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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA


COMISSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

Cristiano Roque Siqueira

Estudo de Vibrao Aplicado em Bombas


Verticais Centrfugas

Campinas, 2012.
02/2012

Cristiano Roque Siqueira

Estudo de Vibrao Aplicado em Bombas


Verticais Centrfugas
Dissertao apresentada ao Curso de
Mestrado da Faculdade de Engenharia
Mecnica da Universidade Estadual de
Campinas, como requisito para a obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica.
rea de concentrao: Mecnica dos Slidos
e Projeto Mecnico
Orientador: Prof. Dr. Milton Dias Junior

Campinas
2012
i

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA


BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA E ARQUITETURA - BAE - UNICAMP

Si75e

Siqueira, Cristiano Roque


Estudo de vibrao aplicado em bombas verticais
centrfugas / Cristiano Roque Siqueira. --Campinas, SP:
[s.n.], 2012.
Orientador: Milton Dias Junior.
Dissertao de Mestrado - Universidade Estadual de
Campinas, Faculdade de Engenharia Mecnica.
1. Bombas centrfugas. I. Dias Junior,Milton. II.
Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de
Engenharia Mecnica. III. Ttulo.

Ttulo em Ingls: Study of vibration applied to vertical centrifugal pumps


Palavras-chave em Ingls: Centrifugal pumps
rea de concentrao: Mecnica dos Slidos e Projeto Mecnico
Titulao: Mestre em Engenharia Mecnica
Banca examinadora: Robson Pederiva, Mauro Hugo Mathias
Data da defesa: 24-02-2012
Programa de Ps Graduao: Engenharia Mecnica

ii

Dedicatria:
minha amada esposa Ariane Vidal Siqueira, pelo apio nos momentos difceis e por toda
a amizade que nos une e ao nosso filho Rian Vidal Siqueira.

iii

Dedicatria:
minha amada esposa Ariane Vidal Siqueira, pelo apio nos momentos difceis e por toda
a amizade que nos une e ao nosso filho Rian Vidal Siqueira.

iv

Agradecimentos
Este trabalho no poderia ter sido concludo sem a ajuda de diversas pessoas s quais presto
minha homenagem:
Aos meus pais pelo incentivo em todos os momentos da minha vida.
Aos profissionais e colegas da Sulzer Brasil, que ajudaram de forma direta e indireta
na concluso deste trabalho.
Em especial, ao meu orientador, Prof. Dr.Milton Dias Junior que me mostrou os
caminhos a serem percorrido, sobretudo, como um amigo por quem tenho muita estima e
admirao.

O senhor o meu pastor, nada me faltar.


Salmo 23:1

vi

Resumo
Neste trabalho procurou-se avaliar o comportamento vibracional de uma bomba
vertical centrfuga durante operao em campo, ou seja, nas instalaes do cliente, e comparar os
dados obtidos em relao ao critrio de aceitao utilizado pelo fabricante atravs de normas
vigentes. Para isto, foi necessrio conhecer como realizado o ensaio de desempenho da bomba,
quais os pontos de medies determinados pelas normas, para uma melhor anlise foram
necessrios incluir novos pontos em estudo nesta dissertao. Utilizou-se a anlise de vibrao
em tempo, freqncia, deslocamento e velocidade. Os resultados obtidos atravs dos ensaios
foram processados atravs da tcnica de processamento de sinais, que melhor se adapta a anlise
investigada. Foram ensaiados, analisados e comentados os resultados experimentais deste
trabalho. da maior importncia o estudo na formao de um critrio de aceitao amplo da
anlise de vibrao aplicado as bombas verticais centrfugas.

Palavras Chave
- Anlise de Vibrao, Bombas Verticais Centrfugas

vii

Abstract
In this study sought to evaluate the vibrational behavior of a vertical centrifugal
pump during operation in the field, that is, the customer premises, and compare the data obtained
regarding the acceptance criteria used by the manufacturer using standards norms. For this, it
was necessary to know how the test is performed pump performance, which points determined
by measurement standards norms, for a better analysis was necessary to include new
points studied in this dissertation.We used the analysis of vibration time, frequency, displacement
and velocity. The results obtained from the tests were processed through the signal processing
technique that best fits the analysis investigated. Were tested, analyzed and commented on the
results of this experimental work. It is of utmost importance to study the formation
of a broad acceptance criterion of vibration analysis applied vertical centrifugal pumps.

Key Words
Vibration Analyses, Centrifugal Vertical Pumps

viii

ndice
Lista de Figuras ............................................................................................................................. xi
Lista de Tabelas...........................................................................................................................xiii
Nomenclatura .............................................................................................................................. xiv
Subscritos ..................................................................................................................................... xv
Captulo 1 ....................................................................................................................................... 1
1. Introduo................................................................................................................................... 1
1.1 Motivao............................................................................................................................. 1
1.2 Mercado de bombas.............................................................................................................. 1
1.3 Objetivos e metodologia....................................................................................................... 3
1.4 Aplicao.............................................................................................................................. 3
1.5 Estruturas da dissertao ...................................................................................................... 3
Captulo 2 ....................................................................................................................................... 5
2. Reviso da literatura................................................................................................................... 5
2.1 Histrias sobre a dinmica em mquinas rotativas .............................................................. 5
2.2 Processamentos de sinais ..................................................................................................... 5
2.3 Anlises dinmica de mquinas e estruturas ........................................................................ 6
2.4 Modelos da fora de excitao ............................................................................................. 6
2.5 Anlise espectral................................................................................................................... 7
2.6 Distribuio tempo e freqncia........................................................................................... 7
2.7 Order tracking....................................................................................................................... 9
2.8 Time Variant Discrete Fourier Transform (TVDFT) ......................................................... 11
2.9 Filtros adaptativos .............................................................................................................. 14
2.10 Tipos de janelas para anlise de vibrao......................................................................... 14
Captulo 3 ..................................................................................................................................... 17
3. Procedimento de ensaio de desempenho .................................................................................. 17
3.1 Propsito do ensaio ............................................................................................................ 17
3.2 Descries do ensaio de desempenho ................................................................................ 18
3.3 Condies de testes ............................................................................................................ 19
3.4 Normas de testes................................................................................................................. 21
3.5 Lay Out da instrumentao................................................................................................. 21
3.6 Procedimentos de teste NPSH (Net Positive Suction Head).............................................. 22
3.7 Procedimentos de ensaio de vibrao................................................................................. 24
3.8 Instrumentaes de testes .................................................................................................. 24
3.9 Clculos do desempenho .................................................................................................... 25
3.9.1 Clculo da Altura Manomtrica da Bomba (AMT) .................................................... 25
3.9.2 Clculo da potncia da bomba..................................................................................... 26
3.9.3 Clculo da eficincia da bomba................................................................................... 26
3.9.4 Clculo do NPSH Disponvel...................................................................................... 27
3.10 Converses dos dados do teste para o projeto.................................................................. 27
3.11 Critrios de aceitao ....................................................................................................... 28
3.11.1 Critrio de aceitao de vibrao .............................................................................. 28

ix

3.11.2 Critrio de aceitao para refinarias e plataformas ................................................... 29


3.11.3 Critrio de aceitao de freqncia natural nos mancais........................................... 31
Captulo 4 ..................................................................................................................................... 32
4. Anlise experimental................................................................................................................ 32
4.1 Objetivos da anlise experimental...................................................................................... 32
4.2 Procedimentos do ensaio experimental .............................................................................. 32
4.3 Procedimentos do processamento do sinal......................................................................... 39
Captulo 5 ..................................................................................................................................... 42
5. Resultados e Discusses........................................................................................................... 42
Captulo 6 ..................................................................................................................................... 84
6. Concluses e Sugestes para Prximos Trabalhos................................................................... 84
6.1 Concluso e comentrios.................................................................................................... 84
6.2 Sugestes para trabalhos futuros ........................................................................................ 85
Referncias Bibliogrficas............................................................................................................ 87

Lista de Figuras
Grfico 1.1: Mercado nacional de bombas, peas e servios. ........................................................ 2
Grfico 1.2: Quantidades de bombas verticais no mercado nacional............................................. 2
Figura 2.1: Comparativo de amplitude com diferentes janelas .................................................... 15
Figura 3.1 : Lay out de teste para bombas verticais. .................................................................... 20
Figura 3.2: Classificao das normas em relao aplicao e anlise. ...................................... 21
Figura 3.3: Sinais adquiridos pelo supervisrio de testes ............................................................ 22
Figura 3.4: Posicionamento dos sensores de vibraes em bombas verticais centrfugas. .......... 22
Figura 3.5: NPSH requerido (mca) com 3% de queda na AMT. ................................................. 23
Figura 3.6: Condio de cavitao. .............................................................................................. 24
Figura 4.1: Pontos de medio ..................................................................................................... 34
Figuras 4.2: (a) Global e (b) viso detalhada do transmissor de presso instalado na posio da
tubulao de descarga................................................................................................................... 36
Figura 4.3: Vista dos acelermetros instalados no mancal........................................................... 36
Figura 4.4: Vista dos acelermetros instalados na cmara de selagem e definio da posio
angular do sensor de deslocamento. ............................................................................................. 37
Figura 4.5: - Acelermetros instalado no bocal de recalque da bomba........................................ 37
Figura 4.6: Vista detalhada dos sensores de deslocamento e do sensor de fase........................... 38
Figura 5.1: Velocidade instantanea de rotao............................................................................. 47
Figura 5.2: Registro no Tempo e PSD: bowl da bomba X........................................................... 49
Figura 5.3: Registro no tempo e PSD: bowl da bomba Y. ........................................................... 50
Figura 5.4: Registro no tempo e PSD: mancal X = 1mm/s RMS................................................. 50
Figura 5.5: Registro no tempo e PSD: mancal Y = 0,8 mm/s RMS............................................. 51
Figura 5.6: Registro no tempo e PSD: mancal Z = 0,1mm/s RMS. ............................................. 51
Figura 5.7: Registro no tempo e PSD: Cmara de selagem X = 1,4mm/s RMS.......................... 52
Figura 5.8: Registro no tempo e PSD: bocal de recalque Z = 2,8mm/s RMS.............................. 52
Figura 5.9: Registro no tempo e PSD: bocal de recalque X = 1mm/s RMS. ............................... 53
Figura 5:10: Registro no tempo e PSD: presso dinmica na tubuo de recalque. .................... 54
Figura 5.11: Registro no tempo e PSD: deslocamento 0 = 0,1mm RMS. .................................. 55
Figura 5.12: Registro no tempo e PSD: deslocamento 90 = 0,1mm RMS. ................................ 55
Figura 5.13: Registro no tempo e PSD: bowl da bomba X. ......................................................... 56
Figura 5.14: Registro no tempo e PSD: bowl da bomba Y. ......................................................... 57
Figura 5.15: Registro no tempo e PSD: mancal X = 2,5mm/s RMS............................................ 58
Figura 5.16: Registro no tempo e PSD: mancal Y = 2mm/s RMS............................................... 58
Figura 5.17: Registro no tempo e PSD: mancal Z = 0,2mm/s RMS. ........................................... 59
Figura 5.18: Registro no tempo e PSD: camera de segem X = 4,9mm/s RMS............................ 59
Figura 5.19: Registro no tempo e PSD: bocal de descarga Z = 3,2mm/s RMS. .......................... 60
Figura 5.20: Registro no tempo e PSD: bocal de descarga X = 3,6mm/s RMS........................... 60
Figura 5.21: Registro no tempo e PSD: presso dinmica do bocal da tubuo de descarga. ..... 61
Figura 5.22: Registro no tempo e PSD: deslocamento 0 = 0,1mm RMS. .................................. 62
Figura 5.23: Registro no tempo e PSD: deslocamento 90 = 0,1 mm RMS. ............................... 62
Figura 5.24: Registro no tempo e grfico de wartefall: mancal X. .............................................. 63
Figura 5.25: Registro no tempo e grfico wartefall: mancal Y. ................................................... 64
Figura 5.26: Registro no tempo e grfico waterfall: mancal Z..................................................... 65
xi

Figura 5.27: Registro no tempo e grfico waterfall: cmara de selagem X = 10mm/s RMS....... 66
Figura 5.28: Registro no tempo e grfico waterfall: bocal de recalque Z = 7,7mm/s RMS......... 67
Figura 5.29: Registro no tempo e grfico waterfall: bocal de recalque X = 6,6mm/s RMS. ....... 67
Figura 5.30: Registro no tempo e grfico waterfall: presso dinmico no bocal de recalque...... 68
Figura 5.31: Registro no tempo e grfico waterfall: deslocamento 0. ........................................ 69
Figura 5.32: Registro no tempo e grfico waterfall: deslocamento 90 = 0,1 mm RMS. ............ 70
Figura 5.33: Velocidade instantnea de rotao estimado a partir do sinal de fase. .................... 71
Figura 5.34: Registro no tempo e grfico waterfall: bowl da bomba X. ...................................... 72
Figura 5.35: Registro no tempo e grfico waterfall: bowl da bomba Y. ...................................... 73
Figura 5.36: Registro no tempo e grfico waterfall: mancal X. ................................................... 74
Figura 5.37: Registro no tempo e grfico waterfall: mancal Y. ................................................... 75
Figura 5.38: Registro no tempo e grfico waterfall: mancal Z..................................................... 76
Figura 5.39: Grfico tempo e freqncia de deslocamento em 0 e 90. ..................................... 77
Figura 5.40: Registro no tempo e grfico waterfall: bowl da bomba X. ...................................... 78
Figura 5.41: Registro no tempo e grfico waterfall: mancal X. ................................................... 79
Figura 5.42: Registro no tempo e grfico waterfall: mancal Y. .................................................. 80
Figura 5.43: Grfico waterfall - zoom: mancal X e Y.................................................................. 81
Figura 5.44: Gravao no tempo e grfico waterfall- zoom: mancal Z........................................ 82
Figura 5.45: Grfico tempo e freqncia: deslocamento 90. ...................................................... 83

xii

Lista de Tabelas
Tabela 2.1: Relaes entre defeitos em mquinas rotativas e direcionalidade da rbita. Os
smbolos (+) e (-) representam a presena e ausncia da componente, respectivamente. (Goldman
e Muszynska, 1999 - modificado) ....................................................................................................8
Tabela 2.2: Mtodos sugeridos na literatura para os sinais sonoros no estacionrios e de
vibrao, Auweraer XX....................................................................................................................9
Tabela 2.3: Exemplos de tipos de defeitos e sistemas que excitam os mltiplos da rotao,
Goldman (1999). ............................................................................................................................10
Tabela 2.4: Dados obtidos no ensaio para cada freqncia a amplitude e o erro de amplitude
gerado para cada janela. .................................................................................................................16
Tabela 4.1: Descrio dos ensaios realizados ................................................................................33
Tabela 4.2: Descrio dos locais medidos e direes.....................................................................33
Tabela 5.1: Valores em RMS (mm /s), para os testes 2, 3 e 4........................................................43
Tabela 5.2: Comparao de evoluo de vibrao em RMS (mm /s), mancal x bowl...................43
Tabela 5.3: Anlise de frequncias (Hz), mancal x bowl...............................................................46

xiii

Nomenclatura
Letras Latinas
F
N
O
R
r(n)
Rpm
T
T

flutuao da fora
nmero de pontos
ordem analisada
nmero total de revolues
razo de desvios padres
rotao instantnea da mquina
Tempo
tempo de aquisio

Rpm
Segundo
Segundo

A
cxy , c yx

sinal de vibrao
sinal remodulado
sinal estimado com rudo e ordens fora da anlise
amplitude da ordem m
Intervalo de tempo.
Intervalo de freqncia.
Tempo e freqncias mdios de um sinal e sua transformada de Fourier.
amplitude de uma funo senoidal.
Amortecimento nas direes xy.

cxx , c yy

Amortecimento nas direes x e y.

