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Convertidores de Frecuencia
Inversores de Freqncia
MANUAL DO
INVERSOR DE
FREQNCIA
Srie: CFW-10
Software: verso 2.0X
0899.5200 P/5
12/2005
ATENO!
muito importante conferir se a
verso de software do inversor
igual a indicada acima.
Descrio da Reviso
Primeira Reviso
Reviso Geral
Incluso CFW-10 MEC II e
Filtro EMC MEC I
Incluso CFW-10 MEC III e
Filtros EMC MEC II e MEC III
Incluso das Verses Plus e Clean
do CFW-10
Captulo
-
ndice
Referncia Rpida dos Parmetros,
Mensagens de Erro e Estado
I Parmetros ................................................................ 08
II Mensagens de Erro .................................................... 11
III Outras Mensagens ...................................................... 11
CAPTULO 1
Instrues de Segurana
1.1 Avisos de Segurana no Manual ............................ 12
1.2 Aviso de Segurana no Produto ............................. 12
1.3 Recomendaes Preliminares ............................... 12
CAPTULO 2
Informaes Gerais
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
ndice
CAPTULO 4
Uso da HMI
4.1 Descrio da Interface Homem-Mquina ................. 46
4.2 Uso da HMI .............................................................. 47
4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor ..............47
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos Displays da HMI ....48
4.2.3 Parmetros de Leitura........................................49
4.2.4 Visualizao/Alterao de Parmetros...............49
CAPTULO 5
Energizao/Colocao em Funcionamento
5.1 Preparao para Energizao .................................51
5.2 Primeira Energizao ..............................................51
5.3 Colocao em Funcionamento .................................52
5.3.1 Colocao em Funcionamento Operao pela HMI ............................................ 52
5.3.2 Colocao em Funcionamento Operao via Bornes ......................................... 53
CAPTULO 6
Descrio Detalhada dos Parmetros
6.1 Simbologia Utilizada ................................................ 54
6.2 Introduo ................................................................ 54
6.2.1 Controle V/F (Escalar) ........................................ 54
6.2.2 Fontes de Referncia de Freqncia ................. 55
6.2.3 Comandos .........................................................58
6.2.4 Definies das Situaes de Operao Local/
Remoto .............................................................. 58
6.3 Relao de Parmetros ........................................... 59
6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura P000 a P099...................................................... 60
6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199 ..........61
6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 a P398...... 69
6.3.4 Parmetros das
Funes Especiais - P500 a P599 .....................84
6.3.4.1 Introduo .................................................. 84
6.3.4.2 Descrio .................................................. 85
6.3.4.3 Guia para Colocao em Funcionamento .. 87
CAPTULO 7
Soluo e Preveno de Falhas
7.1 Erros e Possveis Causas ........................................93
7.2 Soluo dos Problemas mais Freqentes ................95
7.3 Telefone/Fax/E-mail para Contato
(Assistncia Tcnica) ...............................................96
7.4 Manuteno Preventiva ............................................ 96
7.4.1 Instrues de Limpeza ........................................ 97
ndice
CAPTULO 8
Dispositivos Opcionais
8.1 Filtros Supressores de RFI .......................................98
8.2 Reatncia de Rede .................................................. 99
8.2.1 Critrios de Uso .................................................99
8.3 Reatncia de Carga ............................................... 101
8.4 Frenagem Reosttica .............................................101
8.4.1 Dimensionamento ............................................102
8.4.2 Instalao .........................................................103
CAPTULO 9
Caractersticas Tcnicas
9.1 Dados da Potncia ................................................104
9.1.1 Rede 200-240V ............................................... 104
9.1.2 Rede 110-127V ................................................104
9.2 Dados da Eletrnica/Gerais ................................... 106
CAPTULO 10
Garantia
Condies Gerais de Garantia para
Inversores de Freqncia CFW-10 .................................107
I. Parmetros
Parmetro
P000
P002
P003
P004
P005
P007
P008
P014
P015
P016
P023
P040
P100
P101
P102
P103
P104
P120
P121
P122
P124(1)
P125(1)
P126(1)
P127(1)
P128(1)
P129(1)
P130(1)
P131(1)
P133(1)
P134(1)
8
Funo
Faixa de Valores
Parmetro
P136
P137
P138
P142(1)(2)
P145(1)(2)
P151
P156(2)
P169(2)
P202(1)
P203(1)
P204(1)
P206
P208
P219(1)
P221(1)
P222(1)
P229(1)
P230(1)
P231(1)
P234
Funo
Faixa de Valores
Ajuste de
Ajuste do
Unidade
Pg.
Fbrica
Usurio
Controle V/F
Boost de Torque Manual
0.0 a 100
20.0
(Compensao IxR)
Boost de Torque Automtico
0.0 a 100
0.0
(Compensao IxR Automtica)
Compensao de Escorregamento 0.0 a 10.0
0.0
Tenso de Sada Mxima
0.0 a 100
100
Freqncia de Incio de
P133 a P134
60.0
Enfraquecimento de Campo (Fnom)
Regulao Tenso CC
Nvel de Atuao da Regulao da Linha 100: 360 a 460
430
Tenso do Circuito Intermedirio Linha 200: 325 a 410
380
Corrente de Sobrecarga
Corrente de Sobrecarga do Motor 0.3xInom a 1.3xInom
1,2xP295
Limitao de Corrente
Corrente Mxima de Sada
0.2xInom a 2.0xInom
1,5xP295
PARMETROS DE CONFIGURAO - P200 a P398
Parmetros Genricos
Tipo de Controle
0=Controle V/F Linear
0
1=Controle V/F Quadrtico
Seleo de Funes Especiais
0=Nenhuma
0
1=Regulador PID
Carrega Parmetros com
0 a 4=Sem Funo
0
Padro de Fbrica
5=Carrega Padro
de Fbrica
6 a 999=Sem Funo
Tempo de Auto-Reset
0 a 255
0
Fator de Escala da Referncia
0.0 a 100
1.0
Ponto de Incio da Reduo da
0.0 a 15.0
15.0
Freqncia de Chaveamento
Definio Local/Remoto
0=Para
Seleo da Referncia 0=Teclas
e
HMI
inversores
Situao Local
1=AI1
Verso
2=E.P.
Standard e
3=Potencimetro HMI
Clean
3=Para
4 a 5=Reservado
inversores
6=Multispeed
Verso
7=Entrada em Frequncia
Plus
Seleo da Referncia 0=Teclas
e
HMI
1
Situao Remoto
1=AI1
2=E.P.
3=Potencimetro HMI
4 a 5=Reservado
6=Multispeed
7=Entrada em Frequncia
Seleo de Comandos 0=Teclas HMI
0
Situao Local
1=Bornes
Seleo de Comandos 0=Teclas HMI
1
Situao Remoto
1=Bornes
Seleo do Sentido de Giro 0=Horrio
Situao Local e Remoto
1=Anti-horrio
2
2=Comandos
Entrada(s) Analgica(s)
Ganho da Entrada Analgica AI1 0.0 a 999
100
64
65
%
%
Hz
66
67
67
67
68
69
69
71
71
s
Hz
71
71
71
72
72
72
72
72
73
9
Funo
P235(1)
P236
P238
P240
P248
P263(1)
P264(1)
P265(1)
P266(1)
P271
P277(1)
P288
10
Ganho da Entrada em
Freqencia
Sadas Digitais
Funo da Sada
a Rel RL1
Fx e Ix
Freqncia Fx
Ajuste de
Ajuste do
Unidade
Pg.
Fbrica
Usurio
0= (0 a10) V/(0 a 20) mA
0
74
1= (4 a 20) mA
-120 a 120
0
%
74
0.0 a 999
100
%
74
Faixa de Valores
-120 a +120
0 a 200
0=Sem Funo
1=Sem funo ou
Habilita Geral
2=Habilita Geral
3=JOG
4=Gira/Pra
5=Sentido de Giro
6=Local/Remoto
7=Multispeed
8=Multispeed com
2a rampa
9=Avano
10=Retorno
11=Avano com 2a rampa
12=Retorno com 2a rampa
13=Liga
14=Desliga
15= Ativa 2a rampa
16=Acelera E.P.
17=Desacelera E.P.
18=Acelera E.P. com
2a rampa
19=Desacelera E.P. com
2a rampa
20=Sem Erro Externo
21=Reset de Erro
22=Acelera E.P / Liga
23=Desacelera E.P. /
Desliga
24=Parar
25=Chave de Segurana
26=Entrada em freqncia
27=Manual/Automtico (PID)
0.0 a 999
0 = Fs>Fx
1 = Fe>Fx
2 = Fs=Fe
3 = Is>Ix
4 e 6 = Sem Funo
5 = Run
7 = Sem Erro
0.0 a P134
74
200
ms
74
75
75
75
75
200
80
81
3.0
Hz
82
Parmetro
P290
Corrente Ix
Dados do Inversor
Corrente Nominal
do Inversor (Inom)
P295
P297(1)
P300
P301
P302
P520
P521
P522
P525
P526
P527
P528
P536
(1)
(2)
Funo
Faixa de Valores
0.0 a 1.5 x Inom
1.6
2.6
4.0
7.3
10.0
2.5 a 15.0
Freqncia de Chaveamento
Frenagem CC
Durao da Frenagem CC
0.0 a 15.0
Freqncia de Incio da
0.0 a 15.0
Frenagem CC
Torque de
0.0 a 100
Frenagem
FUNO ESPECIAL P500 a P599
Regulador PID
Ganho proporcional PID
0.0 a 999
Ganho integral PID
0.0 a 999
Ganho diferencial PID
0.0 a 999
Setpoint via teclas
0.0 a 100
Regulador PID
Filtro da Varivel de Processo
0.0 a 10.0
Tipo de Ao do Regulador PID
0=Direto
1=Reverso
Fator Escala Var. Proc.
1 a 999
Ajuste Automtico de P525
0=Ativo
1=Inativo
Ajuste de
Ajuste do
Unidade
Pg.
