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Campinas, 2012.
02/2012
Campinas
2012
i
Si75e
ii
Dedicatria:
minha amada esposa Ariane Vidal Siqueira, pelo apio nos momentos difceis e por toda
a amizade que nos une e ao nosso filho Rian Vidal Siqueira.
iii
Dedicatria:
minha amada esposa Ariane Vidal Siqueira, pelo apio nos momentos difceis e por toda
a amizade que nos une e ao nosso filho Rian Vidal Siqueira.
iv
Agradecimentos
Este trabalho no poderia ter sido concludo sem a ajuda de diversas pessoas s quais presto
minha homenagem:
Aos meus pais pelo incentivo em todos os momentos da minha vida.
Aos profissionais e colegas da Sulzer Brasil, que ajudaram de forma direta e indireta
na concluso deste trabalho.
Em especial, ao meu orientador, Prof. Dr.Milton Dias Junior que me mostrou os
caminhos a serem percorrido, sobretudo, como um amigo por quem tenho muita estima e
admirao.
vi
Resumo
Neste trabalho procurou-se avaliar o comportamento vibracional de uma bomba
vertical centrfuga durante operao em campo, ou seja, nas instalaes do cliente, e comparar os
dados obtidos em relao ao critrio de aceitao utilizado pelo fabricante atravs de normas
vigentes. Para isto, foi necessrio conhecer como realizado o ensaio de desempenho da bomba,
quais os pontos de medies determinados pelas normas, para uma melhor anlise foram
necessrios incluir novos pontos em estudo nesta dissertao. Utilizou-se a anlise de vibrao
em tempo, freqncia, deslocamento e velocidade. Os resultados obtidos atravs dos ensaios
foram processados atravs da tcnica de processamento de sinais, que melhor se adapta a anlise
investigada. Foram ensaiados, analisados e comentados os resultados experimentais deste
trabalho. da maior importncia o estudo na formao de um critrio de aceitao amplo da
anlise de vibrao aplicado as bombas verticais centrfugas.
Palavras Chave
- Anlise de Vibrao, Bombas Verticais Centrfugas
vii
Abstract
In this study sought to evaluate the vibrational behavior of a vertical centrifugal
pump during operation in the field, that is, the customer premises, and compare the data obtained
regarding the acceptance criteria used by the manufacturer using standards norms. For this, it
was necessary to know how the test is performed pump performance, which points determined
by measurement standards norms, for a better analysis was necessary to include new
points studied in this dissertation.We used the analysis of vibration time, frequency, displacement
and velocity. The results obtained from the tests were processed through the signal processing
technique that best fits the analysis investigated. Were tested, analyzed and commented on the
results of this experimental work. It is of utmost importance to study the formation
of a broad acceptance criterion of vibration analysis applied vertical centrifugal pumps.
Key Words
Vibration Analyses, Centrifugal Vertical Pumps
viii
ndice
Lista de Figuras ............................................................................................................................. xi
Lista de Tabelas...........................................................................................................................xiii
Nomenclatura .............................................................................................................................. xiv
Subscritos ..................................................................................................................................... xv
Captulo 1 ....................................................................................................................................... 1
1. Introduo................................................................................................................................... 1
1.1 Motivao............................................................................................................................. 1
1.2 Mercado de bombas.............................................................................................................. 1
1.3 Objetivos e metodologia....................................................................................................... 3
1.4 Aplicao.............................................................................................................................. 3
1.5 Estruturas da dissertao ...................................................................................................... 3
Captulo 2 ....................................................................................................................................... 5
2. Reviso da literatura................................................................................................................... 5
2.1 Histrias sobre a dinmica em mquinas rotativas .............................................................. 5
2.2 Processamentos de sinais ..................................................................................................... 5
2.3 Anlises dinmica de mquinas e estruturas ........................................................................ 6
2.4 Modelos da fora de excitao ............................................................................................. 6
2.5 Anlise espectral................................................................................................................... 7
2.6 Distribuio tempo e freqncia........................................................................................... 7
2.7 Order tracking....................................................................................................................... 9
2.8 Time Variant Discrete Fourier Transform (TVDFT) ......................................................... 11
2.9 Filtros adaptativos .............................................................................................................. 14
2.10 Tipos de janelas para anlise de vibrao......................................................................... 14
Captulo 3 ..................................................................................................................................... 17
3. Procedimento de ensaio de desempenho .................................................................................. 17
3.1 Propsito do ensaio ............................................................................................................ 17
3.2 Descries do ensaio de desempenho ................................................................................ 18
3.3 Condies de testes ............................................................................................................ 19
3.4 Normas de testes................................................................................................................. 21
3.5 Lay Out da instrumentao................................................................................................. 21
3.6 Procedimentos de teste NPSH (Net Positive Suction Head).............................................. 22
3.7 Procedimentos de ensaio de vibrao................................................................................. 24
3.8 Instrumentaes de testes .................................................................................................. 24
3.9 Clculos do desempenho .................................................................................................... 25
3.9.1 Clculo da Altura Manomtrica da Bomba (AMT) .................................................... 25
3.9.2 Clculo da potncia da bomba..................................................................................... 26
3.9.3 Clculo da eficincia da bomba................................................................................... 26
3.9.4 Clculo do NPSH Disponvel...................................................................................... 27
3.10 Converses dos dados do teste para o projeto.................................................................. 27
3.11 Critrios de aceitao ....................................................................................................... 28
3.11.1 Critrio de aceitao de vibrao .............................................................................. 28
ix
Lista de Figuras
Grfico 1.1: Mercado nacional de bombas, peas e servios. ........................................................ 2
Grfico 1.2: Quantidades de bombas verticais no mercado nacional............................................. 2