X
~
x (t )
Y
X(om)
t

t ,

fi
fa
f Nyq

Freqncia instantnea.
Freqncia de amostragem.
Freqncia de Nyquist.

f mx
)
k xy , k yx

Freqncia mxima de um sinal.


Transformada de Fourier.
Rigidez nas direes xy.

k xx , k yy

Rigidez nas direes x e y.


Massa do rotor.
Nmero de componentes, nmero de pontos.
Transformada de Fourier de curta durao.

M
N, M
PSTFT ( )
Pespec (t , )

P(t )
P ( )
P(t , )
rd
rr

Espectrograma.
Margem no tempo.
Margem na freqncia.
Densidade no domnio tempo-freqncia.
Amplitude da componente direta.
Amplitude da componente retrgrada.

xiv

st ( )
s[n]
s (t ), x(t ), y (t ), h(t )
S ( ) , S ( f )
s(t )

S ( )

,
t, u
T

Sinal modificado pela presena da janela.


Seqncia de amostras de um sinal no tempo.
sinal no tempo.
transformada de Fourier do sinal s (t ) .
densidade de energia do sinal s (t ) .
Tempo.
Perodo de amostragem.

Letras Gregas

(n)
f
t

Hz

espec ( , )
(t , )
t

acelerao angular constante


desvio padro
variao de freqncia
variao de tempo
variao angular

Hz
Segundo
Radiano

variao da ordem
posio angular

variao angular entre dois pulsos consecutivos do


tacmetro
termo no homogneo
velocidade de rotao
velocidade angular

Radiano
Hz
rad/s

Excentricidade da massa em desbalano.


Funo ncleo do espectrograma.
Funo ncleo no domnio tempo-freqncia.
Desvio padro de um sinal no tempo.
Desvio padro da transformada de Fourier de um sinal.
domnio da freqncia.
freqncia de uma funo senoidal.

Subscritos
am, bm
bi
eij

rad/s2

coeficientes de Fourier
coeficientes da equao de segundo grau
termo da matriz ortogonal de compensao

xv

FNyquist
Famostragem
Fs
me
Npulso
OMax
ti tj
tpulso
tnvel

freqncia de Nyquist

Hz

freqncia de amostragem

Hz

massa de desbalanceamento
nmero de pulsos do tacmetro por revoluo
ordem maxima
instantes de tempo de pulsos consecutivos do
tacmetro
instante de tempo de um pulso do tacmetro
instante de cruzamento do nvel com um pulso do
tacmetro

Kg

Abreviaes
OTC
TVDFT
OCM
Espec

Order Tracking Computacional


Time Variant Discrete Fourie Transform
Orthogonality Compensation Matrix
Espectrograma.

Sigla
FFT
STFT
TFD

Transformada rpida de Fourier.


Transformada de Fourier de curta durao.
Distribuio tempo-freqncia.

xvi

segundo
Segundo
Segundo

Captulo 1
1. Introduo
1.1 Motivao
A motivao em realizar este trabalho, o fato de ter pleno conhecimento da dificuldade do
fabricante em garantir o perfeito funcionamento das bombas verticais centrfugas em campo, uma
vez que, o critrio de aceitao muito abrangente, alm do que o fabricante tem limitaes no
ensaio da bomba, bem como, instalao, modo de operao e fludo bombeado, entre outras
coisas, que poder influenciar na forma e intensidade de vibrar.

1.2 Mercado de bombas


O mercado de bombas centrfugas est crescendo, e devido a este fato novas empresas
internacionais, vieram para o Brasil buscar novas oportunidades.
Nos ltimos quatro anos, foram investidos nas reas de saneamento bsico, gua e esgoto
atravs do PAC Programa de Acelerao do Crescimento, lanado em 2007, que um programa
do governo federal brasileiro que engloba um conjunto de polticas econmicas, planejadas para
os quatro anos seguintes, e que teve como objetivo acelerar o crescimento econmico do Brasil, o
valor de aproximadamente R$ 500 bilhes at 2010, nas reas de infra-estrutura, saneamento,
habitao, transporte, energia e recursos hdricos, entre outros,

contudo, gerou-se um

aquecimento do mercado de bombas.


Podemos acompanhar o crescimento do mercado nacional de bombas, peas e servios
conforme apresentado no grfico 1.1, a viso macro do mercado econmico, que gira
aproximadamente em R$ 1,2 bilho de reais/ano.

MERCADO NACIONAL DE BOMBAS, PEAS E SERVIOS

VALORES EM R$ MIL

1.700.000
1.500.000
1.300.000
1.100.000
900.000
700.000
500.000
300.000
2000

2001

2002

2003

2004

2005

2006

2007

2008

2009

2010

2011*

ANO

Grfico 1.1: Mercado nacional de bombas, peas e servios.


Fonte: DEEE/ABIMAQ-SINDIMAQ *Valores extrapolados a partir de maro/2011.

A quantidade de bombas verticais no mercado nacional oscilou bastante, mas no ocorreu


queda neste mercado, os valores das bombas variaram de acordo com a complexidade e modelo,
no grfico 1.2 apresentado uma viso global da quantidade de bombas verticais centrfugas no
mercado nacional nos ltimos trs anos, que giraram em torno de 400 bombas/ano, este mercado
apresentado de bombas padronizadas seriadas ou sob encomenda.
QUANTIDADES DE BOMBAS VERTICAIS NO MERCADO NACIONAL
500
450
400
BOMBAS

350
300
250
200
150
100
50
0
2000

2001

2002

2003

2004

2005

2006

2007

2008

2009

2010

2011*

ANO

Grfico 1.2: Quantidades de bombas verticais no mercado nacional.


Fonte: DEEE/ABIMAQ-SINDIMAQ * Valores extrapolados a partir de maro/2011.

1.3 Objetivos e metodologia


O objetivo principal deste trabalho analisar o comportamento vibracional de uma bomba
vertical centrfuga em condio de operao em campo e relacionar os dados obtidos em campo
ao critrio de aceitao utilizado pelo fabricante atravs de normas vigentes. Ao realizar os
ensaios experimentais em campo, conseguimos obter dados e informaes relevantes para
mencionar neste trabalho e citar a dificuldade de garantir o perfeito funcionamento de uma bomba
em campo, quando se amplia a anlise, o conhecimento e as tcnicas de processamento de sinais
so pontos importantes para o diagnstico e concluses.

1.4 Aplicao
As bombas verticais centrfugas so geralmente aplicadas em condies, onde a suco do
fludo a ser bombeado est sob difcil condio de suco ou em plantas, onde se tem restrio de
espao fsico, para se montar uma bomba horizontal centrfuga, este tipo de bomba pode ser
aplicada ao bombeio de diversos fludos, contendo ou no slidos em suspenso, tais como: gua
em geral, esgoto, lodo, leos solveis, entre outros fludos. Estas bombas, aps fabricao so
ensaiadas em duas etapas, estaticamente onde so pressurizados os corpos e tampas de suco e
recalque, tubos de colunas e tanque de suco para garantir a integridade do material, em
condio dinmica so ensaiados a hidrulica e o desempenho mecnico, onde se tem um vasto
nmero de normas envolvidas focando estes critrios, em muitos casos conflitantes os mesmos,
por terem sido criadas em pases com necessidades e condies climticas diferentes.

1.5 Estruturas da dissertao


Apresento a seguir uma breve descrio do contedo de cada captulo deste trabalho:
No Captulo 1, inicia-se com um breve relato dos motivos pelos quais, este tema de
pesquisa se originou e foi desenvolvido. Apresenta os objetivos que foram estabelecidos e a
metodologia empregada, breves consideraes sobre o contexto atual do mercado de bombas.
No Captulo 2, apresentada uma reviso da literatura, que tem como objetivo situar o
leitor dos recentes desenvolvimentos no campo de vibraes. Em seguida, citam-se as aplicaes

desta pesquisa. Uma vez que no so muitos os trabalhos publicados nesta rea, faz-se um breve
resumo.
No Captulo 3, de natureza bsica, feita uma breve apresentao do procedimento de
ensaio, o qual utilizado para aprovar a bomba no ensaio de desempenho no fabricante ou em
campo.
No Captulo 4, apresentado o ensaio da bomba em condio de operao em campo,
simulando a operao com outras bombas na mesma planta. Ser analisada, aquisio de
vibraes obtidas em pontos estratgicos e iguais ao determinado por normas.
No Captulo 5, so elucidados os principais resultados para se conhecer a necessidade de
novos pontos de medies e critrios, para que se possam garantir trs anos de operao contnua
bomba operando no ponto de melhor eficincia ou fora deste ponto dois anos.
No Captulo 6, apresentada uma relao contendo as referncias bibliogrficas utilizadas,
para que se possam ampliar os conceitos em vibrao.

Captulo 2
2. Reviso da literatura
2.1 Histrias sobre a dinmica em mquinas rotativas
Segundo Frederick (2003), o estudo sobre a dinmica deste tipo de sistema foi realizado
inicialmente em 1869 por W. J. Macquorn Rankine, conduzido na avaliao da rotao de eixos e
introduzindo o termo whirling. A observao da vibrao de eixo, neste caso acionado atravs
de polias, realizada por Stanley Dunkerley em 1895, que se refere ao termo velocidade crtica
para designar uma velocidade especfica em que o rotor sofre elevado nvel de flexo. A questo
experimental aparece com Carl G. P. De Laval em 1889, ao atingir a velocidade supercrtica em
uma turbina a vapor e W. Kerr, em 1916, no qual indica a existncia de uma segunda velocidade
crtica.
Entretanto, a transio para uma descrio matemtica mais prxima do comportamento
real de rotores ocorre somente com a modelagem de Jeffcott em 1919. A partir destes trabalhos,
muitos estudos acerca da modelagem foram desenvolvidos. Melvin Prohl (anos 30 e 40) adota
uma abordagem analtica desenvolvendo um mtodo que viria a ser conhecido, posteriormente,
como mtodo da matriz de transferncia. Essa formulao foi utilizada por um longo perodo de
tempo na anlise dinmica de rotores industriais. Na medida em que se presencia o crescimento
computacional aps 1960, as tcnicas de anlise incorporaram uma abordagem numrica, como o
mtodo de elementos finitos (FREDERICK, 2003).

2.2 Processamentos de sinais


O processamento de sinais consiste na modificao de sinais que foram coletados
estaticamente ou dinamicamente, que geralmente so utilizados para uma anlise posterior do

sinal gerado, de forma a extrair informaes e torn-las mais apropriadas para aplicao
especfica de forma analgica ou digital, podendo aplicar a filtragem nos sinais coletados. So
utilizados em diversas reas das engenharias, bem como em outras reas como economia,
biologia e sade.

2.3 Anlises dinmica de mquinas e estruturas


A anlise modal experimental utilizada nas atividades de projeto em vrias reas, que
possibilita a construo de modelos matemticos baseados em sinais de vibrao medidos, seus
respectivos conceitos e metodologias aplicados a estruturas lineares e no rotativas esto bem
estabelecidos hoje em dia (BUCHER & EWINS, 2003).

2.4 Modelos da fora de excitao


Em termos da excitao, diversos tipos de fora poderiam ser aplicados sobre o sistema,
algumas relacionadas velocidade de rotao do rotor, como a fora de desbalanceamento ( 1x ),
ou mesmo composto de uma excitao aleatria, tal como feita na anlise modal. A partir desta
viso que considera a multiplicidade da excitao, pode-se conceber uma metodologia mais
ampla para a anlise, no s de sistemas rotativos, como tambm na identificao de parmetros
modais de sistemas no girantes.
Dentro desta perspectiva, a construo das relaes de excitao na eq. (2.1) escrita
&
considerando duas partes distintas: a primeira relacionada com as foras aleatrias ( p (t ) ), vista
como um parmetro conhecido, e a segunda que considera a excitao como funes harmnicas
( sen ( (t ).t ) e cos( (t ).t ) ).
&
&
& &
& &
& &
&
&
M . x(t ) + C + (t ).G x (t ) + K .x (t ) = p(t ) + a.sen ( (t ).t ) + b .cos( (t ).t ) .

(2.1)

Um aspecto que caracteriza a excitao harmnica a presena de uma componente


senoidal e outra co-senoidal dependente da freqncia instantnea, (t ) , e da amplitude destas
& &
funes, a e b , respectivamente.
Os meios de medio disponveis podem no fornecer todas as informaes necessrias
representao destas foras. Por exemplo, na aquisio do sinal de vibrao de mquinas rotativas

excitadas por desbalanceamento, em geral, desconhece-se o valor da excentricidade e sua posio,


entretanto, usual medir a velocidade de rotao. Neste caso especfico, as incgnitas da
excitao harmnica passam a ser somente as amplitudes. O uso da formulao de filtragem
adaptativa possibilita a incluso das amplitudes das harmnicas, alm dos parmetros da matriz
&
do sistema ( A ), no procedimento de identificao.

