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Mecatrnica

Eletrnica de potncia

Eletrnica de potncia

SENAI-SP INTRANET
CT023-09

Eletrnica de potncia

Eletrnica de potncia
SENAI-SP, 2009
4 Edio.
Avaliao dos captulos assinalados no cabealho da primeira pgina do captulo por Comit Tcnico.
O crdito aos avaliadores encontra-se na ltima pgina do captulo.
Coordenao editorial

Gilvan Lima da Silva

3 Edio, 2008.
Trabalho revisado pelo Comit Tcnico de Eletricidade e editorado por Meios Educacionais da Gerncia
de Educao da Diretoria Tcnica do SENAI-SP.

2a Edio, 2006.
Trabalho organizado e validado pelos CFPs 1.01, 1.09, 1.23, 3.01, 4.02, 5.01, 6.01 e editorado por Meios
Educacionais da Gerncia de Educao da Diretoria Tcnica do SENAI-SP.
Coordenao
Organizao
Validao

Airton Almeida de Moraes (GED)


Andr Tritiack de Farias (CFP 1.01)
Andr Tritiack de Farias (CFP 1.01)
Srgio Luiz Volpiano (CFP 1.23)

1a Edio. Elaborao, 2000.


Trabalho elaborado pela Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrnica do Departamento Regional do
SENAI-SP.
Elaborao
Ilustraes

Sergio Luiz Volpiano


Jos Luciano de Souza Filho
Priscila Ferri

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Eletrnica de potncia

SENAI

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


Departamento Regional de So Paulo
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So Paulo SP
CEP 01311-923

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Eletrnica de potncia

Sumrio

Gerador trifsico

Gerao de energia eltrica trifsica

Ligao em estrela e ligao em tringulo

11

Tenso e corrente de linha e fase, e na ligao estrela

13

Relao entre as tenses e correntes de linha e fase

13

Ligao tringulo

14

Tenso e corrente de linha e fase para a ligao tringulo

14

Potncia trifsica em corrente alternada

15

Transformador trifsico

17

Tipos de ligaes de transformadores trifsicos

18

Clculo da potncia em transformadores trifsicos

18

Retificador trifsico bidirecional no controlado

19

Formas de ondas

19

Dimensionamento

21

Chaves semicondutoras de potncia

23

Tiristores - Retificador Controlado de Silcio (SCR)

27

Princpio de funcionamento

27

Curva caracterstica do SCR

29

Outros mtodos de disparo do SCR

31

Mtodos de comutao de um SCR

33

Diac

37

Triac

39

Tiristor com desligamento pelo gatilho - Gate Turn-Off (GTO)

45

Transistores de potncia (BJT e MOSFET)

47

Transistores de efeito de campo metal-xido-semicondutor de potncia


(MOSFETs)
Transistor bipolar com porta isolada (IGBT)
Princpio de operao

48
51
52

Controle por modulao de largura de pulso (PWM)


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53
5

Eletrnica de potncia

Conversor (CC/CC) controlado ou chopper

53

Modulao por largura de pulso PWM

53

Conversor (DC/DC) chopper controlado

54

Forma de onda no motor de corrente contnua operando como motor e


gerador
Transistor unijuno

55
57

Princpio de funcionamento

57

Oscilador de relaxao com o UJT

58

Projeto de um oscilador de relaxao sincronizado com rede de


alimentao

63

Retificador em ponte totalmente controlado - carga indutiva

69

Isolao dos pulsos de disparo

71

Acoplamento magntico - transformadores de pulso

72

Acopladores pticos

75

Sistema de disparo usando o UJT

77

Circuito de disparoTCA 785

79

Estudo do circuito integrado TCA 785


Retificador trifsico totalmente controlado bidirecional com carga resistiva e
carga indutiva
Motor de corrente contnua

93
111

Introduo

111

Equaes eletromecnicas do motor de corrente contnua

114

Grfico da potncia e do conjugado na mquina CC

115

Quadrantes de acionamento da mquina de corrente contnua

115

Motor de corrente alternada

117

Mquina de Induo elementar

117

Enrolamentos distribudos

121

Anlise do circuito equivalente do motor de induo

123

Velocidade sncrona

124

Escorregamento

125

Ligao srie - paralela

126

Ligao estrela - tringulo

127

Caracterstica de acelerao

128

Categorias - valores mnimos normalizados

130

Inversores

80

135

Motores assncronos

135

Princpio de funcionamento

136

Fora eletromotriz e corrente induzida

138

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Eletrnica de potncia

Conjugado eletromagntico

139

Caracterstica de partida

140

Sistemas de variao de velocidade

141

Variadores mecnicos

141

Variadores hidrulicos

145

Variadores eletromagnticos

146

Variadores eletroeletrnicos

147

Motores de duas velocidades com enrolamentos separados

147

Variao do escorregamento

148

Inversores estticos de frequncia

149

Como funciona o inversor de frequncia

150

Circuito do contador sncrono

157

Tcnicas de modulao

160

Aplicaes dos inversores de frequncia

169

Soft starter

183

Benefcios das chaves soft starters

184

Fusveis industriais

185

Fusveis de baixa tenso

185

Fusveis de ao ultra-rpida

194

Seccionadora

195

Contatores

201

Contatores de potncia

201

Rel de tempo

206

Rels de sobrecarga trmicos bimetlicos

207

Compensao de temperatura

209

Aplicao do rearme manual e automtico

210

Termistores (PTC e NTC)

212

Termostatos

213

Sistemas de partida

217

Sistemas de partidas de motores eltricos trifsicos

217

Sistema de partida de motor trifsico com reverso

220

Inverso do sentido de rotao do motor

220

Partida de motores com chave compensadora

226

Comparao entre as chaves estrelatringulo e compensadora

229

Referncias

233

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Eletrnica de potncia

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Eletrnica de potncia

Avaliado pelo Comit Tcnico de


Eletroeletrnica /2007.

Gerador trifsico

O gerador trifsico uma mquina eltrica que transforma e energia mecnica em


energia eltrica atravs da induo eletromagntica entre duas bobinas ou mais
bobinas.
constitudo por um eletrom (rotor) girando no centro de um conjunto de trs
bobinas (estator), colocadas a 120 uma da outra com as seguintes caractersticas:

Mesma freqncia angular, ou seja, mesma velocidade angular.

Mesmo valor eficaz entre as tenses geradas

Defasagem entre as tenses geradas igual 102.

Gerao de energia eltrica trifsica


Os geradores de eletricidade podem produzir corrente contnua (CC) ou corrente
alternada (CA) de acordo com cada tipo de mquina.
A corrente contnua pouco utilizada devido s dificuldades para aumentar ou diminuir
os valores de tenso ou corrente.
O sistema de alimentao em corrente alternada, por sua vez, permite aumentar ou
diminuir os valores das tenses por meio dos transformadores, facilitando a
transmisso e a distribuio de energia eltrica desde a usina geradora at os grandes
centros consumidores.
No Brasil, a energia eltrica gerada em corrente alternada no sistema trifsico, na
freqncia de 60Hz.

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Eletrnica de potncia

Nesse sistema, utiliza-se um gerador de CA, constitudo por um indutor (rotor) que gira
no centro de um sistema fixo de trs bobinas (estator) colocadas a 120 uma da outra
conforme abaixo.

Gerador trifsico simplificado


Um ciclo completo de corrente alternada corresponde a 360, (ou seja, uma volta
completa do rotor). Por isso, as trs correntes alternadas monofsicas produzidas por
um gerador trifsico esto defasadas entre si de 120 eltricos ou 1/3 do ciclo.
Na figura abaixo tem-se o grfico das tenses nas fases R,S,T do gerador.

Forma de onda nas bobinas I,II, III.

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Eletrnica de potncia

Ligao em estrela e ligao em tringulo


As trs bobinas do gerador produzem trs tenses alternadas monofsicas
teoricamente, para transportar essas tenses alternadas monofsicas at os
consumidores, seriam necessrios seis condutores conforme a figura abaixo.

Diagrama simplificado da distribuio das tenses.


Na prtica, porm, possvel diminuir esse nmero de condutores para apenas trs ou
quatro.
Para isso, o gerador pode ser ligado de duas formas diferentes:

Por meio da ligao em estrela, representada simbolicamente pela letra Y;

Por meio da ligao em tringulo (ou delta), representada pela letra grega (delta).

Ligao em estrela
A ligao em estrela caracterizada pela conexo do final de cada enrolamento no
mesmo ponto, onde temos o neutro da conexo.
Pode-se utilizar a ligao sem o condutor neutro (sistema a trs fios) ou utilizando o
condutor neutro, sistema a quatro fios.

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Eletrnica de potncia

A figura que segue mostra a representao esquemtica desse tipo de ligao, bem
como as respectivas ondas das de tenses.

A soma das trs tenses, num mesmo instante, eqivalente a zero. Isso acontece
porque a tenso na fase R assume seu valor mximo positivo. Enquanto isso, as
tenses das fases S e T apresentam, respectivamente no mesmo instante um valor
mximo negativo.
Matematicamente, esses valores se anulam, Se a carga for equilibrada e estiver
conectada em estrela a soma das correntes no neutro ser igual a zero. Por este
motivo, o condutor neutro poder ser retirado, resultando a ligao em estrela sem o
condutor neutro, ou sistema a trs fios.
Veja a representao esquemtica desse tipo de ligao.

Ligao estrela sem o condutor neutro

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Eletrnica de potncia

Tenso e corrente de linha e fase, e na ligao estrela


A tenso e a corrente de bobina so chamadas respectivamente de tenso de fase (Vf)
e corrente de fase (IF), e as tenses entre as linhas de alimentao so chamadas de
tenso de linha (VL), e a corrente nas linhas de alimentao so chamadas de
correntes de linha (IL) conforme a figura abaixo.

Ligao estrela com as tenses e correntes de linha e fase

Relao entre as tenses e correntes de linha e fase


VF =

VL
3

ou VL = 3 VF

IL = IF
Como exemplo, verifique a figura abaixo onde tem-se as tenses de linha e fase.

Valores das tenses de linha e fase

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Eletrnica de potncia

Ligao tringulo

A ligao tringulo feita de modo que o incio de um enrolamento ligado ao final do


outro enrolamento, formando graficamente um tringulo equiltero. Os condutores
externos so ligados s junes de cada fase de acordo com a figura abaixo.

Ligao tringulo

Tenso e corrente de linha e fase para a ligao tringulo

Tenses e correntes de linha e fase para a ligao tringulo


Relao das tenses de linha e fase

Na ligao tringulo, a tenso de bobina (VF) igual a tenso que est na linha de
alimentao (VF - VL).
Relao entre a corrente de fase e linha
IL
IL = 3 . IF ou IF =
3

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Eletrnica de potncia

Potncia trifsica em corrente alternada

A potncia ativa fornecida por um sistema trifsico igual soma das potncias ativas
das trs fases.
Como as fases esto defasadas 120, no possvel fazer uma soma aritmtica.
Assim, a potncia ativa, reativa e aparente total calculada atravs da equao
abaixo.
P = 3 . VF . IF . cos

Sabe-se que:
P=3.
P=

VL
3

VF =

VL
3

e IL = IF , portanto temos:

. IL . cos , onde tem-se:

3 . VL . IL . cos potncia ativa unidade (W).

De forma anloga tem-se:


Q = 3 . VL . IL . sem potncia reativa unidade (VAR)
S=

3 . VL . IL . potncia aparente unidade (VA)

FP = cos
O ngulo representa a defasagem em graus entre a tenso e a corrente em um
determinado circuito eltrico, chamado de ngulo de carga, se for calculado o valor
do seu coseno tem-se o valor do fator de potncia.
O valor do fator de potncia indica a eficincia do sistema eltrico de uma indstria, por
indicar o quanto da potncia fornecida (Potncia Aparente S) est sendo
transformada em trabalho (Potncia ativa P).
O ministrio das minas e energia eltrica atravs de seu rgo (A.N.E.E.L.),
regulamentou o valor do coseno em 0,92, este valor medido pela concessionria
nas indstrias.
Caso o valor medido esteja abaixo de 0,92 o consumidor industrial multado de
acordo com as regras de cada concessionria de energia eltrica.

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Eletrnica de potncia

Se o valor do coseno estiver abaixo de 0,92, ser necessrio realizar a correo do


fator de potncia atravs da adio de bancos de capacitores em paralelo com o
sistema eltrico.

Crditos
Elaborador:
Ilustrador:

16

Srgio Luiz Volpiano


Jos Luciano de Souza Filho
Priscila Ferri

Comit Tcnico de Eletroeletrnica/2007


Andr Gustavo Sacardo
Augusto Lins de Albuquerque Neto
Carlos Alberto Edington Santos
Cludio Correia
Douglas Airoldi
Edvaldo Freire Cabral
Roberto Sanches Cazado
Ronaldo Gomes Figueira
Sergio Machado Bello
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Eletrnica de potncia

Transformador trifsico

Neste captulo abordaremos o funcionamento dos transformadores trifsicos, suas


principais ligaes, suas caractersticas como tenses e correntes de linha e tenses e
correntes de fase.
Trs transformadores monofsicos podem ser ligados para formar um banco trifsico
em qualquer um dos quatro modelos mostrados nas figuras abaixo.

Em todas as quatro partes da figura abaixo, os enrolamentos esquerda so os


primrios e os direita so os secundrios.
So mostradas as tenses e as correntes resultantes da aplicao ao primrio de
tenses de linha V e correntes de linha, quando a relao entre espiras de primrio e
secundrio (n1/n2) vale a, considerando transformadores ideais.
Devemos notar que para tenses de linha e potncia aparente fixa, a potncia
aparente nominal de cada transformador 1/3 da potncia aparente nominal do banco,
independentemente das ligaes usadas, mas os valores nominais de tenso e
corrente dos transformadores individuais dependem das ligaes:

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Eletrnica de potncia

Tipos de ligaes de transformadores trifsicos

Clculo da potncia em transformadores trifsicos

S = 3 x VL x IL (VA )
P = 3 x VL x IL x cos (W )
Q = 3 x VL x IL x sen (VAR )
Q
= arctang
P
Onde :
S Potncia aparente (potncia gerada)
P Potncia ativa (potncia consumida)
Q Potncia reativa (potncia de perdas gerada por mquinas eltricas)
ngulo de carga

Cos Fator de potncia


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Eletrnica de potncia

Retificador trifsico
bidirecional no controlado

Neste captulo verificaremos o funcionamento do retificador trifsico de onda completa,


por meio da construo grfica das formas de onda da tenso na carga, da tenso
reversa nos diodos e da tenso nos fusveis de alimentao. Analisaremos seu
dimensionamento por meio de exerccios propostos em sala de aula.
Circuito

Formas de ondas
Tenso mdia na carga

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Eletrnica de potncia

Tenso reversa no diodo D1

Tenso reversa no diodo 6

Queda de tenso no fusvel F1

Tenses de fase VRN e VSN

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Eletrnica de potncia

Tenses de fase VSN e VTN

Dimensionamento
Clculo da tenso mdia na carga.
Vmed = 0,955 x VL mx

Clculo da corrente mdia na carga.


V
Imed = med
R
Clculo da corrente mdia nos diodos.
I
Imed = med
3
Clculo da potncia mdia na carga.
Pmed = Vmed x Imed
Clculo da tenso reversa nos diodos
VR > VL mx x K
K = 2,2 a 2,5
Clculo da tenso eficaz na carga.
Vefc = 0,956 x VL mx
Clculo da corrente eficaz na carga.
V
I efc = efc
R
Clculo da potncia dissipada na carga.
2
V
Pdc = efc
R

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Eletrnica de potncia

Clculo da corrente eficaz no diodo (RMS).


I
Iefd = med
3

Clculo da corrente de linha eficaz (RMS).


2
ILef =
x Imed ILef = 0,816 x Imed
3
Clculo do rendimento

Sabendo que a queda de tenso aproximada em um diodo de potncia de


aproximadamente 1,2V, temos:

Clculo da potncia dissipada na ponte:


Pdp = 6 x (1,2 x Iefd ) W

Clculo da potncia de entrada:


Pent = Pdc + Pdp

Rendimento:
P
= dc x 100%
Pent

Podemos calcular o rendimento atravs da equao seguinte, com grande


aproximao:
V
= med
Vefc

x 100%

Dimensionamento dos diodos

O diodo escolhido deve possuir uma tenso reversa maior que a calculada e uma
corrente eficaz no diodo maior que a calculada.

VRd > VR calculada


c
Iefd > Iefd calculada
As equaes acima podem ser usadas para carga indutiva, observando-se as
seguintes anlises:

Para os clculos da corrente Imed, Pdc, Iefc devemos substituir nas equaes R
por Z (Impedncia da carga), onde:
Z = R2 + R2 ;

Para a anlise do retificador bidirecional carga indutiva, vamos considerar um


indutor com um valor muito alto. Este, por sua vez, absorve uma corrente do
retificador, cuja onda tem formato bastante liso (considerao terica), e a carga
deve ser considerada em regime contnuo de trabalho.

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Eletrnica de potncia

Avaliado pelo Comit Tcnico de


Eletroeletrnica /2007.

Chaves semicondutoras de
potncia

As chaves semicondutoras de potncia so os elementos mais importantes em


circuitos de eletrnica de potncia. Os principais tipos de dispositivos semicondutores
usados so:

Diodos;

Transistores bipolares de juno (BJT);

Transistores de efeito de campo metal-xido semicondutor (MOSFET);

Transistores bipolares de porta isolada (IGBT);

Retificadores controlados de silcio (SCR);

TRIACs;

Tiristores de desligamento pelo gatilho (GTO);

Tiristores controlados por MOS (MCT).

Em eletrnica de potncia, esses dispositivos so operados no modo de chaveamento.


As chaves podem ser operadas em alta freqncia, a fim de converter e controlar a
energia eltrica com alta eficincia e alta resoluo. A perda de potncia na chave, em
si, muito pequena, uma vez que a tenso quase zero, quando a chave est ligada
ou a corrente quase nula quando a chave est desligada.
Uma chave ideal satisfaz as seguintes
condies:
1. Liga e desliga instantaneamente.
2. Quando est ligada, a queda de tenso
nela zero.
3. Quando est desligada, a corrente que
passa por ela zero.
4. No dissipa a potncia.

Alm disso, as seguintes condies so desejveis:


5. Quando ligada, que possa suportar correntes altas.
6. Quando desligada, que possa suportar tenses
altas.
7. Que utilize pouca potncia para o controle da
operao.
8. Que seja altamente confivel.
9. Que seja pequena e leve.
10. Que tenha baixo custo.
11. Que no requeira manuteno.

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Eletrnica de potncia

As principais aplicaes das chaves semicondutoras de potncia so relacionadas a


seguir.
1. Retificadores No Controlados (AC para DC) - O retificador no controlado
converte uma tenso monofsica ou trifsica em uma tenso DC. Para essa
converso de potncia so usados diodos como elementos de retificao.
2. Retificadores Controlados (AC para DC) - O retificador controlado converte uma
tenso monofsica ou trifsica em uma tenso DC varivel. Para essa converso
de potncia e controle so usados SCRs como elementos de retificao.
3. Choppers DC (DC para DC) - O chopper DC converte uma tenso DC fixa em
tenses DC variveis.
4. Controladores de Tenso AC (AC para AC) - O controladores de tenso AC
converte uma tenso AC fixa em uma tenso AC varivel na mesma freqncia. H
dois mtodos bsicos utilizados em controladores de tenso AC: controle ligadesliga e controle de fase.
5. Inversores (DC para AC) - O inversor converte uma tenso DC fixa em uma tenso
monofsica ou trifsica AC, fixa ou varivel, e com freqncias tambm fixas ou
variveis.
6. Conversores Cclicos (AC para AC) - O conversor cclico converte uma tenso e
freqncia AC fixa em uma tenso e freqncia AC varivel.
7. Chaves Estticas (AC para DC) - O dispositivos de potncia (SCR e TRIAC) pode
ser operado como uma chave AC ou DC, substituindo, dessa maneira, as chaves
mecnicas e eletromagnticas tradicionais.
Conversor de Potncia

Aplicaes

Retificador no controlado

Fonte DC para circuitos eletrnicos.

Retificador controlado

Controle de velocidade de motor DC a partir de fonte AC.


Controle de velocidade para ferramentas eltricas portteis.
Transmisso DC em alta tenso.

Chopper DC

Controle de velocidade de motor DC.


Fonte Chaveada.

Controlador AC

Controle de iluminao.
Controle de aquecedores.
Partida leve para motores de induo.

Inversor

Fonte de alimentao de funcionamento contnuo (UPS).


Controle de velocidade de motores AC trifsicos.

Conversor cclico

Controle de velocidade de motores AC.

Chave esttica

Substituio de chaves mecnicas e eletromagnticas.

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Eletrnica de potncia

Nos demais captulos, abordaremos com mais detalhes o funcionamento das principais
chaves eletrnicas, no que diz respeito ao princpio de funcionamento, caractersticas e
algumas das aplicaes descritas acima.

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Eletrnica de potncia

Crditos
Elaborador:
Ilustrador:

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Roberto Sanches Cazado
Ronaldo Gomes Figueira
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Eletrnica de potncia

Tiristores - Retificador
Controlado de Silcio (SCR)

Neste captulo verificaremos o funcionamento do SCR pela anlise de circuitos


equivalentes, curvas caractersticas, mtodos de disparo e sistemas de comutao
para corrente alternada e corrente contnua.
Dentro da famlia dos dispositivos PNPN, o retificador controlado de silcio sem
dvida o de maior interesse. Foi introduzido pela primeira vez em 1956 pela Bell
Telephone Laboratories.
As reas mais comuns de aplicao dos SCRs incluem controle de rels, circuitos de
retardo de tempo, fontes de potncia regulada, chaves estticas, controle de motor,
choppers, inversores, ciclo-conversores, carregadores de bateria, circuitos de
proteo, controle de aquecedores e controle de fase.
Atualmente, os SCRs so projetados para controlarem potncias de at 10MW, com
valores nominais individuais de at 2kA e 1,8kV.
A faixa de freqncia foi estendida at 50kHz, permitindo aplicaes em alta freqncia
como o aquecimento por induo e a limpeza ultra-snica.

