Tempo

F* = Referncia de
Freqncia

Figura 6.19 l) a n) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro
Unidade
P271
0.0 a 999%
Ganho da Entrada
[ 200 ]
em Referncia
0.1 (<100)
1(>99.9)

Descrio / Observaes
Define o ganho do sinal da entrada em freqncia, conforme a equao:
Ref. de Referncia =
DI - Sinal de
Freqncia
(Entrada
Digital)

80

x Sinal de Freqncia
( P271
100 (

P271
GANHO

F* = Referncia de
Freqncia

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a7
[ 7 - Sem Erro ]
-

Parmetro
P277(1)
Funo da Sada
a Rel RL1

Descrio / Observaes
As possveis opes so listadas na tabela e figura abaixo.
Sada/Parmetro
Funo
Fs > Fx
Fe > Fx
Fs = Fe
Is > Ix
Sem funo
Run (inversor habilitado)
Sem erro

P277
(RL1)
0
1
2
3
4e6
5
7

Tabela 6.12 - Funes das sadas a rel

b) Fe > Fx

a) Fs > Fx

Fx (P288)

Fs

Fx (P288)

Tempo

Tempo
ON

ON
Rel

OFF

Rel

OFF

c) Fs = Fe
d) Is > Ix

Fe

Is

Fs

Ix (P290)

Tempo

Tempo
ON

ON
OFF

Rel

Rel

OFF

f) Sem Erro

e) Run
Motor Girando

s/ EOX

Motor Parado ou
Girando por Inrcia

c/ EOX
ON

Tempo

ON

Tempo

Rel
Rel

OFF

OFF

Figura 6.20 a) a f) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais


81

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

P288
Freqncia Fx

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

0.0 a P134
[ 3.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)

0 a 1.5xP295
[ 1.0xP295 ]
0.1 A
P295
1.6 a 10.0
Corrente Nominal [ De acordo com a
do Inversor
corrente nominal
(Inom)
do inversor ]
-

Descrio / Observaes
Quando o definido no nome da funo for verdadeiro a
sada digital estar ativada, isto , o rel tem a sua bo
bina energizada.
Quando programada a opo Sem funo, a sada a
rel ficar no estado de repouso, ou seja, com a bobina
no energizada.
Definies dos smbolos usados nas funes:
- Fs = P005 - Freqncia de Sada (Motor)
- Fe = Referncia de Freqncia (freqncia de entra
da da rampa)
- Fx = P288 - Freqncia Fx
- Is = P003 - Corrente de Sada (Motor)
- Ix = P290 - Corrente Ix
Usados nas funes das sadas a rel Fs>Fx, Fe>Fx e
Is>Ix (ver P277).

P290
Corrente Ix

P295
1.6
2.6
4.0
7.3
10.0

Corrente Nominal
do Inversor (Inom)
1.6 A
2.6 A
4.0 A
7.3 A
10.0 A

Tabela 6.13 - Definio da corrente nominal do invesor

P297(1)
Freqncia de
Chaveamento

82

2.5 a 15.0
[ 5 k Hz ]
0.1 kHz

Define a freqncia de chaveamento dos IGBTs do inversor.


A escolha da freqncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor e as perdas nos
IGBTs do inversor (aquecimento). Freqncias de
chaveamento altas implicam em menor rudo acstico no
motor porm aumentam as perdas nos IGBTs, elevando a
temperatura nos componentes e reduzindo sua vida til.
A freqncia da harmnica predominante no motor o
dobro da freqncia de chaveamento do inversor programada em P297.
Assim, P297= 5kHz implica em uma freqncia audvel
no motor correspondente a 10kHz. Isto se deve ao mtodo de modulao PWM utilizado.
A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na reduo dos problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem em determinadas condies de
aplicao, bem como da emisso de energia eletromagntica pelo inversor.

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para a terra.
Utilizar correntes conforme tabela abaixo:
Modelo do Inversor /
P297
CFW100016S...
CFW100026S...
CFW100040S...
CFW100073S...
CFW100100S...

5.1 kHz a
10.0 kHz
1.6 A
2.6 A
4.0 A
6.8 A
9.5 A

2.5 kHz a
5.0kHz
1.6 A
2.6 A
4.0 A
7.3 A
10.0 A

10.1 kHz a
15.0 kHz
1.6 A
2.1 A
3.4 A
6.3 A
9.0 A

Tabela 6.14 - Valores de corrente para os valores de P297

P300
Durao da
Frenagem CC

0.0 a 15.0 s
[ 0.0 ]
0.1 s

P301
Freqncia de
Incio da
Frenagem CC

0.0 a 15.0 Hz
[ 1.0 Hz ]
0.1 Hz

P302
Torque de
Frenagem

0.0 a 100 %
[ 50.0 % ]
0.1 %

A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo.
A corrente aplicada na frenagem CC, que proporcional ao torque de frenagem, pode ser ajustada em P302.
As figuras a seguir mostram o funcionamento da
frenagem CC nas duas condies possveis: bloqueio
por rampa e bloqueio geral.
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

DI - Gira/Pra

P301

P300
Tempo

TEMPO
MORTO
0V
aberto

Figura 6.21 - Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa


(desabilitao por rampa)
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

DI- Habilita
Geral

P300
Tempo
TEMPO
MORTO
0V
aberto

Figura 6.22 - Atuao da frenagem CC no bloqueio geral


(desabilitao geral)

Antes de iniciar a frenagem por corrente contnua existe


um tempo morto (motor gira livre), necessrio para a
desmagnetizao do motor. Este tempo funo da
velocidade do motor (freqncia de sada) em que ocorre
a frenagem CC.
83

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Durante a frenagem CC o display de leds indica
piscante.
Caso o inversor seja habilitado durante o processo de
frenagem esta ser abortada e o inversor passar a
operar normalmente.
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o
motor j tenha parado. Cuidar com o dimensionamento
trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo.
Em aplicaes, com motor menor que o nominal do
inversor e cujo torque de frenagem no for suficiente,
consultar a WEG para uma otimizao dos ajustes.