2.5 Anlise espectral


A anlise espectral, atravs da transformada de Fourier, uma tcnica amplamente utilizada
para auxiliar na descrio do comportamento de mquinas e equipamentos. Ela no capaz de
fornecer informaes a respeito da localizao, no tempo, das componentes espectrais de um
sinal, como ocorre em sinais no-estacionrios. Para sinais no estacionrios necessrio o uso
de outra ferramenta, que permita a extrao das caractersticas temporais e espectrais do sinal.

2.6 Distribuio tempo e freqncia


Atravs da distribuio tempo e freqncia possvel verificar como a energia de um sinal
est distribuda, simultaneamente, nos domnios do tempo e da freqncia. As distribuies
tempo-freqncia iniciou-se no campo da fsica quntica por volta da dcada de 30 com a
distribuio de Wigner, verificou-se, mais recentemente, que estas tcnicas poderiam ser muito
teis se aplicadas anlise de sinais no estacionrios. O pioneirismo da distribuio de Wigner e
da transformada de Fourier de curta durao (STFT) possibilitou que novos estudos se seguissem,
permitindo que novas distribuies, como as pertencentes classe de Cohen, pudessem ser
introduzidas. Atualmente, pode-se verificar a aplicao das distribuies tempo-freqncia em
uma grande variedade de situaes das mais diversas reas, como biomedicina, geologia,
telecomunicaes, radares e sonares e engenharia (Cohen, 1995). Na rea da engenharia
mecnica, tem se mostrado bastante promissora na anlise de sistemas girantes. Apesar da
grande maioria dos trabalhos nesta rea estarem voltados para as questes de monitoramento e
deteco de falhas em mquinas rotativas (Meng e Qu, 1991; Bucher, I., 2001; Silva, 1999),
alguns estudos tm sido realizados no sentido de utilizar esta ferramenta para estimao da
resposta ao desbalano e identificao de sistemas rotativos, na anlise vibracional e acstica de

componentes automotivos, e at na anlise e estimao de parmetros de sistemas no


estacionrios, entre outras. Com o auxlio das distribuies tempo-freqncia, pode-se analisar
sistemas operando em condies reais e, portanto, submetidos s cargas dinmicas presentes
durante o seu funcionamento.
A tabela 2.1, reproduzida de Goldman e Muszynska (1999), mostra algumas relaes entre
defeitos em mquinas rotativas e a direcionalidade da rbita.
Tabela 2.1: Relaes entre defeitos em mquinas rotativas e direcionalidade da rbita. Os smbolos (+) e (-)
representam a presena e ausncia da componente, respectivamente. (Goldman e Muszynska, 1999 - modificado)

Tipo de defeito

Desbalanceamento
Carga radial unidirecional
Fissura/trinca no rotor/eixo
Contato completo para
resposta auto-excitada

Componente em
freqncia

Direta

1X

1X
2X
1X
2X

+
+
+
+

Na presena de anisotropia
na rigidez dos suportes
+
+

Freqncia natural do
sistema rotor-selagem

Retrgrada

Mesmo durante a fase de projeto da mquina rotativa importante conhecer a contribuio


das componentes de precesso direta e retrgrada na resposta total de cada uma das estaes do
rotor uma vez que este no pode, de forma alguma, operar na condio de precesso retrgrada
por um longo perodo de tempo, sob o risco de sofrer uma falha por fadiga precoce devido as
tenses alternadas ao qual o eixo estaria submetido nestas condies.
Apesar de alguns programas comerciais j serem capazes de separar a resposta total nas
componentes diretas (na faixa de freqncias positivas) e retrgradas (na faixa de freqncias
negativas) em um nico grfico, chamado de full spectrum, eles ainda se baseiam no algoritmo da
transformada de Fourier rpida, no uma ferramenta apropriada para analisar sinais no
estacionrios, como ocorre durante a partida e a parada da mquina. Neste caso, as distribuies
tempo-freqncia e, principalmente, as distribuies tempo-freqncia direcionais, surgem como
alternativas interessantes para a caracterizao destes sistemas mecnicos.

2.7 Order tracking


Order Tracking uma ferramenta para anlise de sinais de rudo e vibrao provenientes
especificamente de componentes rotativos, operando em condies estacionrias ou no, so
classificadas sob o nome geral de mtodos seguidores de ordem, ou order tracking, e permitem
expor qualquer componente (ordem) de um sinal, dependente da velocidade de rotao, qualquer
que seja sua variao no tempo.
Sinais em que a freqncia varia com o tempo, a anlise torna-se muito complexa e
ineficiente quando utilizadas ferramentas tradicionais de processamento de sinais, como a
Transformada Rpida de Fourier.
Como podem ser encontrados diversos tipos de sinais: estacionrios (invariante no tempo),
no estacionrios, transientes e sinais de banda larga em freqncia (broadband signal),
diferentes mtodos foram desenvolvidos para atender a cada uma delas, na Tabela 2.2 mostra
algumas das tcnicas sugeridas na literatura.
Tabela 2.2: Mtodos sugeridos na literatura para os sinais sonoros no estacionrios e de vibrao, Auweraer
XX.

Harmnico com
freqncia
fundamental
conhecida

Harmnico com
freqncia
fundamental
desconhecida

Transiente

Banda Larga

Order Tracking
(reamostragem)

Mtodo de Prony

Distribuio de
Wavelet e WignerVille

Modelo autoregressivo e Anlise


Espectral de Mxima
Entropia

Filtro de Kalman

Distribuio de
Wavelet e WignerVille

Modelo autoregressivo e Anlise


Espectral de Mxima
Entropia

Distribuio de
Wavelet e WignerVille

Os filtros adaptativos de Kalman e Vold-Kalman, utilizados para extrair as ordens de um


sinal no domnio do tempo.
A partir das ordens possvel determinar as componentes que esto relacionadas
diretamente com a freqncia fundamental, isto se torna muito proveitoso na dinmica de
mquinas rotativas, por que mapeia a composio dependente da velocidade de rotao (mltiplos
9

da velocidade), sendo que todas as destes componentes representam um determinado defeito ou


alguma excitao do sistema, como manifestado na, Tabela 2.3:.

Carga Radial
Unidirecional

Fissura, Trinca no
rotor ou eixo

Engrenagem

Motor a exploso

Mltiplo da
rotao

Desalinhamento

Tipo de defeito
ou excitao do
sistema

Desbalanceamento

Tabela 2.3: Exemplos de tipos de defeitos e sistemas que excitam os mltiplos da rotao, Goldman (1999).

1x

2x

1x, 2x

1x, 2x

Nmero
de dentes

Nmero de
exploses
por ciclo

Com o crescente aumento na capacidade dos microprocessadores, diversos mtodos de


Order Tracking digital foram implementados ao longo da ltima dcada. No entanto, a maioria

destes microprocessadores foram concebidos e desenvolvidos por empresas que os protegem


atravs de patentes. Por isso, a maioria dos trabalhos faz uma rpida referncia ao mtodo usado,
destacando principalmente vrios exemplos de aplicao e da potencialidade de seus produtos.
Um ps-processamento do mapa da TVDFT (Time Variant Discrete Fourie Transform)
pode ser realizado para melhorar a capacidade de seguir as ordens, principalmente nos
cruzamentos ou ordens muito prximas uma das outras. O artigo de Blough (1997) apresenta o
mtodo da Orthogonality Compensation Matrix (OCM) Matriz de Compensao Ortogonal,
que visa reduzir o erro na estimativa de uma determinada ordem devido influncia das outros
componentes presentes no sinal.
Os mtodos de Order Tracking permitem ao usurio visualizar as ordens e freqncias
naturais do sistema analisado, todos ao mesmo tempo em uma nica curva 3D (mapa de ordem).
Existe uma classe de mtodos que permitem extrair uma nica componente de ordem para
ser analisada separadamente ou subtra-la do sinal original, segundo a teoria de filtragem
adaptativa.

10

2.8 Time Variant Discrete Fourier Transform (TVDFT)


Este mtodo de Order Tracking baseado no ncleo da transformada de Fourier, cuja
freqncia pode variar com o tempo, desenvolvido na dissertao de doutorado de Blough (1998)
e publicado em artigos como o de 1996 e1997 do mesmo autor. A TVDFT no requer a
reamostragem de cada canal do domnio do tempo para o domnio angular, reduzindo
sensivelmente a carga computacional. A partir de um segundo clculo, denominado de
Orthogonality Compensation Matrix (OCM) possvel melhorar a separao de ordens prximas
ou cruzadas.
A TVDFT Order Tracking um caso especial da transformada chirp-z. Esta transformada
definida como um tipo de transformada de Fourier com um ncleo que possibilita a variao da
freqncia e do amortecimento com o tempo (ou freqncia, ou rotao, como o nosso caso).
Mas, na TVDFT, a variao ocorre somente na freqncia, enquanto que o amortecimento
fica constante. O mtodo est baseado na amostragem do sinal com passo constante no tempo e,
portanto, as relaes de amostragem de Shannon so validadas para este caso:
1
1
,
=
T N .t
T = N .t ,
(2.2)
Famostragem
FNyquist = Fmax =
,
2
1
Famostragem = .
t
O nmero de pontos (N) e o espaamento temporal ( t ) entre dois pontos consecutivos
f =

determinam a resoluo em freqncia ( f ) da FFT (Transformada rpida de Fourier.). A


varivel T o tempo de registro, FNyquist , a freqncia de Nyquist, Fmax , a freqncia mxima
contida no sinal e Famostrado a freqncia de amostragem.
A descrio do sinal no domnio da ordem atravs da TVDFT dada equao:
X (om ) = a m j.bm ,

(2.3)

cujos coeficientes so dados por:


am =

1
N

x(n.t ) cos 2
n =1

n . t

11

(om .t.

Rpm
)dt ,
60

(2.4)

E
bm =

(2.5)

n . t
1 N
Rpm

x (n.t ) sen 2 (om .t.


)dt ,

0
N n =1
60

sendo que,

om a ordem analisada ( m.o ),

am os coeficientes de Fourier do termo Cosseinodal de om,

bm os coeficientes de Fourier do termo Senoidal de om,

Rpm a rotao instantnea da mquina.

Substituindo-se os coeficiente (2.4) e (2.5) na equao (2.3), tem-se:


X (o m ) =

1
N

x(n.t ) cos 2

n. t

n =1

1
j.
N

(om .t.

Rpm
)dt +
60

n . t
Rpm

x(n.t ) sen 2 (om .t.


)dt .

0
60

n =1

(2.6)

ou
n. t
n. t

1 N
Rpm
Rpm

x(n.t ) cos 2 (om .t.


)dt j. sen 2 (o m .t.
)dt .

0
0
N n =1
60
60


N forma de exponencial complexa a transformada (com ncleo varivel) torna-se:

X (o m ) =

(2.7)

1 N
Rpm

n . t
(2.8)
x(n.t ). exp j.2 .o m .0 (t.
)dt .

N n =1
60

Apenas para lembrar, a transformada de Fourier tradicional, de kernel fixo, tem relao
X (o m ) =

espectral com o sinal x(n.t) dado por (Oppenheim, 1989):


1 N
(2.9)
x(n.t ). exp( j.2 .k.n ).
N n =1
Comparando-se as duas transformadas, a diferena est no termo das exponenciais
X (k ) =

complexas. Do clculo da FFT normal para a TVDFT, a mudana ocorre em n que, neste ltimo
caso, funo da rotao:

Rpm
(2.10)
)dt.
60
A partir da relao da equao (2.8) possvel estimar a amplitude e fase de qualquer
n. t

n 0 (t.

ordem. Para se ter uma estimativa correta da amplitude usada as relaes que minimizam o erro
de leakage:

12

1
= inteiro
o
(2.11)
Ordem Seguida
= inteiro
o
Apesar desta restrio, podem surgir erros de leakage por causa das outras ordens que
compe os dados. Para minimiz-los, podem-se aplicar as janelas usadas na anlise convencional
da FFT. A escolha da janela depende das ordens contidas nos dados e do aspecto da estimativa da
ordem. As estimativas so mais sensveis ao erro de truncamento em baixas rotaes, quando as
ordens no esto bem separadas.
O mtodo muito prtico comparado com os outros mtodos de Order Tracking, podendo
ser implementado de uma maneira eficiente. A TVDFT computacionalmente menos pesada que
as tcnicas com reamostragem e menos complexas, pois no utiliza a interpolao do domnio do
tempo para o angular.
Para diminuir o erro da no ortogonalidade do ncleo no mtodo da TVDFT, aplica-se a
Orthogonality Compensation Matrix (OCM). Por meio desta possvel analisar variaes rpidas

do sinal e obter melhor resoluo nas ordens prximas ou cruzadas. O mtodo usado no psprocessamento do resultado estimado da TVDFT.
Para a aplicao da OCM, todas as ordens com energia significativa so primeiramente
obtidas pela TVDFT. Qualquer ordem com energia significativa no seguida ir levar a um erro
nos resultados finais devido ao acrscimo de rudo nas equaes lineares. A equao que
relaciona as ordens obtidas pelo TVDFT, a matriz de ortogonalidade (OCM) e as ordens
corrigidas dada por:

e11 e12 e13  e1m o1 o~1


e
e22 e23
e2 m o2 o~2
21

(2.12)
e3m o3 = o~3 .
e31 e32 e33


 



~
em1

emm om om
O primeiro termo da equao, a matriz OCM, a contribuio da ortogonalidade cruzada da
ordem i na estimativa da ordem. O vetor {oi} o valor compensado da ordem i, enquanto que do
lado direito da igualdade o vetor das ordens estimadas pela TVDFT.
Os termos eij so obtidos aplicando o ncleo da ordem i no ncleo da ordem j:

13

*

n . t
n . t
Rpm
Rpm

)dt . Janela. exp 2 (o j .t.


)dt .
exp 2 0 (oi .t.

0
60
60


n =1

A janela usada a mesma que foi aplicada na estimativa da ordem pela TVDFT.

1
eij =
N

(2.13)

No caso em que as ordens forem ortogonais entre si, a matriz ter termos significativos
apenas diagonal principal, sendo os outros termos iguais a zero, que a transformada de Fourier
padro com janela uniforme. A estimao das ordens compensadas obtida multiplicando-se
ambos os lados da equao pela inversa da OCM, obtendo-se a equao (2.14).
1
e13  e1m o~1
e22 e23
e2 m o~2

(2.14)
e32 e33
e3m o~3 .