Princpio de funcionamento
A operao bsica de um SCR diferente do diodo semicondutor de duas camadas
fundamental, pelo fato de um terceiro terminal, chamado de gate, determinar quando o
SCR chaveia do estado de circuito aberto para o de circuito fechado. Ou seja, no
basta apenas polarizar diretamente a regio de nodo para ctodo do dispositivo.
Quando o SCR conduz, a resistncia dinmica de 0,01 a 0,1, e a resistncia
reversa tipicamente de 100k ou mais.
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Eletrnica de potncia

Simbologia

Para entendermos o funcionamento do SCR, vamos utilizar uma analogia com dois
transistores, conforme a figura abaixo.

Na figura a seguir, verificamos o dispositivo de 4 camadas representado por dois


transistores, um NPN (T2) e um PNP (T1).
Quando interligamos os dispositivos conforme a figura, podemos analisar seu
funcionamento na regio de polarizao reversa e direta.

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Eletrnica de potncia

Na regio de polarizao reversa (tenso de nodo < tenso de ctodo), mesmo


aplicando pulso no gate o dispositivo no dispara.
Isso no aconselhvel, pois faria fluir uma corrente de fuga de nodo, de valor
aproximadamente igual corrente de gatilho, causando um superaquecimento da
juno, que poderia danificar o componente.
Na regio de polarizao direta (tenso de nodo > tenso de ctodo), temos o
dispositivo preparado para disparar, necessitando apenas de um pulso positivo no gate
referenciado ao ctodo. Isto ocorre quando fechamos a chave CH2.
Nesse instante o transistor T2 entra em conduo, fazendo com que o transistor T1
conduza, de modo que circula corrente do nodo para o ctodo do SCR.
Podemos verificar que aps o gatilho, mesmo abrindo a chave CH2, o dispositivo
continua conduzindo porque a corrente IB2 mantida por IC1.
O dispositivo somente ir parar de conduzir quando a chave CH1 for aberta,
interrompendo a circulao de corrente.

Curva caracterstica do SCR


A curva real do SCR mostrada na figura a seguir, onde podemos observar que so
vrias as curvas que dependem da corrente de gatilho aplicada no dispositivo.
Observando a curva, podemos distinguir trs regies de polarizao:

Regio de polarizao reversa;

Regio de polarizao direta em bloqueio;

Regio de polarizao direta em conduo.

Na regio de polarizao reversa, onde VAK < 0, praticamente no h conduo. A


corrente que circula possui um valor muito baixo, que depende do tipo de SCR.
Para SCRs de baixa potncia a corrente reversa da ordem de dezenas a centenas
de A. Para os de maior potncia a corrente reversa pode chegar a centenas de mA.
Na regio de polarizao direta em bloqueio temos vrias curvas parametrizadas
pela corrente de gatilho IG. Quando IG = 0, o SCR permanece bloqueado, desde que a
tenso seja inferior VBO (Breakover Voltage ou tenso de disparo).
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Eletrnica de potncia

Quando VAK = VBO, o SCR dispara e a corrente IAK cresce, sendo limitada pela carga
colocada em srie com o dispositivo.
Na regio de polarizao direta em conduo, para que o SCR permanea em
conduo necessrio que a corrente de anodo atinja um valor mnimo de disparo IL
(Latching Current ou corrente de disparo). Caso esse valor no seja atingido, aps o
disparo o SCR volta ao estado de bloqueio.

Analisando a curva caracterstica, verificamos que quanto maior o valor da corrente de


gatilho IG, menor a tenso VAK necessria para disparar o SCR. Isto verdade at o
limite de IG = a IGT (Gate Trigger Current ou corrente de gatilho com disparo).
A curva correspondente a IGT est tracejada na figura anterior. Por definio, IGT a
mnima corrente de gatilho que garante o disparo do SCR com tenso direta de
conduo VT.
Na regio de polarizao direta em conduo, a queda de tenso no SCR igual a VT.
Essa tenso possui o valor tpico de 1,5V.
Aps o disparo, sendo estabelecida a conduo (IA > IL), a corrente de gatilho poder
ser retirada, uma vez que o SCR permanece conduzindo.
O SCR voltar ao bloqueio quando a corrente IA cair abaixo de IH (Holding Current ou
corrente de manuteno), ou se VAK for menor que zero (nodo negativo em
relao ao ctodo).

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Eletrnica de potncia

Outros mtodos de disparo do SCR


Sabemos que para disparar um SCR, a tenso de nodo deve ser positiva em relao
tenso de ctodo (VAK > 0), e nesse instante devemos aplicar um pulso positivo no
gate referenciado ao ctodo, conforme a figura abaixo.

Portanto, alm da aplicao do pulso de gatilho, o SCR pode ser disparado de outras
formas. Normalmente esses disparos so indesejados, pois, em alguns casos, podem
danificar o dispositivo.
Mtodos de disparo:

Disparo por sobretenso;

Disparo por variao de tenso (dv/dt);

Disparo por aumento da temperatura;

Disparo por luz ou radiao.

Disparo por sobretenso


Esse tipo de disparo ocorre quando o SCR est polarizado diretamente, sendo IG = 0.
Com o aumento da tenso VAK acima da tenso VBO, o dispositivo entra em conduo.
Esse processo de disparo, nem sempre destrutivo, raramente utilizado na prtica.
Devemos dimensionar o SCR com uma tenso VBO muito maior que a tenso da fonte
de alimentao, para evitar o disparo acidental por sobretenso.

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Eletrnica de potncia

Disparo por variao de tenso (dv/dt)


Quando um SCR est polarizado diretamente, a juno interna J2 est polarizada
reversamente. Nesta juno existe carga armazenada: ons positivos de um lado e
ons negativos do outro. Isto funciona como um capacitor, conforme a prxima figura.
Mesmo no havendo pulso no gate, quando fechamos a chave CH1, a capacitncia da
juno J2 far com que circule uma corrente de gatilho.
Como a variao da tenso muito grande (de zero para Vmx), a corrente resultante
ser muito grande. Essa corrente suficiente para disparar o SCR.
Esse disparo indesejado pode ser evitado pela proteo de um circuito chamado
Snubber. Esse circuito formado por um resistor em srie com um capacitor
devidamente calculado, colocado em paralelo com o SCR, conforme a figura.

Circuito Snubber
Disparo por aumento da temperatura
Quando um dispositivo semicondutor est reversamente polarizado, medida que
aumentamos a temperatura teremos um aumento da corrente reversa de saturao.

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Eletrnica de potncia

No caso do SCR, mesmo estando polarizado diretamente, existe uma juno J2 que
est reversamente polarizada, sendo extremamente dependente da temperatura.
medida que aumentamos a temperatura, teremos um aumento da corrente reversa
de saturao, podendo ocorrer o disparo acidental do dispositivo.
Disparo por luz ou radiao
Quando temos a incidncia de energia radiante na forma de ftons (luz), sobre uma
janela adequadamente colocada no SCR, podemos dispar-lo.
O disparo ocorre porque a radiao que incide sobre a janela provoca o aparecimento
de pares eltrons-lacunas, que iro aumentar a corrente de fuga na juno J2 do SCR.
Um aumento da corrente de fuga faz com que o dispositivo dispare e entre em
conduo.
Os dispositivos com esse tipo de disparo so chamados de LASCR (Light Activated
Silicon Controlled Rectifier ou Retificador Controlado de Silcio Ativado por Luz).

Mtodos de comutao de um SCR


Comutar um SCR significa cortar a corrente que o dispositivo est conduzindo e
impedir que ele retorne conduo.
A comutao estar completa quando a corrente de anodo IA for menor que a corrente
de manuteno IH, e a reaplicao da tenso direta entre o anodo e o catodo no
provocar o retorno do SCR ao estado de conduo.
O tempo que um SCR demora para assumir a condio de bloqueio de 5 a 30s.
Tipos de comutao

Comutao natural;

Comutao forada.

Comutao natural
Quando a corrente de nodo se reduz a um valor menor que a corrente de
manuteno IH, o SCR bloqueado.

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Eletrnica de potncia

A corrente de manuteno possui um valor muito pequeno, cerca de 1.000 vezes


menor que a corrente nominal do dispositivo.
Em um circuito de corrente alternada, a corrente passa por zero a cada meio ciclo
(8,33ms), e isso leva o SCR ao bloqueio.
Podemos verificar a comutao natural no circuito da figura abaixo.

Formas de onda do circuito da figura anterior

Tenso na sada do retificador

Tenso na carga
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Eletrnica de potncia

Comparao das formas de onda


Comutao forada
A comutao forada deve ser utilizada em circuitos de corrente contnua, porque a
tenso entre nodo e ctodo permanece sempre positiva.
Para realizar a comutao forada podemos desviar a corrente por um caminho de
menor impedncia. Isto faria com que a corrente que circula pelo SCR ficasse menor
que a corrente de manuteno IH, provocando o bloqueio do dispositivo.
Podemos verificar o processo atravs da figura abaixo.

Um outra forma de realizar a comutao forada aplicar tenso reversa nos terminais
do SCR, forando-o a operar na regio de polarizao reversa de sua curva
caracterstica. Com isso a corrente no SCR diminui abaixo do valor de IH e o dispositivo
entra em bloqueio.

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Eletrnica de potncia

Podemos verificar esse processo de comutao atravs da figura abaixo.

Caractersticas do SCR e valores nominais


Na figura a seguir, podemos verificar as caractersticas de disparo do SCR em funo
da temperatura, tenso e corrente.

Dispositivos eletrnicos e teoria de circuitos

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Eletrnica de potncia

Tipos de SCR

Dispositivos eletrnicos e teoria de circuitos

Diac
O Diac basicamente uma combinao paralela inversa, com dois terminais de
camadas semicondutoras, o que permite o disparo em qualquer direo.
As caractersticas do dispositivo, apresentadas na figura, demonstram que existe uma
tenso de ruptura em qualquer direo.
As tenses de ruptura podem variar de um valor mnimo de 28V a um valor mximo de
42V. Elas esto relacionadas pela seguinte equao, fornecida pela tabela de
especificao:
VBR1 = VBR2 10% x VBR1

Os nveis de corrente (IBR1 e IBR2) so muito prximos em amplitude para cada


dispositivo, e os nveis de corrente so de cerca de 200A.
Simbologia

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Eletrnica de potncia

O Diac pode ser usado para disparar o Triac quando este usado como dispositivo de
controle, como na figura a seguir.

Analisando a curva caracterstica do Diac, na figura, fica fcil entender o


funcionamento do circuito da figura. A rede R1, Pot defasa a tenso sobre C1.
O capacitor se carrega at atingir a tenso de disparo Vd do Diac. Quando isso ocorre,
o Diac entra em conduo e cria um caminho de baixa impedncia para o capacitor
descarregar-se sobre o gate do TRIAC.
A corrente de descarga do capacitor suficientemente elevada para conseguir disparar
TRIACs de baixa potncia, mesmo com valores relativamente baixos de capacitncia.

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Eletrnica de potncia

Triac

O Triac , fundamentalmente, um Diac com terminal de porta (gate) para controlar as


condies de conduo do dispositivo bilateral em qualquer direo.
Isto significa que qualquer que seja o sentido da corrente, podemos controlar o disparo
do dispositivo de uma maneira muito semelhante quela demonstrada para o SCR.
Seu nome formado por TRI (Triode ou Trodo, de trs terminais) e AC (Alternate
Current ou Corrente Alternada), portanto Triac um trodo que permite o controle de

corrente alternada.
Sua curva caracterstica e seu smbolo so mostrados na figura abaixo:

Simbologia

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Eletrnica de potncia

Podemos verificar, pela curva caracterstica, que o Triac pode conduzir nos dois
sentidos de polarizao. O dispositivo entra em conduo de modo anlogo ao SCR.
O Triac pode disparar quando ultrapassada a tenso de breakover (VBO) sem pulso
no gate, ou quando for aplicada uma corrente de gatilho.
Quando o Triac est conduzindo, a queda de tenso entre o nodo e ctodo situa-se
entre 1 e 2V.
Como o Triac bidirecional, as palavras nodo e ctodo perdem seu sentido. Os
terminais do Triac passam a ser chamados de nodo 1 (A1), nodo 2 (A2) e gatilho (G).
A nomenclatura terminal principal 1 (MT1) e terminal principal 2 (MT2) tambm
utilizada para os nodos.
O Triac opera em quatro quadrantes. Tomando-se como referncia o terminal A1, os
quadrantes so definidos pelas polaridades de A2 e G, seguindo o grfico e a tabela da
figura.

Quadrante
I
II
III
IV

40

A2
>0
>0
<0
<0

G
>0
<0
<0
>0

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Eletrnica de potncia

Circuito de aplicao

Formas de onda na tenso de carga

Tenso reversa no Triac

Tenso de disparo no gate do Triac


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Eletrnica de potncia

Forma de onda da tenso de carga para = 0


Tipos de Triacs

Dispositivos eletrnicos e teoria de circuitos


Dimensionamento

A partir das formas de onda da figura a seguir, vamos calcular a tenso eficaz na
carga:

42

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Eletrnica de potncia

Dispositivos eletrnicos e teoria de circuitos

Clculo da tenso eficaz na carga:

Vefc = Vmx

1
1

+
sen 2

2 2 4

Clculo da corrente eficaz na carga:


V
I efc = efc
R
Clculo da potncia eficaz na carga:
2
V
Pefc = efc
R
Clculo da tenso mdia na carga:
Vmed = 0

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Eletrnica de potncia

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Eletrnica de potncia

Tiristor com desligamento


pelo gatilho - Gate Turn-Off
(GTO)
Neste captulo verificaremos o funcionamento do GTO pela anlise de circuitos
equivalentes, curvas caractersticas, mtodos de disparo e sistemas de comutao.
A grande vantagem do GTO (Gate Turn-Off) em relao ao SCR o fato de este
dispositivo permitir que seja ligado ou desligado atravs de um pulso na porta de
catodo (Gate).
Uma conseqncia desta capacidade de desligamento um aumento na amplitude da
corrente de porta requerida para o disparo.
Para um SCR e um GTO com relaes nominais de correntes mximas semelhantes, a
corrente de disparo de porta de um SCR particular 30A, enquanto a corrente de
disparo do GTO de 20mA.
A corrente de desligamento de um GTO sensivelmente maior do que a corrente de
disparo necessria.
O tempo de ativao de um GTO semelhante ao de um SCR (tipicamente 1s).
Entretanto, seu tempo de desligamento tem mais ou menos a mesma durao (1s),
muito menor que o tempo de desligamento do SCR, de 5 a 30s.
GTOs so usados em aplicaes de altas tenses, elevadas correntes e baixas
freqncias de comutao, como em trens eltricos.
Teoricamente, os GTOs facilitariam a implementao de circuitos chaveados em CC,
como os inversores de freqncia e os choppers, pois eliminariam a necessidade dos
circuitos auxiliares de comutao (comutao forada), hoje necessrios para bloquear
o SCR nesses tipos de aplicao.
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Eletrnica de potncia

Apesar de possurem tempo de comutao inferior ao dos SCRs, os GTOs possuem


dois grandes problemas relacionados a sua aplicao:

Limitao com relao capacidade de conduo de corrente.

O valor da corrente de bloqueio e muitas vezes maior que a corrente de disparo,


necessitando de circuitos adicionais para bloquear o dispositivo.

Smbolo

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Eletrnica de potncia

Transistores de potncia
(BJT e MOSFET)

Os transistores de altos valores nominais de tenso e de corrente so conhecidos


como transistores de potncia. Um transitor um dispositivo semicondutor PNP ou
NPN de trs camadas com duas junes. Os transistores tm dois tipos bsicos de
aplicao: amplificao e chaveamento. Em eletrnica de potncia, em que o objetivo
principal o controle eficaz da potncia, eles so invariavelmente usados como
chaves. So empregados principalmente em choppers e em aplicaes para
inversores.
O diodos so chaves que no podem ser controladas, pois tm apenas dois terminais.
Eles somente respondem ao chaveamento de seus terminais. Os transistores, por
outro lado, tm trs terminais. Dois deles atuam como contatos de uma chave,
enquanto o terceiro usado para ligar e desligar a chave.
Dois tipos de transistores de potncia so muito utilizados em circuitos de eletrnica de
potncia: o transistor bipolar de juno (bipolar junction transistor - BJT) e o transitor
de efeito de campo metal-xido semicondutor (metal-oxide-semiconductor field effect
transistor - MOSFET). At o advento do MOSFET de potncia, o BJT era o dispositivo
preferido nas aplicaes em eletrnica de potncia.
A velocidade de chaveamento de um BJT muitas vezes mais lenta do que a de um
MOSFET. Os MOSFETs de potncia, por outro lado, so dispositivos controlados por
tenso. So preferveis aos BJTs em aplicaes com freqncia alta, nas quais a
potncia de chaveamento o ponto importante.
Entretanto, a queda de tenso no MOSFET de potncia durante o estado ligado mais
alta que no BJT. Portanto, em aplicaes de alta tenso, em que as perdas no estado
ligado precisam ser minimizadas, um BJT prefervel, mesmo que custa de perdas
no desempenho em freqncia alta.
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Eletrnica de potncia

A inveno do transistor bipolar de porta isolada (Insulated-Gate Bipolar-Transistor IGBT) foi em parte induzida pelas limitaes tpicas dos MOSFETs e dos BJTs. Os
IGBTs so prprios para as tarefas que envolvem alta tenso, trabalham com perdas
baixas no estado ligado, requerem circuitos acionadores simples e suportam
velocidades de chaveamento relativamente altas.
Esto, portanto, se tornando a escolha ideal para aplicaes em alta tenso, nas quais
as perdas na conduo devem ser baixas.

Transistores de efeito de campo metal-xido-semicondutor de potncia


(MOSFETs)
Um MOSFET de potncia similar ao MOSFET usado para pequenos sinais, exceto
no que se refere aos valores nominais de tenso e de corrente.
um transistor de chaveamento rpido, caracterizado por uma alta impedncia de
entrada, apropriado para potncias baixas (at alguns quilowatts) e para aplicaes de
alta freqncia. Um MOSFET tem aplicaes importantes em fontes chaveadas, nas
quais as freqncias altas de chaveamento subentendem componentes menores e
mais econmicos, alm de motores, cujo controle utilize modulao por largura de
pulso (PWM).
Os MOSFETs esto disponveis no mercado nos tipos canal N e canal P. Entretanto, os
dispositivos em canal N tm valores nominais de corrente e de tenso muito mais
altos. Eles tm trs terminais: a porta G (gate), a fonte S (source) e o dreno D (drain). A
fonte tem sempre um potencial prximo da porta. A carga sempre ligada ao dreno.
No havendo tenso na porta, a chave fica desligada; ou seja, a tenso da porta em
relao fonte (VGS) que controla as condies ligado e desligado.
Em ambas as condies, a resistncia de entrada extremamente alta e a corrente de
porta igual a zero, pelo isolamento resistivo da porta. Isso propicia circuitos de
controle de porta bem simples e eficientes quando comparados queles necessrios
para acionar um BJT.
O MOSFET consegue transies mais rpidas entre os estados ligado e desligado do
que um BJT e por isso passou a substitu-lo em aplicaes caracterizadas por alta
freqncia de chaveamento.
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Eletrnica de potncia

Em freqncias mais altas, as perdas de chaveamento do MOSFET podem ser


desprezadas quando comparadas s do BJT. Entretanto, na conduo, a queda de
tenso no estado ligado alta (aproximadamente de 4V para a corrente nominal),
resultando em perdas tambm altas.
Smbolo de um MOSFET de potncia canal N (com diodo incorporado):

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Eletrnica de potncia

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Eletrnica de potncia

Transistor bipolar com porta


isolada (IGBT)

O transistor bipolar de porta isolada (IGBT) mescla as caractersticas de baixa queda


de tenso no estado ligado do BJT com as excelentes caractersticas de chaveamento,
um circuito de acionamento de porta bem simples, e alta impedncia de entrada do
MOSFET. Existem IGBTs com valores nominais de corrente e de tenso bem alm
daqueles normalmente encontrados para MOSFETs de potncia.
Os IGBTs esto substituindo os MOSFETs em aplicaes de alta tenso, nas quais as
perdas na conduo precisam ser mantidas em valores baixos. Embora as velocidades
de chaveamento possveis com IGBTs sejam maiores (at 50KHz) do que as dos BJTs,
so menores do que as dos MOSFETs. A capacidade de bloqueio para tenses
inversas muito ruim. A tenso inversa mxima que ele pode suportar de menos de
10V.
Smbolo de um IGBT:

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Eletrnica de potncia

Princpio de operao
A operao do IGBT muito similar dos MOSFETs de potncia. Para coloc-lo no
estado ligado, basta polarizar positivamente o terminal coletor (C), em relao ao
terminal emissor (E). Uma tenso positiva VG aplicada na porta far o dispositivo
passar para o estado ligado quando a tenso na porta exceder a tenso de limiar
(VGE(th)). O IGBT passar para o estado desligado no momento em que houver a
anulao do sinal de tenso do terminal de porta.

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Eletrnica de potncia

Controle por modulao de


largura de pulso (PWM)

Conversor (CC/CC) controlado ou chopper


O controle por (PWM) consiste em aplicar no motor de corrente contnua uma onda
quadrada, onde pode-se variar o Duty Cycle, atravs da modulao de quatros chaves
eletrnicas de potncia, a figura abaixo exemplifica o sistema de controle por PWM
para carga resistiva.

Modulao por largura de pulso PWM


Supondo T = 2,5ms e Ton = 1,5ms tem-se:

Vmed =

Ton
.V,
T

Vmed =

1,5ms
.300 = Vmed = 180V
2,5ms

As chaves de potncia mais utilizadas neste tipo de acionamento so:

Transistor de potncia (Darlington) com diodo de retorno incorporado.

Power Mos (Mos fets de potncia) com diodo de retorno incorporado.

Transistor bipolar isolado pelo gate (IBGT) com diodo de retorno incorporado.
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Eletrnica de potncia

A figura abaixo exemplifica este tipo de acionamento.

Conversor (DC/DC) chopper controlado

No circuito da acima o motor de corrente contnua opera nos quatro quadrantes de


acionamento, no sentido horrio (quadrante I como motor e quadrante II como gerador
atravs do chaveamento das chaves Q1 e Q4) e no sentido anti-horrio (quadrante III
como motor e quadrante IV como gerador atravs do chaveamento das chaves Q3 e
Q2).

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Eletrnica de potncia

O motor de corrente contnua quando se comporta como gerador devolve a energia


armazenada na forma de campo magntico para o sistema eltrico, portanto a forma
de onda da tenso no motor (idealizada) pode ser representada atravs da figura
abaixo.

