1

A. ZAMBRANO

TEMAS

3.1 ENERGA DE DEFORMACIN

PAG

3.2. PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO

13

3.3. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

19

3.4 SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO

26

3.5 TEOREMAS DE MAXWELL Y BETTI

28

2
A. ZAMBRANO

3.1. ENERGA DE DEFORMACIN

-Se define como ENERGA a la capacidad para realizar un trabajo
Por otra parte, el TRABAJO MECNICO es el producto de una fuerza por el
desplazamiento de su punto de aplicacin en direccin de dicha fuerza.
En general, el trabajo W est definido por la siguiente expresin

Por la definicin de producto escalar se tiene

Donde es el ngulo definido por la fuerza F y el desplazamiento dr. Si ambas

direcciones son paralelas, entonces =0 y nos queda

Existe una equivalencia entre trabajo y energa. Si representamos por U a la

energa, entonces se tiene que
W=U
En esta parte se va a determinar la energa que se almacena en un cuerpo elstico
cuando se deforma por las fuerzas externas.

3
A. ZAMBRANO

Consideremos una barra sujeta a una fuerza externa gradualmente aplicada (fig.
1.1)

L
A

F
Fig. 1.1

En la figura 1.2 se muestra el diagrama Fuerza-Desplazamiento, el cual es lineal

Fi

Fig. 1.2
De la figura 1.2

Despejando la fuerza, se obtiene

De la definicin de trabajo

4
A. ZAMBRANO

Como la fuerza F y el desplazamiento tienen la misma direccin, =0, entonces

Sustituyendo (1.1) en la integral anterior

Como K es una constante

Integrando

De la condicin de frontera en =0, W=0 tenemos

C=0
Y el trabajo es

Pero de (1.1) F=K, con lo cual el trabajo queda como

5
A. ZAMBRANO

La expresin (1.2) se conoce como la LEY DE CLAPEYRON y establece que el

trabajo realizado por una fuerza externa gradualmente aplicada es igual a la mitad
del realizado por una fuerza instantneamente aplicada.
Consideremos un cuerpo elstico sujeto a sistema de cargas P1, P2, , Pn,
gradualmente aplicadas en equilibrio (Fig. 1.3)
P1

P2

Pi

Pn
Fig. 1.3
El trabajo externo realizado por las fuerzas esta dado por

El trabajo interno U se llama ENERGA DE DEFORMACIN y es realizado por

las fuerzas internas a travs de las deformaciones de cuerpo elstico.
En una particula interior del cuerpo se tienen las fuerzas y desplazamientos
indicados en la fig. 1.4
dP=dA
d=dL

Fig. 1.4
Entonces el trabajo interno o energa de deformacin en esta partcula es

A. ZAMBRANO


pero
dV=dA dL
Entonces

Y la energa de deformacin total del cuerpo es

Si el material cumple con la Ley de Hooke, tenemos que

=E

Sustituyendo en (1.3)

7
A. ZAMBRANO

ENERGA DE DEFORMACIN POR FUERZA AXIAL

Para fuerza axial, el esfuerzo normal esta dado por

dx
P

A
P

L
Fig. 1.5

Entonces

Si P y A son constantes

8
A. ZAMBRANO

Consideremos ahora una armadura con n miembros y sujeta a fuerzas externas (ver
fig. 1.6)

Fig. 1.6
Para el miembro i-esimo, la energa de deformacin est dada por la formula (1.5)

Y la energa total almacenada en la armadura es

Es decir

9
A. ZAMBRANO

ENERGA DE DEFORMACIN POR MOMENTO FLEXIONANTE

INTERNO
Para momento flexionante, el esfuerzo normal esta dado por

P1

P2
M

RA
Fig. 1.7
Entonces

Pero

Entonces

10
A. ZAMBRANO

ENERGA DE DEFORMACIN POR FUERZA CORTANTE

Para esfuerzo cortante, la energa de deformacin para un material linealmente
elstico es

Por otra parte, el esfuerzo cortante esta dado por

P1

P2

V
RA
Fig. 1.8
Entonces

Pero I = Ar2, entonces

11
A. ZAMBRANO

El termino

Entonces, la energa de deformacin es

Tabla 1.1Factores de forma por corte

Forma de la seccin Factor k
Rectangular solida
1.2
Circular solida
1.33
Circular hueca
2
Perfil estructural
1

12
A. ZAMBRANO

3.2. PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO

Consideremos un cuerpo elstico sujeto a sistema de cargas P1, P2, , Pn,
gradualmente aplicadas en equilibrio (fig. 2.1)
P1

