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INFORME
Reconocer las tareas que realiza los diferentes mdulos de Festo y la forma de
operacin de los mismos.
Comprender la comunicacin simple entre las estaciones de cada mdulo a travs de
entradas y salidas de proceso.
Encontrar las ventajas y desventajas de cada mdulo de Festo y las diferencias con los
otros mdulos de Festo.
Comprender el funcionamiento de cada uno de los mdulos de Festo.
Comprender la comunicacin simple entre las estaciones de un sistema distribuido por
los diferentes mdulos Festo.
1.3 Resumen
En el laboratorio de automatizacin de la facultad de Ingeniera En Sistemas Electrnica E
Industrial de la Universidad Tcnica De Ambato pudimos observar la estacin de manipulacin
de FESTO diseada para el aprendizaje de tcnicas de automatizacin, los mdulos de
neumticos y electrnicos.
1.4 Introduccin
La automatizacin industrial ha efectuado un enorme progreso en las ltimas dcadas.
Elementos de hardware cada da ms potentes, la incorporacin de nuevas funcionalidades y
desarrollo de las redes de comunicaciones industriales, permiten realizar en tiempos mnimos
excelentes sistemas de automatizacin industrial.
La Manufactura Integrada por Computadora (CIM), acrnimo de Computer Integrated
Manufacturing es una filosofa y estrategia de produccin, caracterizada por integrar toda la
informacin de las distintas reas de una empresa a travs de sistemas informticos y la
utilizacin de equipos electrnicos para el control, supervisin y gestin de los procesos.
Computer Integrated Manufacturing (CIM) ha sido acuado para denotar el uso de las
computadoras en el diseo de los productos, el planeamiento de la produccin, control de
operaciones y asegurar el cumplimiento de todas las funciones del negocio requeridas en una
fbrica.
CIM incluye todas las actividades que se realizan para la fabricacin de un producto, desde la
percepcin de la necesidad, la concepcin, el diseo y su, pasando por su produccin, marketing
y soporte del producto en uso.
Adems est ligado a la Automatizacin que es la utilizacin de tcnicas y equipos para
gobernar un proceso industrial en forma ptima y de manera automtica.
1.5 Palabras clave:
Marca / modelo
152860
152861
152862
152863
152866
539775
549694
152884
539768
538694
539769
539771
539770
539772
193967
152887
152888
540691
539756
152865
151498
152896
153251
Funcin:
Los mdulos de Neumtica y Electroneumtica han sido adquiridos para ensear a los
estudiantes, tcnicos, docentes y a toda persona interesada, en los procedimientos elementales
de generacin de trabajo mecnico, mediante el uso de elementos que integran un circuito
neumtico y/o electroneumtico. As mismo estudia los fenmenos, leyes, teoremas e hiptesis
de la mecnica clsica como herramientas para la produccin automatizada.
Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente abierta y normalmente cerrada
(Modelos: 152860 y 152861)
Funcin:
Oprimiendo el pulsador se activa la vlvula. Al soltar el pulsador, la vlvula conmuta a su
posicin normal por efecto de un muelle de recuperacin.
Caractersticas:
Fluido
Construccin
Accionamiento
Margen de presin
Caudal nominal normal 1...2
Fuerza de accionamiento con 600
K Pa (6 bar)
Conexin
Funcin:
Oprimiendo el pulsador se activa la vlvula. Al soltar el selector se mantiene el estado de
conmutacin. Al girar el selector a su posicin inicial, las vlvulas vuelven a su posicin normal
por efecto de un muelle de recuperacin.
Caractersticas:
Fluido
Construccin
Accionamiento
Margen de presin
Caudal nominal normal 1...2
Fuerza de accionamiento con 600
K Pa (6 bar)
Conexin
Vlvula de 3/2 vas con interruptor selector, cerrada en posicin normal. (Modelo.152863)
Funcin:
Girando el selector se acciona la vlvula. Al soltar el selector se mantiene el estado de
conmutacin. Al girar el selector a su posicin inicial, la vlvula vuelve a su posicin normal,
accionada por un muelle de recuperacin.
Caractersticas:
Fluido
Construccin
Accionamiento
Margen de presin
Caudal nominal normal 1...2
Fuerza de accionamiento con 600
K Pa (6 bar)
Conexin
Vlvula De 3/2 Vas Accionada Por Rodillo, Normalmente Cerrada (Modelo.- 152866)
Funcin:
La vlvula se acciona presionando sobre la palanca con rodillo, por ejemplo, con la leva de
conmutacin de un cilindro. Al soltarse la palanca con el rodillo, la vlvula vuelve a su posicin
normal por efecto de un muelle de recuperacin.
