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FLUJO COMPRESIBLE

Es aquel flujo donde los cambios de presin producidos por el movimiento relativo
entre el gas y un cuerpo, generan variaciones de densidad significativos respecto al
valor de la misma densidad1. Los flujos compresibles se encuentran a menudo en
dispositivos que utilizan gases que fluyen a alta velocidad.
1. Propiedades de estancamiento o de parada
1.1 Energa total por unidad de masa
1.1.1 Energa total por unidad de masa de un sistema cerrado o masa de control
esistema
Es la suma de sus energas sensible, latente, qumica, nuclear, cintica, potencial,
elctrica y magntica. La suma de las energas sensible y latente se conoce como
energa trmica. La suma de las energas trmica, qumica y nuclear se denomina
energa interna del sistema y se denota por unidad de masa mediante la letra minscula
u.
En ausencia de los efectos magntico, elctrico y de tensin superficial, la energa
total por unidad de masa de un sistema se expresa como:
V2
(1.1.1)
esistema u
gz
J / kg
2

1.1.2 Energa total por unidad de masa de una corriente de fluido e fluido

Es la suma de sus energas trmica, qumica, nuclear, de presin o flujo, cintica,


potencial, elctrica y magntica. La suma de las energas trmica, qumica y nuclear se
denomina energa interna del fluido y se denota por unidad de masa mediante la letra
minscula u.
En ausencia de los efectos magntico, elctrico y de tensin superficial, la energa
total por unidad de masa de una corriente de fluido se expresa como:
V2
(1.1.2)
e fluido u pv
gz
J / kg
2

En general, todos los fluidos son de alguna manera compresibles. Sin embargo, a veces los cambios de
densidad debido a las variaciones de presin son as pequeos que pueden despreciarse y, por lo tanto
aceptar el modelo matemtico de fluido incompresible. Por ejemplo, es el caso del movimiento de los
lquidos, los cuales por su estructura molecular tienen una compresibilidad muy pequea o el caso del
movimiento de un gas a baja velocidad, que siendo pequeos los cambios de presin entonces tambin lo
sern las variaciones de densidad.
Es oportuno subrayar como la hiptesis de incompresibilidad no es equivalente a aquella de densidad
constante. En efecto, la densidad es, generalmente, funcin de la temperatura y de la presin. Se
considere, por ejemplo, las corrientes marinas: siendo el agua de mar un fluido sustancialmente
incompresible, las diferencias de temperaturas generan diferencias de densidad que, en presencia del
campo gravitatorio, dan lugar al movimiento de las masas de agua.

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Introduciendo la definicin de entalpa por unidad de masa en la ecuacin (1.1.2) se
obtiene:
V2
(1.1.3)
e fluido h
gz
J / kg
2
Siempre que los valores de las energas cintica y potencial del fluido sean
insignificantes en comparacin al de la entalpa, como sucede a menudo, la entalpa por
unidad de masa del fluido representa su energa total por unidad de masa.

J / kg

e fluido h fluido

(1.1.4)

Los turbogrupos de gas para propulsin area y uso estacionario, y las


turbomquinas de flujo compresible involucran altas velocidades y, por lo tanto, el
trmino energa cintica debe siempre considerarse en su anlisis.
1.2 Entalpa de estancamiento por unidad de masa h0
1.2.1 Punto de vista matemtico
La entalpa de estancamiento por unidad de masa es la combinacin, en un nico
trmino, de la entalpa esttica y la energa cintica por unidad de masa del fluido.
V2
(1.2.1)
h0
h
J / kg
2
Entalpa
Entalpa de
estancamiento

esttica

Entalpa
dinmica

1.2.2 Punto de vista fsico


La entalpa de estancamiento por unidad de masa representa la mxima entalpa que
puede alcanzar un fluido cualquiera cuando se le lleva al reposo en forma adiabtica y
sin realizar trabajo.
V0 0
V
---------------------------------------------h, T , p
h0 , T0 , p0
Aplicando la ecuacin de conservacin de la energa para flujo estacionario al
proceso de estancamiento y asumiendo que el cambio en la energa potencial por unidad
de masa es insignificante, se obtiene:
0

02 V 2
q w h0 h
e p
2
V2
h
h0
J / kg
2

(1.2.2)

Caso 1
Para flujos a altas velocidades, cuando la energa potencial del fluido es
insignificante en comparacin de los otros trminos de la (1.1.3), la entalpa de
estancamiento representa la energa total por unidad de masa del fluido.
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V2
(Para flujos a altas velocidades)
(1.2.3)
e fluido h
h0
J / kg
2
donde V 2 / 2 y h representan la energa cintica y la entalpa esttica por unidad de
masa del fluido.
Cuando el valor de la energa cintica por unidad de masa del fluido comparado con
el de la entalpa esttica es insignificante, las entalpas esttica y de estancamiento sern
idnticas.
insignificante

e fluido h

V2
2

h fluido h0

J / kg

(Para flujos a bajas velocidades)


(1.2.4)

Con la introduccin de la definicin de entalpa de estancamiento, el anlisis


termodinmico de los flujos a alta velocidad se simplifica.
Caso 2
Considere el flujo estacionario de un fluido que pasa a travs de un conducto, en
ausencia de cualquier interaccin de calor y de trabajo y de cualquier cambio en la
energa potencial, como se muestra en la figura 1.1.1, entonces la entalpa de
estancamiento del fluido permanecer constante.
Aplicando la ecuacin de la conservacin de la energa para flujo estacionario al
volumen control de la figura 1.1 se obtiene:
0

V 2 V12
(1.2.5)
q w h2 h1 2
g z2 z1 ,
J / kg
2
simplificando la ecuacin (1.2.5) con las hiptesis anteriormente mencionadas, se
obtiene:
V2
V2
(1.2.6)
h1 1 h2 2 , J / kg
2
2
utilizando la definicin de entalpa de estancamiento resulta
(1.2.7)
h01 h02 .
J / kg