P2

Pi

Pn
Fig. 2.1
El trabajo externo es

Ahora, se aade un segundo sistema de cargas consistente en una pequea

carga dPi en el punto de aplicacin y direccin de la carga Pi (ver fig. 2.2)
P1

P2
di
Pi
dPi
Pn
Fig. 2.2

13
A. ZAMBRANO

El trabajo externo adicional es

Entonces, el trabajo externo total es

Ahora invertimos el orden de aplicacin de las cargas. Primero se aplica una

carga gradual dPi (ver fig. 2.3)

di
dPi

Fig. 2.3
El trabajo externo es

Ahora, se aade un segundo sistema de cargas P1, P2, , Pn, gradualmente

aplicadas en equilibrio (fig. 2.4)
P1

P2
i
dPi
Pi
Pn

Fig. 2.4
14
A. ZAMBRANO

El trabajo externo adicional es

Entonces, el trabajo externo total es

Como el trabajo es independiente del orden de aplicacin de las cargas se

igualan las expresiones (2.1) y (2.2)

Eliminando trminos, queda

Podemos escribir el lado izquierdo como

Por la conservacin de la energa

dWe = dU

(2.4)

Sustituyendo (2.4) en (2.3), se obtiene

Despejando el desplazamiento i, nos queda

15
A. ZAMBRANO


La expresin (2.5) es el Primer Teorema de Castigliano y establece que El
desplazamiento en un punto de un cuerpo elstico en cierta direccin es igual
a la derivada de la energa de deformacin con respecto a una carga aplicada
en ese punto y en esa direccin.
Para determinar un desplazamiento angular i en un punto, se debe aplicar un
momento Mi y luego derivar la energa de deformacin respecto a este
momento.

16
A. ZAMBRANO

PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO PARA ARMADURAS

El desplazamiento lineal en cualquier punto por el primer teorema de Castigliano
est dado por

Para armaduras, la energa de deformacin est dada por

Sustituyendo esta ecuacin en la ecuacin del primer teorema de Castigliano, se

tiene

17
A. ZAMBRANO

PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO PARA VIGAS Y MARCOS

PLANOS
El desplazamiento lineal en cualquier punto por el primer teorema de Castigliano
est dado por

Considerando solamente la flexin, la energa de deformacin est dada por

Sustituyendo esta ecuacin en la ecuacin del primer teorema de castigliano, se

tiene

18
A. ZAMBRANO

3.3. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Consideremos un cuerpo elstico sujeto a sistema de cargas virtuales P1, P2,
, Pn, gradualmente aplicadas en equilibrio (fig. 3.1)
P1

P2

Pi
i

Fig. 3.1

Pn
El trabajo externo es

y el trabajo interno (o energa de deformacin) es

Por la conservacin de la energa
We = U, es decir

Ahora, se aade un segundo sistema de cargas reales P1, P2, , Pm

gradualmente aplicadas en equilibrio (fig. 3.2)

19
A. ZAMBRANO

P1

P2

P1

P2

Pi

i
Pn
Pm

Pi

Fig. 3.2
El trabajo externo adicional es

y el trabajo interno adicional es

Adems, por la conservacin de la energa

Entonces, el trabajo externo total es

y el trabajo total interno es

20
A. ZAMBRANO

Por la conservacin de la energa

Entonces

Sustituyendo (3.1) y (3.2) en (3.3) nos queda

La expresin (3.4) establece que El trabajo externo efectuado por las cargas
virtuales a travs de los desplazamientos producidos por las cargas reales es igual
al trabajo interno realizado por los esfuerzos producidos por las cargas virtuales
a travs de las deformaciones producidas por las cargas reales.
Este principio de conoce como el Principio del Trabajo virtual.

21
A. ZAMBRANO

TEOREMA DE LA CARGA UNITARIA

El principio del trabajo virtual dado por

Supongamos que el sistema de cargas virtuales consiste en una nica carga

unitaria, es decir

Entonces

Para materiales que cumplen con la ley de Hooke

Sustituyendo en (3.5) se obtiene

La expresin (3.6) es el Teorema de la carga unitaria y se utiliza para calcular

desplazamientos en estructuras.