Transformacin posible
Esta vlvula, normalmente cerrada (vlvula tipo rs) puede transformarse en una vlvula
normalmente abierta (vlvula tipo ros).
Normalmente cerrada (valvula tipo rs)
Cabezal de accionamiento hacia la izquierda
Nmero 1 del cabezal sobre nmero 1 del cuerpo)
Normalmente abierta (vlvula tipo ros)
Funcin:
El detector de posicin se monta en el cilindro con el kit de fijacin incluido en el volumen de
suministro y se fija en la posicin deseada. En cuanto el mbolo magntico del cilindro alcance
el detector de posicin se activa la seal de mando y se libera el flujo de 1 a 2. Inteligentemente
simple, simplemente inteligente.
Caractersticas:
-
Acoplamiento rpido de precisin para tubo de plstico PUN-4 x 0,75 o tipos de tubo
calibrados interna o externamente.
Gama de presin 200 800 kPa (2 8 bar)
Tiempo de conmutacin (Con./Desc.): 22 ms/52 ms
Indicacin ptica del estado de conmutacin
Dimensiones (LxAnxAl) mm 110x45x40.
Masa kg 0,046.
Tipo de fijacin apretado, desplazable.
Tipo industrial.
Pres. de servicio (mn/mx) bar 2 / 6.
Tiempo de reaccin ms 12.
Caudal nominal l/min 40
Aplicaciones:
El detector neumtico de proximidad corresponde segn su principio a un detector de paso en la
que una lengeta de conmutacin interrumpe constantemente el flujo de aire de una seal
permanente (P). Al aproximarse a un campo magntico es atrada la lengeta de conmutacin y
deja libre la corriente de aire, formndose en la salida (A) una seal.
Funcin:
El temporizador comprende una vlvula distribuidora 3/2 (vlvula de impulso) una vlvula de
estrangulacin unidireccional regulable y un pequeo depsito de aire comprimido (volumen).
El aire de pilotaje entra en el depsito por Z a travs de la vlvula de estrangulacin regulable.
Una vez que la presin dentro del depsito ha alcanzado el valor pz1, el mbolo de la vlvula
cierra el paso de A hacia R. Al obtener la presin el valor pz2, se desplaza el mbolo y se abre el
paso de P hacia A. Aplicacin: Cuando la seal de arranque Z debe ser activada solamente
despus de un determinado tiempo.
Caractersticas:
-
Aplicacin:
Cuando la seal de arranque Z debe ser activada solamente despus de un determinado tiempo.
Temporizador neumtico (vlvula temporizadora). El temporizador permite el paso de la presin
de la conexin de entrada 1 hacia la conexin de utilizacin 2 al trmino del tiempo de retardo
previamente ajustado. Con un botn ajustable puede modificarse el tiempo de retardo de forma
progresiva entre 2 y 30 seg.
Funcin:
La vlvula de secuencia de presin (vlvula de secuencia) se invierte una vez que la presin de
pilotaje se ha alcanzado en el puerto 12, y cambi a la posicin inicial a travs de muelle de
retorno despus de que se ha eliminado la seal. La presin de la seal de control es
infinitamente ajustable por medio de un tornillo de ajuste de presin.
Caractersticas:
La vlvula de secuencia de presin se enrosca a unas placas de funcin, que incluye los racores
necesarios. La unidad se monta en la placa de perfil a travs de una liberacin rpida sistema de
retencin con la palanca azul (montaje alternativa "A").
-
Vlvula distribuidoras
Tipo de fijacin Snap-in.
Caudal nominal l/min 170.
Pres. de servicio (mx.) bar 6.
Presin de conmutacin bar de -1 a 0.
Aplicacin:
En mandos programados por ejemplo transmisin de una seal slo cuando una plaza a
mecanizar est sujetada.
Vlvula neumtica de 3/2 vas, pilotada por un lado (Modelo.- 539768)
Funcin:
Esta vlvula efecta el accionamiento por medio de una membrana; su gran superficie ofrece la
posibilidad de conmutacin, con presin en Z de 120 KPa (1,2 bar), una presin de alimentacin
de 600 Kpa (6 bar). Mediante el cambio de P por R, la vlvula puede emplearse como abierta en
reposo.
Caractersticas:
-
Aplicacin:
Esta vlvula, normalmente cerrada en reposo, bascula por aire comprimido que le llega por la
va de plotaje Z. La presin de P y el muelle mantienen el paso cerrado, debe estar
dimensionada de forma que se asegure el pilotaje a igualdad de presiones en P y Z.