Forma de onda no motor de corrente contnua operando como motor e gerador

Adotando o valor de T = 2,5ms, T1 = 1,5ms e T2 = 0,5ms a tenso na carga pode ser


calculada atravs da seguinte equao:
Ton + Ton
Vmotor =
.V +
T
T


.V

1,5ms

0,5ms
Vmotor =
.200 +
. 200

2,5ms
2,5ms
Vmotor = [(120 ) + ( 40 )]
Vmotor = 80V

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Eletrnica de potncia

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Eletrnica de potncia

Avaliado pelo Comit Tcnico de


Eletroeletrnica /2007.

Transistor unijuno

Neste captulo verificaremos o funcionamento do UJT pela anlise de circuitos


equivalentes, curvas caractersticas e mtodos de disparo.
Vamos aprender a construir circuitos de disparo onde so engatilhados, por exemplo,
SCRs ou Triacs, com o objetivo de realizar o controle de tenso (AC ou DC) na carga.
Verificaremos as principais caractersticas das carga resistivas e indutivas.
Vamos comentar os circuitos de isolao galvnica e os circuitos geradores de trens de
pulso.
O transistor unijuno um dispositivo semicondutor de trs terminais, formado por
apenas uma juno PN e utilizado como elemento de disparo para SCRs e TRIACs.

Princpio de funcionamento
A figura a seguir ilustra a estrutura fsica do UJT. Verificamos uma barra de material N
levemente dopado, onde soldada uma barra de alumnio, que um elemento
trivalente (pode receber eltrons).
Na regio prxima juno temos, portanto, um material tipo P de dopagem elevada,
chamado de emissor (E), e os outros terminais da barra so chamados de base1 (B1) e
base 2 (B2).
Com relao aos terminais B1 e B2, a barra nada mais do que uma simples
resistncia, cujo valor depende de detalhes construtivos e dimenses do dispositivo.

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Eletrnica de potncia

Na figura abaixo (b) mostrado o smbolo do dispositivo. A flecha indica o sentido de


circulao da corrente pela juno PN.
O circuito equivalente mostrado na figura. O diodo representa a juno PN do
emissor. A barra dividida em duas partes, sendo a primeira, rB2, equivalente parte
superior da barra. A segunda parte formada pela resistncia fixa (rs) e por outra, a
varivel rn, sendo rB1 = rs + rn.
A soma das resistncias rBB = rB1 + rB2 corresponde resistncia entre os terminais B1 e
B2.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA

Oscilador de relaxao com o UJT


Um circuito tradicional de disparo usando o UJT chamado de oscilador de relaxao,
e pode ser verificado na figura a seguir.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA


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Eletrnica de potncia

Sem considerar o que ocorre com o capacitor, vamos supor que ele esteja
descarregado. Pelo circuito equivalente do UJT, entre a base 1 e a base 2 existe um
divisor de tenso, conforme pode ser visto na figura abaixo.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA


Na prtica utiliza-se RB2<<rB2, fazendo com que a queda de tenso RB2 seja
desprezvel. O mesmo ocorre em relao a RB1 e rB1, assim a corrente (I) e a tenso
(Vx) no ponto X valem:
VBB
VBB
I

rB1 + rB2 rBB

Vx rB1 I rB1

VBB
rBB

A relao entre a rB1 e rBB chamada de relao intrnseca do UJT, e representada


pela letra grega (eta). Este um parmetro do UJT que varia entre 0,4 e 0,9. Assim,
temos:
rB1
rB1
=
=
rB1 + rB2
rBB
A tenso Vx pode ser ento expressa atravs da seguinte equao:
Vx = VBB

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Eletrnica de potncia

Analisando novamente o oscilador de relaxao da figura 14.2 e supondo que o


capacitor esteja totalmente descarregado antes da ligao da fonte VBB, sabemos que
a tendncia o capacitor se carregar at o valor da fonte, de forma exponencial, mas
esse tempo seria igual a 5.
A constante de tempo = RT x CT conceitualmente o tempo necessrio para que o
capacitor se carregue com 63% da tenso da fonte.
Quando o capacitor comea a se carregar a partir de zero volt, a tenso no emissor
igual tenso no capacitor e menor que a tenso no ponto X (Vx), portanto o diodo de
emissor est cortado e o UJT bloqueado. Podemos observar a curva de carga do
capacitor na figura a seguir.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA


O capacitor carrega-se at o ponto em que o diodo de emissor comea a ficar
polarizado diretamente. Quando isso ocorre, a tenso no capacitor est prxima de Vp,
que a tenso de disparo do UJT.
Quando o diodo de emissor conduzir, no instante do disparo, a tenso no capacitor
ser:
VCT = Vp = V x + VD

A figura a seguir mostra o instante do disparo do UJT.

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Eletrnica de potncia

Quando o UJT entra em conduo, temos a injeo de portadores de carga do emissor


para a regio da barra de material N.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA

A resistncia da regio entre emissor e base 1 diminui (esta a parte varivel da


resistncia rB1, que foi chamada de rn).
Curva caracterstica do UJT

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA

Considerando VD = 0, a corrente de incio de descarga de CT dada por:


Vp
Vp
IE
IE
rn + rs + R B1
rB1 + R B1

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Eletrnica de potncia

Observamos que se rn diminui, a corrente IE ir aumentar. Este o efeito que


caracteriza a regio de resistncia negativa, na curva caracterstica do UJT.
Quando o UJT disparado, o fato de rn diminuir faz com que a corrente aumente,
portanto mais portadores so injetados e a resistncia diminui ainda mais.
A tenso no ponto E diminuir (o capacitor est se descarregando), mas a corrente
aumentar. Por este motivo, a regio chamada de regio de resistncia negativa.
A resistncia rn diminui at o ponto em que ocorre a saturao dos portadores de
carga. Nesse instante temos tantos portadores de carga na regio do emissor que um
novo aumento de portadores no diminui mais a resistncia rn; o UJT corta e o
capacitor pra de se descarregar.
Aps o corte do UJT para o capacitor, o circuito equivalente do oscilador de relaxao
fica conforme a figura a seguir.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA

Analisando a figura, notamos que aps o corte do UJT o capacitor volta a se carregar
via RT e VBB, de forma exponencial, at atingir novamente a tenso de disparo Vp e
provocar um novo disparo no UJT, quando o processo descrito anteriormente se
repete.

62

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Eletrnica de potncia

O circuito , portanto, oscilatrio, e as formas de onda de VE , VB1 e VB2 so as


mostradas na figura.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA

Projeto de um oscilador de relaxao sincronizado com rede de alimentao

Antes de iniciarmos o projeto, devemos fazer algumas consideraes:


RB1 sempre ter um valor muito pequeno, variando de 10 a 100, e seu valor
normalmente escolhido para no provocar o disparo do UJT quando o capacitor estiver
sendo carregado.

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63

Eletrnica de potncia

O disparo ocorreria se a tenso de polarizao fosse maior ou igual a VGD (este um


parmetro do SCR que significa a mxima tenso CC que no provoca o chaveamento
do SCR do estado de bloqueio para o estado de conduo).

VRB1 =

R B1 VBB
< VGD
R B1 + R B2 + rBBmin

Esta expresso pode ser simplificada para o pior caso:

VRB1 =

R B1 VBB
rBBmin

Clculo da frequncia de operao

F=

R T C T ln(

1
1

O resistor RB2 melhora a estabilidade trmica do UJT, e alguns fabricantes fornecem


um valor prtico para RB2 como 15% de rBB. Outros definem RB2 com expresses que
dependem do tipo de UJT, como por exemplo:
Para UJT tipo 2N2646 ou 2N2647:

R B2 =

10.000
VBB

Para UJT tipo 2N1671 ou 2N2160:


R B2 =

64

0,40 x rBB (1 ) x R B1
+
x VBB

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Eletrnica de potncia

Dados do UJT e do SCR


UJT 2N2646

rBB
Ip
Iv

0,56 (mnimo)
4,7K
1A (tpico)
4mA (mnimo)
SCR TIC 106

VGD = 0,2V

0,75 (mximo)
9,1K
5A (mximo)
6mA (tpico)
VGT = 1V

A fonte de alimentao VBB deve ter seu valor entre 10 e 30V; o menor valor
determinado pela amplitude da tenso do pulso desejado na base 1 do UJT, e o maior
valor definido pela mxima dissipao de potncia admitida pelo UJT.
Circuito

Projete o circuito acima para controlar a tenso na carga RL de (0 a Vmx), sabendo


que a tenso VG igual a 24Vef, o diodo zener de 12V/1W e o capacitor C1 de
0,1F.
Equaes

1. Clculo da relao intrnseca do UJT


+ mx
= mn
2
2. Clculo do resistor RB1
Adotar um valor entre 10 e 100.

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65

Eletrnica de potncia

3. Clculo da tenso contnua em RB1 para o pior caso.


V x R B1
VR B1 = BB
< VGD
rBB mn

Caso VRB1>VGD, devemos adotar um valor menor para RB1.


4. Clculo do ngulo mnimo e mximo de disparo.
VZ = Vmx sen mn

mn = Arc sen

VZ
Vmx

mx = 180 mn
5. Clculo do resistor RZ e da potncia do resistor RZ.
V
VZ
R Z = mx
PZ mx
0,9 x
VZ
PR Z = VR Z x IR Z
6. Clculo do resistor RB2.
10.000
R B2 =
x VBB
7. Clculo da tenso de disparo.
VP = V x + VD
VP = x VBB + VD
8. Clculo dos resistores R1 e R2
mn R x C mm
mn
C

mx
C

9. Clculo da freqncia mxima de oscilao.


1
f mx =
1

R 1 x C 1 x
1
10. Clculo da freqncia mnima de oscilao.
1
f mn =
(R 1 + R 2 ) x C1 x In 1
1

66

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Eletrnica de potncia

Formas de onda no diodo zener, capacitor, rede de alimentao e tenso de


disparo

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA


Formas de onda - carga resistiva

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA


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Eletrnica de potncia

Clculo da tenso mdia na carga


V
Vmed = mx [1 + cos ]

Clculo da tenso eficaz na carga


1

1
Vefc = Vmx

+
sen 2
2 2 4
Clculo da corrente mdia na carga.
V
Imed = med
R
Clculo da corrente eficaz na carga.
V
Imed = efc
R
Clculo da potncia mdia na carga.
Pmed = Vmed x Imed

Clculo da potncia dissipada na carga.


2
V
Pdc = efc
R
Clculo da tenso reversa no SCR.
VDR mx Vmx
O fabricante determina a seguinte equao como fator de segurana:
V
VDRmx DRm
Ks
O valor de Ks pode variar conforme:

Ks = 2,2 a 2,5 para conversores comutados pela rede.

Ks = 1,5 a 2,5 para conversores autocomutados.

VDRM VDRmx x Ks

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Eletrnica de potncia

Retificador em ponte totalmente controlado - carga indutiva


Circuito

Formas de Onda

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA


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Eletrnica de potncia

Vamos considerar em nossa anlise um indutor muito grande, de modo que a forma de
onda da corrente na carga constante (bastante lisa).
Clculo da tenso mdia na carga.
2Vmx
[cos ]
Vmed =

Clculo da tenso eficaz na carga.


V
Vefc = mx
2
Clculo da corrente mdia na carga.
V
Imed = med
Z
Clculo da corrente eficaz na carga.
V
I efc = efc
Z
Clculo da potncia mdia na carga.
Pmed = Vmed x Imed
Clculo da potncia dissipada na carga.
V 2
Pdc = efc
Z
Clculo da tenso reversa no SCR.

VDRmx Vmx
O fabricante determina a seguinte equao como fator de segurana:
V
VDRmx DRm
Ks
O valor de Ks pode variar conforme:

Ks = 2,2 a 2,5 para conversores comutados pela rede.

Ks = 1,5 a 2,5 para conversores autocomutados.

VDRM VDRmx KS

70

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Eletrnica de potncia

Diferenas entre acionamento com carga resistiva e indutiva

Informativo tcnico Siemens

Isolao dos pulsos de disparo

Os SCRs e os TRIACs so dispositivos utilizados para o controle de potncia na carga,


que trabalham com tenses e correntes elevadas quando comparados aos circuitos de
disparo.
Os circuitos de disparo operam em sua grande maioria com tenses baixas e correntes
baixas (algumas dezenas de volts e alguns milimperes).
Para que os dispositivos de disparo no sejam afetados pelas tenses e correntes dos
circuitos de potncia necessrio isol-los galvanicamente.
A isolao galvnica garante que no existe circulao de corrente entre o circuito de
potncia e o circuito de disparo.
Essa isolao deve ser usada para evitar que os circuitos de disparo compostos por
dispositivos eletrnicos sensveis sejam queimados quando ocorrer uma fuga de
corrente ou sobre tenses no circuito de potncia.

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71

Eletrnica de potncia

Para garantir uma isolao galvnica eficiente podemos utilizar os acopladores

magnticos ou os acopladores pticos.

Acoplamento magntico - transformadores de pulso

Os transformadores de pulso so especialmente projetados para transferir os pulsos de


disparo para os TRIACs e os SCRs.
A figura mostra um exemplo de utilizao do transformador de pulso em um circuito de
disparo utilizando UJT.

O projeto dos transformadores de pulso deve atender a algumas condies, entre as


quais a de que o acoplamento entre primrio e secundrio deve ser o mais perfeito
possvel.
Durante o disparo do SCR ou TRIAC a corrente injetada no gatilho propaga-se
transversalmente no material semicondutor.
72

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Eletrnica de potncia

Durante a propagao da corrente as reas atingidas vo se tornando condutoras,


permitindo a circulao da corrente de nodo.
Se o acoplamento no for adequado durante o disparo, a rea condutora pode no se
espalhar rapidamente, fazendo com que a corrente de anodo se concentre em uma
pequena rea, criando os chamados pontos quentes que podem queimar os TRIACs
ou SCRs. Podemos verificar esse efeito na figura.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA

Outra caracterstica desejada para os transformadores de pulso uma Isolao


elevada entre o primrio e o secundrio (em torno de KV), para evitar que as tenses
desenvolvidas nos conversores possam danificar o transformador e os circuitos de
disparo.
Em conversores comutados pela rede temos sempre mais que um tiristor sendo
utilizado. Eles alteram entre si a conduo, ou seja, ora um conduz, ora outro conduz.
Quando a carga resistiva a transio imediata, portanto no temos problemas.
Quando a carga indutiva, entretanto, temos um intervalo entre o disparo e o momento
em que o tiristor entra em conduo.
Desta forma devemos manter o pulso aplicado por um intervalo maior, para garantir
que o tiristor entre em conduo.
Teremos portanto pulsos largos, que tendem a saturar o ncleo do transformador de
pulso.

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73

Eletrnica de potncia

Para evitar a saturao, devemos utilizar o processo chamado de trens de pulso, em


que transformamos o pulso largo em pulsos de alta freqncia. Podemos verificar esse
processo na figura.

Na figura acima verificamos um circuito de trens de pulso.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA

74

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Eletrnica de potncia

Acopladores pticos

Uma outra maneira de isolar os pulsos de disparo consiste na utilizao de


acopladores pticos.
Esses componentes eletrnicos so constitudos por um diodo emissor de luz
(infravermelho) e um fotodetector. O fotodetector pode ser um transistor, SCR ou
TRIAC, arranjados em um mesmo invlucro, conforme a figura.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA

Um grande inconveniente de usarmos acopladores pticos com transistores a


necessidade de uma fonte adicional para polarizar o circuito de coletor do transistor e
fornecer a corrente para o gatilho do tiristor.
Uma soluo para esse problema utilizarmos acopladores pticos com tiristores,
como o MOC 3011 da Motorola, que utiliza um Triac como fotodetector, conforme a
figura.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA

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Eletrnica de potncia

Com o MOC 3011 possvel acionar outro Triac diretamente a partir de um sinal digital,
como podemos verificar na figura abaixo.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA


Parmetros do TRIAC Q1
VGT
IGT
Parmetros do MOC 3011
LED
IA
VF
TRIAC
VRRM ; VDRM
VT
I6

2V
100mA

10mA (min)
1,3 V @ 10mA

50mA (mx)

250V
3V (mx) @ 100mA
1,2A (mx)

importante lembrar que

VGT

a tenso CC necessria para produzir a corrente de gatilho.

IGT

o mnimo valor da corrente contnua aplicada ao gatilho, necessria para


chavear um tiristor do estado de bloqueio para o estado de conduo.

VRRM Tenso RMS repetitiva mxima.


VDRM Tenso direta repetitiva mxima.
VT

Mxima queda de tenso entre anodo 1 e anodo 2.

Crditos
SENAI-SP

76

Comit Tcnico de Eletroeletrnica/2007


Antonio Marcos Costa
Etelmir arraez Lopes Junior
Jair Pereira da Silva
Julio Csar Caetano
Marcos Antonio Felizola
Marcos Zucareli Reno
Mario Yagami Filho
Nilton Serigioli
Sergio Luiz Volpiano
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Eletrnica de potncia

Sistema de disparo usando o


UJT

Neste captulo verificamos o processo analgico para gerao dos ngulos de disparo
utilizando o transistor unijuno.
Sistema de disparo usando o UJT

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77

Eletrnica de potncia

78

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Eletrnica de potncia

Circuito de disparo TCA 785

Neste captulo abordaremos o funcionamento do CI TCA 785 e suas principais


aplicaes em retificadores monofsicos ou trifsicos, semi ou totalmente controlados.
Vamos analisar o TCA 785 por meio de diagramas eltricos, procurando mostrar suas
principais caractersticas referentes a sincronismo, lgica de formao de pulsos,
tenso de controle e tenso de rampa. Faremos alguns clculos com o objetivo de
aprender a polarizar o TCA 785 de acordo com as caractersticas fornecidas pelo
fabricante do CI.
O objetivo desses circuitos de disparo facilitar o projeto e torn-lo compacto e
confivel.
Destacamos o CI TCA 785 da Siemens, utilizado em muitos aparelhos industriais, e
que pode ser visualizado na figura abaixo.

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Eletrnica de potncia

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA

Estudo do circuito integrado TCA 785


Todo circuito de disparo, em retificadores controlados comutados pela rede, deve ser
sincronizado com a rede de alimentao. Caso contrrio, ocorrer o disparo aleatrio
dos tiristores, pois cada pulso ser aplicado em um instante diferente, que no est
relacionado com a rede de alimentao.
Um ponto utilizado como referncia a passagem da rede por zero, a cada 8,33ms
aproximadamente, em uma rede de 60Hz.
Internamente ao TCA existe um detector de passagem por zero (DPZ), que gera um
pulso de sincronismo toda vez que a rede passa por zero.

80

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Eletrnica de potncia

A entrada para a tenso de sincronismo se faz no pino 5, conforme a figura a seguir.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA


A fonte de alimentao para os circuitos internos de 3,1V, regulada pelo prprio
TCA 785 a partir da tenso de alimentao do prprio TCA (Vs).
Isto permite que o CI possa ser alimentado com diversos nveis de tenso, variando de
8 a 18V.

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Eletrnica de potncia

A tenso de 3,1V est disponvel no pino 8 do CI, sendo filtrada por C8 para evitar
ondulaes, conforme a figura abaixo.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA


A base do sincronismo um gerador de rampa, cuja caracterstica ajustada por Rr e
Cr nos pinos 9 e 10.
Parmetros do TCA785
Tenses de alimentao

8 < VS < 18V

Carga mxima do TCA


Consumo mximo interno
Tenso mxima nos pinos 14 e 15
Corrente mxima dos pulsos de sada

Ismax = 100ma *
IF = 10mA
Vs 3 V
60mA

* (60mA (sadas) + 10mA (consumo interno) + 30mA folga

82

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Eletrnica de potncia

O gerador de rampa fornece uma tenso que varia linearmente com o tempo (gera
uma reta). A tenso dobra se o intervalo de tempo dobrar, ou seja, a tenso cresce
proporcionalmente com o aumento do tempo, conforme a figura a seguir.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA


Pelo grfico da figura anterior, verificamos que quando a variao de tempo for de 0,1s
(como por exemplo, de 0,2s para 0,3s) a variao de tenso ser sempre a mesma.
Com Ic constante, a tenso aumentar segundo uma reta em relao ao tempo,
conforme a figura acima.
No TCA o capacitor Cr carregado linearmente atravs de uma fonte de corrente
constante, e seu valor controlado por Rr, segundo a seguinte equao:

I Cr =

Vcc int x K
Rr

onde K = 1,1 e Vccint = 3,1V


O valores mnimo e mximo de ICr so 10A e 1.000A, e o mesmo ocorre com Rr, que
deve estar entre 3k e 300k.

