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Introduccin a la

neumtica e hidrulica
industrial

IN

OUT

IN

OUT

Formacin Profesional

Rafael Arjona

Componentes
elctricos
Alimentacin
3 x 400 V + N + PE

L1 L2 L3
Alimentacin
circuito potencia

Interruptor de
corte general

L1+ N
Alimentacin
circuito de mando

PE

T1

N
3

PE

L2 L3

L1

L1

230 V AC

PE

L2

NO 21

NC

S1 = MARCHA

A1

KM 1

AC24V

13

5L3

3L2

1L1

L1

24 V AC
2

2
3

14

2T1
2T1

4T2

NO 22

NC
6T
3

4T2

6T3

A2

S0 = PARADA
F2
97

95

98

96

NC

NA

2
2

3
4

H1 = Motor ON
X1
X2

AC24V

X1

16
17
18
19
20

15

14

H0 = Motor AVERA

X2

AC24V

Motor trifsico
de jaula de ardilla
2
0

V2

U1

W2

U2

V1 W1

1 Componentes elctricos
4.6. Sensores de fibra ptica

Hilos de fibra ptica

Este aparato acta con la interrupcin de un haz luminoso que es distribuido con
cables de fibra ptica. El dispositivo amplificador contiene, tanto el emisor, como el
receptor de luz, y sta se transmite a travs de fibra ptica en uno o varios cables,
que debido a su composicin reducida, se puede adaptar a cualquier aplicacin
para detectar pequeos objetos. La luz emitida suele ser infrarroja y roja visible.

Los cables de fibra ptica


pueden tener uno o varios
hilos. En caso de tener ms
de uno, el cable tiene la
posibilidad de incorporar
seal de emisin y recepcin.

Sensor de fibra ptica


Alimentacin
amplificador
y seal de salida

Cables de fibra ptica

Haz luminoso

<1 mm

Amplificador
Recepcin

Emisor

Emisin

Ncleo

Recepcin

Cubierta
60

Emisin

Figura 1.74. Sensor de fibra ptica y detalle de un conducto.

Los procedimientos de instalacin se basan en efecto barrera y proximidad. En


el primer caso, el objeto a detectar debe interrumpir el haz luminoso, y por
proximidad, es el propio objeto el que hace de reflectante. En este caso, deben
existir al menos dos fibras (emisin-recepcin) en el mismo cable.

Figura 1.75. Cables de fibra


ptica.

Barrera

+
Alimentacin
a 24 V DC

CARGA

Proximidad

Figura 1.76. Ejemplo sensor de


proximidad, barrera, y conexionado elctrico.

Smbolo

Identificador

Final
Figura 1.77. Simbologa.
Marrn

Negro
Azul

28

1 Componentes elctricos
5 Dispositivos actuadores y de control de tiempo

Magnetismo

La extensa variedad de productos que componen los sistemas automatizados


industriales, requiere un conocimiento minucioso de los mismos. En este apartado
se tratarn los dispositivos de actuacin, como rels electromagnticos, contactores, avisadores acsticos, electrovlvulas etc., y es fundamental la identificacin
correcta de sus terminales de conexin, tensin de funcionamiento, intensidad
mxima de trabajo, por citar algunos, para que las labores operativas se adecuen al
entorno de trabajo para los cuales fueron diseados.
5.1. El rel, conceptos previos
Si observamos un circuito elctrico bsico mostrado en la siguiente figura, la
funcin del interruptor es dejar o no dejar pasar la corriente por el conductor,
evitando o favoreciendo que la lmpara reciba tensin y por tanto se encienda. Se
puede afirmar, que el interruptor es la herramienta que gobierna el paso de la
corriente elctrica del circuito.

Lmpara
(E)

Fuente de
energa

Interruptor
(S)

Cuando se aplica corriente


elctrica a un conductor en
forma de espira, o a una
bobina, se crea un campo
magntico. Se consiguen
convertir materiales magnticos, que en origen no lo son.
Segn la corriente aplicada y
el tipo de bobinado, el campo
magntico artificial creado,
tendr mayor o menor
intensidad.
Electroimn
Formado por un solenoide
(bobina) y un ncleo de hierro
ubicado en el interior del
mismo. El ncleo de hierro se
imanta gracias al campo
magntico que crea la bobina
cuando sta recibe corriente
elctrica por sus espiras. El
resultado final es que se crea
un campo magntico ms
intenso que el propio del
solenoide.

Figura 1.78. Circuito elctrico bsico.