Figura 2.1: Comparativo de amplitude com diferentes janelas .................................................... 15
Figura 3.1 : Lay out de teste para bombas verticais. .................................................................... 20
Figura 3.2: Classificao das normas em relao aplicao e anlise. ...................................... 21
Figura 3.3: Sinais adquiridos pelo supervisrio de testes ............................................................ 22
Figura 3.4: Posicionamento dos sensores de vibraes em bombas verticais centrfugas. .......... 22
Figura 3.5: NPSH requerido (mca) com 3% de queda na AMT. ................................................. 23
Figura 3.6: Condio de cavitao. .............................................................................................. 24
Figura 4.1: Pontos de medio ..................................................................................................... 34
Figuras 4.2: (a) Global e (b) viso detalhada do transmissor de presso instalado na posio da
tubulao de descarga................................................................................................................... 36
Figura 4.3: Vista dos acelermetros instalados no mancal........................................................... 36
Figura 4.4: Vista dos acelermetros instalados na cmara de selagem e definio da posio
angular do sensor de deslocamento. ............................................................................................. 37
Figura 4.5: - Acelermetros instalado no bocal de recalque da bomba........................................ 37
Figura 4.6: Vista detalhada dos sensores de deslocamento e do sensor de fase........................... 38
Figura 5.1: Velocidade instantanea de rotao............................................................................. 47
Figura 5.2: Registro no Tempo e PSD: bowl da bomba X........................................................... 49
Figura 5.3: Registro no tempo e PSD: bowl da bomba Y. ........................................................... 50
Figura 5.4: Registro no tempo e PSD: mancal X = 1mm/s RMS................................................. 50
Figura 5.5: Registro no tempo e PSD: mancal Y = 0,8 mm/s RMS............................................. 51
Figura 5.6: Registro no tempo e PSD: mancal Z = 0,1mm/s RMS. ............................................. 51
Figura 5.7: Registro no tempo e PSD: Cmara de selagem X = 1,4mm/s RMS.......................... 52
Figura 5.8: Registro no tempo e PSD: bocal de recalque Z = 2,8mm/s RMS.............................. 52
Figura 5.9: Registro no tempo e PSD: bocal de recalque X = 1mm/s RMS. ............................... 53
Figura 5:10: Registro no tempo e PSD: presso dinmica na tubuo de recalque. .................... 54
Figura 5.11: Registro no tempo e PSD: deslocamento 0 = 0,1mm RMS. .................................. 55
Figura 5.12: Registro no tempo e PSD: deslocamento 90 = 0,1mm RMS. ................................ 55
Figura 5.13: Registro no tempo e PSD: bowl da bomba X. ......................................................... 56
Figura 5.14: Registro no tempo e PSD: bowl da bomba Y. ......................................................... 57
Figura 5.15: Registro no tempo e PSD: mancal X = 2,5mm/s RMS............................................ 58
Figura 5.16: Registro no tempo e PSD: mancal Y = 2mm/s RMS............................................... 58
Figura 5.17: Registro no tempo e PSD: mancal Z = 0,2mm/s RMS. ........................................... 59
Figura 5.18: Registro no tempo e PSD: camera de segem X = 4,9mm/s RMS............................ 59
Figura 5.19: Registro no tempo e PSD: bocal de descarga Z = 3,2mm/s RMS. .......................... 60
Figura 5.20: Registro no tempo e PSD: bocal de descarga X = 3,6mm/s RMS........................... 60
Figura 5.21: Registro no tempo e PSD: presso dinmica do bocal da tubuo de descarga. ..... 61
Figura 5.22: Registro no tempo e PSD: deslocamento 0 = 0,1mm RMS. .................................. 62
Figura 5.23: Registro no tempo e PSD: deslocamento 90 = 0,1 mm RMS. ............................... 62
Figura 5.24: Registro no tempo e grfico de wartefall: mancal X. .............................................. 63
Figura 5.25: Registro no tempo e grfico wartefall: mancal Y. ................................................... 64
Figura 5.26: Registro no tempo e grfico waterfall: mancal Z..................................................... 65
xi
Figura 5.27: Registro no tempo e grfico waterfall: cmara de selagem X = 10mm/s RMS....... 66
Figura 5.28: Registro no tempo e grfico waterfall: bocal de recalque Z = 7,7mm/s RMS......... 67
Figura 5.29: Registro no tempo e grfico waterfall: bocal de recalque X = 6,6mm/s RMS. ....... 67
Figura 5.30: Registro no tempo e grfico waterfall: presso dinmico no bocal de recalque...... 68
Figura 5.31: Registro no tempo e grfico waterfall: deslocamento 0. ........................................ 69
Figura 5.32: Registro no tempo e grfico waterfall: deslocamento 90 = 0,1 mm RMS. ............ 70
Figura 5.33: Velocidade instantnea de rotao estimado a partir do sinal de fase. .................... 71
Figura 5.34: Registro no tempo e grfico waterfall: bowl da bomba X. ...................................... 72
Figura 5.35: Registro no tempo e grfico waterfall: bowl da bomba Y. ...................................... 73
Figura 5.36: Registro no tempo e grfico waterfall: mancal X. ................................................... 74
Figura 5.37: Registro no tempo e grfico waterfall: mancal Y. ................................................... 75
Figura 5.38: Registro no tempo e grfico waterfall: mancal Z..................................................... 76
Figura 5.39: Grfico tempo e freqncia de deslocamento em 0 e 90. ..................................... 77
Figura 5.40: Registro no tempo e grfico waterfall: bowl da bomba X. ...................................... 78
Figura 5.41: Registro no tempo e grfico waterfall: mancal X. ................................................... 79
Figura 5.42: Registro no tempo e grfico waterfall: mancal Y. .................................................. 80
Figura 5.43: Grfico waterfall - zoom: mancal X e Y.................................................................. 81
Figura 5.44: Gravao no tempo e grfico waterfall- zoom: mancal Z........................................ 82
Figura 5.45: Grfico tempo e freqncia: deslocamento 90. ...................................................... 83
xii
Lista de Tabelas
Tabela 2.1: Relaes entre defeitos em mquinas rotativas e direcionalidade da rbita. Os
smbolos (+) e (-) representam a presena e ausncia da componente, respectivamente. (Goldman
e Muszynska, 1999 - modificado) ....................................................................................................8
Tabela 2.2: Mtodos sugeridos na literatura para os sinais sonoros no estacionrios e de
vibrao, Auweraer XX....................................................................................................................9
Tabela 2.3: Exemplos de tipos de defeitos e sistemas que excitam os mltiplos da rotao,
Goldman (1999). ............................................................................................................................10
Tabela 2.4: Dados obtidos no ensaio para cada freqncia a amplitude e o erro de amplitude
gerado para cada janela. .................................................................................................................16
Tabela 4.1: Descrio dos ensaios realizados ................................................................................33
Tabela 4.2: Descrio dos locais medidos e direes.....................................................................33
Tabela 5.1: Valores em RMS (mm /s), para os testes 2, 3 e 4........................................................43
Tabela 5.2: Comparao de evoluo de vibrao em RMS (mm /s), mancal x bowl...................43
Tabela 5.3: Anlise de frequncias (Hz), mancal x bowl...............................................................46
xiii
Nomenclatura
Letras Latinas
F
N
O
R
r(n)
Rpm
T
T
flutuao da fora
nmero de pontos
ordem analisada
nmero total de revolues
razo de desvios padres
rotao instantnea da mquina
Tempo
tempo de aquisio
Rpm
Segundo
Segundo
A
cxy , c yx
sinal de vibrao
sinal remodulado
sinal estimado com rudo e ordens fora da anlise
amplitude da ordem m
Intervalo de tempo.