Fbrica
Usurio
P295
A
82
A
82
5.0
kHz
82
0.0
1.0
s
Hz
83
83
50.0
83
100
100
0
0
%
%
%
%
91
91
91
91
0.1
0
s
-
91
91
100
0
92
92
Disponvel
somente
para leitura
Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).
Esse parmetro no alterado quando executada a rotina carrega padro de
fbrica (P204=5).
Indicao
E00
E01
E02
E04
E05
E06
E08
E09
E24
E31
E41
Indicao
rdy
Sub
dcb
EPP
Significado
Pgina
Sobrecorrente/Curto-circuito na sada
93
Sobretenso no circuito intermedirio (link CC)
93
Subtenso no circuito intermedirio (link CC)
93
Sobretemperatura no dissipador de potncia
94
Sobrecarga na sada (funo Ixt)
94
Erro externo
94
Erro na CPU (watchdog)
94
Erro na mmoria do programa (checksum)
94
Erro de programao
94
Falha de comunicao da HMI
94
Erro de auto-diagnose
94
Significado
Inversor pronto (ready) para ser habilitado
Inversor com tenso de rede insuficiente para
operao (subtenso)
Indicao durante atuao da frenagem CC
Inversor est executando rotina carrega padro de
fbrica
11
CAPTULO 1
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso
correto do inversor de freqncia CFW-10.
Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento
ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de
equipamento.
1.1 AVISOS DE SEGURANA
NO MANUAL
Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes
Componentes sensveis a descarga eletrostticas
No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)
Conexo da blindagem ao terra
1.3 RECOMENDAES
PRELIMINARES
12
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW-10 e equipamentos associados
devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.
NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 Instalao para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar
este inversor.
13
CAPTULO 2
INFORMAES GERAIS
O captulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste
manual e o seu propsito, descreve as principais caractersticas do inversor CFW-10 e como identific-lo. Adicionalmente, informaes sobre recebimento e armazenamento so
fornecidas.
2.1
SOBRE O MANUAL
2.2
VERSO DE
SOFTWARE
14
NTC
Rede de
Alimentao
L/L1
N/L2
U
V
W
Motor
Filtro RFI
Rsh
PE
POTNCIA
CONTROLE
FONTES PARA ELETRNICA
E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE
Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Entrada
Analgica
(AI1)
"CCP10"
CARTO DE
CONTROLE
COM DSP
Sada a
Rel
(RL1)
15
Pr-Carga
Rede de
Alimentao
+UD
BR
L/L1
N/L2
U
V
W
Motor
Filtro RFI
Rsh
PE
POTNCIA
CONTROLE
FONTES PARA ELETRNICA
E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE
Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Entrada
Analgica
(AI1)
"CCP10"
CARTO DE
CONTROLE
COM DSP
16
Sada a
Rel
(RL1)
Rede de
Alimentao
L/L1
U
V
W
N/L2
PE
NTC
Filtro RFI
Rsh
Motor
PE
POTNCIA
CONTROLE
FONTES PARA ELETRNICA
E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE
Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Entrada
Analgica
(AI1)
"CCP10"
CARTO DE CONTROLE
COM DSP
Sada a
Rel
(RL1)
17
+UD
Rede de
Alimentao
BR
L/L1
U
V
W
N/L2
Motor
Pr-Carga
PE
Filtro RFI
Rsh
PE
POTNCIA
CONTROLE
FONTES PARA ELETRNICA
E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE
Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Entrada
Analgica
(AI1)
"CCP10"
CARTO DE CONTROLE
COM DSP
18
Sada a
Rel
(RL1)
ETIQUETAS DE
IDENTIFICAO DO CFW-10
Verso de
Software
Reviso de Hardware
Modelo
(Cdigo Inteligente do Inversor)
Dados Nominais de Entrada
(Tenso, Corrente, etc)
Nmero de Srie
Data de Fabricao
19
20
CFW-10
2024
Tenso de
Alimentao:
2024 =
200 a 240V
1112 =
110 a 127V
Opcionais:
Lngua do
S=standard
Manual:
P=portugus O=com
opcionais
E=ingls
S=espanhol
__
Carto de
Controle:
Em branco=
standard
CL=Clean
PL=Plus
__
Hardware
Especial:
Em Branco=
standard
__
Z
Software
Final do
Especial:
Cdigo
Em Branco=
standard
NOTA!
O campo Opcionais (S ou O) define se o CFW-10 ser na verso standard ou se ter
opcionais. Se for standard, aqui termina o cdigo.
Colocar tambm sempre a letra Z no final. Por exemplo:
CFW100040S2024PSZ = inversor CFW-10 standard de 4.0A, entrada monofsica de 200V
a 240V com manual em portugus.
110 a 127V:
0016=1.6A
0026=2.6A
0040=4.0A
Nmero de
fases na
alimentao:
S=mono220 a 240V:
fsico
0016=1.6A
0026=2.6A
0040=4.0A
0073=7.3A
0100=10.0A
0040
Conversor
Corrente
de Freqncia Nominal de
WEG Srie 10 Sada para
21
CAPTULO 3
INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mecnica do CFW-10. As orientaes e sugestes
devem ser seguidas visando o correto funcionamento do inversor.
3.1 INSTALAO MECNICA
3.1.1 Ambiente
A localizao dos inversores fator determinante para a obteno de um funcionamento correto e uma vida normal de
seus componentes.
O inversor deve ser montado em um ambiente livre de:
exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia;
gases ou lquidos explosivos e/ou corrosivos;
vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/leos
suspensos no ar.
Condies ambientais permitidas:
Temperatura: De 0C a 50C - condies nominais.
Umidade relativa do ar: 5% a 90% sem condensao.
Altitude mxima : 1000m - condies nominais.
De 1000m a 4000m - reduo da corrente de 1% para
cada 100m acima de 1000m de altitude.
Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C)
VISTA DA BASE
FIXAO
A figura 3.1, em conjunto com a tabela 3.1, traz as dimenses externas de furos para fixao do CFW-10.
VISTA
FRONTAL
22
VISTA LATERAL
MEC 1
Modelo
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,3A / 200-240V
10,0A / 200-240V
1,6A / 110-127V
2,6A / 110-127V
4,0A / 110-127V
Dimensional
Base de Fixao
Largura Altura Profundidade
Parafuso
Peso
A
B
C
D
P
H
L
para
Fixao
[kg]
[mm] [mm] [mm] [mm]
[mm]
[mm] [mm]
121
132
85 120 5
6
95
M4
0.9
121
132
85 120 5
6
95
M4
0.9
121
132
85 120 5
6
95
M4
0.9
122
161
105 149 5
6
115
M4
1.5
122
191
105 179 5
6
115
M4
1.8
121
132
85 120 5
6
95
M4
0.9
121
132
85 120 5
6
95
M4
0.9
122
161
105 149 5
6
115
M4
1.5
Grau de
Proteo
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
Tabela 3.1 - Dados para instalao (dimenses em mm) - ver item 9.1
3.1.3 Posicionamento/Fixao
23
Modelo CFW-10
A
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,3A / 200-240V
30 mm 1,18 in
10,0A/200-240V
1,6A / 110-127V
2,6A / 110-127V
4,0A / 110-127V
50 mm
2 in
50 mm
2 in
24
Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fechadas, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida. Ver potncias dissipadas no item 9.1 deste manual.
Fluxo de Ar
Figura 3.3 - Procedimento de instalao do CFW-10
Controle XC1
Potncia
26
Fiao
do Motor
[ mm2 ]
Fiao de
Aterramento
[ mm2 ]
Fiao de
Alimentao
[ mm2 ]
Fiao
Mxima
[ mm2 ]
Disjuntor
Corrente
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
4,0
4,0
4,0
1,5
1,5
1,5
2,5
1,5
2,5
2,5
4,0
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
4,0
4,0
4,0
6
10
10
15
15
20
20
25
Modelo
WEG
MPW25-6,3
MPW25-10
MPW25-10
MPW25-16
MPW25-16
MPW25-20
MPW25-20
MPW25-25
Tabela 3.3 - Fiao e disjuntores recomendados - usar fiao de cobre (70C) somente
NOTA!
Os valores das bitolas da Tabela 3.3 so apenas orientativos.
Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta
as condies de instalao e a mxima queda de tenso
permitida.
Modelo
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,3A / 200-240V
10,0A / 200-240V
1,6A / 110-127V
2,6A / 110-127V
4,0A / 110-127V
Fiao de Potncia
N.m
Lbf.in
1,0
8,68
1,0
8,68
1,0
8,68
1,76
15,62
1,76
15,62
1,0
8,68
1,0
8,68
1,76
15,62
27
L/L1 N/L2
PE
PE
PE
PE
Q1
BLINDAGEM
L/L1
N/L2
REDE
PE
PE
Q1
L/L1
N/L2
Resistor
de
Frenagem
BLINDAGEM
REDE
Figura 3.6 a) b) - Conexes de potncia e aterramento
28
Conexes da
Entrada CA
PERIGO!
Prever um equipamento para seccionamento da alimentao do inversor. Este deve seccionar a rede de alimentao
para o inversor quando necessrio (por ex.: durante trabalhos de manuteno).
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente
aterrado.
NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal
do inversor.
Capacidade da rede de alimentao:
O CFW-10 prprio para uso em um circuito capaz de
fornecer no mais de que 30.000A rms simtricos
(127V/240V).
Caso o CFW-10 seja instalado em redes com capacidade de corrente maior que 30.000A rms faz-se necessrio
circuitos de proteo adequados como fusveis ou
disjuntores.
Reatncia da Rede
A necessidade do uso de reatncia de rede depende de vrios fatores. Ver item 8.2
NOTA!
Capacitores de correo do fator de potncia no so necessrios na entrada (L/L1, N/L2 ou R, S, T) e no devem ser
conectados na sada (U, V, W).
O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve ser ajustada de acordo com o motor especfico.
Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga individuais para cada motor.
ATENO!
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor nunca opere-os com o motor girando ou com o
inversor habilitado. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor.