 

emm o~m

A partir destas ordens compensadas possvel obter resultados melhores que a FFT padro,

o1 e11
o e
2 21
o3 = e31
 

om em1

e12

que as tcnicas de reamostragem e que a prpria TVDFT sozinha.

2.9 Filtros adaptativos


Filtros adaptativos de sinais dependentes de uma referncia (rotao), foram propostos nos
anos 90 por Leuridan e Vold, que so os filtros de Kalman e de Vold-Kalman. Ambos so
ferramenta de anlise de componentes rotativos, tal como se usa na indstria para
desenvolvimento de produtos. O acesso ao sinal temporal de uma das componentes permite
trabalh-lo, na psicoacstica (anlise sonora com ferramentas subjetiva/ objetiva), verificando a
influncia de cada uma das componentes em relao ao sinal completo.
Apesar da aplicao do filtro de Kalman nas mquinas rotativas em condies de rotao
varivel ser relativamente nova, o uso da tcnica de filtragem j conhecido desde os anos 60, o
que torna este mtodo conhecido matematicamente e cuja eficcia j foi comprovada.

2.10 Tipos de janelas para anlise de vibrao


Ensaio experimental atravs da figura 2.6, para que se possam avaliar as caractersticas da
amplitude para as diferentes janelas Retangular, Hanning e Flat Top, gerado a tabela 2.4 que

14

apresenta os valores obtidos para cada freqncia, a amplitude e o erro de amplitude para cada
janela.

Amplitude [Vpk^2]

Comparativo de Amplitude com Diferentes Janelas


1,0

100%

0,9

90%

0,8

80%

Amplitude Retangular

0,7

70%

Amplitude Hanning

0,6

60%

0,5

50%

0,4

40%

0,3

30%

0,2

20%

0,1

10%

0,0

Amplitude Flat Top

Erro Amplitude %
Retangular
Erro Amplitude %
Hanning
Erro Amplitude % Flat
Top

0%

100

102

104

106

108

110

Frequncia [Hz]

Amplitude [Vpk^2]

Comparativo de Amplitude com Diferentes Janelas


1,0

100%

0,9

90%

0,8

80%

Amplitude Retangular

0,7

70%

Amplitude Hanning

0,6

60%

Amplitude Flat Top

0,5

50%

0,4

40%

0,3

30%

0,2

20%

0,1

10%

0,0
100

0%
102

104

106

108

Frequncia [Hz]

Figura 2.1: Comparativo de amplitude com diferentes janelas


Fonte: Adaptado pelo Autor

15

110

Erro Amplitude %
Retangular
Erro Amplitude %
Hanning
Erro Amplitude % Flat
Top

Tabela 2.4: Dados obtidos no ensaio para cada freqncia a amplitude e o erro de amplitude gerado para cada janela.
Freqncia
[Hz]
100,0
100,5
101,0
101,5
102,0
102,5
103,0
103,5
104,0
104,5
105,0
105,5
106,0
106,5
107,0
107,5
108,0
108,5
109,0
109,5
110,0

Retangular
[Vpk^2]
0,90
0,78
0,50
0,54
0,82
0,89
0,80
0,52
0,52
0,78
0,90
0,81
0,47
0,48
0,80
0,90
0,78
0,50
0,54
0,79
0,90

Amplitude
Hanning
[Vpk^2]
0,90
0,85
0,73
0,72
0,85
0,89
0,85
0,72
0,73
0,84
0,89
0,86
0,70
0,73
0,84
0,89
0,84
0,72
0,75
0,85
0,89

Flat Top
[Vpk^2]
0,90
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89

16

Erro Amplitude %
Retangular
Hanning Flat Top
[%]
[%]
[%]
0,0%
0,0%
0,0%
13,3%
5,6%
1,1%
44,4%
18,9%
1,1%
40,0%
20,0%
1,1%
8,9%
5,6%
1,1%
1,1%
1,1%
1,1%
11,1%
5,6%
1,1%
42,2%
20,0%
1,1%
42,2%
18,9%
1,1%
13,3%
6,7%
1,1%
0,0%
1,1%
1,1%
10,0%
4,4%
1,1%
47,8%
22,2%
1,1%
46,7%
18,9%
1,1%
11,1%
6,7%
1,1%
0,0%
1,1%
1,1%
13,3%
6,7%
1,1%
44,4%
20,0%
1,1%
40,0%
16,7%
1,1%
12,2%
5,6%
1,1%
0,0%
1,1%
1,1%

Captulo 3
3. Procedimento de ensaio de desempenho
3.1 Propsito do ensaio
O procedimento de ensaio de desempenho tem o objetivo de diagnosticar se o
comportamento da bomba est de acordo com os requisitos da norma, conforme especificada pelo
cliente, para aprovao do ensaio de desempenho os seguintes parmetros so analisados e
avaliados:

Vazo volumtrica;

Altura manomtrica total (AMT);

Consumo de potncia hidrulica da bomba;

Eficincia da bomba;

Estabilidade da curva hidrulica vazo versos AMT;

Limite de operao (vazo mnima e mxima);

NPSH requerido (Net Positive Suction Head), quando NPSH disponvel menor 1m do
NPSH requerido pela bomba;

Vibrao em velocidade nos mancais da bomba, aplicado a todos os tipos de mancais;

Vibrao em deslocamento no eixo da bomba, aplicado a mancais hidrodinmicos;

Temperatura de estabilizao nos mancais;

Anlises, rudos, vazamentos ou qualquer outra anomalia.


O ensaio de desempenho no um ensaio de resistncia mecnica do conjunto moto-

bomba, o tempo necessrio para a execuo do ensaio e limitado a estabilizao de todos os

17

parmetros medidos. As bombas podero ser testadas de diversas formas e maneiras, dependendo
do projeto e limitao da plataforma de testes do fabricante.
A gua do tanque de teste geralmente provinda da rede de gua municipal, conforme
norma API 610 8edio, define que a temperatura da gua de teste, onde a mesma no dever
exceder 65C, pois poder influenciar no ensaio de desempenho.

3.2 Descries do ensaio de desempenho


O ensaio geralmente realizado em uma plataforma de testes no fabricante, para o caso de
bombas verticais, poder ser usado um tanque vertical. A suco da bomba neste caso feita
diretamente do tanque de teste, fatores importantes so NPSH requerido e submergncia mnima
necessria, para no ocorrer cavitao no teste.
Para realizar o teste de NPSH requerido em bombas verticais, pode-se variar o nvel do
tanque e calcular o NPSH requerido, por uma relao ao NPSH disponvel ou usar uma vlvula
na suco da bomba por estrangulamento.
O ensaio consiste em ajustar os diferentes fluxos atravs de uma vlvula montada no
recalque da bomba, como mostra a Figura 3.1, aps ajustar a vazo para a condio requerida,
necessrio aguardar a estabilizao do fluxo para o regime laminar e ento procede com a
aquisio da vazo e dos demais parmetros que esto instrumentados:

Rotao;

Vazo;

Presso de suco da bomba;

Presso de recalque da bomba;

Presso baromtrica;

Potncia hidrulica no eixo da bomba;

Temperature ambiente;

Temperatura nos mancais;

Temperatura de suco;

Vibrao em velocidade e deslocamento.

18

Geralmente haver cinco condies de vazes para ser ensaiada, conforme a norma de teste
aplicvel, que so:

Shut off ;

Vazo mnima;

Vazo intermediria (70% do melhor ponto de eficincia do rotor);

Vazo garantida;

Vazo mxima (120% do melhor ponto de eficincia do rotor).


A vibrao dever ser medida nas vazes mnima, intermediria, garantida e mxima.
O tempo mnimo de durao do ensaio mecnico dever ser o tempo necessrio para que a

temperatura nos mancais se estabilize conforme critrio de aceitao. Aps os testes, a bomba
poder ser desmontada para uma inspeo visual, nas partes rotativas e estacionrias, se
previamente acordado entre as partes. Os dados garantidos ao cliente geralmente so: AMT shut
off, AMT (altura manomtrica total) no ponto de projeto, eficincia ou potncia no ponto de
projeto, NPSHr e vibrao no ponto de projeto, dependendo da norma aplicada os pontos
garantidos podem alterar, o critrio de aceitao. Com estes parmetros medidos sero calculados
e gerados as curvas de desempenho da bomba, grfico das temperaturas e espectros das vibraes
nos mancais.

3.3 Condies de testes


A bomba ser acoplada a um motor eltrico do usurio ou do fabricante, que dever estar
dimensionada para suportar o torque mximo necessrio pela bomba e que atenda os requisitos da
norma e da especificao do cliente. O fludo bombeado no ensaio da bomba geralmente gua
com temperatura que varia entre 30C a 65C dependendo do sistema de troca trmica, em muitos
fabricantes no existe um sistema de troca trmica eficiente devido grande variao da potncia
das bombas em testes, nesta condio a temperatura da gua no ensaio no ser mantida e para
cada ponto medido dever ser corrigido a densidade da gua. A tomada de presso na linha de
recalque da bomba dever ser posicionada, a dois dimetros nominais do recalque da bomba, vide
layout ilustrativo de teste na figura 3.1.

19

Figura 3.1 : Lay out de teste para bombas verticais.


Fonte: Adaptado pelo Autor

1) Bomba vertical centrfuga;


2) Motor eltrico: Poder ser acionado por motor eltrico do projeto ou da rea de testes;
3) Indutivo magntico: Tipo eletromagntico para medir a vazo da bomba, aps o indutivo no
foi utilizado a vlvula de contrapresso, mas a tubulao montada nesta configurao proporciona
que seja mantida a tubulao de recalque e indutivo completamente preenchidos;
4) Tomada de presso de recalque: posicionado em um trecho reto de 2 x DNr para prover uma
distribuio de fluxo constante;
5) Tubulao de suco: A bomba montada diretamente afogada ao tanque vertical, tem que ser
avaliado a submergncia mnima para que a bomba possa operar adequadamente.
6) Acoplamento: Pode ser tipo eixo cardan, rgido ou lmina flexvel;
7) Mancal do motor: Poder ser fornecido com monitoramento de vibrao e temperatura;
8) Mancal da bomba: Poder ser fornecido com monitoramento de vibrao e temperatura;
9) Vlvula de descarga: necessrio para simular as diferentes vazes da bomba;

20

3.4 Normas de testes


Existem diversas normas de testes aplicadas para bombas verticais centrfugas, as mais
utilizadas so: ANSI (American National Standards Institute) / ASME (The American Society of
Mechanical Engineers), HI (Hydraulic Institute), DIN (Deutsches Institut fur Normung e.V), API
(American Petroleum Institute), ISO (International Standard) e Norma Petrobras 553 reviso C, a
figura 3.2 apresenta uma classificao geral das normas em relao a sua aplicao e anlise de
potenciais problemas nos ensaios no fabricante .

Figura 3.2: Classificao das normas em relao aplicao e anlise.


Fonte: Adaptado pelo Autor

3.5 Lay Out da instrumentao


Para a aquisio dos sinais do ensaio hidrulico, cada fabricante tem seu prprio sistema
para ensaiar a bomba, na figura 3.3 ilustrado um layout de aquisio via supervisrio.

21

BOMBA

TE
S
U
C

PT 100
Temperatura da
gua de suco

VLVULA MULTIESTGIO
PARA ALTA PRESSO
TRANSMISSOR
DE PRESSO

RECALQUE

PT

FI

SINAL 4-20mA
SINAL ENVIADO
SUPERVISRIO

VLVULA DE
RECALQUE

MEDIDOR DE VAZO
SINAL 4-20mA
SINAL ENVIADO
SUPERVISRIO

VLVULA DE
CONTRA-PRESSO

Tanque
de
gua

Tanque
de
gua

Supervisrio
SISTEMA DE AUXLIO AO TESTE
SALA DE OPERAO

Figura 3.3: Sinais adquiridos pelo supervisrio de testes


Fonte: Adaptado pelo Autor

Para aquisio de sinais de vibrao, a norma API 610 8edio determina o


posicionamento dos sensores e identificao dos espectros de vibraes com as posies
determinadas na figura 3.4, como sendo posio A axial, X radial e Y radial.

Figura 3.4: Posicionamento dos sensores de vibraes em bombas verticais centrfugas.


Fonte: API 610 8 Edio

3.6 Procedimentos de teste NPSH (Net Positive Suction Head)


O procedimento de teste de NPSH requerido pela bomba consiste em diminuir o NPSH
disponvel alterando o nvel de gua do tanque de teste, mantendo a vazo versus a altura
manomtrica da bomba AMT constante, quando a altura manomtrica apresentar uma queda de

22

3% figura 3.5, inicia-se a cavitao e este dado medido figura 3.6. O NPSH requerido a
condio necessria para que a bomba opere sem que ocorra a cavitao, o NPSH disponvel
obtido atravs da instalao. Os dados medidos so calculados e transferidos para uma curva de
AMT versus NPSHr, para cada vazo, assim criando uma curva de NPSHr versus Vazo.
H [mca]
100%
97%

Q (Vazo) = Constante

Figura 3.5: NPSH requerido (mca) com 3% de queda na AMT.


Fonte: Adaptado pelo Autor

H (m)

NPSH disponvel

Presso de suco diminuindo

H = - 3%

NPSH (m)

NPSH 3%
Bomba iniciando
a cavitao

Bomba na condio sem cavitao

NPSH disponvel = NPSH requerido + 1 metro


(Valor recomendado pelos fabricantes de bombas)
23

Figura 3.6: Condio de cavitao.


Fonte: Adaptado pelo Autor

O NPSH requerido pela bomba definido experimentalmente atravs de um modelo em


escala reduzida definido pelo NQ da bomba, o NPSHr medido atravs da AMT da bomba que
sofre uma queda de 3% em relao AMT medida antes da cavitao em uma determinada vazo
de ensaio, que deve ser fixa para cada ponto de NPSHr medido. Este procedimento dever ser
repetido para as outras vazes determinadas, que so as seguintes vazes: mnima, intermediria,
garantida e mxima.