Figura 1.1.1 Flujo a travs de una tobera

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1.3 Proceso de estancamiento
Es el proceso donde un fluido se desacelera desde sus condiciones locales hasta el
reposo. Por lo tanto, la energa cintica del fluido se convierte en un aumento de su
entalpa de estancamiento h0 h , el cual aumenta su energa interna y de flujo, que se
manifiesta fsicamente en un aumento de la temperatura de estancamiento T0 T y
presin de estancamiento p0 p del fluido respecto a sus valores estticos.
1.3.1 Proceso de estancamiento isentrpico
Es el proceso hipottico donde un fluido se desacelera desde sus condiciones locales
hasta el reposo siguiendo un proceso reversible, adiabtico y sin realizar trabajo.
1.3.2 Proceso de estancamiento real
Es el proceso hipottico donde un fluido se desacelera desde sus condiciones locales
hasta el reposo siguiendo un proceso irreversible, adiabtico y sin realizar trabajo.
1.4 Estado termodinmico de estancamiento
Es el estado termodinmico alcanzado durante un proceso de estancamiento. El
estado termodinmico y las propiedades de estancamiento se indican con un subndice
0.
1.4.1 Estado termodinmico de estancamiento isentrpico 0S
Es el estado termodinmico alcanzado durante un proceso de estancamiento
isentrpico. La entropa del fluido permanece constante durante el proceso. En la figura
1.2 se muestra el diagrama h s de un proceso de estancamiento isentrpico. El
nmero 1 representa el estado termodinmico esttico y el nmero 01S su estado
termodinmico de estancamiento isentrpico. Como se observa de la figura 1.2, el
proceso de estancamiento isentrpico ser un segmento vertical 1 01S . Aplicando la
ecuacin de conservacin de la energa para flujo estacionario al proceso de
estancamiento isentrpico se obtiene:
0

qentrada qsalida wentrada wsalida h01S


h01S h1

V12
2

02 V12
h1
g z01S z1
2

J / kg

(1.4.1)

Durante un proceso de estancamiento isentrpico, la energa cintica del fluido se


convierte en un aumento de su entalpa de estancamiento h01S h1 , el cual aumenta su
energa interna

u01S u1

y de flujo

p01S v01S p1v1 .

Por consiguiente, la

temperatura de estancamiento T01S T1 y la presin de estancamiento p01S p1 del


fluido aumentarn respecto a sus valores estticos.
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1.4.2 Estado termodinmico de estancamiento real 0R
Es el estado termodinmico alcanzado durante un proceso de estancamiento real. La
entropa aumenta como resultado de las prdidas internas en el fluido (Efectos
disipativos). En la figura 1.2.1 se muestra el diagrama h s de un proceso de
estancamiento real. El nmero 1 representa el estado termodinmico esttico y el
nmero 01R su estado termodinmico de estancamiento real. Como se observa de la
figura 1.2, el proceso de estancamiento real ser la curva 1 01R en la direccin
creciente de la entropa. La posicin del punto 01R depender de la magnitud de las
prdidas internas. Aplicando la ecuacin de conservacin de la energa para flujo
estacionario al proceso de estancamiento real se obtiene:
0

qentrada qsalida wentrada wsalida


h01R h1

V12
2

02 V12
h01R h1
g z01R z1
2

J / kg

(1.4.2)

Durante un proceso de estancamiento real, la energa cintica del fluido se convierte


en un aumento de su entalpa de estancamiento h01R h1 , el cual aumenta su energa
interna u01R u1 y de flujo

p01Rv01R p1v1 .

Por consiguiente, la temperatura de

estancamiento T01R T1 y la presin de estancamiento


aumentarn respecto a sus valores estticos.

p01R p1

del fluido

Dado que los procesos de estancamiento isentrpico y real se llevan a cabo en forma
adiabtica y sin realizar trabajo, las entalpas de estancamiento isentrpico y real son las
mismas en ambos casos h01S h01R . Si el fluido se comportara como un gas ideal2, la
temperatura de estancamiento sern las mismas en ambos casos T01S T01R debido a
que la propiedad termodinmica entalpa depender slo de la temperatura.
h01S h01R
(1.4.3)

u T01S p01S v01S u T01R p01Rv01R


Utilizando la ecuacin de estado de gas ideal se obtiene:
u T01S RT01S u T01R RT01R
(1.4.4)
De la (1.4.4) se observa que est escrita en funcin de las temperaturas de
estancamiento. Por lo tanto, se concluye:
T01S T01R
(1.4.5)

En caso de un gas ideal, la energa de presin o flujo es la misma en los dos


procesos de estancamiento. Sin embargo, la presin de estancamiento real p01R es

menor que la presin de estancamiento isentrpica p01S debido a que el efecto de las
irreversibilidades (prdidas internas) durante el proceso se manifiesta con un aumento

En el caso de gas ideal, la entalpa es slo funcin de la temperatura. Por lo tanto, si los dos fluidos
tienen la misma entalpa tendrn la misma temperatura.

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del volumen especfico de estancamiento real v01R respecto del volumen especfico
de estancamiento isentrpico v01S .

p01S v01S p01Rv01R

v01S v01R

p01S p01R

(1.4.6)

Dado que la posicin del estado termodinmico 01R depende de la magnitud de las
prdidas internas y stas de la forma con que se lleva a cabo el proceso de
estancamiento real, en la prctica se utiliza el proceso de estancamiento isentrpico para
determinar las propiedades de estancamiento de un fluido.