29
Conexes de
Aterramento
PERIGO!
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um
terra de proteo (PE).
A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utilize no mnimo a fiao com a bitola indicada na Tabela 3.3.
Conecte a uma haste de aterramento especfica ou ao ponto
de aterramento geral (resistncia 10 ohms).
PERIGO!
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes (ex.: motores de alta
potncia, mquinas de solda, etc). Quando vrios inversores
forem utilizados observar a Figura 3.7
BARRA DE ATERRAMENTO
INTERNA AO PAINEL
30
31
As conexes de sinal (entrada analgica) e controle (entradas digitais e sada a rel) so feitas no conector XC1 do
Carto Eletrnico de Controle (ver posicionamento na figura
3.5).
Descrio
Funo Padro de Fbrica
DI1 Entrada Digital 1
Habilita Geral (remoto)
DI2 Entrada Digital 2
Sentido de Giro (remoto)
DI3 Entrada Digital 3
Local/Remoto
DI4 Entrada Digital 4
Gira/Pra (remoto)
GND Referncia 0V
Especificaes
Conector XC1
1
2
3
4
(0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(+)
(-)
AntiHorrio
5k
Horrio
Em corrente (0 a 20)mA ou
(4 a 20)mA.
Impedncia: 500. Resoluo: 7bits.
No interligado com o PE
7
GND Referncia 0V
Em tenso (0 a 10)Vcc.
8
AI1 Entrada Analgica 1 (tenso)
Impedncia: 100k. Resoluo: 7bits.
Referncia de freqncia
Tenso mxima de entrada: 30Vcc
(remoto)
9
+10V Referncia para potnciomentro +10Vcc, 5%, capacidade: 2mA
10
NF Contato NF do Rel 1
Capacidade dos contatos:
Sem Erro
0,5A / 250Vca
10
12
11 Comum Ponto Comum do Rel 1
1,0A / 125Vca
12
NA Contato NA do Rel 1
2,0A / 30Vcc Rel 1
Sem Erro
6
AI1
11
NOTA!
Se a entrada analgica AI1 for utilizada em corrente (XC1:6
e XC1:7) no padro (4 a 20)mA, lembrar de ajustar o
parmetro P235 que define o tipo do sinal em AI1.
A entrada analgica AI1 e a sada a Rel, (XC1:6...12)
no esto disponveis na verso Clean do CFW-10.
32
Conectar ao Terra
Isolar com
Fita
No
Aterrar
4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio o uso de isoladores galvnicos para os sinais de
XC1:6 a XC1:9.
5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios
eletromecnicos instalados prximos aos inversores podem
eventualmente gerar interferncias no circuito de controle.
Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser
conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de rodalivre no
caso de alimentao CC.
6) Quando utilizada referncia analgica (AI1) e a
frequncia oscilar (problema de interferncia eletromagntica) interligar XC1:7 ao Terra do inversor.
33
Acionamento 1
Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inversor no modo local com as conexes mnimas
da Figura 3.6 (Potncia) e sem conexes no controle. Recomenda-se este modo de operao para usurios que estejam operando o inversor pela primeira vez, como forma de
aprendizado inicial. Note que no necessria nenhuma conexo nos bornes de controle.
Para colocao em funcionamento neste modo de operao
seguir captulo 5.
Acionamento 2
DI3 - Local/Remoto
GND
GND
AI1 (0 a 10Vcc)
NF
Comum
NA
+10V
S1: Horrio/Anti-horrio
10
11
12
S2: Local/Remoto
S3: Parar/Girar
R1: Potencimetro
de ajuste de velocidade
S1
S2
S3
5K
NOTA!
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica
AI1 (como mostrado na figura anterior), via HMI ou qualquer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e
P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da
rede com a chave S3 na posio GIRAR, no momento em
que a rede voltar o motor habilitado automaticamente.
O acionamento 2, no possvel configurar no CFW-10 verso Clean.
34
DI3 - Local/Remoto
GND
GND
AI1 (0 a 10Vcc)
+10V
NF
Comum
NA
S1: Liga
Sentido de Giro:
Programar P265=5 (DI3) ou P266=5 (DI4), de acordo com a
entrada digital (DI) escolhida.
Se P265 e P266 0, o sentido de giro sempre horrio.
10
11
12
S2: Desliga
S3: Sentido de Giro
S1
S2
S3
NOTA!
S1 e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga
(contato NF) respectivamente.
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica
AI1 (como mostrado no Acionamento 2), via HMI ou qualquer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e
P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha
da rede com o inversor habiltado (motor girando) e as chaves S1 e S2 estiverem na posio de descanso (S1 aberta e S2 fechada), no momento em que a rede voltar, o inversor no ser habilitado automaticamente somente se
a chave S1 for fechada (pulso na entrada digital liga).
A funo Liga/Desliga descrita no Captulo 6.
35
DI2 - Retorno
DI3 - Local/
Remoto
GND
GND
AI1 (0 a 10Vcc)
+10V
NF
Comum
NA
S1 aberta: Parar
S1 fechada: Avano
DI1 - Avano
10
11
12
S2 aberta: Parar
S2 fechada: Retorno
S1
S2
NOTA!
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica
AI1 (como mostrado no acionamento 2), via HMI ou qualquer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e
P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha
da rede com a chave S1 ou S2 fechada, no momento em
que a rede voltar o motor habilitado automaticamente.
3.3 Diretiva Europia de
Compatibilidade
Eletromagntica Requisitos para
Instalaes
36
Os inversores da srie CFW-10 foram projetados considerando todos os aspectos de segurana e de compatibilidade eletromagntica (EMC).
Os inversores CFW-10 no possuem nenhuma funo intrnseca quando no ligados com outros componentes (por
exemplo, um motor). Por essa razo, o produto bsico no
possui a marca CE para indicar a conformidade com a
diretiva de compatibilidade eletromagntica. O usurio final
assume a responsabilidade pela compatibilidade eletromagntica da instalao completa. No entanto, quando for instalado conforme as recomendaes descritas no manual do
produto, incluindo os filtros e as medidas de EMC sugeridos,
o CFW-10 atende a todos os requisitos da Diretiva de Compatibilidade Eletromagntica (EMC Directive 89/336/EEC),
conforme definido pela norma de produto EN61800-3 Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems, norma especfica para acionamentos de velocidade varivel.
A conformidade de toda a srie CFW-10 est baseada em
testes dos modelos representativos. Um arquivo tcnico de
construo (TCF-"Technical Construction File") demonstra a
compatibilidade de todos os modelos.
Transformador
L1/L L1
XC1 1...12
L1/L
CFW-10
L2/N L2
PE PE
PE
Haste de
Aterramento
U
V
L2/N
PE
PE
Motor
Emisso:
Emisso Conduzida (Mains Terminal
Disturbance Voltage - Faixa de
Freqncia: de 150kHz a 30MHz)
IEC/EN61800-3
Nvel
First environment (1), distribuio irrestrita (3)
Classe B, ou;
First environment (1), distribuio restrita (4) (5)
Classe A1, ou;
Second environment (2), distribuio irrestrita (3) (6)
Classe A2
Obs.: Depende do modelo do inversor e do comprimento do cabo do motor. (Ver tabela 3.5)
First environment (1), distribuio restrita (4) (5)
IEC 61000-4-2
Transientes Rpidos
(Fast Transient-Burst)
IEC 61000-4-4
IEC 61000-4-6
Surtos
IEC 61000-4-5
IEC 61000-4-3
Obs.:
(1) First environment ou ambiente domstico: inclui estabelecimentos diretamente conectados (sem transformadores intermedirios) rede pblica de baixa tenso, a
qual alimenta locais utilizados para finalidades domsticas.
(2) Second environment ou ambiente industrial: inclui todos
os estabelecimentos no conectados diretamente rede
pblica de baixa tenso. Alimenta locais usados para finalidades industriais.
(3) Distribuio irrestrita: modo de distribuio (vendas) no
qual o fornecimento do equipamento no depende da
competncia em EMC do cliente ou usurio para aplicao de drives.
38
A tabela 3.5 apresenta os modelos de inversores, seus respectivos filtros e a classe EMC em que se enquadram. A descrio de cada uma das classe EMC dada no item 3.3.2 e
as caractersticas dos filtros apresentada no item 3.3.4.
39
Filtro RFI de
Entrada
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
1,6A / 110-127V
Modelo footprint/
booksize:
B84142A0012R212
(EPCOS)
Modelo Standard:
B84142-A20-R
(EPCOS)
2,6A / 110-127V
7,3A / 200-240V
4,0A / 110-127V
7,3A / 200-240V
4,0A / 110-127V
Modelo footprint/
booksize:
B84142B18R212
(EPCOS)
(EPCOS)
Modelo Standard:
B84142-A20-R
(EPCOS)
10,0A / 200-240V
Modelo footprint/
booksize:
B84142B22R212
(EPCOS)
10,0A / 200-240V
Modelo Standard:
B84142-A30-R
(EPCOS)
Nveis de Emisso
Conduzida x Comprimento Cabos
Classe A1.
Comprimento mximo do cabo do
motor 30 metros.
Classe A2.
Comprimento mximo do cabo do
motor 50 metros.
Classe B.
Comprimento mximo do cabo do
motor 5 metros.
Classe A1.
Comprimento mximo do cabo do
motor 30 metros.
Classe A2.
Comprimento mximo do cabo do
motor 50 metros.
Classe B.
Comprimento mximo do cabo do
motor 5 metros.
Classe A1.
Comprimento mximo do cabo do
motor 25 metros.
Classe A2.
Comprimento mximo do cabo do
motor 40 metros.
Classe B.
Comprimento mximo do cabo do
motor 5 metros.
Classe A1.
Comprimento mximo do cabo do
motor 30 metros.
Classe A2.
Comprimento mximo do cabo do
motor 40 metros.
Classe B.
Comprimento mximo do cabo do
motor 5 metros.
Classe A1.
Comprimento mximo do cabo do
motor 30 metros.