Ampliemos la funcin de este interruptor; en vez de abrir o cerrar una sola lnea,
lo hace con cuatro a la vez (fig. 1.79 a). Evidenciamos que es un interruptor
cudruple. Esto puede ser ideal para poner en marcha lneas elctricas
polifsicas. Como conclusin, observamos que el interruptor con mismo
movimiento, puede cerrar hasta cuatro circuitos a la vez.
En el siguiente caso (fig. 1.79 b), Se propone un interruptor cudruple pero con
dos contactos abiertos y dos contactos cerrados; cuando se activa el interruptor,
dos circuitos se cierran, mientras que los otros dos se abren, desconectando los
receptores que a ellos tuvieran conectados.
a)

_
S

b)
Figura 1.80. Electroimn.

Figura 1.79. Interruptores tetrapolares con contactos diversos.

El rel es un interruptor cuya conexin se realiza (y se mantiene) por medio de


corriente elctrica y un electroimn. Si observamos la siguiente figura, al accionar el
interruptor S se crea un campo magntico que desplaza al eje E que abre y
cierra los cuatro contactos principales.

29

1 Componentes elctricos
Actividades

Figura 1.142. Conexionado de aparatos de medida.

Circuito de automatismos
Realiza el esquema elctrico de mando del siguiente circuito que se muestra con sus mecanismos.
Simboliza al menos:
Un aparato de proteccin.
Un transformador.
Un pulsador de puesta en marcha.
Un pulsador de parada.
Un piloto indicativo.
Un contactor.
Un aparato de medida.

Interruptor

Figura 1.143. Mecanismos del circuito.

Alimentacin
3 x 400 V + N + PE

L1 L2 L3
Alimentacin
circuito potencia

Interruptor de
corte general

L1+ N
Alimentacin
circuito de mando

PE

T1
3

PE

N
L1

L2 L3

230 V AC

PE

L2

L1

24 V AC
2

S1 = MARCHA
1
2
3
4

S0 = PARADA
4

1
2
1L1

3L2
13

5L3
NC

A1

AC24V

NO 21

KM 1

L1

200
40

Completa el cableado para que el ampermetro y el


voltmetro aporten unas lecturas correctas.

14

2T1

NO 22

4T2

NC

H1 = Motor ON
X1

A2

X2

6T3

AC24V

H0 = Motor AVERA
X1
X2

AC24V

Motor trifsico
de jaula de ardilla

V2

U1

W2

U2

V1 W1

49

Neumtica

Cilindro de simple efecto

50%

Depsito acumulador

Vlvula
estranguladora
antirretorno

Vlvula 3/2 NC
pilotada por aire

12

Vlvula 3/2 NC
accionada
por pulsador

M
1

Presin

Regulador de presin

Manmetro

Compresor
neumtico

0,4

0,6
0,8

0,2

0
MPa

IN

Filtro
4

6
0,4

0,6
0,8

0,2

Purga automtica

0
0

Vlvula
de
seguridad

OUT

Lubricador

Presostato

MPa
kgf/cm2

10

Manmetro

2 Neumtica
2.7. Ley de Boyle-Mariotte

Robert Boyle

Esta Ley de los gases indica que a temperatura constante, el volumen que
ocupa una masa fija de gas es inversamente proporcional a la presin que se
ejerce.
P V = Constante
Esto supone que cuando la presin aumenta, se reduce el volumen, y al
contrario, si la presin disminuye, aumenta el volumen.
A continuacin se muestra una curva que demuestra que,

1627 - 1691. Fsico, qumico,


filsofo e inventor irlands.
Adems de la Ley de Boyle,
hizo aportaciones acerca de
la propagacin del sonido,
as como los efectos de
congelacin del agua.
Se dice que es fundador de la
qumica moderna.

P1 V1 = P2 V2 = P3 V3 = Cte.
1 4 = 2 2 = 4 1 = Cte.
P3 = 4 bar

P1 = 1 bar

Presin en bares

P2 = 2 bar

1620 - 1684. Fsico y clrigo


francs.
Estudioso de la hidrodinmica, de los gases, incluso
realiz trabajos de ptica,
formul la ley de Boyle -de
manera independiente a
ste- ms precisa que el
propio Boyle, ya que indic
que la temperatura tena que
ser constante.

4.0

3.0

2.0

1.0

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

7.0

Volumen en litros

Figura 2.8. Ley de Boyle-Mariotte.


Ejemplo
Si la presin que ejerce un pistn en un recipiente es de 3,4 bar en un volumen de
0,25 m3, qu presin se ejercer cuando el volumen se comprime a 0,1 m3?