Intervalo de freqncia.
Tempo e freqncias mdios de um sinal e sua transformada de Fourier.
amplitude de uma funo senoidal.
Amortecimento nas direes xy.
cxx , c yy
X
~
x (t )
Y
X(om)
t
t ,
fi
fa
f Nyq
Freqncia instantnea.
Freqncia de amostragem.
Freqncia de Nyquist.
f mx
)
k xy , k yx
k xx , k yy
M
N, M
PSTFT ( )
Pespec (t , )
P(t )
P ( )
P(t , )
rd
rr
Espectrograma.
Margem no tempo.
Margem na freqncia.
Densidade no domnio tempo-freqncia.
Amplitude da componente direta.
Amplitude da componente retrgrada.
xiv
st ( )
s[n]
s (t ), x(t ), y (t ), h(t )
S ( ) , S ( f )
s(t )
S ( )
,
t, u
T
Letras Gregas
(n)
f
t
Hz
espec ( , )
(t , )
t
Hz
Segundo
Radiano
variao da ordem
posio angular
Radiano
Hz
rad/s
Subscritos
am, bm
bi
eij
rad/s2
coeficientes de Fourier
coeficientes da equao de segundo grau
termo da matriz ortogonal de compensao
xv
FNyquist
Famostragem
Fs
me
Npulso
OMax
ti tj
tpulso
tnvel
freqncia de Nyquist
Hz
freqncia de amostragem
Hz
massa de desbalanceamento
nmero de pulsos do tacmetro por revoluo
ordem maxima
instantes de tempo de pulsos consecutivos do
tacmetro
instante de tempo de um pulso do tacmetro
instante de cruzamento do nvel com um pulso do
tacmetro
Kg
Abreviaes
OTC
TVDFT
OCM
Espec
Sigla
FFT
STFT
TFD
xvi
segundo
Segundo
Segundo
Captulo 1
1. Introduo
1.1 Motivao
A motivao em realizar este trabalho, o fato de ter pleno conhecimento da dificuldade do
fabricante em garantir o perfeito funcionamento das bombas verticais centrfugas em campo, uma
vez que, o critrio de aceitao muito abrangente, alm do que o fabricante tem limitaes no
ensaio da bomba, bem como, instalao, modo de operao e fludo bombeado, entre outras
coisas, que poder influenciar na forma e intensidade de vibrar.
contudo, gerou-se um
VALORES EM R$ MIL
1.700.000
1.500.000
1.300.000
1.100.000
900.000
700.000
500.000
300.000
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011*
ANO
350
300
250
200
150
100
50
0
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011*
ANO
1.4 Aplicao
As bombas verticais centrfugas so geralmente aplicadas em condies, onde a suco do
fludo a ser bombeado est sob difcil condio de suco ou em plantas, onde se tem restrio de
espao fsico, para se montar uma bomba horizontal centrfuga, este tipo de bomba pode ser
aplicada ao bombeio de diversos fludos, contendo ou no slidos em suspenso, tais como: gua
em geral, esgoto, lodo, leos solveis, entre outros fludos. Estas bombas, aps fabricao so
ensaiadas em duas etapas, estaticamente onde so pressurizados os corpos e tampas de suco e
recalque, tubos de colunas e tanque de suco para garantir a integridade do material, em
condio dinmica so ensaiados a hidrulica e o desempenho mecnico, onde se tem um vasto
nmero de normas envolvidas focando estes critrios, em muitos casos conflitantes os mesmos,
por terem sido criadas em pases com necessidades e condies climticas diferentes.
desta pesquisa. Uma vez que no so muitos os trabalhos publicados nesta rea, faz-se um breve
resumo.
No Captulo 3, de natureza bsica, feita uma breve apresentao do procedimento de
ensaio, o qual utilizado para aprovar a bomba no ensaio de desempenho no fabricante ou em
campo.
No Captulo 4, apresentado o ensaio da bomba em condio de operao em campo,
simulando a operao com outras bombas na mesma planta. Ser analisada, aquisio de
vibraes obtidas em pontos estratgicos e iguais ao determinado por normas.
No Captulo 5, so elucidados os principais resultados para se conhecer a necessidade de
novos pontos de medies e critrios, para que se possam garantir trs anos de operao contnua
bomba operando no ponto de melhor eficincia ou fora deste ponto dois anos.
No Captulo 6, apresentada uma relao contendo as referncias bibliogrficas utilizadas,
para que se possam ampliar os conceitos em vibrao.
Captulo 2
2. Reviso da literatura
2.1 Histrias sobre a dinmica em mquinas rotativas
Segundo Frederick (2003), o estudo sobre a dinmica deste tipo de sistema foi realizado
inicialmente em 1869 por W. J. Macquorn Rankine, conduzido na avaliao da rotao de eixos e
introduzindo o termo whirling. A observao da vibrao de eixo, neste caso acionado atravs
de polias, realizada por Stanley Dunkerley em 1895, que se refere ao termo velocidade crtica
para designar uma velocidade especfica em que o rotor sofre elevado nvel de flexo. A questo
experimental aparece com Carl G. P. De Laval em 1889, ao atingir a velocidade supercrtica em
uma turbina a vapor e W. Kerr, em 1916, no qual indica a existncia de uma segunda velocidade
crtica.
Entretanto, a transio para uma descrio matemtica mais prxima do comportamento
real de rotores ocorre somente com a modelagem de Jeffcott em 1919. A partir destes trabalhos,
muitos estudos acerca da modelagem foram desenvolvidos. Melvin Prohl (anos 30 e 40) adota
uma abordagem analtica desenvolvendo um mtodo que viria a ser conhecido, posteriormente,
como mtodo da matriz de transferncia. Essa formulao foi utilizada por um longo perodo de
tempo na anlise dinmica de rotores industriais. Na medida em que se presencia o crescimento
computacional aps 1960, as tcnicas de anlise incorporaram uma abordagem numrica, como o
mtodo de elementos finitos (FREDERICK, 2003).
sinal gerado, de forma a extrair informaes e torn-las mais apropriadas para aplicao
especfica de forma analgica ou digital, podendo aplicar a filtragem nos sinais coletados. So
utilizados em diversas reas das engenharias, bem como em outras reas como economia,
biologia e sade.