3.7 Procedimentos de ensaio de vibrao


Conforme requisitos das normas, no so necessrios medir a aquisio do motor no ensaio
de vibrao da bomba, pois estes testes foram realizados no fabricante do motor. As vibraes so
adquiridas e processadas em velocidade (mm/s RMS) (Root Mean Square) sem filtro com janela
retangular, para quaisquer tipos de mancais e para mancais hidrodinmicos necessria a
aquisio em deslocamento tambm (micros m), para a vazo mnima, intermediria, projeto e
mxima exceto a condio de shut-off:
Para bombas verticais, temos:

Mancal lado no acoplado LNA (velocidade) posies: horizontal, vertical e axial,


aplicado a qualquer tipo de mancal, conforme API 8 edio;

Mancal lado no acoplado LNA (deslocamento) posies: eixos X e Y, aplicado a mancal


hidrodinmico, conforme API 8 edio;
As aquisies so realizadas juntamente com o ensaio de desempenho. A estabilizao da

temperatura praticamente ocorre quando est prximo do final do ensaio. medida a temperatura
externa ou no carter do mancal, a cada 15 minutos, se a temperatura aumentar menos que 2C,
ser considerada estvel e o ensaio poder ser finalizado.

3.8 Instrumentaes de testes


Os instrumentos so selecionados conforme a norma ISO 9906 classe II ou definida pelo
cliente, no caso da ISO 9906 define as seguintes precises:

24

Vazo:

2,5%

Rotao:

1,4%

Torque:

2,0%

Presso:

2,5%

Potncia:

2,0%

Os instrumentos utilizados para a execuo do ensaio so:

Conversor e medidor de vazo:


Empregado um medidor de fluxo magntico com preciso de 1%.

Sensor de velocidade:
Empregado um gerador de pulso, junto com um contador de pulso com preciso de 1%.

Trasmissor de presso:
posicionado um transmissor de presso no recalque da bomba com preciso de 0,5%.

Potncia eltrica:
medido atravs da corrente mdia nos terminais (R/S/T) do motor eltrico. O motor

eltrico aferido no dinammetro do fabricante e gerado uma curva de potncia x eficincia do


motor, onde os valores sero utilizados para determinar a potncia absorvida pela bomba com
preciso de 0.5%.

Medidor de temperatura:
O instrumento um termmetro porttil infravermelho com preciso de 1%.

Sensor de vibrao:
Os sensores so acelermetros com bases magnticas. O sinal coletado em tempo real por

uma placa de aquisio e processado atravs da FFT que converte a funo em domnio do tempo
para freqncia (Hz).

3.9 Clculos do desempenho


3.9.1 Clculo da Altura Manomtrica da Bomba (AMT)
O clculo da altura manomtrica da bomba conhecido como equao de Bernoulli, segue a
formulao abaixo:

25

H=

( p r p s ) *10 5
( * g )

(v

vs
+ Zr Zs
(2 * g )
r

Onde:
H: altura manomtrica [m];
5

pr: presso no recalque [bar*10 ];


5

ps : presso na suco [bar*10 ];


: massa especfica do lquido bombeado [kg/m];
g : acelerao da gravidade [9,81 m/s];
vr : velocidade mdia do fluxo no recalque [m/s];
vs : velocidade mdia do fluxo na suco [m/s];
Zr : altura do ponto de medio de presso de recalque relativo a uma referncia qualquer [m];
Zs : altura do ponto de medio de presso de suco relativo a uma referncia qualquer [m].

3.9.2 Clculo da potncia da bomba


O clculo da potncia apresentado, conforme formulao abaixo:

N=

T *n
9549,9

Onde:
N: Potncia [kW]
T:

Torque na ponta de eixo da bomba [N.m]

n:

Rotao da bomba [rpm]

3.9.3 Clculo da eficincia da bomba


O clculo da eficincia da bomba apresentado, conforme formulao abaixo:

Q*H * *g
(N * 36000)

26

Onde:
: eficincia [%];
Q : vazo [m/h];
H : altura manomtrica total [m];
: massa especfica do lquido bombeado [kg/m];
g : acelerao da gravidade [9,81 m/s];
N : potncia na ponta de eixo da bomba [kW];

3.9.4 Clculo do NPSH Disponvel


O clculo do NPSH disponvel, segue a formulao abaixo:

(p
NPSHd =

amb

pvap + ps )*105
( * g )

v
+ s + hd
(2 * g )

NPSHd : Altura de suco positive disponvel [m]


5

pamb : presso atmosfrica (absoluta) [bar*10 ];


5

pvap : presso de vapor do lquido no teste [bar*10 ];


5

ps : presso de suco [bar*10 ];


: massa especfica do lquido bombeado [kg/m];
g : acelerao da gravidade [9,81 m/s];
vs : velocidade mdia do fluxo na suco [m/s];
hd : altura entre o ponto de tomada de presso na suco e o centro do rotor [m].

3.10 Converses dos dados do teste para o projeto


Se as condies no teste no forem exatamente iguais as do projeto, os dados de teste
devem ser convertidos de acordo com a equao da Lei da Similaridade, antes de conferir as
tolerncias pelos valores garantidos, conforme segue:

27

Q = Qt *

n
nt
2

n
H = H t *
nt

n
N = N t *
nt

*
t

n
NPSHr = NPSHrt *
nt

Onde:
Q : vazo [m/h]
H : altura manomtrica [m]
N : potncia na ponta de eixo da bomba [kW]
n : rotao [rpm]
: massa especfica do lquido bombeado [kg/m]
NPSHr : Altura de suco positiva requerida [m]
O ndice t indica condio no teste. Sem ndice significa condio de projeto.

3.11 Critrios de aceitao


Depois de converter os resultados obtidos no ensaio para a condio de projeto, os dados
devem ser comparados aos valores garantidos. A norma de teste utilizada definida de acordo
com a aplicao e solicitao do cliente.

3.11.1 Critrio de aceitao de vibrao


Para bombas verticais aplicadas rea de saneamento bsico a norma geralmente aplica a
ISO 9906, est norma no define o critrio de aceitao para vibrao, a definio da norma de
vibrao definida pelo fabricante. Alguns fabricantes definem como critrio de aceitao a
norma Hydraulic Institute HI 2009, que defini a vibrao da bomba pelo modelo e potncia de
projeto. Para bombas verticais aplicadas a refinarias bombeamento de leo e gs a norma aplicada
a API 610.

28

3.11.2 Critrio de aceitao para refinarias e plataformas


A norma geralmente definida a API 610, que tem diversas verses, as mais usadas so 8, 9
ou 10 edies, todas estas edies definem duas faixas de vazo para uma bomba, com critrios
de aceitao diferentes, a faixa prefervel pode ser alterada pelo fabricante baseado na sua
experincia e no projeto, conforme apresentado na figura 3.7. A API 610 8edio define duas
faixas de operao que so:
- Faixa admissvel de operao: defini vazo mnima estvel at a vazo mxima. uma faixa
que definida pelo fabricante, dentro da qual a bomba pode operar sem comprometer o
equipamento.
- Faixa prefervel de operao: faixa de 70% a 120% da vazo do BEP (ponto de melhor
eficincia). Se a bomba opera dentro desta faixa, a sua vida til ser maximizada.
A API 610 8edio define o seguinte critrio para aceitao de vibrao:

Figura 3.7: Relao entre Vazo e Vibrao (Referncia API 610 8edio)
Fonte: Adaptado pelo Autor

29

Para bombas verticais suspensas de mancais de rolamento e outros, o critrio de aceitao :


- Dentro da faixa prefervel de operao:
- Mxima velocidade de vibrao no corpo do mancal (em qualquer posio):
- Velocidade em 5,0 mm/s RMS valor global;
- Velocidade em 3,4 mm/s RMS valor discreto (filtrado) em qualquer freqncia de 5 a 1000
Hz.
Fora da faixa prefervel, mas dentro da faixa admissvel de operao:
- Mxima velocidade de vibrao no corpo do mancal (em qualquer posio):
- Velocidade em 6,5 mm/s RMS valor global ;
- Velocidade em 4,4 mm/s RMS valor discreto (filtrado) em qualquer freqncia de 5 a 1000
Hz.
Para bombas verticais de mancais hidrodinmicos, alm da velocidade, vale tambm o
seguinte:
- Dentro da faixa prefervel de operao:
- Mximo deslocamento de vibrao no eixo da bomba (radial):
- Mximo valor global : (6,5x10^6/ n)^0,5, limitado a 100 micros m (pico a pico);
onde n = rotao da bomba em rpm;
- Mximo valor discreto (filtrado) na faixa de 5 a 1000 Hz: 75% de (6,5x10^6/n)^0,5, fora da
faixa prefervel, mas dentro da faixa admissvel de operao:
- Mximo deslocamento de vibrao no eixo da bomba (radial):
- Mximo valor global : [(6,5x10^6/ n)^0,5]*1,30, limitado a 100 micros m (pico a pico):
onde n = rotao da bomba em rpm;
- Mximo valor discreto (filtrado) de 5 a 1000 Hz: 75% de [(6,5x10^6/n)^0,5]*1,30.
Devido ao amplo nmero de normas para bombas verticais centrfugas, fez se um resumo
conforme ilustrado na figura 3.8, mostrando que para uma melhor anlise das normas vigentes a
API 610 8edio a norma com a melhor consistncia no critrio de aceitao de vibrao no
fabricante.

30

Figura 3.8: Resumo da vibrao para bomba centrfuga vertical com 528,8kW e 715rpm.
Fonte: Adaptado pelo Autor

3.11.3 Critrio de aceitao de freqncia natural nos mancais


A API 610 8edio, define quando solicitado ao fabricante, o critrio de aceitao de
freqncia natural nos mancais, este teste dever ser realizado com a bomba sem que a tubulao
esteja montada, com o seguinte critrio:

Faixa mnima de 10% entre a freqncia natural do mancal com as freqncias de


excitaes que so os mltipos da rotao (n) em 1x n , 2x n e 3x n e passagem de ps 1x
quantidade de ps e 2 x quantidade de ps.

31

Captulo 4
4. Anlise experimental
4.1 Objetivos da anlise experimental
No captulo anterior, foram introduzidos conceitos bsicos de como executar um ensaio de
desempenho em bombas verticais centrfugas, baseado em normas.
Neste captulo propem-se uma anlise experimental, avaliando o comportamento de uma
bomba vertical centrfuga durante operao no cliente, com medies de vibraes em pontos
determinados pelas normas e outros pontos, sero percebidos a necessidade de avaliar outros
pontos de medies onde no so obrigatrios ao fabricante.
A vibrao um fenmeno que ocorre em todas as mquinas dinmicas e quase sempre
difcil determinar qual o fator que influncia na forma e intensidade de vibrar. Devido a tal fato,
estaremos realizando o processamento de sinais e faixas de aquisies diferentes do que a norma
define, para no limitar o diagnstico do conjunto moto-bomba.
Os testes avaliados no sero citados o nome do fabricante e local de instalao da motobomba para reservar os direitos de ambos.

4.2 Procedimentos do ensaio experimental


Para o teste experimental, a bomba vertical centrfuga a ser analisada a C2 que opera em
um sistema de refrigerao com mais 2 bombas iguais (C1 e C3).
Foram realizados diversos testes e registrados em condio de operao, focando o
comportamento vibracional da bomba C2. Para atingir este objetivo, foram realizados medies
nas respectivas reas: bowl da bomba, mancal, cmara de selagem, bocal de recalque, tubulao
de recalque e deslocamento no eixo.

32

O procedimento adotado no ensaio, est conforme a tabela 4.1, a qual define o modo de
operao das bombas.
A bomba C2 foi ensaiada operando sozinha, operando com a bomba C1 e operando com as
bombas C1 e C3 em paralelo.
As informaes relevantes aos locais de medies, direes e os respectivos
processamentos que foram realizadas, esto definidos na tabela 4.2, a qual mostra uma viso
esquemtica dos pontos medidos figura 4.1, enquanto que as figuras 4.2, 4.3, 4.5 e 4.6 apresentam
fotos de transdutores e sensores instalado na bomba.
interessante notar que a nomenclatura utilizada para a posio angular dos sensores de
deslocamento (0 e 90) so arbitrrios e podem ser verificadas na figura 4.4, usando a cmara de
selagem como referncia.
Tabela 4.1: Descrio dos ensaios realizados

Nmero
Bomba
Do Teste
medida
1
C2
2
C2
3
C2
4
C2
5
C2
ON
Bomba operando
PARADA Bomba parada

Condio de Operao da Bomba


C1
C2
C3
PARADA
ON
PARADA
ON
ON
PARADA
ON
ON
ON
ON
PARANDO
PARADA
ON
PARTINDO
PARADA
SU
Partindo bomba
PARANDO Bomba parando

Tabela 4.2: Descrio dos locais medidos e direes

Posio Medida
1. Bowl Bomba
2. Bowl Bomba
3. Mancal Bomba
4. Mancal Bomba
5. Mancal Bomba
6. Cmara
Selagem
7. Cmara
Selagem
8. Cmara
Selagem
9. Bocal de
Recalque

Direo
X
Y
X
Y
Z

Medido
Acelerao
Acelerao
Acelerao
Acelerao
Acelerao

Mostrado
Velocidade
Velocidade
Velocidade
Velocidade
Velocidade

Bomba Medida
C2
C2
C2/C3
C2/C3
C2/C3

Acelerao

Velocidade

C2/C3

Acelerao

Velocidade

C2/C3

Acelerao

Velocidade

C2/C3

Acelerao

Velocidade

C2/C3

33

10. Bocal de
Recalque
11. Tubulao de
Recalque
12. Eixo
13. Eixo
14. Eixo

Acelerao

Velocidade

C2/C3

Presso Dinmica

Presso Dinmica

C2

0o *
90o *

Deslocamento
Deslocamento

C2
C2

90o *

Fase

Deslocamento
Deslocamento
Velocidade
Rotacional

* Veja Figura 4.4 para a definio da posio angular

Figura 4.1: Pontos de medio

34

C2

Transmissor de Presso

(a)

Transmissor de Presso

(b)

35

Figuras 4.2: (a) Global e (b) viso detalhada do transmissor de presso instalado na posio da tubulao
de descarga

Mancal Rolamento X

Mancal Rolamento Y

Mancal Rolamento Z

Figura 4.3: Vista dos acelermetros instalados no mancal

36

Deslocamento 90o

Deslocamento 0o

Cmara Selagem Y

Cmara Selagem Z

Cmara Selagem X
Figura 4.4: Vista dos acelermetros instalados na cmara de selagem e definio da posio angular do sensor
de deslocamento.