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83

Eletrnica de potncia

A tenso VCr, que a tenso de rampa do capacitor, cresce linearmente com o tempo
conforme a seguinte equao:
I
VCr = Cr x t
Cr
Para o correto funcionamento do circuito o fabricante determina os valores mnimo e
mximo do Cr, respectivamente 500pF e 1F.
Um valor elevado de Cr tornaria a descarga do capacitor muito lenta, comprometendo
o novo ciclo de carga. Como conseqncia, teramos perda de sincronismo.
Exemplo

Sendo Rr = 120k e Cr = 47nF, temos:

ICr =

Vcc int x K
3,1 x 1,1
ICr =
ICr = 28,428
Rr
120 x 10 3

VCr =

ICr
28,428
x t VCr =
x t VCr = 604,7t
Cr
47 x 10 -9

A carga mxima do capacitor ocorre para t = 8,33ms, portanto VCr ser:


VCr = 604,7 x 8,33 x 10 3 VCr = 5,04V
A tenso de rampa do capacitor VCr comparada com a tenso de controle Vc, no pino
11 do TCA, conforme a figura abaixo.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA

84

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Eletrnica de potncia

No instante t0 temos o ngulo de disparo em relao ao sinal da rede de


alimentao. Quando as tenses forem iguais (VCr = Vc), ocorrer a mudana do
estado da sada Vd do bloco comparador de disparo. Isso ir indicar ao bloco (lgica
de formao de pulsos) que um pulso de disparo deve ser acoplado em uma de suas
sadas.
Observao

A tenso de rampa VCr limitada a Vs - 2V, ou seja, 2V abaixo da tenso de


alimentao.
Na figura da pgina 76, o capacitor continua a se carregar at que, no prximo
cruzamento por zero, o detector de passagem por zero informe o evento ao registrador
de sincronismo.
Esse registrador ir gerar um pulso de sincronismo na base de T1, que ir satur-lo.
Com T1 saturado o capacitor Cr (pino 10) ir se descarregar rapidamente, ficando
preparado para gerar a prxima rampa.
A informao de passagem por zero somente ficar liberada aps a descarga de Cr,
que monitorada pelo Bloco A2 (monitor de descarga de Cr).
Sadas do TCA 785

O TCA possui uma sada Q1 (pino 14) e outra Q2 (pino 15), defasadas 180.
A sada Q1 usada para disparar o Tiristor no semiciclo negativo da tenso da rede,
enquanto a sada Q2 usada para disparar o Tiristor no semiciclo positivo da tenso da
rede. Existem outras sadas que sero abordadas mais adiante.
Com as informaes dos circuitos anteriores, o bloco lgica de formao de pulsos
encarrega-se de colocar nas sadas a forma de pulso selecionada.
A durao dos pulsos de disparo depende dos valores do capacitor C12 e do
coeficiente , fornecidos pelo fabricante conforme a seguinte tabela:
C12
= 620s/nF

Aberto
30s

150pF
93s

220pF
136s

330pF
205s

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680pF
422s

1.000pF
620s

Curto
180-

85

Eletrnica de potncia

Com o pino 12 aberto, quando a tenso de rampa VCr se igualar tenso de controle
Vc (pino 11) teremos na sada Q2 (pino 15) um pulso de 30s se a rede estiver no
semiciclo positivo. Caso a tenso da rede esteja no semiciclo negativo, teremos um
pulso de 30s na sada Q1 (pino 14).
Se o pino 12 estiver conectado terra, a largura de pulso ser fixa, valendo 180 - , e
poder ser usada para garantir o disparo dos tiristores quando estivermos usando
carga indutiva. Para cada valor de C12 mostrado na tabela teremos pulsos com outras
duraes, dadas pelo parmetro . Na figura a seguir podemos verifica a lgica de
disparo do TCA 785.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA

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Eletrnica de potncia

Como comentado anteriormente, o TCA 785 possui outras opes de pulsos. As sadas
/Q1 (pino 4) e /Q2 (pino 2) so complementares (com sinal lgico invertido) em relao
s sadas Q1 (pino 14) e Q2 (pino 15).
/Q1 e /Q2 so sadas em coletor aberto, ou seja, com transistores internos que recebem
sinais nas suas respectivas bases, mas que somente conduziro quando polarizados
corretamente atravs de resistores externos R2 e R4, conforme a figura a seguir.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA

Na figura abaixo podemos verificar as formas de onda de /Q1, /Q2, Q1 e Q2.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA


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Eletrnica de potncia

Os valores de R1 e R2 devem ser calculados corretamente, levando em conta que a


corrente mxima de sada dos coletores dos transistores de 10mA.
Aterrando o pino 13, teremos pulsos de longa durao (180 -) nas sadas /Q1 e /Q2,
de modo semelhante ao que ocorre com o pino 12 nas sadas Q1 e Q2.
Existem duas sadas auxiliares, Qu (pino 3) e Qz (pino 7), tambm em coletor aberto. A
sada Qu anloga sada Q1, diferenciando-se apenas pelo fato de que os pulsos em
Qu possuem durao de 180 (em 60Hz, equivale a 8,33ms).
A sada Qz igual a uma associao lgica Nor das sadas Q1 e Q2. Podemos verificar
essa anlise na figura a seguir.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA

Uma outra opo importante no TCA a possibilidade de bloqueio das sadas atravs
do pino 6.

88

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Eletrnica de potncia

Quando esse pino estiver com uma tenso superior a 4V as sadas estaro liberadas,
mas, quando essa tenso for inferior a 2,5V as sadas estaro bloqueadas.
Esta opo muito interessante, pois permite bloquear os pulsos de disparo do TCA
em caso de possveis defeitos no sistema de potncia do equipamento.
O bloqueio pode ser feito atravs de uma chave ou um contato de rel, como tambm
atravs de um transistor npn.
A figura a seguir mostra essa possibilidade.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA

Podemos utilizar o TCA 785 para engatilhar TRIACs, conforme a figura abaixo.

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA


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Eletrnica de potncia

Exemplos de aplicao

Dispositivos semicondutores: tiristores controle de potncia em CC e CA

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Eletrnica de potncia

Eletrnica industrial

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Eletrnica de potncia

Eletrnica industrial

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Eletrnica de potncia

Retificador trifsico
totalmente controlado
bidirecional com carga
resistiva e carga indutiva
Neste captulo verificaremos o funcionamento do retificador trifsico totalmente
controlado bidirecional com carga resistiva e carga indutiva.
Nossa anlise vai basear-se na construo grfica das formas de onda da tenso na
carga, da tenso reversa nos diodos e da tenso nos fusveis de alimentao para
diversos valores do ngulo .
Analisaremos seu dimensionamento por meio de exerccios propostos em sala de aula.
Circuito

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Eletrnica de potncia

Formas de onda para = 0

Informativo tcnico Siemens

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Eletrnica de potncia

Formas de onda para = 30

Informativo tcnico Siemens

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Eletrnica de potncia

Formas de onda para = 60

Informativo tcnico Siemens

96

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Eletrnica de potncia

Formas de onda para = 90

Informativo tcnico Siemens

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Eletrnica de potncia

Formas de onda para = 115

Informativo tcnico Siemens

98

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Eletrnica de potncia

Clculo da tenso mdia na carga para = 0, 30, 60


Vmed = 0,955 x VL mx x cos

Clculo da tenso eficaz na carga para = 0, 30, 60

Vefc = VL mx 0,955 + 0,433 cos 2


6

Clculo da tenso mdia na carga para > 60 at 120 (Forma de onda descontnua).
Vmed = 0,955 VL mx [1 + 0,5 cos 0,866 sen ]
Clculo da tenso eficaz na carga para > 60 at 120 (Forma de onda descontnua).

+ 0,22 cos 2 0,215 sen 2


Vefc = VL mx 0,955
2
6

Clculo da corrente mdia na carga.


V
Imed = med
R
Clculo da corrente mdia nos tiristores
I
Imed = med
3
Clculo da potncia mdia na carga
Pmed = Vmed x Imed
Clculo da tenso reversa nos tiristores.
VR > VL mx x K
K = 2,2 a 2,5
Clculo da corrente eficaz na carga.
V
I efc = efc
R
Clculo da potncia dissipada na carga.
2
Vefc
Pdc =
2

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99

Eletrnica de potncia

Clculo da corrente eficaz nos tiristores (RMS).


I
ILefT = med
3
Clculo da corrente de linha eficaz (RMS)
2
ILef =
x Imed = ILef = 0,816 x Imed
3
Clculo do rendimento

Sabendo que a queda de tenso aproximada em um tiristor de potncia de


aproximadamente 1,2V, temos:

Clculo da potncia dissipada na ponte.


Pdp = 6 x (1,2 x I efT ) W

Clculo da potncia de entrada.


Pent = Pdc + Pdp

Rendimento.
P
= dc x 100%
Pent

Podemos calcular o rendimento atravs da equao seguinte, com grande


aproximao:
V
= med
Vefc

x 100%

Dimensionamento dos tiristores

O tiristor escolhido deve possuir uma tenso reversa maior que a calculada, e uma
corrente eficaz no tiristor maior que a calculada.

VRd > VR calculada


I efT > I efT calculada
Retificador totalmente controlado bidirecional com carga indutiva

Para a anlise do retificador bidirecional totalmente controlado com carga indutiva,


vamos considerar um indutor com um valor muito alto, que, por sua vez, absorve
uma corrente do retificador cuja onda tem formato bastante liso (considerao
terica).

100

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Eletrnica de potncia

A carga deve ser considerada em regime contnuo de trabalho.

Circuito

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101

Eletrnica de potncia

Formas de onda para = 0

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102

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Eletrnica de potncia

Formas de onda para = 60

Informativo tcnico Siemens


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103

Eletrnica de potncia

Formas de onda para = 90

Informativo tcnico Siemens

104

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Eletrnica de potncia

Formas de onda para = 120

Informativo tcnico Siemens

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105

Eletrnica de potncia

Formas de onda para = 150

Informativo tcnico Siemens

106

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Eletrnica de potncia

Clculo da tenso mdia na carga para variando de 0 a 150.


Vmed = 0,955 x VL mx x cos
Clculo da tenso eficaz na carga para variando de 0 a 150.
Vefc = VL mx

0,955 + 0,433 cos 2


6

Clculo da corrente mdia na carga.


V
Imed = med Z = R 2 + XI2
Z
Clculo da corrente mdia nos tiristores.
I
ImedT = med
3
Clculo da potncia mdia na carga.
PmedT = Vmed x Imed
Clculo da tenso reversa nos tiristores.
VR > VL mx x K
K = 2,2 a 2,5
Clculo da corrente eficaz na carga.
V
I efc = efc
Z
Clculo da potncia dissipada na carga.
2
V
Pdc = efc
Z
Clculo da corrente eficaz nos tiristores (RMS).
I
IefT = med
3

Clculo da corrente de linha eficaz (RMS).


2
ILef =
x Imed ILef = 0,816 x Imed
3

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107

Eletrnica de potncia

Clculo do rendimento

Sabendo que a queda de tenso aproximada em um tiristor de potncia de


aproximadamente 1,2V, temos:

Clculo da potncia dissipada na ponte.


Pdp = 6 x (1,2 x I efT ) W

Clculo da potncia de entrada.


Pent = Pdc + Pdp

Rendimento.
P
= dc x 100%
Pent

Podemos calcular o rendimento atravs da equao seguinte, com grande


aproximao:
V
= med
Vefc

x 100%

Dimensionamento dos tiristores

O tiristor escolhido deve possuir uma tenso reversa maior que a calculada, e uma
corrente eficaz no tiristor maior que a calculada.
VRd > VR calculada
I efT calculada

108

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Eletrnica de potncia

Influncia da rede de alimentao na comutao do tiristor:

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109

Eletrnica de potncia

Informativo tcnico Siemens

Considerando o efeito da indutncia da rede, temos:

Vmed = (0,955 ) x VL mx cos (6 x f x Ls ) Imed

110

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Eletrnica de potncia

Avaliado pelo Comit Tcnico de


Eletricidade /2008.

Motor de corrente contnua

Introduo
A indstria procura constantemente racionalizar seus mtodos de produo,
especialmente atravs do emprego de processos automticos.
Nesses processos, o motor de corrente contnua, por sua versatilidade,
constantemente empregado pois permite fcil variao de velocidade e se adapta a
diferentes tenses de trabalho.
Aplicaes da mquina de CC
A mquina de CC utilizada para solucionar problemas de acionamento, como por
exemplo:

Regulagem precisa de velocidade;

Velocidade constante sob qualquer condio de carga;

Acelerao ou desacelerao controlada;

Conjugado constante em ampla faixa de velocidade.

Essas propriedades tcnicas possibilitam a utilizao da mquina de CC em diversos


tipos de aplicaes, como por exemplo: mquinas operatrizes, bombas a pisto,
ferramentas de avano, bobinadeiras, mandrilhadoras, mquinas de moagem,
mquinas txteis, veculos de trao, mquinas para indstria siderrgicas, qumicas e
petroqumicas.
Constituio da mquina de CC
A mquina de CC composta por duas partes principais: o estator e o rotor, o estator
a parte fixa da mquina na qual se alojam os plos principais e os interplos (ou plos
de comutao).

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111

Eletrnica de potncia

Os plos so constitudos de condutores enrolados sobre ncleos de chapas de ao


laminado.
Nos plos principais localiza-se o enrolamento de excitao principal (F1-F2, tambm
chamados de campo paralelo). Eventualmente, nesses plos, podem tambm se
localizar o enrolamento de excitao auxiliar (D1-D2, tambm chamado de
enrolamento srie) e, em casos especiais, o enrolamento de compensao (C1-C2).
Nos interplos, ficam as bobinas do enrolamento de comutao (B1-B2), a figura a
seguir mostra a mquina CC com todos os seus enrolamentos.

Mquinas de corrente contnua


O rotor, centrado no interior do estator, constitudo por um conjunto de chapas de
ferro-silcio com ranhuras onde est acomodado o enrolamento cujo contato eltrico
fornecido pelo comutador.
O comutador, por sua vez, constitudo por lminas de cobre isoladas umas das
outras por lminas de mica. Ao comutador so ligados os fios do enrolamento do rotor,
que tem a funo de fazer o contato eltrico entre o rotor e a armadura.
Controle da velocidade
Os motores CC podem ser ligados de trs formas diferentes: (srie, paralela e mista). A
forma mais usada a ligao paralela ou de excitao independente. A figura
representa o diagrama eltrico desse tipo de ligao.
Neste tipo de ligao alimenta-se o enrolamento de armadura (rotor) com uma fonte de
tenso (dc) varivel e o enrolamento de campo (estator) com uma fonte de tenso (dc)
fixa.
112

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Eletrnica de potncia

A funo do enrolamento de campo gerar o fluxo magntico no interior da mquina


eltrica, o torque na ponta do eixo do motor depende do valor do fluxo magntico.
Portanto quando necessita-se controlar a velocidade do motor CC com torque
constante na ponta do eixo, deve-se manter a corrente de campo (if) constante
mantendo-se a tenso de campo (Vf) constante.
Para variar a velocidade no eixo do motor CC deve-se aplicar no enrolamento de
armadura uma tenso (Va) de valor mdio varivel.

Mquina de corrente contnua


Nomenclatura
Va Tenso de armadura. (V)
Vf tenso de campo. (V)
ia Corrente de armadura. (A)
if

Corrente de campo. (A)

Ra Resistncia do enrolamento de armadura. ()


La Indutncia do enrolamento de armadura. (H)
Ea Fora contra eletromotriz (tenso que depende da velocidade do motor dc). (V)
Rf Resistncia do enrolamento de campo. ()
Lf Indutncia do enrolamento de campo. (H)
TM Torque no motor (Nm)
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113

Eletrnica de potncia

w velocidade angular (rd/seg)


TL Torque da carga (Nm)
B Atrito.(Nm/rd/seg)
J

Momento de inrcia (Kgm2)

K Constante da mquina CC [V/A.rd/seg)]


Pm Potncia mecnica (Nm . rd/seg)

Equaes eletromecnicas do motor de corrente contnua


Equaes para o enrolamento da armadura do motor CC
dia
Va = Ra . ia + La
+ Ea
dt

onde: Ea = k . if . w
No regime permanente tem-se:

dia
=0
dt

Va = Ra . ia + k . if . w
Va (k . if . w )
ia =
Ra
w=

Va (Ra . ia )
k . if

Atravs da 1a equao, considerando regime permanente, verifica-se que o controle da


velocidade pode ser feito de duas formas que resultaro em duas curvas da prxima
figura distintas de potncia e conjugado. Essas formas so:
a) por meio da variao da tenso Va ou controle da armadura, na qual a velocidade
diretamente proporcional tenso;
b) por meio da variao do fluxo representado pela corrente (if) ou controle pelo
campo, na qual a velocidade inversamente proporcional ao fluxo.
Equaes para o enrolamento de campo do motor CC
dif
dif
em permanente tem-se:
=0
Vf = Rf.if + Lf
dt
dt
Vf
Vf = Rf . if sendo if =
Rf

114

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Eletrnica de potncia

Equaes eletromecnicas do motor CC

Tm = k . if . ia
dw
Tm = J
+ B . w + TL
dt
No regime permanente tem-se:

dw
=0
dt

Tm = B . w + TL
Pm = Tm . w

Grfico da potncia e do conjugado na mquina CC

No controle da armadura, o conjugado permanece constante e a potncia varia em


funo da velocidade, j o controle pelo campo, o conjugado tem um comportamento
hiperblico, diminuindo medida que o fluxo diminui enquanto a potncia se mantm
constante, a figura a seguir representa graficamente este comportamento.

Grfico da potncia e do conjugado do motor em funo da velocidade

Quadrantes de acionamento da mquina de corrente contnua

Durante o funcionamento de uma mquina de CC operando como motor, h instantes


em que a carga arrasta o rotor, opondo-se ao conjugado. Isso faz a mquina se
comportar como um gerador.

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115

Eletrnica de potncia

Esses quatro quadrantes de acionamento podem ser representados por meio da


seguinte figura.

Quadrantes de acionamento do motor de corrente contnua

Crditos
Elaborador:
Ilustrador:

116

Sergio Luiz Volpiano


Jos Luciano de Souza Filho
Priscila Ferri

Comit Tcnico de Processos de Eletricidade /2008


Andr Gustavo Sacardo
Augusto Lins de Albuquerque Neto
Cludio Correia
Douglas Airoldi
Edvaldo Freire Cabral
Roberto Sanches Cazado
Ronaldo Gomes Figueira
Sergio Machado Bello
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Eletrnica de potncia

Avaliado pelo Comit Tcnico de


Eletricidade /2008.

Motor de corrente alternada

Neste captulo, abordaremos o funcionamento dos motores eltricos assncronos.


Vamos analisar aspectos como a gerao do campo magntico girante, noes de
tipos de enrolamento, tipos de ligao, escorregamento, conjugado, inrcia da carga e
classes de isolao.

Mquina de Induo elementar


Uma forma de excitar os enrolamentos do estator e do rotor ocorre na mquina de
induo, na qual h correntes alternadas nesses dois enrolamentos.
O exemplo mais comum o motor de induo, no qual a corrente alternada fornecida
diretamente ao estator e por induo ao rotor (ao do transformador).
A mquina de induo pode ser considerada como um transformador generalizado, no
qual ocorre transformao de potncia eltrica entre estator e rotor, com mudana de
freqncia.
No motor de induo, o enrolamento de estator essencialmente o mesmo do motor
sncrono.
No rotor o enrolamento eletricamente fechado (gaiola de esquilo) e no tem terminais
externos, e as correntes so induzidas no rotor pela ao do transformador do
enrolamento do estator.

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117

Eletrnica de potncia

Uma vista em corte do motor de induo mostrada na figura abaixo:

Mquinas eltricas
Campo magntico girante
Para compreender a teoria de mquinas de corrente alternada polifsicas assncronas
necessrio estudar a natureza do campo magntico produzido por um enrolamento
polifsico.
Em uma mquina trifsica, os enrolamentos das fases individuais so deslocados um
dos outros em 120 eltricos ao longo da circunferncia do entreferro, como mostrado
nas bobinas a, -a, b, -b, c, -c da figura a seguir.
As bobinas concentradas de passo pleno, mostradas aqui, podem ser vistas como
representaes de enrolamentos distribudos, produzindo ondas senoidais de Fmm
centradas nos eixos magnticos das respectivas fases.
As ondas senoidais de Fmm de trs componentes conseqentemente deslocadas 120
eltricos esto no espao. Cada fase excitada por uma corrente alternada que varia
senoidalmente com o tempo.

118

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Eletrnica de potncia

Sob condies trifsicas balanceadas as correntes instantneas so:


Ia = Im sen (wt + 0)
Ib = Im sen (wt + 120)
Ic = Im sen (wt +240)

Onde Im o valor mximo da corrente e a origem do tempo tomada arbitariamente


como o instante em que a corrente da fase a atinge o mximo positivo. A seqncia
das fases tomada como abc, e as correntes instantneas so mostradas na figura
abaixo. Na figura acima, os pontos e cruzes nos lados da bobinas indicam as direes
de referncia para correntes de fase positiva.
As ondas de Fmm variam senoidalmente com o tempo. Cada componente uma
distribuio senoidal estacionria pulsante de Fmm ao redor do entreferro, com o
mximo localizado ao longo do eixo magntico de sua fase e amplitude proporcional
corrente de fase instantnea, Fmm resultante e soma das trs fases.

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119

Eletrnica de potncia

Considere, na figura anterior, a situao para t = 0, que o momento em que a


corrente da fase a est em seu valor mximo Im. A Fmm da fase a tem ento seu
valor mximo Fmx, mostrado pelo vetor Fa = Fmx desenhado ao longo do eixo
magntico da fase a, conforme a figura a seguir.
Nesse momento Ib e Ic so ambas Im/2 na direo negativa, como mostrado pelos
pontos e cruzes na figura. As Fmm das fase b e c so mostradas pelos vetores Fb e
Fc, ambos iguais a Fmx/2, desenhados na direo negativa ao longo do eixo
magntico das fases b e c.
A resultante pela adio das contribuies individuais das trs fases um vetor:

F=

3
Fmx
2

O vetor F est alinhado com o eixo da fase a.


A mesma anlise deve ser realizada para t = /3 e t = 2/3, conforme ilustra a
figura a seguir.

Fora magnetomotriz de enrolamentos distribudos (mquinas eltricas)

120

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Eletrnica de potncia

Enrolamentos distribudos
Observao

Os enrolamentos do estator do motor so distribudos para melhor uso do ferro e do


cobre. Como conseqncia, melhora-se a forma de onda da fora magnetomotriz
resultante no entreferro da mquina.
Para enrolamentos distribudos precisamos considerar o fator de distribuio k, pois as
Fem induzidas nas bobinas individuais de qualquer grupo monofsico no esto em
fase no tempo.
Para a maioria dos enrolamentos trifsicos, kw cerca de 0,85 a 0,95. Portanto, para
enrolamentos distribudos a expresso da Fem em um enrolamento fica:
Eef = 4,44 f kw nfs

volts
fase

nfs nmero de espiras em srie por fase.


Exemplos de enrolamentos distribudos em motores de corrente alternada:
Motor trifsico meio imbricado ou meio diamante - diagrama radial

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121

Eletrnica de potncia

Motor trifsico enrolamento meio imbricado


Dados do motor
24 canais
Potncia 1cv
4 plos
1750RPM
Fio 22AWG
60Hz
220/380
3,8A/2,2A
Passo 1 a 6
90 espiras
12 grupos totais de bobinas
1 bobina por grupo
4 grupos de bobinas por fase

Frmulas

Legenda

120 . f
N
Nc
Nb =
2
Nb
Bob/Gr =
Np . Nf
Gb
Gb/f =
Nf

Np - nmero de plos

Np =

N - velocidade sncrona
Nc - nmero de canais
GER - graus eltricos por ranhura

Gb = Nf . Np

Yf - passo da fase

GET = 180 . Np

Gb - grupos totais de bobinas

GET
Nr
120
Yf =
GER
Nr
Yb =
. 0.8
Np
Yb
Nb1 =
-1
2

Nb1 - bobinas levantadas

GER =

Bob/Gr - bobinas por grupo


f - freqncia
Nb - nmero de bobinas
GET - graus eltricos totais
Nr - nmero de ranhuras
Nf - nmero de fases
Yb - passo da bobina
Gb/f - grupos de bobinas por fase

122

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Eletrnica de potncia

Motor trifsico meio imbricado ou meio diamante - diagrama planificado

Anlise do circuito equivalente do motor de induo

Entre os aspectos importantes de desempenho em regime permanente esto as


variaes de corrente e de velocidade, perdas em funo do conjugado de carga,
conjugado de partida, e o conjugado mximo.
Todas essas caractersticas podem ser determinadas do circuito equivalente, conforme
a figura abaixo.