Classe A2.
Comprimento mximo do cabo do
motor 50 metros.
Classe B.
Comprimento mximo do cabo do
motor 3 metros.
40
50
105
2.5
5,5
5.45
11
37,5
1910,3
25
PE M5 x 12
1000,2
170 x 5
4 x M4 x 7
5,5
7,5
175
1490,2
1050,2
50
125
25
5,5
5 x 45
11
37,5
1910,3
25
PE M5 x 12
1000,2
170 x 5
4 x M4 x 7
5,5
7,5
204
1490,2
1050,2
42
50
125
Terminais 6 mm2
Torque mximo 1,2 Nm
5,5
25
5,5
5 x 45
11
37,5
2210,3
25
PE M5 x 12
1000,2
170 x 5
4 x M4 x 7
5,5
7,5
234
1790,2
1050,2
3 x litzwire 4 mm2
3 x cabo e capa DIN
46228-A2, 5-10
Figura 3.14 c) - Desenhos dos filtros footprint / booksize
43
50,80,3
0,80,1
6,3
Terminals
4 mm
161
84
105
+0,1
95,2 -0,5
20
4,30,1
11
Terminals 4 mm
PE M5 x 20
241
351
241
+1
68 -0,6
99
1211
50,80,3
6,3
0,80,1
Terminals
6 mm
20
161
84
105
4,30,1
+0,1
95,2 -0,5
11
Terminals 6 mm
PE M5 x 20
241
401
99
130
241
+1
68 -0,6
44
45
CAPTULO 4
USO DA HMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) e
a forma de us-la, dando as seguintes informaes:
descrio geral da HMI;
uso da HMI;
organizao dos parmetros do inversor;
modo de alterao dos parmetros (programao);
descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
4.1 DESCRIO DA
INTERFACE HOMEM MQUINA
Led "Parameter"
Display
de Leds
Led "Value"
Potencimetro.
(Disponvel somente
na verso Plus)
46
Ajuste da freqncia do motor (velocidade): estas teclas esto habilitadas para variao da freqncia (velocidade) somente quando:
a fonte da referncia de freqncia for o teclado (P221=0
para o modo LOCAL e/ou P222=0 para o modo REMOTO);
o contedo dos seguintes parmetros estiver sendo
visualizado: P002, P005 ou P121.
O parmetro P121 armazena o valor de referncia de freqncia (velocidade) ajustado pelas teclas.
Quando pressionada, incrementa a referncia de freqncia
(velocidade).
Quando pressionada, decrementa a referncia de freqncia
(velocidade).
Backup da Referncia
O ltimo valor da Referncia de freqncia ajustado pelas
teclas
e
memorizado quando o inversor
desabilitado ou desenergizado, desde que P120 = 1 (Backup
da Referncia Ativo ( padro de fbrica). Para alterar o valor
da referncia deve-se alterar o parmetro P121 antes de
habilitar o inversor.
NOTA!
Na verso Plus do CFW-10, a funo de ajuste de freqncia do motor feita atravs do Potencimetro da HMI. Porm possvel ajustar a freqncia do motor atravs das teclas desde que programados os parmetros P221/P222.
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes
no Display da HMI
Estados do inversor:
Inversor pronto (READY) para acionar
o motor.
Inversor com tenso de rede insuficiente para
operao.
Inversor na situao de erro, e o cdigo do erro
aparece piscante. No caso exemplificado temos
a indicao de E02 (ver captulo 7).
Inversor est aplicando corrente contnua no
motor (frenagem CC) de acordo com valores
programados em P300, P301 e P302 (ver
captulo 6).
Inversor est executando rotina Carrega
Parmetros do Padro de Fbrica. Esta
operao comandada por P204
(ver captulo 6).
48
4.2.4 Visualizao/Alterao
de Parmetros
Parameter
Value
5.0 = Contedo do Parmetro
A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do parmetro), que corresponde opo selecionada
dentre as disponveis para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o valor de uma varivel (ex.: corrente, freqncia,
tenso). Para realizar a programao do inversor deve-se
alterar o contedo do(s) parmetro(s).
Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes
P000 =5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os
parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes ver descrio de P000 no Captulo 6.
AO
DISPLAY HMI
Energizar Inversor
Use as teclas
Pressione a tecla
Pressione a tecla
Use as teclas
DESCRIO
49
50
CAPTULO 5
ENERGIZAO/
COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Este captulo explica:
como verificar e preparar o inversor antes de energizar;
como energizar e verificar o sucesso da energizao;
como operar o inversor quando estiver instalado segundo
os acionamentos tpicos (ver Instalao Eltrica).
5.1 PREPARAO PARA
ENERGIZAO
5.2 ENERGIZAO
Enquanto isso o o led Vermelho (Parameter) permanece aceso, e o led Verde (Value) permanece apagado.
O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se
no existe nenhum problema o display indica:
Isto significa que o inversor est pronto (rdy = ready) para ser
operado.
51
AO
DISPLAY HMI
DESCRIO
Energizar Inversor
Pressionar
Pressionar
e manter
at atingir 60 Hz. Na verso Plus,
variar o potencimetro da HMI
Pressionar
NOTA!
O ltimo valor de referncia de freqncia (velocidade) ajustado pelas teclas
e
memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla.
OBSERVAES:
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido,
desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois
fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste
do boost de torque manual (Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual
at obter uma operao com corrente aproximadamente
constante em toda a faixa de velocidade. No caso acima,
ver descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101 / P103.
52
AO
DISPLAY HMI
DESCRIO
Fechar S2 Local/Remoto
NOTAS!
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido,
desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois
fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste do boost de torque manual (Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual
at obter uma operao com corrente aproximadamente
constante em toda a faixa de velocidade. No caso acima,
ver descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta - nos parmetros P101/P103.
(4) O acionamento 2, no possvel configurar no CFW-10 verso Clean.
53
CAPTULO 6
DESCRIO DETALHADA DOS
PARMETROS
Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros
e funes do inversor.
6.1 SIMBOLOGIA UTILIZADA
6.2 INTRODUO
baseado na curva V/F constante (P202=0 - Curva V/F linear). A sua performance em baixas freqncias de sada limitada, em funo da queda de tenso na resistncia
estatrica, que provoca uma reduo significativa no fluxo no
entreferro do motor e conseqentemente na sua capacidade
de torque. Tenta-se compensar essa deficincia com a utilizao das compensaes IxR e IxR automtica (boosts de
torque), as quais so ajustadas manualmente e dependem
da experincia do usurio. Na maioria das aplicaes (exemplos: acionamento de bombas centrfugas e ventiladores), o
ajuste dessas funes suficiente para se obter a
performance necessria. No modo escalar, a regulao de
velocidade que pode ser obtida ajustando-se adequadamente
a compensao de escorregamento algo em torno de 1%
a 2% da rotao nominal. Por exemplo, para um motor de IV
plos/60Hz, a mnima variao de velocidade entre a condio a vazio e carga nominal fica entre 18 a 36 rpm.
H ainda uma variao do controle V/F linear descrito anteriormente:
54
6.2.2 Fontes de
Referncia de
Freqncia
55
REFERNCIA
POTENCIMETRO
HMI
HMI
REFERNCIA
TECLA (P121)
3 - Potencimetro
HMI
P271
0 - Tecla
7 - Entrada em
Freqncia
P124...P131
DI1
DI2
DI3
DI4
5
6
7
8
9
10
P263=7/8
P264=7/8
P131
P130
P129
P128
P127
P126
P125
P124
F*
6 - Multispeed
000 001 010 011 100 101 110 111
0V
4 a 20mA
MULTISPEED
Reset
0V
0 a 10V
P263...P266=16/18
P263...P266=17/19
Inversor
Desabilitado
Habilita Funo
+10V
Acel.
11
12
P265=7/8
P266=7/8
Desacel.
2 - EP
Referncias
Digitais
Referncia
Analgica
P235
AI1
100%
P234
P235=0
P134
P235=1
0
2V/4mA 10V/20mA
1 - AI1
P236
NOTA!
DIs ON (estado 1) quando ligadas ao 0V (XC1:5).
Quando F* < 0 toma-se o mdulo de F* e inverte-se o sentido de giro. Isso somente possvel se P231=2 e o comando avano/retorno no for selecionado.
56
Ud
Rede
P151
P100
Ud
P101
P133 P134
Fe
Rampa de
Acelerao e
Desacelerao
P102
Controle do
Inversor
P103
Limites da
Referncia de
Freqncia
2a Rampa de
Acelerao e
Desacelerao
Comando via
Entrada Digital
(DI)
P202 P295
P136, P137,
P138, P142,
P145
PWM
Is
Parmetros
do Motor
(P399...P409)
P178
MI
3
P169
P169
Is
Is
Limitao da
Corrente de
Sada
NOTA!
Nos modos de controle escalar (P202=0 ou 1), Fe=F* (ver
Figura 6.1) se P138=0 (compensao de escorregamento
desabilitada). Se P1380 ver fig. 6.9 para relao entre Fe e
F*.
57
58
O usurio pode definir duas situaes diferentes com relao fonte referncia de freqncia e dos comandos do inversor: so os modos de operao local e remoto.
Uma representao esquemtica das situaes de operao local e remoto apresentada na figura 6.3.
Para o ajuste de fbrica, no modo local possvel controlar o
inversor utilizando-se as teclas da HMI, enquanto que no modo
remoto tudo feito via bornes (XC1) - definio da referncia e comandos do inversor.
