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ELEM EN TO S D E M Q U IN A S II

ENGRENAGENS CILNDRICAS: CONCEITOS GERAIS


Prof. Luiz Claudio Ferreira da Silva

IN TRO D UO E BREVE H IST RICO


2.600 a.c Chineses : carruagens;
4 a.c Aristteles: escritos (engrenagens como elementos muito comum);
15 d.c Leonardo da Vinci: projetos incorporando muito tipos de

engrenagens

ENTRE AS DIVERSAS FORMAS DE TRANSMISSO DE

POTNCIA MECNICA ( COMO ENGRENAGENS, POLIAS


E CORREIAS) AS ENGRENAGENS GERALMENTE SO
AS MAIS ROBUSTAS E DURVEIS. SUA EFICINCIA NA
TRANSMISSO DE POTNCIA CHEGA SER DA ORDEM
DE 98%;
SOMAIS CARAS DO QUE AS CORREIAS OU POLIAS;
O CUSTO DE FABRICAO DAS ENGRENAGENS
AUMENTAM SIGNIFICATIVAMENTE COM O AUMENTO DA
PRECISO (CONFORME A EXIGNCIA DAS ALTAS
VELOCIDADES, ALTAS CARGAS E BAIXO NVEIS DE
RUDO);
OS PADRES DE TOLERNCIA PARA OS DIVERSOS
NVEIS DE FABRICAO FORAM ESTABELECIDAS
PELOA AGMA(ASSOCIATION GEAR MANUFECTURERS)

TIPO S D E
EN G REN AG EN S
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS
Tm dentes paralelos aos eixos de rotao e so

utilizadas para transmitir movimento entre dois


eixos paralelos. a mais simples, sendo
empregada para desenvolver as relaes
cinemticas primrias da forma dos dentes

ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Tm eixos inclinados em relao ao eixo de rotao. Podem
ser utilizadas nas mesmas aplicaes das engrenagens de
dentes retos, porm sem ser to barulhentas quanto
aquelas durante o engrezamento.
Os dentes das engrenagens helicoidais, que so inclinados,
criam foras axiais e momentos fletores ;
Algumas vezes as engrenagens
helicoidais so
empregadas para transmitir movimento entre eixos no
paralelos

ENGRENAGENS CNICAS
Tm

dentes
formados
em
superfcies
cnicas
e
so
utilizadas
para
transmitir
movimento entre eixos que se
interceptam;

Engrenagens de dentes retos;


Engrenagens

cnicas

espiraladas: so cortadas de
forma que o dente deixe de ser
reto, formando um arco circular;
Engrenagens

hiperbolides( ou
hipides): so muito semelhantes
s
engrenagens
cnicas
espiraladas, exceto pelo fato se
serem os eixos deslocados e no
interceptantes

PARAFUSO COROA SEM-FIM


O pinho sem-fim assemelha-se a um
parafuso. A direo de rotao da cora
sem-fim, tambm chamada de roda semfim, depende da direo do parafuso e de
serem seus dentes cortados direita ou
esquerda;
So duas as caractersticas de uma
transmisso por sem-fim:
altas relaes de velocidades (at cerca de
300 ou mais);
altas velocidades de deslizamentos.
As altas velocidades de deslizamento

significam que a gerao de calor e a


eficincia na transmisso de potncia so
mais crticas do que nos outros tipos de
engrenagens.

N O M EN CLATURA

N O M EN CLATURA
CRCULO PRIMITIVO( ou de PASSO): um crculo terico sobre o

qual todos os clculos so geralmente baseados. Seu dimetro o


DIMETRO PRIMITIVO. Os crculos primitivos de um par de
engrenagens engrenados so tangentes entre si. O pinho o menor
das duas engrenagens e o maior , frequentemente, denominado
como COROA ou ENGRENAGEM;
PASSO CIRCULAR(p): a distncia, medida no crculo primitivo, de

um ponto de um dente ao correspondente ponto no dente adjacente.


Assim, o passo circular igual soma da espessura do dente e da
largura do espaamento;
MDULO(m): a razo entre o dimetro primitivo e o n de dentes. A

unidade habitual de comprimento o MILMETRO. O mdulo o


ndice do tamanho do dente no sistema SI.

PASSO DIAMETRAL(P): a razo entre o nmero de dentes da

engrenagem e o dimetro primitivo. o recproco do mdulo.


usado apenas com unidades americanas (DENTES/POLEGADAS);
ADENDO(a): a distncia radial entre o topo do dente e o crculo
primitivo;
DEDENDO(b): a distncia radial do fundo do dente ao crculo
primitivo ;
ALTURA COMPLETA(ht): a soma do adendo e do dedendo ;
O CRCULO DE FOLGA: um crculo tangente ao crculo de
adendo da engrenagem par;
FOLGA (c): o quanto o dedendo, em uma dada engrenagem,
excede ao adendo de sua engrenagem par;
RECUO: quanto a largura dos espaos entre os dentes excede
espessura dos dentes engranzados, medidos sobre os crculos
primitivos