Mquinas eltricas

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123

Eletrnica de potncia

Velocidade sncrona

A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do campo


girante, a qual depende do nmero de plos (np) do motor e da freqncia (f) da rede,
em ciclos por segundo (Hertz).
Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares de plos, que se
distribuem alternadamente (um norte e um sul) ao longo da periferia do ncleo
magntico.
O campo girante percorre um par de plos a cada ciclo.
Assim, como o enrolamento tem plos ou pares de plos, a velocidade do campo ser:
ns =

120 x f
(rpm)
np

Exemplos

a. Qual a rotao sncrona de um motor de 2 plos, 50Hz?


ns =

120 x 50
ns = 3.000rpm
2

b. Qual a rotao sncrona de um motor de 2 plos, 60Hz?


ns =

120 x 60
ns = 3.600rpm
2

Note que o nmero de plos do motor ter que ser sempre par, para formar os pares
de plos. Para as freqncias e polaridades usuais, as velocidades sncronas so:

N de plos

124

Rotao sncrona por minuto


60Hz

50Hz

3.600

3.000

1.800

1.500

1.200

1.000

900

750

12

600

500

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Eletrnica de potncia

Escorregamento

Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja, diferente


da velocidade do campo girante, o enrolamento do rotor corta as linhas de fora
magnticas do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo no rotor correntes
induzidas.
Quanto maior a carga, maior ter de ser o conjugado necessrio para acion-la. Para
obter o conjugado, ter de ser maior a diferena de velocidade, para que as correntes
induzidas e os campos produzidos sejam maiores.
Portanto, medida que a carga aumenta, cai a rotao do motor.
Quando a carga zero (motor em vazio), o rotor girar praticamente com a rotao
sncrona.
A diferena entre a velocidade do motor (n) e a velocidade sncrona (ns) chama-se
escorregamento (s), que pode ser expresso em rpm, como frao da velocidade
sncrona, ou como porcentagem desta.
S(rpm) = ns - n
ns - n
ns
ns n
x 100
S(%) =
ns
S=

Exemplo

Qual o escorregamento de um motor de 6 plos, 60Hz, se sua velocidade de


1.100rpm?
120 x 60
120 x f
ns =
ns = 1.200rpm
6
np
ns n
1.200 1.100
S(%) =
x 100 S(%) =
x 100 S(%) = 8,33%
ns
1.200

ns =

Tipos de ligao
A grande maioria dos motores fornecida com terminais dos enrolamentos religveis,
de modo a poderem funcionar em redes de pelo menos duas tenses diferentes.

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125

Eletrnica de potncia

Os principais tipos de ligao de terminais de motores para funcionamento em mais de


uma tenso so:

Ligao srie - paralela;

Ligao estrela - tringulo;

Tripla tenso nominal: duplo tringulo para 220v - dupla estrela para 380 - ligao
tringulo para 440v

Ligao srie - paralela

O tipo de ligao mostrado na figura acima chamado de estrela/dupla estrela, e


exige 9 terminais no motor e a tenso nominal (dupla) mais comum 220/440V ou
380/760V, sendo a ligao em 760V usada apenas para a partida na ligao srie.

O tipo de ligao mostrado na figura acima chamado de tringulo/duplo tringulo,


exige 12 terminais do motor e a tenso nominal dupla mais comum 220/440V, sendo
a ligao em 440V usada apenas na partida em srie.

126

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Eletrnica de potncia

Ligao estrela - tringulo


Esse tipo de ligao exige no mnimo seis terminais no motor, e serve para quaisquer
tenses nominais duplas, desde que a segunda seja equivalente primeira
multiplicada por 3 .
Exemplos: 220/380V; 380/660V; 440/760V.
Note que uma tenso acima de 600V no considerada baixa tenso, mas entra na
faixa da alta tenso, em que as normas so outras; nos exemplos 380/660 e 440/760V,
a tenso maior declarada s serve para indicar que o motor pode ser ligado em
estrela-tringulo, pois estas tenses so fora do padro de nossas indstrias.

Ligao em tripla tenso nominal


Este tipo de ligao exige 12 terminais, e a figura abaixo mostra a numerao normal
dos terminais e o esquema de ligao para as trs tenses nominais.

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127

Eletrnica de potncia

Caracterstica de acelerao
Curva de conjugado x velocidade
O motor de induo tem conjugado igual a zero, em velocidade sncrona. medida
que a carga vai aumentando a rotao do motor vai caindo, gradativamente, at um
ponto em que o conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz de desenvolver
em rotao normal.
Se o conjugado da carga aumentar mais, a rotao do motor cai bruscamente,
podendo chegar a travar o rotor.
Representando em um grfico a variao do conjugado com a velocidade para um
motor normal, vamos obter uma curva com o aspecto representado na figura abaixo.

Curva conjugado x rotao (manual de motores - Weg)


Co Conjugado bsico - o conjugado calculado em funo da potncia e da
velocidade sncrona (ns).

716 x P(cv) 794 x P(kW)


=
ns(rpm)
ns(rpm)
7.094 x P(cv) 9.555 x P(kw)
Co(Nm) =
=
ns(rpm)
ns(rpm)
Co(Kgfm) =

Cn Conjugado nominal ou de plena carga aquele desenvolvido pelo motor


potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais.
128

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Eletrnica de potncia

Cp Conjugado de partida ou conjugado com rotor bloqueado o mnimo


desenvolvido pelo motor bloqueado, em todas as posies angulares do rotor,
sob tenso e freqncia nominais.
Esse conjugado pode ser expresso em Nm ou, mais comumente, em porcentagem do
conjugado nominal.

Cp =

Cp(Nm )
Cn(Nm )

x 100

Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel, para que o
rotor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente,
principalmente quando a partida com tenso reduzida.
Cmn Conjugado mnimo - o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao
acelerar desde a velocidade zero at a velocidade correspondente ao
conjugado mximo.
Na prtica esse valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve apresentar
uma depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja muito
demorada, superaquecendo o motor, especialmente nos casos de alta inrcia ou
partida com tenso reduzida.
Cmx Conjugado mximo - o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob
tenso e freqncia nominais, sem queda brusca de velocidade.
Na prtica o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes
principais:

O motor deve ser capaz de vencer, sem grandes dificuldades, eventuais picos de
carga, como pode acontecer em certas aplicaes, como em britadores, calandras,
misturadores etc.

O motor no deve perder bruscamente a velocidade, quando ocorrem quedas de


tenso, momentaneamente excessivas.

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129

Eletrnica de potncia

Categorias - valores mnimos normalizados

De acordo com as caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de


partida, os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola so classificados em
categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Essas categorias so
classificadas em norma (NBR 7094).
Categoria N

Conjugado de partida normal, corrente de partida normal, e baixo escorregamento.


Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado para utilizao em
acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes e ventiladores.
Categoria H

Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; e baixo escorregamento.


Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras,
transportadores carregadores, cargas de alta inrcia, e britadores.
Categoria D

Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, e alto escorregamento (mais de


5%). Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga
apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam
de conjugados de partida muito altos e corrente de partida limitada. As curvas que
representam Conjugado x Velocidade das diferentes categorias podem ser vistas na
figura abaixo.

Manual de motores - Weg

130

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Eletrnica de potncia

Inrcia da carga

O momento de inrcia da carga acionada uma das caractersticas fundamentais para


verificar, atravs do tempo de acelerao, se o motor consegue acionar a carga dentro
das condies exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade trmica do material
isolante.
Por definio, momento de inrcia uma medida da resistncia que um corpo
oferece a uma mudana em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo.
Depende do eixo em torno do qual ele est girando e, tambm, da forma do corpo e da
maneira como sua massa est distribuda.
A unidade do momento de inrcia Kgm2.
O momento de inrcia total do sistema a soma dos momentos de inrcia da carga e
do motor (Jt = Jm + Jc).
No caso de uma mquina que tem uma rotao diferente daquela do motor (por
exemplo, nos casos de acionamento por polias ou engrenagens), o momento de
inrcia dever referir-se rotao nominal do motor, conforme a figura abaixo.

Manual de motores - Weg

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131

Eletrnica de potncia

Podemos calcular Jce atravs das seguintes equaes:


2

NcJ
Jce = Jc x
Kgm 2
Nm
2

Nc
N1
N2
N3
Jce = Jc x
+ J1 x
+ J2 x
+ J3 x
...
Nm
Nm
Nm

Nm
onde:
Jce Momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor
Jc Momento de inrcia da carga
Nc Rotao da carga
Nn Rotao nominal do motor
Classes de isolamento

Para fins de normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de isolamento so


agrupados em classes de isolamento, cada qual definida pelo respectivo limite de
temperatura, ou seja, pela maior temperatura que o material pode suportar
continuamente sem que seja afetada sua vida til.
As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de
temperatura, conforme a NBR 7094, so os seguintes:

Classe A - 105C

Classe E - 120C

Classe B - 130C

Classe F 155C

Classe H - 180C

As classes B e F so as utilizadas em motores normais:

Composio da temperatura em funo da classe de isolamento


Classe de isolamento

Temperatura ambiente

40

40

40

40

40

t = elevao de temperatura

60

75

80

100

125

Diferena entre o ponto mais quente e a temperatura mdia

10

15

15

Total: temperatura do ponto mais quente

105

120

130

155

180

132

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CT023-09

Eletrnica de potncia

Clculo do rendimento do motor:

(%) =

P( eixo ) x 736
P(rede )

x 100

P(rede ) = 3 x VL x IL x cos
P(rede ) =

P( eixo ) x 736

3 x VL x IL x cos =
IL =

P( eixo ) x 736

P( eixo) x 736
3 x VL x cos x

Clculo da potncia em motores trifsicos de induo

S = 3 x VL x (VA )
P = 3 x VL x IL x cos (W )
Q = 3 x VL x IL x sen (VAR )
= acrtang

Q
P

Onde:
S potncia aparente (potncia gerada)
P potncia ativa (potncia consumida)
Q potncia reativa (potncia de perdas gerada por mquinas eltricas)
ngulo de carga
Cos fator de potncia

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133

Eletrnica de potncia

Crditos
Elaborador:
Ilustrador:

134

Sergio Luiz Volpiano


Jos Luciano de Souza Filho
Priscila Ferri

Comit Tcnico de Processos de Eletricidade /2008


Andr Gustavo Sacardo
Augusto Lins de Albuquerque Neto
Cludio Correia
Douglas Airoldi
Edvaldo Freire Cabral
Roberto Sanches Cazado
Ronaldo Gomes Figueira
Sergio Machado Bello
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Eletrnica de potncia

Inversores

Neste captulo abordaremos o princpio de funcionamento dos inversores de


freqncia.
Vamos iniciar nossa anlise fazendo comparaes entre os diversos sistemas de
variao de velocidade - mecnicos, hidrulicos, eletromagnticos e eletrnicos. Para
uma maior compreenso, vamos analisar o funcionamento do inversor six step,
procurando detalhar como montado o sistema trifsico a partir de uma tenso
contnua constante.
Vamos comentar as tcnicas de modulao PWM (as clssicas), assim como as
aplicaes dos inversores de freqncia, curvas caractersticas, tipos de conjugados
resistentes e noes de dimensionamento.

Motores assncronos
Os motores assncronos ou de induo, por serem robustos e mais baratos, so os
motores mais largamente empregados na indstria. No motor de induo, o campo
girante do estator possui a velocidade sncrona, como nas mquinas sncronas.
Teoricamente, para um motor girando em vazio e sem perdas, o rotor teria a mesma
velocidade sncrona.
Ao ser aplicado o conjugado externo ao motor, o seu rotor diminuir a velocidade na
proporo necessria para que a corrente induzida pela diferena de rotao entre o
campo girante sncrono e o rotor passe a produzir um conjugado eletromagntico.

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135

Eletrnica de potncia

Princpio de funcionamento
Seu funcionamento est baseado no princpio da interao eletromagntica do campo
girante do estator e das correntes induzidas no enrolamento rotrico, quando os
condutores do rotor so cortados pelo campo girante produzido no estator da mquina.
No motor assncrono, temos um conjunto de bobinas no estator alimentadas por uma
rede trifsica e que produzem um campo magntico girante.
Dentro desse campo est o rotor, que constitudo por um enrolamento em curtocircuito. O movimento do fluxo magntico induz uma tenso sobre os condutores do
enrolamento do rotor.
Como o enrolamento do rotor est fechado, haver um fluxo de corrente.
Essa corrente induzida no rotor est atrasada em relao tenso, e a interao entre
a corrente do rotor e o fluxo do estator resulta em torque na mesma direo do campo
girante.
Clculo da rotao sncrona
Ns = (120 . f)/Np
Onde:
Ns = rotao sncrona;
Np = nmero de plos;
f = freqncia.
Clculo da rotao do rotor
Nr = [(120 . f)/Np] . (1 - S)
Onde:
S = escorregamento da mquina.

136

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Eletrnica de potncia

Clculo do escorregamento
S = [(Ns - Nr)/Ns] . 100%
Clculo da freqncia da corrente induzida no rotor
f2 = S. f1
Onde:
f1 = freqncia da corrente estatrica (Hz);
f2 = freqncia da corrente rotrica (Hz).
Observaes
A vazio o escorregamento muito pequeno, a corrente do rotor reduzida, apenas
suficiente para produzir o torque a vazio. O fator de potncia extremamente baixo e
em atraso, com cos < 0,3, pois a corrente que circula pelo motor utilizada apenas
para a sua magnetizao.
Quando uma carga mecnica aplicada ao rotor, a velocidade diminui. O pequeno
decrscimo na velocidade causa um aumento no escorregamento, na freqncia da
corrente rotrica, na sua reatncia e na fora eletromotriz induzida.
Um aumento da corrente no rotor causa um aumento da corrente no estator
(componente que produz potncia).
Com isto teremos um melhor fator de potncia, tendendo a produzir mais potncia
mecnica e solicitar mais potncia da linha.
A plena carga o motor ir girar a um escorregamento que promove o equilbrio entre o
conjugado do motor e o conjugado resistente da carga. O fator de potncia a plena
carga varia de 0,8 (em pequenos motores) e 0,95 (nos grandes motores).

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137

Eletrnica de potncia

Fora eletromotriz e corrente induzida


Pela teoria, para motor com rotor bloqueado temos que as tenses induzidas no rotor
(f.e.m.) e no estator (f.c.e.m) so dadas respectivamente por:
E1 = 4,44.f1.n1.m.Ke1
E2 = 4,44.f2.n2.m.Ke2
Onde:
E1 = fora contra-eletromotriz induzida no estator;
E2 = fora eletromotriz induzida no rotor;
ke1 e ke2 = fator de enrolamento do estator e do rotor, respectivamente;
n1 e n2 = nmero de espiras do estator e do rotor, respectivamente;
m = fluxo de magnetizao;
f1 e f2 = freqncia do estator e do rotor, respectivamente.
Na presena de escorregamento, temos:
f2 = S . f1
Portanto, a tenso eletromotriz induzida no rotor, em razo do escorregamento, ser:
E2s = 4,44.S.f1.n2.m.Ke2
Podemos realizar uma aproximao para a expresso a seguir, onde:
E2s = S.E2

Analisando a expresso da fora contra-eletromotriz E1, temos:


m = E1 / (4,44 . f1 . n1 . ke1).

Como 4,44, n1 e ke1 so constantes, temos:


m = E1 / (f1 . K).

Quando variarmos a rotao do motor, a constante K no ter seu valor alterado,


portanto podemos considerar a seguinte simplificao:
m = (E1/f1)
138

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Eletrnica de potncia

Quando aplicamos o acionamento eletrnico em motores assncronos, para


mantermos o conjugado constante devemos manter a relao volts/hertz constante,
conforme a frmula acima.

Conjugado eletromagntico
Da interao entre a corrente do rotor e o fluxo produzido em cada plo unitrio do
campo magntico girante que concatena o condutor do rotor resulta o conjugado
motor, o qual dado por:
C = K.m.12s.cos 2s
Onde:
K = constante para unidades empregadas;
cos 2s = fator de potncia do circuito do rotor;
m = fluxo de magnetizao
12s = corrente rotrica.
Para um estudo mais aproximado da mquina, essa equao poder ser simplificada
por:
C = m.12s
Que determina a relao entre o torque desenvolvido (solicitado) pela mquina, o fluxo
de magnetizao entre o rotor e o estator e a corrente induzida rotrica, que dada
por:
12s = (S.E2)/Z2s
O conjugado desenvolvido funo do escorregamento. Com o aumento da carga
aplicada ao motor, aumenta-se o escorregamento e conseqentemente o torque
desenvolvido pelo motor at um limite em que obtemos o conjugado mximo, e a partir
do qual, aumentando o escorregamento, aumenta-se a impedncia rotrica diminuindo
o conjugado.

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139

Eletrnica de potncia

Onde:
Z2s =

R 22 + Sx 2d2

Caracterstica conjugado x velocidade

Essa caracterstica mostra a dependncia entre o conjugado desenvolvido pelo motor


e a sua rotao. Nos motores de induo o conjugado disponvel aumenta medida
que a velocidade rotrica diminui em relao velocidade sncrona, at a velocidade
em que ocorre o conjugado mximo.

Weg automao

Caracterstica de partida

Do desenvolvimento do modelo matemtico da mquina assncrona, demonstra-se que


o conjugado descrito por:
CP = K . E12.[R2/R22 + Xd22)]
CP = conjugado de partida;
K = constante referente s unidades empregadas;
R2 = resistncia rotrica;
Xd2 = reatncia rotrica.
Da equao acima podemos fazer as seguintes consideraes:
a. No instante da partida o conjugado no afetado pela natureza da carga aplicada.

140

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Eletrnica de potncia

b. Desde que para um dado motor de induo tipo gaiola a resistncia efetiva do rotor
e a reatncia de rotor bloqueado sejam constantes, a expresso pode ser escrita
por:
CP = K . E12
Podemos observar que o conjugado de partida apenas funo da tenso aplicada no
estator.
Ao reduzir-se a tenso nominal, tambm se reduzir a corrente secundria e a
primria. Esse processo ainda muito utilizado no acionamento dos motores
assncronos.

Sistemas de variao de velocidade

Uma das necessidades que sempre existiram, no passado, foi a variao da


velocidade em motores de induo, pois ela fixa e est relacionada com as
caractersticas eltricas construtivas do motor e a freqncia da rede de alimentao.
Tipos de sistemas de variao de velocidade

1. Variadores mecnicos.
2. Variadores hidrulicos.
3. Variadores eletromagnticos.
4. Variadores eletroeletrnicos.

Variadores mecnicos

Foram os primeiros sistemas utilizados para se obter uma velocidade diferente da


velocidade do motor.
Caractersticas: simplicidade de construo, baixo custo, pequena variao de
velocidade condicionada a limites (mecnicos e eltricos).

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141

Eletrnica de potncia

Polias fixas

Variao discreta de velocidade, utilizada onde existe necessidade de reduo ou


ampliao de velocidade, porm sempre fixa, sem a possibilidade de uma variao
contnua de rotao.

Weg automao
Polias cnicas

Sistema que permite a variao contnua da velocidade por meio de duas polias
cnicas contrapostas.
A variao da velocidade ocorre atravs do posicionamento da correia sobre a
superfcie das polias cnicas.
Esse sistema utilizado onde no necessria uma faixa de variao de velocidade
muito ampla e no se requerem variaes rpidas e precisas.

142

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Eletrnica de potncia

Esse sistema utilizado com maior freqncia para pequenos ajustes de sincronismo
mecnico de baixa preciso.

Weg automao
Polias variadoras

Permite variao contnua da velocidade. Utiliza um dispositivo mecnico que consiste


de duas flanges cnicas formando uma polia, que pode se movimentar sobre o eixo
acionado.
Em seu funcionamento percebe-se que o movimento de aproximao ou afastamento
entre as duas flanges fora a correia a subir ou descer, mudando o dimetro relativo da
correia e consequentemente a velocidade da mquina.

Weg automao

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143

Eletrnica de potncia

Moto-redutores

Sistema de acoplamento avanado em relao aos anteriores, permite a variao


discreta e contnua da velocidade, atravs de um jogo de polias e engrenagens
variveis.
Limitaes

a. Independentemente da variao da velocidade na sada, o motor que aciona o


moto redutor est funcionando com tenso nominal e freqncia nominal, portanto
teremos desperdcio de energia eltrica.
b. Esses mtodos no permitem controle a distncia, tm rendimento muito baixo e
so limitados a baixas e mdias potncias, pois as engrenagens no suportam
potncias elevadas.

Weg automao

144

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Eletrnica de potncia

Variadores hidrulicos

Permitem a variao contnua da velocidade e foram projetados para converter a


potncia hidrulica de um fluido em potncia mecnica. A converso feita atravs de
um dispositivo de engrenagens planetrias ou atravs de acionamento de pistes, com
controle efetuado por vlvulas direcionais.
Caractersticas

1. Baixa rotao (5 a 500rpm).


2. Elevado torque.
3. Permitem rotao nos dois sentidos.
4. Motores de baixa potncia.
5. Baixo custo.
Desvantagens

1. Grandes Instalaes (tubulaes, motores eltricos, bombas etc.).


2. Rendimento baixo.
3. Alto ndice de manuteno.
4. Perdas elevadas nos circuitos hidrulicos.

a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.

Discos de transmisso
Coroa com a sua abertura
central
Colher articulada
Sensor com o seu diafragma
Mola de regulagem
Boto de regulagem
Tanque de captao de leo
Intercmbio de calor

i.

Furo de alimentao do leo

j.

Eixo do motor de RPM constante

k.
l.
m.
n.
o.