6.3.4 Parmetros das Funes Especiais - P500 a P599


6.3.4.1 Introduo

O CFW-10 dispe da funo regulador PID que pode ser


usada para fazer o controle de um processo em malha
fechada. Essa funo faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivativo que se sobrepe ao controle
normal de velocidade do inversor.
A velocidade ser variada de modo a manter a varivel de
processo (aquela que se deseja controlar - por exemplo:
nvel de gua de um reservatrio) no valor desejado, ajustado na referncia (setpoint).
Dado por exemplo, um inversor acionando uma
motobomba que faz circular um fluido numa dada tubulao. O prprio inversor pode fazer o controle da vazo nessa tubulao utilizando o regulador PID. Nesse caso, por
exemplo, o setpoint (de vazo) poderia ser dado pela entrado (Potencimetro HMI) ou via P525 (setpoint digital) e o
sinal de realimentao da vazo chegaria na entrada
analgica AI1.
Outros exemplos de aplicao: controle de nvel, temperatura, dosagem, etc.

84

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


6.3.4.2 Descrio

A figura 6.21 apresenta uma representao esquemtica


da funo regulador PID.
O sinal de realimentao deve chegar na entrada
analgica AI1.
O setpoint o valor da varivel de processo no qual se
deseja operar. Esse valor entrado em percentual, o qual
definido pela seguinte equao:
setpoint (UP)
x P234
setpoint (%) =
fundo de escala do sensor utilizado (UP)
onde tanto o setpoint quanto o fundo de escala do sensor
utilizado so dados na unidade do processo (ou seja, C,
bar, etc).
Exemplo: Dado um transdutor (sensor) de presso com
sada 4 - 20mA e fundo de escala 25bar (ou seja,
4mA=0bar e 20mA=25bar) e P234=200. Se for desejado
controlar 10bar, deveramos entrar com o seguinte setpoint:
setpoint (%) = 10 x 200 = 80%
25
O setpoint pode ser definido via:
- Via teclas: setpoint digital, parmetro P525.
- Entrada (Potencimetro HMI) (somente disponvel no
CFW-10 Plus): o valor percentual calculado com base
em P238 e P240 (ver equacionamento na descrio
desses parmetros).
O parmetro P040 indica o valor da varivel de processo
(realimentao) na escala selecionada em P528, o qual
ajustado conforme equao abaixo:
P528 =

fundo de escala do sensor utilizado x100


P234

Exemplo: Sejam os dados do exemplo anterior (sensor de


presso de 0-25bar e P234=200). P528 deve ser ajustado em (25/200)x100=12.5.

85

86

P234

Ganho

Setpoint
PID (Tecla)
P238

P525

Ganho AI1
P236
(Offset AI1)

Sinal AI1

Figura 6.23 - Blocodiagrama da funo regulador PID

Setpoint

Fator de Escala Varivel


da Processo

P528

Filtro Varivel
de Processo

P526

3Potencimetro HMI

0-Tecla

P221 (Local) ou
P222 (Remoto)

Parameter
Value

Regulador
Diferencial

P522

Rampa PID

0.2s

Regulador PID

NOTA!
Caso no for selecionado nenhuma entrada digital para funo manual/
automtico, o PID funcionar sempre na condio automtico.

Realimentao
(medio da
varivel de processo)

AI1

P235

P240
(Offset)

Potencimetro HMI
(Verso Plus)

Definio do Setpoint
(referncia da varivel
de processo)

Regulador PI
(Proporcional - Integral)

P133

P134

P520, P521

Habilita

DIx
(P263 a P266=27)

Automtico
(DI aberta)

Referncia de
Freqncia
(Velocidade)

Fe
(Ver figura 6.2)

Manual
(DI fechada)

Tipo de Ao do
Regulador PID

1-Reverso

0-Direto

P527

F* (Ver figura 6.1)

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


NOTA!
Quando se habilita a funo PID (P203=1):
Programar uma das entradas digitais DIX (P263 a
P266=27). Assim, com a DIX fechada opera-se em modo
manual (sem fechar a malha de controle - realimentao) e
abrindo-se a DIX o regulador PID comea a operar (controle em malha fechada - modo automtico).
Se no haver nenhuma entrada digital (DIx) selecionada
para funo manual/automtico (P263 a P266=27), a operao do inversor ser sempre no modo automtico.
Se P221 ou P222 for igual a 1, 2, 4, 5, 6 ou 7 haver a
indicao de E24.
Ajuste P221 e P222 igual a 0 ou 3 conforme a necessidade.
No modo manual a referncia de freqncia dada por
F* conforme figura 6.1.
Quando se altera de manual para automtico, ajusta-se
automaticamente P525=P040 se P536=0 (no instante imediatamente anterior comutao). Assim, se o setpoint
for definido por P525 (P221 ou P222=0), e for alterado
de manual para automtico, automaticamente ajustado
P525=P040, desde que o parmetro P536 esteja ativo
(P536=0). Neste caso, a comutao de manual para automtico suave (no h variao brusca de velocidade).
A figura 6.22 a seguir apresenta um exemplo de aplicao de um inversor controlando um processo em malha
fechada (regulador PID).