P1 V1 = P2 V2

P2 =

58

Edme Mariotte

P1 V1
3,4 105 Pa 0,25 m3
=
= 850.000 Pa = 8,5 bar
V2
0,1 m3

2 Neumtica
Los compresores industriales suelen incorporar la unidad de
mantenimiento en el conjunto funcional. A continuacin se muestran
tres grficos de tres sistemas de compresin, tratado y distribucin del
aire comprimido para instalaciones de diferente calibre.

6
0,4

Unidad de mantenimiento:
Filtro, regulador y lubricador

0,6
0,8

0,2

0
0

Unidad de mantenimiento:
Filtro y regulador

MPa
kgf/cm2

10

Unidad de mantenimiento:
Filtro, regulador y lubricador.
Smbolo simplificado

Figura 2.22. Grupo compresor para pequeo volumen.

Regulador de presin

Compresor
neumtico

Manmetro

0,4

0,6
0,8

0,2

0
MPa

IN

OUT

Lubricador

Filtro

Presostato

Figura 2.24.
4

6
0,4

0,6
0,8

0,2

Vlvula
de
seguridad

0
0

MPa
kgf/cm2

10

Manmetro

Purga automtica

Figura 2.23. Grupo compresor para mediano volumen.

Figura 2.25. Grupo compresor de carcter industrial.

Diferentes aplicaciones:
- Pintura.
- Procesos qumicos.
- Sopleteado, etc.

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

ADA D
AR

Compresor
Depsito

0 - OFF

0,8

MPa
kgf/cm2

0,6
0,8

0,2

6
0,4

0,6

0,2

6
0,4

Filtro
inicial

0
10

MPa
kgf/cm2

10

Filtros de precisin.
Por ejemplo de:
1 m, 0,01 y 0,003 m
Drenaje

64

Secador
de aire

2 Neumtica
3.2. Actuadores neumticos

Cilindro de
simple efecto

Realizan un trabajo tomando como energa el aire comprimido. Pueden ser


lineales, rotatorios y giratorios.
3.2.1. Cilindros neumticos
Los cilindros neumticos realizan esfuerzos lineales, y los encontramos de
varios tipos.

Figura 2.36.

3.2.1.1. Cilindros de simple efecto


Dispone de una sola va de alimentacin, por donde entra el aire comprimido,
que empuja el mbolo haciendo salir al vstago. Para su retroceso, utiliza un muelle.
Diferenciamos por tanto la cmara anterior al muelle y la que lo incorpora. Cuando el
vstago sale, el aire de la cmara sale por un pequeo orificio.
mbolo

Muelle

Camisa
Vstago

Culata

Va de entrada
de aire comprimido

Escape libre

Figura 2.34. Cilindro de simple efecto.

3.2.1.2. Cilindros de doble efecto


Dispone de dos vas de alimentacin, y se puede mecanizar tanto la extensin
como la recogida del vstago. Para la salida del vstago se usar la va posterior y
para la recogida la contraria. No dispone de entrada forzada; as que se usar aire
comprimido.

Cilindro de
doble efecto

La velocidad de entrada y salida del vstago a iguales presiones es diferente, ya


que la superficie de empuje hacia la salida es mayor que la de entrada; hay que
restar el dimetro de la varilla.

Salida

Entrada de presin,
el vstago sale

Cilindro de
doble efecto con
amortiguacin

A escape
Superficie de empuje

Entrada

Figura 2.37.
A escape

Entrada de presin,
el vstago entra

Figura 2.35. Cilindro de doble efecto.

3.2.1.3. Cilindros de doble efecto sin vstago

Cilindro de
doble efecto sin
vstago

Actan a modo de ejes lineales. Tambin se conocen como actuadores lineales.


Disponen de una pieza de material plstico duro o metlico de carcter mvil,
donde se asocian las aplicaciones mecnicas. El perfil donde va encapsulado el
conjunto incorpora rales para alojar sensores magnticos a diferentes alturas, o
medidas.
Figura 2.38.

67

2 Neumtica
En los siguientes grficos, se aprecia un actuador de giro de 180, con parada
en posicin central. Ello se consigue con una vlvula con tres posiciones, donde los
extremos obligan al giro en un sentido u otro y la posicin central con centros
cerrados, bloquea el eje. En caso de usar vlvulas de dos posiciones, el movimiento
ser continuo en cada uno de los dos sentidos de giro.

Va de giro 1

Va de giro 2

Figura 2.54. Ejemplo de uso


de un actuador de giro de
180.
Note que al usar una vlvula
direccional con una posicin
de trabajo a centros cerrados,
es posible aadir una posicin vertical de trabajo.
Esquema de mecanismos y
esquema neumtico.
A

4 (B)

2 (A)

4 (B)

2 (A)

4 (B)

2 (A)

Figura 2.55. Esquema


neumtico.