22
A. ZAMBRANO

TEOREMA DE LA CARGA UNITARIA PARA ARMADURAS

El teorema de la carga unitaria esta dado por

Para fuerza interna axial, el esfuerzo por carga unitaria es

Y el esfuerzo por carga real es

dV = A dL
Sustituyendo en la ecuacin del desplazamiento, se obtiene

Para un miembro i-esimo de una armadura

Y el desplazamiento total para los n miembros de la armadura es

23
A. ZAMBRANO

Es decir

TEOREMA DE LA CARGA UNITARIA PARA VIGAS Y MARCOS

El teorema de la carga unitaria esta dado por

Considerando solamente la flexin, el esfuerzo normal esta dado por

Sustituyendo en la deflexin, nos queda

24
A. ZAMBRANO

Pero

Entonces

25
A. ZAMBRANO

3.4.

SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO

Consideremos una estructura hiperesttica como se muestra en la siguiente figura

sujeta a un conjunto de cargas. Cualquier apoyo redundante puede ser sustituido
por su reaccin desconocida Ri.

Fig. 4.1

RA
A

Fig. 4.2
Por el primer teorema de Castigliano, la deflexin en el punto A esta dado por

Pero, como A es un apoyo, se tiene que

26
A. ZAMBRANO

Podemos establecer el segundo Teorema de Castigliano como sigue:

La reaccin redundante de una estructura hiperesttica es tal que hace la energa
de deformacin un mnimo
El mtodo de anlisis de estructuras hiperestticas derivado del segundo Teorema
de Castigliano se llama Metodo del Mnimo Trabajo.
-Se llama Grado de Indeterminacin esttica externa (Ie) al nmero de reacciones
que excede al nmero de ecuaciones de equilibrio, es decir
Ie = R - E

(4.2)

Para estructuras planas, E=3

-Se llama Grado de Indeterminacion estatica interna (Ii) al numero de elementos de
la estructura que excede a los estrictamente necesarios por equilibrio.
Para armaduras
Ii = m + 3 2j

(4.3)

Para marcos planos

Ii =3(m + 1 j)

(4.4)

Para vigas
Ii = 0

(4.5)

27
A. ZAMBRANO

3.5.

TEOREMAS DE MAXWELL Y BETTI

Consideremos un cuerpo elstico al cual se le aplican gradualmente dos sistemas

de carga P y Q como se muestra en las figuras siguientes. Si aplicamos primero
gradualmente la carga P en el punto i y luego aplicamos gradualmente la carga Q
en el punto j, tenemos:
P

P
i

ij

Q
Fig. 5.1
El trabajo externo efectuado sobre el cuerpo elstico esta dado por:

Consideremos ahora que primero se aplica gradualmente la carga Q en el punto j y

luego la carga P en el punto i, Entonces tenemos:
P
i

i
i
j

ji

P
Fig. 5.2

28
A. ZAMBRANO

El trabajo externo es:

Como el trabajo es independiente del orden de aplicacin de las cargas, tenemos

WPQ = WQP

(5.3)

Sustituyendo (5.1) y (5.2) en (5.3), tenemos

TEOREMA DE BETTI

Al teorema de Betti se le conoce como el TEOREMA DE LOS TRABAJOS

RECPROCOS. A continuacin, se presenta el enunciado.
El trabajo de las fuerzas de un sistema debido a los desplazamientos que en sus
puntos de aplicacin le produce un segundo sistema de fuerzas es igual al trabajo
de las fuerzas del segundo sistema debido a los desplazamientos que en sus puntos
de aplicacin le produce el primer sistema de fuerzas.

29
A. ZAMBRANO

Consideremos un cuerpo elstico al cual le aplicamos gradualmente una carga P en

el punto i y en direccin N y luego le aplicamos otra carga P en un punto j y en
direccin M, como se muestra en la siguiente figura
N

M
P

P
i

ij

j
P

Fig. 5.3
El trabajo externo efectuado sobre el cuerpo elstico esta dado por:

Si ahora primero aplicamos gradualmente la carga P en el punto j y en direccin

M y despus la carga P en el punto i en direccin N, como se muestra a
continuacin:
M

M
P

i
i
j

ji

P
Fig. 5.4

30
A. ZAMBRANO

Por el Teorema de Betti, ambos trabajos son iguales

Por el Teorema de Betti, ambos trabajos son iguales

ij = ji

TEOREMA DE MAXWELL

Tambin se le llama Teorema de Maxwell-Betti. A continuacin se presenta el

enunciado de este teorema.

El desplazamiento de un punto 1 en la direccin N cuando acta una fuerza en un

punto 2 en la direccin M es igual al desplazamiento del punto 2 en la direccin M
cuando en el punto 1 acta una fuerza en la direccin N

31
A. ZAMBRANO