Bocal Recalque Z

Bocal Recalque X

Figura 4.5: - Acelermetros instalado no bocal de recalque da bomba.

37

Sensor Fase

Deslocamento 0o

Deslocamento 90o

Figura 4.6: Vista detalhada dos sensores de deslocamento e do sensor de fase.

O modelo da bomba conforme API 610 8edio VS3, as informaes contidas no


relatrio de ensaio de desempenho do fabricante so:
- Fludo : gua com densidade = 0.998kgf/dm;
- Bocal de recalque = 800mm;
- Dimetro do rotor = 780/574mm;
- Vazo da bomba = 7.506m/h x Altura manmetrica total (AMT) = 22,4m;
- Potncia de projeto = 528,8kW e Eficincia da bomba = 86,5%;
- Potncia do motor = 605 Kw, tenso do motor = 6.6kV e rotao = 715 rpm;
- NPSHr = 7.6m e NPSHd = 11,5m;
- Submergncia mnia = 2.070m;
- Peso do motor = 6.300kg;
- Peso da bomba = 6.200kg;
- Peso total do conjunto moto-bomba = 12.562kg;

38

A vibrao medida no mancal da bomba e aprovada no fabricante, somente no ponto de


operao, foram:
- Posio horizontal = 3,7mm/s;
- Posio vertical = 4.5mm/s;
- Posio axial = 5.5 mm/s.

4.3 Procedimentos do processamento do sinal


O procedimento adotado para todos os sinais que foram adquiridos simultaneamente com a
placa da National Instruments NI DaqPad 6015, 16 canais, 16 bits, a fim de evitar aliasing.
Os sinais analgicos foram filtrados utilizando um filtro passa-baixa com freqncia de
corte definido em 1000Hz e depois adquirida com uma taxa de amostragem de 3000Hz. Os dados
obtidos foram armazenados em um PC e, mais tarde processados.
Os sinais medidos podem ser divididos em dois diferentes grupos, um com base nas
caractersticas de suas componentes de freqncia, temos os realizados durante o funcionamento
das bombas e o outro que envolvem a partida ou parada das bombas. Esta distino importante
porque as ferramentas utilizadas para analisar sinais estacionrios e no estacionrios so bastante
diferentes. De acordo com a tabela 4.1, os nmeros 1, 2 e 3, se enquadram na categoria
estacionrios, enquanto que os nmeros 4 e 5 se enquadram na categoria no-estacionrias.
O processamento de dados foram realizados no Matlab verso 6.5 / 13. Para extrair todas
as informaes a partir dos sinais medidos no domino de tempo e freqncia, ferramentas de
processamento de dados foram utilizadas em todos os casos.
Os sinais foram filtrados com um passa-alta, 8ordem, filtro digital Chebyshev com
freqncia de corte de 2Hz, a fim de remover a componente DC (sinais de deslocamento) e
eliminar as distores em baixas freqncias introduzidas pela integrao dos dados de
acelerao.
Todos os sinais, mas a fase e a presso dinmicas foram reduzidas o range de amostragem
por um fator 8, reduzindo a freqncia de amostragem de 3000Hz para 375Hz. Esse
procedimento foi adotado porque no era esperado nenhum componente de freqncia relevante

39

acima de 150Hz, pois a maior ordem de 12, a velocidade de rotao da bomba


aproximadamente 720rpm (12Hz) e tem 4 ps (48Hz) em seu rotor.
Vale ressaltar que nos transdutores e amplificadores ocorreram sobrecarga em algumas
medices, mas sempre que isso ocorreu, essa parte do tempo gravada foi apagada e no foi
utilizada para qualquer tipo de anlise.
Em seguida, uma breve descrio de cada procedimento utilizado para analisar os dados
apresentados. A maneira mais simples de extrair as informaes medidas verificar o registro no
tempo e calcular o valor em RMS e valores de pico. Esse tipo de processamento apresentado
para todos os sinais, estacionria ou no.
A fim de obter as informaes contidas nas frequncias de sinais estacionrios, o PSD
(densidade espectral de potncia) foi calculado usando o mtodo de Welch, a janela Hanning,
2048 pontos por bloco, e 50% de sobreposio. As informaes contidas neste tipo de
processamento so bastante simples.
O processamento do sinal no-estacionrio requer mais ateno e recursos mais
sofisticados. Quatro mtodos foram usados: janela "Waterfall", mapa de ordem "order map",
RLS (recursive mnimos quadrados), filtragem adaptativa (utilizado tambm o conhecido filtro
de Vold-Kalman, mas uma vez o algoritmo RLS mais rpido e fornece os mesmos resultados,
esta foi a preferida) e anlise tempo-frequncia.
A janela Waterfall uma ferramenta muito comum para analisar o comportamento de
mquinas rotativas e componentes durante a partida e parada. basicamente uma seqncia de
sobreposio de parcelas de densidade espectral que so calculados de forma consecutiva. Um
exemplo deste tipo de grfico est na Figura 5.24.
O procedimento de ordem tracking usado para processar os dados baseado na TVDFT
(Transformada discreta de Fourier variante no tempo) algoritmo. Este tipo de anlise capaz de
separar as ordens contidas em um sinal, desde que a velocidade de rotao da mquina ou
componente conhecido. s vezes, o conhecimento prvio da freqncia instantnea pode ser um
grande problema para a aplicao da tcnica de ordem tracking, mas este no o caso nesta
anlise da velocidade de rotao que pode ser obtido atravs do processamento de um sinal de
fase. A vantagem dessa anlise wartefall map a separao entre o sinal em suas ordens (o termo

40

ordem usado para designar qualquer mltiplos ou submltiplos da velocidade de rotao, assim,
pode ser um nmero inteiro ou no). Alm disso, esse procedimento tambm permite a estimativa
da resposta ao desbalanceamento da mquina.
Enquanto mapa de ordem e waterfall so anlises no domnio de ordem e frequncia,
respectivamente, o algoritmo de filtragem RLS extrai o comportamento da ordem no domnio do
tempo (ou a soma de duas ou mais ordens). Isso til quando o usurio deseja verificar a
contribuio de uma ordem temporal em relao ao sinal todo. A figura 5.45 ilustra a
contribuio de 0,5 ordem medido no deslocamento no eixo 90, medido durante a partida da
bomba C2. Finalmente, a anlise tempo-freqncia, prev, em uma parcela nica de informao,
a informao concisa sobre os ndices de freqncia de um sinal em cada instante de tempo.
Apesar do fato deste procedimento ser demorado, tem a vantagem de no precisar da freqncia
instantnea, tal como exigido pela ordem tracking e filtro RLS algoritmos. A figura 5.39 um
exemplo da parcela de tempo-frequncia. Todas estas ferramentas apresentam uma forma
diferente de analisar os dados e fornecer informaes relevantes sobre os fenmenos fsicos
contida em cada sinal.

41

Captulo 5
5. Resultados e Discusses
Na anlise dos resultados e discusses o valor RMS um ndice bastante aceitvel para
verificar o comportamento global da vibrao de mquina, estrutura ou funcionamento de
componentes em estado de equilbrio (que obviamente absurdo calcular o valor RMS durante
eventos transitrios, como partida e parada da bomba), a maioria das normas como no solicita a
anlise de eventos transitrios, defini o critrio de vibrao em RMS. A fim de comparar a
influncia da operao simultnea de duas ou trs bombas em relao ao nvel de vibrao da
bomba C2, os valores em RMS (mm/s), foram computados em trs diferentes condies: C2
bomba operando sozinha, duas bombas operando simultaneamento C1 e C2 e as trs bombas
operando. Os resultados destas anlises so apresentados na tabela 5.1.
Infelizmente, alguns sinais foram perdidos durante as medies, basicamente devido
interferncia eltrica, transdutor ou sobrecarga no amplificador. Sempre que esta situao
ocorreu, os sinais foram desconsiderados e no foram utilizados para o processamento adicional.
Provavelmente, os problemas mais crticos ocorreram com os transdutores utilizados para medir a
vibrao da cmera de selagem, nas direes Y e Z, que foram completamente perdidas, os
transdutores instalados no bowl da bomba, que foram submetidos em alguns situaes para nveis
de vibraes excessivos, apresentando sobrecarga no acelermetro.
Observandos os resultados da tabela 5.1, evidente que quando as duas bombas C1 e C2
esto operando simultaneamente os nveis de vibrao globais so o dobro quando comparados
com os valores RMS obtidos, com a bomba C2 operando, quando as trs bombas esto operando
a vibrao ampliada. Com base nos resultados obtidos, pode-se concluir que esta situao de

42

operao com trs bombas a condio crtica de operao e dever ser evitada, uma vez que o
sistema moto-bomba poder danificar em um curto perodo de tempo.
Tabela 5.1: Valores em RMS (mm /s), para os testes 2, 3 e 4.

1 - Valor RMS calculado aps o transitrio causado pela partida da bomba C3


2 - Sobrecarga no acelermetro.

A tabela 5.2, apresenta um resumo comparativo da evoluo de vibrao, considerando


mancal e bowl posio X, observamos que a medio realizada no fabricante no representa o
resultado obtido em campo, este fato, que a instalao em campo, fludo bombeado e operao
influenciam diretamente na forma e intensidade de vibrar da moto-bomba.
A norma HI 2009, considera dois critrios de aceitao de vibrao, especificando um
critrio maior da bomba em teste no fabricante e um critrio menor para operao em campo,
confirmando que no se pode garantir o mesmo critrio para ambas as condies. A HI 2009,
considera vibrao em velocidade global no fabricante 5,3mm/s RMS e em campo 4,3mm/s
RMS.
A norma API 610 8edio, determina um nico critrio de aceitao para vibrao em
velocidade global em 5mm/s RMS e filtrado em 3,4mm/s RMS, vibrao em deslocamento
global em 95micrns pk-pk e filtrado em 71,5 micros pk-pk, para este tipo de bomba VS3 com
rotao de 715rpm e potncia de 528,8kW.
Tabela 5.2: Comparao de evoluo de vibrao em RMS (mm /s), mancal x bowl.

43

Analisando os dados no domnio do tempo, importante ressaltar os altos nveis de


vibrao sentida por toda a estrutura da bomba C2 durante a fase de partida e parada
especialmente no bowl da bomba, conforme apresentado na tabela 4.1, testes 4 e 5.
A uma condio crtica quando a bomba est C1 operando, C2 partindo e C3 parada, onde
a vibrao atingiu 21,9 mm/s RMS na posio X do bowl, como mostra na figura 5.40, vibrao
considerada altissma, a condio com a bomba C3 operando, ainda considerada pior que est
condio de operao, infelizmente nesta condio ocorreu sobrecarga no acelermetro.
Na condio apresentada no Teste 4, onde a bomba C1 operando, C2 parando e C3 parada,
a vibrao atingiu 17,3 mm/s RMS na posio X do bowl, como mostra a figura 5.34, vibrao
considerada altissma. A condio de partida e parada da bomba C2 merece uma ateno especial,
devido aos nveis excessivos de vibraes envolvidas, principalmente quando as bombas C1 e C3
esto em operao. Para compreender o fenmeno envolvido, necessrio analisar os dados em
outros domnios tambm.
O resultado apresentado no teste 1, como mostra a figura 5.1, mostra que a velocidade de
rotao da bomba C2 atinge o valor nominal em menos de dois segundos, o que indica a
necessidade de um softstart ou inversor de frequncia para suavizar a partida e reduzir a excitao
no bowl da bomba, na condio no-estacionria. No entanto, observando o grfico 5.40,
vibrao medida no bowl X, onde os maiores nveis de vibrao ocorreram aps a estabilizao
da rotao. Alm disso, analisando qualquer grfico waterfall pode-se concluir que, apenas uma
componente responsvel pela vibrao excessiva, ilustrada pela figura 5.40, que apresenta no
registro no tempo, a contribuio de ordem 0.5, que mostra claramente que a vibrao no bowl
ocorrem predominantemente em uma freqncia em torno de 6.2Hz. crucial para explicar a
fonte desta componente uma vez que a estrutura da bomba (especialmente o bowl) vibra nesta
freqncia em qualquer condio, transitrios ou estacionrios, com uma, duas ou trs bombas
em operao.
Na figura 5.33 mostra a velocidade de rotao da bomba em cada instante do tempo.
Infelizmente, a fase foi perdida algumas vezes causando uma estimativa errada de freqncia
instantnea na regio marcada. Esse problema foi provavelmente causado pela vibrao excessiva
na estrutura e no eixo. O grfico wartefall da vibrao no eixo do Teste 4 apresentado na Figura

44

5.39 chave para explicar a causa da componente 6,2Hz. Como pode ser visto, entre 15 ~ 20
segundos somente a primeira ordem presente no sinal. A componente 6,2Hz aparece em 22
segundos. Consultando a Figura 5.39 outra vez, pode-se verificar, neste momento, que a
velocidade de rotao da mquina tambm 6,2Hz. Este fato uma indicao que a estrutura tem
uma freqncia natural em 6.2Hz e amplificada no bowl, no teste 5, a Figura 5.45 (partida da
bomba C2) confirmado a relao de rotao igual a ~ 0.5x, portanto, a existncia de uma
freqncia natural em 6.2Hz um fato.
Foi constatado a formao de Vortex, quando as trs bombas estavam em operao,
alterado o modelo do cone de entrada na suco da bomba de forma a minimizar a excitao e
uniformizar a entrada do fludo. Includo no sino, ps direcionadoras de fluxo para reduzir a prrotao na entrada do bowl, reduzindo a excitao em 6,2Hz.
Desmontada a bomba, realizado controle dimensional do rotor, corrigido os desvios e
rebalanceado o rotor com novo procedimento para reduzir a vibrao em 1 x n.
O mancal intermedirio estavam com as ps quebradas, remodelado o mancal
intermedirio, com novo reposicionamento das ps e includo furos para minimizar a excitao
hidrulica em 6,2Hz.
Constatado cavitao nas ps do rotor, foi orientado o usurio em relao a variao do
nvel do poo para operaes com dois e trs bombas.
A tabela 5.3 um resumo das freqncias encontradas com a condio de uma, duas ou trs
bombas em operao.
A freqncia em 1 x n obtida em qualquer condio, freqncia considerada na anlise
como sendo desbalanceamento residual no rotor, condio j esperada.
A freqncia em 60Hz, a freqncia de linha transmisso energia eltrica, que ser
desconsiderada na anlise.
A freqncia 6,2Hz, a freqncia natural da bomba, freqncia que dever ser evitada a
excitao.
A freqncia em 4 x n, a freqncia de passagem de ps, que uma freqncia j
esperada na anlise.