Tornillos
Entrada / salida
presin

5 (R)

3 (R)

1 (P)

5 (R)
1 (P)

3 (R)

5 (R)

3 (R)

1 (P)

3.2.4. Actuadores rotolineales


Los forman la combinacin de un actuador lineal y otro rotatorio, por lo tanto, en
conjunto pueden desarrollar movimientos ms complejos. Normalmente las vas de
trabajo estn separadas para uno y otro.
En los siguientes grficos se aprecia un ejemplo de cilindro rotolineal; en el
primer caso, el conjunto sube y baja realizando la accin lineal. A continuacin, el
cilindro puede girar 180, si se alimenta con aire comprimido la accin rotatoria.

Los sensores
magnticos,
se ubicn atrs y
tpicamente se
colocan ms de dos,
por ejemplo a
0, 90 y 180.

180

Cilindro
pinza

En los grficos se ha insertado una pinza neumtica a modo de ejemplo, para


representar lo que supondra una unidad funcional completa.
Figura 2.56. Conexiones de
una mesa giratoria.

71

2 Neumtica

Va de bajada

Va de subida

Va de giro 1
Va de giro 2

Figura 2.57. Funcionamiento de un conjunto rotolineal neumtico.


A. El eje sube. Se alimenta la
va de subida del cilindro
lineal.

B. El eje baja. Se alimenta la


va de bajada del cilindro
lineal.

4 (B)

2 (A)

A+

C. El eje rota 180. Se


alimenta la va de giro 1 del
cilindro giratorio.

4 (B)

2 (A)

5 (R)

3 (R)

B+
5 (R)
1 (P)

3 (R)

1 (P)

Figura 2.58. Esquema neumtico con sensores magnticos.

72

D. El eje rota sentido inverso


al anterior 180. Se alimenta
la va de giro 2 del cilindro
giratorio.

2 Neumtica
3.2.5. Motores neumticos

Motor neumtico
reversible

Como sucede con el equipo compresor, los motores neumticos pueden ser de
paletas, de pistones y de engranajes, siendo los dos primeros los ms empleados.
Presentan ciertas ventajas respecto a los motores elctricos, como el calentamiento que es mnimo, el control de posicin del eje, el par, la inversin de sentido
de giro, la alta velocidad que consigue y la potencia desarrollada en funcin de su
tamao. En contra, se requiere de una fuente aire comprimido, que es otra fuente de
energa adicional.

Motor neumtico
un sentido de giro

Fig. 2.60.

Vlvula
estranguladora
antirretorno

50%

50%

Motor neumtico
un sentido de giro

Figura 2.59. Motor neumtico.

Inverso

Directo
2

M
1

Presin
Presin

Presin

Figuras 2.60. y 2.61. Esquema de mecanismos y esquema neumtico para la inversin de sentido de giro de un
motor neumtico con una
vlvula pulsador por sentido,
una vlvula 4/3 pilotada por
aire con centros cerrados y
retornos por muelle. Adems
cuenta con vlvulas estranguladoras antirretorno para
regular la velocidad en
ambos sentidos.

Motor
neumtico
A

Fig. 2.61.

Vlvula 4/3

Directo

2 (A)

1 (P)

3 (R)

Inverso

2 (A)

1 (P)

3 (R)

P
Unidad de mantenimiento

73

2 Neumtica
3.3. Vlvulas
Las vlvulas neumticas son los mecanismos que se encargan de controlar el
paso del aire comprimido dentro del sistema neumtico. Sern capaces de regular
ciertos parmetros como la presin y el caudal.
Por su forma constructiva podrn ser de asiento o corredera.
Vlvula de asiento

Vlvula de corredera
A

Abierta

Cerrada

Cerrada

Abierta

Figura 2.60. Vlvulas de asiento y de corredera.

Designacin y
simbologa de las
vlvulas distribuidoras
La vlvula distribuidora se
designa por dos cifras, por
ejemplo 5/3, donde la primera
cifra indica el nmero de vas
que posee (entradas o
salidas de aire, sin contar las
vas de pilotaje), y la segunda
cifra las posiciones que
puede adoptar, es decir, las
conmutaciones neumticas
que es capaz de realizar la
vlvula internamente. Las
posiciones se representan
por cuadrados.

3.4. Vlvulas distribuidoras


Ejemplo

Las vlvulas distribuidoras, actan de conmutadores neumticos, de tal modo


que distribuyen el aire comprimido en funcin de una seal de mando que podr
ejecutarse de diversos modos; manualmente, a travs de finales de carrera, con
pilotajes neumticos, hidrulicos, por electrovlvulas, entre otros.

Vlvula con dos vas y dos


posiciones.