(2.1)
Tipo de defeito
Desbalanceamento
Carga radial unidirecional
Fissura/trinca no rotor/eixo
Contato completo para
resposta auto-excitada
Componente em
freqncia
Direta
1X
1X
2X
1X
2X
+
+
+
+
Na presena de anisotropia
na rigidez dos suportes
+
+
Freqncia natural do
sistema rotor-selagem
Retrgrada
Harmnico com
freqncia
fundamental
conhecida
Harmnico com
freqncia
fundamental
desconhecida
Transiente
Banda Larga
Order Tracking
(reamostragem)
Mtodo de Prony
Distribuio de
Wavelet e WignerVille
Filtro de Kalman
Distribuio de
Wavelet e WignerVille
Distribuio de
Wavelet e WignerVille
Carga Radial
Unidirecional
Fissura, Trinca no
rotor ou eixo
Engrenagem
Motor a exploso
Mltiplo da
rotao
Desalinhamento
Tipo de defeito
ou excitao do
sistema
Desbalanceamento
Tabela 2.3: Exemplos de tipos de defeitos e sistemas que excitam os mltiplos da rotao, Goldman (1999).
1x
2x
1x, 2x
1x, 2x
Nmero
de dentes
Nmero de
exploses
por ciclo
10
(2.3)
1
N
x(n.t ) cos 2
n =1
n . t
11
(om .t.
Rpm
)dt ,
60
(2.4)
E
bm =
(2.5)
n . t
1 N
Rpm
0
N n =1
60
sendo que,
1
N
x(n.t ) cos 2
n. t
n =1
1
j.
N
(om .t.
Rpm
)dt +
60
n . t
Rpm
0
60
n =1
(2.6)
ou
n. t
n. t
1 N
Rpm
Rpm
0
0
N n =1
60
60
N forma de exponencial complexa a transformada (com ncleo varivel) torna-se:
X (o m ) =
(2.7)
1 N
Rpm
n . t
(2.8)
x(n.t ). exp j.2 .o m .0 (t.
)dt .
N n =1
60
Apenas para lembrar, a transformada de Fourier tradicional, de kernel fixo, tem relao
X (o m ) =
complexas. Do clculo da FFT normal para a TVDFT, a mudana ocorre em n que, neste ltimo
caso, funo da rotao:
Rpm
(2.10)
)dt.
60
A partir da relao da equao (2.8) possvel estimar a amplitude e fase de qualquer
n. t
n 0 (t.
ordem. Para se ter uma estimativa correta da amplitude usada as relaes que minimizam o erro
de leakage:
12
1
= inteiro
o
(2.11)
Ordem Seguida
= inteiro
o
Apesar desta restrio, podem surgir erros de leakage por causa das outras ordens que
compe os dados. Para minimiz-los, podem-se aplicar as janelas usadas na anlise convencional
da FFT. A escolha da janela depende das ordens contidas nos dados e do aspecto da estimativa da
ordem. As estimativas so mais sensveis ao erro de truncamento em baixas rotaes, quando as
ordens no esto bem separadas.
O mtodo muito prtico comparado com os outros mtodos de Order Tracking, podendo
ser implementado de uma maneira eficiente. A TVDFT computacionalmente menos pesada que
as tcnicas com reamostragem e menos complexas, pois no utiliza a interpolao do domnio do
tempo para o angular.
Para diminuir o erro da no ortogonalidade do ncleo no mtodo da TVDFT, aplica-se a
Orthogonality Compensation Matrix (OCM). Por meio desta possvel analisar variaes rpidas
do sinal e obter melhor resoluo nas ordens prximas ou cruzadas. O mtodo usado no psprocessamento do resultado estimado da TVDFT.
Para a aplicao da OCM, todas as ordens com energia significativa so primeiramente
obtidas pela TVDFT. Qualquer ordem com energia significativa no seguida ir levar a um erro
nos resultados finais devido ao acrscimo de rudo nas equaes lineares. A equao que
relaciona as ordens obtidas pelo TVDFT, a matriz de ortogonalidade (OCM) e as ordens
corrigidas dada por:
~
em1
emm om om
O primeiro termo da equao, a matriz OCM, a contribuio da ortogonalidade cruzada da
ordem i na estimativa da ordem. O vetor {oi} o valor compensado da ordem i, enquanto que do
lado direito da igualdade o vetor das ordens estimadas pela TVDFT.
Os termos eij so obtidos aplicando o ncleo da ordem i no ncleo da ordem j:
13
*
n . t
n . t
Rpm
Rpm
0
60
60
n =1
A janela usada a mesma que foi aplicada na estimativa da ordem pela TVDFT.
1
eij =
N
(2.13)
No caso em que as ordens forem ortogonais entre si, a matriz ter termos significativos
apenas diagonal principal, sendo os outros termos iguais a zero, que a transformada de Fourier
padro com janela uniforme. A estimao das ordens compensadas obtida multiplicando-se
ambos os lados da equao pela inversa da OCM, obtendo-se a equao (2.14).
1
e13 e1m o~1
e22 e23
e2 m o~2
(2.14)
e32 e33
e3m o~3 .
emm o~m
A partir destas ordens compensadas possvel obter resultados melhores que a FFT padro,
o1 e11
o e
2 21
o3 = e31
om em1
e12
14
apresenta os valores obtidos para cada freqncia, a amplitude e o erro de amplitude para cada
janela.
Amplitude [Vpk^2]
100%
0,9
90%
0,8
80%
Amplitude Retangular
0,7
70%
Amplitude Hanning
0,6
60%
0,5
50%
0,4
40%
0,3
30%
0,2
20%
0,1
10%
0,0
Erro Amplitude %
Retangular
Erro Amplitude %
Hanning
Erro Amplitude % Flat
Top
0%
100
102
104
106
108
110
Frequncia [Hz]
Amplitude [Vpk^2]
100%
0,9
90%
0,8
80%
Amplitude Retangular
0,7
70%
Amplitude Hanning
0,6
60%
0,5
50%
0,4
40%
0,3
30%
0,2
20%
0,1
10%
0,0
100
0%
102
104
106
108
Frequncia [Hz]
15
110
Erro Amplitude %
Retangular
Erro Amplitude %
Hanning
Erro Amplitude % Flat
Top
Tabela 2.4: Dados obtidos no ensaio para cada freqncia a amplitude e o erro de amplitude gerado para cada janela.