Figura 1.2.1 Procesos y estados termodinmicos


de estancamiento isentrpico y real
1.5 Temperatura de estancamiento o total T0
Se interpreta como: la temperatura que alcanzara un gas cualquiera si se le
considera como gas perfecto y se le desacelerara desde sus condiciones locales hasta el
reposo en un proceso adiabtico y sin realizar trabajo.
V2
h0 h
2
V2
c pT0 c pT
2
V2
T0

(1.5.1)
K (Para flujos a altas velocidades)
2c p
Temperatura
Temperatura
de estancamiento

esttica

Temperatura
dinmica

donde T es la temperatura esttica del fluido, el trmino V 2 / 2c p representa la


temperatura dinmica y corresponde al incremento de temperatura durante dicho
proceso. Note que para los flujos a baja velocidad, las temperaturas de estancamiento y
esttica son prcticamente las mismas.

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T0
Temperatura
de estancamiento

(Para flujos a bajas velocidades)

(1.5.2)

Temperatura
esttica

1.6 Presin de estancamiento p0


Se interpreta como: la presin que alcanzara un gas si se le considera como gas
perfecto y se le desacelerara desde sus condiciones locales hasta el reposo en un
proceso isentrpico y sin realizar trabajo.
Para gases ideales con calores especficos constantes durante un proceso isentrpico
se cumple:

T2 p2

T1 p1

k 1
k

v
1
v2

k 1


2
1

k 1

(1.6.1)

Por lo tanto, la relacin entre las presiones de estancamiento y esttica se expresa


como:

p0 T0

p T

k / k 1

(1.6.2)

La relacin entre las densidades de estancamiento y esttica puede expresarse como:

1/ k 1
0 T0

(1.6.3)

1.7 Flujo isoentlpico


Es el flujo donde la entalpa de estancamiento del fluido permanece constante al
interno del campo de flujo. Por consiguiente, la entalpa de estancamiento de un fluido
permanecer constante durante un proceso de flujo estacionario en ausencia de
cualquier interaccin de calor y trabajo entre el fluido y sus alrededores durante el
proceso y de cualquier cambio en la energa potencial. Es importante notar que la
entalpa de estancamiento del fluido permanece constante tanto si el proceso es
isentrpico como real. Aplicando la ecuacin de conservacin de la energa para flujo
estacionario, en ausencia de cualquier interaccin de calor y trabajo y de cualquier
cambio en la energa potencial tanto a un proceso isentrpico como real se obtiene:
Proceso isentrpico
0

qentrada qsalida wentrada wsalida h2S


V22S
V12
h1
h2 S
2
2
h01 h02S
J / kg

V 2 V 2
h1 2 S 1 g z2S z1 ,
2

(1.7.1)

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Proceso real
0

qentrada qsalida wentrada wsalida


V12
V22R
h1
h2 R
2
2
h01 h02R
J / kg

V 2 V 2
h2 R h1 2 R 1 g z2 R z1 ,
2

(1.7.2)

Es interesante observar de la (1.7.1) y (1.7.2) que la entalpa permanece constante


durante un proceso tanto isentrpico como real en ausencia de cualquier interaccin de
calor y trabajo y de cualquier cambio en la energa potencial. Adems tienen el mismo
valor de entropa en ambos casos h01 h02 S h02 R . En la figura 1.7.1 se muestra el
diagrama h s , con la intencin de ilustrar el flujo isoentlpico de un fluido, donde se
llevar a cabo tanto un proceso de difusin isentrpico como real en un difusor
subsnico. Para poder comparar los dos procesos de difusin se tiene el mismo estado
termodinmico inicial a la entrada del difusor, representado por el nmero 1, y la misma
presin esttica a la salida del difusor p2 S p2 R p2 . En un proceso de difusin la
V 2 V 2 V 2 V 2
energa cintica disminuye 2 S 1 y 2 R 1 mientras la energa de presin
2
2
2
2

aumenta, lo que se manifiesta fsicamente con una disminucin de la velocidad del


fluido V2 S V1 y V2 R V1 y un aumento de la presin esttica p2 S p1 y p2 R p1 .
De la figura tambin se puede observar que la entalpa de estancamiento del fluido
permanece constante a lo largo del proceso de difusin h01 h02 S h02 R . Por lo tanto,
el flujo durante el proceso de difusin isentrpico y real es isoentlpico. Durante el
proceso de difusin isentrpico la entropa permanece constante s2 S s1 y todos los
estados de estancamiento isentrpico del campo de flujo sern representados por un solo
estado termodinmico 01 02S . La posicin del estado termodinmico 2R depende
de la magnitud de las prdidas internas y stas de la forma con que se lleva a cabo el
proceso de difusin real s2 R s1 . El efecto de las prdidas internas hace que la
V 2 V 2
energa cintica del fluido se degrade 2 R 2 S aumentando su energa trmica, lo
2
2

cual se manifiesta en un aumento de su entalpa esttica a la salida del difusor


h2 R h2S . Por lo tanto en un aumento de su temperatura esttica T2 R T2S . Debido
a las prdidas internas, la presin de estancamiento del proceso de difusin real es
menor que la del proceso de difusin isentrpico.

1.8 Flujo isentrpico


Es el flujo donde la entropa del fluido permanece constante al interno del campo de
flujo. Por consiguiente, el flujo es tanto adiabtico como reversible. Es decir, no hay
interacciones de calor entre el fluido y sus alrededores durante el proceso y ninguna
transformacin de energa ocurre debido a la friccin o a efectos disipativos durante el
proceso.
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El flujo isentrpico no es equivalente a decir gas perfecto, en efecto slo indica que
la entropa del fluido permanece constante durante todo el proceso, pero el fluido puede
comportarse como gas real, ideal o perfecto.