La vlvula tambin cuenta con un esfuerzo que hace que vuelva a cambiar de
posicin o se conmute a una posicin concreta.
Ejemplos
2 Posiciones
1

Dos vas porque tiene una


entrada y una salida; y dos
posiciones porque puede, o
bien comunicar las vas, o
bien taponarlas.

3 Posiciones

Figura 2.63. Ejemplo de vlvulas distribuidoras de dos y tres posiciones.

Ejemplo

En el primer caso, la vlvula est accionada por pulsador y tiene dos posiciones
de trabajo, pero al soltar, la vlvula regresa a la posicin inicial ayudada por un
muelle. Tiene por lo tanto dos accionamientos, un pulsador manual, y un muelle
automtico para el retroceso.
En el segundo caso, la vlvula si no es accionada por ninguno de los dos
pulsadores, los muelles obligan a que tenga la posicin central (2) activa. Por tanto,
si es presionado el pulsador de la izquierda, funcionar la posicin 1. Al soltarlo,
vuelve al centro. Al presionar el pulsador de la derecha, funcionar la posicin 3. Al
soltarlo vuelve al centro. En este ejemplo, note que se han utilizado cuatro
accionamientos, dos pulsadores y dos muelles.
Las vas de las vlvulas se designan por letras o nmeros: (P 1) para origen de
presin, (A y B 2 y 4) para lneas de trabajo y (Rn y Sn, 3 y 5) para escape. Para
seales de mando o pilotaje, se usarn (X, Y y Z, 12, 14).
A (2)

A (2)
12

A (2) B (4)

A (2) B (4)

T T

14

T
P (1)

P (1) R (3)

P (1)

R (3)

T TT

Figura 2.64. Ejemplo para la designacin de las vas de trabajo de las vlvulas.

74

R1 (3)
R2 (5)
P (1)

Vlvula con cinco vas y tres


posiciones.
AT TB
T

T TT
R1

R2

Cinco vas porque tiene una


entrada de presin, dos
salidas de trabajo y dos vas
de escape. Y tres posiciones
porque puede:
- Posicin central, poner
todas las vas cerradas.
- Posicin izquierda, conmutar de P a A, y de B a R2.
- Posicin derecha, conmutar
de P a B y de A a R2.

2 Neumtica
3.4.2. Vlvula 3/2. Tres vas, dos posiciones
Esta vlvula tiene dos posiciones. En una de ellas al accionarla, conmuta el paso
de aire del origen de presin P hasta la va de trabajo A. En este supuesto, la vlvula
es una NC, normalmente cerrada. En caso de que la disposicin de las vas sea NA
(abierta), inicialmente el origen de presin fluye directamente hasta la va de trabajo
A, y al accionar la vlvula con algn medio, por ejemplo un pulsador, se corta el
fluido ya que el origen de presin P, queda taponado.

Vlvula 3/2 NC accionada por pulsador y retorno por muelle


Sin presionar

Vlvula 3/2

A
A

P R
R

P
Presionado

Figura 2.73 . Vlvula 3/2 normalmente cerrada (NC),


accionada por pulsador.
Funcionamiento y simbologa.

R
A
A

Vlvula 3/2 NA accionada por pulsador y retorno por muelle


Sin presionar

Vlvula 3/2

A
A

R P
R P

R
Presionado

Figura 2.74. Vlvula 3/2 normalmente abierta (NA),


accionada por pulsador.
Funcionamiento y simbologa.

P
A
A

R P

77

2 Neumtica
Ejemplo de accionamiento con vlvulas 3/2. Retroceso automtico de cilindro
de simple y doble efecto.
Una vlvula con accionamiento tipo pulsador pilota a una segunda vlvula que
alimenta al cilindro. Cuando ste sale completamente, acciona una vlvula con
accionamiento tipo final de carrera, que obliga a la vlvula pilotada a la recogida del
vstago del cilindro.
Cilindro de simple efecto

Electrovlvula
3/2 NA, pilotada
por aire

Electrovlvula 3/2 NA, accionada


por pulsador y retorno por muelle

2
14

12

Electrovlvula biestable
3/2 NA, pilotada por aire

Figura 2.75. Retroceso


automtico de un cilindro.
Esquema de mecanismos.
Regulador de presin

Compresor
neumtico

Manmetro

0,4

0,6
0,8

0,2

0
MPa

IN

Filtro

Presostato

4
0,6

0,8

0,2

Vlvula
de
seguridad

0
0

Lubricador

6
0,4

OUT

MPa
kgf/cm2

10

Fuente de aire comprimido y


unidad de mantenimiento

Manmetro

Purga automtica

Figura 2.76. Esquemas


neumticos para cilindros de
simple y doble efecto.