6.3.4.3 Guia para Colocao


em Funcionamento

Segue abaixo um roteiro para colocao em operao do


regulador PID:
Definies Iniciais
1) Processo - Definir o tipo de ao do PID que o processo
requer: direto ou reverso. A ao de controle deve ser direta (P527=0) quando necessrio que a velocidade do
motor seja aumentada para fazer com que a varivel do
processo seja incrementada. Em caso contrrio, selecionar reverso (P527=1).
Exemplos:
a) Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento
de um reservatrio com o PID regulando o nvel do mesmo. Para que o nvel (varivel de processo) aumente necessrio que a vazo e conseqentemente a velocidade
do motor aumente.
b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o
resfriamento de uma torre de refrigerao, com o PID controlando a temperatura da mesma.
87

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Quando se quer aumentar a temperatura (varivel de processo) necessrio reduzir a ventilao reduzindo a velocidade do motor.
2) Realimentao (medio da varivel de processo):
sempre via entrada analgica AI1.
Transdutor (sensor) a ser utilizado para realimentao
da varivel de controle: recomendvel utilizar um
sensor com fundo de escala de, no mnimo, 1.1 vezes o
maior valor da varvel de processo que se deseja controlar. Exemplo: Se for desejado controlar a presso em
20bar, escolher um sensor com fundo de escala de, no
mnimo, 22bar.
Tipo de sinal: ajustar P235 conforme o sinal do
transdutor (4-20mA, 0-20mA ou 0-10V).
Ajustar P234 conforme a faixa de variao do sinal de realimentao utilizado (para maiores detalhes ver descrio dos
parmetros P234 a P240).
Exemplo: Seja a seguinte aplicao:
- fundo de escala do transdutor (valor mximo na sada do
transdutor) = 25bar (FS=25);
- faixa de operao (faixa de interesse) = 0 a 15bar (FO=15).
Considerando-se uma folga de 10%, a faixa de medio
da varivel de processo deve ser ajustada em: 0 a 16.5bar.
Logo: FM=1.1xFS=16.5.
Portanto, o parmetro P234 deve ser ajustado em:

P234 = FS x 100 = 25 x 100 = 152


FM
16,5
Como a faixa de operao comea em zero, P236=0.
Assim, um setpoint de 100% representa 16.5bar, ou seja,
a faixa de operao, em percentual, fica: 0 a 90.9%.
NOTA!
Na maioria das aplicaes no necessrio ajustar o ganho
e o offset (P234=100 e P236=0.0). Assim, o valor percentual
do setpoint equivalente ao valor percentual de fundo de escala do sensor utilizado. Porm, se for desejado utilizar a
mxima resoluo da entrada analgica AI1 (realimentao)
ajustar P234 conforme explicao anterior.
Ajuste da indicao no display na unidade de medida da varivel de processo (P040): ajustar P528 conforme o fundo de
escala do transdutor (sensor) utilizado e P234 definido (ver
descrio do parmetro P528 a seguir).

88

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


3) Referncia (setpoint):
Modo local/remoto.
Fonte da referncia: ajustar P221 ou P222 conforme definio anterior.
4) Limites de Velocidade: ajustar P133 e P134 conforme
aplicao.
Colocao em Operao
1) Operao Manual (DI fechada):
Indicao do display (P040): conferir indicao com base
em medio externa e valor do sinal de realimentao
(transdutor) em AI1.
Variar a referncia de freqncia (F*) at atingir o valor
desejado da varivel de processo.
S ento passar para o modo automtico (o inversor automaticamente ir setar P525=P040), se P536 for igual a
zero.
2) Operao Automtica: abrir a DI e fazer o ajuste dinmico do regulador PID, ou seja, dos ganhos proporcional
(P520), integral (P521) e diferencial (P522).

NOTA!
Para o bom funcionamento do regulador PID, a programao do inversor deve estar correta. Certifique-se dos seguintes ajustes:
boosts de torque (P136 e P137) e compensao do
escorregamento (P138) no modo de controle V/F (P202=0
ou 1);
rampas de acelerao e desacelerao (P100 a P103);
limitao de corrente (P169).

89

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

4-20mA Transdutor de
Presso
0-25 bar

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112
Processo

AI1-Realimentao

DI3-Manual/Auto
DI4-Gira/Pra

Contedo
de P525

DI1-Hab.Geral

CFW-10

O setpoint pode ser alterado


L/L1 N/I2 U
pelas teclas ou pelo
potencimetro conforme
X1
P221/P222

W PE

Rede

Parametrizao do inversor:
P203=1
P221=0 ou 3
P222=0 ou 3
P229=1
P234=100
P235=1
P236=000

P238=100
P240=0
P265=27
P525=0
P526=0.1
P527=0
P528=25

Figura 6.24 - Exemplo de aplicao de inversor com regulador PID

90

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P520
Ganho
Proporcional PID

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 999%
[ 100 ]
0.1(<100)
1 (>99.9)

Descrio / Observaes
O ganho integral pode ser definido como sendo o tempo necessrio para que a sada do regulador PID varie
de 0 at P134, o qual dado, em segundos, pela equao abaixo:
t = 1600
P521.P525

P521
Ganho Integral
PID

0.0 a 999%
[ 100 ]
0.1(<100)
1 (>99.9)

P522
Ganho Diferencial
PID

0.0 a 999%
[0]
0.1(<100)
1 (>99.9)

P525
Setpoint
(Via Teclas) do
Regulador PID

0.0 a 10.0%
[ 0.0 ]
0.1%

Fornece o setpoint (referncia) do processo via teclas


e
para o regulador PID desde que P221=0
(local) ou P222=0 (remoto) e esteja em modo automtico. Caso esteja em modo manual a referncia por teclas fornecida por P121.
Se P120=1 (backup ativo), o valor de P525 mantido
no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando
ou desenergizando o inversor.

P526
Filtro da Varivel
de Processo

0.0 a 10.0s
[ 0.1s ]
0.1

Ajusta a constante de tempo do filtro da varivel de processo.


til para se filtrar rudos na entrada analgica AI1
(realimentao da varivel de processo).

P527
Tipo de Ao do
Regulador PID

0a1
[0]
-

Nas seguintes condies:


- P040=P520=0;
- DIx na posio automtico.