Figura 1.7.1 Proceso de difusin isentrpico 1 2S y


real 1 2R
Proceso isentrpico con interaccin de trabajo
Aplicando la ecuacin de conservacin de la energa para flujo estacionario a un
proceso isentrpico, en ausencia de cualquier interaccin de calor y cambio en la
energa potencial, donde los estados termodinmicos inicial y final se representan con
los nmeros 3 y 4S, se obtiene:
0

V 2 V 2
qentrada qsalida wentrada wsalida h4S h3 4 S 3 g z4S z3 ,
2
2
2

V
V
wentrada wsalida h4 S 4 S h3 3

2
2
wentrada wsalida h04S h3 J / kg

(1.8.1)

De la (1.8.1), el cambio de la entalpa de estancamiento durante el proceso depender de


la magnitud del trabajo neto por unidad de masa intercambiado entre el fluido y sus
alrededores durante el proceso isentrpico.
Proceso isentrpico sin interaccin de trabajo
Con la intencin de ilustrar el flujo isentrpico de un fluido, se llevar a cabo un
proceso de expansin isentrpico en una tobera subsnica. El estado termodinmico
inicial a la entrada de la tobera se representa con el nmero 3 y la salida con el nmero
4S. Aplicando la ecuacin de conservacin de la energa para flujo estacionario al
proceso expansin isentrpico en la tobera en ausencia de cualquier interaccin de
calor y trabajo y de cualquier cambio en la energa potencial se obtiene
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Flujo compresible 2015

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0

qentrada qsalida wentrada wsalida h4S


V32
V2
h4 S 4 S
2
2
J
h03 h04S
/ kg

V42S V32
h3
g z4S z3 ,
2

h3

(El flujo es isentrpico e isoentlpico)

(1.8.2)

En la figura 1.8.1 se muestra el diagrama h s del proceso de expansin


isentrpico en una tobera subsnica. En una tobera, la energa cintica aumenta
V42S V32

mientras la energa de presin disminuye, lo que se manifiesta fsicamente


2
2

con un aumento de la velocidad del fluido V4 S V3 y una disminucin de la presin


esttica

p4S p3 .

Durante el proceso de expansin isentrpico en la tobera, la

entropa permanece constante s4 S s3 y todos los estados de estancamiento


isentrpico del campo de flujo sern representados por un solo estado termodinmico
03 04S , es decir las propiedades de estancamiento isentrpico permanecen
invariadas a lo largo de la tobera siempre y cuando no haya presencia de ondas de
choque en la tobera. Por lo tanto, el flujo durante la expansin isentrpica ser
isoentlpico e isentrpico. Se puede observar en la figura como la presin de
estancamiento a la salida de la tobera es igual a la de la entrada como consecuencia que
no hay friccin o efectos disipativos. Es importante notar que no hay ninguna
restriccin sobre el tipo de fluido, es decir, que lo mencionado anteriormente se cumple
para un gas real, ideal o perfecto.

h03 h04S

T03 T04S

p03 p04S

03 04S

(1.8.3)

Figura 1.8.1 Proceso de expansin isentrpico en una tobera


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2. Velocidad del sonido o velocidad snica y nmero de Mach
Es la velocidad de propagacin de una onda sonora, es decir, es la velocidad de
propagacin de una onda de presin de intensidad infinitesimal que viaja a travs de un
medio (Ver figura 2.1).

Figura 2.1 Propagacin de una onda


de presin de intensidad infinitesimal
a lo largo de un ducto
Con respecto a un sistema de referencia inercial colocado sobre el fluido, el
fenmeno resulta no estacionario debido a que en cada instante la onda ocupar una
posicin distinta. En cambio, para un sistema de referencia no inercial colocado sobre la
onda de presin, el fenmeno resulta estacionario (Ver figura 2.2).
Hiptesis
1. Flujo estacionario o permanente.
2. Propiedades uniformes en cada seccin donde el fluido cruza la superficie de
control.
3. El rea de cada seccin es plana y perpendicular al vector velocidad del fluido.
4. Una sola entrada y salida.
5. El cambio en la energa potencial por unidad de masa se considera insignificante
respecto a otros trminos en la ecuacin de la energa.
6. Proceso adiabtico.
7. No hay trabajo realizado.
8. Proceso isentrpico.
Balance de masa
Aplicado la ecuacin de conservacin de la masa para flujo permanente al volumen de
control que viaja con la onda de sonido se tiene:
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mderecha mizquierda

Ac d A c dV
c d c dV
c c dV cd d dV
cd dV 0

(2.1)

Figura 2.2 Volumen de control que viaja junto a


una onda de presin de intensidad infinitesimal
a lo largo de un ducto
Balance de energa
Aplicado la ecuacin de conservacin de la energa para flujo permanente al volumen
de control que viaja con la onda de sonido se tiene
0

qentrada qsalida wentrada wsalida

2
0
c dV c 2

h dh h
e

c 2 2cdV dV c 2
0 dh
2
0 dh cdV
2

(2.2)

Ecuacin de Gibbs o Tds


La segunda ecuacin de Gibbs o Tds se expresa como:
Tds dh vdp

(2.3)

Debido al pequesimo espesor de la onda de presin de intensidad infinitesimal, el


proceso que se lleva a cabo en su interior es isentrpico.
(2.4)
vdp dh
Sustituyendo la (2.4) en la (2.2) se obtiene:
0 vdp cdV
dV dp

v
c
dp
dV
c

(2.5)

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Sustituyendo la (2.1) en la (2.5) se obtiene:
dp
cd
0
c
dp
c2
a s constante
d

p
c
s
p
p
c k
s
T

Frmula general

(2.6)

Una aproximacin de la frmula general de la velocidad del sonido es:

p
c
s

(Para fluidos reales)

(2.7)

Velocidad del sonido de un gas ideal


Demostracin 1
RT
p
c k k
kRT
T
T

(2.8)

Demostracin 2
Para un proceso isentrpico de un gas se tiene:
p
pv k k C

ln p k ln ln C

Si se considera el flujo unidimensional se obtiene:


ln p x k ln x ln C
Diferenciando
d lnp x
d ln x d lnC
d lnf x
1 df x

;
dx
f x dx
dx
dx
dx
1 dp x
k d x

0
p x dx
x dx
Multiplicando la ecuacin por dx se obtiene:
dp
d
k
0
p

dp
d
k
p

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Flujo compresible 2015

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dp
p
a s constante
k
d

p
p

s
Para un gas ideal se tiene:
p
kRT
s
La velocidad del sonido para un gas ideal es:

p
c kRT
s
Nmero de Mach
El nmero de Mach se define como:

Velocidad del fluido u objeto


Velocidad del sonido local del medio

M 0.3

Flujo incompresible

0.3 M 0.8

Flujo subsnico

0.8 M 1.2

Flujo transnico

1.2 M 3.0

Flujo supersnico

M 3

Flujo hipersnico

(2.9)

3. Propiedades locales de estancamiento isentrpico


Son aquellas que se obtendran en cualquier punto de un campo de flujo si el fluido
en ese punto se considera que se comporta como gas perfecto y se desacelerara desde
las condiciones locales hasta el reposo siguiendo un proceso reversible, adiabtico y sin
realizar trabajo.
V2
T0 T
2c p

T0
V2
;
1
T
2c pT

cp

kR
k 1

k 1 V 2

T0
1
T
2 kRT
k 1 V 2
T0
1
T
2 c2

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Flujo compresible 2015

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k 1 M 2
T0
(3.1)
1
T
2
Por lo tanto, la relacin entre las presiones de estancamiento y esttica se expresa
como
p0 T0

p T

k / k 1

k / k 1

p0 k 1 2
(3.2)
1
M
p
2

La relacin entre las densidades de estancamiento y esttica puede expresarse como


1/ k 1
0 T0

1/ k 1

0 k 1 2
1
M

2

(3.3)

Propiedades crticas
Son las propiedades de un fluido en un punto donde el nmero de Mach es uno. Las
propiedades de crticas se indican con el superndice asterisco *.

T0*
k 1 2
1
1
*
2
T
T0* k 1

2
T*
*
T
2

*
T0 k 1
p0 T0

p* T *

k / k 1

1/ k 1
0* T0


* T *

(3.4)

p* T *

p0 T0

k / k 1

1/ k 1

* T *

0* T0

p* 2

p0* k 1

k / k 1

1/ k 1
* 2

0* k 1

(3.5)

(3.6)

4. Efectos de los cambios de rea en flujos compresibles, isentrpicos y


unidimensionales
Hiptesis
1. Flujo permanente.
2. Propiedades uniformes en cada seccin donde el fluido cruza la superficie de
control.
3. El rea de cada seccin es plana y perpendicular al vector velocidad del fluido.
4. Una sola entrada y salida.
5. El cambio en la energa potencial por unidad de masa se considera insignificante
respecto a otros trminos presentes en la ecuacin de la energa.
______________________________________________________________________
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15

Flujo compresible 2015

_____________________________________________________________________
6.
7.
8.
9.

Ducto adiabtico.
No hay trabajo intercambiado.
Flujo isentrpico.
Flujo unidimensional lo que significa que la propiedades cambian en una sola
direccin.

Balance de masa
Por las hiptesis (1) (4) se puede utilizar la siguiente expresin para el flujo msico
permanente
m AV cte

ln AV ln cte
ln +ln A+ln V ln cte
Para flujos unidimensionales, condicin (9), se tiene:
ln x +ln A x +ln V x ln cte

d ln x
dx

d ln A x
dx

d ln V x
dx

d ln cte
;
dx

1 d x
1 dA x
1 dV x
+
+
0
x dx
A x dx
V x dx

d lnf x
1 df x

dx
f x dx

1 d x
1 dA x
1 dV x
dx
+
+
dx 0
A x dx
V x dx
x dx
d dA dV
+ +
0

A V

Balance de energa
Forma diferencial de la ecuacin de la conservacin de la energa. Ducto adiabtico, no
hay interaccin de trabajo y el cambio en la energa potencial se considera despreciable.

q w dh VdV gdz
0 6

0 7

0 5

q w dh VdV gdz
dh VdV 0

Ecuacin Tds o de Gibbs


Tds dh vdp

Flujo isentrpico
0 8

T ds dh vdp
vdp dh

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Flujo compresible 2015

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Balance de energa de un flujo isentrpico
vdp VdV 0
dp
VdV 0

dp
V
d dA dp
+

A V 2
dA
dp d

A V 2

dV

dA
dp d V 2

A V 2
dp

dA
dp
2 p

V
/

A V 2
s
2

p
dA
dp

1 V /
A V 2
s

2
dA
dp V

A V 2 c
dA
dp

1 M 2
A V 2

Nmero de Mach
M 1
M 1

dA
dp

1 M 2
A V 2
dA
dV

1 M 2
A
V

dA 0
dA 0
dp 0
dp 0
dV 0
dV 0
Difusor subsnico Tobera subsnica
dp 0
dp 0
dV 0
dV 0
Tobera supersnica Difusor supersnico

dV

dp
V

VdV dp

Las conclusiones de la tabla se aplican a fluidos reales, ideales y perfectos con y sin
rozamiento.

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5. Flujo isentrpico a travs de toberas
Tobera convergente o subsnica
El flujo en la tobera es controlado por la diferencia de presiones entre la entrada y la
salida de la misma.
Presin esttica en la seccin de salida de la tobera.
pe
Contrapresin
pb

Figura 5.1 Efecto de la contrapresin en la distribucin de presin, el flujo


msico y la presin de salida de una tobera convergente

El flujo msico mximo o flujo msico estrangulado se tendr cuando la presin


esttica en la seccin de salida de la tobera sea la presin crtica.

Cuando la contrapresin es mayor o igual que la presin crtica, la presin esttica


en la seccin de salida de la tobera convergente es igual a la contrapresin.

Cuando la contrapresin es menor o igual a la presin crtica, la presin esttica en


la seccin de salida de la tobera convergente es igual a la presin crtica y el nmero
de Mach en esta seccin permanece con el valor de 1.

El mximo nmero de Mach en una tobera convergente es 1 y puede localizarse slo


en la seccin de salida de la tobera o garganta.

En una tobera convergente no necesariamente el flujo es snico en la seccin de


salida o garganta.