Cilindro de simple efecto

1 (P)
2 (A)

Electrovlvula biestable
3/2 NA, pilotada por aire

Electrovlvula
3/2 NA, pilotada
por aire

Cilindro de doble efecto

3 (R)

2 (A)

3 (R)

Electrovlvula 3/2 NA, accionada


por pulsador y retorno por muelle
1 (P)

3 (R)

P
2 (A)

Electrovlvula 3/2 NA, accionada


por pulsador y retorno por muelle
1 (P)

78

2 (A)

Electrovlvula
3/2 NA, pilotada
por aire

Electrovlvula biestable
5/2 NA, pilotada por aire

1 (P)

3 (R)

2 Neumtica
5.3. Empleo del vacuostato

Vacuostato

Dos ventosas estn unidas entre s por un conducto neumtico, que a su vez
est conectado a la va de succin de un eyector. La presin le llega al eyector
procedente de una vlvula 5/3 con accionamiento por solenoide. En el ejemplo se
ha utilizado un vacuostato, con medidor de presin negativa.
En reposo, la vlvula 5/2 deriva la presin a escape, por lo tanto, las ventosas no
producen succin.

0.0 Bar
Vaco

El vacuostato es un presostato que funciona a bajas


presiones, por lo tanto, es
capaz de registrar el vaco.
Dispone de uno o varios
contactos conmutados que
se activarn cuando el valor
de consigna de una presin,
normalmente parametrizable
ha sido alcanzado.
Por otro lado, el vacuostato
diferencial, mide la diferencia
entre una presin mxima y
una mnima.

VACUOSTATO

5/2
Tambin puede disponer de
una salida analgica que
indique el valor actual de
vaco.

Vlvula A

Figura 2.137. Las ventosas no succionan.

Vacuostato

Cuando es accionada la vlvula 5/2, la presin de aire comprimido entra con


fuerza a travs del eyector y al pasar por la boquilla, provoca una presin negativa
en las ventosas, es decir, succin. La salida del eyector va directamente a escape a
travs de un silenciador. Note tambin como el vacuostato mide la presin que se
registra en el eyector.

DC

Dig.

DC

Figura 2.140.

-1.3 Bar
Vaco

VACUOSTATO

La presin de aire que


maneja el dispositivo, se
puede utilizar como pilotaje
para otros elementos
neumticos.

5/2
Vlvula A
Detalle

Figura 2.138. Las ventosas succionan.


Actuador neumtico

Se puede convertir la seal de


vaco en presin, con ello se
consigue que cuando el vaco
llega a un valor determinado
activa a un actuador a travs
de una vlvula.

Eyector

Vlvula
Vacuostato

2 (A)

Vlvula Vacuostato

2 (A)

2 (A)

Vlvula

6 bar

1 (P)

3 (R)
1 (P)

Ventosa

6 bar

1 (P)

3 (R)

Figura 2.139. Vlvula neumtica

3 (R)

Figura 2.141.

95

3
0

Electroneumtica

AUT MAN

START

A+. (Y1)
Cilindro doble efecto
RESET

STOP

ALARM

a0

c0

B+. (Y2)
Cilindro doble efecto

a1

b0
C+. (Y3-Y4)
Actuador lineal
sin vstago

b1

Jeringa

c1

B10. Capacitivo
Presencia de lquido

B11. Capacitivo
Presencia de botella

M1. Electro-bomba
llenado recipiente

A+

Cilindro A

B+

Cilindro B

C+

Cilindro C

B+=0=a1

M2. Motor
cinta transportadora
M

C-

3 Electroneumtica
Mecanismos

Elctrico

Neumtico

Esquema de mando
2

0 - OFF

11

0 - OFF

TRABAJO

S0 = PARO

S0
2

QF1

12

1
2

L
S1 = MARCHA
3
4

AC24V

K1

21

A1

S1
Piloto

K
22

NO

13

43

NO

14

33

NC

13

21

NO

14

13

NO

NO

Unidad de
mantenimiento

V=0

X1

NC

X2

NO

A1

44

A2

34

A1

21

A2

A2
14

K
A

H1

Figura 3.43. Circuito electroneumtico con realimentacin y enclavamiento.

El siguiente circuito electroneumtico por rel, contiene dos sensores


magnticos; en la entrada (a0) y en la salida del vstago (a1).
Elctrico
1

Neumtico

a1

a0

23

33

L1
11

L1

Velocidad
de entrada
y salida

K2
14

14

14

B_a1

K1
14

K0

S1

Cilindro de
doble efecto
13

B_a0

13

13

13

24

12

K0
34

K0

S0

B_a1

B_a0

Y1

Y2

T
A1

A1

A1

A1

A2

A2

A2

A2

A1

X1

R1

A2

X2

H1

K0
A

2
3
5

Verde

K1
A

K2

Y1
A

Y2

Unidad de
mantenimiento

Figura 3.44. Circuito electroneumtico con sensores magnticos.