Define o tipo de ao de controle do PID.


P527 Tipo de Ao
0
Direto
1
Reverso
Tabela 6.15 - Configurao do tipo de ao PID

Selecione de acordo com a tabela abaixo:


Necessidade
Para isto a
da varivel de velocidade do
processo
motor deve
Aumentar
Aumentar
Diminuir
Aumentar

P527 a ser
utilizado
0 (Direto)
1 (Reverso)

Tabela 6.16 - Descrio do funcionamento das opes para P527

91

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P528
Fator de Escala
da Varivel de
Processo

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 999
[ 100 ]
0.1(<100)
1 (>99.9)

Descrio / Observaes
Define a escala da varivel de processo. Faz a converso entre valor percentual (utilizado internamente pelo
inversor) e a unidade da varivel de processo.
P528 define como ser mostrada a varivel de processo em P040:P040=valor % x P528.
Ajustar P528 em:
P528 = fundo de escala do sensor utilizado (FM) x100
P234

P536
Ajuste Automtico
de P525

0a1
[0]
-

Posibilita o usurio habilitar/desabilitar a cpia do P040


(varivel de processo) em P525, quando h a comutao do modo de operao do PID de manual para automtico.
P536
Funo
0
Ativo (copia o valor de P040 em P525)
1
Inativo (no copia o valor de P040 em P525)
Tabela 6.17 - Configurao de P536

92

CAPTULO 7
SOLUO E PREVENO DE FALHAS
7.1 ERROS E POSSVEIS
CAUSAS

Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas que possam ocorrer. Tambm so dadas instrues sobre as inspees peridicas necessrias e limpeza
do inversor.
Quando a maioria dos erros detectada, o inversor bloqueado (desabilitado) e o erro mostrado no display como
EXX, sendo XX o cdigo do erro.
Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrncia de um erro preciso reset-lo. De forma genrica isto
pode ser feito atravs das seguintes formas:
desligando a alimentao e ligando-a novamente (poweron reset);
pressionando a tecla
(reset manual);
automaticamente atravs do ajuste de P206 (auto-reset);
via entrada digital: DI1 a DI4 (P263 a P266 = 21).
Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e provveis causas.

ERRO
E00
Sobrecorrente
na sada
(entre fases)

RESET(1)
Power-on
Manual (tecla
Auto-reset
DI

CAUSAS MAIS PROVVEIS


)

Curto-circuito entre duas fases do motor.


Se ocorrer durante a energizao pode haver curto-circuito
para o terra em uma ou mais fases de sada.
Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao
muito rpida.
Ajuste de P169 muito alto.
Ajuste indevido de P136 e/ou P137.
Mdulo de transistores IGBT em curto.

E01
Sobretenso no
circuito
intermedirio
Link CC (Ud)

Tenso de alimentao muito alta, ocasionando


uma tenso no circuito intermedirio acima do valor
mximo
Ud>410V - Modelos 200-240 V
Ud>460V - Modelos 110- 127 V
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao
muita rpida.
Ajuste de P151 muito alto.

E02
Subtenso no
circuito
intermedirio
link CC (Ud)

Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso


no circuito intermedirio abaixo do valor mnimo (ler o
valor no Parmetro P004):
Ud<200V - Modelos 200 - 240 V
Ud<250V - Modelos 110 - 127 V

93

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS


ERRO
E04
Sobretemperatura
no dissipador
de potncia

RESET(1)
Power-on
Manual (tecla
Auto-reset
DI

CAUSAS MAIS PROVVEIS


)

E05
Sobrecarga na
sada, funo
IxT

Temperatura ambiente alta (>50oC) e/ou corrente de sada


elevada.
Ventilador bloqueado ou defeituoso.
NOTA!
A proteo de sobretemperatura no dissipador (E04) atua
quando a temperatura no dissipador (P008) atinge 103C
Ajuste de P156 muito baixo para o motor utilizado.
Carga no eixo muito alta.

E06
Erro externo
(abertura da entrada
digital programada
para sem erro externo)

Fiao nas entradas DI1 a DI4 aberta (no conectada a


GND (pino 5 do conector de controle XC1).

E08
Erro na CPU

Rudo eltrico.

E09
Consultar a Assistncia
Erro na Memria do Tcnica da Weg
Programa (Checksum) Automao (tem 7.3)

Memria com valores corrompidos.

E24
Erro de
Programao

Desaparece automaticamente
quando forem alterados os
parmetros incompatveis

Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com


os demais. Ver tabela 5.1.

E31
Falha na conexo
da HMI

Consultar a Assistncia
Tcnica da Weg
Automao (tem 7.3)

Defeito no circuito de controle do inversor.


Rudo eltrico na instalao (interferncia
eletromagntica).

E41
Erro de
auto-diagnose

Consultar a Assistncia
Tcnica da Weg
Automao (tem 7.3)

Defeito no circuito de potncia do inversor.

Obs.:
(1) No caso de atuao do erro E04 por sobretemperatura
no inversor necessrio esperar este esfriar um pouco
antes de reset-lo.
NOTAS!
Forma de atuao dos erros:
E00 a E06: desliga o rel se estiver programado para
sem erro, bloqueia os pulsos do PWM, indica o cdigo
do erro no display.
Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM:
referncias via HMI e EP (potencimetro eletrnico) (caso
a funo backup das referncias em P120 esteja ativa),
nmero do erro ocorrido, o estado do integrador da funo IxT (sobrecarga de corrente).
E24: Indica o cdigo no display.
E08, E09, E31 e E41: No permite a operao do inversor
(no possvel habilitar o inversor); indica o cdigo do erro
no display.
94

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS


7.2 SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES
PROBLEMA
Motor no gira

PONTO A SER
VERIFICADO
Fiao errada

1.Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exemplo, as entradas digitais DIx programadas como gira/pra
ou habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas
ao GND (pino 5 do conector de controle XC1).