Eixo de RPM varivel


Furo de sada do leo
Termmetro de controle
Corpo
Tampa de montagem e inspeo

Weg automao
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145

Eletrnica de potncia

Variadores eletromagnticos
Embreagens eletromagnticas

Com os variadores eletromagnticos mudou-se o conceito de variao exclusivamente


mecnica para variao eletromecnica.
As tcnicas envolvidas esto baseadas nos princpios fsicos das correntes de
Foucault, utilizando um sistema de discos acoplados a bobinas que podem ter seu
campo magntico varivel, variando-se o torque e a velocidade na sada do variador.
Limitaes

1. A rotao de sada sempre a nominal do motor.


2. Nesse sistema o motor sempre estar girando na rotao nominal, proporcionando
um acoplamento inadequado (desperdcio de energia), quando operamos abaixo
da rotao nominal.
3. O rendimento muito baixo e apresenta perdas por aquecimento.
4. As manutenes preventivas so freqentes porque existem muitas partes
girantes, as quais necessitam de ajustes constantes e substituies peridicas.
Componentes

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

Motor
Carcaa do variador
Eixo do variador
Ncleo de bobina
Alapo
Tampa
Gerador
Rotor
Tampa
Parafuso de fixao do motor
Ventilador

12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.

Rolamento central
Retentor especial
Rotor aranha
Bobina de campo
Parafuso para fixao do ncleo
Parafuso para fixao do alapo
Rolamento da tampa
Parafuso para fixao da tampa
Carcaa
Porca e arruela de segurana

Weg automao

146

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Eletrnica de potncia

Variadores eletroeletrnicos
Acionamento de motor assncrono de rotor gaiola

A variao da velocidade em Motores Assncronos pode ser dividida em dois grupos:


1. Variao Discreta.
2. Variao Contnua.
* Variao discreta pode ser feita atravs da variao do nmero de plos.
* Variao contnua pode ser feita atravs da variao da freqncia, tenso ou
escorregamento.
Para os motores assncronos a relao entre velocidade, freqncia, nmero de plos
e escorregamento expressa por:
Nr = [120.f.(1-S)/Np]
Analisando a frmula, podemos ver que para variar a velocidade de um motor
assncrono podemos atuar nos seguintes parmetros:
Np = Nmeros de plos (variao discreta);
S = Escorregamento (variao contnua);
f = Freqncia da rede de alimentao.
Variao do nmero de plos

Existem trs formas de variar o nmero de plos de um motor assncrono:


1. Mltiplos enrolamentos separados no estator.
2. Um enrolamento com comutao polar.
3. Combinao dos dois anteriores.

Motores de duas velocidades com enrolamentos separados

Esse mtodo apresenta a vantagem de combinar enrolamentos com qualquer nmero


de plos, embora seja limitado pelo dimensionamento eletromagntico do ncleo
(Estator/Rotor).

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147

Eletrnica de potncia

Motores de duas velocidades com enrolamentos por comutao de plos

O sistema mais comum a ligao Dahlander, que implica uma relao de plos de
1:2, com conseqente relao de rotao de 1:2.
Podemos obter esse sistema de trs formas diferentes:

Conjugado constante: o conjugado nas duas rotaes constante e a relao de


potncia da ordem de 0,63:1. Nesse caso o motor tem sua ligao de tringulo
para dupla estrela.

Exemplo: motor de 0,63/1cv (V/I) plos.

Potncia constante: nesse caso a relao de conjugado de 1:2 e o motor possui


uma ligao de dupla estrela para tringulo.

Exemplo: motor de 10/10cv IV/II plos.

Conjugado varivel: nesse caso, a relao de potncia ser de aproximadamente


1:4. muito aplicado a cargas como bombas e ventiladores, e sua ligao em
estrela para dupla estrela.
Exemplo : motor de 1/4cv (V/I) plos.

Resumo das ligaes

Weg automao

Variao do escorregamento

A variao do escorregamento de um motor de induo com rotor gaiola obtida pela


variao da tenso estatrica. um sistema pouco utilizado, pois gera perdas rotricas
e a faixa de variao da velocidade pequena.

148

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Eletrnica de potncia

O controle de velocidade em motores de gaiola por meio da variao da tenso


aplicada utilizado nas seguintes aplicaes:
Aplicao de curta durao, por exemplo, partida lenta de mquinas, atravs da chave
compensadora ou soft start.

Faixa de potncia tpica: 1 a 50kW;

Faixa de regulao de velocidade: 1 - 20;

Faixa de variao de velocidade: 500 - 3.000rpm.

Inversores estticos de frequncia

O mais eficiente mtodo de variao e controle de velocidade nos motores de induo,


com menores perdas, consiste na variao da freqncia da fonte alimentadora
atravs dos inversores de freqncia, em que o motor pode ser controlado de modo a
prover um ajuste contnuo de velocidade e conjugado com relao carga mecnica.
Como visto anteriormente, sabemos que o conjugado dado por:
C = m.I2
E o fluxo magntico dado por:
m = (V1 / f1)
Ou seja, para conservar a intensidade de fluxo magntico constante, a relao
volts/hertz deve ser mantida constante.

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149

Eletrnica de potncia

Como funciona o inversor de frequncia

Para iniciar a anlise iremos considerar o arranjo mais frequente, que corresponde aos
inversores PWM (Pulse Widht Modulation).

Para produzir tenses e freqncias variveis a energia eltrica sofre duas


transformaes sucessivas, de AC (rede eltrica) para DC e posteriormente de DC
para AC (tenso e freqncia ajustveis).
A partir dessa tenso DC (tenso do link DC) que dever ser produzida uma tenso
trifsica AC de freqncia e tenso variveis, utilizando a tcnica de modulao PWM.
O circuito que efetua essa transformao chamado de inversor, e construdo a
partir de seis chaves eletrnicas.
Ser adotado o nome de chaves eletrnicas, pois existem diversos tipos de
componentes eletrnicos (semicondutores) que podem ser utilizados com essa
finalidade.
Os dispositivos mais utilizados so BJT, MOSFET, GTO e IGBT.

150

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Eletrnica de potncia

Para exemplificar o funcionamento do inversor necessrio analisar o funcionamento


do seguinte circuito:

O circuito apresentado na figura acima, possui 8 configuraes possveis de operao,


das quais 6 so estados estveis e os 2 restantes so estados neutros, conforme a
figura a seguir.

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151

Eletrnica de potncia

Existem dois estados neutros, por exemplo, as chaves 1, 3, 5 esto todas ligadas ou
as chaves 2, 4, 6 esto ligadas. Nos dois casos a tenso aplicada no motor ser nula.
Analisando o funcionamento do circuito, podemos construir a tabela I de
engatilhamento do circuito:
Estado
1
2
3
4
5
6
7
8

T1 on/off
1
0
0
0
1
1
1
0

T2 on/off
1
1
0
0
0
1
0
1

T3 on/off
1
1
1
0
0
0
1
0

T4 on/off
0
1
1
1
0
0
0
1

T5 on/off
0
0
1
1
1
0
1
0

T6 on/off
0
0
0
1
1
1
0
1

Com o auxlio do circuito da figura abaixo, vamos calcular a tabela das tenses para
cada uma das configuraes de um inversor PWM:

Estado
1
2
3
4
5
6
7
8

152

VR zero
v/2
-v/2
-v/2
-v/2
v/2
v/2
v/2
-v/2

VS zero
v/2
v/2
v/2
-v/2
-v/2
-v/2
v/2
-v/2

VT zero
-v/2
-v/2
v/2
v/2
v/2
-v/2
v/2
-v/2

VRS

VST

VTR

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VRN

VSN

VTN

Eletrnica de potncia

Gerao dos pulsos de disparo

Analisando a tabela nos estados de 1 a 6, podemos construir um contador sncrono


para efetuar os disparos das chaves eletrnicas. Desta forma, estaremos construindo
um Inversor chamado de Six Step (Seis Passos).
Construo do contador sncrono
Tabela do flip flop JK
J
0
0
1
1

K
0
1
0
1

QF Sada Futura
QA
0
1
QA Invertida

Construo da tabela do flip flop JK para a montagem do contador sncrono


QA
0
0
1
1

QF
0
1
0
1

J
0
1
X
X

K
X
X
1
0

QA = Estado anterior da sada

1 = Estado ligado

X = Condio irrelevante

QF = Estado futuro da sada

0 = Estado desligado

Tabela do contador sncrono


T1

T2

T3

Q5

Q4

Q3

1
0
0
0
1
1

1
1
0
0
0
1

1
1
1
0
0
0

T4
Q
2
0
1
1
1
0
0

T5
Q1
0
0
1
1
1
0

T6
Q
0
0
0
0
1
1
1

J5
X
0
0
1
X
X

K
5
1
X
X
X
0
0

J4

K4

J3

K3

J2

K2

J1

K1

J0

X
X
0
0
1
X

0
1
X
X
X
0

X
X
X
0
0
1

0
0
1
X
X
X

1
X
X
X
0
0

X
0
0
1
X
X

0
1
X
X
X
0

X
X
0
0
1
X

0
0
1
X
X
X

K
0
X
X
X
0
0
1

Aplicando o mapa de VEITCH KARNAUGHT


Entrada J5
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100

000

001

011

010

110

111

101

100

X
X
X

1
X

0
X
X

X
X
0

X
X

X
X

X
X

X
X

X
X

J5 = Q2.Q0
SENAI-SP INTRANET
CT023-09

153

Eletrnica de potncia

Entrada K5
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100

000

001

011

010

110

111

101

100

X
0

X
0

K5 = Q1.Q0
Entrada J4
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100

000

001

011

010

110

111

101

100

X
X
X
X

X
X
X
X
0

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
1
X

001

011

010

110

111

101

100

J4 = Q2
Entrada K4
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100

000

0
0

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
1

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
X

000

001

011

010

110

111

101

100

X
X

X
X

X
X

X
X

X
1

X
X

X
X

X
X
0

0
X
X

X
X

X
X

X
X

X
X

X
X

X
X

X
X

K4 = Q2
Entrada J3
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100

J3 = Q1

154

SENAI-SP INTRANET
CT023-09

Eletrnica de potncia

Entrada K3
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100

000

001

011

010

110

111

101

100

0
X
X
X
X

X
X
1
X

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
X

K3 = Q1
Entrada J2
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100

000

001

011

010

110

111

101

100

X
0

X
0

000

001

011

010

110

111

101

100

1
X

0
X
X

X
X
0

X
X

X
X

X
X

X
X

X
X

000

001

011

010

110

111

101

100

X
X
X
X

X
X
X
X

J2 = Q1.Q0
Entrada K2
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100

K2 = Q2.Q0
Entrada J1
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100

0
0

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
1

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
X

J1 = Q2
SENAI-SP INTRANET
CT023-09

155

Eletrnica de potncia

Entrada K1
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100

000

001

011

010

110

111

101

100

X
X
X
X

X
X
X
X
0

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
1
X

001

011

010

110

111

101

100

K1 = Q2
Entrada J0
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100

000

0
X
X
X
X

X
X
1
X

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
X

X
X
X
X

000

001

011

010

110

111

101

100

X
X

X
X

X
X

X
X

X
1

X
X

X
X

X
X
0

0
X
X

X
X

X
X

X
X

X
X

X
X

X
X

X
X

J0 = Q1
Entrada K0
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100

K0 = Q2

156

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Eletrnica de potncia

Circuito do contador sncrono

Com a resoluo do Mapa de Veitch Karnaught podemos obter o contador sncrono a


partir dos flip flops JK, conforme esquema eletrnico da figura.

Circuitos de acoplamento e isolao galvnica

Para garantir um perfeito funcionamento do circuito e sua proteo devemos utilizar os


circuitos de acoplamento eletrnico.
A funo principal dos circuitos de acoplamento realizar as conexes dos circuitos de
disparo com os circuitos de potncia.
Essa conexo realizada de forma a obter uma alta isolao (chamada de isolao
galvnica), sem a perda da eficincia do sinal de disparo.
Os dispositivos mais utilizados so os transformadores de pulso ou os fotoacopladores
pticos (TIL 111).
Exemplos de circuitos de acoplamento
Transformadores de pulso

TIL 111
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157

Eletrnica de potncia

Circuito bsico do inversor Six Step

Formas de onda na sada do motor

Tenses nas fases do motor.

Formas de onda na sada do motor

Tenses na linha de alimentao do motor.


Grfico das tenses VRS, VST, VTR

158

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Eletrnica de potncia

Anlise global do inversor Six Step

As tenses produzidas pelo inversor formam um sistema trifsico equilibrado conforme


formas de onda cuja freqncia pode ser controlada.
Essa tcnica de acionamento possui virtudes e defeitos.
Defeitos

Em nenhum momento foi mencionado que a tenso teria seu valor variado conforme a
freqncia do acionamento. Neste circuito isso no ocorre, portanto teremos uma
diminuio do fluxo magntico da mquina e conseqentemente teremos perda de
conjugado.
Antigamente esse tipo de problema era solucionado por meio da colocao de um
transformador devidamente calculado que possua vrios tapes em sua sada e a
seleo desses tapes ocorria automaticamente, de acordo com a variao da
velocidade do motor.
Outra soluo muito empregada para solucionar o mesmo problema era substituir o
retificador trifsico no controlado por um controlado base de SCR.
Nesse tipo de circuito, ao mesmo tempo que a freqncia variava no inversor os
ngulos de disparo no retificador tambm eram variados.
Atualmente, esses problemas foram resolvidos atravs da tcnica de modulao PWM.
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159

Eletrnica de potncia

Outro problema desse circuito o contedo harmnico elevado, tanto na tenso como
na corrente.
A operao do motor fica prejudicada em funo da presena de conjugados pulsantes
e em funo do sobreaquecimento do motor.
Virtude

O valor eficaz da tenso o mais alto possvel.

Tcnicas de modulao

Uma das tcnicas primitivas de modulao era acoplar ao six step um Duty Cicle,
fazendo com que as chaves ficassem desligadas (em um dos estados neutros) durante
um determinado tempo.
Com a variao do Duty Cicle controlava-se a tenso aplicada ao motor. Com a tcnica
do Duty Cicle controlava-se a amplitude da tenso, mas o contedo harmnico no
sofria alterao comparado com o six step.
Uma possibilidade que d origem s tcnicas de modulao modernas que os zeros
(perodos de desligamento) no devem ser distribudos igualmente ao longo do ciclo.
Devemos distribuir os zeros de modo a diminuir o contedo harmnico da tenso.
Existem diversas tcnicas de modulao PWM, que experimentaram um enorme
progresso a partir de 1960.
Tipos de PWM consideradas como principais pela literatura tcnica

1. Natural Sampling;
2. Regular Sampling;
3. Optimal Sampling;
4. Current Controlled PWM.
Uma das tcnicas clssicas o Natural Sampling, que poderia ser implantado de forma
simples atravs de circuitos analgicos. Nesse tipo de tcnica os perodos de
desligamento eram definidos pelo cruzamento de uma onda triangular (chamada de
portadora) com uma onda senoidal de amplitude m (ndice de modulao) varivel
conforme a figura 9.24.
160

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Eletrnica de potncia

O nmero de ondas triangulares existentes por perodo da onda senoidal definia o


nmero de pulsos resultantes na sada.
A relao:
n = (nmero de tringulos da portadora)/(ciclos da senide);
onde: n = ndice da portadora.
Forma de onda primitiva sobrepondo ao Six Step um Duty Cicle

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161

Eletrnica de potncia

Forma de onda considerando modulao natural sampling

Acionamento em corrente alternada

Considerando o exemplo anterior, temos:


nmero de ondas triangulares = 9
ciclos da senide = 1
n = (9/1) = 9
Para calcular a freqncia do sinal, devemos aplicar a seguinte relao:
F = 2.n.60
Portanto a freqncia dos pontos de recorte da onda (zeros) ser:
F = 2 . 9 . 60 F = 1.080 Hz

162

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Eletrnica de potncia

Formas de onda da tenso fase neutro do motor e a corrente tpica resultante no


motor

Acionamento em corrente alternada

Utilizando mais pulsos por ciclo (freqncia maior de chaveamento, que est
relacionada com o tipo de chave eletrnica) os resultados so melhores.
Supondo n = 45, temos:
F = 2.n.60
F= 2.45.60 F = 5.400 Hz

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163

Eletrnica de potncia

Formas de onda fase neutro do motor de induo considerando PWM natural


sampling, com n = 45.

Acionamento em corrente alternada


Controle escalar de inversores

Muitos dos inversores de freqncia encontrados no mercado so controles em malha


aberta. Neste tipo de controle o fluxo mantido constante por meio do ajuste da curva
volts/hertz.
O escorregamento do motor considerado como grandeza fundamental. Tenta-se
fazer com que o motor nunca opere com valores altos de escorregamento, e para tanto
inclui-se no controle um sistema que define os valores de acelerao e frenagem do
motor.
Os valores de f1 (freqncia de referncia) e de V1 (tenso de referncia) atuam no
controle que realiza a sntese do PWM. Este ltimo gera os sinais de comando que
sero enviados aos transistores.

164

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Eletrnica de potncia

O controle de malha aberta puro no adotado por nenhum fabricante porque possui
vrios defeitos, entre os quais podemos citar:
a. Como iremos saber se o motor no est operando com elevados nveis de
conjugado?
b. Caso o motor tente operar com alto escorregamento, como que o controle fica
sabendo?
c. Caso ocorra curto-circuito ou sobrecarga no motor, como feita a proteo da
eletrnica de potncia?
d. Durante a frenagem, quando o motor regenera (envia tenso para o link DC), como
se evita sobretenso no link DC?
Diagrama de controle em malha aberta de inversores PWM

Acionamento em corrente alternada


Diagrama de controle tpico de um inversor PWM

Acionamento em corrente alternada


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165

Eletrnica de potncia

O ajuste do fluxo do motor feito em malha aberta, atravs da curva volts/hertz.


Consideramos inicialmente que no exista o ajuste de slip.
Medindo a corrente do motor possvel extrair, com relativa preciso, o valor do
escorregamento do motor. Com isto possvel atuar sobre a rampa de acelerao,
fazendo com que o valor de f1 aumente mais lentamente e evitando nveis elevados de
escorregamento. Ao ajustarmos a taxa de acelerao desta forma, estamos limitando a
corrente do motor.
Medindo-se a corrente do motor possvel atuar diretamente sobre a sntese do PWM.
Em caso de necessidade, podemos desligar todos os transistores, o que corresponde
a uma proteo instantnea.
Quando as taxas de frenagem so muito elevadas, a tenso no link DC sobe
rapidamente. Como essa tenso est sendo medida, ser possvel atuar sobre a
rampa de frenagem, fazendo com que f1 (referncia de freqncia) diminua mais
lentamente. Ao ajustar a taxa de acelerao desta forma estamos limitando a tenso do
link DC.
Quando utilizamos o bloco ajuste de slip estamos tentando corrigir a velocidade do
rotor, aumentando ligeiramente a freqncia do campo girante. O sinal de corrente do
motor atua como tacmetro virtual.
Para realizar a inverso do motor basta trocar os sinais de comando dos transistores
de duas das fases do inversor.
Para evitar nveis de tenses elevados no link DC durante a frenagem possvel
incorporar um resistor de frenagem ao sistema, com seu respectivo controle.

166

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Eletrnica de potncia

Circuito didtico de um inversor com modulao natural sampling


Circuito

Formas de onda na carga


Tenses de fase VRN, VSN, VTN

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167

Eletrnica de potncia

Formas de onda na carga


Tenses de linha VRS, VST, VTR

168

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Eletrnica de potncia

Aplicaes dos inversores de frequncia


Limitaes

A variao V/f feita linearmente at a freqncia nominal do motor (50 a 60 Hz).


Acima desta, a tenso que a nominal permanece constante e h ento apenas a
variao da freqncia que aplicada ao enrolamento do estator.
Curva representativa da variao V/f

Weg automao

Determinamos uma rea acima da freqncia nominal, que chamamos de regio de


enfraquecimento de campo, ou seja, uma regio onde o fluxo comea a decrescer e,
portanto, o torque da mquina tambm comea a diminuir.
Para motores autoventilados que operam em freqncias abaixo de 30Hz devemos
adotar um fator de reduo referente ao conjugado fornecido pelo motor.
Esta medida deve ser tomada para no sobreaquecer o motor.
Para motores que trabalham com ventilao forada, o conjugado fornecido pelo motor
deve ser considerado nominal para freqncias de 6 a 60Hz.

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169

Eletrnica de potncia

Curva caracterstica conjugado x velocidade


Motores autoventilados

Weg automao
Motores com ventilao forada

Weg automao

O conjugado para motores com ventilao forada permanece constante at a


freqncia nominal, e acima desta comea a decrescer. A potncia de sada do
conversor de freqncia comporta-se da mesma maneira que a variao V/f, ou seja,
cresce linearmente at a freqncia nominal e permanece constante acima dela.

170

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Eletrnica de potncia

Curva caracterstica da potncia de sada do inversor

Weg automao

A curva da figura a seguir demonstra o comportamento do conjugado x velocidade,


0idealizado da mquina assncrona em todos os quadrantes de acionamentos. Com a
variao da freqncia obtm-se um deslocamento paralelo da curva caracterstica
conjugado x velocidade em relao curva caracterstica para freqncia nominal (50
ou 60Hz).
Curva caracterstica conjugado x velocidade, em todos os quadrantes de
acionamento

Weg automao

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171

Eletrnica de potncia

Forma simplificada da curva conjugado x velocidade

Weg automao

Teoricamente, existem duas faixas de atuao: uma com o fluxo constante, at a


freqncia nominal, e outra, com enfraquecimento de campo, correspondente quela
acima da freqncia nominal, ou seja:
fs = 0 Hz at fnom V/f = constante = fluxo constante;
fs > fnom: V/f = campo enfraquecido.
Fatores a serem considerados

a. Se um motor autoventilado trabalha com velocidade menor do que a nominal, ter


sua capacidade de refrigerao diminuda.
b. A corrente de sada dos inversores apresenta uma forma no perfeitamente
senoidal, o que implica harmnicas de ordem superior, que provocam um aumento
de perdas no motor.
Curva caracterstica do conjugado x freqncia para uso do motor com inversor
de freqncia

Weg automao

172

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Eletrnica de potncia

Consideraes Importantes

Quanto menor a tenso e a freqncia do estator, mais significativa a queda de


tenso no estator, de modo que para baixas freqncias, mantendo-se a
proporcionalidade entre a freqncia e a tenso, o fluxo e conseqentemente o
conjugado da mquina diminuem de forma acentuada.
Para que este fato seja evitado, a tenso do estator para baixas freqncias deve ser
aumentada, atravs da compensao IxR.
Curva caracterstica V/f com compensao IxR

Weg automao

Para exemplificar o caso anterior, considere que em condies nominais de operao


(380V/60Hz) a queda de tenso sobre a resistncia do estator seja de 10 volts, que
desprezvel. Porm, quando estivermos operando em baixa rotao (38V/6Hz), esses
mesmos 10V correspondem a uma perda elevada em termos de fluxo, causando uma
diminuio na capacidade de produo de torque.