122

R2

3 Electroneumtica
Esquema neumtico
ALIMENTACIN
RODAMIENTO
CIL. EMPUJADOR
PRESENCIA ROD.
a0

PRESENCIA
LQUIDO

TRASVASE HACIA LQUIDO


ACTUADOR GIRO

PINZA

pr

4 (B)

b2

2 (A)

B+

2 (A)

4 (B)

B-

IND

D-

2 (A)

c2

c0

D+

4 (B)

BCap_Lquido

B-

B+
A

PINZA

c1

b0

A-

A+

ACTUADOR GIRO

b1

a1

TRASVASE HACIA
TRANSPORTE

C+

C+

E+

4 (B)

C-

2 (A)

4 (B)

C-

D+

A+

5 (R)

3 (R)

5 (R)

1 (P)

3 (R)

1 (P)

2 (A)

E+

5 (R)

5 (R)

3 (R)

3 (R)

5 (R)

1 (P)

1 (P)

3 (R)

1 (P)

Figura 3.77.

Figura 3.78. GRAFCET de la aplicacin.

0
START

E-

CONDICIONES
INICIALES OK

Transicin 1
ETAPA 12

Etapa 1

CONDICIONES
Sensor S6 INICIALES OK

Etapa 7

S A+ Cil. empuja pieza

S C+ Cil. de giro inverso

Sensor c0

R M1. Motor cinta

Transicin 8

Transicin 2
Etapa 8
Etapa 2

S E+ Pinza 2. Fija

TON

S B+ Cil. de giro inverso

Transicin 9

Sensor b0

1 seg.
Transicin 3
Etapa 9
Etapa 3

Sensor a0

S D+ Pinza 1. Fija

S C- Cil. giro directo


R C+ Cil. giro inverso

Sensor c2

R A+ Cil. empuja pieza

Transicin 10

Transicin 4
Etapa 10
Etapa 4

Sensor b2

S B- Cil. giro directo

10

S E+ Pinza 2. Suelta

TON

R B+ Cil. giro inverso

Transicin 11
1 seg.

Transicin 5
Etapa 11
Etapa 5

11

R C- Cil. giro directo

Sensor c1

R D+ Pinza 1. Suelta

Transicin 12

TON
Transicin 6
1 seg.

Etapa 12
Etapa 6

R B- Cil. giro directo

TON
2 seg.

Sensor b1

12

S M1. Motor cinta

CONDICIONES
Sensor S7 INICIALES OK

Transicin 13

Transicin 7
ETAPA 1

139

Hidrulica

6
0,4

0,6
0,8

0,2

0
0

Unin

P
4

6
0,4

0,6
0,8

0,2

0
0

Unin

MPa
2
kgf/cm

10

MPa
2
kgf/cm

10

4 Hidrulica
5.1.5. Bomba helicoidal
Formada por dos o tres tornillos helicoidales que estn engranados entre s, de
tal modo que el giro de los tornillos, desplaza el fluido de una zona de la cmara a la
contraria. Tambin se conoce como bomba de tornillo.

Depsito
Figura 4.14. Bomba helicoidal.

5.1.6. Depsito de almacenamiento


El depsito almacena el fluido que circular (re-circular) por el circuito
hidrulico. Un tubo est conectado directamente a la bomba para extraer el fluido;
otro tubo se dispone a modo de retorno. El depsito cuenta tambin con varias
utilidades como filtros, indicadores de nivel de llenado, tornillo de vaciado, entre los
ms importantes.

Salida P
Motor-bomba
Llenado con filtro
Retorno T
Tubo de aspiracin

Junta
Nivel

Tubo de
retorno
Drenaje

Amortiguacin

Aspiracin

Figura 4.15. Interior del depsito de almacenamiento o tanque.

156

Figura 4.16. Simbologa del


depsito.

4 Hidrulica
5.4.5. Vlvula 5/2

Vlvula 5/2

La vlvula 5/2 (5 vas, dos posiciones), tiene varias combinaciones de trabajo


respecto a sus vas que son: origen de presin P , dos vas a depsito T y dos al
trabajo A y B. A continuacin, se muestran las dos posiciones de trabajo habituales
para sus 5 vas.