Freqncia
[Hz]
100,0
100,5
101,0
101,5
102,0
102,5
103,0
103,5
104,0
104,5
105,0
105,5
106,0
106,5
107,0
107,5
108,0
108,5
109,0
109,5
110,0
Retangular
[Vpk^2]
0,90
0,78
0,50
0,54
0,82
0,89
0,80
0,52
0,52
0,78
0,90
0,81
0,47
0,48
0,80
0,90
0,78
0,50
0,54
0,79
0,90
Amplitude
Hanning
[Vpk^2]
0,90
0,85
0,73
0,72
0,85
0,89
0,85
0,72
0,73
0,84
0,89
0,86
0,70
0,73
0,84
0,89
0,84
0,72
0,75
0,85
0,89
Flat Top
[Vpk^2]
0,90
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
16
Erro Amplitude %
Retangular
Hanning Flat Top
[%]
[%]
[%]
0,0%
0,0%
0,0%
13,3%
5,6%
1,1%
44,4%
18,9%
1,1%
40,0%
20,0%
1,1%
8,9%
5,6%
1,1%
1,1%
1,1%
1,1%
11,1%
5,6%
1,1%
42,2%
20,0%
1,1%
42,2%
18,9%
1,1%
13,3%
6,7%
1,1%
0,0%
1,1%
1,1%
10,0%
4,4%
1,1%
47,8%
22,2%
1,1%
46,7%
18,9%
1,1%
11,1%
6,7%
1,1%
0,0%
1,1%
1,1%
13,3%
6,7%
1,1%
44,4%
20,0%
1,1%
40,0%
16,7%
1,1%
12,2%
5,6%
1,1%
0,0%
1,1%
1,1%
Captulo 3
3. Procedimento de ensaio de desempenho
3.1 Propsito do ensaio
O procedimento de ensaio de desempenho tem o objetivo de diagnosticar se o
comportamento da bomba est de acordo com os requisitos da norma, conforme especificada pelo
cliente, para aprovao do ensaio de desempenho os seguintes parmetros so analisados e
avaliados:
Vazo volumtrica;
Eficincia da bomba;
NPSH requerido (Net Positive Suction Head), quando NPSH disponvel menor 1m do
NPSH requerido pela bomba;
17
parmetros medidos. As bombas podero ser testadas de diversas formas e maneiras, dependendo
do projeto e limitao da plataforma de testes do fabricante.
A gua do tanque de teste geralmente provinda da rede de gua municipal, conforme
norma API 610 8edio, define que a temperatura da gua de teste, onde a mesma no dever
exceder 65C, pois poder influenciar no ensaio de desempenho.
Rotao;
Vazo;
Presso baromtrica;
Temperature ambiente;
Temperatura de suco;
18
Geralmente haver cinco condies de vazes para ser ensaiada, conforme a norma de teste
aplicvel, que so:
Shut off ;
Vazo mnima;
Vazo garantida;
temperatura nos mancais se estabilize conforme critrio de aceitao. Aps os testes, a bomba
poder ser desmontada para uma inspeo visual, nas partes rotativas e estacionrias, se
previamente acordado entre as partes. Os dados garantidos ao cliente geralmente so: AMT shut
off, AMT (altura manomtrica total) no ponto de projeto, eficincia ou potncia no ponto de
projeto, NPSHr e vibrao no ponto de projeto, dependendo da norma aplicada os pontos
garantidos podem alterar, o critrio de aceitao. Com estes parmetros medidos sero calculados
e gerados as curvas de desempenho da bomba, grfico das temperaturas e espectros das vibraes
nos mancais.
19
20
21
BOMBA
TE
S
U
C
PT 100
Temperatura da
gua de suco
VLVULA MULTIESTGIO
PARA ALTA PRESSO
TRANSMISSOR
DE PRESSO
RECALQUE
PT
FI
SINAL 4-20mA
SINAL ENVIADO
SUPERVISRIO
VLVULA DE
RECALQUE
MEDIDOR DE VAZO
SINAL 4-20mA
SINAL ENVIADO
SUPERVISRIO
VLVULA DE
CONTRA-PRESSO
Tanque
de
gua
Tanque
de
gua
Supervisrio
SISTEMA DE AUXLIO AO TESTE
SALA DE OPERAO
22
3% figura 3.5, inicia-se a cavitao e este dado medido figura 3.6. O NPSH requerido a
condio necessria para que a bomba opere sem que ocorra a cavitao, o NPSH disponvel
obtido atravs da instalao. Os dados medidos so calculados e transferidos para uma curva de
AMT versus NPSHr, para cada vazo, assim criando uma curva de NPSHr versus Vazo.
H [mca]
100%
97%
Q (Vazo) = Constante
H (m)
NPSH disponvel
H = - 3%
NPSH (m)
NPSH 3%
Bomba iniciando
a cavitao
temperatura praticamente ocorre quando est prximo do final do ensaio. medida a temperatura
externa ou no carter do mancal, a cada 15 minutos, se a temperatura aumentar menos que 2C,
ser considerada estvel e o ensaio poder ser finalizado.
24
Vazo:
2,5%
Rotao:
1,4%
Torque:
2,0%
Presso:
2,5%
Potncia:
2,0%
Sensor de velocidade:
Empregado um gerador de pulso, junto com um contador de pulso com preciso de 1%.
Trasmissor de presso:
posicionado um transmissor de presso no recalque da bomba com preciso de 0,5%.
Potncia eltrica:
medido atravs da corrente mdia nos terminais (R/S/T) do motor eltrico. O motor
Medidor de temperatura:
O instrumento um termmetro porttil infravermelho com preciso de 1%.
Sensor de vibrao:
Os sensores so acelermetros com bases magnticas. O sinal coletado em tempo real por
uma placa de aquisio e processado atravs da FFT que converte a funo em domnio do tempo
para freqncia (Hz).