Referncia analgica
(se utilizada)

1.Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente.


2.Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado).

Programao errada

1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para


aplicao

Erro

1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condio de erro detectada (ver tabela anterior).

Motor tombado
(motor stall)

1.Reduzir sobrecarga do motor.


2.Aumentar P169 ou P136/P137.

Velocidade do motor Conexes frouxas


varia (flutua)

1.Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas as


conexes.

Potencimetro de
referncia com
defeito

1.Substituir potencimetro

Variao da referncia
analgica externa

1.Identificar motivo da variao.

Velocidade do motor Programao errada


muito alta ou muito (limites da referncia)
baixa

Display apagado

AO CORRETIVA

1.Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima)


e P134 (velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a
aplicao.

Sinal de controle da
referncia
(se utilizada)

1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia.


2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P236.

Dados de placa do
motor

1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao.

Tenso de alimentao

1.Valores nominais devem estar dentro do seguinte:


Modelos 200-240V: - Min: 170V
- Mx: 264V
Modelos 110-127V: - Min: 93V
- Mx: 140V

95

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS


7.3 TELEFONE / FAX / E-MAIL PARA CONTATO (ASSISTNCIA TCNICA)
NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter
em mos os seguintes dados:
modelo do inversor;
nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware
constantes na plaqueta de identificao do produto (ver
tem 2.4);
verso de software instalada (ver tem 2.2);
dados da aplicao e da programao efetuada.
Para esclarecimentos, treinamento ou servios, favor contatar
a Assistncia Tcnica:
WEG Automao
Tel.: (0800) 7010701
Fax: (047) 3372-4200
e-mail: astec@weg.com.br
7.4 MANUTENO
PREVENTIVA

PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a
desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a
descargas eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores.
Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada
ou utilize pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!
Caso seja necessrio, consulte o fabricante.
Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados
por condies ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umidade, sujeira, vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so necessrias inspees peridicas nos inversores e instalaes.

96

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS


COMPONENTE

ANORMALIDADE

Terminais, conectores
Parte interna do produto
Ventiladores (1) / Sistema
de ventilao

Parafusos frouxos
Conectores frouxos
Acmulo de poeira, leo, umidade, etc.
Odor
Sujeira ventiladores
Rudo acstico anormal
Ventilador parado
Vibrao anormal

AO CORRETIVA
Aperto
Limpeza e/ou Substituio do produto
Substituio do produto
Limpeza
Substituir ventilador

(1) Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas de operao.


Tabela 7.1 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento

7.4.1 Instrues de Limpeza

Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues:


a) Externamente:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando uma escova plstica ou uma flanela.
Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador
utilizando ar comprimido.
b) Internamente:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Desconecte todos os cabos do inversor, tomando o cuidado
de marcar cada um para reconect-lo posteriormente.
Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma
escova anti-esttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado
(por exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6 DESCO).

97

CAPTULO 8
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem
ser utilizados externamente ao inversor.
8.1

FILTROS SUPRESSORES
DE RFI

A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuidados


na instalao de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia
Eletromagntica (EMI). A EMI se caracteriza pelo distrbio no
funcionamento normal dos inversores ou de componentes prximos tais como sensores eletrnicos, controladores
programveis, transdutores, equipamentos de rdio, etc. Para
evitar estes inconvenientes necessrio seguir as instrues
de instalao contidas neste manual. Nestes casos evita-se a
proximidade de circuitos geradores de rudo eletromagntico
(cabos de potncia, motor, etc.) com os circuitos vtima (cabos
de sinal, comando, etc.). Alm disso, deve-se tomar cuidado
com a interferncia irradiada provendo-se a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas eletromagnticas que podem causar interferncia. De outro lado possvel
o acoplamento da perturbao (rudo) via rede de alimentao.
Para minimizar este problema existem, internamente aos inversores, filtros capacitivos que so suficientes para evitar este tipo
de interferncia na grande maioria dos casos. No entanto, em
algumas situaes, pode existir a necessidade do uso de filtros
supressores, principalmente em aplicaes em ambientes
residenciais. Estes filtros podem ser instalados externamente
aos inversores. O filtro classe B possui maior atenuao do que
o classe A conforme definido em normas de EMC sendo mais
apropriado para ambientes residenciais. Os filtros existentes e
os modelos dos inversores aos quais se aplicam so mostrados na tabela 3.5. Os filtros externos devem ser instalados entre
a rede de alimentao e a entrada dos inversores, conforme
figura 8.1 adiante.
Instrues para instalar o filtro:
Montar o inversor e o filtro prximos um do outro sobre
uma chapa metlica aterrada e garantir na prpria fixao
mecnica do inversor e do filtro um bom contato eltrico
com essa chapa.
Para conexo do motor use um cabo blindado ou cabos
individuais dentro de conduite metlico aterrado.
Painel do Acionamento

CFW-10

Rede de
Alimentao

Filtro
PE

Terra de Segurana

Eletroduto
ou cabo
blindado

Motor
PE

Terra Motor (carcaa)

Figura 8.1 - Conexo do filtro supressor de RFI externo


98

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.2 REATNCIA DE REDE

Devido a caractersticas do circuito de entrada, comum


maioria dos inversores no mercado, constitudo de um retificador a diodos e um banco de capacitores de filtro, a sua
corrente de entrada (drenada da rede) possui uma forma de
onda no-senoidal contendo harmnica da freqncia fundamental (freqncia da rede eltrica: 60Hz ou 50Hz).
Essas correntes harmnicas circulando pelas impedncias
da rede de alimentao provocam quedas de tenso harmnicas, distorcendo a tenso de alimentao do prprio inversor ou de outros consumidores. Como efeito dessas
distores harmnicas de corrente e tenso podemos ter o
aumento de perdas eltricas nas instalaes com
sobreaquecimento dos seus componentes (cabos, transformadores, bancos de capacitores, motores, etc.) bem como
um baixo fator de potncia.
As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos
valores das impedncias presentes no circuito de entrada.
A adio de uma reatncia de rede reduz o contedo harmnico da corrente proporcionando as seguintes vantagens:
aumento do fator de potncia na entrada do inversor;
reduo da corrente eficaz de entrada;
diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao;
aumento da vida til dos capacitores do circuito intermedirio.

