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Sistemas Digitais

Introduo aos Conversores


de Dados

Professor Tiago Balen

Sumrio
Introduo

Quantizao, amostragem, aliasing


Conversores de dados (A/D e D/A)
Parmetros importantes
Exemplos

Introduo
Mundo Fsico Analgico
Aplicaes: Instrumentao, controle, monitoramento, DSP
Conversores de dados fazem a traduo entre os
mundos analgico e digital

Conversores de dados
A/D Analgico para digital
A

D/A Digital para analgico


D

Converso A/D - Amostragem


O sinal amostrado em
intervalos de tempo
determinados pelo relgio
(freqncia de
amostragem)
Estes valores so
quantizados dentro das
possibilidades binrias do
conversor
Sample & Hold

Converso A/D - Quantizao


Tenso de referncia
2,5V

01111111 = 127
+Vref -Vref

5 - GND

Converso A/D - Quantizao


Tenso de referncia
5V

11111111 = 255
+Vref -Vref

5 - GND

Converso A/D - Quantizao


Tenso de referncia
0V

00000000 = 0
+Vref -Vref

5 - GND

Converso A/D - Quantizao


Tenso de referncia
-10V

00000000 = 0
+Vref -Vref

+10 -10

Converso A/D - Quantizao


Tenso de referncia
10V

11111111 = 255
+Vref -Vref

+10 -10

Converso A/D - Quantizao


Tenso de referncia
0V

01111111 = 127
+Vref -Vref

+10 -10

Converso A/D - LSB


Least Significant BIT
a resoluo de um conversor em Volts para
uma dada tenso de referncia
Depende do nmero de BITs e da tenso de
fundo de escala VFS (diferena de tenso
entre +Vref e -Vref)
LSB = VFS/2n

Converso A/D - LSB


Least Significant BIT
72,18 mV

00000001 = 1
+Vref -Vref

LSB = 20/256
+10 -10

= 78,125 mV

Converso A/D

Converso A/D Sample & Hold


Sinal amostrado

Sinal amostrado com S&H

Erro de Quantizao
Inerente a
qualquer
conversor
SNRdB = 1,76 + 6,02*n

Erro de Quantizao
Exemplo

SNRdB = 1,76 + 6,02*n

Rudo kT/C
Rudo trmico no circuito S&H um limitador real da
resoluo efetiva do conversor.

Converso A/D - Amostragem


Teorema da Amostragem de Nyquist
Para que um dado sinal amostrado possa ser
reconstrudo sem perda de informao este
deve ser amostrado em uma freqncia igual
ou superior a duas vezes a mxima
componente de freqncia do sinal (banda)
fs 2*Bw

Em alguns casos utiliza-se sobre-amostragem


para facilitar a construo do filtro anti-alias
fs = 10*Bw (OSR Over Sampling Ratio = 5)

Converso A/D - Amostragem

fs 2*Bw

Em alguns casos utiliza-se sobre-amostragem


para facilitar a construo do filtro anti-alias
fs = 10*Bw (OSR Over Sampling Ratio = 5)

O aliasing em frequncia
Um sinal amostrado no domnio tempo
tem seu espectro replicado no domnio
freqncia

O aliasing em frequncia
Um sinal amostrado no domnio tempo
tem seu espectro replicado no domnio
freqncia

O aliasing em frequncia
Um sinal amostrado no domnio tempo
tem seu espectro replicado no domnio
freqncia

O aliasing em frequncia
Um sinal amostrado no domnio tempo
tem seu espectro replicado no domnio
freqncia

O aliasing em frequncia

http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/372416A-01/svtconcepts/acq_sim_dyn_sig

O aliasing em frequncia

Testando placas de som


com onda quadrada.