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173

Eletrnica de potncia

Curva de enfraquecimento de campo para tenses e freqncias acima das


nominais

Weg automao
Aplicao dos inversores de freqncia

Afirmar que uma carga mecnica requer uma determinada potncia P equivalente a
dizer que tal carga necessita de um dado conjugado C, a uma dada velocidade
(rotao n).
P = (C.n)/K
Onde:
P = Potncia;
C = Conjugado;
n = Rotao;
K = Constante relacionada s unidades empregadas.
A curva de C em funo de n uma caracterstica fundamental para o processo de
seleo do motor adequado ao acionamento, e o conjugado resistente depende da
carga, mas todos podem ser representados pela expresso:
Cc = Co + Kc.nx
Cc = Conjugado resistente da carga;
Co = Conjugado da carga para rotao zero;
Kc = Constante que depende da carga;
X = Parmetro que depende da carga, podendo assumir valores x = -1, 0, 1, 2.
174

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Eletrnica de potncia

De acordo com a equao, percebe-se que o conjugado da carga varia com a rotao
n.
Essa variao depende do parmetro x, e em funo dele as cargas podem ser
classificadas em quatro grupos:
a. Cargas com conjugado resistente constante;
b. Cargas com conjugado resistente linear;
c. Cargas com conjugado resistente quadrtico;
d. Cargas com conjugado resistente hiperblico.
Tipos de conjugados resistentes

a. Conjugado constante (x = 0)
Para esse tipo de carga o parmetro x igual a zero, ou seja:
Cc = Co + Kc
Nas mquinas desse tipo, o conjugado permanece constante durante a variao de
velocidade e a potncia aumenta proporcionalmente com a velocidade.
Logo:
Pc = K.n
Pc = Potncia da carga;
k = Constante que depende da carga;
n = Rotao.
Exemplos de aplicao: equipamentos de iamento (guindaste, elevadores de carga),
correias transportadoras, laminadores, extrusoras, bombas de deslocamento positivo,
bombas de presso controlada.

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175

Eletrnica de potncia

Grfico do conjugado x rotao e da potncia x rotao para conjugado


constante

Weg automao

b. Conjugado linear
Nesse tipo de carga o parmetro x igual a 1, ou seja:
Cc = Co + Kc.n
Nesse tipo de mquina o conjugado varia linearmente com a rotao, e a potncia
com o quadrado da rotao. Assim, temos:
Pc = Co.n + Kc.n2
Exemplos de aplicao: calandras, freios a correntes de Foucault.
Grfico do conjugado x rotao e da potncia x rotao para conjugado linear

Weg automao

176

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CT023-09

Eletrnica de potncia

c. Conjugado quadrtico
Nesse tipo de carga o parmetro x igual a 2, ou seja:
Cc = Co + Kc.n2
Nesse caso o conjugado varia com o quadrado da rotao, e a potncia com o
cubo da rotao. Assim, temos:
Pc = Co.n +Kc.n3
Exemplos de aplicao: bombas centrfugas, ventilador centrfugo, agitadores,
compressores.
Grfico do conjugado x rotao e da potncia x rotao para conjugado
quadrtico

Weg automao

d. Conjugado hiperblico
Nesse tipo de carga o parmetro x igual a -1, ficando:
Cc = Kc/n
Nesse tipo de carga desprezamos a constante Co, pois ela teria valor infinito. Pela
expresso acima pode-se perceber que para n = 0 o conjugado seria infinito, o que
no tem sentido fsico.
Na prtica o fato no ocorre, porque a rotao da mquina s pode variar entre um
limite mnimo (n1) e mximo (n2).
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177

Eletrnica de potncia

A potncia permanece constante, no varia com a rotao, ou seja:


Pc = Kc
Grfico do conjugado x rotao e da potncia x rotao para um conjugado
hiperblico

Weg automao

e. Conjugados no definidos
Neste caso a equao genrica do conjugado no pode ser aplicada, pois no
podemos determinar sua equao de maneira precisa. Logo, temos que determinar
seu conjugado utilizando tcnicas de integrao grfica.
Na prtica, analisa-se como conjugado constante, pelo mximo valor do torque
absorvido.
Grfico do conjugado x rotao para conjugados no definidos

Weg automao

178

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CT023-09

Eletrnica de potncia

Grficos para dimensionamento do inversor


Conjugado disponvel x rotao em motores autoventilados

Grfico 1 - Weg automao


Operao em ambientes com temperatura elevada (T > 40 C)

A reduo da potncia (corrente) nominal do conversor de freqncia, em virtude da


elevao da temperatura ambiente - acima de 40C e limitada a 50 C -, dada pela
relao do grfico.
Fator de reduo = 1%/C

Grfico 2 - Weg automao

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179

Eletrnica de potncia

Operao em regies de altitudes elevadas (ALT > 1.000m)

Segundo a norma NBR 7094, os limites de elevao de temperatura devero ser


reduzidos de 1% para cada 100m de altitude acima de 1.000m. A reduo da potncia
(corrente) nominal do conversor de freqncia, em funo da elevao a altitude acima
de 1.000m e limitada a 4.000m, dada pela relao e grfico a seguir.
Fator de reduo = 1%/100m

Grfico 3 - Weg automao


Grfico 4 - Fator de multiplicao para motores em funo da temperatura
ambiente e da altitude
T/H
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60

180

1.000

1,00
0,92
0,85
0,77
0,71

1.500

1,02
0,94
0,87
0,80
0,74
0,67

2.000

1,04
0,96
0,89
0,83
0,76
0,70
0,64

2.500

3.000

3.500

1,05
0,97
0,91
0,85
0,78
0,72
0,66
0,60

1,05
0,98
0,92
0,86
0,80
0,74
0,68
0,63
0,57

1,05
0,99
0,93
0,87
0,81
0,76
0,70
0,65
0,60
0,55

SENAI-SP INTRANET
CT023-09

4.000
1,05
0,99
0,93
0,88
0,82
0,77
0,72
0,67
0,62
0,57
0,52

Eletrnica de potncia

Exerccio de aplicao

1. Utilizada em uma estao de tratamento de efluentes, uma bomba centrfuga


necessita operar de 150 a 900rpm.
Considerando o conjugado resistente na rotao nominal igual a 1,6 kgfm, e o
conjugado para rotao zero Co = 12% de Cr, rede 380V, 60Hz, temperatura de
trabalho 30C e altitude < 1.000 metros, determine o motor e o conversor
recomendados.

Weg automao

2. Uma esteira transportadora horizontal de uma empresa de minerao opera a uma


altitude de 2.000 metros, onde a temperatura ambiente de 45C. O motor
acoplado esteira por meio de correias com polias em V, cuja relao de reduo
de 2:1, e o rendimento do acoplamento de 97%. A faixa de variao de
velocidade desejada na esteira de 200 a 1.100rpm.
O processo de operao estabelecido determina que a esteira, para operao com
conversor, sempre parte em vazio. Em casos de emergncia, que necessitem de
partida com a esteira totalmente carregada, ela realizada com o motor ligado
direto rede.
O conjugado resistente de 241Nm e a rede de de 440V, trifsica, 60Hz.

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181

Eletrnica de potncia

Determine o motor e o conversor recomendados.


Dados:
Altitude: 2.000m
Temperatura ambiente: 45C
Acoplamento: correia em V
Acoplamento: 2:1
ac = 0,97
n = 200 a 1.100rpm
Cr = 241Nm = 241/9,81 = 24,57kgfm
Tenso de rede = 440V
Freqncia = 60Hz

182

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Eletrnica de potncia

Soft starter

Soft starters so chaves de partida projetadas para a acelerao, desacelerao e


proteo de motores eltricos de induo trifsicos, atravs do controle da tenso no
motor.
Atualmente este sistema de partida est substituindo os sistemas de partida
convencionais tais como chaves estrela-tringulo e as chaves compensadora.
A figura abaixo mostra um esquema simplificado da chaves de partida soft starters.

Diagrama simplificado da chave de partida soft starters


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183

Eletrnica de potncia

Benefcios das chaves soft starters

Reduo acentuada dos esforos sobre os acoplamentos e dispositivos de


transmisso (reduo, polias, engrenagens, correias) durante a partida;

Aumento da vida til do motor e equipamentos mecnicos da mquina acionada


pela eliminao de choques mecnicos;

Facilidade de operao e manuteno;

Instalao eltrica simples;

Operao em ambientes at 55C.

Aplicaes

Bombas de vcuo a palheta;

Bombas centrifugas;

Calandras (partida em vazio);

Compressores a parafuso (partida em alvio);

Misturadores;

Ventiladores axiais (baixa inrcia - carga leve).

184

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Eletrnica de potncia

Fusveis industriais

Neste captulo abordaremos de forma simples, porm objetiva, o funcionamento dos


fusveis industriais de ao retardada (Diazed) e rpida (NH), suas principais
caractersticas construtivas, curvas de seletividade e curvas de tempo x corrente.
Fusvel um dispositivo dotado de um elemento metlico com seo reduzida na sua
parte mdia, normalmente colocado no interior de um corpo de porcelana
hermeticamente fechado, contendo areia de quartzo de granulometria adequada.
O elemento metlico geralmente de cobre, prata ou estanho. O corpo de porcelana
de alta resistncia mecnica.

Fusvel Diazed (Catlogo Weg)

Fusveis de baixa tenso


A atuao de um fusvel proporcionada pela fuso do elemento metlico, quando
percorrido por uma corrente de valor superior ao estabelecido na sua curva
caracterstica tempo x corrente.
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185

Eletrnica de potncia

Aps a fuso do elemento fusvel a corrente no interrompida instantaneamente, pois


a indutncia do circuito a mantm ainda por um curto perodo, circulando atravs do
arco formado entre as extremidades do elemento metlico slido.
A areia de quartzo o elemento extintor do fusvel. Ela absorve toda a energia
calorfica produzida pelo arco, e o vapor do elemento metlico fundido permanece
envolvido por ela, resultando no final um corpo slido isolante que mantm a
extremidade do fusvel ligada carga eletricamente separada da outra extremidade,
ligada fonte, conforme mostra a figura abaixo.

Corrente nominal
aquela que pode percorrer o fusvel por tempo indefinido sem gerar um aquecimento
excessivo.
O valor da corrente de fuso de um fusvel normalmente estabelecido em 60%
superior ao valor indicado como corrente nominal.
Tenso nominal
aquela que define a tenso mxima de exerccio do circuito em que o fusvel deve
operar regularmente.
Capacidade de interrupo
o valor mximo eficaz da corrente simtrica de curto-circuito que o fusvel capaz de
interromper dentro das condies de tenso nominal.
Os fusveis NH e Diazed devem operar satisfatoriamente nas condies de
temperatura ambiente para as quais foram projetados. Quanto mais elevada a
temperatura a que est submetido, mais rapidamente o elemento fusvel alcana a
temperatura de fuso.
186

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Eletrnica de potncia

Os fusveis do tipo NH apresentam caracterstica de limitao da corrente de impulso.


So eficazes na proteo da isolao dos condutores e equipamentos de comando e
manobra, pois a limitao da intensidade da corrente de curto-circuito implica valores
reduzidos das solicitaes trmicas.
A atuao dos fusveis NH e Diazed obedece s caractersticas de tempo x corrente
definidas pelas normas especficas, como por exemplo a curva mdia de fuso x
corrente, que caracteriza o tempo mdio correspondente fuso do elemento fusvel.
Os fusveis NH e Diazed so providos de indicadores de atuao do elemento fusvel.
O indicador constitudo de um fio, em geral de ao, ligado em paralelo ao elemento
fusvel. Quando este se funde, provoca a fuso do fio, que sustenta uma mola
pressionada, provocando a liberao do dispositivo indicador.
Os fusveis so fabricados com duas formas distintas de atuao: rpida ou retardada.
O fusvel de ao rpida mais comumente empregado nos circuitos que operam em
condies de corrente inferior corrente nominal, como o caso dos circuitos que
suprem cargas resistivas ou eletrnicas.
O fusvel de ao retardada mais adequado aos circuitos sujeitos a sobrecargas
peridicas, como no caso de motores e capacitores.
A aplicao do fusvel como elemento de proteo dos circuitos eltricos submetidos a
correntes que definem uma sobrecarga no aconselhvel, pois as suas
caractersticas de abertura para correntes com intensidade variando em torno de 1,4
vezes sua corrente nominal no permitem que se obtenha desse dispositivo uma
margem de segurana aceitvel para tal finalidade.
Assim, os fusveis devem ser dimensionados apenas tendo em vista a proteo da
rede para correntes de curto-circuito, ou de sobrecarga caracterizada por motor de
induo com rotor bloqueado, apesar de neste caso constiturem uma proteo pouco
segura.

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187

Eletrnica de potncia

Fusvel diazed
O fusvel diazed constitudo pelas seguintes partes:

Base;

Anel de proteo;

Parafuso de ajuste;

Fusvel;

Tampa.

Catlogo eletrnico - Weg


Curva caracterstica

Catlogo eletrnico - Weg

188

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Eletrnica de potncia

Caractersticas construtivas do fusvel Diazed

Catlogo eletrnico - Weg

Catlogo eletrnico - Weg

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189

Eletrnica de potncia

Fusvel NH

Catlogo eletrnico - Weg

Catlogo eletrnico - Weg

190

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Eletrnica de potncia

Catlogo eletrnico - Weg


Curva caracterstica

Catlogo eletrnico - Weg

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191

Eletrnica de potncia

Acessrios - fusvel NH

Catlogo eletrnico - Weg


Seletividade
Por definio, seletividade a caracterstica que deve ter um sistema eltrico, quando
submetido a correntes anormais, de fazer atuar os dispositivos de proteo de maneira
a desenergizar somente a parte do circuito afetada.
A adoo dos recursos de seletividade garante, ao sistema eltrico, a mais perfeita
coordenao na atuao dos seus vrios elementos de proteo.
Os dispositivos de proteo podem ser encontrados em um determinado sistema
eltrico, formando as seguintes combinaes:

Fusvel em srie com fusvel;

Fusvel em srie com disjuntor de ao termomagntica;

Disjuntor de ao termomagntica em srie com fusvel;

Disjuntores em srie entre si.

Neste captulo vamos estudar apenas a seletividade entre fusveis, mas, para um
aprofundamento maior indicaremos dois livros:

Instalaes Eltricas Industriais, de Joo Mamede Filho, Editora LTC.

Instalaes Eltricas Industriais, de Ademaro A. M. Bittencourt Cotrim, Editora


McGraw-Hill.

192

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Eletrnica de potncia

Fusvel em srie com fusvel


Para assegurar a seletividade entre fusveis necessrio que a corrente nominal do
fusvel protegido seja igual ou superior a 160% da corrente nominal do fusvel protetor.
INFA >= 1,6 INFP
INFA = Corrente nominal do fusvel protegido
INFP = Corrente nominal do fusvel protetor

Fusveis neozed

Catlogo eletrnico - Weg

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193

Eletrnica de potncia

Fusveis de ao ultra-rpida
So dispositivos de proteo destinados a proteger cargas resistivas ou cargas
eletrnicas compostas por Diodos, SCR, TRIAC, GTO, Transistores, POWER MOS ou
IGBT.
Fusveis silized

Catlogo eletrnico - Weg


Fusveis sitor

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194

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Eletrnica de potncia

Seccionadora

Neste captulo abordaremos o funcionamento das chaves seccionadoras, suas


principais caractersticas e aplicaes. Veremos as diferenas entre as seccionadoras
com abertura sem carga e as seccionadoras com abertura com carga.
Seccionador um equipamento capaz de permitir a abertura de todos os condutores
no aterrados de um circuito, de tal modo que nenhum plo possa ser operado
independentemente.

Target engenharia e consultoria


As seccionadoras podem ser classificadas em dois tipos:

Seccionadoras com aberturas sem carga;

Seccionadoras com abertura com carga.

Seccionadora com abertura sem carga


aquela que somente deve operar com o circuito desenergizado ou sob tenso. O
tempo de abertura depende da velocidade do operador.

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195

Eletrnica de potncia

Seccionadora sob carga ou interruptoras


aquela capaz de operar com o circuito sem carga ou com carga plena.
As seccionadoras de atuao em carga so providas de uma cmara de extino de
arco e de um conjunto de molas capaz de imprimir uma velocidade de operao
elevada.
A principal funo das seccionadoras permitir que seja feita manuteno segura
numa determinada parte do sistema. Quando as seccionadoras so instaladas em
circuitos de motores devem desligar tanto os motores como os dispositivos de controle.

Target engenharia e consultoria


Sobre os dispositivos de seccionamento a norma estabelece:

Os seccionadores devem ser projetados e ou instalados de forma a impedir


qualquer restabelecimento involuntrio. Um tal restabelecimento poderia ser
causado, por exemplo, por choques ou vibraes.

Devem ser tomadas medidas para impedir a abertura inadvertida ou desautorizada


dos dispositivos de seccionamento apropriados abertura sem carga.

Os seccionadores utilizados em circuitos de motores de at 600V devem ser


dimensionados pelo menos para 115% da corrente nominal, isto :
Isec = 1,15 * Inm

Quando os seccionadores so instalados em circuitos de capacitores, devem ser


dimensionados pelos menos para 135% da corrente nominal do banco de
capacitores, ou seja:
Isec = 1,35 * Inm

196

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Eletrnica de potncia

As chaves seccionadoras devem ser dimensionadas para suportar, durante o tempo de


1s, a corrente de curto-circuito, valor eficaz (corrente trmica), e o valor de crista da
mesma corrente (corrente dinmica).
Tabela de chaves seccionadoras Tipo 3kU - Siemens

Tipo

3kU
1.127
3kU
1.227
3kU
1.327
3kU
1.427
3kU
1.627
3kU
1.827

Capacidade de
ruptura
Correntes mximas admissveis
Cos = 0,7
Corrente
nominal
(A)
Dinmicas
Trmica durante 1s
380 V 500 V
(Valor de Crista)
(Valor Eficaz) kA
(A)
(A)
kA

Correntes de curto-circuito
at 500V protegidas por
fusveis NH
Corrente
nominal
mxima dos
fusveis (A)

Valor da
corrente
presumida
(KA)

100

8 * In

6 * In

10

20

100

100

200

6 * In

4,5 *
In

10

20

160

100

250

5 * In

4 * In

15

30

250

100

3 * In

20

40

355

100

2 * In

30

60

500

100

1 * In

50

90

1.000

60

400
630
1.250

3,5 *
In
2,5 *
In
1,5 *
In

Observao
Na compra da chave seccionadora, devem acompanh-la pelo menos as seguintes
informaes:

Tenso nominal;

Corrente nominal;

Corrente trmica;

Corrente Dinmica;

Tipo de Acionamento (Manual/Rotativo);

Tipo de Operao (com Carga ou a Vazio).

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197

Eletrnica de potncia

Chaves seccionadoras

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198

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Eletrnica de potncia

Target engenharia e consultoria

Target engenharia e consultoria

Target engenharia e consultoria


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199

Eletrnica de potncia

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200

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Eletrnica de potncia

Contatores

Neste captulo abordaremos o funcionamento dos contatores, suas principais


caractersticas com relao a tenso nominal, freqncia de manobra, corrente
nominal, numerao dos contatos de potncia e comando, e categorias de
acionamento (AC1, AC3, AC4).
Analisaremos os rels de tempo e suas principais aplicaes dentro do comando
eltrico, como tambm os rels bimetlicos e suas aplicaes como elemento de
proteo contra sobrecargas. Vamos traar um paralelo entre o rel trmico e as
sondas de proteo trmica, analisando o funcionamento das sondas de acordo com
cada aplicao.

Contatores de potncia
Contator magntico tripolar
um dispositivo de atuao magntica destinado interrupo de um circuito em
carga ou a vazio.
Seu princpio de funcionamento baseia-se na fora eletromotriz que tem origem na
energizao de uma bobina e na fora mecnica proveniente do conjunto de molas de
que se compe.

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201

Eletrnica de potncia

Quando a bobina energizada, a fora eletromecnica desta sobrepe-se fora


mecnica das molas, obrigando os contatos mveis a se fecharem sobre os contatos
fixos aos quais esto ligados os terminais do circuito, conforme pode-se observar na
figura a seguir.

Catlogo eletrnico - Weg

1.
2.
3.
4.

202

Ncleo fixo
5.
Bobina
6.
Ncleo mvel
7.
Contato fixo principal

Contato mvel principal


Contato mvel auxiliar
Contato fixo auxiliar

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Eletrnica de potncia

Contator 3TF56

1.
2.
3.

Ncleo fixo
Bobina
Ncleo mvel

4.
5.
6.

Contato fixo
Contato mvel
Cmara de extino

Os contatores so construdos para suportar um elevado nmero de manobras. So


dimensionados em funo da corrente nominal do circuito, do nmero de manobras
desejado e da corrente de desligamento no ponto da instalao.
Observao
Na compra de contatores devem ser fornecidas, no mnimo, as seguintes informaes:

Tenso nominal;

Freqncia nominal;

Corrente nominal;

Nmeros de manobras;

Tenso nominal da bobina;

Nmero de contatos fixos ou mveis.

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203

Eletrnica de potncia

Caracterstica dos contatores de potncia

Catlogo eletrnico - Weg


Contatores de potncia

Catlogo eletrnico - Weg


204

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Eletrnica de potncia

Contatores auxiliares

Catlogo eletrnico - Weg


Contatores acoplados a rel trmico

Catlogo eletrnico - Weg


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205

Eletrnica de potncia

Rel de tempo
Dispositivo eletrnico destinado a realizar contagens de tempo em circuitos de
comando de motores eltricos ou sistemas de controle que devem trabalhar dentro de
uma base de tempo.

Catlogo eletrnico - Weg


Este dispositivo poder ser usado em sistemas de partida do tipo:

Partida com chave estrela tringulo;

Partida com chave compensadora;

Partida seqencial de motores;

Partida com acelerao rotrica;

Partida srie/paralela.