T
R

En el primer caso, el origen de la presin P, aplica fluido a la conexin B del


cilindro de doble efecto, lo que provoca la recogida de ste. Por otro lado, la
conexin A del cilindro se deriva a depsito T.
A

Abierta
de A a R
de P a B
+T

Figura 4.47. Simbologa de la


vlvula 5/2.

B
T

T
R

Accionamientos tpicos
para vlvulas
hidrulicas distribuidoras

T
Manual

Accionado por pulsador

Accionado por palanca

Accionado por pedal


Accionado por palanca
con retencin
Accionado por rodillo

Figura 4.46. Vlvula 5/2 con cilindro de doble efecto. Conexin para la recogida del vstago.

Accionado por rodillo


escamoteable

En el segundo caso, el origen de la presin P, aplica fluido a la


conexin A del cilindro, lo que provoca la extensin de ste. Por otro
lado, la conexin B del cilindro se deriva a depsito T.

Servoaccionamiento
Accionado por solenoide
(electrovlvula)

*
A

Retorno por muelle

T
P

Indicar el accionamiento
si no se conoce el smbolo

Figura 4.48. Accionamientos


tpicos.

T
Figura 4.49. Vlvula 5/2 con
cilindro de doble efecto.
Conexin para la extensin del
vstago.

P
T
168

10

0,8

0,6

MPa
kgf/cm2

0,4

0,2

Grupo de accionamiento

Grupo Motriz

Unin

Vlvula 4/3

Unin

Unin

0,2

1
10

0,8

0,6

MPa
2
kgf/cm

0,4

Vlvula
limitadora
de presin

1
10

0,8

0,6

MPa
2
kgf/cm

0,4
0,2

Manmetro 2

Manmetro 1

Motor
hidrulico

4 Hidrulica

Figura 4.83. Esquema de mecanismos del ejemplo propuesto.

179

Electrohidrulica

L1
L2
L3
N
PE

STOP

START

Cilindro de doble defecto

14

24

34

44

NO

NO

NO

NO

12

22

32

NC

NC
12

14

11

24

NC

32

21

42

NC

22

34

42

31

230 V AC

44

Y1

41

A2

A1

Rel

Electrovlvula

11

21

31

41

COM

COM

COM

COM

DTC Nivel

Unin

IND

Y1 CIL_A+

Manmetro
Unin

Electrovlvula abre
compuerta de tolva

Biestable
Y2 CIL_A-P

0,6
0,8

0,2

10

7
6
0,4

0,6
0,8

0,2

0
0

MPa
kgf/cm2

0
0

Electrovlvula cierra
compuerta de tolva

MPa
kgf/cm2

10

Vlvula
limitadora
de presin

A1
A0

6
0,4

Grupo Motriz
Grupo de accionamiento

Y3 H.MOT
Electrovlvula que
activa el hidro motor

5 Electrohidrulica
Ejemplo de funcionamiento de una vlvula 4/3 de caudal
proporcional con centros cerrados.
1. Los dos devanados desplazan la corredera de manera
proporcional a una tensin, donde Y1 = 0 a 5 V e Y2 = 5 a 10 V.
2. Si la consigna enva 5 V, la posicin ser la central con centros
cerrados.

Sensor de
posicin

Y1

Y2

B
P

Consigna
(0 a 10 V)

Controlador

Y2

Y1

Figura 5.27. Esquema de funcionamiento.

Ts

3. Si la consigna enva 2,5 V la electrovlvula Y1 estar abierta al


50% de P hacia B y de A hacia T.

4. Los dos devanados disponen de sensores de posicin, de tal


manera, que el sistema es capaz de corregir la orden de consigna;
por ejemplo, si se enviaron 5 V para conseguir los centros cerrados,
pero realmente la corredera no est justo en el centro, se corrige
automticamente (por el lazo cerrado), al enviar los sensores la
informacin correcta al controlador.

Apertura de caudal

Figura 5.29. Esquema hidrulico.

Comparador
Seal de
consigna

Controlador

Vlvulas

Salida

Abre de
PaA

Abre de
PaB

Sensor de posicin

Figura 5.28. Diagrama de bloques.

5. La vlvula mover un cilindro de doble efecto proporcionalmente


a la tensin de consigna.
A

Alimentacin devanado

2 3 4
5 6 7
8 9
Tensin de consigna, en voltios

Figura 5.30. Grfica de funcionamiento de la


vlvula propuesta.

Alimentacin devanado

0V

Alimentacin

+24 V DC

+24 V DC

0V

Alimentacin
Seal

Seal

Sensor
de posicin

10

Y1

Devanado

Sensor
de posicin

Y2

Ncleo

Corredera

Armadura

Junta

Figura 5.31. Electrovlvula proporcional.

213