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Hiptesis
1. Flujo estacionario.
2. Propiedades uniformes en cada seccin donde el fluido cruza la superficie de
control.
3. El rea de cada seccin es plana y perpendicular al vector velocidad del fluido.
4. Una sola entrada y salida.
5. El cambio en la energa potencial por unidad de masa se considera insignificante
respecto a otros trminos presentes en la ecuacin de la energa.
6. Ducto adiabtico.
7. No hay trabajo intercambiado.
8. Flujo unidimensional lo que significa que la propiedades cambian en una sola
direccin.
9. Gas ideal
Balance de masa
Aplicado la ecuacin de conservacin de la masa en la seccin Ax se cumple:
mx x Ax Vx

p
mx x Ax M x k x RTx
RTx

kx
mx px Ax M x

RTx

kx

c p Tx
cv Tx

k 1 2

k x 1 x
Mx
p0, x
2

mx
Ax M x

kx
RT0, x

k x 1 2 kx 1

Mx
1

mx p0, x Ax M x

p0, x Ax M x
mx

kx
RT0, x

k x 1 2 2
Mx
1
2

kx

k x 1 2 k x 1
Mx
1
2

kx
RT0, x
k x 1
2 kx 1

(Para gas ideal)

k x 1 2
Mx
1
2

El flujo msico de un fluido particular que pasa a travs de una tobera depende del:
Tipo de fluido R y k .
Nmero de Mach en la seccin x M x .
rea en la seccin Ax .

______________________________________________________________________
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Flujo compresible 2015

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De las condiciones de estancamiento del fluido en la seccin x .
Si el flujo es isentrpico las propiedades de estancamiento son las mismas a lo largo de
la tobera convergente. Por lo tanto, p0, x p0 y T0, x T0 .

kx
RT0

p0 Ax M x
mx

k x 1
2 kx 1

(Para flujo isentrpico y gas ideal)

k x 1 2
Mx
1
2

Si se considera que el fluido se comporta como un gas perfecto, la relacin de calores


especficos ser constante a lo largo de toda la tobera, entonces k x k .

p0 Ax M x
mx

k
RT0
k 1
2 k 1

(Para flujo isentrpico y gas perfecto)

k 1 2
Mx
1
2

Figura 5.2 Variacin del flujo msico a travs de una tobera


convergente con las propiedades de estancamiento a la entrada
El flujo msico mximo o flujo estrangulado de un gas ideal que pasa por una tobera
mmax se obtiene cuando el nmero de Mach en la garganta M * es igual a 1. Por lo

tanto, el flujo msico mximo se expresa como:

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mmax

p0* A*

k * 1

k 2 2 k* 1

RT0* k * 1
*

k
*

(Para gas ideal)


c T

cp T *
*

donde A* es el rea de la garganta de la tobera.


Si el flujo es isentrpico las propiedades de estancamiento son las mismas a lo largo de
la tobera convergente. Por lo tanto, p0* p0 y T0* T0 .

mmax p0 A*

k * 1

k 2 2 k * 1

RT0 k * 1
*

(Para flujo isentrpico y gas ideal)

Si se considera que el fluido se comporta como un gas perfecto, la relacin de calores


especficos ser constante a lo largo de toda la tobera, entonces k * k .
k 1

mmax p0 A*

p0, x Ax M x

k 2 2 k 1

RT0 k 1
kx
RT0, x
k x 1

k x 1 2 2 k x 1
Mx
1
2

p0* A*

(Para flujo isentrpico y gas perfecto)

k
RT0*

k * 1

2 2 k * 1
*
k 1

k x 1

k * 1

Ax
p0*
1
k * T0, x 2 2 k* 1 k x 1 2 2 kx 1
(Para gas ideal)

1
Mx

2
A* M x p0, x k x T0* k * 1

Si el flujo es isentrpico p0, x p0* ; T0, x T0*

Ax
1

*
Mx
A

k x 1

k * 1

k 2 2 k* 1 k x 1 2 2 kx 1
Mx
(Flujo isentrpico y gas ideal)
1

kx k * 1
2

Si se considera que el fluido se comporta como un gas perfecto, la relacin de calores


especficos ser constante a lo largo de toda la tobera, entonces k x k * k .
k 1

Ax
1 2 k 1 2 2 k 1
(Flujo isentrpico y gas perfecto)

M x

1
2
A* M x k 1

Esta relacin vale tanto para tobera convergente como convergente-divergente. Adems,
el flujo entre las reas Ax y A* debe ser isentrpico y el gas comportarse como
perfecto.

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Flujo compresible 2015

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Existe un valor de Ax / A* para cada valor de nmero de Mach M x ; sin embargo,
existen dos valores posibles de nmero de Mach M x para cada valor de Ax / A* , uno
para flujo subsnico y otro para flujo supersnico.
Igualando el flujo que atraviesa dos reas distintas de la tobera se obtiene:

p01 A1 M1
m

k1
RT01

p02 A2 M 2

k1 1

k1 1 2 2 k1 1
M1
1
2

Si el flujo es isentrpico

k2
RT02
k2 1

k2 1 2 2 k2 1
M2
1
2

k1

p01 p02 y T01 T02 y gas perfecto

c p T1
cv T1

k2

c p T2
cv T2

k1 k2 k

k 1

k 1 2 2 k 1
M2
M1
1
2
A

2
k 1
A1
k 1 2 2 k 1
M1
M2
1
2

k 1

2
A2 M1 2 k 1 M 2 2 k 1
(Flujo isentrpico y gas perfecto)

A1 M 2 2 k 1 M12

Esta relacin vale tanto para tobera convergente como para convergente-divergente.
Adems, el flujo entre las reas A1 y A2 debe ser isentrpico y el gas comportarse como
perfecto.
Otro parmetro que se utiliza a menudo en el anlisis es M x* , el cual es la relacin entre
la velocidad local del fluido Vx en cierta seccin transversal de la tobera Ax y la

velocidad del sonido en la garganta c* :

M x*

Vx

c*
Puede expresarse como
M kRTx
V c
M c
T
M x* x *x x* x x
M x x*
*
cx c
c
T
kRT

(Gas ideal)

donde M x es el nmero de Mach local en la seccin transversal especificada Ax , Tx


es la temperatura local en la seccin transversal especificada
temperatura crtica.