25
H=
( p r p s ) *10 5
( * g )
(v
vs
+ Zr Zs
(2 * g )
r
Onde:
H: altura manomtrica [m];
5
N=
T *n
9549,9
Onde:
N: Potncia [kW]
T:
n:
Q*H * *g
(N * 36000)
26
Onde:
: eficincia [%];
Q : vazo [m/h];
H : altura manomtrica total [m];
: massa especfica do lquido bombeado [kg/m];
g : acelerao da gravidade [9,81 m/s];
N : potncia na ponta de eixo da bomba [kW];
(p
NPSHd =
amb
pvap + ps )*105
( * g )
v
+ s + hd
(2 * g )
27
Q = Qt *
n
nt
2
n
H = H t *
nt
n
N = N t *
nt
*
t
n
NPSHr = NPSHrt *
nt
Onde:
Q : vazo [m/h]
H : altura manomtrica [m]
N : potncia na ponta de eixo da bomba [kW]
n : rotao [rpm]
: massa especfica do lquido bombeado [kg/m]
NPSHr : Altura de suco positiva requerida [m]
O ndice t indica condio no teste. Sem ndice significa condio de projeto.
28
Figura 3.7: Relao entre Vazo e Vibrao (Referncia API 610 8edio)
Fonte: Adaptado pelo Autor
29
30
Figura 3.8: Resumo da vibrao para bomba centrfuga vertical com 528,8kW e 715rpm.
Fonte: Adaptado pelo Autor
31
Captulo 4
4. Anlise experimental
4.1 Objetivos da anlise experimental
No captulo anterior, foram introduzidos conceitos bsicos de como executar um ensaio de
desempenho em bombas verticais centrfugas, baseado em normas.
Neste captulo propem-se uma anlise experimental, avaliando o comportamento de uma
bomba vertical centrfuga durante operao no cliente, com medies de vibraes em pontos
determinados pelas normas e outros pontos, sero percebidos a necessidade de avaliar outros
pontos de medies onde no so obrigatrios ao fabricante.
A vibrao um fenmeno que ocorre em todas as mquinas dinmicas e quase sempre
difcil determinar qual o fator que influncia na forma e intensidade de vibrar. Devido a tal fato,
estaremos realizando o processamento de sinais e faixas de aquisies diferentes do que a norma
define, para no limitar o diagnstico do conjunto moto-bomba.
Os testes avaliados no sero citados o nome do fabricante e local de instalao da motobomba para reservar os direitos de ambos.
32
O procedimento adotado no ensaio, est conforme a tabela 4.1, a qual define o modo de
operao das bombas.
A bomba C2 foi ensaiada operando sozinha, operando com a bomba C1 e operando com as
bombas C1 e C3 em paralelo.
As informaes relevantes aos locais de medies, direes e os respectivos
processamentos que foram realizadas, esto definidos na tabela 4.2, a qual mostra uma viso
esquemtica dos pontos medidos figura 4.1, enquanto que as figuras 4.2, 4.3, 4.5 e 4.6 apresentam
fotos de transdutores e sensores instalado na bomba.
interessante notar que a nomenclatura utilizada para a posio angular dos sensores de
deslocamento (0 e 90) so arbitrrios e podem ser verificadas na figura 4.4, usando a cmara de
selagem como referncia.
Tabela 4.1: Descrio dos ensaios realizados
Nmero
Bomba
Do Teste
medida
1
C2
2
C2
3
C2
4
C2
5
C2
ON
Bomba operando
PARADA Bomba parada
Posio Medida
1. Bowl Bomba
2. Bowl Bomba
3. Mancal Bomba
4. Mancal Bomba
5. Mancal Bomba
6. Cmara
Selagem
7. Cmara
Selagem
8. Cmara
Selagem
9. Bocal de
Recalque
Direo
X
Y
X
Y
Z
Medido
Acelerao
Acelerao
Acelerao
Acelerao
Acelerao
Mostrado
Velocidade
Velocidade
Velocidade
Velocidade
Velocidade
Bomba Medida
C2
C2
C2/C3
C2/C3
C2/C3
Acelerao
Velocidade
C2/C3
Acelerao
Velocidade
C2/C3
Acelerao
Velocidade
C2/C3
Acelerao
Velocidade
C2/C3
33
10. Bocal de
Recalque
11. Tubulao de
Recalque
12. Eixo
13. Eixo
14. Eixo
Acelerao
Velocidade
C2/C3
Presso Dinmica
Presso Dinmica
C2
0o *
90o *
Deslocamento
Deslocamento
C2
C2
90o *
Fase
Deslocamento
Deslocamento
Velocidade
Rotacional
34
C2
Transmissor de Presso
(a)
Transmissor de Presso
(b)
35
Figuras 4.2: (a) Global e (b) viso detalhada do transmissor de presso instalado na posio da tubulao
de descarga
Mancal Rolamento X
Mancal Rolamento Y
Mancal Rolamento Z
36
Deslocamento 90o
Deslocamento 0o
Cmara Selagem Y
Cmara Selagem Z
Cmara Selagem X
Figura 4.4: Vista dos acelermetros instalados na cmara de selagem e definio da posio angular do sensor
de deslocamento.
Bocal Recalque Z
Bocal Recalque X
37
Sensor Fase
Deslocamento 0o
Deslocamento 90o
38
39
40
ordem usado para designar qualquer mltiplos ou submltiplos da velocidade de rotao, assim,
pode ser um nmero inteiro ou no). Alm disso, esse procedimento tambm permite a estimativa
da resposta ao desbalanceamento da mquina.
Enquanto mapa de ordem e waterfall so anlises no domnio de ordem e frequncia,
respectivamente, o algoritmo de filtragem RLS extrai o comportamento da ordem no domnio do
tempo (ou a soma de duas ou mais ordens). Isso til quando o usurio deseja verificar a
contribuio de uma ordem temporal em relao ao sinal todo. A figura 5.45 ilustra a
contribuio de 0,5 ordem medido no deslocamento no eixo 90, medido durante a partida da
bomba C2. Finalmente, a anlise tempo-freqncia, prev, em uma parcela nica de informao,
a informao concisa sobre os ndices de freqncia de um sinal em cada instante de tempo.
Apesar do fato deste procedimento ser demorado, tem a vantagem de no precisar da freqncia
instantnea, tal como exigido pela ordem tracking e filtro RLS algoritmos. A figura 5.39 um
exemplo da parcela de tempo-frequncia. Todas estas ferramentas apresentam uma forma
diferente de analisar os dados e fornecer informaes relevantes sobre os fenmenos fsicos
contida em cada sinal.