LOCAL
0 Teclas da HMI
1 AI1
2 EP
Referncia de 3 Potencimetro
Freqncia HMI
4 a 5 Reservado
P221
6 Multispeed
7 Entrada em
freqncia
Comando
P229
(gira/pra)
0 Teclas da HMI
1 Bornes XC1
(DIs)
F*
REFERNCIA
COMANDOS
REMOTO
0 Teclas da HMI
1 AI1
2 EP
Referncia de 3 Potencimetro
Freqncia HMI
4 a 5 Reservado
P222
6 Multispeed
7 Entrada em
freqncia
Comando
P230
(gira/pra)
0 Teclas da HMI
1 Bornes XC1
(DIs)
Para facilitar a sua descrio, os parmetros foram agrupados por tipos conforme tabela a seguir:
Parmetros de Leitura
Parmetros de Regulao
Parmetros de Configurao
Parmetros do Motor
(1)
(2)
Parmetro
P000
Parmetro de
Acesso
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 999
[0]
1
Descrio / Observaes
Libera o acesso para alterao do contedo dos
parmetros.
O valor da senha 5.
O uso de senha est sempre ativo.
P002
Valor Proporcional
Freqncia
0 a 999
[-]
0.01 (<10.0);
0.1 (<100);
1 (>99.9)
P003
Corrente de Sada
(Motor)
0 a 1.5 x Inom
[-]
0.1 A
P004
Tenso de Circuito
Intermedirio
0 a 524V
[-]
1V
0 a 300 Hz
[-]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
P007
Tenso de Sida
0 a 240 V
[-]
1V
P008
Temperatura do
Dissipador
25 a 110 oC
[-]
1 oC
P014
ltimo Erro
Ocorrido
00 a 41
[-]
-
P015
Segundo Erro
Ocorrido
00 a 41
[-]
-
P016
Terceiro Erro
Ocorrido
00 a 41
[-]
-
x.yz
[-]
Indica a verso de software do inversor contida na memria do DSP localizado no carto de controle.
P005
Freqncia de
Sada (Motor)
P023
Verso de
Software
60
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P040
Verso de
Software
0.0 a 999
[-]
-
P100
Tempo de
Acelerao
0.1 a 999 s
[ 5.0 s ]
0.1 s (<100);
1 s (>99.9)
P101
Tempo de
Desacelerao
0.1 a 999 s
[ 10.0 s ]
0.1 s (<100);
1 s (>99.9)
P102
Tempo de
Acelerao da
2a Rampa
0.1 a 999 s
[ 5.0 s ]
0.1 s (<100);
1 s (>99.9)
P103
Tempo de
Desacelerao
da 2a Rampa
0.1 a 999 s
[ 10.0 s ]
0.1 s (<100);
1 s (>99.9)
P104
Rampa S
0a2
[ 0 - Inativa ]
-
Descrio / Observaes
P104
0
1
2
tacelerao
(P100/102)
50% rampa
S
100% rampa
S
t (s)
tdesacelarao
(P101/103)
61
Descrio / Observaes
Define se o inversor deve ou no memorizar a ltima
referncia digital utilizada. Isto somente se aplica referncia tecla (P121).
P120
0
1
2
3
Backup da Referncia
Inativo
Ativo
Ativo, mas sempre dado por P121,
independentemente da fonte de referncia
Ativo aps rampa
Define o valor da referncia tecla, a qual pode ser ajustada utilizando-se as teclas
e
quando os
parmetros P002 ou P005 estiverem sendo mostrados
no display da HMI.
As teclas
e
esto ativas se P221=0 (modo
local) ou P222=0 (modo remoto).O valor de P121
mantido no ltimo valor ajustado mesmo desabilitando
ou desenergizando o inversor, desde que P120=1 ou 2
(backup ativo).
P122
Referncia JOG
62
P133 a P134
[ 5.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P124 (1)
Ref. 1 Multispeed
P133 a P134
[ 3.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
P125 (1)
Ref. 2 Multispeed
P133 a P134
[ 10.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
P126 (1)
Ref. 3 Multispeed
P133 a P134
[ 20.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
P127
Ref. 4 Multispeed
(1)
P133 a P134
[ 30.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
P128 (1)
Ref. 5 Multispeed
P133 a P134
[ 40.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
P129 (1)
Ref. 6 Multispeed
P133 a P134
[ 50.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
P130 (1)
Ref. 7 Multispeed
P131 (1)
Ref. 8 Multispeed
P133 a P134
[ 60.0Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
P133 a P134
[ 66.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
Descrio / Observaes
uma entrada digital programada para gira/pra (caso
contrrio ocorre E24), a qual deve estar desligada para
habilitar a funo JOG via entrada digital. (ver P263 a
P266).
O sentido de rotao definido pelo parmetro P231.
O multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas pr-programadas.
Permite o controle da velocidade de sada relacionando
os valores definidos pelos parmetros P124 a P131,
confome a combinao lgica das entradas digitais programadas para multispeed.
Ativao da funo multispeed:
Fazer com que a fonte de referncia seja dada pela funo multispeed, ou seja, fazer P221=6 para o modo local ou P222=6 para o modo remoto;
Programar uma ou mais entradas digitais para
multispeed, conforme tabela abaixo:
DI habilita
DI1 ou DI2
DI3
DI4
Programao
P263 = 7/8 ou P264 = 7/8
P265 = 7/8
P266 = 7/8
DI1 ou DI2
8 velocidades
4 velocidades
2 velocidades
DI3
DI4
Ref. de Freq.
Aberta
Aberta
Aberta
P124
Aberta
Aberta
0V
P125
Aberta
0V
Aberta
P126
Aberta
0V
0V
P127
0V
Aberta
Aberta
P128
0V
Aberta
0V
P129
0V
0V
Aberta
P130
0V
0V
0V
P131
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Freqncia
de Sada
P131
P130
P129
Rampa de
acelerao
P128
P127
P126
P125
P124
Tempo
0V
aberto
0V
aberto
0V
aberto
DI2
DI3
DI4
P133 (1)
Freqncia
Mnima (Fmin)
0.0 a P134
[ 3.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
P134 (1)
Freqncia
Mxima (Fmax)
P133 a 300
[ 66.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
P136
Boost de Torque
Manual
(Compensao
IxR)
0.0 a 100 %
[ 20.0 ]
0.1 %
P142
a) P202=0
0,3xP136xP142
Freqncia
de Sada
0
64
P145
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Tenso de Sada
(em % da tenso da entrada)
P142
b) P202=1
P136
Freqncia
de Sada
0
P145
P137
Boost de Torque
Automtico
(Compensao
IxR Automtica)
0.0 a 100 %
[ 0.0 ]
-
Referncia
de Freqnca (F*)
Tenso
Aplicada
ao Motor
IxR
Automtico
P137
Corrente Ativa
de Sada (Ia)
Filtro
0,3xP137xP142
Zona de
Compensao
0
Freqncia
de Sada
4Hz
Enfraquecimento do
Campo (P145)
Parmetro
P138
Compensao de
Escorregamento
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 10.0 %
[ 0.0 ]
0.1 %
Descrio / Observaes
O parmetro P138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor.
Esta funo compensa a queda na rotao do motor
devido aplicao de carga, caracterstica essa inerente ao princpio de funcionamento do motor de induo.
Essa queda de rotao compensada com o aumento
da freqncia de sada (aplicada ao motor) em funo
do aumento da corrente ativa do motor, conforme mostrado no diagrama de blocos e na curva V/F das figuras
a seguir.
Freqncia de Entrada
da Rampa (Fe)
Referncia
de Freqnca (F*)
Compensao
de Escorregamento
Corrente Ativa
de Sada (Ia)
Filtro
P138
Tenso de Sada
(funo da
carga no
motor)
Freqncia
de Sada
66
Parmetro
P142 (1)(2)
Tenso de Sada
Mxima
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 100 %
[ 100 % ]
0,1 %
P145 (1)(2)
P133 a P134
Freqncia de
[ 60.0 Hz ]
Incio de
0.01 Hz (<100 Hz)
Enfraquecimento 1 Hz (>99.9 Hz)
de Campo
(Freqncia
Nominal)
Descrio / Observaes
Definem a curva V/F utilizada no controle escalar
(P202=0 ou 1).
Permite a alterao das curvas V/F padres definidas
em P202 - curva V/F ajustvel.
O parmetro P142 ajusta a mxima tenso de sada. O
valor ajustado em percentual da tenso de alimentao do inversor.
NOTA!
No caso de inversores com alimentao 110-127V,
a tenso de sada dada por duas vezes o
percentual da tenso de alimentao do inversor.
O parmetro P145 define a freqncia nominal do motor utilizado.
A curva V/F relaciona tenso e freqncia de sada do
inversor (aplicadas ao motor) e conseqentemente, o
fluxo de magnetizao do motor.
A curva V/F ajustvel pode ser usada em aplicaes
especiais nas quais os motores utilizados necessitam
de tenso e/ou freqncia nominal diferentes do padro.
Exemplos: motor de 220V/300Hz e motor de 200V/60Hz.
O parmetro P142 bastante til tambm em aplicaes nas quais a tenso nominal do motor diferente
da tenso de alimentao do inversor. Exemplo: rede
de 220V e motor de 200V.
Tenso de Sada
P142
0.1 Hz
P145
Freqncia
de Sada
P151
360 a 460 V
Nvel de Atuao (linha 110-127 V)
da Regulao da
[ 430 V ]
Tenso do
1V
Circuito
Intermedirio
325 a 410 V
(linha 200-240 V)
[ 380 V ]
1V
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Tenso do Circuito
Intermedirio
P151
Ud nominal
E01 - Sobretenso
Limitao CI
Tenso CI
Ud (P004)
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Tempo
68
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Corrente do motor (P003)
Corrente de sobrecarga
3,0
2,0
1,5
1,0
Tempo (seg.)
15 30 60 90
Figura 6.13 - Funo Ixt deteco de sobrecarga
0.2xPInom a 2.0xPInom
[ 1.5xP295 ]
0.1A
Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecargas. Se a carga no motor aumentar a sua
corrente ir aumentar. Se a corrente tentar ultrapassar o
valor ajustado em P169, a rotao do motor ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao at que a corrente fique abaixo do valor ajustado em P169. Quando
a sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.