AO CO N JUG AD A
A exigncia bsica para que a geometria dos dentes das
engrenagens que propiciem uma relao de velocidades
angulares que seja exatamente constante . Quando isso ocorre
diz-se que os mesmo tm AO CONJUGADA
Exemplo: a relao de velocidades angulares entre um a
engrenagens de 20 dentes e uma de 40 dentes deve ser igual a
2, qualquer que seja a posio das engrenagens.
A lei fundamental da ao conjugada de dentes de engrenagem
estabelece que:
QUANDO AS ENGRENAGENS GIRAM, A LINHA NORMAL
COMUM S SUPERFCIES NO PONTO DE CONTATO DEVE
SEMPRE INTERCEPTAR A LINHA QUE UNE OS CENTROS
GEOMTRICOS EM UM MESMO PONTO P, CHAMADO DE
PONTO PRIMITIVO

Para transmitir movimento a uma razo de velocidade angular


constante , o ponto primitivo deve permanecer fixo, isto , todas
as linhas de ao, para cada ponto instantneo de contato , deve
passar pelo mesmo ponto P

O ponto de contato ocorre onde ambos so tangentes

entre si (ponto C);


As foras em qualquer instante so direcionadas, ao
longo da normal comum, s duas curvas;
A linha ab, representando a direo das duas foras,
denominada LINHA DE AO, essa linha interceptar a
linha de centro O O em cada ponto P;
A razo de velocidade angular entre os dois braos
inversamente proporcional aos seus raios ao ponto P;

Os crculos traados atravs do ponto P, a partir de cada

centro, so denominados CRCULOS PRIMITIVOS e os


raios so denominados RAIO PRIMITIVO. O ponto P , por
sua vez, denominado PONTO PRIMITIVO;
Para um perfil de evoluta: todos os pontos de contato

devem ocorrem na mesma linha reta ab; que todas as


normais aos perfis dos dentes, no ponto de contato,
coincidem com a linha ab e que, portanto, esses perfis
transmitem MOVIMENTO ROTATIVO UNIFORME

A lei da ao conjugada de dentes de engrenagens


pode ser entendida por diversas formas de dentes,
porm a nica importncia significativa a evolvente
de uma circunferncia, que definida como uma curva
gerada por qualquer ponto sobre uma linha tensa
quando desenrolada de uma circunferncia, chamada
CIRCUNFERNCIA DE BASE.

As linhas pontilhadas mostram como a evolvente poderia


corresponder s partes mais externas do lado direito dos dentes
adjacentes de uma engrenagem;
De forma anloga, as evolventes geradas quando se desenrolada
uma linha enrolada no sentido anti-horrio no entorno da
circunferncia de base poderiam formar as partes mais externas do
lado esquerdo dos dentes

Em cada ponto a evolvente perpendicular linha

tensa;
importante notar que uma evolvente pode ser

desenvolvida to distante quanto desejvel para fora da


circunferncia de base, porm no pode existir uma
evolvente do lado interno de sua circunferncia de base.

PRO PRIED AD ES D A EVO LVEN TE


DEFINIES:
EVOLUTA: do latim evolutus, a curva que
corresponde ao local geomtrico de outra curva ;
INVOLUTA ou EVOLVENTE:
do latim involutus, o local geomtrico dos centros
de curvatura de uma curva plana ou inversa;
curva cujas tangentes so normais umas as outras;
curva que se faz sobre a superfcie tangente de
uma outra curva que intercepta, ortogonalmente, as
retas geradoras.

Uma curva evolvente, ou involuta, pode ser gerada como mostra a


figura a seguir:
O raio de curvatura da evolvente varia uniformemente,
sendo:
no ponto a igual a zero;
No ponto C mximo;
No ponto b o raio igual a be ;
A linha geradora de normal evolvente em todos
os pontos de interseco e ao mesmo tempo, sempre
tangente ao cilindro A;

O cilindro sobre o qual a evolvente gerada


denominado CRCULO BASE

a ponto g descreve as

evolventes cd na engrenagem
1 e ef na engrenagem 2;
O ponto g representa o ponto
de contato;
ab a linha geradora ( linha
sob a qual o ponto g se
desloca);
g no muda de posio
movimento uniforme

PERFIL D O S D ENTES D E UM A
PERFIL
CICLOIDAL;
EN
G REN
AG EM
PERFIL EVOLVENTAL.

PERFIL CICLOIDAL
Gerada por dois crculos. O maior denominado

CRCULO BASE e o menor, EPICICLO;


a gerao da ciclide ocorre mediante o deslizamento
do epiciclo sobre o crculo base a partir do ponto A;
PERFIL EVOLVENTAL
gerada por uma reta tangente ao crculo base e
denominada GERATRIZ, que desliza sobre o crculo
de base a partir do ponto C

CARACTERSITICAS
As presses especficas atuantes no dente so
menores nos perifis cicliodais, acarretando desgaste
menor;
Os perfis evolventais apresentam a vantagem no que
tange aos esforos gerados no engrenamento, que so
constantes como consequncia da no variao no
ngulo de presso durante o engrenamento;
O perfil evolvental so mais facilmente gerados com
ferramentas do tipo cremalheira, o que torna o
processo de fabricao mais econmico