Vlvula neumtica de 5/2 vas, pilotada por un lado (Modelo.- 538694)
Funcin:
En esta vlvula de asiento de membrana todos los empalmes se cierran por asiento. Esta vlvula
es invertida alternativamente por las entradas Z e Y. El mbolo de mando conserva, debido a la
tensin de las membranas, la posicin de maniobra hasta que se d una contra seal. La vlvula
tiene caractersticas de memoria.
Caractersticas:
-
Aplicacin:
Esta vlvula bascula alternativamente segn que el pilotaje neumtico les llegue por las vas Z e
Y. El mbolo de mando conserva, debido a la tensin de las membranas, la posicin de
maniobra hasta que se d una contra seal en sentido contrario.
Funcin:
Las vlvulas de 5 vas y de 2 posiciones sirven para controlar los actuadores de doble efecto.
Disponen de dos vas de trabajo conectadas al actuador, de una via de alimentacin de aire
comprimido y de dos vas de escape.
Caractersticas:
Vlvula de corredera de mando directo biestable. Racor rpido roscado para tubos flexibles de
material sinttico PUN-4 x 0,75 o para tubos flexibles calibrados interna o externamente.
Sistema de fijacin rpida Quick-Fix para panel de prcticas perfilado. Simbolismo,
designacin de tomas y posicin de toma segn DIN ISO 1219.
-
Aplicaciones:
Estas vlvulas son utilizadas principalmente como elementos de maniobra para el
accionamiento de cilindros
Funcin:
Estas vlvulas de cierre tienen dos entradas, X e Y, y una salida A. si la entrada X recibe
presin, el embolo cierra la entrada Y, con lo que el aire pasa de X hacia A. si el aire pasa de Y
hacia A, queda bloqueada la entrada X. cuando se produce un reflujo de aire del cilindro o de la
vlvula la instalada detrs, el embolo mantiene su posicin anterior debido a las presiones
existentes en este caso.
Caractersticas:
Con el selector de circuito se obtiene presin en la salida aplicando presin a una cualquiera de
las entradas (funcin OR).
-
Aplicaciones:
Estas vlvulas tambin es denominada elemento O. Si un cilindro o una vlvula de mando ha
de accionarse desde dos o ms lugares, siempre debern utilizarse una o varias vlvulas
selectoras
Funcin:
La vlvula de simultaneidad tiene dos entradas, X e Y, y una salida A. el paso solamente abierto
si recibe una seal de ambas entradas. Una seal de entradas en X o Y bloque el paso a raz de la
diferencia de fuerzas en la corredora del cilindro. Si las seales de entrada no son recibidas
simultneamente, la ltima seal que llega para a la salida. Si las seales de entrada tienen un
presin ms grande cierra la vlvula, con lo que la presin ms pequa pasa a la salida
Caractersticas:
-
Aplicaciones:
La vlvula de simultaneidad es utilizada principalmente en mandos de bloqueo, funciones de
control o enlaces lgicos
Escape rpido (Modelo.- 539772)
Funcin:
El aire es evacuado a travs de una abertura relativamente grande. La vlvula tiene una
conexin bloqueable de presin, una conexin bloqueable de escape, y una salida. Si la
conexin de presin recibe presin, el plato cubre la salida de escape de aire. En consecuencia,
el aire pasa de la conexin de presin a la salida. Si en la conexin de presin ya no hay presin,
entonces el aire que proviene de la salida desplazar el plato hacia la conexin de presin,
cerrndola.
Entonces, el aire evacuado puede salir de inmediato hacia afuera sin tener que recorrer
distancias largas a travs de los conductos de mando hasta llegar a la vlvula de mando.
Caractersticas:
Aplicaciones:
Las vlvulas de escape rpido tienen la finalidad de aumentar la velocidad de los cilindros. Con
ella se puede reducir el tiempo de retroceso demasiado prolongado, especialmente tratndose de
cilindros de simple efecto. De esta manera es posible que el vstago de un cilindro retroceda cas
a la velocidad mxima, ya que la resistencia de aire desplazado es disminuida porque dicho aire
es evacuado a travs de la vlvula de escape rpido
Regulador de flujo unidireccional (Modelo: 193967)
Funcin:
Los reguladores de flujo unidireccionales disponen de dos caminos en paralelo para el paso del
aire. En uno de ellos hay un antirretorno simple en el otro est la regulacin propiamente dicha.