45

A freqncia em 10 x n, a freqncia natural da instalao, independente da condio de


operao, esteve sempre presente nas medies.
As freqncias 54Hz e 6 x n, so consideradas freqncias naturais da instalao, ocorrendo
somente com duas bombas em operao.
Tabela 5.3: Anlise de frequncias (Hz), mancal x bowl.

Aps as anlises, podemos citar as dificuldades dos fabricantes em garantirem a vibrao


em campo, vrios fatores podero influenciar:
- Instalao inadequada, grauteamento de baixa resistncia para fixao da moto-bomba,
tubulao de recalque tensionada, piso desnivelado e etc;
- Regime de operao intermitente e flutuaes nas vazes;
- Operaes em sistemas com outras bombas em srie, paralelo e modelos diferentes;
- Reservatrio nico para vrias bombas em operao e flutuao do NPSH disponvel;
- Fludo bombeado, densidade e viscosidade, diferentes do ensaio realizado no fabricante;
- Limitao de potncia no teste, devido a diferena de densidade do fludo em campo;
- Desalinhamento do conjunto moto-bomba em campo;
- Ciclos contnuos de partida e parada diretas, sem uso de soft-start ou inversor de
frequncia.
Etes fatos influenciam na medio de vibrao no fabricante e posteriormente em campo.
46

N Teste

Bomba Medida

C2

Condio Operacional da Bomba


C1

C2

C3

PARADA

OPERANDO

PARADA

Ins ta nta ne ous R ota tiona l Spe e d

]
m
p
r[
d
e
e
p
S
l
a
n
oi
t
at
o
R

700

1 1 .7

600

1 0 .0

500

8 .3

400

6 .7

300

5 .0

200

3 .3

100

1 .7

8
Tim e [s ]

10

Figura 5.1: Velocidade instantanea de rotao.

47

12

14

16

0 .0

R
o
at
t
oi
n
a
l
S
p
e
e
d
[
H
z
]

Me a s ure m e nt Point: Pum p Bowl X / R MS Va lue : 5 .8 m m /s


25
20
15
10
]
s/
m
m
[
e
d
ut
i
pl
m
A

5
0
-5
-1 0
-1 5
-2 0
-2 5

10

15
Tim e [s ]

48

20

25

Spe ctra l D e ns ity: Pum p Bowl X


2 .5

1 .5
e
d
ut
i
pl
m
A

0 .5

50

100

150

Fre que ncy [H z]

Figura 5.2: Registro no Tempo e PSD: bowl da bomba X.


Me a s ure me nt Point: Pum p Bowl Y / R MS Va lue : 4 .9 m m/s
20

15

10

]
s/
m
m
[
e
d
ut
i
pl
m
A

-5

-1 0

-1 5

-2 0

10

15
Tim e [s ]

49

20

25

Spe ctra l De ns ity: Pum p Bowl Y


2 .5

1 .5
e
d
ut
i
pl
m
A

0 .5

50

100

150

Fre que ncy [H z]

Figura 5.3: Registro no tempo e PSD: bowl da bomba Y.


Spe ctra l D e ns ity: Thrus t Be a ring X
0 .0 9
0 .0 8
0 .0 7
0 .0 6
e
d
ut
i
pl
m
A

0 .0 5
0 .0 4
0 .0 3
0 .0 2
0 .0 1
0

50

100
Fre que ncy [H z]

Figura 5.4: Registro no tempo e PSD: mancal X = 1mm/s RMS.

50

150

Spe ctra l D e ns ity: Thrus t Be a ring Y


0 .1
0 .0 9
0 .0 8
0 .0 7
0 .0 6
e
d
ut
i
pl
m
A

0 .0 5
0 .0 4
0 .0 3
0 .0 2
0 .0 1
0

50

100

150

Fre que ncy [H z]

Figura 5.5: Registro no tempo e PSD: mancal Y = 0,8 mm/s RMS.


3 .5

x 10

-3

Spe ctra l D e ns ity: Thrus t Be a ring Z

2 .5

e
d
ut
i
pl
m
A

1 .5

0 .5

50

100
Fre que ncy [H z]

Figura 5.6: Registro no tempo e PSD: mancal Z = 0,1mm/s RMS.

51

150

Spe ctra l D e ns ity: Stuffing Box X


0 .3 5

0 .3

0 .2 5

e
d
ut
i
pl
m
A

0 .2

0 .1 5

0 .1

0 .0 5

20

40
60
Fre que ncy [H z]

80

100

Figura 5.7: Registro no tempo e PSD: Cmara de selagem X = 1,4mm/s RMS.


Spe ctra l D e ns ity: D e live ry Be nd Z
2
1 .8
1 .6
1 .4
1 .2
e
d
ut
i
pl
m
A

1
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
0

20

40
60
Fre que ncy [H z]

80

Figura 5.8: Registro no tempo e PSD: bocal de recalque Z = 2,8mm/s RMS

52

100

Spe ctra l D e ns ity: D e live ry Be nd X


0 .1 2

0 .1

0 .0 8

e
d
ut
i
pl
m
A

0 .0 6

0 .0 4

0 .0 2

20

40
60
Fre que ncy [H z]

80

Figura 5.9: Registro no tempo e PSD: bocal de recalque X = 1mm/s RMS.

53

100

Me a s ure m e nt Point: Pre a s s ure D is ch Piping / R MS Va lue : 0 .0 MPa


0 .0 5
0 .0 4
0 .0 3
0 .0 2
]
a
P
M
[
e
d
ut
i
pl
m
A

0 .0 1
0
-0 .0 1
-0 .0 2
-0 .0 3
-0 .0 4
-0 .0 5

x 10

-6

10

15
Tim e [s ]

20

25

Spe ctra l D e ns ity: Pre a s s ure D is ch Piping

3 .5

2 .5
e
d
ut
i
pl
m
A

1 .5

0 .5

50

100

150

Fre que ncy [H z]

Figura 5:10: Registro no tempo e PSD: presso dinmica na tubuo de recalque.

54

x 10

-3

Spe ctra l D e ns ity: D is pla ce m e nt 0

0 .8

0 .6
e
d
ut
i
pl
m
A

0 .4

0 .2

20

40
60
Fre que ncy [H z]

80

100

Figura 5.11: Registro no tempo e PSD: deslocamento 0 = 0,1mm RMS.


1 .4

x 10

-3

Spe ctra l D e ns ity: D is pla ce m e nt 9 0

1 .2

e
d
ut
i
pl
m
A

0 .8

0 .6

0 .4

0 .2

20

40
60
Fre que ncy [H z]

80

Figura 5.12: Registro no tempo e PSD: deslocamento 90 = 0,1mm RMS.

55

100

N Teste

Bomba Medida

C2

Condio Operacional da Bomba


C1

C2

C3

OPERANDO

OPERANDO

PARADA

Me a s ure m e nt Point: Pum p Bowl X / R MS Va lue : 1 0 .9 m m /s


50
40
30
20
]
s/
m
m
[
e
d
ut
i
pl
m
A

10
0
-1 0
-2 0
-3 0
-4 0
-5 0

10

15

20
Tim e [s ]

25

30

35

Spe ctra l D e ns ity: Pum p Bowl X


2
1 .8
1 .6
1 .4
1 .2
e
d
ut
i
pl
m
A

1
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
0

20

40
60
Fre que ncy [H z]

80

Figura 5.13: Registro no tempo e PSD: bowl da bomba X.

56

100

Mea s ure m ent Point: Pum p Bowl Y / R MS Value : 8.8 m m /s


40

30

20

]
s/
m
m
[
e
d
ut
i
pl
m
A

10

-1 0

-2 0

-3 0

-4 0

10

15

20
Tim e [s]

25

30

35

Spe ctra l D e ns ity: Pum p Bowl Y


1 .6

1 .4

1 .2

1
e
d
ut
i
pl
m
A

0 .8

0 .6

0 .4

0 .2

20

40
60
Fre que ncy [H z]

80

Figura 5.14: Registro no tempo e PSD: bowl da bomba Y.

57

100

Spectra l D e ns ity: Thrus t Be a ring X


0 .1 2

0 .1

0 .0 8

e
d
ut
i
pl
m
A

0 .0 6

0 .0 4

0 .0 2

50

100

150

Fre que ncy [H z]

Figura 5.15: Registro no tempo e PSD: mancal X = 2,5mm/s RMS.


Spe ctra l D e ns ity: Thrus t Be a ring Y
0 .1 2

0 .1

0 .0 8

e
d
ut
i
pl
m
A

0 .0 6

0 .0 4

0 .0 2

50

100
Fre que ncy [H z]

Figura 5.16: Registro no tempo e PSD: mancal Y = 2mm/s RMS.

58

150

x 10

-3

Spe ctra l D e ns ity: Thrus t Be a ring Z

4
e
d
ut
i
pl
m
A

20

40
60
Fre que ncy [H z]

80

100

Figura 5.17: Registro no tempo e PSD: mancal Z = 0,2mm/s RMS.


Spe ctra l D e ns ity: Stuffing Box X
0 .9
0 .8
0 .7
0 .6

e
d
ut
i
pl

0 .5
0 .4

m
A
0 .3
0 .2
0 .1
0

20

40
60
Fre que ncy [H z]

80

100

Figura 5.18: Registro no tempo e PSD: camera de segem X = 4,9mm/s RMS.

59

Spe ctra l D e ns ity: D e live ry Be nd Z


0 .3 5

0 .3

0 .2 5

e
d
ut
i
pl
m
A

0 .2

0 .1 5

0 .1

0 .0 5

20

40
60
Fre que ncy [H z]

80

100

Figura 5.19: Registro no tempo e PSD: bocal de descarga Z = 3,2mm/s RMS.


Spe ctra l D e ns ity: D e live ry Be nd X
0 .3 5

0 .3

0 .2 5

e
d
ut
i
pl
m
A

0 .2

0 .1 5

0 .1

0 .0 5

20

40
60
Fre que ncy [H z]

80

Figura 5.20: Registro no tempo e PSD: bocal de descarga X = 3,6mm/s RMS.

60

100

Me a s ure m e nt Point: Pre a s s ure D is ch Piping / R MS Va lue : 0 .0 MPa


0 .0 5
0 .0 4
0 .0 3
0 .0 2
]
a
P
M
[
e
d
ut
i
pl
m
A

0 .0 1
0
-0 .0 1
-0 .0 2
-0 .0 3
-0 .0 4

2 .5

x 10

-6

10

15

20
Tim e [s ]

25

30

35

Spe ctra l D e ns ity: Pre a s s ure D is ch Piping

1 .5
e
d
ut
i
pl
m
A

0 .5

50

100

150

Fre que ncy [H z]

Figura 5.21: Registro no tempo e PSD: presso dinmica do bocal da tubuo de descarga.

61

x 10

-4

Spe ctra l D e ns ity: D is pla ce m e nt 0

e
d
ut
i
pl
m
A

20

40
60
Fre que ncy [H z]

80

100

Figura 5.22: Registro no tempo e PSD: deslocamento 0 = 0,1mm RMS.


1 .2

x 10

-3

Spe ctra l D e ns ity: D is pla ce m e nt 9 0

0 .8
e
d
ut
i
pl
m
A

0 .6

0 .4

0 .2

20

40
60
Fre que ncy [H z]

80

Figura 5.23: Registro no tempo e PSD: deslocamento 90 = 0,1 mm RMS.

62

100

N Teste

Bomba Medida

C2

Condio Operacional da Bomba


C1

C2

C3

OPERANDO

OPERANDO

OPERANDO

Me as ure m e nt Point: Thrus t Bea ring X / R MS Va lue: 4 .8m m /s


25
20
15
10
]
s/
m
m
[
e
d
ut
i
pl
m
A

5
0
-5
-1 0
-1 5
-2 0
-2 5

10

20

30
Tim e [s ]

40

50

Wa te rfa ll Plot: Thrus t Be a ring X

20
4
15
e
d
ut
i
n
g
a
M

3
2

10

1
5

0
0

20

40

60

Tim e [s ]
80

100

120

140

Fre que ncy [H z]

Figura 5.24: Registro no tempo e grfico de wartefall: mancal X.

63

Me as ure m ent Point: Thrus t Be a ring Y / R MS Va lue: 4 .3 mm /s


25
20
15
10
]
s/
m
m
[
e
d
ut
i
pl
m
A

5
0
-5
-1 0
-1 5
-2 0
-2 5

10

20

30
Tim e [s]

40

50

Wa te rfa ll Plot: Thrus t Be a ring Y

20
4
15
e
d
ut
i
n
g
a
M

3
2

10

1
5

0
0

20

40

60

Tim e [s ]
80

1 00

120

140

Fre que ncy [H z]

Figura 5.25: Registro no tempo e grfico wartefall: mancal Y.

64

Me a s ure m e nt Point: Thrus t Be a ring Z / R MS Va lue : 0 .4 m m /s


2

1 .5

]
s/
m
m
[
e
d
ut
i
pl
m
A

0 .5

-0 .5

-1

-1 .5

-2

10

20

30
Tim e [s ]

40

50

Wa te rfa ll Plot: Thrus t Be a ring Z

60
50

0 .4
e
d
ut
i
n
g
a
M

0 .3

40

0 .2

30

0 .1

20

0
0

10
20

40

Tim e [s ]
60

80

100

Fre que ncy [H z]

Figura 5.26: Registro no tempo e grfico waterfall: mancal Z.

65

Wa te rfa ll Plot: Stuffing Box X

60
50

15
e
d
ut
i
n
g
a
M

40

10

30
5
20
0
0

10
20

40

Tim e [s ]
60

80

100

Fre que ncy [H z]

Figura 5.27: Registro no tempo e grfico waterfall: cmara de selagem X = 10mm/s RMS.