8.2.1 Critrios de Uso

De uma forma geral, os inversores da srie CFW-10 podem


ser ligados diretamente rede eltrica, sem reatncia de
rede. No entanto, verificar o seguinte:
Para evitar danos ao inversor e garantir a vida til esperada deve-se ter uma impedncia mnima de rede que proporcione uma queda de tenso conforme a tabela 8.1, em
funo da carga do inversor. Se a impedncia de rede (devido aos transformadores e cablagem) for inferior aos valores listados nessa tabela, recomenda-se utilizar uma
reatncia de rede.
Quando da utilizao de reatncia de rede recomendvel que a queda de tenso percentual, incluindo a queda
em impedncia de transformadores e cabos, fique em torno de 2% a 4%. Essa prtica resulta num bom compromisso entre a queda de tenso no motor, melhoria do fator
de potncia e reduo da distoro harmnica.
Usar reatncia de rede sempre que houver capacitores
para correo do fator de potncia instalados na mesma
rede e prximos ao inversor.
A conexo da reatncia de rede na entrada do inversor
apresentada na figura 8.2.
Para o clculo do valor da reatncia de rede necessria
para obter a queda de tenso percentual desejada utilizar:
99

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS

L = 1592 . V .

Ve
[H]
(f . Ie, nom)

onde:
V - queda de rede desejada, em percentual (%);
Ve
- tenso de fase na entrada do inversor (tenso
de rede), dada em volts (V);
Ie, nom - corrente nominal de entrada do inversor (Ver cap.9);
f
- freqncia da rede

Modelo
1,6 A / 200-240 V
2,6 A / 200-240 V
4,0 A / 200-240 V
7,3 A / 200-240 V
10,0 A / 200-240 V
1,6 A / 110-127 V
2,6 A / 110-127 V
4,0 A / 110-127 V

Impedncia de rede mnima


Carga Nominal na sada do inversor
(IS = IS, nom)
0,5 %
0,5 %
0,5 %
1,0 %
1,0 %
1,0 %
2,0 %
1,5 %

Obs.: Estes valores garantem uma vida til de 20.000hs para os


capacitores do link DC, ou seja, 5 anos para um regime de operao de
12h dirias.
Tabela 8.1 - Valores mnimos da impedncia de rede para vrias
condies de carga

L/L1 N/L2

PE

PE

PE
Q1
L/L1
N/L2

REDE

BLINDAGEM

Figura 8.2 - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada

Como critrio alternativo, recomenda-se adicionar uma


reatncia de rede sempre que o transformador que alimenta o inversor possuir uma potncia nominal maior que
o indicado a seguir:
Potncia do Transformador [kVA]
Modelo do Inversor
30 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
1,6A e 2,6A/200-240V
6 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
4A/200-240V
1,6A; 2,6A e 4,0A/110-127V 6 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
10 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
7,3A/200-240V
7,5 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
10,0A/200-240 V
Obs: O valor da potncia aparente nominal pode ser obtido no item 9.1 deste manual.
Tabela 8.2 - Critrio alternativo para uso de reatncia de rede Valores mximos da potncia do transformador
100

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.3 REATNCIA DE CARGA

A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda


de aproximadamente 2%, adiciona uma indutncia na sada
do inversor para o motor. Isto diminuir o dV/dt (taxa de variao de tenso) dos pulsos gerados na sada do inversor, e
com isto os picos de sobretenso no motor e a corrente de
fuga que iro aparecer com distncias grandes entre o inversor e o motor (em funo do efeito linha de transmisso)
sero praticamente eliminados.
Nos motores WEG at 460V no h necessidade do uso de
uma reatncia de carga, uma vez que o isolamento do fio do
motor suporta a operao com o CFW-10.
Nas distncias entre o inversor e o motor a partir de 100m a
capacitncia dos cabos para o terra aumenta. Neste caso
recomendado o uso de reatncia de carga.

L/L1 N/L2

PE

PE

PE
Q1
L/L1
N/L2
REDE

REATNCIA
DE CARGA

BLINDAGEM

Figura 8.3 - Conexo da reatncia de carga

8.4

FRENAGEM
REOSTTICA

A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tempos curtos de desacelerao ou nos casos de cargas
com elevada inrcia.
Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem
deve-se levar em conta os dados da aplicao como: tempo
de desacelerao, inrcia da carga, freqncia da repetio
da frenagem, etc.
Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente
de pico mximas devem ser respeitados.
A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo
permitido do resistor. Consultar a Tabela 8.3.
Os nveis de tenso do link CC para a atuao da frenagem
reosttica so os seguintes:
Inversores alimentados em 200 a 240V: 366Vcc
Inversores alimentados em 110 a 127V: 411Vcc

101

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.4.1 Dimensionamento

O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atravs


da aplicao de inversores de freqncia, sem usar o mdulo
de frenagem reosttica, varia de 10 a 35% do conjugado
nominal do motor.
Durante a desacelerao, a energia cintica da carga regenerada ao link CC (circuito intermedirio). Esta energia
carrega os capacitores elevando a tenso. Caso no seja
dissipada poder provocar sobretenso (E01), desabilitando
o inversor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a
frenagem reosttica. Atravs da frenagem reosttica a energia regenerada em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor. A potncia do resistor de
frenagem funo do tempo de desacelerao, da inrcia
da carga e do conjugado resistente.
Utilizar resistores do tipo FITA ou FIO em suporte cermico
com tenso de isolamento adequada e que suportem potncias instantneas elevadas em relao potncia nominal.