La accin de regulacin solo se manifiesta en el sentido en el cual el antirretorno impide el
paso, puesto que el otro sentido el caudal de aire levanta la clapeta y pasa libremente.
Caractersticas:
El regulador de flujo unidireccional es una combinacin de un regulador de flujo y un
antirretorno. La seccin de paso restringida puede ajustarse por medio de un tornillo moleteado.
-
Aplicaciones:
Cuando se intenta controlar la velocidad de movimiento de un cilindro neumtico de doble
efecto, los reguladores de caudal se instalan con el sentido de libre paso hacia el cilindro. Con
esta instalacin el aire llega pleno hacia el cilindro y reguladores actan sobre el aire que escapa
de l. Los reguladores de caudal para el control de velocidad de cilindros tiene la aguja
generalmente de punta cnica. Los reguladores de caudal que se utilizan en sistemas de
temporizacin tienen un aguja de tipo parablico para que la seccin de paso sea aproximado
lineal con el nmero de vueltas de tornillos de regulacin.
Funcin:
Aplicando aire comprimido, el vstago del cilindro de simple efecto avanza hacia su posicin
final delantera. Al desconectar el aire comprimido, el muelle de reposicin aplica fuerza sobre el
mbolo y el vstago se desplaza hacia su posicin final posterior. El mbolo del cilindro est
provisto de un imn permanente, cuyo campo magntico se aprovecha para activar detectores de
posicin.
Caractersticas:
Cilindro de simple efecto con leva de control.
Construccin: Cilindro de mbolo
Presin de funcionamiento: Mximo 1000 kPa (10 bar)
Carrera: Mximo 50 mm
Aplicaciones:
Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as como para estampar, remachar
y fijar en prensas. Adems se utilizan como frenos de camiones y trenes instantneas en cuanto
falla la energa.
Cilindro de doble efecto (Modelo.- 152888)
Funcin:
El vstago del cilindro de doble efecto ejecuta movimientos alternos, cambiando de sentido
cuando se aplica aire comprimido en uno de los dos lados. La amortiguacin en las dos
posiciones finales evita que el mbolo choque con fuerza en los extremos. La amortiguacin
puede ajustarse mediante dos tornillos. El mbolo del cilindro est provisto de un imn
permanente, cuyo campo magntico se aprovecha para activar detectores de posicin.
Caractersticas:
Cilindro de doble efecto con leva de control. Amortiguaciones de final de recorrido regulables.
En el mbolo hay dispuesto un imn permanente. Su campo magntico puede accionar un
interruptor de proximidad.
Aplicaciones:
El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que el de los de
simple, incluso cuando no es necesaria la realizacin de esfuerzo en ambos sentidos. Esto es
debido a que, por norma general (en funcin del tipo de vlvula empleada para el control), los
cilindros de doble efecto siempre contienen aire en una de sus dos cmaras, por lo que se
asegura el posicionamiento.
Funcin:
El filtro con separador de agua limpia el aire comprimido eliminando suciedad, partculas
corrodas de tubo, xido y condensado. La vlvula regula la alimentacin de aire comprimido,
manteniendo una determinada presin de funcionamiento y compensa oscilaciones de la
presin. El sentido de flujo est indicado con una flecha en el cuerpo de la unidad. El tornillo de
evacuacin de condensado se encuentra en el depsito del filtro. El manmetro indica la presin
ajustada. La vlvula de cierre alimenta y descarga aire en todo el sistema de mando. La vlvula
de 3/2 vas se acciona con el botn giratorio rojo.
Caractersticas:
Vlvula de filtro regulador con manmetro y vlvula de cierre montado en un alojamiento
girable. La vlvula de cierre da presin y desventa la zona de presin conectada.
Unidad filtrante 40 m
Funcin:
La vlvula reguladora de presin regula la alimentacin de aire comprimido hasta que alcanza la
presin de funcionamiento. Adems, compensa oscilaciones de la presin. El sentido del flujo se
indica mediante flechas en el cuerpo de la vlvula. El manmetro indica la presin regulada.
Caractersticas:
-
Aplicaciones:
Ofrece una amplia gama de cualquier proceso industrial. Su uso en aplicaciones de pintura,
farmacutica o de bebidas; los cuales son ideales para usarse con quemadores de gas industrial
de baja presin; para nuestro doble propsito el manmetro transmisor plus 700.
Manmetro (Modelo.- 152865)
Funcin:
El manmetro se utiliza para indicar la presin existente en sistemas de control neumticos.
Caractersticas:
El manmetro muestra la presin en los circuitos de control neumticos.