41
Captulo 5
5. Resultados e Discusses
Na anlise dos resultados e discusses o valor RMS um ndice bastante aceitvel para
verificar o comportamento global da vibrao de mquina, estrutura ou funcionamento de
componentes em estado de equilbrio (que obviamente absurdo calcular o valor RMS durante
eventos transitrios, como partida e parada da bomba), a maioria das normas como no solicita a
anlise de eventos transitrios, defini o critrio de vibrao em RMS. A fim de comparar a
influncia da operao simultnea de duas ou trs bombas em relao ao nvel de vibrao da
bomba C2, os valores em RMS (mm/s), foram computados em trs diferentes condies: C2
bomba operando sozinha, duas bombas operando simultaneamento C1 e C2 e as trs bombas
operando. Os resultados destas anlises so apresentados na tabela 5.1.
Infelizmente, alguns sinais foram perdidos durante as medies, basicamente devido
interferncia eltrica, transdutor ou sobrecarga no amplificador. Sempre que esta situao
ocorreu, os sinais foram desconsiderados e no foram utilizados para o processamento adicional.
Provavelmente, os problemas mais crticos ocorreram com os transdutores utilizados para medir a
vibrao da cmera de selagem, nas direes Y e Z, que foram completamente perdidas, os
transdutores instalados no bowl da bomba, que foram submetidos em alguns situaes para nveis
de vibraes excessivos, apresentando sobrecarga no acelermetro.
Observandos os resultados da tabela 5.1, evidente que quando as duas bombas C1 e C2
esto operando simultaneamente os nveis de vibrao globais so o dobro quando comparados
com os valores RMS obtidos, com a bomba C2 operando, quando as trs bombas esto operando
a vibrao ampliada. Com base nos resultados obtidos, pode-se concluir que esta situao de
42
operao com trs bombas a condio crtica de operao e dever ser evitada, uma vez que o
sistema moto-bomba poder danificar em um curto perodo de tempo.
Tabela 5.1: Valores em RMS (mm /s), para os testes 2, 3 e 4.
43
44
5.39 chave para explicar a causa da componente 6,2Hz. Como pode ser visto, entre 15 ~ 20
segundos somente a primeira ordem presente no sinal. A componente 6,2Hz aparece em 22
segundos. Consultando a Figura 5.39 outra vez, pode-se verificar, neste momento, que a
velocidade de rotao da mquina tambm 6,2Hz. Este fato uma indicao que a estrutura tem
uma freqncia natural em 6.2Hz e amplificada no bowl, no teste 5, a Figura 5.45 (partida da
bomba C2) confirmado a relao de rotao igual a ~ 0.5x, portanto, a existncia de uma
freqncia natural em 6.2Hz um fato.
Foi constatado a formao de Vortex, quando as trs bombas estavam em operao,
alterado o modelo do cone de entrada na suco da bomba de forma a minimizar a excitao e
uniformizar a entrada do fludo. Includo no sino, ps direcionadoras de fluxo para reduzir a prrotao na entrada do bowl, reduzindo a excitao em 6,2Hz.
Desmontada a bomba, realizado controle dimensional do rotor, corrigido os desvios e
rebalanceado o rotor com novo procedimento para reduzir a vibrao em 1 x n.
O mancal intermedirio estavam com as ps quebradas, remodelado o mancal
intermedirio, com novo reposicionamento das ps e includo furos para minimizar a excitao
hidrulica em 6,2Hz.
Constatado cavitao nas ps do rotor, foi orientado o usurio em relao a variao do
nvel do poo para operaes com dois e trs bombas.
A tabela 5.3 um resumo das freqncias encontradas com a condio de uma, duas ou trs
bombas em operao.
A freqncia em 1 x n obtida em qualquer condio, freqncia considerada na anlise
como sendo desbalanceamento residual no rotor, condio j esperada.
A freqncia em 60Hz, a freqncia de linha transmisso energia eltrica, que ser
desconsiderada na anlise.
A freqncia 6,2Hz, a freqncia natural da bomba, freqncia que dever ser evitada a
excitao.
A freqncia em 4 x n, a freqncia de passagem de ps, que uma freqncia j
esperada na anlise.
45
N Teste
Bomba Medida
C2
C2
C3
PARADA
OPERANDO
PARADA
]
m
p
r[
d
e
e
p
S
l
a
n
oi
t
at
o
R
700
1 1 .7
600
1 0 .0
500
8 .3
400
6 .7
300
5 .0
200
3 .3
100
1 .7
8
Tim e [s ]
10
47
12
14
16
0 .0
R
o
at
t
oi
n
a
l
S
p
e
e
d
[
H
z
]
5
0
-5
-1 0
-1 5
-2 0
-2 5
10
15
Tim e [s ]
48
20
25
1 .5
e
d
ut
i
pl
m
A
0 .5
50
100
150
15
10
]
s/
m
m
[
e
d
ut
i
pl
m
A
-5
-1 0
-1 5
-2 0
10
15
Tim e [s ]
49
20
25
1 .5
e
d
ut
i
pl
m
A
0 .5
50
100
150
0 .0 5
0 .0 4
0 .0 3
0 .0 2
0 .0 1
0
50
100
Fre que ncy [H z]
50
150
0 .0 5
0 .0 4
0 .0 3
0 .0 2
0 .0 1
0
50
100
150
x 10
-3
2 .5
e
d
ut
i
pl
m
A
1 .5
0 .5
50
100
Fre que ncy [H z]
51
150
0 .3
0 .2 5
e
d
ut
i
pl
m
A
0 .2
0 .1 5
0 .1
0 .0 5
20
40
60
Fre que ncy [H z]
80
100
1
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
0
20
40
60
Fre que ncy [H z]
80
52
100
0 .1
0 .0 8
e
d
ut
i
pl
m
A
0 .0 6
0 .0 4
0 .0 2
20
40
60
Fre que ncy [H z]
80
53
100
0 .0 1
0
-0 .0 1
-0 .0 2
-0 .0 3
-0 .0 4
-0 .0 5
x 10
-6
10
15
Tim e [s ]
20
25
3 .5
2 .5
e
d
ut
i
pl
m
A
1 .5
0 .5
50
100
150
54
x 10
-3
0 .8
0 .6
e
d
ut
i
pl
m
A
0 .4
0 .2
20
40
60
Fre que ncy [H z]
80
100
x 10
-3
1 .2
e
d
ut
i
pl
m
A
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
20
40
60
Fre que ncy [H z]
80
55
100
N Teste
Bomba Medida
C2
C2
C3
OPERANDO
OPERANDO
PARADA
10
0
-1 0
-2 0
-3 0
-4 0
-5 0
10
15
20
Tim e [s ]
25
30
35
1
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
0
20
40
60
Fre que ncy [H z]
80
56
100
30
20
]
s/
m
m
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e
d
ut
i
pl
m
A
10
-1 0
-2 0
-3 0
-4 0
10
15
20
Tim e [s]
25
30
35