206

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Eletrnica de potncia

Especificao tcnica
Especificao tcnica - weg
Linha

Temporizadores
RTW. 02 E
RTW. 02V
(retardo na
Modelo
(estrela
energizao
tringulo)
)
220Vca/
Tenso de alimentao
220Vca/110
110Vca
(+10%/-15%)
Vca
24 Vcc
Freqncia (Hz)
50/60
Consumo mximo ca (VA) 12 (220Vca) / 6 (110Vca)
Consumo mximo cc (W)
1
Tempo de retorno TR (ms)
25
<150
Preciso de repetibilidade
0,8% para 5 x TR
Preciso de fundo de
5%
escala
Variao do tempo em
0,1% / C
funo da temperatura
Peso (Kg)
0,13
Tempo morto na
100
comutao (ms)
Soma das resistncias
dos sensores PTC a frio
()
Faixa de atuao ()
Capacidade mxima dos
5
contatos de sada (A)
Capacidade mnima dos
100
contatos de sada (mA)
Tenso mxima dos
250
contatos (Vca)
Nmero de contatos de
1 ou 2
2
sada (reversor)
Escalas (em segundos)
5/15/30/60
25
Transformador de entrada
NO
Indicao luminosa (LED)
NO
Temperatura ambiente
0 a 50
(C)
Umidade mx. (% sem
90
condensao)

RFW
(falta de
fase)
440Vca/
380Vca
220Vca

Protetores
RPW PTC
RFW N
RSW
(Proteo
(falta de
(Seqnci
trmica fase c/
a de fase)
PTC)
neutro)
440Vca/
220Vca/110V
380Vca/
380Vca
ca 24Vcc
220Vca
220Vca
50/60
3
1
0,7
0,21
1K5

2K3 a 3K5
5
100
250
1
SIM
SIM
0 a 50
90

Rels de sobrecarga trmicos bimetlicos


Rels de sobrecarga operam com base no princpio de pares termoeltricos (rels
trmicos-bimetlicos). O princpio de operao do rel est fundamentado nas
diferentes dilataes que apresentam os metais, quando submetidos a uma variao
de temperatura.

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207

Eletrnica de potncia

Duas lminas de metais diferentes (ferro e nquel) so ligadas atravs de soldas, sob
presso ou eletroliticamente. Quando aquecidas, elas se dilatam diferentemente.
As lminas se curvam, e essa mudana de posio usada para a comutao de um
contato.
Durante o resfriamento, as lminas voltam posio inicial. O rel est, ento,
novamente pronto para operar, desde que no exista no conjunto um dispositivo
mecnico de bloqueio.
O rel permite que seu ponto de atuao, ou seja, a curvatura da lmina, e o
conseqente desligamento, possam ser ajustados com auxlio de um dial
(potencimetro).
Isto possibilita ajustar o valor de corrente que provocar a atuao do rel.
O rel deve ser ajustado para a corrente nominal da carga a ser protegida, por
exemplo, um motor.
Princpio construtivo de um rel de sobrecarga bimetlico.

1.
2.
3.
4.

208

Boto de rearme
Contatos auxiliares
Boto de teste
Lmina bimetlica auxiliar

5.
6.
7.

Cursor de arraste
Lmina bimetlica principal
Ajuste de corrente

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Eletrnica de potncia

Rel de sobrecarga 3UA5

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Boto de teste (vermelho)


Boto de rearme (azul)
Indicador de sobrecarga (verde)
Contatos auxiliares 1 NA + 1 NF
Dial da corrente de ajuste
Lmina bimetlica auxiliar
Cursores e alavanca de arraste
Lmina bimetlica principal
Elemento de aquecimento

Compensao de temperatura
Os rels de sobrecarga trmicos possuem compensao de temperatura ambiente,
que tem seu princpio de operao descrito a seguir.
Com uma temperatura ambiente de 30C, as lminas bimetlicas principais se dilataro
(curvaro), deslocando-se atravs do cursor, uma parte do percurso. Para um
determinado valor de corrente, isso resultaria em um tempo de disparo menor.
Para que isso seja evitado, o cursor atua sobre a lmina bimetlica auxiliar. Esta
lmina, entretanto, no percorrida pela corrente - ela aquecida pela temperatura
ambiente e se curvar na proporo das lminas principais.

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209

Eletrnica de potncia

Dessa forma, as lminas aquecidas pela corrente determinaro um mesmo tempo de


disparo para qualquer temperatura ambiente.
Esse tipo de compensao de temperatura eficaz na faixa de -20C a +55C.
Ajuste
Os rels de sobrecarga possibilitam uma faixa para escolha de corrente de ajuste. A
corrente de ajuste desejada pode ser definida por meio de uma escala e de um
parafuso de ajuste. A corrente de ajuste deve corresponder corrente nominal ou de
regime da carga a ser protegida.
Causas de sobrecargas em motores:

Sobrecarga da mquina;

Tempo de partida prolongado;

Elevada freqncia de manobra;

Rotor bloqueado;

Falta de fase;

Desvio excessivo de tenso e freqncia.

Aplicao do rearme manual e automtico


Aps um disparo por sobrecarga, as lminas bimetlicas necessitam resfriar-se e
retornar sua posio inicial at que o rel esteja novamente em condies de
servio. Assim, o intervalo de repouso necessrio ao motor fica obrigatoriamente
assegurado.
Rels de sobrecarga em regime automtico so utilizados com contatores
comandados por boto de impulso. Aps o tempo de resfriamento, o contato auxiliar do
rel retorna sua posio inicial, no ativando o circuito de comando.
Rels de sobrecarga em rearme manual so utilizados em contatores comandados por
chave de posio fixa. O contato auxiliar do rel permanece aberto aps o tempo de
resfriamento, impedindo que se ative o circuito de comando.

210

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Eletrnica de potncia

Aplicao do rearme manual e automtico

Protetores trmicos
A proteo trmica efetuada por meio de termo-resistncias (resistncia calibrada),
termistores, termostatos ou protetores trmicos.
Os tipos de detetores a serem utilizados so determinados em funo da classe de
temperatura do isolamento empregado, do tipo de mquina e da exigncia do cliente.
Termo-resistncias (PT100)
So elementos cuja operao se baseia na caracterstica de variao da resistncia
com a temperatura, intrnseca a alguns materiais (geralmente platina, nquel ou cobre).
Possuem resistncia calibrada, que varia linearmente com a temperatura,
possibilitando um acompanhamento contnuo do processo de aquecimento do motor
pelo display do controlador, com alto grau de preciso e sensibilidade de resposta.

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211

Eletrnica de potncia

Geralmente se aplicam em instalaes de grande responsabilidade, como por


exemplo, em regime intermitente muito irregular.

Manual de motores - Weg

Termistores (PTC e NTC)


So detetores trmicos compostos de sensores semicondutores que variam sua
resistncia bruscamente ao atingirem uma determinada temperatura.

PTC - Coeficiente de temperatura positivo.

NTC - Coeficiente de temperatura negativo.

O tipo PTC um termistor cuja resistncia aumenta bruscamente ao atingir-se um


valor bem definido de temperatura, especial para cada tipo.
Essa variao brusca na resistncia interrompe a corrente no PTC, acionando um rel
de sada, o qual desliga o circuito principal. Pode ser usado em sistemas de alarme.
Para o termistor NTC acontece o contrrio, mas sua aplicao no normal em
motores eltricos, pois os circuitos eletrnicos de controle disponveis destinam-se,
geralmente, para o PTC.
Os termistores possuem tamanho reduzido, no sofrem desgastes mecnicos e tm
uma resposta mais rpida em relao aos outros detetores.
Os termistores, com seus respectivos circuitos eletrnicos de controle, oferecem
proteo completa contra sobreaquecimento produzido por falta de fase, sobrecarga,
sub ou sobretenses, ou freqentes operaes de reverso ou liga-e-desliga.

212

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Eletrnica de potncia

Possuem um baixo custo, relativamente aos do tipo PT100, mas necessitam um rel
para comando da atuao do alarme ou operao.

Termistor (PTC ou NTC);

Termostatos
So detetores trmicos do tipo bimetlico, com contatos de PRATA normalmente
fechados, que se abrem quando ocorre determinada elevao de temperatura.
Quando a temperatura de atuao do bimetlico baixa, ele retorna a sua forma original
instantaneamente, permitindo um novo fechamento dos contatos.
Os termostatos podem ser destinados para sistemas de alarme, desligamento ou
ambos (alarme e desligamento) de motores trifsicos.
So ligados em srie com a bobina do contator, utilizando-se geralmente um
termostato por fase do motor.
Para operar em alarme e desligamento (dois termostatos devem ser usados por fase),
os termostatos de alarme devem ser apropriados para atuao na elevao de
temperatura prevista no motor, ao passo que os termostatos de desligamento devero
atuar na temperatura mxima do material isolante.

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213

Eletrnica de potncia

Escala Real

Manual de motores - Weg


Instalao do termostato
Os termostatos so instalados nas cabeas de bobinas de fases diferentes, conforme a
figura a seguir.

Manual de motores - Weg

214

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Eletrnica de potncia

Comparao entre os sistemas de proteo mais comuns


Termoresistncia
(PT-100)

Termistor
(PTC - NTC)

Mecanismo de
proteo

Resistncia calibrada

Resistor de Avalanche

Disposio

Cabea de bobina

Cabea de Bobina

Forma de atuao

Comando externo de
atuao na proteo

Comando externo de
atuao na proteo

Limitao de
Corrente de comando
corrente
Tipo de
Temperatura
sensibilidade
Nmero de
3 ou 6
unidades por motor
Alarme e/ou
Tipos de comando
desligamento

Corrente de comando
Temperatura
3 ou 6
Alarme e/ou desligamento

Termostato
Contatos mveis
Bimetlicos
Inserido no circuito
Cabea das bobinas
Atuao direta
Comando externo de
atuao da proteo
Corrente do motor
Corrente do comando
Corrente e temperatura
3 ou 6
1 ou 3
Desligamento
Alarme e/ou desligamento

Comparativo entre sistemas de proteo de motores


Proteo em funo da corrente
Fusvel e protetor
S fusvel
trmico

Proteo com sondas


trmicas no motor

Causas de sobreaquecimento

1.
2.
3.
4.

Sobrecarga com corrente


1,2 vezes a corrente nominal
Regimes de carga S1 a S8
EB 120
Frenagens, reverses e
funcionamento com partidas
freqentes.
Funcionamento com mais de
15 partidas por hora.

5.

Rotor bloqueado

6.

Falta de fase

7.

Variao de tenso
excessiva
8. Variao de freqncia na
rede
9. Temperatura ambiente
excessiva.
10. Aquecimento externo
provocado por rolamentos,
correias, polias etc.
11. Obstruo da ventilao
LEGENDA:

NO PROTEGIDO
SEMI-PROTEGIDO
TOTALMENTE PROTEGIDO

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Eletrnica de potncia

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Eletrnica de potncia

Sistemas de partida

Neste captulo abordaremos o funcionamento das principais chaves de partida.


Analisaremos o funcionamento das chaves de partida direta, reversora, estrelatringulo, compensadora e de acelerao rotrica, suas principais aplicaes e suas
limitaes, procurando sempre traar paralelos com as aplicaes industriais.

Sistemas de partidas de motores eltricos trifsicos


Limitao da corrente de partida em motores trifsicos
Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico de gaiola dever ser direta, por
meio de contatores. Devemos ter em conta que, para um determinado motor, as curvas
de conjugado e corrente so fixas, independentemente da dificuldade de partida, para
uma tenso constante.
Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada, podem ocorrer
conseqncias prejudiciais, inspirando cuidados:

Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede, provocando


interferncia em equipamentos instalados no sistema.

O sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionado,


implicando um custo elevado.

As concessionrias de energia impem limitaes na queda de tenso da rede.

Caso a partida direta no seja possvel, em virtude dos problemas citados acima,
pode-se usar sistemas de partida indireta para reduzir a corrente de partida.

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Eletrnica de potncia

Estes sistemas de partida indireta (tenso reduzida) so:

Partida com chave estrela-tringulo;

Partida com chave compensadora;

Partida com chave srie-paralelo;

Partida com resistor primrio;

Partida com reator primrio;

Partida eletrnica (soft start).

Caso o motor seja de rotor bobinado:

Partida com acelerao rotrica.

Sistema de partida direta


o mtodo de partida mais simples, em que no so empregados dispositivos
especiais de acionamento do motor. Apenas so utilizados contatores, disjuntores ou
chaves interruptoras.
Os motores s podem partir diretamente da rede caso sejam satisfeitas as seguintes
condies:

A corrente de partida do motor de baixo valor porque sua potncia pequena.

A partida do motor feita sem carga, o que reduz a durao da corrente de partida
e, conseqentemente, tambm os efeitos sobre o sistema de alimentao.

A corrente que a rede de alimentao pode fornecer to elevada que a corrente


de partida do motor no relevante.

Os fatores que impedem a partida dos motores diretamente rede de alimentao so:

A potncia do motor superior ao mximo permitido pela concessionria local,


normalmente estabelecida em 5cv.

A partida do motor provoca o desligamento dos circuitos dos outros motores ou


disjuntores primrios.

A carga a ser acionada necessita de acionamento lento e progressivo.

Funcionamento
Estando sob tenso os bornes L1, L2, L3, e apertando-se o boto S1, a bobina do
contator K1 ser energizada, conforme a figura a seguir.
Esta ao faz fechar o contato de selo K1 (13-14), que manter a bobina energizada;
os contatos principais do contator de fecharo, e o motor funcionar.

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Eletrnica de potncia

Interrupo
Para interromper o funcionamento do contator, pulsamos o boto S0. Este se abrir,
eliminando a alimentao da bobina, o que provocar a abertura do contato de selo e,
consequentemente, dos contatos principais, e a parada do motor.
Circuito principal e de comando da chave de partida direta

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Eletrnica de potncia

Sistema de partida de motor trifsico com reverso


A reverso do sentido de rotao de um motor trifsico feita pela inverso de duas
fases de alimentao.
Esse trabalho realizado por 2 contatores, comandados por 2 botes conjugados, cujo
acionamento permite que se obtenham rotaes nos dois sentidos, horrio e antihorrio.
Sequncia operacional
Estando sob tenso os bornes L1, L2, L3, e pulsando-se o boto conjugado S1, a
bobina do contator K1 ser energizada, fechando o contato de selo K1 (13-14), o qual
a mantm energizada.
No mesmo instante os contatos S1 (1-2) se abriro, impedindo o acionamento de K2,
no que se chama de intertravamento por botes.
Aps o acionamento, a segurana do sistema mantida pelo contato K1 (2122),
tambm chamado de intertravamento por contatos do contator.
Permanecendo energizada a bobina do contator K1, haver o fechamento dos contatos
principais e o acionamento do motor num sentido.

Inverso do sentido de rotao do motor


Pulsando-se o boto conjugado S2, teremos o desligamento de K1 pelo contato S2
(1-2) e o fechamento do contato K1 (21-22) que estava aberto, habilitando o
acionamento de K2 atravs do contato S2 (3-4).
Nesse instante a bobina de K2 ser energizada, provocando o fechamento do contato
de selo K2 (13-14), o qual a mantm energizada.
Permanecendo energizada a bobina do contator K2, haver o fechamento dos contatos
principais e o acionamento do motor no sentido inverso.
Aps o acionamento, a segurana do sistema mantida pelo contato K2 (2122),
chamada de intertravamento por contatos do contator.
Este sistema possui dois fins de curso, FC1 e FC2, que podem ser usados com
dispositivos de segurana ou sensores de posicionamento.
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Eletrnica de potncia

Segurana do sistema:

Por meio dos botes conjugados S1 e S2


Pulsando S1 e S2 simultaneamente, teremos o acionamento dos contatos NA e NF
dos dois dispositivos.
O contato NF atua antes do contato NA, proporcionando intertravamento eltrico.

Por meio dos contatos auxiliares K1 (21-22) e K2 (21-22)


Os contatos NF de K1 ou K2 impossibilitam a energizao de uma bobina quando
a outra estiver energizada.

Observao
Do ponto de vista eltrico a reverso dever ocorrer somente com o motor parado, com
o fim de evitar valores elevados de correntes de pico, mas sabemos que nem sempre
isto possvel - em algumas aplicaes temos de conviver com o problema.
Nos tornos mecnicos em geral, assim como em outros tipos de mquinas, s vezes
se faz necessrio aplicar a frenagem por contracorrente, para se conseguir inverter
rapidamente a rotao do motor.
Circuito principal e de comando da chave reversora
Principal

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Eletrnica de potncia

Comando

Chave de partida estrela-tringulo


fundamental, para a partida estrela-tringulo, que o motor tenha a possibilidade de
ligao em dupla tenso, ou seja, 220/380V, 380/660V, 440/760V.
Os motores devero ter no mnimo seis bornes de ligao.
A partida estrela-tringulo poder ser usada quando a curva de conjugado do motor for
suficientemente elevada para poder garantir a acelerao da mquina com corrente
reduzida.
Na ligao estrela-tringulo, o conjugado fica reduzido para 25 a 33% do conjugado de
partida na ligao tringulo.
Por este motivo, sempre que for necessria uma partida estrela-tringulo, dever ser
usado um motor com curva de conjugado elevada.
Antes de se decidir por uma partida estrela-tringulo, ser necessrio verificar se o
conjugado de partida ser suficiente para operar a mquina.

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Eletrnica de potncia

O conjugado resistente da carga no poder ultrapassar o conjugado de partida do


motor, nem a corrente no instante da mudana para tringulo poder ser de valor
inaceitvel.
Existem casos em que esse sistema de partida no poder ser usado, conforme
exemplo:
Exemplo 1
Na figura temos um alto conjugado resistente, Cr. Se a partida for em estrela, o motor
acelera a carga aproximadamente at 85% da rotao nominal. Nesse ponto, a chave
dever ser ligada em tringulo. A corrente, que era aproximadamente a nominal, ou
seja, 100%, salta repentinamente para 320%, o que no nenhuma vantagem, uma
vez que na partida era de somente 190%.

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Eletrnica de potncia

Exemplo 2
Na figura a seguir temos o motor com as mesmas caractersticas, mas o conjugado
resistente Cr bem menor. Na ligao estrela, o motor acelera a carga at 95% da
rotao nominal. Quando a chave ligada em tringulo, a corrente, que era de
aproximadamente 50%, sobe para 170%, ou seja, praticamente igual da partida em
estrela.
Nesse caso, a ligao estrela-tringulo apresenta vantagem, pois, se a ligao fosse
direta, absorveria da rede 600% da corrente nominal.
Em geral, a chave estrela-tringulo s pode ser empregada em partidas da mquina
em vazio, isto , sem carga. Somente depois de ter atingido a rotao nominal, a carga
poder ser aplicada.
O instante da comutao de estrela para tringulo deve ser criteriosamente
determinado, para que esse mtodo de partida possa efetivamente ser vantajoso nos
casos em que a partida direta no possvel.

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Eletrnica de potncia

Circuito principal e de comando da chave estrelatringulo

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Eletrnica de potncia

Partida de motores com chave compensadora


A chave compensadora pode ser usada para a partida de motores sob carga. Ela reduz
a corrente de partida, evitando uma sobrecarga no circuito, mas deixa, porm, o motor
com um conjugado suficiente para a partida e a acelerao. A tenso na chave
compensadora reduzida atravs de um autotransformador que possui normalmente
Taps (derivaes) de 50, 65 e 80% da tenso nominal.
Para motores que partirem com uma tenso menor que a tenso nominal, a corrente e
o conjugado de partida devem ser multiplicados pelos fatores K1 (fator de multiplicao
da corrente) e K2 (Fator de multiplicao do conjugado) obtidos no grfico da figura a
seguir.
Relao de tenses

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Fatores de reduo K1 e K2 em funo das relaes de tenso do motor e da rede
(Vm/Vn)

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Eletrnica de potncia

Exemplo
Para 85% da tenso nominal.

Cp
Cp
Cp
= K2 ( )
= 0,66 ( )
)
Cn 100%
Cn 100%
Cn 85%

Ip
Ip
Ip
)
= K1 ( )
= 0,8 ( )
In 85%
In 100%
In 100%

Exemplo das caractersticas de desempenho de um motor de 425cv, 6 plos, quando


parte com 85% da tenso nominal:

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Eletrnica de potncia

Circuito principal e de comando da chave compensadora

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Eletrnica de potncia

Comparao entre as chaves estrelatringulo e compensadora


Chave estrela-tringulo
Vantagens

A chave estrela-tringulo muito utilizada por seu baixo custo;

No possui limite quanto ao nmero de manobras;

Os dispositivos ocupam pouco espao fsico;

A corrente de partida fica reduzida a 1/3.

Desvantagens

A chave s pode ser aplicada a motores com 6 bornes acessveis

A tenso da rede deve coincidir com a tenso em Tringulo do motor

Com a corrente de partida reduzida a 1/3, reduz-se tambm o conjugado de partida


para 1/3.

Caso o motor no atinja pelo menos 90% da rotao nominal, o pico de corrente na
comutao estrela-tringulo ser quase como se fosse uma partida direta, o que se
torna prejudicial aos contatos dos contatores e no traz nenhuma vantagem para a
rede eltrica.

Chave compensadora
Vantagens

No tap de 65% a corrente de linha aproximadamente igual da chave estrela


tringulo. Entretanto, na passagem da tenso reduzida para a tenso da rede o
motor no desligado e o segundo pico bem reduzido, visto que o
autotransformador se torna, por um curto perodo, uma reatncia.

possvel a variao do tap de 65% para 80% da tenso da rede, para que o
motor possa partir satisfatoriamente.

Desvantagens

A grande limitao a limitao de sua freqncia de manobras. Na chave


compensadora sempre necessrio saber o nmero de manobras.

A chave compensadora muito mais cara do que a chave estrela-tringulo, por


causa do autotransformador.

Em virtude do tamanho do autotransformador, a construo volumosa,


necessitando de quadros maiores, o que torna seu preo elevado.

Acionamento de motor com rotor bobinado atravs de resistores

Esses motores so construdos com o rotor envolvido por um conjunto de bobinas,


normalmente internas, configurao estrela, com os terminais conectados a trs anis,
presos mecanicamente ao eixo do motor, porm isolados eletricamente e ligados
atravs de escovas condutoras a uma resistncia trifsica.
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Eletrnica de potncia

As resistncias so colocadas em srie com o circuito do rotor, e sua quantidade


depende do nmero adotado de estgios de partida, que por sua vez dimensionado
em funo exclusivamente do valor mximo da corrente admissvel para o
acionamento da carga.
A figura abaixo mostra, esquematicamente, a ligao dos anis acoplados ao reostato
de partida com a barra de curto-circuito inserida.

Circuito principal e de comando da acelerao rotrica

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Referncias

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