Ax

y T* es la

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M x* M x

T0, x
k 1 M 2
1 x
x
T0, x
k* 1
2
(Gas ideal)
Mx

2T0*
T0*
2 k x 1 M x2
k* 1

Si el flujo es isentrpico T0, x T0*

M x* M x

k* 1
(Flujo isentrpico y gas ideal)
2 k x 1 M x2

Si se considera que el fluido se comporta como un gas perfecto, la relacin de calores


especficos ser constante a lo largo de toda la tobera, entonces k x k * k .

M x* M x

k 1
2 (k 1) M x2

(Flujo isentrpico y gas perfecto)

Es interesante observar que el parmetro M x* difiere del nmero de Mach M x en que

M x* es la relacin entre la velocidad local del fluido con respecto a la velocidad del
sonido en la garganta, mientras que M x es la relacin entre la velocidad local del
fluido con respecto a la velocidad snica local. Recuerde que la velocidad snica en la
tobera vara en funcin de la temperatura y, por lo tanto, de la ubicacin.
Tobera convergente divergente
Para condiciones de entrada determinadas, el flujo msico de un fluido particular que
pasa a travs de la tobera convergente divergente est gobernado por la contrapresin
pb .
Decir que le pasa a la presin, flujo msico, velocidad, nmero de Mach, tipo de flujo
(subsnico, supersnico)
Caso 1: pb p0
No habr flujo a travs de la tobera ya que el flujo en la tobera es controlado por la
diferencia de presiones entre la entrada y la salida de la misma. Por lo tanto, la
velocidad del fluido y el nmero de Mach es cero a lo largo de toda la tobera.
Caso 2: p0 pb pB pC siendo pC p*

pC es el valor de la contrapresin que origina la presin crtica en la garganta.


Flujo subsnico en la seccin de salida sin formacin de onda de choque.
La presin a la salida de la tobera es igual a la contrapresin.
Caso 3: pb pC
La presin en la garganta es p*
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Flujo compresible 2015

_____________________________________________________________________
Flujo subsnico en la seccin de salida sin formacin de onda de choque
La presin a la salida de la tobera es igual a la contrapresin.

Figura 5.3 Efectos de la contrapresin en el flujo a


travs de una tobera convergente divergente
Caso 4: pC pb pD pE
Flujo subsnico en la seccin de salida con formacin de onda de choque dentro de la
tobera.
La posicin de la onda de choque normal se mueve desde la garganta hasta la seccin de
salida de la tobera a media que la contrapresin vara desde pC hasta pE .
La presin a la salida de la tobera es igual a la contrapresin.
Caso 5: pb pE
Onda de choque normal localizada en la seccin de salida de la tobera.
La presin a la salida de la tobera es igual a la contrapresin.
Caso 6: pE pb pF
Formacin de ondas de choque oblicuas fuera de la tobera.
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Flujo compresible 2015

_____________________________________________________________________
La presin a la salida de la tobera es igual a la presin de diseo en el ambiente de
descarga de la tobera.
Caso 7: pb pF
La presin a la salida de la tobera es igual a la presin de diseo en el ambiente de
descarga de la tobera.
Caso 8: pF pb pG 0
Formacin de ondas de expansin fuera de la tobera.
La presin a la salida de la tobera es igual a la presin de diseo en el ambiente de
descarga de la tobera.
Eficiencia de tobera
Flujo estacionario.
Flujo uniforme en cada seccin donde el fluido cruza la superficie de control.
Tobera adiabtica.

Energa cintica por unidad de masa a la salida


de la tobera durante una expansin real
N
Energa cintica por unidad de masa a la salida
de la tobera durante una expansin isentrpica

1 2
V2
2
N
1 2
V2 s
2
h h
N 1 2
h1 h2 S
Durante el flujo de un fluido a lo largo de la tobera, el fluido se expande disminuyendo
la presin y la temperatura esttica. A igualdad de presin a la salida de la tobera
p2S p2 , durante una expansin real el efecto de las irreversibilidades se manifiesta
con un aumento de la temperatura esttica T2 T2S con respecto a la expansin
cte

p
isentrpica. Por lo tanto, el volumen especfico disminuye v
v2 v2S .
RT

Las presiones de estancamiento a la salida de una tobera durante una expansin real e
isentrpica se definen como
k
k
1

T
p02 p2 02
T2
Adems, se tiene que
T02 S T02 y p2 S p2

k
k
1

T
p02 S p2 S 02 S
T2 S

______________________________________________________________________
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Flujo compresible 2015

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Por lo tanto, si T2 T2S , la presin de estancamiento a la salida de una tobera durante

una expansin real es menor que durante una expansin isentrpica p02 p02S .
De la ecuacin de conservacin de la energa se tiene que
h01 h02 h02S

u T02S p02S v02S u T02 p02v02

(Gas ideal)

p02S v02S p02v02


Si p02 S p02 , el volumen especfico de estancamiento a la salida ser v02 S v02 .
6. Ondas de choque y ondas de expansin
En las figuras 6.1, 6.2 y 6.3 los nmeros 1 y 2 indican las secciones de entrada y
salida de la onda de choque normal, respectivamente.

Figura 6.1 Volumen de control para el estudio del flujo


de un fluido a travs de una onda de choque normal

Figura 6.2 Variacin de las propiedades de un fluido


a travs de una onda de choque normal
Hiptesis
1. Flujo estacionario o permanente.
2. Propiedades uniformes en cada seccin donde el fluido cruza la superficie de
control.
3. El rea de cada seccin es plana y perpendicular al vector velocidad del fluido.
4. Una sola entrada y salida.
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Flujo compresible 2015

_____________________________________________________________________
5. El cambio en la energa potencial por unidad de masa se considera insignificante
respecto a otros trminos presentes en la ecuacin de la energa.
6. Proceso adiabtico.
7. No hay trabajo intercambiado.
8. Proceso no isentrpico.
9. Flujo unidimensional lo que significa que la propiedades cambian en una sola
direccin.