1 .4
1 .2
1
e
d
ut
i
pl
m
A
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
20
40
60
Fre que ncy [H z]
80
57
100
0 .1
0 .0 8
e
d
ut
i
pl
m
A
0 .0 6
0 .0 4
0 .0 2
50
100
150
0 .1
0 .0 8
e
d
ut
i
pl
m
A
0 .0 6
0 .0 4
0 .0 2
50
100
Fre que ncy [H z]
58
150
x 10
-3
4
e
d
ut
i
pl
m
A
20
40
60
Fre que ncy [H z]
80
100
e
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i
pl
0 .5
0 .4
m
A
0 .3
0 .2
0 .1
0
20
40
60
Fre que ncy [H z]
80
100
59
0 .3
0 .2 5
e
d
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i
pl
m
A
0 .2
0 .1 5
0 .1
0 .0 5
20
40
60
Fre que ncy [H z]
80
100
0 .3
0 .2 5
e
d
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i
pl
m
A
0 .2
0 .1 5
0 .1
0 .0 5
20
40
60
Fre que ncy [H z]
80
60
100
0 .0 1
0
-0 .0 1
-0 .0 2
-0 .0 3
-0 .0 4
2 .5
x 10
-6
10
15
20
Tim e [s ]
25
30
35
1 .5
e
d
ut
i
pl
m
A
0 .5
50
100
150
Figura 5.21: Registro no tempo e PSD: presso dinmica do bocal da tubuo de descarga.
61
x 10
-4
e
d
ut
i
pl
m
A
20
40
60
Fre que ncy [H z]
80
100
x 10
-3
0 .8
e
d
ut
i
pl
m
A
0 .6
0 .4
0 .2
20
40
60
Fre que ncy [H z]
80
62
100
N Teste
Bomba Medida
C2
C2
C3
OPERANDO
OPERANDO
OPERANDO
5
0
-5
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Figura 5.27: Registro no tempo e grfico waterfall: cmara de selagem X = 10mm/s RMS.
66
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10
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Figura 5.28: Registro no tempo e grfico waterfall: bocal de recalque Z = 7,7mm/s RMS.
Wa te rfa ll Plot: D e live ry Be nd X
60
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8
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Figura 5.29: Registro no tempo e grfico waterfall: bocal de recalque X = 6,6mm/s RMS.
67
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]
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Figura 5.30: Registro no tempo e grfico waterfall: presso dinmico no bocal de recalque.
68
0 .0 5
0
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Bomba Medida
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C2
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0
Ma gnitude [dB]
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Tim e [s ]
14
83
16
Captulo 6
6. Concluses e Sugestes para Prximos Trabalhos
6.1 Concluso e comentrios
Neste trabalho, foi dada nfase base experimental, foram compartilhados os resultados
obtidos no fabricante e em campo. Os resultados foram comparados inicialmente com as diversas
normas vigentes, devido ao nmero de normas e critrios distintos de aceitaes, a norma
definida com o melhor critrio foi a API 610 8edio, considerada a norma mais completa para
este trabalho.
Apesar do procedimento adotado em campo, no foi possvel evitar a sobrecarga no
acelermetro que estavam medindo a vibrao no bowl, quando as trs bombas estavam em
operao, devido alta vibrao neste instante. Aps ensaios realizados, conclui-se que, no
possvel garantir que a moto-bomba no apresente nenhum problema de vibrao em campo,
devido s variveis de instalao, fludo bombeado e operao em campo.
A necessidade de novos pontos de medio de vibrao para uma melhor anlise
necessrio, hoje as normas especificam a medio de vibrao somente na parte seca, denominada
corpo de mancal, para rolamento em velocidade posies X, Y e Z, para mancais hidrodinmicos
incluindo deslocamento nas posies X e Z (0 e 90).
A medio na parte molhada bowl uma medio difcil de ser realizado, o acelermetro
est mergulhado no fludo bombeado, testes preliminares so necessrios antes da montagem da
bomba no tanque de testes.
Conclui-se que necessrio avaliar, as condies de campo, antes do projeto da motobomba, o fabricante dever orientar o usurio, de quais condies devero ser evitadas em campo,
para garantir a vida til da moto-bomba.
84
As restries e conflitos das normas fazem com que o usurio no tenha uma diretriz
correta, desta forma o fabricante poder propor ao usurio um sistema de monitoramento da
moto-bomba de forma preventiva, evitando parada da planta do cliente.
O fabricante com a experincia adquirida, poder definir critrios diferentes das normas no
teste, de forma estratgica.
Controle dimensional dos componentes criticos da bomba, devero ser medidos e
verificados de forma a garantir a colinearidade, concentricidade entre os mancais e paralelismo
das faces, so garantias mnimas para que o eixo no seja flexionado, podendo amplificar a
vibrao em operao.
A API 610 8 edio, no exige a medio de frequncia natural, para uma melhor
avaliao o fabricante, poder medir para sua anlise na fbrica, evitando excitaes nestas
frequncias em campo.
A medio de vibrao no mancal do motor LA/LNA, deslocamento no eixo, cmara de
selagem, bowl, bocais e tubulao de recalque, so informaes importantes para resolver
potenciais problemas em campo e podero serem medidos no fabricante.
Condio no-estacionria, dever ser simulada e analisada no fabricante, antecipando um
potncia problema de quebra de componentes internos.
A medio de vibrao no bowl recomendvel, devido ao alto custo e dificuldade de
medio, recomendvel a medio de frequncia natural na bomba e deslocamento no eixo 0 e
90, para um melhor diagnstico no bowl.
85
rea, apresentam-se, algumas sugestes de trabalhos futuros, que tm certamente um grande apelo
prtico e grande valor cientfico:
Propor tcnicas especficas, para cada local, onde ser avaliada a vibrao;
86
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