66

Wa te rfa ll Plot: D e live ry Be nd Z

60
50

10

40

e
d
ut
i
n
g
a
M

30
20

0
0

10
20

40

Tim e [s ]
60

80

100

Fre que ncy [H z]

Figura 5.28: Registro no tempo e grfico waterfall: bocal de recalque Z = 7,7mm/s RMS.
Wa te rfa ll Plot: D e live ry Be nd X

60
50

8
e
d
ut
i
n
g
a
M

40

30

20

0
0

10
20

40

Tim e [s ]
60

80

100

Fre que ncy [H z]

Figura 5.29: Registro no tempo e grfico waterfall: bocal de recalque X = 6,6mm/s RMS.

67

Me a s ure m e nt Point: P re a s s ure D is ch Piping / R MS Va lue : 0 .0 MP a


0 .0 8

0 .0 6

0 .0 4

]
a
P
M
[
e
d
ut
i
pl
m
A

0 .0 2

-0 .0 2

-0 .0 4

-0 .0 6

-0 .0 8

10

20

30
Tim e [s ]

40

50

Wa te rfa ll Plot: Pre a s s ure D is ch Piping

60
50

0 .0 1 5
e
d
ut
i
n
g
a
M

40

0 .0 1

30
0 .0 0 5
20
0
0

10
20

40

Tim e [s ]
60

80

100

Fre que ncy [H z]

Figura 5.30: Registro no tempo e grfico waterfall: presso dinmico no bocal de recalque.

68

Me a s ure m e nt Point: D is pla ce m e nt 0 / R MS Va lue : 0 .1 m m


0 .2 5
0 .2
0 .1 5
0 .1
]
m
m
[
e
d
ut
i
pl
m
A

0 .0 5
0
-0 .0 5
-0 .1
-0 .1 5
-0 .2
-0 .2 5

5
Tim e [s ]

Wa te rfa ll Plot: D is pla ce m e nt 0

10
0 .0 8
e
d
ut
i
n
g
a
M

0 .0 6
6
0 .0 4
4

0 .0 2
0

2
0

20

40

Tim e [s ]
60

80

100

Fre que ncy [H z]

Figura 5.31: Registro no tempo e grfico waterfall: deslocamento 0.

69

Wa te rfa ll Plot: D is pla ce m e nt 9 0

20
0 .0 8
15
e
d
ut
i
n
g
a
M

0 .0 6
0 .0 4

10

0 .0 2
5

0
0

20

40

Tim e [s ]
60

80

100

Fre que ncy [H z]

Figura 5.32: Registro no tempo e grfico waterfall: deslocamento 90 = 0,1 mm RMS.

70

N Teste

Bomba Medida

C2

Condio Operacional da Bomba


C1

C2

C3

OPERANDO

PARANDO

PARADA

Ins ta nta ne ous R ota tiona l Spe e d

Estimativa errada da

700

velocidade instantnea de

600
]
m
p
r[
d
e
e
p
S
l
a
n
oi
t
at
o
R

1 1 .7

1 0 .0

rotao causado por faltar


impulsos.

500

8 .3

400

6 .7

300

5 .0

200

3 .3

100

1 .7

10

20

30

40

Tim e [s ]

Figura 5.33: Velocidade instantnea de rotao estimado a partir do sinal de fase.

71

50

0 .0

R
o
at
t
oi
n
a
l
S
p
e
e
d
[
H
z
]

Me a s ure m e nt Point: Pum p Bowl X / R MS Va lue : 1 7 .3 m m /s


200

150

100

]
s/
m
m
[
e
d
ut
i
pl
m
A

50

-5 0

-1 0 0

-1 5 0

-2 0 0

15

20

25

30

35
40
Tim e [s ]

45

50

55

Wa te rfa ll Plot: Pum p Bowl X

50
80
40
e
d
ut
i
n
g
a
M

60
40

30

20
20

0
0

10

20

Tim e [s ]
30

40

50

10

Fre que ncy [H z]

Figura 5.34: Registro no tempo e grfico waterfall: bowl da bomba X.

72

Me a s ure m e nt Point: Pum p Bowl Y / R MS Value : 18 .7 m m /s


2 00
1 50

1 00

]
s/
m
m
[
e
d
ut
i
pl
m
A

50

0
-50

-1 00

-1 50

-2 00

15

20

25

30

35
40
Tim e [s ]

45

50

55

Wa te rfa ll Plot: Pum p Bowl Y

50
80
40
e
d
ut
i
n
g
a
M

60
40

30

20
20

0
0

10

20

Time [s ]
30

40

50

10

Fre que ncy [H z]

Figura 5.35: Registro no tempo e grfico waterfall: bowl da bomba Y.

73

Me a s ure m e nt Point: Thrus t Be a ring X / R MS Va lue : 1 .3 m m /s


10
8
6
4
]
s/
m
m
[
e
d
ut
i
pl
m
A

2
0
-2
-4
-6
-8
-1 0

10

20

30
Tim e [s ]

40

50

Wa te rfa ll Plot: Thrus t Be a ring X

60
50

1
e
d
ut
i
n
g
a
M

40
0 .5

30
20

0
0

10
10

20

Tim e [s]
30

40

50

Fre que ncy [H z]

Figura 5.36: Registro no tempo e grfico waterfall: mancal X.

74

Me a s ure m e nt Point: Thrus t Be a ring Y / R MS Va lue : 1 .0 m m /s


8

]
s/
m
m
[
e
d
ut
i
pl
m
A

-2

-4

-6

-8

10

20

30
Tim e [s ]

40

50

Wa te rfa ll Plot: Thrus t Be a ring Y

60
50

1
e
d
ut
i
n
g
a
M

40
0 .5

30
20

0
0

10
10

20

Tim e [s ]
30

40

50

Fre que ncy [H z]

Figura 5.37: Registro no tempo e grfico waterfall: mancal Y.

75

Me a s ure m e nt Point: Thrus t Be a ring Z / R MS Va lue : 0 .1 m m /s


0 .8

0 .6

0 .4

]
s/
m
m
[
e
d
ut
i
pl
m
A

0 .2

-0 .2

-0 .4

-0 .6

-0 .8

10

20

30
Tim e [s ]

40

50

Wa te rfa ll Plot: Thrus t Be a ring Z

60
50

0 .4
e
d
ut
i
n
g
a
M

0 .3

40

0 .2

30

0 .1

20

0
0

10
20

40

Tim e [s ]
60

80

100

Fre que ncy [H z]

Figura 5.38: Registro no tempo e grfico waterfall: mancal Z.

76

Spe ctrogra m - Me a s ure m e nt Point: D is pla ce m e nt 0


20

15
]
z
H[
y
c
n
e
u
q
er
F

10

0
Ma gnitude [dB]

26

28

30
Tim e [s]

32

34

Spe ctrogra m - Me a s ure m e nt Point: D is pla ce m e nt 9 0


20

15
]
z
H
[
y
c
n
e
u
q
er
F

10

0
Ma gnitude [dB]

24

26

28
30
Tim e [s ]

32

Figura 5.39: Grfico tempo e freqncia de deslocamento em 0 e 90.

77

34

N Teste

Bomba Medida

C2

Condio Operacional da Bomba


C1

C2

C3

OPERANDO

PARTINDO

PARADA

Me a s ure m e nt Point: Pum p Bowl X / R MS Va lue : 2 1 .9 m m /s


100
80
60
40
]
s/
m
m
[
e
d
ut
i
pl
m
A

20
0
-2 0
-4 0
-6 0
-8 0
-1 0 0

5
Tim e [s ]

Wa te rfa ll Plot: Pum p Bowl X

10
40
e
d
u
ti
n
g
a
M

30
6
20
4

10
0

2
0

20

40

Tim e [s ]
60

80

100

Fre que ncy [H z]

Figura 5.40: Registro no tempo e grfico waterfall: bowl da bomba X.

78

Me a s ure m e nt Point: Thrus t Be aring X / R MS Va lue : 2 .7 m m /s


20

15

10

]
s/
m
m
[
e
d
ut
i
pl

-5

m
A
-1 0

-1 5

-2 0

10

20

30
Tim e [s ]

40

50

Wa te rfa ll Plot: Thrus t Be a ring X

60
50

1 .5
e
d
ut
i
n
g
a
M

40

30
0 .5
20
0
0

10
20

40

Tim e [s ]
60

80

100

Fre que ncy [H z]

Figura 5.41: Registro no tempo e grfico waterfall: mancal X.

79

Me a s ure m e nt Point: Thrus t Be a ring Y / R MS Va lue : 2 .2 m m /s


15

10

5
]
s/
m
m
[
e
d
ut
i
pl
m
A

-5

-1 0

-1 5

10

20

30
Tim e [s ]

40

50

Wa te rfa ll Plot: Thrus t Be a ring Y

60
50

1 .5
e
d
ut
i
n
g
a
M

40

30
0 .5
20
0
0

10
20

40

Tim e [s ]
60

80

100

Fre que ncy [H z]

Figura 5.42: Registro no tempo e grfico waterfall: mancal Y.

80

Wa te rfa ll Plot: Thrus t Be a ring X

15
1 .5
e
d
ut
i
n
g
a
M

10

1
0 .5
5
0
0

10

20

Tim e [s ]
30

40

Fre que ncy [H z]

Wa te rfa ll Plot: Thrus t Be a ring Y

15
1 .5
e
d
ut
i
n
g
a
M

10

1
0 .5
5
0
0

10

20

Tim e [s ]
30

40

Fre que ncy [H z]

Figura 5.43: Grfico waterfall - zoom: mancal X e Y.

81

Me a s ure m e nt Point: Thrus t Be a ring Z / R MS Va lue : 0 .3 m m /s


3

1
]
s/
m
m
[
e
d
ut
i
pl
m
A

-1

-2

-3

10

20

30
Tim e [s ]

40

50

Wa te rfa ll Plot: Thrus t Be a ring Z

15
1
e
d
ut
i
n
g
a
M

10
0 .5
5
0
0

10

20

Tim e [s ]
30

40

Fre que ncy [H z]

Figura 5.44: Gravao no tempo e grfico waterfall- zoom: mancal Z.

82

Spe ctrogra m - Me a s ure m e nt Point: D is pla ce m e nt 9 0


30

25

]
z
H[
y
c
n
e
u
q
er
F

20

15

10

0
Ma gnitude [dB]

10
12
Tim e [s ]

14

Figura 5.45: Grfico tempo e freqncia: deslocamento 90.

83

16

Captulo 6
6. Concluses e Sugestes para Prximos Trabalhos
6.1 Concluso e comentrios
Neste trabalho, foi dada nfase base experimental, foram compartilhados os resultados
obtidos no fabricante e em campo. Os resultados foram comparados inicialmente com as diversas
normas vigentes, devido ao nmero de normas e critrios distintos de aceitaes, a norma
definida com o melhor critrio foi a API 610 8edio, considerada a norma mais completa para
este trabalho.
Apesar do procedimento adotado em campo, no foi possvel evitar a sobrecarga no
acelermetro que estavam medindo a vibrao no bowl, quando as trs bombas estavam em
operao, devido alta vibrao neste instante. Aps ensaios realizados, conclui-se que, no
possvel garantir que a moto-bomba no apresente nenhum problema de vibrao em campo,
devido s variveis de instalao, fludo bombeado e operao em campo.
A necessidade de novos pontos de medio de vibrao para uma melhor anlise
necessrio, hoje as normas especificam a medio de vibrao somente na parte seca, denominada
corpo de mancal, para rolamento em velocidade posies X, Y e Z, para mancais hidrodinmicos
incluindo deslocamento nas posies X e Z (0 e 90).
A medio na parte molhada bowl uma medio difcil de ser realizado, o acelermetro
est mergulhado no fludo bombeado, testes preliminares so necessrios antes da montagem da
bomba no tanque de testes.
Conclui-se que necessrio avaliar, as condies de campo, antes do projeto da motobomba, o fabricante dever orientar o usurio, de quais condies devero ser evitadas em campo,
para garantir a vida til da moto-bomba.
84

As restries e conflitos das normas fazem com que o usurio no tenha uma diretriz
correta, desta forma o fabricante poder propor ao usurio um sistema de monitoramento da
moto-bomba de forma preventiva, evitando parada da planta do cliente.
O fabricante com a experincia adquirida, poder definir critrios diferentes das normas no
teste, de forma estratgica.
Controle dimensional dos componentes criticos da bomba, devero ser medidos e
verificados de forma a garantir a colinearidade, concentricidade entre os mancais e paralelismo
das faces, so garantias mnimas para que o eixo no seja flexionado, podendo amplificar a
vibrao em operao.
A API 610 8 edio, no exige a medio de frequncia natural, para uma melhor
avaliao o fabricante, poder medir para sua anlise na fbrica, evitando excitaes nestas
frequncias em campo.
A medio de vibrao no mancal do motor LA/LNA, deslocamento no eixo, cmara de
selagem, bowl, bocais e tubulao de recalque, so informaes importantes para resolver
potenciais problemas em campo e podero serem medidos no fabricante.
Condio no-estacionria, dever ser simulada e analisada no fabricante, antecipando um
potncia problema de quebra de componentes internos.
A medio de vibrao no bowl recomendvel, devido ao alto custo e dificuldade de
medio, recomendvel a medio de frequncia natural na bomba e deslocamento no eixo 0 e
90, para um melhor diagnstico no bowl.

6.2 Sugestes para trabalhos futuros


Este trabalho mostrou a importncia de se ampliar os locais de medies e de criar novos
critrios para a anlise de vibrao em bombas verticais centrfugas, bem como o tipo de
processamento de sinais que melhor apresentem os valores medidos, outro ponto relevante de
conhecer a instalao, fludo bombeado e condio de operao, para que o fabricante considere
no projeto tais caractersticas. A partir dos resultados obtidos e da experincia adquirida ao longo
do desenvolvimento deste trabalho, pode-se imaginar inmeras melhorias no projeto e
monitoramento para garantir a vida til da moto-bomba. No intuito de estimular a pesquisa nesta

85

rea, apresentam-se, algumas sugestes de trabalhos futuros, que tm certamente um grande apelo
prtico e grande valor cientfico:

Anlise de instalaes, fludo bombeado e operao que influenciam na forma e

intensidade de vibrar da moto-bomba;

Propor tcnicas especficas, para cada local, onde ser avaliada a vibrao;

Determinar novos critrios de aceitaes, considerando a condies de campo para

bombas horizontais e verticais centrfugas;

86

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