Corrente do motor
P169
Tempo
Velocidade
Acelerao
atravs
rampa
(P100/
P102)
acel.
desacel.
atravs
atravs
rampa
rampa
desacelerao atravs rampa (P101/P103)
Tempo
durante
em regime
durante
acelerao
desacelerao
0a1
[ 0 - V/F linear ]
-
Tipo de Controle
Controle V/F Linear (escalar)
Controle V/F Quadrtica (escalar)
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Conforme apresentado na tabela acima, h 2 modos
de controle escalar:
- Controle V/F linear, no qual consegue-se manter o fluxo no entreferro do motor aproximadamente constante
desde em torno de 3Hz at o ponto de enfraquecimento
de campo (definido pelos parmetros P142 e P145).
Consegue-se assim, nesta faixa de variao de velocidade, uma capacidade de torque aproximadamente
constante. recomendado para aplicaes em esteiras transportadoras, extrusoras, etc.
- Controle V/F quadrtico, no qual o fluxo no entreferro
do motor proporcional freqncia de sada at o ponto de enfraquecimento de campo (tambm definido por
P142 e P145). Dessa forma, resulta uma capacidade
de torque como uma funo quadrtica da velocidade.
A grande vantagem deste tipo de controle a capacidade de economia de energia no acionamento de cargas de torque resistente varivel, devido reduo das
perdas do motor (principalmente perdas no ferro deste,
perdas magnticas).
Exemplos de aplicaes: bombas centrfugas, ventiladores, acionamentos multimotores.
Tenso de Sada
P136=0
P142
a) V/F linear
P145
Freqncia
de Sada
Tenso de Sada
P136=0
P142
b) V/F quadrtico
P145
Freqncia
de Sada
Parmetro
P203(1)
Seleo de
Funes
Especiais
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a1
[ 0 - Nenhuma ]
-
Descrio / Observaes
Seleciona ou no a funo especial Regulador PID.
P203
0
1
Funo Especial
Nenhuma
Regulador PID
0 a 255 s
[0]
1s
P208
Fator de Escala
da Referncia
0.0 a 100
[ 1.0 ]
0.01 (<10.0)
0.1 (>9.99)
Permite que o parmetro de leitura P002 indique a velocidade do motor em uma grandeza qualquer, por exemplo, m/s, l/s, rpm.
A indicao de P002 igual ao valor da freqncia de
sada (P005) multiplicado pelo contedo de P208, ou
seja, P002 = P208 x P005.
Sempre que o valor da multiplicao P208xP005 for
maior que 999, o valor a ser indicado ficar congelado
em 999.
P219(1)
Ponto de Incio da
Reduo da
Freqncia de
Chaveamento
0.0 a 15.0 Hz
[ 15.0 Hz ]
0.1 Hz
P204(1)
Carrega
Parmetros
com Padro de
Fbrica
P206
Tempo de
Auto-Reset
71
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Em aplicaes onde no for possvel operar em baixas
freqncias. Ex: 2.5kHz (por questes de rudo acstico
por exemplo) fazer P219=0.0.
P221(1)
Seleo da
Referncia Situao Local
P222(1)
Seleo da
Referncia Situao Remoto
0a7
[ 0 - Teclas ]
0a7
[ 1 - AI1 ]
-
Fonte da Referncia
Teclas
e
da HMI (P121)
Entrada analgica AI1' (P234, P235 e P236)
Potencimetro eletrnico (EP)
Potencimetro HMI (Somente na verso Plus)
Reservado
Multispeed (P124 a P131)
Entrada em freqencia
1
2
3
4a5
6
7
0a1
[ 0 - Teclas ]
-
P230(1)
Seleo de
Comandos
- Situao Remoto
0a1
[ 1 - Bornes ]
-
P231(1)
0a2
Seleo do Sentido [ 2 - Comandos ]
de Giro - Situao
Local e Remoto
72
Sentido de Giro
Sempre horrio
Sempre anti-horrio
Comandos, conforme
definido em P229 e P230
Parmetro
P234
Ganho da Entrada
Analgica AI1
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 999
[ 100 ]
0.1(<100)
1 (>99.9)
Descrio / Observaes
A entrada analgica AI1' define a referncia de freqncia do inversor conforme a curva apresentada a seguir.
Referncia de Freqncia
P134
P133
0
AI1
0 ............... 100%
0 .................. 10V
0 ............... 20mA
4mA ........... 20mA
(P235=0)
(P235=0)
(P235=1)
Sinal
Equao
AIx OFFSET
. GANHO
+
(0 a 10) V AI1'=
10
100
AIx OFFSET
. GANHO
+
(0 a 20) mA AI1'=
20
100
AIx-4 OFFSET
. GANHO
+
(4 a 20) mA AI1'=
16
100
(
(
(
(
(
(
onde:
- AI1 dado em V ou mA, conforme o sinal utilizado
(ver parmetro P235);
- GANHO definido pelo parmetro P234 ;
- OFFSET definido pelo parmetro P236 .
Isto representado esquematicamente na figura
abaixo:
P234
AI1
P235
GANHO
AI1'
OFFSET (P236)
Figura 6.18 - Blocodiagrama da entrada analgica AI1
73
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Por exemplo, na seguinte situao:
AI1 entrada em tenso (0-10V - P235=0), AI1=5V,
P234=1.00 e P236 = -70%. Logo:
. 1 = -0.2 = -20%
[105 + (-70)
100 [
AI1' =
0a1
[0]
Tipo/Excurso do Sinal
(0 a 10) V ou (0 a 20) mA
(4 a 20) mA
P236
Offset da Entrada
Analgica AI1
-120 a +120 %
[0]
1%
Ver P234.
P238
Ganho da Entrada
(Potencimetro
HMI)
0.0 a 999
[ 100 ]
0.1(<100)
1 (>99.9)
Ver P234.
P240
Offset da Entrada
(Potencimetro
HMI)
-120 a +120 %
[0]
1%
Ver P234.
P248
Constante de
tempo para o filtro
das AIs
0 a 200 ms
[ 200 ms ]
1 ms
74
Parmetro
P263(1)
Funo da
Entrada Digital
DI1
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 27
[ 1 - Sem Funo
ou Habilita Geral ]
-
P264(1)
Funo da
Entrada Digital
DI2
0 a 27
[ 5 - Sentido
de Giro ]
-
P265(1)
Funo da
Entrada Digital
DI3
0 a 27
[ 6 - Local/
Remoto ]
-
P266(1)
Funo da
Entrada Digital
DI4
0 a 27
[ 4 - Sem Funo
ou Gira/Pra ]
-
Descrio / Observaes
Verificar opes possveis na tabela a seguir e detalhes
sobre o funcionamento das funes na figura 6.19.
DI Parmetro
Funo
Sem Funo
Sem Funo ou Habilita Geral
Habilita Geral
JOG
Gira-Pra
Sentido de Giro
Local/Remoto
Multispeed
Multispeed com 2 Rampa
Avano
Retorno
Avano com 2 Rampa
Retorno com 2 Rampa
Liga
Desliga
Ativa 2 Rampa
Acelera EP
Desacelera EP
Acelera EP com 2a Rampa
Desacelera EP com 2 Rampa
Sem Erro externo
Reset de Erro
Acelera E.P / Liga
Desacelera E.P. / Desliga
Parar
Chave de segurana
Entrada em Freqncia
Manual / Automtico (PID)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
75
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
NOTA!
1) Local/Remoto = aberta/0V na entrada digital respectivamente.
2) P263 a P266=1 (sem funo ou habilita geral) funciona da seguinte forma:
- se a fonte dos comandos for os bornes, ou seja,
se P229=1 para o modo local ou P230=1 para o
modo remoto, a entrada entrada digital selecionada funciona como habilita geral;
- caso contrrio, nenhuma funo atribuda entrada entrada digital selecionada.
3) A seleo P263 a P266 = 16 / 17 (EP), P263 a
P266=18/19 e/ou P263 a P266=22/23, necessita
que se programe P221 e/ou P222=2.
4) A seleo (P263 ou P264) e/ou P265 e/ou P266=7/
8 (multispeed) necessita que se programe P221
e/ou P222=6.
5) A seleo P263 a P266=26 necessita que se programe P221 e/ou P222=7.
6) A seleo P263 a P266=27 necessita que se programe P203=1.
7) Se for desejado tempos de acelerao e
desacelerao diferentes para uma dada condio de operao (por exemplo, para um jogo de
freqncias ou para um sentido de giro) verificar a
possibilidade de utilizar as funes multispeed com
2a rampa e avano/retorno com 2a rampa.
8) Somente poder haver uma entrada digital programada para cada funo, caso seja programada
mais de uma entrada haver indicao do erro de
programao (E24).
76
b) GIRA/PRA
motor
gira livre
rampa
acelerao
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Tempo
0V
DI
rampa de
desacelerao
rampa de
acelerao
aberto
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
DI
0V
Tempo
aberto
Tempo
Tempo
c) LIGA/DESLIGA (START/STOP)
0V
DI1 - Liga
DI2 - Desliga
Tempo
aberto
Tempo
0V
aberto
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Tempo
d) AVANO/RETORNO
0V
DI - Avano
aberto
Tempo
0V
DI - Retorno
aberto
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Horrio
Anti Horrio
Tempo
77
Tempo
0V
0V
DI3 - Acelera
aberto
Tempo
Reset
0V
DI - Desacelera
aberto
Tempo
DI - Gira/Pra
aberto
Tempo
g) 2a RAMPA
f) SENTIDO DE GIRO
0V
DI - Gira/Pra
aberto
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade do
Motor)
Horrio
Tempo
Anti-Horrio
P103
P102
0V
DI - Sentido
de Giro
0V
aberto
DI - 2a rampa
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
aberto
Tempo
P101
P100
Tempo
h) JOG
Rampa de
acelerao
Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)
0V
Gira/Pra
DI - JOG
aberto
Tempo
0V
aberto
Tempo
0V
Habilita Geral
aberto
Tempo
Tempo
Tempo
j) RESET DE ERRO
Com erro
Estado do
Inversor
Sem erro
(*)
Tempo
0V
DI - Reset
aberto
Tempo
0V
Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste
Tempo
Freqncia
Mnima
(P133)
Tempo
0V
DI - Acelera /
Liga
Aberto
Tempo
0V
DI - Desacelera /
Desliga
Aberto
Tempo
m) CHAVE DE SEGURANA
l) PARAR
Rampa de
Desacelerao
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Tempo
0V
Aberto
DI
Rampa de
Desacelerao
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Tempo
0V
DI
Tempo
Tempo
Aberto
n) ENTRADA DE FREQNCIA
DI
Sinal de
Freqncia
Sinal de Freqncia
(Entrada Digital)
P271
GANHO
(0.0 a 999%)
Tempo
F* = Referncia de
Freqncia
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro
Unidade
P271
0.0 a 999%
Ganho da Entrada
[ 200 ]
em Referncia
0.1 (<100)
1(>99.9)
Descrio / Observaes
Define o ganho do sinal da entrada em freqncia, conforme a equao:
Ref. de Referncia =
DI - Sinal de
Freqncia
(Entrada
Digital)
80
x Sinal de Freqncia
( P271
100 (
P271
GANHO
F* = Referncia de
Freqncia
Parmetro
P277(1)
Funo da Sada
a Rel RL1
Descrio / Observaes
As possveis opes so listadas na tabela e figura abaixo.