O aliasing em frequncia
Um sinal amostrado no domnio tempo
tem seu espectro replicado no domnio
freqncia
necessrio limitar a banda de interesse
Sinal
analgico

Filtro Anti
Alias

S&H

A/D

Sinal
convertido
para digital

O aliasing em frequncia

Exerccio
Ler o material presente na pgina:
http://www.qsl.net/py4zbz/tutsstv9.htm
Os Efeitos do AntiAliasing em Placas Grficas

Converso D/A
Mais simples que a converso A/D
Sinal analgico com rudo de quantizao

Sinal
digitalizado

Utiliza-se filtro suavizador na sada para reconstruir o sinal analgico

Diagrama tpico
Sinal
analgico

Filtro Anti
Alias

S&H

A/D
mControlador

mProcess.
DSP
Sinal
analgico
reconstrudo

Filtro
Suavizador

D/A

Tipos de Conversores A/D


Nyquist rate
- Utilizam
amostragem a
taxas prximas a
de Nyquist (5 a 8
vezes)

Oversampling
- Utilizam
sobreamostragem
(>10x)

Conversor Rampa Simples


(Single Slope)

Ideia Bsica: Medir o tempo que o


sinal a ser convertido, integrado,
demora para atingir uma referncia
conhecida.

No idealidades tornam este princpio impraticvel para resolues mdias e altas.

Conversor Dupla Rampa


(Dual Slope)

Conversor Dupla Rampa


(Dual Slope)
(1)

(2)

(3)

Vantagem: Insensibilidade tenso de


offset do comparador
Desvantagem: tempo de converso

(4)

Conversor Dupla Rampa


(Dual Slope)

Circuito Comercial baseado em dupla rampa

Conversor
Flash
Vantagem:
Velocidade de converso
Desvantagem:
numero de comparadores
cresce exponencialmente
com a resoluo do
conversor

Sub-Ranging

Pipeline Converters

Time Interleaved

Conversor Sigma-Delta (SD)

Conversor Sigma-Delta (SD)


Princpios
Modulao Diferencial (D) PCM

Conversor Sigma-Delta (SD)


Princpios
Modulao Diferencial (D) PCM

Modulao SD

Conversor Sigma-Delta (SD)


Princpios

Conversor Sigma-Delta (SD)


Noise Shaping
OSR e Noise Shaping
fazem com que o os
conversores SD tenham
excelente resoluo, com
uma boa fs
No entanto este tipo de
conversor no a melhor
escolha para low power e
low area.

SAR ADCs

SAR: Successive Approximation Register


Dicotomia, busca binria

Aproximaes sucessivas
Exemplo de busca binria para 3 bits

Exemplo: ADC0808

Charge redistribution SAR

Charge Redistribution SAR


Three distinct phases
sample mode, all capacitors of the array are
connected to Vin
hold mode : Vin is held at the comparator input.
The conversion itself is performed in the third phase:
The redistribution mode

Charge Redistribution SAR


Vref = 0.8V
Vin = 0.35V

Charge redistribution SAR


Tenso na entrada do comparador

Resoluo x fs

Como escolher um conversor

Serial ou paralelo
Sada em corrente ou tenso
Resoluo (# de BITs)
Taxa de amostragem
Settling Time
Tenso de alimentao (simtrica ou no)
Erros de Offset, DNL, INL
SFDR, THD, ENOB

Exerccios
1) Faa um resumo de poucas linhas que
contenha as principais caractersticas funcionais
dos conversores
a) Dual Slope; b) SAR ; c) SD; d) Flash;

Comparando-os em termos de resoluo,


frequncia de amostragem e outras
caractersticas como consumo de energia e
indicando aplicaes em que estas
caractersticas so necessrias

Exerccios
2) Acesse o site da biblioteca (Sabi) e pesquise no
livro indicado, pelo menos 3 arquiteturas de
conversores DA, indicando resumidamente seu
princpio de funcionamento, caractersticas e
limitaes, alm de aplicaes onde estas
caractersticas e limitaes sejam relevantes
Faa o resumo em forma de slides, com, no
mximo 3 slides por arquitetura e envie o
arquivo pelo moodle.