Aplicaciones:
Manmetro diseado para usos generales para indicar la presin de fluidos no corrosivos al
bronce, como aire, agua, aceite, etc., en aplicaciones como bombas, calderas, compresores, entre
otras
Distribuidor de aire
Funcin:
Se efecta por la accin de dos distribuidores de 3 vas/2 posiciones con accionamiento por
pulsador y retroceso por resorte. Podemos observar que los extremos del cuerpo del distribuidor
estn conectados con la atmsfera a travs de los distribuidores.
El distribuidor principal est conectado de tal manera que el aire de alimentacin es conducido
a la cmara del cilindro que le hace tomar la posicin de extendido.
Si pulsamos el distribuidor, pasar el aire al piloto derecho pero nada cambia porque el carrete
ya est situado en la posicin extrema. Al dejar de pulsar, escapa el aire piloto, permaneciendo
el carrete del distribuidor en equilibrio sin cambiar de posicin.
Al disminuir la presin sobre, el distribuidor, se escapar a la atmsfera el aire que ha originado
el ltimo pilotaje, permaneciendo el carrete del distribuidor en equilibrio sin cambiar de
posicin.
Estos distribuidores en los que el carrete de distribucin queda en equilibrio en la ltima
posicin adquirida se denominan de memoria o biestables.
Caractersticas:
Distribuidor de aire con ocho vlvulas de anti retorno, auto errante.
Un distribuidor comn (QS-6 para tubo de plstico PUN 6 x 1) permite alimentar aire
comprimido al control a travs de ocho conexiones individuales (QS-4 para tubo de plstico
PUN 4 x 0.75).
Conexin: G 1/8
Aplicaciones:
Las aplicaciones en las que slo se precisa abrir o cerrar un conducto para controlar el paso de
aire comprimido, gases o lquidos son muchas
Una aplicacin tipo puede ser la alimentacin de aire a una pistola de pintura, la expulsin de
piezas por medio de un chorro libre, el control de agua en utilizacin de refrigeracin, etc. Para
estas aplicaciones se han desarrollado las vlvulas de cierre por membrana.
Electrovlvulas 5/2
Funcin:
Con la vlvula 5/2, en la posicin de reposo pasar aire desde presin a una de las salidas (por
ejemplo A), y en el momento en que conmute el aire pasar hacia la otra (en este caso B).
La aplicacin ms usual de la vlvula 5/2 es controlar el avance y retroceso de un cilindro de
doble efecto, en una posicin de la vlvula el cilindro avanza y en la otra retrocede
En una posicin de trabajo la salida B tendr aire mientras que la A estar conectada al escape
R, en la posicin contrara ser A la salida que tenga aire mientras que B estar conectada al
escape S.
En esta vlvula de asiento de membrana todos los empalmes se cierran por asiento. Esta vlvula
es invertida alternativamente por las entradas Z e Y. El mbolo de mando conserva, debido a la
tensin de las membranas, la posicin de maniobra hasta que se d una contra seal. La vlvula
tiene caractersticas de memoria
Caractersticas:
Vlvula de corredera servo pilotada y monoestable con reposicin por muelle neumtico,
accionamiento manual auxiliar encastrable y no encastrable, y LED.
Datos tcnicos
Funciones de las vlvulas
Caudal [l/min]
Presin de funcionamiento [bar]
Margen de temperatura [C]
Conexin neumtica
Utilizaciones
Ancho [mm]
Tensin de funcionamiento
Clase de proteccin
Electrovlvulas 3/2
Funcin:
Los electroimanes se emplean para el accionamiento de vlvulas cuando la seal de mando
proviene de un elemento elctrico, tales como finales de carrera, pulsadores, temporizadores,
presos tatos o programadores elctricos. Sobre todo cuando las distancias de mando sean
grandes. Sin excitacin en la bobina magntica, el ncleo se cierra, por efecto del muelle, la
conexin P, y A est purgado por R. El solenoide atrae la armadura hacia su interior, cerrando R
y comunica P con A. La vlvula no est libre de interferencias.
Caractersticas:
1.8 Conclusin.
Recomendaciones:
-
1.9 Bibliogrficas
http://www.festo-didactic.com/int-es/servicios/simbolos/tecnica-de-fluidos-neumatica/?
fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4zNC44NDg
https://www.festo.com/cms/es-mx_mx/17046_17087.htm
http://www.festo-didactic.com/es-es/servicio-y-asistencia/printed-media/datasheets/neumatica/electrovalvula-de-3-2-vias,normalmente-cerrada-152908.htm?
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