Sada/Parmetro
Funo
Fs > Fx
Fe > Fx
Fs = Fe
Is > Ix
Sem funo
Run (inversor habilitado)
Sem erro
P277
(RL1)
0
1
2
3
4e6
5
7
b) Fe > Fx
a) Fs > Fx
Fx (P288)
Fs
Fx (P288)
Tempo
Tempo
ON
ON
Rel
OFF
Rel
OFF
c) Fs = Fe
d) Is > Ix
Fe
Is
Fs
Ix (P290)
Tempo
Tempo
ON
ON
OFF
Rel
Rel
OFF
f) Sem Erro
e) Run
Motor Girando
s/ EOX
Motor Parado ou
Girando por Inrcia
c/ EOX
ON
Tempo
ON
Tempo
Rel
Rel
OFF
OFF
Parmetro
P288
Freqncia Fx
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a P134
[ 3.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
0 a 1.5xP295
[ 1.0xP295 ]
0.1 A
P295
1.6 a 10.0
Corrente Nominal [ De acordo com a
do Inversor
corrente nominal
(Inom)
do inversor ]
-
Descrio / Observaes
Quando o definido no nome da funo for verdadeiro a
sada digital estar ativada, isto , o rel tem a sua bo
bina energizada.
Quando programada a opo Sem funo, a sada a
rel ficar no estado de repouso, ou seja, com a bobina
no energizada.
Definies dos smbolos usados nas funes:
- Fs = P005 - Freqncia de Sada (Motor)
- Fe = Referncia de Freqncia (freqncia de entra
da da rampa)
- Fx = P288 - Freqncia Fx
- Is = P003 - Corrente de Sada (Motor)
- Ix = P290 - Corrente Ix
Usados nas funes das sadas a rel Fs>Fx, Fe>Fx e
Is>Ix (ver P277).
P290
Corrente Ix
P295
1.6
2.6
4.0
7.3
10.0
Corrente Nominal
do Inversor (Inom)
1.6 A
2.6 A
4.0 A
7.3 A
10.0 A
P297(1)
Freqncia de
Chaveamento
82
2.5 a 15.0
[ 5 k Hz ]
0.1 kHz
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para a terra.
Utilizar correntes conforme tabela abaixo:
Modelo do Inversor /
P297
CFW100016S...
CFW100026S...
CFW100040S...
CFW100073S...
CFW100100S...
5.1 kHz a
10.0 kHz
1.6 A
2.6 A
4.0 A
6.8 A
9.5 A
2.5 kHz a
5.0kHz
1.6 A
2.6 A
4.0 A
7.3 A
10.0 A
10.1 kHz a
15.0 kHz
1.6 A
2.1 A
3.4 A
6.3 A
9.0 A
P300
Durao da
Frenagem CC
0.0 a 15.0 s
[ 0.0 ]
0.1 s
P301
Freqncia de
Incio da
Frenagem CC
0.0 a 15.0 Hz
[ 1.0 Hz ]
0.1 Hz
P302
Torque de
Frenagem
0.0 a 100 %
[ 50.0 % ]
0.1 %
A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo.
A corrente aplicada na frenagem CC, que proporcional ao torque de frenagem, pode ser ajustada em P302.
As figuras a seguir mostram o funcionamento da
frenagem CC nas duas condies possveis: bloqueio
por rampa e bloqueio geral.
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
DI - Gira/Pra
P301
P300
Tempo
TEMPO
MORTO
0V
aberto
DI- Habilita
Geral
P300
Tempo
TEMPO
MORTO
0V
aberto
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Durante a frenagem CC o display de leds indica
piscante.
Caso o inversor seja habilitado durante o processo de
frenagem esta ser abortada e o inversor passar a
operar normalmente.
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o
motor j tenha parado. Cuidar com o dimensionamento
trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo.
Em aplicaes, com motor menor que o nominal do
inversor e cujo torque de frenagem no for suficiente,
consultar a WEG para uma otimizao dos ajustes.
84
85
86
P234
Ganho
Setpoint
PID (Tecla)
P238
P525
Ganho AI1
P236
(Offset AI1)
Sinal AI1
Setpoint
P528
Filtro Varivel
de Processo
P526
3Potencimetro HMI
0-Tecla
P221 (Local) ou
P222 (Remoto)
Parameter
Value
Regulador
Diferencial
P522
Rampa PID
0.2s
Regulador PID
NOTA!
Caso no for selecionado nenhuma entrada digital para funo manual/
automtico, o PID funcionar sempre na condio automtico.
Realimentao
(medio da
varivel de processo)
AI1
P235
P240
(Offset)
Potencimetro HMI
(Verso Plus)
Definio do Setpoint
(referncia da varivel
de processo)
Regulador PI
(Proporcional - Integral)
P133
P134
P520, P521
Habilita
DIx
(P263 a P266=27)
Automtico
(DI aberta)
Referncia de
Freqncia
(Velocidade)
Fe
(Ver figura 6.2)
Manual
(DI fechada)
Tipo de Ao do
Regulador PID
1-Reverso
0-Direto
P527
88
NOTA!
Para o bom funcionamento do regulador PID, a programao do inversor deve estar correta. Certifique-se dos seguintes ajustes:
boosts de torque (P136 e P137) e compensao do
escorregamento (P138) no modo de controle V/F (P202=0
ou 1);
rampas de acelerao e desacelerao (P100 a P103);
limitao de corrente (P169).
89
4-20mA Transdutor de
Presso
0-25 bar
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112
Processo
AI1-Realimentao
DI3-Manual/Auto
DI4-Gira/Pra
Contedo
de P525
DI1-Hab.Geral
CFW-10
W PE
Rede
Parametrizao do inversor:
P203=1
P221=0 ou 3
P222=0 ou 3
P229=1
P234=100
P235=1
P236=000
P238=100
P240=0
P265=27
P525=0
P526=0.1
P527=0
P528=25
90
Parmetro
P520
Ganho
Proporcional PID
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 999%
[ 100 ]
0.1(<100)
1 (>99.9)
Descrio / Observaes
O ganho integral pode ser definido como sendo o tempo necessrio para que a sada do regulador PID varie
de 0 at P134, o qual dado, em segundos, pela equao abaixo:
t = 1600
P521.P525
P521
Ganho Integral
PID
0.0 a 999%
[ 100 ]
0.1(<100)
1 (>99.9)
P522
Ganho Diferencial
PID
0.0 a 999%
[0]
0.1(<100)
1 (>99.9)
P525
Setpoint
(Via Teclas) do
Regulador PID
0.0 a 10.0%
[ 0.0 ]
0.1%
P526
Filtro da Varivel
de Processo
0.0 a 10.0s
[ 0.1s ]
0.1
P527
Tipo de Ao do
Regulador PID
0a1
[0]
-
P527 a ser
utilizado
0 (Direto)
1 (Reverso)
91
Parmetro
P528
Fator de Escala
da Varivel de
Processo
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 999
[ 100 ]
0.1(<100)
1 (>99.9)
Descrio / Observaes
Define a escala da varivel de processo. Faz a converso entre valor percentual (utilizado internamente pelo
inversor) e a unidade da varivel de processo.
P528 define como ser mostrada a varivel de processo em P040:P040=valor % x P528.
Ajustar P528 em:
P528 = fundo de escala do sensor utilizado (FM) x100
P234
P536
Ajuste Automtico
de P525
0a1
[0]
-
92
CAPTULO 7
SOLUO E PREVENO DE FALHAS
7.1 ERROS E POSSVEIS
CAUSAS
Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas que possam ocorrer. Tambm so dadas instrues sobre as inspees peridicas necessrias e limpeza
do inversor.
Quando a maioria dos erros detectada, o inversor bloqueado (desabilitado) e o erro mostrado no display como
EXX, sendo XX o cdigo do erro.
Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrncia de um erro preciso reset-lo. De forma genrica isto
pode ser feito atravs das seguintes formas:
desligando a alimentao e ligando-a novamente (poweron reset);
pressionando a tecla
(reset manual);
automaticamente atravs do ajuste de P206 (auto-reset);
via entrada digital: DI1 a DI4 (P263 a P266 = 21).
Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e provveis causas.
ERRO
E00
Sobrecorrente
na sada
(entre fases)
RESET(1)
Power-on
Manual (tecla
Auto-reset
DI
E01
Sobretenso no
circuito
intermedirio
Link CC (Ud)
E02
Subtenso no
circuito
intermedirio
link CC (Ud)
93
RESET(1)
Power-on
Manual (tecla
Auto-reset
DI
E05
Sobrecarga na
sada, funo
IxT
E06
Erro externo
(abertura da entrada
digital programada
para sem erro externo)
E08
Erro na CPU
Rudo eltrico.