Figura 6.3 Diagrama h s del flujo de un fluido a


travs de una onda de choque normal
Balance de masa
Ecuacin de conservacin de la masa
Las condiciones de (1) (4)
m1 m2
1 AV
1 1 2 A2V2
1V1 2V2
Balance de energa
Ecuacin de conservacin de la energa
0 6

0 7

0 5

V 2 V12
q w h2 h1 2
g z2 z1
2
V12
V22
h1
h2
2
2
h01 h02
Para gas ideal y gas perfecto
T01 T02
Ecuacin de conservacin del momento de la cantidad de movimiento
______________________________________________________________________
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_____________________________________________________________________

A p1 p2 m V2 V1
Incremento de entropa

sonda de choque s2 T2 , p2 s1 T1 , p1 c p T
T2

T1

Frmula para

T01 T02
T2

T1

p
dT
R ln 2
T
p1

T2
T1

k 1 M 2
1

2
k 1 M 2
1
2
2
2 k 1 M12

T2

T1 2 k 1 M 22

Frmula para

1V1 2V2

(Gas perfecto)

p2
p1

p1
p
M1 kRT1 2 M 2 kRT2
RT1
RT2
2

T2 p2 M 2

T1 p1 M1
2

p2 T2 M1

T1 M 2
p1

2 k 1 M12 M1
p2

2 k 1 M 22 M 2
p1
2

2
p2 M1 2 k 1 M1

p1 M 2 k 1 M 2
2
2

Frmula para

(Gas perfecto)

p2
p1

A p1 p2 m V2 V1
m
V2 V1
A
p1 p2 2V22 1V12
p
p1 p2 2 M 2 kRT2
RT2

p1 p2

p1
M1 kRT1
RT1

p1 p2 p2kM 22 p1kM12
______________________________________________________________________
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Flujo compresible 2015

_____________________________________________________________________

p1 p1kM12 p2 p2kM 22
p2 1 kM12

p1 1 kM 22

(Gas perfecto)

Frmula para M 22
2
p2 M1 2 k 1 M1 1 kM12

p1 M 2 k 1 M 2 1 kM 22
2
2
Resolviendo se obtiene
k 1 M12 2

2
(Gas perfecto)
M2
2kM12 k 1

Frmula para

p2
p1

k 1 M12 2

p2 1 kM12
2

M2
p1 1 kM 22
2kM12 k 1
Sustituyendo
p2
1 kM12

p1
k 1 M12 2
1 k
2kM 2 k 1
1

1 kM12 2kM12 k 1
p2

p1 2kM12 k 1 k k 1 M12 2

1 kM12 2kM12 k 1
p2

p1 2kM12 k 1 k 2 M12 kM12 2k

1 kM12 2kM12 k 1
p2

p1
k 1 k 2 M12 kM12

1 kM12 2kM12 k 1
p2

p1
k 1 kM12 k 1
1 kM12 2kM12 k 1
p2

p1
k 1 1 kM12

2
p2 2kM1 k 1

p1
k 1

(Gas perfecto)

______________________________________________________________________
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Flujo compresible 2015

_____________________________________________________________________
Frmula para

2
1

p2
p2 2kM12 k 1
2 k 1 M 22 2kM12 k 1
2 RT2
p1
k

p1
T2
1
2 k 1 M12
k 1 2 k 1 M12
RT1
T1
2 k 1 M 22

k 1 M12 2 2kM 2 k 1

2 k 1

1
2kM12 k 1
2

1
k 1 2 k 1 M12

2
2
2 4kM1 2k 2 k 1 k 1 M1 2

1
k 1 2 k 1 M12

2 4kM12 2k 2 k 2 M12 2kM12 M12 2k 2

1
k 1 2 k 1 M12

2
k 2 M12 2kM12 M12

1 k 1 2 k 1 M12

k 1 M1
k 1 M1
2

1 k 1 2 k 1 M12
2 k 1 M12
2

(Gas perfecto)

2
1
2 m / AV2 V1

1 m / AV1 V2

Frmula para

Frmula para

(Gas en general)

T2
T1

2
T2 2 k 1 M1

T1 2 k 1 M 22

T2

T1

M 22

k 1 M12 2
2kM12 k 1

2 k 1 M12
k 1 M12 2
2 k 1
2kM 2 k 1
1

2 k 1 M12 2kM12 k 1
T2

T1 2 2kM12 k 1 k 1 k 1 M12 2

______________________________________________________________________
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_____________________________________________________________________

2 k 1 M12 2kM12 k 1
T2

T1 4kM12 2k 2 k 2 M12 2kM12 M12 2k 2

2 k 1 M12 2kM12 k 1
T2

T1
k 2 M12 2kM12 M12

2 k 1 M12 2kM12 k 1
T2

T1
k 12 M12
Frmula para

p02
p01
k

p02
p01

(Gas perfecto)

k 1 M12 k 1
k 1
k 1

2
2
2 k 1 M1 2kM1 k 1

Frmula para

(Gas perfecto)

p02
p01
k 1

2
p02 M1 2 k 1 M 2 2 k 1

p01 M 2 2 k 1 M12

Frmula para

p02

p1

1 kM12

(Gas perfecto)

p02
p1
k
2 k 1
M2

2 k 1
1 kM 22

(Gas perfecto)

Relaciones generales asociadas con los flujos compresibles unidimensionales para un


gas ideal con calor especfico constante (gas perfecto).

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Material didctico interno elaborado por el Dr. Ing. Rafael Saavedra Garcia Zabaleta

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