Modelo
Inversor
1,6A/200-240V
2,6A/200-240V
4,0A/200-240V
7,3A/200-240V
10,0A/200-240V
1,6A/110-127V
2,6A/110-127V
4,0A/110-127V

VMx
Mxima
Pmax
(Tenso Corrente de (Potncia
Mxima do Frenagem de Pico do
Resistor)
Resisitor)

Mxima
Prms
Resistor
Corrente (Potncia
Mnimo
Eficaz de Mxima do
(Recomendado)
Frenagem Resistor)

Fiao
Recomendada

Frenagem no disponivel
410 V
410 V

11 A
11 A

4,3 kW
4,3 kW

10 A
10 A

3,9 kW
4,3 kW

39
39

2,5 mm2 / 14 AWG


2,5 mm2 / 14 AWG

39

2,5 mm2 / 14 AWG

Frenagem no disponivel
460 V

12 A

5,4 kW

5 A

2,2 kW

Tabela 8.3 - Resistores de frenagem recomendados

NOTA!
Os dados tabelados acima foram calculados para a mxima
potncia fornecida pelo circuito de frenagem do inversor. Para
potncias de frenagem menores, outros resistores podem ser
escolhidos conforme a aplicao.

102

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.4.2 Instalao

Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potncia +UD e BR (Ver tem 3.2.1 e figura 3.6).
Utilizar cabo tranado para conexo. Separar estes cabos da fiao de sinal e controle. Dimensionar os cabos
de acordo com a aplicao respeitando as correntes mxima e eficaz.
Se o resistor de frenagem for montado internamente ao
painel do inversor, considerar o calor gerado pelo mesmo
no dimensionamento da ventilao do painel.
PERIGO!
O circuito interno de frenagem do inversor e o resistor podem sofrer danos se este ltimo no for devidamente
dimensionado e / ou se a tenso de rede exceder o mximo
permitido. Para evitar a destruio do resistor ou risco de
fogo, o nico mtodo garantido o da incluso de um rel
trmico em srie com o resistor e / ou um termostato em contato com o corpo do mesmo, ligados de modo a desconectar
a rede de alimentao de entrada do inversor no caso de
sobrecarga, como mostrado a seguir:

CONTATOR
U

L/L1

REDE DE
ALIMENTAO

V
W

N/L2

BR

MOTOR

+UD

REL
TRMICO
ALIMENTAO
DE COMANDO
TERMOSTATO

RESISTOR DE
FRENAGEM

Figura 8.4 - Conexo do resistor de frenagem


(s para os modelos 7,3A e 10A/200-240 V e 4,0A/110-127 V)

103

CAPTULO 9
CARACTERSTICAS TCNICAS
Este captulo descreve as caractersticas tcnicas (eltricas e
mecnicas) da linha de inversores CFW-10.
9.1 DADOS DA POTNCIA

Variaes de rede permitidas:


tenso: -15 %, + 10 % (com perda de potncia no motor);
freqncia: 50/60 Hz ( 2 Hz);
sobretenses Categoria III (EN 61010/UL 508C);
tenses transientes de acordo com sobretenses
Categoria III.
Impedncia de rede mnima: varivel de acordo com o modelo. Ver item 8.2.
Conexes na rede: 10 conexes por hora no mximo.

9.1.1 Rede 200-240V


Modelo: Corrente(A)/Tenso(V)
Potncia (kVA)(1)
Corrente nominal de sada (A)(2)
Corrente de sada mxima (A)(3)

1,6/
2,6/
200-240 200-240
0,6
1,0
1,6
2,6
2,4
3,9

Motor mximo (cv)(4) (5)


Pot. dissipada nominal (W)
Dimenses
(Altura x Largura x Profundidade)
Frenagem Reosttica

7,3/
200-240
2,8
7,3
11,0

3,5
5,7
10
10
0,25HP/ 0,5HP/
0,18kW 0,37kW
30
35

8,8
10
1HP/
0,75kW
50

132 x 95 x 121 mm
No

No

No

16,0
22,0
5
5
2HP/
3HP/
1,5kW
2,2kW
90
100
161 x 115 191 x 115
x 122 mm x 122 mm
Sim
Sim

9.1.2 Rede 110-127V


Modelo: Corrente(A)/Tenso(V)
Potncia (kVA)(1)
Corrente nominal de sada (A)(2)
Corrente de sada mxima (A)(3)

1,6/
110-127
0,6
1,6
2,4

Motor mximo (cv)(4) (5)


Pot. dissipada nominal (W)
Dimenses
(Altura x Largura x Profundidade)
Frenagem Reosttica

104

2,6/
110-127
1,0
2,6
3,9

4,0/
110-127
1,5
4,0
6,0

Monofsica

Fonte de alimentao
Corrente nominal de entrada (A)
Freq. de chaveamento (kHz)

10,0/
200-240
3,8
10,0
15,0

Monofsica

Fonte de alimentao
Corrente nominal de entrada (A)
Freq. de chaveamento (kHz)

4,0/
200-240
1,5
4,0
6,0

7,1
10
0,25HP/
0,18kW
40

11,5
10
0,5HP/
0,37kW
45

132 x 95 x 121 mm

No

No

17,7
10
1HP/
0,75kW
60
161 x 115
x 122 mm

Sim

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS


NOTA!
(1) A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso:
P(kVA)=

3 . Tenso(Volt) . Corrente (Amp)