E09
Consultar a Assistncia
Erro na Memria do Tcnica da Weg
Programa (Checksum) Automao (tem 7.3)
E24
Erro de
Programao
Desaparece automaticamente
quando forem alterados os
parmetros incompatveis
E31
Falha na conexo
da HMI
Consultar a Assistncia
Tcnica da Weg
Automao (tem 7.3)
E41
Erro de
auto-diagnose
Consultar a Assistncia
Tcnica da Weg
Automao (tem 7.3)
Obs.:
(1) No caso de atuao do erro E04 por sobretemperatura
no inversor necessrio esperar este esfriar um pouco
antes de reset-lo.
NOTAS!
Forma de atuao dos erros:
E00 a E06: desliga o rel se estiver programado para
sem erro, bloqueia os pulsos do PWM, indica o cdigo
do erro no display.
Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM:
referncias via HMI e EP (potencimetro eletrnico) (caso
a funo backup das referncias em P120 esteja ativa),
nmero do erro ocorrido, o estado do integrador da funo IxT (sobrecarga de corrente).
E24: Indica o cdigo no display.
E08, E09, E31 e E41: No permite a operao do inversor
(no possvel habilitar o inversor); indica o cdigo do erro
no display.
94
PONTO A SER
VERIFICADO
Fiao errada
1.Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exemplo, as entradas digitais DIx programadas como gira/pra
ou habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas
ao GND (pino 5 do conector de controle XC1).
Referncia analgica
(se utilizada)
Programao errada
Erro
1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condio de erro detectada (ver tabela anterior).
Motor tombado
(motor stall)
Potencimetro de
referncia com
defeito
1.Substituir potencimetro
Variao da referncia
analgica externa
Display apagado
AO CORRETIVA
Sinal de controle da
referncia
(se utilizada)
Dados de placa do
motor
Tenso de alimentao
95
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a
desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a
descargas eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores.
Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada
ou utilize pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!
Caso seja necessrio, consulte o fabricante.
Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados
por condies ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umidade, sujeira, vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so necessrias inspees peridicas nos inversores e instalaes.
96
ANORMALIDADE
Terminais, conectores
Parte interna do produto
Ventiladores (1) / Sistema
de ventilao
Parafusos frouxos
Conectores frouxos
Acmulo de poeira, leo, umidade, etc.
Odor
Sujeira ventiladores
Rudo acstico anormal
Ventilador parado
Vibrao anormal
AO CORRETIVA
Aperto
Limpeza e/ou Substituio do produto
Substituio do produto
Limpeza
Substituir ventilador
97
CAPTULO 8
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem
ser utilizados externamente ao inversor.
8.1
FILTROS SUPRESSORES
DE RFI
CFW-10
Rede de
Alimentao
Filtro
PE
Terra de Segurana
Eletroduto
ou cabo
blindado
Motor
PE
L = 1592 . V .
Ve
[H]
(f . Ie, nom)
onde:
V - queda de rede desejada, em percentual (%);
Ve
- tenso de fase na entrada do inversor (tenso
de rede), dada em volts (V);
Ie, nom - corrente nominal de entrada do inversor (Ver cap.9);
f
- freqncia da rede
Modelo
1,6 A / 200-240 V
2,6 A / 200-240 V
4,0 A / 200-240 V
7,3 A / 200-240 V
10,0 A / 200-240 V
1,6 A / 110-127 V
2,6 A / 110-127 V
4,0 A / 110-127 V
L/L1 N/L2
PE
PE
PE
Q1
L/L1
N/L2
REDE
BLINDAGEM
L/L1 N/L2
PE
PE
PE
Q1
L/L1
N/L2
REDE
REATNCIA
DE CARGA
BLINDAGEM
8.4
FRENAGEM
REOSTTICA
A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tempos curtos de desacelerao ou nos casos de cargas
com elevada inrcia.
Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem
deve-se levar em conta os dados da aplicao como: tempo
de desacelerao, inrcia da carga, freqncia da repetio
da frenagem, etc.
Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente
de pico mximas devem ser respeitados.
A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo
permitido do resistor. Consultar a Tabela 8.3.
Os nveis de tenso do link CC para a atuao da frenagem
reosttica so os seguintes:
Inversores alimentados em 200 a 240V: 366Vcc
Inversores alimentados em 110 a 127V: 411Vcc
101
Modelo
Inversor
1,6A/200-240V
2,6A/200-240V
4,0A/200-240V
7,3A/200-240V
10,0A/200-240V
1,6A/110-127V
2,6A/110-127V
4,0A/110-127V
VMx
Mxima
Pmax
(Tenso Corrente de (Potncia
Mxima do Frenagem de Pico do
Resistor)
Resisitor)
Mxima
Prms
Resistor
Corrente (Potncia
Mnimo
Eficaz de Mxima do
(Recomendado)
Frenagem Resistor)
Fiao
Recomendada
Frenagem no disponivel
410 V
410 V
11 A
11 A
4,3 kW
4,3 kW
10 A
10 A
3,9 kW
4,3 kW
39
39
39
Frenagem no disponivel
460 V
12 A
5,4 kW
5 A
2,2 kW
NOTA!
Os dados tabelados acima foram calculados para a mxima
potncia fornecida pelo circuito de frenagem do inversor. Para
potncias de frenagem menores, outros resistores podem ser
escolhidos conforme a aplicao.
102
Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potncia +UD e BR (Ver tem 3.2.1 e figura 3.6).
Utilizar cabo tranado para conexo. Separar estes cabos da fiao de sinal e controle. Dimensionar os cabos
de acordo com a aplicao respeitando as correntes mxima e eficaz.
Se o resistor de frenagem for montado internamente ao
painel do inversor, considerar o calor gerado pelo mesmo
no dimensionamento da ventilao do painel.
PERIGO!
O circuito interno de frenagem do inversor e o resistor podem sofrer danos se este ltimo no for devidamente
dimensionado e / ou se a tenso de rede exceder o mximo
permitido. Para evitar a destruio do resistor ou risco de
fogo, o nico mtodo garantido o da incluso de um rel
trmico em srie com o resistor e / ou um termostato em contato com o corpo do mesmo, ligados de modo a desconectar
a rede de alimentao de entrada do inversor no caso de
sobrecarga, como mostrado a seguir:
CONTATOR
U
L/L1
REDE DE
ALIMENTAO
V
W
N/L2
BR
MOTOR
+UD
REL
TRMICO
ALIMENTAO
DE COMANDO
TERMOSTATO
RESISTOR DE
FRENAGEM
103
CAPTULO 9
CARACTERSTICAS TCNICAS
Este captulo descreve as caractersticas tcnicas (eltricas e
mecnicas) da linha de inversores CFW-10.
9.1 DADOS DA POTNCIA
1,6/
2,6/
200-240 200-240
0,6
1,0
1,6
2,6
2,4
3,9
7,3/
200-240
2,8
7,3
11,0
3,5
5,7
10
10
0,25HP/ 0,5HP/
0,18kW 0,37kW
30
35
8,8
10
1HP/
0,75kW
50
132 x 95 x 121 mm
No
No
No
16,0
22,0
5
5
2HP/
3HP/
1,5kW
2,2kW
90
100
161 x 115 191 x 115
x 122 mm x 122 mm
Sim
Sim
1,6/
110-127
0,6
1,6
2,4
104
2,6/
110-127
1,0
2,6
3,9
4,0/
110-127
1,5
4,0
6,0
Monofsica
Fonte de alimentao
Corrente nominal de entrada (A)
Freq. de chaveamento (kHz)
10,0/
200-240
3,8
10,0
15,0
Monofsica
Fonte de alimentao
Corrente nominal de entrada (A)
Freq. de chaveamento (kHz)
4,0/
200-240
1,5
4,0
6,0
7,1
10
0,25HP/
0,18kW
40
11,5
10
0,5HP/
0,37kW
45
132 x 95 x 121 mm
No
No
17,7
10
1HP/
0,75kW
60
161 x 115
x 122 mm
Sim
105
MTODO
FREQNCIA
DE SADA
PERFORMANCE CONTROLE V/F
ENTRADAS
ANALGICA
(carto CCP10)
SADA
(carto CCP10)
SEGURANA
DIGITAIS
REL
PROTEO
INTERFACE
HMI STANDARD
HOMEM
MQUINA (HMI)
GRAU DE
PROTEO
NORMAS
ATENDIDAS
IP20
IEC 146
UL 508 C
EN 50178
EN 61010
EN 61800-3
106
CAPTULO 10
GARANTIA
CONDIES GERAIS DE
GARANTIA PARA
INVERSORES DE
FREQNCIA CFW-10
2.0
3.0
Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do inversor em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a critrio da WAU, na sua
matriz em Jaragu do Sul - SC, ou em uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao , por esta
indicada.
4.0
O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da causa da anomalia e seus
devidos reparos.
5.0
A Weg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao, examinar o inversor enviado, e, caso comprove a existncia de defeito coberto
pela garantia, reparar, modificar ou substituir o inversor defeituoso, seu critrio, sem custos para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0.
6.0
GARANTIA
7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de
montagem/desmontagem e parametrizao, correro
por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os
honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/
ou solicitado um atendimento nas instalaes do usurio.
8.0 A presente garantia no abrange o desgaste normal dos
produtos ou equipamentos, nem os danos decorrentes
de operao indevida ou negligente, parametrizao
incorreta, manuteno ou armazenagem inadequada,
operao anormal em desacordo com as
especificaes tcnicas, instalaes de m qualidade
ou influncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica.
9.0 Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as
partes ou peas consideradas de consumo, tais como
partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes,
fusveis, etc.
10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos no produto ou equipamento
que vier a apresentar defeito.
11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de defeitos de fabricao no interrompem nem
prorrogam o prazo desta garantia.
12.0 Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao,
etc., no que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, start-up, devero ser dirigidos por escrito,
ao seguinte endereo: WEG AUTOMAO A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av. Pref. Waldemar
Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900, Jaragu
do Sul SC Brasil, Telefax 047-33724200, e-mail:
astec@weg.com.br.
13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo de garantia vlido.
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