1000

Os valores apresentados nas tabelas foram calculados


considerando a corrente nominal do inversor e tenso de
220V.
(2) Corrente nominal vlida nas condies seguintes:
Umidade relativa do ar: 5% a 90%, sem condensao.
Altitude: de 1000m at 4000m com reduo de 10%/
1000m na corrente nominal.
Temperatura ambiente: (0 a 50) C.
Os valores de correntes nominais so vlidos para as
freqnciasde chaveamento de 2,5kHz a 10kHz (padro
de fbrica 5kHz).
Para freqncias de chaveamento maiores, 10.1kHz at
15kHz, considerar os valores apresentados na descrio do parmetro P297 (ver cap.6).
(3) Corrente de Sada Mxima :
O inversor suporta uma sobrecarga de 50% (corrente
de sada mxima=1,5 x corrente de sada nominal) durante 1 minuto a cada 10 minutos de operao.
Para freqncias de chaveamento maiores, 10.1kHz at
15kHz, considerar 1,5 vezes o valor apresentado na
descrio do parmetro P297 (ver cap. 6).
(4) As potncias dos motores so apenas orientativas para
motores de 4 plos. O dimensionamento correto deve ser
feito em funo das correntes nominais dos motores utilizados, e a corrente do motor deve ser menor ou igual a
corrente nominal de sada do inversor.
(5) Os inversores saem de fbrica com os parmetros ajustados para motores WEG standard de IV plos, freqncia de 60Hz, tenso de 220V e potncia de acordo com o
indicado neste item.

105

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS


9.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS
CONTROLE

MTODO
FREQNCIA
DE SADA
PERFORMANCE CONTROLE V/F
ENTRADAS
ANALGICA
(carto CCP10)

SADA
(carto CCP10)

SEGURANA

DIGITAIS
REL

PROTEO

INTERFACE
HMI STANDARD
HOMEM
MQUINA (HMI)

GRAU DE
PROTEO
NORMAS
ATENDIDAS

IP20
IEC 146
UL 508 C
EN 50178
EN 61010
EN 61800-3

Tenso imposta V/F (Escalar)


0 a 300Hz, resoluo de 0,01Hz.
Regulao de Velocidade: 1% da velocidade nominal.
1 entrada isolada, resoluo: 7 bits, (0 a 10) V ou (0 a 20) mA ou (4 a 20) mA,
Impedncia: 100k [(0 a 10 V)], 500 [(0 a 20) mA ou (4 a 20) mA], funo
programvel.
4 entradas digitais isoladas, 12Vcc, funes programveis
1 rel com contato reversor, funo programvel (250Vca - 0,5A / 125Vca 1,0A / 30Vcc - 2,0A)
sobrecorrente/curto-circuito na sada
subtenso e sobretenso na potncia
sobretemperatura na potncia
sobrecarga na sada (IxT)
defeito externo
erro de programao
defeito no inversor
4 teclas: Gira/Pra, Incrementa, Decrementa e Programao
Display de leds (7 segmentos) com 3 dgitos
Leds para indicao do parmetro e contedo
Permite acesso/alterao de todos os parmetros
Preciso das indicaes:
- corrente: 10% da corrente nominal
- resoluo tenso: 1 V
- resoluo de freqncia: 0,1 Hz
Todos os modelos
Inversores a semicondutores
Power Conversion Equipment
Electronic equipment for use in power installations
Safety requirements for electrical equipment for measurement,
control and laboratory use
EMC product standard for adjustable speed electrical power drive
systems, com filtros de RF externos.

106

CAPTULO 10
GARANTIA
CONDIES GERAIS DE
GARANTIA PARA
INVERSORES DE
FREQNCIA CFW-10

A Weg Indstrias S.A - Automao , estabelecida na Av. Pref.


Waldemar Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC,
oferece garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, nos Inversores de Freqncia WEG, conforme a seguir:
1.0

condio essencial para a validade desta garantia


que a compradora examine minuciosamente o inversor
adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do
mesmo. O inversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega.

2.0

O prazo desta garantia de doze meses contados da


data de fornecimento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado atravs da nota fiscal de compra do
equipamento, limitado a vinte e quatro meses a contar
da data de fabricao do produto, data essa que
constana etiqueta de caractersticas afixada no produto.

3.0

Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do inversor em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a critrio da WAU, na sua
matriz em Jaragu do Sul - SC, ou em uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao , por esta
indicada.

4.0

O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da causa da anomalia e seus
devidos reparos.

5.0

A Weg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao, examinar o inversor enviado, e, caso comprove a existncia de defeito coberto
pela garantia, reparar, modificar ou substituir o inversor defeituoso, seu critrio, sem custos para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0.

6.0

A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modificao ou substituio do


Inversor fornecido, no se responsabilizando a Weg por
danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos
ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros
danos emergentes ou conseqentes.
107

GARANTIA
7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de
montagem/desmontagem e parametrizao, correro
por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os
honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/
ou solicitado um atendimento nas instalaes do usurio.
8.0 A presente garantia no abrange o desgaste normal dos
produtos ou equipamentos, nem os danos decorrentes
de operao indevida ou negligente, parametrizao
incorreta, manuteno ou armazenagem inadequada,
operao anormal em desacordo com as
especificaes tcnicas, instalaes de m qualidade
ou influncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica.
9.0 Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as
partes ou peas consideradas de consumo, tais como
partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes,
fusveis, etc.
10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos no produto ou equipamento
que vier a apresentar defeito.
11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de defeitos de fabricao no interrompem nem
prorrogam o prazo desta garantia.
12.0 Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao,
etc., no que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, start-up, devero ser dirigidos por escrito,
ao seguinte endereo: WEG AUTOMAO A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av. Pref. Waldemar
Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900, Jaragu
do Sul SC Brasil, Telefax 047-33724200, e-mail:
astec@weg.com.br.
13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo de garantia vlido.

108